KR101580832B1

KR101580832B1 - Marking device for flange

Info

Publication number: KR101580832B1
Application number: KR1020140078086A
Authority: KR
Inventors: 이동훈
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2015-12-30

Abstract

Disclosed is a marking device for a flange. According to an embodiment of the present invention, the marking device for a flange comprises: a clamping unit compressing a flange to be rotated; and a marking unit supporting the clamping unit to be rotated, marking a side portion of the flange compressed by the clamping unit. The embodiment of the present invention provides the marking device for a flange capable of marking while moving along the side portion of the flange as the flange can be rotated while being fixated to the clamping unit.

Description

{MARKING DEVICE FOR FLANGE}

본 발명은 플랜지 타각 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a flange steering apparatus.

일반적으로, 파이프와 파이프를 연결하기 위한 것으로 플랜지(flange)가 사용되는데, 이러한 플랜지에는 그 규격이나 스팩(sepc) 등의 정보를 새기기 위해 마킹 작업이 선행된다.In general, a flange is used to connect a pipe to a pipe, and a marking operation is carried out on such a flange in order to engrave information such as specifications or specification (sepc).

이를 위해, 작업자가 미리 필요한 문자 등이 새겨진 철인을 망치로 타격함으로써 플랜지에 새겨 넣는 방식으로 진행된다.In order to do this, the worker carries out a method of inserting a necessary number of engraved iron pieces into a flange by hitting it with a hammer.

그러나, 이러한 방식은 작업자를 안전사고의 위험에 노출시킬 수 있으며, 작업자의 숙련도 등에 따라 플랜지의 측부에 새겨지는 마킹이 일정하지 못한 경우가 많다.However, this method can expose the operator to the risk of safety accidents, and marking inscribed on the side of the flange is often not constant depending on the skill of the operator.

본 발명의 배경기술은 일본공개실용신안 실개평5-28665호(1993.04.16. 공개, 판재용 각인기)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Japanese Laid Open Patent Application No. 5-28665 (published on April 14, 1993, each popular for plate materials).

본 발명의 실시예는, 타각부에 대해 클램핑부를 회전시킴으로써 플랜지가 클램핑부에 고정된 상태로 회전할 수 있어 플랜지의 측부를 따라 이동하면서 타각이 가능한 플랜지 타각 장치를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION An embodiment of the present invention is to provide a flange steering apparatus capable of rotating while rotating a clamping unit with respect to an angular portion so that the flange can be rotated in a fixed state with respect to the clamping unit,

본 발명의 일 측면에 따르면, 플랜지를 압착하여 회전시키는 클램핑부; 및 상기 클램핑부를 회전 가능하게 지지하며, 상기 클램핑부에 압착된 상기 플랜지의 측부를 타각하는 타각부를 포함하는 플랜지 타각 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a clamping apparatus comprising: a clamping unit for pressing and rotating a flange; And an angle portion for rotatably supporting the clamping portion and a side portion of the flange pressed on the clamping portion.

상기 클램핑부는 상기 플랜지의 측부를 압착하여 고정시키는 제1 압착부; 및 상기 플랜지를 상기 제1 압착부에 고정한 상태로 회전시키는 회전부를 포함할 수 있다.Wherein the clamping portion comprises: a first pressing portion for pressing and fixing a side portion of the flange; And a rotating part for rotating the flange in a state fixed to the first pressing part.

상기 제1 압착부는 상기 플랜지의 측부를 압착하는 클램핑 롤러; 및 상기 클램핑 롤러를 상기 플랜지의 직경방향으로 이동시키는 압착구동부를 포함할 수 있다.Wherein the first pressing portion comprises: a clamping roller for pressing the side portion of the flange; And a pressing drive unit for moving the clamping roller in the radial direction of the flange.

상기 압착구동부는 상기 클램핑 롤러가 상기 플랜지의 직경방향으로 이동 가능하도록 상기 클램핑 롤러를 이동 가능하게 지지하는 가이드부재; 상기 클램핑 롤러가 회전 가능하게 결합되고, 상기 가이드부재에 상기 플랜지의 직경방향으로 형성된 가이드홀을 따라 슬라이딩 이동하는 이동부재; 상기 이동부재에 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동부; 및 상기 구동부의 상기 구동력을 상기 이동부재에 전달하는 링크부재를 포함할 수 있다.Wherein the compression driving unit includes: a guide member movably supporting the clamping roller so that the clamping roller is movable in a radial direction of the flange; A moving member that is rotatably coupled to the clamping roller and slides along the guide hole formed in the guide member in the radial direction of the flange; A driving unit for providing a driving force to move the moving member; And a link member that transmits the driving force of the driving unit to the moving member.

상기 이동부재는 상기 클램핑 롤러가 회전 가능하게 결합되는 지지체; 및 상기 지지체에 회전 가능하게 결합되어 상기 가이드홀을 따라 이동하는 가이드 롤러를 포함할 수 있다.Wherein the moving member comprises: a support on which the clamping roller is rotatably engaged; And a guide roller rotatably coupled to the support and moving along the guide hole.

상기 링크부재는 중앙부가 상기 가이드부재의 중심샤프트에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크; 및 일단부가 상기 제1 링크의 단부에 회전 가능하게 결합되고 타단부가 상기 이동부재에 회전 가능하게 결합되는 제2 링크를 포함하고, 상기 구동부는 일단부가 상기 제1 링크와 상기 제2 링크가 결합되는 부분에 회전 가능하게 결합되고 타단부가 상기 가이드부재에 회전 가능하게 결합되는 실린더를 포함할 수 있다.The link member includes a first link whose center portion is rotatably coupled to the center shaft of the guide member; And a second link having one end rotatably coupled to the end of the first link and the other end rotatably coupled to the movable member, wherein the drive unit includes a first link and a second link, And the other end of which is rotatably coupled to the guide member.

상기 구동부는 상기 가이드부재의 중심샤프트를 중심으로 상기 제1 링크를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.The driving unit may include a motor that rotates the first link about a center shaft of the guide member.

상기 클램핑부는 상기 플랜지의 직경방향에 수직한 방향으로 이동 가능하여 상기 플랜지의 측면을 압착하는 제2 압착부를 더 포함할 수 있다.The clamping portion may further include a second crimping portion movable in a direction perpendicular to the radial direction of the flange to press the side surface of the flange.

상기 제2 압착부는 상기 플랜지의 측면에 대향하여 배치되는 압착 플레이트; 및 상기 플랜지의 측면에 대해 상기 압착 플레이트를 전후진시키는 구동부를 포함할 수 있다.Wherein the second squeezing portion includes: a pressing plate disposed to face the side surface of the flange; And a driving unit for moving the pressing plate back and forth with respect to the side surface of the flange.

상기 회전부는 상기 제1 압착부를 지지하는 지지부재; 및 상기 플랜지의 중심축을 중심으로 상기 지지부재를 회전시키는 회전구동부를 포함할 수 있다.The rotation part includes: a support member for supporting the first pressing part; And a rotation driving unit for rotating the support member about the center axis of the flange.

상기 타각부는 상기 클램핑부가 회전 가능하게 지지되는 고정체; 및 상기 플랜지의 측부를 타각하도록 상기 고정체에 지지되는 펀칭부를 포함할 수 있다.Wherein the inclined portion includes: a fixture having the clamping portion rotatably supported; And a punching portion supported by the fixing body to incline the side portion of the flange.

상기 펀칭부는 상기 고정체의 단부에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.The punching unit may be slidably coupled to an end of the fixture.

상기 펀칭부의 단부에는 철인을 고정시키는 철인 클램프가 설치될 수 있다.
The punching unit may be provided with an iron clamp for fixing the iron pin.

본 발명의 실시예에 따르면, 타각부에 대해 클램핑부를 회전시킴으로써 플랜지가 클램핑부에 고정된 상태로 회전할 수 있어 플랜지의 측부를 따라 이동하면서 타각이 가능한 플랜지 타각 장치가 구현될 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the flange can be rotated with the clamping part fixed to the clamping part by rotating the clamping part with respect to the cornering part, so that the flange steering device capable of being driven while moving along the side of the flange can be realized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플랜지 타각 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랜지 타각 장치의 클램핑부를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 클램핑부의 이동부재를 도시한 부분사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랜지 타각 장치의 클램핑부의 작동 원리를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 클램핑부를 이용하여 소형 플랜지를 클램핑하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 클램핑부를 이용하여 대형 플랜지를 클램핑하는 과정을 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a flange steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a clamping unit of a flange forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial perspective view showing the moving member of the clamping unit shown in Fig.
FIGS. 4 and 5 are views illustrating the operation principle of a clamping unit of a flange forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a process of clamping a small flange using the clamping unit shown in FIG.
FIG. 7 is a view showing a process of clamping a large flange using the clamping unit shown in FIG. 2. FIG.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플랜지 타각 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랜지 타각 장치의 클램핑부를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 클램핑부의 이동부재를 도시한 부분사시도이다. 그리고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랜지 타각 장치의 클램핑부의 작동 원리를 나타낸 도면이다.2 is a perspective view illustrating a clamping unit of a flange forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of a flange forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Is a partial perspective view showing the moving member of the illustrated clamping portion. 4 and 5 are views showing the operation principle of the clamping unit of the flange forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 플랜지 타각 장치(1000)는 클램핑부(2000)와 타각부(3000)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a flange forming apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a clamping portion 2000 and an angle portion 3000.

본 실시예에 따르면, 클램핑부(2000)는 플랜지(10)를 고정한 상태로 타각부(3000)에 대해 회전할 수 있으며, 회전하던 플랜지(10)를 원하는 위치에 고정시킨 상태에서 타각부(3000)의 펀칭부(600)를 이용하여 철인(710)을 플랜지(10)의 측부(14)에 타각할 수 있어, 플랜지(10)에 대한 타각을 보다 용이하고 정밀하게 수행할 수 있다.According to the present embodiment, the clamping part 2000 can be rotated about the angle part 3000 with the flange 10 fixed, and the flange 10 can be fixed to the angled part 3000, The iron insert 710 can be engaged with the side portion 14 of the flange 10 by using the punching portion 600 so that the steering angle with respect to the flange 10 can be performed more easily and precisely.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 실시예에 따른 플랜지 타각 장치(1000)의 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the flange steering apparatus 1000 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

클램핑부(2000)는 플랜지(10)를 압착한 상태로 회전시킬 수 있다. 즉, 플랜지(10)는 클램핑부(2000)에 의해 고정된 상태로 후술할 회전부(300)에 의해 회전할 수 있다. 참고로, 회전부(300)는 회전샤프트(320)과 회전샤프트(320)을 회전시키는 회전구동부(미도시)를 포함할 수 있다.The clamping portion 2000 can rotate the flange 10 in a compressed state. That is, the flange 10 can be rotated by the rotation unit 300, which will be described later, while being fixed by the clamping unit 2000. For reference, the rotary unit 300 may include a rotary shaft 320 and a rotary drive unit (not shown) for rotating the rotary shaft 320.

본 실시예에 따른 클램핑부(2000)는 플랜지 지지부(100)와 제1 압착부(200)와 회전부(300)를 포함할 수 있다.The clamping part 2000 according to the present embodiment may include a flange supporting part 100, a first pressing part 200, and a rotation part 300.

플랜지 지지부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 후술할 제1 압축부(200)를 이용하여 플랜지(10)을 압착하기 전에 플랜지(10)를 지지하는 탑재면을 제공할 수 있다.The flange support 100 may provide a mounting surface for supporting the flange 10 prior to squeezing the flange 10 using a first compression portion 200 as described below, as shown in Fig.

플랜지 지지부(110)는 도 1을 기준으로 측면에서 볼 때 "U"자형의 단면을 가질 수 있다. 따라서, 원형의 플랜지(10)가 "U"자형의 플랜지 지지부(110)에 탑재될 수 있다.The flange support 110 may have a "U" -shaped cross-section as viewed from the side of FIG. Accordingly, the circular flange 10 can be mounted on the "U" -shaped flange support 110.

이때, 플랜지(10)는 파이프와 분리된 상태일 수 있다. 따라서, 플랜지(10)를 클램핑부(2000)의 플랜지 지지부(100)에 보다 용이하게 탑재할 수 있다.At this time, the flange 10 may be separated from the pipe. Therefore, the flange 10 can be more easily mounted on the flange supporting portion 100 of the clamping portion 2000. [

플랜지 지지부(100)의 일측에는 후술할 제1 압착부(200)가 배치될 수 있으며, 플랜지 지지부(100)의 타측에는 회전부(300)의 회전샤프트(320)이 고정 결합된다. 회전샤프트(320)은 고정체(500)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.A first pressing portion 200 to be described later may be disposed on one side of the flange supporting portion 100 and a rotating shaft 320 of the rotating portion 300 is fixedly coupled to the other side of the flange supporting portion 100. The rotary shaft 320 may be rotatably supported by the fixture 500. [

또한, 플랜지 지지부(100)의 내측에는 돌출부(110)가 형성될 수 있다. 돌출부(110)는 예를 들어 막대 형상일 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 플랜지(10)의 중앙 개구(12)가 돌출부(110)에 걸쳐짐으로써, 플랜지(10)가 돌출부(110)에 지지될 수 있다.In addition, a protrusion 110 may be formed on the inside of the flange supporting portion 100. The protrusion 110 may be, for example, a rod shape. The flange 10 can be supported on the protrusion 110 by placing the central opening 12 of the flange 10 over the protrusion 110 as shown in Fig.

플랜지(10)가 플랜지 지지부(100)에 지지되지 않을 정도로 작은 경우, 플랜지(10)는 돌출부(110)에 지지될 수 있다.When the flange 10 is small enough not to be supported by the flange support 100, the flange 10 may be supported by the protrusion 110.

제1 압착부(200)는 플랜지(10)의 측부(14)를 압착하는 클램핑 롤러(210) 및 클램핑 롤러(210)를 플랜지(10)의 직경방향으로 이동시키는 압착구동부(220)를 포함할 수 있다.The first pressing portion 200 includes a clamping roller 210 for pressing the side portion 14 of the flange 10 and a pressing driving portion 220 for moving the clamping roller 210 in the radial direction of the flange 10 .

도 3에 도시된 바와 같이, 클램핑 롤러(210)는 후술할 이동부재(224)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 이동부재(224)에 두 개의 클램핑 롤러(210)가 설치될 수 있다. 이렇게 한 쌍으로 클램핑 롤러(210)가 설치된 이동부재(224)는 플랜지(도 1의 10)를 중심으로 그 양측에 각각 배치될 수 있으며, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 후술할 압축구동부(220)의 구동부의 신축 및 이완 작동에 의해 플랜지(10)의 측부(14)를 향해 또는 반대방향으로 이동할 수 있다.As shown in FIG. 3, the clamping roller 210 may be rotatably coupled to a moving member 224, which will be described later. In this embodiment, as shown in FIG. 3, two clamping rollers 210 may be installed on one shifting member 224. The shifting member 224 provided with the pair of clamping rollers 210 may be disposed on both sides of the flange (10 in Fig. 1), respectively, and as shown in Figs. 4 and 5, Can be moved toward the side portion 14 of the flange 10 or in the opposite direction by the stretching and relaxing operation of the driving portion of the flange 10.

이와 같이, 한 쌍의 클램핑 롤러(210)가 결합된 이동부재(224)가 플랜지(10)를 중심으로 그 양측에 각각 배치되면, 초기에 플랜지 지지부(100)에 탑재된 상태의 플랜지(10)의 중심축을 회전부(300)의 회전샤프트(320)의 중심에 정렬시킬 수 있다.As described above, when the moving member 224 to which the pair of clamping rollers 210 are coupled is disposed on both sides of the flange 10, the flange 10, which is initially mounted on the flange supporting portion 100, The center axis of the rotary shaft 320 can be aligned with the center of the rotary shaft 320 of the rotary unit 300.

즉, 초기에 플랜지(10)가 플랜지 지지부(100)에 탑재된 상태에서는 플랜지(10)의 중심축이 회전부(300)의 회전샤프트(320)의 중심과 불일치할 수 있으나, 본 실시예와 같이 플랜지(10)의 양측에 각각 한 쌍의 클램핑 롤러(210)가 배치됨으로써(즉, 총 4개의 클램핑 롤러(210)가 플랜지(10)의 측부(14)를 가압함으로써), 후술할 압착구동부(220)를 이용하여 클램핑 롤러(210)를 플랜지(10)의 측부(14)로 가압하는 과정에서 플랜지(10)의 중심축이 회전샤프트(320)의 중심과 자동으로 정렬될 수 있다.That is, in the state where the flange 10 is initially mounted on the flange supporting portion 100, the center axis of the flange 10 may be inconsistent with the center of the rotation shaft 320 of the rotation portion 300. However, A pair of clamping rollers 210 are disposed on both sides of the flange 10 (i.e., a total of four clamping rollers 210 press the side portions 14 of the flange 10) The center axis of the flange 10 can be automatically aligned with the center of the rotating shaft 320 in the process of pressing the clamping roller 210 to the side 14 of the flange 10 using the clamping roller 220. [

압착구동부(220)는 클램핑 롤러(210)를 플랜지(10)의 직경방향으로 이동시키는 장치로서, 가이드부재(222)와 이동부재(224)와 구동부와 링크부재(226)를 포함할 수 있다.The pressing driving unit 220 is a device for moving the clamping roller 210 in the radial direction of the flange 10 and may include a guide member 222, a moving member 224, a driving unit, and a link member 226.

구체적으로, 가이드부재(222)는 클램핑 롤러(210)가 플랜지(10)의 직경방향으로 이동 가능하도록 클램핑 롤러(210)를 이동 가능하게 지지할 수 있다.Specifically, the guide member 222 is capable of movably supporting the clamping roller 210 so that the clamping roller 210 can move in the radial direction of the flange 10.

본 실시예의 경우, 가이드부재(222)는 플랜지(10)의 직경방향으로 연장되는 플레이트일 수 있다. 이 경우, 가이드부재(222)에는 그 길이방향을 따라 연장되는 가이드홀(222a)이 형성될 수 있다.In the case of this embodiment, the guide member 222 may be a plate extending in the radial direction of the flange 10. In this case, the guide member 222 may be provided with a guide hole 222a extending along the longitudinal direction thereof.

가이드홀(222a)은 클램핑 롤러(210)와 연결된 이동부재(224)의 이동 경로를 제공할 수 있다.The guide hole 222a can provide a movement path of the moving member 224 connected to the clamping roller 210. [

도 2를 참조하면, 가이드홀(222a)은 가이드부재(222)의 길이방향을 따라 복수개가 나란하게 배열될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 가이드부재(222)에는 두 개의 가이드홀(222a)이 나란히 평행하게 형성될 수 있다. 이 경우, 후술할 이동부재(224)는 클램핑 롤러(210)를 지지한 상태로 가이드홀(222a)을 따라 안정적으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 2, a plurality of guide holes 222a may be arranged along the longitudinal direction of the guide member 222. As shown in FIG. According to the present embodiment, the guide member 222 may be formed with two guide holes 222a parallel to each other. In this case, the moving member 224, which will be described later, can stably move along the guide hole 222a while supporting the clamping roller 210. [

또한, 가이드부재(222)에는 도 4에 도시된 바와 같이 중심샤프트(222b)가 돌출되어 형성될 수 있다. 이러한 중심샤프트(222b)는 후술할 링크부재(226)의 제1 링크(226a)와 연결될 수 있다.4, the guide member 222 may be formed with a center shaft 222b protruding therefrom. The center shaft 222b may be connected to the first link 226a of the link member 226 to be described later.

이동부재(224)에는 도 3에 도시된 바와 같이 클램핑 롤러(210)가 회전 가능하게 결합된다. 이동부재(224)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 가이드부재(222)에 형성된 가이드홀(222a)을 따라 슬라이딩 이동하며, 클램핑 롤러(210)의 이동을 가이드한다.The moving member 224 is rotatably coupled to the clamping roller 210 as shown in FIG. The moving member 224 slides along the guide hole 222a formed in the guide member 222 and guides the movement of the clamping roller 210 as shown in Figs.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 이동부재(224)는 클램핑 롤러(210)가 회전 가능하게 결합되는 지지체(224a), 및 상기 지지체(224a)에 회전 가능하게 결합되어 가이드홀(222a)을 따라 이동하는 가이드 롤러(224b)를 포함할 수 있다.3, the moving member 224 according to the present embodiment includes a support 224a to which the clamping roller 210 is rotatably coupled, and a guide hole 222a rotatably coupled to the support 224a. And a guide roller 224b that moves along the guide roller 224b.

이동부재(224)에는 클램핑 롤러(210)의 중심축에 평행한 링크샤프트(224c)가 돌출되어 형성될 수 있다. 링크샤프트(224c)는 후술할 링크부재(226)의 제2 링크(226b)와 연결될 수 있다.The shifting member 224 may be formed by projecting a link shaft 224c parallel to the center axis of the clamping roller 210. [ The link shaft 224c may be connected to the second link 226b of the link member 226 to be described later.

이와 같이, 이동부재(224)가 클램핑 롤러(210)를 지지한 상태로 가이드홀(222a)을 따라 이동함으로써, 클램핑 롤러(210)를 플랜지(10)의 측부(14)로 이동시킬 수 있다.As described above, the moving member 224 moves along the guide hole 222a while supporting the clamping roller 210, so that the clamping roller 210 can be moved to the side portion 14 of the flange 10.

이동부재(224)는 구동부로부터 구동력을 제공받아 가이드홀(222a)을 따라 이동한다. 구동부의 구동력은 링크부재(226)에 의해 이동부재(224)로 전달된다.The moving member 224 is moved along the guide hole 222a by receiving driving force from the driving unit. The driving force of the driving portion is transmitted to the moving member 224 by the link member 226.

도 4 및 도 5를 참조하면, 링크부재(226)는 제1 링크(226a)와 제2 링크(226b)를 포함할 수 있다.4 and 5, the link member 226 may include a first link 226a and a second link 226b.

제1 링크(226a)는 막대형상의 부재로, 중앙부가 가이드부재(222)의 중심샤프트(222b)에 회전 가능하게 결합되어 중심샤프트(222b)를 중심으로 회전할 수 있다.The first link 226a is a bar-shaped member, and the center portion thereof is rotatably coupled to the center shaft 222b of the guide member 222 and can rotate about the center shaft 222b.

제2 링크(226b)는 막대형상의 부재로, 일단부가 제1 링크(226a)의 단부에 회전 가능하게 결합되고 타단부가 이동부재(224)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 제2 링크(226b)의 타단부는 이동부재(224)에 구비된 링크샤프트(224c)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The second link 226b is a bar-shaped member, one end of which is rotatably coupled to the end of the first link 226a and the other end of which is rotatably coupled to the moving member 224. [ Specifically, the other end of the second link 226b may be rotatably coupled to a link shaft 224c provided on the movable member 224. [

본 실시예에 따르면, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제1 링크(226a)가 가이드부재(222)의 중심샤프트(222b)을 중심으로 회전함으로써, 제2 링크(226b)가 제1 링크(226a)의 단부를 중심으로 회전하면서 이동부재(224)를 이동시킬 수 있다. 이때, 이동부재(224)는 가이드홀(222a)을 따라 직선왕복 이동하면서 클램핑 롤러(210)를 이동시킬 수 있다.According to this embodiment, as shown in Figs. 4 and 5, the first link 226a rotates about the center shaft 222b of the guide member 222, so that the second link 226b is rotated about the center shaft 222b of the guide member 222, The movable member 224 can be moved while rotating around the end of the movable member 226a. At this time, the moving member 224 can move the clamping roller 210 while moving linearly reciprocating along the guide hole 222a.

따라서, 링크부재(226)와 이동부재(224)가 연동하여 동작하는 과정을 통해 클램핑 롤러(210)를 플랜지(10)의 측부(14)로 또는 반대방향으로 이동시킬 수 있다.Therefore, the clamping roller 210 can be moved to the side portion 14 of the flange 10 or in the opposite direction through a process in which the link member 226 and the moving member 224 operate in an interlocked manner.

구동부는 링크부재(226)와 이동부재(224)가 연동하여 동작하도록 구동력을 제공한다.The driving portion provides a driving force so that the link member 226 and the moving member 224 cooperatively operate.

구체적으로, 본 실시예에 따른 구동부는 실린더(225)를 포함할 수 있다. 실린더(225)는 예를 들어 공압 또는 유압 실린더일 수 있다. Specifically, the driving unit according to the present embodiment may include a cylinder 225. The cylinder 225 may be, for example, a pneumatic or hydraulic cylinder.

이 경우, 실린더(225)의 일단부는 도 4에 도시된 바와 같이 제1 링크(226a)와 제2 링크(226b)가 결합되는 부분에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고, 실린더(225)의 타단부는 가이드부재(222)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.In this case, one end of the cylinder 225 may be rotatably coupled to a portion where the first link 226a and the second link 226b are coupled, as shown in FIG. The other end of the cylinder 225 may be rotatably coupled to the guide member 222.

실린더(225)가 신장하면, 도 4에 도시된 바와 같이 실린더(225)의 신장 구동력은 링크부재(226)를 통해 이동부재(224)로 전달되어, 이동부재(224)는 플랜지(도 1의 10)의 측부(14)에서 멀어질 수 있다.4, the extension driving force of the cylinder 225 is transmitted to the shifting member 224 through the link member 226, and the shifting member 224 is engaged with the flange 10 from the sides 14 thereof.

실린더(225)가 수축하면, 도 5에 도시된 바와 같이 실린더(225)의 압축 구동력은 링크부재(226)를 통해 이동부재(224)로 전달되어, 이동부재(224)는 플랜지(도 1의 10)의 측부(14)를 향해 가까워질 수 있다.5, the compression driving force of the cylinder 225 is transmitted to the shifting member 224 via the link member 226 so that the shifting member 224 is moved to the position shown in Fig. 10 toward the side 14 of the body.

한편 본 실시예에서는 링크부재(226)를 작동시키는 구동부가 실린더(225)인 경우를 도시하고 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되지 않으며, 제1 링크(226a)가 가이드부재(222)의 중심샤프트(222b)을 중심으로 회전할 수 있다면 다양한 형태의 구동부로 변형될 수 있다.Although the present invention is not limited to this configuration, the first link 226a may be provided on the center shaft of the guide member 222, And can be transformed into various types of driving parts if they can rotate about the center line 222b.

예를 들어, 구동부는 가이드부재(222)의 중심샤프트(222b)을 중심으로 제1 링크(226a)를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. 이 경우, 모터는 가이드부재(222)에 고정된 상태에서 제1 링크(226a)를 중심샤프트(222b)를 중심으로 회전시킬 수 있다.For example, the driving unit may include a motor that rotates the first link 226a about the center shaft 222b of the guide member 222. [ In this case, the motor can rotate the first link 226a around the center shaft 222b while being fixed to the guide member 222. [

대안적으로, 도시되지는 않았으나, 압착구동부(220)는 예를 들어 일단이 클램핑 롤러(210)에 결합되고 타단이 지지부재(310) 또는 가이드부재(222)에 결합되어 클램핑 롤러(210)를 플랜지(10)의 직경방향으로 이동시키는 공압 또는 유압 실린더를 포함할 수 있다.Alternatively, although not shown, the crimping driver 220 may be coupled to the clamping roller 210 by, for example, one end coupled to the clamping roller 210 and the other end coupled to the support member 310 or the guide member 222, And may include a pneumatic or hydraulic cylinder that moves in the radial direction of the flange 10.

한편, 본 실시예에 따른 클램핑부(2000)는 제2 압착부(400)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the clamping part 2000 according to the present embodiment may further include a second pressing part 400.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제2 압착부(400)는 압착 플레이트(410)와 구동부(420)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the second pressing part 400 may include a pressing plate 410 and a driving part 420.

압착 플레이트(410)는 도 2에 도시된 바와 같이 플랜지(10)의 측면에 대향하여 배치되는 플레이트일 수 있다.The compression plate 410 may be a plate disposed opposite the side of the flange 10 as shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 압착 플레이트(410)가 플랜지(10)의 측면에 대해 전진 또는 후진 이동함으로써, 플랜지 지지부(100)에 지지된 상태의 플랜지(10)의 측면을 가압할 수 있고, 이를 통해 플랜지(10)를 보다 안정적으로 고정시킬 수 있다.As shown in Fig. 1, the compression plate 410 can move forward or backward relative to the side surface of the flange 10, thereby pressing the side surface of the flange 10 in the state supported by the flange support 100, So that the flange 10 can be more stably fixed.

또한, 압착 플레이트(410)가 플랜지(10)의 측면에 대해 전후진할 수 있어, 플랜지(10)의 측부(14)의 두께에 상관없이 플랜지(10)를 보다 안정적으로 고정시킬 수 있다.The flange 10 can be more stably fixed regardless of the thickness of the side portion 14 of the flange 10 because the compression plate 410 can be moved back and forth with respect to the side surface of the flange 10.

구동부(420)는 플랜지(10)의 측면에 대해 압착 플레이트(410)를 전후진시킨다. 구동부(420)로는 예를 들어 유압 또는 공압 실린더가 사용될 수 있다. 이외에도, 구동부(420)로는 예를 들어 리니어 액추에이터(linear actuator)가 사용될 수 있다.The driving unit 420 causes the compression plate 410 to move back and forth with respect to the side surface of the flange 10. As the driving unit 420, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder may be used. In addition, a linear actuator may be used as the driving unit 420, for example.

한편, 제1 압착부(200)는 플랜지(도 1의 10)를 고정한 상태로 회전부(300)에 의해 회전한다. 회전부(300)는 제1 압착부(200)를 지지하는 지지부재(310) 및 지지부재(310)를 플랜지(10)의 중심축을 중심으로 회전시키는 회전구동부(미도시)를 포함할 수 있다.On the other hand, the first pressing part 200 is rotated by the rotating part 300 with the flange (10 in Fig. 1) fixed. The rotation unit 300 may include a support member 310 for supporting the first pressing unit 200 and a rotation driving unit (not shown) for rotating the support member 310 about the center axis of the flange 10.

도 2를 참조하면, 지지부재(310)는 제1 압착부(200)의 가이드부재(222)에 상응하는 형태로 제작될 수 있다. 지지부재(310)의 일측은 제1 압착부(200)의 가이드부재(222)에 결합될 수 있다. 지지부재(310)와 가이드부재(222)는 그 사이에 플랜지(10)가 삽입될 수 있도록 이격되어 결합될 수 있다. 그리고, 지지부재(310)와 가이드부재(222) 사이에는 플랜지 지지부(100)가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2, the support member 310 may be formed in a shape corresponding to the guide member 222 of the first press portion 200. One side of the support member 310 can be coupled to the guide member 222 of the first press portion 200. The support member 310 and the guide member 222 may be spaced apart to allow the flange 10 to be inserted therebetween. The flange support 100 may be disposed between the support member 310 and the guide member 222.

도 1을 참조하면, 지지부재(도 2의 310)의 타측에는 회전샤프트(320)가 형성될 수 있으며, 회전샤프트(320)는 고정체(500)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.Referring to FIG. 1, a rotating shaft 320 may be formed on the other side of the supporting member 310 (FIG. 2), and the rotating shaft 320 may be rotatably coupled to the fixing body 500.

이 경우, 회전구동부(미도시)는 고정체(500)에 설치될 수 있으며, 회전샤프트(320)에 연결되어 회전샤프트(320)를 회전시킴으로써 고정체(500)에 대해 플랜지 지지부(100) 및 제1 압착부(도 2의 200)를 회전시킬 수 있다.In this case, a rotation driving unit (not shown) may be installed in the fixing body 500 and may be connected to the rotating shaft 320 to rotate the rotating shaft 320 to rotate the flange supporting unit 100 and / The first pressing portion (200 in Fig. 2) can be rotated.

한편, 본 실시예에 따른 타각부(3000)는 도 1에 도시된 바와 같이 클램핑부(2000)가 회전 가능하게 지지되는 고정체(500) 및 플랜지(10)의 측부(14)를 타각하도록 고정체(500)에 지지되는 펀칭부(600)를 포함할 수 있다. The embossing part 3000 according to the present embodiment includes a fixing body 500 rotatably supported by the clamping part 2000 and a fixing part 300 for supporting the side part 14 of the flange 10, And a punching unit 600 supported by the punching unit 500.

고정체(500)는 회전샤프트(320)을 통해 클램핑부(2000)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The fixture 500 can rotatably support the clamping part 2000 through the rotary shaft 320. [

즉, 고정체(500)는 고정된 상태에서 클램핑부(2000)가 회전샤프트(320)를 중심으로 회전함으로써 후술할 펀칭부(600)가 플랜지(10)의 측부(14)를 따라 원주방향으로 이동하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.That is, when the clamping unit 2000 is rotated about the rotating shaft 320 in a state where the fixing unit 500 is fixed, a punching unit 600, which will be described later, moves in the circumferential direction along the side portion 14 of the flange 10 The same effect as moving can be obtained.

따라서, 플랜지(10)가 클램핑부(2000)에 고정된 상태로 회전할 수 있으며, 회전하던 플랜지(10)를 원하는 위치에 고정시킨 상태에서 펀칭부(600)를 이용하여 철인(710)을 플랜지(10)의 측부(14)에 타각함으로써 플랜지(10)에 대한 타각을 보다 용이하고 정밀하게 수행할 수 있다.Therefore, the flange 10 can be rotated in a state fixed to the clamping unit 2000, and the ironing tip 710 can be fixed to the flange 10 by using the punching unit 600 while the rotating flange 10 is fixed at a desired position. The angle with respect to the flange 10 can be performed more easily and precisely by engaging with the side portion 14 of the flange 10.

펀칭부(600)는 플랜지(10)의 측부(14)를 타각하기 위한 부재로서, 플랜지(10)의 원주방향을 따라 측부(14)를 타각할 수 있도록 고정체(500)에 지지될 수 있다.The punching portion 600 is a member for engaging the side portion 14 of the flange 10 and may be supported on the fixture 500 so as to incline the side portion 14 along the circumferential direction of the flange 10 .

구체적으로, 펀칭부(600)는 고정체(500)의 단부에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.Specifically, the punching unit 600 may be slidably coupled to the end of the fixture 500. [

이를 위해, 펀칭부(600)는 막대 형상의 슬라이딩 몸체(610) 및 슬라이딩 몸체(610)의 일단부에 형성되어 망치 등에 의해 타격되는 펀칭 헤드(620)를 포함할 수 있다.For this, the punching unit 600 may include a rod-shaped sliding body 610 and a punching head 620 formed at one end of the sliding body 610 and struck by a hammer or the like.

슬라이딩 몸체(610)의 타단부에는 철인(710)을 고정하기 위한 철인 클램프(700)가 설치될 수 있다.At the other end of the sliding body 610, a clamp 700 for fixing the iron pin 710 may be installed.

따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 펀칭부(600)의 타단부에 결합된 철인(710)이 플랜지(10)의 측부(14)를 향하여 펀칭될 수 있다.Accordingly, the iron pins 710 coupled to the other end of the punching portion 600 can be punched toward the side portion 14 of the flange 10, as shown in FIG.

또한, 펀칭부(600)의 타단부에는 철인(710)을 고정시키는 철인 클램프(700)가 설치됨으로써, 작업 중에도 철인(710)을 다른 철인(710)으로 교체하면서 작업을 진행할 수 있다.The punching part 600 is provided with a clamp 700 for fixing the ironing tool 710 to the other end of the punching tool 600 so that the work can be performed while the ironing tool 710 is replaced with another ironing tool 710 during work.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 타각부(3000)에 대해 클램핑부(2000)를 회전시킴으로써 플랜지(10)가 클램핑부(2000)에 고정된 상태로 회전할 수 있으며, 회전하던 플랜지(10)를 원하는 위치에 고정시킨 상태에서 타각부(3000)의 펀칭부(600)를 이용하여 철인(710)을 플랜지(10)의 측부(14)에 타각함으로써 플랜지(10)에 대한 타각을 보다 용이하고 정밀하게 수행할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the flange 10 can be rotated while being fixed to the clamping portion 2000 by rotating the clamping portion 2000 with respect to the angle portion 3000, The turning of the iron tip 710 to the side portion 14 of the flange 10 is performed more easily and precisely with respect to the flange 10 by using the punching portion 600 of the corner portion 3000 while being fixed to the flange 10 can do.

도 6은 도 2에 도시된 클램핑부를 이용하여 소형 플랜지를 클램핑한 상태를 도시하며, 도 7은 도 2에 도시된 클램핑부를 이용하여 대형 플랜지를 클램핑한 상태를 도시한다.FIG. 6 shows a state where the small flange is clamped using the clamping unit shown in FIG. 2, and FIG. 7 shows a state where the large flange is clamped using the clamping unit shown in FIG.

도 6 및 도 7을 참조하면, 클램핑부(2000)의 제1 압착부(200)는 플랜지(10)의 크기에 상관없이 플랜지(10)의 측부(14)를 압착함으로써 플랜지(10)를 고정시킨다. 따라서 본 실시예에 따른 플랜지 타각 장치는 플랜지(10)의 직경에 상관 없이 클램핑부(2000)가 다양한 사이즈의 플랜지(10)를 파지하여 타각 작업을 수행할 수 있다.6 and 7, the first crimping portion 200 of the clamping portion 2000 clamps the flange 10 by pressing the side portion 14 of the flange 10 regardless of the size of the flange 10. [ . Therefore, in the flange forming apparatus according to the present embodiment, the clamping unit 2000 grasps the flanges 10 of various sizes irrespective of the diameter of the flange 10, thereby performing the cornering operation.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10: 플랜지 12: 중앙 개구
14: 측부 1000: 플랜지 타각 장치
2000: 클램핑부 3000: 타각부
100: 플랜지 지지부 110: 돌출부
200: 제1 압착부 210: 클램핑 롤러
220: 압착구동부 222: 가이드부재
222a: 가이드홀 222b: 중심샤프트
224: 이동부재 224a: 지지체
224b: 가이드 롤러 224c: 링크샤프트
226: 링크부재 226a: 제1 링크
226b: 제2 링크 225: 실린더
300: 회전부 310: 지지부재
320: 회전샤프트 400: 제2 압착부
410: 압착 플레이트 420: 구동부
500: 고정체 600: 펀칭부
700: 철인 클램프 710: 철인10: flange 12: central opening
14: side portion 1000: flange steering device
2000: clamping part 3000:
100: flange support 110:
200: first pressing portion 210: clamping roller
220: Crimp drive part 222: Guide member
222a: Guide hole 222b: Center shaft
224: moving member 224a:
224b: Guide roller 224c: Link shaft
226: Link member 226a: First link
226b: second link 225: cylinder
300: rotating part 310: supporting member
320: rotating shaft 400: second pressing part
410: compression plate 420:
500: Fixture 600: Punching part
700: Iron clamp 710: Iron iron

Claims

A clamping unit for pressing and rotating the flange; And
And an angular portion that rotatably supports the clamping portion and receives a side portion of the flange pressed by the clamping portion,
The clamping portion
A first squeezing portion for squeezing and fixing the side portion of the flange; And
And a rotating portion for rotating the flange in a state fixed to the first pressing portion.

delete

The method according to claim 1,
The first pressing portion
A clamping roller for pressing the side of the flange; And
And a clamping drive for moving the clamping roller in the radial direction of the flange.

The method of claim 3,
The pressure-
A guide member movably supporting the clamping roller such that the clamping roller is movable in a radial direction of the flange;
A moving member that is rotatably coupled to the clamping roller and slides along the guide hole formed in the guide member in the radial direction of the flange;
A driving unit for providing a driving force to move the moving member; And
And a link member that transmits the driving force of the driving unit to the shifting member.

5. The method of claim 4,
The moving member
A support on which the clamping roller is rotatably engaged; And
And a guide roller rotatably coupled to the support and moving along the guide hole.

5. The method of claim 4,
The link member
A first link having a central portion rotatably coupled to a center shaft of the guide member; And
And a second link, one end rotatably coupled to the end of the first link and the other end rotatably coupled to the movable member,
Wherein the driving unit includes a cylinder having one end rotatably coupled to a portion where the first link and the second link are coupled and the other end rotatably coupled to the guide member.

The method according to claim 6,
Wherein the driving unit includes a motor for rotating the first link about a center shaft of the guide member.

The method according to claim 1,
The clamping portion
And a second squeeze portion movable in a direction perpendicular to the radial direction of the flange to press the side surface of the flange.

9. The method of claim 8,
The second pressing portion
A compression plate disposed opposite the side surface of the flange; And
And a driving unit for moving the pressing plate back and forth with respect to the side surface of the flange.

The method according to claim 1,
The rotating part
A supporting member for supporting the first pressing part; And
And a rotation driving unit that rotates the support member about a central axis of the flange.

11. The method according to any one of claims 1 to 10,
The steering angle
A clamping member rotatably supported by the clamping member; And
And a punching portion supported by the fixture so as to incline a side portion of the flange.

12. The method of claim 11,
Wherein the punching portion is slidably coupled to an end portion of the fixture.

13. The method of claim 12,
And an iron clamp for fixing the iron pin is provided at an end of the punching portion.