KR20160016632A

KR20160016632A - Tablet supplying apparatus, tablet supplying method, and recording medium thereof

Info

Publication number: KR20160016632A
Application number: KR1020150106415A
Authority: KR
Inventors: 신고 마츠나가
Original assignee: 캐논 마케팅 저팬 가부시키가이샤; 캐논 라이프케어 솔루션즈 가부시키가이샤; 엘케스트 코포레이션
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2016-02-15
Also published as: JP2017029756A; JP6011689B2; JP2016034853A; JP6442748B2

Abstract

본 발명의 과제는, 효율적으로 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출하기 위한 구조를 제공하는 것이다.
제1 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 제2 처방 데이터에 포함되는 약제 정보가 동일하지 않은 경우에는, 제1 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해지고 나서부터, 제2 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해질 때까지의 동안에, 반송 경로 내에 남아있는 정제 시트를, 배출로에 배출하도록 반송 수단을 제어하고, 한편, 제1 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 제2 처방 데이터에 포함되는 약제 정보가 동일한 경우에는, 제1 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해지고 나서부터, 제2 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해질 때까지의 동안에, 반송 경로 내에 남아있는 정제 시트를, 배출로에 배출하지 않도록 반송 수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.It is an object of the present invention to provide a structure for efficiently extracting a tablet from a tablet accommodating portion of a tablet sheet.
When the medicine information included in the first prescription data and the medicine information included in the second prescription data are not the same, after the taking out operation for taking out the purified water contained in the first prescription data is performed, the second prescription data The control means controls the conveying means to discharge the tablet sheet remaining in the conveying path to the discharge passage while taking out the tablet of the purified water contained in the first prescription data, When the medicine information included in the second prescription data is the same, a taking-out operation for taking out the purified water contained in the second prescription data from the taking-out operation for taking out the purified water contained in the first prescription data The control means controls the conveying means so as not to discharge the tablet sheet remaining in the conveying path to the discharge passage And that is characterized.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tablet supplying apparatus, a tablet supplying method,

본 발명은, 정제 공급 장치, 정제 공급 방법 및 그 기록 매체에 관한 것으로, 특히 효율적으로 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출하기 위한 기술에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tablet supplying device, a tablet supplying method, and a recording medium therefor, and more particularly, to a technique for efficiently taking tablets from a tablet accommodating portion of a tablet sheet.

종래, 조제 업무에 있어서, PTP 시트로 제공되고 있는 정제(약)의 1포화를 행하기 위해서는, 사람의 손에 의해 PTP 시트로부터 정제를 1회분의 정제수씩 취출하고, 분포기에 세트시킬 필요가 있어, 작업이 번잡하였다.Conventionally, in order to perform 1 saturation of the tablets (approximately) provided in the PTP sheet in the preparation work, it is necessary to take tablets from the PTP sheet one by one by hand and set them in the distributor , The work was complicated.

상기 과제를 해결하기 위해서, 특허문헌 1에서는, 정제 시트로부터 정제를 제포하고, 정제를 1회 음용분씩 플라스틱제 작은 병 등의 적절한 용기에 넣어서 투여하는 정제 제포 장치가 제안되고 있다.In order to solve the above problems, Patent Document 1 proposes a tabletting and spraying apparatus in which a tablet is applied from a tablet sheet and the tablets are dosed into a suitable container such as a small plastic bottle for drinking once a day.

특허문헌 1은, 구체적으로는, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 제포 장치를 복수대 준비하고, 복수대의 정제 제포 장치로 취출된 정제를, 하방의 집합부에서 모아 작은 병 등의 용기에 넣는 것이 기재되어 있다.Patent Document 1 specifically discloses a method in which a plurality of tabletting and spraying apparatuses for taking out tablets from a tablet sheet are prepared and tablets taken out from a plurality of tabletting and spreading apparatuses are collected in a lower collecting unit and put into containers such as small bottles .

일본 특허 공개 제2004-194889호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-194889

일반적으로, 처방전(처방 데이터)마다, PTP 시트로부터 정제를 취출해서 분포를 행하게 된다.Generally, tablets are taken out from the PTP sheet for each prescription (prescription data) and distributed.

예를 들어, 2개의 처방전(유저 A, 유저 B의 처방전)의 내용이 동일한 경우, PTP 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 장치는, 먼저, 첫번째 처방전에 나타나는 수만큼 PTP 시트로부터 정제를 취출한다. 이 정제가 취출된 PTP 시트에는, 아직, 정제의 취출 동작이 행해지지 않고 있는 정제 수용부가 있는(정제가 남아있는) 것도 있다. 그러나, 다음의 분포에서, 잘못해서 상이한 정제를 분포하는 것을 미연에 방지하기 위해서, 이러한 PTP 시트는 배출로에 배출되어버린다.For example, when contents of two prescriptions (prescription of user A and user B) are the same, the tablet taking out apparatus for taking out the tablet from the PTP sheet first extracts the tablets from the PTP sheet as many as appear in the first prescription. The PTP sheet from which the tablet is taken out may have a tablet accommodating portion (tablets remain) which has not yet been taken out of the tablet. However, in the following distribution, such a PTP sheet is discharged to the discharge passage in order to prevent in advance the distribution of different tablets by mistake.

그로 인해, 두번째의 처방전에 대한 분포 처리를 행하는 경우에는, 투입구에 투입되어 있는 새로운 PTP 시트를 정제 취출 위치까지 반송하여, 두번째 처방전에 나타나는 수만큼, 당해 PTP 시트로부터 정제를 취출하게 된다.Therefore, in the case of performing distribution processing for the second prescription, the new PTP sheet put in the inlet is transported to the tablet extraction position, and the tablets are taken out from the PTP sheet for the number indicated in the second prescription.

이와 같이, 예를 들어 처방전이 연속해서 동일하고, 동일한 PTP 시트로부터 정제를 취출할 필요가 있는 경우에도, 1개의 처방전분의 정제 취출을 행할 때마다, PTP 시트는 배출로에 배출되는 것이 된다(투입구에 세트된 PTP 시트도 안전 때문에 모두 배출로에 배출되어버림). 그로 인해, 사용중인 PTP 시트(정제의 취출 동작이 행해지지 않고 있는 정제 수용부가 있는(정제가 남아있는) PTP 시트)가 증가해버린다. 이러한 사용중인 PTP 시트는 변형 등을 하고 있으므로 반송하는 것은 어렵고, 정제 취출 장치로의 정제 취출이 어렵다. 그로 인해, 종래, 효율적으로 정제 시트로부터 정제를 취출할 수 없었다.Thus, for example, even when the prescriptions are continuously the same and the tablets need to be taken out from the same PTP sheet, the PTP sheet is discharged to the discharge path every time one prescription powder is taken out for purification PTP sheets set in the inlet port are all discharged to the discharge port because of safety). As a result, the PTP sheet in use (the PTP sheet having the tablet accommodating portion (tablets remaining) in which the tablets are not taken out is increased). Since the PTP sheet in use is deformed or the like, it is difficult to carry it, and it is difficult to take out the tablet to the tablet removal device. Therefore, conventionally, tablets can not be efficiently taken out from the tablet sheet.

또한, 투입구에 세트된 PTP 시트도 안전 때문에 모두 배출로에 배출되어버리므로, 약사 등의 유저는, 다시, 동일한 PTP 시트를 투입구에 세트하지 않으면 안되어, 번잡한 조작을 행할 필요가 있었다.In addition, since the PTP sheets set in the loading port are all discharged to the discharge path for safety, a user such as a pharmacist must again set the same PTP sheet in the loading port, and it is necessary to perform complicated operations.

또한, 이러한 방법에서는, 두번째의 처방전에 나타나는 수의 정제를 PTP 시트로부터 취출하기 위해서, 투입구에 투입되어 있는 새로운 PTP 시트를 정제 취출 위치까지 반송하게 되므로, 반송 시간이 오래 걸려버리고, 결과적으로, 분포하기 위한 시간이 오래 걸려버려서, 효율적으로 PTP 시트로부터 정제를 취출할 수 없었다.Further, in this method, since the new PTP sheet put in the inlet is conveyed to the tablet taking-out position in order to take out the number of tablets appearing in the second prescription from the PTP sheet, the conveying time takes a long time, It took a long time to take the tablets from the PTP sheet efficiently.

본 발명은, 효율적으로 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출하기 위한 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a structure for efficiently taking tablets from a tablet accommodating portion of a tablet sheet.

본 발명은, 정제의 취출 동작을 행하는 정제 시트의 약제를 나타내는 약제 정보와 정제의 취출 동작을 행하는 정제수를 포함하는 처방 데이터를 복수 기억하는 기억 수단과, 정제 시트를 보유 지지하는 시트 보유 지지부와, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 수단과, 상기 반송 수단에 의해 상기 시트 보유 지지부로부터 정제의 취출 위치에 반송된 정제 시트로부터, 상기 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 정제 취출 수단과, 상기 반송 수단에 의해 상기 정제 시트가 배출되는 배출로와, 상기 기억 수단에 기억된 제1 처방 데이터이며 상기 정제 취출 수단으로 정제의 취출 동작이 행해지는 상기 제1 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와, 상기 기억 수단에 기억된 제2 처방 데이터이며 상기 제1 처방 데이터의 다음에 상기 정제 취출 수단으로 정제의 취출 동작을 행하는 상기 제2 처방 데이터에 포함되는 약제 정보가 동일한지 여부를 판정하는 판정 수단과, 상기 판정 수단에 의해, 상기 제1 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 상기 제2 처방 데이터에 포함되는 약제 정보가 동일하지 않다고 판정된 경우에는, 상기 제1 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해지고 나서, 상기 제2 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해질 때까지의 동안에, 상기 반송 수단에 의한 반송 경로 내에 남아있는 정제 시트이며 상기 정제 취출 동작이 행해지지 않고 있는 정제 수용부를 포함하는 정제 시트를, 상기 배출로에 배출하도록 상기 반송 수단을 제어하고, 한편, 상기 판정 수단에 의해, 상기 제1 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 상기 제2 처방 데이터에 포함되는 약제 정보가 동일하다고 판정되는 경우에는, 상기 제1 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해지고 나서, 상기 제2 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해질 때까지의 동안에, 상기 반송 수단에 의한 반송 경로 내에 남아있는 정제 시트이며 상기 정제 취출 동작이 행해지지 않고 있는 정제 수용부를 포함하는 정제 시트를, 상기 배출로에 배출하지 않도록 상기 반송 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tablet apparatus comprising: storage means for storing a plurality of prescription data including tablet information for indicating a medicine of a tablet sheet for taking out a tablet and purifying water for taking out tablets; a sheet holding section for holding the tablet sheet; A takeout operation for taking out a tablet of purified water contained in the prescription data stored in the storage means from the tablet sheet transported from the sheet holding section to the take-out position of the tablet by the transporting means; A tablet discharge means for discharging the tablet sheet by the transfer means, and a control means for controlling the tablet discharge means to discharge the tablet sheet by using the first prescription data stored in the storage means and the first prescription data The second prescription data stored in the storage means, and the first prescription data Determining means for determining whether drug information included in the second prescription data to be used for taking out tablets next to the tablet take-out means is the same or not; and determination means for determining whether drug information included in the first prescription data Wherein when it is determined that the medicine information and the medicine information included in the second prescription data are not the same, a take-out operation for taking out the purified water contained in the first prescription data is performed, A tablet sheet including a tablet accommodating portion remaining in the conveying path by the conveying means and not subjected to the tablet taking-out operation during a period until a taking-out operation for taking out the purified water of the purified water is performed, And the control means controls the conveying means to discharge the first prescription data And when it is determined that the medicament information included in the second prescription data is the same as the medicament information included in the first prescription data, extracting the tablets of the purified water contained in the first prescription data is performed and then included in the second prescription data The tablet sheet including the tablet accommodating portion remaining in the conveying path by the conveying means and not being subjected to the tablet ejecting operation until the ejecting operation for ejecting the tablets of the purified water is performed, And a control unit for controlling the conveying unit so as not to discharge it to the outside.

본 발명에 따르면, 효율적으로 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, the tablets can be efficiently taken out from the tablet accommodating portion of the tablet sheet.

도 1은, 본 발명의 실시 형태에 따른 분포 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 실시 형태에서의 정제 공급 장치(101), 정제 취출 장치(102), 포장 장치(103), 정보 처리 장치(104)의 하드웨어 구성의 일부의 일례를 도시하는 도면이다.
도 3은, 도 1에 도시한 정제 공급 장치(101)의 확대도이다.
도 4는, 정제 취출 장치(102)의 내부 구조를 설명하기 위한 정제 취출 장치(102)의 경사도이다.
도 5는, 분포 장치의 정면에서 보고 우측에서 본 정제 취출 장치(102)의 내부 구조(단면)를 도시하는 도면의 일례이다.
도 6은, 처방 데이터에 따라, 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출하여, 배출부(106)에 정제 시트를 배출하는 일련의 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 7은, 외부 메모리(1807)에 등록된 처방 데이터(701, 702)의 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은, 처방 데이터에 따라, 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출하여, 배출부(106)에 정제 시트를 배출하는 일련의 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 9는, 정제 공급 장치(101)가, 포장 장치(103)로부터 수신한 처방 데이터이며, 외부 메모리(211) 등의 기억부에 기억된 처방 데이터(701, 702)의 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은, 처방 데이터에 따라, 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출하여, 배출부(106)에 정제 시트를 배출하는 일련의 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 11은, 정제 공급 장치(101)가, 포장 장치(103)로부터 수신한 처방 데이터이며, 외부 메모리(211) 등의 기억부에 기억된 처방 데이터(701, 702, 710)의 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12는, 유저에 의한, 미처리의 처방 데이터를 편집할지 여부의 선택을 접수하는 선택 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 13은, 처방 데이터 편집 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 14는, 처방 데이터의 편집을 접수한 처방 데이터 편집 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 15는, 스텝 S604의 상세 처리를 나타내는 흐름도의 일례를 나타내는 도면이다.
도 16은, 정제 시트가 반송되어 정제가 취출된 정제 시트(401) 및 압출부(502)의 관계를 도시하는 도면이다.
도 17은, 처방 데이터 입력 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 18은, 본 발명의 실시 형태에 있어서의 본 발명의 실시 형태에서의 정제 공급 장치(101), 포장 장치(103) 및 정보 처리 장치(104)를 포함하는 분포 시스템의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 19는, 정제 취출 장치(102)가 구비하는 PTP 시트 검출 센서(1902)를 설명하기 위한 정제 취출 장치(102)의 단면 경사도이다.
도 20은, 정제 취출 장치(102)에 있어서의, PTP 시트가 투입되어 있는 투입구(301)를 위에서 본 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of a distribution system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example of a part of the hardware configuration of the tablet supply device 101, the tablet takeout device 102, the packaging device 103, and the information processing device 104 in the embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of the tablet feeder 101 shown in Fig.
4 is an inclined view of the tablet take-out device 102 for explaining the internal structure of the tablet take-out device 102. Fig.
5 is an example of a diagram showing the internal structure (cross section) of the tablet removal device 102 viewed from the front of the distribution device and viewed from the right side.
6 is a flowchart showing an example of a series of processes for extracting tablets from the tablet accommodating portion of the tablet sheet and discharging the tablet sheet to the discharging portion 106 according to the prescription data.
7 is a diagram showing an example of data of the prescription data 701 and 702 registered in the external memory 1807. Fig.
8 is a flowchart showing an example of a series of processes for extracting tablets from the tablet accommodating portion of the tablet sheet and discharging the tablet sheet to the discharging portion 106 according to the prescription data.
9 is a diagram showing an example of data of the prescription data 701 and 702 stored in the storage unit such as the external memory 211 and the tablet supply apparatus 101 is prescription data received from the packaging apparatus 103 to be.
10 is a flowchart showing an example of a series of processes for extracting tablets from the tablet accommodating portion of the tablet sheet and discharging the tablet sheet to the discharging portion 106 according to the prescription data.
11 shows an example of the data of the prescription data 701, 702, and 710 stored in the storage unit such as the external memory 211, which is prescription data received from the packaging apparatus 103 by the tablet supply apparatus 101 Fig.
12 is a diagram showing an example of a selection screen for accepting a selection of whether to edit the unprocessed prescription data by the user.
13 is a diagram showing an example of a prescription data editing screen.
14 is a diagram showing an example of a prescription data edit screen in which editing of prescription data is received.
Fig. 15 is a diagram showing an example of a flowchart showing the detailed processing in step S604.
16 is a diagram showing the relationship between the tablet sheet 401 and the extruded portion 502 from which the tablet sheet is conveyed and the tablets are taken out.
17 is a diagram showing an example of a prescription data input screen.
18 shows an example of the hardware configuration of the distribution system including the tablet supply device 101, the packaging device 103 and the information processing device 104 in the embodiment of the present invention in the embodiment of the present invention. FIG.
19 is a sectioned gradient view of the tablet take-out device 102 for explaining the PTP sheet detection sensor 1902 provided in the tablet take-out device 102. Fig.
Fig. 20 is a top view of the inlet 301 into which the PTP sheet is inserted in the tablet removal device 102. Fig.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하, 본 발명을 적용한 적합한 실시 형태를, 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, preferred embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<제1 실시 형태>&Lt; First Embodiment >

이하, 도면을 사용하여, 본 발명에 따른 제1 실시 형태에 대해서 설명한다.Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은, 본 발명의 실시 형태에 따른 분포 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of a distribution system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1에 대해서 설명한다.First, Fig. 1 will be described.

도 1은, 정제 공급 장치(101)와 포장 장치(103)를 구비하는 분포 장치와, 정보 처리 장치(104)를 포함하는 분포 시스템의 일례를 도시하는 도면이다.1 is a view showing an example of a distribution system including a distribution apparatus having a tablet supply apparatus 101 and a packaging apparatus 103 and an information processing apparatus 104. Fig.

포장 장치(103)와 정보 처리 장치(104)는, 네트워크(105)를 통해서 서로 통신 가능하게 접속되어 있다.The packaging apparatus 103 and the information processing apparatus 104 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via the network 105. [

정제 공급 장치(101)는, 복수의 정제 취출 장치(102)를 구비하고 있다.The tablet supply apparatus 101 includes a plurality of tablet take-out apparatuses 102.

정제 취출 장치(102)(정제 취출 수단)는, 정제 공급 장치(101)의 폭 방향(좌우 방향)에 6개가 배열되고, 이 6개의 정제 취출 장치(102)를 포함하는 세트가 상하에 3단으로 배치되어 있다.Six tablet removal devices 102 (tablet removal means) are arranged in the width direction (left and right direction) of the tablet supply device 101, and a set including the six tablet removal devices 102 are arranged in three Respectively.

정제 공급 장치(101)는, 복수의 정제 취출 장치(102)를 구비하고 있는데, 정제 취출 장치의 수는 1개이어도 된다.The tablet supply device 101 includes a plurality of tablet removal devices 102, but the number of the tablet removal devices may be one.

정제 취출 장치(102)는, 정제 시트의 정제 수용부(간단히 수용부라고도 함)에 수용된 정제를 취출하는 취출 동작을 행하고, 당해 수용부로부터 정제를 취출하는 장치이다.The tablet removal device 102 is a device for taking out a tablet stored in a tablet storage portion (simply referred to as a storage portion) of a tablet sheet and taking out the tablet from the storage portion.

정제 취출 장치(102)는, 1장의 정제 시트의 복수의 수용부에 각각 수용된 정제를, 1개씩 당해 수용부로부터 취출하는 취출 동작을 행하고, 정제를 1개씩 포장 장치(103)에 공급한다.The tablet removal device 102 performs a take-out operation for taking out the tablets contained in each of the plurality of accommodating portions of one sheet of the tablet sheet one by one from the accommodating portion, and feeds the tablets one by one to the packaging device 103.

정제 시트는, 일반적으로 PTP 시트라고 불리고 있으며, 정제 시트를 PTP 시트라고도 한다.The tablet sheet is generally called a PTP sheet, and the tablet sheet is also called a PTP sheet.

도 3은, 도 1에 도시한 정제 공급 장치(101)의 확대도이다.3 is an enlarged view of the tablet feeder 101 shown in Fig.

도 1, 도 3에 도시한 바와 같이, 정제 공급 장치(101)는, 유저에 의해 투입구(301)에 투입되는 정제 시트의 복수의 정제 수용부로부터 순차 각각 정제를 취출하여, 당해 취출된 정제를 포장 장치(103)에 공급하고, 정제 시트의 배출로(505)(도 5를 참조)에, 당해 정제가 취출된 정제 시트를 배출하는 정제 공급 장치이다.As shown in Figs. 1 and 3, the tablet feeder 101 takes out the tablets sequentially from a plurality of tablet accommodating portions of the tablet sheet put into the inlet 301 by the user, To the packaging device 103 and discharges the tablet sheet from which the tablets are taken out to the discharge path 505 (see Fig. 5) of the tablet sheet.

투입구(301)는, 정제 시트를 보유 지지하는 본 발명의 시트 보유 지지부의 적용예이다.The input port 301 is an application example of the sheet holding portion of the present invention for holding the tablet sheet.

도 1, 도 3에 도시한 배출부(106)는, 배출로(505)와 도통하고 있고, 배출로(505)를 거쳐서 정제 시트가 배출되는 박스이다.The discharge portion 106 shown in Figs. 1 and 3 is a box which is in communication with the discharge path 505 and through which the tablet sheet is discharged via the discharge path 505. [

정제 공급 장치(101)는, 정제 취출 장치(102)에 의해 정제 시트(PTP 시트)로부터 정제를 취출하여, 당해 정제를, 정제 공급 장치(101)의 공급 경로(도 5에 도시한 도입 슈트(503)를 거쳐서 포장 장치(103)에 공급한다.The tablet supply apparatus 101 takes out the tablet from the tablet sheet (PTP sheet) by the tablet takeout apparatus 102 and transfers the tablet to the supply path of the tablet supply apparatus 101 503 to the packaging apparatus 103.

포장 장치(103)는, 정제 공급 장치(101)의 정제 취출 장치(102)로부터 공급된 정제를 처방 데이터에 따라서 1포씩 포장하는 장치이다.The packaging device 103 is a device for packing tablets supplied from the tablet removal device 102 of the tablet supply device 101 by one capsule according to prescription data.

도 2는, 본 발명의 실시 형태에서의 정제 공급 장치(101), 정제 취출 장치(102), 포장 장치(103), 정보 처리 장치(104)의 하드웨어 구성의 일부의 일례를 도시하는 도면이다.2 is a diagram showing an example of a part of the hardware configuration of the tablet supply device 101, the tablet takeout device 102, the packaging device 103, and the information processing device 104 in the embodiment of the present invention.

CPU(201)는, 시스템 버스(204)에 접속되는 각 디바이스나 컨트롤러를 통괄적으로 제어하는 제어부이다.The CPU 201 is a control unit for controlling the devices and controllers connected to the system bus 204 in a general manner.

또한, ROM(202) 또는 외부 메모리(211)에는, CPU(201)의 제어 프로그램인 BIOS(Basic Input/Output System)나 오퍼레이팅 시스템 프로그램(이하, OS)이나, 각 서버 또는 각 PC의 실행하는 기능을 실현하기 위해서 필요한 후술하는 각종 프로그램 등이 기억되어 있다. RAM(203)은, CPU(201)의 주메모리, 워크에리어 등으로서 기능한다.In addition, the ROM 202 or the external memory 211 is provided with a BIOS (Basic Input / Output System) and an operating system program (hereinafter referred to as OS), which are control programs of the CPU 201, And various programs to be described below that are necessary for realizing the above-described functions. The RAM 203 functions as a main memory, a work area, and the like of the CPU 201.

CPU(201)는, 처리의 실행 시에 필요한 프로그램 등을 RAM(203)에 로드하여, 프로그램을 실행함으로써 각종 동작을 실현하는 것이다.The CPU 201 loads necessary programs and the like at the time of execution of the processing into the RAM 203 and realizes various operations by executing the program.

또한, 입력 컨트롤러(입력 C)(205)는, 버튼이나 키보드 등의 입력부(209)나 도시하지 않은 마우스 등의 포인팅 디바이스로부터의 입력을 제어한다.The input controller (input C) 205 also controls input from a pointing device such as an input unit 209 such as a button or a keyboard or a mouse (not shown).

비디오 컨트롤러(VC)(206)는, 디스플레이 등의 표시부(210)에의 표시를 제어한다.The video controller (VC) 206 controls display on a display unit 210 such as a display.

메모리 컨트롤러(MC)(207)는, 부트 프로그램, 브라우저 소프트웨어, 각종 애플리케이션, 폰트 데이터, 유저 파일, 편집 파일, 각종 데이터 등을 기억하는 하드 디스크(HD) 등의 외부 메모리(211)에의 액세스를 제어한다.The memory controller (MC) 207 controls access to the external memory 211 such as a hard disk (HD) for storing a boot program, browser software, various applications, font data, user files, do.

통신 I/F 컨트롤러(통신 I/FC)(208)는, 네트워크를 통하여, 외부 기기와 접속·통신하는 것이며, 네트워크에서의 통신 제어 처리를 실행한다. 예를 들어, TCP/IP를 사용한 인터넷 통신 등이 가능하다.The communication I / F controller (communication I / FC) 208 connects and communicates with an external device via a network, and executes communication control processing in the network. For example, Internet communication using TCP / IP is possible.

또한, CPU(201)는, 예를 들어 RAM(203) 내의 표시 정보용 영역에 아웃라인 폰트의 전개(rasterize) 처리를 실행함으로써, 표시부(210) 상에서의 표시를 가능하게 하고 있다. 또한, CPU(201)는, 표시부(210) 상의 도시하지 않은 마우스 커서 등으로의 유저 지시를 가능하게 한다.The CPU 201 also enables display on the display unit 210 by executing outline font rasterization processing on the display information area in the RAM 203, for example. Further, the CPU 201 enables a user instruction to a mouse cursor or the like (not shown) on the display unit 210. [

본 발명을 실현하기 위한 프로그램은, 외부 메모리(211)에 기록되어 있고, 필요에 따라 RAM(203)에 로드됨으로써 CPU(201)에 의해 실행되는 것이다. 또한, 본 발명에 관한 프로그램이 사용하는 모든 데이터는 외부 메모리(211)에 저장되어 있다.The program for realizing the present invention is stored in the external memory 211 and is executed by the CPU 201 by being loaded into the RAM 203 as necessary. All the data used by the program according to the present invention is stored in the external memory 211. [

이어서, 도 18을 사용하여, 본 발명의 실시 형태에서의 정제 공급 장치(101), 포장 장치(103) 및 정보 처리 장치(104)를 포함하는 분포 시스템의 하드웨어 구성에 대해서 설명한다.Next, the hardware configuration of the distribution system including the tablet supply device 101, the packaging device 103, and the information processing device 104 in the embodiment of the present invention will be described with reference to Fig.

도 18은, 본 발명의 실시 형태에 있어서의 본 발명의 실시 형태에서의 정제 공급 장치(101), 포장 장치(103) 및 정보 처리 장치(104)를 포함하는 분포 시스템의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 도면이다.18 shows an example of the hardware configuration of the distribution system including the tablet supply device 101, the packaging device 103 and the information processing device 104 in the embodiment of the present invention in the embodiment of the present invention. FIG.

여기에서는, 정보 처리 장치(104)의 CPU(1801)와, 포장 장치(103)의 CPU(1809)와, 정제 공급 장치(101)의 CPU(1817)(본 발명의 판정 수단 및 제어 수단)가 각각 연휴하여, 포장 장치(103)가 제어하는 각 장치(각 유닛) 및 정제 공급 장치(101)가 제어하는 각 장치(각 유닛)의 각종 동작을 제어하고 있는 일례를 도시하고 있다.Here, the CPU 1801 of the information processing apparatus 104, the CPU 1809 of the packaging apparatus 103, and the CPU 1817 (determination means and control means of the present invention) of the tablet supply apparatus 101 (Each unit) controlled by the packaging apparatus 103 and the various apparatuses (units) controlled by the tablet supply apparatus 101 are controlled by the control unit 103. [

그러나, 1개의 CPU가, 도 1에 도시한 분포 시스템의 모든 각 장치를 제어하는 구성이어도 상관없다.However, a single CPU may be configured to control all the devices of the distribution system shown in Fig.

또한, 여기서는, 정제 공급 장치(101)에 CPU가 1개 설치되어 있는 하드웨어 구성에 대해서 도시하고 있지만, 정제 취출 장치(102)마다 CPU를 설치해도 되고, 정제 취출 장치(102)의 단마다 CPU를 설치해도 된다.Although a hardware configuration in which one CPU is provided in the tablet supply device 101 is shown here, a CPU may be provided for each tablet take-out device 102, and a CPU may be provided for each end of the tablet take- You can also install it.

먼저, 정보 처리 장치(104)의 하드웨어 구성에 대해서 설명한다.First, the hardware configuration of the information processing apparatus 104 will be described.

정보 처리 장치(104)의 CPU(1801)는, 시스템 버스에 접속되는 각 디바이스나 컨트롤러를 통괄적으로 제어할 수 있다.The CPU 1801 of the information processing apparatus 104 can collectively control devices and controllers connected to the system bus.

도 18에 도시한 정보 처리 장치(104)의 CPU(1801)는, 도 2의 CPU(201)에 상당하는 것이다.The CPU 1801 of the information processing apparatus 104 shown in Fig. 18 corresponds to the CPU 201 of Fig.

또한, ROM(1802) 또는 외부 메모리(1807)에는, CPU(1801)의 제어 프로그램인 BIOS(Basic Input/Output System)나 오퍼레이팅 시스템 프로그램(이하, OS)이나, 각 서버 또는 각 PC가 실행하는 기능을 실현하기 위해서 필요한 후술하는 각종 프로그램 등이 기억되어 있다.The ROM 1802 or the external memory 1807 stores a basic input / output system (BIOS) or an operating system program (hereinafter referred to as OS), which is a control program of the CPU 1801, And various programs to be described below that are necessary for realizing the above-described functions.

도 18에 도시한 ROM(1802)은, 도 2에 도시한 ROM(202)에 상당하고, 도 18에 도시한 외부 메모리(1807)는, 도 2에 도시한 외부 메모리(211)에 상당한다.The ROM 1802 shown in Fig. 18 corresponds to the ROM 202 shown in Fig. 2, and the external memory 1807 shown in Fig. 18 corresponds to the external memory 211 shown in Fig.

도 18에 도시한 RAM(1804)은, CPU(1801)의 주메모리, 워크에리어 등으로서 기능한다.The RAM 1804 shown in FIG. 18 functions as a main memory, a work area, and the like of the CPU 1801.

도 18에 도시한 RAM(1804)은, 도 2에 도시한 RAM(203)에 상당하는 것이다.The RAM 1804 shown in Fig. 18 corresponds to the RAM 203 shown in Fig.

CPU(1801)는, 처리의 실행 시에 필요한 프로그램 등을 RAM(1804)에 로드하여, 프로그램을 실행함으로써 각종 동작을 실현하는 것이다.The CPU 1801 loads various programs and the like necessary for execution of the processing into the RAM 1804, and realizes various operations by executing the program.

또한, CPU(1801)는, 키보드나 도시하지 않은 마우스 등의 입력 단말기(1806)로부터의 입력을 제어한다.Further, the CPU 1801 controls input from a keyboard 1801 or an input terminal 1806 such as a mouse (not shown).

도 18에 도시한 입력 단말기(1806)는, 도 2에 도시한 입력부(209)에 상당하는 것이다.The input terminal 1806 shown in Fig. 18 corresponds to the input unit 209 shown in Fig.

또한, CPU(1801)는, 디스플레이(1805) 등의 표시부에의 표시를 제어할 수 있다.Further, the CPU 1801 can control the display on the display unit such as the display 1805 or the like.

도 18에 도시한 디스플레이(1805)는, 도 2에 도시한 표시부(210)에 상당하는 것이다.The display 1805 shown in Fig. 18 corresponds to the display unit 210 shown in Fig.

또한, CPU(1801)는, 각종 애플리케이션, 각 처방 데이터 등을 기억하는 하드 디스크(HD) 메모리 등의 외부 메모리(1807)에의 액세스를 제어할 수도 있다.The CPU 1801 may also control access to an external memory 1807 such as a hard disk (HD) memory for storing various applications, each prescription data, and the like.

또한, I/F(320)는, 네트워크를 통해서 외부 기기와 접속·통신하는 것이며, 본 실시 형태에 있어서는, 포장 장치(103)의 I/F(1808)와 통신 가능하게 접속되어 있다.The I / F 320 is connected to and communicates with an external device via a network. In the present embodiment, the I / F 320 is connected to the I / F 1808 of the packaging device 103 so as to communicate with the external device.

도 18에 도시한 I/F(320), I/F(1808)는, 도 2에 도시한 통신 I/F 컨트롤러(208)에 상당하는 것이다.The I / F 320 and the I / F 1808 shown in FIG. 18 correspond to the communication I / F controller 208 shown in FIG.

이어서, 포장 장치(103)의 하드웨어 구성에 대해서 설명한다.Next, the hardware configuration of the packaging apparatus 103 will be described.

포장 장치(103)의 CPU(1809)는, 버스에 접속되어 있는 각 디바이스를 통괄적으로 제어할 수 있다.The CPU 1809 of the packaging apparatus 103 can collectively control each device connected to the bus.

도 18에 도시한 CPU(1809)는, 도 2의 CPU(201)에 상당하는 것이다.The CPU 1809 shown in Fig. 18 corresponds to the CPU 201 in Fig.

ROM(1801)에는, CPU(1809)의 제어 프로그램이나 각종 제어 프로그램이 기억되어 있다.In the ROM 1801, a control program of the CPU 1809 and various control programs are stored.

도 18에 도시한 ROM(1801)은, 도 2에 도시한 ROM(202)에 상당하는 것이다.The ROM 1801 shown in Fig. 18 corresponds to the ROM 202 shown in Fig.

RAM(1811)은, CPU(1809)가 동작하기 위한 시스템 워크 메모리로서 기능한다.The RAM 1811 functions as a system work memory for the CPU 1809 to operate.

도 18에 도시한 RAM(1811)은, 도 2에 도시한 RAM(203)에 상당하는 것이다.The RAM 1811 shown in Fig. 18 corresponds to the RAM 203 shown in Fig.

CPU(1809)는, 터치 패널식의 디스플레이(1813) 등의 표시부에 대하여 표시 제어하거나, 디스플레이(1813)의 터치 패널 기능을 입력 단말기(1814)로서 유저로부터 정보의 입력을 접수하거나, 프린터(1815)에 인쇄 지시를 내리거나 할 수도 있다.The CPU 1809 controls display on a display unit such as a touch panel type display 1813 or accepts input of information from the user using the touch panel function of the display 1813 as an input terminal 1814, Or may issue a print instruction to the printer.

도 18에 도시한 디스플레이(1813)는, 도 2에 도시한 표시부(210)에 상당하는 것이다.The display 1813 shown in Fig. 18 corresponds to the display unit 210 shown in Fig.

도 18에 도시한 입력 단말기(1814)는, 도 2에 도시한 입력부(209)에 상당하는 것이다.The input terminal 1814 shown in Fig. 18 corresponds to the input unit 209 shown in Fig.

또한, CPU(1809)는, 처방 데이터에 따라, 정제 취출 장치(102)로부터 공급된 정제를 1포로 분포하는 분포 수단(1816)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the CPU 1809 can control the operation of the distribution means 1816 distributing the tablets supplied from the tablet take-out device 102 in one capsule, according to the prescription data.

분포 수단(1816)은, 정제 취출 장치(102)가 정제 시트로부터 취출된 정제나, 포장 장치(103)의 도시하지 않은 가루약 투입부로부터 투입된 가루약이나, 유저로부터 손으로 뿌려진 정제를, 1포마다 분포하는 수단이다.The distribution means 1816 is a means for distributing the tablet taken out from the tablet sheet by the tablet take-out apparatus 102 or the powder sprayed from the powder dosing section (not shown) of the packaging apparatus 103 or the tablet hand- It is a distributed means.

또한, 포장 장치(103)와 정제 공급 장치(101)는, 포장 장치(103)의 I/O(1812)와 정제 공급 장치(101)의 I/O(1818)로 통신 가능하게 접속되어 있다.The packaging apparatus 103 and the tablet supply apparatus 101 are communicably connected to the I / O 1812 of the packaging apparatus 103 and the I / O 1818 of the tablet supply apparatus 101.

이어서, 정제 공급 장치(101)의 하드웨어 구성에 대해서 설명한다.Next, the hardware configuration of the tablet feeder 101 will be described.

정제 공급 장치(101)의 CPU(1817)는, 버스에 접속되어 있는 각 디바이스를 통괄적으로 제어할 수 있다.The CPU 1817 of the tablet supply device 101 can collectively control each device connected to the bus.

도 18에 도시한 CPU(1817)는, 도 2에 도시한 CPU(201)에 상당하는 것이다.The CPU 1817 shown in Fig. 18 corresponds to the CPU 201 shown in Fig.

ROM(1820)에는, CPU(1817)의 제어 프로그램이나 각종 제어 프로그램이 기억되어 있다.In the ROM 1820, a control program of the CPU 1817 and various control programs are stored.

도 18에 도시한 ROM(1820)은, 도 2에 도시한 ROM(202)에 상당하는 것이다.The ROM 1820 shown in Fig. 18 corresponds to the ROM 202 shown in Fig.

RAM(1819)은, CPU(1817)가 동작하기 위한 시스템 워크 메모리로서 기능한다.The RAM 1819 functions as a system work memory for the CPU 1817 to operate.

도 18에 도시한 RAM(1819)은, 도 2에 도시한 RAM(203)에 상당하는 것이다.The RAM 1819 shown in Fig. 18 corresponds to the RAM 203 shown in Fig.

CPU(1817)는, 또한, 1개 또는 복수의 정제 취출 장치(102)에서의 취출 동작을 제어한다.The CPU 1817 also controls the takeout operation in the one or more tablet take-out apparatuses 102. [

이러한, 하드웨어 구성에 있어서는, 이하와 같이 정제 취출을 행하도록 제어할 수 있다.In such a hardware configuration, it is possible to perform control such that tablet extraction is performed as follows.

먼저, 포장 장치(103)의 CPU(1809)가, 정제 공급 장치(101)의 CPU(1817)에 대하여 정제의 취출 동작 명령을 송신한다.First, the CPU 1809 of the packaging apparatus 103 transmits a tablets take-out operation command to the CPU 1817 of the tablet supply apparatus 101. [

그리고, 정제 공급 장치(101)의 CPU(1817)가, 당해 취출 동작 명령에 따라, 정제 취출 장치(102)를 제어하여, 정제의 취출 동작을 행하게 할 수 있다.Then, the CPU 1817 of the tablet supply device 101 can control the tablet removal device 102 in accordance with the takeout operation command to perform tablet removal operation.

또한, 정제 공급 장치(101)의 CPU(1817)는, 포장 장치(103)의 CPU(1808)에 대하여, 정제의 취출 동작의 상황을 나타내는 동작 정보를 송신할 수도 있다.The CPU 1817 of the tablet supply device 101 may also transmit operation information indicating the status of the tablets take-out operation to the CPU 1808 of the packaging device 103. [

또한, 여기서는, 정제 공급 장치(101)의 CPU(1817)가, 정제 취출 장치(102)의 동작을 제어한다고 설명했지만, 정제 취출 장치(102)가 CPU를 구비하고, 그 CPU가 정제 취출 장치(102)의 동작을 제어할 수도 있다.Although the CPU 1817 of the tablet supply apparatus 101 controls the operation of the tablet take-out apparatus 102 in this embodiment, the tablet take-out apparatus 102 is provided with a CPU, 102 may be controlled.

CPU(1817)는, 터치 패널식의 디스플레이(1821) 등의 표시부에 대하여 표시 제어하거나, 디스플레이(1821)의 터치 패널 기능을 입력 단말기(1822)로서 유저로부터 정보의 입력을 접수하거나 할 수도 있다.The CPU 1817 may control display on a display unit such as a touch panel type display 1821 or accept input of information from the user as a touch panel function of the display 1821 as an input terminal 1822. [

도 18에 도시한 디스플레이(1821)는, 도 2에 도시한 표시부(210)에 상당하는 것이다.The display 1821 shown in Fig. 18 corresponds to the display unit 210 shown in Fig.

도 18에 도시한 입력 단말기(1822)는, 도 2에 도시한 입력부(209)에 상당하는 것이다.The input terminal 1822 shown in Fig. 18 corresponds to the input unit 209 shown in Fig.

이어서, 도 4를 사용하여, 정제 취출 장치(102)의 내부 구조에 대해서 설명한다.Next, the internal structure of the tablet take-out apparatus 102 will be described with reference to Fig.

도 4는, 정제 취출 장치(102)의 내부 구조를 설명하기 위한 정제 취출 장치(102)의 경사도이다.4 is an inclined view of the tablet take-out device 102 for explaining the internal structure of the tablet take-out device 102. Fig.

또한, 도 4는, 정제 취출 장치(102)가, 2개 나열되어 있는 도면을 도시하고 있다.Fig. 4 shows two tablets take-out devices 102 arranged in a line.

정제 시트(401)는, 정제를 수용하는 정제 수용부를 갖는 시트 본체의 하면에, 알루미늄 등을 포함하는 금속박 등을 사용한 밀봉 시트를 설치함으로써 정제가 정제 수용부에 밀봉된 것이다.The tablet sheet 401 is obtained by providing a sealing sheet made of a metal foil or the like containing aluminum or the like on the lower surface of a sheet body having a tablet accommodating portion for containing tablets and sealing the tablets in the tablet accommodating portion.

정제 시트(401)는, 시트부 상에 볼록 형상의 정제 수용부가 폭 방향에 간격을 두고 2열로 배열된 형태이다. 각 열을 이루는 복수의 정제 수용부는 정제 시트(401)의 길이 방향을 따라서 나열되어 있다.The tablet sheet 401 has a shape in which convex-shaped tablet containing portions are arranged in two rows at intervals in the width direction on the sheet portion. The plurality of tablet accommodating portions constituting each row are arranged along the longitudinal direction of the tablet sheet 401.

또한, 정제 시트(401)로서는, 시트부 상에 정제 수용부가 2열로 나열된 형태의 것에 한하지 않고, 정제 수용부가 정제 시트(401)의 길이 방향에 1열로 나열된 형태나, 정제 수용부가 폭 방향에 간격을 두고 3열 이상의 복수열로 나열된 형태이어도 된다.The tablet sheet 401 is not limited to the one in which the tablet accommodating portion is arranged in two rows on the sheet portion but the tablet accommodating portion may be arranged in one row in the longitudinal direction of the tablet sheet 401, Or may be arranged in a plurality of rows of three or more rows spaced apart.

도 4에 도시한 바와 같이, 정제 시트의 투입구(301)는, 복수의 정제 시트(401)가 복수매 겹쳐져서 세트할 수 있는 형상으로 되어 있다.As shown in Fig. 4, the inlet 301 of the tablet sheet has a shape that can be set by overlapping a plurality of tablet sheets 401 in a plurality.

또한, 404는, 정제 도입로이며, 후술하는 도입 슈트(503)로부터 낙하해 온 정제를 포장 장치(103)에 공급하는 공급 경로이다.Reference numeral 404 denotes a supply path for supplying the tablets dropped from the introduction chute 503, which will be described later, to the packaging device 103 as a tablet introduction path.

또한, 캠(402), 캠(403)은, 캠(402), 캠(403)이 회전함으로써, 후술하는 압출부(502)를 중력 방향으로 상하로 반복해서 이동시키는 부재이다.The cam 402 and the cam 403 are members that move the extruded portion 502 to be described later repeatedly up and down in the gravity direction as the cam 402 and the cam 403 rotate.

압출부(502)는, 반송 수단에 의해 시트 보유 지지부로부터 정제의 취출 위치에 반송된 정제 시트로부터, 기억 수단에 기억된 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작을 행하는 본 발명의 정제 취출 수단의 적용예이다.The pushing-out portion 502 is a tablet of the present invention which performs a taking-out operation for taking out the purified water contained in the prescription data stored in the storage means from the tablet sheet transported from the sheet holding portion to the take- Is an application example of the take-out means.

그리고, 압출부(502)가 정제 시트의 정제 수용부를 압출하여, 정제 수용부 내의 정제를 정제 수용부로부터 취출할 수 있다.Then, the pushing-out portion 502 extrudes the tablet accommodating portion of the tablet sheet, and the tablets in the tablet accommodating portion can be taken out from the tablet accommodating portion.

이어서, 도 5를 사용하여, 정제 취출 장치(102)의 내부 구조에 대해서 더욱 상세하게 설명한다.Next, the internal structure of the tablet take-out device 102 will be described in more detail with reference to Fig.

도 5는, 분포 장치의 정면에서 보고 우측에서 본 정제 취출 장치(102)의 내부 구조(단면)를 도시하는 도면의 일례이다.5 is an example of a diagram showing the internal structure (cross section) of the tablet removal device 102 viewed from the front of the distribution device and viewed from the right side.

도 5는, 정제 시트의 투입구(301)에 PTP 시트를 세트하고, PTP 시트를 제포 위치(정제의 취출 위치)까지 반송했을 때의 도면이다.5 is a view showing a case where the PTP sheet is set in the inlet 301 of the tablet sheet and the PTP sheet is conveyed to the position of the tablet (tablets take-out position).

501은, 하부 롤러이다.Reference numeral 501 denotes a lower roller.

하부 롤러(501)는, 정제 시트(401)를 반송하는 반송 수단의 적용예이다.The lower roller 501 is an application example of a conveying means for conveying the tablet sheet 401.

반송 수단은, 정제 시트(401)를 진행 방향을 향해서 반송하는 것이며, 진행 방향에 서로 간격을 두고 설치된 하부 롤러(501)와, 진행 방향에 서로 간격을 두고 설치된 상부 롤러를 구비하고 있다.The conveying means conveys the tablet sheet 401 in the advancing direction and includes a lower roller 501 provided at a distance from each other in the advancing direction and an upper roller provided at a distance from each other in the advancing direction.

검출 기구(504)는, 광에 의해 정제 수용부를 검출하는 광 센서이다.The detection mechanism 504 is a photosensor that detects the tablet accommodating portion by light.

검출 기구(504)는, 광을 발하는 발광부와, 당해 광을 수광하는 수광부를 구비한다.The detection mechanism 504 includes a light emitting portion for emitting light and a light receiving portion for receiving the light.

검출 기구(504)는, 발광부로부터 광이 발해지고 있는 위치를, 정제 시트의 정제 수용부가 통과하면, 광이 당해 정제 수용부에 의해 차단되고, 수광부가 광을 수광할 수 없게 되므로, 정제 수용부를 검출할 수 있다.When the tablet accommodating portion of the tablet sheet passes through the position where the light is emitted from the light emitting portion, the detecting mechanism 504 blocks the light by the tablet accommodating portion and the light receiving portion can not receive light, Can be detected.

정제 공급 장치는, 반송 수단에 의해 PTP 시트를 반송하여, 당해 PTP 시트의 정제 수용부를 검출 기구(504)에 의해 검출하면, 반송 수단에 의해, 소정 거리, PTP 시트를 반송하여, 당해 정제 수용부가 가압되는 소정의 위치까지 PTP 시트를 반송한다. 여기서, 소정 거리란, 후술하는 스텝 S1510에서 산출된 반송 거리이다.When the tablet accommodating portion of the PTP sheet is detected by the detecting mechanism 504, the tablet supplying device conveys the PTP sheet by the conveying means a predetermined distance to the tablet accommodating portion, The PTP sheet is conveyed to a predetermined position where it is pressed. Here, the predetermined distance is the conveyance distance calculated in step S1510 described later.

압출부(502)는, 정제 시트의 정제 수용부를 압출하는 부이다.The extrusion portion 502 is a portion for extruding the tablet accommodating portion of the tablet sheet.

정제 취출 장치(102)는, 도시하지 않은 구동 모터가 캠(402, 403)을 회전 구동시킴으로써, 압출하는 부(502)를 상하로 반복하여 이동시킴으로써, 정제 시트의 정제 수용부를 압출하는 압출 동작(취출 동작)을 행한다.The tablet removal device 102 is provided with a tablet removal device 102 for performing a pushing operation for pushing out the tablet accommodating portion of the tablet sheet by repeatedly moving the pushing portion 502 up and down by driving the cams 402, Out operation).

이에 의해 정제 수용부로부터 취출된 정제는, 도입 슈트(503)(공급 경로)에 낙하하여, 또한, 도입 슈트(503)에 도통하고 있는 정제 도입로(404)(공급 경로)에 낙하하여, 공급 경로를 거쳐서 포장 장치(103)에 공급된다.As a result, the tablets taken out from the tablet accommodating portion drop on the introduction chute 503 (supply path), fall on the tablet introducing path 404 (supply path) communicating with the introduction chute 503, And is supplied to the packaging apparatus 103 via the path.

도입 슈트(503) 내에는, 낙하한 정제(낙하물)를 검출하는 센서(506)가 설치되어 있고, 센서(506)에 의해, 정제 수용부로부터 취출된 정제, 및 그 정제수를 검출할 수 있다.In the introduction chute 503, a sensor 506 for detecting dropped tablets (falling objects) is provided, and the tablet taken out from the tablet accommodating portion and the purified water can be detected by the sensor 506.

센서(506)는, 광을 발하는 발광부와, 당해 광을 수광하는 수광부를 구비하고 있다.The sensor 506 includes a light emitting portion for emitting light and a light receiving portion for receiving the light.

정제 수용부로부터 취출된 정제(낙하물)가 낙하하면, 발광부로부터의 광이 당해 정제(낙하물)에 의해 차단되고, 수광부가 광을 수광할 수 없게 되므로, 취출된 정제를 검출하여, 차단 횟수로부터 그 정제수를 검출할 수 있다.When the tablets (falling objects) taken out from the tablet accommodating portion drop, the light from the light emitting portion is blocked by the refill (falling object), and the light receiving portion can not receive light. Therefore, the taken tablets are detected, The purified water can be detected.

505는, 배출로이다.Reference numeral 505 denotes a discharge passage.

배출로(505)는, 반송 수단에 의해 정제 시트가 배출되는 본 발명의 배출로의 적용예이다.The discharge path 505 is an application example of the discharge path of the present invention in which the tablet sheet is discharged by the conveying means.

반송 수단에 의해 반송된 정제 시트는, 배출로(505)에 배출된다. 그리고, 배출로(505)에 배출된 정제 시트는, 배출부(106)에 배출된다.The tablet sheet conveyed by the conveying means is discharged to the discharge path (505). The tablet sheet discharged into the discharge path 505 is discharged to the discharge portion 106. [

도 5에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치(102)는, 정제 시트(401)를 반송하는 반송 수단(도 5에 도시한 하부 롤러(501), 도시하지 않은 상부 롤러)과, 반송 수단에 의해 반송된 정제 시트(401)의 정제 수용부를 가압해서 정제를 취출하는 압출부(502)를 갖고 있다.5, the tablet take-out apparatus 102 is provided with a conveying means (a lower roller 501 shown in Fig. 5, an upper roller not shown) for conveying the tablet sheet 401, And an extruding portion 502 for pressing the tablet accommodating portion of the transported tablet sheet 401 to take out the tablets.

반송 수단에 의해, 투입구(301)로부터, 배출로(505)에, 정제 시트가 반출될 때까지의 경로를 반송 경로라고 한다.The path from the loading port 301 to the discharge path 505 until the tablet sheet is taken out by the transfer means is referred to as a transfer path.

도 6은, 처방 데이터에 따라, 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출하여, 배출부(106)에 정제 시트를 배출하는 일련의 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.6 is a flowchart showing an example of a series of processes for extracting tablets from the tablet accommodating portion of the tablet sheet and discharging the tablet sheet to the discharging portion 106 according to the prescription data.

도 6에 나타낸 각 스텝에 나타내는 처리·동작은, 분포 시스템의 CPU(제어부)가 분포 시스템의 각 장치의 동작을 제어함으로써 실현된다.The processing / operation shown in each step shown in Fig. 6 is realized by the CPU (control unit) of the distribution system controlling the operation of each apparatus in the distribution system.

여기에서는, 정제 공급 장치(101)의 CPU(제어부)가, 도 6에 나타낸 각 스텝에 나타내는 처리·동작을 실현하는 것으로서 설명한다.Here, it is assumed that the CPU (control unit) of the tablet feeder 101 realizes the processing / operation shown in each step shown in Fig.

먼저, 정보 처리 장치(104)는, 도 17에 도시한 처방 데이터 입력 화면을, 디스플레이(1805)에 표시한다.First, the information processing apparatus 104 displays the prescription data input screen shown in Fig. 17 on the display 1805. Fig.

도 17은, 처방 데이터 입력 화면의 일례를 도시하는 도면이다.17 is a diagram showing an example of a prescription data input screen.

그리고, 정보 처리 장치(104)는, 유저의 조작에 의해, 도 17에 도시한 처방 데이터 입력 화면을 통하여, 처방 데이터(701, 702)의 입력을 접수한다.Then, the information processing apparatus 104 accepts input of the prescription data 701 and 702 through the prescription data input screen shown in Fig. 17 by the user's operation.

도 17에 도시한 처방 데이터 입력 화면은, 유저에 의해, 처방 데이터(701, 702)의 입력을 접수하는 화면이다.The prescription data input screen shown in Fig. 17 is a screen for accepting input of prescription data 701 and 702 by the user.

도 17에 도시한 처방 데이터 입력 화면의 처방 데이터(701)는, 유저 A(고객:환자)의 처방 데이터의 일례이다.The prescription data 701 of the prescription data input screen shown in Fig. 17 is an example of prescription data of the user A (customer: patient).

또한, 도 17에 도시한 처방 데이터 입력 화면의 처방 데이터(702)는, 유저 A와는 상이한 유저 B(고객:환자)의 처방 데이터의 일례이다.The prescription data 702 of the prescription data input screen shown in Fig. 17 is an example of prescription data of user B (customer: patient) different from user A.

도 17에 도시한 처방 데이터 입력 화면의 처방 데이터(701)에는, 순서(703), 유닛 No.(704), 복용 패턴(705), 전체 분포수(706), 전체 정제수(707), 정제명(708), 시트 상의 정제 수용 부수(709)의 항목으로 구성되어 있다.The order number 703, the unit number 704, the taking pattern 705, the total distribution number 706, the total number of purified water 707, the refinement name 704, 708), and the number of tablets for receiving sheets (709).

703은, 분포의 동작 처리를 행하는 순서(우선 순위)를 나타내고 있으며, 값이 작은 쪽이, 값이 큰 쪽보다도 우선으로 실행된다.Reference numeral 703 denotes a procedure (priority order) for performing distribution operation processing, and a smaller value is executed first than a larger value.

그로 인해, 도 17의 예에서는, 701의 처방 데이터에 따라, 분포의 동작 처리를 행한 후에, 702의 처방 데이터에 따라, 분포의 동작 처리를 행하는 것을 도시하고 있다.Therefore, in the example shown in Fig. 17, distribution operation processing is performed according to prescription data 701, and then distribution processing is performed according to prescription data 702. Fig.

또한, 도 17의 704는, 유닛 No.(정제 취출 장치(102)를 식별하는 번호)이다.In addition, reference numeral 704 in Fig. 17 is a unit number (a number identifying the tablet removal device 102).

또한, 도 17의 705은, 복용 패턴이다. 도 17의 처방 데이터(701)의 예에서는, 아침 점심 저녁 2정씩 복용하는 것을 나타낸다.In Fig. 17, reference numeral 705 denotes a taking pattern. In the example of the prescription data 701 shown in Fig. 17, 2 tablets are taken every morning and evening.

도 17의 706은, 분포되는 수(전체 분포수)이다.In Fig. 17, reference numeral 706 denotes a distribution number (total distribution number).

도 17의 707은, 분포되는 정제의 모든 수(전체 정제수)이다.In Fig. 17, reference numeral 707 denotes all the numbers (total number of purified water) of the tablets to be distributed.

도 17의 예에서는, 아침 점심 저녁 2정씩 9포분 정제를 취출하므로, 취출하는 전체 정제수는 18정이 된다.In the example of Fig. 17, since the tablets for nine-pack are taken out by two tablets for breakfast lunch and dinner, the total number of purified tablets to be taken out is 18 tablets.

도 17의 708은, 정제명이며, 정제나 약제를 포함하는 약품의 명칭이나, 당해 약품의 PTP 시트의 명칭이 등록된다.In FIG. 17, reference numeral 708 denotes a refined name, and names of medicines including tablets and medicines and names of PTP sheets of the medicines are registered.

도 17의 709는, 708로 등록되어 있는 정제명의 1장의 PTP 시트의 모든 정제 수용 부수를 나타내고 있다.In Fig. 17, numeral 709 denotes the number of tablets to be accommodated in one PTP sheet of the tablets name registered as 708.

도 17에 도시한 순서(703), 유닛 No.(704), 복용 패턴(705), 전체 분포수(706), 전체 정제수(707), 정제명(708)의 각 항목의 입력란은, 각각, 1701, 1702, 1703, 1704, 1705, 1706이다.The input fields of the items 703, 704, 705, 706, 707, and 708 shown in FIG. 17 are 1701 , 1702, 1703, 1704, 1705, and 1706, respectively.

유저는, 순서(703), 유닛 No.(704), 복용 패턴(705), 전체 분포수(706), 전체 정제수(707), 정제명(708)의 각 항목의 입력란(1701, 1702, 1703, 1704, 1705, 1706)에 각각, 유저 A의 처방 데이터(701)를 입력한다.The user can input fields 1701, 1702, 1703, and 1703 of each item of the order 703, the unit number 704, the taking pattern 705, the total distribution number 706, the total number of purified water 707, 1704, 1705, and 1706, respectively.

정보 처리 장치(104)는, 입력란(1706)에서 정제명이 입력된 경우, 정제명과, 당해 정제명의 1장의 PTP 시트의 모든 정제 수용 부수가 관련지어져서, 정보 처리 장치(104)의 외부 메모리(1807)에 기억되어 있는 테이블로부터, 당해 입력된 정제명의 1장의 PTP 시트의 모든 정제 수용 부수를 취득하여, 자동으로 1704의 표시란에 표시한다.When the tablet name is inputted in the input column 1706, the information processing apparatus 104 associates the tablet name with the number of tablets to be received in one tablet PTP sheet of the tablet name, From the table stored in the table 1704, the number of tablets to be received for one piece of the PTP sheet of the tabbed name is automatically acquired and displayed in the display field 1704.

도 17의 처방 데이터(701)는, 유닛 No.가 1인 정제 취출 장치(102)에 의해, 정제 A가 정제 수용부에 수용되어 있는 정제 시트로부터, 1703, 1704, 1705에 나타나는 수만큼, 정제를 취출할 필요가 있는 것을 나타내고 있다.The prescription data 701 shown in Fig. 17 is obtained by the tablets taking out apparatus 102 having the unit number 1 from the tablet sheet accommodated in the tablet accommodating portion of the tablet A by the number of tablets 1703, 1704 and 1705, It is necessary to take out.

즉, 포장 장치(103)가, 아침, 점심, 저녁 각각의 1포에 2정을 분포하고, 합계 9포(3일분)를 분포하기 위해서, 유닛 No.가 1인 정제 취출 장치(102)가, 정제 A가 정제 수용부에 수용되어 있는 정제 시트로부터, 18정을 취출하는 것을 나타내고 있다.That is, the packing apparatus 103 has two tablet dispensers 102 each having a unit number of 1 in order to distribute a total of nine packs (three days) in a single package in the morning, lunch and dinner , And 18 tablets are taken out from the tablet sheet containing the tablet A in the tablet holding section.

또한, 마찬가지로, 도 17의 처방 데이터(702)에 대해서도, 순서, 유닛 No., 복용 패턴, 전체 분포수, 전체 정제수, 정제명의 각 항목의 입력란(1708, 1709, 1710, 1711, 1712, 1713)에 각각, 유저 B의 처방 데이터(702)를 입력한다.179, 1710, 1711, 1712, and 1713 for each item of the order, the unit number, the taking pattern, the total number of distributions, the total number of refills, and the refinement name are stored in the order data 1702, The prescription data 702 of the user B is input.

정보 처리 장치(104)는, 입력란(1713)에서 정제명이 입력된 경우, 마찬가지로, 테이블로부터, 당해 입력된 정제명의 1장의 PTP 시트의 모든 정제 수용 부수를 취득하여, 자동으로 1714의 표시란에 표시한다.When the tablet name is input in the input column 1713, the information processing apparatus 104 acquires all the tablets of the one PTP sheet of the refinement name input from the table, and automatically displays the tablet number in the display field 1714 do.

도 17의 처방 데이터(702)는, 처방 데이터(701)의 전체 정제수(1705)에 나타나는 수만큼, 정제를 취출한 후에, 유닛 No.가 1인 정제 취출 장치(102)에 의해, 정제 A가 정제 수용부에 수용되어 있는 정제 시트로부터, 처방 데이터(702)의 전체 정제수(1712)에 나타나는 수만큼, 정제를 취출할 필요가 있는 것을 나타내고 있다.The prescription data 702 shown in Fig. 17 is obtained by extracting the tablets by the number indicated in the total number of purified water 1705 of the prescription data 701 and then extracting the tablets A by the tablets taking- It is necessary to take out the tablets from the tablet sheet accommodated in the tablet accommodating portion by the number shown in the total purified water 1712 of the prescription data 702.

도 17의 처방 데이터 입력 화면에서는, 2개의 처방 데이터를 입력하는 예에 대해서 설명했지만, 3개 이상의 처방 데이터를 입력하는 것도 가능하다. 그 경우에는, 3개 이상의 처방 데이터의 입력란이 표시되는 것으로 한다.In the prescription data input screen of Fig. 17, an example of inputting two prescription data is described, but it is also possible to input three or more prescription data. In this case, it is assumed that three or more prescription data input fields are displayed.

그리고, 정보 처리 장치(104)는, 유저에 의해 등록 버튼(1715)이 눌러지면, 입력된 처방 데이터(701, 702)를 외부 메모리(1807)에 등록한다.The information processing apparatus 104 then registers the entered prescription data 701 and 702 in the external memory 1807 when the user presses the registration button 1715. [

도 7은, 외부 메모리(1807)에 등록된 처방 데이터(701, 702)의 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.7 is a diagram showing an example of data of the prescription data 701 and 702 registered in the external memory 1807. Fig.

그리고, 정보 처리 장치(104)는, 유저의 조작에 의해 입력을 접수하고, 등록된 도 7에 나타낸 처방 데이터(701, 702)를, 포장 장치(103)에 송신한다.The information processing apparatus 104 receives the input by the user's operation and transmits the registered prescription data 701 and 702 shown in Fig. 7 to the packaging apparatus 103. [

그리고, 포장 장치(103)는, 당해 처방 데이터(701, 702)를 수신하면, 당해 처방 데이터(701, 702)를 정제 공급 장치(101)에 송신한다.The packing apparatus 103 receives the prescription data 701 and 702 and transmits the prescription data 701 and 702 to the tablet supply apparatus 101. [

정제 공급 장치(101)는, 도 7에 나타낸 처방 데이터(701, 702)를 수신함으로써, 복수의 처방 데이터의 입력을 접수한다(스텝 S601). 그리고, 정제 공급 장치(101)는, 접수한 도 7에 나타낸 복수의 처방 데이터(처방 데이터(701, 702))를 외부 메모리(211) 등의 기억부에 기억한다.The tablet supply device 101 receives the prescription data 701 and 702 shown in Fig. 7, thereby accepting input of a plurality of prescription data (step S601). The tablet supply device 101 stores a plurality of received prescription data (prescription data 701 and 702) shown in Fig. 7 in a storage unit such as the external memory 211 or the like.

여기서, 외부 메모리(211) 등의 기억부는, 처방 데이터를 복수 기억하는 본 발명의 기억 수단의 적용예이다.Here, the storage unit such as the external memory 211 is an application example of the storage means of the present invention for storing a plurality of prescription data.

또한, 도 7에 나타낸 복수의 처방 데이터는, 정제의 취출 동작을 행하는 정제 시트의 약제를 나타내는 약제 정보로서의 정제명(708)과, 정제의 취출 동작을 행하는 전체 정제수(707)를 포함하고 있다.The plurality of prescription data shown in Fig. 7 includes a tablet name 708 as medicine information indicating the medicine in the tablet sheet on which tablets are taken out and a total purified water 707 for performing tablets taking out operation.

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 유저에 의해, 종료 지시를 접수했는지 여부를 판정한다(스텝 S602). 그리고, 종료 지시를 접수했다고 판정된 경우에는, 처리를 종료한다.Then, the tablet supply device 101 determines whether or not the user has accepted a termination instruction (step S602). If it is determined that the end instruction has been received, the process is terminated.

한편, 종료 지시를 접수하고 있지 않다고 판정된 경우에는, 처리를 스텝 S603에 이행하여, 유저로부터의 분포 처리의 개시 지시의 접수를 기다린다.On the other hand, if it is determined that the end instruction has not been received, the process advances to step S603 to wait for acceptance of the start instruction of the distribution process from the user.

정제 공급 장치(101)는, 유저로부터의 분포 처리의 개시 지시를 접수하면, 도 7의 처방 데이터(701, 702)의 「순서」로, 분포 처리를 개시한다.Upon reception of an instruction to start the distribution process from the user, the tablet supply device 101 starts the distribution process in the " order " of the prescription data 701 and 702 in Fig.

여기에서는, 도 7의 처방 데이터(701, 702)의 「순서」로 개시한다고 설명했지만, 여기서, 유저에 의해 선택된 처방 데이터에 따른 분포 처리를 우선으로 실행할 수도 있다.Here, it is described that the procedure data 701 and 702 of Fig. 7 are started in the " order ", but the distribution process according to the prescription data selected by the user may be executed first.

정제 공급 장치(101)는, 유저로부터의 분포 처리의 개시 지시를 접수하면, 순서값이 다음으로 높은 미처리의 처방 데이터(701)를 처리 대상의 처방 데이터로 설정해서(스텝 S603), 투입구(301)에 투입된 정제 시트를, 반송 수단에 의해, 당해 정제 시트의 정제 수용부를, 압출부(502)에 의해 밀어낼 수 있는 위치(압출 위치)에 반송한다(스텝 S604).Upon receiving an instruction to start the distribution process from the user, the tablet supply device 101 sets the prescription data 701, which is the next highest in the order value, as the processing target prescription data (step S603) (Step S604). The tablet accommodating portion of the tablet sheet is conveyed by the conveying means to a position (extruded position) where the tablet accommodating portion can be pushed out by the extruding portion 502 (Step S604).

스텝 S604의 상세 처리는, 도 15를 사용하여 후술한다.The detailed processing of step S604 will be described later with reference to Fig.

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 압출부(502)에 의해 정제 수용부를 가압하여 정제를 취출하는 동작을 행한다(스텝 S605).Then, the tablet supply device 101 presses the tablet accommodating portion by the push-out portion 502 to take out the tablet (Step S605).

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 정제의 취출 동작을 행하면, 정제 수용부로부터 취출된 정제(낙하물)를 센서(506)가 검출한다. 그리고, 처리를 스텝 S606에 이행한다.When the tablets are taken out from the tablet supply device 101, the sensor 506 detects the tablets (falling objects) taken out from the tablet accommodating portion. Then, the process proceeds to step S606.

스텝 S606에서는, 현재 처리 대상의 처방 데이터와, 정제 취출 동작 횟수에 기초하여, 처방 데이터에 나타나는 수(예를 들어, 처방 데이터 701의 경우라면, 18개(전체 정제수))의 정제를 취출했는지 여부를 판정하고, 취출했다고 판정한 경우에는, 처리를 스텝 S607에 이행한다. 한편, 처방분(예를 들어, 처방 데이터 701의 경우라면, 18개(전체 정제수))의 정제를 취출하고 있지 않다고 판정된 경우에는, 처리를 스텝 S604에 이행하여, 다시, 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제의 취출 동작을 행한다.In step S606, it is determined whether or not tablets of 18 (total purified water) in the case of prescription data 701 have been taken out based on the prescription data and the number of times of tablets take-out operation, And if it is determined that it has been taken out, the process proceeds to step S607. On the other hand, when it is judged that the tablets of the prescription amount (for example, 18 (total purified water) in the case of the prescription data 701) have not been taken out, the process proceeds to step S604, The operation of taking out the tablet is performed.

여기서, 도 16을 사용하여, 정제 시트가 반송되어 정제가 취출된 정제 시트(401) 및 압출부(502)와의 관계에 대해서 설명한다.Here, with reference to Fig. 16, the relationship between the tablet sheet 401 on which the tablet sheet is conveyed and the tablets taken out and the extruding section 502 will be described.

도 16은, 정제 시트가 반송되어 정제가 취출된 정제 시트(401) 및 압출부(502)와의 관계를 도시하는 도면이다.16 is a diagram showing the relationship between the tablet sheet 401 on which the tablet sheet is conveyed and the tablets taken out, and the extruding section 502. Fig.

도 16에 나타낸 1601은, 정제 수용부이며, 1602는, 당해 정제 수용부에 수용되어 있는 정제이다.16, reference numeral 1601 denotes a tablet accommodating portion, and 1602 denotes a tablet accommodated in the tablet accommodating portion.

도 16의 (a)는, 투입구에 투입된 정제 시트(401)가 압출부(502)(502-1, 502-2)의 방향으로 반송되는 모습을 도시하고 있다.16 (a) shows a state in which the tablet sheet 401 put in the inlet is transported in the direction of the extruding portion 502 (502-1, 502-2).

압출부(502)는, 좌우에 2개의 정제 수용부(1601)를 각각 개별적으로 취출 동작을 행하기 위해서, 좌우에 2개의 압출부(502-1), 압출부(502-2)를 구비하고 있다.The extruding portion 502 includes two extruding portions 502-1 and 502-2 on the left and right in order to individually take out the two tablet accommodating portions 1601 on the left and right sides have.

도 16의 (b)는, 압출부(502)의 방향으로 반송되어, 2정의 정제가 취출된 정제 시트(401)의 모습을 도시하고 있다. 압출하는 순서는, 압출부(502-1)가 압출한 후에, 압출부(502-2)로 압출한다. 즉, 좌측, 우측의 순서로 압출한다.16 (b) shows the state of the tablet sheet 401 which is conveyed in the direction of the extruding section 502 and from which the two-definition tablets are taken out. The order of extrusion is that the extruded portion 502-1 is extruded and then extruded to the extruded portion 502-2. That is, extrusion is performed in the order of left and right.

그리고, 정제 시트로부터 5정의 정제가 취출되면, 도 16의 (c)에 도시한 상태가 된다.When the five-tablet is taken out from the tablet sheet, the state shown in Fig. 16 (c) is obtained.

스텝 S606에서는, 현재 처리 대상의 처방 데이터와, 정제 취출 동작 횟수에 기초하여, 처방 데이터에 나타나는 수(예를 들어, 처방 데이터 701의 경우라면, 18(전체 정제수))의 정제를 취출했는지 여부를 판정한다고 설명했지만, 다음으로 설명하는 별도의 방법이어도 된다.In step S606, it is determined whether or not the number of tablets in the prescription data (for example, 18 (total number of tablets) in the case of the prescription data 701) is taken out based on the prescription data to be processed and the number of tablets However, it may be a separate method described below.

예를 들어, 도입 슈트(503)에, 정제 시트로부터 취출된 정제를 검출하는 검출 수단(예를 들어, 센서(506))을 구비하고, 현재 처리 대상의 처방 데이터에 나타나는 수(예를 들어, 처방 데이터 701의 경우라면, 18개(전체 정제수))만큼, 당해 검출 수단으로 정제를 검출할 수 있었는지를 판정함으로써, 현재 처리 대상의 처방 데이터에 나타나는 수(예를 들어, 처방 데이터 701의 경우라면, 18개(전체 정제수))의 정제를 취출했는지 여부를 판정할 수도 있다.For example, the introduction chute 503 may be provided with detection means (for example, a sensor 506) for detecting the tablet taken out from the tablet sheet, and a number (for example, (In the case of the prescription data 701), 18 (the total number of purified water)), it is determined whether or not the detection means has detected the tablet, , It is possible to judge whether or not the tablets of 18 (total purified water) have been taken out.

이어서, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S606에서, 현재 처리 대상의 처방 데이터에 나타나는 수(예를 들어, 처방 데이터 701의 경우라면, 18개(전체 정제수))의 정제를 취출했다고 판정된 경우에는, 처리를 스텝 S607에 이행한다.Subsequently, when it is determined in step S606 that the number of tablets of the present processing target (for example, 18 tablets in the case of the prescription data 701 (total number of tablets)) has been taken out , The process proceeds to step S607.

정제 공급 장치(101)는, 스텝 S601에서 입력된 복수의 처방 데이터 중, 아직, 분포의 동작 처리(S604, S605의 동작 처리를 포함함)를 행하고 있지 않는 미처리의 처방 데이터가 있는지를 판정한다.The tablet supply device 101 determines whether any of the plurality of prescription data input in step S601 contains unprocessed prescription data that is not yet subjected to the distribution operation processing (including the operation processing of S604 and S605).

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 아직, 분포의 동작 처리(S604, S605의 동작 처리를 포함함)를 행하고 있지 않는 미처리의 처방 데이터가 있다고 판정된 경우에는, 동일한 정제 취출 장치(102)에 있어서, 당해 미처리의 처방 데이터이며 「순서」의 값이 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「순서」의 값보다도 다음으로 높은 미처리의 처방 데이터에 나타나는 정제명(약제)이, 현재 처리 대상으로 되어 있는 처방 데이터에 나타나는 정제명(약제)과 상이한지 여부를 판정한다(스텝 S607).Then, when it is determined that there is unprocessed prescription data that is not yet subjected to the distribution operation process (including the operation process of S604 and S605), the tablet supply device 101 is connected to the same tablet removal device 102 (Pharmaceutical) in which the value of the " order " is the unprocessed prescription data and the value of the " order " appears in the unprocessed prescription data next to the value of the " order " of the current processing target prescription data is the prescription data (Medicament) appearing at step S607 (step S607).

스텝 S607은, 기억 수단에 기억된 제1 처방 데이터(예를 들어, 처방 데이터 701)이며 정제 취출 수단으로 정제의 취출 동작이 행해지는 제1 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와, 기억 수단에 기억된 제2 처방 데이터(예를 들어, 처방 데이터 702)이며 제1 처방 데이터의 다음에 정제 취출 수단으로 정제의 취출 동작을 행하는 제2 처방 데이터에 포함되는 약제 정보가 동일한지 여부를 판정하는 판정 수단의 본 발명의 적용예이다.Step S607 is a step of acquiring drug information included in the first prescription data (for example, prescription data 701) stored in the storage means and contained in the first prescription data in which tablets are taken out by the tablet extraction means, The second prescription data (e.g., prescription data 702) and the second prescription data for performing the tablets take-out operation by the tablet extraction means next to the first prescription data are the same Is an application example of the present invention.

구체적으로는, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S601에서 입력된 복수의 처방 데이터 중, 미처리의 처방 데이터가 있을지를 판정하고, 미처리의 처방 데이터가 있다고 판정된 경우에는, 스텝 S601에서 입력된 복수의 처방 데이터 중, 현재 처리 대상의 처방 데이터(예를 들어, 처방 데이터 701)의 유닛 No.가 동일하고, 또한, 정제명이 동일한 다음의 미처리의 처방 데이터(이 처방 데이터는, 「순서」의 값이 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「순서」의 값보다도 다음으로 높은 미처리의 처방 데이터이며, 예를 들어 처방 데이터 702임)가 있는지 여부를 판정하고(스텝 S607), 현재 처리 대상의 처방 데이터의 유닛 No.가 동일하고, 또한, 정제명이 동일한 다음의 미처리의 처방 데이터가 있다고 판정된 경우에는(스텝 S607: YES), 처리를 스텝 S602에 이행한다. 한편, 스텝 S601에서 입력된 복수의 처방 데이터 중, 미처리의 처방 데이터가 없다고 판정된 경우에는, 처리를 스텝 S608에 이행한다.Specifically, the tablet supply device 101 determines whether there is unprocessed prescription data among the plurality of prescription data input in step S601. If it is determined that there is unprocessed prescription data, Of the prescription data (for example, prescription data 701) of the current processing target, and the next unprocessed prescription data having the same refinement name (this prescription data is the value of the " order " (Step S607). If it is determined that there is any unprocessed prescription data (for example, prescription data 702) that is higher than the value of the " order " If it is determined that there is the next unprocessed prescription data having the same number and the same refinement name (step S607: YES), the process proceeds to step S602. On the other hand, if it is determined that there is no unprocessed prescription data among the plurality of prescription data inputted in step S601, the process proceeds to step S608.

또한, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S607에서, 스텝 S601에서 입력된 복수의 처방 데이터에, 「순서」의 값이 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「순서」의 값보다도 다음으로 높은 미처리의 처방 데이터이며, 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「유닛 No.」의 값이 동일하지 않은 처방 데이터가 없다고 판정된 경우, 또는, 스텝 S607에서, 스텝 S601에서 입력된 복수의 처방 데이터에, 「순서」의 값이 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「순서」의 값보다도 낮은 미처리의 처방 데이터이며, 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「유닛 No.」의 값이 동일한 처방 데이터이며, 당해 「유닛 No.」의 값이 동일한 처방 데이터의 「정제명」이 동일하지 않은 처방 데이터가 있다고 판정된 경우에는(스텝 S607: "NO"), 처리를 스텝 S608에 이행한다.In step S607, the tablet supply device 101 supplies the plurality of prescription data input in step S601 to the prescription data in which the value of " order " is set to the next highest value of the " order " Unit data " of the prescription data to be processed is not the same, or in the case where it is determined in step S607 that there is no prescription data for which the value of the " unit number "Quot; is smaller than the value of the " order " of the presently processed process data, and the value of the " unit number " of the presently processed process prescription data is the same, (Step S607: "NO"), the process proceeds to step S608.

스텝 S607에서 "NO"라고 판정되어, 처리를 스텝 S608에 이행하는 제어는, 스텝 S607에서, 제1 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 제2 처방 데이터에 포함되는 약제 정보가 동일하다고 판정되는 경우에는, 제1 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해지고 나서부터, 제2 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해질 때까지의 동안에, 반송 수단에 의한 반송 경로 내에 남아있는 정제 시트이며 정제 취출 동작이 행해지지 않고 있는 정제 수용부를 포함하는 정제 시트와, 상기 시트 보유 지지부에 보유 지지된 모든 정제 시트를, 배출로(505)에 배출하지 않도록 반송 수단을 제어하는 제어 수단의 본 발명의 적용예이다.If it is determined in step S607 that the medication information included in the first prescription data is the same as the medication information included in the second prescription data in step S607 , And until the take-out operation for taking out the purified water contained in the second prescription data is performed after the take-out operation for taking out the purified water contained in the first prescription data is carried out, within the conveyance path by the conveying means A tablet sheet including a remaining tablet sheet and a tablet accommodating portion in which a tablet removing operation is not performed, and a control for controlling the conveying means so as not to discharge all the tablet sheets held in the sheet holding portion to the discharge path (505) Lt; / RTI > of the present invention.

스텝 S607은, 정제 취출 수단에 의한 정제의 취출 동작을 행하는 다음의 처방 데이터에, 현재 처리 대상의 처방 데이터와 동일한 정제 시트의 약제를 나타내는 정보가 포함되어 있는지 여부를 판정하는 본 발명의 판정 수단의 적용예이다.Step S607 is a step S607 of judging means of the present invention for judging whether or not the next prescription data for performing tablet taking-out operation by the tablet taking-out means includes information indicating the medicine of the same tablet sheet as the prescription data currently being processed This is an application example.

상술한 바와 같이, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S607에 있어서, 예를 들어 동일한 정제 취출 장치(102)(동일한 유닛 No.)에 있어서, 처방 데이터(701)와 처방 데이터(702)의 정제명이 상이한지 여부를 판정한다.As described above, the tablet supply apparatus 101 determines whether or not the tablets of the prescription data 701 and the prescription data 702 in the tablet removal apparatus 102 (the same unit No.) It is determined whether or not this difference exists.

또한, 상술한 바와 같이, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S607에 있어서, 아직, 분포의 동작 처리(S604, S605의 동작 처리를 포함함)를 행하고 있지 않는 미처리의 처방 데이터(「순서」의 값이 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「순서」의 값보다도 낮은 미처리의 처방 데이터)에 나타나는 정제명(약제)이, 현재 처리 대상의 처방 데이터의 약제(정제명)와 동일한 약제(처방 데이터(701)와 처방 데이터(702)의 정제명이 동일함)라고 판정된 경우에는(스텝 S607: "NO"), 스텝 S608, S609의 동작 처리를 행하지 않고, 처리를 스텝 S602에 복귀한다. 즉, 이 경우에는, 정제 취출 장치(102)의 반송 경로(투입구(301)와 배출로(505)의 사이의 정제 시트의 반송 경로)에 정제 시트를 남긴 채로 한다.As described above, in step S607, the tablet supply device 101 determines whether or not the unprocessed prescription data (of the " order ") that is not yet subjected to the distribution operation processing (including the operation processing of S604 and S605) (Prescription data) having the same value as that of the prescription data (prescription name) of the presently-processed prescription data (prescription data 701 and prescription data 702) (Step S607: "NO"), the process returns to step S602 without performing the processings of steps S608 and S609. That is, in this case, the tablet sheet is left on the conveying path of the tablet take-out apparatus 102 (the conveying path of the tablet sheet between the inlet port 301 and the discharge path 505).

정제 공급 장치(101)는, 스텝 S608에 있어서, 현재, 정제 취출 장치(102)의 반송 경로 내(투입구(301)와 배출로(505)의 사이의 정제 시트의 반송 경로 내)에 있는 정제 시트를, 반송 수단에 의해 배출로(505)에 반송한다.The tablets supply device 101 supplies the tablets in the transport path of the tablet take-out device 102 (in the transport path of the tablet sheet between the feed port 301 and the discharge path 505) at step S608, Is conveyed to the discharge path (505) by the conveying means.

스텝 S608은, 스텝 S607에서, 제1 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 제2 처방 데이터에 포함되는 약제 정보가 동일하지 않다고 판정된 경우에는, 제1 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해지고 나서부터, 제2 처방 데이터에 포함되는 정제수의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해질 때까지의 동안에, 반송 수단에 의한 반송 경로 내에 남아있는 정제 시트이며 정제 취출 동작이 행해지지 않고 있는 정제 수용부를 포함하는 정제 시트를, 배출로(505)에 배출하도록 반송 수단을 제어하는 본 발명의 제어 수단의 적용예이다.If it is determined in step S607 that the drug information included in the first prescription data is not the same as the drug information included in the second prescription data, The tablet sheet remaining in the conveying path by the conveying means and not being subjected to the tablet taking-out operation during the period from when the operation is performed until the take-out operation for taking out the tablet of the purified water contained in the second prescription data is performed, In which the conveying means is controlled so as to discharge the tablet sheet including the sheet to the discharge path (505).

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 정제 취출 장치(102)의 반송 경로 내의 정제 시트를 배출로(505)에 반송하면, 투입구(301)에 세트되어 있는 모든 정제 시트를 1장씩, 반송 수단에 의해, 정제 취출 장치(102)의 반송 경로(투입구(301)와 배출로(505)의 사이의 정제 시트의 반송 경로)에 반송하고, 또한, 반송 수단에 의해, 배출로(505)에 반송한다(스텝 S609).When the tablet sheet in the conveying path of the tablet take-out apparatus 102 is conveyed to the discharge path 505, the tablet supply device 101 supplies all the tablet sheets set in the inlet 301 to the conveying means (The conveying path of the tablet sheet between the inlet port 301 and the discharging path 505) of the tablet removal device 102 and further conveyed to the discharge path 505 by the conveying means (Step S609).

스텝 S609는, 시트 보유 지지부에 보유 지지된 모든 정제 시트를, 배출로에 배출하지 않도록 반송 수단을 제어하는 본 발명의 제어 수단의 적용예이다.Step S609 is an application example of the control means of the present invention for controlling the conveying means so as not to discharge all the tablet sheets held in the sheet holding portion to the discharge passage.

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 처리를 스텝 S602에 이행한다. 본 발명에서는, 스텝 S608, 스텝 S609의 처리를 실행하는 것을 설명했지만, 스텝 S609의 처리를 행하지 않고, 스텝 S608의 처리를 행하도록 해도 된다.Then, the tablet feeder 101 shifts the processing to step S602. In the present invention, the processing of steps S608 and S609 is described. However, the processing of step S608 may be performed without performing the processing of step S609.

스텝 S607에서 "NO"라고 판정되고, 또는, 스텝 S609의 동작 처리 후에, 처리를 스텝 S602에 이행하는 경우에는, 「순서」의 값이 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「순서」의 값보다도 낮은 미처리의 처방 데이터를 스텝 S603에서 처리 대상으로 하여, 스텝 S604 이후의 처리를 실행한다.If it is determined to be "NO" in the step S607, or if the processing is shifted to the step S602 after the operation processing in the step S609, the value of the " order " The process goes to step S604 and the subsequent steps.

이와 같이, 본 실시 형태에서의 정제 공급 장치(101)는, 상술한 도 6과 같이 처리를 행하기 위해서, 예를 들어 동일한 정제 취출 장치(102)에 있어서, 예를 들어 도 9에 나타낸 처방 데이터와 같이, 처방 데이터(701)의 정제명이 정제 A이고, 처방 데이터(702)의 정제명이 정제 B인 경우에는, 스텝 S608, 스텝 S609의 처리를 실행하게 된다. 이와 같이, 처방 데이터마다, 투입구(301)나 반송 경로 내의 정제를 모두 배출부(106)에 배출하므로, 다음의 분포에서, 잘못해서 상이한 정제를 분포하는 것을 미연에 방지할 수 있다.As described above, in order to perform the processing as shown in Fig. 6 described above, the tablet supply apparatus 101 according to the present embodiment is configured so that, for example, in the same tablet take-out apparatus 102, , When the refined name of the prescription data 701 is the refinement A and the refinement name of the prescription data 702 is the refinement B, the processes of the steps S608 and S609 are executed. As described above, since all of the tablets in the inlet port 301 and the conveying path are discharged to the discharge section 106 for each of the prescription data, it is possible to prevent distribution of different tablets by mistake in the following distribution.

도 9는, 정제 공급 장치(101)가, 포장 장치(103)로부터 수신한 처방 데이터이며, 외부 메모리(211) 등의 기억부에 기억된 처방 데이터(701, 702)의 데이터 일례를 나타내는 도면이다.9 is a diagram showing an example of data of the prescription data 701 and 702 stored in a storage unit such as the external memory 211 and the tablet supply apparatus 101 is prescription data received from the packaging apparatus 103 .

도 9는, 도 7에 나타난 처방 데이터(702)의 「정제명」을 「정제 A」가 아니라 「정제 B」로 한 경우의 처방 데이터의 일례이다.9 is an example of prescription data in the case where the "refinement name" of the prescription data 702 shown in FIG. 7 is set to "refinement B" instead of "refinement A".

한편, 도 7에 나타낸 처방 데이터와 같이, 처방 데이터(701)의 정제명이 정제 A이고, 처방 데이터(702)의 정제명이 정제 A인 경우에는, 스텝 S608, 스텝 S609의 처리를 행하지 않으므로, 처방 데이터(701)에 따라, 정제의 취출 동작을 행한 후, 스텝 S608, 스텝 S609의 처리를 행하지 않고, 계속해서, 다음의 미처리의 처방 데이터(702)에 따라, 정제의 취출 동작을 행할 수 있고, 분포 동작 처리 및 정제 취출 동작 처리를 효율적으로 실행할 수 있다. 즉, 효율적으로 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출할 수 있다.On the other hand, in the case where the refinement name of the prescription data 701 is the refinement A and the refinement name of the prescription data 702 is the refinement A as in the prescription data shown in Fig. 7, the processes of the steps S608 and S609 are not performed, The tablets can be taken out in accordance with the next unprocessed prescription data 702 without performing the processes of steps S608 and S609 after the tablets are taken out according to the prescription data 701, It is possible to efficiently perform the operation processing and the tablet extraction operation processing. That is, the tablets can be efficiently taken out from the tablet accommodating portion of the tablet sheet.

또한, 약사 등의 유저가, 처방 데이터마다, 정제 시트를 투입구에 세트하는 부하를 경감시킬 수도 있다.It is also possible for a user such as a pharmacist to reduce the load for setting the tablet sheet at the loading port for each prescribed data.

이와 같이, 스텝 S607은, 스텝 S607의 판정 결과에 따라, 정제 취출 수단에 의해, 현재 처리 대상의 처방 데이터에 따라, 당해 처방 데이터에 나타나는 수의 정제를 취출한 후의 정제 시트를, 반송 수단에 의해, 배출로에 반송할지 여부를 결정한다.In this manner, in step S607, the tablet sheet obtained by removing the tablets of the number indicated by the prescribed data according to the prescription data of the current processing target is read by the tablet retrieving unit by the conveying unit in accordance with the determination result of step S607 , And determines whether or not to return to the discharge passage.

이어서, 도 15를 사용하여, 스텝 S604의 상세 처리에 대해서 설명한다.Next, with reference to Fig. 15, the detailed processing in step S604 will be described.

도 15은, 스텝 S604의 상세 처리를 나타내는 흐름도의 일례를 나타내는 도면이다.Fig. 15 is a diagram showing an example of a flowchart showing the detailed processing in step S604.

도 15에 나타낸 각 스텝에 나타내는 처리·동작은, 분포 시스템의 CPU(제어부)가 분포 시스템의 각 장치의 동작을 제어함으로써 실현된다.The processing / operation shown in each step shown in Fig. 15 is realized by the CPU (control unit) of the distribution system controlling the operation of each apparatus in the distribution system.

여기에서는, 정제 공급 장치(101)의 CPU(제어부)가, 도 15에 나타낸 각 스텝에 나타내는 처리·동작을 실현하는 것으로서 설명한다.Here, it is assumed that the CPU (control unit) of the tablet feeder 101 realizes the processing / operation shown in each step shown in Fig.

먼저, 정제 공급 장치(101)는, 정제 취출 장치(102)의 반송 경로 내의 정제 시트에, 정제가 남아있는지 여부를 판정한다(스텝 S1501). 즉, 정제 공급 장치(101)는, 정제 취출 장치(102)가, 반송 경로 내의 정제 시트의 모든 정제 수용부에 대하여, 스텝 S605의 정제 취출 동작을 행했는지 여부를 판정한다.First, the tablet supply device 101 judges whether or not the tablets remain in the tablet sheet in the conveying path of the tablet take-out device 102 (step S1501). That is, the tablet supply device 101 determines whether or not the tablet removal device 102 has performed the tablet removal operation in step S605 for all the tablet accommodation portions of the tablet sheet in the transfer path.

구체적으로는, 스텝 S605의 취출 동작을 행한 정제 수용부의 수(1장의 정제 시트 단위의 수), 또는 센서(506)에 의해 검출한 정제수(1장의 정제 시트 단위의 수)가, 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「시트 상의 정제 수용 부수(709)」의 값보다도 작은 값인지 여부를 판정하고, 작은 값이라고 판정된 경우에는, 반송 경로 내의 정제 시트의 모든 정제 수용부에 대하여, 스텝 S605의 정제 취출 동작을 행하고 있지 않다고 판정한다.Specifically, the number of tablet accommodating portions (the number of sheets of one tablet sheet) or the number of purified water (the number of sheets of one tablet sheet) detected by the sensor 506 in the step S605 is calculated Is smaller than the value of the " number of tablets received on the sheet 709 in the sheet " of the prescribed data. When it is determined that the value is smaller than the value of the " It is determined that the operation is not being performed.

한편, 스텝 S605의 취출 동작을 행한 정제 수용부의 수(1장의 정제 시트 단위의 수), 또는 센서(506)에 의해 검출한 정제수(1장의 정제 시트 단위의 수)가, 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「시트 상의 정제 수용 부수(709)」의 값과 동일한 값이라고 판정된 경우에는, 반송 경로 내의 정제 시트의 모든 정제 수용부에 대하여, 스텝 S605의 정제 취출 동작을 행했다고 판정한다.On the other hand, the number of tablet accommodating portions (the number of sheets of one tablet sheet) or the number of purified water (the number of sheets of one tablet sheet) detected by the sensor 506 in the step S605 is set as the present prescription data , It is determined that the tablet extracting operation in step S605 has been performed on all the tablet accommodating portions of the tablet sheet in the conveying path.

정제 공급 장치(101)는, 스텝 S1501에서, 정제 취출 장치(102)의 반송 경로 내의 정제 시트에, 정제가 남아있는지 여부를 판정하는 방법의 다른 예에 대해서 설명한다.The tablet supply device 101 will explain another example of a method for determining whether or not the tablets are left on the tablet sheet in the conveying path of the tablet take-out device 102 in step S1501.

예를 들어, 정제 공급 장치(101)는, 검출 기구(504)가 정제 수용부를 검출함으로써 정제 수용부간의 간격(거리)을 검출하고, 당해 정제 수용부간의 간격(거리) 이상을 반송 수단이 반송해도, 검출 기구(504)가 정제 수용부를 검출할 수 없는 경우에는, 반송 경로 내의 정제 시트에, 정제가 남아있지 않다고 판정하고, 검출 기구(504)가 정제 수용부를 검출할 수 있는 경우에는, 반송 경로 내의 정제 시트에, 정제가 남아있다고 판정할 수도 있다.For example, the tablet supply device 101 detects the interval (distance) between the tablet accommodating portions by detecting the tablet accommodating portion by the detecting mechanism 504, and conveys more than the interval (distance) between the tablet accommodating portions When the detecting mechanism 504 can not detect the tablet accommodating portion, it is determined that no tablets remain on the tablet sheet in the conveying path. When the detecting mechanism 504 can detect the tablet accommodating portion, It may be determined that tablets remain on the tablet sheet in the path.

정제 공급 장치(101)는, 정제 취출 장치(102)가, 반송 경로 내의 정제 시트의 모든 정제 수용부에 대하여, 스텝 S605의 정제 취출 동작을 행했다고 판정된 경우에는(스텝 S1501: "NO"), 반송 수단을 동작시켜, 당해 반송 경로 내의 정제 시트를, 배출로(505)에 배출한다(스텝 S1503). 이에 의해, 당해 정제 시트는, 배출부(106)에 배출된다.When it is determined that the tablet removal device 102 has performed the tablet removal operation in step S605 ("NO" in step S1501) with respect to all the tablet accommodating portions of the tablet sheet in the transfer path, the tablet supply device 101, , The conveying means is operated to discharge the tablet sheet in the conveying path to the discharge path 505 (step S1503). Thereby, the tablet sheet is discharged to the discharge portion 106.

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 반송 수단을 동작시켜, 투입구(301)에 투입되어 있는 정제 시트를, 1장, 반송 경로 내에 반송한다(스텝 S1504). 그리고, 정제 공급 장치(101)는, 반송 수단을 동작시켜서, 반송 경로 내에 반송된 정제 시트를, 압출부(502)의 압출 위치의 방향으로 반송한다(스텝 S1505).Then, the tablet feeder 101 operates the conveying means to convey the tablet sheet put in the inlet 301 into the conveying path (Step S1504). Then, the tablet supply device 101 operates the conveying means to convey the tablet sheet conveyed in the conveying path in the direction of the extrusion position of the extrusion portion 502 (step S1505).

정제 공급 장치(101)는, 스텝 S1501에 있어서, 정제 취출 장치(102)가, 반송 경로 내의 정제 시트의 모든 정제 수용부에 대하여, 스텝 S605의 정제 취출 동작을 행하고 있지 않다고 판정된 경우에는("YES"), 예를 들어 도 16의 (c)와 같이, 당해 반송 경로 내의 정제 시트의 정제 수용부이며, 압출부(502)의 압출 위치에 위치한 정제 수용부에, 정제가 있는지 여부를 판정한다(스텝 S1502).When the tablet removal device 102 determines in step S1501 that the tablet removal operation in step S605 is not being performed on all the tablet storage portions of the tablet sheet in the transfer path, the tablet supply device 101 (" YES "), for example, as shown in Fig. 16C, it is judged whether or not there is a tablet in the tablet accommodating portion located at the extrusion position of the tablet accommodating portion of the tablet sheet in the conveying path concerned (Step S1502).

구체적으로는, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S605의 취출 동작을 행한 정제 수용부의 수(1장의 정제 시트 단위의 수), 또는 센서(506)에 의해 검출한 정제수(1장의 정제 시트 단위의 수)가, 홀수인 경우에는, 정제 시트의 좌우에 2개 있는 정제 수용부 중 우측의 정제 수용부에 대해서는, 정제의 취출 동작을 행하고 있지 않아, 정제가 있다고 판정한다.Specifically, the tablet supply device 101 determines whether or not the number of tablets accommodated in the step S605 (the number of tablets in one tablet sheet) or the number of tablets Is an odd number, it is judged that the tablets are not taken out for the right tablet reservoir among the two tablet reservoirs on the right and left sides of the tablet sheet.

이 경우, 정제 공급 장치(101)는, 예를 들어 도 16의 (c)와 같이, 당해 반송 경로 내의 정제 시트의 정제 수용부이며, 압출부(502)의 압출 위치에 위치한 정제 수용부에, 정제가 있다고 판정한다(스텝 S1502: "YES").In this case, as shown in Fig. 16C, for example, the tablet supply device 101 is a tablet accommodating portion of the tablet sheet in the conveying path, and the tablet accommodating portion located at the extruding position of the extruding portion 502, It is determined that there is a tablet (step S1502: YES).

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 압출 위치에 위치한 정제 수용부에 정제가 있다고 판정된 경우에는(스텝 S1502: "YES"), 처리를 스텝 S605로 복귀하여, 반송 수단에 의한 정제 시트의 반송은 행하지 않고, 정제가 남아있는 정제 수용부에 대하여 정제의 취출 동작을 행한다.When it is determined that there is a tablet in the tablet accommodating portion located at the extrusion position (step S1502: YES), the processing returns to step S605, and the tablet sheet is conveyed by the conveying means The tablets are taken out to the tablet accommodating portion in which tablets remain.

정제 공급 장치(101)는, 스텝 S605의 취출 동작을 행한 정제 수용부의 수(1장의 정제 시트 단위의 수), 또는 센서(506)에 의해 검출한 정제수(1장의 정제 시트 단위의 수)가, 짝수인 경우에는, 예를 들어 도 16의 (b)와 같이, 압출 위치에 위치한 정제 수용부에 정제는 없다고 판정하고(스텝 S1502: "NO"), 처리를 스텝 S1505에 이행한다. 그리고, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S1505에 있어서, 반송 수단을 동작시켜서, 반송 경로 내의 정제 시트를, 압출부(502)의 압출 위치의 방향으로 반송한다.The tablet supply device 101 determines whether the number of tablet accommodating portions (the number of tablets in one tablet sheet) or the number of tablets (one tablet sheet) detected by the sensor 506 in step S605, If it is an even number, for example, as shown in Fig. 16B, it is determined that there is no tablet in the tablet accommodating portion located at the extruded position (step S1502: NO), and the process proceeds to step S1505. Then, in step S1505, the tablet supply device 101 operates the conveying means to convey the tablet sheet in the conveying path in the direction of the extrusion position of the extrusion portion 502. [

이어서, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S1505에서, 반송 경로 내의 정제 시트를, 압출부(502)의 압출 위치의 방향으로 반송하고 있는 동안에, 검출 기구(504)가 정제 수용부를 검출했는지 여부를 판정한다(스텝 S1506).Subsequently, in step S1505, while the tablet sheet in the conveying path is being conveyed in the direction of the extruded position of the extruding section 502, the tablet feeder 101 determines whether or not the detection mechanism 504 has detected the tablet accommodating section (Step S1506).

정제 공급 장치(101)는, 검출 기구(504)가 정제 수용부를 검출하고 있지 않다고 판단된 경우에는(스텝 S1506: "NO"), 계속해서, 반송 경로 내의 정제 시트를 압출 위치의 방향으로 반송하고(스텝 S1505), 검출 기구(504)가 정제 수용부를 검출했다고 판정한 경우에는(스텝 S1506: "YES"), 정제 수용부의 길이의 계측을 시작한다(스텝 S1507).When it is determined that the detection mechanism 504 does not detect the tablet accommodating portion (step S1506: "NO"), the tablet supply device 101 subsequently conveys the tablet sheet in the conveying path in the direction of the extrusion position (Step S1505). If it is determined that the detection mechanism 504 has detected the tablet accommodating portion (step S1506: YES), measurement of the length of the tablet accommodating portion is started (step S1507).

구체적으로는, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S1507에서는, 스텝 S1509에서 정제 수용부를 검출하기 시작하여, 스텝 S1509에서 정제 수용부를 검출하지 않게 될 때까지 정제 시트를 반송하는 하부 롤러(501) 및／또는 상부 롤러의 회전 거리(반송 거리), 또는, 하부 롤러(501) 및／또는 상부 롤러의 회전 시간(반송 시간)을 계측한다.Specifically, in step S1507, the tablet supply device 101 starts to detect the tablet accommodating part in step S1509, and transfers the tablet sheet until the tablet accommodating part is not detected in step S1509. (Transport distance) of the upper roller, or the rotation time (transport time) of the lower roller 501 and / or the upper roller.

정제 공급 장치(101)는, 스텝 S1508에 있어서, 계속해서, 반송 수단을 동작시켜서, 반송 경로 내의 정제 시트를 압출 위치의 방향으로 반송하여, 검출 기구(504)가 정제 수용부를 계속해서 검출한다.In step S1508, the tablet supply device 101 continues to operate the conveying means to convey the tablet sheet in the conveying path in the direction of the extrusion position, and the detection mechanism 504 continues to detect the tablet accommodating portion.

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 검출 기구(504)가 당해 정제 수용부를 검출 하고 있는지 여부를 판정하고(스텝 S1509), 검출하고 있지 않다고 판단된 경우에는(스텝 S1509: "NO"), 처리를 스텝 S1507에 이행한다.Then, the tablet supply device 101 determines whether or not the detection mechanism 504 detects the tablet accommodating portion (step S1509). When it is determined that the detection mechanism 504 does not detect the tablet accommodating portion (step S1509: "NO & The process proceeds to step S1507.

정제 공급 장치(101)는, 검출 기구(504)가 당해 정제 수용부를 검출하고 있지 않다고 판단되면(스텝 S1509: "YES"), 처리를 스텝 S1510에 이행한다.When it is determined that the detection mechanism 504 has not detected the tablet accommodating portion (step S1509: "YES"), the tablet supply device 101 proceeds to step S1510.

이와 같이, 정제 공급 장치(101)는, 정제 시트의 당해 정제 수용부를 검출하지 않게 될 때까지, 반복적으로, 스텝 S1507, S1508의 처리를 실행한다.Thus, the tablet supply device 101 repeatedly performs the processes of steps S1507 and S1508 until it does not detect the tablet accommodating portion of the tablet sheet.

정제 공급 장치(101)는, 스텝 S1507에서 계측된 하부 롤러(501) 및／또는 상부 롤러의 회전 거리(반송 거리), 또는, 하부 롤러(501) 및／또는 상부 롤러의 회전 시간(반송 시간)으로부터, 정제 수용부의 반경(절반)의 길이를 산출한다(스텝 S1510).The tablets supply device 101 may determine whether the rotation distance (conveyance distance) of the lower roller 501 and / or the upper roller measured in step S1507 or the rotation time (conveyance time) of the lower roller 501 and / The length of the radius (half) of the tablet accommodating portion is calculated (step S1510).

정제 공급 장치(101)는, 스텝 S1510에 있어서, 계측된 회전 거리(반송 거리)를 2로 나눔으로써, 정제 수용부의 반경(절반)의 길이를 산출한다.In step S1510, the tablet supply device 101 calculates the length of the radius (half) of the tablet accommodating portion by dividing the measured rotation distance (transfer distance) by two.

또는, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S1510에 있어서, 소정 시간(예를 들어 1초)당의 반송 거리(예를 들어 1mm)의 값(「반송 거리/소정 시간」의 값)을 기억하고 있고, 이 값(「반송 거리/소정 시간」의 값)을, 계측된 회전 시간(반송 시간)에 곱함으로써, 반송 거리를 산출하고, 당해 산출된 반송 거리를 2로 나눔으로써, 정제 수용부의 반경(절반)의 길이를 산출한다.Alternatively, the tablet feeder 101 stores the value (the value of the "conveying distance / predetermined time") of the conveying distance (for example, 1 mm) per a predetermined time (for example, one second) in step S1510 , The conveyance distance is calculated by multiplying the measured rotation time (conveyance time) by this value (the value of the conveyance distance / predetermined time), and the calculated conveyance distance is divided by 2 to calculate the radius Half).

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 당해 산출된 정제의 반경(예를 들어, 1mm)과, 검출 기구(504)부터 압출부(502)에 의한 압출 위치까지의 소정 거리(예를 들어, 25mm)의 차(예를 들어, 24mm)를, 스텝 S1509에서 "YES"라고 판정된 시점의 정제 시트의 반송 경로 내의 위치부터, 압출부(502)에 의한 압출 위치까지의 반송 거리로서 산출한다(스텝 S1510).The tablets supply device 101 is arranged at a predetermined distance (for example, 25 mm) from the radius (for example, 1 mm) of the tablets thus calculated to the extrusion position by the detection mechanism 504 to the extrusion portion 502 (For example, 24 mm) from the position in the conveying path of the tablet sheet at the time when it is judged as "YES " in the step S1509 as the conveyance distance from the extrusion portion 502 to the extrusion position S1510).

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 반송 수단을 동작시켜서, 스텝 S1510에서 산출된 반송 거리만큼, 당해 정제 시트를 반송해서(스텝 S1511), 당해 정제 시트를 압출 위치에 배치시킨다.Then, the tablet supply device 101 operates the conveying means to convey the tablet sheet by the conveyance distance calculated in step S1510 (step S1511), and places the tablet sheet at the extrusion position.

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S1511의 처리를 실행하면, 처리를 스텝 S605로 복귀시킨다.Then, the tablet supply device 101 returns the process to step S605 when executing the process of step S1511.

<제2 실시 형태>&Lt; Second Embodiment >

이어서, 도 8을 사용하여, 본 발명에 따른 제2 실시 형태에 대해서 설명한다.Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to Fig.

도 8은, 처방 데이터에 따라, 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출하여, 배출부(106)에 정제 시트를 배출하는 일련의 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.8 is a flowchart showing an example of a series of processes for extracting tablets from the tablet accommodating portion of the tablet sheet and discharging the tablet sheet to the discharging portion 106 according to the prescription data.

도 8에 나타낸 각 스텝에 나타내는 처리·동작은, 분포 시스템의 CPU(제어부)가 분포 시스템의 각 장치의 동작을 제어함으로써 실현된다.The processing / operation shown in each step shown in Fig. 8 is realized by the CPU (control unit) of the distribution system controlling the operation of each device of the distribution system.

여기에서는, 정제 공급 장치(101)의 CPU(제어부)가, 도 8에 나타낸 각 스텝에 나타내는 처리·동작을 실현하는 것으로서 설명한다.Here, it is assumed that the CPU (control unit) of the tablet feeder 101 realizes the processing / operation shown in each step shown in Fig.

도 8에 나타낸 흐름도는, 도 6의 흐름도에, 스텝 S801, S802, S804를 추가한 흐름도이다.The flowchart shown in Fig. 8 is a flowchart in which steps S801, S802, and S804 are added to the flowchart of Fig.

즉, 도 8에 나타낸 흐름도의 각 스텝 중, 스텝 S801, S802, S804 이외의 스텝의 처리는, 도 6에 나타낸 처리와 동일하므로, 여기서는, 그 처리의 설명에 대해서는 생략한다.In other words, among the steps of the flowchart shown in Fig. 8, the processing of steps other than steps S801, S802, and S804 is the same as the processing shown in Fig. 6, and therefore the description of the processing is omitted here.

도 8에 나타낸 처리에 있어서, 도 6에 나타낸 처리와 동일한 처리에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고 있다.In the process shown in Fig. 8, the same processes as those shown in Fig. 6 are denoted by the same reference numerals.

정제 공급 장치(101)는, 현재 처리 대상의 처방 데이터에 나타나는 전체 정제수(예를 들어, 처방 데이터 701의 경우라면, 18개(전체 정제수))의 정제를 취출했다고 판정된 경우에는(스텝 S606: "YES"), 정제 취출 장치(102)의 반송 경로 내의 정제 시트에, 정제가 남아있는지 여부를 판정한다(스텝 S801).When it is determined that the tablets are taken out of the total number of purified water (for example, 18 (total purified water) in the case of the prescription data 701) (step S606: YES), it is judged whether or not the tablets remain in the tablet sheet in the conveying path of the tablet take-out device 102 (step S801).

스텝 S801은, 반송 경로 내에 남아있는 정제 시트에, 정제 취출 동작이 행해지지 않고 있는 정제 수용부가 포함되어 있는지 여부를 판정하는 본 발명의 수용부 판정 수단의 적용예이다.Step S801 is an application example of the accommodating portion determining means of the present invention for determining whether or not the tablet sheet remaining in the conveying path includes a tablet accommodating portion that is not subjected to the tablet removing operation.

즉, 정제 공급 장치(101)는, 정제 취출 장치(102)가, 반송 경로 내의 정제 시트의 모든 정제 수용부에 대하여, 스텝 S605의 정제 취출 동작을 행했는지 여부를 판정한다.That is, the tablet supply device 101 determines whether or not the tablet removal device 102 has performed the tablet removal operation in step S605 for all the tablet accommodation portions of the tablet sheet in the transfer path.

스텝 S801의 구체적인 판정 방법은, 상술한 스텝 S1501의 판정 방법과 동일하므로, 여기서는 설명을 생략한다.The concrete determination method of step S801 is the same as the determination method of step S1501 described above, and thus a description thereof will be omitted.

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 정제 취출 장치(102)가, 반송 경로 내의 정제 시트의 모든 정제 수용부에 대하여, 스텝 S605의 정제 취출 동작을 행했다고 판정된(정제 취출 장치(102)의 반송 경로 내의 정제 시트에, 정제가 남아있지 않다고 판정된) 경우에는(스텝 S801: "NO"), 반송 수단을 동작시켜서, 현재, 정제 취출 장치(102)의 반송 경로 내(투입구(301)와 배출로(505)의 사이의 정제 시트의 반송 경로 내)에 있는 정제 시트를 배출로(505)에 반송한다(스텝 S802).The tablet supply apparatus 101 is configured such that the tablet take-out apparatus 102 performs the tablet take-out operation of Step S605 (all of the tablets of the tablet take- (Step S801: "NO"), the conveying means is operated to move the tablets in the conveying path of the tablet removal device 102 (In the conveying path of the tablet sheet between the discharge path 505) to the discharge path 505 (step S802).

이와 같이, 제어 수단은, 스텝 S801(수용부 판정 수단)에 의해, 반송 경로 내에 남아있는 정제 시트에, 정제 취출 동작이 행해지지 않고 있는 정제 수용부가 포함되어 있지 않다고 판정된 경우에는, 스텝 S607(판정 수단)에 의한 판정 결과에 상관없이, 제1 처방 데이터(예를 들어, 처방 데이터 701)에 포함되는 정제수(전체 정제수(707))의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해지고 나서부터, 제2 처방 데이터(예를 들어, 처방 데이터 702)에 포함되는 정제수(전체 정제수)의 정제를 취출하는 취출 동작이 행해질 때까지의 동안에, 반송 경로 내에 남아있는 당해 정제 시트를, 배출로(505)에 배출하도록 반송 수단을 제어한다.In this manner, when it is determined by the step S801 (accepting portion judging means) that the tablet sheet remaining in the conveying path does not include the tablet accommodating portion in which the tablet removing operation is not performed, the control means proceeds to Step S607 After the taking-out operation for taking out the purified water (total purified water 707) contained in the first prescription data (for example, the prescription data 701) is performed irrespective of the determination result by the second prescription data The purification sheet remaining in the conveying path is discharged to the discharge passage 505 until the taking-out operation for taking out the purified water (total purified water) contained in the data (for example, the prescription data 702) And controls the conveying means.

한편, 정제 공급 장치(101)는, 정제 취출 장치(102)가, 반송 경로 내의 정제 시트의 모든 정제 수용부에 대하여, 스텝 S605의 정제 취출 동작을 행하고 있지 않다고 판정된(정제 취출 장치(102)의 반송 경로 내의 정제 시트에, 정제가 남아있다고 판정된) 경우에는(스텝 S801: "YES"), 처리를 스텝 S607에 이행한다.On the other hand, in the tablet supply apparatus 101, when the tablet removal apparatus 102 determines that the tablet removal operation in step S605 is not performed for all tablet reservoirs in the tablet sheet in the transfer path (the tablet removal apparatus 102) (Step S801: "YES"), the process proceeds to step S607.

또한, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S607에서, 동일한 정제 취출 장치(102)에 있어서, 「순서」의 값이 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「순서」의 값보다도 다음으로 높은 미처리의 처방 데이터에 나타나는 정제명(약제)이, 현재 처리 대상으로 되어 있는 처방 데이터에 나타나는 정제명(약제)과 동일하다고 판정된 경우에는(스텝 S607: "NO"), 반송 수단을 동작시켜, 정제 시트의 취출 동작이 행해지지 않고 있는 정제 수용부가 압출부(502)에 의한 압출 위치에 배치되도록, 투입구(301)에 투입되어 있는 정제 시트, 또는, 반송 경로 내의 정제 시트를 반송해서(스텝 S804), 처리를 스텝 S602에 이행한다.In step S607, the tablet supply device 101 determines whether or not the value of the " order " is greater than the value of the " order " of the current processing target prescription data in the same tablet take- (Drug) appearing in the present treatment target is the same as the refined name (medicine) appearing in the prescription data currently being treated (step S607: "NO"), the conveying means is operated so that the take- The tablet sheet or the tablet sheet in the conveying path is fed so that the tablet holding portion that has not been performed is placed at the extruding position by the extruding portion 502 (Step S804), and the process goes to Step S602 .

이와 같이, 제어 수단은, 스텝 S804에서는, 반송 경로 내에 남아있는 정제 시트의 정제 수용부이며 정제 취출 동작이 행해지지 않고 있는 정제 수용부, 또는, 시트 보유 지지부에 보유 지지된 정제 시트의 정제 수용부가, 취출 위치에 배치되도록 정제 시트를 반송하도록 반송 수단을 제어한다.In this way, in step S804, the control means determines whether or not the tablet accommodating portion of the tablet sheet remaining in the conveying path and in which the tablet removing operation is not performed, or the tablet accommodating portion of the tablet sheet held by the sheet holding portion , And controls the conveying means to convey the tablet sheet so as to be disposed at the take-out position.

또한, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S607이 있어서, 동일한 정제 취출 장치(102)에 있어서, 「순서」의 값이 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「순서」의 값보다도 다음으로 높은 미처리의 처방 데이터에 나타나는 정제명(약제)이, 현재 처리 대상으로 되어 있는 처방 데이터에 나타나는 정제명(약제)과 동일하지 않다고 판정된 경우에는(스텝 S607: "YES"), 처리를 스텝 S803에 이행한다.In step S607, the tablet supply device 101 determines whether the value of the " order " is greater than the value of the " order " When it is determined that the refinement name (medicament) appearing in the data is not the same as the refinement name (medicament) appearing in the prescription data currently being processed (step S607: "YES"), the process proceeds to step S803.

정제 공급 장치(101)는, 정제 취출 장치(102)의 반송 경로 내에 정제 시트를 포함하는지 여부를 판정한다(스텝 S803).The tablet supply apparatus 101 determines whether or not the tablet sheet is included in the conveyance path of the tablet take-out apparatus 102 (step S803).

구체적으로는, 정제 공급 장치(101)는, 반송 수단을 동작시켜서 반송 경로 내의 정제 시트를 전방향 또는 후방향으로 반송하고, 검출 기구(504)가 정제 시트의 정제 수용부를 검출했는지 여부를 판정함으로써, 반송 경로 내에 정제 시트가 있는지 여부를 판정한다.Specifically, the tablet supply device 101 operates the conveying means to convey the tablet sheet in the conveying path in the forward or backward direction, and determines whether or not the detecting mechanism 504 has detected the tablet accommodating portion of the tablet sheet , It is determined whether or not there is a tablet sheet in the conveying path.

스텝 S803의 판정 처리의 다른 예로서, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S605의 취출 동작을 행한 정제 수용부의 수(1장의 정제 시트 단위의 수), 또는 센서(506)에 의해 검출한 정제수(1장의 정제 시트 단위의 수)가, 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「시트 상의 정제 수용 부수(709)」의 값보다도, 작은 값인지 여부를 판정하고, 작은 값이라고 판정된 경우에는, 반송 경로 내에 정제 시트가 있다고 판정할 수도 있다.As another example of the determination processing of step S803, the tablet supply apparatus 101 may determine whether the number of tablet accommodating sections (the number of tablets in one sheet) in which the taking-out operation was performed in step S605 or the number of purified water The number of tablets per sheet) is smaller than the value of the " sheet-like tablet accommodating number (709) " of the prescription data to be currently processed. If it is determined to be a small value, It may be determined that the tablet sheet is present.

정제 공급 장치(101)는, 정제 취출 장치(102)의 반송 경로 내에 정제 시트가 있다고 판정된 경우에는(스텝 S803: "YES"), 처리를 스텝 S608에 이행하고, 반송 경로 내에 정제 시트가 없다고 판정된 경우에는(스텝 S803: "NO"), 처리를 스텝 S609에 이행한다.When it is judged that there is a tablet sheet in the conveying path of the tablet take-out device 102 (step S803: YES), the process goes to step S608, and if there is no tablet sheet in the conveying path If determined (step S803: "NO"), the process proceeds to step S609.

이상, 제2 실시 형태에 있어서, 정제 공급 장치(101)는, 현재 처리 대상의 처방 데이터에 나타나는 전체 정제수의 정제를 취출하고, 정제 취출 장치(102)의 반송 경로 내의 정제 시트에 정제가 남아있지 않은 경우에는, 당해 정제 시트를 배출로(505)에 반송하고, 다음으로 정제의 취출을 행하는 정제명이, 당해 정제 시트의 정제명과 동일한 경우에는, 투입구(301)에 투입되어 있는 정제 시트 또는 반송 경로 내의 정제 시트를 반송하므로, 스텝 S603에서 분포 처리의 개시 지시를 접수하고 나서부터, 정제의 취출 동작을 행할 때까지의 시간을 삭감시킬 수 있어, 효율적으로 정제의 취출을 행할 수 있게 된다.As described above, in the second embodiment, the tablet supply apparatus 101 takes out the purified water of all the purified water appearing in the prescription data to be processed at present and the tablets in the tablet sheet in the conveying path of the tablet take- The tablet sheet is conveyed to the discharge path 505. If the tablet name for taking out the tablet next is the same as the tablet name of the tablet sheet, It is possible to reduce the time from when the instruction to start the distribution processing is received in step S603 to when the tablets are taken out, and the tablets can be efficiently taken out.

<제3 실시 형태>&Lt; Third Embodiment >

이어서, 도 10을 사용하여, 본 발명에 따른 제3 실시 형태에 대해서 설명한다.Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to Fig.

도 10은, 처방 데이터에 따라, 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출하여, 배출부(106)에 정제 시트를 배출하는 일련의 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.10 is a flowchart showing an example of a series of processes for extracting tablets from the tablet accommodating portion of the tablet sheet and discharging the tablet sheet to the discharging portion 106 according to the prescription data.

도 10에 나타낸 각 스텝에 나타내는 처리·동작은, 분포 시스템의 CPU(제어부)가 분포 시스템의 각 장치의 동작을 제어함으로써 실현된다.The processing / operation shown in each step shown in Fig. 10 is realized by the CPU (control unit) of the distribution system controlling the operation of each device of the distribution system.

여기에서는, 정제 공급 장치(101)의 CPU(제어부)가, 도 10에 나타낸 각 스텝에 나타내는 처리·동작을 실현하는 것으로서 설명한다.Here, it is assumed that the CPU (control unit) of the tablet feeder 101 realizes the processing / operation shown in each step shown in Fig.

도 10에 나타낸 흐름도는, 도 8의 흐름도에, 스텝 S1001 내지 S1006의 처리를 추가한 흐름도이다.The flowchart shown in Fig. 10 is a flowchart in which the processing of steps S1001 to S1006 is added to the flowchart of Fig.

즉, 도 8에 나타낸 흐름도의 각 스텝 중, 스텝 S1001 내지 S1006 이외의 스텝의 처리는, 도 8에 나타낸 처리와 동일하므로, 여기서는, 그 처리의 설명에 대해서는 생략한다.In other words, among the steps of the flowchart shown in FIG. 8, the processing of steps other than steps S1001 to S1006 is the same as the processing shown in FIG. 8, and therefore the description of the processing is omitted here.

도 10에 나타낸 처리에 있어서, 도 8에 나타낸 처리와 동일한 처리에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고 있다.In the process shown in Fig. 10, the same processes as those shown in Fig. 8 are denoted by the same reference numerals.

도 11은, 정제 공급 장치(101)가, 포장 장치(103)로부터 수신한 처방 데이터이며, 외부 메모리(211) 등의 기억부에 기억된 처방 데이터(701, 702, 710)의 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.11 shows an example of the data of the prescription data 701, 702, and 710 stored in the storage unit such as the external memory 211, which is prescription data received from the packaging apparatus 103 by the tablet supply apparatus 101 Fig.

도 11은, 도 7에 나타난 처방 데이터(702)의 「정제명」을 「정제 A」가 아니라 「정제 B」로 하고, 유저 C의 처방 데이터(710)를 추가한 경우의 처방 데이터의 일례이다.11 is an example of prescription data in the case where "refinement name" of the prescription data 702 shown in Fig. 7 is replaced with "refinement B" instead of "refinement A", and prescription data 710 of user C is added.

제3 실시 형태에서는, 도 11에 나타낸 복수의 처방 데이터를, 스텝 S601에서 입력된 복수의 처방 데이터로서 설명한다.In the third embodiment, a plurality of prescription data shown in Fig. 11 will be described as a plurality of prescription data input in step S601.

정제 공급 장치(101)는, 스텝 S607에서, 동일한 정제 취출 장치(102)에 있어서, 「순서」의 값이 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「순서」의 값보다도 다음으로 높은 미처리의 처방 데이터에 나타나는 정제명(약제)이, 현재 처리 대상으로 되어 있는 처방 데이터에 나타나는 정제명(약제)과 동일하지 않다고 판정된 경우에는(스텝 S607: "YES"), 당해 미처리의 처방 데이터에 따라, 다른 정제 취출 장치(102)에 의한 취출 동작이 행해질 것인지 여부를 판정하고, 다른 정제 취출 장치(102)에 공간이 있는지 여부를 판정한다(스텝 S1001).The tablet supply apparatus 101 determines in step S607 that the value of the " order " in the same tablet take-out apparatus 102 appears in the unprocessed prescription data next to the value of the " order " If it is judged that the refined name (medicine) is not the same as the refined name (medicine) appearing in the prescription data to be currently processed (step S607: YES), the other tablet extracting apparatus 102), and determines whether or not there is a space in the other tablet take-out apparatus 102 (step S1001).

즉, 정제 공급 장치(101)는, 「순서」의 값이 현재 처리 대상의 처방 데이터의 「순서」의 값보다도 다음으로 높은 미처리의 처방 데이터에, 다른 정제 취출 장치(102)를 식별하는 「유닛 No.」이 기억되어 있는지 여부를 판정하고(스텝 S1001), 다른 정제 취출 장치(102)를 식별하는 「유닛 No.」가 기억되어 있지 않다고 판정된 경우에는, 다른 정제 취출 장치(102)에 의한 취출 동작이 행해지지 않는다고 판정하고(스텝 S1001: "YES"), 다른 모든 정제 취출 장치(102)를 식별하는 「유닛 No.」가 기억되어 있다고 판정된 경우에는(스텝 S1001: "NO"), 다른 정제 취출 장치(102)에 의한 취출 동작이 행해진다고 판정한다.In other words, the tablet supply apparatus 101 determines whether or not the value of the " order " is greater than the value of the " order " (Step S1001). If it is determined that the " unit number " for identifying the other tablet take-out device 102 is not stored, the other tablet take-out device 102 (Step S1001: " NO "), it is judged that the takeout operation is not performed (step S1001: YES) It is determined that the take-out operation by the other tablet take-out device 102 has been performed.

스텝 S1001은, 제2 처방 데이터에 따라, 다른 정제 취출 수단에 의한 취출 동작이 행해질 것인지 여부를 판정하는 본 발명의 공간 상황 판정 수단의 적용예이다.Step S1001 is an application example of the space condition determining means of the present invention for determining whether or not the takeout operation by another tablet takeout means is to be performed according to the second prescription data.

여기서, 도 19, 도 20을 사용하여, 정제 취출 장치(102)의 투입구(301)의 구성에 대해서 설명한다.Here, the configuration of the charging port 301 of the tablet removal device 102 will be described with reference to Figs. 19 and 20. Fig.

도 19는, 정제 취출 장치(102)가 구비하는 PTP 시트 검출 센서(1902)를 설명하기 위한 정제 취출 장치(102)의 단면 경사도이다.19 is a sectional end elevation view of the tablet take-out device 102 for explaining the PTP sheet detection sensor 1902 provided in the tablet take-out device 102. FIG.

1901은, 정제 시트(PTP 시트)를 정렬시키기 위해서 투입구(301)의 좌우에 설치된 가이드이며, PTP 시트 가이드라고 한다.Reference numeral 1901 denotes a guide provided on the left and right of the loading port 301 for aligning the tablet sheet (PTP sheet), and is referred to as a PTP sheet guide.

1902는, 투입구(301)에 투입된 정제 시트를 검출하는 접촉 센서이며, PTP 시트 검출 센서(1902)라고 한다.Reference numeral 1902 denotes a contact sensor for detecting the tablet sheet put in the input port 301 and is referred to as a PTP sheet detection sensor 1902.

도 20은, 정제 취출 장치(102)에 있어서의, PTP 시트가 투입되어 있는 투입구(301)를 위에서 본 도면이다.Fig. 20 is a top view of the inlet 301 into which the PTP sheet is inserted in the tablet removal device 102. Fig.

도 20에 도시한 바와 같이, PTP 시트 가이드(1901)는, 투입구(301)의 좌우에 설치되어 있으며, 우측의 PTP 시트 가이드를 1901B라 나타내고, 좌측의 PTP 시트 가이드를 1901A라 나타낸다.As shown in Fig. 20, the PTP sheet guide 1901 is provided on the left and right of the loading port 301, the right PTP sheet guide is indicated by 1901B, and the left PTP sheet guide is indicated by 1901A.

또한, PTP 시트 검출 센서(1902)는, 좌우의 PTP 시트 가이드에 설치되어 있으며, 우측의 PTP 시트 검출 센서를 1902B라 나타내고, 좌측의 PTP 시트 검출 센서를 1902A라 나타낸다.The PTP sheet detection sensor 1902 is provided on the left and right PTP sheet guides, the right PTP sheet detection sensor is indicated by 1902B, and the left PTP sheet detection sensor is indicated by 1902A.

도 19, 도 20에서 설명한 각 PTP 시트 가이드는, 좌우로 동작하고, 투입구에 투입된 정제 시트를 정렬시킨다.Each of the PTP sheet guides described in Figs. 19 and 20 operates left and right, and aligns the tablet sheet put into the inlet.

그리고, 정제 공급 장치(101)는, PTP 시트 검출 센서(1902)가, 투입구(301)에 있는 정제 시트를 검출할 수 있다. 또한, 정제 공급 장치(101)는, PTP 시트 검출 센서(1902)가, 투입구(301)에 정제 시트가 없는 경우에는, 정제 시트를 검출하지 않는다.Then, the tablet supply device 101 can detect the tablet sheet in the loading port 301 by the PTP sheet detection sensor 1902. In the tablet supply device 101, the PTP sheet detection sensor 1902 does not detect the tablet sheet when the tablet 301 is not provided with the tablet sheet.

정제 공급 장치(101)는, 스텝 S1001에 있어서, 미처리의 처방 데이터에 따라, 다른 정제 취출 장치(102)에 의한 취출 동작이 행해질 것인지 여부를 판정하고, 다른 정제 취출 장치(102)에 공간이 있는지 여부를 판정한다고 설명했지만, 이 판정 처리 외에, PTP 시트 검출 센서(1902)를 사용하여, 다른 정제 취출 장치(102)에 공간이 있는지 여부를 판정할 수도 있다.In step S1001, the tablet supply device 101 determines whether or not the take-out operation by the other tablet take-out device 102 is to be performed according to the unprocessed prescription data, and if there is a space in the other tablet take-out device 102 It is also possible to determine whether or not there is a space in the other tablet removal device 102 by using the PTP sheet detection sensor 1902 in addition to this determination processing.

예를 들어, 정제 공급 장치(101)는, 미처리의 처방 데이터에 따라, 다른 정제 취출 장치(102)에 의한 취출 동작이 행해지지 않는다고 판정된 경우에도, 또한, 당해 취출 동작이 행해지지 않는다고 판정된 다른 모든 정제 취출 장치(102)의 PTP 시트 검출 센서(1902)가 정제 시트를 검출하고 있는지 여부를 판정하고, 당해 다른 모든 정제 취출 장치(102)의 PTP 시트 검출 센서(1902)가 정제 시트를 검출하고 있는 경우에는, 그 모든 정제 취출 장치(102)에는 공간이 없다고 판정한다(스텝 S1001: "NO"). 한편, PTP 시트 검출 센서(1902)가 정제 시트를 검출하고 있지 않은 경우에는, 그 정제 취출 장치(102)에는 공간이 있다고 판정한다(스텝 S1001: "YES").For example, even when it is determined that the takeout operation by the other tablet take-out apparatus 102 is not performed according to the unprocessed prescription data, the tablet supply apparatus 101 also determines that the takeout operation is not performed It is determined whether or not the PTP sheet detection sensor 1902 of all the other tablet removal devices 102 detects the tablet sheet and the PTP sheet detection sensor 1902 of all the other tablet removal devices 102 detects the tablet sheet , It is determined that all the tablet removal devices 102 have no space (step S1001: "NO "). On the other hand, when the PTP sheet detection sensor 1902 does not detect the tablet sheet, it is determined that there is a space in the tablet removal device 102 (step S1001: "YES").

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 다른 정제 취출 장치(102)에 공간이 있다고 판정된 경우에는(스텝 S1001: "YES"), 처리를 스텝 S1002에 이행하고, 한편, 공간이 없다고 판정된 경우에는(스텝 S1001: "NO"), 처리를 스텝 S803에 이행한다.When it is determined that there is a space in the other tablet take-out apparatus 102 (step S1001: "YES"), the tablet supply apparatus 101 proceeds to step S1002. On the other hand, (Step S1001: "NO"), the process proceeds to step S803.

정제 공급 장치(101)는, 도 12에 도시한 선택 화면을 표시부(210)(디스플레이(1821))에 표시한다(스텝 S1002).The tablet supply device 101 displays the selection screen shown in Fig. 12 on the display unit 210 (display 1821) (step S1002).

도 12는, 유저에 의한, 미처리의 처방 데이터를 편집할지 여부의 선택을 접수하는 선택 화면의 일례를 도시하는 도면이다.12 is a diagram showing an example of a selection screen for accepting a selection of whether to edit the unprocessed prescription data by the user.

도 12의 선택 화면에는, 미처리의 처방 데이터를 편집하는 지시를 접수하는 「예」 버튼(1201)과, 미처리의 처방 데이터를 편집하지 않는 지시를 접수하는 「아니요」 버튼(1202)이 표시되어 있다.The selection screen of Fig. 12 displays an "Yes" button 1201 for accepting an instruction to edit the non-processed prescription data and a "No" button 1202 for accepting an instruction for not editing the non-processed prescription data .

정제 공급 장치(101)는, 유저에 의해 「예」 버튼(1201)이 눌러졌다고 판정된 경우에는(스텝 S1003: "YES"), 처리를 스텝 S1004에 이행하고, 「아니요」 버튼(1202)이 눌러졌다고 판정된 경우에는(스텝 S1003: "NO"), 미처리의 처방 데이터를 편집하지 않고, 처리를 스텝 S803에 이행한다.When it is determined that the user has pressed the "Yes" button 1201 ("YES" in step S1003), the processing flow proceeds to step S1004, and when the "NO" button 1202 is pressed If it is determined that the data has been depressed (step S1003: "NO"), processing of the unprocessed prescription data is not edited and the process proceeds to step S803.

스텝 S1002, S1003은, 본 발명의 선택 접수 수단의 적용예이다.Steps S1002 and S1003 are application examples of the selection accepting means of the present invention.

본 발명의 선택 접수 수단은, 스텝 S607(판정 수단)에 의해, 제1 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 제2 처방 데이터에 포함되는 약제 정보가 동일하지 않다고 판정되고, 또한, 스텝 S1001(공간 상황 판정 수단)에 의해, 제2 처방 데이터에 따라, 다른 정제 취출 수단에 의한 취출 동작이 행해지지 않는다고 판정된 것을 조건으로(스텝 S1001: "YES"), 제2 처방 데이터를 편집할지 여부의 선택을 접수한다.The selection accepting means of the present invention determines that the medicine information included in the first prescription data and the medicine information included in the second prescription data are not the same by the step S607 (determination means) (Step S1001: YES), it is determined whether or not the second prescription data is to be edited based on the second prescription data, on the condition that it is determined that the taking operation by the other tablet extraction means is not performed We accept.

정제 공급 장치(101)는, 스텝 S1004에 있어서, 처방 데이터 편집 화면(도 13)을 표시부(210)(디스플레이(1821))에 표시한다(스텝 S1004).The tablet supply device 101 displays the prescription data editing screen (Fig. 13) on the display unit 210 (display 1821) (step S1004) in step S1004.

도 13은, 처방 데이터 편집 화면의 일례를 도시하는 도면이다.13 is a diagram showing an example of a prescription data editing screen.

도 13은, 유저 A의 처방 데이터(701)의 전체 정제수(707)의 정제를 미리, 스텝 S605에서 취출하여, 유저 B의 처방 데이터(702), 유저 B의 처방 데이터(710)의 전체 정제수의 정제를 스텝 S605에서 취출하고 있지 않는 상태에서, 스텝 S1004에서 표시된 처방 데이터 편집 화면이다.13 is a flowchart showing the process of extracting the entire purified water 707 of the user A's prescription data 701 in advance in step S605 to determine the total number of purified water in the prescription data 702 of user B and the prescription data 710 of user B The prescription data editing screen displayed in step S1004 in the state where tablets are not extracted in step S605.

그로 인해, 처방 데이터(701)의 「순서」에는, 「종료했습니다」가 표시되어 있다.Therefore, " completed " is displayed in the " order " of the prescription data 701.

처방 데이터 편집 화면(도 13)의 1301 내지 1304는, 각 입력란이며, 각 처방 데이터의 순서나, 유닛 No.의 값을 편집할 수 있다.1301 to 1304 of the prescription data edit screen (Fig. 13) are each input boxes, and the order of each prescription data and the value of the unit No. can be edited.

여기서, 예를 들어 도 14의 (a)에 도시한 바와 같이, 처방 데이터(702)에 1302의 유닛 No.를 「2」로 하면, 처방 데이터(701)의 정제명과, 다음으로 미처리의 처방 데이터(702)의 정제명이 상이하지만, 처방 데이터(702)에 대해서는, 유닛 No.가 「2」인 다른 정제 취출 장치(102)로, 정제의 취출이 행해지고, 또한 다음 미처리의 처방 데이터(710)의 정제명과, 처방 데이터(701)의 정제명이 동일해지고, 그들의 처방 데이터는 동일한 정제 취출 장치로, 정제의 취출이 행해지게 된다.14 (a), when the unit number 1302 of the prescription data 702 is set to "2", the refinement name of the prescription data 701 and the name of the next unprocessed prescription data 701 The tablets are taken out to another tablet removal device 102 having a unit number of "2" for prescription data 702 and the tablet data of the next unprocessed prescription data 710 The tablet name and the tablet name of the prescription data 701 become the same, and the tablets are taken out by the same tablet taking-out apparatus with their prescription data.

그로 인해, 도 14의 (a)에 도시한 바와 같이, 처방 데이터(702)에 1302의 유닛 No.를 「2」로 하면, 유닛 No.가 「1」인 정제 취출 장치(102)에 대해서는, 스텝 S607에서 "NO"라고 판정되게 된다.14 (a), when the unit number 1302 of the prescription data 702 is set to "2", the tablet extraction unit 102 having the unit number "1" Quot; NO "in step S607.

또한 , 예를 들어 도 14의 (b)에 도시한 바와 같이, 처방 데이터(702)에 1301의 순서를 「3」으로 하고, 처방 데이터(710)에 1303의 순서를 「2」로 하면, 처방 데이터(701)의 다음으로 처리하는 미처리의 처방 데이터가 처방 데이터 710이 되므로, 처방 데이터(710)의 정제명과, 처방 데이터(701)의 정제명이 동일해지기 때문에, 유닛 No.가 「1」인 정제 취출 장치(102)에 대해서는, 스텝 S607에서 "NO"라고 판정되게 된다.14 (b), if the order of 1301 is set to "3" in the prescription data 702 and the order of 1303 is set to "2" in the prescription data 710, Since the refinement name of the prescription data 710 and the refinement name of the prescription data 701 become the same as the prescription data 710 to be processed next to the data 701 to be processed next, The tablet extracting apparatus 102 is determined to be "NO" in step S607.

도 14는, 처방 데이터의 편집을 접수한 처방 데이터 편집 화면의 일례를 도시하는 도면이다.14 is a diagram showing an example of a prescription data edit screen in which editing of prescription data is received.

정제 공급 장치(101)는, 처방 데이터 편집 화면을 통하여, 유저에 의해, 처방 데이터의 편집을 접수하고, 등록 버튼(1305)이 눌러지면(스텝 S1005), 외부 메모리(211) 등의 기억부에 기억된 처방 데이터(701, 702, 710)를, 편집된 처방 데이터로 재기입하여(스텝 S1006), 처리를 스텝 S607로 복귀시킨다.The tablet supply apparatus 101 accepts editing of the prescription data by the user via the prescription data editing screen and if the registration button 1305 is pressed (step S1005), the tablet supply apparatus 101 stores the prescription data in the storage section such as the external memory 211 The stored prescription data 701, 702, and 710 are rewritten with edited prescription data (step S1006), and the process returns to step S607.

스텝 S1005는, 본 발명의 편집 접수 수단의 적용예이다.Step S1005 is an application example of the edit accepting means of the present invention.

편집 접수 수단은, 스텝 S607(판정 수단)에 의해, 제1 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 제2 처방 데이터에 포함되는 약제 정보가 동일하지 않다고 판정되고, 또한, 스텝 S1001(공간 상황 판정 수단)에 의해, 제2 처방 데이터에 따라, 다른 정제 취출 수단에 의한 취출 동작이 행해지지 않는다고 판정된 것을 조건으로(스텝 S1001: "YES"), 제2 처방 데이터를 편집하는 조작 지시를 접수한다.The edit accepting means determines in step S607 (determination means) that the medication information included in the first prescription data and the medication information included in the second prescription data are not the same, and in step S1001 (the space situation determination means) (Step S1001: "YES") on the condition that it is determined that the taking-out operation by the other tablet extracting means is not performed in accordance with the second prescription data.

그리고, 정제 공급 장치(101)는, 스텝 S607에서, 편집된 처방 데이터를 대상으로 하여, 동일한 정제 취출 장치(102)에 있어서, 다음으로 처리하는 미처리의 처방 데이터에 나타나는 정제명(약제)이, 현재 처리 대상으로 되어 있는 처방 데이터에 나타나는 정제명(약제)과 상이한지 여부를 판정한다.In step S607, the tablet supply device 101 refers to the edited prescription data, and in the same tablet removal device 102, the refinement name (medicine) appearing in the unprocessed prescription data to be processed next is the current (Medicine) appearing in the prescription data to be processed.

이상과 같이, 다음 미처리의 처방 데이터가 상이한 약제이어도, 다른 정제 취출 장치에 공간이 있는 경우에는, 처방 데이터 편집 화면을 표시해서 처방 데이터를 편집하고, 가능한 한, 반송 경로 내의 정제 시트를 배출하지 않도록 처방 데이터를 작성해서 등록하는 것이 가능하게 되므로, 효율적으로, 정제의 취출을 행하는 것이 가능해진다.As described above, in the case where the next unprocessed prescription data is a different medicine and there is a space in the other tablet extraction apparatus, the prescription data editing screen is displayed to edit the prescription data and to prevent the tablets in the conveying path from being discharged It is possible to create and register the prescription data, so that it is possible to efficiently take out the tablet.

또한, 다음의 미처리 처방 데이터가 상이한 약제이어도, 다른 정제 취출 장치에 공간이 있는 경우에는, 처방 데이터 편집 화면을 표시해서 처방 데이터를 편집할지 여부의 선택 화면을 표시하므로, 효율적으로, 정제의 취출을 행하는 것이 가능해진다.Further, even if the next unprocessed prescription data is a different medicine, when there is a space in the other tablet extraction apparatus, a selection screen for displaying whether to edit the prescription data is displayed by displaying the prescription data editing screen, It becomes possible to do.

이상, 본 실시 형태에 따르면, 제1 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 제2 처방 데이터에 포함되는 약제 정보가 동일하지 않은 경우에는, 반송 경로 내에 남아있는 정제 시트를 배출로에 배출하고, 제1 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 제2 처방 데이터에 포함되는 약제 정보가 동일한 경우에는, 반송 경로 내에 남아있는 정제 시트를 배출로에 배출하지 않으므로, 효율적으로 정제 시트의 정제 수용부로부터 정제를 취출할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, when the medicine information included in the first prescription data and the medicine information included in the second prescription data are not the same, the tablet sheet remaining in the conveyance path is discharged to the discharge passage, When the medicine information included in the prescription data is the same as the medicine information included in the second prescription data, the tablet sheet remaining in the transfer path is not discharged to the discharge path, so that the tablet is efficiently taken out from the tablet accommodating portion of the tablet sheet .

상술한 본 발명의 실시 형태를 구성하는 각 수단 및 각 스텝은, 컴퓨터의 RAM이나 ROM 등에 기억된 프로그램이 동작함으로써 실현할 수 있다. 장치가 판독 실행 가능한 이 프로그램 및 상기 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 본 발명에 포함된다.Each of the means and the steps constituting the above-described embodiments of the present invention can be realized by operating a program stored in a RAM or a ROM of a computer. This program in which the apparatus is readable and the computer-readable recording medium in which the program is recorded are included in the present invention.

또한, 본 발명은, 예를 들어 시스템, 장치, 방법, 프로그램 또는 기록 매체 등으로서의 실시 형태도 가능하고, 구체적으로는, 1개 또는 복수의 기기를 포함하는 장치에 적용해도 된다.Furthermore, the present invention can be applied to, for example, a system, an apparatus, a method, a program, a recording medium, or the like, and specifically to an apparatus including one or more apparatuses.

또한, 본 발명은, 상술한 실시 형태의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램을, 시스템 또는 장치에 직접, 또는 원격에서 공급한다. 그리고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터가 상기 공급된 프로그램 코드를 판독해서 실행하는 것에 의해서도 달성되는 경우를 포함한다.Further, the present invention supplies software programs realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to a system or an apparatus. And a case where the computer of the system or apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.

따라서, 본 발명의 기능 처리를 컴퓨터로 실현하기 위해서, 상기 컴퓨터에 인스톨되는 프로그램 코드 자체도 본 발명을 실현하는 것이다. 즉, 본 발명은, 본 발명의 기능 처리를 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램 자체도 포함된다. 그 경우, 프로그램의 기능을 갖고 있으면, 오브젝트 코드, 인터프리터에 의해 실행되는 프로그램, OS에 공급하는 스크립트 데이터 등의 형태이어도 된다.Therefore, in order to realize the functional processing of the present invention by the computer, the program code itself installed in the computer also realizes the present invention. That is, the present invention also includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention. In this case, if the program has a function, it may be in the form of object code, a program executed by the interpreter, script data supplied to the OS, and the like.

또한, 컴퓨터가, 판독한 프로그램을 실행함으로써, 상술한 실시 형태의 기능이 실현된다. 또한, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 OS 등이, 실제의 처리 일부 또는 전부를 행하고, 그 처리에 의해서도 상술한 실시 형태의 기능이 실현될 수 있다.Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. The OS or the like running on the computer performs some or all of the actual processes on the basis of the instructions of the program, and the functions of the above-described embodiments can be realized by this process.

또한, 그 밖의 방법으로서, 먼저 기록 매체로부터 판독된 프로그램이, 컴퓨터에 삽입된 기능 확장 보드나 컴퓨터에 접속된 기능 확장 유닛에 구비되는 메모리에 기입된다. 그리고, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 그 기능 확장 보드나 기능 확장 유닛에 구비되는 CPU 등이 실제의 처리의 일부 또는 전부를 행하고, 그 처리에 의해서도 상술한 실시 형태의 기능이 실현된다.As another method, a program read from a recording medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted in the computer or a function expansion unit connected to the computer. Based on the instruction of the program, a CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs a part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

101 : 정제 공급 장치
102 : 정제 취출 장치
103 : 포장 장치
104 : 정보 처리 장치
105 : 네트워크
106 : 배출부101: Tablet feeder
102: Tablet removal device
103: Packaging machine
104: Information processing device
105: Network
106:

Claims

Storage means for storing a plurality of prescription data including pharmaceutical information indicating a medicine of the tablet sheet for taking out the tablet and performing tablet infusion operation;
A sheet holding portion for holding the tablet sheet,
Conveying means for conveying the tablet sheet,
A tablet taking-out means for taking out a tablet of purified water contained in the prescription data stored in the storage means from the tablet sheet transported from the sheet holding portion to the take-out position of the tablet by the carrying means,
A discharge passage through which the tablet sheet is discharged by the conveying means,
Drug information included in the first prescription data stored in the storage means and for which tablets are taken out by the tablet extraction means and second prescription data stored in the storage means, Judging means for judging whether or not drug information included in the second prescription data for performing a tablets take-out operation to the tablet extracting means next to the data is the same;
When the determination means determines that the medicine information included in the first prescription data and the medicine information included in the second prescription data are not the same, the tablet of the purified water contained in the first prescription data is extracted The tablet sheet remaining in the conveying path by the conveying means and being taken out of the tablet is performed until the take-out operation for taking out the tablet of purified water contained in the second prescription data is performed after the taking-out operation is performed The control means controls the conveying means to discharge the tablet sheet containing the tablet accommodating portion which is not in contact with the tablet sheet accommodated in the tablet accommodating portion to the discharging path while the judging means judges that drug information included in the first prescription data and the second prescription data If it is determined that the medicament information included is the same, the determination of the purified water contained in the first prescription data The tablet sheet remaining in the conveying path by the conveying means until the take-out operation for taking out the tablets of the purified water contained in the second prescription data is performed after the taking-out operation for taking out the tablet, And a control means for controlling the conveying means so as not to discharge the tablet sheet containing the tablet accommodating portion in which no operation is performed to the discharge passage.

The method according to claim 1,
Wherein when the determination means determines that the medicine information included in the first prescription data and the medicine information included in the second prescription data are not the same, The tablet sheet remaining in the conveying path by the conveying means until the take-out operation for taking out the tablets of the purified water contained in the second prescription data is performed after the taking-out operation for taking out the tablets The control means controls the conveying means to discharge the tablet sheet including the tablet accommodating portion in which the taking-out operation of the tablet holding portion is not performed and all the tablet sheets held in the sheet holding portion to the discharge passage, The medicine information included in the first prescription data and the medicine information included in the second prescription data Until the taking out operation for taking out the purified water contained in the second prescription data is performed after the taking out operation for taking out the purified water of the purified water contained in the first prescription data is performed, The tablet sheet including the tablet accommodating portion remaining in the conveying path by the conveying means and not being taken out of the tablet, and all the tablet sheets held in the sheet holding portion are not discharged to the discharge passage The control means controls the conveying means so that the conveying means does not move.

The method according to claim 1,
Further comprising accommodating portion determining means for determining whether or not the tablet sheet remaining in the conveying path includes a tablet accommodating portion in which the tablets are not taken out,
Wherein when the tablet sheet remaining in the conveying path is judged not to contain the tablet accommodating portion in which the tablets are not taken out by the accepting portion judging means, And a control step of controlling the flow of the purifying water contained in the second prescription data until the taking out operation for taking out the purified water contained in the second prescription data is performed after the taking out operation of taking out the purified water of the purified water contained in the first prescription data, And controls the conveying means to discharge the tablet sheet remaining in the conveying path to the discharge passage.

The method according to claim 1,
Wherein the control means is configured to cause the determination means to determine that the drug information included in the first prescription data and the drug information included in the second prescription data are identical, Of the tablet sheet remaining in the conveying path until the take-out operation for taking out the tablet of purified water contained in the second prescription data is performed after the taking-out operation for taking out the tablet of the tablet, And the tablet holding portion of the tablet sheet held by the tablet holding portion or the sheet holding portion where the taking-out operation of the tablet sheet is not performed is carried out by the feeding means, Tablet feeder.

The method according to claim 1,
A tablet extracting means which is different from the tablet extracting means,
Space state determining means for determining, based on the second prescription data, whether or not a taking-out operation by the other tablet extracting means is to be performed;
It is determined by the determination means that the medicine information included in the first prescription data and the medicine information included in the second prescription data are not the same and that the second prescription data is stored in the second prescription data Further comprising edit accepting means for accepting an operation instruction for editing the second prescription data on condition that it is determined that the taking out operation by the other tablet extracting means is not performed,
Wherein the determination means determines whether or not the drug information included in the first prescription data and the drug information included in the second prescription data edited by the operation instruction accepted by the edit accepting means are the same , &Lt; / RTI >

6. The method of claim 5,
It is determined by the determination means that the medicine information included in the first prescription data and the medicine information included in the second prescription data are not the same and that the second prescription data is stored in the second prescription data Selection accepting means for accepting selection of whether to edit the second prescription data on condition that it is determined that the taking out operation by the other tablet extracting means is not performed;
When the selection of accepting the selection not to edit the second prescription data by the selection accepting means causes the second prescription data to be added to the second prescription data after the taking out operation of extracting the purified water contained in the first prescription data A tablet sheet containing a tablet sheet remaining in a conveying path by the conveying means and not being taken out of the tablet during a period until a take-out operation for taking out a tablet of purified water contained in the tablet sheet is performed, And when the selection accepting means accepts the selection for editing the second prescription data, the edit accepting means controls the second prescription data to be edited by the edit accepting means And receives an operation instruction.

Storage means for storing a plurality of prescription data including pharmaceutical information indicating a medicine of the tablet sheet for taking out the tablet and performing tablet infusion operation;
A sheet holding portion for holding the tablet sheet,
And a discharge path through which the tablet sheet is discharged,
Wherein the conveying means of the tablet feeder includes a conveying step of conveying the tablet sheet,
A tablet taking-out means of the tablet supplying device is provided with a taking-out operation for taking out a tablet of purified water contained in the prescription data stored in the storage means from the tablet sheet transported from the sheet holding portion to the take- A tablet extracting step of performing a tablet-
Wherein the determination means of the tablet supply device is further operable to determine whether or not the drug information contained in the first prescription data stored in the storage means and that is the tablet prescription data in which the tablets are taken out in the tablet taking- A determination step of determining whether drug information included in the second prescription data that is the second prescription data and which follows the first prescription data and performs the tablets take-out operation in the tablet extraction step is the same;
When the control means of the tablet supply device determines that the medicine information included in the first prescription data and the medicine information included in the second prescription data are not the same by the determining step, From the time when the taking-out operation for taking out the purified water contained in the second prescription data is carried out, until the take-out operation for taking out the purified water contained in the second prescription data is performed, The control means controls the conveying means to discharge the tablet sheet containing the tablet accommodating portion in which the tablets are not taken out and the sheet is taken out from the discharge passage, If it is determined that the medicine information and the medicine information included in the second prescription data are the same, Wherein the control unit is configured to control the flow of the purifying water contained in the second prescription data based on the flow of the purifying water contained in the second prescription data, And a control step of controlling the conveying means so as not to discharge the tablet sheet containing the tablet accommodating portion in which the tablet removing operation is not performed to the discharge passage.

Storage means for storing a plurality of prescription data including pharmaceutical information indicating a medicine of the tablet sheet for taking out the tablet and performing tablet infusion operation;
A sheet holding portion for holding the tablet sheet,
Conveying means for conveying the tablet sheet,
A tablet taking-out means for taking out a tablet of purified water contained in the prescription data stored in the storage means from the tablet sheet transported from the sheet holding portion to the take-out position of the tablet by the carrying means,
And a discharge path through which the tablet sheet is discharged by the conveying means,
The tablet feeder,
Drug information included in the first prescription data stored in the storage means and for which tablets are taken out by the tablet extraction means and second prescription data stored in the storage means, Judging means for judging whether or not drug information included in the second prescription data for performing a tablets take-out operation to the tablet extracting means next to the data is the same;
When the determination means determines that the medicine information included in the first prescription data and the medicine information included in the second prescription data are not the same, the tablet of the purified water contained in the first prescription data is extracted The tablet sheet remaining in the conveying path by the conveying means and being taken out of the tablet is performed until the take-out operation for taking out the tablet of purified water contained in the second prescription data is performed after the taking-out operation is performed The control means controls the conveying means to discharge the tablet sheet containing the tablet accommodating portion which is not in contact with the tablet sheet accommodated in the tablet accommodating portion to the discharging path while the judging means judges that drug information included in the first prescription data and the second prescription data If it is determined that the medicament information included is the same, the determination of the purified water contained in the first prescription data The tablet sheet remaining in the conveying path by the conveying means until the take-out operation for taking out the tablets of the purified water contained in the second prescription data is performed after the taking-out operation for taking out the tablet, Wherein the control means controls the conveying means so as not to discharge the tablet sheet containing the tablet accommodating portion in which no operation is performed to the discharge passage.