JP5648793B6

JP5648793B6 - Drug dispensing device

Info

Publication number: JP5648793B6
Application number: JP2010247960A
Authority: JP
Inventors: 雅之弘永
Original assignee: Takazono Technology Inc
Current assignee: Takazono Technology Inc
Filing date: 2010-11-04
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2030-11-04

Description

本発明は、薬剤払出装置に関し、例えばチューブ入りの軟膏や、バイアル、アンプル、ボトルに入れた錠剤、散薬、注射液、点眼薬や、複数枚束ねたＰＴＰ（プレススルーパッケージ）錠剤シート等の薬剤を、薬剤収納カセットに収納して自動的に払い出す薬剤払出装置に好適である。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a drug dispensing device and, for example, drugs such as ointments in tubes, vials, ampoules, bottled tablets, powders, injection solutions, eye drops, and multiple PTP (press-through package) tablet sheets. Is suitable for a medicine dispensing apparatus that automatically dispenses the medicine in a medicine storage cassette.

従来、病院等の薬局における薬剤の払出作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時払い出し可能にしておく薬剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて薬剤を払い出す作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。 Conventionally, pharmacists perform drug dispensing work at pharmacies such as hospitals according to doctors' prescriptions, but in general hospitals where medical fields are wide, there are more types of drugs that can be dispensed at all times, and storage In addition to requiring space, the task of dispensing drugs based on prescriptions was very mentally and physically burdensome.

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の薬剤の所定個数分を、自動的に払い出す薬剤払出装置が開発された（例えば特許文献１参照）。 Therefore, a medicine dispensing apparatus that automatically dispenses a predetermined number of predetermined medicines based on a preset program has been developed (see, for example, Patent Document 1).

従来装置では、鉛直面で循環移動しうる無端条帯の外周に多数の個別収納部材が列設されており、無端条帯の上側部分が水平に張られており、個別収容部材が、円筒状容器に収容された薬剤より高さの低い上面開放の箱体からなり、個別包装薬剤を１つ立てて収容しうるようになっている整列収容順次排出機構部と、その整列収容薬剤のうち先頭薬剤が、無端条帯の循環移動に伴って前に倒れて略水平になるところに受けローラが軸方向を水平にして且つ無端条帯の上側部分の進行方向と直交させて設けられるとともに、受けローラの上方に押さえローラが設けられており、受けローラと押さえローラとを軸回転させて先頭薬剤を個別収容部材から抜き取る取出機構部とを備えている。 In the conventional apparatus, a large number of individual storage members are arranged on the outer periphery of an endless strip that can circulate on a vertical surface, and the upper portion of the endless strip is stretched horizontally, and the individual storage member is cylindrical. An aligned storage sequential discharge mechanism that is composed of a box with an open top surface that is lower than the drug stored in the container, and that can individually store individually packed drugs, and the top of the aligned stored drugs A receiving roller is provided at a position where the medicine falls horizontally with the circulation movement of the endless strip and becomes substantially horizontal, with the axial direction horizontal and perpendicular to the traveling direction of the upper portion of the endless strip. A pressing roller is provided above the roller, and includes a take-out mechanism unit that rotates the receiving roller and the pressing roller to extract the leading medicine from the individual accommodating member.

従来装置では、略水平になった先頭薬剤を、個別収容部材から受けローラと押さえローラとで挟み込むようにして抜き取っているので、薬剤の形状や両ローラと薬剤との間の摩擦力の大きさ等の影響を受けやすく、薬剤の種類によっては払出作業が困難となるおそれがあった。例えばチューブ入り軟膏のように、キャップが本体よりもかなり小径であるとすると、そのキャップと本体との間の段差をローラが乗り越えることが困難となるおそれがある。また、チューブの本体を両ローラで押圧すると変形するが、その材料等によっては元に戻らないことがあり、不具合である。 In the conventional apparatus, the substantially horizontal head medicine is extracted from the individual housing member by being sandwiched between the receiving roller and the pressing roller, so that the shape of the medicine and the magnitude of the frictional force between the two rollers and the medicine are removed. The dispensing operation may be difficult depending on the type of medicine. For example, if the cap has a considerably smaller diameter than the main body, such as an ointment with a tube, it may be difficult for the roller to get over the step between the cap and the main body. Moreover, although it deform | transforms when the main body of a tube is pressed with both rollers, it may not return depending on the material etc., and is a malfunction.

また、従来装置では、鉛直面で循環移動しうる無端条帯の外周に多数の個別収納部材が列設されているので、たとえ個別収容部材を円筒状容器に収容された薬剤より高さの低いものとしていたとしても、少なくも個別収納部材が循環移動するスペースを確保する必要があり、装置の大型化を招くものであった。 Further, in the conventional apparatus, since a large number of individual storage members are arranged on the outer periphery of the endless strip that can circulate and move on the vertical surface, the individual storage members are lower in height than the medicine stored in the cylindrical container. Even if it should be, it is necessary to secure at least a space in which the individual storage member circulates and this leads to an increase in the size of the apparatus.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、省スペースで、かつ、薬剤の種類のいかんにかかわらず、常に正確な払い出しができる薬剤払出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a medicine dispensing apparatus that is space-saving and that can always dispense accurately regardless of the kind of medicine.

本発明は、カセット棚上に載置可能な薬剤収納カセットと、該薬剤収納カセットのカセット本体内に収納された薬剤を外部に払い出す払出ユニットと、該払出ユニットを制御する制御装置とを備えた薬剤払出装置であって、カセット本体には、複数の区画を列設しておくとともに、各区画の底部を開閉可能なシャッタを設けておき、カセット本体の各区画には、薬剤をそれぞれ収納可能であり、制御装置は、カセット本体をカセット棚から払出ユニット内に移動させた状態で、該払出ユニット内でカセット本体に対してシャッタを相対移動させることにより、カセット本体の各区画の底部を開放して、カセット本体の各区画から薬剤を重力落下させるように払出ユニットを制御することを特徴とするものである。なお、ここにいう薬剤には、例えばチューブ入りの軟膏や、バイアル、アンプル、ボトルに入れた錠剤、散薬、注射液、点眼薬や、複数枚束ねたＰＴＰ錠剤シート等を含む。 The present invention includes a medicine storage cassette that can be placed on a cassette shelf, a dispensing unit that dispenses medicine stored in a cassette body of the medicine storage cassette, and a control device that controls the dispensing unit. The cassette main body has a plurality of compartments arranged in a row on the cassette body , and a shutter that can open and close the bottom of each compartment, and each compartment of the cassette body contains a medicine. In the state where the cassette main body is moved from the cassette shelf into the payout unit , the control device moves the shutter relative to the cassette main body within the payout unit to thereby move the bottom of each section of the cassette main body. The dispensing unit is controlled so that the medicine is dropped by gravity from each compartment of the cassette body. Examples of the drug include ointments in tubes, vials, ampoules, tablets in bottles, powders, injection solutions, eye drops, PTP tablet sheets bundled in plural pieces, and the like.

本発明によれば、カセット本体には、複数の区画を列設しておくとともに、各区画の底部を開閉可能なシャッタを設けておき、カセット本体の各区画には、薬剤をそれぞれ収納可能であり、制御装置は、カセット本体をカセット棚から払出ユニット内に移動させた状態で、該払出ユニット内でカセット本体に対してシャッタを相対移動させることにより、カセット本体の各区画の底部を開放して、カセット本体の各区画から薬剤を重力落下させるように払出ユニットを制御するので、従来装置のように薬剤の形状や両ローラと薬剤との間の摩擦力の大きさ等の影響を受けやすく、薬剤の種類によって払出作業が困難となるということがない。したがって、薬剤の種類のいかんにかかわらず、常に正確な払い出しができる。 According to the present invention, the cassette body is provided with a plurality of compartments, and a shutter that can open and close the bottom of each compartment is provided, and each compartment of the cassette body can store a medicine. The control device opens the bottom of each section of the cassette body by moving the shutter relative to the cassette body in the dispensing unit in a state where the cassette body is moved from the cassette shelf into the dispensing unit. Since the dispensing unit is controlled so that the medicine drops from each section of the cassette body by gravity, it is easily affected by the shape of the medicine and the magnitude of the frictional force between the two rollers and the medicine as in the conventional device. The dispensing operation does not become difficult depending on the type of medicine. Therefore, accurate dispensing can always be made regardless of the type of medicine.

また、本発明によれば、従来装置のように個別収納部材が循環移動するスペースを確保する必要がないので、装置の小型化を図ることができる。 In addition, according to the present invention, it is not necessary to secure a space for the individual storage member to circulate like the conventional apparatus, so that the apparatus can be downsized.

ところで、薬剤収納カセットを払出ユニット内に引き込んだ状態で、該薬剤収納カセットのシャッタを全開すると、その払出ユニットの前後方向の寸法は少なくともカセット本体のそれの２倍を必要とすることとなる。そこで、請求項２記載の発明のように、制御装置は、カセット本体の全体をカセット棚から払出ユニット内に移動させた状態で、カセット本体を固定するとともに、シャッタをカセット棚に向けて移動させるように払出ユニットを制御することが好ましい。 By the way, when the shutter of the medicine storage cassette is fully opened in the state where the medicine storage cassette is pulled into the dispensing unit, the dimension in the front-rear direction of the dispensing unit needs to be at least twice that of the cassette body. Therefore, as in the second aspect of the invention, the control device fixes the cassette body and moves the shutter toward the cassette shelf in a state where the entire cassette body is moved from the cassette shelf into the dispensing unit. Thus, it is preferable to control the dispensing unit.

請求項２記載の発明によれば、制御装置は、カセット本体の全体をカセット棚から払出ユニット内に移動させた状態で、カセット本体を固定するとともに、シャッタをカセット棚に向けて移動させるように払出ユニットを制御するので、払出ユニットの前後方向の寸法が小さくなり、装置のより小型化を図ることができる。 According to the second aspect of the present invention, the control device fixes the cassette body and moves the shutter toward the cassette shelf in a state where the entire cassette body is moved from the cassette shelf into the dispensing unit. Since the dispensing unit is controlled, the size of the dispensing unit in the front-rear direction is reduced, and the apparatus can be further downsized.

しかし、シャッタを移動させると、薬剤の落下位置が変化してしまい、落下する薬剤を受けにくくなるおそれがある。そこで、請求項３記載の発明のように、制御装置は、カセット本体の全体をカセット棚から払出ユニット内に移動させた状態で、シャッタを固定するとともに、カセット本体をカセット棚に向けて移動させるように払出ユニットを制御することが好ましい。 However, if the shutter is moved, the drop position of the medicine changes, which may make it difficult to receive the falling medicine. Therefore, as in the third aspect of the invention, the control device fixes the shutter and moves the cassette body toward the cassette shelf in a state where the entire cassette body is moved from the cassette shelf into the dispensing unit. Thus, it is preferable to control the dispensing unit.

請求項３記載の発明によれば、制御装置は、カセット本体の全体をカセット棚から払出ユニット内に移動させた状態で、シャッタを固定するとともに、カセット本体をカセット棚に向けて移動させるように払出ユニットを制御するので、払出ユニットの前後方向の寸法が小さくなり、装置のより小型化を図ることができるとともに、落下位置を固定して、落下する薬剤を容易に受けることができる。 According to the invention described in claim 3, the control device fixes the shutter and moves the cassette body toward the cassette shelf in a state where the entire cassette body is moved from the cassette shelf into the dispensing unit. Since the dispensing unit is controlled, the size of the dispensing unit in the front-rear direction can be reduced, the apparatus can be further miniaturized, and the falling position can be fixed to easily receive the falling medicine.

また、必ずしもカセット本体の全体をユニット本体内に移動させる必要はない。そこで、請求項４記載の発明のように、制御装置は、カセット本体の一部をカセット棚から払出ユニット内に移動させた状態で、シャッタを固定するとともに、カセット本体をカセット棚とは反対の向きに移動させるように払出ユニットを制御することが好ましい。 Further, it is not always necessary to move the entire cassette body into the unit body. Therefore, as in the invention described in claim 4, the control device fixes the shutter in a state where a part of the cassette body is moved from the cassette shelf into the dispensing unit, and the cassette body is opposite to the cassette shelf. It is preferable to control the dispensing unit to move in the direction.

請求項４記載の発明によれば、制御装置は、カセット本体の一部をカセット棚から払出ユニット内に移動させた状態で、シャッタを固定するとともに、カセット本体をカセット棚とは反対の向きに移動させるように払出ユニットを制御するので、払出ユニットの前後方向の寸法が小さくなり、装置のより小型化を図ることができるとともに、落下位置を固定することもできる。また、ユニット本体のカセット棚側でカセット本体内に収納された薬剤の有無を確認する場合には、その確認を行いながら、払い出しを行うことができるので、装置全体の動作時間が短縮されることとなる。さらに、払い出しを行っている途中で装置の電源が落ちたときなどで、途中位置からカセット本体が動き出したとしても、カセット本体の残部がカセット棚上に残っているので、そのカセット本体内に収納された薬剤がむやみに落下しなくて済む。 According to the fourth aspect of the present invention, the control device fixes the shutter in a state where a part of the cassette body is moved from the cassette shelf into the dispensing unit, and the cassette body is oriented in the direction opposite to the cassette shelf. Since the dispensing unit is controlled so as to be moved, the size of the dispensing unit in the front-rear direction is reduced, the apparatus can be further downsized, and the dropping position can be fixed. In addition, when checking the presence or absence of medicines stored in the cassette body on the cassette shelf side of the unit body, it is possible to pay out while confirming that, so the operation time of the entire apparatus is shortened It becomes. In addition, even if the power supply of the device is turned off while paying out, even if the cassette body starts moving from the middle position, the remaining part of the cassette body remains on the cassette shelf, so it can be stored in the cassette body. It is not necessary for the medicine to fall unnecessarily.

請求項５記載の発明のように、制御装置は、薬剤を払い出さないときはシャッタをカセット本体にロックした状態とし、薬剤を払い出すときは該ロック状態を解除するように払出ユニットを制御することが好ましい。 The control device controls the dispensing unit so that the shutter is locked to the cassette body when the medicine is not dispensed, and the locked state is released when the medicine is dispensed. Is preferred.

請求項５記載の発明によれば、制御装置は、薬剤を払い出さないときはシャッタをカセット本体にロックした状態とし、薬剤を払い出すときは該ロック状態を解除するように払出ユニットを制御するので、薬剤を払い出さないときに、薬剤が落下しなくて済む。 According to the fifth aspect of the present invention, the control device controls the dispensing unit so that the shutter is locked to the cassette body when the medicine is not dispensed and the locked state is released when the medicine is dispensed. When the medicine is not dispensed, the medicine does not have to fall.

請求項６記載の発明のように、制御装置は、カセット本体に対するシャッタの相対移動量を、カセット本体の区画の大きさに応じて設定することが好ましい。 Preferably, the control device sets the relative movement amount of the shutter with respect to the cassette body according to the size of the compartment of the cassette body.

請求項６記載の発明によれば、制御装置は、カセット本体に対するシャッタの相対移動量を、カセット本体の区画の大きさに応じて設定するので、各区画に収納された薬剤を確実に払い出すことができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the control device sets the relative movement amount of the shutter with respect to the cassette body according to the size of the section of the cassette body, so that the medicine stored in each section is surely dispensed. be able to.

本発明の実施形態１に係る薬剤払出装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main components of the chemical | medical agent dispensing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本実施形態１における薬剤収納カセットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the chemical | medical agent storage cassette in this Embodiment 1. 図２の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG. 2. 図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing in FIG. 本実施形態１における薬剤収納カセットのシャッタの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the shutter of the chemical | medical agent storage cassette in this Embodiment 1. 本実施形態１における払出ユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the payout unit in this Embodiment 1. FIG. 本実施形態１に係る薬剤払出装置の動作１を説明するための斜視図である。It is a perspective view for explaining operation 1 of the medicine dispensing device according to the first embodiment. 本実施形態１に係る薬剤払出装置の動作２を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the operation | movement 2 of the chemical | medical agent dispensing apparatus which concerns on this Embodiment 1. FIG. 本実施形態１に係る薬剤払出装置の動作３，４を説明するための側断面である。It is a sectional side view for demonstrating operation | movement 3 and 4 of the chemical | medical agent dispensing apparatus which concerns on this Embodiment 1. FIG. 本実施形態１に係る薬剤払出装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the chemical | medical agent dispensing apparatus which concerns on this Embodiment 1. 本実施形態１〜３に係る薬剤払出装置の概略動作を示すフローチャートであって、（ａ）はメインルーチン、（ｂ）〜（ｄ）はサブルーチンである。It is a flowchart which shows schematic operation | movement of the chemical | medical agent delivery apparatus which concerns on this Embodiment 1-3, (a) is a main routine, (b)-(d) is a subroutine. 本発明の実施形態２に係る薬剤払出装置の動作を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating operation | movement of the chemical | medical agent dispensing apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３に係る薬剤払出装置の動作を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating operation | movement of the chemical | medical agent dispensing apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention.

（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る薬剤払出装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is an exploded perspective view showing main components of a medicine dispensing apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention.

図１に示すように、この薬剤払出装置１は、箱状の装置本体１００の奥側に設けられたＹキャリッジ２００と、このＹキャリッジ２００に支持されたＸキャリッジ３００と、これのＸキャリッジ３００に支持された払出ユニット４００と、前記装置本体１００の手前側に設けられ、複数の薬剤収納カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００と、このカセット棚６００の下方に配置された搬送コンベアユニット８００とを備えている。 As shown in FIG. 1, the medicine dispensing apparatus 1 includes a Y carriage 200 provided on the back side of a box-shaped apparatus main body 100, an X carriage 300 supported by the Y carriage 200, and the X carriage 300. Is provided on the front side of the apparatus main body 100, and a cassette shelf 600 on which a plurality of medicine storage cassettes 500, 500,. And a conveyor unit 800 disposed below.

Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。 The Y carriage 200 includes a servo motor 210, a ball screw 220 in the vertical axis direction (Y direction in FIG. 1) driven by the servo motor 210, vertical guides 230 and 230 respectively disposed on the left and right of the ball screw 220, The X carriage 300 includes a carriage main body 310 that moves up and down together with the nut 240 by the rotation of the ball screw 220 while being guided by the vertical guides 230 and 230, and the carriage main body. On 310, a servo motor 410, a ball screw 415 in the horizontal axis direction (X direction in FIG. 1) driven by the servo motor 410, and a nut (not shown) are provided. Hereinafter, representative components of a plurality of components will be described.

図２は本実施形態１における薬剤収納カセット５００の構成を示す斜視図、図３は図２の正面図、図４は図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。なお、図２〜図４では、薬剤収納カセット５００の払出ユニット４００に対向する正面側を前側、その背面側を後側といい、左側と右側とは前側から後側を見たときのものを示している。ここでは、薬剤９００，９００，・・・の形状は、図２の上段に示すように、上部が円錐台状で中間部から下部にかけて円筒形状をなすものとする。ただし、その他の任意の形状であってもよいのはもちろんである。 2 is a perspective view showing the configuration of the medicine storage cassette 500 in the first embodiment, FIG. 3 is a front view of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 to 4, the front side facing the dispensing unit 400 of the medicine storage cassette 500 is referred to as the front side, the back side thereof is referred to as the rear side, and the left side and the right side are those when the rear side is viewed from the front side. Show. Here, as shown in the upper part of FIG. 2, the medicines 900, 900,... Have a truncated cone shape and a cylindrical shape from the middle part to the lower part. However, other arbitrary shapes may be used.

本実施形態１における薬剤収納カセット５００は、収納される薬剤９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、薬剤収納カセット５００としては、収納される薬剤９００の直径等に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２〜図４に示すように、外箱５１０と、この外箱５１０に挿脱可能なカセット本体５２０と、このカセット本体５２０の底面を構成するシャッタ５５０とを備えている。 The medicine storage cassette 500 in Embodiment 1 is formed to be slightly wider than the medicine 900 to be stored. Therefore, as the medicine storage cassette 500, a plurality of medicine storage cassettes 500 having different width dimensions are prepared according to the diameter of the medicine 900 to be stored. As shown in FIGS. 2 to 4, the specific configurations of the outer case 510, the cassette body 520 that can be inserted into and removed from the outer box 510, and the shutter 550 that forms the bottom surface of the cassette body 520. And.

外箱５１０は、左壁５１１、右壁５１２、天井板５１３及び底板５１４からなっており、前後には壁を設けていないので、その前後方向にカセット本体５２０を挿脱可能となっている。外箱５１０の底板５１４は、カセット棚６００の棚板６０２への取り付け部（図略）を備えており、これにより、幅寸法の異なる薬剤収納カセット５００であっても、その幅方向で任意の位置に配置することができるようになっている。 The outer box 510 includes a left wall 511, a right wall 512, a ceiling plate 513, and a bottom plate 514. Since the front and rear walls are not provided, the cassette body 520 can be inserted and removed in the front-rear direction. The bottom plate 514 of the outer box 510 is provided with a mounting portion (not shown) for attaching the cassette shelf 600 to the shelf plate 602. Thus, even if the medicine storage cassette 500 has a different width size, any width direction can be used. It can be placed in the position.

カセット本体５２０は、左壁５２１、右壁５２２、前壁５２３及び後壁５２４からなっており、上下は壁を設けず大きく開口している。このカセット本体５２０は、仕切板５２５，５２５，・・・で前後方向（列方向）に等間隔で分割されることにより、複数の区画５３０，５３０，・・・が平面視で正方形となるように形成されている。 The cassette body 520 includes a left wall 521, a right wall 522, a front wall 523, and a rear wall 524, and the upper and lower sides are largely open without providing a wall. The cassette body 520 is divided at equal intervals in the front-rear direction (row direction) by the partition plates 525, 525,... So that the plurality of sections 530, 530,. Is formed.

左壁５２１と右壁５２２の下部内側には、それぞれ前後方向に形成された平行溝５２６，５２７が設けられており、この平行溝５２６，５２７にシャッタ５５０がスライド自在に嵌め込まれるようになっている。 Parallel grooves 526 and 527 formed in the front-rear direction are provided inside the lower portions of the left wall 521 and the right wall 522, and the shutter 550 is slidably fitted in the parallel grooves 526 and 527. Yes.

前壁５２３の前面には、異形の樹脂板５２３１が取り付けられており、この樹脂板５２３１の上部には、ＩＣタグ５２３２が取り付けられるとともに、その中間部には、円形状の吸着部５２３３が形成されて後述する図６の電磁石４３０１で吸着可能となっている。この樹脂板５２３１の下部に形成された案内部５２３４にシャッタ５５０をロックするロック部材５２３５が組み込まれている。 An odd-shaped resin plate 5231 is attached to the front surface of the front wall 523, and an IC tag 5232 is attached to the upper portion of the resin plate 5231, and a circular suction portion 5233 is formed in the middle portion thereof. Thus, it can be attracted by an electromagnet 4301 shown in FIG. A lock member 5235 for locking the shutter 550 is incorporated in a guide portion 5234 formed in the lower portion of the resin plate 5231.

ロック部材５２３５の中間部には突起部５２３５ａが形成されており、この突起部５２３５ａに後述する図６の押圧部材４４０５ａが当接して昇降動作すると、ロック部材５２３５も案内部５２３４に案内されて昇降し、これによりシャッタ５５０のロックを解除し、あるいはロックすることができるようになっている。後壁５２４には、小判形の把持部５２４１が上下２本の支持部材５２４２，５２４２を介して取り付けられている。 A protrusion 5235a is formed at an intermediate portion of the lock member 5235, and when a pressing member 4405a of FIG. 6 to be described later comes into contact with the protrusion 5235a and moves up and down, the lock member 5235 is also guided by the guide 5234 and moved up and down. Thus, the shutter 550 can be unlocked or locked. An oval gripping portion 5241 is attached to the rear wall 524 via two upper and lower support members 5242 and 5242.

図５はシャッタ５５０の構成を示す斜視図であるが、前記図２のシャッタ５５０をその正面側で左右方向に見る向きを入れ変えたものに対応する。 FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the shutter 550, which corresponds to the shutter 550 shown in FIG.

シャッタ５５０は、図５に示すように、断面逆Ｌ字状をなす長尺のシャッタ本体５５０１と、このシャッタ本体５５０１の前側に、左右２本の螺子５５０２，５５０２で取り付けられた係止部材５５０３とを備えている。この係止部材５５０３の略中央には、丸孔５５０４が形成されており、この丸孔５５０４に前記ロック部材５２３５の下端部５２３５ｂが係脱されることにより、前記したシャッタ５５０のロックあるいはロック解除をするようになっている。 As shown in FIG. 5, the shutter 550 has a long shutter body 5501 having an inverted L-shaped cross section, and a locking member 5503 attached to the front side of the shutter body 5501 with two screws 5502 and 5502 on the left and right. And. A round hole 5504 is formed at substantially the center of the locking member 5503, and the lower end portion 5235b of the lock member 5235 is engaged with and disengaged from the round hole 5504, whereby the shutter 550 is locked or unlocked. It is supposed to do.

図６は払出ユニット４００の構成を示す斜視図である。なお、同図では、手前にある右壁を取り外した状態を示している。また、同図中では、特にことわらない限り、払出ユニット４００の薬剤収納カセット５００に対向する正面側を前側、その背面側を後側といい、左側と右側とは前側から後側を見たときのものを示している。したがって、それぞれを単体でみたときには、払出ユニット４００と薬剤収納カセット５００とでは、前後左右がいずれも逆向きとなっているが、図１，図７〜図９に示すように、両者を組み合わせたときには、この払出ユニット４００での向きを採用することとする。 FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the dispensing unit 400. In the figure, the right wall in front is removed. Moreover, in the same figure, unless otherwise specified, the front side facing the medicine storage cassette 500 of the dispensing unit 400 is referred to as the front side, the back side is referred to as the rear side, and the left side and the right side are viewed from the front side to the rear side. Shows when things are. Therefore, when each is seen alone, the dispensing unit 400 and the medicine storage cassette 500 are reversed in the front, back, left, and right directions, but both are combined as shown in FIGS. In some cases, the orientation of the payout unit 400 is adopted.

払出ユニット４００は、図１及び図６に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるユニット本体４２０内の左壁４２２の上下に設けられたＺキャリッジ４２５，４２５と、Ｚキャリッジ４２５，４２５間で進退自在に配置された垂直壁状の移動部４３０と、ユニット本体４２０の右壁４２１と前記左壁４２２との間に固定された水平板状の固定部４４０とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the payout unit 400 includes Z carriages 425 and 425 provided above and below a left wall 422 in the unit main body 420 extending forward (Z direction in FIG. 1) from the carriage main body 310. , A vertical wall-shaped moving part 430 disposed so as to be movable back and forth between the Z carriages 425 and 425, and a horizontal plate-like fixing part 440 fixed between the right wall 421 and the left wall 422 of the unit body 420. It has.

移動部４３０には、前記薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０に対向する側にそれぞれ配置された電磁石４３０１と、リーダ４３０２と、押圧部材４４０５ａとを備え、裏面側には、これらを前後方向に移動させるサーボモータ４３０３と、押圧部材４４０５ａを昇降動作させるソレノイド４４０５ｂとを備えている（後述の図７，図８参照）。電磁石４３０１は、カセット本体５２０の吸着部５２３３を吸着することにより、このカセット本体５２０をカセット棚６００上からユニット本体４２０内へと引き込み、あるいは、カセット本体５２０をユニット本体４２０内からカセット棚６００側へと押し出すように移動させるものである。リーダ４３０２は、前記薬剤収納カセット５００のＩＣタグ５２３２に予め記憶しておいた各種情報（カセット情報を含む。）を読み取るものである。 The moving unit 430 includes an electromagnet 4301, a reader 4302, and a pressing member 4405a arranged on the side of the medicine storage cassette 500 facing the cassette body 520, and these are moved in the front-rear direction on the back side. And a solenoid 4405b that moves the pressing member 4405a up and down (see FIGS. 7 and 8 to be described later). The electromagnet 4301 attracts the attracting portion 5233 of the cassette body 520 to draw the cassette body 520 from the cassette shelf 600 into the unit body 420, or the cassette body 520 from the unit body 420 to the cassette shelf 600 side. It moves to push out. The reader 4302 reads various information (including cassette information) stored in advance in the IC tag 5232 of the medicine storage cassette 500.

固定部４４０には、その左右方向の略中央において、前後方向に延びる長溝４４００と、この長溝４４００を介して、シャッタ５５０の丸孔５５０４に係止可能な突起部４４０１と、この突起部４４０１を上下させるソレノイド４４０２と、この突起部４４０１を所定ピッチで前後方向に移動させるステッピングモータ４４０３とを備えている（後述の図７，図８参照）。 The fixing portion 440 is provided with a long groove 4400 extending in the front-rear direction at a substantially center in the left-right direction, a protrusion 4401 that can be engaged with the round hole 5504 of the shutter 550 via the long groove 4400, and the protrusion 4401. A solenoid 4402 that moves up and down and a stepping motor 4403 that moves the protrusion 4401 in the front-rear direction at a predetermined pitch are provided (see FIGS. 7 and 8 to be described later).

固定部４４０よりも前方の若干下方には、前記薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０を、ユニット本体４２０内に案内するための前後一対のローラ４４０４，４４０４がそれぞれ水平軸まわりに回転自在に配置されている。そのうちの前側のローラ手前には、当接部材４４０５ｃが設けられており、両ローラ４４０４，４４０４間は大きく開口されている。当接部材４４０５ｃは、カセット棚６００上の外箱５１０に収納されたカセット本体５２０をユニット本体４２０内に引き込む際に、カセット本体５２０の外箱５１０へのロックを解除し、カセット本体５２０をユニット本体４２０内からカセット棚６００上の外箱５１０内に戻したときに、カセット本体５２０を外箱５１０に再びロックするためのものである。 A pair of front and rear rollers 4404 and 4404 for guiding the cassette main body 520 of the medicine storage cassette 500 into the unit main body 420 are disposed so as to be rotatable about a horizontal axis, slightly below the front of the fixing portion 440. ing. An abutting member 4405c is provided in front of the front roller, and a large opening is provided between the rollers 4404 and 4404. The abutting member 4405c releases the lock of the cassette body 520 to the outer box 510 when the cassette body 520 housed in the outer box 510 on the cassette shelf 600 is pulled into the unit body 420, and the cassette body 520 is When the cassette 420 is returned from the main body 420 to the outer box 510 on the cassette shelf 600, the cassette main body 520 is locked to the outer box 510 again.

そして、移動部４３０の進退動作は、サーボモータ４３０３でボールネジ４３０４を回転駆動することで行うようになっている。移動部４３０の下方には、前記開口の下方前後に設けられた２枚の傾斜板４４０５，４４０５を介して、シャッタ４５１付きの一次バケット４５０が設けられている。この一次バケット４５０は、払出ユニット４００のユニット本体４２０とともに移動するようになっている。 The moving portion 430 is advanced or retracted by rotating the ball screw 4304 with a servo motor 4303. A primary bucket 450 with a shutter 451 is provided below the moving unit 430 via two inclined plates 4405 and 4405 provided before and after the opening. The primary bucket 450 moves together with the unit main body 420 of the payout unit 400.

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後左右方向に移動されるトレイ８０２とを備えている。このトレイ８０２は、薬剤９００，９００，・・・を収納するための複数の区画を有している。そして、前記一次バケット４５０からシャッタ４５１を介して落下した薬剤９００，９００，・・・は、トレイ８０２のいずれかの区画に収納された状態で、ローラ群等８０１で前後左右方向に移動されて所定場所に移送されるようになっている。 The conveyor unit 800 includes a group of rollers 801 and a tray 802 that is moved in the front-rear and left-right directions by the group of rollers 801. The tray 802 has a plurality of compartments for storing medicines 900, 900,. The medicines 900, 900,... Dropped from the primary bucket 450 through the shutter 451 are moved in the front / rear / right / left direction by the roller group etc. 801 in a state of being stored in any section of the tray 802. It is transported to a predetermined place.

図１０は本実施形態１に係る薬剤払出装置１の制御系を示すブロック図、図１１は本実施形態に係る薬剤払出装置１の概略動作を示すフローチャートであって、（ａ）はメインルーチン、（ｂ）〜（ｄ）はサブルーチンである。 FIG. 10 is a block diagram showing a control system of the medicine dispensing apparatus 1 according to the first embodiment, FIG. 11 is a flowchart showing a schematic operation of the medicine dispensing apparatus 1 according to the present embodiment, and (a) is a main routine, (B) to (d) are subroutines.

本薬剤払出装置１の制御系は、図１０に示すように、薬剤払出装置１に付設されるコントローラ１０と、このコントローラ１０からの各種データ及び別途入力された処方箋データに基づいて各種演算等を行う制御装置（狭義）２０とを備えているが、これらのコントローラ１０と制御装置２０とが特許請求の範囲の各請求項に記載した制御装置に相当するものである。 As shown in FIG. 10, the control system of the medicine dispensing apparatus 1 performs various calculations based on the controller 10 attached to the medicine dispensing apparatus 1 and various data from the controller 10 and prescription data inputted separately. Although the control apparatus (narrow sense) 20 to perform is provided, these controllers 10 and the control apparatus 20 are equivalent to the control apparatus described in each claim of a claim.

コントローラ１０は、払出ユニット４００のスキャン動作により、リーダ４３０２でカセット情報を読み込むカセット情報読込部２６と、払出ユニット４００のスキャン動作を制御するための指令信号を出力する第一動作指令部３１と、払出ユニット４００の払出動作を制御するための指令信号を出力する第二動作指令部３２とを備えている。 The controller 10 includes a cassette information reading unit 26 that reads cassette information by the reader 4302 by a scanning operation of the dispensing unit 400, a first operation command unit 31 that outputs a command signal for controlling the scanning operation of the dispensing unit 400, And a second operation command unit 32 that outputs a command signal for controlling the dispensing operation of the dispensing unit 400.

制御装置２０は、薬剤払出装置１に近接配置された汎用或いは専用コンピュータで構成されており、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、表示部２３と、入力部２４と、ＣＰＵ２５と、記憶部３０とを備えている。ＲＯＭ２１は薬剤払出装置１の制御プログラムや予め設定された各種データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ２２はデータを一時的に保管するものである。表示部２３はＬＣＤ等からなり、ユーザへの各種メッセージを表示するものであり、入力部２４はユーザの各種指示や処方箋データを入力するためのものである。 The control device 20 is configured by a general-purpose or dedicated computer that is disposed close to the medicine dispensing device 1, and includes a ROM 21, a RAM 22, a display unit 23, an input unit 24, a CPU 25, and a storage unit 30. Yes. The ROM 21 stores a control program for the medicine dispensing apparatus 1, various preset data, and the like, and the RAM 22 temporarily stores data. The display unit 23 is composed of an LCD or the like, and displays various messages to the user. The input unit 24 is for inputting various instructions and prescription data of the user.

ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２１に予め記憶しておいた制御プログラムに従って、コントローラ１０を介して本薬剤払出装置１の全体の動作を制御するものである。 The CPU 25 controls the overall operation of the medicine dispensing apparatus 1 via the controller 10 according to a control program stored in advance in the ROM 21.

記憶部３０は、前記カセット情報等を全てＣＰＵ２５経由で記憶するものである。この記憶部３０は、制御装置２０の外部やコントローラ１０側に設けてもよい。 The storage unit 30 stores all the cassette information and the like via the CPU 25. The storage unit 30 may be provided outside the control device 20 or on the controller 10 side.

カセット情報には、カセット本体５２０に対するシャッタ５５０の相対移動量を設定するための情報が含まれている。カセット本体５２０に対するシャッタ５５０の相対移動量を設定する方法は、以下のＩ），ＩＩ）の２つがある。 The cassette information includes information for setting the relative movement amount of the shutter 550 with respect to the cassette body 520. There are two methods of setting the relative movement amount of the shutter 550 with respect to the cassette body 520: I) and II) below.

Ｉ）カセット本体５２０の区画数とシャッタ５５０の移動量とを関連付けた情報（区画数移動量関連情報）を、予め記憶部３０に記憶させておく。カセット情報には、カセット本体５２０に対するシャッタ５５０の相対移動量を設定するための情報として、カセット本体５２０の区画数を表す情報（区画数情報）が含まれている。カセット情報読込部２６は、カセット本体５２０のＩＣタグ５２３２からカセット情報を読み込み、ＣＰＵ２５は、カセット情報に含まれる区画数情報と、記憶部３０に予め記憶されている区画数移動量関連情報とに基づいて、カセット本体５２０に対するシャッタ５５０の相対移動量を設定する。 I) Information that associates the number of sections of the cassette body 520 and the amount of movement of the shutter 550 (section number movement amount related information) is stored in the storage unit 30 in advance. The cassette information includes information indicating the number of sections of the cassette body 520 (section number information) as information for setting the relative movement amount of the shutter 550 with respect to the cassette body 520. The cassette information reading unit 26 reads the cassette information from the IC tag 5232 of the cassette body 520, and the CPU 25 converts the number of pieces of information included in the cassette information and the number of pieces of movement information related to the number of pieces of movement stored in the storage unit 30 in advance. Based on this, the relative movement amount of the shutter 550 with respect to the cassette body 520 is set.

ＩＩ）カセット情報には、カセット本体５２０に対するシャッタ５５０の相対移動量を設定するための情報として、カセット本体５２０に対するシャッタ５５０の相対移動量を表す情報（移動量情報）が含まれている。カセット情報読込部２６は、カセット本体５２０のＩＣタグ５２３２からカセット情報を読み込み、ＣＰＵ２５は、カセット情報に含まれる移動量情報に基づいて、カセット本体５２０に対するシャッタ５５０の相対移動量を設定する。 II) The cassette information includes information (movement amount information) indicating the relative movement amount of the shutter 550 with respect to the cassette body 520 as information for setting the relative movement amount of the shutter 550 with respect to the cassette body 520. The cassette information reading unit 26 reads cassette information from the IC tag 5232 of the cassette body 520, and the CPU 25 sets a relative movement amount of the shutter 550 with respect to the cassette body 520 based on the movement amount information included in the cassette information.

ＣＰＵ２５は、前記制御プログラムに従って、払出ユニット４００をスキャン時に動作させるための動作データを作成するとともに、前記処方箋データや、上記Ｉ），ＩＩ）のうちのいずれかの方法により設定した相対移動量などを用いて、払出ユニット４００を払出時に動作させるための動作データを作成する。そして、これらの動作データに基づいて、前記コントローラ１０の第一動作指令部３１と、第二動作指令部３２とがそれぞれ前記指令信号を出力するようになっている。 The CPU 25 creates operation data for operating the dispensing unit 400 at the time of scanning according to the control program, and the prescription data and the relative movement amount set by any one of the methods I) and II). Is used to create operation data for operating the payout unit 400 at the time of payout. Based on these operation data, the first operation command unit 31 and the second operation command unit 32 of the controller 10 each output the command signal.

以下、図１１（ａ），（ｂ）を参照して、本実施形態１に係る薬剤払出装置１による薬剤収納カセット５００からの薬剤９００，９００，・・・の払出動作を概略説明する。図７〜図９はその払出動作の説明図である。なお、カセット棚６００の棚板６０２，６０２，・・・上には、複数の薬剤収納カセット５００，５００，・・・のカセット本体５２０，５２０，・・・がそれぞれ外箱５１０，５１０，・・・に収納されてロックされた状態で配置されている。また、各薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０におけるシャッタ５５０は、全閉状態で該カセット本体５２０に別途ロックされた状態となっており、その所定区画には薬剤９００，９００，・・・がそれぞれ１個ずつ縦向きに収納されているものとする。 Hereinafter, with reference to FIG. 11 (a), (b), the dispensing operation | movement of the chemical | medical agent 900,900, ... from the chemical | medical agent storage cassette 500 by the chemical | medical agent dispensing apparatus 1 which concerns on this Embodiment 1 is demonstrated roughly. 7 to 9 are explanatory views of the payout operation. In addition, on the shelf plates 602, 602,... Of the cassette shelf 600, the cassette main bodies 520, 520,. ··· Stored in a locked state. Further, the shutter 550 in the cassette body 520 of each medicine storage cassette 500 is in a fully closed state and separately locked to the cassette body 520, and medicines 900, 900,. Assume that one by one is stored vertically.

本実施形態１に係る薬剤払出装置１では、電源が投入されると、まず、ＲＡＭ２２へのデフォルト値の設定等の初期設定がなされる（ステップＳ１）。次いで、第一動作指令部３１からの出力を受けて、スキャン動作がなされる（ステップＳ２）。このとき、カセット情報読込部２６が、各薬剤収納カセット５００のＩＣタグ５２３２に予め記憶されたカセット情報を、払出ユニット４００のリーダ４３０２で読み込む。ＣＰＵ２５が、前記処方箋データや、上記Ｉ），ＩＩ）のうちのいずれかの方法により設定した相対移動量などを用いて、払出ユニット４００を払出時に動作させるための動作データを作成する。この動作データに基づいて、第二動作指令部３２が指令信号を出力する。そして、第二動作指令部３２からの出力を受けて、薬剤収納カセット５００に収納された薬剤９００，９００，・・・を外部に払い出す、いわゆる薬剤払出動作（ステップＳ３）がなされる。 In the medicine dispensing apparatus 1 according to the first embodiment, when the power is turned on, first, initial setting such as setting of a default value in the RAM 22 is performed (step S1). Next, the scanning operation is performed in response to the output from the first operation command unit 31 (step S2). At this time, the cassette information reading unit 26 reads the cassette information stored in advance in the IC tag 5232 of each medicine storage cassette 500 by the reader 4302 of the dispensing unit 400. The CPU 25 creates operation data for operating the payout unit 400 at the time of paying out using the prescription data and the relative movement amount set by any one of the methods I) and II). Based on this operation data, the second operation command unit 32 outputs a command signal. Then, in response to the output from the second operation command unit 32, a so-called medicine dispensing operation (step S3) is performed in which the medicines 900, 900,...

この薬剤払出動作においては、まず、本薬剤払出装置１のサーボモータ２１０，４１０をそれぞれ駆動させることにより、図１のカセット棚６００の棚板６０２上に配置された薬剤収納カセット５００，５００，・・・のうちの１つに対向する位置に払出ユニット４００を移動させる。そして、図７に示すように、払出ユニット４００のサーボモータ４３０３を駆動させることにより、移動部４３０をユニット本体４２０の前方に移動させる。 In this medicine dispensing operation, first, the servo motors 210 and 410 of the medicine dispensing apparatus 1 are respectively driven, whereby the medicine storage cassettes 500, 500,... Disposed on the shelf 602 of the cassette shelf 600 in FIG. ... The dispensing unit 400 is moved to a position opposite to one of them. Then, as shown in FIG. 7, the moving unit 430 is moved in front of the unit main body 420 by driving the servo motor 4303 of the dispensing unit 400.

このとき、払出ユニット４００の当接部材４４０５ｃは、薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０の外箱５１０へのロックを解除する。 At this time, the contact member 4405c of the dispensing unit 400 releases the lock of the cassette body 520 of the medicine storage cassette 500 to the outer box 510.

次いで、図８に示すように、ユニット本体４２０の電磁石４３０１でカセット本体５２０の吸着部５２３３を吸着して、サーボモータ４３０３を前記とは逆方向に駆動させることにより、該カセット本体５２０をユニット本体４２０内に引き込む（ステップＳ３１）。 Next, as shown in FIG. 8, the magnet 5301 of the unit main body 420 attracts the attracting portion 5233 of the cassette main body 520, and the servo motor 4303 is driven in the opposite direction to the cassette main body 520. It pulls in 420 (step S31).

このときには、図４のように、シャッタ５５０は、まだカセット本体５２０の底面をその全区画について塞いでいる。そして、シャッタ５５０の丸孔５５０４が、固定部４４０の長溝４４００を介して突起部４４０１の真上にくることとなる。払出ユニット４００のソレノイド４４０５ｂを励磁することにより、押圧部材４４０５ａで、カセット本体５２０の前壁５２３にあるロック部材５２３５の中間部の突起部５２３５ａを押圧し、該ロック部材５２３５を引っ掛けて上側に移動させる。すると、ロック部材５２３５がシャッタ５５０の丸孔５５０４から離脱して、該シャッタ５５０はロック解除される。 At this time, as shown in FIG. 4, the shutter 550 still covers the bottom surface of the cassette body 520 with respect to all the sections. Then, the round hole 5504 of the shutter 550 comes directly above the protruding portion 4401 through the long groove 4400 of the fixing portion 440. By exciting the solenoid 4405b of the dispensing unit 400, the pressing member 4405a presses the projection 5235a at the intermediate portion of the lock member 5235 on the front wall 523 of the cassette body 520, and the lock member 5235 is hooked to move upward. Let Then, the lock member 5235 is released from the round hole 5504 of the shutter 550, and the shutter 550 is unlocked.

次いで、ソレノイド４４０２を励磁させることにより、突起部４４０１を長溝４４００から突出させてシャッタ５５０の丸孔５５０４に挿入する。この状態で、突起部４４０１をステッピングモータ４４０３で１区画分だけカセット棚６００の棚板６０２と反対側（後方）に引っ張る。この１区画の大きさは、前記スキャン動作で予め読み込まれたカセット情報に含まれている。 Next, by exciting the solenoid 4402, the protruding portion 4401 protrudes from the long groove 4400 and is inserted into the round hole 5504 of the shutter 550. In this state, the projecting portion 4401 is pulled to the opposite side (rear side) of the shelf 602 of the cassette shelf 600 by one step by the stepping motor 4403. The size of the one section is included in the cassette information read in advance by the scanning operation.

すると、図９（ａ）に示すように、シャッタ５５０が１区画分だけＢ方向に移動する（ステップＳ３２）。そして、カセット本体５２０の最前部（棚側）にある区画５３０の底面だけが開放されるから、そこに収納されていた薬剤９００が一次バケット４５０内に重力落下する。このとき、薬剤９００は、払出ユニット４００の傾斜板４４０５で横向きに姿勢を変えて重力落下することになる。 Then, as shown in FIG. 9A, the shutter 550 moves in the B direction by one section (step S32). Then, since only the bottom surface of the section 530 at the foremost part (shelf side) of the cassette body 520 is opened, the medicine 900 stored therein falls into the primary bucket 450 by gravity. At this time, the medicine 900 is gravity dropped by changing its posture in the horizontal direction on the inclined plate 4405 of the dispensing unit 400.

薬剤９００の１つ目がカセット本体５２０から取り出されると、その位置にシャッタ５５０を突起部４４０１で固定したまま（ステップＳ３３）、払出ユニット４００の移動部４３０が、カセット本体５２０を吸着した電磁石４３０１で、図９（ｂ）に示すように、カセット棚６００に向けて１区画分だけＣ方向に移動させる（ステップＳ３４）。 When the first medicine 900 is taken out from the cassette body 520, the moving part 430 of the dispensing unit 400 keeps the shutter 550 fixed by the projection 4401 at that position (step S33), and the electromagnet 4301 that has attracted the cassette body 520. Then, as shown in FIG. 9B, it is moved in the C direction by one section toward the cassette shelf 600 (step S34).

すると、カセット本体５２０の最前部から２つ目の区画５３０の底面が開放されるから、そこに収納されていた薬剤９００が一次バケット４５０内に重力落下する。このときも、薬剤９００は、払出ユニット４００の傾斜板４４０５で横向きに姿勢を変えて重力落下することになる。このようにして、払出ユニット４００でこの薬剤９００を前記処方箋データに基づく数量だけ薬剤収納カセット５００から取り出して、一次バケット４５０内の所定位置に正確に落下させることができる。 Then, the bottom surface of the second section 530 from the foremost part of the cassette body 520 is opened, so that the medicine 900 stored therein falls into the primary bucket 450 by gravity. Also at this time, the medicine 900 is gravity dropped by changing its posture in the horizontal direction by the inclined plate 4405 of the dispensing unit 400. In this manner, the medicine 900 can be taken out from the medicine storage cassette 500 by the dispensing unit 400 in an amount based on the prescription data, and accurately dropped to a predetermined position in the primary bucket 450.

ついで、Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて払出ユニット４００を移動させることにより、一次バケット４５０を搬送コンベアユニット８００のトレイ８０２上に移動させる。ここで、一次バケット４５０の底部シャッタ４５１を開口して、薬剤９００をトレイ８０２のいずれかの区画内に落下させる。 Next, the primary bucket 450 is moved onto the tray 802 of the transport conveyor unit 800 by moving the dispensing unit 400 using the X carriage 300 and the Y carriage 200. Here, the bottom shutter 451 of the primary bucket 450 is opened, and the medicine 900 is dropped into one of the compartments of the tray 802.

トレイ８０２のいずれかの区画に落下した薬剤９００は、このトレイ８０２内に収納された状態でローラ群等８０１により、さらに所定の場所に移動され、そこから外部に払い出される。 The medicine 900 that has fallen into any section of the tray 802 is further moved to a predetermined location by the roller group 801 while being stored in the tray 802, and is discharged to the outside from there.

一方、薬剤収納カセット５００から連続して薬剤９００，９００，・・・を払い出さないときは、一旦シャッタ５５０をカセット本体５２０にロックして、カセット棚６００の棚板６０２上に戻しておく（ステップＳ３５）。このために、払出ユニット４００のステッピングモータ４４０３を前記と逆方向に駆動することで、シャッタ５５０をカセット本体５２０の元の位置に戻して、その底部を全閉状態とする。しかる後、ソレノイド４４０２を消磁して、突起部４４０１を長溝４４００内に完全に納まるまで降下させるとともに、ソレノイド４４０５ｂを消磁して、シャッタ５５０をカセット本体５２０に再度ロックする。 On the other hand, when the medicines 900, 900,... Are not dispensed continuously from the medicine storage cassette 500, the shutter 550 is once locked to the cassette body 520 and returned to the shelf 602 of the cassette shelf 600 (step). S35). For this purpose, by driving the stepping motor 4403 of the dispensing unit 400 in the opposite direction, the shutter 550 is returned to the original position of the cassette body 520 and the bottom thereof is fully closed. Thereafter, the solenoid 4402 is demagnetized to lower the protrusion 4401 until it completely fits in the long groove 4400, and the solenoid 4405b is demagnetized to re-lock the shutter 550 to the cassette body 520.

すなわち、カセット本体５２０のロック部材５２３５が案内部５２３４に案内されて降下し、その下端部５２３５ｂがシャッタ５５０の丸孔５５０４に嵌め込まれる。そして、カセット本体５２０の吸着部５２３３を電磁石４３０１で吸着したまま、サーボモータ４３０３を駆動することにより、そのカセット本体５２０を外箱５１０内に戻す。 That is, the lock member 5235 of the cassette body 520 is guided and lowered by the guide portion 5234, and the lower end portion 5235 b is fitted into the round hole 5504 of the shutter 550. The cassette body 520 is returned into the outer box 510 by driving the servo motor 4303 while the electromagnet 4301 attracts the attracting portion 5233 of the cassette body 520.

引き続き、別の薬剤収納カセット５００から薬剤９００，９００，・・・を払い出す場合には、その薬剤収納カセット５００について、上記とまったく同様の払出動作を繰り返すこととなる。 Subsequently, when the medicines 900, 900,... Are dispensed from another medicine storage cassette 500, the same dispensing operation as described above is repeated for the medicine storage cassette 500.

以上説明したように、本実施形態１によれば、カセット本体５２０内にそれぞれ薬剤９００を収納可能な区画５３０を列設しておくとともに、各区画５３０の底部を列方向に開閉可能なシャッタ５５０を設けておき、カセット本体５２０をカセット棚６００から払出ユニット４００内に移動させて、該払出ユニット４００内でシャッタ５５０を開くことにより、該カセット本体５２０の各区画５３０から薬剤９００を重力落下させるので、従来装置のように薬剤の形状や両ローラと薬剤との間の摩擦力の大きさ等の影響を受けやすく、薬剤の種類によって払出作業が困難となるということがない。したがって、薬剤９００の種類のいかんにかかわらず、常に正確な払い出しができる。 As described above, according to the first embodiment, the compartments 530 in which the medicine 900 can be stored are arranged in the cassette body 520, and the shutters 550 that can open and close the bottoms of the compartments 530 in the row direction. The cassette body 520 is moved from the cassette shelf 600 into the dispensing unit 400 and the shutter 550 is opened in the dispensing unit 400, so that the medicine 900 is dropped from each section 530 of the cassette body 520 by gravity. Therefore, unlike the conventional apparatus, it is easily affected by the shape of the medicine, the magnitude of the frictional force between the two rollers and the medicine, and the dispensing work is not difficult depending on the kind of medicine. Therefore, accurate dispensing can always be performed regardless of the type of medicine 900.

また、本実施形態１によれば、従来装置のように個別収納部材が循環移動するスペースを確保する必要がないので、本薬剤払出装置１の小型化を図ることができる。 Further, according to the first embodiment, it is not necessary to secure a space for the individual storage member to circulate like the conventional device, and thus the medicine dispensing device 1 can be reduced in size.

また、本実施形態１によれば、薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０の全体を、払出ユニット４００のユニット本体４２０内に引き込んでから、カセット本体５２０の１区画分だけシャッタ５５０を後方に移動させて、そこにシャッタ５５０を固定し、後はカセット本体５２０だけを、それがカセット棚６００の棚板６０２上にくるまで１区画分ずつ前方に移動させるので、薬剤９００，９００，・・・を一次バケット４５０内に落下させることができるとともに、払出ユニット４００の前後方向の寸法が小さくなり、本薬剤払出装置１のより小型化を図ることができる。 Further, according to the first embodiment, after the entire cassette body 520 of the medicine storage cassette 500 is drawn into the unit body 420 of the dispensing unit 400, the shutter 550 is moved backward by one section of the cassette body 520. Then, the shutter 550 is fixed, and after that, only the cassette body 520 is moved forward by one section until it comes on the shelf 602 of the cassette shelf 600, so that the drugs 900, 900,. While being able to drop in the primary bucket 450, the dimension of the dispensing unit 400 in the front-rear direction is reduced, and the medicine dispensing device 1 can be further downsized.

また、上記実施形態１によれば、薬剤９００，９００，・・・を払い出さないときはシャッタ５５０をカセット本体５２０にロックした状態とし、薬剤９００，９００，・・・を払い出すときは該ロック状態を解除するので、薬剤９００，９００，・・・を払い出さないときに、薬剤９００，９００，・・・が落下しなくて済む。 Further, according to the first embodiment, when the drugs 900, 900,... Are not dispensed, the shutter 550 is locked to the cassette body 520, and when the drugs 900, 900,. Since the state is released, when the medicines 900, 900,... Are not dispensed, the medicines 900, 900,.

また、上記実施形態１によれば、カセット本体５２０に対するシャッタ５５０の相対移動量を、カセット本体５２０の区画５３０の大きさに応じて設定するので、各区画５３０，５３０，・・・に収納された薬剤９００，９００，・・・を確実に払い出すことができる。 Further, according to the first embodiment, since the relative movement amount of the shutter 550 with respect to the cassette body 520 is set according to the size of the section 530 of the cassette body 520, it is stored in each section 530, 530,. The medicines 900, 900,.

（実施形態２）
ところで、薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０を払出ユニット４００のユニット本体４２０内に引き込んだ状態で、カセット本体５２０のシャッタ５５０を後方に移動させて全開状態とすると、そのユニット本体４２０の前後方向の寸法は少なくともカセット本体５２０のそれの２倍を必要とすることとなる。そこで、本実施形態２では、カセット本体５２０の全体をカセット棚６００の棚板６０２からユニット本体４２０内に移動させた状態で、カセット本体５２０を固定するとともに、シャッタ５５０をカセット棚６００の棚板６０２に向けて移動させるようにした。このためのハードウエア構成は、上記実施形態１と同様であるので、その詳細説明を割愛する。 (Embodiment 2)
By the way, when the cassette main body 520 of the medicine storage cassette 500 is pulled into the unit main body 420 of the dispensing unit 400 and the shutter 550 of the cassette main body 520 is moved rearward and fully opened, The dimensions will require at least twice that of the cassette body 520. Therefore, in the second embodiment, the cassette body 520 is fixed while the entire cassette body 520 is moved from the shelf 602 of the cassette shelf 600 into the unit body 420, and the shutter 550 is mounted on the shelf of the cassette shelf 600. It was made to move toward 602. Since the hardware configuration for this is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

以下、図１１（ａ），（ｃ）を参照して、本実施形態２に係る薬剤払出装置１による薬剤収納カセット５００からの薬剤９００，９００，・・・の払出動作を概略説明する。図１２（ａ）〜（ｃ）はその払出動作の説明図である。 Hereinafter, with reference to FIG. 11 (a), (c), the dispensing operation | movement of the medicine 900, 900, ... from the chemical | medical agent storage cassette 500 by the chemical | medical agent delivery apparatus 1 which concerns on this Embodiment 2 is demonstrated roughly. 12A to 12C are explanatory diagrams of the payout operation.

本実施形態２に係る薬剤払出装置１では、電源が投入されると、まず、初期設定がなされ（ステップＳ１）、次いで、第一動作指令部３１からの出力を受けて、スキャン動作がなされる（ステップＳ２）。そして、第二動作指令部３２からの出力を受けて、薬剤払出動作（ステップＳ３）がなされる。 In the medicine dispensing apparatus 1 according to the second embodiment, when power is turned on, first, initial setting is performed (step S1), and then an output from the first operation command unit 31 is received to perform a scanning operation. (Step S2). Then, in response to the output from the second operation command unit 32, a medicine dispensing operation (step S3) is performed.

次いで、図８に示すように、ユニット本体４２０の電磁石４３０１でカセット本体５２０の吸着部５２３３を吸着して、サーボモータ４３０３を前記とは逆方向に駆動させることにより、該カセット本体５２０をユニット本体４２０内に引き込む（ステップＳ３１ａ）。 Next, as shown in FIG. 8, the magnet 5301 of the unit main body 420 attracts the attracting portion 5233 of the cassette main body 520, and the servo motor 4303 is driven in the opposite direction to the cassette main body 520. It pulls in 420 (step S31a).

このときには、図１２（ａ）に示すように、シャッタ５５０は、まだカセット本体５２０の底面をその全区画について塞いでいる。 At this time, as shown in FIG. 12A, the shutter 550 still blocks the bottom surface of the cassette body 520 for all the sections.

次いで、図１２（ｂ），（ｃ）に示すように、カセット本体５２０を、ユニット本体４２０内の前記引き込んだ位置に固定したまま（ステップＳ３２ａ）、シャッタ５５０を１区画分ずつカセット棚６００の棚板６０２側（前方）に押し出す（ステップＳ３３ｂ）。 Next, as shown in FIGS. 12B and 12C, the cassette main body 520 is fixed at the retracted position in the unit main body 420 (step S32a), and the shutter 550 is stored in the cassette shelf 600 one by one. It pushes out to the shelf 602 side (front) (step S33b).

すると、カセット本体５２０の最後部（カセット棚６００と反対側）にある区画５３０から前方（カセット棚６００側）に向かって順次にその底面が開放されていくから、そこに収納されていた薬剤９００が一次バケット４５０内に重力落下する。以下、上記実施形態１と同様にして、カセット本体５２０を外箱５１０内に戻す（ステップＳ３４ａ）。 Then, since the bottom surface is opened sequentially from the section 530 in the rearmost part of the cassette body 520 (on the opposite side to the cassette shelf 600) toward the front (the cassette shelf 600 side), the medicine 900 stored therein Falls into the primary bucket 450 by gravity. Thereafter, the cassette body 520 is returned into the outer box 510 in the same manner as in the first embodiment (step S34a).

以上説明したように、本実施形態２によれば、カセット本体５２０の全体をカセット棚６００から払出ユニット４００内に移動させた状態で、カセット本体５２０を固定するとともに、シャッタ５５０をカセット棚６００に向けて移動させるようにしたので、薬剤９００の落下位置が変化してしまい、落下する薬剤９００を受けにくくなるおそれがあるものの、払出ユニット４００の前後方向の寸法が小さくなり、本薬剤払出装置１の小型化を図ることができる。 As described above, according to the second embodiment, the cassette body 520 is fixed and the shutter 550 is attached to the cassette shelf 600 while the entire cassette body 520 is moved from the cassette shelf 600 into the dispensing unit 400. Since the medicine 900 is moved downward, the drop position of the medicine 900 is changed, and it may be difficult to receive the medicine 900 that is dropped. However, the size of the dispensing unit 400 in the front-rear direction is reduced, and the medicine dispensing apparatus 1 Can be miniaturized.

（実施形態３）
また、上記実施形態１，２のように、必ずしもカセット本体５２０の全体をユニット本体４２０内に移動させる必要はない。そこで、本実施形態３では、カセット本体５２０の一部をカセット棚６００から払出ユニット４００内に移動させた状態で、シャッタ５５０を固定するとともに、カセット本体５２０をカセット棚６００とは反対の向きに移動させるようにしたものである。 (Embodiment 3)
Further, as in the first and second embodiments, it is not always necessary to move the entire cassette body 520 into the unit body 420. Therefore, in the third embodiment, the shutter 550 is fixed in a state where a part of the cassette body 520 is moved from the cassette shelf 600 into the dispensing unit 400, and the cassette body 520 is oriented in the direction opposite to the cassette shelf 600. It is made to move.

以下、図１１（ａ），（ｄ）を参照して、本実施形態３に係る薬剤払出装置１による薬剤収納カセット５００からの薬剤９００，９００，・・・の払出動作を概略説明する。図１３（ａ）〜（ｃ）はその払出動作の説明図である。 Hereinafter, with reference to FIG. 11 (a), (d), the dispensing operation | movement of the chemical | medical agent 900,900, ... from the chemical | medical agent storage cassette 500 by the chemical | medical agent dispensing apparatus 1 which concerns on this Embodiment 3 is demonstrated roughly. 13A to 13C are explanatory diagrams of the payout operation.

本実施形態３に係る薬剤払出装置１では、電源が投入されると、まず、初期設定がなされ（ステップＳ１）、次いで、第一動作指令部３１からの出力を受けて、スキャン動作がなされる（ステップＳ２）。そして、第二動作指令部３２からの出力を受けて、薬剤払出動作（ステップＳ３）がなされる。 In the medicine dispensing apparatus 1 according to the third embodiment, when power is turned on, first, initialization is performed (step S1), and then an output from the first operation command unit 31 is received to perform a scanning operation. (Step S2). Then, in response to the output from the second operation command unit 32, a medicine dispensing operation (step S3) is performed.

次いで、図１３（ａ）に示すように、ユニット本体４２０の電磁石４３０１でカセット本体５２０の吸着部５２３３を吸着して、サーボモータ４３０３を前記とは逆方向に駆動させることにより、該カセット本体５２０をユニット本体４２０内の中間位置まで引き込む（ステップＳ３１ｂ）。 Next, as shown in FIG. 13A, the cassette body 520 is driven by attracting the suction portion 5233 of the cassette body 520 with the electromagnet 4301 of the unit body 420 and driving the servo motor 4303 in the opposite direction. Is pulled to an intermediate position in the unit main body 420 (step S31b).

このときには、シャッタ５５０は、まだカセット本体５２０の底面をその全区画について塞いでいる。 At this time, the shutter 550 is still blocking the bottom surface of the cassette body 520 for all the sections.

次いで、図１３（ｂ），（ｃ）に示すように、シャッタ５５０を、前記中間位置に固定したまま、カセット本体５２０を１区画分ずつカセット棚６００の棚板６０２と反対側（後方）に押し出す（ステップＳ３３ｂ）。 Next, as shown in FIGS. 13B and 13C, with the shutter 550 fixed at the intermediate position, the cassette body 520 is moved to the opposite side (rear side) of the shelf 602 of the cassette shelf 600 one by one. Extrude (step S33b).

すると、カセット本体５２０の最後部（カセット棚６００と反対側）にある区画５３０から前方（カセット棚６００側）に向かって順次にその底面が開放されていくから、そこに収納されていた薬剤９００が一次バケット４５０内に重力落下する。以下、上記実施形態１と同様にして、カセット本体５２０を外箱５１０内に戻す（ステップＳ３４ｂ）。 Then, since the bottom surface is opened sequentially from the section 530 in the rearmost part of the cassette body 520 (on the opposite side to the cassette shelf 600) toward the front (the cassette shelf 600 side), the medicine 900 stored therein Falls into the primary bucket 450 by gravity. Thereafter, the cassette body 520 is returned into the outer box 510 in the same manner as in the first embodiment (step S34b).

以上説明したように、本実施形態３によれば、カセット本体５２０の一部をカセット棚６００から払出ユニット４００内に移動させた状態で、シャッタ５５０を固定するとともに、カセット本体５２０をカセット棚６００とは反対の向きに移動させるので、払出ユニット４００の前後方向の寸法が小さくなり、装置１のより小型化を図ることができるとともに、落下位置を固定することもできる。 As described above, according to the third embodiment, the shutter 550 is fixed while the cassette body 520 is partially moved from the cassette shelf 600 into the dispensing unit 400, and the cassette body 520 is moved to the cassette shelf 600. Therefore, the size of the dispensing unit 400 in the front-rear direction is reduced, so that the apparatus 1 can be further downsized and the dropping position can be fixed.

また、払出ユニット４００のカセット棚６００側でカセット本体５２０内に収納された薬剤９００，９００，・・・の有無を確認する場合には、その確認を行いながら、払い出しを行うことができるので、装置１全体の動作時間が短縮されることとなる。さらに、払い出しを行っている途中で装置１の電源が落ちたときなどで、途中位置からカセット本体５２０が動き出したとしても、そのカセット本体５２０内に収納された薬剤９００，９００，・・・がむやみに落下しなくて済む。 In addition, when checking the presence or absence of the medicines 900, 900,... Stored in the cassette body 520 on the cassette shelf 600 side of the dispensing unit 400, the dispensing can be performed while performing the confirmation. The operation time of the entire apparatus 1 is shortened. Further, even if the cassette body 520 starts moving from the middle position when the power of the apparatus 1 is turned off during the dispensing, the medicines 900, 900,. You don't have to fall unnecessarily.

なお、上記各実施形態では、１台のカセット棚６００を配置しているが、２台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、払出ユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。 In each of the above embodiments, one cassette shelf 600 is arranged, but two or more cassette shelves may be arranged. In this case, it is preferable from the viewpoint of work efficiency that the number of carriages, payout units, etc. correspond to this.

また、上記各実施形態では、複数の薬剤収納カセット５００に、１台の払出ユニット４００を移動させて、当該薬剤収納カセット５００から薬剤９００を払い出すようにしているが、各薬剤収納カセット５００と払出ユニット４００とを１対１で対応させて設けてもよい。その場合は、払出ユニット４００の構成が簡単化できる。 Further, in each of the above embodiments, one dispensing unit 400 is moved to a plurality of medicine storage cassettes 500 so that the medicine 900 is paid out from the medicine storage cassette 500. The payout unit 400 may be provided in one-to-one correspondence. In that case, the configuration of the payout unit 400 can be simplified.

また、上記各実施形態では、薬剤収納カセット５００から各薬剤９００を、１つずつ払い出しているが、複数個ずつ払い出してもよい。これにより、処方の内容に応じて、最適な数量の薬剤９００，９００，・・・を薬剤収納カセット５００から払い出すことができるようになり、便利である。 In each of the above embodiments, each drug 900 is paid out one by one from the drug storage cassette 500, but a plurality of drugs may be paid out one by one. This makes it possible to dispense the optimal amount of medicines 900, 900,... From the medicine storage cassette 500 according to the contents of the prescription, which is convenient.

また、上記各実施形態では、各薬剤収納カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各薬剤収納カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板６０２は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、払出ユニット４００を、この回転する棚板６０２上に搭載された各薬剤収納カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。 Moreover, in each said embodiment, each chemical | medical agent storage cassette 500,500, ... is arranged in the width direction of each said chemical | medical agent storage cassette 500,500, ... on the shelf 602 of the cassette shelf 600. As shown in FIG. However, the shelf plate 602 is not limited to a stationary flat plate shape, and may be, for example, a cylindrical shape that rotates around a predetermined axis. In that case, it is sufficient to move the dispensing unit 400 relative to each medicine storage cassette 500, 500,... Mounted on the rotating shelf 602.

１薬剤払出装置
１０コントローラ
２０制御装置
１００装置本体
４００払出ユニット
４２０ユニット本体
４３０移動部
４３０１電磁石
４３０２リーダ
４４０固定部
４４０１突起部
４４０２ソレノイド
５００薬剤収納カセット
５１０外箱
５２０カセット本体
５２５仕切板
５３０区画
５５０シャッタ
６００カセット棚
８００搬送コンベアユニット
８０２トレイ
９００薬剤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drug delivery apparatus 10 Controller 20 Control apparatus 100 Apparatus main body 400 Delivery unit 420 Unit main body 430 Moving part 4301 Electromagnet 4302 Reader 440 Fixing part 4401 Protrusion part 4402 Solenoid 500 Drug storage cassette 510 Outer box 520 Cassette main body 525 Partition plate 530 Partition 550 Shutter 600 Cassette shelf 800 Conveyor unit 802 Tray 900 Drug

特開２０１０−０３５６８３号公報JP 2010-035683 A

Claims

A medicine dispensing apparatus comprising: a medicine storage cassette that can be placed on a cassette shelf; a dispensing unit that dispenses medicine stored in a cassette body of the medicine storage cassette; and a control device that controls the dispensing unit Because
The cassette body has a plurality of compartments arranged in a row and a shutter that can open and close the bottom of each compartment,
Each section of the cassette body can store medicines,
The control device opens the bottom of each section of the cassette body by moving the shutter relative to the cassette body in the dispensing unit in a state where the cassette body is moved from the cassette shelf into the dispensing unit . A medicine dispensing device that controls the dispensing unit so that the medicine is gravity dropped from each section of the cassette body.

The control device controls the dispensing unit so that the cassette body is fixed and the shutter is moved toward the cassette shelf while the entire cassette body is moved from the cassette shelf into the dispensing unit. The medicine dispensing device according to claim 1.

The control device fixes the shutter in a state where the entire cassette body is moved from the cassette shelf into the dispensing unit, and controls the dispensing unit so as to move the cassette body toward the cassette shelf. The medicine dispensing device according to claim 1.

The control device controls the dispensing unit to move the cassette body in the direction opposite to the cassette shelf while fixing the shutter in a state where a part of the cassette body is moved from the cassette shelf into the dispensing unit. The drug dispensing device according to claim 1, wherein:

The control device controls the dispensing unit so that the shutter is locked to the cassette body when the medicine is not dispensed, and the locked state is released when the medicine is dispensed. The medicine dispensing device according to any one of the above.

The medicine dispensing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control device sets a relative movement amount of the shutter with respect to the cassette body according to a size of a section of the cassette body.