KR20140068279A - Apparatus for clamping of strip - Google Patents

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Abstract

An apparatus for clamping a strip according to the present invention comprises a clamp main body having an upper fixing part and a lower fixing part provided to clamp the strip by cooperating with each other; and supplementary fixing means configured to additionally press and fix the strip at at least one of the upper and lower fixing parts. Thus, according to the present invention, as well as the clamp main body including the upper and lower fixing parts, supplementary fixing means are installed to the upper and lower fixing parts, respectively, so that the strip is maintained in a firm fixing state without being vibrated by a gas injection while the strip is cut by laser of a laser cutter, so that the strip may be uniformly cut in a width direction. In addition, a clamp tip and clamp liner installed on the upper and lower fixing parts of the clamp body have surface structures, such as gradient parts, which are formed on the surfaces facing each other, to increase fixing force, so that firm fixing of the strip can be implemented.

Description

스트립 클램프장치{Apparatus for clamping of strip}Apparatus for clamping of strip < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 스트립 클램프장치로서, 스트립을 레이저 절단하는 과정에서 견고하게 고정하는 스트립 클램프장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a strip clamping apparatus, and more particularly, to a strip clamping apparatus for firmly fixing a strip in the process of laser cutting.

최근에는 조압연기와 마무리압연기 사이에서 선, 후행 금속판을 접합하여 마무리압연을 연속적으로 행할 수 있게 하는 연연속 압연 기술이 개발되고 있다.
In recent years, continuous continuous rolling techniques have been developed in which finishing rolling can be continuously performed by joining a line and a trailing metal plate between a rough rolling mill and a finishing rolling mill.

도 1(a)는 용접장치에서 선행스트립과 후행스트립을 클램프장치로 고정한 후 레이저 절단하는 것을 나타낸 도이며, 도 1(b)는 용접장치에서 선행스트립과 후행스트립이 절단된 것을 나타낸 도이고, 도 1(c)는 용접장치에서 선행스트립과 후행스트립의 절단된 끝단을 서로 용접하기 위해 서로 근접시키고, 양측에 각각 배치된 클램프장치도 서로를 향해 근접시키는 것을 나타낸 것이다.Fig. 1 (a) is a view showing that the preceding strip and the succeeding strip are clamped by a clamping device in the welding apparatus and then laser cutting. Fig. 1 (b) Fig. 1 (c) shows that in the welding apparatus, the leading ends of the leading strip and the trailing strip are brought close to each other for welding to each other, and the clamping devices disposed on both sides are also brought close to each other.

또한, 도 2는 클램프장치를 통과하는 선행스트립과 후행스트립이 클램프장치에 의해 고정된 후 절단되고 서로 근접된 후 용접되는 과정을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart showing a process in which the leading strip and the trailing strip passing through the clamping device are fixed by the clamping device and then cut and brought close to each other and then welded.

도 1을 참조하면, 용접장치는 스트립의 진행방향을 따라서, 후방 핀치롤(2), 후방 센터링장치(3), 후방 클램핑장치(4), 본체(5), 전방 클램핑장치(6), 및 전방 핀치롤(8)이 순차적으로 배치된다. 이때, 본체(5)에는 용접기(5a)와 레이저절단기(5b)가 구비된다.
1, the welding apparatus includes, along the direction of travel of the strip, a rear pinch roll 2, a rear centering device 3, a rear clamping device 4, a main body 5, a front clamping device 6, And the front pinch rolls 8 are sequentially arranged. At this time, the main body 5 is provided with a welding machine 5a and a laser cutting machine 5b.

상기와 같이 구성되는 용접장치를 스트립이 통과하면서 절단 및 용접되는 과정을 살펴보면, 먼저 도 1(a), 및 도 2(a)와 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 선행스트립(1a)이 선행 이동되어 전방 클램핑장치(6)에 의해 고정된 후, 이어서 이동되는 후행스트립(1b)이 선행스트립(1)과 적정간격만큼 이동되면 후방 클램핑장치(4)에 의해 고정된다.As shown in Figs. 1 (a) and 2 (a) and 2 (b), the process of cutting and welding the strip 1 while passing through the welding apparatus having the above- Is fastened by the rear clamping device 4 after the preceding strip 1b and the preceding strip 1b are moved by the proper distance.

그런 다음, 도 1(a)와 도 1(b), 및 도 2(c)에 도시된 바와 같이, 불규칙한 형상의 선행스트립(1a)의 후단부와 후행스트립(1b)의 전단부를 레이저절단기(5b)에 의해 일직선으로 절단한다.Then, as shown in Figs. 1 (a), 1 (b) and 2 (c), the rear end of the preceding strip 1a having irregular shape and the front end of the following strip 1b are cut by a laser cutter 5b.

다음으로, 도 1(c), 및 도 2(d)와 도 2(e)에 도시된 바와 같이, 선행스트립(1a)과 후행스트립(1b)을 이동시켜 서로에 대한 거리를 좁혀서 용접하기에 적정간격을 이루게 한 후, 용접기(5a)로 용접을 하여 접합한다.
Next, as shown in Fig. 1 (c) and Fig. 2 (d) and Fig. 2 (e), by moving the leading strip 1a and the trailing strip 1b to narrow the distance to each other, After the appropriate interval is established, welding is performed by the welding machine 5a to join them.

상기와 같은 용접과정 중, 레이저절단기(5b)에 의해 스트립이 절단되는 과정에서, 레이저절단기(5b)를 따라 폭방향 이동하는 가스분사기(미도시)가 스트립(1)에서 레이저에 의해 녹은 부위를 하측으로 분사하여 제거한다.In the process of cutting the strip by the laser cutter 5b during the welding process as described above, a gas injector (not shown) moving in the width direction along the laser cutter 5b is stuck to a portion melted by the laser in the strip 1 And sprayed downward.

이와 같은 레이저 절단과정에서, 전방 클램핑장치(6)와 후방 클램핑장치(4)에 의해 스트립이 고정된 상태임에도 불구하고, 스트립에는 진동이 발생함에 따라 불규칙하면서도 일정하지 않은 절단면이 형성될 수 있는 문제점이 있다.
In this laser cutting process, although the strip is fixed by the front clamping device 6 and the rear clamping device 4, irregular and non-uniform cutting surfaces may be formed as the strips are vibrated .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 스트립을 레이저 절단하는 과정에서 견고하게 고정하도록 스트립을 추가압박 고정하도록 구성되는 스트립 클램프장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a strip clamping device which is designed to solve the above-mentioned problems, and which further presses and fixes a strip to firmly fix the strip during laser cutting.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스트립 클램프장치는, 서로 협력하여 스트립을 클램핑하도록 제공되는 상부고정부와 하부고정부를 구비하는 클램프본체; 및 상기 상부고정부와 하부고정부 중 적어도 어느 하나에 상기 스트립을 추가압박 고정하도록 구성되는 보강고정수단;을 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a strip clamp apparatus comprising: a clamp body including an upper fixing unit and a lower fixing unit provided to clamp a strip in cooperation with each other; And reinforcement fixing means for further pressing and fixing the strip to at least one of the upper fixing portion and the lower fixing portion.

여기에서, 상기 보강고정수단은, 일단부가 상기 상부고정부에 회동가능하게 고정되어 하방회동시 타단부가 상기 스트립을 하방압박하는 상부회동부재; 및 일단부가 상기 하부고정부에 회동가능하게 고정되어 상방회동시 타단부가 상기 스트립을 상방압박하는 하부회동부재;를 구비하는 것이 바람직하다.
Here, the reinforcing and fixing means includes: an upper pivoting member, one end of which is rotatably fixed to the upper fixing portion and the other end downwardly urges the strip when the pivoting member is rotated downward; And a lower tiltable member, one end of which is rotatably fixed to the lower fixing part, and the other end of the lower tiltable member urges the strip upward while rotating upward.

또한, 상기 상부고정부와 하부고정부의 전측부에는 각각 서로 마주보는 클램프 팁이 장착되며, 상기 상부회동부재의 타단부에는 상기 클램프 팁의 전단에서 상기 스트립을 하방압박하는 프레스 바가 장착되고, 상기 하부회동부재의 타단부에는 상기 클램프 팁의 전단에서 상기 스트립을 상방압박하는 스크랩 테이블이 장착되며, 상기 프레스 바와 스크랩 테이블에는 각각 레이저통과슬릿이 형성된 것이 바람직하다.
The upper and lower fixing parts are respectively provided with opposed clamp tips, and the other end of the upper rotating member is equipped with a press bar for pressing down the strip at the front end of the clamp tip, And a scrap table for upwardly pressing the strip at the front end of the clamp tip is mounted on the other end of the lower pivoting member, and the press bar and the scrap table are respectively provided with laser passing slits.

이때, 상기 클램프본체는, 상기 상부고정부에 회동고정된 상기 상부회동부재의 회동축에 피스톤이 랙피니언 체결되어 상기 회동축을 회전시키도록 구성되는 상부유압실린더; 및 상기 하부고정부에 회동고정된 상기 하부회동부재에 상기 클램프 팁 측으로 신장 및 수축되는 피스톤이 연결되어 상기 하부회동부재를 회동시키도록 구성되는 하부유압실린더;를 구비하는 것이 바람직하다.
At this time, the clamp main body includes an upper hydraulic cylinder which is configured such that a piston is coupled to a rotating shaft of the upper rotating member, which is pivotally fixed to the upper fixing portion, by a rack pinion to rotate the rotating shaft; And a lower hydraulic cylinder which is connected to a piston extended and retracted toward the clamp tip side to rotate the lower rotary member to the lower rotary member rotatably fixed to the lower fixing part.

또한, 상기 상부고정부와 하부고정부의 후측부에는 각각 서로 마주보는 클램프 라이너가 장착되며, 상기 클램프 팁과 클램프 라이너는, 각각 서로 마주보는 면에 굴곡된 구배부가 형성될 수 있다.In addition, a clamp liner facing each other may be mounted on the rear portion of the upper fixing portion and the lower fixing portion, respectively, and the clamp tip and the clamp liner may be formed with bent portions bent on the surfaces facing each other.

대안으로써, 상기 상부고정부와 하부고정부의 후측부에는 각각 서로 마주보는 클램프 라이너가 장착되며, 상기 클램프 팁과 클램프 라이너는, 각각 서로 마주보는 면에 요철부가 형성될 수 있다.Alternatively, a clamp liner facing each other may be mounted on the upper fixing part and the rear side part of the lower fixing part, and the clamp tip and the clamp liner may have concavities and protrusions on the surfaces facing each other.

이때, 상기 클램프 팁과 클램프 라이너는 탄성재질로 이루어진 것이 바람직하다.
At this time, the clamp tip and the clamp liner are preferably made of an elastic material.

본 발명에 따른 스트립 클램프장치는, 하부고정부와 상부고정부로 이루어진 클램프본체와 별도로 스트립을 추가압박 고정하는 보강고정수단이 상부고정부와 하부고정부 각각에 설치됨으로써, 레이저절단기의 레이저에 의해 스트립을 절단하는 과정에서 절단가스의 분사에 의해서도, 스트립이 진동하지 않고 견고한 고정상태를 유지하여 폭방향에 대해 균일한 절단이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 가진다.The strip clamp device according to the present invention is characterized in that a reinforcing and fixing means for further pressing and fixing the strip separately from the clamp body made up of the lower fixing portion and the upper fixing portion is provided on each of the upper fixing portion and the lower fixing portion, Even when the cutting gas is injected in the process of cutting the strip, the strip does not vibrate but remains firmly fixed so that uniform cutting can be performed in the width direction.

또한, 클램프몸체의 하부고정부와 상부고정부 각각 장착된 클램프 팁과 클램프 라이너가, 각각 서로 마주보는 면에 구배부와 같이 고정력을 높이는 표면구조를 이룸으로써, 스트립에 대한 견고한 고정을 가능하게 하는 장점을 지닌다.
Further, the clamp tip and the clamp liner, which are respectively mounted on the lower fixed portion and the upper fixed portion of the clamp body, have a surface structure that increases the clamping force, such as a sphere portion, on the mutually facing surfaces, It has advantages.

도 1(a)는 용접장치에서 선행스트립과 후행스트립을 클램프장치로 고정한 후 레이저 절단하는 것을 나타낸 도이다.
도 1(b)는 용접장치에서 선행스트립과 후행스트립이 절단된 것을 나타낸 도이다.
도 1(c)는 용접장치에서 선행스트립과 후행스트립의 절단된 끝단을 서로 용접하기 위해 서로 근접시키고, 양측에 각각 배치된 클램프장치도 서로를 향해 근접시키는 것을 나타낸 것이다.
도 2는 클램프장치를 통과하는 선행스트립과 후행스트립이 클램프장치에 의해 고정된 후 절단되고 서로 근접된 후 용접되는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스트립 클램프장치를 나타낸 도이다.
도 4는 도 3의 스트립 클램프장치에서 상부회동부재와 하부회동부재가 회동되어 스트립이 프레스 바와 스크랩 테이블에 의해 고정되는 것을 나타낸 도이다.
도 5는 도 4의 스트립 클램프장치에서 구배부가 각각 형성된 클램프 팁과 클램프 라이너가 작동되는 것을 나타낸 도이다.Fig. 1 (a) is a view showing the laser cutting after fixing the leading strip and the trailing strip in a clamping device in a welding apparatus.
Fig. 1 (b) is a view showing that the leading strip and the trailing strip are cut in the welding apparatus.
Fig. 1 (c) shows that in the welding apparatus, the leading ends of the leading strip and the trailing strip are brought close to each other for welding to each other, and the clamping devices disposed on both sides are also brought close to each other.
Fig. 2 is a flowchart showing a process in which the leading strip and the trailing strip passing through the clamping device are fixed by the clamping device, and then cut and brought close to each other and then welded.
3 is a view illustrating a strip clamping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing that the upper rotating member and the lower rotating member are rotated in the strip clamping apparatus of FIG. 3, and the strip is fixed by the press bar and the scrap table;
FIG. 5 is a view illustrating operation of a clamp tip and a clamp liner in which a slope is formed in the strip clamp apparatus of FIG. 4;

이하, 도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스트립 클램프장치를 나타낸 도이며, 도 4는 도 3의 스트립 클램프장치에서 상부회동부재와 하부회동부재가 회동되어 스트립이 프레스 바와 스크랩 테이블에 의해 고정되는 것을 나타낸 도이다.FIG. 3 is a view illustrating a strip clamping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of the strip clamping apparatus shown in FIG. 3 in which the upper rotating member and the lower rotating member are rotated, Fig.

도면을 참조하면, 상부고정부(21)와 하부고정부(22)를 구비하는 클램프본체와, 상기 상부고정부(21)와 하부고정부(22) 각각에 구성되는 보강고정수단을 포함한다.Referring to the drawings, a clamp main body having an upper fixing part 21 and a lower fixing part 22 and reinforcement fixing means constituting each of the upper fixing part 21 and the lower fixing part 22 are included.

상기 클램프본체는 스트립의 이동경로의 상측에 배치되는 상부고정부(21)와, 상기 이동경로의 하측에 배치되는 하부고정부(22)를 구비한다.
The clamp main body includes an upper fixing part 21 disposed on the upper side of the moving path of the strip and a lower fixing part 22 disposed on the lower side of the moving path.

여기에서, 상기 하부고정부(22)는 바닥에 설치되어 고정됨으로써 위치고정되며, 상부고정부(21)는 하부고정부(22)의 상측에 배치되며 상하이동 가능하게 설치된다.Here, the lower fixing part 22 is fixed on the floor by fixing and the upper fixing part 21 is disposed on the upper side of the lower fixing part 22 and is vertically movable.

이때, 상기 상부고정부(21)의 상하이동은 구동모터 또는 상하구동 유압실린더에 의해 구동력을 제공받아 구현될 수 있으며, 이를 위한 구체적인 구동력 전달구조는 본 발명에 의해 한정되지 않고 어떠한 기어체결도 활용될 수 있음은 물론이다.At this time, the up-and-down movement of the upper fixing part 21 can be realized by receiving a driving force by a driving motor or an up-and-down driving hydraulic cylinder. The specific driving force transmitting structure for this is not limited to the present invention, Of course.

이와 같이 구성되는 클램프본체는, 상부고정부(21)가 하측으로 이동하여 하부고정부(22)에 맞대어지면, 상부고정부(21)와 하부고정부(22) 사이에 배치된 스트립을 압박함에 따라 스트립을 고정할 수 있다.
When the upper fixing part 21 moves downward and is brought into contact with the lower fixing part 22, the clamp main body thus configured presses the strip disposed between the upper fixing part 21 and the lower fixing part 22 So that the strip can be fixed.

구체적으로, 상기 상부고정부(21)와 하부고정부(22)의 일측부에는 각각 서로 마주보는 클램프 팁(91)이 장착되고, 타측부에는 각각 서로 마주보는 클램프 라이너(92)가 장착된다.Specifically, a clamp tip 91 facing each other is mounted on one side of the upper fixing part 21 and a lower fixing part 22, and a clamp liner 92 facing each other is mounted on the other side.

이에 의해 하부고정부(22)에 상부고정부(21)가 이동하면, 하부고정부(22)와 상부고정부(21)의 일측부에 각각 배치된 클램프 팁(91)이 서로 맞대어지면서 압박됨에 따라, 그 사이의 스트립의 일정부위를 고정하게 된다.As a result, when the upper fixing part 21 moves to the lower fixing part 22, the clamp tips 91 disposed on one side of the lower fixing part 22 and the upper fixing part 21 are pressed against each other Accordingly, a certain portion of the strip between them is fixed.

아울러, 하부고정부(22)에 상부고정부(21)가 이동하면, 하부고정부(22)와 상부고정부(21)의 타측부에 각각 배치된 클램프 라이너(92)가 서로 맞대어지면서 압박됨에 따라, 그 사이의 스트립의 일정부위를 고정하게 된다.When the upper fixing part 21 moves to the lower fixing part 22, the clamp fixing part 22 and the clamp liner 92 disposed on the other side of the upper fixing part 21 are pressed against each other Accordingly, a certain portion of the strip between them is fixed.

이와 같은 클램프 팁(91)과 클램프 라이너(92)의 구체적인 구조에 대해서는 후술하기로 한다.
The concrete structure of the clamp tip 91 and the clamp liner 92 will be described later.

한편, 본 발명의 기술적 특징으로서, 스트립을 추가적으로 압박고정하도록, 클램프본체에 구성되는 보강고정수단을 포함할 수 있다.On the other hand, as a technical feature of the present invention, it is possible to include reinforcement fixing means constituted in the clamp main body so as to additionally compress and fix the strip.

상기 보강고정수단은 상부고정부(21)와 하부고정부(22)의 각각에 스트립을 추가압박고정하도록 구성된다.The reinforcing and fixing means is configured to additionally compress and fix the strip to each of the upper fixing portion 21 and the lower fixing portion 22. [

구체적으로, 보강고정수단은, 상부고정부(21)에 구성되는 상부회동부재(30)와, 하부고정부(22)에 구성되는 하부회동부재(50)를 구비한다.Specifically, the reinforcing and securing means includes an upper pivoting member 30 formed in the upper fixing portion 21 and a lower pivoting member 50 configured in the lower fixing portion 22.

여기에서, 상기 상부회동부재(30)는 일단부가 상부고정부(21)에 회동가능하게 고정되어 하방회동시 타단부가 스트립을 하방압박한다.Here, one end of the upper rotary member 30 is rotatably fixed to the upper fixing part 21, and the other end downwardly urges the strip when the lower rotary member 30 is rotated downward.

또한, 상기 하부회동부재(50)는 일단부가 하부고정부(22)에 회동가능하게 고정되어 상방회동시 타단부가 스트립을 상방압박한다.
In addition, one end of the lower turning member 50 is rotatably fixed to the lower fixing portion 22, and the other end upwardly presses the strip at the time of upward rotation.

여기에서, 상기 클램프본체는, 상부회동부재(30)와 하부회동부재(50)를 각각 회동시키도록 상부고정부(21)와 하부고정부(22)에 각각 구성되는 상부유압실린더(40)와 하부유압실린더(60)를 구비할 수 있다.The clamp main body includes an upper hydraulic cylinder 40 and a lower hydraulic cylinder 40 formed in the upper fixing part 21 and the lower fixing part 22 so as to rotate the upper rotating member 30 and the lower rotating member 50, And a lower hydraulic cylinder 60 may be provided.

상기 상부유압실린더(40)는 상부고정부(21)에 회동고정된 상부회동부재(30)의 회동축(31)에 피스톤(41)이 랙피니언 체결되어 상기 회동축(31)을 회전시키도록 구성된다.The piston 41 is rack-pinned to the rotary shaft 31 of the upper rotary member 30 pivotally fixed to the upper fixing portion 21 so that the upper hydraulic cylinder 40 rotates the rotary shaft 31 .

즉, 상부회동부재(30)의 회동축(31)을 회전시키는 상부회동부재(30)는 상기 회동축(31)을 중심으로 회동하게 되는데, 이러한 회동축(31)은 상부유압실린더(40)의 피스톤(41)에 랙피니언 체결되어 피스톤(41)이 신장 또는 수축함에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하게 된다.
That is, the upper rotating member 30 that rotates the rotating shaft 31 of the upper rotating member 30 rotates about the rotating shaft 31. The rotating shaft 31 is rotated by the upper hydraulic cylinder 40, The piston 41 is rotated clockwise or counterclockwise as the piston 41 is stretched or contracted.

또한, 상기 하부유압실린더(60)는 하부고정부(22)에 회동고정된 하부회동부재(50)에 클램프 팁(91) 측으로 신장 및 수축되는 피스톤(61)이 연결되어 하부회동부재(50)를 회동시키도록 구성된다.The lower hydraulic cylinder 60 is connected to a lower rotating member 50 fixed to the lower fixing unit 22 by a piston 61 extending and contracting toward the clamp tip 91, As shown in Fig.

즉, 하부회동부재(50)는 하부고정부(22)에 대해 원활한 회동을 위해, 클램프 팁(91)이 장착된 회동몸체(51)와 상기 회동몸체(51)를 하부고정부(22)와 연결하는 연결브라켓(52)을 구비한다.That is, in order to smoothly rotate the lower tiltable member 50 relative to the lower tiltable portion 22, the lower tiltable member 50 includes a rotating body 51 to which the clamp tip 91 is mounted, And a connecting bracket 52 for connecting the connecting bracket.

상기 연결브라켓(52)은 일단부가 하부고정부(22)에 회동가능하게 브라켓회동축(53)으로 연결되며, 회동 시 회동몸체(51)가 클램프 팁(91) 측으로 이동될 수 있도록 회동몸체(51)의 핀(51a)이 끼움되어 슬라이드되는 슬라이드홈(52a)이 형성된다.One end of the connection bracket 52 is rotatably connected to the lower fixing part 22 by a bracket pivot 53 and the pivoting body 51 The slide groove 52a in which the pin 51a of the pin 51 is inserted and slid is formed.

이에 따라, 하부유압실린더(60)의 피스톤(41)이 신장되면, 하부회동부재(50)의 회동몸체(51)와 연결브라켓(52)이 모두 회동하는데, 이때 회동몸체(51)에 대해 연결브라켓(52)이 약간의 슬라이드 이동하면서 회동하게 된다.
Accordingly, when the piston 41 of the lower hydraulic cylinder 60 is extended, both the rotating body 51 and the connecting bracket 52 of the lower rotating member 50 are rotated. At this time, The bracket 52 rotates while slightly sliding.

상기와 같이 회동가능하게 구성되는 상부회동부재(30)와 하부회동부재(50)는, 본 발명의 명세서에는 대표적인 일 실시예로서 상부유압실린더(40)와 하부유압실린더(60)에 의해 회동구동을 이루었지만, 이에 한정하지 않고 구동모터 등 종래의 여러 가지 구동원에 의해 회동할 수 있으며, 아울러 그 회동을 위한 구체적인 체결구조도 어떠한 체결구조도 활용될 수 있음은 물론이다.
The upper pivoting member 30 and the lower pivoting member 50 that are configured to be rotatable as described above are rotatably driven by the upper hydraulic cylinder 40 and the lower hydraulic cylinder 60, However, the present invention is not limited thereto, and it can be rotated by various driving sources such as a driving motor, and any fastening structure for the rotation can be utilized.

이러한 상기 상부회동부재(30)의 타단부에는 클램프 팁(91)의 전단에서 스트립을 하방압박하는 프레스 바(70)가 장착된다.At the other end of the upper rotary member 30, a press bar 70 for pressing down the strip at the front end of the clamp tip 91 is mounted.

또한, 상기 하부회동부재(50)의 타단부에는 클램프 팁(91)의 전단에서 스트립을 상방압박하는 스크랩 테이블(80)이 장착된다.A scrap table 80 for pressing the strip upward from the front end of the clamp tip 91 is mounted on the other end of the lower rotary member 50.

이에 의해 상부회동부재(30)가 하방회동하고 하부회동부재(50)가 상방회동하는 경우, 각각의 타단부에 장착된 프레스 바(70)와 스크랩 테이블(80)이 서로 맞대어지는 구조를 이룬다.Thereby, when the upper rotating member 30 rotates downward and the lower rotating member 50 rotates upward, the press bar 70 and the scrap table 80 attached to the other end portions are brought into contact with each other.

여기에서, 상기 프레스 바(70)에는 레이저통과슬릿(70a)이 형성되며, 상기 레이저통과슬릿(70a)은 스트립을 절단하기 위해 레이저절단기에 의해 상측에서 하측으로 발사되는 레이저가 통과할 수 있는 통로이다.
Here, a laser passing slit 70a is formed in the press bar 70, and the laser passing slit 70a is passed through a passage through which the laser, which is emitted from the upper side to the lower side by the laser cutter, to be.

상기와 같이 구성되는 보강고정수단은, 상기 상부고정부(21)와 하부고정부(22) 각각에 회동가능하도록 설치됨으로써, 하부고정부(22)와 상부고정부(21)로 이루어진 클램프본체와 별도로 스트립을 추가압박 고정하는 기능을 수행함에 따라, 레이저절단기의 레이저에 의해 스트립을 절단하는 과정에서 절단가스의 분사에 의해서도, 스트립이 진동하지 않고 견고한 고정상태를 유지하여 폭방향에 대해 균일한 절단이 될 수 있도록 한다.The reinforcing and fixing means constructed as described above includes a clamp main body made of a lower fixing portion 22 and an upper fixing portion 21 so as to be rotatable on the upper fixing portion 21 and the lower fixing portion 22, The strip is prevented from vibrating and maintained in a fixed state even by the injection of the cutting gas in the process of cutting the strip by the laser of the laser cutter so that uniform cutting .

이때, 본 발명의 스트립 클램프장치에서의 레이저절단기과 절단가스를 분사하는 가스분사기의 구성에 대해서는 구체적으로 한정하지 않으며, 종래의 어떠한 레이저절단기과 가스분사기도 활용될 수 있음은 물론이다.
At this time, the configuration of the laser cutter in the strip clamp device of the present invention and the gas injector for injecting the cutting gas are not specifically limited, and any conventional laser cutter and gas injector may be utilized.

도 5는 도 4의 스트립 클램프장치에서 구배부가 각각 형성된 클램프 팁과 클램프 라이너가 작동되는 것을 나타낸 도이다.FIG. 5 is a view illustrating operation of a clamp tip and a clamp liner in which a slope is formed in the strip clamp apparatus of FIG. 4;

도면을 참조하면, 상기 클램프 팁(91)과 클램프 라이너(92)는, 스트립에 대한 압박고정력을 높이기 위해, 각각 서로 마주보는 면에 굴곡된 구배부(91a)(92b)가 형성될 수 있다.Referring to the drawings, the clamp tip 91 and the clamp liner 92 may be formed with bulb portions 91a and 92b bent on opposite surfaces to increase the clamping force against the strip.

즉, 스트립이 일정두께 이상이고 그 표면의 형상에 있어서 반곡이 있는 경우, 고정된 하부고정부(22)의 클램프 라이너(92)에 대해 상부고정부의 클램프 팁(91)이 하측 이동되어 스트립을 압박한다고 하더라도, 견고한 고정을 이루는 데에는 한계가 있다.The clamp tip 91 of the upper fixing part is moved downward with respect to the clamp liner 92 of the fixed lower fixing part 22 so that the strip is moved downward There is a limit to achieving a firm fixation.

이를 보완하기 위해, 클램프 팁(91)과 클램프 라이너(92)는 각각 서로 마주보는 면에 중앙부가 서로를 향해 굴곡돌출된 구배부(91a)(92b)가 형성됨으로써, 스트립에 대한 압박고정력을 높일 수 있다.The clamp tip 91 and the clamp liner 92 are provided with the bulge portions 91a and 92b having the central portions bent toward each other on the surfaces facing each other so as to increase the clamping force against the strip .

물론, 이때의 클램프 팁(91)과 클램프 라이너(92)는 탄성재질로 이루어짐으로써, 스트립에 접촉하는 구배부(91a)(92b)가 압박을 받는 경우, 전체적으로 밀도가 높아지면서 일정정도 수축될 수 있다.
In this case, the clamp tip 91 and the clamp liner 92 are made of an elastic material, so that when the bulb portions 91a and 92b contacting the strip are pressed, have.

나아가, 상기 클램프 팁(91)과 클램프 라이너(92)는, 스트립에 대한 압박고정력을 높이기 위해 각각 서로 마주보는 면에 요철부(미도시)가 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 스트립이 움직이지 않고 견고한 고정을 이룰 수 있는 구조라면 어떠한 구조도 활용될 있음은 물론이다.Further, the clamp tip 91 and the clamp liner 92 may be provided with recesses and protrusions (not shown) on the surfaces facing each other in order to increase the clamping force against the strip, It is needless to say that any structure can be utilized as long as it is a structure capable of achieving firm fixation.

이와 같이 클램프 팁(91)과 클램프 라이너(92)는, 각각 서로 마주보는 면에 구배부(91a)(92b)와 같이 고정력을 높이는 표면구조를 이룸으로써, 스트립에 대한 견고한 고정을 가능하게 한다.
Thus, the clamp tip 91 and the clamp liner 92 have a surface structure that enhances the clamping force, such as the bulge portions 91a and 92b, on the surfaces facing each other, thereby enabling the clamp to be firmly fixed to the strip.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

21 : 상부고정부 22 : 하부고정부
30 : 상부회동부재 31 : 회동축
40 : 상부유압실린더 41 : 피스톤
50 : 하부회동부재 51 : 회동몸체
51a : 핀 52 : 연결브라켓
52a : 슬라이드홈 53 : 브라켓회동축
60 : 하부유압실린더 61 : 피스톤
70 : 프레스 바 70a : 레이저통과슬릿
80 : 스크랩 테이블 91 : 클램프 팁
92 : 클램프 라이너 91a, 92a : 구배부21: upper fixing part 22: lower fixing part
30: upper rotating member 31:
40: Upper hydraulic cylinder 41: Piston
50: lower rotating member 51: rotating body
51a: pin 52: connection bracket
52a: slide groove 53: bracket rotating shaft
60: Lower hydraulic cylinder 61: Piston
70: press bar 70a: laser passing slit
80: Scrap table 91: Clamp tip
92: clamp liner 91a, 92a:

Claims (7)

서로 협력하여 스트립을 클램핑하도록 제공되는 상부고정부(21)와 하부고정부(22)를 구비하는 클램프본체; 및
상기 상부고정부(21)와 하부고정부(22) 중 적어도 어느 하나에 상기 스트립을 추가압박 고정하도록 구성되는 보강고정수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 클램프장치.
A clamp body having an upper fixing part (21) and a lower fixing part (22) provided to clamp the strip in cooperation with each other; And
Reinforcing and fixing means for further pressing and fixing the strip to at least one of the upper fixing portion (21) and the lower fixing portion (22);
Wherein the strip clamping device comprises:
제1항에 있어서,
상기 보강고정수단은,
일단부가 상기 상부고정부(21)에 회동가능하게 고정되어 하방회동시 타단부가 상기 스트립을 하방압박하는 상부회동부재(30); 및 일단부가 상기 하부고정부(22)에 회동가능하게 고정되어 상방회동시 타단부가 상기 스트립을 상방압박하는 하부회동부재(50);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 스트립 클램프장치.
The method according to claim 1,
Wherein the reinforcing and fixing means comprises:
An upper tiltable member (30) having one end rotatably fixed to the upper fixing part (21) and the other end downwardly pressing the strip upon downward rotation; And a lower tiltable member (50) whose one end is rotatably fixed to the lower fixing portion (22) and whose other end upwardly presses the strip at the time of upward rotation;
And a clamping device for clamping the strip.
제2항에 있어서,
상기 상부고정부(21)와 하부고정부(22)의 일측부에는 각각 서로 마주보는 클램프 팁(91)이 장착되며,
상기 상부회동부재(30)의 타단부에는 상기 클램프 팁(91)의 전단에서 상기 스트립을 하방압박하는 프레스 바(70)가 장착되고, 상기 하부회동부재(50)의 타단부에는 상기 클램프 팁(91)의 전단에서 상기 스트립을 상방압박하는 스크랩 테이블(80)이 장착되며,
상기 프레스 바(70)에는 레이저통과슬릿(70a)이 형성된 것을 특징으로 하는 스트립 클램프장치.
3. The method of claim 2,
Clamping tips 91 opposed to each other are mounted on one side of the upper fixing part 21 and the lower fixing part 22,
A press bar 70 for pushing down the strip at the front end of the clamp tip 91 is mounted on the other end of the upper rotary member 30, 91, a scrap table 80 for upwardly pressing the strip is mounted,
And a laser passing slit (70a) is formed in the press bar (70).
제3항에 있어서,
상기 클램프본체는,
상기 상부고정부(21)에 회동고정된 상기 상부회동부재(30)의 회동축(31)에 피스톤(41)이 랙피니언 체결되어 상기 회동축(31)을 회전시키도록 구성되는 상부유압실린더(40); 및 상기 하부고정부(22)에 회동고정된 상기 하부회동부재(50)에 상기 클램프 팁(91) 측으로 신장 및 수축되는 피스톤(41)이 연결되어 상기 하부회동부재(50)를 회동시키도록 구성되는 하부유압실린더(60);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 스트립 클램프장치.
The method of claim 3,
The clamp main body,
An upper hydraulic cylinder (not shown) configured to rotate a rotary shaft 31 by a rack pinion of a piston 41 to a rotary shaft 31 of the upper rotary member 30 pivotally fixed to the upper fixing portion 21 40); And a piston 41 which is extended and retracted toward the clamp tip 91 is connected to the lower rotating member 50 pivotally fixed to the lower fixing part 22 so as to rotate the lower rotating member 50 A lower hydraulic cylinder 60;
And a clamping device for clamping the strip.
제3항에 있어서,
상기 상부고정부(21)와 하부고정부(22)의 타측부에는 각각 서로 마주보는 클램프 라이너(92)가 장착되며,
상기 클램프 팁(91)과 클램프 라이너(92)는, 각각 서로 마주보는 면에 굴곡된 구배부(91a)(92b)가 형성된 것을 특징으로 하는 스트립 클램프장치.
The method of claim 3,
A clamp liner 92 facing each other is mounted on the other side of the upper fixing part 21 and the lower fixing part 22,
Wherein the clamp tip (91) and the clamp liner (92) are formed with bulb portions (91a) (92b) bent on the surfaces facing each other.
제3항에 있어서,
상기 상부고정부(21)와 하부고정부(22)의 타측부에는 각각 서로 마주보는 클램프 라이너(92)가 장착되며,
상기 클램프 팁(91)과 클램프 라이너(92)는, 각각 서로 마주보는 면에 요철부가 형성된 것을 특징으로 하는 스트립 클램프장치.
The method of claim 3,
A clamp liner 92 facing each other is mounted on the other side of the upper fixing part 21 and the lower fixing part 22,
Wherein the clamp tip (91) and the clamp liner (92) are each provided with a concave portion on a surface facing each other.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 클램프 팁(91)과 클램프 라이너(92)는 탄성재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 클램프장치.The method according to claim 5 or 6,
Wherein the clamp tip (91) and the clamp liner (92) are made of an elastic material.
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