KR101526521B1 - Welding device for pipes - Google Patents

Welding device for pipes Download PDF

Info

Publication number
KR101526521B1
KR101526521B1 KR1020130043517A KR20130043517A KR101526521B1 KR 101526521 B1 KR101526521 B1 KR 101526521B1 KR 1020130043517 A KR1020130043517 A KR 1020130043517A KR 20130043517 A KR20130043517 A KR 20130043517A KR 101526521 B1 KR101526521 B1 KR 101526521B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
elbow
chuck
welding
collect
Prior art date
Application number
KR1020130043517A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140125573A (en
Inventor
이학범
Original Assignee
(주)녹원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)녹원 filed Critical (주)녹원
Priority to KR1020130043517A priority Critical patent/KR101526521B1/en
Publication of KR20140125573A publication Critical patent/KR20140125573A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101526521B1 publication Critical patent/KR101526521B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/14—Clamps for work of special profile
    • B25B5/147—Clamps for work of special profile for pipes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L13/00—Non-disconnectible pipe-joints, e.g. soldered, adhesive or caulked joints
    • F16L13/02—Welded joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10—Pipe-lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 파이프의 용접을 자동화시킬 수 있는 파이프 용접장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 장치는, 파이프(a)의 외측면을 클램핑하여 고정할 수 있는 파이프 콜렉트척(12)과; 상기 파이프와 동심을 가지도록, 엘보(b)의 외측면을 클램핑하여 고정할 수 있는 엘보 콜렉트척(14); 그리고 상기 파이프 콜렉트척과 엘보 콜렉트척을 서로 연결하여 같이 회전할 수 있도록 지지하는 연동바아(22)를 포함한다. 그리고 파이프와 엘보의 연결부분을 서로 연결하는 용접을 수행하는 용접토치(30)가 구비되어 있다. 모터(M)는 파이프(a) 또는 파이프 콜렉트척(12)의 어느 하나를 회전시킴으로써, 파이프와 엘보가 같이 회전하도록 하고, 회전시 용접토치는 파이프와 엘보의 연결부분에 용접을 실시한다. The present invention relates to a pipe welding apparatus capable of automating welding of pipes. An apparatus according to the present invention comprises: a pipe collect chuck (12) capable of clamping and fixing an outer surface of a pipe (a); An elbow collecting chuck (14) capable of clamping and fixing the outer surface of the elbow (b) so as to be concentric with the pipe; And an interlocking bar 22 for connecting the pipe collecting chuck and the elbow collecting chuck together so as to be rotatable together. And a welding torch 30 for performing welding to connect the connecting portions of the pipe and the elbow to each other. The motor M rotates either the pipe a or the pipe collect chuck 12 so that the pipe and the elbow rotate together and the welding torch performs welding to the connecting portion of the pipe and the elbow during rotation.

Description

파이프 용접 장치{Welding device for pipes}[0001] Welding device for pipes [0002]

본 발명은 파이프 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두개의 관체(pipe)를 회전시키면서 자동으로 용접이 가능하도록 구성되는 용접 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe welding apparatus, and more particularly, to a welding apparatus configured to automatically weld two pipes while rotating the pipe.

일반적으로 파이프와 파이프 사이의 용접 또는 파이프와 엘보 파이프를 용접으로 연결하는 경우에는, 먼저 가용접을 통하여 용접 대상인 두개의 관체의 몇군데를 연결한 후에 실질적인 용접을 수행하여 연결하는 것이 일반적이라고 할 수 있다. 그러나 이와 같은 종래의 용접 방법은 수작업으로 수행할 뿐만 아니라 가용접이라는 절차를 거치기 때문에 대량 생산에 불리함은 두말할 필요가 없을 것이다. Generally, in the case of welding between a pipe and a pipe or welding of a pipe and an elbow pipe, it is common to first connect several points of the two pipes to be welded through an available fold, . However, it is needless to say that such a conventional welding method is disadvantageous to mass production because it is performed not only by hand but also through an available welding process.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동으로 파이프와 같은 관체를 연결할 수 있는 장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device capable of automatically connecting a pipe body such as a pipe.

본 발명에 의한 파이프 용접장치는, 파이프의 외측면을 클램핑하여 고정할 수 있는 파이프 콜렉트척과; 상기 파이프와 동심을 가지도록, 엘보의 외측면을 클램핑하여 고정할 수 있는 엘보 콜렉트척; 상기 파이프 콜렉트척과 엘보 콜렉트척을 서로 연결하여 같이 회전할 수 있도록 지지하는 연동수단; 파이프와 엘보의 연결부분을 서로 연결하는 용접을 수행하는 용접수단; 그리고 파이프 콜렉트척 또는 파이프를 회전시킴으로써, 파이프 콜렉트척 및 엘보 콜렉트척을 파이프 및 엘보와 같이 연동 회전시키는 구동수단을 포함하여 구성된다. A pipe welding apparatus according to the present invention comprises: a pipe collecting chuck capable of clamping and fixing an outer surface of a pipe; An elbow collecting chuck capable of clamping and fixing an outer surface of the elbow so as to be concentric with the pipe; An interlocking means for supporting the pipe collect chuck and the elbow collect chuck so that they can rotate together with each other; Welding means for performing welding connecting the connecting portions of the pipe and the elbow to each other; And driving means for rotating the pipe collect chuck or the elbow collect chuck such that the pipe collect chuck or the pipe rotates together with the pipe and the elbow.

실시예에 의하면, 파이프가 파이프 콜렉트척에 클램핑될 때, 파이프의 선단의 위치를 안내하거나 결정할 수 있도록 파이프콜렉트척에 구비되는 스토퍼가이드를 더 포함하고 있다. According to the embodiment, the pipe collecting chuck further includes a stopper guide provided on the pipe collecting chuck so that the pipe can be guided or determined when the pipe is clamped to the pipe collecting chuck.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 파이프와 엘보 사이의 간격을 정할 수 있도록, 파이프와 엘보 사이와, 파이프의 외측으로 이동 가능한 갭라이너를 더 포함하여 구성된다. According to another embodiment of the present invention, there is further provided a gap liner between the pipe and the elbow, and a gap liner movable outside the pipe so as to define the gap between the pipe and the elbow.

그리고 상기 구동수단에 대한 실시예에 의하면, 파이프의 후단부에 클램핑된 콜렉트척을 회전시키는 모터로 구성된다. According to the embodiment of the driving means, the driving means is constituted by a motor for rotating the clamped chuck at the rear end of the pipe.

상기 구동수단에 대한 다른 실시예에 의하면, 구동모터와 상기 구동모터의 회전력을 파이프 콜렉트척에 전달하는 전달수단으로 구성된다. According to another embodiment of the driving means, it comprises a driving motor and a transmitting means for transmitting the rotational force of the driving motor to the pipe collecting chuck.

그리고 상기 연동수단에 대한 실시예에 의하면, 파이프 콜렉트척과 엘보 콜렉트척을 서로 연결시키는 연결바아로 구성된다. 그리고 다른 실시예에 의하면, 연결바아는, 파이프콜렉트척에 내장된 공압실린더에 의하여 직선 왕복운동하면서 엘보 콜렉트척과 연결되거나 연결이 해제되도록 구성되고 있다. According to the embodiment of the interlocking means, the connecting bar is formed by connecting the pipe collect chuck and the elbow collect chuck to each other. According to another embodiment, the connecting bar is configured to be connected to or disconnected from the elbow collect chuck while linearly reciprocating by a pneumatic cylinder incorporated in the pipe collect chuck.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 파이프와 엘보를 같이 회전시키면서 용접을 수행할 수 있는 자동화장치를 제공할 수 있음을 알 수 있다. 이와 같은 자동화 장치에 의하여, 제품의 생산시 비용 및 효율의 측면에서 더욱 좋은 효과를 가질 수 있음은 당연할 것으로 기대된다. According to the present invention having such a configuration, it is possible to provide an automatic apparatus capable of performing welding while rotating the pipe and the elbow. It is expected that, by such an automatic apparatus, it is possible to have a better effect in terms of cost and efficiency in production of a product.

그리고 본 발명에 의하면, 파이프와 엘보를 하나의 모터를 이용하여 같이 회전시키도록 구성함으로써, 전체적인 장치의 부피를 소형화시킬 수 있음과 동시에 원가를 저감할 수 있을 것으로 기대된다.
According to the present invention, by configuring the pipe and the elbow to rotate together by using a single motor, it is expected that the overall volume of the apparatus can be reduced and the cost can be reduced.

도 1은 본 발명에 의한 용접장치의 기본 구성을 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 의한 용접장치의 스토퍼가이드의 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 용접장치의 회전장치의 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 용접장치의 연동장치의 예시도.1 is an exemplary view showing a basic configuration of a welding apparatus according to the present invention;
2 is an exemplary view of a stopper guide of a welding apparatus according to the present invention;
3 is an illustration of an example of a rotating device of a welding apparatus according to the present invention.
Figure 4 is an illustration of an interlocking device of a welding device according to the present invention;

이하에서는 도면에 도시된 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 용접장치는 파이프(a)와 엘보(b)를 서로 용접하기 위한 장치라고 할 수 있다. 파이프(a)와 엘보(b)는 원통상으로 형성되고 동일한 치수의 단부를 가지고 있다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings. As shown in FIG. 1, the welding apparatus according to the present invention can be regarded as a device for welding the pipe a and the elbow b together. The pipe (a) and the elbow (b) are formed cylindrically and have ends of the same dimension.

하나의 원통상 관체인 파이프(a)는 파이프 콜렉트척(collect chuck)(12)에 의하여 클램핑된다. 여기서 콜렉트척(12)은, 선반 등과 같은 공작기계에서 널리 사용되는 것으로 중앙에 형성된 구멍을 통하여 파이프(a)가 삽입된 후, 원호상으로 배열되고 통상 세 개로 구성되는 죠(jaw)(13)가 파이프의 외경에 접촉하면서 파이프를 클램핑하는 장치이다. 이러한 콜렉트척(12) 자체의 구성은 공지된 것이어서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. The pipe (a), which is one cylindrical pipe, is clamped by a pipe collect chuck (12). Here, the collect chuck 12 is widely used in a machine tool such as a lathe, and a pipe (a) is inserted through a hole formed at the center, and then a jaw (13) Is an apparatus for clamping a pipe while contacting the outer diameter of the pipe. The configuration of the collect chuck 12 itself is well known, and a detailed description thereof will be omitted.

그리고 상기 파이프 콜렉트척(12)이 파이프(a)를 클램핑하는 경우, 상기 콜렉트척(12)의 우측에 설치되어 있는 스토퍼가이드(26)을 이용하여 정해진 위치까지 파이프(a)를 삽입시킨다. 예를 들어 스토퍼가이드(26)를 도 1에 도시한 바와 같이 정해진 길이를 가지는 것으로 구성하는 경우에는, 작업자가 상기 스토퍼가이드(26)의 선단과 일치하도록 파이프(a)를 콜렉트척(12) 내부로 삽입한 후 고정한다. When the pipe collector chuck 12 clamps the pipe a, the pipe a is inserted to a predetermined position by using a stopper guide 26 provided on the right side of the collect chuck 12. [ For example, when the stopper guide 26 is configured to have a predetermined length as shown in Fig. 1, the pipe a is inserted into the inside of the collect chuck 12 so that the worker is aligned with the tip end of the stopper guide 26 And then fix it.

상기 스토퍼가이드(26)에 대한 다른 실시예가 도 2에 도시되어 있다. 도시한 실시예에서는 스토퍼가이드(26)의 단부가 직각으로 벤딩된 스토퍼(26a)가 형성되어 있다. 따라서 이러한 실시예의 스토퍼가이드(26)를 이용하는 경우에는, 파이프(a)의 단부가 상기 스토퍼(26a)에 접촉할 때까지, 파이프(a)를 콜렉트척(12) 내부에 삽입한 후, 파이프(a)가 클램핑되도록 할 수 있을 것이다. 이러한 실시예에 있어서 상기 스토퍼가이드(26)은 화살표로 도시한 바와 같이 그 축을 중심으로 회동할 수 있도록 구성해야 하고, 실제 용접이 수행될 때는, 상기 스토퍼가이드(26)를 회동시켜서 스토퍼(26a)가 파이프(a)의 반대측을 향하도록 해야 할 것이다. Another embodiment of the stopper guide 26 is shown in Fig. In the illustrated embodiment, the stopper 26a is formed by bending the end portion of the stopper guide 26 at a right angle. Therefore, when the stopper guide 26 of this embodiment is used, the pipe a is inserted into the collecting chuck 12 until the end of the pipe a comes into contact with the stopper 26a, a) may be clamped. In this embodiment, the stopper guide 26 should be configured so as to be able to rotate about its axis as shown by an arrow. When the actual welding is performed, the stopper guide 26 is rotated to stop the stopper 26a, Should face the opposite side of the pipe a.

다시 도 1을 참조하면, 상기 파이프(a)와 용접하기 위한 엘보(b)는 엘보 콜렉트척(14)에 의하여 클램핑된다. 상기 엘보(b)를 클램핑하기 위한 엘보 콜렉트척(14)의 구성도 상술한 바와 같은 구성을 가지는 것이고 공지된 것이어서 자세한 설명은 생략하기로 한다. 상기 콜렉트척(12,14)는 완전히 동심을 가지도록 배치되어 있어서, 상기 콜렉트척(12,14)에 의하여 클램핑되는 파이프(a)와 엘보(b)는 실질적으로 그 단부가 완전히 일치되는 상태로 클램핑되어 있다. Referring again to FIG. 1, an elbow b for welding with the pipe a is clamped by an elbow collect chuck 14. The configuration of the elbow collecting chuck 14 for clamping the elbow b is also known in the art as described above, and thus a detailed description thereof will be omitted. The collecting chucks 12 and 14 are arranged so as to be completely concentric with each other so that the pipe a and the elbow b clamped by the collect chucks 12 and 14 are substantially Clamped.

그리고 후술하는 바와 같이 본 발명에 의하면, 상기 파이프(a) 및 엘보(b), 그리고 상기 콜렉트척(12,14)는 같이 회전하면서 용접이 진행된다. 본 발명에 의하면, 연결 파이프(a)는 콜렉트척(12)에, 엘보(b)는 콜렉트척(14)에 각각 클램핑되어 있다. 그리고 파이프(a)와 엘보(b)는 같이 회전하면서 용접이 진행되어야 하기 때문에, 본 발명에 의하면 상기 파이프 콜렉트척(12)과 엘보 콜렉트척(14)을 서로 연동시키기 위한 연동수단이 필요하다. As described later, according to the present invention, the pipe a, the elbow b, and the collect chucks 12 and 14 are rotated while being welded together. According to the present invention, the connection pipe (a) is clamped to the collect chuck (12), and the elbow (b) is clamped to the collect chuck (14). According to the present invention, an interlocking means for interlocking the pipe collecting chuck 12 and the elbow collecting chuck 14 with each other is required because the pipe a and the elbow b must be welded together while rotating.

본 발명에 의하면, 상기 파이프 콜렉트척(12)과 엘보 콜렉트척(14) 사이에는 연동바아(22)가 설치되어 있다. 상기 연동바아(22)에 의하여 파이프콜렉트척(12)이 회전하면 엘보 콜렉트척(14)도 같이 회전하게 되는 것은 당연하고, 이때 파이프 콜렉트척(12)과 엘보 콜렉트척(14)의 회전속도는 완전히 동일함도 당연하다. 그리고 이와 같이 연동바아(22)를 이용하여 콜렉트척(12,14)를 같이 회전시키게 되면, 실질적으로 하나의 모터를 이용하여, 한 쌍의 콜렉트척(12,14)를 동시에 회전시킬 수 있게 되기 때문에, 용접 장치의 전체적인 구성에서 부품수가 감소하고 제조원가도 다운시킬 수 있게 될 것이다. According to the present invention, an interlocking bar (22) is provided between the pipe collect chuck (12) and the elbow collect chuck (14). It is a matter of course that the elbow collect chuck 14 also rotates when the pipe collect chuck 12 is rotated by the interlocking bar 22. The rotational speed of the pipe collect chuck 12 and the elbow collect chuck 14 is It is natural that they are exactly the same. When the collecting chucks 12 and 14 are rotated together using the interlocking bar 22 as described above, it is possible to rotate the pair of collecting chucks 12 and 14 at the same time by using substantially one motor As a result, the number of components and the manufacturing cost can be reduced in the overall configuration of the welding apparatus.

상기 연동바아(22)는 사용자가 수작업으로, 콜렉트척(12,14)의 대응부분에 형성된 구멍에 결합시키도록 하는 것도 가능하다. 이때 상기 연동바아(22)는, 예를 들면 상기 파이프 콜렉트척(12)의 내부로 수납시킨 후, 이를 빼내어서 엘보 콜렉트척(12)의 해당 구멍에 삽입하도록 구성하는 것도 가능할 것이다. It is also possible for the user to manually engage the interlocking bar 22 with a hole formed in a corresponding portion of the collect chucks 12 and 14. At this time, the interlocking bar 22 may be housed in the pipe collecting chuck 12, for example, and then taken out and inserted into a corresponding hole of the elbow collecting chuck 12.

그리고 도 4에는 다른 실시예에 의한 연동바아(22)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 연동바아(22)는 유압 또는 공압에 의하여 피스톤로드가 동작(왕복이동)하는 유체실린더장치(AC)에 의하여 동작하도록 구성되어 있고, 유체실린더장치(AC)는 일측의 콜렉트척(12)에 설치하고 있다. 예를 들면 상기 유체실린더장치(AC)는 공압실린더로 구성할 수 있을 것이고, 상기 연동바아(22)는 공압실린더의 피스톤로드로 구성할 수 있을 것이다. 이와 같이 구성하게 되면, 상기 유체실린더장치(AC)를 구동시키는 것에 의하여, 상기 연동바아(22)는 엘보 콜렉트척(14)의 구멍속으로 결합되어, 상기 파이프 콜렉트척(12)과 엘보 콜렉트척(14)을 연동시킬 수 있게 될 것이다. 4 shows an interlocking bar 22 according to another embodiment. As shown in the figure, the interlocking bar 22 is configured to be operated by a fluid cylinder device (AC) in which the piston rod is operated (reciprocating) by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and the fluid cylinder device (AC) (12). For example, the fluid cylinder device (AC) may be a pneumatic cylinder, and the interlocking bar (22) may be a piston rod of a pneumatic cylinder. The hydraulic cylinder device AC is driven so that the interlocking bar 22 is coupled into the hole of the elbow collecting chuck 14 so that the pipe collecting chuck 12 and the elbow collecting chuck (14).

엘보(b)가 엘보 콜렉트척(14)에 의하여 클램핑되기 전, 엘보(b)와 파이프(a) 사이에는 간격이 일정하도록 조절되는 것이 바람직하다. 즉, 용접, 예를 들면 티그(TIG)용접에 의하여 일체화되는 파이프(a)와 엘보(b) 사이의 간격을 일정하게 조절되는 것이 바람직하고, 이렇게 파이프(a)와 엘보(b) 사이의 간격이 일정하게 정해진 이후에 엘보(b)가 콜렉트척(14)에 의하여 클램핑되는 것이 바람직하다. 이와 같이 용접되는 파이프(a)와 엘보(b) 사이의 간격은, 용접되는 대상물인 파이프 및 엘보의 규격과 용접시 인가되는 전류의 크기 등과 관련되는 것이라고 할 수 있어서, 용접장치, 파이프 및 엘보의 각각의 규격에 의하여 정해져야 할 것이다. It is preferable that the distance between the elbow b and the pipe a is adjusted to be constant before the elbow b is clamped by the elbow collect chuck 14. [ That is, the distance between the pipe a and the elbow b, which are integrated by welding, for example, TIG welding, is preferably controlled to be constant, It is preferable that the elbow b is clamped by the collecting chuck 14 after it is fixedly determined. The distance between the pipe (a) and the elbow (b) welded in this manner is related to the size of the pipe and the elbow to be welded, the magnitude of the current applied at the time of welding, It should be determined by each standard.

본 발명에서는 파이프(a)와 엘보(b) 사이의 간격을 일정하게 하기 위하여, 갭라이너(20)을 사용하고 있다. 상기 갭라이너(20)의 단부(20a)가 파이프(a)와 엘보(b) 사이의 단부에 삽입됨으로써, 그 사이의 간격을 일정하게 유지한 상태로 엘보(b)를 클램핑하여 고정시킬 수 있다. In the present invention, the gap liner 20 is used to make the gap between the pipe a and the elbow b constant. The end 20a of the gap liner 20 is inserted into the end portion between the pipe a and the elbow b so that the elbow b can be clamped and fixed while maintaining a constant interval therebetween .

이와 같은 갭라이너(20)도 소정의 두께를 가지는 부재를 이용하여 파이프(a)와 엘보(b) 사이의 간격을 조절하는 것도 가능하지만, 상술한 바와 같이 공압실린더를 사용하고, 그 피스톤로드의 단부를 일정한 두께(요구되는 두께)를 가지도록 캡라이너(20)로 사용하는 것도 바람직할 것이다. 이와 같이 공압실린더를 이용하여 갭라이너를 구성하는 경우, 공압실린더는 용접장치의 프레임 등에 고정되도록 하는 것이 바람직할 것이다. It is also possible to adjust the gap between the pipe (a) and the elbow (b) by using a member having a predetermined thickness in such a gap liner 20. However, the pneumatic cylinder is used as described above, It may be preferable to use the end portion as the cap liner 20 so as to have a constant thickness (required thickness). In the case of constructing the gap liner using the pneumatic cylinder as described above, it is preferable that the pneumatic cylinder is fixed to a frame or the like of the welding apparatus.

그리고 상기 파이프(a)와 엘보(b) 사이의 용접부위에 인접한 부분에는 용접토치(torch)(30)가 설치되어 있는데, 예를 들면 본 발명의 용접장치의 프레임 등에 설치될 수 있다. 이러한 용접 토치(30)는 용접의 형태에 따라서 적절한 토치를 이용할 수 있을 것으로, 예를 들면 티그(TIG)용접, CO2 용접 등을 위한 각각의 토치를 사용할 수 있을 것이다. 그리고 도시는 생략하고 있지만, 상기 용접 토치(30)의 부근에는 용접부분에 공급되어야 하는 용접 와이어가 공급되어야 할 것임은 당연하다. A welding torch 30 is provided at a portion adjacent to the welding portion between the pipe a and the elbow b, for example, the frame of the welding apparatus of the present invention. Such a welding torch 30 may use an appropriate torch depending on the type of welding, for example, each torch for TIG welding, CO2 welding, and the like. It is a matter of course that a welding wire to be supplied to the welding portion must be supplied in the vicinity of the welding torch 30 although the illustration is omitted.

다음에는 회전장치에 대하여 살펴보기로 한다. 파이프(a)와 엘보(b)는 같이 회전하면서 용접이 진행되어야 한다. 즉 상기 용접 토치(30)는 고정된 상태이기 때문에, 파이프(a) 및 엘보(b)는 정속으로 회전하면서 용접토치(30)에 의하여 용접이 진행된다. 이러한 회전은 파이프(a) 또는 파이프 콜렉트척(12)의 어느 하나를 회전시키는 것에 의하여 진행될 수 있다. Next, the rotating device will be described. The pipe (a) and the elbow (b) must be welded while rotating together. That is, since the welding torch 30 is in a fixed state, the welding is progressed by the welding torch 30 while rotating the pipe a and the elbow b at a constant speed. This rotation can be proceeded by rotating either the pipe (a) or the pipe collect chuck (12).

예를 들면 도 3에 도시한 바와 같이, 구동모터(M)를 별도의 콜렉트척(40)에 연결시켜, 콜렉트척(40)이 회전될 수 있도록 한다. 그리고 상기 콜렉트척(40)에는 파이프(a)의 후단부가 클램핑되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 모터(M)의 회전력이 파이프(a)로 전달되어 회전할 수 있게 된다. 그리고 파이프(a)의 회전력은 콜렉트척(12)을 회전시키게 되고, 연동바아(22)에 의하여 엘보 콜렉트척(14)도 같이 회전하게 되어, 결국 엘보(b)도 회전하게 될 것이다. 그리고 이렇게 회전하는 동안에 상기 용접토치(30)는 공급되는 와이어를 이용하여 파이프(a)와 엘보(b)를 일체로 연결할 수 있게 된다. For example, as shown in Fig. 3, the driving motor M is connected to another collect chuck 40 so that the collect chuck 40 can be rotated. The rear end of the pipe (a) is clamped to the collecting chuck (40). With this configuration, the rotational force of the motor M is transmitted to the pipe a and can be rotated. The rotating force of the pipe a causes the collect chuck 12 to rotate and the elbow collect chuck 14 is also rotated by the interlocking bar 22 so that the elbow b is also rotated. During the rotation, the welding torch 30 can integrally connect the pipe a and the elbow b using the supplied wire.

상기 파이프 콜렉트척(12)과 엘보 콜렉트척(14)은 연동바아(22)에 의하여 서로 연결되어 있고, 파이프(a) 및 엘보(b)는 각각 콜렉트척(12,14)에 의하여 클램핑되어 있음은 상술한 바와 같다. 따라서 파이프(a) 또는 파이프콜렉트척(12) 중의 어느 하나만을 회전시키면, 엘보(b) 및 엘보 콜렉트척(14)도 같이 회전하게 되는 것은 당연하다. The pipe collect chuck 12 and the elbow collect chuck 14 are connected to each other by the interlocking bar 22 and the pipe a and the elbow b are clamped by the collect chucks 12 and 14, Are as described above. Therefore, it is a matter of course that the elbow b and the elbow collect chuck 14 rotate together when either the pipe a or the pipe collect chuck 12 is rotated.

따라서 도 3에 도시한 실시예에서와 같이 파이프(a)를 회전시키는 것도 가능하지만, 파이프 콜렉트척(12)을 회전시키는 것도 가능하다. 예를 들면 모터(M)의 회전력을 벨트를 이용하여 상기 파이프 콜렉트척(12)을 회전시키도록 구성하는 것도 가능할 것이다. 또는 모터에 의하여 회전하는 구동롤러를 상기 파이프 콜렉트척의 외주면에 접촉시켜서, 파이프 콜렉트척을 회전시키도록 구성하는 것도 가능할 것이다. Therefore, although it is possible to rotate the pipe a as in the embodiment shown in Fig. 3, it is also possible to rotate the pipe collect chuck 12. For example, it is also possible to rotate the pipe collect chuck 12 by using a rotating force of the motor M by using a belt. Alternatively, a driving roller rotated by a motor may be brought into contact with the outer circumferential surface of the pipe collect chuck to rotate the pipe collect chuck.

이와 같이 파이프(a) 또는 파이프 콜렉트척(12)을 회전시키는 실시예에 대해서는 여러 가지 많은 변형이 가능함은 물론이다. 즉 구동모터의 회전력을 이용하여 파이프(a) 또는 파이프 콜렉트척(12)을 회전시키는 범위 내에서, 본 발명에 대한 다양한 실시예가 가능할 것임은 당업자에게 자명하다고 할 수 있다. 그 외에도 엘보(b) 또는 엘보 콜렉트척을 회전시키는 것도 가능할 것임도 자명하다고 할 수 있다. It is needless to say that various modifications can be made to the embodiment in which the pipe a or the pipe collector chuck 12 is rotated as described above. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the present invention are possible within the scope of rotating the pipe a or the pipe collecting chuck 12 using the rotational force of the drive motor. It can also be said that it is also possible to rotate the elbow (b) or elbow collect chuck.

다음에는 본 발명의 장치를 이용하여 실제 용접을 하는 경우, 조작 순서에 대하여 살펴보기로 한다. 먼저 용접하고자 하는 파이프(a)를 파이프 콜렉트척(12)에 고정시킨다. 이때 파이프(a)의 단부를 스토퍼가이드(26)를 이용하여 일정한 위치에서 파이프 콜렉트척(12)에 고정시킨다. 엘보(b)를 엘보 콜렉트척(14)을 이용하여 고정시키는데, 이때 파이프(a)의 선단과 엘보(b)의 선단 사이에 갭라이너(20)를 이용하여 그 사이의 간격이 일정하도록 한다. Next, a description will be given of the operation procedure when actual welding is performed using the apparatus of the present invention. First, the pipe a to be welded is fixed to the pipe collect chuck 12. At this time, the end of the pipe (a) is fixed to the pipe collect chuck (12) at a fixed position by using the stopper guide (26). The elbow b is fixed by using the elbow collect chuck 14. At this time, the gap liner 20 is used between the tip of the pipe a and the tip of the elbow b so that the interval therebetween is made constant.

그리고 파이프(a)와 엘보(b)가 고정되면 갭라이너(20)를 후퇴시켜 제거하고, 연동바아(22)를 이용하여 콜렉트척(12,14)을 서로 연결시킨다. 다음에는 구동모터(M)를 구동시키는 것에 의하여, 파이프(a) 또는 파이프콜렉트척(12)을 회전구동시킨다. 이때 상기 파이프(a)는 엘보(b)와 같이 회전하게 되고, 이러한 회전시 용접토치를 통하여 용접을 진행하게 된다. 그리고 파이프(a) 및 엘보(b)가 180도 회전하고 나면, 실질적으로 파이프(a)와 엘보(b)의 용접이 완료된다고 할 수 있다. When the pipe (a) and the elbow (b) are fixed, the gap liner 20 is retracted and removed, and the collecting chucks 12 and 14 are connected to each other using the interlocking bar 22. Next, the drive motor M is driven to rotate the pipe a or the pipe collector chuck 12. At this time, the pipe (a) is rotated together with the elbow (b), and welding is performed through the welding torch during the rotation. When the pipe (a) and the elbow (b) are rotated 180 degrees, it can be said that the welding of the pipe (a) and the elbow (b) is substantially completed.

이와 같이 용접이 완료되면, 연동바아(22)를 엘보 콜렉트척(14)에서 분리하고, 파이프(a) 및 엘보(b)를 각각의 콜렉트척(12,14)에서 분리함으로써, 완성된 제품을 용접장치에서 빼낼 수 있게 된다. When the welding is completed in this way, the interlocking bar 22 is separated from the elbow collect chuck 14, and the pipe a and the elbow b are separated from the respective collect chucks 12 and 14, So that it can be removed from the welding apparatus.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면 연결바아를 이용하여 한 쌍의 콜렉트척(12,14)를 연동시키면서 구동할 수 있어서 하나의 모터로 파이프를 서로 연결하는 용접을 수행할 수 있도록 구성되는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
As described above, according to the present invention, since the pair of collect chucks 12 and 14 can be driven while interlocking with each other using the connecting bar, welding is performed to connect the pipes to each other by a single motor. It can be seen that it is technological thought. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

12 ..... 파이프 콜렉트척
13 ..... 죠
14 ..... 엘보 콜렉트척
20 ..... 갭라이너
22 ..... 연동바아
26 ..... 스토퍼가이드
30 ..... 용접토치12 ..... pipe collector chuck
13 .....
14 ..... Elbow Collect Chuck
20 ..... Gap Liner
22 ..... interlocking bar
26 ..... Stopper Guide
30 ..... welding torch

Claims (7)

파이프의 외측면을 클램핑하여 고정할 수 있는 파이프 콜렉트척과;
상기 파이프와 동심을 가지도록, 엘보의 외측면을 클램핑하여 고정할 수 있는 엘보 콜렉트척;
상기 파이프 콜렉트척과 엘보 콜렉트척을 서로 연결하여 같이 회전할 수 있도록 지지하는 연동수단;
파이프와 엘보의 연결부분을 서로 연결하는 용접을 수행하는 용접수단; 그리고
파이프 콜렉트척 또는 파이프를 회전시킴으로써, 파이프 콜렉트척 및 엘보 콜렉트척을 파이프 및 엘보와 같이 연동 회전시키는 구동수단을 포함하고;
상기 연동수단은, 파이프 콜렉트척에 내장되는 공압실린더와, 상기 공압실린더에 의하여 직선 왕복 운동하면서 파이프 콜렉트척과 엘보 콜렉트척을 서로 연결시키는 연결바아로 구성되는 파이프 용접장치.
A pipe collecting chuck capable of clamping and fixing the outer surface of the pipe;
An elbow collecting chuck capable of clamping and fixing an outer surface of the elbow so as to be concentric with the pipe;
An interlocking means for supporting the pipe collect chuck and the elbow collect chuck so that they can rotate together with each other;
Welding means for performing welding connecting the connecting portions of the pipe and the elbow to each other; And
A pipe collecting chuck, or a pipe; and driving means for rotating the pipe collect chuck and the elbow collect chuck together, such as a pipe and an elbow, by rotating the pipe collect chuck or pipe;
Wherein the interlocking means comprises a pneumatic cylinder incorporated in a pipe collecting chuck and a connecting bar connecting the pipe collecting chuck and the elbow collecting chuck to each other while linearly reciprocating by the pneumatic cylinder.
제 1 항에 있어서, 파이프가 파이프 콜렉트척에 클램핑될 때, 파이프의 선단의 위치를 안내하거나 결정할 수 있도록 파이프콜렉트척에 구비되는 스토퍼가이드를 더 포함하여 구성되는 파이프 용접장치.
The pipe welding apparatus according to claim 1, further comprising a stopper guide provided on the pipe collecting chuck so as to guide or determine the position of the tip of the pipe when the pipe is clamped to the pipe collecting chuck.
제 1 항에 있어서, 파이프와 엘보 사이의 간격을 정할 수 있도록, 파이프와 엘보 사이와, 파이프의 외측으로 이동 가능한 갭라이너를 더 포함하여 구성되는 파이프 용접장치.
The pipe welding apparatus according to claim 1, further comprising a gap liner movable between the pipe and the elbow and movable outward of the pipe so as to define an interval between the pipe and the elbow.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동수단은, 파이프의 후단부에 클램핑된 콜렉트척을 회전시키는 모터로 구성되는 파이프 용접장치.
The pipe welding apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving means comprises a motor for rotating the collect chuck clamped to the rear end of the pipe.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동수단은, 구동모터와 상기 구동모터의 회전력을 파이프 콜렉트척에 전달하는 전달수단으로 구성되는 파이프 용접장치.
The pipe welding apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving means comprises a driving motor and a transmitting means for transmitting the rotational force of the driving motor to the pipe collecting chuck.
삭제delete 삭제delete
KR1020130043517A 2013-04-19 2013-04-19 Welding device for pipes KR101526521B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130043517A KR101526521B1 (en) 2013-04-19 2013-04-19 Welding device for pipes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130043517A KR101526521B1 (en) 2013-04-19 2013-04-19 Welding device for pipes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140125573A KR20140125573A (en) 2014-10-29
KR101526521B1 true KR101526521B1 (en) 2015-06-09

Family

ID=51995292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130043517A KR101526521B1 (en) 2013-04-19 2013-04-19 Welding device for pipes

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101526521B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108080876A (en) * 2017-11-14 2018-05-29 中冶天工（天津）装备制造有限公司 A kind of fast automatic bonding machine of pipeline
KR102076579B1 (en) * 2018-06-29 2020-02-13 주식회사 한국피이엠 Wire winding apparatus for pipe
CN108907598A (en) * 2018-07-27 2018-11-30 安庆市吉安汽车零件锻轧有限公司 A kind of rotatable fixed device of welding shaft part
CN110645432B (en) * 2019-09-25 2021-10-26 中国十九冶集团有限公司 Auxiliary device for butt joint of straight pipe and bent pipe and using method thereof
KR102243595B1 (en) * 2020-05-28 2021-04-27 현대건설주식회사 Clamping system for welding pipe-line and method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5242418U (en) * 1975-09-19 1977-03-25
JPH079583U (en) * 1993-07-26 1995-02-10 日揮工事株式会社 Pipe insertion welding removal jig
JP2006181634A (en) * 2004-12-28 2006-07-13 Sekisui House Ltd Fixture for tack welding

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5242418U (en) * 1975-09-19 1977-03-25
JPH079583U (en) * 1993-07-26 1995-02-10 日揮工事株式会社 Pipe insertion welding removal jig
JP2006181634A (en) * 2004-12-28 2006-07-13 Sekisui House Ltd Fixture for tack welding

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140125573A (en) 2014-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101526521B1 (en) Welding device for pipes
CN203471250U (en) Metal tube positioning butt-joint device
KR101470451B1 (en) Welding apparatus for pipes
CN201579577U (en) Welding clamp apparatus for shaft components
US20150321303A1 (en) Machine for machining pipe ends, having a centering device for centering a tubular workpiece in relation to an axis of rotation
CN108637702A (en) A kind of Intelligent welding equipment
CN204449778U (en) A kind of workpiece weld clamp device
KR101316920B1 (en) Bending device
JP2013022694A (en) Pipe cutter
CN106363207A (en) Full-automatic pin drilling machine
KR101674478B1 (en) Polyethylene Pipe Joint Machining Apparatus
CN214444301U (en) Pipe butt welding machine
CN107052547A (en) A kind of external clamping type full-automatic pipe cutting machine
CN114871686A (en) Pressure vessel adds clamping apparatus
CN204450192U (en) A kind of Horizontal honing machine automation is with from centering automatic fixture
CN208880144U (en) A kind of Intelligent welding equipment
CN105403332A (en) Pressure detection apparatus for spline assembling
CN213003586U (en) Pipeline rapid welding auxiliary device
CN110280783A (en) Truning fixture is used in a kind of production of oil connection
KR101503015B1 (en) Apparatus for Assembling Bolts Automatically
JPS5970496A (en) Device for clamping and aligning mutually welded and connec-ted two section
CN106808092A (en) Lathe and its clamping fixture
KR101642245B1 (en) Forming apparatus for pipe flare
CN104625916A (en) Three-jaw chuck positioning precision repair device and method
CN208276376U (en) A kind of multiposition thin-wall steel tube bonding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170605

Year of fee payment: 8