KR20140064642A - Medicine packing system, tablet supplying apparatus and control method thereof, storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 분포(分包) 시스템, 정제(錠劑) 공급 장치 및 그 제어 방법, 기억 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a distribution system, a tablet supplying apparatus, a control method thereof, and a storage medium.
종래, 조제 업무에 있어서, PTP 시트로 제공되고 있는 정제(약)의 1포화를 행하기 위해서는, 사람의 손에 의해 PTP 시트로부터 정제를 1회분의 정제수(錠劑數)씩 취출하여 분포기에 세트할 필요가 있어 작업이 번잡하였다.Conventionally, in order to perform 1 saturation of tablets (approx.) Provided as PTP sheets in the preparation service, tablets are taken out from the PTP sheet by human hands one by one and tablets are set in the distributor The work was complicated because it needed to be done.
상기 과제를 해결하기 위하여, 특허문헌 1에서는 정제 시트로부터 정제를 제포하고, 정제를 1회 음용분 플라스틱제 작은 병 등의 적절한 용기에 넣어 투여하는 정제 제포 장치가 제안되어 있다.In order to solve the above-mentioned problems,
특허문헌 1은, 구체적으로는 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 제포 장치를 복수대 준비하고, 복수대의 정제 제포 장치에서 취출된 정제를 하방의 집합부에서 모아 작은 병 등의 용기에 넣는 것이 기재되어 있다.
그러나, 정제에는 다수의 종류가 존재하며, 정제 시트도 정제의 종류에 맞추어 시트의 폭이나 포켓의 간격 등이 다종다양하다.However, there are many kinds of tablets, and the tablets have a wide variety of sheet widths and pockets depending on the type of tablets.
정제의 취출 동작을 행하여도 정제 시트로부터 정제를 취출할 수 없는 경우에는, 다시 소정 횟수 정제의 취출 동작을 행하는 정제 취출 장치에 있어서는, 이들 다종다양한 정제 시트에 따라서는 정제를 취출할 때까지의 시간이 길어지는 것을 생각할 수 있다.In the case of a tablet taking-out apparatus for carrying out a take-out operation for a predetermined number of times again when the tablets can not be taken out from the tablet sheet even if the tablet taking-out operation is performed, depending on these various kinds of tablet sheets, Can be considered to be longer.
또한, 정제 시트에 따라서는, 소정 횟수 정제의 취출 동작을 행하여도 정제의 취출이 불가능하고, 일부 정제의 취출에 실패할 가능성도 생각할 수 있다.In addition, depending on the tablet sheet, it is not possible to take out the tablet even if the take-out operation is performed a predetermined number of times, and it may be considered that some tablets may fail to be taken out.
이와 같이, 정제 시트에 따라, 정제의 취출 시간이 길어지거나, 정제의 취출에 실패하거나 함으로써, 분포가 완료될 때까지의 시간이 길어져 버린다. 이것은 결과적으로 약사가 처방약을 환자에게 건넬 때까지의 시간을 지연시켜 버리게 된다.As described above, according to the tablet sheet, the take-out time of the tablet becomes longer or the take-out of the tablet fails, so that the time until the distribution is completed becomes longer. This results in a delay in the time it takes for the pharmacist to deliver the prescription drug to the patient.
또한, 분포에 필요한 정제수를 정제 취출 장치에 세트하였지만, 정제 취출 장치가 정제 시트로부터 일부 정제를 취출할 수 없는 경우, 일부 정제를 취출하지 못한 것에 기인하여 분포에 필요한 정제수가 포장 동작의 도중에 부족하게 되는 경우도 생각할 수 있다.Further, when purified water required for the distribution is set in the tablet removal device, when the tablet removal device can not take out some tablets from the tablet sheet, it is necessary that purified water required for distribution is insufficient It is also possible to think that it becomes.
이와 같이, 포장 동작의 도중에 정제가 부족하게 되는 경우에는, 다시 정제 취출 장치에 추가 정제 시트를 세트하여, 어느 정제 취출 장치로부터 몇 정제씩 취출이 필요한지를 다시 재설정하지 않으면 안된다. 그로 인해, 유저는 번잡한 작업을 강요당하게 되어 버린다.In this way, when the tablets become insufficient during the packaging operation, it is necessary to set again the tablet sheet in the tablet removal device again to re-determine which tablets need to be taken out from each tablet removal device again. As a result, the user is forced to perform complicated operations.
또한, 이와 같이 정제 시트를 정제 취출 장치에 추가하는 작업은, 추가하는 정제 시트의 착오 등을 유발시켜 버릴 우려도 있다.In addition, such an operation of adding the tablet sheet to the tablet take-out apparatus may cause an error in the added tablet sheet.
또한, 정제 취출 장치가 정제 시트로부터 일부 정제를 취출하지 못한 경우, 취출 동작 후에 정제 시트가 반송되는 폐기 박스 내에, 당해 일부 정제를 취출하지 못한 정제 시트가 들어간다.Further, when the tablet removal device fails to take out some tablets from the tablet sheet, the tablet sheet in which some of the tablets can not be taken into the waste box to which the tablet sheet is conveyed after the take-out operation is inserted.
이와 같이, 정제 취출 장치에서 취출되지 않은 정제가 남아 버린 정제 시트는, 그 후, 다른 사용 용도가 없으면 폐기되게 되어 낭비이며, 약품 비용이 많이 들어 버리게 될 우려가 있다.As described above, the tablet sheet in which the tablets which have not been taken out of the tablet take-out apparatus remain, is then wasted if there is no other use, and there is a risk that the cost of the medicine is increased.
상술한 바와 같이, 정제 시트에 따라서, 정제의 취출 시간이 길어지거나, 정제의 취출에 실패하거나 함으로써, 분포가 완료되기까지의 시간이 길어져 버리기 때문에, 정제 시트에 따라서는, 정제 취출 장치에 의해 정제를 취출하여 분포하는 것이 아니라, 수동 살포된 정제로 분포한 쪽이 효율적인 경우가 있다.As described above, according to the tablet sheet, the time taken to take out the tablet becomes longer, or when the tablet fails to be taken out, the time until the distribution is completed becomes longer. Therefore, depending on the tablet sheet, It may be more efficient to distribute it by manually sprayed tablets.
따라서, 정제의 취출 시간이 길어지거나, 정제의 취출에 실패하거나 하는 경우에는, 정제 취출 장치에 의해 취출된 정제를 분포하는 처리로부터, 수동 살포된 정제를 분포하는 처리로 전환하여, 분포 동작을 용이하게 계속시키기 위한 시스템이 필요해진다.Therefore, when the take-out time of the tablets is prolonged or the take-out of the tablets fails, the process of distributing the tablets taken out by the tablet take-out device is changed from the process of distributing the manually sprayed tablets to the distribution process, A system for continuing the operation is required.
본 발명의 목적은, 정제 취출 장치에 의한 취출 동작의 도중에, 정제 취출 장치에 의한 취출 동작으로부터, 수동 살포된 정제를 공급하는 공급 동작으로 전환함으로써, 분포 동작을 용이하게 계속시키기 위한 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a system for easily continuing the distribution operation by switching from a take-out operation by a tablet taking-out apparatus to a supply operation for supplying a manually sprayed tablet, during a taking-out operation by the tablet taking-out apparatus will be.
본 발명은, 정제를 분포하는 분포 수단에 정제를 공급하는 분포 시스템이며, 정제 공급부로부터 취출하여 상기 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스와, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과, 상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a distribution system for supplying tablets to a distribution means for distributing tablets, comprising: storage means for storing prescription data relating to tablets taken out from the tablet supply unit and supplied to the distribution means; And a tablet dispensing means for taking out the tablet from the tablet supplying portion according to the tablet dispensing means and supplying the tablet to the distribution means in accordance with the manual dispensing means, A reception means for receiving an instruction to switch the tablet extraction operation by the tablet extraction means to a supply operation by the manual spray application means during a tablet extraction operation by the tablet extraction means; On the condition that it has received the prescription data stored in the storage means And switching means for switching the operation of purifying and extracting by the tablet removing means to the supplying operation by the manual spraying supplying means.
또한, 본 발명은, 정제를 분포하는 분포 수단에 정제를 공급하는 정제 공급 장치이며, 정제 공급부로부터 취출하여 상기 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스와, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과, 상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention also provides a tablet supplying device for supplying a tablet to a distribution means for distributing tablets, the tablet supplying device comprising: storage means for storing prescription data on tablets taken out from the tablet supplying portion and supplied to the distribution means; A tablet supply means for taking out the tablet from the tablet supply portion according to the prescription data and supplying the purified tablet to the distribution means, a tablet mass in which the tablet is manually sprayed, and a manually sprayed tablet A reception means for receiving an instruction to switch the tablet extraction operation by the tablet extraction means to a supply operation by the manual spray application means during a tablet extraction operation by the tablet extraction means; On the condition that the instruction has been accepted by the instruction means, in accordance with the prescription data stored in the storage means And switching means for switching the operation of performing the tablet removal operation by the tablet removal means to be performed by the manual spray application means.
또한, 본 발명은, 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스를 구비하고, 당해 정제를 분포하는 분포 수단에 공급하는 분포 시스템의 제어 방법이며, 정제 취출 수단이, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 공정과, 수동 살포 공급 수단이, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 공정과, 접수 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 공정과, 전환 수단이, 상기 접수 공정에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention also relates to a method for producing a tablet, comprising: storage means for storing prescription data relating to tablets taken out from the tablet supplying section and supplied to the distribution means; A tablet extraction step of extracting tablets from the tablet supply unit according to the prescription data stored in the storage unit and supplying the tablets to the distribution unit; A manual spraying supplying step of supplying manually sprayed tablets to the distribution means; and a manual spraying supplying step in which the receiving means performs a tablet removing operation by the tablet removing step during the tablet removing operation by the tablet removing step, A receiving step of receiving an instruction to switch to a supplying operation; and a switching step of switching, A switching step of enabling switching of the tablet taking-out operation by the tablet taking-out step performed in accordance with the prescription data stored in the storage means to the supply operation by the manual spraying supplying step, And FIG.
또한, 본 발명은, 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스를 구비하고, 당해 정제를 분포하는 분포 수단에 공급하는 분포 시스템에서 판독 실행 가능한 프로그램이 기억된 기억 매체이며, 상기 분포 시스템을, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과, 상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단으로서 기능시키는 프로그램이 기억된 기억 매체를 특징으로 한다.The present invention also relates to a method for producing a tablet, comprising: storage means for storing prescription data relating to tablets taken out from the tablet supplying section and supplied to the distribution means; A tablet extraction means for extracting tablets from the tablet supply unit according to the prescription data stored in the storage means and supplying the tablets to the distribution means; A manual spray application means for supplying the manual spray application means with manual spray application means for manually supplying the tablet means to the distribution means; A reception means for receiving an instruction to switch, and a reception means Functioning as switching means capable of switching the tablet removal operation by the tablet removal means performed in accordance with the prescription data stored in the storage means to the supply operation by the manual spray application means, Characterized by a storage medium storing a program.
또한, 본 발명은, 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스를 구비하고, 당해 정제를 분포하는 분포 수단에 공급하는 정제 공급 장치의 시스템의 제어 방법이며, 정제 취출 수단이, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 공정과, 수동 살포 공급 수단이, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 공정과, 접수 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 공정과, 전환 수단이, 상기 접수 공정에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention also relates to a tablet apparatus comprising: storage means for storing prescription data relating to tablets taken out from a tablet supply unit and supplied to distribution means; and tablet means for manually dispensing tablets, A tablet extraction step of extracting tablets from the tablet supply unit according to the prescription data stored in the storage unit and supplying the tablets to the distribution unit; A manual spraying supplying step of supplying a manually sprayed tablet to the distribution means; and a manual spraying supplying step of supplying the manual spraying supplying step with the manual spraying supplying step in the tablet removing step during the tablet removing operation by the tablet removing step, An acceptance step of accepting an instruction to switch to a supply operation by a process, It is possible to switch the tablet taking-out operation by the tablet taking-out step, which is performed in accordance with the prescription data stored in the storage means, to the supply operation by the manual spraying supply step, provided that the instruction is accepted And a conversion step of converting the image data into a digital image data.
또한, 본 발명은, 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과, 정제가 수동 살포되는 정제 매스를 구비하고, 당해 정제를 분포하는 분포 수단에 공급하는 정제 공급 장치에서 판독 실행 가능한 프로그램이 기억된 기억 매체이며, 상기 정제 공급 장치를, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과, 상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단으로서 기능시키는 프로그램이 기억된 기억 매체를 특징으로 한다.The present invention also relates to a tablet apparatus comprising: storage means for storing prescription data relating to tablets taken out from a tablet supply unit and supplied to distribution means; and tablet means for manually dispensing tablets, A tablet extraction means for extracting tablets from the tablet supply unit according to the prescription data stored in the storage means and supplying the tablets to the distribution means; A manual spraying feeding means for feeding a tablet manually sprayed to the purifying mass to the distribution means; and a control means for performing a tablet ejection operation by the tablet ejection means during the tablet ejection operation by the tablet ejection means, Reception means for receiving an instruction to switch to an operation; Switching means capable of switching the tablet extraction operation by the tablet extraction means performed in accordance with the prescription data stored in the storage means to the supply operation by the manual spray application means provided that the instruction is accepted And a storage medium in which a program for functioning is stored.
본 발명에 따르면, 정제 취출 장치에 의한 취출 동작의 도중에, 정제 취출 장치에 의한 취출 동작으로부터, 수동 살포된 정제를 공급하는 공급 동작으로 전환함으로써, 분포 동작을 용이하게 계속시킬 수 있다.According to the present invention, the distribution operation can be easily continued by switching from the take-out operation by the tablet taking-out apparatus to the supply operation for supplying the manually sprayed tablet during the take-out operation by the tablet take-out apparatus.
도 1은 포장 장치(5)와 정제 공급 장치(10)를 포함하는 정제 공급 시스템(분포 장치)을 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시하는 정제 공급 장치(10)의 확대도, 및 정제 공급 장치(10) 내의 정제 취출 유닛(1)의 정제 시트의 투입구를 도시하는 도면이다.
도 3은 정면측으로부터 본 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조(단면)를 도시하는 도면이다.
도 5는 정제 공급 장치(10)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 6은 정제 공급 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 7은 포장 유닛(701)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시하는 포장 유닛(701)의 내부 구조의 일부(703, 704, 705)를 확대한 도면이다.
도 9는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 10은 정제 공급 장치(10)를 정면으로부터 본 도면이다.
도 11은 정제 공급 장치(10)를 가로(정면에서 보아 우측)로부터 본 도면이다.
도 12는 도 10에 도시한 정제 공급 장치(10)의 일부를 발췌한 도면이다. 즉, 도 10에 도시하는 정제 취출 유닛(1)을 2단분 삭제한 도면이 도 12이다.
도 13은 정제 공급 장치(10)의 내부를 가로(정면에서 보아 우측)로부터 본 도면이다.
도 14는 포장 장치(5)를 상면으로부터 본 도면이다.
도 15는 수동 살포 정제부(1401)의 단면도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 16은 포장 장치(5) 내부의 정제 슬라이드부(1601), 슬라이드 프레임(1602)의 구조를 도시하는 도면이다.
도 17은 분포 동작이 개시되기 전의 단계에서의 정제 매스(1402), 셔터(1501), 정제 슬라이드부(1601)의 슬라이드 프레임(1602)의 위치 관계를 나타낸 도면이다.
도 18은 정제 슬라이드부(1601)를 지지하는 다이의 일례를 도시하는 도면이다.
도 19는 덮개 A(1801) 및 덮개 B(1802)가 폐쇄된 상태, 덮개 C(1803)가 개방된 상태를 도시한 도면이다.
도 20은 도 1에 도시하는 분포 장치(정제 공급 시스템)가 갖는 포장 장치(5)와 정제 공급 유닛의 사이에서 송수신하는 정보를 도시하는 도면이다.
도 21은 포장 장치(5)의 명령에 기초하여 정제 취출 장치에 정제 취출 동작을 행하게 하고, 그 정제 취출 동작을 감시하는 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 22는 포장 장치(5)의 표시부(1404)(터치 패널식 조작 패널)에 표시되는 기본 설정 화면이다.
도 23은 정제 취출 장치의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 24는 선택 중의 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치에서 취출되는 정제를, 유저가 언제, 몇 정 복용할지를 나타내는 정보(처방 데이터)를 입력하기 위한 유닛 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 25는 포장 데이터 구조체에 포함되는 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.
도 26은 포장 데이터의 데이터 구조의 일례를 도시하는 도면이다.
도 27은 도 22의 기본 설정 화면, 도 23의 정제 취출 장치의 설정 화면, 및 도 24의 유닛 설정 화면에서 입력된 데이터에 기초하여 생성되는 포장 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.
도 28은 포장 장치(5)에 의한 분포 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 29는 정제 공급 유닛의 CPU2가 제어하는 정제 취출 장치에 의한 정제의 취출 동작의 상세 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 30은 도 28에 도시하는 재개 처리(스텝 S4014)의 상세 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 31은 포장 장치(5)로부터 수신한 정제 취출 동작의 동작 명령을 저장한 테이블의 일례를 도시하는 도면이다.
도 32는 정제 부족 에러가 빈번하게 발생하는 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 정지하고, 당해 정제 취출 장치에 의해 정제를 취출하여 포장할 예정인 정제를, 수동 살포 정제부(1401)의 정제 매스에 넣어 포장 동작을 재개할지, 또는, 전 화면으로 복귀할지(기본 설정 화면(도 22)을 표시할지)의 선택을 접수하는 선택 화면의 일례를 도시하는 도면.
도 33은 수동 살포 정제부에의 정제의 세트 방법을 나타내는 안내 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 34는 스텝 S4207의 준비 처리의 상세 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 35는 포장 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.
도 36은 분포 동작을 행함으로써 포장된 포장 시트의 포장체의 일례를 도시하는 도면이다.
도 37은 정제 매스 위치 테이블(수동 살포 정제 세트 위치 정보)의 일례를 도시하는 도면이다.1 is a view showing a tablet supply system (distribution apparatus) including a packaging apparatus 5 and a tablet supply apparatus 10. Fig.
Fig. 2 is an enlarged view of the tablet supply device 10 shown in Fig. 1 and a view showing an inlet of the tablet sheet of the tablet take-
3 is a view showing the internal structure of the
Fig. 4 is a diagram showing the internal structure (cross section) of the tablet take-
5 is a view showing the internal structure of the tablet feeder 10. As shown in Fig.
6 is a diagram showing the internal structure of the tablet supply unit.
Fig. 7 is a view showing the internal structure of the packaging unit 701. Fig.
8 is an enlarged view of
9 is a view showing the internal structure of the tablet take-out
Fig. 10 is a front view of the tablet supply device 10. Fig.
11 is a side view (right side from the front side) of the tablet supply device 10.
Fig. 12 is a fragmentary view of a portion of the tablet feeder 10 shown in Fig. That is, FIG. 12 shows the
13 is a view of the inside of the tablet feeder 10 viewed from the side (right side from the front side).
14 is a view of the packaging device 5 viewed from above.
15 is a view showing an example of a cross-sectional view of the manual spraying and purifying
16 is a view showing the structure of the
17 is a diagram showing the positional relationship of the
18 is a diagram showing an example of a die for supporting the
19 is a view showing a state in which the
Fig. 20 is a diagram showing information transmitted and received between the tablet packaging unit and the packaging device 5 of the distribution device (tablet supply system) shown in Fig.
21 is a flowchart showing an example of a process for allowing the tablet removal device to perform the tablet removal operation based on an instruction from the packaging device 5 and monitoring the tablet removal operation.
22 is a basic setting screen displayed on the display section 1404 (the touch panel type operation panel) of the packaging apparatus 5. Fig.
23 is a diagram showing an example of a setting screen of the tablet take-out device.
24 is a diagram showing an example of a unit setting screen for inputting information (prescription data) indicating when and how many times the user should take tablets taken out of the tablet taking-out apparatus of the tablet taking-out apparatus button being selected.
25 is a diagram showing an example of data included in the package data structure.
26 is a diagram showing an example of the data structure of the packaging data.
Fig. 27 is a diagram showing an example of packaging data generated based on data input in the basic setting screen of Fig. 22, the setting screen of the tablet removal device of Fig. 23, and the unit setting screen of Fig.
Fig. 28 is a flowchart showing an example of distribution processing by the packaging apparatus 5. Fig.
29 is a flowchart showing an example of detailed processing of tablet taking-out operation by the tablet taking-out apparatus controlled by the
30 is a flowchart showing an example of detailed processing of the resuming process (step S4014) shown in Fig.
31 is a diagram showing an example of a table storing an operation instruction of the tablet taking-out operation received from the packaging device 5. [
Fig. 32 shows a state in which the tablets taken out by the tablet taking-out apparatus in which the under-purification error occurs frequently is stopped, and the tablets to be taken out and packed by the tablets take- (The default setting screen (Fig. 22) is to be displayed) upon receipt of a request from the user to return to the previous screen.
33 is a view showing an example of a guide screen showing a method of setting tablets in a manual spraying tablet part.
34 is a flowchart showing an example of detailed processing of the preparation processing in step S4207.
35 is a diagram showing an example of packaging data.
36 is a view showing an example of a package of a wrapped package sheet by performing distribution operation.
37 is a diagram showing an example of a tablet mass position table (manual spray tablet set position information).
이하, 도면을 사용하여, 본 발명의 정제 공급 시스템(도 1)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the tablet supply system of the present invention (Fig. 1) will be described with reference to the drawings.
우선, 도 1에 대하여 설명한다.First, Fig. 1 will be described.
도 1은, 포장 장치(5)와 정제 공급 장치(10)를 포함하는 정제 공급 시스템(분포 장치)을 도시하는 도면이다. 정제 공급 시스템은, 본 발명의 분포 시스템의 적용예이다. 분포 시스템은, 정제를 분포하는 포장 장치(5)가 구비하는 분포 수단에 정제를 공급하는 것이다.Fig. 1 is a view showing a tablet supply system (distribution apparatus) including a packaging apparatus 5 and a tablet supply apparatus 10. Fig. The tablet supply system is an application example of the distribution system of the present invention. The distribution system supplies the tablets to the distribution means provided in the packaging apparatus 5 in which the tablets are distributed.
도 1은 정제 공급 장치(10), 및 정제 공급 장치(10)로부터 공급된 정제를 포장하는 포장 장치(5)를 포함하는 정제 공급 시스템을 도시하는 도면이다.1 is a view showing a tablet supply system including a tablet supply device 10 and a packaging device 5 for packaging a tablet supplied from the tablet supply device 10. [
도면 부호 1은 정제 취출 유닛이며, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 유닛이다.
정제 시트는 일반적으로 PTP 시트라고 불리고 있으며, 정제 시트를 PTP 시트라고도 한다.The tablet sheet is generally called a PTP sheet, and the tablet sheet is also called a PTP sheet.
정제 공급 장치(10)에는 복수의 정제 취출 유닛(1)이 수납되어 있다. 정제 취출 유닛(1)은, 본 발명의 정제 취출 기구의 적용예이며, 정제 취출 유닛을 정제 취출 장치라고도 한다. 정제 취출 유닛(1)은, 폭 방향(좌우 방향)으로 6개가 배열되며, 이 6개의 정제 취출 유닛(1)을 포함하여 이루어지는 세트가 상하로 3단으로 배치되어 있다. 즉, 정제 취출 유닛(1)은 좌우 6열, 상하 3단으로 배열되어 있다.A plurality of tablet take-out units (1) are stored in the tablet supply device (10). The
정제 공급 장치(10)는 복수의 정제 취출 유닛(1)을 구비하고 있지만, 정제 취출 유닛(1)의 수는 1이어도 된다.The tablet feeder 10 includes a plurality of tablet take-out
도면 부호 5는 포장 장치이며, 정제 공급 장치(10)의 정제 취출 유닛(1)으로부터 공급된 정제를 포장하는 장치이다.Reference numeral 5 denotes a packaging device, which is a device for packing tablets supplied from the
도면 부호 103은 가루약 투입부이며, 분포되는 가루약이 투입되는 부이다.
또한, 가루약 투입부(103)에 투입된 가루약은 포장 장치(5)에 의해 투약 1회분으로 나누어지고, 나누어진 1회분의 가루약은 후술하는 메인 호퍼(505)에 넣어져 1회분씩 분포된다.The powdered powder injected into the powdered
도면 부호 10은 정제 공급 장치이며, 1개 또는 복수의 정제 취출 유닛(1)과, 정제 취출 유닛(1)에서 취출된 정제를 공급하는 정제 공급 유닛을 구비하고 있다.Reference numeral 10 denotes a tablet feeder, which is provided with one or a plurality of
정제 공급 장치(10)는, 정제 취출 유닛(1)에 의해 정제 시트(PTP 시트)로부터 취출된 정제를 정제 공급 유닛의 공급 경로를 거쳐 포장 장치(5)에 공급한다.The tablet supply device 10 supplies the tablets taken out of the tablet sheet (PTP sheet) by the tablet take-out
정제 공급 장치(10)는, 도 1에 도시한 바와 같이 복수의 정제 취출 유닛(1)을 구비하고 있다.The tablet supply apparatus 10 includes a plurality of tablet take-out
이 정제 취출 유닛(1)이 정제 시트의 정제 수용부(포켓)에 봉입되어 있는 정제를 정제 수용부(포켓)로부터 취출하여, 당해 취출된 정제를 정제 공급 유닛이 포장 장치(5)에 공급한다.The tablets taken out in the tablet accommodating portion (pocket) of the tablet sheet are taken out from the tablet accommodating portion (pocket) by the tablet take-out
이어서, 도 2를 사용하여, 정제 공급 장치(10)에 대하여 설명한다.Next, the tablet feeder 10 will be described with reference to Fig.
도 2는 도 1에 도시하는 정제 공급 장치(10)의 확대도, 및 정제 공급 장치(10) 내의 정제 취출 유닛(1)의 정제 시트의 투입구를 도시하는 도면이다.Fig. 2 is an enlarged view of the tablet supply device 10 shown in Fig. 1 and a view showing an inlet of the tablet sheet of the tablet take-out
도면 부호 203은 정제 시트를 정제 취출 유닛(1)에 투입하는 투입구이다.
이어서, 도 3을 사용하여, 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대하여 설명한다.Next, the internal structure of the tablet take-out
도 3은 정면측으로부터 본 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.3 is a view showing the internal structure of the
또한, 도 3은 정제 취출 유닛(1)이 2개 배열되어 있는 도면을 도시하고 있다.Fig. 3 shows a drawing in which two
정제 취출 유닛(1)은, 정제 시트(51)를 반송하는 반송 기구와, 반송 기구에 의해 반송된 정제 시트(51)가 적재되는 적재대와, 적재대 상의 정제 시트(51)의 정제 수용부를 가압하여 정제를 취출하는 압출 기구를 갖고 있다.The tablet take-out
정제 시트(51)는, 정제를 수용하는 정제 수용부를 갖는 시트 본체의 하면에, 알루미늄 등을 포함하여 이루어지는 금속박 등을 사용한 밀봉 시트를 설치함으로써 정제가 정제 수용부에 밀봉된 것이다.The tablet sheet (51) is obtained by sealing a tablet in a tablet accommodating portion by providing a sealing sheet made of a metal foil or the like made of aluminum or the like on the bottom surface of the sheet body having a tablet accommodating portion for containing tablets.
정제 시트(51)는, 시트부 상에 볼록 형상의 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 2열로 배열된 형태이다. 각 열을 이루는 복수의 정제 수용부는 정제 시트(51)의 길이 방향을 따라 배열되어 있다.The
또한, 정제 시트(51)로서는, 시트부 상에 정제 수용부가 2열로 배열된 형태의 것에 한정되지 않고, 정제 수용부가 정제 시트(51)의 길이 방향으로 1열로 배열된 형태나, 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 3열 이상의 복수열로 배열된 형태도 가능하다.The
여기서, 또한, 도 4를 사용하여 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대하여 설명한다.Here, the internal structure of the tablet take-out
도 4는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조(단면)를 도시하는 도면이다.Fig. 4 is a diagram showing the internal structure (cross section) of the tablet take-out
도 4는 정제 시트의 투입구(203)에 PTP 시트를 세트하고, PTP 시트를 제포 위치(정제의 취출 위치)까지 반송하였을 때의 도면이다.4 is a view showing a case where a PTP sheet is set in the
정제 취출 유닛(1)은, 정제 시트를 반송하는 정제 시트 반송 기구(반송 기구)와, 정제 시트가 적재되는 적재대(18)와, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 기구(압출 기구)를 구비하고 있다.The tablet take-out
도면 부호 39는 하부 롤러이다.Reference numeral 39 denotes a lower roller.
정제 시트 반송 기구는, 정제 시트(51)를 진행 방향을 향하여 반송하는 것이며, 진행 방향으로 서로 간격을 두고 설치된 하부 롤러(39)와, 진행 방향으로 서로 간격을 두고 설치된 상부 롤러를 구비하고 있다.The tablet sheet conveying mechanism conveys the
하부 롤러(39)와 상부 롤러가 회전함으로써, 정제 시트(51)를, 도 4에 도시하는 진행 방향으로 계속해서 반송하면, 정제 시트는 도시하지 않은 폐기 박스로 송출된다.When the lower roller 39 and the upper roller are rotated to continuously convey the
정제 시트 반송 기구는, 정제 수용부의 가압을 계속하기 전에 적재대(18) 상의 가압되는 위치로부터 소정의 거리만큼 정제 시트(51)를 더 반송하고, 압출 기구가 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)한다.The tablet sheet conveying mechanism further conveys the
하부 롤러(39)는 구동원에 의해 회전 구동 가능하며, 회전함으로써 정제 시트의 하면에 접촉하여 정제 시트(51)에 진행 방향으로의 힘을 가할 수 있다.The lower roller 39 is rotatably driven by a driving source, and can rotate in contact with the lower surface of the tablet sheet to apply force to the
상부 롤러는 구동원에 의해 회전 구동 가능하며, 회전함으로써 정제 시트의 상면에 접촉하여 정제 시트(51)에 진행 방향으로의 힘을 가할 수 있다.The upper roller can be rotatably driven by the driving source, and can rotate in contact with the upper surface of the tablet sheet to apply force in the advancing direction to the tablet sheet (51).
상부 롤러의 폭 방향의 위치는, 2열의 정제 수용부의 사이에 상당하는 위치이기 때문에, 상부 롤러는 정제 수용부(52)에 접촉하는 일은 없다.Since the position of the upper roller in the width direction corresponds to the position between two rows of tablet accommodating portions, the upper roller is not in contact with the tablet accommodating portion 52.
하부 롤러(39)와 상부 롤러는, 정제 시트를 상하로부터 물어 정제 시트를 진행 방향으로 반송할 수 있다. 또한, 하부 롤러(39)와 상부 롤러는 정제 시트를 상하로부터 물어 정제 시트(51)를 진행 방향과는 반대 방향으로도 반송할 수 있다.The lower roller 39 and the upper roller are capable of conveying the tablet sheet in the advancing direction by asking the tablet sheet from above and below. In addition, the lower roller 39 and the upper roller can carry the
도면 부호 24는 도입 슈트이다.Reference numeral 24 denotes an introduction suit.
도입 슈트(24)는 적재대의 하면측에 설치되어 있으며, 정제 시트(51)로부터 취출된 정제를 후술하는 정제 도입로(401)에 유도하는 것이다. 즉, 도입 슈트(24)는 적재대의 하면측에 배출구를 갖고 있으며, 정제 시트(51)로부터 취출된 정제는 그 배출구를 통하여 후술하는 정제 도입로(401)에 떨어진다.The introduction chute 24 is provided on the lower side of the loading table and guides the tablets taken out from the
또한, 이 도입 슈트(24)는 정제 취출 호퍼라고도 한다.Further, the introduction chute 24 is also referred to as a refill extraction hopper.
정제 취출 유닛(1)은, 적재대(18) 상의 정제 시트(51)의 정제 수용부를 가압하는 속도를 변경시키는 변경 기구를 더 갖고 있다.The tablet take-out
압출 기구는, 변경 기구에 의해 변경된 보다 빠른 속도로 정제 수용부의 가압을 계속해서 행한다.The pushing mechanism continues to pressurize the tablet accommodating portion at a higher speed changed by the changing mechanism.
압출 기구는, 정제 시트의 정제 수용부의 중앙 부근을 가압하는 내측 가압체(83)와, 중앙 부근보다도 외측의 부분을 가압하는 외측 가압체(84)를 포함하고 있다.The extruding mechanism includes an inner pressing member 83 for pressing the vicinity of the center of the tablet accommodating portion of the tablet sheet and an outer pressing member 84 for pressing a portion of the tablet sheet outside the center.
내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)가 독립하여 동작함으로써, PTP 시트의 정제 수용부를 가압하여 PTP 시트로부터 정제를 취출한다.The inner pressurizing member 83 and the outside pressurizing member 84 operate independently to press the tablet accommodating portion of the PTP sheet to take out the tablet from the PTP sheet.
압출 기구는, 내측 가압체(83)보다도 먼저 외측 가압체(84)에 의해 정제 수용부를 가압시킨다.The pushing mechanism presses the tablet accommodating portion by the outer pressurizing member 84 before the inner pressurizing member 83.
내측 가압체(83)의 선단은, 대부분의 정제 시트(51)의 정제 수용부보다도 면적이 좁으므로, 내측 가압체(83)는 정제를 취출하는 경우(하강한 경우)에, 정제 시트에 뚫린 구멍으로부터 선단이 돌출된다.Since the tip of the inner pressurizing member 83 is narrower than the tablet accommodating portion of most of the
외측 가압체(84)의 선단은, 대부분의 정제 시트(51)의 정제 수용부보다도 면적이 넓으므로, 정제를 취출하는 경우(하강한 경우)에, 정제 시트(51)에 뚫린 구멍으로부터 선단이 돌출되지 않는다. 즉, 정제 시트(51)의 정제 수용부를 눌러 으깨기 위한 것이다.The tip end of the outer pressing member 84 has a larger area than that of the tablet accommodating portion of most of the
정제 취출 기구(압출 기구)는, 외측 가압체(84)를 승강시키는 제1 승강 기구와, 내측 가압체(83)를 승강시키는 제2 승강 기구를 갖는다.The tablet removal mechanism (extrusion mechanism) has a first lifting mechanism for lifting the outer pressing body 84 and a second lifting mechanism for lifting and raising the inner pressing body 83.
제1 승강 기구는, 외측 가압체(84)가 설치된 제1 승강체(93)와, 회전 구동하여 제1 승강체(93)를 승강시키는 캠(94)과, 제1 승강체(93)를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.The first lifting mechanism includes a
제1 승강체(93)는 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 외측 가압체(84)가 설치되어 있다. 캠(94)은 외측 가압체(84)의 승강 동작을 고려하여 설계된 형상의 판 형상체이며, 구동 기구에 의해 회전 구동하는 축부에 고정되어 있다.The first ascending / descending
캠(94)은, 제1 승강체(93)의 상면측에 설치되어, 축부의 회전에 수반하여 회전 구동하고, 제1 승강체(93)를 가압함으로써 높이 위치를 조정하며, 이에 의해 외측 가압체(84)의 높이 위치를 조정하는(외측 가압체(84)의 승강 동작을 행하는) 것이 가능하다. 제1 승강 기구는, 캠의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 외측 가압체(84)의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.The cam 94 is provided on the upper surface side of the first ascending / descending
제2 승강 기구는, 내측 가압체(83)가 설치된 제2 승강체(98)와, 회전 구동하여 제2 승강체(98)를 승강시키는 캠(99)과, 제2 승강체(98)를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.The second lifting mechanism includes a second lifting body 98 provided with an inner pressing body 83, a cam 99 for rotating and driving the second lifting body 98 and a second lifting body 98 And a pressing member (spring) for pressing in the upward direction.
제2 승강체(98)는 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 내측 가압체(83)가 설치되어 있다. 캠(99)은, 제2 승강체(98)의 상면측에 설치되어, 축부의 회전에 수반하여 회전 구동하고, 제2 승강체(98)를 가압하여 높이 위치를 조정하며, 이에 의해 내측 가압체(83)의 높이 위치를 조정하는(내측 가압체(83)의 승강 동작을 행하는) 것이 가능하다. 제2 승강 기구는, 캠(99)의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 내측 가압체(83)의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.The second lifting body 98 is a columnar body extending in the front-rear direction, and an inner pressing body 83 is provided at the front end. The cam 99 is provided on the upper surface side of the second ascending / descending member 98 and is rotationally driven with the rotation of the shaft portion to adjust the height position by pressing the second ascending / descending member 98, It is possible to adjust the height position of the body 83 (to perform the lifting operation of the inner pressing body 83). The second lifting mechanism can arbitrarily set the timing and the displacement amount of the lifting operation of the inner pressing body 83 by setting the timing of the rotation operation of the cam 99, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft have.
이로 인해, 캠(94)과 캠(99)은 각각 제1 승강체와 제2 승강체에 대하여 서로 독립적으로 동작 가능하며, 내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)는 서로 독립적으로 승강 동작시킬 수 있다.Therefore, the cam 94 and the cam 99 can operate independently from each other with respect to the first elevator and the second elevator, and the inside presser 83 and the outside presser 84 can independently elevate .
정제 취출 기구에서의 2개의 캠의 회전 동작의 타이밍 등은, 정제 위치 검출 기구의 검출부로부터의 신호에 기초하여 정할 수 있다. 구체적으로는, 검출된 정제 수용부의 위치에 맞추어 내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)를 동작시킬 수 있다.The timing of the rotation operation of the two cams in the tablet removal mechanism can be determined based on the signal from the detection unit of the tablet position detecting mechanism. Specifically, the inside presser 83 and the outside presser 84 can be operated in accordance with the position of the detected tablet accommodating portion.
정제 취출 유닛(1)은, PTP 시트의 정제 수용부의 가압을 행하기 전에, 가압되는 정제 수용부의 길이를 검출하는 검출 기구(17)를 더 갖고 있다.The tablet take-out
정제 공급 장치는, 검출한 정제 수용부의 길이에 기초하여 소정의 거리를 산출하는 산출 수단을 더 갖고 있다.The tablet supply device further includes a calculation means for calculating a predetermined distance based on the detected length of the tablet accommodating portion.
검출 기구(17)는, 가압되는 정제 수용부의 길이를 검출함과 함께 가압되는 정제 수용부의 위치를 더 검지한다.The detecting mechanism 17 detects the length of the tablet accommodating portion to be pressed and further detects the position of the tablet accommodating portion to be pressed.
정제 취출 유닛(1)은, 검지된 PTP 시트의 정제 수용부의 위치에 기초하여, 가압되는 위치까지의 반송 거리를 산출하는 산출 수단을 더 갖는다.The tablet take-out
반송 기구(하부 롤러(39), 상부 롤러)는, 반송 거리에 의해 적재대(18) 상의 정제 수용부가 가압되는 위치까지 정제 시트를 반송한다.The conveying mechanism (lower roller 39, upper roller) conveys the tablet sheet to a position where the tablet accommodating portion on the loading table 18 is pressed by the conveying distance.
반송 기구는, 소정의 거리만큼 전방 또는 후방으로 정제 시트(51)를 반송한다.The conveying mechanism conveys the
이어서, 도 5를 사용하여, 정제 공급 장치(10)의 내부 구조에 대하여 설명한다.Next, the internal structure of the tablet feeder 10 will be described with reference to Fig.
도 5는 정제 공급 장치(10)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.5 is a view showing the internal structure of the tablet feeder 10. As shown in Fig.
또한, 도 5는 정제 공급 장치(10)를 배면측(이측)으로부터 본 도면이다.5 is a view of the tablet supply device 10 viewed from the back side (from the side).
도면 부호 204는 광학 센서(빔 센서)이며, 낙하물을 검지하는 것이다. 제포된 정제가 도입 슈트(24) 내를 낙하할 때, 제포된 정제가 빔 센서 상을 통과하여 빔 센서를 차광한다. 이 빔 센서가 차광된 상태를 ON 상태라 하고, 차광되어 있지 않은 상태를 OFF 상태라 한다. 이 ON/OFF 상태를 이용하여 낙하물 유무의 판정을 행한다. 정제 낙하 검출 기구는 광학 센서(204)와 낙하 정제 카운터를 갖는다.Reference numeral 204 denotes an optical sensor (beam sensor) for detecting falling objects. When the applied tablet drops down in the introduction chute 24, the tableted tablet passes through the beam sensor to shield the beam sensor. The state in which the beam sensor is shielded is referred to as the ON state, and the state in which the beam sensor is not shielded is referred to as OFF state. The ON / OFF state is used to judge the presence or absence of a falling object. The reflux drop detection mechanism has an optical sensor 204 and a falling tablet counter.
정제 취출 유닛(1)은, 가압에 의해 정제 수용부로부터 정제가 취출되었는지 여부를 판정하기 위하여, 취출된 정제를 검지하는 검지 기구(광학 센서(204))를 갖고 있다.The tablet take-out
압출 기구는, 취출된 정제가 검지되지 않는 경우에는 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)하고, 취출된 정제가 검지된 경우에는 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)하지 않는다.When the extracted tablet is not detected, the extrusion mechanism continues to retreat (press retreat) to the tablet accommodating portion. When the taken tablet is detected, the pushing of the tablet accommodating portion is not continued (retried).
도면 부호 401은 정제 도입로이다.
정제 도입로(401)는 도입 슈트(24)와 도통되어 있으며, 정제 시트로부터 취출되어 낙하된 정제를 도입 슈트(24)로부터 제1 집적 호퍼에 중계한다.The
이어서, 도 6을 사용하여, 정제 공급 유닛의 내부 구조에 대하여 설명한다.Next, the internal structure of the tablet supply unit will be described with reference to Fig.
도 6은 정제 공급 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.6 is a diagram showing the internal structure of the tablet supply unit.
도면 부호 402는 제1 집적 호퍼이다.Reference numeral 402 denotes a first accumulation hopper.
제1 집적 호퍼(402)는, 정제 취출 유닛(1)에 의해, PTP 시트로부터 취출된 정제가 도입 슈트(24)를 낙하하여 통과하고, 그리고 도입 슈트(24)로부터 정제 도입로(401)를 통과하여 상기 정제가 집적되는 부이다.The first integrated hopper 402 is configured such that the tablets taken out from the PTP sheet fall down on the introduction chute 24 and pass through the introduction chute 24 to the
즉, 정제 도입로(401)는 제1 집적 호퍼(402)와 직접 도통되어 있다.That is, the
도면 부호 501은 제2 집적 호퍼이다. 제2 집적 호퍼(501)는 제1 집적 호퍼(402)에서 집적된 정제를 더 집적한다.Reference numeral 501 denotes a second accumulation hopper. The second accumulation hopper 501 further accumulates the accumulated tablets in the first accumulation hopper 402.
즉, 제2 집적 호퍼(501)는 제1 집적 호퍼(402)와 도통되어 있다.That is, the second accumulation hopper 501 is connected to the first accumulation hopper 402.
그로 인해, 제1 집적 호퍼(402)에 떨어져 온 정제(50)는, 제2 집적 호퍼(501)에 떨어져 집적된다.As a result, the tablets 50 that have fallen into the first accumulation hopper 402 fall off the second accumulation hopper 501.
도면 부호 502는 제1 송출 기구이다. 제1 송출 기구(502)는, 제2 집적 호퍼에 집적된 정제(50)를 제3 집적 호퍼(503)로 이동시킨다.
도면 부호 503은 제3 집적 호퍼이다. 제3 집적 호퍼(503)는, 제1 송출 기구(502)에 의해 송출(이동)된 정제를 집적한다.
도면 부호 504는 제2 송출 기구이다. 제2 송출 기구(504)는, 제3 집적 호퍼에 집적된 정제를 메인 호퍼(505)로 이동시킨다.
도면 부호 505는 메인 호퍼이다. 메인 호퍼(505)는, 제2 송출 기구(504)에 의해 송출(이동)된 정제(1회분)를 집적하고, 포장 시트(분포지) 내에 집적된 정제를 투입한다.Reference numeral 505 denotes a main hopper. The main hopper 505 accumulates the tablets (one batch) sent out (moved) by the
여기서, 제1 집적 호퍼는 본 발명의 제1 공급부의 적용예이고, 제2 집적 호퍼는 본 발명의 제2 공급부의 적용예이다. 또한, 제1, 제2, 제3 집적 호퍼는 본 발명의 공급부의 적용예이다. 또한, 공급부는 정제 취출 장치로부터 중력 방향을 향하여 배치되어 있다.Here, the first accumulation hopper is an application example of the first supply portion of the present invention, and the second accumulation hopper is an application example of the second supply portion of the present invention. Also, the first, second, and third integrated hoppers are application examples of the supply unit of the present invention. Further, the supply portion is disposed toward the gravity direction from the tablet removal device.
이어서, 도 7, 도 8을 사용하여, 포장 유닛(701)의 내부 구조에 대하여 설명한다.Next, the internal structure of the packaging unit 701 will be described with reference to Figs. 7 and 8. Fig.
도 7은 포장 유닛(701)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.Fig. 7 is a view showing the internal structure of the packaging unit 701. Fig.
도 8은 도 7에 도시하는 포장 유닛(701)의 내부 구조의 일부(703, 704, 705)를 확대한 도면이다.8 is an enlarged view of
포장 유닛(701)은 포장 장치(5) 내의 유닛이다.The packaging unit 701 is a unit in the packaging apparatus 5.
도면 부호 702는, 포장 시트가 이어지는 롤지(분포지가 롤 형상으로 되어 있는 종이)를 포장 기구로 송출하는 롤지 송출 기구이다.
도면 부호 703은, 메인 호퍼(505) 내에 집적된 정제(1회분의 정제)가 포장 시트 내에 투입되고, 당해 포장 시트를 가열하여 용착시킴으로써, 포장 시트 내에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다(포장 기구).Reference numeral 703 denotes a case where tablets (one tablet of tablets) integrated in the main hopper 505 are fed into the package sheet, and the package sheet is heated and fused to enclose the tablets put into the package sheet in the package sheet ).
도면 부호 704는, 메인 호퍼(505) 내에 집적된 정제가 포장 시트 내에 투입되고, 당해 포장 시트를 가열하여 용착시킴으로써, 포장 시트 내에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다(포장 기구).
즉, 포장 기구(703)와 포장 기구(704)에서 포장 시트를 가열하여 용착시킴으로써, 포장 시트 내에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다.That is, the packaging sheet 703 and the
도면 부호 705는, 이어지는 롤지를 1포마다의 포장 시트(1개의 포장체(802))로 분단하기 위한 분단용 절취선(801)을 포장 시트에 형성하는 분단 기구이다.Reference numeral 705 denotes a dividing mechanism for forming a dividing line 801 for dividing the succeeding roll paper into a package sheet (one package body 802) for each package on a package sheet.
포장 기구(703), 분단 기구(705), 포장 기구(704)는, 본 발명의 분포 수단의 적용예이다.The packaging mechanism 703, the separation mechanism 705, and the
분포 수단은, 정제 취출 수단에 의해 취출된 정제 및 수동 살포 공급 수단에 의해 공급된 정제를 분포하는 수단이다.The distribution means is means for distributing the tablets taken out by the tablet taking out means and the tablets supplied by the manual spraying supply means.
도면 부호 706은 프린터이며, 포장 시트에 날짜, 환자 데이터, 에러 정보를 인자한다(인자 기구).Reference numeral 706 denotes a printer that prints date, patient data, and error information on a package sheet (printing mechanism).
도 7, 도 8에 도시한 바와 같이, 포장 유닛에 의해 투약 1회분의 정제가 분포된다.As shown in Fig. 7 and Fig. 8, the tablets for one dose are distributed by the packaging unit.
이어서, 도 9를 사용하여, 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대하여 설명한다.Next, the internal structure of the tablet take-out
도 9는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.9 is a view showing the internal structure of the tablet take-out
도면 부호 901은 정제 시트의 투입구(203)의 커버이다.Reference numeral 901 denotes a cover for the
커버(901)를 개방함으로써, 정제 시트(51)를 투입구(203)에 넣을 수 있게 된다.By opening the cover 901, the
또한, 도 9에 도시하는 도면 부호 24는 도입 슈트이며, 이미 도 4 등을 사용하여 설명하였기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다.Reference numeral 24 shown in Fig. 9 is an introduction suit, and has already been described with reference to Fig. 4 and the like, and thus the description thereof is omitted here.
이어서, 도 10을 사용하여, 정제 공급 장치(10)에 대하여 설명한다.Next, the tablet feeder 10 will be described with reference to Fig.
도 10은 정제 공급 장치(10)를 정면으로부터 본 도면이다.Fig. 10 is a front view of the tablet supply device 10. Fig.
도 10에 도시하는 도면 부호 1은, 도 1에도 도시되어 있는 바와 같이 정제 취출 유닛이다.
정제 취출 유닛(1)에서, PTP 시트로부터 취출된 정제는 도입 슈트(24)를 통과하고, 그리고 정제 도입로(401)를 통과하여 제1 집적 호퍼(402)에 떨어진다.In the
이어서, 도 11을 사용하여, 정제 공급 장치(10)의 정제 공급 유닛이 구비하는 각 구성에 대하여 설명한다.Next, each configuration of the tablet supply unit of the tablet supply apparatus 10 will be described with reference to Fig.
도 11은 정제 공급 장치(10)를 가로(정면에서 보아 우측)로부터 본 도면이다.11 is a side view (right side from the front side) of the tablet supply device 10.
도 10에서도 설명하였지만, 정제 취출 유닛(1)에서, PTP 시트로부터 취출된 정제는 도입 슈트(24), 정제 도입로를 통과하여 제1 집적 호퍼(402) 내에 떨어진다.10, the tablets taken out from the PTP sheet in the tablet take-out
그리고, 제1 집적 호퍼(402)를 통과한 정제는, 제2 집적 호퍼(501)를 통과하여 제1 송출 기구(502)로 보내진다. 제1 송출 기구는 제1 중계 유닛이다.The tablets having passed through the first accumulation hopper 402 pass through the second accumulation hopper 501 and are sent to the
그리고, 제1 송출 기구(502)는 정제를 제3 집적 호퍼(503)로 보내고, 제3 집적 호퍼(503)는 제2 송출 기구(504)로 정제를 보낸다. 제2 송출 기구(504)는 제2 중계 유닛이다.The
제2 송출 기구(504)는 제2 송출 기구(504)로 보내진 정제를 메인 호퍼(505)에 보낸다.The
이어서, 도 12를 사용하여, 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제가 어떻게 도입 슈트(24), 정제 도입로(401), 제1 집적 호퍼(402)를 통과하는지에 대하여 설명한다.Next, how the tablets taken out from the tablet take-out
도 12는 도 10에 도시한 정제 공급 장치(10)의 일부를 발췌한 도면이다. 즉, 도 10에 도시하는 정제 취출 유닛(1)을 2단분 삭제한 도면이 도 12이다.Fig. 12 is a fragmentary view of a portion of the tablet feeder 10 shown in Fig. That is, FIG. 12 shows the
도 12에 도시하는 점선의 화살표(1201)는, 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제의 이동 경로를 나타내고 있다.An arrow 1201 indicated by a dotted line in Fig. 12 indicates a flow path of the tablet taken out from the tablet take-out
또한, 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 집적 호퍼(402)의 좌측의 도관 및 한가운데의 도관의 폭은 직경이 78mm이다.Further, as shown in Fig. 12, the width of the conduit on the left side of the first accumulation hopper 402 and the conduit in the middle is 78 mm.
이어서, 도 13을 사용하여, 정제 공급 장치(10)의 정제 공급 유닛이 구비하는 각 구성에 대하여 설명한다.Next, with reference to Fig. 13, each configuration of the tablet supply unit of the tablet supply apparatus 10 will be described.
도 13은 정제 공급 장치(10)의 내부를 가로(정면에서 보아 우측)로부터 본 도면이다.13 is a view of the inside of the tablet feeder 10 viewed from the side (right side from the front side).
도 13에 도시하는 점선의 화살표(1201)는, 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제의 이동 경로를 나타내고 있다.An arrow 1201 indicated by a dotted line in Fig. 13 indicates a flow path of the tablet taken out from the tablet take-out
최상단의 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)의 출구부터 제1 경사부까지의 거리는 약 460mm이며, 중간단의 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)의 출구부터 제1 경사부까지의 거리는 약 265mm이다.The distance from the exit of the introduction chute 24 of the
또한, 제1 집적 호퍼(402)의 길이는 약 362mm이다. 즉, 최하단의 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)의 출구부터 제2 집적 호퍼(501)까지의 거리는 약 362mm이다.Further, the length of the first accumulation hopper 402 is about 362 mm. That is, the distance from the outlet of the introduction chute 24 of the lowermost stage tablet take-out
각 단의 정제 취출 유닛(1)에서 PTP 시트로부터 정제가 취출되면, 정제는 도입 슈트(24)를 통과하고, 도입 슈트(24)의 출구로부터 정제 도입로(401)를 통과하며, 그리고 제1 집적 호퍼(402)에 들어가 제2 집적 호퍼(501)에 집적된다.When the tablet is taken out from the PTP sheet in each stage of the
이때, 전체의 분포 시간을 단축시키는 것을 고려하면, 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구로부터 바로 아래로 수직 낙하시켜 제2 집적 호퍼 하부에 수용하는 것을 생각할 수 있다.At this time, in consideration of shortening the entire distribution time, it is conceivable to vertically fall down from the exit of the introduction chute 24 (refill extraction hopper) and to be accommodated in the lower portion of the second accumulation hopper.
그러나, 최상단의 정제 취출 유닛(1)에서 취출된 정제를 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구로부터 바로 아래로 수직 낙하시켜 제2 집적 호퍼 하부에 수용하면, 약 876mm나 되기 때문에, 정제가 깨지거나, 이지러지거나 하여 파손되어 버릴 가능성이 높아진다. 또한, PTP 시트로부터 취출되는 약이 캡슐인 경우에는, 오목해지거나 하여 변형되어 버릴 가능성이 높아진다.However, when the tablet taken out from the uppermost tablet take-out
이와 같이, 본 실시 형태의 정제 공급 장치(10)는, 정제 취출 유닛(1)이 복수 적재되어 사용할 수 있게 되어 있기 때문에, 특히 최상단의 정제 취출 유닛(1)으로부터 정제가 낙하하는 경우에는, 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구부터 제2 집적 호퍼까지의 거리가 매우 길어져, PTP 시트로부터 취출되는 정제 또는 캡슐이 파손되어 버릴 가능성이 높아져 버린다.As described above, since the tablet supply unit 10 of the present embodiment can use a plurality of the tablet take-out
따라서, 제1 집적 호퍼(402)의 상부에, 분포 시간을 그다지 손실시키지 않을 정도로 정제를 바운드시키는 제1 경사부를 설치한다. 즉, 제1 집적 호퍼(402)의 상부의 일부를 오프셋시킨다.Therefore, a first inclined portion is provided at the top of the first accumulation hopper 402 so as to bind the tablets so that the distribution time is not significantly lost. That is, a part of the upper portion of the first accumulation hopper 402 is offset.
본 실시 형태에서는 중력 방향으로부터 약 32°의 경사를 갖는 제1 경사부로 되어 있다.In this embodiment, the first inclined portion has a slope of about 32 degrees from the gravity direction.
또한, 제2 집적 호퍼(501)에 있어서도, 제1 집적 호퍼(402)로부터 제2 집적 호퍼(501)의 하부에 직접 정제가 도달하지 않도록, 제2 집적 호퍼(501)도 분포 시간을 그다지 손실시키지 않을 정도로 정제를 바운드시키는 제2 경사부를 설치하고 있다.Also in the second accumulation hopper 501, the second accumulation hopper 501 also has such a large loss that the tablets do not directly reach the bottom of the second accumulation hopper 501 from the first accumulation hopper 402 A second inclined portion for binding the tablets is provided.
본 실시 형태에 있어서는, 제2 경사부는 수평 방향으로부터 약 40°의 경사로 되어 있다.In the present embodiment, the second inclined portion is inclined at about 40 degrees from the horizontal direction.
여기서, 제1 경사부, 제2 경사부의 각도는, 예로서 각각 약 32°, 약 40°로 되어 있지만, 낙하해 오는 정제가 바운드되어(낙하 속도를 떨어뜨려), 그 후의 경로로 이동 가능한 각도(다음 공급부에 낙하에 의해 공급 가능한 각도의 경사)이면, 어떠한 각도이어도 된다.Here, the angles of the first inclined portion and the second inclined portion are, for example, about 32 degrees and about 40 degrees, respectively. However, when the falling tablets are bound (falling down) (Inclination of an angle which can be supplied by dropping to the next supply part).
이와 같이, 제1 집적 호퍼(402)에 제1 경사부를 구비하고, 제2 집적 호퍼(501)에 제2 경사부를 구비함으로써, 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구부터 제2 집적 호퍼(501)의 하부까지 직접 정제를 낙하시키지 않고, 정제의 낙하 방향을 바꾸면서 정제가 파손, 변형되지 않을 정도의 쿠션을 제공할 수 있다. 그 결과, 낙하해 오는 정제가 제2 집적 호퍼(501)의 하부에 도달하였을 때의 충격을 완화할 수 있어, 정제가 파손, 변형될 가능성을 저감시킬 수 있게 된다.By providing the first inclined portion in the first accumulation hopper 402 and the second inclined portion in the second accumulation hopper 501 as described above, the introduction chute 24 (refill extraction hopper) of the purification taking- It is possible to provide a cushion such that the tablet is not broken or deformed while the tablet is dropped directly from the outlet to the lower portion of the second accumulation hopper 501 without dropping the tablet directly. As a result, it is possible to mitigate the impact when the falling tablet reaches the lower portion of the second accumulation hopper 501, thereby reducing the possibility that the tablet is damaged or deformed.
제1 경사부는 정제 취출 장치로부터 낙하해 온 정제가 접촉하는 위치에 설치되어 있고, 제2 경사부는 제1 경사부에 접촉한 정제가 더 낙하하여 접촉하는 위치에 설치되어 있다.The first inclined portion is provided at a position where the tablet dropped from the tablet take-out device is in contact with the second inclined portion, and the second inclined portion is provided at a position where the tablet in contact with the first inclined portion falls further.
또한, 제1 경사부, 제2 경사부에 고무 등의 충격을 흡수하는 재료(충격 흡수재)를 더 설치함으로써, 정제의 충격을 더 억제하는 것이 가능하게 된다.Further, by further providing a material (shock absorber) for absorbing impact such as rubber to the first inclined portion and the second inclined portion, the impact of the tablet can be further suppressed.
도 14는 포장 장치(5)를 상면으로부터 본 도면이다.14 is a view of the packaging device 5 viewed from above.
도면 부호 1401은, 유저에 의한 수동 살포에 의해 정제를 포장 장치(5)에 세트하는 수동 살포 정제부이다.
도면 부호 1402는 수동 살포 정제부(1401) 내의 1회분의 정제를 세트하는 정제 매스이고, 도면 부호 1402는 4번째의 매스를 나타내고 있다.
포장 장치(5)에는, 도 14의 도면 부호 1401에 도시한 바와 같이, 1회분의 정제(1개로 포장하는 정제)를 세트하는 정제 매스가 복수 설치되어 있다.In the packaging apparatus 5, as shown in 1401 in Fig. 14, a plurality of purifying masses for setting one set of tablets (one packed tablets) are provided.
정제 매스는, 정제가 수동 살포되는 매스이다.Purified mass is a mass in which the tablet is manually sprayed.
도면 부호 1403은 정제 매스에 세트된 정제(3정)를 나타내고 있다.
도면 부호 1404는, 터치 패널식의 조작 패널이며, 각종 표시를 행하는 표시부임과 함께, 유저에 의한 각종 조작을 접수하는 부이다.
유저가 수동 살포에 의해 1회분의 정제를 각 정제 매스에 세트하여, 당해 정제 매스에 세트된 정제의 분포를 행하는 경우, 각 정제 매스에 세트된 정제를, 1번의 정제 매스에 세트된 정제부터 순서대로 분포한다.When the user sets a set amount of tablets in each tablet mass by manual spraying and distributes the tablets set in the tablet mass, the tablets set in each tablet mass are set in the order of tablets set in one tablet mass .
도 14에 도시한 바와 같이, 수동 살포 정제부(1401)는 3행 15열의 총 45개의 정제 매스(1402)를 갖고 있다.As shown in Fig. 14, the manual
도 15는 수동 살포 정제부(1401)의 단면도의 일례를 도시하는 도면이다.15 is a view showing an example of a cross-sectional view of the manual spraying and
도면 부호 1501은 수동 살포 정제부(1401)의 저면에 있는 셔터이다.
셔터(1501)는, 개방된 상태에서의 개구부를 넓게 확보하기 위하여, 2매의 셔터가 겹친 구조로 되어 있다.The
셔터(1501)가 좌측 방향으로 개방됨으로써, 각 정제 매스에 세트되어 있는 정제가 하측 방향으로 낙하한다.As the
도 16은 포장 장치(5) 내부의 정제 슬라이드부(1601), 슬라이드 프레임(1602)의 구조이다.16 shows the structure of the
정제 슬라이드부(1601)는, 분포 동작이 개시되기 전의 단계에서는, 수동 살포 정제부(1401)의 바로 아래에 배치되어 있다.The
도 16에 도시한 바와 같이, 정제 슬라이드부(1601)는 슬라이드 프레임(1602)을 갖고 있다.As shown in Fig. 16, the
각 슬라이드 프레임(1602)은, 상부에 위치하는 각 정제 매스와 각각 쌍이 되는 형상으로 구성되어 있으며, 분포 동작이 개시되기 전의 단계에서는, 각 슬라이드 프레임(1602)은 상부에 위치하는 각 정제 매스와 각각 쌍이 되도록 배치되어 있다.Each of the slide frames 1602 is configured to be paired with each of the tablet masses located at the upper portion. In the stage before the distribution operation is started, each
정제 슬라이드부(1601)는, 셔터(1501)가 개방됨으로써 정제 매스로부터 슬라이드 프레임(1602)에 낙하한 정제를, 좌측 방향으로 슬라이드하여 반송하기 위한 것이다.The
정제 슬라이드부(1601)를 좌측 방향으로 슬라이드하여 반송하는 동력원으로서 모터를 구비하고 있으며, 당해 모터에 의해 정제 슬라이드부(1601)를 좌측 방향으로 슬라이드하여 반송하는 것이 가능하게 된다.The motor is provided as a power source for slidably transporting the
도 17은 분포 동작이 개시되기 전의 단계에서의 정제 매스(1402), 셔터(1501), 정제 슬라이드부(1601)의 슬라이드 프레임(1602)의 위치 관계를 나타낸 도면이다.17 is a diagram showing the positional relationship of the
도 17에 도시한 바와 같이, 분포 동작이 개시되기 전의 단계에서는, 정제 매스(1402)의 바로 아래에 정제 슬라이드부의 슬라이드 프레임(1602)이 위치하고 있다.As shown in Fig. 17, in the stage before the distribution operation is started, the
정제 슬라이드부(1601)의 슬라이드 프레임(1602)은 저면을 갖고 있지 않다. 그로 인해, 셔터(1501)가 개방됨으로써 정제 매스로부터 슬라이드 프레임(1602)에 낙하한 정제는, 정제 슬라이드부(1601)를 지지하고 있는 다이를 저면으로 하여 유지된다.The
도 18은 정제 슬라이드부(1601)를 지지하는 다이의 일례를 도시하는 도면이다.18 is a diagram showing an example of a die for supporting the
도 18에 도시한 바와 같이, 정제 슬라이드부(1601)를 지지하는 다이의 좌측에 정제를 흩어지지 않게 막는 덮개(1801, 1802, 1803)를 갖고 있다.As shown in Fig. 18,
도면 부호 1801은, 정제 슬라이드부(1601)의 안쪽 행의 슬라이드 프레임 내의 정제를 흩어지지 않게 막는 덮개 A이다.
도면 부호 1802는, 정제 슬라이드부(1601)의 중앙 행의 슬라이드 프레임 내의 정제를 흩어지지 않게 막는 덮개 B이다.
도면 부호 1803은, 정제 슬라이드부(1601)의 앞쪽 행의 슬라이드 프레임 내의 정제를 흩어지지 않게 막는 덮개 C이다.
도 19는 제3 집적 호퍼의 우측면으로부터 본 정제 슬라이드부(1601)를 지지하는 다이의, 정제를 흩어지지 않게 막는 덮개(1801, 1802, 1803)와, 제3 집적 호퍼(503)의 단면도의 일례이다.Fig. 19 is a sectional view of the
도 19에 도시한 바와 같이, 정제를 흩어지지 않게 막는 덮개(정제 흩어짐 방지 덮개)(1801, 1802, 1803)를 각각 독립적으로 개폐할 수 있다.As shown in Fig. 19, covers (tablets scattering prevention covers) 1801, 1802 and 1803 for preventing tablets from scattering can be independently opened and closed.
각 정제 흩어짐 방지 덮개(1801, 1802, 1803) 중 어느 하나를 개폐함으로써, 정제 슬라이드부(1601)의 각 행의 슬라이드 프레임 내의 정제를 선택적으로 제3 집적 호퍼(503)에 낙하시킬 수 있다.It is possible to selectively drop the tablets in the slide frame of each row of the
각 정제 흩어짐 방지 덮개(1801, 1802, 1803)의 개폐는, 도시하지 않은 모터에 의해 개별적으로 행해진다.Opening and closing of the tablet anti-scattering covers 1801, 1802 and 1803 are individually performed by a motor not shown.
또한, 도 19는 덮개 A(1801) 및 덮개 B(1802)가 폐쇄된 상태, 덮개 C(1803)가 개방된 상태를 도시하고 있다.19 shows a state in which the
도 14에 도시한 바와 같이, 수동 살포 정제부(1401)는 다수의 정제 매스(1402)를 갖고 있다.As shown in FIG. 14, the manual spraying and
1포에 포장하는 정제가 정제 매스(1402)의 1매스에 대응하고 있으며, 포장하는 포장수에 따라, 미리 정제 매스(1402)의 번호순으로 1포에 포장하는 정제를 정제 매스(1402)에 세트(투입)해 둔다.The tablets to be packed in one capsule correspond to one mass of the
포장 동작을 개시하면, 도 15에 도시한 바와 같이, 각 정제 매스(1402)의 저면에 있는 모든 셔터(1501)가 개방되고, 도 16에 도시하는 정제 슬라이드부(1601)의 대응하는 각 슬라이드 프레임(1602)에, 각 정제 매스(1402) 내의 정제가 각각 낙하한다. 정제가 각 슬라이드 프레임(1602)에 낙하한 후, 정제 슬라이드부(1601)를 좌측 방향으로 이동시킨다.When the packaging operation is started, all the
즉, 슬라이드 프레임(1602) 내에 정제가 있는 슬라이드 프레임(1602) 중, 가장 좌측의 슬라이드 프레임(1602)의 위치가 덮개 A(1801), 덮개 B(1802), 덮개 C(1803)의 위치에 올 때까지 정제 슬라이드부(1601)를 좌측 방향으로 이동시킨다.That is, the position of the
그리고, 덮개 A(1801), 덮개 B(1802), 덮개 C(1803)를 각각 포장 동작마다의 포장 번호순으로 개방하고 폐쇄함으로써, 1매스분씩의 정제를 제3 집적 호퍼(503)에 낙하시킬 수 있다.The
그리고, 슬라이드 프레임(1602) 내의 1열분의 정제를 제3 집적 호퍼(503)에 모두 낙하시키면, 정제 슬라이드부(1601)를 다음 열까지 다시 이동시킨다.When the tablet for one column in the
즉, 슬라이드 프레임(1602) 내에 정제가 있는 슬라이드 프레임(1602) 중, 가장 좌측의 슬라이드 프레임(1602)의 1개 우측의 슬라이드 프레임(1602)의 열이, 덮개 A(1801), 덮개 B(1802), 덮개 C(1803)의 위치에 오도록 다시 정제 슬라이드부(1601)를 좌측 방향으로 이동시킨다. 이것을 반복함으로써, 각 정제 매스(1402)에 세트(투입)된 정제를 각각 1회분씩 분포하는 것이 가능하게 된다.That is, the heat of the
또한, 도 19에 도시한 바와 같이, 정제 흩어짐 방지 덮개(1801, 1802, 1803)는 제3 집적 호퍼(503)의 상부에 배치되어 있고, 정제 흩어짐 방지 덮개(1801, 1802, 1803)가 개방됨으로써, 제3 집적 호퍼(503)에 슬라이드 프레임(1602) 내에 존재하고 있는 덮개 상의 정제를 낙하시키는 것이 가능하게 된다.19, the
도 20은 도 1에 도시하는 분포 장치(정제 공급 시스템)가 갖는 포장 장치(5)와 정제 공급 유닛 사이에서 송수신하는 정보를 도시하는 도면이다.Fig. 20 is a diagram showing information transmitted and received between the tablet packaging unit and the packaging device 5 of the distribution device (tablet supply system) shown in Fig.
도면 부호 2001은, 포장 장치(5)의 CPU1이다.
도면 부호 2001은, 포장 장치(5)가 탑재되어 있는 각종 장치(포장 유닛(701)이나 수동 살포 정제부(1401) 등)의 각 가동부의 제어를 행한다.
도면 부호 2002는, 정제 공급 장치(10)가 갖는 정제 공급 유닛의 CPU2이다.
도면 부호 2002는, 정제 공급 장치(10)에 탑재되어 있는 정제 취출 장치(정제 취출 유닛(1))의 제어를 행한다.
CPU1과 CPU2는 서로 통신 가능하게 접속되어 있다.The
포장 장치(5)의 CPU1이 호스트가 되어 포장 장치(5)의 각 장치가 동작하는 타이밍 등을 관리하고 있다.The
예를 들어, 정제 취출 장치에, PTP 시트로부터 정제를 취출하는 동작을 행하게 하는 경우에는, 포장 장치(5)의 CPU1이, 정제 공급 유닛(1)의 CPU2에 대하여, 정제의 취출을 행하는 정제 취출 장치를 식별하는 식별 정보와, 당해 정제 취출 장치에서 취출하는 정제수와, 정제 취출 지시를 나타내는 동작 명령을 송신하고, 당해 동작 명령을 접수한 정제 공급 유닛(1)의 CPU2가, 당해 동작 명령에 따라, 당해 식별 정보에 의해 특정되는 정제 취출 장치에 대하여, 정제의 취출 동작을 행하도록 신호를 출력하고, 당해 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 행하게 한다. 이것을 동작 명령에 포함되는 정제수만큼 행함으로써, 포장 장치(5)의 CPU1로부터 접수한 동작 명령에 포함되는 정제수를, PTP 시트로부터 취출하는 것이 가능하게 된다.For example, when the operation of taking out the tablet from the PTP sheet is performed on the tablet removal device, the
이와 같이, 포장 장치(5)의 CPU1이, 정제 공급 유닛(1)의 CPU2에 대하여, 각종 동작 명령을 송신하고, 당해 각종 동작 명령을 수신한 정제 공급 유닛(1)의 CPU2가, 정제 공급 유닛(1)이 제어하는 각 장치의 동작 실행을 행한다. 또한, 정제 공급 유닛(1)의 CPU2는, 포장 장치(5)의 CPU1에 대하여, 당해 동작 명령에 대한 응답과, 정제 공급 유닛(1)이 제어하는 각 장치의 동작 상태를 나타내는 정보를 송신한다.As described above, the
본 실시 형태에서는, 포장 장치(5)의 CPU1과, 정제 공급 유닛(1)의 CPU2가 각각 연계하여, 포장 장치(5)가 제어하는 각 장치(각 유닛) 및 정제 공급 유닛(1)이 제어하는 각 장치(각 유닛)의 각종 동작을 제어하도록 설명하지만, 도 1에 도시하는 분포 장치(정제 공급 시스템)가 구비하는 CPU가, 분포 장치(정제 공급 시스템)의 모든 각 장치를 제어하는 구성이어도 상관없다.The
우선, 포장 장치(5)의 명령에 기초하여, 정제 취출 장치에 정제 취출 동작을 행하게 하고, 그 정제 취출 동작을 감시하는 처리에 대하여, 도 21을 사용하여 설명한다.First, based on an instruction from the packaging apparatus 5, the process of causing the tablet removal device to perform the tablet removal operation and monitoring the tablet removal operation will be described with reference to FIG.
도 21은, 포장 장치(5)의 명령에 기초하여, 정제 취출 장치에 정제 취출 동작을 행하게 하고, 그 정제 취출 동작을 감시하는 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.21 is a flowchart showing an example of a process for causing the tablet removal device to perform the tablet removal operation based on an instruction from the packaging device 5 and monitoring the tablet removal operation.
도 21에 도시하는 각 스텝의 처리는, 포장 장치(5)의 CPU1이 기억 수단에 저장된 프로그램을 메모리에 로드하여 실행함으로써 실현된다.The processing of each step shown in Fig. 21 is realized by the
우선, 포장 장치(5)의 CPU1은, 정제 공급 유닛(1)의 CPU2에 대하여, 정제의 취출을 행하는 정제 취출 장치를 식별하는 식별 정보와, 당해 정제 취출 장치에서 취출하는 정제수와, 정제 취출 지시를 나타내는 동작 명령을 송신한다(스텝 S2101).First, the
그리고, 당해 동작 명령을 접수한 정제 공급 유닛(1)의 CPU2는, 당해 동작 명령에 따라, 당해 식별 정보에 의해 특정되는 정제 취출 장치에 대하여, 정제의 취출 동작을 행하도록 신호를 출력하고, 당해 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 행하게 한다. 이것을 동작 명령에 포함되는 정제수만큼 행함으로써, 포장 장치(5)의 CPU1로부터 접수한 동작 명령에 포함되는 정제수를 PTP 시트로부터 취출하는 것이 가능하게 된다.The
또한, 정제 공급 유닛(1)의 CPU2는, 포장 장치(5)의 CPU1에 대하여, 당해 식별 정보에 의해 특정되는 정제 취출 장치의 동작 상황을 나타내는 동작 정보를 송신한다.The
그리고, 포장 장치(5)의 CPU1은, 당해 동작 정보를 정제 공급 유닛(1)으로부터 수신하면, 당해 동작 정보에 의해 나타내어지는 정제 취출 장치의 동작 상황을 확인하여, 정제 취출 동작이 완료되었는지 여부를 판정한다(스텝 S2102). 포장 장치(5)의 CPU1은, 정제 취출 동작이 완료되었다고 판정되면("아니오"), 다음에 실행해야 할 처리로 천이하고, 한편, 정제 취출 동작이 완료되지 않았다고 판정되면("예"), 다음에 실행해야 할 처리로는 천이하지 않고, 계속해서 동작 정보를 정제 공급 유닛(1)으로부터 수신한다.When receiving the operation information from the
도 22는 포장 장치(5)의 표시부(1404)(터치 패널식 조작 패널)에 표시되는 기본 설정 화면이다.22 is a basic setting screen displayed on the display section 1404 (the touch panel type operation panel) of the packaging apparatus 5. Fig.
도 22의 기본 설정 화면은, 처방 데이터에 기초하는 정제를 포장하기 위한 데이터의 입력을 접수하는 화면이다.The basic setting screen of Fig. 22 is a screen for accepting input of data for packing tablets based on prescription data.
구체적으로는, 도 22에 도시한 바와 같이, 포장수, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포된 정제를 분포할지 여부를 나타내는 정보, 및 어느 정제 취출 장치로부터 몇 정의 정제를 어느 타이밍에 취출할지를 특정하기 위한 정보가 입력된다.More specifically, as shown in FIG. 22, the number of packs, information indicating whether or not the manually sprayed tablets are to be distributed to the manual spraying and
입력부(2301)는 모든 포장수를 입력하는 입력부이다. 도 22의 도면 부호 2301의 예에서는, 21포를 분포하는 것이 설정되어 있는 것을 도시하고 있다.The
도면 부호 2302는 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포된 정제를 분포할지 여부를 나타내는 정보를 입력하는 입력부이며, 「있음」 또는 「없음」을 입력하는 것이 가능하다.
입력부(2302)에 「있음」이 입력되어 있는 경우에는, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 분포하는 것이 설정되어 있는 것을 나타내고, 「없음」이 입력되어 있는 경우에는, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 분포하지 않는 것이 설정되어 있는 것을 나타내고 있다.When "YES" is input in the
도 22의 도면 부호 2302의 예에서는, 「있음」이 입력되어 있기 때문에, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 분포하는 것이 설정되어 있는 것을 나타내고 있다.In the example of
도면 부호 2303은, 도 23에 도시하는 정제 취출 장치의 설정 화면을 표시하기 위한 편집 버튼이다.
도면 부호 2304는, 분포 동작을 일시 정지시키기 위한 정지 버튼이다.
도면 부호 2305는, 분포 동작을 개시, 또는 일시 정지 상태로부터 재개시키기 위한 시작 버튼이다.
포장 장치(5)는, 우선, 표시부(1404)에 도 22의 기본 설정 화면을 표시하여 유저에 의한 각종 정보의 입력을 접수한다.The packaging apparatus 5 first displays the basic setting screen of Fig. 22 on the
구체적으로는, 유저가 입력부(2301)에 포장수(분포수)를, 또한 입력부(2302)에 수동 살포한 정제를 분포할지 여부를 나타내는 정보(「있음」/「없음」)를 입력하고, 포장 장치(5)는 이들 정보의 입력을 접수한다.More specifically, the user enters information ("Yes" / "No") indicating whether to distribute the packing number (distribution number) and the tablets manually sprayed on the
또한, 포장 장치(5)는, 편집 버튼(2303)이 유저에 의해 눌러지면, 도 23에 도시하는 정제 취출 장치의 설정 화면을 표시부(1404)에 표시한다.When the
도 23은 정제 취출 장치의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.23 is a diagram showing an example of a setting screen of the tablet take-out device.
도 23에 도시하는 정제 취출 장치의 설정 화면은, 터치 패널식 조작 패널인 표시부(1404)에 표시되는 화면이다.The setting screen of the tablet taking-out apparatus shown in Fig. 23 is a screen displayed on the
도 23에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치의 설정 화면에는, 정제 취출 장치를 식별하는 식별 정보로서 번호(1번 내지 18번)가 표시되어 있다.As shown in Fig. 23, numbers (1 to 18) are displayed as identification information for identifying the tablet removal device on the setting screen of the tablet removal device.
상술한 바와 같이, 도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치는 폭 방향(좌우 방향)으로 6개가 배열되고, 이 6개의 정제 취출 장치를 포함하여 이루어지는 세트가 상하에 3단 있는 상태로 정제 공급 장치(10)에 배치되어 있다.As described above, as shown in Figs. 1 and 2, six tablet removal devices are arranged in the width direction (left and right direction), and the set including the six tablet removal devices has three upper and lower stages Is disposed in the tablet feeder (10).
이 배치 위치와 마찬가지로, 정제 취출 장치의 설정 화면(도 23)에는, 최하단의 좌측의 정제 취출 장치로부터 우측의 정제 취출 장치에 대하여 각각 1번 내지 6번의 정제 취출 장치의 식별 번호를, 또한 중간단의 좌측의 정제 취출 장치로부터 우측의 정제 취출 장치에 대하여 각각 7번 내지 12번의 정제 취출 장치의 식별 번호를, 또한 최상단의 좌측의 정제 취출 장치로부터 우측의 정제 취출 장치에 대하여 각각 13번 내지 18번의 정제 취출 장치의 식별 번호를 표시하고 있다.23), the identification numbers of the first to sixth tablet removal devices are respectively assigned to the tablet removal device on the right side from the lowermost tablet removal device on the left side, From the tablet removal device on the left side to the tablet removal device on the right side from the tablet removal device on the left side from the tablet removal device on the left side from the tablet removal device on the right side, The identification number of the tablet removal device is displayed.
도 23에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치의 설정 화면에는, 이들 각 식별 번호가 나타내어진 버튼(이하, 정제 취출 장치 버튼이라고도 함)이 표시되어 있다.As shown in Fig. 23, buttons for displaying these identification numbers (hereinafter also referred to as tablets extraction buttons) are displayed on the setting screen of the tablet taking out apparatus.
예를 들어, 도 23의 도면 부호 2401은, 식별 번호(정제 취출 장치의 식별 번호를 정제 취출 번호라고도 함)가 1번인 정제 취출 장치에 관한 설정을 행하기 위한 버튼(정제 취출 장치 버튼)이다. 여기서, 도 23에 도시한 바와 같이, 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치의 버튼(2401)은, 정제 공급 장치(10)에 장착된 각 정제 취출 장치 중, 최하단에서 가장 좌측에 장착된 정제 취출 장치인 것을 나타내고 있다.For example,
마찬가지로, 도 23의 도면 부호 2402는, 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치에 관한 설정을 행하기 위한 버튼(정제 취출 장치 버튼)이다. 여기서, 도 23에 도시한 바와 같이, 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치의 버튼(2402)은, 정제 공급 장치(10)에 장착된 각 정제 취출 장치 중, 최하단에서 가장 좌측의 정제 취출 장치로부터 1개 우측의 정제 취출 장치인 것을 나타내고 있다.Similarly,
마찬가지로, 도 23의 도면 부호 2403은, 식별 번호가 3번인 정제 취출 장치에 관한 설정을 행하기 위한 버튼(정제 취출 장치 버튼)이다. 여기서, 도 23에 도시한 바와 같이, 식별 번호가 3번인 정제 취출 장치의 버튼(2403)은, 정제 공급 장치(10)에 장착된 각 정제 취출 장치 중, 최하단에서 가장 좌측의 정제 취출 장치로부터 2개 우측의 정제 취출 장치인 것을 나타내고 있다.Similarly,
도 23의 도면 부호 2404는 정제 공급 장치에 관한 설정을 결정하는 결정 버튼이며, 포장 장치(5)는, 당해 결정 버튼이 유저에 의해 눌러지면, 기본 설정 화면(도 22)을 표시한다(표시 화면이 전 화면으로 복귀됨).
즉, 도 23에 표시된 복수의 정제 취출 장치(정제 취출 수단) 중, 전환 수단에 의한 전환을 행하는 정제 취출 수단의 선택을 접수한다(선택 접수 수단).Namely, among the plurality of tablet removing apparatuses (tablet removing means) shown in FIG. 23, the selection of the tablet removing means for switching by the switching means is accepted (selection accepting means).
그리고, 여기에서 선택을 접수한 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 전환 수단에 의해, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환 가능하게 한다.Then, the operation of refining and taking out the tablets taken out by the tablet taking-out means which has received the selection here is switched by the switching means to the supplying operation by the manual spraying supplying means.
유저에 의해 정제 취출 장치 버튼이 눌러지면, 포장 장치(5)는 표시부(1404)에 도 24에 도시하는 유닛 설정 화면을 표시한다.When the user presses the tablet ejection apparatus button, the packaging apparatus 5 displays the unit setting screen shown in Fig. 24 on the
도 24는 선택 중의 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치에서 취출되는 정제를, 유저가 언제, 몇 정 복용할지를 나타내는 정보(처방 데이터)를 입력하기 위한 유닛 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.24 is a diagram showing an example of a unit setting screen for inputting information (prescription data) indicating when and how many times the user should take tablets taken out of the tablet taking-out apparatus of the tablet taking-out apparatus button being selected.
유저는, 유닛 설정 화면을 통하여, 선택 중의 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치에서 취출되는 정제의 1일당 복용 횟수 및 1회의 복용 정제수를 입력한다.The user inputs the number of tablets taken per day and the number of tablets taken per tablet taken out of the tablet taking-out apparatus of the tablet taking-out apparatus button during selection through the unit setting screen.
도면 부호 2501은, 선택 중의 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치에서 취출되는 정제의 아침의 복용 정제수를 입력하는 입력부이다.
또한, 도면 부호 2502는, 선택 중의 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치에서 취출되는 정제의 점심의 복용 정제수를 입력하는 입력부이다.
또한, 도면 부호 2503은, 선택 중의 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치에서 취출되는 정제의 저녁의 복용 정제수를 입력하는 입력부이다.
도 24의 입력부(2501), 입력부(2502), 입력부(2503)에는 각각 「1」, 「1」, 「1」이 입력되어 있기 때문에, 아침에 1정, 점심에 1정, 저녁에 1정, 환자가 복용해야만 하는 것을 나타내고 있으며, 아침용 포장체, 점심용 포장체, 저녁용 포장체의 각각에 1정씩을 포장해야만 하는 것을 나타내고 있다.1 "," 1 ", and" 1 "are input to the
즉, 1일당 복용 횟수는 3회(아침, 점심, 저녁)이며, 1회당 정제수는 1회인 것을 나타내고 있다.That is, the number of doses per day is three (morning, lunch, and evening), and the number of times of purifying per one is one.
도면 부호 2504는, 입력부(2501), 입력부(2502), 입력부(2503)에 입력된 정제수를 0으로 클리어하는 클리어 버튼이다.
도면 부호 2505는, 입력부(2501), 입력부(2502), 입력부(2503)에 입력된 정제수의 설정으로 결정되는 결정 버튼이다.
포장 장치(5)는, 유저에 의해 입력부(2501), 입력부(2502), 입력부(2503)에 정제수가 입력됨으로써, 1일당 복용 횟수, 1회의 정제수, 언제 복용할지를 나타내는 시간 정보가 입력된다.When the user inputs purified water into the
또한, 유저에 의해 입력부(2501), 입력부(2502), 입력부(2503)에 입력된 정제수가 모두 「0」이 입력되어 결정 버튼(2505)이 눌러지는 것은, 현재, 유닛 설정 화면에서 입력하고 있는 선택 중의 정제 취출 장치에서는, 정제 취출 동작을 행하지 않는 것을 설정한 것을 의미한다.0 " is inputted to the
이와 같이, 유닛 설정 화면(도 24)을 통하여 입력된 처방 데이터, 기본 설정 화면(도 22)을 통하여 입력된 데이터에 따라, 도 23의 화면에서 선택 중의 정제 취출 장치에서 정제의 취출 동작을 행하는 정제수 및 취출 타이밍 등을 결정하는 것이 가능하게 된다.In this way, according to the prescription data inputted through the unit setting screen (Fig. 24) and the data inputted through the basic setting screen (Fig. 22), the tablets taken out from the tablets taking- And the extraction timing can be determined.
유저에 의해 결정 버튼(2505)이 눌러지면, 포장 장치(5)는 정제 취출 장치의 설정 화면(도 23)을 표시한다(표시 화면이 전 화면으로 복귀됨).When the
그리고, 포장 장치(5)는, 도 24의 유닛 설정 화면에서 설정된 내용을, 정제 취출 장치의 설정 화면(도 23)의 당해 내용이 설정된 정제 취출 장치의 정제 취출 장치 버튼 상에 표시한다.Then, the packaging apparatus 5 displays the contents set on the unit setting screen of Fig. 24 on the tablets take-out device buttons of the tablet take-out apparatus for which the content of the setting screen of the tablet take-out apparatus (Fig. 23) is set.
예를 들어, 도 23의 화면에서 유저에 의해 1번의 정제 취출 장치 버튼(2401)이 눌러지고, 도 24의 화면에서 아침 1정, 점심 1정, 저녁 1정으로 입력되어 결정 버튼(2505)이 눌러진 경우에는, 도 23의 화면 버튼(2401)에는 「3회/일」과 같이 1일당 복용 횟수가 표시되며, 또한 「1정/회」와 같이 1회당 정제수가 표시된다.For example, when the user presses one tablet
또한, 도 23의 화면의 예에서는, 1일당 복용 횟수 및 1회당 정제수가 표시되어 있지만, 그 밖에, 도 24의 화면에서 설정된, 언제 복용할지를 나타내는 시간 정보(아침, 점심, 저녁 등)를 표시할 수도 있다.Although the number of doses per day and the number of tablets per day are displayed in the example of the screen of Fig. 23, other information such as time information (breakfast, lunch, dinner, etc.) It is possible.
도 23의 도면 부호 2402에 대해서도 마찬가지로, 버튼(2402)이 유저에 의해 눌러지면, 포장 장치(5)는 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치의 유닛 설정 화면(도 24)을 표시하고, 처방 데이터의 입력을 접수한다. 그리고, 처방 데이터가 입력되어 결정 버튼(2505)이 눌러지면, 포장 장치(5)는 당해 입력된 처방 데이터를 버튼(2402) 상에 표시한다.Similarly, the
또한, 정제 취출 장치의 식별 번호가 3번부터 18번에 대해서는, 처방 데이터가 표시되어 있지 않기 때문에, 3번부터 18번의 식별 번호의 정제 취출 장치는, 정제의 취출 동작을 행하지 않는 설정인 것을 나타내고 있다.In addition, since the prescription data is not displayed for the identification numbers 3 to 18 of the tablet removal device, the tablet removal device of the identification numbers 3 to 18 indicates that the tablets are not taken out have.
그리고, 정제 취출 동작을 행하는 각 정제 취출 장치에 대하여, 처방 데이터를 입력한 후에, 결정 버튼(2404)이 눌러지면, 당해 각 정제 공급 장치에 대하여 입력된 처방 데이터의 설정을 결정하고, 도 22에 도시한 기본 설정 화면을 표시부(1404)에 표시한다(표시 화면이 전 화면으로 복귀됨).When the
이어서, 포장 장치(5)는, 표시부(1404)에 표시되어 있는 기본 설정 화면의 시작 버튼(2305)이 유저에 의해 눌러지면, 기본 설정 화면(도 22), 정제 취출 장치의 설정 화면(도 23), 유닛 설정 화면(도 24)을 통하여 입력된 정보에 기초하여, 포장 데이터(도 27)를 생성한다. 여기서 생성되는 포장 데이터에는, 입력된 처방 데이터가 포함된다.22), the setting screen of the tablet taking-out apparatus (Fig. 23 (a)), and the setting screen ), And generates packaging data (Fig. 27) based on the information input through the unit setting screen (Fig. 24). The packaging data generated here includes the inputted prescription data.
즉, 여기에서 생성되는 포장 데이터는, 처방 데이터를 포함하는 것이며, 메모리 등의 기억 수단에 기억된다.That is, the packaging data generated here includes prescription data, and is stored in a storage means such as a memory.
즉, 이 처방 데이터는, 정제 공급부로부터 취출하여 상기 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터이며, 정제 취출 수단에 의해 정제 공급부로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제의 정제수를 포함하고 있다.That is, the prescription data includes prescription data about tablets taken out from the tablet supply unit and supplied to the distribution means, and purified water taken out from the tablet supply unit by the tablet removal means and supplied to the distribution means.
여기서, 정제 공급부는, 정제가 수용되어 있는 정제 시트, 또는 복수의 정제가 수용되어 있는 카세트를 포함한다.Here, the tablet supplying section includes a tablet sheet containing tablets, or a cassette containing a plurality of tablets.
포장 데이터의 데이터 구조를 도 26에 도시한다.The data structure of the packaging data is shown in Fig.
도 26은 포장 데이터의 데이터 구조의 일례를 도시하는 도면이다.26 is a diagram showing an example of the data structure of the packaging data.
도 26에 도시한 바와 같이, 포장 데이터는, 도 22의 기본 설정 화면의 입력부(2301)에 입력된 포장수 분의 포장 데이터 구조체(3101)를 갖는다.As shown in Fig. 26, the packaging data has a
예를 들어, 도 22의 기본 설정 화면의 입력부(2301)에 입력된 포장수가 「21」인 경우, 21포의 포장 데이터 구조체(3101)를 갖고 있다. 이 21포의 각각에 대하여 1개의 포장 데이터 구조체를 갖고 있다.For example, if the number of pieces of packaging inputted in the
도 26에 도시하는 포장 데이터는, 1포째부터 입력부(2301)에 입력된 포장수째까지 순서대로 포장 데이터 구조체를 갖고 있으며, 포장 장치(5)의 메모리(기억 수단)에 기억된다.The packaging data shown in Fig. 26 has a packaging data structure in order from the first package to the packaging number input to the
도면 부호 3101은 포장 데이터 구조체의 배열이며, 1회의 분포 동작에서 필요한 포장수 분의 포장 데이터에 의해 구성되어 있다.
또한, 본 실시예에 있어서, 「분포 동작」이란, 모든 포장체의 작성을 종료할 때까지의 일련의 동작을 나타내며, 「포장 동작」이란, 1개의 포장 데이터 구조체에 따라 1포의 포장체를 작성하는 동작을 나타낸다.In the present embodiment, the "distribution operation" refers to a series of operations from the completion of the creation of all the packages to one another. The "packaging operation" refers to a process in which one package of packages Indicates the operation to create.
포장 장치(5)에 의한 각 포장 동작에서는, 당해 포장 동작에 대응하는 포장 데이터 구조체의 데이터를 참조하여, 당해 데이터에 따라 필요한 동작을 실행한다.In each packaging operation by the packaging apparatus 5, referring to the data of the package data structure corresponding to the packaging operation, necessary operations are performed according to the data.
이 포장 데이터는 분포 개시시에 표시부(1404)에서 설정되어 있는 내용에 따라 생성되어, 메모리에 기억된다.This packaged data is generated in accordance with the contents set in the
이어서, 포장 데이터 구조체에 포함되는 데이터를 도 25에 도시한다.Next, the data included in the package data structure is shown in Fig.
도 25는 포장 데이터 구조체에 포함되는 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.25 is a diagram showing an example of data included in the package data structure.
도 25에 도시한 바와 같이, 포장 데이터 구조체(3001)는 포장 동작의 포장 내용이 도시되어 있다.As shown in Fig. 25, the
즉, 포장 데이터 구조체(3001)는 1포 분의 포장 데이터 구조체이다.That is, the
도 25에 도시한 바와 같이, 포장 데이터 구조체(3001)는, 1포의 포장 동작에 관하여 정제 취출 유닛(정제 취출 장치)마다 정제 취출 동작을 행할지 여부를 나타내는 정보, 및 정제 취출 동작을 행하는 경우에 정제를 취출하는 정제수를 포함하는 정보(3002)와, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포된 정제의 포장 동작(정제 슬라이드부(1601) 및 정제 흩어짐 방지 덮개(1801, 1802, 1803)의 동작에 의해 1포 분의 정제를 제3 집적 호퍼(503)에 떨어뜨려 포장하는 포장 동작)을 행할지 여부를 나타내는 정보(3003)와, 당해 1포의 포장 동작에 의해 포장되는 정제의 복용 시기(아침/점심/저녁)를 나타내는 시간 정보(3004)와, 당해 1포의 포장 동작의 포장 처리의 경과 정보로서의, 당해 포장 처리가 완료되었는지 여부를 나타내는 포장 처리 경과 정보(3005)(포장 대기/포장 완료)를 포함하고 있다.As shown in Fig. 25, the
이어서, 도 27을 사용하여, 포장 데이터의 구체예에 대하여 설명한다.Next, with reference to Fig. 27, a specific example of the packaging data will be described.
도 27은, 도 22의 기본 설정 화면, 도 23의 정제 취출 장치의 설정 화면, 및 도 24의 유닛 설정 화면에서 입력된 데이터에 기초하여 생성되는 포장 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.Fig. 27 is a diagram showing an example of packaging data generated based on data input in the basic setting screen of Fig. 22, the setting screen of the tablet removal device of Fig. 23, and the unit setting screen of Fig.
도 27은, 도 22의 기본 설정 화면, 도 23의 정제 취출 장치의 설정 화면, 및 도 24의 유닛 설정 화면을 통하여, 이하의 5개의 설정이 이루어진 경우에 생성되는 포장 데이터이다.Fig. 27 is packaging data generated when the following five settings are made through the basic setting screen of Fig. 22, the setting screen of the tablet removal device of Fig. 23, and the unit setting screen of Fig.
ㆍ설정 1: 도 22의 기본 설정 화면의 도면 부호 2301에 입력된 포장수가 「21」임Setting 1: The number of pieces of packaging inputted in the
ㆍ설정 2: 도 22의 기본 설정 화면의 도면 부호 2302에 입력된 수동 살포 정제가 「없음」임Setting 2: The manual spray tablet entered at
ㆍ설정 3: 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치의 유닛 설정 화면(도 24)의 입력부(2501)에 「1」(아침)이, 입력부(2502)에 「1」(점심)이, 입력부(2503)에 「1」(저녁)이 각각 입력되어 설정(결정)되어 있음(아침, 점심, 저녁 각각에 1정씩 복용하는 것을 나타내는 정보가 설정되어 있음)1 " (morning) is input to the
ㆍ설정 4: 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치의 유닛 설정 화면(도 24)의 입력부(2501)에 「2」(아침)가, 입력부(2502)에 「0」(점심)이, 입력부(2503)에 「0」(저녁)이 각각 입력되어 설정(결정)되어 있음(아침만 2정을 복용하는 것을 나타내는 정보가 설정되어 있음)&Quot; 2 " (morning) is input to the
ㆍ설정 5: 식별 번호가 3 내지 18번인 각 정제 취출 장치에 대해서는 처방 데이터가 입력되어 있지 않으며, 이들 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 행하는 설정이 이루어져 있지 않음Setting 5: No prescription data is input for each of the tablet ejection apparatuses having identification numbers 3 to 18, and setting for performing tablet ejection operations by these tablet ejection apparatuses is not performed
상술한 설정 1과 같이, 포장수가 「21」이기 때문에, 포장 데이터는 1포째의 포장 데이터 구조체부터 21포째의 포장 데이터 구조체까지 순서대로 포장 데이터 구조체가 배열되어 있다.Since the number of packages is " 21 " as in the
도 27에 도시하는 포장 데이터의 예는, 아침, 점심, 저녁, 아침, 점심…과 같이 1일마다 복용하는 순서로 분포하는 방식인 AB 분포로 분포하기 위한 포장 데이터의 데이터 구조를 도시하고 있다.Examples of the packaging data shown in Fig. 27 include morning, lunch, dinner, breakfast, lunch ... The distribution data of the package data for distribution in the AB distribution, which is a distribution in the order of taking every one day as shown in Fig.
그로 인해, 1포째의 포장 데이터 구조체는, 1일째 아침의 포장체에 대한 포장 데이터 구조체이기 때문에, 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치로부터 1개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 1 동작, 있음(1정)), 및 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치로부터 2개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 2 동작, 있음(2정))를 포함하고 있다.Therefore, since the first package data structure is the package data structure for the package on the morning of the first day, information indicating that the operation of taking out one tablet from the tablet taking-out apparatus with the
또한, 1포째의 포장 데이터 구조체는, 식별 번호가 3 내지 18번인 각 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작은 행하지 않는 설정이기 때문에, 식별 번호가 3번부터 18번까지의 정제 취출 장치로부터는 정제를 취출하는 동작은 행하지 않는 것을 나타내는 정보(… 정제 취출 장치 번호 18 동작, 없음)를 포함하고 있다.Further, since the first package data structure is set so that the tablets take-out operation by the tablet take-out apparatuses having the identification numbers 3 to 18 is not performed, the tablets taken from the tablet take-out apparatuses with the identification numbers 3 to 18 Information indicating that the operation of extracting is not performed (... refining extraction device No. 18 operation, none).
또한, 입력부(2302)에 입력된 수동 살포 정제가 「없음」이며, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포되는 정제의 분포는 행하지 않기 때문에, 1포째의 포장 데이터 구조체는 그 취지의 정보(수동 살포 정제부 동작, 없음)를 포함하고 있다.In addition, since the manual spraying tablet input to the
또한, 1포째의 포장 데이터 구조체는, 1일째 아침의 포장체에 대한 포장 데이터 구조체이기 때문에, 1포째의 포장체의 복용 시기는 아침인 취지의 정보(복용 시기(시간 정보): 아침)를 포함하고 있다.Further, since the first packaged data structure is the packaged data structure for the packed product in the morning on the first day, the taking time of the first packed product includes the information on the effect of the morning (taking time (time information): morning) .
또한, 1포째의 포장 데이터 구조체는, 1포째의 포장체의 포장 동작의 포장 처리가 완료되었는지 여부를 나타내는 포장 처리 경과 정보(포장 처리 경과 정보: 포장 대기)를 포함하고 있다. 여기서는, 아직 1포째의 포장체의 포장 동작의 포장 처리가 완료되어 있지 않기 때문에, 그 취지를 나타내는 포장 처리 경과 정보로서 「포장 처리 경과 정보: 포장 대기」가 설정되어 있다.The first package data structure includes packaging process progress information (packaging process progress information: packaging wait) indicating whether or not the packaging process of the packaging operation of the first package has been completed. Here, since the packaging process of the packaging operation of the first package has not yet been completed, "packaging process progress information: packaging wait" is set as the packaging process progress information indicating this.
2포째의 포장 데이터 구조체는, 1일째 점심의 포장체에 대한 포장 데이터 구조체이기 때문에, 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치로부터 1개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 1 동작, 있음(1정))를 포함하고 있다.Since the second package data structure is the package data structure for the package of lunch on the first day, information indicating that the operation of taking out one tablet from the tablet take-out device with the
또한, 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치는, 아침만 2정을 취출하는 설정이기 때문에, 2포째의 포장 데이터 구조체에는, 정제를 취출하는 동작은 행하지 않는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 2 동작, 없음)를 포함하고 있다.Since the tablet extraction device with the identification number of 2 is set to extract two tablets in the morning only, information indicating that the tablets are not taken out (tablets removal device No. 2 operation, None).
또한, 2포째의 포장 데이터 구조체는, 식별 번호가 3 내지 18번인 각 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작은 행하지 않는 설정이기 때문에, 식별 번호가 3번부터 18번까지의 정제 취출 장치로부터는 정제를 취출하는 동작은 행하지 않는 것을 나타내는 정보(… 정제 취출 장치 번호 18 동작, 없음)를 포함하고 있다.Also, since the second package data structure is set so that the tablets take-out operation by the tablet take-out apparatuses having the identification numbers 3 to 18 is not performed, the tablets are taken out from the tablet take- Information indicating that the operation of extracting is not performed (... refining extraction device No. 18 operation, none).
또한, 입력부(2302)에 입력된 수동 살포 정제가 「없음」이며, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포되는 정제의 분포는 행하지 않기 때문에, 2포째의 포장 데이터 구조체는 그 취지의 정보(수동 살포 정제부 동작, 없음)를 포함하고 있다.In addition, since the manual spraying tablet input to the
또한, 2포째의 포장 데이터 구조체는, 1일째 점심의 포장체에 대한 포장 데이터 구조체이기 때문에, 2포째의 포장체의 복용 시기는 점심인 취지의 정보(복용 시기(시간 정보): 점심)를 포함하고 있다.Further, since the second package data structure is the package data structure for the package of the lunch on the first day, the taking time of the package of the second package includes the information (the time of taking (time information): lunch) .
또한, 2포째의 포장 데이터 구조체는, 1포째의 포장체의 포장 동작의 포장 처리가 완료되었는지 여부를 나타내는 포장 처리 경과 정보(포장 처리 경과 정보: 포장 대기)를 포함하고 있다. 여기서는, 아직 2포째의 포장체의 포장 동작의 포장 처리가 완료되어 있지 않기 때문에, 그 취지를 나타내는 포장 처리 경과 정보로서 「포장 처리 경과 정보: 포장 대기」가 설정되어 있다.In addition, the second packaging data structure includes packaging process progress information (packaging process progress information: packaging wait) indicating whether or not the packaging process of the packaging operation of the first package has been completed. Here, since the packaging process of the packaging operation of the second package has not yet been completed, " packaging process progress information: packaging wait " is set as the packaging process progress information indicating this.
3포째의 포장 데이터 구조체는, 1일째 저녁의 포장체에 대한 포장 데이터 구조체이기 때문에, 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치로부터 1개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 1 동작, 있음(1정))를 포함하고 있다.Since the third package data structure is the package data structure for the package in the evening on the first day, information indicating that an operation of taking out one tablet from the tablet take-out device with
또한, 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치는, 아침만 2정을 취출하는 설정이기 때문에, 3포째의 포장 데이터 구조체에는 정제를 취출하는 동작은 행하지 않는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 2 동작, 없음)를 포함하고 있다.Since the tablets taking out device with the identification number of 2 is set to take out two tablets only in the morning, information indicating that tablets are not taken out (tablets take-out
또한, 3포째의 포장 데이터 구조체는, 식별 번호가 3 내지 18번인 각 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작은 행하지 않는 설정이기 때문에, 식별 번호가 3번부터 18번까지의 정제 취출 장치로부터는 정제를 취출하는 동작은 행하지 않는 것을 나타내는 정보(… 정제 취출 장치 번호 18 동작, 없음)를 포함하고 있다.Further, since the third package data structure is set so that the tablet taking out operation by the tablet taking out apparatuses having the identification numbers 3 to 18 is not performed, the tablets are taken out from the tablet taking out apparatuses having the identification numbers 3 to 18 Information indicating that the operation of extracting is not performed (... refining extraction device No. 18 operation, none).
또한, 입력부(2302)에 입력된 수동 살포 정제가 「없음」이며, 수동 살포 정제부(1401)에 수동으로 살포되는 정제의 분포는 행하지 않기 때문에, 3포째의 포장 데이터 구조체는 그 취지의 정보(수동 살포 정제부 동작, 없음)를 포함하고 있다.In addition, since the manual spraying tablet input to the
또한, 3포째의 포장 데이터 구조체는, 1일째 저녁의 포장체에 대한 포장 데이터 구조체이기 때문에, 3포째의 포장체의 복용 시기는 저녁인 취지의 정보(복용 시기(시간 정보): 저녁)를 포함하고 있다.Further, since the third packaging data structure is the packaging data structure for the packaging material in the evening on the first day, the packaging time of the third packaging material includes information on the effect of the evening (taking time (time information): evening) .
또한, 3포째의 포장 데이터 구조체는, 3포째의 포장체의 포장 동작의 포장 처리가 완료되었는지 여부를 나타내는 포장 처리 경과 정보(포장 처리 경과 정보: 포장 대기)를 포함하고 있다. 여기서는, 아직 3포째의 포장체의 포장 동작의 포장 처리가 완료되어 있지 않기 때문에, 그 취지를 나타내는 포장 처리 경과 정보로서 「포장 처리 경과 정보: 포장 대기」가 설정되어 있다.The third package data structure includes packaging process progress information (packaging process progress information: packaging wait) indicating whether or not the packaging process of the packaging operation of the third package has been completed. Here, since the packaging process of the packaging operation of the third package has not yet been completed, "packaging process progress information: packaging wait" is set as the packaging process progress information indicating this.
이와 같이, 포장 데이터는 1일분의 포장 데이터 구조체가 복용하는 순서로 배열되어 있다.Thus, the packaging data is arranged in the order of taking one day's packaged data structure.
포장 데이터에는, 또한 2일째의 포장 데이터 구조체가 1일분의 포장 데이터 구조체와 마찬가지로, 복용하는 순서로 배열되어 있다.In the package data, the package data structure of the second day is arranged in the order of taking, in the same manner as the package data structure of one day.
4포째 이후의 포장 데이터 구조체에 대해서도, 1일분의 포장 데이터 구조체의 배열의 반복이기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다.As for the fourth and subsequent packaging data structures, the arrangement of the packaging data structure for one day is repeated, and a description thereof is omitted here.
이상과 같이 하여, 포장 장치(5)는, 21개의 포장체(7일분)에 대한 포장 데이터 구조체의 배열로 구성되는 포장 데이터를 생성한다.As described above, the packaging apparatus 5 generates packaging data composed of an array of packaging data structures for 21 packages (seven days).
도 27에서는 AB 분포에 대한 포장 데이터에 대하여 설명하였지만, 아침, 아침, 아침, 점심, 점심…과 같이 복용 시기의 집합순으로 분포하는 방식인 AA 분포로 분포하기 위한 포장 데이터를 생성하는 것도 가능하다.In FIG. 27, the packaging data on the AB distribution has been described. However, morning, morning, morning, lunch, lunch ... It is also possible to generate the packaging data for distribution in the AA distribution, which is a distribution in the order of the dosing periods.
즉, AB 분포의 방식으로 분포할지, AA 분포의 방식으로 분포할지는, 어느 한쪽의 선택을 접수하는 선택부를 도 22의 기본 설정 화면에 더 설정하고, 포장 장치(5)가, 당해 선택부를 통하여 유저에 의해 선택된 방식의 포장 데이터를 생성한다.That is, a selection unit for accepting either one of the distribution in the AB distribution or the distribution in the AA distribution is further set on the basic setting screen in Fig. 22, and the packaging apparatus 5 transmits the selection Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >
상술한 바와 같이, 포장 데이터(처방 데이터)에는, 정제 공급부(정제 시트 등)로부터 취출하여 분포 수단에 공급되는 정제수를 포함한다.As described above, the packaging data (prescription data) includes purified water taken out from the tablet supplying section (such as tablet sheet) and supplied to the distribution means.
이어서, 포장 장치(5)에 의한 분포 처리에 대하여, 도 28을 사용하여 설명한다.Next, the distribution processing by the packaging apparatus 5 will be described with reference to Fig.
도 28은 포장 장치(5)에 의한 분포 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.Fig. 28 is a flowchart showing an example of distribution processing by the packaging apparatus 5. Fig.
도 28에 도시하는 각 스텝의 처리는, 포장 장치(5)의 CPU201이 메모리에 기억된 프로그램을 로드하여 실행함으로써 실현된다.The processing of each step shown in Fig. 28 is realized by the CPU 201 of the packaging apparatus 5 loading and executing the program stored in the memory.
우선, 포장 장치(5)는, 상술한 바와 같이, 도 22의 기본 설정 화면, 도 23의 정제 취출 장치의 설정 화면, 및 도 24의 유닛 설정 화면을 표시부(1404)에 표시하고, 유저에 의한 상술한 각종 데이터의 입력을 접수한다. 그리고, 포장 장치(5)는, 도 22의 기본 설정 화면의 시작 버튼(2305)이 유저에 의해 눌러지면, 상술한 바와 같이, 도 22의 기본 설정 화면, 도 23의 정제 취출 장치의 설정 화면, 및 도 24의 유닛 설정 화면을 통하여 입력된 데이터에 기초하여 포장 데이터(도 26, 27)를 생성하고, 생성된 포장 데이터를 메모리에 기억한다(스텝 S4001).First, the packaging apparatus 5 displays the basic setting screen of Fig. 22, the setting screen of the tablet removal apparatus of Fig. 23, and the unit setting screen of Fig. 24 on the
이어서, 포장 장치(5)는, 포장 동작을 개시함에 있어서 필요한 준비 동작을 행한다(스텝 S4002). 구체적으로는, 포장 데이터 내의 어느 포장 데이터 구조체에, 수동 살포 정제부(1401)에 수동으로 살포되는 정제의 분포를 행하는 취지의 정보(수동 살포 정제부 동작, 있음)가 포함되어 있는 경우에는, 포장 장치(5)는 셔터(1501)를 개방하고 폐쇄하도록 제어하여, 정제 매스(1402) 내의 정제를 정제 슬라이드부(1601)의 슬라이드 프레임에 떨어뜨린다.Subsequently, the packaging apparatus 5 performs a preparatory operation necessary for starting the packaging operation (step S4002). Concretely, when any package data structure in the packaging data contains information (manual spraying and refilling section operation) for distributing the manually dispensed tablet to the manual
이어서, 포장 장치(5)는, 메모리에 기억된 포장 데이터의 1포째의 포장 데이터 구조체부터 순서대로, 스텝 S4003부터 스텝 S4011의 처리를 반복하여 실행한다.Subsequently, the packaging apparatus 5 repeats the processing from step S4003 to step S4011 in order from the first package data structure of the packaging data stored in the memory.
포장 장치(5)는, 우선, 1포째의 포장 데이터 구조체를 읽어들이고, 당해 포장 데이터 구조체에, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 포장하는 것을 나타내는 정보(수동 살포 정제부 동작, 있음)가 포함되어 있는지 여부를 판정하여, 금회의 포장에서 수동 살포 정제부의 동작이 필요한지 여부를 판정한다(스텝 S4003).The packaging device 5 reads the first package data structure and stores in the package data structure information indicating that the manually sprayed
그리고, 포장 장치(5)는, 당해 포장 데이터 구조체에, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 포장하는 것을 나타내는 정보(수동 살포 정제부 동작, 있음)가 포함되어 있다고 판정된 경우에는("예"), 수동 살포 정제부(1401)의 동작을 행한다. 한편, 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 포장하는 것을 나타내는 정보(수동 살포 정제부 동작, 있음)가 포함되어 있지 않은, 즉 수동 살포 정제부(1401)에 수동 살포한 정제를 포장하지 않는 것을 나타내는 정보(수동 살포 정제부 동작, 없음)가 포함되어 있다고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S4005로 이행한다.When it is determined that the packaging data structure contains information indicating that the manually sprayed
스텝 S4004에 있어서, 구체적으로는, 포장 장치(5)는, 금회 포장 대상의 정제가 정제 매스로부터 낙하한 슬라이드 프레임(1602)이 덮개 A(1801), 덮개 B(1802), 덮개 C(1803) 위에 오도록 정제 슬라이드부(1601)를 좌측 방향으로 이동시킨다. 그리고, 포장 장치(5)는, 금회 포장 대상(포장 동작을 행하는 포장의 번호)의 정제가 있는 슬라이드 프레임(1602) 밑에 있는 덮개(1801, 1802, 1803 중 어느 하나의 덮개)를 개방하고 폐쇄함으로써, 1매스분씩의 정제를 제3 집적 호퍼(503)에 낙하시킨다. 여기서, 「포장 동작을 행하는 포장의 번호」란, 도 14의 정제 매스(1402)의 번호(1, 2 …)를 나타내며, 포장 데이터 구조체의 몇번째 포장체인지를 나타내는 번호(1포째, 2포째 …)에 대응하고 있다.Specifically, in step S4004, the packaging apparatus 5 determines whether or not the
이어서, 포장 장치(5)는, 현재 처리 대상으로 하고 있는 포장 데이터 구조체에, 정제 취출 장치에 의한 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 n 동작, 있음(m정))가 포함되어 있는지 여부를 판정하여, 금회의 포장에서 정제 취출 장치의 동작이 필요한지를 판정한다(스텝 S4005). 그리고, 포장 장치(5)는, 현재 처리 대상으로 하고 있는 포장 데이터 구조체에, 정제 취출 장치에 의한 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보가 포함되어 있다고 판정된 경우에는("예"), 금회의 포장에서 정제 취출 장치의 동작이 필요하다고 판정하여, 처리를 스텝 S4006으로 이행한다. 한편, 현재 처리 대상으로 하고 있는 포장 데이터 구조체에, 정제 취출 장치에 의한 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보가 포함되어 있지 않다고 판정된 경우에는("아니오"), 금회의 포장에서 정제 취출 장치의 동작은 필요없다고 판정하고, 처리를 스텝 S4010으로 이행한다.Subsequently, the packaging apparatus 5 transmits information (purifier extraction apparatus number n operation, in which m is positive) indicating that the purifier is taken out by the purifier takeout apparatus to the package data structure currently being processed And determines whether the operation of the tablet removal device is necessary in the current package (step S4005). If the packaging device 5 determines that the package data structure currently being processed contains information indicating that the operation of taking out the tablet by the tablet removal device is to be performed ("Yes"), It is determined that the operation of the tablet removal device is necessary in the package of step S4006, and the process proceeds to step S4006. On the other hand, when it is determined that the package data structure currently being processed does not contain information indicating that the operation of taking out the tablet by the tablet take-out device is not included ("NO"), It is determined that the operation of step S4010 is not necessary, and the process proceeds to step S4010.
그리고, 포장 장치(5)는, 스텝 S4006에 있어서, 현재 처리 대상으로 하고 있는 포장 데이터 구조체에 포함되어 있는, 금회의 포장에 있어서 정제를 취출하는 동작을 행하는 모든 정제 취출 장치의 정제 취출 장치 번호(식별 번호)와, 당해 각 정제 취출 장치 번호(식별 번호)에 의해 식별되는 정제 취출 장치가 취출하는 정제의 수(정제수)를 포함하는 동작 명령을 정제 공급 유닛에 송신하여, 각 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 행하게 한다.Then, in step S4006, the packaging apparatus 5 determines whether or not the tablets taken out from the packaging data structure of the tablets taking out device number And the number of tablets taken out by the tablet removal device identified by the tablet removal device number (identification number) (purified number) to the tablet supply unit, So that the tablet extraction operation is performed.
S4006은, 처방 데이터에 따라서 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단의 적용예이다. 정제 취출 수단은, 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수에 따라서 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 분포 수단에 공급한다.Step S4006 is an application example of the tablet taking-out means for taking the tablet from the tablet supplying section according to the prescribed data and supplying the tablet to the distribution means. The tablet extraction means extracts the tablet from the tablet supply section according to the purified water contained in the prescription data stored in the storage means, and supplies the tablet to the distribution means.
스텝 S4005에 있어서, 포장 장치(5)는, 예를 들어 현재 처리 대상으로 하고 있는 포장 데이터 구조체에, 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치로부터 1개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 1 동작, 있음(1정)), 및 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치로부터 2개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 것을 나타내는 정보(정제 취출 장치 번호 2 동작, 있음(2정))를 포함하고 있다고 판정한 경우에는("예"), 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치로부터 1개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 동작 명령, 및 식별 번호가 2번인 정제 취출 장치로부터 2개의 정제를 취출하는 동작을 행하는 동작 명령을 정제 공급 유닛에 송신하여, 각 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 행하게 한다(스텝 S4006).In step S4005, the packaging device 5 stores information indicating that an operation for taking out one tablet from the tablet take-out device having the
당해 정제 공급 유닛은, 당해 각각의 동작 명령을 포장 장치(5)로부터 수신하면, 당해 각각의 동작 명령을, 예를 들어 도 31에 도시하는 테이블에 저장한다.The tablet supply unit, upon receiving the respective operation commands from the packaging device 5, stores the respective operation commands in a table shown in Fig. 31, for example.
도 31은 포장 장치(5)로부터 수신한 정제 취출 동작의 동작 명령을 저장한 테이블의 일례를 도시하는 도면이다.31 is a diagram showing an example of a table storing an operation instruction of the tablet taking-out operation received from the packaging device 5. [
정제 공급 유닛은, 정제 공급 유닛의 메모리에, 도 31에 도시하는 테이블을 기억한다.The tablet supply unit stores the table shown in Fig. 31 in the memory of the tablet supply unit.
도 31에 도시하는 테이블에는 「동작하는 정제 취출 장치 번호」와 「취출하는 정제수」가 대응지어져 기억되어 있다.In the table shown in Fig. 31, " operating refinisher " and " purified water to be taken out " are associated and stored.
여기서, 「동작하는 정제 취출 장치 번호」는, 정제를 취출하는 동작을 행하는 정제 취출 장치의 식별 번호를 나타내고 있고, 「취출하는 정제수」는, 당해 식별 번호로 식별되는 정제 취출 장치로부터 몇 정의 정제를 취출할지를 나타내고 있다.Here, the " purified tablet taking-out device number " indicates the identification number of the tablet taking-out device that performs the tablet taking-out operation and the " purified water taken out " Whether or not to be taken out.
정제 공급 유닛은, 도 31에 도시하는 테이블에 따라, 당해 식별 번호로 식별되는 정제 취출 장치로부터 지정된 정제수의 정제를 취출하도록 정제 취출 장치를 동작하게 한다.The tablet supply unit causes the tablet taking-out apparatus to operate so as to take out the purified water of the designated purified water from the tablet take-out apparatus identified by the identification number, in accordance with the table shown in FIG.
여기서의 정제 공급 유닛의 CPU2가 제어하는 정제 취출 장치에 의한 정제의 취출 동작의 상세 처리에 대해서는, 도 29를 사용하여 후술한다.Detailed processing of the tablet taking-out operation by the tablet taking-out apparatus controlled by the
이어서, 포장 장치(5)는, 정제 취출 동작의 동작 명령에 나타내어진 정제수의 정제를, 당해 동작 명령에 나타내어진 정제 취출 장치가 취출하지 못한 취지를 나타내는 정제 부족 에러를, 정제 공급 유닛으로부터 수신하였는지 여부를 판정한다(스텝 S4007). 이 정제 부족 에러는, 정제 시트를 소정 매수 정제 취출 장치에 세트하지 않았거나, 또는 정제 취출 장치가 정제 취출 동작을 행하였지만 정제 시트에 정제가 남아 버려 정제 시트로부터 정제를 취출할 수 없었던 경우 등에 발생하는 에러이다. 정제 공급 유닛의 CPU2가, 후술하는 도 29의 스텝 S4112의 정제 부족 에러의 출력 처리를 행함으로써, 포장 장치(5)는 정제 부족 에러를 수신한다.Subsequently, the packaging apparatus 5 judges whether or not the tablets supply failure has been received from the tablet supply unit, which indicates that the tablet take-out apparatus shown in the operation command can not take out the purified water shown in the operation order of the tablet take-out operation (Step S4007). This purification shortage error occurs when the tablet sheet is not set in the predetermined number of tablet refill taking out apparatuses or when the tablet taking out apparatus has performed the tablet taking out operation but the tablet remains on the tablet sheet and the tablet can not be taken out from the tablet sheet . The
이어서, 포장 장치(5)는, 정제 부족 에러를, 정제 공급 유닛으로부터 수신하였다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 스텝 S4008로 이행하여, 유저로부터의 재개 지시를 접수하였는지를 판정한다. 구체적으로는, 유저에 의해, 표시부(1404)에 표시된 기본 설정 화면(도 22)의 시작 버튼(2305)이 눌러졌는지 여부를 판정한다. 그리고, 유저에 의해, 시작 버튼(2305)이 눌러졌다고 판정된 경우에는, 다시, 스텝 S4006과 동일한 처리인 정제 취출 동작을 행하고(스텝 S4006-1), 처리를 스텝 S4009로 이행한다. 여기서, 유저는, 추가의 정제 시트를 정제 취출 장치의 투입구에 추가 투입하고 나서, 시작 버튼(2305)을 누른다.Next, when it is determined that the tablets supply error has been received from the tablet supply unit (Yes), the packaging apparatus 5 proceeds to step S4008 and determines whether or not the resume instruction from the user has been accepted. Specifically, it is determined by the user whether the
한편, 포장 장치(5)는, 정제 부족 에러를 정제 공급 유닛으로부터 수신하지 않고, 정제 취출 동작이 완료되었다는 취지를 나타내는 동작 정보를, 정제 공급 유닛으로부터 수신한 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S4009로 이행한다. 이것은, 적절히, 정제 공급 유닛이 포장 장치(5)에 정제 취출 장치의 동작 상황을 나타내는 동작 정보를 송신하고 있고, 후술하는 도 29의 스텝 S4108에서, 1포분의 정제를 취출하였다고 판정된 경우("예")에, 정제 공급 유닛이, 포장 장치(5)에, 정제 취출 동작이 완료되었다는 취지를 나타내는 동작 정보를 송신하기 때문에, 포장 장치(5)는, 당해 동작 정보를 수신함으로써, 처리를 스텝 S4009로 이행하는 것이 가능하게 된다.On the other hand, in the case where the packaging apparatus 5 receives the operation information indicating that the tablet extraction operation has been completed from the tablet supply unit without receiving the tabulation error from the tablet supply unit ("NO"), The process proceeds to step S4009. This means that when the tablet supply unit appropriately transmits the operation information indicating the operation state of the tablet removal device to the packaging device 5 and it is determined in step S4108 in Fig. The tablet supply unit transmits operation information indicating that the tablet taking-out operation is completed to the packaging device 5, the packaging device 5 receives the operation information, It is possible to proceed to S4009.
이어서, 포장 장치(5)는, 유저에 의해 시작 버튼(2305)이 눌러진 후, 또는, 정제 공급 유닛으로부터, 정제 취출 동작이 완료되었다는 취지를 나타내는 동작 정보를 수신한 후는, 정제 취출 장치로부터 취출된 정제는, 제2 집적 호퍼(501)에 집적되어 있기 때문에, 제1 송출 기구를 왕복 동작시킴으로써, 제2 집적 호퍼(501)에 집적된 정제를 제3 집적 호퍼(503)로 송출한다(스텝 S4009). 이에 의해, 스텝 S4004에서 슬라이드 프레임(1602)으로부터 제3 집적 호퍼(503)로 낙하한 1매스분의 정제, 및/또는, 스텝 S4006에서 취출된 정제가, 제3 집적 호퍼(503)에 집합된다.Subsequently, after receiving the operation information indicating that the tablet taking-out operation has been completed from the tablet supply unit after the
이어서, 포장 장치(5)는, 제2 송출 기구(504)를 왕복 동작시켜 제3 집적 호퍼에 집합한 정제를 메인 호퍼(505)로 송출한다(스텝 S4010).Then, the packaging apparatus 5 sends the tablets collected in the third accumulation hopper to the main hopper 505 (step S4010) by reciprocating the
그리고, 포장 장치(5)는, 포장 기구(703, 704)에 의해 메인 호퍼(505) 내에 집적된 정제(1회분의 정제)가 포장 시트 내에 투입되고, 당해 포장 시트를 가열하여 용착시킴으로써, 포장 시트 내에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입하여 포장한다. 그리고, 포장 장치(5)는, 현재 처리 대상의 포장 데이터 구조체의, 포장 동작의 포장 처리가 완료되지 않은 것을 나타내는 포장 처리 경과 정보(포장 처리 경과 정보: 포장 대기)를, 포장 동작의 포장 처리가 완료된 것을 나타내는 포장 처리 경과 정보(포장 처리 경과 정보: 포장 완료)로 갱신한다(스텝 S4011).The tablets (one set of tablets) accumulated in the main hopper 505 are put into the packaging sheet by the
여기서, 제1 송출 기구 및 제2 송출 기구 및 포장 기구(703, 704)는, 정제 취출 장치에 의해 취출된 정제를 분포하는 정제 취출 분포 기구의 적용예이다.Here, the first dispensing mechanism, the second dispensing mechanism, and the
또한, 스텝 S4004에서 동작하는 각 부 및 제2 송출 기구 및 포장 기구(703, 704)는, 수동 살포된 정제를 분포하는 수동 살포 분포 기구의 적용예이다.In addition, the respective sections, the second delivery mechanism and the packaging mechanisms (703, 704) operating in step S4004 are application examples of a manual spray distribution mechanism in which the manually sprayed tablets are distributed.
또한, 스텝 S4004는 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단의 적용예이다.Step S4004 is an application example of the manual spray application means for supplying the tablet with the tablet manually sprayed to the tablet mass.
이어서, 포장 장치(5)는, 스텝 S4001에서 메모리에 기억된 포장 데이터 내에 다음에 처리 대상으로 하는 포장 데이터 구조체(예를 들어 2포째의 포장 데이터 구조체)가 있는지 여부를 판정하여(스텝 S4012), 다음에 처리 대상으로 하는 포장 데이터 구조체가 있다고 판정된 경우에는("예"), 당해 포장 데이터 구조체를 처리 대상으로 하여, 스텝 S4013의 처리로 이행한다. 한편, 다음에 처리 대상으로 하는 포장 데이터 구조체가 없는, 즉, 스텝 S4001에서 메모리에 기억된 포장 데이터 내의 모든 포장 데이터 구조체에 대하여, 스텝 S4003부터 스텝 S4011의 처리를 실행하였다고 판정된 경우에는("아니오"), 최종 포장체의 작성이 종료되어 분포 동작을 완료하였다고 판단하고, 도 28에 도시하는 처리를 종료한다.Next, the packaging apparatus 5 determines whether or not there is a package data structure (for example, a second package data structure) to be processed next in the package data stored in the memory in step S4001 (step S4012) If it is determined that there is a package data structure to be processed next (Yes), the process proceeds to step S4013 with the package data structure being the target of processing. On the other hand, if there is no package data structure to be processed next, that is, if it is determined that the processing from step S4003 to step S4011 has been executed for all the package data structures in the package data stored in the memory in step S4001 "), It is determined that the creation of the final package is completed and the distribution operation is completed, and the processing shown in FIG. 28 is terminated.
스텝 S4013에서는, 유저에 의해, 표시부(1404)에 표시되어 있는 기본 설정 화면(도 22)의 정지 버튼(2304)이 눌러졌는지 여부를 판정한다.In step S4013, the user determines whether the
스텝 S4013은, 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작의 정지 지시를 접수하는 정지 접수 수단의 적용예이다.Step S4013 is an application example of the stop accepting means for accepting the stop instruction of the tablet taking out operation by the tablet taking out means.
이와 같이, 정제 취출 장치에 의한 정제의 취출 동작에서, 정제 시트로부터의 정제의 취출이 빈번하게 실패하고 있는 정제 취출 장치가 있는 경우, 유저에 의해, 당해 정제 취출 장치에 의한 정제의 취출 동작의 도중 정지를 접수하는 것이 가능하게 된다.As described above, when there is a tablet taking-out apparatus in which tablets are frequently taken out from the tablet sheet in the tablets take-out operation by the tablet taking-out apparatus, the tablet is taken out by the user during the tablets take-out operation by the tablet take- It becomes possible to receive a stop.
포장 장치(5)는, 기본 설정 화면(도 22)의 정지 버튼(2304)이 유저에 의해 눌러진 것을 검지하면(스텝 S4013 : "예"), 처리를 스텝 S4014로 이행하고, 한편, 정지 버튼(2304)이 유저에 의해 눌러지지 않으면(스텝 S4013 : "아니오"), 처리를 스텝 S4003으로 이행한다.When the packaging apparatus 5 detects that the user has pressed the
스텝 S4014에 나타내는 재개 처리를 포장 장치(5)가 실행하면, 처리를 스텝 S4003으로 이행한다.When the packaging apparatus 5 executes the resuming process shown in step S4014, the process proceeds to step S4003.
스텝 S4014에 나타내는 재개 처리의 상세 처리는, 도 30을 사용하여 후술한다.The details of the resuming process in step S4014 will be described later with reference to Fig.
이어서, 정제 공급 유닛의 CPU2가 제어하는 정제 취출 장치에 의한 정제의 취출 동작의 상세 처리에 대하여, 도 29를 사용하여 설명한다.Next, the detailed processing of the tablets take-out operation by the tablet take-out apparatus controlled by the
도 29는 정제 공급 유닛의 CPU2가 제어하는 정제 취출 장치에 의한 정제의 취출 동작의 상세 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.29 is a flowchart showing an example of detailed processing of tablet taking-out operation by the tablet taking-out apparatus controlled by the
도 29에 도시하는 각 스텝의 처리는, 정제 공급 유닛의 CPU2가 메모리에 기억된 프로그램을 로드하여 실행함으로써 실현된다.The processing of each step shown in Fig. 29 is realized by the
우선, 정제 공급 유닛은, 도 28의 스텝 S4006, 또는 스텝 S4006-1에서 포장 장치(5)로부터 송신된 정제 취출의 동작 명령을 수신하면, 당해 동작 명령을 메모리에 테이블(예를 들어 도 31에 도시하는 테이블)로서 저장한다.First, the tablet supply unit, when receiving the tablet extraction operation command transmitted from the packaging device 5 in step S4006 or step S4006-1 of Fig. 28, displays the operation command in the memory in a table (for example, As shown in Fig.
도 31에는, 정제를 취출하는 동작을 행하는 정제 취출 장치의 식별 번호와, 당해 식별 번호로 식별되는 정제 취출 장치로부터 몇 정의 정제를 취출할지를 정제 취출 장치마다 표시하고 있다.31 shows the identification number of the tablet removal device that performs the tablet removal operation and the number of tablets to be extracted from the tablet removal device identified by the identification number for each tablets removal device.
도 31에 도시한 바와 같이, 복수의 정제 취출 장치에 의한 정제 취출의 동작 명령을 포장 장치(5)로부터 수신한 경우에는, 당해 복수의 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 각각 병행하여 실행할 수 있다.31, when an operation command for taking out tablets by a plurality of tablet take-out apparatuses is received from the packaging apparatus 5, the tablet taking-out operations by the plurality of tablet take-out apparatuses can be executed in parallel with each other .
도 31의 테이블에는, 장치 번호 1(식별 번호가 1번)의 정제 취출 장치로부터 정제를 1정 취출하는 동작 명령과, 장치 번호 2(식별 번호가 2번)의 정제 취출 장치로부터 정제를 2정 취출하는 동작 명령이 포함되어 있다. 그로 인해, 정제 공급 유닛은, 장치 번호 1(식별 번호가 1번)의 정제 취출 장치로부터 정제를 1정 취출하도록 정제 취출 장치를 동작시킨다. 또한, 이것에 병행하여, 정제 공급 유닛은, 장치 번호 2(식별 번호가 2번)의 정제 취출 장치로부터 정제를 2정 취출하도록 정제 취출 장치를 동작시킨다.The table of Fig. 31 shows an operation command for extracting one tablet from the tablet extraction apparatus with the apparatus number 1 (identification number is 1) and an operation command for extracting tablets from the tablet extraction apparatus with the apparatus number 2 (identification number 2) And an operation command for taking out the data. Thereby, the tablet supply unit operates the tablet take-out device so as to take one tablet out of the tablet take-out apparatus of the apparatus No. 1 (identification number 1). In parallel with this, the tablet supply unit operates the tablet take-out device so as to take out two tablets from the tablet take-out device with the device number 2 (identification number 2).
정제 공급 유닛의 CPU2가 각 정제 취출 장치의 동작을 제어하고 있기 때문에, 정제 공급 유닛의 CPU2가, 도 29에 도시하는 각 스텝을 각 정제 취출 장치마다 병행하여 제어하게 된다. 즉, 도 29는 정제 공급 유닛의 CPU2가 1대의 정제 취출 장치의 동작 처리를 제어하고 있는 흐름도이다.Since the
우선, 정제 공급 유닛은, 하부 롤러 및 상부 롤러를 회전시킴으로써, 정제 시트의 투입구(203)에 세트(투입)된 정제 시트를, 정제의 취출 위치의 방향으로 반송한다(스텝 S4101).First, the tablet supply unit rotates the lower roller and the upper roller, thereby transporting the tablet sheet set in the
그리고, 정제 공급 유닛은, 반송 중인 정제 시트의 정제 수용부(포켓)를 검출 기구(17)(센서)에 의해 검출한다(스텝 S4102).Then, the tablet supply unit detects the tablet accommodating portion (pocket) of the tablet sheet being conveyed by the detecting mechanism 17 (sensor) (step S4102).
이어서, 정제 공급 유닛은, 스텝 S4102에서, 반송 중인 정제 시트의 정제 수용부(포켓)를 검출 기구(17)(센서)가 검출하였는지 여부를 판정하여(스텝 S4103), 검출된 경우에는, 처리를 스텝 S4104로 이행하고, 검출되지 않은 경우에는, 처리를 스텝 S4111로 이행한다.Then, in step S4102, the tablet supply unit determines whether or not the detection mechanism 17 (sensor) has detected the tablet accommodating portion (pocket) of the tablet sheet being conveyed (step S4103) The process proceeds to step S4104. If not detected, the process proceeds to step S4111.
정제 공급 유닛은, 반송 중인 정제 시트의 정제 수용부(포켓)를 검출 기구(17)(센서)가 검출한 경우에는, 하부 롤러 및 상부 롤러를 회전하여, 포켓이 검출된 위치로부터 소정 거리만큼, 정제 시트를 반송하여, 정제의 취출 위치에 포켓이 오도록 정제 시트를 반송한다(스텝 S4104).When the detection mechanism 17 (sensor) detects the tablet accommodating portion (pocket) of the tablet sheet being conveyed, the tablet supply unit rotates the lower roller and the upper roller to rotate the lower roller and the upper roller, The tablet sheet is conveyed, and the tablet sheet is conveyed so that the pockets are located at the tablets take-out position (step S4104).
그리고, 정제 공급 유닛은, 캠(94) 및 캠(99)을 회전시킴으로써, 제1 승강체(93) 및 제2 승강체(98)를 동작시켜(정제의 취출 동작을 행하여), 정제 시트의 포켓에 봉입되어 있는 정제를 압출한다(스텝 S4105).The tablet supply unit rotates the cam 94 and the cam 99 to operate the
정제 공급 유닛은, 스텝 S4105에서 제1 승강체(93) 및 제2 승강체(98)에 의해 포켓이 압출됨으로써 취출된 정제를 광학 센서(204)에 의해 검출한다(스텝 S4106).The tablet supply unit detects the tablet taken out by pushing the pockets by the
이어서, 정제 공급 유닛은, 스텝 S4106에서, 광학 센서(204)에 의해 정제를 검출되었는지 여부를 판정하여(스텝 S4107), 검출되었다고 판정된 경우에는 처리를 스텝 S4108로 이행하고, 검출되지 않았다고 판정된 경우에는 처리를 스텝 S4109로 이행한다.Subsequently, in step S4106, the tablet supply unit determines whether the tablet is detected by the optical sensor 204 (step S4107). If it is determined that the tablet is detected, the process proceeds to step S4108, , The process proceeds to step S4109.
정제 공급 유닛은, 스텝 S4107에서 검출된 정제의 수가, 도 31에 도시하는 테이블에 있어서, 당해 검출된 정제를 취출한 정제 취출 장치의 식별 번호에 대응하는 「취출하는 정제수」인지 여부를 판정함으로써, 1포 분의 정제를 모두 취출하였는지 여부를 판정한다(스텝 S4108).The tablet supply unit determines whether or not the number of tablets detected in step S4107 is " purified water to be taken out " corresponding to the identification number of the tablet taking-out apparatus from which the detected tablet is taken out in the table shown in Fig. 31, It is determined whether or not all the tablets for one capsule have been taken out (step S4108).
정제 공급 유닛은, 스텝 S4108에서, 1포 분의 정제를 모두 취출하였다고 판정한 경우에는, 포장 장치(5)에 정제 취출 동작이 완료된 취지를 나타내는 동작 정보를 송신하여 처리를 종료한다. 한편, 스텝 S4108에서, 1포 분의 정제를 모두 취출하지 않았다고 판정한 경우에는, 처리를 스텝 S4110으로 이행한다.If it is determined in step S4108 that all of the tablets have been taken out, the tablet supply unit transmits operation information indicating that the tablet taking-out operation is completed to the packaging device 5, and ends the processing. On the other hand, if it is determined in step S4108 that not all the tablets for one capsule have been taken out, the process proceeds to step S4110.
정제 공급 유닛은, 스텝 S4109에서, 정제의 취출 동작의 횟수(스텝 S4105의 처리 횟수)가 규정 횟수(소정 횟수)를 초과하였는지 여부를 판정하여, 규정 횟수를 초과하였다고 판정한 경우에는("예"), 처리를 스텝 S4108로 이행한다. 한편, 규정 횟수를 초과하지 않았다고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 스텝 S4105로 이행하여 다시 정제의 취출 동작을 행한다.The tablet supply unit determines in step S4109 whether the number of tablets take-out operations (the number of processes in step S4105) exceeds the prescribed number of times (predetermined number of times). If it is determined that the number of tablets has exceeded the prescribed number of times ), The process proceeds to step S4108. On the other hand, if it is determined that the number of times has not exceeded the prescribed number ("NO"), the process proceeds to step S4105, and the tablets are taken out again.
여기서, 규정 횟수를 초과하였다고 판정하여(스텝 S4109: "예") 처리를 스텝 S4108로 이행하는 것은, 취출 동작을 행하고 있는 포켓에 정제가 존재하고 있어도 취출하는 것을 단념한 것을 의미하며, 정제의 취출에 실패한 것이 된다.Here, it is determined that the prescribed number of times has been exceeded (step S4109: Yes), and the process is shifted to step S4108, which means that the tablet is abandoned even if the tablet is present in the pocket for taking out, .
정제 시트의 정제가 2열로 되어 있다. 그로 인해, 정제 공급 유닛은, 스텝 S4105에서 정제의 취출 동작을 행한 포켓의 인접 포켓에 대하여, 스텝 S4105의 정제 취출 동작을 행하였는지 여부를 판정한다(스텝 S4110). 스텝 S4105에서 정제의 취출 동작을 행한 포켓의 인접 포켓에 대해서도, 스텝 S4105의 정제 취출 동작을 행하였다고 판정한 경우에는(스텝 S4110: "아니오"), 정제 시트에 정제가 존재하지 않기 때문에, 스텝 S4101로 이행하여 정제 시트를 정제의 취출 위치의 방향(폐기 박스의 방향)으로 반송한다(스텝 S4101). 한편, 스텝 S4105에서 정제의 취출 동작을 행한 포켓의 인접 포켓에 대하여, 스텝 S4105의 정제 취출 동작을 행하지 않았다고 판정한 경우에는(스텝 S4110: "예"), 처리를 스텝 S4105로 복귀시켜, 스텝 S4105에서 정제의 취출 동작을 행한 포켓의 인접 포켓에 대하여 정제 취출 동작을 행한다.Tablets of tablets have two rows. Therefore, the tablet supply unit judges whether or not the tablet extraction operation of step S4105 has been performed on the adjacent pocket of the pocket where the tablets have been taken out in step S4105 (step S4110). If it is determined that the tablet extraction operation in step S4105 has been performed on the adjacent pockets of the pocket in which the tablet extraction operation has been performed in step S4105 as well (step S4110: No), the tablets are not present in the tablet sheet, And the tablet sheet is conveyed in the direction of the tablets take-out position (direction of the disposal box) (step S4101). On the other hand, if it is determined in step S4105 that the tablet removal operation in step S4105 has not been performed on the adjacent pocket of the pocket where the tablet removal operation has been performed (step S4110: Yes), the process returns to step S4105, The tablets take out operation is performed on the adjacent pockets of the pockets in which the tablets are taken out.
정제 공급 유닛은, 스텝 S4103에서, 정제 시트를 소정 거리 반송하여도 포켓을 검출할 수 없었다고 판정한 경우에는("아니오"), 하부 롤러 및 상부 롤러를 회전시킴으로써 정제 시트(PTP 시트)를 폐기 박스의 방향으로 반송하고(스텝 S4111), 정제 취출 장치가 동작 명령에 나타내어진 정제수의 정제를 취출하지 못한 취지를 나타내는 정제 부족 에러를 포장 장치(5)에 송신한다(스텝 S4112).If the tablet supply unit determines in step S4103 that the pouch can not be detected even after the tablet sheet is conveyed by a predetermined distance ("NO"), the tablet supply unit may rotate the lower roller and the upper roller so that the tablet sheet (PTP sheet) (Step S4111), and transmits to the packaging device 5 a tablets underreaction error indicating that the tablet removal device has failed to take out the purification of the purified water indicated by the operation command (step S4112).
이어서, 도 28에 도시한 재개 처리(스텝 S4014)의 상세 처리에 대하여, 도 30을 사용하여 설명한다.Next, the detailed processing of the resuming process (step S4014) shown in Fig. 28 will be described with reference to Fig.
도 30은 도 28에 도시한 재개 처리(스텝 S4014)의 상세 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.30 is a flowchart showing an example of detailed processing of the resuming process (step S4014) shown in Fig.
도 30에 도시한 각 스텝의 처리는, 포장 장치(5)의 CPU(201)가, 메모리에 기억된 프로그램을 로드하여 실행함으로써 실현된다.The processing of each step shown in Fig. 30 is realized by the CPU 201 of the packaging apparatus 5 loading and executing the program stored in the memory.
도 30에 도시한 재개 처리는, 정제 취출 장치에 의해 취출된 정제의 분포 동작을, 수동 살포의 정제의 분포 동작으로 전환하는 본 발명의 전환 수단의 적용예이다.The resuming process shown in Fig. 30 is an application example of the switching means of the present invention for switching the distribution operation of the tablets taken out by the tablet taking-out apparatus to the distribution operation of the tablet for manual spraying.
즉, 도 30에 도시한 재개 처리는, 접수 수단에 의해 전환 지시(정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시)를 접수한 것을 조건으로, 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단의 적용예이다. 즉, 전환 수단은, 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수를, 정제 취출 수단에 의해 정제 공급부로부터 취출하는 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환 가능하게 한다.That is, the resuming process shown in Fig. 30 is executed by the receiving means on condition that the switching instruction (instruction to switch the refill / take-out operation by the refill / take-out means to the supplying operation by the manual spray supplying means) In which the tablet removal operation by the tablet removal means performed in accordance with the prescription data stored in the storage means is switched to the supply operation by the manual spray application means. That is, the switching means makes it possible to switch the tablet removal operation for taking out the purified water contained in the prescription data stored in the storage means from the tablet supply unit by the tablet removal means to the supply operation by the manual spray supply means.
전환 수단은, 관리 수단에 의해 관리하는 처방 데이터에 포함되는 미취출의 정제수를, 정제 취출 수단에 의해 정제 공급부로부터 취출하는 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환 가능하게 한다.The switching means makes it possible to switch the tablet taking-out operation for taking out the untreated purified water contained in the prescription data managed by the managing means from the tablet supplying portion by the tablet taking-out means into the supplying operation by the manual spraying supplying means.
우선, 포장 장치(5)는, 스텝 S4013에서, 기본 설정 화면(도 22)의 정지 버튼(2304)이 눌러진 경우에, 포장 동작을 일시 정지한다.First, in step S4013, the packaging apparatus 5 temporarily stops the packaging operation when the
그리고, 포장 장치(5)는, 도 32에 도시한 선택 화면을 표시부(1404)에 표시한다.Then, the packaging apparatus 5 displays the selection screen shown in Fig. 32 on the
도 32는, 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 화면을 표시하는 표시 수단의 적용예이다.32 is an example of application of display means for displaying a reception screen for accepting an instruction to switch the tablet extraction operation by the tablet extraction means to the supply operation by the manual spray application means during the tablet extraction operation by the tablet extraction means .
도 32는, 정제 부족 에러가 빈번하게 발생하는 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 정지하고, 당해 정제 취출 장치에 의해 정제를 취출하여 포장할 예정인 정제를, 수동 살포 정제부(1401)의 정제 매스에 넣어 포장 동작을 재개할지, 또는, 전 화면으로 복귀될지(기본 설정 화면(도 22)을 표시할지)의 선택을 접수하는 선택 화면의 일례를 도시하는 도면이다.32 is a flow chart showing a procedure of stopping the tablet taking-out operation by the tablet taking-out apparatus in which the underexpanding error frequently occurs and taking out the tablets to be packed by the tablet taking- (The default setting screen (Fig. 22) is to be displayed) to be returned to the previous screen (see Fig. 22).
도 32의 선택 화면에는, 당해 정제 취출 장치에 의해 정제를 취출하여 포장할 예정인 정제를, 수동 살포 정제부(1401)의 정제 매스에 넣어 포장 동작을 재개하는 지시를 접수하는 버튼(5002)과, 전 화면으로 복귀되는 지시를 접수하는 버튼(5003)이 표시되어 있다.The selection screen of Fig. 32 includes a
도면 부호 5003은 정제 취출 동작을 수동 살포 동작으로 변경하는 경우에 선택하는 버튼이다.
도 32에 도시한 선택 화면은, 분포 동작 중에, 정제 취출 장치에 의해 취출된 정제의 분포 동작을, 수동 살포 정제부에 수동 살포된 정제의 분포 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 본 발명의 접수 수단의 적용예이다.The selection screen shown in Fig. 32 is an example of the selection screen of the present invention for accepting an instruction to switch the distribution operation of the tablet taken out by the tablet taking-out apparatus to the distribution operation of the tablet manually sprayed into the manual spraying tablet unit during the distribution operation .
즉, 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단의 적용예이다. 이 접수 수단은, 표시 수단에 의해 표시된 접수 화면을 통하여 유저 조작에 의해 당해 지시를 접수한다.That is, this is an application example of the reception means for receiving the instruction to switch the tablet extraction operation by the tablet extraction means to the supply operation by the manual spray application means during the tablet extraction operation by the tablet extraction means. The accepting means accepts the instruction through a user operation through the acceptance screen displayed by the display means.
포장 장치(5)는, 유저에 의한, 버튼(5002), 또는 버튼(5003) 중 어느 하나의 선택을 접수하고, 버튼(5003)이 유저에 의해 선택된 경우는(스텝 S4201 : "아니오"), 도 22에 도시한 기본 설정 화면을 표시부(1404)에 표시하고, 스텝 S4208로 이행한다.The packaging apparatus 5 accepts selection of either the
한편, 버튼(5003)이 유저에 의해 선택된 경우는(스텝 S4201 : "예"), 처리를 스텝 S4202로 이행한다.On the other hand, when the
이와 같이 하여, 포장 장치(5)는, 정제 부족 에러가 빈번하게 발생하는 정제 취출 장치를 수동 살포의 동작으로 변경할지를 유저에게 확인한다.In this way, the packaging apparatus 5 confirms to the user whether to change the tablet taking-out apparatus in which the under-tabulation error frequently occurs to the manual spraying operation.
버튼(5003)이 유저에 의해 선택된 경우는(스텝 S4201 "아니오"), 유저는, 표시부(1404)에 표시된 기본 설정 화면의 시작 버튼(2305)을 누른다.When the
포장 장치(5)는, 시작 버튼(2305)이 유저에 의해 눌러졌다고 판정한 경우에는(스텝 S4208 : "예"), 처리를 도 28의 스텝 S4003으로 복귀시켜, 정제 취출 동작을 재개한다.When the packaging apparatus 5 determines that the
스텝 S4208은, 재개 지시를 접수하는 재개 지시 접수 수단의 적용예이다.Step S4208 is an application example of the resume instruction reception means for accepting the resume instruction.
또한, 포장 장치(5)는, 버튼(5002)이 유저에 의해 선택된 경우는(스텝 S4201 : "예"), 스텝 S4202에 있어서, 도 23에 도시한 정제 취출 장치의 설정 화면을 표시부(1404)에 표시한다(스텝 S4202).23 is displayed on the
포장 장치(5)는, 유저에 의한, 정제 취출 동작을 정지하는 정제 취출 장치의 정제 취출 장치 버튼의 선택을 접수한다. 여기서 선택된 정제 취출 장치 버튼의 색은 반전 표시한다. 그리고, 유저에 의해 결정 버튼(2404)이 눌러지면, 처리를 스텝 S4203으로 이행한다.The packaging apparatus 5 accepts the selection of the tablets taking-out apparatus button of the tablet take-out apparatus for stopping the tablet taking-out operation by the user. The color of the selected tablet take-out unit button is reversed. If the user presses the
포장 장치(5)는, 스텝 S4203에 있어서, 당해 선택된 정제 취출 장치 버튼의 정제 취출 장치 내에 남아 있는 정제 시트를 배출한다.In step S4203, the packaging apparatus 5 discharges the tablet sheet remaining in the tablet removal device of the selected tablet removal device button.
그리고, 포장 장치(5)는, 현재, 처리하고 있는 포장 데이터로부터, 정제 매스 위치 테이블(도 37)을 생성한다(스텝 S2403a).Then, the packaging apparatus 5 generates a refining mass position table (Fig. 37) from the packaging data currently being processed (step S2403a).
도 37은 정제 매스 위치 테이블의 일례를 도시하는 도면이다.37 is a diagram showing an example of the tablet mass position table.
정제 매스 위치 테이블(도 37)은, 정제 매스 번호와, 세트 필요 여부 정보가 관련지어져 메모리에 기억된다.In the tablet mass position table (Fig. 37), the tablet mass number and the set necessity information are associated and stored in the memory.
여기서, 정제 매스 번호는 정제 매스(1402)의 번호와 동일한 의미이다.Here, the refinement mass number is the same as the number of the
세트 필요 여부의 정보는, 수동 살포 정제부(1401)의 정제 매스에, 정제를 세트(투입)할 필요가 있는지를 나타내는 정보와, 언제 복용하는 분의 정제를 투입할지를 나타내는 정보(복용 시기)가 포함된다.Information on the necessity of the set includes information indicating whether or not the tablets need to be set (injected) into the tablet mass of the manual spraying and
도 37의 예에서는, 정제 매스 번호가 1인 「1매스째」의 정제 매스에, 정제를 세트하지 않아도 되는 것을 나타내는 정보로서 「세트 없음」이 기억되어 있다.In the example of Fig. 37, "no set" is stored as the information indicating that the tablet should not be set in the tablet mass of the "first mass" having the tablet mass number "1".
또한, 정제 매스 번호가 26인 「26매스째」의 정제 매스에, 정제를 세트할 필요가 있는 것을 나타내는 정보로서 「세트 있음」이 기억되어 있다. 또한, 정제 매스 번호가 26인 「26매스째」의 정제 매스에 세트하는 정제는, 복용 시기가 점심분인 것을 나타내는 「(점심)」이 기억되어 있다.In addition, " with set " is stored as information indicating that the tablet needs to be set in the purification mass of the " 26th mass " The tablets to be set in the tablet mass of the " 26th tablet " having the tablet mass number of 26 are stored as " (lunch) "
여기서, 스텝 S4203a에 있어서의 포장 장치(5)의 구체적인 처리에 대하여 설명한다.Here, the concrete processing of the packaging machine 5 in step S4203a will be described.
여기에서는, 예로서, 도 27에 도시한 포장 데이터를 사용하여, 도 28에 도시한 분포 동작을 행하여, 4포째까지는 포장 동작이 완료되고, 5포째의 포장 동작을 실행하기 전에, 정지 버튼(2304)이 눌러져, 정제 취출 동작을 정지하는 정제 취출 장치로서, 식별 번호가 1번인 정제 취출 장치가 설정 화면(도 23)에서 선택된 경우, 5포째 이후는, 포장 동작을 식별 번호가 1인 정제 취출 장치가 정제 취출 동작을 행하지 않고, 수동 살포의 정제를 포장하도록 유저가 선택한 경우에 대하여 설명한다.28 is performed by using the packaging data shown in Fig. 27 as an example, and the distribution operation shown in Fig. 28 is performed. Before the packaging operation is completed up to the fourth packaging and the packaging operation of the fifth packaging is performed, ) Is depressed to stop the tablet taking-out operation. When the tablet taking-out apparatus having the
4포째까지는 포장 동작이 완료되고, 5포째의 포장 동작을 실행하기 전에, 정지 버튼(2304)이 눌러진 시점의 포장 데이터를, 도 35의 도면 부호 6061에 나타낸다.The package data at the time when the
도 35의 도면 부호 6061에 나타내는 바와 같이, 1 내지 4포째까지의 포장 데이터 구조체의 포장 처리 경과 정보는, 「포장 처리 경과 정보 : 포장 완료」로 갱신되어 있지만, 5 내지 21포째까지의 포장 데이터 구조체의 포장 처리 경과 정보는, 「포장 처리 경과 정보 : 포장 대기」로 되어 있다.As indicated by
그로 인해, 정제 취출 동작을 정지하는 정제 취출 장치의 식별 번호의 「정제 취출 번호 1 동작, 있음」을 포함하는 5 내지 21포째까지의 포장 데이터 구조체를 특정하고, 당해 특정된 포장 데이터 구조체의 포장의 번호(몇 포째인지 나타내는 번호이며 정제 매스 번호에 대응하고 있음)에 대하여, 세트 필요 여부 정보로서 「세트 있음」을 정제 매스 위치 테이블(도 37)에 저장한다.Therefore, the package data structures from the 5th to 21th fractions including the "
또한, 당해 특정되어 있지 않은 포장 데이터 구조체의 포장의 번호(몇 포째인지 나타내는 번호)에 대해서는, 세트 필요 여부 정보로서 「세트 없음」을 정제 매스 위치 테이블(도 37)에 저장한다.In addition, as to the packaging number (number indicating the number of packaging) of the package data structure that is not specified, "no set" is stored as the set necessity information in the refinement mass position table (FIG. 37).
또한, 세트 필요 여부 정보에 포함되는 복용 시기는, 당해 특정된 포장 데이터 구조체의 복용 시기를 정제 매스 번호에 대응하도록 각각 저장한다.In addition, the taking time included in the set necessity information stores the taking time of the specified package data structure so as to correspond to the purge mass number.
이와 같이 하여, 포장 장치(5)는, 현재 처리하고 있는 포장 데이터로부터 정제 매스 위치 테이블(도 37)을 생성한다.In this way, the packaging apparatus 5 generates the refinement mass position table (Fig. 37) from the packaging data currently being processed.
또한, 도 37에 도시하는 정제 매스 위치 테이블을 수동 살포 정제 세트 위치 정보라고도 한다.The tablet mass position table shown in Fig. 37 is also referred to as manual spray tablet set position information.
이어서, 포장 장치(5)는, 스텝 S4203a에서 생성된 정제 매스 위치 테이블에 따라서, 표시부(1404)(표시 수단)에, 수동 살포 정제부에의 정제의 세트 방법을 나타내는 안내 화면(도 33)을 표시한다(스텝 S4204). 도 33에 도시한 바와 같이, 수동 살포해야 할 정제 매스 번호의 매스와, 수동 살포하지 않는 정제 매스 번호의 매스를 식별 표시하여, 수동 살포해야 할 정제 매스 번호의 매스에 정제를 투입한다는 취지를 표시하고 있다.Subsequently, the packaging apparatus 5 displays on the display unit 1404 (display means) a guide screen (Fig. 33) showing a method of setting the tablets in the manual spraying tablet unit according to the tablet mass position table generated in step S4203a (Step S4204). As shown in Fig. 33, the mass of the refinement mass number to be manually sprayed and the mass of the refinement mass number which is not to be manually sprayed are identified and displayed to indicate that the refinement is to be put into the mass of the refinement mass number to be manually sprayed .
도 33은 수동 살포 정제부에의 정제의 세트 방법을 나타내는 안내 화면의 일례를 도시하는 도면이다.33 is a view showing an example of a guide screen showing a method of setting tablets in a manual spraying tablet part.
도 33은 본 발명의 안내 화면의 적용예이다.33 is an application example of the guidance screen of the present invention.
또한, 스텝 S4204는, 관리 수단에 의해 관리되고 있는 미취출의 정제수를 포함하는 처방 데이터에 따라서, 당해 미취출의 정제를 수동 살포해야 할 정제 매스를 식별 가능하게 표시하는 안내 화면을 표시하는 안내 표시 수단의 적용예이다.Step S4204 is a step of displaying, on the basis of the prescription data including the untreated purified water managed by the management means, a guide screen for displaying a guide screen for discretely displaying the tablet mass to be sprayed manually Lt; / RTI >
도 33의 안내 화면을 표시함으로써, 정제를 세트하는 정제 매스의 위치를 유저에게 알림과 동시에, 유저에게 정제 매스에 정제를 세트하도록 요구하고 있다.By displaying the guide screen shown in Fig. 33, the user is notified of the position of the tablet mass for setting tablets, and at the same time, the user is requested to set tablets in the tablet mass.
도면 부호 5102는, 수동 살포 정제부(1401)의 이미지를 표시하는 부분이다. 정제를 세트하는 정제 매스를 흑색 표시으로 하고, 복용의 타이밍을 확인할 수 있도록 아침, 점심, 저녁의 문자가 표시된다. 이 예에서는, 정제 취출 장치의 동작에 의해 3회/일의 복용(아침ㆍ점심ㆍ저녁)을 7일분 포장하는 분포를 개시한 후, 5포째의 포장 동작 개시 시점에서 정제 취출 장치 번호 1의 정제 취출 장치의 정제 취출 동작을 정지하고, 이후를 수동 살포 동작으로 변경하는 경우를 나타내고 있다.
유저는, 이 안내 화면을 참조하면서, 스텝 S4203에 있어서 배출된 정제 시트에 봉입되어 있는 정제를 손으로 취출하여, 수동 살포 정제부에 세트한다.With reference to this guide screen, the user takes out the tablets sealed in the discharged tablet sheet in step S4203 by hand and sets them in the manual spray tableting section.
도면 부호 5103은 확인 버튼이며, 스텝 S4202에서 선택된 정제 취출 장치가 1개만인 경우에, 확인 버튼(5103)이 눌러지면 도 22의 기본 설정 화면의 표시로 복귀된다. 한편, 스텝 S4202에서 선택된 정제 취출 장치가 복수인 경우에는, 확인 버튼(5103)이 눌러질 때때마다, 당해 선택된 정제 취출 장치에서의 안내 화면을 순서대로 표시하고, 최후의 정제 취출 장치에서의 안내 화면에서 확인 버튼(5103)이 눌러지면, 도 22의 기본 설정 화면의 표시로 복귀된다.
이와 같이, 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작을 정지하고, 당해 정제 취출 장치에 의해 정제를 취출하여 포장할 예정인 정제를, 안내 화면에 따라서, 수동 살포 정제부(1401)의 정제 매스에 넣는다.Thus, the tablet removal operation by the tablet removal device is stopped, and the tablets to be taken out and packed by the tablet removal device are put into the purification mass of the manual
유저는, 도 33의 안내 화면에 따라서, 정제 매스에 정제를 세트하지만, 폐기 박스에 배출된 정제 시트에, 취출에 실패한 정제가 남아 있는 경우, 이 정제 시트의 정제를 유저가 취출하여, 정제 매스에 세트함으로써, 종래의 동작에서는 폐기되었던 정제를 재이용할 수 있게 된다. 또한, 그 정제를 어느 정제 매스에 넣으면 되는지를 알 수 있기 때문에, 유저는, 새로운 정제 시트를 추가로 투입구에 투입하지 않고, 간이한 조작으로, 분포 동작을 재개시키는 것이 가능하게 된다.The user sets the tablet to the tablet mass according to the guide screen shown in Fig. 33, but if the tablets discharged to the waste box are left with tablets that failed to be taken out, the user takes out the tablets from the tablet sheet, The tablets that have been discarded can be reused in the conventional operation. In addition, since it is possible to know to which tablet mass the tablet is to be put, the user can resume the distribution operation with a simple operation without adding a new tablet sheet to the inlet.
이어서, 포장 장치(5)는, 도 22의 기본 설정 화면의 시작 버튼(2305)이 유저에 의해 눌러짐으로써 재개 지시를 접수한다. 그리고, 포장 장치(5)는, 유저에 의해 재개 지시를 접수하면(스텝 S4205 : "예"), 처리를 스텝 S4206으로 이행한다.Then, the packaging apparatus 5 accepts the resume instruction by pressing the
스텝 S4205는 재개 지시를 접수하는 재개 지시 접수 수단의 적용예이다.Step S4205 is an application example of the resume instruction reception means for accepting the resume instruction.
포장 장치(5)는, 포장 동작에서 정제 취출 동작을 수동 살포 동작으로 변경하도록 포장 데이터를 재설정한다(스텝 S4206).The packaging apparatus 5 resets the packaging data so as to change the tablet extraction operation in the packaging operation to the manual distribution operation (step S4206).
구체적으로는, 도 35의 도면 부호 6061에 나타내는 바와 같이, 1 내지 4포째까지의 포장 데이터 구조체의 포장 처리 경과 정보는, 「포장 처리 경과 정보 : 포장 완료」로 갱신되어 있지만, 5 내지 21포째까지의 포장 데이터 구조체의 포장 처리 경과 정보는, 「포장 처리 경과 정보 : 포장 대기」로 되어 있다.Specifically, as indicated by
도 35에 도시한 데이터는, 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수 중, 정제 취출 수단에 의한 미취출의 정제수(도면 부호 6061의 5포째 이후의 데이터)를 처방 데이터로 하여 관리된 데이터이다. 이와 같이, 분포 시스템은, 미취출의 정제수(도면 부호 6061의 5포째 이후의 데이터)를 관리하는 관리 수단을 구비하고 있다.The data shown in Fig. 35 is data managed by using, as the prescription data, purified water (data of the fifth spot and the like in the reference numeral 6061) out of the purified water contained in the prescription data stored in the storage means by the tablet extraction means . As described above, the distribution system is provided with management means for managing purified water (data of the fifth spot on and after 6061) that has not been taken out.
그로 인해, 5 내지 21포째까지의 포장 데이터 구조체의 「정제 취출 번호 1 동작, 있음(1정)」을 「정제 취출 번호 1 동작, 없음」으로 변경하고, 또한 「수동 살포 정제부 동작, 없음」을 「수동 살포 정제부 동작, 있음」으로 변경한다. 변경 후의 포장 데이터를 도 35의 도면 부호 6062에 나타낸다.Thus, the "operation of
이와 같이, 포장 장치(5)는, 버튼(5002)이 유저에 의해 선택된 경우는(스텝 S4201 : "예"), 스텝 S4206에 있어서, 정제 취출 동작을 정지하는 정제 취출 장치에 의한 현재의 포장분 이후의 정제 취출을 행하지 않고, 정제 취출 동작이 정지된 포장분 이후의 당해 정제 취출 장치에서 정제를 취출할 예정이었던 정제를 수동 살포에 의한 포장으로 전환하도록, 포장 데이터를 갱신한다.As described above, when the
이어서, 포장 장치(5)는, 수동 살포 동작으로의 변경에 의해 필요해지는 준비 처리를 행한다(스텝 S4207).Subsequently, the packaging apparatus 5 carries out preparatory processing which is required by a change to the manual spraying operation (step S4207).
이와 같이, 전환 수단은, 스텝 S4013의 정지 접수 수단에 의해 정지 지시를 접수하고, 스텝 S4201의 접수 수단에 의해 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하고, 스텝 S4205의 재개 지시 접수 수단에 의해 재개 지시를 접수한 경우에, 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환한다(스텝 S4206, 스텝 S4207).In this way, the switching means accepts the stop instruction by the stop accepting means in Step S4013, accepts the instruction to switch to the supplying operation by the manual spray supplying means by the accepting means in Step S4201, (Step S4206, step S4207), the tablet ejection operation by the tablet ejection unit performed in accordance with the prescription data stored in the storage unit is switched to the supply operation by the manual spray application unit .
스텝 S4207의 준비 처리의 상세 처리에 대해서는, 도 34를 사용하여 설명한다.The detailed processing of the preparation processing in step S4207 will be described with reference to FIG.
이어서, 스텝 S4207의 준비 처리의 상세 처리에 대하여, 도 34를 사용하여 설명한다.Next, the detailed processing of the preparation processing in step S4207 will be described with reference to FIG.
도 34는 스텝 S4207의 준비 처리의 상세 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.34 is a flowchart showing an example of detailed processing of the preparation processing in step S4207.
도 34에 도시하는 각 스텝의 처리는, 포장 장치(5)의 CPU201이 메모리에 기억된 프로그램을 로드하여 실행함으로써 실현된다.The processing of each step shown in Fig. 34 is realized by the CPU 201 of the packaging apparatus 5 loading and executing the program stored in the memory.
포장 장치(5)는, 우선, 현재의 분포 동작으로 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있는지를 판정한다(스텝 S5201).The packaging apparatus 5 first determines whether the operation of the manual spray cleaning section is performed by the current distribution operation (step S5201).
구체적으로는, 도 22의 기본 설정 화면에서, 입력부(2302)에 「있음」이 입력되어 분포 동작을 개시한 경우, 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있다고 판정한다. 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있는 경우에는 스텝 S5202로 이행하고, 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있지 않다고 판정된 경우에는 스텝 S5205로 이행한다.Specifically, in the basic setting screen of Fig. 22, when "YES" is entered in the
이어서, 포장 장치(5)는, 현재의 분포 동작으로 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있다고 판정된 경우에는(스텝 S5201: "예"), 정제 슬라이드부(1601)를 도 17에 도시하는 분포 개시 전의 위치까지 이동시킨다(스텝 S5202).Next, when it is judged that the operation of the manual spraying and purifying section is being performed by the current distribution operation (step S5201: Yes), the packaging device 5 sets the tablet slide section 1601 (Step S5202).
이 처리는, 도 30의 S4202에서 표시된 안내 화면에 표시된 정제의 세트 위치가, 1포째(정제 매스의 1매스째)를 기준으로 하고 있기 때문에 필요하게 된다.This processing is necessary because the set position of tablets displayed on the guidance screen displayed in S4202 of Fig. 30 is based on the first position (one tablet of the tablet mass).
또한, 포장 장치(5)는, 셔터(1501)를 개폐하여, 도 33에 도시하는 안내 화면의 지시에 따라 유저가 정제 매스에 세트한 정제를 정제 슬라이드부(1601)에 낙하시킨다(스텝 S5203).The packaging device 5 opens and closes the
그리고, 포장 장치(5)는, 스텝 S5202의 처리를 실행하기 직전의 위치까지, 정제 슬라이드부(1601)를 이동하여, 현재 처리 대상의 정제를 제3 집적 호퍼에 떨어뜨린다(스텝 S5204). 이동 후는 수동 살포 변경의 준비 동작을 종료한다.Then, the packaging apparatus 5 moves the
포장 장치(5)는, 현재의 분포 동작으로 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있지 않다고 판정된 경우에는(스텝 S5201: "아니오"), 셔터(1501)를 개폐하여, 도 33에 도시하는 안내 화면의 지시에 따라 사용자가 정제 매스에 세트한 정제를 정제 슬라이드부(1601)에 낙하시킨다(스텝 S5205).When it is determined that the operation of the manual spraying and purifying section is not performed by the current distribution operation (step S5201: No), the packaging apparatus 5 opens and closes the
여기서, 스텝 S5202와 같은 정제 슬라이드부(1601)의 동작이 불필요한 것은, 수동 살포 정제부의 동작이 행해지고 있지 않기 때문에 정제 슬라이드부가 분포 개시 전과 변함없는 위치에 있기 때문이다.Here, the operation of the
그리고, 포장 장치(5)는 실행 위치까지 정제 슬라이드부(1601)를 이동시킨다(스텝 S5206).Then, the packaging apparatus 5 moves the
여기서의 실행 위치란, 현시점에서의 포장 완료 포장수를 정제 슬라이드부의 행수인 3으로 나누어, 정수부의 수만큼 정제 슬라이드부의 열을 좌측으로 이동시킨 위치이다.Here, the execution position is a position at which the packed packing number at the current point is divided by 3, which is the number of rows of the tablet slide section, and the column of the tablet slide section is moved to the left by the number of integer parts.
예를 들어, 5포째의 정제 매스에 투입한 정제가 있는 슬라이드 프레임이, 덮개(1802)의 위치에 오도록 정제 슬라이드부(1601)를 좌측으로 이동시킨다.For example, the
이어서, 포장 장치(5)는 덮개(1801, 1802, 1803 중 어느 하나)를 개방한다(스텝 S5207).Then, the packaging apparatus 5 opens the
덮개 A, B, C 중 어느 것을 개방할지는, 현시점에서의 포장 완료 포장수를 정제 슬라이드부의 행수인 3으로 나눈 나머지 수로 결정된다.Whether the cover A, B or C is opened is determined by the number of remainders obtained by dividing the packed packed number at the current point by 3, which is the number of rows of the tablet slide section.
이때의 나머지가 1인 경우에는, 덮개 A를 개방한다. When the remainder is 1, the cover A is opened.
이때의 나머지가 2인 경우에는, 덮개 B를 개방한다.If the remainder is 2, the lid B is opened.
이때의 나머지가 0인 경우에는, 덮개 C를 개방한다.When the remainder is 0, the lid C is opened.
예를 들어, 5포째를 포장하는 경우, 덮개(1802)를 개방하고 폐쇄하여 슬라이드 프레임 내의 정제를 제3 집적 호퍼에 떨어뜨린다.For example, when the fifth package is packed, the
그리고, 포장 장치(5)는 스텝 S5204 또는 스텝 S5207의 처리를 실행하면, 준비 처리를 종료한다.Then, the packaging apparatus 5 ends the preparation processing when the processing of step S5204 or step S5207 is executed.
이상에 설명한 분포 동작을 행함으로써, 포장된 포장 시트의 포장체는, 도 36에 도시한 바와 같이 작성된다.By performing the distribution operation described above, the package of the packaged package sheet is created as shown in Fig.
도 36은 분포 동작을 행함으로써 포장된 포장 시트의 포장체의 일례를 도시하는 도면이다.36 is a view showing an example of a package of a wrapped package sheet by performing distribution operation.
도 36에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치(1)의 동작을 수동 살포 정제부의 동작으로 변경한 경우라도, 정제 취출 장치(1)가 정제 부족을 발생시키지 않는 경우와 다름없이 포장체가 작성된다.As shown in Fig. 36, even when the operation of the tablet take-out
이상, 본 실시예에 따르면, 사용 완료 정제 시트 내에 남은 정제를 수동 살포 정제부에 세트하여 분포 동작을 계속할 수 있으므로, 간단하게 분포 동작을 계속하는 것이 가능하게 된다.As described above, according to the present embodiment, the tablet remaining in the used tablet sheet can be set in the manual spray tablet section and the distribution operation can be continued, so that the distribution operation can be continued simply.
정제의 취출 동작 후에 정제 시트 내에 정제가 남아 버림으로써, 그 후의 포장 도중에 정제가 부족하게 되어도 사용 완료 정제 시트 내에 남은 정제를 수동 살포 정제부에 세트하여 동작을 계속함으로써, 미사용의 정제 시트를 추가 투입할 필요가 없어진다. 따라서, 종래라면 필요하였던 정제 시트의 추가시에, 정제 시트를 잘못해서 취하는 것에 의한 이종 혼입이라고 하는 조제 과오를 미연에 방지하고 있다.The tablets remaining in the tablet sheet after the tablets are taken out are left in the used tablet sheet even if the tablets become insufficient during the subsequent packaging, and the operation is continued by continuing the operation, thereby adding an unused tab sheet There is no need to. Therefore, when adding a tablet sheet which is required in the prior art, misrepresentation such as heterogeneous inclusion by preventing the tablet sheet from being taken in advance is prevented in advance.
또한, 정제 시트로부터의 취출에 실패한 정제를 수동 살포 정제로서 이용하므로, 정제 시트로부터의 취출에 실패한 정제를 유효하게 이용할 수 있어, 낭비를 발생시키지 않는다.In addition, since tablets that fail to take out from the tablet sheet are used as manual spray tablets, tablets that fail to be taken out from the tablet sheet can be effectively used, and waste does not occur.
상술한 본 발명의 실시 형태를 구성하는 각 수단 및 각 스텝은, 컴퓨터의 RAM이나 ROM 등에 기억된 프로그램이 동작함으로써 실현할 수 있다. 장치가 판독 실행 가능한 이 프로그램 및 상기 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 본 발명에 포함된다.Each of the means and the steps constituting the above-described embodiments of the present invention can be realized by operating a program stored in a RAM or a ROM of a computer. This program in which the apparatus is readable and the computer-readable recording medium in which the program is recorded are included in the present invention.
또한, 본 발명은, 예를 들어 시스템, 장치, 방법, 프로그램 혹은 기록 매체 등으로서의 실시 형태도 가능하며, 구체적으로는 1 또는 복수의 기기를 포함하여 이루어지는 장치에 적용하여도 된다.Further, the present invention can be applied to, for example, a system, an apparatus, a method, a program, a recording medium or the like, and specifically to an apparatus including one or a plurality of apparatuses.
또한, 본 발명은, 상술한 실시 형태의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램을 시스템 또는 장치에 직접 또는 원격으로 공급한다. 그리고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터가 상기 공급된 프로그램 코드를 판독하여 실행함으로써도 달성되는 경우를 포함한다.The present invention also provides a software program for realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to a system or an apparatus. And a case where a computer of the system or apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.
따라서, 본 발명의 기능 처리를 컴퓨터로 실현하기 위하여, 상기 컴퓨터에 인스톨되는 프로그램 코드 자체도 본 발명을 실현하는 것이다. 즉, 본 발명은, 본 발명의 기능 처리를 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램 자체도 포함된다. 그 경우, 프로그램의 기능을 갖고 있으면, 오브젝트 코드, 인터프리터에 의해 실행되는 프로그램, OS에 공급하는 스크립트 데이터 등의 형태이어도 된다.Therefore, in order to realize the functional processing of the present invention by the computer, the program code itself installed in the computer also realizes the present invention. That is, the present invention also includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention. In this case, if the program has a function, it may be in the form of object code, a program executed by the interpreter, script data supplied to the OS, and the like.
또한, 컴퓨터가 판독한 프로그램을 실행함으로써, 전술한 실시 형태의 기능이 실현된다. 또한, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 OS 등이 실제 처리의 일부 또는 전부를 행하여, 그 처리에 의해서도 전술한 실시 형태의 기능이 실현될 수 있다.Further, the functions of the above-described embodiments are realized by executing the program read by the computer. Further, based on the instruction of the program, an OS or the like running on the computer performs a part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.
또한, 그 밖의 방법으로서, 우선 기록 매체로부터 판독된 프로그램이, 컴퓨터에 삽입된 기능 확장 보드나 컴퓨터에 접속된 기능 확장 유닛에 구비되는 메모리에 기입된다. 그리고, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 그 기능 확장 보드나 기능 확장 유닛에 구비되는 CPU 등이 실제 처리의 일부 또는 전부를 행하여, 그 처리에 의해서도 전술한 실시 형태의 기능이 실현된다.In addition, as another method, a program read from a recording medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted in the computer or a function expansion unit connected to the computer. Based on the instruction of the program, a CPU or the like provided in the function expansion board or the function expansion unit performs a part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
1: 정제 취출 유닛
5: 포장 장치
10: 정제 공급 장치
103: 가루약 투입부
702: 롤지 송출 기구1: Tablet extraction unit
5: Packaging machine
10: Tablet feeder
103:
702: Roll paper delivery mechanism
Claims (14)
정제 공급부로부터 취출하여 상기 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과,
상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과,
정제가 수동 살포되는 정제 매스와,
상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과,
상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.A distribution system for supplying a tablet to a distribution means for distributing a tablet,
Storage means for storing prescription data on tablets taken out from the tablet supply unit and supplied to the distribution means;
Tablet extracting means for extracting tablets from the tablet supplying section according to the prescription data stored in the storage means and supplying the tablets to the distribution means,
A tablet mass in which the tablet is manually sprayed,
A manual spray supplying means for supplying a tablet manually sprayed to the purifying mass to the distribution means;
Reception means for accepting an instruction to switch the tablet extraction operation by the tablet extraction means to a supply operation by the manual spray application means during a tablet extraction operation by the tablet extraction means;
And the tablet removal operation by the tablet removal means performed in accordance with the prescription data stored in the storage means is switched to the supply operation by the manual spray application means provided that the instruction is accepted by the reception means And a switching means for enabling the switching means.
상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 화면을 표시하는 표시 수단과,
상기 접수 수단은, 상기 표시 수단에 의해 표시된 접수 화면을 통하여 유저 조작에 의해 당해 지시를 접수하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.The method according to claim 1,
Display means for displaying a reception screen for accepting an instruction to switch the tablet extraction operation by the tablet extraction means to the supply operation by the manual spray application means during the tablet extraction operation by the tablet extraction means;
Wherein said accepting means accepts said instruction through a user operation through a reception screen displayed by said display means.
상기 정제 공급부는, 정제가 수용된 정제 시트를 포함하고,
상기 정제 취출 수단은, 상기 정제 시트로부터 정제를 취출하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tablet supply portion includes a tablet sheet containing a tablet,
And the tablet removing means removes the tablet from the tablet sheet.
상기 정제 취출 수단에 의해 취출된 정제 및 상기 수동 살포 공급 수단에 의해 공급된 정제를 분포하는 분포 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising distribution means for distributing the tablets taken out by said tablet taking-out means and the tablet supplied by said manual spray supplying means.
상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터는, 상기 정제 취출 수단에 의해 상기 정제 공급부로부터 취출하여 상기 분포 수단에 공급되는 정제의 정제수(錠劑數)를 포함하고,
상기 정제 취출 수단은, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하고,
상기 전환 수단은, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수를 상기 정제 취출 수단에 의해 상기 정제 공급부로부터 취출하는 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the prescription data stored in the storage means includes a tablet of purified water taken out from the tablet supply unit by the tablet taking-out means and supplied to the distribution means,
The tablet extracting means extracts the tablet from the tablet supplying section according to the purified water contained in the prescription data stored in the storage means and supplies the tablet to the distribution means,
Wherein the switching means is capable of switching the tablet removal operation for taking out the purified water contained in the prescription data stored in the storage means from the tablet supply portion by the tablet removal means into the supply operation by the manual spray application means Characterized by a distribution system.
상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수 중, 상기 정제 취출 수단에 의한 미취출의 정제수를 처방 데이터로서 관리하는 관리 수단과,
상기 전환 수단은, 상기 관리 수단에 의해 관리하는 처방 데이터에 포함되는 미취출의 정제수를 상기 정제 취출 수단에 의해 상기 정제 공급부로부터 취출하는 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.6. The method of claim 5,
Management means for managing, as prescription data, purified water that is not taken out by the tablet extraction means out of the purified water contained in the prescription data stored in the storage means;
Wherein the switching means switches the tablet taking-out operation for taking out the untreated purified water contained in the prescription data managed by the managing means from the tablet supplying portion by the tablet taking-out means to the supplying operation by the manual spraying supplying means The distribution system comprising:
상기 관리 수단에 의해 관리되고 있는 미취출의 정제수를 포함하는 처방 데이터에 따라서, 당해 미취출의 정제를 수동 살포해야 할 정제 매스를 식별 가능하도록 표시하는 안내 화면을 표시하는 안내 표시 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.The method according to claim 6,
Further comprising guide display means for displaying a guide screen for displaying a purifying mass to be manually sprayed so that the purifying means can be distinguished in accordance with the prescription data including the untreated purified water managed by the managing means ≪ / RTI >
복수의 정제 취출 수단 중, 상기 전환 수단에 의한 전환을 행하는 정제 취출 수단의 선택을 접수하는 선택 접수 수단을 구비하고,
상기 전환 수단은, 상기 선택 접수 수단에 의해 선택을 접수한 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.The method according to claim 1,
And selection accepting means for accepting the selection of the tablet extracting means for performing the switching by the switching means from among the plurality of tablet extracting means,
Wherein the switching means allows switching operation of the tablet removing operation by the tablet removing means that has received the selection by the selection accepting means to the supplying operation by the manual spray supplying means.
상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작의 정지 지시를 접수하는 정지 접수 수단과,
재개 지시를 접수하는 재개 지시 접수 수단을 더 구비하고,
상기 전환 수단은, 상기 정지 접수 수단에 의해 정지 지시를 접수하고, 상기 접수 수단에 의해 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하고, 상기 재개 지시 접수 수단에 의해 재개 지시를 접수한 경우에, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템.The method according to claim 1,
Stop accepting means for accepting an instruction for stopping the refill / take-out operation by the refill / take-out means;
Further comprising: resumption instruction receiving means for receiving a resumption instruction,
Wherein said switching means accepts a stop instruction by said stop accepting means and accepts an instruction to switch to a supplying operation by said manual spray supplying means by said accepting means and accepts a resuming instruction by said resuming instruction accepting means Wherein the control means switches the operation of purifying and extracting by the purifying and taking-out means carried out in accordance with the prescription data stored in the storage means to the supplying operation by the manual spraying supplying means.
정제 공급부로부터 취출하여 상기 분포 수단에 공급되는 정제에 관한 처방 데이터를 기억하는 기억 수단과,
상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과,
정제가 수동 살포되는 정제 매스와,
상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과,
상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 공급 장치.A tablet feeder for feeding tablets to a distribution means for distributing tablets,
Storage means for storing prescription data on tablets taken out from the tablet supply unit and supplied to the distribution means;
Tablet extracting means for extracting tablets from the tablet supplying section according to the prescription data stored in the storage means and supplying the tablets to the distribution means,
A tablet mass in which the tablet is manually sprayed,
A manual spray supplying means for supplying a tablet manually sprayed to the purifying mass to the distribution means;
Reception means for accepting an instruction to switch the tablet extraction operation by the tablet extraction means to a supply operation by the manual spray application means during a tablet extraction operation by the tablet extraction means;
And the tablet removal operation by the tablet removal means performed in accordance with the prescription data stored in the storage means is switched to the supply operation by the manual spray application means provided that the instruction is accepted by the reception means Wherein the means for supplying the tablet comprises:
정제 취출 수단이, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 공정과,
수동 살포 공급 수단이, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 공정과,
접수 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 공정과,
전환 수단이, 상기 접수 공정에서 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 분포 시스템의 제어 방법.A storage means for storing prescription data relating to tablets taken out from the tablet supply section and supplied to the distribution means, and a tablet mass in which the tablet is manually sprayed, and supplying the tablet to the distribution means having the tablet,
A tablet taking-out step of taking out the tablet from the tablet supplying part according to the prescription data stored in the storage part and supplying the tablet to the distribution part,
Wherein the manual spray supplying means comprises a manual spray supplying step of supplying the distribution means with the tablet manually sprayed on the tablet mass,
A receiving step of receiving an instruction to switch the tablet taking-out operation by the tablet taking-out step to a supply operation by the manual spraying supplying step during a tablet taking-out operation by the tablet taking-out step;
The switching means performs the tablet removal operation by the tablet removal step performed in accordance with the prescription data stored in the storage means on the condition that the instruction is accepted in the reception step by the supply operation by the manual spray application step And a switching step of enabling switching of the distribution system.
상기 분포 시스템을,
상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과,
상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과,
상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단으로서 기능시키는 프로그램이 기억된 기억 매체.A storage means for storing prescription data relating to tablets taken out from the tablet supply section and supplied to the distribution means, and a tablet mass in which the tablets are manually sprayed, This is a stored storage medium,
The distribution system,
Tablet extracting means for extracting tablets from the tablet supplying section according to the prescription data stored in the storage means and supplying the tablets to the distribution means,
A manual spray supplying means for supplying a tablet manually sprayed to the purifying mass to the distribution means;
Reception means for accepting an instruction to switch the tablet extraction operation by the tablet extraction means to a supply operation by the manual spray application means during a tablet extraction operation by the tablet extraction means;
And the tablet removal operation by the tablet removal means performed in accordance with the prescription data stored in the storage means is switched to the supply operation by the manual spray application means provided that the instruction is accepted by the reception means And the program is stored in the storage medium.
정제 취출 수단이, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 공정과,
수동 살포 공급 수단이, 상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 공정과,
접수 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 공정과,
전환 수단이, 상기 접수 공정에서 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 공정에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 공정에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 공급 장치의 시스템의 제어 방법.A storage means for storing prescription data relating to tablets taken out from the tablet supply section and supplied to the distribution means, and a control means for controlling the system of the tablet supply apparatus, which is provided with the tablet mass in which the tablet is manually sprayed, / RTI >
A tablet taking-out step of taking out the tablet from the tablet supplying part according to the prescription data stored in the storage part and supplying the tablet to the distribution part,
Wherein the manual spray supplying means comprises a manual spray supplying step of supplying the distribution means with the tablet manually sprayed on the tablet mass,
A receiving step of receiving an instruction to switch the tablet taking-out operation by the tablet taking-out step to a supply operation by the manual spraying supplying step during a tablet taking-out operation by the tablet taking-out step;
The switching means performs the tablet removal operation by the tablet removal step performed in accordance with the prescription data stored in the storage means on the condition that the instruction is accepted in the reception step by the supply operation by the manual spray application step And a switching step for enabling the switching of the tablet supplying device to the switching device.
상기 정제 공급 장치를,
상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 상기 정제 공급부로부터 정제를 취출하여 상기 분포 수단에 공급하는 정제 취출 수단과,
상기 정제 매스에 수동 살포된 정제를 상기 분포 수단에 공급하는 수동 살포 공급 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작 중에, 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 지시를 접수하는 접수 수단과,
상기 접수 수단에 의해 당해 지시를 접수한 것을 조건으로, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 따라서 행해지는 상기 정제 취출 수단에 의한 정제 취출 동작을, 상기 수동 살포 공급 수단에 의한 공급 동작으로 전환하는 것을 가능하게 하는 전환 수단으로서 기능시키는 프로그램이 기억된 기억 매체.A storage means for storing prescription data relating to tablets taken out from the tablet supply section and supplied to the distribution means, and a tablet mass in which the tablet is manually sprayed, A storage medium storing a program,
The tablet feeder,
Tablet extracting means for extracting tablets from the tablet supplying section according to the prescription data stored in the storage means and supplying the tablets to the distribution means,
A manual spray supplying means for supplying a tablet manually sprayed to the purifying mass to the distribution means;
Reception means for accepting an instruction to switch the tablet extraction operation by the tablet extraction means to a supply operation by the manual spray application means during a tablet extraction operation by the tablet extraction means;
And the tablet removal operation by the tablet removal means performed in accordance with the prescription data stored in the storage means is switched to the supply operation by the manual spray application means provided that the instruction is accepted by the reception means And the program is stored in the storage medium.
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