JP2017029756A - Tablet supplying device, tablet supplying method, and program of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、錠剤供給装置、錠剤供給方法、及びそのプログラムに関し、特に、効率よく錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出すための技術に関する。 The present invention relates to a tablet supply device, a tablet supply method, and a program thereof, and more particularly to a technique for efficiently taking out a tablet from a tablet storage portion of a tablet sheet.
従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。 Conventionally, in the dispensing business, in order to pack a tablet (medicine) provided in a PTP sheet, it is necessary to take out the number of tablets from the PTP sheet one by one by hand and set it in the packaging machine. The work was complicated.
上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。
In order to solve the above-mentioned problem,
特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。
Specifically,
一般に、処方箋（処方データ）ごとに、ＰＴＰシートから錠剤を取り出して分包を行うことになる。 Generally, for each prescription (prescription data), a tablet is taken out from a PTP sheet and packaged.
例えば、２つの処方箋（ユーザＡ、ユーザＢの処方箋）の内容が同じ場合、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取り出し装置は、まず、１つ目の処方箋に示される数だけＰＴＰシートから錠剤を取り出す。この錠剤が取り出されたＰＴＰシートには、まだ、錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部がある（錠剤が残っている）ものもある。しかしながら、次の分包で、誤って異なる錠剤を分包することを未然に防止するため、このようなＰＴＰシートは排出路に排出されてしまう。 For example, when the contents of two prescriptions (the prescriptions of user A and user B) are the same, the tablet takeout device that takes out tablets from the PTP sheet first takes out the tablets from the PTP sheet by the number indicated in the first prescription. Some of the PTP sheets from which the tablets are taken out include a tablet containing portion where the taking-out operation of the tablets has not yet been performed (the tablets remain). However, such a PTP sheet is discharged into the discharge path in order to prevent a different tablet from being packed by mistake in the next packing.
そのため、２つ目の処方箋についての分包処理を行う場合には、投入口に投入されている新しいＰＴＰシートを錠剤取り出し位置まで搬送して、２つ目の処方箋に示される数だけ、当該ＰＴＰシートから錠剤を取り出すことになる。 Therefore, when performing the packaging process for the second prescription, the new PTP sheet put in the insertion port is transported to the tablet take-out position, and the number of PTPs indicated by the second prescription is the same. Tablets will be removed from the sheet.
このように、例えば、処方箋が連続して同じで、同じＰＴＰシートから錠剤を取り出す必要がある場合でも、１つの処方箋分の錠剤の取り出しを行う都度、ＰＴＰシートは排出路に排出されることとなる（投入口にセットされたＰＴＰシートも安全のため全て排出路に排出されてしまう）。そのため、使いかけのＰＴＰシート（錠剤の取り出し動作が行われていない錠剤収容部がある（錠剤が残っている）ＰＴＰシート）が増えてしまう。このような使いかけのＰＴＰシートは変形等をしているため搬送することは難しく、錠剤取り出し装置での錠剤取り出しが難しい。そのため、従来、効率的に錠剤シートから錠剤を取り出すことが出来なかった。 Thus, for example, even if the prescriptions are the same continuously and it is necessary to take out the tablets from the same PTP sheet, the PTP sheet is discharged into the discharge path each time a prescription tablet is taken out. (All PTP sheets set in the slot are also discharged to the discharge path for safety). For this reason, the number of PTP sheets that are already in use (PTP sheets having a tablet housing portion where tablets are not taken out (tablets remain)) increases. Since such a PTP sheet that has been used is deformed or the like, it is difficult to convey it, and it is difficult to take out a tablet by a tablet taking-out apparatus. Therefore, conventionally, it has not been possible to efficiently take out the tablet from the tablet sheet.
また、投入口にセットされたＰＴＰシートも安全のため全て排出路に排出されてしまうため、薬剤師等のユーザは、再度、同じＰＴＰシートを投入口にセットしなければならず、煩雑な操作を行う必要があった。 Moreover, since all the PTP sheets set in the input port are also discharged to the discharge path for safety, a user such as a pharmacist has to set the same PTP sheet in the input port again, which is complicated. There was a need to do.
また、このような仕組みでは、２つ目の処方箋に示される数の錠剤をＰＴＰシートから取り出すために、投入口に投入されている新しいＰＴＰシートを錠剤取り出し位置まで搬送することになるため、搬送時間が長くかかってしまい、結果的に、分包するための時間が長くかかってしまい、効率的にＰＴＰシートから錠剤を取り出すことが出来なかった。 Also, in such a mechanism, in order to take out the number of tablets indicated in the second prescription from the PTP sheet, a new PTP sheet put in the insertion port is carried to the tablet taking-out position. It took a long time, and as a result, it took a long time for packaging, and the tablets could not be efficiently removed from the PTP sheet.
本発明は、効率よく錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出すための仕組みを提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the mechanism for taking out a tablet from the tablet accommodating part of a tablet sheet efficiently.
本発明の錠剤供給装置は、複数の処方データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された処方データに従って、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤の取出し動作を行う錠剤取出し手段と、錠剤シートの排出路と、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記錠剤取出し手段による錠剤の取出し動作を行う次の処方データに、前回の処方データと同じ錠剤シートの薬剤を示す情報が含まれているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に従って、前記錠剤取出し手段により、前記記憶手段に記憶された前回の処方データに示される数の錠剤を取り出した後の錠剤シートを、前記搬送手段により、前記排出路に搬送するか否かを決定する決定手段と、を備えることを特徴とする。 The tablet supply device of the present invention includes a storage unit that stores a plurality of prescription data, a tablet extraction unit that performs a tablet extraction operation from a tablet storage unit of the tablet sheet according to the prescription data stored in the storage unit, and a tablet sheet Whether the next prescription data for carrying out the tablet take-out operation by the tablet take-out means includes information indicating the same drug on the tablet sheet as the previous prescription data. The tablet sheet after the number of tablets shown in the previous prescription data stored in the storage means is taken out by the tablet take-out means according to the determination means for determining whether or not, and the determination result by the determination means, And determining means for determining whether or not to convey to the discharge path by a conveying means.
本発明によれば、効率よく錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出すことができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently take out a tablet from the tablet container of the tablet sheet.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
以下、図面を用いて、本発明に係る第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る分包システムの構成を示す図である。
まず、図１について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments to which the invention is applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a packaging system according to an embodiment of the present invention.
First, FIG. 1 will be described.
図１は、錠剤供給装置１０１と包装装置１０３とを備える分包装置と、情報処理装置１０４とを含む分包システムの一例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a packaging system including a packaging device including a tablet supply device 101 and a packaging device 103 and an information processing device 104.
包装装置１０３と、情報処理装置１０４とは、ネットワーク１０５を介して相互に通信可能に接続されている。
錠剤供給装置１０１は、複数の錠剤取出し装置１０２を備えている。
The packaging device 103 and the information processing device 104 are connected via a network 105 so that they can communicate with each other.
The tablet supply device 101 includes a plurality of
錠剤取出し装置１０２（錠剤取出し手段）は、錠剤供給装置１０１の幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出し装置１０２からなるセットが上下に３段に配置されている。
Six tablet take-out devices 102 (tablet take-out means) are arranged in the width direction (left-right direction) of the tablet supply device 101, and a set of the six tablet take-out
錠剤供給装置１０１は、複数の錠剤取出し装置１０２を備えているが、錠剤取出し装置の数は１つでもよい。
The tablet supply device 101 includes a plurality of
錠剤取出し装置１０２は、錠剤シートの錠剤収容部（単に収容部とも言う）に収容された錠剤を取り出す取り出し動作を行い、当該収容部から錠剤を取り出す装置である。
The tablet take-out
錠剤取出し装置１０２は、１枚の錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容された錠剤を、１つずつ当該収容部から取り出す取出し動作を行い、錠剤を１個ずつ包装装置１０３に供給する。
The tablet take-out
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。
図３は、図１に示す錠剤供給装置１０１の拡大図である。
The tablet sheet is generally called a PTP sheet, and the tablet sheet is also called a PTP sheet.
FIG. 3 is an enlarged view of the tablet supply device 101 shown in FIG.
図１、図３に示すように、錠剤供給装置１０１は、ユーザにより投入口３０１に投入される錠剤シートの複数の錠剤収容部から順次個々に錠剤を取り出して、当該取り出された錠剤を包装装置１０３に供給し、錠剤シートの排出路５０５（図５を参照）に、当該錠剤が取り出された錠剤シートを排出する錠剤供給装置である。
投入口３０１は、錠剤シートを保持する本発明のシート保持部の適用例である。
As shown in FIGS. 1 and 3, the tablet supply device 101 sequentially takes out tablets from a plurality of tablet storage portions of a tablet sheet that is put into a loading port 301 by a user, and packs the taken-out tablets. 103 is a tablet supply device that discharges the tablet sheet from which the tablet has been taken out to a tablet sheet discharge path 505 (see FIG. 5).
The input port 301 is an application example of the sheet holding unit of the present invention that holds a tablet sheet.
図１、図３に示す排出部１０６は、排出路５０５と導通しており、排出路５０５を介して錠剤シートが排出されるボックスである。 The discharge unit 106 shown in FIGS. 1 and 3 is a box that is electrically connected to the discharge path 505 and from which the tablet sheet is discharged via the discharge path 505.
錠剤供給装置１０１は、錠剤取出し装置１０２により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、当該錠剤を、錠剤供給装置１０１の供給経路（図５に示す導入シュート５０３）を介して包装装置１０３に供給する。
The tablet supply device 101 takes out the tablet from the tablet sheet (PTP sheet) by the tablet take-out
包装装置１０３は、錠剤供給装置１０１の錠剤取出し装置１０２から供給された錠剤を処方データに従って一包ずつ包装する装置である。
The packaging device 103 is a device for packaging the tablets supplied from the tablet taking-out
図２は、本発明の実施形態における錠剤供給装置１０１、錠剤取出し装置１０２、包装装置１０３、情報処理装置１０４のハードウェア構成の一部の一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a part of the hardware configuration of the tablet supply device 101, the tablet take-out
ＣＰＵ２０１は、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する制御部である。
The
また、ＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１１には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
Further, the
ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ２０３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
The
また、入力コントローラ（入力Ｃ）２０５は、ボタンやキーボードなどの入力部２０９や不図示のマウス等のポインティングデバイスからの入力を制御する。
An input controller (input C) 205 controls input from an
ビデオコントローラ（ＶＣ）２０６は、ディスプレイなどの表示部２１０への表示を制御する。
A video controller (VC) 206 controls display on a
メモリコントローラ（ＭＣ）２０７は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御する。
A memory controller (MC) 207 controls access to an
通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）２０８は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信等が可能である。 A communication I / F controller (communication I / FC) 208 is connected to and communicates with an external device via a network, and executes communication control processing in the network. For example, Internet communication using TCP / IP is possible.
なお、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、表示部２１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２０１は、表示部２１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
Note that the
本発明を実現するためのプログラムは、外部メモリ２１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２０３にロードされることによりＣＰＵ２０１によって実行されるものである。さらに、本発明に係わるプログラムが用いる全てのデータは外部メモリ２１１に格納されている。
A program for realizing the present invention is recorded in the
次に、図１８を用いて、本発明の実施形態における錠剤供給装置１０１、包装装置１０３、及び情報処理装置１０４を含む分包システムのハードウェア構成について、説明する。 Next, the hardware configuration of the packaging system including the tablet supply device 101, the packaging device 103, and the information processing device 104 in the embodiment of the present invention will be described using FIG.
図１８は、本発明の実施形態における本発明の実施形態における錠剤供給装置１０１、包装装置１０３、及び情報処理装置１０４を含む分包システムのハードウェア構成の一例を示す図である。 FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a packaging system including the tablet supply device 101, the packaging device 103, and the information processing device 104 in the embodiment of the present invention.
ここでは、情報処理装置１０４のＣＰＵ１８０１と、包装装置１０３のＣＰＵ１８０９と、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ１８１７（本発明の判定手段、及び制御手段）とがそれぞれ連携して、包装装置１０３が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０１が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。
Here, the
しかし、１つのＣＰＵが、図１に示す分包システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。 However, one CPU may control all the devices of the packaging system shown in FIG.
また、ここでは、錠剤供給装置１０１にＣＰＵが１つ設けられているハードウェア構成について図示しているが、錠剤取出し装置１０２ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出し装置１０２の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
まず、情報処理装置１０４のハードウェア構成について説明する。
In addition, here, a hardware configuration in which one CPU is provided in the tablet supply device 101 is illustrated, but a CPU may be provided for each
First, the hardware configuration of the information processing apparatus 104 will be described.
情報処理装置１０４のＣＰＵ１８０１は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。
The
図１８に示す情報処理装置１０４のＣＰＵ１８０１は、図２のＣＰＵ２０１に相当するものである。
A
また、ＲＯＭ１８０２あるいは外部メモリ１８０７には、ＣＰＵ１８０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
In addition, the
図１８に示すＲＯＭ１８０２は、図２に示すＲＯＭ２０２に相当し、図１８に示す外部メモリ１８０７は、図２に示す外部メモリ２１１に相当する。
A
図１８に示すＲＡＭ１８０４は、ＣＰＵ１８０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
図１８に示すＲＡＭ１８０４は、図２に示すＲＡＭ２０３に相当するものである。
A
A
ＣＰＵ１８０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ１８０４にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
The
また、ＣＰＵ１８０１は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末１８０６からの入力を制御する。
図１８に示す入力端末１８０６は、図２に示す入力部２０９に相当するものである。
The
An
また、ＣＰＵ１８０１は、ディスプレイ１８０５等の表示部への表示を制御することができる。
図１８に示すディスプレイ１８０５は、図２に示す表示部２１０に相当するものである。
Further, the
A
また、ＣＰＵ１８０１は、各種のアプリケーション、各処方データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）メモリ等の外部メモリ１８０７へのアクセスを制御することもできる。
The
また、Ｉ／Ｆ３２０は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては、包装装置１０３のＩ／Ｆ１８０８と通信可能に接続されている。
The I / F 320 is connected to and communicates with an external device via a network. In the present embodiment, the I / F 320 is communicably connected to the I /
図１８に示すＩ／Ｆ３２０、Ｉ／Ｆ１８０８は、図２に示す通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８に相当するものである。
次に、包装装置１０３のハードウェア構成について説明する。
The I / F 320 and I /
Next, the hardware configuration of the packaging device 103 will be described.
包装装置１０３のＣＰＵ１８０９は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。
図１８に示すＣＰＵ１８０９は、図２のＣＰＵ２０１に相当するものである。
The
A
ＲＯＭ１８０１には、ＣＰＵ１８０９の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。
図１８に示すＲＯＭ１８０１は、図２に示すＲＯＭ２０２に相当するものである。
ＲＡＭ１８１１は、ＣＰＵ１８０９が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。
図１８に示すＲＡＭ８１１は、図２に示すＲＡＭ２０３に相当するものである。
The
A
The
A RAM 811 shown in FIG. 18 corresponds to the
ＣＰＵ１８０９は、タッチパネル式のディスプレイ１８１３等の表示部に対して表示制御したり、ディスプレイ１８１３のタッチパネル機能を入力端末１８１４としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ１８１５に印刷指示を出したりすることもできる。
図１８に示すディスプレイ１８１３は、図２に示す表示部２１０に相当するものである。
図１８に示す入力端末１８１４は、図２に示す入力部２０９に相当するものである。
The
A
An
さらに、ＣＰＵ１８０９は、処方データに従って、錠剤取出し装置１０２から供給された錠剤を１包に分包する分包手段１８１６の動作を制御することができる。
Further, the
分包手段１８１６は、錠剤取出し装置１０２が錠剤シートから取り出した錠剤や、包装装置１０３の不図示の散薬投入部から投入された散薬や、ユーザから手撒きされた錠剤を、１包ごとに分包する手段である。
The packing means 1816 separates the tablets taken out from the tablet sheet by the tablet take-out
また、包装装置１０３と錠剤供給装置１０１とは、包装装置１０３のＩ／Ｏ１８１２と錠剤供給装置１０１のＩ／Ｏ１８１８とで通信可能に接続されている。
次に、錠剤供給装置１０１のハードウェア構成について説明する。
The packaging device 103 and the tablet supply device 101 are communicably connected by the I /
Next, the hardware configuration of the tablet supply device 101 will be described.
錠剤供給装置１０１のＣＰＵ１８１７は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。
図１８に示すＣＰＵ１８１７は、図２に示すＣＰＵ２０１に相当するものである。
The
The
ＲＯＭ１８２０には、ＣＰＵ１８１７の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。
図１８に示すＲＯＭ１８２０は、図２に示すＲＯＭ２０２に相当するものである。
ＲＡＭ１８１９は、ＣＰＵ１８１７が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。
図１８に示すＲＡＭ１８１９は、図２に示すＲＡＭ２０３に相当するものである。
The
The
The
A
ＣＰＵ１８１７は、さらに、１つ又は複数の錠剤取出し装置１０２における取出動作を制御する。
The
このような、ハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。 In such a hardware configuration, the tablet can be controlled to be taken out as follows.
まず、包装装置１０３のＣＰＵ１８０９が、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ１８１７に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。
First, the
そして、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ１８１７が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出し装置１０２を制御して、錠剤の取出動作を行わせることができる。
And CPU1817 of the tablet supply apparatus 101 can control the
また、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ１８１７は、包装装置１０３のＣＰＵ１８０８に対して、錠剤の取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
Further, the
また、ここでは、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ１８１７が、錠剤取出し装置１０２の動作を制御すると説明したが、錠剤取出し装置１０２がＣＰＵを備え、そのＣＰＵが錠剤取出し装置１０２の動作を制御することもできる。
Here, the
ＣＰＵ１８１７は、タッチパネル式のディスプレイ１８２１等の表示部に対して表示制御したり、ディスプレイ１８２１のタッチパネル機能を入力端末１８２２としてユーザから情報の入力を受け付けたりすることもできる。
図１８に示すディスプレイ１８２１は、図２に示す表示部２１０に相当するものである。
図１８に示す入力端末１８２２は、図２に示す入力部２０９に相当するものである。
次に、図４を用いて、錠剤取出し装置１０２の内部構造について説明する。
The
A
An
Next, the internal structure of the
図４は、錠剤取出し装置１０２の内部構造を説明するための錠剤取出し装置１０２の傾斜図である。
なお、図４は、錠剤取出し装置１０２が、２つ並んでいる図を示している。
FIG. 4 is an inclined view of the
FIG. 4 shows a diagram in which two tablet take-out
錠剤シート４０１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。
The
錠剤シート４０１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート４０１の長さ方向に沿って並んでいる。
The
なお、錠剤シート４０１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート４０１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態でもよい。
The
図４に示すように、錠剤シートの投入口３０１は、複数の錠剤シート４０１が複数枚積み重なってセットすることができる形状になっている。
As shown in FIG. 4, the tablet sheet inlet 301 has a shape that allows a plurality of
また、４０４は、錠剤導入路であり、後述する導入シュート５０３から落下してきた錠剤を包装装置１０３に供給する供給経路である。 Reference numeral 404 denotes a tablet introduction path, which is a supply path for supplying tablets that have dropped from an introduction chute 503 described later to the packaging device 103.
また、カム４０２、カム４０３は、カム４０２、カム４０３が回転することで、後述する押し出し部５０２を重力方向に上下に反復して移動させる部材である。 The cam 402 and the cam 403 are members that repeatedly move the push-out portion 502, which will be described later, up and down in the direction of gravity as the cam 402 and the cam 403 rotate.
押し出し部５０２は、搬送手段によりシート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートから、記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作を行う本発明の錠剤取出し手段の適用例である。 The push-out unit 502 performs the take-out operation of taking out the number of tablets included in the prescription data stored in the storage unit from the tablet sheet conveyed from the sheet holding unit to the tablet take-out position by the conveyance unit. This is an application example of the means.
そして、押し出し部５０２が錠剤シートの錠剤収容部を押し出して、錠剤収容部内の錠剤を錠剤収容部から取り出すことができる。
次に、図５を用いて、錠剤取出し装置１０２の内部構造について更に詳しく説明する。
And the extrusion part 502 can extrude the tablet storage part of a tablet sheet, and can take out the tablet in a tablet storage part from a tablet storage part.
Next, the internal structure of the tablet take-out
図５は、分包装置の正面から見て右側から見た錠剤取出し装置１０２の内部構造（断面）を示す図の一例である。
FIG. 5 is an example of a diagram showing an internal structure (cross section) of the tablet take-out
図５は、錠剤シートの投入口３０１にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送した際の図である。
５０１は、下部ローラである。
下部ローラ５０１は、錠剤シート４０１を搬送する搬送手段の適用例である。
FIG. 5 is a diagram when a PTP sheet is set in the tablet sheet inlet 301 and the PTP sheet is conveyed to the unpacking position (tablet extraction position).
Reference numeral 501 denotes a lower roller.
The lower roller 501 is an application example of a conveying unit that conveys the
搬送手段は、錠剤シート４０１を進行方向に向けて搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ５０１と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
検出機構５０４は、光により錠剤収容部を検出する光センサである。
検出機構５０４は、光を発する発光部と、当該光を受光する受光部とを備える。
The conveying means conveys the
The detection mechanism 504 is an optical sensor that detects the tablet container by light.
The detection mechanism 504 includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives the light.
検出機構５０４は、発光部から光が発せられている位置を、錠剤シートの錠剤収容部が通過すると、光が当該錠剤収容部により遮断され、受光部が光を受光できなくなるため、錠剤収容部を検出することができる。 When the tablet housing portion of the tablet sheet passes through the position where light is emitted from the light emitting portion, the detection mechanism 504 is blocked by the tablet housing portion, and the light receiving portion cannot receive light. Can be detected.
錠剤供給装置は、搬送手段によりＰＴＰシートを搬送して、当該ＰＴＰシートの錠剤収容部を検出機構５０４により検出すると、搬送手段により、所定距離、ＰＴＰシートを搬送して、当該錠剤収容部が押圧される所定の位置までＰＴＰシートを搬送する。ここで、所定距離とは、後述するステップＳ１５１０で算出された搬送距離のことである。
押し出し部５０２は、錠剤シートの錠剤収容部を押し出す部である。
When the tablet supply device transports the PTP sheet by the transport unit and detects the tablet storage portion of the PTP sheet by the detection mechanism 504, the tablet transport device transports the PTP sheet by a predetermined distance and presses the tablet storage unit. The PTP sheet is conveyed to a predetermined position. Here, the predetermined distance is a conveyance distance calculated in step S1510 described later.
The extruding unit 502 is a unit that extrudes the tablet accommodating unit of the tablet sheet.
錠剤取出し装置１０２は、不図示の駆動モータがカム４０２、４０３を回転駆動させることで、押し出す部５０２を上下に繰り返し移動させることで、錠剤シートの錠剤収容部を押し出す押し出し動作（取出し動作）を行う。
The tablet take-out
これにより錠剤収容部から取り出された錠剤は、導入シュート５０３（供給経路）に落下して、さらに、導入シュート５０３に導通している錠剤導入路４０４（供給経路）に落下し、供給経路を介して包装装置１０３に供給される。 As a result, the tablets taken out from the tablet container drop into the introduction chute 503 (supply path), and further drop into the tablet introduction path 404 (supply path) connected to the introduction chute 503, via the supply path. And supplied to the packaging device 103.
導入シュート５０３内には、落下した錠剤（落下物）を検出するセンサ５０６が設けられており、センサ５０６により、錠剤収容部から取り出された錠剤、及びその錠剤数を検出することができる。
センサ５０６は、光を発する発光部と、当該光を受光する受光部とを備えている。
The introduction chute 503 is provided with a sensor 506 that detects a dropped tablet (falling object), and the sensor 506 can detect the tablet taken out from the tablet storage unit and the number of tablets.
The sensor 506 includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives the light.
錠剤収容部から取り出された錠剤（落下物）が落下すると、発光部からの光が当該錠剤（落下物）により遮断され、受光部が光を受光できなくなるため、取り出された錠剤を検出し、遮断回数からその錠剤数を検出することができる。
５０５は、排出路である。
排出路５０５は、搬送手段により錠剤シートが排出される本発明の排出路の適用例である。
When the tablet (falling object) taken out from the tablet storage part falls, the light from the light emitting part is blocked by the tablet (falling object), and the light receiving part cannot receive the light. The number of tablets can be detected from the number of blocking times.
Reference numeral 505 denotes a discharge path.
The discharge path 505 is an application example of the discharge path of the present invention in which the tablet sheet is discharged by the conveying means.
搬送手段により搬送された錠剤シートは、排出路５０５に排出される。そして、排出路５０５に排出された錠剤シートは、排出部１０６に排出される。 The tablet sheet conveyed by the conveying means is discharged to the discharge path 505. Then, the tablet sheet discharged to the discharge path 505 is discharged to the discharge unit 106.
図５に示すように、錠剤取出し装置１０２は、錠剤シート４０１を搬送する搬送手段（図５に示す下部ローラ５０１、不図示の上部ローラ）と、搬送手段により搬送された錠剤シート４０１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押し出し部５０２とを有している。
As shown in FIG. 5, the tablet take-out
搬送手段により、投入口３０１から、排出路５０５に、錠剤シートが搬出されるまでの経路を搬送経路という。 A path from the input port 301 to the discharge path 505 by the transport means until the tablet sheet is carried out is referred to as a transport path.
図６は、処方データに従って、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取出して、排出部１０６に錠剤シートを排出する一連の処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of a series of processes for taking out a tablet from the tablet container of the tablet sheet and discharging the tablet sheet to the discharge unit 106 according to the prescription data.
図６に示す各ステップに示す処理・動作は、分包システムのＣＰＵ（制御部）が分包システムの各装置の動作を制御することにより実現される。 The processing / operation shown in each step shown in FIG. 6 is realized by the CPU (control unit) of the packaging system controlling the operation of each device of the packaging system.
ここでは、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ（制御部）が、図６に示す各ステップに示す処理・動作を実現することとして説明する。 Here, a description will be given on the assumption that the CPU (control unit) of the tablet supply device 101 realizes the processing and operation shown in each step shown in FIG.
まず、情報処理装置１０４は、図１７に示す処方データ入力画面を、ディスプレイ１８０５に表示する。
図１７は、処方データ入力画面の一例を示す図である。
First, the information processing apparatus 104 displays the prescription data input screen illustrated in FIG. 17 on the
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a prescription data input screen.
そして、情報処理装置１０４は、ユーザの操作により、図１７に示す処方データ入力画面を介して、処方データ７０１、７０２の入力を受け付ける。 And the information processing apparatus 104 receives the input of prescription data 701 and 702 via a prescription data input screen shown in FIG. 17 by a user's operation.
図１７に示す処方データ入力画面は、ユーザにより、処方データ７０１、７０２の入力を受け付ける画面である。 The prescription data input screen shown in FIG. 17 is a screen for accepting input of prescription data 701 and 702 by the user.
図１７に示す処方データ入力画面の処方データ７０１は、ユーザＡ（顧客：患者）の処方データの一例である。 The prescription data 701 on the prescription data input screen shown in FIG. 17 is an example of prescription data for the user A (customer: patient).
また、図１７に示す処方データ入力画面の処方データ７０２は、ユーザＡとは異なるユーザＢ（顧客：患者）の処方データの一例である。 17 is an example of prescription data of a user B (customer: patient) different from the user A.
図１７に示す処方データ入力画面の処方データ７０１には、順番７０３、ユニットＮｏ．７０４、服用パターン７０５、全分包数７０６、全錠剤数７０７、錠剤名７０８、シート上の錠剤収容部数７０９の項目から構成されている。
In the prescription data 701 of the prescription data input screen shown in FIG. 704, a
７０３は、分包の動作処理を行う順番（優先順位）を示しており、値が小さい方が、値が大きい方よりも優先して実行される。
そのため、図１７の例では、７０１の処方データに従って、分包の動作処理を行った後に、７０２の処方データに従って、分包の動作処理を行うことを示している。
また、図１７の７０４は、ユニットＮｏ．（錠剤取出し装置１０２を識別する番号）である。
Therefore, in the example of FIG. 17, after performing the packaging operation process according to the prescription data 701, the packaging operation process is performed according to the prescription data 702.
Further,
また、図１７の７０５は、服用パターンである。図１７の処方データ７０１の例では、朝昼夕２錠ずつ服用することを表す。
図１７の７０６は、分包される数（全分包数）である。
図１７の７０７は、分包される錠剤の全ての数（全錠剤数）である。
図１７の例では、朝昼夕２錠ずつ９包分錠剤を取出す為、取出す全錠剤数は１８錠となる。
In FIG. 17,
In the example of FIG. 17, since 9 tablets are taken out in the morning and evening, the total number of tablets to be taken out is 18.
図１７の７０８は、錠剤名であり、錠剤や薬剤を含む薬品の名称や、当該薬品のＰＴＰシートの名称が登録される。
図１７の７０９は、７０８で登録されている錠剤名の１枚のＰＴＰシートの全ての錠剤収容部数を示している。
図１７に示す順番７０３、ユニットＮｏ．７０４、服用パターン７０５、全分包数７０６、全錠剤数７０７、錠剤名７０８の各項目の入力欄は、それぞれ、１７０１、１７０２、１７０３、１７０４、１７０５、１７０６である。
The
ユーザは、順番７０３、ユニットＮｏ．７０４、服用パターン７０５、全分包数７０６、全錠剤数７０７、錠剤名７０８の各項目の入力欄（１７０１、１７０２、１７０３、１７０４、１７０５、１７０６）にそれぞれ、ユーザＡの処方データ７０１を入力する。
The user enters the
情報処理装置１０４は、入力欄１７０６で錠剤名が入力された場合、錠剤名と、当該錠剤名の１枚のＰＴＰシートの全ての錠剤収容部数とが関連付けられて、情報処理装置１０４の外部メモリ１８０７に記憶されているテーブルから、当該入力された錠剤名の１枚のＰＴＰシートの全ての錠剤収容部数を取得して、自動的に１７０４の表示欄に表示する。
When the tablet name is input in the
図１７の処方データ７０１は、ユニットＮｏ．が１の錠剤取出し装置１０２により、錠剤Ａが錠剤収容部に収容されている錠剤シートから、１７０３、１７０４、１７０５に示される数だけ、錠剤を取り出す必要があることを示している。 The prescription data 701 in FIG. Indicates that it is necessary to take out the tablets by the number indicated by 1703, 1704, and 1705 from the tablet sheet in which the tablet A is stored in the tablet storage unit.
すなわち、包装装置１０３が、朝、昼、夕のそれぞれの１包に２錠を分包し、合計９包（３日分）を分包するために、ユニットＮｏ．が１の錠剤取出し装置１０２が、錠剤Ａが錠剤収容部に収容されている錠剤シートから、１８錠を取り出すことを示している。
That is, the packaging apparatus 103
また、同様に、図１７の処方データ７０２についても、順番、ユニットＮｏ．、服用パターン、全分包数、全錠剤数、錠剤名の各項目の入力欄（１７０８、１７０９、１７１０、１７１１、１７１２、１７１３）にそれぞれ、ユーザＢの処方データ７０２を入力する。 Similarly, for the prescription data 702 in FIG. The user B's prescription data 702 is entered in the input fields (1708, 1709, 1710, 1711, 1712, 1713) of the respective items of dosage pattern, total number of packages, total number of tablets, and tablet name.
情報処理装置１０４は、入力欄１７１３で錠剤名が入力された場合、同様に、テーブルから、当該入力された錠剤名の１枚のＰＴＰシートの全ての錠剤収容部数を取得して、自動的に１７１４の表示欄に表示する。
Similarly, when a tablet name is input in the
図１７の処方データ７０２は、処方データ７０１の全錠剤数１７０５に示される数だけ、錠剤を取り出した後に、ユニットＮｏ．が１の錠剤取出し装置１０２により、錠剤Ａが錠剤収容部に収容されている錠剤シートから、処方データ７０２の全錠剤数１７１２に示される数だけ、錠剤を取り出す必要があることを示している。
The prescription data 702 shown in FIG. 17 includes the unit numbers after the tablets are taken out by the number indicated by the total number of
図１７の処方データ入力画面では、２つの処方データを入力する例について説明したが、３つ以上の処方データを入力することも可能である。その場合には、３つ以上の処方データの入力欄が表示されるものとする。 In the prescription data input screen of FIG. 17, the example of inputting two prescription data has been described, but it is also possible to input three or more prescription data. In that case, the input column of three or more prescription data shall be displayed.
そして、情報処理装置１０４は、ユーザにより登録ボタン１７１５が押下されると、入力された処方データ７０１、７０２を外部メモリ１８０７に登録する。
When the
図７は、外部メモリ１８０７に登録された処方データ７０１、７０２のデータの一例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of prescription data 701 and 702 data registered in the
そして、情報処理装置１０４は、ユーザの操作により入力を受け付け、登録されたこの図７に示す処方データ７０１、７０２を、包装装置１０３に送信する。 Then, the information processing apparatus 104 receives an input by a user operation and transmits the registered prescription data 701 and 702 shown in FIG. 7 to the packaging apparatus 103.
そして、包装装置１０３は、当該処方データ７０１、７０２を受信すると、当該処方データ７０１、７０２を錠剤供給装置１０１に送信する。 And the packaging apparatus 103 will transmit the said prescription data 701 and 702 to the tablet supply apparatus 101, if the said prescription data 701 and 702 are received.
錠剤供給装置１０１は、図７に示す処方データ７０１、７０２を受信することにより、複数の処方データの入力を受け付ける（ステップＳ６０１）。そして、錠剤供給装置１０１は、受け付けた図７に示す複数の処方データ（処方データ７０１、７０２）を外部メモリ２１１等の記憶部に記憶する。 The tablet supply apparatus 101 receives the prescription data 701 and 702 shown in FIG. 7 and receives input of a plurality of prescription data (step S601). And the tablet supply apparatus 101 memorize | stores the received some prescription data (prescription data 701, 702) shown in FIG.
ここで、外部メモリ２１１等の記憶部は、処方データを複数記憶する本発明の記憶手段の適用例である。
Here, the storage unit such as the
また、図７に示す複数の処方データは、錠剤の取出し動作を行う錠剤シートの薬剤を示す薬剤情報としての錠剤名７０８と、錠剤の取出し動作を行う全錠剤数７０７とを含んでいる。
In addition, the plurality of prescription data shown in FIG. 7 includes a
そして、錠剤供給装置１０１は、ユーザにより、終了指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ６０２）。そして、終了指示を受け付けたと判定された場合には、処理を終了する。 Then, the tablet supply device 101 determines whether an end instruction has been received from the user (step S602). And when it determines with having received the completion | finish instruction | indication, a process is complete | finished.
一方、終了指示を受け付けていないと判定された場合には、処理をステップＳ６０３に移行して、ユーザからの分包処理の開始指示の受け付けを待つ。 On the other hand, if it is determined that the end instruction has not been received, the process proceeds to step S603 to wait for reception of a start instruction for the packaging process from the user.
錠剤供給装置１０１は、ユーザからの分包処理の開始指示を受け付けると、図７の処方データ７０１、７０２の「順番」で、分包処理を開始する。 When receiving an instruction for starting the packaging process from the user, the tablet supply device 101 starts the packaging process in the “order” of the prescription data 701 and 702 in FIG. 7.
ここでは、図７の処方データ７０１、７０２の「順番」で開始すると説明したが、ここで、ユーザにより選択された処方データに従った分包処理を優先して実行することもできる。 Here, it has been described that it starts with the “order” of the prescription data 701 and 702 in FIG. 7, but here, the packaging process according to the prescription data selected by the user can be preferentially executed.
錠剤供給装置１０１は、ユーザからの分包処理の開始指示を受け付けると、順番の値が次に高い未処理の処方データ７０１を処理対象の処方データに設定して（ステップＳ６０３）、投入口３０１に投入された錠剤シートを、搬送手段により、当該錠剤シートの錠剤収容部を、押し出し部５０２により押し出せる位置（押し出し位置）に搬送する（ステップＳ６０４）。
ステップＳ６０４の詳細処理は、図１５を用いて、後で説明する。
When the tablet supply apparatus 101 receives a start instruction for the packaging process from the user, the tablet supply apparatus 101 sets unprocessed prescription data 701 with the next highest order value as prescription data to be processed (step S603), and the inlet 301 The tablet sheet loaded into the tablet sheet is transported to a position where the tablet storage part of the tablet sheet can be pushed out by the pushing-out part 502 (push-out position) (step S604).
Detailed processing in step S604 will be described later with reference to FIG.
そして、錠剤供給装置１０１は、押し出し部５０２により錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す動作を行う（ステップＳ６０５）。 And the tablet supply apparatus 101 performs operation | movement which presses a tablet accommodating part by the extrusion part 502, and takes out a tablet (step S605).
そして、錠剤供給装置１０１は、錠剤の取出し動作を行うと、錠剤収容部から取り出された錠剤（落下物）をセンサ５０６が検出する。そして、処理をステップＳ６０６に移行する。 When the tablet supply device 101 performs the tablet extraction operation, the sensor 506 detects the tablet (falling object) extracted from the tablet storage unit. Then, the process proceeds to step S606.
ステップＳ６０６では、現在処理対象の処方データと、錠剤取出し動作回数とに基づき、処方データに示される数（例えば、処方データ７０１の場合であれば、１８個（全錠剤数））の錠剤を取り出したか否かを判定し、取り出したと判定した場合には、処理をステップＳ６０７に移行する。一方、処方分（例えば、処方データ７０１の場合であれば、１８個（全錠剤数））の錠剤を取り出していないと判定された場合には、処理をステップＳ６０４に移行して、再度、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤の取出し動作を行う。
In step S606, the number of tablets shown in the prescription data (for example, 18 (total number of tablets) in the case of the prescription data 701) is taken out based on the prescription data to be processed and the number of operations for taking out the tablets. If it is determined that it has been taken out, the process proceeds to step S607. On the other hand, if it is determined that the prescription portion (for example, in the case of
ここで、図１６を用いて、錠剤シートが搬送されて錠剤が取り出された錠剤シート４０１、及び、押し出し部５０２との関係について、説明する。
Here, with reference to FIG. 16, the relationship between the
図１６は、錠剤シートが搬送されて錠剤が取り出された錠剤シート４０１、及び、押し出し部５０２との関係を示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing a relationship between the
図１６に示す１６０１は、錠剤収容部であり、１６０２は、当該錠剤収容部に収容されている錠剤である。 1601 shown in FIG. 16 is a tablet container, and 1602 is a tablet accommodated in the tablet container.
図１６（ａ）は、投入口に投入された錠剤シート４０１が押し出し部５０２（５０２−１、５０２−２）の方向に搬送される様子を示している。
FIG. 16A shows a state in which the
押し出し部５０２は、左右に２つの錠剤収容部１６０１をそれぞれ個々に取り出し動作を行うため、左右に２つの押し出し部５０２−１、押し出し部５０２−２を備えている。
The extruding unit 502 includes two extruding units 502-1 and extruding units 502-2 on the left and right sides in order to individually extract the two
図１６（ｂ）は、押し出し部５０２の方向に搬送され、２錠の錠剤が取り出された錠剤シート４０１の様子を示している。押し出す順番は、押し出し部５０２−１が押し出した後に、押し出し部５０２−２で押し出す。すなわち、左、右の順番で押し出す。
そして、錠剤シートから５錠の錠剤が取り出されると、図１６（ｃ）に示す状態となる。
FIG. 16B shows the state of the
When five tablets are taken out from the tablet sheet, the state shown in FIG.
ステップＳ６０６では、現在処理対象の処方データと、錠剤取出し動作回数とに基づき、処方データに示される数（例えば、処方データ７０１の場合であれば、１８（全錠剤数））の錠剤を取り出したか否かを判定すると説明したが、次に説明する別の方法でもよい。 In step S606, the number of tablets indicated in the prescription data (for example, 18 (the total number of tablets in the case of prescription data 701)) has been taken out based on the prescription data to be processed and the number of tablet takeout operations. Although it has been described that it is determined whether or not, another method described below may be used.
たとえば、導入シュート５０３に、錠剤シートから取り出された錠剤を検出する検出手段（例えば、センサ５０６）を備え、現在処理対象の処方データに示される数（例えば、処方データ７０１の場合であれば、１８個（全錠剤数））だけ、当該検出手段で錠剤を検出できたかを判定することで、現在処理対象の処方データに示される数（例えば、処方データ７０１の場合であれば、１８個（全錠剤数））の錠剤を取り出したか否かを判定することもできる。 For example, the introduction chute 503 is provided with detection means (for example, a sensor 506) for detecting a tablet taken out from the tablet sheet, and the number indicated in the prescription data currently processed (for example, in the case of the prescription data 701, 18 (total number of tablets)), it is determined whether the detection means can detect the tablets, so that the number indicated in the prescription data currently processed (for example, in the case of prescription data 701, 18 ( It can also be determined whether the total number of tablets)) has been taken out.
次に、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０６で、現在処理対象の処方データに示される数（例えば、処方データ７０１の場合であれば、１８個（全錠剤数））の錠剤を取り出したと判定された場合には、処理をステップＳ６０７に移行する。 Next, in step S606, the tablet supply device 101 determines that the number of tablets indicated in the prescription data that is currently processed (for example, 18 (total number of tablets) in the case of prescription data 701) has been taken out. If YES in step S607, the process proceeds to step S607.
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０１で入力された複数の処方データのうち、未だ、分包の動作処理（Ｓ６０４、Ｓ６０５の動作処理を含む）を行っていない未処理の処方データがあるかを判定する。 The tablet supply apparatus 101 determines whether there is unprocessed prescription data that has not yet undergone the packaging operation process (including the operation processes of S604 and S605) among the plurality of prescription data input in step S601. To do.
そして、錠剤供給装置１０１は、未だ、分包の動作処理（Ｓ６０４、Ｓ６０５の動作処理を含む）を行っていない未処理の処方データがあると判定された場合には、同一の錠剤取り出し装置１０２において、当該未処理の処方データであって「順番」の値が現在処理対象の処方データの「順番」の値よりも次に高い未処理の処方データに示される錠剤名（薬剤）が、現在処理対象になっている処方データに示される錠剤名（薬剤）と異なるか否かを判定する（ステップＳ６０７）。
When it is determined that there is unprocessed prescription data that has not yet undergone the packaging operation process (including the operation processes of S604 and S605), the tablet supply apparatus 101 has the same tablet take-out
ステップＳ６０７は、記憶手段に記憶された第１の処方データ（例えば、処方データ７０１）であって錠剤取出し手段で錠剤の取り出し動作が行われる第１の処方データに含まれる薬剤情報と、記憶手段に記憶された第２の処方データ（例えば、処方データ７０２）であって第１の処方データの次に錠剤取出し手段で錠剤の取り出し動作を行う第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一であるか否かを判定する判定手段の本発明の適用例である。 Step S607 is the first prescription data (for example, prescription data 701) stored in the storage means, and is included in the first prescription data in which the tablet extraction operation is performed, and the storage means The second prescription data (for example, prescription data 702) stored in the first prescription data and the medicine information included in the second prescription data in which the tablet taking-out operation is performed after the first prescription data is the same. It is an application example of the present invention of the determination means for determining whether or not.
具体的には、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０１で入力された複数の処方データのうち、未処理の処方データがあるかを判定し、未処理の処方データがあると判定された場合には、ステップＳ６０１で入力された複数の処方データのうち、現在処理対象の処方データ（例えば、処方データ７０１）のユニットＮｏ．が同一で、かつ、錠剤名が同一の次の未処理の処方データ（この処方データは、「順番」の値が現在処理対象の処方データの「順番」の値よりも次に高い未処理の処方データであり、例えば、処方データ７０２である）があるか否かを判定し（ステップＳ６０７）、現在処理対象の処方データのユニットＮｏ．が同一で、かつ、錠剤名が同一の次の未処理の処方データがあると判定された場合には（ステップＳ６０７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６０２に移行する。一方、ステップＳ６０１で入力された複数の処方データのうち、未処理の処方データが無いと判定された場合には、処理をステップＳ６０８に移行する。 Specifically, the tablet supply device 101 determines whether there is unprocessed prescription data among a plurality of prescription data input in step S601, and if it is determined that there is unprocessed prescription data, Among the plurality of prescription data input in step S601, the unit number of the prescription data (for example, prescription data 701) to be processed at present. And the next unprocessed prescription data with the same tablet name (this prescription data is the unprocessed data in which the “order” value is the next higher than the “order” value of the prescription data to be processed. It is determined whether there is prescription data (for example, prescription data 702) (step S607). Are the same and it is determined that there is the next unprocessed prescription data having the same tablet name (step S607: YES), the process proceeds to step S602. On the other hand, if it is determined that there is no unprocessed prescription data among the plurality of prescription data input in step S601, the process proceeds to step S608.
また、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０７で、ステップＳ６０１で入力された複数の処方データに、「順番」の値が現在処理対象の処方データの「順番」の値よりも次に高い未処理の処方データであって、現在処理対象の処方データの「ユニットＮｏ．」の値が同一ではない処方データが無いと判定された場合、又は、ステップＳ６０７で、ステップＳ６０１で入力された複数の処方データに、「順番」の値が現在処理対象の処方データの「順番」の値よりも低い未処理の処方データであって、現在処理対象の処方データの「ユニットＮｏ．」の値が同一である処方データであり、当該「ユニットＮｏ．」の値が同一である処方データの「錠剤名」が同一ではない処方データがあると判定された場合には（ステップＳ６０７：ＮＯ）、処理をステップＳ６０８に移行する。 Further, in step S607, the tablet supply apparatus 101 adds an unprocessed value to the plurality of prescription data input in step S601, the value of “order” being the next higher than the value of “order” of the prescription data currently being processed. When it is determined that there is no prescription data that is prescription data and the “unit No.” value of the prescription data currently being processed is not the same, or a plurality of prescription data input in step S601 in step S607 The “order” value is unprocessed prescription data whose “order” value is lower than the “order” value of the currently processed prescription data, and the “unit No.” value of the currently processed prescription data is the same. When it is determined that there is prescription data that is prescription data and the “tablet name” of the prescription data having the same “unit No.” value is not the same (step S607: NO), To migrate the management to step S608.
ステップＳ６０７でＮＯと判定され、処理をステップＳ６０８に移行する制御は、ステップＳ６０７で、第１の処方データに含まれる薬剤情報と第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一であると判定される場合には、第１の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われてから、第２の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われるまでの間に、搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートであって錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部を含む錠剤シートと、前記シート保持部に保持された全ての錠剤シートとを、排出路５０５に排出しないように搬送手段を制御する制御手段の本発明の適用例である。 In step S607, it is determined as NO, and the control for shifting the process to step S608 is determined in step S607 that the drug information included in the first prescription data and the drug information included in the second prescription data are the same. In the case of being performed, after the take-out operation of taking out the number of tablets included in the first prescription data is performed until the take-out operation of taking out the tablets of the number of tablets included in the second prescription data is performed. In addition, the tablet sheets that are left in the transport path by the transport means and include the tablet storage portion that has not been taken out, and all the tablet sheets held in the sheet holding portion are discharged. It is an application example of the present invention of a control means for controlling the conveying means so as not to discharge to the path 505.
ステップＳ６０７は、錠剤取出し手段による錠剤の取出し動作を行う次の処方データに、現在処理対象の処方データと同じ錠剤シートの薬剤を示す情報が含まれているか否かを判定する本発明の判定手段の適用例である。 In step S607, the determination unit of the present invention determines whether or not the next prescription data for performing the tablet extraction operation by the tablet extraction unit includes information indicating the medicine of the same tablet sheet as the prescription data currently being processed. This is an application example.
上述の通り、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０７において、例えば、同一の錠剤取り出し装置１０２（同一のユニットＮｏ．）において、処方データ７０１と処方データ７０２の錠剤名が異なるか否かを判定する。 As described above, in step S607, the tablet supply device 101 determines whether the tablet names of the prescription data 701 and the prescription data 702 are different in the same tablet take-out device 102 (same unit number), for example.
また、上述の通り、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０７において、未だ、分包の動作処理（Ｓ６０４、Ｓ６０５の動作処理を含む）を行っていない未処理の処方データ（「順番」の値が現在処理対象の処方データの「順番」の値よりも低い未処理の処方データ）に示される錠剤名（薬剤）が、現在処理対象の処方データの薬剤（錠剤名）と同じ薬剤である（処方データ７０１と処方データ７０２の錠剤名が同じ）と判定された場合には（ステップＳ６０７：ＮＯ）、ステップＳ６０８、Ｓ６０９の動作処理を行うことなく、処理をステップＳ６０２に戻す。すなわち、この場合は、錠剤取出し装置１０２の搬送経路（投入口３０１と排出路５０５との間の錠剤シートの搬送経路）に錠剤シートを残したままとする。 In addition, as described above, in step S607, the tablet supply apparatus 101 determines that the unprocessed prescription data that has not yet been subjected to the packaging operation process (including the operation processes of S604 and S605) (the value of the “order” is the current value). The tablet name (drug) shown in the “unprocessed prescription data lower than the“ order ”value of the prescription data to be processed” is the same drug as the drug (tablet name) of the prescription data currently being processed (prescription data) If it is determined that the tablet names of 701 and prescription data 702 are the same) (step S607: NO), the process returns to step S602 without performing the operation processes of steps S608 and S609. That is, in this case, the tablet sheet is left in the transport path of the tablet take-out device 102 (the transport path of the tablet sheet between the input port 301 and the discharge path 505).
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０８において、現在、錠剤取出し装置１０２の搬送経路内（投入口３０１と排出路５０５との間の錠剤シートの搬送経路内）にある錠剤シートを、搬送手段により排出路５０５に搬送する。 In step S608, the tablet supply device 101 discharges the tablet sheet currently in the transport path of the tablet take-out device 102 (within the transport path of the tablet sheet between the input port 301 and the discharge path 505) by the transport means. Transport to 505.
ステップＳ６０８は、ステップＳ６０７で、第１の処方データに含まれる薬剤情報と第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一ではないと判定された場合には、第１の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われてから、第２の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われるまでの間に、搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートであって錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部を含む錠剤シートを、排出路５０５に排出するように搬送手段を制御する本発明の制御手段の適用例である。 Step S608 is included in the first prescription data when it is determined in step S607 that the drug information included in the first prescription data and the drug information included in the second prescription data are not the same. The tablet sheet remaining in the conveyance path by the conveyance means between the time when the take-out operation for taking out the number of tablets and the time when the take-out operation for taking out the number of tablets included in the second prescription data is performed. In this application example, the control means of the present invention controls the conveying means so as to discharge the tablet sheet including the tablet accommodating portion where the tablet removal operation is not performed to the discharge path 505.
そして、錠剤供給装置１０１は、錠剤取出し装置１０２の搬送経路内の錠剤シートを排出路５０５に搬送すると、投入口３０１にセットされている全ての錠剤シートを１枚ずつ、搬送手段により、錠剤取出し装置１０２の搬送経路（投入口３０１と排出路５０５との間の錠剤シートの搬送経路）に搬送し、さらに、搬送手段により、排出路５０５に搬送する（ステップＳ６０９）。
When the tablet supply device 101 transports the tablet sheets in the transport path of the
ステップＳ６０９は、シート保持部に保持された全ての錠剤シートを、排出路に排出しないように搬送手段を制御する本発明の制御手段の適用例である。 Step S609 is an application example of the control means of the present invention that controls the conveying means so as not to discharge all the tablet sheets held in the sheet holding portion to the discharge path.
そして、錠剤供給装置１０１は、処理をステップＳ６０２に移行する。本発明では、ステップＳ６０８、ステップＳ６０９の処理を実行することを説明したが、ステップＳ６０９の処理を行わず、ステップＳ６０８の処理を行うようにしてもよい。 And the tablet supply apparatus 101 transfers a process to step S602. In the present invention, the process of step S608 and step S609 has been described. However, the process of step S608 may be performed without performing the process of step S609.
ステップＳ６０７でＮＯと判定され、または、ステップＳ６０９の動作処理後に、処理をステップＳ６０２に移行する場合には、「順番」の値が現在処理対象の処方データの「順番」の値よりも低い未処理の処方データをステップＳ６０３で処理対象にして、ステップＳ６０４以降の処理を実行する。 If NO is determined in step S607 or if the process proceeds to step S602 after the operation process of step S609, the “order” value is lower than the “order” value of the prescription data currently being processed. The prescription data of the process is set as a process target in step S603, and the processes after step S604 are executed.
このように、本実施形態における錠剤供給装置１０１は、上述した図６のように処理を行うため、例えば、同一の錠剤取り出し装置１０２において、例えば、図９に示す処方データのように、処方データ７０１の錠剤名が錠剤Ａで、処方データ７０２の錠剤名が錠剤Ｂの場合には、ステップＳ６０８、ステップＳ６０９の処理を実行することとなる。このように、処方データごとに、投入口３０１や搬送経路内の錠剤を全て排出部１０６に排出するため、次の分包で、誤って異なる錠剤を分包することを未然に防止することができる。 As described above, since the tablet supply device 101 in the present embodiment performs the processing as shown in FIG. 6 described above, the prescription data, for example, the prescription data shown in FIG. When the tablet name 701 is tablet A and the tablet name of the prescription data 702 is tablet B, the processing of step S608 and step S609 is executed. In this way, since all the tablets in the input port 301 and the conveyance path are discharged to the discharge unit 106 for each prescription data, it is possible to prevent a different tablet from being erroneously packed in the next packing. it can.
図９は、錠剤供給装置１０１が、包装装置１０３から受信した処方データであって、外部メモリ２１１等の記憶部に記憶された処方データ処方データ７０１、７０２のデータの一例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of prescription data prescription data 701 and 702 stored in a storage unit such as the
図９は、図７に示された処方データ７０２の「錠剤名」を「錠剤Ａ」ではなく「錠剤Ｂ」にした場合の処方データの一例である。 FIG. 9 is an example of prescription data when the “tablet name” of the prescription data 702 shown in FIG. 7 is “tablet B” instead of “tablet A”.
一方、図７に示す処方データのように、処方データ７０１の錠剤名が錠剤Ａで、処方データ７０２の錠剤名が錠剤Ａの場合には、ステップＳ６０８、ステップＳ６０９の処理を行わないため、処方データ７０１に従って、錠剤の取出し動作を行った後、ステップＳ６０８、ステップＳ６０９の処理を行うことなく、引き続き、次の未処理の処方データ７０２に従って、錠剤の取出し動作を行うことができ、分包動作処理、及び錠剤取出し動作処理を効率的に実行することができる。すなわち、効率よく錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出すことができる。 On the other hand, when the tablet name of the prescription data 701 is tablet A and the tablet name of the prescription data 702 is tablet A as in the prescription data shown in FIG. 7, the processing of step S608 and step S609 is not performed. After the tablet removal operation according to the data 701, the tablet removal operation can be continuously performed according to the next unprocessed prescription data 702 without performing the processing of step S608 and step S609. The processing and the tablet taking-out operation processing can be executed efficiently. That is, the tablet can be efficiently taken out from the tablet housing portion of the tablet sheet.
また、薬剤師等のユーザが、処方データごとに、錠剤シートを投入口にセットする負荷を軽減することもできる。 In addition, it is possible to reduce a load of a user such as a pharmacist who sets a tablet sheet on the input port for each prescription data.
このように、ステップＳ６０７は、ステップＳ６０７の判定結果に従って、錠剤取出し手段により、現在処理対象の処方データに従って、当該処方データに示される数の錠剤を取り出した後の錠剤シートを、搬送手段により、排出路に搬送するか否かを決定する。
次に、図１５を用いて、ステップＳ６０４の詳細処理について説明する。
図１５は、ステップＳ６０４の詳細処理を示すフローチャートの一例を示す図である。
As described above, in step S607, in accordance with the determination result in step S607, the tablet taking-out means, according to the prescription data to be processed at present, the tablet sheet after the number of tablets indicated in the prescription data is taken out by the conveying means. Decide whether or not to transport to the discharge path.
Next, detailed processing in step S604 will be described with reference to FIG.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a flowchart showing the detailed processing of step S604.
図１５に示す各ステップに示す処理・動作は、分包システムのＣＰＵ（制御部）が分包システムの各装置の動作を制御することにより実現される。 The processing / operation shown in each step shown in FIG. 15 is realized by the CPU (control unit) of the packaging system controlling the operation of each device of the packaging system.
ここでは、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ（制御部）が、図１５に示す各ステップに示す処理・動作を実現することとして説明する。 Here, a description will be given assuming that the CPU (control unit) of the tablet supply device 101 realizes the processing and operation shown in each step shown in FIG.
まず、錠剤供給装置１０１は、錠剤取出し装置１０２の搬送経路内の錠剤シートに、錠剤が残っているか否かを判定する（ステップＳ１５０１）。すなわち、錠剤供給装置１０１は、錠剤取出し装置１０２が、搬送経路内の錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、ステップＳ６０５の錠剤の取り出し動作を行ったか否かを判定する。
First, the tablet supply device 101 determines whether a tablet remains on the tablet sheet in the transport path of the tablet take-out device 102 (step S1501). That is, the tablet supply device 101 determines whether or not the
具体的には、ステップＳ６０５の取り出し動作を行った錠剤収容部の数（１枚の錠剤シート単位の数）、又はセンサ５０６により検出した錠剤数（１枚の錠剤シート単位の数）が、現在処理対象の処方データの「シート上の錠剤収容部数７０９」の値よりも、小さな値であるか否かを判定し、小さな値であると判定された場合には、搬送経路内の錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、ステップＳ６０５の錠剤の取り出し動作を行っていないと判定する。
Specifically, the number of tablet containers (the number of one tablet sheet unit) on which the take-out operation in step S605 has been performed, or the number of tablets detected by the sensor 506 (the number of one tablet sheet unit) is currently It is determined whether or not the value is smaller than the value of “the number of stored tablets on the
一方、ステップＳ６０５の取り出し動作を行った錠剤収容部の数（１枚の錠剤シート単位の数）、又はセンサ５０６により検出した錠剤数（１枚の錠剤シート単位の数）が、現在処理対象の処方データの「シート上の錠剤収容部数７０９」の値と同一の値であると判定された場合には、搬送経路内の錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、ステップＳ６０５の錠剤の取り出し動作を行ったと判定する。
On the other hand, the number of tablet containers (the number of one tablet sheet unit) on which the take-out operation in step S605 has been performed, or the number of tablets detected by the sensor 506 (the number of one tablet sheet unit) is the current processing target. If it is determined that the value is the same as the value of “the number of tablet storage units on the
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ１５０１で、錠剤取出し装置１０２の搬送経路内の錠剤シートに、錠剤が残っているか否かを判定する方法の他の例について説明する。
The tablet supply device 101 will be described with reference to another example of a method for determining whether or not a tablet remains on the tablet sheet in the transport path of the tablet take-out
例えば、錠剤供給装置１０１は、検出機構５０４が錠剤収容部を検出することで錠剤収容部間の間隔（距離）を検出し、当該錠剤収容部間の間隔（距離）以上を搬送手段が搬送しても、検出機構５０４が錠剤収容部を検出できない場合には、搬送経路内の錠剤シートに、錠剤が残っていないと判定し、検出機構５０４が錠剤収容部を検出できた場合には、搬送経路内の錠剤シートに、錠剤が残っていると判定することもできる。 For example, in the tablet supply device 101, the detection mechanism 504 detects the interval between the tablet accommodating portions by detecting the tablet accommodating portion, and the conveying means conveys the interval (distance) between the tablet accommodating portions. However, if the detection mechanism 504 cannot detect the tablet storage unit, it is determined that no tablet remains in the tablet sheet in the transport path, and if the detection mechanism 504 can detect the tablet storage unit, the transport is performed. It can also be determined that a tablet remains on the tablet sheet in the path.
錠剤供給装置１０１は、錠剤取出し装置１０２が、搬送経路内の錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、ステップＳ６０５の錠剤の取り出し動作を行ったと判定された場合には（ステップＳ１５０１：ＮＯ）、搬送手段を動作させ、当該搬送経路内の錠剤シートを、排出路５０５に排出する（ステップＳ１５０３）。これにより、当該錠剤シートは、排出部１０６に排出される。
If the tablet supply device 101 determines that the
そして、錠剤供給装置１０１は、搬送手段を動作させ、投入口３０１に投入されている錠剤シートを、１枚、搬送経路内に搬送する（ステップＳ１５０４）。そして、錠剤供給装置１０１は、搬送手段を動作させて、搬送経路内に搬送された錠剤シートを、押し出し部５０２の押し出し位置の方向に搬送する（ステップＳ１５０５）。 And the tablet supply apparatus 101 operates a conveyance means, and conveys one tablet sheet currently injected | thrown-in to the insertion port 301 in a conveyance path | route (step S1504). Then, the tablet supply device 101 operates the transport unit to transport the tablet sheet transported in the transport path in the direction of the push-out position of the push-out unit 502 (step S1505).
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ１５０１において、錠剤取出し装置１０２が、搬送経路内の錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、ステップＳ６０５の錠剤の取り出し動作を行っていないと判定された場合には（ＹＥＳ）、例えば、図１６（ｃ）のように、当該搬送経路内の錠剤シートの錠剤収容部であって、押し出し部５０２の押し出し位置に位置した錠剤収容部に、錠剤があるか否かを判定する（ステップＳ１５０２）。
If the tablet supply apparatus 101 determines in step S1501 that the
具体的には、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０５の取り出し動作を行った錠剤収容部の数（１枚の錠剤シート単位の数）、又はセンサ５０６により検出した錠剤数（１枚の錠剤シート単位の数）が、奇数である場合には、錠剤シートの左右２つある錠剤収容部のうち右側の錠剤収容部に対しては、錠剤の取り出し動作を行っておらず、錠剤があると判定する。 Specifically, the tablet supply device 101 determines the number of tablet storage units (the number of one tablet sheet unit) on which the take-out operation of step S605 has been performed, or the number of tablets detected by the sensor 506 (one tablet sheet unit). ) Is an odd number, it is determined that a tablet is not taken out from the right side of the two tablet storage portions of the tablet sheet, and there is a tablet. .
この場合、錠剤供給装置１０１は、例えば、図１６（ｃ）のように、当該搬送経路内の錠剤シートの錠剤収容部であって、押し出し部５０２の押し出し位置に位置した錠剤収容部に、錠剤があると判定する（ステップＳ１５０２：ＹＥＳ）。 In this case, for example, as shown in FIG. 16 (c), the tablet supply device 101 is a tablet storage unit for a tablet sheet in the conveyance path, and a tablet storage unit positioned at the extrusion position of the extrusion unit 502. (Step S1502: YES).
そして、錠剤供給装置１０１は、押し出し位置に位置した錠剤収容部に錠剤があると判定された場合には（ステップＳ１５０２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６０５に戻して、搬送手段による錠剤シートの搬送は行わず、錠剤が残っている錠剤収容部に対して錠剤の取り出し動作を行う。 If it is determined that there is a tablet in the tablet container located at the extrusion position (step S1502: YES), the tablet supply device 101 returns the process to step S605, and the transport of the tablet sheet by the transport unit is performed. Without the operation, an operation for taking out the tablet is performed with respect to the tablet housing portion where the tablet remains.
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０５の取り出し動作を行った錠剤収容部の数（１枚の錠剤シート単位の数）、又はセンサ５０６により検出した錠剤数（１枚の錠剤シート単位の数）が、偶数である場合には、例えば、図１６（ｂ）のように、押し出し位置に位置した錠剤収容部に錠剤は無いと判定し（ステップＳ１５０２：ＮＯ）、処理をステップＳ１５０５に移行する。そして、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ１５０５において、搬送手段を動作させて、搬送経路内の錠剤シートを、押し出し部５０２の押し出し位置の方向に搬送する。 The tablet supply device 101 is configured so that the number of tablet storage units (the number of one tablet sheet unit) on which the take-out operation of step S605 has been performed or the number of tablets detected by the sensor 506 (the number of one tablet sheet unit) is If the number is even, for example, as shown in FIG. 16B, it is determined that there is no tablet in the tablet container located at the push-out position (step S1502: NO), and the process proceeds to step S1505. In step S <b> 1505, the tablet supply device 101 operates the conveyance unit to convey the tablet sheet in the conveyance path in the direction of the extrusion position of the extrusion unit 502.
次に、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ１５０５で、搬送経路内の錠剤シートを、押し出し部５０２の押し出し位置の方向に搬送している間に、検出機構５０４が錠剤収容部を検出したか否かを判定する（ステップＳ１５０６）。 Next, in step S1505, the tablet supply device 101 determines whether the detection mechanism 504 has detected the tablet storage unit while the tablet sheet in the conveyance path is being conveyed in the direction of the extrusion position of the extrusion unit 502. Is determined (step S1506).
錠剤供給装置１０１は、検出機構５０４が錠剤収容部を検出していないと判定された場合には（ステップＳ１５０６：ＮＯ）、引き続き、搬送経路内の錠剤シートを押し出し位置の方向に搬送し（ステップＳ１５０５）、検出機構５０４が錠剤収容部を検出したと判定したと場合には（ステップＳ１５０６：ＹＥＳ）、錠剤収容部の長さの計測を始める（ステップＳ１５０７）。 If it is determined that the detection mechanism 504 has not detected the tablet container (step S1506: NO), the tablet supply device 101 continues to transport the tablet sheet in the transport path in the direction of the extrusion position (step S1506). In S1505), when it is determined that the detection mechanism 504 has detected the tablet container (step S1506: YES), measurement of the length of the tablet container is started (step S1507).
具体的には、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ１５０７では、ステップＳ１５０９で錠剤収容部を検出し始めて、ステップＳ１５０９で錠剤収容部を検出しなくなるまでに錠剤シートを搬送する下部ローラ５０１及び／又は上部ローラの回転距離（搬送距離）、または、下部ローラ５０１及び／又は上部ローラの回転時間（搬送時間）を計測する。 Specifically, in step S1507, the tablet supply apparatus 101 starts to detect the tablet storage unit in step S1509, and lowers the lower roller 501 and / or the upper roller that transports the tablet sheet until no tablet storage unit is detected in step S1509. The rotation distance (conveyance distance) of the roller or the rotation time (conveyance time) of the lower roller 501 and / or the upper roller is measured.
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ１５０８において、引き続き、搬送手段を動作させて、搬送経路内の錠剤シートを押し出し位置の方向に搬送して、検出機構５０４が錠剤収容部を検出し続ける。 In step S1508, the tablet supply device 101 continues to operate the transport unit to transport the tablet sheet in the transport path toward the push-out position, and the detection mechanism 504 continues to detect the tablet storage unit.
そして、錠剤供給装置１０１は、検出機構５０４が当該錠剤収容部を検出しているか否かを判定し（ステップＳ１５０９）、検出していないと判定された場合には（ステップＳ１５０９：ＮＯ）、処理をステップＳ１５０７に移行する。 Then, the tablet supply device 101 determines whether or not the detection mechanism 504 detects the tablet storage unit (step S1509). If it is determined that the detection mechanism 504 has not detected the detection (step S1509: NO), the processing is performed. Goes to step S1507.
錠剤供給装置１０１は、検出機構５０４が当該錠剤収容部を検出していないと判定されると（ステップＳ１５０９：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１５１０に移行する。 If it is determined that the detection mechanism 504 has not detected the tablet storage unit (step S1509: YES), the tablet supply apparatus 101 proceeds to step S1510.
このように、錠剤供給装置１０１は、錠剤シートの当該錠剤収容部を検出しなくなるまで、繰り返し、ステップＳ１５０７、Ｓ１５０８の処理を実行する。 As described above, the tablet supply device 101 repeatedly executes the processes of steps S1507 and S1508 until the tablet storage unit of the tablet sheet is not detected.
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ１５０７で計測された下部ローラ５０１及び／又は上部ローラの回転距離（搬送距離）、または、下部ローラ５０１及び／又は上部ローラの回転時間（搬送時間）から、錠剤収容部の半径（半分）の長さを算出する（ステップＳ１５１０）。 The tablet supply device 101 determines the tablet storage unit based on the rotation distance (conveyance distance) of the lower roller 501 and / or the upper roller measured in step S1507, or the rotation time (conveyance time) of the lower roller 501 and / or the upper roller. The length of the radius (half) is calculated (step S1510).
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ１５１０において、計測された回転距離（搬送距離）を２で割ることで、錠剤収容部の半径（半分）の長さを算出する。 In step S1510, the tablet supply device 101 divides the measured rotation distance (conveyance distance) by 2 to calculate the radius (half) length of the tablet container.
または、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ１５１０において、所定時間（例えば１秒）あたりの搬送距離（例えば１ｍｍ）の値（「搬送距離／所定時間」の値）を記憶しており、この値（「搬送距離／所定時間」の値）を、計測された回転時間（搬送時間）に乗算することで、搬送距離を算出し、当該算出された搬送距離を２で割ることで、錠剤収容部の半径（半分）の長さを算出する。 Alternatively, in step S1510, the tablet supply device 101 stores the value of the transport distance (for example, 1 mm) per predetermined time (for example, 1 second) (value of “transport distance / predetermined time”), and this value (“ The transport distance is calculated by multiplying the measured rotation time (transport time) by the value of “transport distance / predetermined time”, and the calculated transport distance is divided by two to calculate the radius of the tablet container. Calculate the length of (half).
そして、錠剤供給装置１０１は、当該算出された錠剤の半径（例えば、１ｍｍ）と、検出機構５０４から押し出し部５０２による押し出し位置までの所定距離（例えば、２５ｍｍ）との差（例えば、２４ｍｍ）を、ステップＳ１５０９でＹＥＳと判定された時点の錠剤シートの搬送経路内の位置から、押し出し部５０２による押し出し位置までの搬送距離として算出する（ステップＳ１５１０）。 Then, the tablet supply device 101 calculates a difference (for example, 24 mm) between the calculated tablet radius (for example, 1 mm) and a predetermined distance (for example, 25 mm) from the detection mechanism 504 to the extrusion position by the extrusion unit 502. Then, it is calculated as the transport distance from the position in the transport path of the tablet sheet at the time when YES is determined in step S1509 to the push position by the push-out unit 502 (step S1510).
そして、錠剤供給装置１０１は、搬送手段を動作させて、ステップＳ１５１０で算出された搬送距離だけ、当該錠剤シートを搬送して（ステップＳ１５１１）、当該錠剤シートを押し出し位置に配置させる。 Then, the tablet supply device 101 operates the transport unit to transport the tablet sheet by the transport distance calculated in step S1510 (step S1511), and places the tablet sheet in the extrusion position.
そして、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ１５１１の処理を実行すると、処理をステップＳ６０５に戻す。
＜第２の実施形態＞
次に、図８を用いて、本発明に係る第２の実施形態について説明する。
And tablet supply device 101 will return processing to Step S605, if processing of Step S1511 is performed.
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
図８は、処方データに従って、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取出して、排出部１０６に錠剤シートを排出する一連の処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of a series of processes for taking out a tablet from the tablet container of the tablet sheet and discharging the tablet sheet to the discharge unit 106 according to the prescription data.
図８に示す各ステップに示す処理・動作は、分包システムのＣＰＵ（制御部）が分包システムの各装置の動作を制御することにより実現される。 The processing / operation shown in each step shown in FIG. 8 is realized by the CPU (control unit) of the packaging system controlling the operation of each device of the packaging system.
ここでは、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ（制御部）が、図８に示す各ステップに示す処理・動作を実現することとして説明する。 Here, a description will be given on the assumption that the CPU (control unit) of the tablet supply device 101 realizes the processing and operation shown in each step shown in FIG.
図８に示すフローチャートは、図６のフローチャートに、ステップＳ８０１、Ｓ８０２、Ｓ８０４を追加したフローチャートである。 The flowchart shown in FIG. 8 is a flowchart obtained by adding steps S801, S802, and S804 to the flowchart of FIG.
すなわち、図８に示すフローチャートの各ステップのうち、ステップＳ８０１、Ｓ８０２、Ｓ８０４以外のステップの処理は、図６に示す処理と同一であるため、ここでは、その処理の説明については省略する。
図８に示す処理において、図６に示す処理と同一の処理については、同じ符号を付している。
That is, among the steps of the flowchart shown in FIG. 8, the processes of steps other than steps S801, S802, and S804 are the same as the processes shown in FIG. 6, and thus the description of the processes is omitted here.
In the process shown in FIG. 8, the same processes as those shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals.
錠剤供給装置１０１は、現在処理対象の処方データに示される全錠剤数（例えば、処方データ７０１の場合であれば、１８個（全錠剤数））の錠剤を取り出したと判定された場合には（ステップＳ６０６：ＹＥＳ）、錠剤取出し装置１０２の搬送経路内の錠剤シートに、錠剤が残っているか否かを判定する（ステップＳ８０１）。 If it is determined that the tablet supply device 101 has taken out the total number of tablets (for example, 18 (total number of tablets) in the case of the prescription data 701) indicated in the prescription data to be processed ( Step S606: YES), it is determined whether or not a tablet remains on the tablet sheet in the transport path of the tablet take-out device 102 (Step S801).
ステップＳ８０１は、搬送経路内に残っている錠剤シートに、錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部が含まれているか否かを判定する本発明の収容部判定手段の適用例である。 Step S801 is an application example of the storage unit determination means of the present invention that determines whether or not the tablet sheet remaining in the transport path includes a tablet storage unit that has not undergone the tablet extraction operation.
すなわち、錠剤供給装置１０１は、錠剤取出し装置１０２が、搬送経路内の錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、ステップＳ６０５の錠剤の取り出し動作を行ったか否かを判定する。
That is, the tablet supply device 101 determines whether or not the
ステップＳ８０１の具体的な判定方法は、上述のステップＳ１５０１の判定方法と同様であるため、ここでは説明を省略する。 The specific determination method in step S801 is the same as the determination method in step S1501 described above, and thus description thereof is omitted here.
そして、錠剤供給装置１０１は、錠剤取出し装置１０２が、搬送経路内の錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、ステップＳ６０５の錠剤の取り出し動作を行ったと判定された（錠剤取出し装置１０２の搬送経路内の錠剤シートに、錠剤が残っていないと判定された）場合には（ステップＳ８０１：ＮＯ）、搬送手段を動作させて、現在、錠剤取出し装置１０２の搬送経路内（投入口３０１と排出路５０５との間の錠剤シートの搬送経路内）にある錠剤シートを排出路５０５に搬送する（ステップＳ８０２）。
Then, the tablet supply device 101 determines that the tablet take-out
このように、制御手段は、ステップＳ８０１（収容部判定手段）により、搬送経路内に残っている錠剤シートに、錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部が含まれていないと判定された場合には、ステップＳ６０７（判定手段）による判定結果に関わらず、第１の処方データ（例えば、処方データ７０１）に含まれる錠剤数（全錠剤数７０７）の錠剤を取り出す取り出し動作が行われてから、第２の処方データ（例えば、処方データ７０２）に含まれる錠剤数（全錠剤数）の錠剤を取り出す取り出し動作が行われるまでの間に、搬送経路内に残っている当該錠剤シートを、排出路５０５に排出するように搬送手段を制御する。 As described above, when the control unit determines in step S801 (container determination unit) that the tablet sheet remaining in the conveyance path does not include a tablet storage unit for which the tablet removal operation has not been performed. After the take-out operation for taking out the number of tablets (total number of tablets 707) included in the first prescription data (for example, prescription data 701) is performed regardless of the determination result in step S607 (determination means). The tablet sheet remaining in the conveyance path is discharged before the take-out operation for taking out the number of tablets (total number of tablets) included in the second prescription data (for example, prescription data 702) is performed. The conveying means is controlled so as to discharge to the path 505.
一方、錠剤供給装置１０１は、錠剤取出し装置１０２が、搬送経路内の錠剤シートの全ての錠剤収容部に対して、ステップＳ６０５の錠剤の取り出し動作を行っていないと判定された（錠剤取出し装置１０２の搬送経路内の錠剤シートに、錠剤が残っていると判定された）場合には（ステップＳ８０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６０７に移行する。
On the other hand, the tablet supply device 101 determines that the
また、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０７において、同一の錠剤取り出し装置１０２において、「順番」の値が現在処理対象の処方データの「順番」の値よりも次に高い未処理の処方データに示される錠剤名（薬剤）が、現在処理対象になっている処方データに示される錠剤名（薬剤）と同一であると判定された場合には（ステップＳ６０７：ＮＯ）、搬送手段を動作させ、錠剤シートの取り出し動作が行われていない錠剤収容部が押し出し部５０２による押し出し位置に配置されるように、投入口３０１に投入されている錠剤シート、又は、搬送経路内の錠剤シートを搬送して（ステップＳ８０４）、処理をステップＳ６０２に移行する。
Further, in step S607, the tablet supply device 101 indicates the unprocessed prescription data in which the “order” value is the next higher than the “order” value of the prescription data to be processed in the same tablet take-out
このように、制御手段は、ステップＳ８０４では、搬送経路内に残っている錠剤シートの錠剤収容部であって錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部、又は、シート保持部に保持された錠剤シートの錠剤収容部が、取り出し位置に配置されるように錠剤シートを搬送するように搬送手段を制御する。 As described above, in step S804, the control unit determines whether the tablet is stored in the tablet storage unit of the tablet sheet remaining in the transport path and is not subjected to the tablet extraction operation, or the tablet held in the sheet holding unit. The conveying means is controlled so that the tablet container of the sheet conveys the tablet sheet so as to be arranged at the take-out position.
また、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０７において、同一の錠剤取り出し装置１０２において、「順番」の値が現在処理対象の処方データの「順番」の値よりも次に高い未処理の処方データに示される錠剤名（薬剤）が、現在処理対象になっている処方データに示される錠剤名（薬剤）と同一ではないと判定された場合には（ステップＳ６０７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ８０３に移行する。
Further, in step S607, the tablet supply device 101 indicates the unprocessed prescription data in which the “order” value is the next higher than the “order” value of the prescription data to be processed in the same tablet take-out
錠剤供給装置１０１は、錠剤取出し装置１０２の搬送経路内に錠剤シートがあるか否かを判定する（ステップＳ８０３）。 The tablet supply device 101 determines whether there is a tablet sheet in the transport path of the tablet take-out device 102 (step S803).
具体的には、錠剤供給装置１０１は、搬送手段を動作させて搬送経路内の錠剤シートを前方向又は後方向に搬送し、検出機構５０４が錠剤シートの錠剤収容部を検出したか否かを判定することで、搬送経路内に錠剤シートがあるか否かを判定する。 Specifically, the tablet supply device 101 operates the transport unit to transport the tablet sheet in the transport path forward or backward, and determines whether the detection mechanism 504 has detected the tablet storage unit of the tablet sheet. By determining, it is determined whether or not there is a tablet sheet in the transport path.
ステップＳ８０３の判定処理の他の例として、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０５の取り出し動作を行った錠剤収容部の数（１枚の錠剤シート単位の数）、又はセンサ５０６により検出した錠剤数（１枚の錠剤シート単位の数）が、現在処理対象の処方データの「シート上の錠剤収容部数７０９」の値よりも、小さな値であるか否かを判定し、小さな値であると判定された場合には、搬送経路内に錠剤シートがあると判定することもできる。
As another example of the determination process in step S803, the tablet supply device 101 determines the number of tablet storage units (the number of one tablet sheet unit) in which the take-out operation in step S605 has been performed, or the number of tablets detected by the sensor 506 ( It is determined whether or not the number of one tablet sheet unit) is smaller than the value of “the number of stored tablets on the
錠剤供給装置１０１は、錠剤取出し装置１０２の搬送経路内に錠剤シートがあると判定された場合には（ステップＳ８０３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６０８に移行し、搬送経路内に錠剤シートが無いと判定された場合には（ステップＳ８０３：ＮＯ）、処理をステップＳ６０９に移行する。 If it is determined that there is a tablet sheet in the transport path of the tablet take-out device 102 (step S803: YES), the tablet supply apparatus 101 proceeds to step S608, and if there is no tablet sheet in the transport path. If it is determined (step S803: NO), the process proceeds to step S609.
以上、第２の実施形態において、錠剤供給装置１０１は、現在処理対象の処方データに示される全錠剤数の錠剤を取り出し、錠剤取出し装置１０２の搬送経路内の錠剤シートに錠剤が残っていない場合には、当該錠剤シートを排出路５０５に搬送し、次に錠剤の取り出しを行う錠剤名が、当該錠剤シートの錠剤名と同一である場合には、投入口３０１に投入されている錠剤シート、又は、搬送経路内の錠剤シートを搬送するため、ステップＳ６０３で分包処理の開始指示を受け付けてから、錠剤の取り出し動作を行うまでの時間を削減することができ、効率的に錠剤の取り出しを行うことが出来るようになる。
＜第３の実施形態＞
次に、図１０を用いて、本発明に係る第３の実施形態について説明する。
As described above, in the second embodiment, the tablet supply device 101 takes out the tablets of the total number of tablets indicated in the prescription data that is currently processed, and there are no tablets remaining on the tablet sheet in the conveyance path of the tablet take-out
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
図１０は、処方データに従って、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取出して、排出部１０６に錠剤シートを排出する一連の処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of a series of processes for taking out a tablet from the tablet container of the tablet sheet and discharging the tablet sheet to the discharge unit 106 according to the prescription data.
図１０に示す各ステップに示す処理・動作は、分包システムのＣＰＵ（制御部）が分包システムの各装置の動作を制御することにより実現される。 The processing / operation shown in each step shown in FIG. 10 is realized when the CPU (control unit) of the packaging system controls the operation of each device of the packaging system.
ここでは、錠剤供給装置１０１のＣＰＵ（制御部）が、図１０に示す各ステップに示す処理・動作を実現することとして説明する。 Here, a description will be given on the assumption that the CPU (control unit) of the tablet supply device 101 realizes the processing / operation shown in each step shown in FIG.
図１０に示すフローチャートは、図８のフローチャートに、ステップＳ１００１〜Ｓ１００６の処理を追加したフローチャートである。 The flowchart shown in FIG. 10 is a flowchart obtained by adding steps S1001 to S1006 to the flowchart of FIG.
すなわち、図８に示すフローチャートの各ステップのうち、ステップＳ１００１〜Ｓ１００６以外のステップの処理は、図８に示す処理と同一であるため、ここでは、その処理の説明については省略する。 That is, among the steps of the flowchart shown in FIG. 8, the processes of steps other than steps S1001 to S1006 are the same as the processes shown in FIG. 8, and thus the description of the processes is omitted here.
図１０に示す処理において、図８に示す処理と同一の処理については、同じ符号を付している。 In the process shown in FIG. 10, the same processes as those shown in FIG.
図１１は、錠剤供給装置１０１が、包装装置１０３から受信した処方データであって、外部メモリ２１１等の記憶部に記憶された処方データ７０１、７０２、７１０のデータの一例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of prescription data 701, 702, and 710 stored in a storage unit such as the
図１１は、図７に示された処方データ７０２の「錠剤名」を「錠剤Ａ」ではなく「錠剤Ｂ」にし、ユーザＣの処方データ７１０を追加した場合の処方データの一例である。 FIG. 11 is an example of prescription data when the “tablet name” of the prescription data 702 shown in FIG. 7 is changed to “tablet B” instead of “tablet A”, and the prescription data 710 of the user C is added.
第３の実施形態では、図１１に示す複数の処方データを、ステップＳ６０１で入力された複数の処方データとして説明する。 In the third embodiment, a plurality of prescription data shown in FIG. 11 will be described as a plurality of prescription data input in step S601.
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０７において、同一の錠剤取り出し装置１０２において、「順番」の値が現在処理対象の処方データの「順番」の値よりも次に高い未処理の処方データに示される錠剤名（薬剤）が、現在処理対象になっている処方データに示される錠剤名（薬剤）と同一ではないと判定された場合には（ステップＳ６０７：ＹＥＳ）、当該未処理の処方データに従って、他の錠剤取り出し装置１０２による取り出し動作が行われるか否かを判定し、他の錠剤取出し装置１０２に空きがあるか否かを判定する（ステップＳ１００１）。
In step S <b> 607, the tablet supply device 101 uses the same tablet take-out
すなわち、錠剤供給装置１０１は、「順番」の値が現在処理対象の処方データの「順番」の値よりも次に高い未処理の処方データに、他の錠剤取出し装置１０２を識別する「ユニットＮｏ．」が記憶されているか否かを判定し（ステップＳ１００１）、他の錠剤取出し装置１０２を識別する「ユニットＮｏ．」が記憶されていないと判定された場合には、他の錠剤取り出し装置１０２による取り出し動作が行われないと判定し（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、他の全ての錠剤取出し装置１０２を識別する「ユニットＮｏ．」が記憶されていると判定された場合には（ステップＳ１００１：ＮＯ）、他の錠剤取り出し装置１０２による取り出し動作が行われると判定する。
That is, the tablet supply apparatus 101 identifies “unit No.” that identifies other tablet take-out
ステップＳ１００１は、第２の処方データに従って、他の錠剤取り出し手段による取り出し動作が行われるか否かを判定する本発明の空き状況判定手段の適用例である。 Step S1001 is an application example of the availability determination unit of the present invention that determines whether or not the extraction operation by another tablet extraction unit is performed according to the second prescription data.
ここで、図１９、図２０を用いて、錠剤取出し装置１０２の投入口３０１の構成について説明する。
Here, the configuration of the insertion port 301 of the tablet take-out
図１９は、錠剤取出し装置１０２が備えるＰＴＰシート検出センサ１９０２を説明するための錠剤取出し装置１０２の断面傾斜図である。
FIG. 19 is a cross-sectional inclined view of the tablet take-out
１９０１は、錠剤シート（ＰＴＰシート）を整列させるために投入口３０１の左右に設けられたガイドであって、ＰＴＰシートガイドと言う。 Reference numeral 1901 denotes guides provided on the left and right sides of the insertion port 301 for aligning the tablet sheets (PTP sheets), which are called PTP sheet guides.
１９０２は、投入口３０１に投入された錠剤シートを検出する接触センサであって、ＰＴＰシート検出センサ１９０２と言う。 Reference numeral 1902 denotes a contact sensor that detects a tablet sheet inserted into the insertion port 301 and is referred to as a PTP sheet detection sensor 1902.
図２０は、錠剤取り出し装置１０２における、ＰＴＰシートが投入されている投入口３０１を上から見た図である。
FIG. 20 is a view of the insertion port 301 into which the PTP sheet is inserted, as viewed from above, in the
図２０に示すように、ＰＴＰシートガイド１９０１は、投入口３０１の左右に設けられており、右側のＰＴＰシートガイドを１９０１Ｂと示し、左側のＰＴＰシートガイドを１９０１Ａと示す。 As shown in FIG. 20, the PTP sheet guides 1901 are provided on the left and right sides of the insertion port 301. The right PTP sheet guide is indicated as 1901B, and the left PTP sheet guide is indicated as 1901A.
また、ＰＴＰシート検出センサ１９０２は、左右のＰＴＰシートガイドに設けられており、右側のＰＴＰシート検出センサを１９０２Ｂと示し、左側のＰＴＰシート検出センサを１９０２Ａと示す。 The PTP sheet detection sensor 1902 is provided on the left and right PTP sheet guides. The right PTP sheet detection sensor is denoted as 1902B, and the left PTP sheet detection sensor is denoted as 1902A.
図１９、図２０で説明した各ＰＴＰシートガイドは、左右に動作し、投入口に投入された錠剤シートを整列させる。 Each of the PTP sheet guides described with reference to FIGS. 19 and 20 operates to the left and right, and aligns the tablet sheets loaded into the loading slot.
そして、錠剤供給装置１０１は、ＰＴＰシート検出センサ１９０２が、投入口３０１にある錠剤シートを検出することができる。また、錠剤供給装置１０１は、ＰＴＰシート検出センサ１９０２が、投入口３０１に錠剤シートが無い場合には、錠剤シートを検出しない。 In the tablet supply device 101, the PTP sheet detection sensor 1902 can detect the tablet sheet at the insertion port 301. Further, the tablet supply device 101 does not detect the tablet sheet when the PTP sheet detection sensor 1902 has no tablet sheet in the insertion port 301.
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ１００１において、未処理の処方データに従って、他の錠剤取り出し装置１０２による取り出し動作が行われるか否かを判定し、他の錠剤取出し装置１０２に空きがあるか否かを判定すると説明したが、この判定処理に加えて、ＰＴＰシート検出センサ１９０２を用いて、他の錠剤取出し装置１０２に空きがあるか否かを判定することもできる。
In step S <b> 1001, the tablet supply device 101 determines whether or not the extraction operation by the other
例えば、錠剤供給装置１０１は、未処理の処方データに従って、他の錠剤取り出し装置１０２による取り出し動作が行われないと判定された場合であっても、さらに、当該取り出し動作が行われないと判定された他の全ての錠剤取出し装置１０２のＰＴＰシート検出センサ１９０２が錠剤シートを検出しているか否かを判定し、当該他の全ての錠剤取出し装置１０２のＰＴＰシート検出センサ１９０２が錠剤シートを検出している場合には、その全ての錠剤取出し装置１０２には空きが無いと判定する（ステップＳ１００１：ＮＯ）。一方、ＰＴＰシート検出センサ１９０２が錠剤シートを検出していない場合には、その錠剤取出し装置１０２には空きがあると判定する（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）。
For example, even if it is determined that the extraction operation by the other
そして、錠剤供給装置１０１は、他の錠剤取出し装置１０２に空きがあると判定された場合には（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１００２に移行し、一方、空きが無いと判定された場合には（ステップＳ１００１：ＮＯ）、処理をステップＳ８０３に移行する。 If it is determined that there is a vacancy in another tablet take-out device 102 (step S1001: YES), the tablet supply device 101 moves the process to step S1002, while it is determined that there is no vacancy. (Step S1001: NO), the process proceeds to step S803.
錠剤供給装置１０１は、図１２に示す選択画面を表示部２１０（ディスプレイ１８２１）に表示する（ステップＳ１００２）。 The tablet supply apparatus 101 displays the selection screen shown in FIG. 12 on the display unit 210 (display 1821) (step S1002).
図１２は、ユーザによる、未処理の処方データを編集するか否かの選択を受け付ける選択画面の一例を示す図である。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a selection screen for accepting selection by the user as to whether or not to edit unprocessed prescription data.
図１２の選択画面には、未処理の処方データを編集する指示を受け付ける「はい」ボタン１２０１と、未処理の処方データを編集しない指示を受け付ける「いいえ」ボタン１２０２とが表示されている。
The selection screen of FIG. 12 displays a “Yes”
錠剤供給装置１０１は、ユーザにより「はい」ボタン１２０１が押下されたと判定された場合には（ステップＳ１００３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１００４に移行し、「いいえ」ボタン１２０２が押下されたと判定された場合には（ステップＳ１００３：ＮＯ）、未処理の処方データを編集することなく、処理をステップＳ８０３に移行する。
ステップＳ１００２、Ｓ１００３は、本発明の選択受付手段の適用例である。
If it is determined that the “Yes”
Steps S1002 and S1003 are application examples of the selection receiving means of the present invention.
本発明の選択受付手段は、ステップＳ６０７（判定手段）により、第１の処方データに含まれる薬剤情報と第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一ではないと判定され、かつ、ステップＳ１００１（空き状況判定手段）により、第２の処方データに従って、他の錠剤取り出し手段による取り出し動作が行われないと判定されたことを条件に（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、第２の処方データを編集するか否かの選択を受け付ける。 In step S607 (determination unit), the selection receiving unit of the present invention determines that the drug information included in the first prescription data is not the same as the drug information included in the second prescription data, and step S1001. The second prescription data is edited on the condition that it is determined by the (vacancy status judging means) that the taking-out operation by the other tablet taking-out means is not performed according to the second prescription data (step S1001: YES). The selection of whether or not is accepted.
錠剤供給装置１０１は、ステップＳ１００４において、処方データ編集画面（図１３）を表示部２１０（ディスプレイ１８２１）に表示する（ステップＳ１００４）。
図１３は、処方データ編集画面の一例を示す図である。
In step S1004, the tablet supply device 101 displays a prescription data editing screen (FIG. 13) on the display unit 210 (display 1821) (step S1004).
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a prescription data editing screen.
図１３は、ユーザＡの処方データ７０１の全錠剤数７０７の錠剤を既に、ステップＳ６０５で取り出して、ユーザＢの処方データ７０２、ユーザＢの処方データ７１０の全錠剤数の錠剤をステップＳ６０５で取り出していない状態で、ステップＳ１００４で表示された処方データ編集画面である。
そのため、処方データ７０１の「順番」には、「終了しました」が表示されている。
FIG. 13 shows that the tablets with the total number of
Therefore, “finished” is displayed in the “order” of the prescription data 701.
処方データ編集画面（図１３）の１３０１〜１３０４は、各入力欄であり、各処方データの順番や、ユニットＮｏ．の値を編集することができる。
ここで、例えば、図１４の（ａ）に示すように、処方データ７０２の１３０２のユニットＮｏ．を「２」にすると、処方データ７０１の錠剤名と、次に未処理の処方データ７０２の錠剤名とが異なるものの、処方データ７０２については、ユニットＮｏ．が「２」の他の錠剤取出し装置１０２で、錠剤の取り出しが行われ、更に次の未処理の処方データ７１０の錠剤名と、処方データ７０１の錠剤名とが同一となり、それらの処方データは同一の錠剤取出し装置で、錠剤の取り出しが行われるようになる。
Here, for example, as shown in FIG. Is set to “2”, the tablet name of the prescription data 701 and the tablet name of the unprocessed prescription data 702 are different from each other. The other tablet take-out
そのため、図１４の（ａ）に示すように、処方データ７０２の１３０２のユニットＮｏ．を「２」にすると、ユニットＮｏ．が「１」の錠剤取出し装置１０２については、ステップＳ６０７でＮＯと判定されることになる。
Therefore, as shown in (a) of FIG. Is set to “2”, unit no. For the tablet take-out
また、例えば、図１４の（ｂ）に示すように、処方データ７０２の１３０１の順番を「３」にし、処方データ７１０の１３０３の順番を「２」にすると、処方データ７０１の次に処理する未処理の処方データが処方データ７１０になるため、処方データ７１０の錠剤名と、処方データ７０１の錠剤名とが同一となるため、ユニットＮｏ．が「１」の錠剤取出し装置１０２については、ステップＳ６０７でＮＯと判定されることになる。
図１４は、処方データの編集を受け付けた処方データ編集画面の一例を示す図である。
Further, for example, as shown in FIG. 14B, if the order of 1301 in the prescription data 702 is set to “3” and the order of 1303 in the prescription data 710 is set to “2”, the processing is performed next to the prescription data 701. Since the unprocessed prescription data becomes prescription data 710, the tablet name of prescription data 710 and the tablet name of prescription data 701 are the same. For the tablet take-out
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a prescription data editing screen that accepts editing of prescription data.
錠剤供給装置１０１は、処方データ編集画面を介して、ユーザにより、処方データの編集を受け付け、登録ボタン１３０５が押下されると（ステップＳ１００５）、外部メモリ２１１等の記憶部に記憶された処方データ７０１、７０２、７１０を、編集された処方データに書き換えて（ステップＳ１００６）、処理をステップＳ６０７に戻す。
ステップＳ１００５は、本発明の編集受付手段の適用例である。
The tablet supply device 101 accepts editing of prescription data by the user via the prescription data editing screen, and when the
Step S1005 is an application example of the edit receiving means of the present invention.
編集受付手段は、ステップＳ６０７（判定手段）により、第１の処方データに含まれる薬剤情報と第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一ではないと判定され、かつ、ステップＳ１００１（空き状況判定手段）により、第２の処方データに従って、他の錠剤取り出し手段による取り出し動作が行われないと判定されたことを条件に（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、第２の処方データを編集する操作指示を受け付ける。 In step S607 (determination unit), the edit acceptance unit determines that the drug information included in the first prescription data is not the same as the drug information included in the second prescription data, and step S1001 (empty status) An operation instruction to edit the second prescription data is provided on the condition that the determination means) determines that the extraction operation by another tablet extraction means is not performed according to the second prescription data (step S1001: YES). Accept.
そして、錠剤供給装置１０１は、ステップＳ６０７で、編集された処方データを対象にして、同一の錠剤取り出し装置１０２において、次に処理する未処理の処方データに示される錠剤名（薬剤）が、現在処理対象になっている処方データに示される錠剤名（薬剤）と異なるか否かを判定する。
In step S607, the tablet supply device 101 targets the edited prescription data, and the tablet name (drug) indicated in the unprocessed prescription data to be processed next in the same tablet take-out
以上の通り、次の未処理の処方データが異なる薬剤であっても、他の錠剤取出し装置に空きがある場合には、処方データ編集画面を表示して処方データを編集し、出来るだけ、搬送経路内の錠剤シートを排出しないように処方データを作成して登録することが可能になるため、効率的に、錠剤の取り出しを行うことが可能となる。 As described above, even if the next unprocessed prescription data is different, if there is a vacancy in another tablet take-out device, the prescription data editing screen is displayed and the prescription data is edited and transported as much as possible. Since it becomes possible to create and register prescription data so as not to discharge the tablet sheet in the route, it is possible to efficiently take out the tablets.
また、次の未処理の処方データが異なる薬剤であっても、他の錠剤取出し装置に空きがある場合には、処方データ編集画面を表示して処方データを編集するか否かの選択画面を表示するため、効率的に、錠剤の取り出しを行うことが可能となる。 In addition, even if the next unprocessed prescription data is different, if there is a vacancy in another tablet take-out device, a prescription data edit screen is displayed and a selection screen for selecting whether to edit prescription data is displayed. Since it displays, it becomes possible to take out a tablet efficiently.
以上、本実施形態によれば、第１の処方データに含まれる薬剤情報と第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一ではない場合には、搬送経路内に残っている錠剤シートを排出路に排出し、第１の処方データに含まれる薬剤情報と第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一である場合には、搬送経路内に残っている錠剤シートを排出路に排出しないので、効率よく錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出すことができる。 As described above, according to the present embodiment, when the drug information included in the first prescription data and the drug information included in the second prescription data are not the same, the tablet sheet remaining in the transport path is discharged. When the medicine information included in the first prescription data and the medicine information included in the second prescription data are the same, the tablet sheet remaining in the transport path is not discharged to the discharge path. Therefore, a tablet can be efficiently taken out from the tablet housing part of the tablet sheet.
上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。 Each means and each step constituting the embodiment of the present invention described above can be realized by operating a program stored in a RAM, a ROM, or the like of a computer. This program that can be read and executed by the apparatus and a computer-readable recording medium that records the program are included in the present invention.
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。 In addition, the present invention can be implemented as, for example, a system, apparatus, method, program, or recording medium, and may be applied to an apparatus including one or more devices.
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。 The present invention supplies a software program for realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to a system or apparatus. In addition, this includes a case where the system or the computer of the apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。 Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. That is, the present invention also includes a computer program for realizing the functional processing of the present invention. In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, or the like.
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。 Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Furthermore, based on the instructions of the program, an OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.
更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。 As another method, a program read from a recording medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Then, based on the instructions of the program, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are also realized by the processing.
１０１ 錠剤供給装置
１０２ 錠剤取出し装置
１０３ 包装装置
１０４ 情報処理装置
１０５ ネットワーク
１０６ 排出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101
Claims (8)
錠剤シートを保持するシート保持部と、
前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートから、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、
前記搬送手段により前記錠剤シートが排出される排出路と、
前記記憶手段に記憶された第１の処方データであって前記錠剤取出し手段で錠剤の取り出し動作が行われる前記第１の処方データに含まれる薬剤情報と、前記記憶手段に記憶された第２の処方データであって前記第１の処方データの次に前記錠剤取出し手段で錠剤の取り出し動作を行う前記第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記第１の処方データに含まれる薬剤情報と前記第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一ではないと判定された場合には、前記第１の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われてから、前記第２の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われるまでの間に、前記搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートであって前記錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部を含む錠剤シートを、前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御し、一方、前記判定手段により、前記第１の処方データに含まれる薬剤情報と前記第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一であると判定される場合には、前記第１の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われてから、前記第２の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われるまでの間に、前記搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートであって前記錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部を含む錠剤シートを、前記排出路に排出しないように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする錠剤供給装置。 Storage means for storing a plurality of prescription data including drug information indicating a drug on a tablet sheet for performing tablet extraction operation and the number of tablets for performing tablet extraction operation;
A sheet holding unit for holding a tablet sheet;
Conveying means for conveying the tablet sheet;
Tablet extraction means for performing an extraction operation to extract tablets of the number of tablets included in the prescription data stored in the storage means from the tablet sheet conveyed from the sheet holding unit to the tablet extraction position by the conveyance means;
A discharge path through which the tablet sheet is discharged by the conveying means;
The first prescription data stored in the storage means and the medicine information included in the first prescription data in which the tablet taking-out operation is performed by the tablet taking-out means, and the second prescription data stored in the storage means Determination means for determining whether the prescription data is the same as the drug information included in the second prescription data for performing tablet extraction operation by the tablet extraction means next to the first prescription data; ,
If the determination means determines that the drug information included in the first prescription data is not the same as the drug information included in the second prescription data, it is included in the first prescription data. It remains in the conveyance path by the conveyance means between the time when the take-out operation for taking out the number of tablets is performed and the time when the take-out operation for taking out the number of tablets included in the second prescription data is performed. The conveying means is controlled so as to discharge the tablet sheet including a tablet storage portion that is a tablet sheet that has not been taken out of the tablet into the discharge path, while the determination means controls the first prescription. When it is determined that the drug information included in the data and the drug information included in the second prescription data are the same, the number of tablets included in the first prescription data is taken out. The tablet sheet remaining in the transport path by the transport means between the time when the take-out operation is performed and the time when the take-out operation for taking out the number of tablets included in the second prescription data is performed. A control means for controlling the conveying means so as not to discharge the tablet sheet including the tablet accommodating portion where the tablet taking-out operation has not been performed, to the discharge path;
A tablet supply device comprising:
前記制御手段は、前記収容部判定手段により、前記搬送経路内に残っている錠剤シートに、前記錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部が含まれていないと判定された場合には、前記判定手段による判定結果に関わらず、前記第１の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われてから、前記第２の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われるまでの間に、前記搬送経路内に残っている当該錠剤シートを、前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤供給装置。 The tablet sheet remaining in the transport path further includes a storage unit determination unit that determines whether or not a tablet storage unit for which the tablet removal operation has not been performed is included,
When it is determined by the storage unit determination unit that the tablet sheet remaining in the transport path does not include a tablet storage unit in which the tablet removal operation is not performed, the control unit Regardless of the determination result by the determination means, after the extraction operation for extracting the number of tablets included in the first prescription data is performed, the extraction operation for extracting the number of tablets included in the second prescription data is performed. 3. The tablet supply device according to claim 1, wherein the transporting unit is controlled so that the tablet sheet remaining in the transport path is discharged to the discharge path before being performed. .
前記第２の処方データに従って、前記他の錠剤取り出し手段による取り出し動作が行われるか否かを判定する空き状況判定手段と、
前記判定手段により、前記第１の処方データに含まれる薬剤情報と前記第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一ではないと判定され、かつ、前記空き状況判定手段により、前記第２の処方データに従って、前記他の錠剤取り出し手段による取り出し動作が行われないと判定されたことを条件に、前記第２の処方データを編集する操作指示を受け付ける編集受付手段と、
を更に備え、
前記判定手段は、前記第１の処方データに含まれる薬剤情報と、前記編集受付手段で受け付けた操作指示により編集された第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一であるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の錠剤供給装置。 Other tablet removal means different from the tablet removal means;
A vacancy status judging means for judging whether or not a taking-out operation by the other tablet taking-out means is performed according to the second prescription data;
The determination means determines that the drug information included in the first prescription data and the drug information included in the second prescription data are not the same, and the empty status determination means determines the second information Edit accepting means for accepting an operation instruction to edit the second prescription data on the condition that it is determined that the taking-out operation by the other tablet taking-out means is not performed according to prescription data;
Further comprising
The determination means determines whether or not the drug information included in the first prescription data is the same as the drug information included in the second prescription data edited by the operation instruction received by the editing reception means. The tablet supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the determination is made.
前記選択受付手段により、前記第２の処方データを編集しない選択を受け付けた場合には、前記第１の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われてから、前記第２の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われるまでの間に、前記搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートであって前記錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部を含む錠剤シートを、前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御し、一方、前記選択受付手段により、前記第２の処方データを編集する選択を受け付けた場合には、前記編集受付手段により前記第２の処方データを編集する操作指示を受け付けることを特徴とする請求項５に記載の錠剤供給装置。 The determination means determines that the drug information included in the first prescription data and the drug information included in the second prescription data are not the same, and the empty status determination means determines the second information Selection accepting means for accepting a selection as to whether or not to edit the second prescription data on the condition that it is determined that the taking-out operation by the other tablet taking-out means is not performed according to prescription data;
When the selection accepting unit accepts the selection not to edit the second prescription data, the second prescription data is taken out and an operation of taking out the number of tablets included in the first prescription data is performed. A tablet storage unit that is a tablet sheet that remains in the transport path by the transport unit and has not been subjected to the tablet ejecting operation until the operation of taking out the number of tablets included in the prescription data is performed. When the conveying means is controlled to discharge the containing tablet sheet to the discharge path, while the selection receiving means receives a selection to edit the second prescription data, the editing receiving means The tablet supply device according to claim 5, wherein an operation instruction for editing the second prescription data is received.
錠剤シートを保持するシート保持部と、
前記錠剤シートが排出される排出路と、
を備えた錠剤供給装置における錠剤供給方法であって、
前記錠剤供給装置の搬送手段が、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、
前記錠剤供給装置の錠剤取出し手段が、前記搬送工程により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートから、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し工程と、
前記錠剤供給装置の判定手段が、前記記憶手段に記憶された第１の処方データであって前記錠剤取出し工程で錠剤の取り出し動作が行われる前記第１の処方データに含まれる薬剤情報と、前記記憶手段に記憶された第２の処方データであって前記第１の処方データの次に前記錠剤取出し工程で錠剤の取り出し動作を行う前記第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一であるか否かを判定する判定工程と、
前記錠剤供給装置の制御手段が、前記判定工程により、前記第１の処方データに含まれる薬剤情報と前記第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一ではないと判定された場合には、前記第１の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われてから、前記第２の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われるまでの間に、前記搬送工程による搬送経路内に残っている錠剤シートであって前記錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部を含む錠剤シートを、前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御し、一方、前記判定工程により、前記第１の処方データに含まれる薬剤情報と前記第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一であると判定される場合には、前記第１の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われてから、前記第２の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われるまでの間に、前記搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートであって前記錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部を含む錠剤シートを、前記排出路に排出しないように前記搬送手段を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする錠剤供給方法。 Storage means for storing a plurality of prescription data including drug information indicating a drug on a tablet sheet for performing tablet extraction operation and the number of tablets for performing tablet extraction operation;
A sheet holding unit for holding a tablet sheet;
A discharge path through which the tablet sheet is discharged;
A tablet supply method in a tablet supply device comprising:
A conveying step in which the conveying means of the tablet supply device conveys the tablet sheet;
The tablet take-out means of the tablet supply device takes out the number of tablets included in the prescription data stored in the storage means from the tablet sheet transported from the sheet holding part to the tablet take-out position by the transport process. Taking out the tablets, and
The determination unit of the tablet supply device is first prescription data stored in the storage unit, and drug information included in the first prescription data in which a tablet extraction operation is performed in the tablet extraction step, and The second prescription data stored in the storage means is the same as the drug information included in the second prescription data in which the tablet taking-out operation is performed in the tablet taking-out step after the first prescription data. A determination step of determining whether or not,
When the control unit of the tablet supply device determines that the drug information included in the first prescription data and the drug information included in the second prescription data are not the same in the determination step, The conveyance between the time when the take-out operation for taking out the number of tablets included in the first prescription data is performed and the time when the take-out operation for taking out the number of tablets included in the second prescription data is performed. Controlling the conveying means so as to discharge the tablet sheet, which is a tablet sheet remaining in the conveyance path by the process and including the tablet accommodating portion where the tablet removal operation is not performed, to the discharge path, If it is determined by the determination step that the drug information included in the first prescription data is the same as the drug information included in the second prescription data, it is included in the first prescription data. Between the taking-out operation of taking out the number of tablets to be taken and the taking-out operation of taking out the number of tablets included in the second prescription data, A control step of controlling the conveying means so as not to discharge the tablet sheet including the tablet storage portion that is a tablet sheet that has not been subjected to the tablet extraction operation to the discharge path;
A tablet supply method comprising:
錠剤シートを保持するシート保持部と、
前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記シート保持部から錠剤の取り出し位置に搬送された錠剤シートから、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出し手段と、
前記搬送手段により前記錠剤シートが排出される排出路と、
を備えた錠剤供給装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記錠剤供給装置を、
前記記憶手段に記憶された第１の処方データであって前記錠剤取出し手段で錠剤の取り出し動作が行われる前記第１の処方データに含まれる薬剤情報と、前記記憶手段に記憶された第２の処方データであって前記第１の処方データの次に前記錠剤取出し手段で錠剤の取り出し動作を行う前記第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記第１の処方データに含まれる薬剤情報と前記第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一ではないと判定された場合には、前記第１の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われてから、前記第２の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われるまでの間に、前記搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートであって前記錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部を含む錠剤シートを、前記排出路に排出するように前記搬送手段を制御し、一方、前記判定手段により、前記第１の処方データに含まれる薬剤情報と前記第２の処方データに含まれる薬剤情報とが同一であると判定される場合には、前記第１の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われてから、前記第２の処方データに含まれる錠剤数の錠剤を取り出す取り出し動作が行われるまでの間に、前記搬送手段による搬送経路内に残っている錠剤シートであって前記錠剤取出し動作が行われていない錠剤収容部を含む錠剤シートを、前記排出路に排出しないように前記搬送手段を制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。
Storage means for storing a plurality of prescription data including drug information indicating a drug on a tablet sheet for performing tablet extraction operation and the number of tablets for performing tablet extraction operation;
A sheet holding unit for holding a tablet sheet;
Conveying means for conveying the tablet sheet;
Tablet extraction means for performing an extraction operation to extract tablets of the number of tablets included in the prescription data stored in the storage means from the tablet sheet conveyed from the sheet holding unit to the tablet extraction position by the conveyance means;
A discharge path through which the tablet sheet is discharged by the conveying means;
A program that can be read and executed by a tablet supply device comprising:
The tablet supply device;
The first prescription data stored in the storage means and the medicine information included in the first prescription data in which the tablet taking-out operation is performed by the tablet taking-out means, and the second prescription data stored in the storage means Determination means for determining whether the prescription data is the same as the drug information included in the second prescription data for performing tablet extraction operation by the tablet extraction means next to the first prescription data; ,
If the determination means determines that the drug information included in the first prescription data is not the same as the drug information included in the second prescription data, it is included in the first prescription data. It remains in the conveyance path by the conveyance means between the time when the take-out operation for taking out the number of tablets is performed and the time when the take-out operation for taking out the number of tablets included in the second prescription data is performed. The conveying means is controlled so as to discharge the tablet sheet including a tablet storage portion that is a tablet sheet that has not been taken out of the tablet into the discharge path, while the determination means controls the first prescription. When it is determined that the drug information included in the data and the drug information included in the second prescription data are the same, the number of tablets included in the first prescription data is taken out. The tablet sheet remaining in the transport path by the transport means between the time when the take-out operation is performed and the time when the take-out operation for taking out the number of tablets included in the second prescription data is performed. A program that causes a tablet sheet including a tablet storage unit that has not undergone a tablet removal operation to function as a control unit that controls the transport unit so as not to be discharged into the discharge path.
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