JP2018164724A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018164724A5
JP2018164724A5 JP2017196454A JP2017196454A JP2018164724A5 JP 2018164724 A5 JP2018164724 A5 JP 2018164724A5 JP 2017196454 A JP2017196454 A JP 2017196454A JP 2017196454 A JP2017196454 A JP 2017196454A JP 2018164724 A5 JP2018164724 A5 JP 2018164724A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tablet
tablets
container
transport
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017196454A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6975382B2 (en
JP2018164724A (en
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of JP2018164724A publication Critical patent/JP2018164724A/en
Publication of JP2018164724A5 publication Critical patent/JP2018164724A5/ja
Priority to JP2021171357A priority Critical patent/JP7249509B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6975382B2 publication Critical patent/JP6975382B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

薬棚装置及び薬剤分包ユニットMedicine shelf device and medicine packaging unit

本発明は、錠剤を収納した錠剤容器が設置され、薬剤を包装したり仕分ける装置に錠剤を供給する薬棚装置に関する。また、このような薬棚装置と分包装置を備えた薬剤分包ユニットに関する。 The present invention relates to a medicine rack device in which a tablet container containing tablets is installed and tablets are supplied to a device for packaging and sorting drugs. Further, the present invention relates to a drug packaging unit provided with such a drug rack device and a packaging device.

錠剤や散薬等の薬剤を1服用分ずつ包装する薬剤包装装置と組み合わされて使用される薬棚装置が知られている。この種の薬棚装置は、錠剤を収納した錠剤容器を複数保持可能であり、錠剤容器から排出された錠剤を薬剤包装装置に供給する。
例えば、このような薬棚装置として、特許文献1に開示された薬棚装置(錠剤カセット棚)が知られている。
There is known a medicine rack device used in combination with a drug packaging device that wraps a drug such as a tablet or powder for each dose. This type of medicine rack can hold a plurality of tablet containers containing tablets, and supplies the tablets discharged from the tablet containers to the drug packaging device.
For example, as such a medicine shelf device, a medicine shelf device (tablet cassette shelf) disclosed in Patent Document 1 is known.

特許文献1に開示された錠剤カセット棚は、薬剤包装装置の一部を形成するものであり、薬剤を包装する部分と一体に形成されている。そして、この錠剤カセット棚は、錠剤を収納した錠剤カセット(薬剤容器)を複数載置(取り付け)可能であり、薬剤を包装する部分に対して錠剤カセット内の錠剤を供給可能となっている。 The tablet cassette shelf disclosed in Patent Document 1 forms a part of the drug packaging device, and is integrally formed with the portion for packaging the drug. A plurality of tablet cassettes (drug containers) containing tablets can be placed (attached) on the tablet cassette shelf, and the tablets in the tablet cassette can be supplied to the portion for packaging the drug.

特許第4505199号公報Japanese Patent No. 4505199

ところで、薬剤包装装置を運用する薬局では、多数の来客が訪れることもあり、より分包動作の高速化が求められている。
しかしながら、従来の薬棚装置は、より素早く錠剤の供給動作を実施するという観点から、改良の余地があった。すなわち、薬剤包装のための動作及びそれに関する動作を効率よく実施可能とするという観点から改良の余地があった。
By the way, in pharmacies that operate drug packaging devices, a large number of visitors may visit, and there is a demand for faster packaging operations.
However, the conventional medicine rack device has room for improvement from the viewpoint of performing the tablet feeding operation more quickly. That is, there is room for improvement from the viewpoint of efficiently carrying out the operation for drug packaging and the operation related thereto.

そこで本発明は、動作のさらなる高速化が可能な薬棚装置の提供を課題とする。また、薬棚装置と分包装置を備えた薬剤分包ユニットの提供を課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a medicine rack device capable of further speeding up the operation. Another object of the present invention is to provide a drug packaging unit equipped with a drug rack device and a packaging device.

上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、錠剤を所望の個数ずつ排出し、他の機器に供給する薬棚装置であって、複数の錠剤容器を取り付けられる容器取付部と、複数の錠剤供給経路と、前記錠剤供給経路を経て供給された錠剤を受け止める受止部と、前記受止部で受け止めた錠剤を押して移動させる錠剤押出片部とを備え、前記錠剤供給経路は、前記錠剤容器から供給された錠剤を前記受止部に供給する経路を形成するものであり、処方に関するデータに基づいて、前記受止部に供給する錠剤を収容した前記錠剤容器を特定する容器特定動作を実施し、特定した前記錠剤容器に対応する前記錠剤供給経路に応じて、前記錠剤押出片部の待機位置を変更することを特徴とする薬棚装置である。
また、関連する様相は、薬剤を所望の個数ずつ排出し、他の機器に供給する薬棚装置であって、複数の錠剤容器を取り付けられる容器取付部と、錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置と、複数の錠剤供給経路を有し、前記錠剤供給経路は、対応する前記錠剤容器から供給された錠剤を前記錠剤搬送装置に供給する経路を形成するものであり、前記錠剤搬送装置は、錠剤を押して移動させる錠剤押出片部を備え、供給する錠剤を収容した前記錠剤容器を処方に関するデータに基づいて特定する容器特定動作を実施し、特定した前記錠剤容器に対応する前記錠剤供給経路に応じて、前記錠剤押出片部の待機位置を変更することを特徴とする薬棚装置である。
One aspect of the present invention for solving the above problems is a medicine shelf device that discharges a desired number of tablets and supplies them to other devices, and includes a container attachment portion to which a plurality of tablet containers can be attached and a plurality of tablets. The tablet supply route is provided with a receiving portion for receiving the tablet supplied through the tablet supply route, and a tablet extrusion piece portion for pushing and moving the tablet received by the receiving portion. A container specifying operation for specifying the tablet container containing the tablet to be supplied to the receiving portion based on the data on the formulation, which forms a route for supplying the tablet supplied from the tablet container to the receiving portion. The drug shelf device is characterized in that the standby position of the tablet extrusion piece portion is changed according to the tablet supply route corresponding to the specified tablet container.
Further, a related aspect is a medicine shelf device that discharges a desired number of medicines and supplies them to other devices, and is a container mounting portion on which a plurality of tablet containers can be mounted and a tablet transport that transports tablets to a predetermined position. It has an apparatus and a plurality of tablet supply paths, and the tablet supply path forms a path for supplying tablets supplied from the corresponding tablet container to the tablet transfer device. A tablet specifying operation is performed to specify the tablet container containing the tablet to be supplied, which is provided with a tablet extrusion piece for pushing and moving the tablet, based on data on the formulation, and the tablet supply path corresponding to the specified tablet container is used. It is a medicine rack device characterized in that the standby position of the tablet extrusion piece portion is changed accordingly.

なお、ここでいう「錠剤」とは、薬剤を一定の形状に圧縮したものの他、カプセル剤等の粒状に形成した固形剤全般を含むものとし、以下の記載も同様とする。
本様相によると、錠剤押出片部の待機位置を定位置とする場合に比べ、薬剤包装装置に錠剤を供給する動作を高速化できるので、好ましい。
The term "tablet" as used herein includes not only a drug compressed into a certain shape but also a general solid preparation formed in the form of granules such as capsules, and the same applies to the following description.
According to this aspect, the operation of supplying tablets to the drug packaging device can be speeded up as compared with the case where the standby position of the tablet extrusion piece is set to a fixed position, which is preferable.

上記した様相は、錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、前記錠剤搬送装置は、一次搬送部を備え、前記一次搬送部は、薬棚装置側から前記他の機器側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する部分であり、且つ、前記受止部と、前記錠剤押出片部を有しており、前記一次搬送部は、搬送方向に前記錠剤押出片部を移動させ、前記錠剤押出片部によって錠剤を押し動かして搬送するものであり、前記錠剤供給経路のそれぞれは、前記受止部の異なる位置に錠剤を供給するものであり、前記錠剤押出片部の待機位置は、前記錠剤押出片部の移動方向の上流側の基準待機位置と、当該基準待機位置よりも下流側に位置する変更待機位置を含むことが好ましい。
言い換えると、前記錠剤搬送装置は、一次搬送部を備え、前記一次搬送部は、薬棚装置側から前記他の機器側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する部分であり、且つ、供給された錠剤を受け止める受止部と、前記錠剤押出片部を有しており、前記一次搬送部は、搬送方向に前記錠剤押出片部を移動させ、前記錠剤押出片部によって錠剤を押し動かして搬送するものであり、前記錠剤供給経路のそれぞれは、前記受止部の異なる位置に錠剤を供給するものであり、前記錠剤押出片部の待機位置は、前記錠剤押出片部の移動方向の上流側の基準待機位置と、当該基準待機位置よりも下流側に位置する変更待機位置を含むことが好ましい。
The above-mentioned aspect includes a tablet transport device for transporting tablets to a predetermined position, the tablet transport device includes a primary transport unit, and the primary transport unit is in a direction from the medicine rack device side to the other device side. It is a portion for transporting a tablet in a direction intersecting with, and has the receiving portion and the tablet extrusion piece portion, and the primary transport portion moves the tablet extrusion piece portion in the transport direction, and the tablet extrusion piece portion is moved. The tablet is pushed and moved by the tablet extrusion piece portion to be conveyed, and each of the tablet supply routes supplies the tablet to a different position of the receiving portion, and the standby position of the tablet extrusion piece portion is It is preferable to include a reference standby position on the upstream side in the moving direction of the tablet extruded piece portion and a change standby position located on the downstream side of the reference standby position.
In other words, the tablet transport device includes a primary transport unit, and the primary transport unit is a portion that transports tablets in a direction intersecting the direction from the medicine rack device side toward the other device side, and is supplied. It has a receiving portion for receiving the tablet and the tablet extrusion piece portion, and the primary transport portion moves the tablet extrusion piece portion in the transport direction and pushes and moves the tablet by the tablet extrusion piece portion to transport the tablet. Each of the tablet supply paths supplies tablets to different positions of the receiving portion, and the standby position of the tablet extrusion piece portion is on the upstream side in the moving direction of the tablet extrusion piece portion. It is preferable to include the reference standby position of the above and the change standby position located on the downstream side of the reference standby position.

また、上記した様相は、錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、前記錠剤搬送装置は、一次搬送部と二次搬送部を備え、且つ、それぞれの前記錠剤容器から供給された錠剤を所定位置まで搬送するものであり、前記一次搬送部は、薬棚装置側から前記他の機器側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する部分であり、前記二次搬送部は、薬棚装置側から前記他の機器側へ向かう方向へ錠剤を搬送するものであって、錠剤を前記一次搬送部で搬送した後に前記二次搬送部で搬送する動作と、錠剤を前記一次搬送部で搬送せずに前記二次搬送部で搬送する動作のそれぞれが可能であることが好ましい。 Further, the above-described aspect includes a tablet transport device for transporting tablets to a predetermined position, and the tablet transport device includes a primary transport unit and a secondary transport unit, and tablets supplied from the respective tablet containers. The primary transport unit is a portion that transports tablets in a direction intersecting the direction from the medicine shelf device side to the other device side, and the secondary transport unit is a medicine shelf. The tablet is transported from the device side toward the other device side, and the operation of transporting the tablet in the primary transport unit and then in the secondary transport unit and the operation of transporting the tablet in the primary transport unit. It is preferable that each of the operations of transporting by the secondary transporting unit is possible without doing so.

この好ましい様相によると、数多くの錠剤容器が設置される場合でも、錠剤の供給動作の高速化を図ることができる。
すなわち、従来技術の薬棚装置では、数多くの錠剤容器を設置するために錠剤容器を設置する部分を大きくすると、広い範囲の様々な場所に錠剤容器が配されることとなり、錠剤を所定の位置まで搬送するのに時間が掛かってしまうという問題がある。
これに対して様相によると、複数の搬送経路があり、一次搬送部をショートカットして搬送することもできるので、搬送に要する時間が短い。
According to this preferable aspect, even when a large number of tablet containers are installed, the tablet supply operation can be speeded up.
That is, in the conventional medicine rack device, if the portion where the tablet container is installed is enlarged in order to install a large number of tablet containers, the tablet container is arranged in various places in a wide range, and the tablet is placed in a predetermined position. There is a problem that it takes time to transport to.
On the other hand, according to the aspect, since there are a plurality of transport paths and the primary transport unit can be short-cut to transport, the time required for transport is short.

また、上記した様相は、前記他の機器は、薬剤を収容する収容凹部が形成されたトレーに対し、薬剤を供給する装置であることが好ましい。 Further, in the above-mentioned aspect, it is preferable that the other device is a device for supplying the drug to the tray in which the storage recess for storing the drug is formed.

本発明の他の様相は、分包装置と、上記した薬棚装置を備えた薬剤分包ユニットであって、各種情報を表示するための表示装置を有し、前記容器取付部は、個別に前記錠剤容器が設置される個別設置部を複数有し、処方に関するデータに基づいて、指定期間に使用される可能性が高い錠剤及び当該錠剤を収納する前記錠剤容器を特定する使用錠剤予測動作を実行可能であり、前記表示装置は、推奨容器提示画面を表示可能であり、当該推奨容器提示画面は、前記容器取付部における前記錠剤容器の設置状況を示す設置状況表示部を少なくとも含むものであり、前記設置状況表示部では、前記容器取付部を模式的に示し、且つ、前記使用錠剤予測動作で特定された錠剤を収納する前記錠剤容器が設置されていない前記個別設置部が強調表示されることを特徴とする薬剤分包ユニットである。 Another aspect of the present invention is a drug packaging unit provided with a packaging device and the above-mentioned drug shelf device, which has a display device for displaying various information, and the container mounting portion is individually provided. It has a plurality of individual installation parts where the tablet container is installed, and based on the data on the formulation, the tablet to be used that is likely to be used for a specified period and the tablet container for storing the tablet are specified. It is feasible, the display device is capable of displaying a recommended container presentation screen, and the recommended container presentation screen includes at least an installation status display unit indicating the installation status of the tablet container in the container mounting portion. In the installation status display unit, the container mounting portion is schematically shown, and the individual installation portion in which the tablet container for storing the tablet specified in the tablet prediction operation to be used is not installed is highlighted. It is a drug packaging unit characterized by this.

この様相によると、分包動作を実施する前に、使用する可能性の高い錠剤容器を予め容器取付部に保管させておく(取り付けておく)ことが可能となり、その作業(取り付け作業)の容易化を図ることができる。そして、使用頻度の高い錠剤が収納された錠剤容器から優先的に容器取付部に保管させることで、分包動作で使用する錠剤の大多数を自動で薬剤包装装置に供給することが可能となり、錠剤を手動で薬剤包装装置に供給する作業の回数を減らすことができる。結果、分包動作の高速化を図ることができる。 According to this aspect, it is possible to store (attach) the tablet container, which is likely to be used, in the container attachment portion in advance before performing the packaging operation, and the work (attachment work) is easy. Can be achieved. Then, by preferentially storing the frequently used tablets in the container mounting portion from the tablet container, it becomes possible to automatically supply the majority of the tablets used in the packaging operation to the drug packaging device. The number of operations of manually supplying the tablets to the drug packaging device can be reduced. As a result, the speed of the packaging operation can be increased.

この様相は、前記推奨容器提示画面は、前記使用錠剤予測動作で特定した錠剤をリスト表示する予定錠剤表示部をさらに含むものであり、且つ、前記設置状況表示部と前記予定錠剤表示部を同時に目視可能に表示する画面であり、前記予定錠剤表示部では、前記容器取付部に設置された前記錠剤容器に収容されていない錠剤が強調表示されることがさらに好ましい。 In this aspect, the recommended container presentation screen further includes a planned tablet display unit that displays a list of tablets specified in the used tablet prediction operation, and the installation status display unit and the planned tablet display unit are simultaneously displayed. It is a screen to be visually displayed, and it is more preferable that the tablet not contained in the tablet container installed in the container mounting portion is highlighted in the scheduled tablet display unit.

また、この様相は、前記分包装置は、薬剤を収容する収容凹部が形成されたトレーに対し、薬剤を供給する装置であることが好ましい。
本発明のさらに他の様相は、錠剤を収容する錠剤容器から前記錠剤を所望の個数ずつ排出し、他の機器に供給する薬棚装置であって、複数の錠剤供給経路と、前記錠剤供給経路を経て供給された錠剤を受け止める受止部と、前記受止部で受け止めた錠剤を押して移動させる錠剤押出片部とを備え、前記錠剤供給経路は、前記錠剤容器から供給された錠剤を前記受止部に供給する経路を形成するものであり、前記錠剤押出片部の移動方向で最も上流側に位置する前記錠剤供給経路から供給される錠剤の落下位置よりも上流側の位置を基準の位置としたとき、処方に関するデータに基づいて、前記受止部に供給する錠剤を収容した前記錠剤容器を特定する容器特定動作を実施し、容器特定動作の結果に基づき、前記基準の位置よりも下流側の位置を前記錠剤押出片部の待機位置とすることを特徴とする薬棚装置である。
Further, in this aspect, it is preferable that the packaging device is a device that supplies the drug to the tray in which the storage recess for storing the drug is formed.
Yet another aspect of the present invention is a medicine rack device for discharging a desired number of tablets from a tablet container containing tablets and supplying the tablets to other devices, which comprises a plurality of tablet supply routes and the tablet supply route. The tablet supply route includes a receiving portion for receiving the tablets supplied through the above, and a tablet extrusion piece portion for pushing and moving the tablets received by the receiving portion, and the tablet supply route receives the tablets supplied from the tablet container. A path for supplying to the stop portion is formed, and a position on the upstream side of the drop position of the tablet supplied from the tablet supply path located on the most upstream side in the moving direction of the tablet extrusion piece is used as a reference position. Then, based on the data on the prescription, a container specifying operation for specifying the tablet container containing the tablet to be supplied to the receiving portion is performed, and based on the result of the container specifying operation, downstream from the reference position. It is a medicine rack device characterized in that the position on the side is a standby position of the tablet extrusion piece portion.

本発明によると、薬剤を所定の位置まで搬送する際の動作のさらなる高速化が可能な薬棚装置、並びに薬剤分包ユニットの提供が可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide a drug shelf device capable of further speeding up the operation when transporting a drug to a predetermined position, and a drug packaging unit.

本発明の実施形態にかかる薬棚付包装装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the packaging device with medicine shelves which concerns on embodiment of this invention. 図1の薬棚付包装装置を示す斜視図であり、薬剤包装装置を模式的且つ透過して示す。It is a perspective view which shows the packing device with a medicine shelf of FIG. 1, and shows the medicine packaging device schematically and transparently. 図2の錠剤カセット棚から薬剤包装装置に錠剤を供給する際、カセット棚の内部で錠剤が移動する様子を模式的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows typically how the tablet moves inside the cassette shelf when the tablet is supplied from the tablet cassette shelf of FIG. 2 to the drug packaging apparatus. 図2の錠剤供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tablet feeding device of FIG. 図4の片側錠剤受止部の内部機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal mechanism of the one-sided tablet receiving part of FIG. 図4の片側錠剤受止部の内部で回動板部が回動する様子を示す説明図であり、(a)は回動板部によって錠剤導入空間の下方側が閉塞された状態を示し、(b)は錠剤導入空間の下方側が開放された状態を示す。It is explanatory drawing which shows the mode that the rotating plate part rotates inside the one-sided tablet receiving part of FIG. 4, (a) shows the state which the lower side of the tablet introduction space is blocked by the rotating plate part, and (a) b) shows a state in which the lower side of the tablet introduction space is open. 横搬送部を示す斜視図であり、上側前方に位置する壁状部分の一部を省略して示す。It is a perspective view which shows the lateral transport part, and the part of the wall-like part located in the upper front is omitted. 横搬送部の内部機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal mechanism of the lateral transport part. 図4の落下経路形成部の内部構造及びその周辺を示す説明図であり、落下経路形成部の前方側に位置する壁状部分を省略して示す図であって、(a)、(b)はそれぞれ異なる方向からみた様子を示す。It is explanatory drawing which shows the internal structure of the drop path forming part and its periphery of FIG. 4, and is the figure which omits the wall-like part located on the front side of the drop path forming part, and is the figure (a) Shows the appearance from different directions. 錠剤押出部の内部構造の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the main part of the internal structure of a tablet extrusion part. 錠剤押出部で錠剤を搬送する様子を示す説明図であり、(a)は、錠剤搬送装置が第1待機姿勢をとる様子を示し、(b)は(a)の状態から錠剤搬送装置全体が錠剤搬出口部側へ移動した様子を示し、(c)は(b)の状態から搬送体部のみが錠剤搬出口部側へ移動した様子を示す。It is explanatory drawing which shows the state which the tablet is conveyed in the tablet extrusion part, (a) shows the state which the tablet transfer apparatus takes a 1st standby posture, (b) is the state of (a), the whole tablet transfer apparatus The state of moving to the tablet carry-out port side is shown, and (c) shows the state of moving only the transport body part from the state of (b) to the tablet carry-out port side. 裏側からみた図2の錠剤カセット棚の上側部分を一部透過させつつ模式的に示す説明図であり、(a)、(b)は、それぞれ錠剤押出片部が異なる位置で待機している様子を示す。It is explanatory drawing which shows typically while partially passing through the upper part of the tablet cassette shelf of FIG. 2 seen from the back side, and (a) and (b) are the appearance that the tablet extrusion piece part is waiting at a different position. Is shown. 推奨カセット画面を示す図である。It is a figure which shows the recommended cassette screen. データ調整用画面を示す図である。It is a figure which shows the screen for data adjustment.

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した例であり、本発明がこれらの例に限定されるものではない。また、前後、上下、左右の方向は、特に断りのない限り、図1の姿勢を基準に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The following embodiments are examples embodying the present invention, and the present invention is not limited to these examples. Further, the front-back, up-down, and left-right directions will be described with reference to the posture shown in FIG. 1 unless otherwise specified.

本実施形態の薬棚付包装装置1(薬剤分包ユニット)は、図1で示されるように、薬剤包装装置2(分包装置、他の機器)と、錠剤カセット棚350(薬棚装置)を備えている。そして、これら薬剤包装装置2と錠剤カセット棚350を一体に取り付けることで形成されている。 As shown in FIG. 1, the packaging device 1 with a medicine shelf (drug packaging unit) of the present embodiment includes a drug packaging device 2 (packaging device, other equipment) and a tablet cassette shelf 350 (medicine packaging device). It has. Then, these drug packaging devices 2 and the tablet cassette shelf 350 are integrally attached to each other.

薬剤包装装置2は、分包部5と、図示しないモニタ(表示装置であり、以下、操作表示部とも称す)を備えたものとなっている。
この薬剤包装装置2は、処方された毎服用分の錠剤を所謂ブリスターパック形式のトレー(たとえば、7行4列により升目状に区画された収納凹部を有するトレー)に分包するものである。すなわち、薬剤包装装置2は、トレーに形成された升目状に配される収納凹部のそれぞれに対して一服用分ずつの錠剤を仕分けて供給し、トレーの開放面に蓋シート(蓋部)を張り付けることで、錠剤を包装する装置である。
The drug packaging device 2 includes a packaging unit 5 and a monitor (display device, hereinafter also referred to as an operation display unit) (not shown).
The drug packaging device 2 packages the prescribed tablets for each dose in a so-called blister pack type tray (for example, a tray having storage recesses divided into squares by 7 rows and 4 columns). That is, the drug wrapping device 2 sorts and supplies tablets for each dose to each of the storage recesses formed in the tray in a square shape, and puts a lid sheet (lid portion) on the open surface of the tray. It is a device that wraps tablets by sticking them.

薬剤包装装置2は、錠剤カセット棚350から供給される錠剤を自動的に包装する自動分包動作が可能である。さらに、錠剤カセット棚350に保管された錠剤容器360(詳しくは後述する)に収納されていない錠剤を補助的に手動で供給し(所謂手撒きによる分包)、その後にトレーに包装する手動分包動作が可能である。
なお、上記した蓋シートを張り付ける動作は、作業者が手動で実施してもよい。
The drug packaging device 2 is capable of an automatic packaging operation for automatically packaging tablets supplied from the tablet cassette shelf 350. Further, the tablets not stored in the tablet container 360 (details will be described later) stored in the tablet cassette shelf 350 are supplementarily and manually supplied (so-called manual packaging), and then the tablets are manually packaged in a tray. The wrapping operation is possible.
The operation of attaching the lid sheet may be manually performed by the operator.

分包部5は、内部への押し込みと収納された状態からの引き出しが可能な引出部5aを有している。そして、この分包部5から錠剤を封入したトレーの取り出しが可能となっている。 The packaging portion 5 has a drawer portion 5a that can be pushed in and pulled out from the stored state. Then, the tray containing the tablets can be taken out from the packaging portion 5.

操作表示部は、所謂タッチパネルであり、液晶パネル等の表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置を組み合わせて形成されたものである。 The operation display unit is a so-called touch panel, and is formed by combining a display device such as a liquid crystal panel and a position input device such as a touch pad.

ここで、薬棚付包装装置1は、薬剤包装装置2と錠剤カセット棚350との双方又は一方に基板等の制御装置(図示しない)が内蔵されている。
そして、外部のデバイス(携帯電話、PC(パーソナルコンピュータ)、タブレット型PC、他の調剤用機器)と内蔵される制御装置とを互いに通信網を介してデータ(信号)を送受信可能な状態とすることで、薬剤提供業務支援システムを構築可能となっている。
なお、上記した制御装置と、上記デバイスの携帯電話、PC、タブレット型PC等は、CPU等の演算処理装置で構成される演算手段、メモリやハードディスク等の記憶媒体で構成される情報記憶手段を備えた構造となっている。さらに、データ(信号)を外部と送受信するためのインターフェース回路等によって構成される信号送受信手段を備えた構造となっている。
Here, in the packaging device 1 with a medicine shelf, a control device (not shown) such as a substrate is built in both or one of the medicine packaging device 2 and the tablet cassette shelf 350.
Then, the external device (mobile phone, PC (personal computer), tablet PC, other dispensing device) and the built-in control device are made capable of transmitting and receiving data (signals) to each other via a communication network. This makes it possible to build a drug provision business support system.
The above-mentioned control device and the mobile phone, PC, tablet-type PC, etc. of the above-mentioned device include arithmetic means composed of an arithmetic processing unit such as a CPU, and information storage means composed of a storage medium such as a memory or a hard disk. It has a structure provided. Further, the structure is provided with a signal transmitting / receiving means composed of an interface circuit or the like for transmitting / receiving data (signal) to / from the outside.

このことから、例えば、外部のPCで処方に関するデータを入力した際、薬棚付包装装置1で使用するための処方に関するデータ(以下、単に処方データと称する)を作成し、この処方データに基づいて薬棚付包装装置1の各種動作(詳しくは、後述する)を実行させることが可能となっている。 From this, for example, when data on prescription is input on an external PC, data on prescription for use in the packaging device 1 with a medicine shelf (hereinafter, simply referred to as prescription data) is created, and based on this prescription data. It is possible to execute various operations (details will be described later) of the packaging device 1 with a medicine shelf.

この処方データは、薬剤師等の薬棚付包装装置1の使用者が処方に関するデータを薬棚付包装装置1に直接入力して作成されてもよい。 This prescription data may be created by a user of the packaging device 1 with a medicine shelf, such as a pharmacist, by directly inputting data on the prescription into the packaging device 1 with a medicine shelf.

また、この処方データには、薬剤を提供される患者に関する情報、処方された薬剤を特定する情報、薬剤を提供した日付に関する情報、服用日数に関する情報、服用時期に関する情報が含まれていてもよい。またこれらの情報を関連付けて形成される情報であってもよい。
さらに、上記した患者に関する情報には、患者ID、漢字や仮名文字で表される患者名、生年月日、住所、電話番号等のデータが含まれていてもよい。
また、上記した処方された薬剤を特定する情報には、薬剤ID、薬剤名、収納される錠剤容器360を特定する情報(カセットNоや容器ID等)、投与開始日(調剤日)、投与日数、投与量(使用量)、提供された包数等のデータが含まれていてもよい。また、薬剤の提供元を特定するためのデータ(機関名、施設名、部門名等であり、例えば、医療機関名、診療科名等)が含まれていてもよい。
さらに、その処方に基づいて、すでに薬棚付包装装置1で分包動作を実施したか否かを特定する情報が含まれていてもよい。
そして、上記した服用時期に関する情報は、提供された薬剤を朝、昼、夜のいずれに服用するかを特定する情報である。
The prescription data may also include information about the patient being given the drug, information identifying the prescribed drug, information about the date the drug was provided, information about the number of days taken, and information about when to take the drug. .. Further, the information may be formed by associating these information.
Further, the above-mentioned information about the patient may include data such as a patient ID, a patient name represented by Chinese characters or kana characters, a date of birth, an address, and a telephone number.
In addition, the above-mentioned information for identifying the prescribed drug includes the drug ID, the drug name, the information for specifying the tablet container 360 to be stored (cassette Nо, container ID, etc.), the administration start date (dispensing date), and the number of administration days. , Dosage (use amount), number of packages provided, and other data may be included. In addition, data for identifying the provider of the drug (institution name, facility name, department name, etc., for example, medical institution name, clinical department name, etc.) may be included.
Further, based on the prescription, information for specifying whether or not the packaging operation has already been performed by the packaging device 1 with a medicine shelf may be included.
The above-mentioned information regarding the timing of administration is information for specifying whether to take the provided drug in the morning, noon, or night.

なお、薬棚付包装装置1や外部のデバイスの記憶手段には、容器取付部361に保持可能なそれぞれの錠剤容器360の在庫量(錠剤の収容量)に関する情報を記憶してもよい。すなわち、分包動作が実施される毎に処方データに基づいて在庫量を算出し、記憶させてもよい。 The packaging device 1 with a medicine shelf or the storage means of the external device may store information on the inventory amount (tablet storage amount) of each tablet container 360 that can be held in the container attachment portion 361. That is, the inventory amount may be calculated and stored based on the prescription data each time the packaging operation is performed.

錠剤カセット棚350は、図2で示されるように、複数の錠剤容器360を保持する容器取付部361と、容器取付部361の下方側に位置する錠剤供給装置362(錠剤搬送装置)を備えた構造となっている。
本実施形態の錠剤カセット棚350では、異なる種類(2種)の錠剤容器360を保持している。
錠剤容器360は、錠剤を収容する収容部と、図示しないロータを備えており、収容された錠剤を1つずつ錠剤落下経路660(詳しくは後述する、図12参照)に排出可能となっている。
薬棚付包装装置1では、錠剤供給装置362の手前側の一部が、薬剤包装装置2の背面側に形成される連結口部(図示しない)に挿通された状態となる。さらに、錠剤供給装置362の錠剤押出経路484(詳しくは後述する)の前端側が、薬剤包装装置2の内部に配された状態となる。すなわち、錠剤押出経路484から排出された錠剤が薬剤包装装置2に供給されることとなる。
As shown in FIG. 2, the tablet cassette shelf 350 includes a container mounting portion 361 for holding a plurality of tablet containers 360, and a tablet feeding device 362 (tablet transporting device) located below the container mounting portion 361. It has a structure.
The tablet cassette shelf 350 of the present embodiment holds different types (two types) of tablet containers 360.
The tablet container 360 includes a storage unit for storing tablets and a rotor (not shown), and the stored tablets can be discharged one by one to the tablet drop path 660 (see FIG. 12 to be described in detail later). ..
In the packaging device 1 with a medicine shelf, a part of the front side of the tablet supply device 362 is inserted into a connecting port (not shown) formed on the back side of the medicine packaging device 2. Further, the front end side of the tablet extrusion path 484 (detailed later) of the tablet supply device 362 is arranged inside the drug packaging device 2. That is, the tablets discharged from the tablet extrusion path 484 are supplied to the drug packaging device 2.

そして、錠剤カセット棚350から薬剤包装装置2に錠剤を供給する際、錠剤容器360から落下した錠剤が、下方側に位置する錠剤供給装置362に導入される。そして、錠剤供給装置362の内部で錠剤押出経路484まで運ばれた後、錠剤押出経路484から押し出されることとなる。 Then, when the tablets are supplied from the tablet cassette shelf 350 to the drug packaging device 2, the tablets dropped from the tablet container 360 are introduced into the tablet supply device 362 located on the lower side. Then, after being carried to the tablet extrusion path 484 inside the tablet supply device 362, it is extruded from the tablet extrusion path 484.

詳細に説明すると、図3で示されるように、錠剤供給装置362は、大別して、上側に位置する錠剤受止部365(導入部)と、その下方側に位置する左右2つの横搬送部366(一次搬送部)及び落下経路形成部367(経路形成部)を備えた構成となっている。そして、落下経路形成部367の下方側には、錠剤押出部368(二次搬送部)がある。
ここで、薬剤包装装置2に錠剤を供給する際、錠剤容器360の内部に収容されていた錠剤が錠剤落下経路660に排出され、錠剤落下経路660から錠剤受止部365に落下する。そして、錠剤を錠剤受止部365の内部で一時的に留まらせた後、錠剤受止部365から錠剤が下方に落下する。すなわち、錠剤受止部365は、ダンパ状の部分(後述する回動板部384)を有しており、この部分が回動することで、上方から落下してきた錠剤を受け止め貯留する状態と、下方へ錠剤を落下させる状態の切り替えが可能となっている。
このとき、錠剤は、錠剤受止部365の内部での収納位置(錠剤落下経路660から落下する際の落下位置)に応じて、横搬送部366又は落下経路形成部367に導入される。このとき、横搬送部366に導入された錠剤は水平方向に搬送され(押し動かされ)、落下経路形成部367に到る。そして、落下経路形成部367を通過した錠剤が錠剤押出部368に導入され、錠剤押出部368で奥側から手前側(錠剤カセット棚350側から薬剤包装装置2側)へ押し出し搬送される。
すなわち、錠剤供給装置362は、錠剤の移動経路(搬送経路)を複数有しており、内部で錠剤を定位置まで移動させる際、適切な経路で移動させることができる。
以下、錠剤供給装置362について詳細に説明する。
More specifically, as shown in FIG. 3, the tablet supply device 362 is roughly classified into a tablet receiving portion 365 (introduction portion) located on the upper side and two left and right lateral transport portions 366 located on the lower side thereof. It is configured to include (primary transport section) and drop path forming section 367 (path forming section). Then, on the lower side of the drop path forming portion 367, there is a tablet extrusion portion 368 (secondary transport portion).
Here, when the tablets are supplied to the drug packaging device 2, the tablets contained in the tablet container 360 are discharged to the tablet drop path 660 and fall from the tablet drop path 660 to the tablet receiving portion 365. Then, after the tablet is temporarily retained inside the tablet receiving portion 365, the tablet falls downward from the tablet receiving portion 365. That is, the tablet receiving portion 365 has a damper-like portion (rotating plate portion 384 described later), and when this portion rotates, the tablet that has fallen from above is received and stored. It is possible to switch the state in which the tablet is dropped downward.
At this time, the tablet is introduced into the lateral transport unit 366 or the drop path forming unit 367 according to the storage position (the drop position when the tablet is dropped from the tablet drop path 660) inside the tablet receiving unit 365. At this time, the tablet introduced into the lateral transport unit 366 is horizontally transported (pushed and moved) to reach the drop path forming unit 367. Then, the tablet that has passed through the drop path forming portion 367 is introduced into the tablet extrusion portion 368, and is extruded and conveyed from the back side to the front side (from the tablet cassette shelf 350 side to the drug packaging device 2 side) by the tablet extrusion portion 368.
That is, the tablet supply device 362 has a plurality of tablet movement routes (transport routes), and when the tablets are moved to a fixed position inside, the tablets can be moved by an appropriate route.
Hereinafter, the tablet supply device 362 will be described in detail.

錠剤供給装置362は、横に延びた形状の錠剤受止部365(導入部)と、同じく横に延びた形状の横搬送部366(一次搬送部)と、縦に延びた形状の錠剤押出部368(二次搬送部)が縦に積み重ねられた3段積み構造となっている(図4参照)。
最上段の錠剤受止部365は、上方から落下してきた錠剤を受け止めるための部分であり、錠剤供給装置362の全体において、錠剤の導入部として機能する部分である。
この錠剤受止部365は、左右方向(錠剤カセット棚350の幅方向)における一端側に位置する片側錠剤受止部365aと、他端側に位置する他方側錠剤受止部365bを備えている。
The tablet supply device 362 includes a tablet receiving portion 365 (introduction portion) having a horizontally extended shape, a lateral transport portion 366 (primary transport portion) having a horizontally extending shape, and a tablet extrusion unit having a vertically extending shape. It has a three-stage stacking structure in which 368 (secondary transport unit) are vertically stacked (see FIG. 4).
The uppermost tablet receiving portion 365 is a portion for receiving a tablet that has fallen from above, and is a portion that functions as a tablet introducing portion in the entire tablet supply device 362.
The tablet receiving portion 365 includes a one-sided tablet receiving portion 365a located on one end side in the left-right direction (width direction of the tablet cassette shelf 350) and a other-side tablet receiving portion 365b located on the other end side. ..

片側錠剤受止部365aは、図4で示されるように、左右方向に延びる略直方体状の部分であり、3つの錠剤導入空間370(収納空間)が形成されたものとなっている。
詳細には、3つの錠剤導入空間370a,370b,370cが間隔を空けて並列するように設けられており、これらの間に連結部材配置部371と、仕切部材372とが位置している。つまり、3つの錠剤導入空間370は、左右方向に延びる空間を連結部材配置部371と仕切部材372で分断し、複数の空間としたものである。
連結部材配置部371は、各種部材を配置する空間となっている。仕切部材372は、上側に位置する平板状の天板部と、左右方向の両端にそれぞれ位置する2つの立板状部を一体に形成した部材である。
3つの錠剤導入空間370は、いずれも上下のそれぞれで外部と連通する空間であり、上側に錠剤の導入口となる開口面を有している。そして、図5に示す回動板部384(可動受止部材)が回動することで、下方側が閉塞された状態と、下方側が外部に開放された状態とを切り替え可能となっている。
As shown in FIG. 4, the one-sided tablet receiving portion 365a is a substantially rectangular parallelepiped portion extending in the left-right direction, and three tablet introduction spaces 370 (storage spaces) are formed.
Specifically, three tablet introduction spaces 370a, 370b, and 370c are provided so as to be arranged in parallel at intervals, and a connecting member arranging portion 371 and a partition member 372 are located between them. That is, the three tablet introduction spaces 370 are formed into a plurality of spaces by dividing the space extending in the left-right direction by the connecting member arranging portion 371 and the partition member 372.
The connecting member arranging portion 371 is a space for arranging various members. The partition member 372 is a member in which a flat plate-shaped top plate portion located on the upper side and two standing plate-shaped portions located at both ends in the left-right direction are integrally formed.
Each of the three tablet introduction spaces 370 is a space that communicates with the outside at the upper and lower sides, and has an opening surface that serves as a tablet introduction port on the upper side. Then, by rotating the rotating plate portion 384 (movable receiving member) shown in FIG. 5, it is possible to switch between a state in which the lower side is closed and a state in which the lower side is open to the outside.

片側錠剤受止部365a(図4参照)は、その内部に配される部材として、図5で示されるように、モータ378と、動力伝達部379と、回転揺動変換部380を備えた構造となっている。さらに、図5で示されるように、第1シャフト381と、軸継手部材382と、第2シャフト383と、2つの回動板部384と、回転規制機構385を備えた構造となっている。
片側錠剤受止部365aでは、モータ378が稼働し、モータ378の軸が軸回り(周方向)の一方側に回転し続けると、回動板部384が揺動する構造となっている。つまり、モータ378を逆回転させることなく、回動板部384を揺動させることが可能な構造となっている。
このことから、片側錠剤受止部365aでは、図6で示されるように、回動板部384によって錠剤導入空間370の下方側を閉塞した錠剤受止姿勢(図6(a)参照)と、錠剤排出姿勢(図6(b)参照)との間での切り替えが可能となっている。なお、錠剤排出姿勢では、錠剤導入空間370の下方側がさらに下方側の空間と連通した状態となる。
つまり、錠剤導入空間370の下方側に位置し、外部と連なる部分が、外部へ錠剤を排出するための排出口部となる。
The one-sided tablet receiving portion 365a (see FIG. 4) has a structure including a motor 378, a power transmission portion 379, and a rotation swing conversion portion 380 as members arranged inside the tablet receiving portion 365a (see FIG. 4), as shown in FIG. It has become. Further, as shown in FIG. 5, the structure includes a first shaft 381, a shaft joint member 382, a second shaft 383, two rotating plate portions 384, and a rotation regulating mechanism 385.
The tablet receiving portion 365a on one side has a structure in which the rotating plate portion 384 swings when the motor 378 operates and the shaft of the motor 378 continues to rotate to one side around the axis (circumferential direction). That is, the structure is such that the rotating plate portion 384 can be swung without rotating the motor 378 in the reverse direction.
For this reason, in the one-sided tablet receiving portion 365a, as shown in FIG. 6, the tablet receiving posture in which the lower side of the tablet introduction space 370 is closed by the rotating plate portion 384 (see FIG. 6A). It is possible to switch between the tablet discharge posture (see FIG. 6B). In the tablet discharge posture, the lower side of the tablet introduction space 370 is in a state of communicating with the space on the lower side.
That is, the portion located below the tablet introduction space 370 and connected to the outside serves as a discharge port for discharging the tablet to the outside.

片側錠剤受止部365aは、錠剤受止姿勢で待機し、錠剤容器360(図2等参照)から落下してくる錠剤を受け止める。そして、錠剤導入空間370の内部に錠剤が配置された状態で錠剤排出姿勢へ移行することにより、錠剤をさらに下方側(横搬送部366や落下経路形成部367、図4参照)へ供給する。言い換えると、錠剤導入空間370の内部に錠剤を一時的に貯留した後、下方側へ供給する。
ここで、回動板部384は、図6(a)で示されるように、錠剤受止姿勢時において、水平面に対して傾斜し、前方側へ向かって下り勾配となる傾斜面となる部分を有している。そして、この部分が錠剤の排出口となる部分の上方に位置した状態となっており、片側錠剤受止部365aに供給された錠剤を受け止める部分となっている。すなわち、この回動板部384の上に落下した錠剤は、そのまま傾斜面上を滑り落ちていき、下方側に集められた状態となる。
3つの錠剤導入空間370のうち、所定の2つの錠剤導入空間370a,370bに導入された錠剤は、中間段にある横搬送部366の一方へ供給され、横方向に押し移動されて落下経路形成部367に供給されて最下段の錠剤押出部368(二次搬送部)に導入される。
他の一の錠剤導入空間370cに導入された錠剤は、中間段の横搬送部366を経ずに直接、落下経路形成部367に落下し最下段の錠剤押出部368(二次搬送部)に導入される。
他方側錠剤受止部365bは、片側錠剤受止部365aと基本的な構造が同一であるため、詳細な説明を省略する。なお、この他方側錠剤受止部365bに導入された錠剤は、もう一方の横搬送部366へ供給されることとなる。
The one-sided tablet receiving portion 365a stands by in the tablet receiving posture and receives the tablet falling from the tablet container 360 (see FIG. 2 and the like). Then, by shifting to the tablet discharge posture with the tablets arranged inside the tablet introduction space 370, the tablets are further supplied to the lower side (lateral transport portion 366, drop path forming portion 367, see FIG. 4). In other words, the tablets are temporarily stored inside the tablet introduction space 370 and then supplied downward.
Here, as shown in FIG. 6A, the rotating plate portion 384 has a portion that becomes an inclined surface that is inclined with respect to the horizontal plane and has a downward slope toward the front side in the tablet receiving posture. Have. This portion is located above the portion serving as the tablet discharge port, and is a portion that receives the tablet supplied to the one-sided tablet receiving portion 365a. That is, the tablet that has fallen on the rotating plate portion 384 slides down on the inclined surface as it is, and is in a state of being collected on the lower side.
Of the three tablet introduction spaces 370, the tablets introduced into the two predetermined tablet introduction spaces 370a and 370b are supplied to one of the lateral transport portions 366 in the intermediate stage and pushed laterally to form a drop path. It is supplied to section 367 and introduced into the tablet extrusion section 368 (secondary transport section) at the bottom.
The tablet introduced into the other tablet introduction space 370c falls directly to the drop path forming portion 367 without passing through the lateral transport portion 366 in the intermediate stage, and falls into the tablet extrusion portion 368 (secondary transport portion) in the lowermost stage. be introduced.
Since the tablet receiving portion 365b on the other side has the same basic structure as the tablet receiving portion 365a on the one side, detailed description thereof will be omitted. The tablet introduced into the tablet receiving portion 365b on the other side is supplied to the lateral transport portion 366 on the other side.

続いて、中間段の横搬送部366について説明する。中間段には直線状に2基の横搬送部366が配されている。
二つの横搬送部366は同一構造であるから、一方についてのみ説明する。横搬送部366は、図7で示されるように、薬剤受止溝部410(受止部)と、車輪走行部411と、ガイド配置部412と、下側箱部413とを備えた構造となっている。
より具体的には、図面手前から順に車輪走行部411、薬剤受止溝部410、ガイド配置部412が並列しており、これらが一体的に形成されている。そして、これらの下方側となる位置に下側箱部413が配されている。
Subsequently, the lateral transport unit 366 in the intermediate stage will be described. Two lateral transport portions 366 are linearly arranged in the intermediate stage.
Since the two lateral transport portions 366 have the same structure, only one of them will be described. As shown in FIG. 7, the lateral transport portion 366 has a structure including a drug receiving groove portion 410 (receiving portion), a wheel traveling portion 411, a guide arranging portion 412, and a lower box portion 413. ing.
More specifically, the wheel traveling portion 411, the drug receiving groove portion 410, and the guide arranging portion 412 are arranged in parallel in order from the front of the drawing, and these are integrally formed. The lower box portion 413 is arranged at a position on the lower side thereof.

薬剤受止溝部410は、上記した錠剤受止部365から落下した錠剤が導入される部分であり、下方側に窪んだ溝状の部分であって、断面形状が略四角形状で左右方向に延びる空間を形成している。
そして、薬剤受止溝部410の長手方向の一端側に位置する端部(図7の手前側の端部)には、内外を連通する開口部分である錠剤排出口部418が形成されている。この錠剤排出口部418が形成される端部は、錠剤供給装置362の左右方向における中心側に位置する端部(図4等参照)である。中間段には直線状に2基の横搬送部366が配されており、錠剤排出口部418は2基の横搬送部366の対向部にある。
The drug receiving groove portion 410 is a portion into which the tablet dropped from the tablet receiving portion 365 is introduced, and is a groove-shaped portion recessed downward, and has a substantially square cross-sectional shape and extends in the left-right direction. It forms a space.
A tablet discharge port 418, which is an opening portion that communicates inside and outside, is formed at an end portion (the end portion on the front side in FIG. 7) located on one end side in the longitudinal direction of the drug receiving groove portion 410. The end portion on which the tablet discharge port portion 418 is formed is an end portion (see FIG. 4 and the like) located on the center side in the left-right direction of the tablet supply device 362. Two lateral transport portions 366 are linearly arranged in the intermediate stage, and the tablet discharge port portion 418 is located on the opposite portion of the two lateral transport portions 366.

薬剤受止溝部410内には図7で示されるように、錠剤押出片部438が配されている。錠剤押出片部438は、薬剤受止溝部410の内部に配され、薬剤受止溝部410の長手方向に沿って移動する。
錠剤押出片部438を移動させる機構は、図8のようであり、レール部材453と摺動子454によって構成される直線ガイド部材452と、モータ445によって走行するベルト機構446及び車輪部451を備えている。
錠剤押出片部438は、直線ガイド部材452の摺動子454に接続されており、直線方向にのみ自由度を有する。また錠剤押出片部438は、ベルト機構446のベルトに他部材を介して間接的に接続されており、ベルトの走行に応じて薬剤受止溝部410内を直線移動する。車輪部451は、錠剤押出片部438の荷重を支持するものである。
As shown in FIG. 7, a tablet extruded piece portion 438 is arranged in the drug receiving groove portion 410. The tablet extruded piece portion 438 is arranged inside the drug receiving groove portion 410 and moves along the longitudinal direction of the drug receiving groove portion 410.
The mechanism for moving the tablet extrusion piece portion 438 is as shown in FIG. 8, which includes a linear guide member 452 composed of a rail member 453 and a slider 454, a belt mechanism 446 traveling by a motor 445, and a wheel portion 451. ing.
The tablet extruded piece portion 438 is connected to the slider 454 of the linear guide member 452, and has a degree of freedom only in the linear direction. Further, the tablet extrusion piece portion 438 is indirectly connected to the belt of the belt mechanism 446 via another member, and linearly moves in the drug receiving groove portion 410 according to the running of the belt. The wheel portion 451 supports the load of the tablet extruded piece portion 438.

このことから、錠剤押出片部438を薬剤受止溝部410の内部で移動させることで、錠剤の押し出しが可能となっている。
すなわち、錠剤押出片部438を薬剤受止溝部410の長手方向の一端側であり、錠剤排出口部418から離れた位置の端部側で待機させ、上記した錠剤受止部365から薬剤受止溝部410の内側空間に錠剤を供給する(落下させる)。
その後、錠剤押出片部438を錠剤排出口部418の近傍まで薬剤受止溝部410の長手方向に沿って移動させ、錠剤が錠剤排出口部418から外部に押し出される。
For this reason, the tablet can be extruded by moving the tablet extrusion piece portion 438 inside the drug receiving groove portion 410.
That is, the tablet extruded piece portion 438 is made to stand by at one end side of the drug receiving groove portion 410 in the longitudinal direction and at a position away from the tablet discharge port portion 418, and the drug receiving portion 365 described above waits. The tablet is supplied (dropped) to the inner space of the groove 410.
After that, the tablet extrusion piece portion 438 is moved along the longitudinal direction of the drug receiving groove portion 410 to the vicinity of the tablet discharge port portion 418, and the tablet is pushed out from the tablet discharge port 418.

落下経路形成部367は、図4、図9で示されるように、一の錠剤導入空間370cの下方側に位置する部分である。この落下経路形成部367は、縦孔状であり、内部に第1落下規制板460(規制部材)と、第2落下規制板461(規制部材、図9参照)とが配されている。 As shown in FIGS. 4 and 9, the drop path forming portion 367 is a portion located on the lower side of one tablet introduction space 370c. The drop path forming portion 367 has a vertical hole shape, and a first drop control plate 460 (regulatory member) and a second drop control plate 461 (regulatory member, see FIG. 9) are arranged therein.

第1落下規制板460は、図9で示されるように、対となる2つの規制板片460a,460bによって形成されている。
2つの規制板片460a,460bは、それぞれの上面が、左右方向の中心側に向かうにつれて下り勾配となる傾斜面となっている。そして、その傾斜面の下端部同士の間の下方側に、錠剤押出部368の錠剤導入口480aが位置している。つまり、2つの規制板片460a,460bの一部同士が最も近接する部分では、2つの規制板片460a,460bの間に上方側と下方側を連通する空隙が形成され、この空隙の下方側に錠剤導入口480aが位置している。
第2落下規制板461の形状も第1落下規制板460と略同様の形状である。
As shown in FIG. 9, the first drop control plate 460 is formed by two pair of control plate pieces 460a and 460b.
The upper surfaces of the two regulation plate pieces 460a and 460b are inclined surfaces having a downward slope toward the center side in the left-right direction. The tablet introduction port 480a of the tablet extrusion portion 368 is located on the lower side between the lower ends of the inclined surface. That is, in the portion where a part of the two regulation plate pieces 460a and 460b is closest to each other, a gap communicating between the upper side and the lower side is formed between the two regulation plate pieces 460a and 460b, and the lower side of this gap is formed. The tablet introduction port 480a is located at.
The shape of the second drop control plate 461 is substantially the same as that of the first drop control plate 460.

錠剤導入口480aはその上側に隣接する空間が、落下経路形成部367の2つの立板状部分と、2つの規制板片461a,規制板片461bによって囲まれた状態となっている。
最下段の錠剤押出部368は、図10で示されるように、導入口形成部470と、押出経路形成部473を備えている。そして、図10で示されるように、押出経路形成部473の内部に供給された錠剤を搬送するための錠剤搬送装置474を備えたものとなっている。
The space adjacent to the upper side of the tablet introduction port 480a is surrounded by two standing plate-shaped portions of the drop path forming portion 367, two regulation plate pieces 461a, and a regulation plate piece 461b.
As shown in FIG. 10, the tablet extrusion section 368 at the bottom stage includes an introduction port forming section 470 and an extrusion path forming section 473. Then, as shown in FIG. 10, the tablet transport device 474 for transporting the supplied tablets is provided inside the extrusion path forming portion 473.

導入口形成部470は、図10で示されるように、押出経路形成部473の上側に取り付けられる部材であり、内部を上下方向に貫通する第1錠剤供給用孔480が形成されている。この第1錠剤供給用孔480の上側に位置する開口部分は、錠剤押出部368に対して錠剤が供給される際の導入口(錠剤導入口480a)となる部分である。
押出経路形成部473は、内部に前後方向に延びる空間である錠剤押出経路484が形成されている。
この錠剤押出経路484は、前端側に内外を連通する開口部分である錠剤搬出口部484aを有している。
押出経路形成部473には錠剤搬送装置474が内蔵されている。
錠剤搬送装置474は、図10で示されるように、上側受台部490と、その下方側に位置する搬送体部491を備えた構造となっている。搬送体部491は図示しない駆動装置によって、錠剤押出経路484内を直線移動する。
上側受台部490は、図示しない係合部によって搬送体部491と係合し、一定の位置までは搬送体部491に追従して直線移動するが、一定の位置から先は両者の係合がとけ、上側受台部490はその位置に止まり、搬送体部491だけが走行する。
そして、上側受台部490は、図示しない動力源に常時前側へ押圧された構造となっており、搬送体部491は、図示しない駆動装置(搬送体動力部)と連結された状態となっている。
As shown in FIG. 10, the introduction port forming portion 470 is a member attached to the upper side of the extrusion path forming portion 473, and a first tablet supply hole 480 penetrating the inside in the vertical direction is formed. The opening portion located above the first tablet supply hole 480 is a portion serving as an introduction port (tablet introduction port 480a) when the tablet is supplied to the tablet extrusion section 368.
In the extrusion path forming portion 473, a tablet extrusion path 484, which is a space extending in the front-rear direction, is formed inside.
The tablet extrusion path 484 has a tablet carry-out port 484a, which is an opening portion that communicates inside and outside on the front end side.
A tablet transfer device 474 is built in the extrusion path forming unit 473.
As shown in FIG. 10, the tablet transport device 474 has a structure including an upper pedestal portion 490 and a transport body portion 491 located on the lower side thereof. The transport body unit 491 linearly moves in the tablet extrusion path 484 by a driving device (not shown).
The upper pedestal portion 490 engages with the transport body portion 491 by an engaging portion (not shown), and moves linearly following the transport body portion 491 up to a certain position, but engages the two from a certain position onward. The upper pedestal portion 490 stops at that position, and only the transport body portion 491 travels.
The upper pedestal portion 490 has a structure in which the upper pedestal portion 490 is constantly pressed forward by a power source (not shown), and the transport body portion 491 is connected to a drive device (conveyor body power unit) (not shown). There is.

上側受台部490には、前方側に上下方向に貫通する貫通孔である錠剤落下孔510が形成されている。
搬送体部491は、錠剤を搬送するための部分であり、図10で示されるように、その一部に、天面から底面までを貫通する収納用孔520が形成されている。
The upper pedestal portion 490 is formed with a tablet drop hole 510 which is a through hole penetrating in the vertical direction on the front side.
The transport body portion 491 is a portion for transporting tablets, and as shown in FIG. 10, a storage hole 520 penetrating from the top surface to the bottom surface is formed in a part thereof.

続いて、本実施形態の錠剤押出部368による、錠剤搬送動作について説明する。
錠剤押出部368は、1服用分の錠剤を搬送する第1搬送動作と、1服用分ずつ供給される複数包分の錠剤をその都度搬送していく第2搬送動作が実行可能となっている。
第1搬送動作では、錠剤搬送装置474は、図11(a)で示されるように、上側受台部490と搬送体部491とが共に後方側に位置する第1待機姿勢で待機する。なお、この第1待機姿勢では、第1錠剤供給用孔480、錠剤落下孔510、収納用孔520が一連の連通孔を形成する。
Subsequently, the tablet transport operation by the tablet extrusion unit 368 of the present embodiment will be described.
The tablet extrusion unit 368 can execute the first transport operation of transporting one dose of tablets and the second transport operation of transporting a plurality of tablets supplied for each dose each time. ..
In the first transport operation, as shown in FIG. 11A, the tablet transport device 474 stands by in the first standby posture in which both the upper pedestal portion 490 and the transport body portion 491 are located on the rear side. In this first standby posture, the first tablet supply hole 480, the tablet drop hole 510, and the storage hole 520 form a series of communication holes.

錠剤搬送装置474が第1待機姿勢をとる状態で、錠剤導入口480aに錠剤が導入されると、連通孔の内部を錠剤が落下していき、収納用孔520の内部であって錠剤押出経路484の底板部分の上側となる位置に錠剤が配される。
そして、第1待機姿勢において、錠剤が収納位置に収納された状態から、図示しないモータを稼働させることにより、搬送体部491を前方へ移動させる。このとき、上側受台部490は、搬送体部491の移動に伴って上側受台部490もまた前方へ移動する。
When a tablet is introduced into the tablet introduction port 480a while the tablet transfer device 474 is in the first standby posture, the tablet falls inside the communication hole and is inside the storage hole 520 and is a tablet extrusion path. The tablet is placed at a position above the bottom plate portion of the 484.
Then, in the first standby posture, the transport body portion 491 is moved forward by operating a motor (not shown) from the state in which the tablet is stored in the storage position. At this time, the upper pedestal portion 490 also moves forward with the movement of the transport body portion 491.

上側受台部490、搬送体部491が接触した状態を維持しつつ前方へ移動していくと、上側受台部490が、移動可能範囲内において最も前側に位置した状態となる(図11(b)等参照)。そして、この後、搬送体部491のみがさらに前方側へ移動し、搬送体部491が上側受台部490から前方側へ離れた状態となる。
そして、搬送体部491が前方側へ移動していくと、搬送体部491の前側部分が錠剤搬出口部484aよりもさらに前方へ位置した状態となる(図11(c)参照)。このとき、収納用孔520の下側開口の全域が、押出経路形成部473の底板部分よりも前方側に位置した状態となる。このことから、収納用孔520の内側に位置する錠剤が下方側へ落下し、錠剤押出部368から薬剤包装装置2に錠剤が供給される。
When the upper pedestal portion 490 and the transport body portion 491 are moved forward while maintaining the contact state, the upper pedestal portion 490 is in the state of being positioned on the frontmost side within the movable range (FIG. 11 (FIG. 11). b) etc.). After that, only the transport body portion 491 moves further to the front side, and the transport body portion 491 is separated from the upper pedestal portion 490 to the front side.
Then, as the transport body portion 491 moves to the front side, the front side portion of the transport body portion 491 is positioned further forward than the tablet carry-out outlet portion 484a (see FIG. 11C). At this time, the entire area of the lower opening of the storage hole 520 is located on the front side of the bottom plate portion of the extrusion path forming portion 473. From this, the tablet located inside the storage hole 520 falls downward, and the tablet is supplied from the tablet extrusion unit 368 to the drug packaging device 2.

続いて、第2搬送動作について説明するが、上述の第1搬送動作と同様の部分については、重複する詳細な説明を省略する。
第2搬送動作においても、錠剤搬送装置474が第1待機姿勢で待機し、最初に供給される1包目の錠剤が収納用孔520の内側に収納された後、搬送を開始する。そして、上記と同様の手順で搬送していき、図11(b)で示されるように、上側受台部490が最も前方まで移動した状態となる。
Subsequently, the second transfer operation will be described, but the same detailed description as the first transfer operation described above will be omitted.
Also in the second transport operation, the tablet transport device 474 stands by in the first standby posture, and after the first tablet to be supplied is stored inside the storage hole 520, the transport is started. Then, the vehicle is conveyed in the same procedure as described above, and as shown in FIG. 11B, the upper pedestal portion 490 is moved to the frontmost position.

そして、上記と同様に、上側受台部490の前方への移動が停止し、搬送体部491のみが前方へ移動していくが、このとき、第2搬送動作では、続いて搬送する2包目の錠剤(図示を省略する)が錠剤導入口480aに供給されることとなる。
具体的に説明すると、搬送体部491は、上記と同様に前方側へ移動していき、先行して供給された1包目の錠剤を前方側へ搬送する。すなわち、搬送体部491の前側部分が錠剤搬出口部484aよりもさらに前方へ位置した状態となる(図11(c)参照)まで移動し、薬剤包装装置2に1包目の錠剤を供給する。
この後、搬送体部491を後方側へと移動させていき、上側受台部490に前方側から接触させることで、再び搬送体部491と上側受台部490が接触した状態となる(図11(b)参照)。
Then, in the same manner as described above, the upper pedestal portion 490 stops moving forward, and only the transport body portion 491 moves forward. At this time, in the second transport operation, the two packages to be continuously transported are transported. Eye tablets (not shown) will be supplied to the tablet inlet 480a.
Specifically, the transport body unit 491 moves to the front side in the same manner as described above, and transports the tablet of the first packet supplied in advance to the front side. That is, the front portion of the transport body portion 491 moves to a state where it is located further forward than the tablet carry-out port portion 484a (see FIG. 11C), and the first tablet is supplied to the drug packaging device 2. ..
After that, the transport body portion 491 is moved to the rear side and brought into contact with the upper pedestal portion 490 from the front side, so that the transport body portion 491 and the upper pedestal portion 490 are in contact with each other again (FIG. FIG. 11 (b)).

搬送体部491が1包目の錠剤を運搬する一方、錠剤導入口480aに供給された2包目の錠剤は、上側受台部490の一部である受板部500の後方側部分の上に落下することとなる。すなわち、搬送体部491の単独搬送動作(搬送体部491のみを前方へ移動させ、再び上側受台部490と接触するまでの動作)の実施中に、2包目の錠剤が供給されることとなる。
そして、搬送体部491が上側受台部490と再び接触した後、さらに後方側へ移動することで、搬送体部491に後方側に押圧された上側受台部490もまた、後方側へ移動する。すなわち、搬送体部491と上側受台部490が接触した状態を維持しつつ後方側へと移動していく。
While the transport body unit 491 carries the first tablet, the second tablet supplied to the tablet introduction port 480a is above the rear portion of the receiving plate portion 500, which is a part of the upper pedestal portion 490. Will fall to. That is, the second package of tablets is supplied during the single transfer operation of the transport body portion 491 (the operation of moving only the transport body portion 491 forward and contacting the upper pedestal portion 490 again). It becomes.
Then, after the transport body portion 491 comes into contact with the upper pedestal portion 490 again and then moves further to the rear side, the upper pedestal portion 490 pressed to the rear side by the transport body portion 491 also moves to the rear side. To do. That is, the transport body portion 491 and the upper pedestal portion 490 move to the rear side while maintaining the contact state.

このことにより、受板部500もまた後方側へ移動していくので、錠剤搬送装置474が第1待機姿勢をとるまでの間に、受板部500の上に供給された2包目の錠剤が下方側へと落下する。
すなわち、第1錠剤供給用孔480の内部下端側であって受板部500の上に供給された2包目の錠剤は、受板部500が後方側へと移動することで、錠剤落下孔510の上側開口部分に導入される。そして、第1錠剤供給用孔480から下方側へと落下する。
そして、上記と同様の手順により、第1待機姿勢において収納用孔520の内側に収納された2包目の錠剤を搬送する。なお、3包目以降の錠剤が供給される場合、すなわち、後続の錠剤が供給される場合についても、同様の手順で順次搬送していく。
As a result, the receiving plate portion 500 also moves to the rear side, so that the second tablet supplied on the receiving plate portion 500 until the tablet transport device 474 takes the first standby posture. Falles downward.
That is, the second tablet, which is on the inner lower end side of the first tablet supply hole 480 and is supplied on the receiving plate portion 500, has a tablet drop hole due to the movement of the receiving plate portion 500 to the rear side. It is introduced into the upper opening portion of 510. Then, it falls downward from the first tablet supply hole 480.
Then, by the same procedure as described above, the second tablet stored inside the storage hole 520 is conveyed in the first standby posture. In addition, when the third and subsequent tablets are supplied, that is, when the subsequent tablets are supplied, they are sequentially conveyed in the same procedure.

なお、上記したように、片側錠剤受止部365aに供給された錠剤は、横搬送部366、落下経路形成部367を経て錠剤押出部368に供給される場合と、横搬送部366を通過せずに落下経路形成部367を経て錠剤押出部368に供給される場合がある。すなわち、錠剤の導入位置に応じて異なる搬送経路を経て錠剤押出部368へ供給されることとなる。
このことから、錠剤押出部368で搬送動作を実施する際、処方データの内容によっては、横搬送部366を通過しない錠剤が錠剤押出部368に供給された後、横搬送部366を通過する錠剤が錠剤押出部368に供給されるまで待機し、搬送動作を実施する。
これに対し、全ての錠剤が横搬送部366を通過しない場合、錠剤押出部368に錠剤が供給された後、このような待機動作を実施せず、搬送動作を実施する。
As described above, the tablet supplied to the one-sided tablet receiving unit 365a is supplied to the tablet extrusion unit 368 via the lateral transport unit 366 and the drop path forming unit 367, and passes through the lateral transport unit 366. Instead, it may be supplied to the tablet extrusion section 368 via the drop path forming section 367. That is, the tablets are supplied to the tablet extrusion section 368 via different transport routes depending on the introduction position of the tablets.
Therefore, when the tablet extrusion unit 368 performs the transfer operation, depending on the content of the prescription data, the tablets that do not pass through the lateral transfer unit 366 are supplied to the tablet extrusion unit 368 and then pass through the lateral transfer unit 366. Waits until the tablet is supplied to the tablet extrusion section 368, and the transfer operation is performed.
On the other hand, when all the tablets do not pass through the lateral transport unit 366, after the tablets are supplied to the tablet extrusion unit 368, such a standby operation is not performed and the transport operation is performed.

ところで、錠剤押出部368では、上記したように、収納用孔520の内部に錠剤が配された状態で、錠剤搬送装置474を直線移動させ、錠剤を搬送する(図10参照)。
ここで、錠剤搬送装置474を前方(図10の右側)へ移動させ、錠剤を薬剤包装装置2側へ搬送する際、錠剤搬送装置474を高速で移動させた後、低速で移動させることが好ましい。すなわち、錠剤搬送装置474を規定位置で確実に停止させるため、移動開始から所定時間経過した錠剤搬送装置474の速度(所定距離だけ移動した錠剤搬送装置474の速度)を移動開始時よりも低速とすることが好ましい。
By the way, in the tablet extrusion section 368, as described above, the tablet transfer device 474 is linearly moved in a state where the tablets are arranged inside the storage hole 520 to transport the tablets (see FIG. 10).
Here, when the tablet transport device 474 is moved forward (on the right side in FIG. 10) and the tablets are transported to the drug packaging device 2, it is preferable to move the tablet transport device 474 at a high speed and then at a low speed. .. That is, in order to reliably stop the tablet transport device 474 at the specified position, the speed of the tablet transport device 474 (the speed of the tablet transport device 474 that has moved by a predetermined distance) after a predetermined time has passed from the start of movement is set to be lower than that at the start of movement. It is preferable to do so.

さらには、錠剤搬送装置474を駆動させる駆動装置(モータ等)に対し、一時的に停止信号を発信することが好ましい。
具体的に説明すると、錠剤搬送装置474を前方側へ移動させる際、移動中に駆動装置を一旦停止させる動作を実施する。このとき、錠剤搬送装置474は慣性によりそのまま移動するので、錠剤搬送装置474が完全に停止するまでに駆動装置をより低出力(錠剤搬送装置474がより低速で移動するように)で再度駆動させる動作を実施する。このことにより、錠剤搬送装置474の移動中に駆動装置の出力を単に低下させる動作を実施させる場合と比べ、錠剤搬送装置474をより早く減速状態へ至らせることが可能となる。
Furthermore, it is preferable to temporarily transmit a stop signal to a drive device (motor or the like) that drives the tablet transfer device 474.
Specifically, when the tablet transport device 474 is moved to the front side, an operation of temporarily stopping the drive device during the movement is performed. At this time, since the tablet transfer device 474 moves as it is due to inertia, the drive device is driven again at a lower output (so that the tablet transfer device 474 moves at a lower speed) until the tablet transfer device 474 completely stops. Perform the operation. This makes it possible to bring the tablet transport device 474 to the deceleration state faster than in the case of simply reducing the output of the drive device while the tablet transport device 474 is moving.

ここで、本実施形態の薬棚付包装装置1は、特徴的な動作として、錠剤容器360の内部から供給された錠剤が横搬送部366で搬送される場合に、横搬送部366の錠剤押出片部438の待機位置を適宜変更する動作が可能となっている。
まず、この動作の説明に先立って、錠剤押出片部438を基準待機位置(詳しくは後述する)で待機させる動作について説明する。
Here, as a characteristic operation of the packaging device 1 with a medicine shelf of the present embodiment, when tablets supplied from the inside of the tablet container 360 are transported by the lateral transport unit 366, the tablets are extruded by the lateral transport unit 366. It is possible to appropriately change the standby position of one part 438.
First, prior to the description of this operation, an operation of making the tablet extrusion piece 438 stand by at a reference standby position (detailed later) will be described.

ここで、容器取付部361の上側部分では、図2で示されるように、錠剤容器360が行列状に並べられて収納されている。詳細には、6つの錠剤容器360が上下方向に並んで形成される錠剤容器360の列が11列形成されており、この錠剤容器360の列が左右方向に並んで配置されている。 Here, in the upper portion of the container mounting portion 361, as shown in FIG. 2, the tablet containers 360 are arranged and stored in a matrix. Specifically, 11 rows of tablet containers 360 formed by arranging 6 tablet containers 360 in the vertical direction are formed, and the rows of the tablet containers 360 are arranged side by side in the horizontal direction.

そして、容器取付部361の裏面側には、図12で示されるように、それぞれの錠剤容器360の列に対応する11の錠剤落下経路660(錠剤供給経路)が形成されている。すなわち、錠剤容器360の列の列数と同数の錠剤落下経路660が形成されている。
それぞれの錠剤落下経路660は、周壁に囲まれて上下方向に延びる空間を形成しており、それぞれ異なる錠剤容器360の列に対応している。そして、対応する錠剤容器360の列に属する1以上の錠剤容器360から供給される錠剤が落下するための経路を形成している。
As shown in FIG. 12, 11 tablet drop paths 660 (tablet supply paths) corresponding to the rows of the respective tablet containers 360 are formed on the back surface side of the container mounting portion 361. That is, the same number of tablet drop paths 660 as the number of rows of the tablet container 360 are formed.
Each tablet drop path 660 forms a space that is surrounded by a peripheral wall and extends in the vertical direction, and corresponds to a different row of tablet containers 360. Then, a route for dropping the tablets supplied from one or more tablet containers 360 belonging to the row of the corresponding tablet containers 360 is formed.

詳細に説明すると、例えば、最も右側に位置する錠剤容器360の列は(図2参照)、最も右側(図12では最も左側)に位置する錠剤落下経路660kに対応している。そして、この最も右側の列に属する錠剤容器360から供給される錠剤は、いずれの錠剤容器360から供給された場合でも、最も右側に位置する錠剤落下経路660kを経て錠剤供給装置362に供給される。同様に、右から2番目に位置する錠剤容器360の列は、右から2番に位置する錠剤落下経路660jに対応するといった具合に、それぞれ順次1対1に対応している。 More specifically, for example, the row of tablet containers 360 located on the far right (see FIG. 2) corresponds to the tablet drop path 660k located on the far right (leftmost in FIG. 12). Then, the tablets supplied from the tablet container 360 belonging to the rightmost column are supplied to the tablet supply device 362 via the tablet drop path 660k located on the rightmost side regardless of which tablet container 360 is supplied. .. Similarly, the rows of tablet containers 360 located second from the right correspond to the tablet drop path 660j located second from the right, and so on, respectively, in a one-to-one correspondence.

なお、左右方向で両端にそれぞれ位置する錠剤落下経路660b,660jには、内部を落下する錠剤の移動方向を規制する落下規制部662が設けられている。
この落下規制部662は、傾斜した姿勢で取り付けられる板状の部材であり、その上面は、左右方向における端部側から中央側に向かうにつれて下り勾配となる傾斜面となっている。そして、落下規制部662は、上面の上端側の部分が左右方向における端部よりの位置に配されている。つまり、落下規制部662は、錠剤落下経路660b,660jの内部空間又は下方に位置する空間(図12では下方に位置する空間)であり、錠剤が落下する空間を斜め方向に横切るように延びている。
このことから、錠剤落下経路660b,660jを落下した錠剤が落下規制部662の上に落下すると、その移動方向が変更され、より左右方向の中心よりの位置に落下することとなる。
The tablet drop paths 660b and 660j located at both ends in the left-right direction are provided with drop control portions 662 that regulate the movement direction of the tablets that fall inside.
The fall control portion 662 is a plate-shaped member that is attached in an inclined posture, and its upper surface is an inclined surface that becomes a downward slope from the end side to the center side in the left-right direction. The upper end portion of the upper surface of the drop restricting portion 662 is arranged at a position from the end portion in the left-right direction. That is, the drop control unit 662 is an internal space of the tablet drop paths 660b and 660j or a space located below (the space located below in FIG. 12), and extends so as to diagonally cross the space where the tablet falls. There is.
From this, when the tablet that has fallen on the tablet drop paths 660b and 660j falls on the drop control portion 662, the moving direction is changed and the tablet falls to a position closer to the center in the left-right direction.

そして、中央に位置する錠剤落下経路660fを経て錠剤供給装置362に導入された錠剤は、落下経路形成部367を経て錠剤押出部368(図12では図示しない)に供給される。
対して、中央の錠剤落下経路660fよりも左右方向における一方側に位置する複数の錠剤落下経路660(錠剤落下経路660a乃至錠剤落下経路660e)のいずれかを経て錠剤供給装置362に導入された錠剤は、一方の横搬送部366に導入される。
さらに、中央の錠剤落下経路660fよりも左右方向における他方側に位置する複数の錠剤落下経路660(錠剤落下経路660g乃至錠剤落下経路660k)のいずれかを経て錠剤供給装置362に導入された錠剤は、他方の横搬送部366に導入される。
Then, the tablet introduced into the tablet supply device 362 via the tablet drop path 660f located at the center is supplied to the tablet extrusion section 368 (not shown in FIG. 12) via the drop path forming section 367.
On the other hand, the tablet introduced into the tablet supply device 362 via any one of a plurality of tablet drop paths 660 (tablet drop path 660a to tablet drop path 660e) located on one side in the left-right direction from the central tablet drop path 660f. Is introduced into one of the lateral transport portions 366.
Further, the tablet introduced into the tablet supply device 362 via any one of a plurality of tablet drop paths 660 (tablet drop path 660 g to tablet drop path 660 k) located on the opposite side in the left-right direction from the central tablet drop path 660f , Is introduced into the other lateral transport unit 366.

ここで、横搬送部366では、上記したように、薬剤受止溝部410のいずれかの位置に錠剤が落下した後、錠剤押出片部438を左右方向の端部側から中央側へ移動させ、左右方向で異なる位置に落下するそれぞれの錠剤を押し動かす(図7参照)。すなわち、それぞれの錠剤を落下経路形成部367側へ押圧することで、錠剤を搬送する。 Here, in the lateral transport portion 366, as described above, after the tablet has fallen to any position of the drug receiving groove portion 410, the tablet extrusion piece portion 438 is moved from the end side to the center side in the left-right direction. Push and move each tablet that falls to different positions in the left-right direction (see FIG. 7). That is, the tablets are conveyed by pressing each tablet toward the drop path forming portion 367 side.

この動作を実施する際、錠剤押出片部438は、最も左右方向の端部側に位置する錠剤落下経路660(錠剤落下経路660a又は錠剤落下経路660k)から供給される錠剤の落下位置よりも、さらに左右方向における端部側に離れた位置で待機する。
具体的に説明すると、左右方向の一方端側(図12における右側)に位置する横搬送部366では、最も左右方向の一方端側に位置する錠剤落下経路660aから供給される錠剤の落下位置よりも、さらに左右方向の一方端側の位置を基準待機位置としている。
そして、錠剤押出片部438が基準待機位置で待機した状態で錠剤を落下させた後、錠剤押出片部438を左右方向の中央側に移動させ、錠剤を押圧する動作が可能となっている。
なお、左右方向の他方端側(図12における左側)に位置する横搬送部366については、基本的な構造が一方端側に位置する横搬送部366と同様であるため、重複する詳細な説明を省略する。
When performing this operation, the tablet extrusion piece portion 438 is located at a position where the tablet is supplied from the tablet drop path 660 (tablet drop path 660a or tablet drop path 660k) located on the end side in the left-right direction. Further, it stands by at a position further away from the end side in the left-right direction.
Specifically, in the lateral transport portion 366 located on one end side in the left-right direction (right side in FIG. 12), from the drop position of the tablet supplied from the tablet drop path 660a located on the one end side in the left-right direction. Also, the position on one end side in the left-right direction is set as the reference standby position.
Then, after the tablet is dropped while the tablet extruded piece 438 is waiting at the reference standby position, the tablet extruded piece 438 is moved to the center side in the left-right direction, and the tablet can be pressed.
The lateral transport portion 366 located on the other end side (left side in FIG. 12) in the left-right direction has the same basic structure as the lateral transport portion 366 located on the one end side. Is omitted.

さらに、本実施形態の薬棚付包装装置1(錠剤カセット棚350)では、処方データに基づいて稼働させることで、錠剤押出片部438を基準待機位置とは異なる位置で待機させ、その後に錠剤を押圧する動作が可能となっている。 Further, in the packaging device 1 with a medicine shelf (tablet cassette shelf 350) of the present embodiment, the tablet extrusion piece portion 438 is made to stand by at a position different from the reference standby position by operating based on the prescription data, and then the tablet. The operation of pressing is possible.

具体的に説明すると、本実施形態の薬棚付包装装置1では、薬剤包装装置2に錠剤を供給する動作が開始されると、供給する錠剤が収納された錠剤容器360を特定する容器特定動作を実施する。
すなわち、処方データと、それぞれの錠剤容器360に取り付けられたRFIDタグに記憶されたデータに基づいて、行列状に並列配置される複数の錠剤容器360から供給する錠剤が収納された錠剤容器360を特定する。さらに、この供給する錠剤が収納される錠剤容器360が、容器取付部361のどの位置に配置されているかを特定する。
Specifically, in the packaging device 1 with a medicine shelf of the present embodiment, when the operation of supplying tablets to the medicine packaging device 2 is started, the container specifying operation of specifying the tablet container 360 containing the tablets to be supplied is started. To carry out.
That is, based on the prescription data and the data stored in the RFID tag attached to each tablet container 360, the tablet container 360 containing the tablets supplied from the plurality of tablet containers 360 arranged in parallel in a matrix is provided. Identify. Further, it is specified at which position of the container mounting portion 361 the tablet container 360 in which the supplied tablet is stored is arranged.

なお、本実施形態では、それぞれの錠剤容器360に取り付けられたRFIDタグに、収容する薬品を特定するための情報(薬品名、種別等)が記憶されている。そして、薬棚付包装装置1の制御装置がこのRFIDタグの情報を参照することで、容器取付部361に収納されたそれぞれの錠剤容器360にいずれの錠剤が収納されているかを識別可能となっている。
ここで、このRFIDに記憶された情報は、容器特定動作の開始前に制御装置が参照し、制御装置の記憶手段に記憶してもよい。この場合、処方データと制御装置に記憶されたデータに基づいて容器特定動作を実施してもよい。また、処方データを作成する際、RFIDに記憶された情報を参照し、処方された錠剤(錠剤名等)とこの錠剤が収納される錠剤容器360を特定する情報とを関連付け、これらの双方を含む処方データを作成してもよい。この場合、処方データのみを参照して容器特定動作を実施してもよい。
In the present embodiment, information (drug name, type, etc.) for identifying the drug to be contained is stored in the RFID tag attached to each tablet container 360. Then, the control device of the packaging device 1 with a medicine shelf can identify which tablet is stored in each tablet container 360 stored in the container mounting portion 361 by referring to the information of the RFID tag. ing.
Here, the information stored in the RFID may be referred to by the control device before the start of the container identification operation and may be stored in the storage means of the control device. In this case, the container identification operation may be performed based on the prescription data and the data stored in the control device. In addition, when creating prescription data, the information stored in the RFID is referred to, and the prescribed tablet (tablet name, etc.) is associated with the information that identifies the tablet container 360 in which the tablet is stored, and both of them are combined. Prescription data including may be created. In this case, the container specifying operation may be performed with reference only to the prescription data.

さらに容器特定動作の結果に基づいて、錠剤供給装置362に対して錠剤を供給する際に使用する錠剤落下経路660が特定され、さらに横搬送部366を使用するか否かが特定される。すなわち、横搬送部366を使用するか否か、使用するのであれば、どの横搬送部366を使用するかが特定される。つまり、2つの横搬送部366の双方を使用するのか、いずれか一方であればどちらの横搬送部366を使用するかが特定される。 Further, based on the result of the container specifying operation, the tablet dropping path 660 used when supplying the tablet to the tablet feeding device 362 is specified, and further, whether or not to use the lateral transport unit 366 is specified. That is, whether or not to use the lateral transport unit 366, and if so, which lateral transport unit 366 to use is specified. That is, it is specified whether to use both of the two lateral transport units 366, or if it is one of them, which lateral transport unit 366 is to be used.

さらに、横搬送部366が使用される場合、使用対象となる横搬送部366に錠剤を供給する錠剤落下経路660のうち、最も左右方向における端部側に位置する錠剤落下経路660もまた特定される。言い換えると、錠剤押出片部438の移動方向において最も上流側に位置する錠剤落下経路660が特定される。
具体的に説明すると、例えば、図12の右側に位置する横搬送部366では、右端側が錠剤押出片部438の押し出し動作における移動方向で上流側であり、左端側が下流側となる。すなわち、最も上流側に位置する錠剤落下経路660aが、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路660となる。
反対に、図12の左側に位置するもう一方の横搬送部366では、左端側が錠剤押出片部438の移動方向で上流側であり、右端側が下流側となる。すなわち、最も上流側に位置する錠剤落下経路660kが、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路660となる。つまり、落下経路形成部367を挟んだ両側で、錠剤押出片部438の押し出し動作における移動方向が逆向きとなり、錠剤が押し出される落下経路形成部367側が移動方向の下流側となる。
Further, when the lateral transport unit 366 is used, among the tablet drop paths 660 for supplying tablets to the lateral transport unit 366 to be used, the tablet drop path 660 located on the end side in the left-right direction is also specified. To. In other words, the tablet drop path 660 located on the most upstream side in the moving direction of the tablet extruded piece portion 438 is specified.
Specifically, for example, in the lateral transport portion 366 located on the right side of FIG. 12, the right end side is the upstream side in the moving direction in the pushing operation of the tablet extrusion piece portion 438, and the left end side is the downstream side. That is, the tablet drop path 660a located on the most upstream side becomes the tablet drop path 660 located on the end side in the left-right direction.
On the contrary, in the other lateral transport portion 366 located on the left side of FIG. 12, the left end side is the upstream side in the moving direction of the tablet extrusion piece portion 438, and the right end side is the downstream side. That is, the tablet drop path 660k located on the most upstream side becomes the tablet drop path 660 located on the end side in the left-right direction. That is, on both sides of the drop path forming portion 367, the moving direction of the tablet extrusion piece portion 438 in the pushing operation is opposite, and the falling path forming portion 367 side on which the tablet is extruded is the downstream side in the moving direction.

そして、上記の特定結果に基づいて錠剤押出片部438の待機位置を決定する待機位置決定動作が実施される。
例えば、図12(a)のように、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路660aから横搬送部366に錠剤を供給するのであれば、基準待機位置が錠剤押出片部438の待機位置となる。
Then, a standby position determination operation for determining the standby position of the tablet extrusion piece portion 438 is performed based on the above specific result.
For example, as shown in FIG. 12A, if tablets are supplied from the tablet drop path 660a located on the end side in the left-right direction to the lateral transport portion 366, the reference standby position is the standby of the tablet extrusion piece portion 438. It becomes the position.

これに対して、図12(b)のように、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路660aから錠剤を供給せず、より左右方向の中央側に離れた錠剤落下経路660c,660eから錠剤を供給する場合、錠剤押出片部438の待機位置を変更する。
すなわち、横搬送部366に供給する錠剤を通過させる錠剤落下経路660のうち、最も左右方向における端部側(錠剤押出片部438の移動方向で上流側)に位置する錠剤落下経路660cが特定される。そして、特定された錠剤落下経路660cよりも左右方向における端部側であり、基準待機位置よりも左右方向における中央側となる位置が錠剤押出片部438の待機位置(変更待機位置)となる。
すなわち、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路660aから錠剤が供給されるか否かを判別し、判別の結果に基づいて錠剤押出片部438の待機位置を決定する動作を実施する。そして、錠剤押出片部438を決定した待機位置で待機させた後、錠剤を押し動かす動作を実施する。
On the other hand, as shown in FIG. 12B, the tablet is not supplied from the tablet drop path 660a located on the most end side in the left-right direction, and the tablet drop path 660c, 660e is farther to the center side in the left-right direction. When supplying tablets from, the standby position of the tablet extrusion piece 438 is changed.
That is, among the tablet drop paths 660 for passing the tablets supplied to the lateral transport section 366, the tablet drop path 660c located on the end side in the left-right direction (upstream side in the moving direction of the tablet extrusion piece portion 438) is specified. To. Then, the position which is the end side in the left-right direction from the specified tablet drop path 660c and the center side in the left-right direction from the reference waiting position is the waiting position (change waiting position) of the tablet extrusion piece portion 438.
That is, it is determined whether or not the tablet is supplied from the tablet drop path 660a located on the most end side in the left-right direction, and the standby position of the tablet extrusion piece portion 438 is determined based on the determination result. .. Then, after the tablet extruded piece 438 is made to stand by at the determined standby position, the operation of pushing and moving the tablet is performed.

ここで、上記の待機位置を決定する動作では、変更待機位置を複数設定してもよい。
例えば、変更待機位置は、錠剤落下経路660b乃至錠剤落下経路660eのそれぞれよりもやや左右方向における端部側となる位置としてもよい。この場合、横搬送部366に供給する錠剤を通過させる錠剤落下経路660のうちで最も左右方向における端部側に位置するものを最上流側流路としたとき、最上流側流路よりも左右方向でやや端部側となる位置を変更待機位置とする。すなわち、左右方向で最も中央側に位置する錠剤落下経路660eが最上流側流路であるときは、この錠剤落下経路660eよりも左右方向でやや端部側となる変更待機位置とする。同様に、左右方向で中央側から2番目に位置する錠剤落下経路660dが最上流側流路であるとき、この錠剤落下経路660dよりも左右方向でやや端部側が変更待機位置となり、3番目以降についても同様となる。
Here, in the above-mentioned operation of determining the standby position, a plurality of change standby positions may be set.
For example, the change standby position may be a position slightly closer to the end side in the left-right direction than each of the tablet drop path 660b to the tablet drop path 660e. In this case, when the tablet drop path 660 for passing the tablet supplied to the lateral transport section 366, which is located on the end side in the left-right direction, is the most upstream side flow path, it is left and right of the most upstream side flow path. The position slightly on the end side in the direction is set as the change standby position. That is, when the tablet drop path 660e located on the most central side in the left-right direction is the most upstream side flow path, the change standby position is set to be slightly on the end side in the left-right direction with respect to the tablet drop path 660e. Similarly, when the tablet drop path 660d located second from the center side in the left-right direction is the most upstream side flow path, the end side slightly in the left-right direction from the tablet drop path 660d becomes the change standby position, and the third and subsequent paths. The same applies to.

これに対し、変更待機位置は1つのみ設定してもよい。
例えば、変更待機位置は、特定の錠剤落下経路660cよりも左右方向における端部側となる位置としてもよい。この場合、上記の最上流側流路が特定の錠剤落下経路660cである場合と、特定の錠剤落下経路660cよりも左右方向で中央側に位置する錠剤落下経路660(錠剤落下経路660d,660e)である場合は、錠剤押出片部438が変更待機位置で待機する。対して、最上流側流路が錠剤落下経路660cよりも左右方向で端部側に位置する錠剤落下経路660(錠剤落下経路660a,660b)である場合は、錠剤押出片部438が基準待機位置で待機する。
On the other hand, only one change standby position may be set.
For example, the change waiting position may be a position on the end side in the left-right direction with respect to the specific tablet drop path 660c. In this case, the most upstream side flow path is the specific tablet drop path 660c, and the tablet drop path 660 located on the left-right side of the specific tablet drop path 660c (tablet drop path 660d, 660e). If, the tablet extrusion piece 438 stands by at the change waiting position. On the other hand, when the most upstream side flow path is the tablet drop path 660 (tablet drop path 660a, 660b) located on the end side in the left-right direction from the tablet drop path 660c, the tablet extrusion piece portion 438 is the reference standby position. Wait at.

このように、変更待機位置は、一つのみ設定してもよく複数設定してもよい。すなわち、基準待機位置と、基準待機位置から最も左右方向における端部側に位置する変更待機位置までの間に錠剤が落下する場合、錠剤押出片部438を基準待機位置で待機させればよい。また、特定の変更待機位置よりも下流側に錠剤が落下する場合、錠剤の落下位置の上流側に位置する変更待機位置のうち、最も下流側に位置する変更待機位置で錠剤押出片部438を待機させればよい。
また、上記の例では、錠剤落下経路660b,660jに落下規制部662を設けた例について説明したが、これに限らず、他の錠剤落下経路660に落下規制部662を適宜設けてもよい。すなわち、いずれの錠剤落下経路660に落下規制部662を設けてもよく、いずれの錠剤落下経路660を落下規制部662を設けないものとしてもよい。そして、変更待機位置は、落下規制部662の最下端付近よりも上流側となる位置であってもよい。なお、この落下規制部662を設けた位置を基準として、錠剤受止部365を区画してもよい。つまり、上記した連結部材配置部371や仕切部材372が形成される位置は、落下規制部662の鉛直方向上側となる位置から左右方向でずれた位置としてもよい。
In this way, only one change standby position may be set, or a plurality of change standby positions may be set. That is, when the tablet falls between the reference standby position and the change standby position located on the end side in the left-right direction from the reference standby position, the tablet extrusion piece portion 438 may be made to stand by at the reference standby position. When the tablet falls to the downstream side of the specific change waiting position, the tablet extrusion piece portion 438 is moved to the change waiting position located on the most downstream side of the change waiting positions located on the upstream side of the tablet drop position. You just have to wait.
Further, in the above example, the example in which the drop control section 662 is provided in the tablet drop paths 660b and 660j has been described, but the present invention is not limited to this, and the drop control section 662 may be appropriately provided in another tablet drop path 660. That is, the drop control section 662 may be provided on any tablet drop path 660, and the drop control section 662 may not be provided on any tablet drop path 660. The change standby position may be a position on the upstream side of the vicinity of the lowermost end of the drop regulation unit 662. The tablet receiving portion 365 may be partitioned based on the position where the drop restricting portion 662 is provided. That is, the position where the connecting member arranging portion 371 and the partition member 372 are formed may be a position deviated in the left-right direction from the position on the upper side in the vertical direction of the drop restricting portion 662.

さらに、上記した待機位置決定動作を伴う錠剤の搬送動作は、処方データの服用時期に関する情報に基づいて実施してもよい。
例えば、所定の患者を対象に処方された薬剤のうち、朝に服用する薬剤と、昼に服用する薬剤と、夜に服用する薬剤を薬棚付包装装置1で順次分包していく動作を実施するとき、それぞれの分包動作で待機位置決定動作を伴う錠剤の搬送動作を実施してもよい。すなわち、錠剤を分包する分包動作を実施する毎に待機位置決定動作を伴う錠剤の搬送動作を実施してもよい。
Further, the tablet transport operation accompanied by the standby position determination operation described above may be performed based on the information regarding the dosing time of the prescription data.
For example, among the drugs prescribed for a predetermined patient, the drug to be taken in the morning, the drug to be taken in the daytime, and the drug to be taken in the evening are sequentially packaged by the medicine shelf-equipped packaging device 1. When carrying out, a tablet transporting operation accompanied by a standby position determining operation may be carried out in each packaging operation. That is, the tablet transport operation accompanied by the standby position determining operation may be performed each time the tablet packaging operation is performed.

反対に、一の患者に処方された薬剤を分包し、他の患者に処方された薬剤を分包するといった具合に、複数の患者にそれぞれ処方された処方毎に分包動作を実施する場合、一つの処方を対象とした動作で一度のみの待機位置決定動作を実施してもよい。
すなわち、一つの処方を対象とした動作で朝、昼、夜に服用する薬剤をそれぞれ別途分包する場合のように、複数の分包動作を実施する場合、複数の分包動作で分包する全ての錠剤を対象として上記の最上流側流路を特定する動作を実施する。そして、特定した最上流側流路に基づいて錠剤押出片部438の待機位置を決定する。その上で、分包動作を順次実施していくとき、それぞれの動作で押し出し動作前の錠剤押出片部438の待機位置を決定した同一の位置にできる。つまり、複数の分包動作を対象として待機位置決定動作を実施し、予め実施した待機位置決定動作の結果に基づいて複数回の錠剤の搬送動作を実施してもよい。
On the contrary, when a packaging operation is performed for each prescription prescribed for a plurality of patients, such as packaging a drug prescribed for one patient and packaging a drug prescribed for another patient. , The standby position determination operation may be performed only once in the operation for one prescription.
That is, when performing a plurality of packaging operations, such as when the drugs to be taken in the morning, noon, and night are separately packaged in the operation for one prescription, the drugs are packaged in a plurality of packaging operations. The above-mentioned operation of identifying the most upstream side flow path is carried out for all tablets. Then, the standby position of the tablet extruded piece portion 438 is determined based on the specified most upstream side flow path. Then, when the packaging operation is sequentially performed, the standby position of the tablet extrusion piece portion 438 before the extrusion operation can be set to the same position determined in each operation. That is, the standby position determination operation may be performed for a plurality of packaging operations, and the tablet transfer operation may be performed a plurality of times based on the result of the standby position determination operation performed in advance.

以上のように、本実施形態では、容器特定動作の結果に基づいて基準待機位置と1以上の変更待機位置から選択される待機位置に錠剤押出片部438を待機させる動作が可能となっている。 As described above, in the present embodiment, it is possible to make the tablet extrusion piece 438 stand by at a standby position selected from a reference standby position and one or more change standby positions based on the result of the container specifying operation. ..

ところで、薬棚付包装装置1は、上記したように、最大66種の錠剤を錠剤容器360から薬剤包装装置2に供給可能なものとなっている。容器取付部361は、複数の個別設置部を有するものであり、それぞれの個別設置部が1つ1つの錠剤容器360を保持させる(保管する)ための部分となっている。すなわち、個別設置部の数は、保持可能な錠剤容器360の数と同数(66個)となっている。 By the way, as described above, the packaging device 1 with a medicine shelf can supply up to 66 kinds of tablets from the tablet container 360 to the medicine packaging device 2. The container mounting portion 361 has a plurality of individual installation portions, and each individual installation portion is a portion for holding (storing) each tablet container 360. That is, the number of individual installation units is the same as the number of tablet containers 360 that can be held (66).

ここで、薬棚付包装装置1が運用される薬局等では、患者に提供する錠剤が日毎又は特定の期間毎に大きく異なることがある。このため、薬棚付包装装置1を効率よく運用するという観点から、容器取付部361に保持させる錠剤容器360を適宜変更することが好ましい。
そこで、本実施形態の薬棚付包装装置1では、図13で示される推奨カセット画面670(推奨容器提示画面)を操作表示部に表示させることで、使用者による錠剤容器360の入れ替え作業を容易化することが可能となっている。
Here, in a pharmacy or the like in which the packaging device 1 with a medicine shelf is operated, the tablets provided to the patient may differ greatly every day or every specific period. Therefore, from the viewpoint of efficiently operating the packaging device 1 with a medicine shelf, it is preferable to appropriately change the tablet container 360 held by the container mounting portion 361.
Therefore, in the packaging device 1 with a medicine shelf of the present embodiment, the recommended cassette screen 670 (recommended container presentation screen) shown in FIG. 13 is displayed on the operation display unit, so that the user can easily replace the tablet container 360. It is possible to make it.

推奨カセット画面670は、図13で示されるように、設置状況表示部675と、予定錠剤表示部676と、対象データ変更部677と、データ調整ボタン678と、リスト表示変更ボタン679と、終了ボタン680とが表示される画面である。すなわち、これらの各部分と各ボタンを同時に目視可能な状態で表示する画面となっている。 As shown in FIG. 13, the recommended cassette screen 670 includes an installation status display unit 675, a scheduled tablet display unit 676, a target data change unit 677, a data adjustment button 678, a list display change button 679, and an end button. This is the screen on which 680 is displayed. That is, it is a screen that displays each of these parts and each button in a visually observable state at the same time.

この推奨カセット画面670では、予め入力により設定される又は自動で設定される指定期間内(詳しくは後述する)に、分包動作の対象となる可能性の高い錠剤を予定錠剤表示部676にリスト表示する。詳細には、それぞれの錠剤につき、錠剤を特定する情報(錠剤名であり、薬品名称)と同錠剤に関する情報(詳しくは後述する)とを関連する1つの情報(一行分のデータ)としてリスト表示する。このとき、予定錠剤表示部676には、容器取付部361に保持可能な錠剤容器360の数と同数(本実施形態では66)の錠剤がリスト表示される。さらに、リスト表示される錠剤のうち、容器取付部361に現在保持されている錠剤容器360に収容されていないものが強調表示されて表示される(例えば、図13における薬品10)。
なお、本実施形態における強調表示は、背景色を他とは異なる色で表示する表示である。
On this recommended cassette screen 670, tablets that are likely to be subject to the packaging operation are listed on the scheduled tablet display unit 676 within the specified period (details will be described later) that are set in advance by input or automatically set. indicate. In detail, for each tablet, the information for identifying the tablet (tablet name and drug name) and the information about the tablet (details will be described later) are listed as one related information (data for one line). To do. At this time, the planned tablet display unit 676 displays a list of the same number of tablets (66 in the present embodiment) as the number of tablet containers 360 that can be held in the container attachment unit 361. Further, among the tablets displayed in the list, those not contained in the tablet container 360 currently held in the container mounting portion 361 are highlighted and displayed (for example, the drug 10 in FIG. 13).
The highlighting in the present embodiment is a display in which the background color is displayed in a color different from the others.

これと同時に、設置状況表示部675には、現在の容器取付部361の状況を模式的に示す図が表示される。この図は、容器取付部361の複数の個別設置部を視覚的に表示する図であり、それぞれの個別設置部の全体における位置関係を示す図である。すなわち、容器取付部361において行列状に配置される個別設置部を示す図であり、それぞれの個別設置部を示す長方形状の枠が行列状に配置される図となっている。また、それぞれの枠内には取り付けられた錠剤容器360を識別するための数字(一意に割り振られる数字)が記載されている。 At the same time, the installation status display unit 675 displays a diagram schematically showing the current status of the container mounting unit 361. This figure is a diagram for visually displaying a plurality of individual installation portions of the container mounting portion 361, and is a diagram showing the positional relationship of each individual installation portion as a whole. That is, it is a figure which shows the individual installation part which is arranged in a matrix in the container mounting part 361, and is the figure which the rectangular frame which shows each individual installation part is arranged in a matrix. In addition, a number (uniquely assigned number) for identifying the attached tablet container 360 is described in each frame.

そして、設置状況表示部675に表示される図では、それぞれの個別設置部が特定の条件を満たしたとき、この条件を満たした個別設置部に対応する部分を強調表示する。具体的には、個別設置部が交換可能状態、未取り付け状態、少量状態のいずれかである場合、それぞれ異なる色で強調表示を実施する。 Then, in the figure displayed on the installation status display unit 675, when each individual installation unit satisfies a specific condition, the portion corresponding to the individual installation unit satisfying this condition is highlighted. Specifically, when the individual installation unit is in a replaceable state, a non-installed state, or a small amount state, highlighting is performed in different colors.

それぞれの条件について説明すると、「交換可能状態」であるとは、対象とする個別設置部に対し、予定錠剤表示部676にリスト表示されていない錠剤が収納された錠剤容器360が取り付けられている状態である。
また、「未取り付け状態」であるとは、対象とする個別設置部に対し、錠剤容器360が取り付けられていない状態である。
さらに、「少量状態」であるとは、対象とする個別設置部に対し、予定錠剤表示部676にリスト表示された錠剤を収納した錠剤容器360が取り付けられているものの、将来的に錠剤が不足することが予測される状態である。
具体的には、取り付けられている錠剤容器360に収納された錠剤の在庫量が、上記した指定期間に実施されることが予測される分包動作での使用量を下回っている状態である。
Explaining each condition, "replaceable state" means that a tablet container 360 containing tablets not listed in the scheduled tablet display unit 676 is attached to the target individual installation unit. It is in a state.
Further, the "non-attached state" is a state in which the tablet container 360 is not attached to the target individual installation portion.
Further, in the "small amount state", although the tablet container 360 containing the tablets listed in the scheduled tablet display unit 676 is attached to the target individual installation unit, the tablets will be insufficient in the future. It is a state that is expected to occur.
Specifically, the inventory amount of tablets stored in the attached tablet container 360 is less than the amount used in the packaging operation expected to be carried out during the above-mentioned designated period.

以上のことから、使用者は、設置状況表示部675と予定錠剤表示部676とを見比べるだけで、どの錠剤容器360をいずれの個別設置部に取り付ければよいかや、どの錠剤を予め充填すべきかを簡単に把握することができる。 From the above, the user can determine which tablet container 360 should be attached to which individual installation unit and which tablet should be pre-filled by simply comparing the installation status display unit 675 and the planned tablet display unit 676. Can be easily grasped.

ここで、本実施形態の薬棚付包装装置1は、設置状況表示部675と予定錠剤表示部676で上記した表示動作を実施するため、指定期間内に分包動作の対象となる可能性の高い錠剤を特定する使用錠剤予測動作を実施する。
この使用錠剤予測動作につき、各種ボタンの説明を交えつつ、以下で詳細に説明する。
Here, since the packaging device 1 with a medicine shelf of the present embodiment carries out the above-mentioned display operation by the installation status display unit 675 and the scheduled tablet display unit 676, there is a possibility that the packaging device 1 may be subject to the packaging operation within a designated period. Perform a tablet prediction action to identify high tablets.
This tablet use prediction operation will be described in detail below with explanations of various buttons.

使用錠剤予測動作は、大別して、過去に分包実績のあるデータ(以下分包済データとも称する)と、推奨カセット画面670を表示する時点で分包動作が未実施であるデータ(以下未分包データとも称する)を対象として実施可能となっている。すなわち、処方データのうち、分包済データと未分包データのいずれかを対象として実施可能となっている。
そして、対象データ変更部677の各ボタンを操作することで、使用錠剤予測動作で対象とするデータの変更が可能となっている。
The tablet use prediction operation is roughly divided into data that has been packaged in the past (hereinafter also referred to as packaged data) and data that has not been packaged when the recommended cassette screen 670 is displayed (hereinafter undivided). It can be implemented for the package data). That is, among the prescription data, it is possible to carry out either the packaged data or the unpackaged data.
Then, by operating each button of the target data changing unit 677, it is possible to change the target data in the tablet use prediction operation.

具体的には、対となる2つのボタンの一方であるDоデータボタン677aを押下することで、分包済データを対象として使用錠剤予測動作が実施される。そして、設置状況表示部675や予定錠剤表示部676で上記した表示動作(以下、比較画面表示動作とも称する)が実施される。
対して、もう一方のボタンである分包モニタボタン677bを押下することで、未分包データを対象として使用錠剤予測動作が実施され、比較画面表示動作が実施される。
Specifically, by pressing the Dо data button 677a, which is one of the two paired buttons, the tablet usage prediction operation is performed for the packaged data. Then, the above-mentioned display operation (hereinafter, also referred to as a comparison screen display operation) is performed by the installation status display unit 675 and the scheduled tablet display unit 676.
On the other hand, by pressing the other button, the packaging monitor button 677b, the tablet usage prediction operation is performed for the unpackaged data, and the comparison screen display operation is performed.

さらに、使用錠剤予測動作で対象とするデータは、提供元指定ボタン677cを操作して機関等を指定することで、分包済データと未分包データのいずれかに対し、処方の発行元(機関、施設、部門等であり、以下、単に提供元とも称す)を基準とした絞り込みが可能となっている。 Furthermore, the data targeted by the tablet use prediction operation can be obtained by operating the provider designation button 677c to specify the institution, etc., for the prescription issuer (for either the packaged data or the unpackaged data). It is possible to narrow down by institution, facility, department, etc., hereinafter simply referred to as the provider).

使用錠剤予測動作では、分包済データを対象とする場合、患者に対して錠剤が処方されることが予測される日(以下、想定日とも称す)を特定する想定日特定動作を予め全患者に対して実施しておき、その後に、指定期間内に想定日が含まれる患者を特定する動作を実施する。そして、特定した患者に紐づくデータに基づき、指定期間内に分包動作の対象となる可能性の高い錠剤を特定する。未分包データを対象とする場合、想定日特定動作は行わず、未分包データに含まれる分包動作の対象となる錠剤を特定する。 In the tablet use prediction operation, when the packaged data is targeted, the estimated date specifying action for specifying the date on which the tablet is predicted to be prescribed to the patient (hereinafter, also referred to as the assumed date) is performed for all patients in advance. After that, the action of identifying the patient whose expected date is included within the specified period is performed. Then, based on the data associated with the identified patient, the tablets that are likely to be the target of the packaging operation within the specified period are identified. When the unpacked data is targeted, the assumed date specifying operation is not performed, and the tablet to be the target of the unpacked operation included in the unpacked data is specified.

想定日特定動作では、それぞれの患者に処方された錠剤の投与開始日と、投与日数に関する情報に基づき、処方された錠剤が患者の手元から無くなる日を患者毎に算出しておく。すなわち、投与開始日に投与日数を加算することで、錠剤が患者の手元からなくなる日を算出する。そして、この処方された錠剤が患者の手元から無くなる日と同日又はこの日に所定期間を減算した日(例えば無くなる日の前日)を想定日とする。 In the assumed date identification operation, the date when the prescribed tablet disappears from the patient's hand is calculated for each patient based on the administration start date of the tablet prescribed for each patient and the information on the number of administration days. That is, by adding the number of administration days on the administration start date, the date when the tablet disappears from the patient's hand is calculated. Then, the same day as the day when the prescribed tablet disappears from the patient's hand or the day when the predetermined period is subtracted on this day (for example, the day before the day when the prescribed tablet disappears) is set as the assumed date.

そして、指定期間に想定日が含まれる患者を抽出し、抽出したそれぞれの患者に対して想定日に提供される錠剤に関するデータを取得する。より詳細には、錠剤の種別、投与量、分包数を取得又は算出する。
なお、分包済データを対象とする場合、それぞれの患者に対して過去に処方された錠剤が想定日に再度提供されるものとする。
このことから、指定期間に分包動作が実施される可能性の高い錠剤が特定される。
Then, patients whose expected date is included in the designated period are extracted, and data on tablets provided on the assumed date for each extracted patient is acquired. More specifically, the type of tablet, the dose, and the number of sachets are obtained or calculated.
In addition, when the packaged data is targeted, the tablets prescribed in the past for each patient shall be provided again on the assumed date.
From this, tablets that are likely to be packaged during the specified period are identified.

そして、この使用錠剤予測動作の結果に基づいて、上記した比較画面表示動作を実施する。すなわち、取得した情報又は取得した情報から算出した値に基づいて、比較画面表示動作を実施する。
なお、比較画面表示動作では、上記した予定錠剤表示部676におけるリスト表示の際、薬品名称(薬剤名)の他、カセットNо、登場回数、使用量、在庫量のそれぞれを表示している。
Then, based on the result of this tablet use prediction operation, the above-mentioned comparison screen display operation is performed. That is, the comparison screen display operation is performed based on the acquired information or the value calculated from the acquired information.
In the comparison screen display operation, when the list is displayed on the scheduled tablet display unit 676 described above, in addition to the drug name (drug name), the cassette Nо, the number of appearances, the amount used, and the amount in stock are displayed.

「カセットNо」は、それぞれの錠剤を収納する錠剤容器360に割り振られた、錠剤容器360を一意に特定する番号である。
「登場回数」は、それぞれの錠剤につき、抽出したデータに対して指定期間内に提供される全てを分包したとき、その錠剤が含まれる分包動作が実施される回数である。
「使用量」は、それぞれの錠剤につき、抽出したデータに対して指定期間内に提供される総量である。
「在庫量」は、錠剤容器360に現在収容されているそれぞれの錠剤の量である。
“Cassette Nо” is a number assigned to the tablet container 360 for storing each tablet to uniquely identify the tablet container 360.
The "number of appearances" is the number of times that the packaging operation including the tablet is performed when all the extracted data provided within the specified period are packaged for each tablet.
"Usage" is the total amount provided within a specified period for the extracted data for each tablet.
"Inventory" is the amount of each tablet currently contained in the tablet container 360.

このとき、リスト表示変更ボタン679を押下することで、予定錠剤表示部676の表示の切り替えが可能となっている。すなわち、リスト表示変更ボタン679は、押下する毎に通常の表示状態と、強調表示されたものだけを表示する状態とを切り替え可能となっている。 At this time, by pressing the list display change button 679, the display of the scheduled tablet display unit 676 can be switched. That is, the list display change button 679 can switch between a normal display state and a state in which only the highlighted one is displayed each time the button is pressed.

さらに、推奨カセット画面670では、データ調整ボタン678を操作することで、上記した指定期間の変更や、使用錠剤予測動作で使用する対象データの調整を実施するための画面を表示させることが可能となっている。
本実施形態では、データ調整ボタン678として、当日対象変更ボタン678aと想定日変更ボタン678bとが表示されている。
Furthermore, on the recommended cassette screen 670, by operating the data adjustment button 678, it is possible to display a screen for changing the specified period described above and adjusting the target data used in the tablet use prediction operation. It has become.
In the present embodiment, as the data adjustment button 678, the target change button 678a on the day and the assumed date change button 678b are displayed.

当日対象変更ボタン678aを押下すると、データ調整用画面700(図14参照)が表示された状態となる。
データ調整用画面700は、図14で示されるように、期間表示部701と、データ表示部702と、繰越ボタン703と、日付変更ボタン704と、削除ボタン705と、戻るボタン706が表示される画面である。
When the target change button 678a is pressed on the day, the data adjustment screen 700 (see FIG. 14) is displayed.
As shown in FIG. 14, the data adjustment screen 700 displays a period display unit 701, a data display unit 702, a carry-over button 703, a date change button 704, a delete button 705, and a back button 706. It is a screen.

期間表示部701は、自動で設定された指定期間が表示される部分である。ここで表示される指定期間は、上記した使用錠剤予測動作、比較画面表示動作で使用される指定期間である。 The period display unit 701 is a part in which the automatically set designated period is displayed. The designated period displayed here is the designated period used in the above-mentioned tablet use prediction operation and comparison screen display operation.

データ表示部702は、上記した使用錠剤予測動作で使用する対象データを患者毎にリスト表示する部分である。すなわち、一人の患者を特定する情報(患者名)と、この患者に関する情報(調剤日、想定日等)とを関連する1つの情報(一行分のデータであり、患者単位データとも称す)としてリスト表示する。
なお、このデータ表示部702で表示されるデータは、データ調整ボタン678(図13参照)の押下時に対象データ変更部677で指定していた条件に該当するデータが対象となる。
The data display unit 702 is a part that displays a list of target data used in the above-mentioned tablet use prediction operation for each patient. That is, a list of information that identifies one patient (patient name) and information about this patient (dispensing date, expected date, etc.) as one related piece of information (one line of data, also referred to as patient-based data). indicate.
The data displayed by the data display unit 702 is the data corresponding to the conditions specified by the target data change unit 677 when the data adjustment button 678 (see FIG. 13) is pressed.

繰越ボタン703は、データ表示部702の内外にそれぞれ表示されており、データ表示部702では、各患者単位データの一項目として表示されている。
そして、データ表示部702で表示されている繰越ボタン703を押下すると、繰越ボタン703を含む患者単位データの想定日にかかる項目を変更する。なお、データ表示部702で一以上の患者単位データを指定した状態(チェックボックスにチェックが入れた状態)とし、データ表示部702の外部に表示されている繰越ボタン703を押下した場合もまた、同様である。
具体的には、患者単位データに属する想定日の値を、期間表示部701に表示された指定期間の末日後(本実施形態では末日の翌日)となるように自動変更する。
The carry-over button 703 is displayed inside and outside the data display unit 702, and is displayed as one item of each patient unit data on the data display unit 702.
Then, when the carry-over button 703 displayed on the data display unit 702 is pressed, the item of the patient unit data including the carry-over button 703, which takes an estimated date, is changed. In addition, when one or more patient unit data is specified in the data display unit 702 (a state in which the check box is checked) and the carry-over button 703 displayed outside the data display unit 702 is pressed, it is also possible. The same is true.
Specifically, the value of the assumed date belonging to the patient unit data is automatically changed so as to be after the last day of the designated period displayed on the period display unit 701 (in the present embodiment, the day after the last day).

日付変更ボタン704は、繰越ボタン703と同様に想定日の値を変更するためのボタンである。 The date change button 704 is a button for changing the value of the assumed date, similarly to the carry-over button 703.

削除ボタン705もまた、データ表示部702の内外にそれぞれ表示されている。
このボタンは、患者単位データを削除するためのボタンであり、データ表示部702で表示されている削除ボタン705を押下することで、削除ボタン705を含む患者単位データを削除する。なお、データ表示部702で一以上の患者単位データを指定した状態で、データ表示部702の外部に表示されている削除ボタン705を押下した場合も同様である。
The delete button 705 is also displayed inside and outside the data display unit 702.
This button is a button for deleting the patient unit data, and by pressing the delete button 705 displayed on the data display unit 702, the patient unit data including the delete button 705 is deleted. The same applies when the delete button 705 displayed outside the data display unit 702 is pressed while one or more patient unit data is specified in the data display unit 702.

戻るボタン706は、データ調整用画面700の表示を終了し、推奨カセット画面670を表示させるボタンである。この戻るボタン706が押下されると、データ調整用画面700での操作が反映され、使用錠剤予測動作、比較画面表示動作が実施される。 The back button 706 is a button for ending the display of the data adjustment screen 700 and displaying the recommended cassette screen 670. When the back button 706 is pressed, the operation on the data adjustment screen 700 is reflected, and the tablet use prediction operation and the comparison screen display operation are performed.

想定日変更ボタン678b(図13参照)を押下することで表示される画面は、期間表示部701(図14参照)に相当する部分で指定期間を手動入力できる点を除いて、データ調整用画面700と同様であるので、詳細な説明を省略する。
なお、データ調整ボタン678は、当日対象変更ボタン678aと想定日変更ボタン678bの二つのボタンに替わって、一つのみのボタンを表示してもよい。この場合、データ調整用画面700の期間表示部701で指定期間の手動入力を可能とした画面を表示させてもよい。このとき、表示される画面では、自動で設定される指定期間が表示された状態で初期表示されるものとし、使用者の操作により指定期間の変更を可能なものとしてもよい。
The screen displayed by pressing the expected date change button 678b (see FIG. 13) is a data adjustment screen except that the specified period can be manually entered in the part corresponding to the period display unit 701 (see FIG. 14). Since it is the same as 700, detailed description thereof will be omitted.
The data adjustment button 678 may display only one button instead of the two buttons of the current day target change button 678a and the assumed date change button 678b. In this case, the period display unit 701 of the data adjustment screen 700 may display a screen that enables manual input for a specified period. At this time, the screen to be displayed may be initially displayed with the automatically set designated period displayed, and the designated period may be changed by the operation of the user.

なお、上記した例では、各画面を操作表示部に表示した例を示したが、上記の各画面は、位置入力装置を持たない液晶ディスプレイのような表示装置に表示してもよい。
そして、操作表示部のような所謂タッチパネルに表示する場合、例えば、使用者が指やタッチペン等の操作用器具でボタン部分に触れることで、ボタンを押下する操作が実施される。対して、位置入力装置を持たない液晶ディスプレイのような表示装置に表示する場合には、公知の入力装置(マウス等)の操作に応じて移動するカーソルポインタを共に表示させる構造としてもよい。つまり、カーソルポインタを画面上でボタン部分に合わせた状態とし、入力装置側の所定ボタンを押下することで、ボタンを押下する操作が実施される構造としてもよい。
In the above example, each screen is displayed on the operation display unit, but each of the above screens may be displayed on a display device such as a liquid crystal display that does not have a position input device.
Then, when displaying on a so-called touch panel such as an operation display unit, for example, when the user touches the button portion with an operation instrument such as a finger or a touch pen, the operation of pressing the button is performed. On the other hand, when displaying on a display device such as a liquid crystal display that does not have a position input device, a structure may be used in which a cursor pointer that moves in response to an operation of a known input device (mouse or the like) is displayed together. That is, the structure may be such that the operation of pressing the button is performed by pressing the predetermined button on the input device side with the cursor pointer aligned with the button portion on the screen.

上記した実施形態では、横搬送部366において、錠剤押出片部438によって錠剤を押し動かして搬送する例を示したが、一次搬送部としては、例えば、ローラコンベア、ベルトコンベア等の小型のコンベア装置を備えた構造が考えられる。
また、薬剤受止溝部410に替わって、底部分に排出口側へ向かって傾斜する傾斜面を有する受止部を形成することが考えられる。この場合、この傾斜面を振動させる機構をさらに設け、傾斜面に落下した錠剤を振動により移動させ、搬送する構造が考えられる。
In the above-described embodiment, an example in which the tablet is pushed and moved by the tablet extrusion piece portion 438 in the lateral transport unit 366 is shown, but the primary transport unit is, for example, a small conveyor device such as a roller conveyor or a belt conveyor. A structure equipped with is conceivable.
Further, instead of the drug receiving groove portion 410, it is conceivable to form a receiving portion having an inclined surface inclined toward the discharge port side at the bottom portion. In this case, a structure is conceivable in which a mechanism for vibrating the inclined surface is further provided, and the tablet dropped on the inclined surface is moved by vibration and conveyed.

また、上記した推奨カセット画面670等の各画面は、外部の表示装置のような表示装置は、上記した薬剤提供業務支援システムを構築したとき、外部機器の表示装置に表示させることが考えられる。 Further, it is conceivable that each screen such as the recommended cassette screen 670 described above is displayed on the display device of the external device when the above-mentioned drug providing business support system is constructed by the display device such as the external display device.

すなわち、上記した薬棚付包装装置1は、外部から供給された薬剤を1服用分ずつ包装して排出する薬剤包装装置と、前記薬剤包装装置に錠剤を供給するための薬棚装置を備えた薬剤分包ユニットであって、前記薬棚装置は、複数の錠剤容器を保持可能であり、それぞれの錠剤容器から供給された錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、錠剤搬送装置は、一次搬送部と、二次搬送部を備え、前記一次搬送部は、前記薬棚装置側から前記薬剤包装装置側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する部分であり、前記二次搬送部は、前記薬棚装置側から前記薬剤包装装置側へ向かう方向へ錠剤を搬送するものであって、錠剤を前記一次搬送部で搬送した後に前記二次搬送部で搬送する動作と、錠剤を前記一次搬送部で搬送せずに前記二次搬送部で搬送する動作のそれぞれが可能である。 That is, the above-mentioned packaging device 1 with a medicine shelf includes a drug packaging device that wraps and discharges a drug supplied from the outside one by one, and a drug shelf device for supplying tablets to the drug packaging device. A drug packaging unit, the drug shelf device is capable of holding a plurality of tablet containers, and has a tablet transport device that transports tablets supplied from each tablet container to a predetermined position. The primary transport unit is provided with a primary transport unit and a secondary transport unit, and the primary transport unit is a portion that transports tablets in a direction intersecting the direction from the medicine shelf device side to the drug packaging device side, and the secondary transport unit. Is to transport the tablets in the direction from the medicine shelf device side to the drug packaging device side, the operation of transporting the tablets in the primary transport unit and then the secondary transport unit, and the operation of transporting the tablets in the secondary transport unit. It is possible to carry out each of the operations of transporting by the secondary transporting unit without transporting by the primary transporting unit.

そして、前記一次搬送部は、供給された錠剤を受け止める受止部と、錠剤押出片部とを備えており、前記錠剤押出片部は、前記一次搬送部における錠剤の搬送方向に移動可能であり、前記一次搬送部での錠剤の搬送動作は、前記受止部に位置する錠剤を前記錠剤押出片部によって押し動かして搬送する動作である。 The primary transport unit includes a receiving portion for receiving the supplied tablet and a tablet extruded piece portion, and the tablet extruded piece portion can move in the tablet transport direction in the primary transport unit. The tablet transport operation in the primary transport section is an operation of pushing and moving the tablet located in the receiving portion by the tablet extruded piece portion to transport the tablet.

また、錠剤搬送装置は、前記錠剤容器から供給された錠剤が導入される導入部をさらに有し、前記導入部に錠剤が供給された後、前記導入部の内部に錠剤を一時的に収納し、前記一次搬送部側又は前記二次搬送部側へ錠剤を排出する。 Further, the tablet transport device further has an introduction section into which the tablets supplied from the tablet container are introduced, and after the tablets are supplied to the introduction section, the tablets are temporarily stored inside the introduction section. , The tablets are discharged to the primary transport unit side or the secondary transport unit side.

そして、前記導入部は、導入された錠剤を一次収納するための収納空間と、可動受止部材を有し、前記収納空間は、前記一次搬送部側又は前記二次搬送部側へ錠剤を排出するための排出口部を備え、さらに、前記導入部は、前記可動受止部材が可動することで、前記可動受止部材によって前記排出口部が閉塞される錠剤受止姿勢と、前記排出口部が外部と連通した状態となる錠剤受止姿勢とを切り替え可能である。 Then, the introduction unit has a storage space for primary storing the introduced tablets and a movable receiving member, and the storage space discharges the tablets to the primary transport unit side or the secondary transport unit side. Further, the introduction portion is provided with a tablet receiving posture in which the movable receiving member closes the discharge port portion by moving the movable receiving member, and the discharging port. It is possible to switch between the tablet receiving posture in which the portion communicates with the outside.

また、前記可動受止部材は、前記錠剤受止姿勢時に水平方向に対して傾斜した傾斜面となる部分を有し、前記導入部は、前記傾斜面で導入された錠剤を受け止める。 Further, the movable receiving member has a portion that becomes an inclined surface inclined with respect to the horizontal direction in the tablet receiving posture, and the introduction portion receives the tablet introduced on the inclined surface.

さらに、前記錠剤搬送装置は、経路形成部をさらに有し、前記経路形成部は、前記導入部及び前記一次搬送部の搬送方向下流側であり、前記二次搬送部の搬送方向上流側に設けられ、前記導入部又は前記一次搬送部から供給された錠剤を下方側に位置する前記二次搬送部へ供給するための経路を形成するものであり、前記経路形成部の内部には、錠剤の移動方向を規制する規制部材が形成されている。 Further, the tablet transport device further has a path forming portion, and the path forming portion is provided on the downstream side in the transport direction of the introduction portion and the primary transport portion, and on the upstream side in the transport direction of the secondary transport portion. A path for supplying the tablet supplied from the introduction section or the primary transport section to the secondary transport section located on the lower side is formed, and the tablet is formed inside the path forming section. A regulatory member that regulates the direction of movement is formed.

1;薬棚付包装装置(薬剤分包ユニット)、2;薬剤包装装置、350;錠剤カセット棚(薬棚装置)、351;薬棚付包装装置(薬剤分包ユニット)、360;錠剤容器、361;容器取付部、362;錠剤供給装置(錠剤搬送装置)、365;錠剤受止部(導入部)、366;横搬送部(一次搬送部)、367;落下経路形成部(経路形成部)、368;錠剤押出部(二次搬送部)、410;薬剤受止溝部(受止部)、438;錠剤押出片部、460;第1落下規制板(規制部材)、461;第2落下規制板(規制部材)、491;搬送体部、660;錠剤落下経路(錠剤供給経路)、676;設置状況表示部670;推奨カセット画面(推奨容器提示画面)、677;予定錠剤表示部 1; Packaging device with medicine shelf (drug packaging unit), 2; Drug packaging device, 350; Tablet cassette shelf (medicine shelf device), 351; Packaging device with medicine shelf (drug packaging unit), 360; Tablet container, 361; Container mounting part, 362; Tablet supply device (tablet transfer device), 365; Tablet receiving part (introduction part), 366; Horizontal transport part (primary transport part), 376; Drop path forming part (path forming part) , 368; Tablet extrusion section (secondary transport section), 410; Drug receiving groove section (receiving section), 438; Tablet extrusion piece section, 460; First drop control plate (regulator member), 461; Second drop control Board (regulatory member), 491; Conveyor unit, 660; Tablet drop route (tablet supply route), 676; Installation status display unit 670; Recommended cassette screen (recommended container presentation screen), 677; Scheduled tablet display unit

Claims (7)

錠剤を所望の個数ずつ排出し、他の機器に供給する薬棚装置であって、
複数の錠剤容器を取り付けられる容器取付部と、複数の錠剤供給経路と、前記錠剤供給経路を経て供給された錠剤を受け止める受止部と、前記受止部で受け止めた錠剤を押して移動させる錠剤押出片部とを備え、
前記錠剤供給経路は、前記錠剤容器から供給された錠剤を前記受止部に供給する経路を形成するものであり、
処方に関するデータに基づいて、前記受止部に供給する錠剤を収容した前記錠剤容器を特定する容器特定動作を実施し、特定した前記錠剤容器に対応する前記錠剤供給経路に応じて、前記錠剤押出片部の待機位置を変更することを特徴とする薬棚装置。
A medicine rack device that ejects a desired number of tablets and supplies them to other equipment.
Tablets are moved by pushing a container attachment portion to be attached to a plurality of tablet vessels, and a tablet supply path of multiple, and the receiving portion for receiving the supplied tablet through the tablet supply path, the tablets received in the receiving portion Equipped with an extruded piece
The tablet supply path state, and are not forming a path for supplying the tablets supplied from the tablet container to the receiving portion,
Based on the data on the prescription, a container specifying operation for specifying the tablet container containing the tablet to be supplied to the receiving portion is performed, and the tablet extrusion is performed according to the tablet supply route corresponding to the specified tablet container. A medicine rack device characterized by changing the standby position of one part.
錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、
前記錠剤搬送装置は、一次搬送部を備え、
前記一次搬送部は、薬棚装置側から前記他の機器側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する部分であり、且つ、前記受止部と、前記錠剤押出片部を有しており、
前記一次搬送部は、搬送方向に前記錠剤押出片部を移動させ、前記錠剤押出片部によって錠剤を押し動かして搬送するものであり、
前記錠剤供給経路のそれぞれは、前記受止部の異なる位置に錠剤を供給するものであり、
前記錠剤押出片部の待機位置は、前記錠剤押出片部の移動方向の上流側の基準待機位置と、当該基準待機位置よりも下流側に位置する変更待機位置を含むことを特徴とする請求項1に記載の薬棚装置。
It has a tablet transport device that transports tablets to a predetermined position.
The tablet transport device includes a primary transport unit.
Said primary transport unit is a portion for conveying the tablet in a direction intersecting the direction from Kusuritana device side to the other device side, and has said receiving portion, said tablet extruded piece,
The primary transport unit moves the tablet extruded piece portion in the transport direction, and pushes and moves the tablet by the tablet extruded piece portion to transport the tablet.
Each of the tablet supply channels supplies tablets to different positions in the receiving portion.
The claim is characterized in that the standby position of the tablet extrusion piece includes a reference standby position on the upstream side in the moving direction of the tablet extrusion piece and a change standby position located on the downstream side of the reference standby position. The medicine rack device according to 1.
錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、
前記錠剤搬送装置は、一次搬送部と二次搬送部を備え、且つ、それぞれの前記錠剤容器から供給された錠剤を所定位置まで搬送するものであり、
前記一次搬送部は、薬棚装置側から前記他の機器側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する部分であり、
前記二次搬送部は、薬棚装置側から前記他の機器側へ向かう方向へ錠剤を搬送するものであって、
錠剤を前記一次搬送部で搬送した後に前記二次搬送部で搬送する動作と、錠剤を前記一次搬送部で搬送せずに前記二次搬送部で搬送する動作のそれぞれが可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬棚装置。
It has a tablet transport device that transports tablets to a predetermined position.
The tablet transport device includes a primary transport section and a secondary transport section, and transports tablets supplied from the respective tablet containers to a predetermined position.
The primary transport unit is a portion that transports tablets in a direction intersecting the direction from the medicine rack device side to the other device side.
The secondary transport unit transports tablets in a direction from the medicine rack device side toward the other device side.
It is characterized in that it is possible to carry out an operation of transporting tablets by the primary transport unit and then transporting them by the secondary transport unit, and an operation of transporting tablets by the secondary transport unit without transporting them by the primary transport unit. The medicine rack device according to claim 1 or 2.
前記他の機器は、薬剤を収容する収容凹部が形成されたトレーに対し、薬剤を供給する装置であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の薬棚装置。 The medicine rack device according to any one of claims 1 to 3, wherein the other device is a device for supplying a drug to a tray in which a storage recess for storing the drug is formed. 分包装置と、請求項1乃至4のいずれかに記載の薬棚装置を備えた薬剤分包ユニットであって、
各種情報を表示するための表示装置を有し、
前記容器取付部は、個別に前記錠剤容器が設置される個別設置部を複数有し、
処方に関するデータに基づいて、指定期間に使用される可能性が高い錠剤及び当該錠剤を収納する前記錠剤容器を特定する使用錠剤予測動作を実行可能であり、
前記表示装置は、推奨容器提示画面を表示可能であり、当該推奨容器提示画面は、前記容器取付部における前記錠剤容器の設置状況を示す設置状況表示部を少なくとも含むものであり、
前記設置状況表示部では、前記容器取付部を模式的に示し、且つ、前記使用錠剤予測動作で特定された錠剤を収納する前記錠剤容器が設置されていない前記個別設置部が強調表示されることを特徴とする薬剤分包ユニット。
A drug packaging unit including the packaging device and the drug rack device according to any one of claims 1 to 4.
It has a display device for displaying various information.
The container mounting portion has a plurality of individual mounting portions on which the tablet container is individually installed.
Based on prescribing data, it is possible to perform a tablet predictive action that identifies tablets that are likely to be used for a specified period of time and the tablet container that houses the tablets.
The display device can display a recommended container presentation screen, and the recommended container presentation screen includes at least an installation status display unit indicating an installation status of the tablet container in the container mounting portion.
In the installation status display unit, the container mounting unit is schematically shown, and the individual installation unit in which the tablet container for storing the tablet specified in the tablet prediction operation to be used is not installed is highlighted. A drug packaging unit characterized by.
前記推奨容器提示画面は、前記使用錠剤予測動作で特定した錠剤をリスト表示する予定錠剤表示部をさらに含むものであり、且つ、前記設置状況表示部と前記予定錠剤表示部を同時に目視可能に表示する画面であり、
前記予定錠剤表示部では、前記容器取付部に設置された前記錠剤容器に収容されていない錠剤が強調表示されることを特徴とする請求項5に記載の薬剤分包ユニット。
The recommended container presentation screen further includes a planned tablet display unit that displays a list of tablets specified in the used tablet prediction operation, and simultaneously visually displays the installation status display unit and the scheduled tablet display unit. It is a screen to do
The drug packaging unit according to claim 5, wherein in the planned tablet display unit, tablets not contained in the tablet container installed in the container mounting unit are highlighted.
錠剤を収容する錠剤容器から前記錠剤を所望の個数ずつ排出し、他の機器に供給する薬棚装置であって、A medicine rack device that ejects a desired number of tablets from a tablet container that houses tablets and supplies the tablets to other devices.
複数の錠剤供給経路と、前記錠剤供給経路を経て供給された錠剤を受け止める受止部と、前記受止部で受け止めた錠剤を押して移動させる錠剤押出片部とを備え、 It is provided with a plurality of tablet supply channels, a receiving portion for receiving tablets supplied through the tablet supply passage, and a tablet extrusion piece portion for pushing and moving the tablets received by the receiving portion.
前記錠剤供給経路は、前記錠剤容器から供給された錠剤を前記受止部に供給する経路を形成するものであり、 The tablet supply route forms a route for supplying the tablets supplied from the tablet container to the receiving portion.
前記錠剤押出片部の移動方向で最も上流側に位置する前記錠剤供給経路から供給される錠剤の落下位置よりも上流側の位置を基準の位置としたとき、 When the position on the upstream side of the drop position of the tablet supplied from the tablet supply path located on the most upstream side in the moving direction of the tablet extruded piece is used as a reference position.
処方に関するデータに基づいて、前記受止部に供給する錠剤を収容した前記錠剤容器を特定する容器特定動作を実施し、容器特定動作の結果に基づき、前記基準の位置よりも下流側の位置を前記錠剤押出片部の待機位置とすることを特徴とする薬棚装置。 Based on the data related to the prescription, a container specifying operation for specifying the tablet container containing the tablet to be supplied to the receiving portion is performed, and based on the result of the container specifying operation, a position on the downstream side of the reference position is determined. A medicine rack device characterized by serving as a standby position for the tablet extrusion piece.
JP2017196454A 2017-03-28 2017-10-06 Medicine rack device and medicine packaging unit Active JP6975382B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021171357A JP7249509B2 (en) 2017-03-28 2021-10-20 Drug packaging unit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017063781 2017-03-28
JP2017063781 2017-03-28

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021171357A Division JP7249509B2 (en) 2017-03-28 2021-10-20 Drug packaging unit

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018164724A JP2018164724A (en) 2018-10-25
JP2018164724A5 true JP2018164724A5 (en) 2020-12-10
JP6975382B2 JP6975382B2 (en) 2021-12-01

Family

ID=63922138

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017196454A Active JP6975382B2 (en) 2017-03-28 2017-10-06 Medicine rack device and medicine packaging unit
JP2021171357A Active JP7249509B2 (en) 2017-03-28 2021-10-20 Drug packaging unit
JP2023036288A Active JP7470911B2 (en) 2017-03-28 2023-03-09 Medicine Packaging Unit

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021171357A Active JP7249509B2 (en) 2017-03-28 2021-10-20 Drug packaging unit
JP2023036288A Active JP7470911B2 (en) 2017-03-28 2023-03-09 Medicine Packaging Unit

Country Status (1)

Country Link
JP (3) JP6975382B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6975382B2 (en) 2017-03-28 2021-12-01 株式会社湯山製作所 Medicine rack device and medicine packaging unit
KR102665693B1 (en) * 2023-12-18 2024-05-10 신재은 Device for automatically dispensing medicines

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03242147A (en) * 1990-02-20 1991-10-29 Shoji Yuyama Tablet stock managing method for tablet packaging machine
JP3242147B2 (en) 1992-05-29 2001-12-25 三菱レイヨン株式会社 Membrane module
JP2002282339A (en) 2001-03-27 2002-10-02 Yuyama Manufacturing Co Ltd Medicine deviding and wrapping system
JP4820042B2 (en) * 2002-07-30 2011-11-24 東日本メディコム株式会社 Pharmacist placement system using prescription counting system
JP4495542B2 (en) 2004-08-11 2010-07-07 株式会社湯山製作所 Drug packaging device
TWI485093B (en) 2008-11-21 2015-05-21 Yuyama Mfg Co Ltd Lozenge delivery device
JP6975382B2 (en) 2017-03-28 2021-12-01 株式会社湯山製作所 Medicine rack device and medicine packaging unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7470911B2 (en) Medicine Packaging Unit
US8083078B2 (en) Vibration-based ejection cassette, drug dispensing apparatus, PTP dispensing apparatus, pharmaceutical product storage apparatus and PTP dispensing system
US9355222B2 (en) System and apparatus for item management
JP4953652B2 (en) Drug handing device
JPWO2011125650A1 (en) Drug supply device
JP2018164724A5 (en)
JP7441440B2 (en) Drug dispensing device, control method, control program
JP7469693B2 (en) Dispensing support system, dispensing support method, and dispensing support program
JP7358686B2 (en) A drug dispensing device, a control program for the drug dispensing device, and a recording medium that records the control program
JP2021151377A (en) Drug dispensing device
JPS62156773A (en) Prescription processor
WO2018203571A1 (en) Medication dispensing and packaging machine
JPH05242169A (en) Processor for prescription by medicine-preparing work
JP2019118657A (en) Medicine dividing and packing machine
JP2011207576A (en) Commodity carrying device
JP6735086B2 (en) Drug package storage shelf
JPH04307062A (en) Prescription processor for medicine preparator
JP2007020897A (en) Medicine cassette, medicine delivering device and medicine delivering system
JP4066278B2 (en) Dispensing audit support system
BR102016025996A2 (en) AUTOMATED MEDICINE DISPENSER
JP2017029756A (en) Tablet supplying device, tablet supplying method, and program of the same
KR20160057179A (en) Drug packing appearatus and method for managing drug
JP5648793B2 (en) Drug dispensing device
JP5648793B6 (en) Drug dispensing device
JP4066277B2 (en) Dispensing audit support system