JP4495542B2 - Drug packaging device - Google Patents

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JP4495542B2 JP2004234785A JP2004234785A JP4495542B2 JP 4495542 B2 JP4495542 B2 JP 4495542B2 JP 2004234785 A JP2004234785 A JP 2004234785A JP 2004234785 A JP2004234785 A JP 2004234785A JP 4495542 B2 JP4495542 B2 JP 4495542B2
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Description

本発明は、貯留された薬剤を取り出して包装紙に包装したり、容器に充填する薬剤包装装置に関するものである。   The present invention relates to a medicine packaging apparatus for taking out a stored medicine and packaging it in a wrapping paper or filling a container.

処方箋に応じて所定の薬剤を取り出し、これを自動的に包装する薬剤包装装置が知られている。薬剤包装装置の基本構成は、次の特許文献1に開示されている。
特開平8−244702号
2. Description of the Related Art There is known a medicine packaging device that takes out a predetermined medicine according to a prescription and automatically wraps it. The basic configuration of the medicine packaging apparatus is disclosed in the following Patent Document 1.
JP-A-8-244702

すなわち薬剤包装装置は、薬剤供給部と薬剤包装部を備え、薬剤供給部から供給された薬剤を薬剤包装部で包装するものである。
薬剤供給部は、複数のカセット装着部を備え、当該カセット装着部に薬剤カセットが取り付けられたものである。薬剤カセットには、それぞれ別種類の薬剤が多数貯留されている。
薬剤包装装置には、処方箋の内容が入力され、必要な薬剤が貯留された薬剤カセットが特定される。そして薬剤カセットから必要な数の薬剤が排出され、薬剤包装部に送られ、袋に包装されたり、バイアル等の容器に充填される。
That is, the medicine packaging device includes a medicine supply unit and a medicine packaging unit, and packages the medicine supplied from the medicine supply unit in the medicine packaging unit.
The medicine supply unit includes a plurality of cassette mounting parts, and a medicine cassette is attached to the cassette mounting part. Many different types of medicines are stored in the medicine cassette.
The contents of the prescription are input to the medicine packaging device, and the medicine cassette storing the necessary medicine is specified. Then, a necessary number of drugs are discharged from the drug cassette, sent to the drug packaging unit, packaged in a bag, or filled in a container such as a vial.

また、散薬と錠剤の双方を包装する散薬錠剤包装機が特許文献2に開示されている。特許文献2に開示された散薬錠剤包装機で採用する薬剤供給部は、引出し構造の薬剤棚部を持ち、その薬剤棚部内に複数の薬剤カセットが配備されている。
そして各薬剤カセットの近傍に第1表示装置が設けられている。また更に、各引出しに対応する第2表示装置を備える。そして特許文献2に開示された散薬錠剤包装機では、ある薬剤カセットに収容されている薬剤が不足した場合、その薬剤カセットに対応して設けられた第1表示装置が薬剤の不足を表示することに加えて、その薬剤カセットの設置された引出体に対応して設けられた第2表示装置もそのことを表示する。そのため作業者は、第2表示装置を見て該当する引出体を引き出し、さらに第1表示装置を見て薬剤を補給すべき薬剤カセットを見つけることができる。
特開平2−269621号
Patent Document 2 discloses a powder tablet packaging machine for packaging both powder and tablets. The drug supply unit employed in the powder tablet packaging machine disclosed in Patent Document 2 has a drug shelf with a drawer structure, and a plurality of drug cassettes are arranged in the drug shelf.
A first display device is provided in the vicinity of each medicine cassette. Furthermore, a second display device corresponding to each drawer is provided. In the powder tablet packaging machine disclosed in Patent Document 2, when the medicine stored in a certain medicine cassette is insufficient, the first display device provided corresponding to the medicine cassette displays the lack of medicine. In addition, the second display device provided corresponding to the drawer in which the medicine cassette is installed also displays that fact. Therefore, the operator can look at the second display device, pull out the corresponding drawer, and further look at the first display device to find a medicine cassette to be replenished with medicine.
JP-A-2-269621

特許文献2に開示された散薬錠剤包装機は、薬剤カセットに収容されている錠剤が不足した場合、引出体の表示とカセットの表示を確認して、補給すべき薬剤カセットをきわめて容易に見つけることができるものである。
しかしながら薬剤カセットを任意の位置に装着できる構成の薬剤包装装置が知られており、このような薬剤カセットを任意の位置に装着できる構成を採用した場合は、特許文献2に開示された技術を採用したとしても充填が必要なカセットを見つけるのは容易ではない。
カセットの薬剤名称を入力すると、その収納場所が表示されるようなものが望まれる。
The powder tablet packaging machine disclosed in Patent Document 2 is very easy to find the medicine cassette to be replenished by checking the display of the drawer and the display of the cassette when there are not enough tablets contained in the medicine cassette. It is something that can be done.
However, there is known a medicine packaging device having a configuration in which a medicine cassette can be mounted at an arbitrary position. When a configuration in which such a medicine cassette can be mounted at an arbitrary position is adopted, the technique disclosed in Patent Document 2 is adopted. Even so, it is not easy to find a cassette that needs to be filled.
When a medicine name of a cassette is input, it is desirable that the storage location is displayed.

ところで、処方箋は、医師が患者に与えるべき薬剤の種類等を記載した書類であり、投与する薬剤は患者の病状によって異なる。したがって患者の数に比例して処方すべき薬剤の種類も増大する。
そのため大病院や大規模な薬局では、おびただしい種類の薬剤を取り扱うこととなり、薬剤包装装置にはこれに対応すべく多種類の薬剤を供給できる能力が要求される。
したがって薬剤包装装置は、できるだけ多数の薬剤カセットが取り付けられることが望ましい。そこでより多種類の薬剤を包装するため、薬剤供給部には多数のカセット装着部が設けられる傾向にある。
By the way, the prescription is a document that describes the type of medicine to be given to the patient by the doctor, and the medicine to be administered varies depending on the medical condition of the patient. Therefore, the types of drugs to be prescribed in proportion to the number of patients also increase.
For this reason, large hospitals and large-scale pharmacies handle a large number of types of drugs, and drug packaging devices are required to be capable of supplying a wide variety of drugs.
Therefore, it is desirable that the medicine packaging apparatus is attached with as many medicine cassettes as possible. Therefore, in order to package more types of medicines, the medicine supply section tends to be provided with a number of cassette mounting sections.

また別の方策によって多数の薬剤を取り扱う構成として、特許文献3に開示された薬剤包装装置が知られている。
特開2002−370703号
Further, as a configuration for handling a large number of medicines by another measure, a medicine packaging device disclosed in Patent Document 3 is known.
JP 2002-370703 A

特許文献3に記載された薬剤包装装置は、薬剤カセットにそれぞれ識別手段を設け、装置の本体側(カセット装着部側)で薬剤カセットの識別手段を読み取る。そして薬剤カセットに貯蔵された薬剤を特定し、処方箋に応じて薬剤カセットから薬剤を排出させる。   The medicine packaging apparatus described in Patent Document 3 is provided with identification means for each medicine cassette, and reads the medicine cassette identification means on the main body side (cassette mounting portion side) of the apparatus. Then, the medicine stored in the medicine cassette is specified, and the medicine is discharged from the medicine cassette according to the prescription.

特許文献3に開示された薬剤包装装置は、カセット装着部の数以上の薬剤カセットを取り扱うことができ、多種類の薬剤の包装に供することができる。また特許文献3に開示された薬剤包装装置によると、薬剤カセットを取り付ける位置は任意である。すなわち薬剤カセットは、前記した様にカセット装着部に取り付けられるが、カセット装着部側で薬剤カセットの識別手段を読み取って薬剤カセットを特定するから、薬剤カセットをいずれのカセット装着部に取り付けてもよい。   The medicine packaging apparatus disclosed in Patent Document 3 can handle medicine cassettes more than the number of cassette mounting portions, and can be used for packaging various kinds of medicines. Moreover, according to the medicine packaging apparatus disclosed in Patent Document 3, the position for attaching the medicine cassette is arbitrary. That is, the drug cassette is attached to the cassette mounting portion as described above. However, since the medicine cassette is identified by reading the identification means of the drug cassette on the cassette mounting portion side, the drug cassette may be attached to any cassette mounting portion. .

しかしながら薬剤カセットを取り替えるのは手間であるから、特許文献3の構成を採用する場合であっても、カセット装着部の数は多い方が使い勝手がよい。
そのため大規模な薬局からは、カセット装着部の数が極めて多数であり、且つ、特許文献3に開示された様に薬剤カセットに識別手段を設けた薬剤包装装置が要求される。
ところが、この様にカセット装着部の数が極めて多数であり、且つ、特許文献3に開示された様に薬剤カセットに識別手段を設けてカセット装着部側で薬剤カセットの識別手段を読み取る構成を採用した場合、薬剤カセットに対する薬剤の補充が煩わしいものとなる。
However, since it is troublesome to replace the medicine cassette, even if the configuration of Patent Document 3 is adopted, it is more convenient to use a larger number of cassette mounting portions.
For this reason, a large-scale pharmacy requires a medicine packaging apparatus in which the number of cassette mounting portions is extremely large and a medicine cassette is provided with identification means as disclosed in Patent Document 3.
However, in this way, the number of cassette mounting parts is extremely large, and as disclosed in Patent Document 3, the medicine cassette is provided with identification means and the cassette mounting part side reads the medicine cassette identification means. In this case, it is troublesome to replenish the medicine in the medicine cassette.

具体的には、薬剤カセットに補充された薬剤が全て排出されて空状態になると、薬剤カセットに新たに薬剤を補充することとなるが、薬剤を補充すべき薬剤カセットがいずれのカセット装着部に取り付けられているのかが分かりにくい。
すなわち上記した構成の薬剤包装装置では、薬剤カセットの取付け位置が任意である。そのため使用者(多くの場合、薬剤師)は、不特定の位置にあるカセット装着部に使用目的の薬剤カセットを装着して使用するので、薬剤カセットの取り付け位置に法則性が無い。その結果、使用目的の薬剤が空となっても補充すべき薬剤カセットがどのカセット装着部にあるのかが分からなくなってしまう。
Specifically, when all of the medicines refilled in the medicine cassette are discharged and become empty, the medicine cassette is newly replenished, but the medicine cassette to be replenished with the medicine is in any cassette mounting portion. It is difficult to see if it is installed.
That is, in the medicine packaging device having the above-described configuration, the attachment position of the medicine cassette is arbitrary. For this reason, the user (in many cases, a pharmacist) attaches and uses the intended medicine cassette to the cassette mounting portion at an unspecified position, so there is no law in the attachment position of the medicine cassette. As a result, even if the intended medicine is empty, it is not possible to know which cassette mounting portion contains the medicine cassette to be replenished.

特に薬剤カセットを3次元的に配列した薬剤包装装置では、使用者から見て、奥側や裏側に位置する薬剤カセットは正面側から確認しにくく、薬剤を充填すべき薬剤カセットがどこにあるのかが分かりにくい。
そのため上記した構造の薬剤包装装置では、薬剤を補充する際に充填すべき薬剤カセットを探す必要があり、この作業に相当の時間を要する。
In particular, in a medicine packaging device in which medicine cassettes are arranged three-dimensionally, it is difficult to confirm from the front side the medicine cassettes located on the back side or the back side as seen from the user, and where is the medicine cassette to be filled with medicines. Confusing.
Therefore, in the medicine packaging apparatus having the above-described structure, it is necessary to search for a medicine cassette to be filled when the medicine is replenished, and this operation takes a considerable time.

薬剤カセットに対する薬剤の補充は、薬剤が空になった場合だけでなく、日常的に行われる業務である。たとえば薬剤師が帰宅する直前や外来患者の受付前といった決まった時刻に、一斉に薬剤量の点検と補充が行われる例が多い。この様な定期的な薬剤の補充時においても、使用者は充填すべき薬剤カセットを探す必要があり、この作業が手間であり、改善が望まれていた。   The replenishment of the medicine to the medicine cassette is not only performed when the medicine is emptied, but also a routine work. For example, in many cases, the amount of medicine is checked and replenished all at once at a fixed time, such as immediately before the pharmacist returns home or before accepting an outpatient patient. Even at the time of such regular replenishment of medicine, the user needs to search for a medicine cassette to be filled, and this work is troublesome and improvement has been desired.

また薬剤包装装置を動作させるソフトウェアは、薬剤を包装する時に実行される包装用アプリケーションと、上記した様な空になった薬剤カセットに薬剤を補充する際に実行される補充管理アプリケーションを備えるものが多い。薬剤の補充作業は、上記した様に補充管理アプリケーションを実行して行うが、このような薬剤の補充作業は、誤薬投与を防止する目的から、誰が何時、何の薬剤をどれだけ、どのカセットに充填したかを記録する必要がある。
また薬剤の補充作業に際しては、補充管理アプリケーションを立ち上げて実行するが、その際には包装用アプリケーションを一時停止させなければならない。
そのため薬剤の補充を行う際には、操作者自らが補充管理アプリケーションを立ち上げて使用することが一般的であり、面倒であった。
The software for operating the medicine packaging apparatus includes a packaging application executed when the medicine is packaged and a replenishment management application executed when the empty medicine cassette as described above is replenished. Many. The drug replenishment work is performed by executing the replenishment management application as described above. However, such drug replenishment work is performed for the purpose of preventing wrong drug administration, who, what drug, how much, and which cassette. It is necessary to record whether it is filled.
In addition, when a medicine is replenished, a replenishment management application is started and executed. At that time, the packaging application must be temporarily stopped.
Therefore, when replenishing medicines, it is common and troublesome for an operator to start up and use a replenishment management application.

そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、薬剤の補充作業を円滑に行うことができる薬剤包装装置の提供を課題とするものである。   Therefore, the present invention focuses on the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a medicine packaging device that can smoothly perform medicine replenishment work.

そして上記した課題を解決するための請求項1に記載の発明は、薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、薬剤棚部は一部又は全部の薬剤カセットが外部から直接視認できない状態に配列して装着するものであり、薬剤包装装置は、薬剤カセットに薬剤を補充する際に実行される補充管理ソフトウェアを動作させる制御装置を備え、制御装置は、いずれかの薬剤カセットが空状態となったか否か,所定の手入力があったか否かを監視し、これらのいずれかの条件が充足されると、補充管理ソフトウェアを動作させて、表示手段が画面を薬剤補充用画面に切り替えて表示し、前記薬剤補充用画面は、薬品名欄と、カセットナンバー欄と、在庫量欄と、充填量欄と、薬剤棚部が表示されるものであることを特徴とする薬剤包装装置である。 And invention of Claim 1 for solving an above-mentioned subject has a medicine supply part which supplies a medicine, a medicine packing part which wraps the medicine supplied from a medicine supply part, and a display means, The medicine supply unit includes a plurality of medicine cassettes in which medicines are stored and a medicine packaging apparatus including a medicine shelf for detachably attaching the medicine cassettes individually, and the medicine cassette is contained in the medicine cassette itself or in the medicine cassette. an identification means for identifying an agent that is stored, the drug ledge is intended to be mounted by arranging a part or a state where all of the medicine cassette can not be directly visible from the outside, the drug packaging device, drugs in medicine cassette It is equipped with a control device that operates replenishment management software executed at the time of replenishment, and the control device determines whether any medicine cassette has become empty or whether there is a predetermined manual input. When any of these conditions is satisfied, the replenishment management software is operated, and the display means switches the screen to the medicine replenishment screen and displays the medicine replenishment screen in the medicine name field. And a cassette number column, an inventory amount column, a filling amount column, and a drug shelf .

本発明の薬剤包装装置で採用する薬剤カセットは、当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備える。そのため薬剤カセットの取付け位置は任意である。
そして本発明の薬剤包装装置では、薬剤カセット内が空になった場合や、所定の手入力があったときに表示手段が画面を薬剤補充用画面に切り替えて表示し、当該薬剤カセット内に貯留されてい薬剤カセットが装着されていた位置が表示される。
具体的な実施例としては、薬剤カセット内が空になったことを契機として薬剤包装装置を動作させるソフトウェアの中のカセット検索アプリケーションが立ち上がり、前記した様に薬剤カセットが装着されていた位置が表示される。
そのため使用者は、補充すべき薬剤と、入れるべきカセットの位置を簡単に知ることができる。
The drug cassette employed in the drug packaging device of the present invention includes an identification means for specifying the drug cassette itself or a drug stored in the drug cassette. Therefore, the attachment position of the medicine cassette is arbitrary.
In the medicine packaging apparatus of the present invention, when the inside of the medicine cassette is empty or when a predetermined manual input is made , the display means switches the screen to the medicine replenishment screen and displays it in the medicine cassette. is medicine cassette that has had been mounted position is displayed.
As a specific example, a cassette search application in the software for operating the medicine packaging apparatus is started when the medicine cassette is empty, and the position where the medicine cassette is mounted is displayed as described above. Is done.
Therefore, the user can easily know the medicine to be replenished and the position of the cassette to be placed.

また請求項2に記載の発明は、表示手段の薬剤補充用画面には、カセットの収納位置と共に、薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名または薬剤カセット内に貯留されていた薬剤を特定する記号が表示されることを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置である。 According to the second aspect of the present invention, in the medicine replenishment screen of the display means , the medicine name stored in the medicine cassette or the symbol for identifying the medicine stored in the medicine cassette is displayed together with the storage position of the cassette. The medicine packaging apparatus according to claim 1, wherein is displayed.

「薬剤名」は、正式な薬品名称や商標に限定されるものではなく、その略称も含む概念である。
本発明によると、薬剤名等が表示手段の薬剤補充用画面に表示されるので、補充すべき薬剤を探す作業を円滑に行うことができる。
具体的な実施例としては、例えば薬剤包装装置を動作させるソフトウェアの中の補充管理アプリケーションが立ち上がり、薬剤名等が表示される。
The “drug name” is not limited to an official drug name or trademark, but is a concept including its abbreviation.
According to the present invention, since the medicine name and the like are displayed on the medicine replenishment screen of the display means , the operation of searching for the medicine to be replenished can be performed smoothly.
As a specific example, for example, a replenishment management application in software for operating the medicine packaging apparatus is launched, and the medicine name or the like is displayed.

また同様の課題を解決するための請求項3に記載の発明は薬剤棚部は薬剤カセットを立体的に配列して装着するものであり、薬剤カセット内に貯留されている薬剤が無くなった時、あるいは貯留されている薬剤の数量が一定以下となった時の少なくともいずれかの場合に、表示手段に当該薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置が表示されることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤包装装置である。 Further, in the invention according to claim 3 for solving the same problem , the medicine shelf is mounted with the medicine cassette arranged in a three-dimensional manner, and the medicine stored in the medicine cassette is exhausted. Or at least when the quantity of stored medicines is below a certain level, the name of the medicine stored in the medicine cassette and the position where the medicine cassette was mounted are displayed on the display means. The drug packaging device according to claim 1 or 2, wherein

本発明の薬剤包装装置で採用する薬剤カセットについても、当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備える。そのため薬剤カセットの取付け位置は任意である。また本発明の薬剤包装装置において、薬剤棚部は薬剤カセットを立体的に配列して装着するものであり、薬剤カセットの装着個数が多い。
そして本発明の薬剤包装装置では、薬剤カセット内が空になった場合や、薬剤カセット内の薬剤が少量になったときに表示手段に当該薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置が表示される。そのため使用者は、補充すべき薬剤と、入れるべきカセットの位置を簡単に知ることができる。
The medicine cassette employed in the medicine packaging apparatus of the present invention is also provided with identification means for specifying the medicine cassette itself or the medicine stored in the medicine cassette. Therefore, the attachment position of the medicine cassette is arbitrary. Moreover, in the medicine packaging apparatus of the present invention, the medicine shelves are for mounting medicine cassettes arranged three-dimensionally, and there are a large number of medicine cassettes attached.
In the medicine packaging device of the present invention, when the medicine cassette is empty or when the medicine in the medicine cassette becomes small, the medicine name and medicine cassette stored in the medicine cassette are displayed on the display means. The attached position is displayed. Therefore, the user can easily know the medicine to be replenished and the position of the cassette to be placed.

また同様の課題を解決するための請求項4に記載の発明は、前記制御装置は、薬剤カセットに薬剤を補充する際に何時だれが何の薬剤をどの程度補充したかを管理する補充管理ソフトウエアを動作させるものであり、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られた時、その抜き去られた事実を検出し、これを契機として表示手段に抜き去られた薬剤カセットに貯留されていた薬剤に関する薬剤情報が表示され、前記薬剤情報に対応する補充管理ソフトウエアが自動的に実行されて補充準備状態となることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の薬剤包装装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a replenishment management software for managing when and to what extent what medicine is replenished when the control device replenishes a medicine cassette. When the medicine cassette is removed from the medicine shelf, the fact that the medicine cassette is removed is detected, and the medicine stored in the medicine cassette removed by the display means using this as an opportunity The medicine packaging apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein medicine information about the medicine information is displayed, and the replenishment management software corresponding to the medicine information is automatically executed to enter a replenishment preparation state. .

本発明の薬剤包装装置でも薬剤カセットは識別手段を備える。そのため薬剤カセットの取付け位置が任意である。
本発明の薬剤包装装置は、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られる場合は、薬剤を補充する場合であることが多い点に注目したものである。
すなわち薬剤カセットを薬剤棚部から抜き去る場合は、薬剤を補充する場合と、薬剤カセットを差し替える場合及び薬剤カセット等を点検する場合であるが、実際の使用状況を分析すると、上記した中で、薬剤を補充する場合が最も多い。
したがって薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去る行為は、薬剤補充の準備段階であると言える。
そこで本発明は、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られた時、予想される薬剤補充作業に備えるために、補充管理ソフトウエアが自動的に実行される。
Also in the medicine packaging apparatus of the present invention, the medicine cassette is provided with identification means. Therefore, the attachment position of the medicine cassette is arbitrary.
The drug packaging device of the present invention is focused on the fact that when the drug cassette is removed from the drug shelf, the drug is often replenished.
That is, when the drug cassette is removed from the drug shelf, it is a case where the drug is replenished, a case where the drug cassette is replaced, and a case where the drug cassette is inspected. Most often supplemented with drugs.
Therefore, it can be said that the act of removing the drug cassette from the drug shelf is a preparation stage for drug replenishment.
Therefore, according to the present invention, when the medicine cassette is removed from the medicine shelf, the replenishment management software is automatically executed to prepare for an expected medicine replenishment operation.

さらに請求項5に記載の発明は薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られた時、その抜き去られた事実を検出し、これを契機として表示手段に薬剤補充用画面が表示され、抜き去られた薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置が表示されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の薬剤包装装置である。 Furthermore , when the medicine cassette is removed from the medicine shelf, the fact that the medicine cassette is removed is detected, and the medicine replenishment screen is displayed on the display means as a trigger , and the medicine cassette is removed. 5. The medicine packaging apparatus according to claim 1, wherein the medicine name stored in the medicine cassette and the position where the medicine cassette is mounted are displayed.

本発明の薬剤包装装置についても薬剤カセットは識別手段を備え、薬剤カセットの取付け位置が任意である。
本発明では、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られた時、予想される薬剤補充作業に備えるために、表示手段に薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置を表示させることとした。
具体的な実施例としては、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られたことを契機として薬剤包装装置を動作させるソフトウェアの中の補充管理アプリケーションが立ち上がり、薬剤名等が表示される。
In the medicine packaging apparatus of the present invention, the medicine cassette is provided with identification means, and the attachment position of the medicine cassette is arbitrary.
In the present invention, when the medicine cassette is removed from the medicine shelf, in order to prepare for an expected medicine replenishment operation, the position of the medicine name and medicine cassette stored in the medicine cassette is mounted on the display means. To be displayed.
As a specific example, a replenishment management application in software for operating the medicine packaging device is triggered when the medicine cassette is removed from the medicine shelf, and the medicine name and the like are displayed.

また請求項6に記載の発明は、薬剤を別途保管する薬剤容器があり、当該薬剤容器内の薬剤を前記薬剤カセットに補充して使用する薬剤包装装置において、前記薬剤容器又は当該容器に付属する部材には当該薬剤容器が内蔵する薬剤に関する情報を記録した薬剤特定手段があり、薬剤包装装置は、前記薬剤特定手段から薬剤に関する情報を読み取る情報読み取り手段を備え、当該情報読み取り手段によって薬剤に関する情報が読み取られると、表示手段に薬剤補充用画面が表示され、前記情報読み取り手段によって読み取られた薬剤に関する情報に基づいて特定の薬剤が貯留された薬剤カセットの収納位置を探査し、発見した位置を表示することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の薬剤包装装置である。 In addition, the invention according to claim 6 is a medicine packaging apparatus in which there is a medicine container for separately storing medicine, and the medicine in the medicine container is replenished to the medicine cassette and used, and attached to the medicine container or the container. The member includes a medicine specifying unit that records information about the medicine contained in the medicine container, and the medicine packaging device includes an information reading unit that reads information about the medicine from the medicine specifying unit, and the information reading unit uses the information reading unit. When read, the drug replenishment screen is displayed on the display means, the localization of the drug were based on the information about the drug read is probed the storage position of the medicine cassette that is stored, which was discovered by the information reading means The medicine packaging device according to any one of claims 1 to 5, wherein the medicine packaging device is displayed.

本発明の薬剤包装装置は、作業者が薬剤容器を持ち出す場合は、薬剤を補充する場合であることが多い点に注目したものである。
すなわち薬剤を補充しようとする使用者は、当然、別途保管された薬剤容器を持ち出し、薬剤包装装置の近傍に運ぶ。そこで本発明は、薬剤包装装置に、薬剤容器に付された薬剤特定手段を読み取る機能を付加し、薬剤特定手段の内容を読み取ることを端緒として薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置を表示させることとした。
ここで「薬剤特定手段」とは、たとえばバーコードやICチップ、磁気カード等である。これらは、薬剤容器そのものや容器のパッケージに取り付けられたり印刷されている場合が多い。
The drug packaging device of the present invention is focused on the fact that when an operator takes out a drug container, the drug is often replenished.
In other words, the user who wants to replenish the medicine naturally takes out a separately stored medicine container and carries it near the medicine packaging apparatus. Therefore, the present invention adds a function of reading the medicine specifying means attached to the medicine container to the medicine packaging apparatus, and displays the name of the medicine and the position where the medicine cassette is mounted, starting with reading the contents of the medicine specifying means. I decided to let them.
Here, the “medicine specifying means” is, for example, a barcode, an IC chip, a magnetic card or the like. These are often attached or printed on the medicine container itself or the package of the container.

また請求項7に記載の発明は、薬剤棚部は、複数の引出部を有し、薬剤カセットは各引出部に対して複数行、複数列に取り付けられており、表示部は薬剤棚部の引出部を表示する引出し表示と、各引出部の複数行、複数列を表示する行列表示を行うことによって薬剤カセットの位置を表示することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の薬剤包装装置である。   According to the seventh aspect of the present invention, the drug shelf has a plurality of drawers, the drug cassettes are attached to each drawer in a plurality of rows and columns, and the display unit is a drug shelf. The position of the medicine cassette is displayed by performing a drawer display for displaying the drawer section and a matrix display for displaying a plurality of rows and a plurality of columns of each drawer section. It is a medicine packaging device.

本発明の薬剤包装装置で採用する薬剤棚部は、複数の引出部を備え、薬剤カセットは各引出部に対して複数行、複数列に取り付けられている。この様な形式の薬剤棚部は、多数の薬剤カセットを装着できるという利点があるが、引出部の内部の薬剤カセットを正面側から目視しにくく、目的とする薬剤カセットの位置を探しにくいという欠点がある。しかしながら、本発明は、前記した請求項1乃至6のいずれかに従属するものであり、前記した請求項1乃至6に記載の発明の特徴を備えるので、薬剤カセットの捜索が容易であり、使い勝手がよい。   The drug shelf used in the drug packaging device of the present invention includes a plurality of drawers, and the drug cassettes are attached to each drawer in a plurality of rows and columns. This type of drug shelf has the advantage that a large number of drug cassettes can be mounted, but it is difficult to see the drug cassette inside the drawer from the front side, and it is difficult to find the position of the target drug cassette There is. However, the present invention is dependent on any one of the first to sixth aspects described above, and includes the features of the invention described in the first to sixth aspects. Therefore, the drug cassette can be easily searched and is easy to use. Is good.

また請求項8に記載の発明は、表示手段は、ディスプレイであり、当該ディスプレイの同一画面に新規に薬剤カセットに充填する追加薬剤量を入力することができることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の薬剤包装装置である。 According to an eighth aspect of the present invention, the display means is a display, and an additional amount of medicine to be newly filled in the medicine cassette can be input on the same screen of the display. Or a medicine packaging apparatus according to any one of the above.

本発明の薬剤包装装置では、薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と、薬剤カセットが装着されていた位置と共に、薬剤の残量が表示され、さらに同一画面に新規に薬剤カセットに充填する追加薬剤量を入力することができる。そのため薬剤の補充作業をただちに開始することができる。   In the medicine packaging apparatus of the present invention, the name of the medicine stored in the medicine cassette and the position where the medicine cassette is mounted are displayed together with the remaining amount of the medicine, and the medicine screen is newly filled in the same screen. The amount of drug can be entered. Therefore, the medicine replenishment work can be started immediately.

また請求項9に記載の発明は、識別手段は、ON・OFFを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ON・OFFを表す表示の組み合わせが異なり、且つ、いずれの識別手段のON・OFFを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段と同一となることがないことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の薬剤包装装置である。   In the invention according to claim 9, the identification means is provided with a plurality of digits indicating ON / OFF, and the identification means attached to each medicine cassette has a combination of indications indicating ON / OFF. The medicine packaging according to any one of claims 1 to 8, wherein the medicine packaging is different and does not become the same as other identification means even if the display indicating ON / OFF of any identification means is shifted by one digit. Device.

本発明で採用する識別手段は、ON・OFFを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ON・OFFを表す表示の組み合わせが異なる。そのためON・OFFの組み合わせを認識することによって薬剤カセットを特定することができる。
加えて本発明で採用する識別手段は、識別手段のON・OFFを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段と同一になることがない。そのため薬剤カセットの取付け姿勢が多少狂っていても、異なるカセットと誤認されることはない。
The identification means employed in the present invention is provided with a plurality of digits indicating ON / OFF, and the identification means attached to each medicine cassette has a different combination of display indicating ON / OFF. Therefore, the medicine cassette can be specified by recognizing the combination of ON and OFF.
In addition, the identification means employed in the present invention is not the same as other identification means even if the display indicating ON / OFF of the identification means is shifted by one digit. Therefore, even if the mounting posture of the medicine cassette is somewhat out of order, it is not mistaken for a different cassette.

また請求項10に記載の発明は、識別手段は、ON・OFFを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ON・OFFを表す表示の組み合わせが異なり、且つ、いずれの識別手段の一定領域のON・OFFを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段の一定領域と同一となることがないことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の薬剤包装装置である。   In the invention of claim 10, the identification means is provided with a plurality of digits indicating ON / OFF, and the identification means attached to each medicine cassette has a combination of indications indicating ON / OFF. 9. Any one of claims 1 to 8, characterized in that a display indicating ON / OFF of a certain area of any identification means is not the same as a certain area of another identification means even if the display is shifted by one digit. A medicine packaging apparatus according to claim 1.

本発明で採用する識別手段についても、ON・OFFを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ON・OFFを表す表示の組み合わせが異なる。そのためON・OFFの組み合わせを認識することによって薬剤カセットを特定することができる。
また本発明で採用する識別手段は、識別手段の一定領域のON・OFFを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段の一定領域と同一になることがない。そのため薬剤カセットの取付け姿勢が多少狂っていても、異なるカセットと誤認されることはない。
The identification means employed in the present invention is also provided with a plurality of digits indicating ON / OFF, and the identification means attached to each medicine cassette has a different combination of displays indicating ON / OFF. Therefore, the medicine cassette can be specified by recognizing the combination of ON and OFF.
Further, the identification means employed in the present invention does not become the same as the fixed areas of other identification means even if the display indicating ON / OFF of the fixed area of the identification means is shifted by one digit. Therefore, even if the mounting posture of the medicine cassette is somewhat out of order, it is not mistaken for a different cassette.

請求項11に記載の発明は、薬剤棚部は、薬剤カセットを装着する複数のカセット装着部を備え、カセット装着部の近傍に表示部が設けられ、表示手段に表示された薬剤カセットの位置に対応する表示部が所定の表示を行うことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の薬剤包装装置である。   According to an eleventh aspect of the present invention, the drug shelf includes a plurality of cassette mounting parts for mounting drug cassettes, a display unit is provided in the vicinity of the cassette mounting part, and the drug shelf is displayed at the position of the drug cassette displayed on the display means. The medicine display device according to any one of claims 1 to 10, wherein a corresponding display unit performs a predetermined display.

本実施形態の薬剤包装装置では、薬剤棚部側にも表示部が設けられている。そして表示手段に表示された薬剤カセットの位置に対応する表示部が所定の表示を行う。そのため目的の薬剤カセット又は薬剤カセットの装着位置を容易に見つけることができる。   In the medicine packaging device of this embodiment, a display unit is also provided on the medicine shelf side. And the display part corresponding to the position of the medicine cassette displayed on the display means performs a predetermined display. Therefore, the target medicine cassette or the mounting position of the medicine cassette can be easily found.

本発明の薬剤包装装置は、薬剤の補充作業を円滑に行うことができる効果がある。
請求項1乃至11に記載の薬剤包装装置は、薬剤を補充する作業に際して、補充すべき薬剤と、薬剤を入れるべき薬剤カセットの位置を簡単に知ることができる。また、所定の表示が補充作業を見越して、切り替わって表示されるので、補充作業を直ちに実施することができる。
そのため本発明の薬剤包装装置は、薬剤の補充作業をさらに円滑に行うことができる効果がある。
The drug packaging device of the present invention has an effect of smoothly performing a drug replenishment operation.
In the medicine packaging device according to the first to eleventh aspects, the medicine to be replenished and the position of the medicine cassette into which the medicine should be placed can be easily known during the work of replenishing the medicine. Further, it is possible to a predetermined display in anticipation of replenishing operation is displayed is switched Runode, immediately implement replenishing operation.
Therefore, the medicine packaging apparatus of the present invention has an effect that the medicine replenishment work can be performed more smoothly.

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態の薬剤包装装置の斜視図である。図2は、図1の薬剤包装装置の一部たる薬剤包装部の斜視図である。図3は、図1の薬剤包装装置の一部たる薬剤落下通路を構成する共通通路部材の斜視図である。図4(a)は、図1の薬剤包装装置の一部たる棚状部材の斜視図であり、(b)は、(a)の棚状部材を下から見た斜視図である。図5は、図1に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略斜視図である。図6は、図1に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略断面図である。
Embodiments of the present invention will be further described below.
FIG. 1 is a perspective view of a medicine packaging apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a medicine packaging part as a part of the medicine packaging apparatus of FIG. FIG. 3 is a perspective view of a common passage member constituting a medicine dropping passage which is a part of the medicine packaging apparatus of FIG. 4A is a perspective view of a shelf-like member that is a part of the medicine packaging apparatus of FIG. 1, and FIG. 4B is a perspective view of the shelf-like member of FIG. FIG. 5 is a schematic perspective view showing the layout of the medicine packaging apparatus shown in FIG. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the layout of the medicine packaging apparatus shown in FIG.

図1,5,6において1は、本実施形態の薬剤包装装置を示す。本実施形態の薬剤包装装置1は、大きく分けて本体装置30と入力・表示装置(入力手段及び表示手段)31及びバーコード読み取り装置38によって構成されている。薬剤包装装置1の本体装置30は、薬剤供給部2と、薬剤梱包部3を備え、その中間部分に薬剤路25(図6)が設けられている。また薬剤包装装置1の入力・表示装置31は、具体的にはパーソナルコンピュータであり、液晶ディスプレイからなる表示部(表示手段)32を内蔵している。
以下順次説明する。
1, 5, and 6, reference numeral 1 denotes a drug packaging device of the present embodiment. The drug packaging device 1 of the present embodiment is roughly constituted by a main body device 30, an input / display device (input means and display means) 31, and a barcode reading device 38. The main body device 30 of the medicine packaging device 1 includes a medicine supply unit 2 and a medicine packaging unit 3, and a medicine path 25 (FIG. 6) is provided at an intermediate portion thereof. The input / display device 31 of the medicine packaging device 1 is specifically a personal computer and has a built-in display unit (display means) 32 formed of a liquid crystal display.
This will be sequentially described below.

薬剤供給部2は、図3の様な共通通路部材5を多数並べて図4の様な棚状部材6を構成し、さらにこの棚状部材6を図5の様に4列に並べて成るものである。
すなわち一つの共通通路部材5は、図3の様に溝型をしており、複数の貫通孔7が設けられている。そして各貫通孔7にそれぞれ薬剤フィーダ8が取り付けられている(図3には、最も下部の薬剤フィーダ8のみを図示)。
The medicine supply unit 2 is configured by arranging a plurality of common passage members 5 as shown in FIG. 3 to form a shelf-like member 6 as shown in FIG. 4, and further arranging these shelf-like members 6 in four rows as shown in FIG. is there.
That is, one common passage member 5 has a groove shape as shown in FIG. 3 and is provided with a plurality of through holes 7. A drug feeder 8 is attached to each through-hole 7 (only the lowermost drug feeder 8 is shown in FIG. 3).

図8は、本実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。図9は、本実施形態の薬剤フィーダの分解斜視図であり、支持台と薬剤カセットを示す。図10は、図9に示す薬剤カセットの内部構造を示す断面斜視図である。   FIG. 8 is a perspective view of the medicine feeder of this embodiment. FIG. 9 is an exploded perspective view of the medicine feeder of the present embodiment, showing a support base and a medicine cassette. FIG. 10 is a cross-sectional perspective view showing the internal structure of the medicine cassette shown in FIG.

薬剤フィーダ8は、図9に示すように、大別して薬剤カセット33と、薬剤カセット33が装着されるカセット装着部34とから構成されている。
カセット装着部34は前記した共通通路部材5に一体的に固定されているが、薬剤カセット33はカセット装着部34に対して着脱自在である。薬剤カセット33がカセット装着部34に装着された状態において図9に示すモータ53から薬剤カセット33内部のロータ35に至る一連の動力伝達経路が完成し、モータ53から動力を受けてロータ35が回転する。
As shown in FIG. 9, the medicine feeder 8 is roughly composed of a medicine cassette 33 and a cassette mounting portion 34 to which the medicine cassette 33 is attached.
The cassette mounting portion 34 is integrally fixed to the common passage member 5 described above, but the medicine cassette 33 is detachable from the cassette mounting portion 34. A series of power transmission paths from the motor 53 to the rotor 35 in the medicine cassette 33 shown in FIG. 9 is completed in a state where the medicine cassette 33 is mounted on the cassette mounting portion 34, and the rotor 35 rotates by receiving power from the motor 53. To do.

薬剤カセット33は、合成樹脂によって成形されたものであり、多数の薬剤Tが収容される収容部40と、収容部40に対して一体化された合成樹脂製の台座部41とから構成されている。
収容部40は、多数の固形状薬剤Tを収容する容器として機能するものであり、内部に大きな薬剤収容空間42を持つ。収容部40は中の薬剤Tの残量が目視できる様に透明な樹脂によって作られている。
収容部40の天面側には開口を塞ぐ蓋体43が着脱自在に装着されている。収容部40の底面の略中央部には、下方に向けて窪んだ凹部45が設けられている。
凹部45の内部には、ロータ35が回転自在な状態で収容されている。
The medicine cassette 33 is formed of a synthetic resin, and includes a housing part 40 in which a large number of medicines T are housed, and a base part 41 made of synthetic resin that is integrated with the housing part 40. Yes.
The storage unit 40 functions as a container for storing a large number of solid medicines T, and has a large medicine storage space 42 inside. The container 40 is made of a transparent resin so that the remaining amount of the medicine T inside can be visually confirmed.
A lid 43 that closes the opening is detachably mounted on the top surface side of the accommodating portion 40. A concave portion 45 that is recessed downward is provided at a substantially central portion of the bottom surface of the housing portion 40.
The rotor 35 is housed in the recess 45 in a rotatable state.

ロータ35は、図8,10のように天面が円錐形の傾斜面を構成しており、外周面には軸方向に延びるポケット部46が等角度で複数箇所に形成されている。ポケット部46は溝状であり、その両端は、ロータ35の天地方向に開放されている。そのためロータ35の上方に溜まった薬剤Tは、ロータ35の傾斜面に沿って順次下方に滑り、ロータ35のポケット部46によって構成される空隙に流れ込む。   As shown in FIGS. 8 and 10, the rotor 35 has an inclined surface with a conical top surface, and pockets 46 extending in the axial direction are formed at a plurality of positions at equal angles on the outer peripheral surface. The pocket portion 46 has a groove shape, and both ends thereof are open to the top and bottom of the rotor 35. Therefore, the medicine T collected above the rotor 35 sequentially slides downward along the inclined surface of the rotor 35 and flows into the gap formed by the pocket portion 46 of the rotor 35.

ロータ35が回転すると、ロータ35に設けられたポケット部46の一部が順次薬剤排出口47に露出し、薬剤Tが一個づつ薬剤排出口47から払い出される。   When the rotor 35 rotates, a part of the pocket portion 46 provided in the rotor 35 is sequentially exposed to the medicine discharge port 47, and the medicine T is discharged from the medicine discharge port 47 one by one.

薬剤カセット33の台座部41には、識別標識(識別手段)48が設けられている。カセット装着部34は、読み取り機50が設けられ、薬剤カセット33に設けられた識別標識(識別手段)48を装着ズレなどによる誤検出を防止する案内部材54によって、カセット装着部34と薬剤カセット33の位置を正確に位置決めしている。
本実施形態で採用する識別標識(識別手段)48は、光学的手段によって内容を読み取るものである。識別標識(識別手段)48は、図12に示すような8列2段に並べた合計16個のマス目によって構成されており、マス目が部分的に着色されている。各マス目は、ON・OFFを表す表示であり、本実施形態では、ON・OFFを表す表示が16桁設けられている。本実施形態では、着色されたマス目がONを表し、空白のマス目がOFFを表す。
An identification mark (identification means) 48 is provided on the base 41 of the medicine cassette 33. The cassette mounting unit 34 is provided with a reader 50, and the cassette mounting unit 34 and the drug cassette 33 are guided by a guide member 54 that prevents erroneous detection due to mounting misalignment of an identification mark (identification means) 48 provided on the drug cassette 33. Is positioned accurately.
The identification mark (identification means) 48 employed in the present embodiment reads the contents by optical means. The identification mark (identification means) 48 is composed of a total of 16 squares arranged in 8 rows and 2 rows as shown in FIG. 12 , and the squares are partially colored. Each square is a display indicating ON / OFF, and in this embodiment, 16 digits are provided for the display indicating ON / OFF. In the present embodiment, colored squares indicate ON, and blank squares indicate OFF.

なお本実施形態では、識別標識(識別手段)48のON・OFFを表す表示の組み合わせに特殊な法則が採用されている。
13は、薬剤カセットに設けられた識別標識(識別手段)の一覧表である。
13に示すように、本実施形態では、ON・OFFを表す表示が16マス設けられているが、各薬剤カセット33に付されたON・OFFを表す表示はいずれも異なり、同じものは無い。
さらに本実施形態では、いずれも始めの第1欄がON表示(黒色:電気的にはOFF(反射信号無しを返す))となっている。また、次の第2欄がOFF表示(白色:電気的にはON(反射信号を返す))となっている。第1欄と第2欄は、いわば位置決め用に設けられたものであり、第1欄と第2欄が無くても全ての薬剤カセット33を識別することが可能である。
本実施形態では、図12に示すように第1欄は、8列2段の上段の奥にあり、第1欄は、その隣に位置する。
In the present embodiment, a special rule is employed for the combination of display indicating ON / OFF of the identification mark (identification means) 48.
FIG. 13 is a list of identification marks (identification means) provided on the medicine cassette.
As shown in FIG. 13 , in this embodiment, there are 16 squares indicating ON / OFF, but the indications indicating ON / OFF attached to each medicine cassette 33 are different, and there is no same thing. .
Furthermore, in the present embodiment, the first column in each case is ON display (black: electrically OFF (returns no reflected signal)). The second column below is OFF display (white: electrically ON (returns a reflected signal)). The first column and the second column are provided for positioning, so that all the drug cassettes 33 can be identified without the first column and the second column.
In the present embodiment, as shown in FIG. 12 , the first column is in the back of the upper row of eight rows and two columns, and the first column is located next to it.

前記した様に第1欄と第2欄はいわば位置決め用に設けられたものであるから、第1欄と第2欄以外のセンサーによって実質的に薬剤カセット33の識別が行われている。
しかし薬剤カセット33の取付け姿勢が不正確である場合や、ガラス越しに入射する太陽光などの影響を受けるとセンサー検知波長の光によって、第1欄と第2欄側の数桁の組み合わせが誤検知される可能性がある。そこで本実施形態では、実質的に薬剤カセット33の識別が行われる部位から離れた部位に位置決め用の欄ON欄とOFF欄をそれぞれ1個づつ設けた。
そして第1欄と第2欄のON表示とOFF表示が検出されない場合は、無条件でエラー表示を出すこととしている。そのため仮に薬剤カセット33の取付け姿勢が不正確であれば、当該位置のON表示とOFF表示が検知できないので、検知エラーとなり、薬剤の種類を誤ると言った致命的な事故が防止される。
Since the first column and the second column are provided for positioning as described above, the medicine cassette 33 is substantially identified by sensors other than the first column and the second column.
However, if the mounting posture of the medicine cassette 33 is incorrect, or if it is affected by sunlight incident through the glass, the combination of several digits in the first column and the second column is incorrect due to the light of the sensor detection wavelength. May be detected. Therefore, in the present embodiment, one positioning column ON column and one OFF column are provided at a site that is substantially separated from the site where the medicine cassette 33 is identified.
If ON display and OFF display in the first column and the second column are not detected, an error display is made unconditionally. For this reason, if the mounting posture of the medicine cassette 33 is inaccurate, the ON display and OFF display at the position cannot be detected, so that a detection error occurs and a fatal accident that the medicine type is wrong is prevented.

ここで、位置決め検出用のセンサーを2つ採用している理由を述べると、例えば位置決め検出用のセンサーを1つとし、第1欄がON表示(黒色:電気的にはOFF(反射信号無しを返す))設定とする場合、薬剤カセットが装着されない状態と同じであるため、いつでも薬剤カセットの識別が検出可能な状態となってしまい、検出精度が悪い。
逆に、第1欄がOFF表示(白色:電気的にはON(反射信号を返す))設定とする場合、同等の波長が外乱光によって入射されると、薬剤カセットが装着されているとして判断されて、検出精度が悪化する。
前記第1欄と第2欄の組み合わせは、薬剤カセットの有無を識別するだけではなく、装着ミスや、外乱光の影響を少なくして、識別の検出精度を向上させることが可能となる。
Here, the reason why two sensors for positioning detection are used will be described. For example, one sensor for positioning detection is used, and the first column is ON display (black: electrically OFF (no reflected signal is displayed). Return)) When set, since it is the same as the state where the medicine cassette is not mounted, the medicine cassette can be identified at any time, and the detection accuracy is poor.
Conversely, when the first column is set to OFF display (white: electrically ON (reflected signal is returned)), it is determined that the medicine cassette is attached when an equivalent wavelength is incident due to disturbance light. As a result, the detection accuracy deteriorates.
The combination of the first column and the second column not only identifies the presence / absence of a drug cassette, but also reduces the effects of mounting errors and ambient light, thereby improving identification detection accuracy.

また、さらに本実施形態では、識別手段のON・OFFを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段と同一になることはない。また識別手段のON・OFFを表す表示の内、実質的に薬剤カセット33の識別が行わしめる部位を一桁ずらしても他の識別手段の同一箇所と同一になることはない。具体的に説明すると、カセット番号0番のON・OFFを表す表示は、図12,13に示すように、最終の第16欄がONであり、他の欄はすべてOFFである(第1欄と第2欄を除く)。
続くケース番号2のON・OFFを表す表示は、図12,13に示すように、第14欄だけがONであり、他はすべてOFFである。両者の中間たる第15欄だけがONの組み合わせは欠番である。
Furthermore, in this embodiment, even if the display indicating ON / OFF of the identification unit is shifted by one digit, it is not the same as other identification units. In addition, even if the part for identifying the medicine cassette 33 is shifted by one digit in the display indicating ON / OFF of the identification means, it does not become the same as the same part of the other identification means. More specifically, as shown in FIGS. 12 and 13 , the display indicating ON / OFF of cassette number 0 is ON in the last 16th column and all other columns are OFF (the first column). And 2nd column).
As shown in FIGS. 12 and 13 , the subsequent case number 2 indicating ON / OFF indicates that only the 14th column is ON, and all others are OFF. A combination in which only the 15th column between the two is ON is a missing number.

ここで薬剤カセット33の取付け姿勢が不正確であり、ON・OFFの検知が一桁ずれたと仮定すると、ケース番号1の場合では、第15欄だけがONとなる。しかしながら、本実施形態では、第15欄だけがONとなる表示は欠番であり、該当する薬剤カセット33は無い。同じくケース番号2の表示が一桁ずれた組み合わせも欠番である。こうして全てのケース番号の表示について、一桁ずれた組み合わせはいずれも欠番となっている。そのため仮に薬剤カセット33の取付け姿勢が不正確であれば、欠番を検知することとなり、薬剤の種類を誤ると言った致命的な事故が防止される。   Here, assuming that the mounting posture of the medicine cassette 33 is inaccurate and the ON / OFF detection is shifted by one digit, in the case of case number 1, only the 15th column is ON. However, in this embodiment, the display in which only the 15th column is ON is a missing number, and there is no corresponding medicine cassette 33. Similarly, the combination in which the display of case number 2 is shifted by one digit is also missing. Thus, for all case number displays, all combinations that are shifted by one digit are missing numbers. Therefore, if the mounting posture of the medicine cassette 33 is inaccurate, a missing number is detected, and a fatal accident that the type of medicine is wrong is prevented.

本実施形態では、前記した様に、各薬剤カセット33の識別手段のON・OFFを表す表示は、これを一桁ずらしても他の識別手段と同一になることがないように配列されているが、どの薬剤カセット33にどのON・OFFの識別手段を設けるかは任意である。
しかしながら、2進法を応用した数式に則って薬剤カセット33の識別手段を選定すれば便利である。
以下、2進法を応用した薬剤カセット33の識別手段を選定する数式について説明する。
本実施形態では、下記の数式1を使用して薬剤カセット33の識別手段を選定する。
In the present embodiment, as described above, the indications indicating the ON / OFF of the identification means of each medicine cassette 33 are arranged so that they are not the same as other identification means even if they are shifted by one digit. However, which medicine cassette 33 is provided with which ON / OFF identification means is arbitrary.
However, it is convenient if the identification means of the medicine cassette 33 is selected in accordance with a mathematical formula applying the binary system.
Hereinafter, mathematical formulas for selecting the identification means of the medicine cassette 33 using the binary method will be described.
In this embodiment, the identification means of the medicine cassette 33 is selected using the following formula 1.

Figure 0004495542
Figure 0004495542

ここで「識別手段表示」は、10進法の数値である。カセットNoは、薬剤カセット33の通し番号である(本実施形態では、薬剤カセットNoは0番から始まる)。
Nは2以上の正の整数であり、この数が大きいほど識別手段の欠番が増加する。すなわちNが2であれば有効な「識別手段表示」は、1,3,5・・・。と言うように1飛ばしの数となり、Nが3であれば有効な「識別手段表示」は、1,4,7・・・。と言うように2飛ばしの数となる。
Nの数は大きいほど誤検知の確率が低くなる。しかしながら、Nの数として過度に大きいものを採用すると、欠番の数が増えすぎて表示欄のマスが足りなくなってしまうので、Nの数は3程度が望ましい。
Here, “identification means display” is a decimal value. The cassette No is a serial number of the medicine cassette 33 (in this embodiment, the medicine cassette No starts from number 0).
N is a positive integer greater than or equal to 2, and the larger the number, the greater the number of identifying means. That is, if N is 2, the effective “identification means display” is 1, 3, 5,. Thus, if the number is one skipped and N is 3, the effective “identification means display” is 1, 4, 7,. It becomes the number of 2 skipping.
The larger the number of N, the lower the probability of false detection. However, if an excessively large number of N is adopted, the number of missing numbers increases too much, and the display column cell becomes insufficient, so the number of N is preferably about 3.

Mは、正の整数又は0である。Mは、「識別手段表示」の最初の数値を決めるものである。
実際の識別手段は、前記した数式に基づく10進法の数値を2進法の数値に変換し、識別手段の所定のマスを着色している。
例えば図13に示す識別標識(識別手段)の一覧表では、「N=3」「M=1」として上記した数式に則って演算されている。ただし図13に示す識別標識(識別手段)の一覧表では、カセットNoの通し番号は、0から開始されている。
M is a positive integer or 0. M determines the first numerical value of “identification means display”.
The actual discriminating means converts a decimal number based on the above-described mathematical formula into a binary number and colors a predetermined square of the discriminating means.
For example, in the list of identification signs (identification means) shown in FIG. 13 , “N = 3” and “M = 1” are calculated according to the above formula. However, in the list of identification signs (identification means) shown in FIG. 13 , the serial number of cassette No. starts from 0.

実際に数値を代入すると、最初のカセットNoは、0であるから、次の数式の通り、「識別手段表示」は10進法の数値で1となる。   When a numerical value is actually substituted, since the first cassette No is 0, “identification means display” is 1 in decimal notation as shown in the following equation.

これを2進法の数値に変換すると「1」であるから、実際の識別手段は、図12及び図13の様に第16欄がONで他がOFFの表示となる。 Converting this to a number of binary because it is "1", the actual identification means, column 16 as shown in FIGS. 12 and 13 becomes the other is a display OFF in ON.

Figure 0004495542
Figure 0004495542

また続くカセットNoは、1であるから、次の数式の通り、「識別手段表示」は10進法の数値で4となる。   Since the subsequent cassette No is 1, “identification means display” is 4 in decimal notation as in the following formula.

これを2進法の数値に変換すると「100」であるから、実際の識別手段は、図12及び図13の様に第14欄がONで他がOFFの表示となる。 Converting this to a number of binary because it is "100", the actual identification means, column 14 as shown in FIGS. 12 and 13 becomes the other is a display OFF in ON.

Figure 0004495542
Figure 0004495542

さらに続くカセットNoは、2であるから、次の数式の通り、「識別手段表示」は10進法の数値で7となる。   Since the subsequent cassette No is 2, as shown in the following equation, “identification means display” is 7 in decimal.

これを2進法の数値に変換すると「111」であるから、実際の識別手段は、図12及び図13の様に第14欄、第15欄、第16欄がONで他がOFFの表示となる。 This because, if converted to a number of binary is "111", the actual identification means, column 14 as shown in FIGS. 12 and 13, column 15, display other is OFF in the column 16 is ON It becomes.

Figure 0004495542
Figure 0004495542

本実施形態では識別標識(識別手段)48として8列2段に並べた合計16個のマス目によって構成されたものを例示したが横方向に直列状に並べたマス目によって構成されるものであってもよい。またマス目は、縦方向に並べられたものや、平面的に並べられたものであってもよい。また識別標識は、バーコードの様なものであってもよい。さらに光学的に読み取るものに限らず、磁気的記憶手段によるものや、ICチップの様なものであってもよい。
また磁気的記憶手段によるものや、平面的なバーコードを利用する場合、ICチップを活用する場合は、薬剤カセット33の内部に貯留されている薬剤の情報を直接的に記憶させてもよい。
In this embodiment, the identification mark (identification means) 48 is exemplified by a total of 16 squares arranged in 8 rows and 2 rows, but is constituted by squares arranged in series in the horizontal direction. There may be. The squares may be arranged in the vertical direction or arranged in a plane. The identification mark may be a barcode. Furthermore, it is not limited to optical reading, but may be magnetic storage means or an IC chip.
In addition, when using a magnetic storage means, using a planar barcode, or using an IC chip, information on medicine stored in the medicine cassette 33 may be directly stored.

次にカセット装着部34について説明する。カセット装着部34は、その上部に前記した薬剤カセット33を装着するものである。カセット装着部34の奥部には開口36が設けられ、当該開口36は、カセット装着部34の裏面側に貫通する。開口36の位置は、薬剤カセット33が装着されたときに薬剤カセット33の薬剤排出口47と一致する場所であり、薬剤カセット33の薬剤排出口47から排出された薬剤は開口36を通じて外部に排出される。
開口36の内壁には薬剤の錠数を計量する錠数カウンター37が設けられている。
Next, the cassette mounting part 34 will be described. The cassette mounting portion 34 is for mounting the above-described drug cassette 33 on the upper portion thereof. An opening 36 is provided in the back of the cassette mounting portion 34, and the opening 36 penetrates the back side of the cassette mounting portion 34. The position of the opening 36 is a place that coincides with the medicine outlet 47 of the medicine cassette 33 when the medicine cassette 33 is mounted, and the medicine discharged from the medicine outlet 47 of the medicine cassette 33 is discharged outside through the opening 36. Is done.
On the inner wall of the opening 36, a lock number counter 37 for measuring the number of drugs is provided.

カセット装着部34には薬剤カセット33の識別標識(識別手段)48を読み取る読み取り機50が設けられている。読み取り機50は、発光素子と受光素子が一体化されたものであり、発光素子から識別標識(識別手段)48に向かって光を発し、反射した光を受光素子で検知するものである。
カセット装着部34に薬剤カセット33が装着されると、カセット装着部34に設けられた読み取り機50が機能し、薬剤カセット33の識別標識(識別手段)48のON・OFFの組み合わせ配列を読み取る。
またカセット装着部34の正面部には、表示部51が設けられている。表示部51は、発光ダイオードであり、制御装置から信号を受けて発光する。
The cassette mounting portion 34 is provided with a reader 50 that reads the identification mark (identification means) 48 of the medicine cassette 33. The reader 50 is a unit in which a light emitting element and a light receiving element are integrated, emits light from the light emitting element toward an identification mark (identification means) 48, and detects the reflected light with the light receiving element.
When the medicine cassette 33 is attached to the cassette attaching portion 34, the reader 50 provided in the cassette attaching portion 34 functions to read the ON / OFF combination array of the identification mark (identification means) 48 of the medicine cassette 33.
A display unit 51 is provided on the front surface of the cassette mounting unit 34. The display unit 51 is a light emitting diode and emits light upon receiving a signal from the control device.

薬剤供給部2の共通通路部材5の説明に戻ると、共通通路部材5は、図4に示すように開口同士が合わせられ、さらにこれを5組、平面的に並べて棚状部材6が構成されている。
すなわち棚状部材6は、共通通路部材5が、図4に示すように二つが一組となって凹側の開口側同士が合致され、さらにこれを垂直姿勢にした状態で多数横方向に並べられたものである。そのため棚状部材6を正面側から見ると、薬剤フィーダ8が縦横行列状に並んで配置されている。したがって薬剤カセット33は、各棚状部材6に対して複数行、複数列に取り付けられている。
Returning to the description of the common passage member 5 of the medicine supply unit 2, the common passage member 5 has openings that are aligned with each other as shown in FIG. ing.
That is, as for the shelf-like member 6, a plurality of common passage members 5 are arranged in the horizontal direction in such a state that the two open sides are matched as shown in FIG. It is what was done. Therefore, when the shelf-like member 6 is viewed from the front side, the medicine feeders 8 are arranged in a vertical and horizontal matrix. Therefore, the medicine cassette 33 is attached to each shelf-like member 6 in a plurality of rows and a plurality of columns.

また棚状部材6を裏面側から見ても同様であり、薬剤フィーダ8が縦横行列状に並んで面状に配置されている。本実施形態では、4列の棚状部材6a,6b,6c,6dを持ち、これらによって薬剤棚部70が構成されている。薬剤棚部70は、複数列の棚状部材6を持ち、各棚状部材6に平面的に薬剤カセット33が取り付けられるから、三次元の立体的に薬剤カセット33を配列して装着することができる。
なお棚状部材6は前記した様に4列に並べて配されており、中央の二枚の棚状部材6b,6cの構造は上記した通りであるが、両端部の棚状部材6a,6dは、片側だけしか薬剤フィーダ8が無い。
The same is true when the shelf-like member 6 is viewed from the back side, and the medicine feeders 8 are arranged in a plane in a vertical and horizontal matrix. In the present embodiment, there are four rows of shelf-like members 6a, 6b, 6c, and 6d, and the drug shelf 70 is configured by these. The drug shelf 70 has a plurality of rows of shelf-like members 6, and the drug cassettes 33 are attached to the respective shelf-like members 6 in a plane, so that the drug cassettes 33 can be mounted in a three-dimensional array. it can.
The shelf-like members 6 are arranged in four rows as described above, and the structure of the two center-like shelf-like members 6b and 6c is as described above, but the shelf-like members 6a and 6d at both ends are The medicine feeder 8 is provided only on one side.

本実施形態では、前記した様に4列の棚状部材6a,6b,6c,6dを備えて薬剤棚部70を持ち、棚状部材6aの片面に薬剤フィーダ8の第一面状配置部60がある。また棚状部材6bの一方の面に第二面状配置部61があり、他方の面に第三面状配置部62がある。同様に棚状部材6cの一方の面に第四面状配置部63があり、他方の面に第五面状配置部64がある。さらに棚状部材6dの片面に第六面状配置部65がある。   In the present embodiment, as described above, there are four rows of shelf-like members 6a, 6b, 6c, and 6d, the medicine shelf 70 is provided, and the first planar arrangement portion 60 of the medicine feeder 8 is provided on one side of the shelf-like member 6a. There is. The shelf-like member 6b has a second planar arrangement portion 61 on one surface and a third planar arrangement portion 62 on the other surface. Similarly, there is a fourth planar arrangement portion 63 on one surface of the shelf-like member 6c, and a fifth planar arrangement portion 64 on the other surface. Furthermore, there is a sixth planar arrangement portion 65 on one side of the shelf-like member 6d.

共通通路部材5は、前記した様に溝状の部材であり、垂直方向に配置されているから、共通通路部材5の内面同士の間によって天地方向に延びる空隙が形成される。そしてこの空隙が薬剤落下通路10として機能する。
各薬剤フィーダ8の薬剤カセット33には別種の錠剤又はカプセル等の固形状薬剤が内蔵されている。
Since the common passage member 5 is a groove-shaped member as described above and is arranged in the vertical direction, a gap extending in the vertical direction is formed between the inner surfaces of the common passage member 5. This gap functions as the medicine dropping passage 10.
The medicine cassette 33 of each medicine feeder 8 contains a solid medicine such as another kind of tablet or capsule.

本実施形態で採用する薬剤供給部2では、図6に示す様に上部側レール4と下部側レール13によって棚状部材6が支持されており、棚状部材6を図1の正面側に引き出すことができる。
すなわち本実施形態で採用する薬剤供給部2では、薬剤棚部70は、複数の引出部を有し、薬剤カセットは各引出部に対して複数行、複数列に取り付けられている。
より具体的には、薬剤供給部2は、棚状部材6ごとに独立した引出しを構成している。すなわち本実施形態では、図5の様に4列の棚状部材6a,6b,6c,6dを持ち、それぞれが独立して引出し可能である。
In the medicine supply unit 2 employed in this embodiment, the shelf-like member 6 is supported by the upper rail 4 and the lower rail 13 as shown in FIG. 6, and the shelf-like member 6 is pulled out to the front side in FIG. be able to.
That is, in the medicine supply unit 2 employed in the present embodiment, the medicine shelf 70 has a plurality of drawers, and the medicine cassettes are attached to each drawer in a plurality of rows and a plurality of columns.
More specifically, the medicine supply unit 2 constitutes an independent drawer for each shelf-like member 6. That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, there are four rows of shelf-like members 6a, 6b, 6c, 6d, which can be pulled out independently.

本実施形態で採用する薬剤棚部70は、前記した様に引出し状の構造であって三次元の立体的に薬剤カセット33を配列しているので、引出しを引き込んだ状態の場合、棚状部材6の中央に取り付けられた薬剤カセットは、外部から直接視認できない状態にある。   The medicine shelf 70 employed in the present embodiment has a drawer-like structure as described above, and the medicine cassettes 33 are arranged in a three-dimensional manner. The medicine cassette attached to the center of 6 is in a state where it cannot be directly seen from the outside.

薬剤包装部3は、錠剤及び散剤を包装紙で包装する機能を有する。すなわち薬剤包装部3は、包装紙のロールが内蔵され薬剤供給部2側から供給された薬剤等を包装するものである。薬剤包装部3の内部の詳細説明は省略するが、内部において包装紙が2つ折りにされた後に長手方向に所定間隔でシールされて連続的な小袋が形成され、当該小袋の中に薬剤供給部2側から供給された薬剤を投入し、さらに開口部分をシールする様にしたものである。
本実施形態の薬剤包装部3では、上面の中央に薬剤の導入口(包装部導入口17)があり、包装部導入口17から導入された薬剤が前記した様に包装される。本実施形態では、包装部導入口17はロート状の薬剤受け部材20である。
The medicine packaging unit 3 has a function of packaging tablets and powders with wrapping paper. In other words, the medicine packaging unit 3 wraps a medicine or the like supplied from the medicine supply unit 2 side with a roll of wrapping paper built therein. Detailed description of the inside of the medicine packaging unit 3 is omitted, but the wrapping paper is folded in two and then sealed in the longitudinal direction at a predetermined interval to form a continuous sachet. The medicine supplied from the second side is introduced, and the opening is further sealed.
In the medicine packaging unit 3 of the present embodiment, there is a medicine introduction port (packaging part introduction port 17) in the center of the upper surface, and the medicine introduced from the packaging part introduction port 17 is packaged as described above. In the present embodiment, the packaging part introduction port 17 is a funnel-shaped medicine receiving member 20.

また薬剤包装部3には散薬を分割する散薬分割装置9が内蔵されている。
図7は、散薬分割装置の概念図である。
散薬分割装置9は、図7に示すように散薬薬剤フィーダ18と円板11と掻き出し装置12を備えるものである。散薬薬剤フィーダ18は、収容された薬剤(主に散薬、顆粒を含む)を一定量ずつ供給する。円板11は、略ドーナツ状であり、上面外周部に環状溝15を有し、モータ16によって一定速度で回転する。散薬薬剤フィーダ18から散薬を供給する際、円板11を回転させながら行うことにより、環状溝15内に均等に薬剤が収容される。掻き出し装置12は、円板11の回転により、環状溝15内の散薬を円周方向に掻き寄せた後、図示しないモータの駆動によって径方向に薬剤を一包分だけ掻き出す。
The medicine packaging unit 3 incorporates a powder dividing device 9 for dividing the powder.
FIG. 7 is a conceptual diagram of the powder splitting device.
As shown in FIG. 7, the powder splitting device 9 includes a powder medicine feeder 18, a disk 11, and a scraping device 12. The powder medicine feeder 18 supplies a certain amount of the contained medicine (mainly including powder and granules). The disk 11 is substantially donut-shaped, has an annular groove 15 on the outer periphery of the upper surface, and is rotated at a constant speed by a motor 16. When supplying the powder from the powder medicine feeder 18, the medicine is evenly accommodated in the annular groove 15 by rotating the disk 11. The scraping device 12 scrapes the powder medicine in the annular groove 15 in the circumferential direction by the rotation of the disk 11, and then scrapes the medicine in a radial direction by driving a motor (not shown).

散薬分割装置9から掻き出された散薬についても、錠剤等と同様に包装される。
なお本実施形態の薬剤包装部3では、図2の様に上面部の前側に二箇所、散薬導入口21があり、当該散薬導入口21に供給された散薬が散薬分割装置9によって分割される。
The powder scraped out from the powder dividing device 9 is also packaged in the same manner as tablets.
In the medicine packaging part 3 of the present embodiment, there are two powder introduction ports 21 on the front side of the upper surface as shown in FIG. 2, and the powder supplied to the powder introduction port 21 is divided by the powder dividing device 9. .

薬剤路25は、薬剤供給部2と包装部導入口17を繋ぐものであり、本実施形態では、二基のホッパ26a,26bと二台の薬剤移送装置28a,28bによって構成されている。
薬剤移送装置28は、図5に示すような円板形をしている。薬剤移送装置28は、内部に回転円板部材(図示せず)を有している。そして回転円板部材で薬剤を保持した状態で回転円板部材を回転し、薬剤を水平方向に移動して薬剤包装部3に運ぶものである。
The medicine path 25 connects the medicine supply part 2 and the packaging part introduction port 17, and in this embodiment, is constituted by two hoppers 26a and 26b and two medicine transfer devices 28a and 28b.
The medicine transfer device 28 has a disk shape as shown in FIG. The medicine transfer device 28 has a rotating disk member (not shown) inside. The rotating disk member is rotated in a state where the medicine is held by the rotating disk member, and the medicine is moved in the horizontal direction to be carried to the medicine packaging unit 3.

図5,6に示すように本実施形態の薬剤包装装置1では、上部に薬剤供給部2があり、下部に薬剤包装部3が配置されている。本実施形態の薬剤包装装置1では、前記した様に二台の薬剤移送装置28を備える。   As shown in FIGS. 5 and 6, in the medicine packaging device 1 of the present embodiment, the medicine supply unit 2 is arranged at the upper part, and the medicine packaging part 3 is arranged at the lower part. The medicine packaging device 1 of the present embodiment includes the two medicine transfer devices 28 as described above.

本実施形態では、前記した様に棚状部材6が4列設けられており、各棚状部材6の下部は開口している。すなわち各棚状部材6の下部はいずれも薬剤落下通路の下端であり、図4(b)の様にそれぞれ5個の開口73があり、これらが直列的に並んでいる。
そして本実施形態の薬剤包装装置1では、正面から見て左側二列の棚状部材6a,6bに第一のホッパ26aが装着され、残る二列の棚状部材6c,6dに第二のホッパ26bが装着されている。
そして薬剤供給部2から排出された薬剤は、いずれかのホッパ26a,26bによってどちらかの薬剤移送装置28a,28bに集められ、さらに薬剤移送装置28a,28bによって横方向に移動されて薬剤包装部3に導入される。薬剤包装部3に導入された薬剤は、所定の工程によって包装される。
In the present embodiment, as described above, the four shelf-like members 6 are provided, and the lower portion of each shelf-like member 6 is open. That is, the lower part of each shelf-like member 6 is the lower end of the medicine drop passage, and each has five openings 73 as shown in FIG. 4B, which are arranged in series.
In the medicine packaging device 1 of the present embodiment, the first hopper 26a is mounted on the left two rows of shelf-like members 6a and 6b when viewed from the front, and the remaining two rows of shelf-like members 6c and 6d are attached to the second hopper. 26b is attached.
Then, the medicine discharged from the medicine supply unit 2 is collected by one of the hoppers 26a and 26b into one of the medicine transfer devices 28a and 28b, and further moved laterally by the drug transfer devices 28a and 28b to be a medicine packaging portion. 3 is introduced. The medicine introduced into the medicine packaging unit 3 is packaged by a predetermined process.

入力・表示装置31及びバーコード読み取り装置(入力手段)38は、本体装置に隣接して配置されたテーブル69に設置されている。   The input / display device 31 and the barcode reading device (input means) 38 are installed on a table 69 arranged adjacent to the main device.

次に本実施形態の薬剤包装装置の制御手段について説明する。
図11は、本実施形態の薬剤包装装置の制御手段のブロック図である。
Next, the control means of the medicine packaging apparatus of this embodiment will be described.
FIG. 11 is a block diagram of the control means of the medicine packaging apparatus of this embodiment.

本実施形態の薬剤包装装置1は、コンピュータ(CPU)を内蔵した制御装置71によって制御される。
制御装置71には、薬剤を包装する時に実行される包装用アプリケーションと、薬剤カセットに薬剤を補充する際に実行される補充管理アプリケーションがインストールされている。また補充管理アプリケーション内には、カセット検索アプリケーションが含まれている。
The medicine packaging apparatus 1 of this embodiment is controlled by the control apparatus 71 incorporating a computer (CPU).
The control device 71 is installed with a packaging application that is executed when the medicine is packaged and a replenishment management application that is executed when the medicine cassette is replenished with the medicine. The replenishment management application includes a cassette search application.

本実施形態では、図11に示すようにCPUを備えた制御装置71に、各薬剤フィーダ8の読み取り機50の信号が入力される。また入力・表示装置31の入力信号についても制御装置71に入力される。さらにバーコード読み取り装置38の信号についても制御装置71に入力される。さらに上位コンピュータ72が存在し、上位コンピュータ72からの信号も制御装置71に入力される。
制御装置71には、各薬剤カセット33の識別標識(識別手段)48と、貯留されている薬剤の名称との対応関係が記憶されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 11, the signal of the reader 50 of each medicine feeder 8 is input to the control device 71 having a CPU. An input signal of the input / display device 31 is also input to the control device 71. Further, a signal from the barcode reading device 38 is also input to the control device 71. Furthermore, a host computer 72 exists, and a signal from the host computer 72 is also input to the control device 71.
The control device 71 stores the correspondence between the identification mark (identification means) 48 of each medicine cassette 33 and the name of the stored medicine.

また制御装置71の出力側には、入力・表示装置31の表示部32が接続されている。さらに制御装置71の出力側には、図示しないリレー等を介して各カセット装着部34の表示部51が接続されている。 The display unit 32 of the input / display device 31 is connected to the output side of the control device 71 . Further, the display unit 51 of each cassette mounting unit 34 is connected to the output side of the control device 71 via a relay or the like (not shown).

次に、本実施形態の薬剤包装装置の通常動作について説明する。なお通常の動作は、包装用アプリケーションのソフトウェアによって実行される。
本実施形態の薬剤包装装置1では、上位コンピュータ72の図示しないタッチパネルへの入力を端緒とし、タッチパネルに処方箋の内容が入力される。そして上位コンピュータ72は、本体装置30の制御装置71に処方箋の内容をデータ送信する。
本体装置30側では、入力された処方箋データに基づいて複数の薬剤フィーダ8の中から特定の薬剤フィーダ8を選定する。ここで本実施形態では、薬剤カセット33に識別標識(識別手段)48が設けられており、制御装置71は、どの薬剤フィーダ8の薬剤カセット33にどの薬剤が保管されているかを認識することができる。本実施形態では、識別標識(識別手段)48を検索し、入力された処方箋データに基づいて複数の薬剤フィーダ8の中から該当する薬剤カセット33が装着された薬剤フィーダ8を特定する。
なお、識別標識(識別手段)48の検索は、予め識別標識(識別手段)48と薬剤フィーダ8の位置関係を記憶し、このデータベースから検索してもよいし、薬剤の包装作業を開始するごとに各識別標識(識別手段)48を読み出して検索してもよい。
Next, the normal operation of the medicine packaging apparatus of this embodiment will be described. The normal operation is executed by software of the packaging application.
In the medicine packaging apparatus 1 of the present embodiment, the content of the prescription is input to the touch panel, starting with input to a touch panel (not shown) of the host computer 72. Then, the host computer 72 transmits the contents of the prescription to the control device 71 of the main body device 30.
On the main body device 30 side, a specific medicine feeder 8 is selected from a plurality of medicine feeders 8 based on the inputted prescription data. Here, in this embodiment, the medicine cassette 33 is provided with an identification mark (identification means) 48, and the control device 71 can recognize which medicine is stored in the medicine cassette 33 of which medicine feeder 8. it can. In the present embodiment, the identification marker (identification means) 48 is searched, and the medicine feeder 8 to which the corresponding medicine cassette 33 is mounted is specified from the plurality of medicine feeders 8 based on the inputted prescription data.
The search for the identification mark (identification means) 48 may be performed by storing the positional relationship between the identification mark (identification means) 48 and the medicine feeder 8 in advance and searching from this database, or whenever the medicine packaging operation is started. Alternatively, each identification mark (identification means) 48 may be read and searched.

前者の方策を採用する場合には、カセット装着部34に薬剤カセット33を装着した時点で識別標識(識別手段)48を読み出し、制御装置71の所定の記憶手段にこの情報を予め記憶しておく。そして処方箋データが入力されると前記した記憶手段から識別標識を読み出して検索する。
後者の方策を採用する場合には、薬剤の包装作業を開始する際に、各識別標識(識別手段)48を読み出し、目的の薬剤が貯蔵された薬剤カセット33の位置を検索する。
When the former measure is adopted, the identification mark (identification means) 48 is read when the medicine cassette 33 is attached to the cassette attachment portion 34, and this information is stored in advance in a predetermined storage means of the control device 71. . When the prescription data is input, the identification mark is read from the storage means and searched.
When the latter measure is adopted, when starting the packaging operation of the medicine, each identification mark (identification means) 48 is read, and the position of the medicine cassette 33 storing the target medicine is searched.

いずれの場合であっても、該当する薬剤フィーダ8のモータ53を起動し、薬剤カセット33のロータ35を回転させ、薬剤カセット33から一個づつ薬剤を排出させる。排出された薬剤は、薬剤落下通路10に落下する。さらに薬剤は薬剤落下通路10から排出されてホッパ26に捕捉され、ホッパ26の排出口から薬剤移送装置28に入る。
そして薬剤は、薬剤移送装置28によって水平方向に運ばれ、薬剤包装部3に導入されて包装される。
In any case, the motor 53 of the corresponding medicine feeder 8 is started, the rotor 35 of the medicine cassette 33 is rotated, and the medicine is discharged from the medicine cassette 33 one by one. The discharged medicine falls into the medicine dropping passage 10. Further, the medicine is discharged from the medicine dropping passage 10 and captured by the hopper 26, and enters the medicine transfer device 28 from the discharge port of the hopper 26.
Then, the medicine is conveyed in the horizontal direction by the medicine transfer device 28, introduced into the medicine packaging unit 3 and packaged.

また処方箋データが散薬を処方するものである場合は、散薬分割装置9が動作して散薬が一包分ずつ掻き出され、錠剤等と同様に包装される。   If the prescription data is for prescribing powder, the powder dividing device 9 operates to scrape the powder one by one and package it like a tablet.

次に本実施形態の薬剤包装装置に特有の機能について説明する。本実施形態の薬剤包装装置1は、薬剤の補充が予想される場合に、自動的に入力・表示装置31の表示が薬剤補充用画面に切り替わる。すなわち薬剤の補充が予想される場合に、補充管理アプリケーションのソフトウェアが立ち上がり、薬剤補充用画面が立ち上がる。
本実施形態では「いずれかの薬剤カセットが空状態となったか否か」「いずれかの薬剤カセットが抜き去られたか否か」「所定の手入力があったか否か」「バーコード読み取り装置からの入力があったか否か」を常時監視している。そしてこれらのいずれかの条件が充足されると、補充管理アプリケーションのソフトウェアが立ち上がり、表示手段が薬剤補充用画面に切り替わる。また薬剤供給部2の薬剤棚部では、特定のカセット装着部34の表示部51が発光する。
Next, functions unique to the medicine packaging apparatus of this embodiment will be described. The medicine packaging apparatus 1 of the present embodiment automatically switches the display of the input / display device 31 to the medicine replenishment screen when medicine replenishment is expected. In other words, when the replenishment of the medicine is expected, the replenishment management application software is launched and the medicine replenishment screen is launched.
In the present embodiment , “whether any medicine cassette is empty”, “whether any medicine cassette is removed”, “whether there is a predetermined manual input”, “from the barcode reader” Is constantly monitored. When any of these conditions is satisfied, the replenishment management application software starts up and the display means switches to the medicine replenishment screen. In the medicine shelf of the medicine supply unit 2, the display unit 51 of the specific cassette mounting unit 34 emits light.

ここで薬剤補充用画面は、例えば図14に示すような表示画面であり、薬品名欄と、JANコード欄、管理棚の番号欄、カセットナンバー欄、在庫量欄、充填量欄、在庫上限量欄、適正在庫量欄、ロット番号欄、使用期限表示欄が表示される。また画面右側に、薬剤棚部を表す表示75が表れる。さらに、「元箱」「充填」「閉じる」で表示されるクリック部が表れる。なお「充填」のクリック部は、薬剤カセットの検索を実施するためのキーであり、「閉じる」のクリック部は、検索をキャンセルするためのキーである。
さらに薬剤師コード欄と、薬剤師名欄が表示される。
Here, the medicine replenishment screen is a display screen as shown in FIG. 14 , for example, and includes a medicine name field, a JAN code field, a management shelf number field, a cassette number field, a stock amount field, a filling amount field, and a stock upper limit amount. A column, an appropriate inventory amount column, a lot number column, and an expiration date display column are displayed. In addition, a display 75 representing the medicine shelf appears on the right side of the screen. Furthermore, the click part displayed by "original box""filling""close" appears. The click part of “Fill” is a key for performing a search for a medicine cassette, and the click part of “Close” is a key for canceling the search.
Further, a pharmacist code column and a pharmacist name column are displayed.

ここで、薬品名欄は、具体的な薬剤の名称が表示される欄である。薬品名欄は、キーボードの操作によって手入力で変更することができる。なお薬品名欄が変更されると、他の欄の表示はそれに合わせて自動変更される。薬品名は略称で表示する場合もある。すなわち薬品名には長いものも多く、作業現場においては略称が使用される場合もある。そこで薬品名欄に記載する薬品名として略称を使用することもある。   Here, the medicine name column is a column in which specific drug names are displayed. The medicine name column can be changed manually by operating the keyboard. When the medicine name column is changed, the display in the other columns is automatically changed accordingly. The chemical name may be displayed as an abbreviation. That is, many chemical names are long, and abbreviations are sometimes used at work sites. Therefore, an abbreviation may be used as a medicine name described in the medicine name column.

JANコード欄には薬剤のJANコードが表示される。ここでJANコードとは個々の薬剤に付されたコードであり、個々の薬剤とJANコードは、一対一に対応する。
JANコード欄についても、キーボードの操作によって手入力で変更することができる。JANコード欄が変更されると、他の欄の表示もそれに合わせて自動変更される。
管理棚の番号欄は、薬剤の保管場所を示すものである。すなわち倉庫等に補充用の薬剤が保管されるが、管理棚の番号欄は、当該補充用薬剤の保管場所を示す。
In the JAN code column, the JAN code of the medicine is displayed. Here, the JAN code is a code attached to each medicine, and each medicine and JAN code correspond one-to-one.
The JAN code field can also be changed manually by operating the keyboard. When the JAN code field is changed, the display of other fields is automatically changed accordingly.
The number column of the management shelf indicates the medicine storage location. That is, the replenishment medicine is stored in a warehouse or the like, and the number column of the management shelf indicates the storage place of the replenishment medicine.

カセットナンバー欄は、薬剤カセットに固有の番号である。なお薬剤カセットの数は、カセット装着部34の数よりも多い。カセットナンバー欄の表示は、手入力又は三角印をクリックすることによって変更可能である。
カセットナンバー欄が変更されると、他の欄の表示もそれに合わせて自動変更される。
The cassette number column is a number unique to the medicine cassette. Note that the number of medicine cassettes is larger than the number of cassette mounting portions 34. The display of the cassette number column can be changed manually or by clicking a triangle.
When the cassette number field is changed, the display in the other fields is automatically changed accordingly.

在庫量欄は、カセットナンバー欄に表示された薬剤カセットの中に現に存在する薬剤の個数を表示するものである。
充填量欄は、充填作業によって充填する薬剤の個数を入力する欄である。例えば充填作業によって新たに500個の薬剤を補充した時は、充填量欄に500の数を手入力する。
また充填量欄の「満量」の文字をクリックすると、充填量欄には「満量」の文字が表示される。例えばビタミン剤の様に毒性が低く、敢えて個々の薬剤量を管理するまでも無い様な場合は、薬剤カセットに適量の薬剤を補充し、「満量」の文字をクリックする。
The stock quantity column displays the number of drugs that are actually present in the drug cassette displayed in the cassette number column.
The filling amount column is a column for inputting the number of medicines to be filled by the filling operation. For example, when 500 medicines are newly replenished by the filling operation, the number of 500 is manually entered in the filling amount column.
When the “full” character in the filling amount column is clicked, the “full” character is displayed in the filling amount column. For example, when vitamins are low in toxicity and it is not necessary to control the amount of each individual drug, an appropriate amount of drug is replenished to the drug cassette and the word “full” is clicked.

在庫上限量欄は、薬剤カセットに充填可能な薬剤の最大量を示すものである。
適正在庫量欄は、薬剤カセット内の薬剤の管理下限を示すものである。すなわち適正在庫量欄の数値は、例えば満量個数の5分の1であり、薬剤カセット内の薬剤個数がこの個数を下回った場合、薬剤を補充すべきである。
ロット番号欄は、薬剤カセット内に保管されている薬剤のロット番号を表示する欄である。
使用期限欄は、薬剤カセット内に保管されている薬剤の使用期限が表示される欄である。
薬剤師コード欄は、薬局や病院に所属する薬剤師のコードを入力する欄である。薬剤師コードは、予め制御装置71に記憶されている。薬剤師コード欄は直接数値を入力してもよいし、隣の三角印をクリックすることによってコード番号を順送りして入力してもよい。
The stock upper limit amount column indicates the maximum amount of medicine that can be filled in the medicine cassette.
The appropriate stock quantity column indicates the lower limit of management of the medicine in the medicine cassette. That is, the value in the appropriate stock quantity column is, for example, one fifth of the full quantity, and when the number of medicines in the medicine cassette falls below this number, the medicine should be replenished.
The lot number column is a column for displaying the lot number of the drug stored in the drug cassette.
The expiration date column is a column in which the expiration date of the medicine stored in the medicine cassette is displayed.
The pharmacist code column is a column for inputting a code of a pharmacist belonging to a pharmacy or hospital. The pharmacist code is stored in the control device 71 in advance. In the pharmacist code field, a numerical value may be directly input, or a code number may be sequentially input by clicking the adjacent triangle mark.

薬剤師コード欄が変更されると、となりの薬剤師名欄に該当する薬剤師名が表示される。また逆に薬剤師名欄を手入力すると、隣の薬剤師コード欄が変更される。   When the pharmacist code column is changed, the corresponding pharmacist name is displayed in the adjacent pharmacist name column. Conversely, when the pharmacist name field is manually entered, the adjacent pharmacist code field is changed.

「元箱」で表示されるクリック部をクリックすると、表示画面が切り替わり、当該薬剤のパッケージが表示される。具体的には、「元箱」で表示されるクリック部をクリックすると、図16の様に薬剤のパッケージ表示に切り替わる。 When the click part displayed in the “original box” is clicked, the display screen is switched and the package of the drug is displayed. Specifically, clicking on the click portion that appears in the "former box", it switches to the package display of drug as in Figure 16.

薬剤棚部を表す表示75は、図14,図15に示すように左側の引出し表示76と右側の行列表示77に分かれている。図15は、薬剤棚部70を表す表示の拡大図である。
すなわち薬剤棚部70を表す表示75の中で、左側の引出し表示76は、引出部を表示するものであり、薬剤棚部70を正面から見た様子を模式的に表している。引出し表示76では、長方形の表示が平行に6列表示されている。各長方形は、それぞれ各面状配置部60〜65を表示している。6列表示された長方形は、中央の4列が2列づつ接合された状態で表され、両端の2列は、一列単独で表示されているが、これは引出し構造の組み合わせを示している。すなわち長方形の組が4列の棚状部材6a,6b,6c,6dを示している。
Display refers to an agent ledge 75, FIG. 14 is divided into a drawer display 76 and right matrix display 77 in the left as shown in Figure 15. FIG. 15 is an enlarged view of a display representing the medicine shelf 70.
That is, in the display 75 representing the drug shelf 70, the left drawer display 76 displays the drawer, and schematically shows a state where the drug shelf 70 is viewed from the front. In the drawer display 76, the rectangular display is displayed in six columns in parallel. Each rectangle displays the respective planar arrangement portions 60 to 65. The rectangles displayed in six columns are expressed in a state where the four columns at the center are joined by two columns, and the two columns at both ends are displayed as one column alone, which indicates a combination of drawer structures. That is, the rectangular group indicates four rows of shelf-like members 6a, 6b, 6c, and 6d.

また右側の行列表示77には、正方形が枡目状に配置された図が表示されている。右側の行列表示77は、各引出部の複数行、複数列を表示するものであり、各面状配置部60〜65におけるカセット装着部34の配置を表している。
そして薬剤棚部70を表す表示75は、引出し表示76及び行列表示77の双方ともに部分的に明るさが異なる注意喚起表示がなされた部位がある。薬剤棚部70を表す表示75は、薬剤棚部70の立体座標を表示するものであり、注意喚起表示がなされた部位は、カセットナンバーの欄に表示された薬剤カセット33の位置を表す。
In the matrix display 77 on the right side, a diagram in which squares are arranged in a grid pattern is displayed. The matrix display 77 on the right side displays a plurality of rows and a plurality of columns of each drawer portion, and represents the arrangement of the cassette mounting portions 34 in the respective planar arrangement portions 60 to 65.
The display 75 representing the medicine shelf 70 includes a part where both the drawer display 76 and the matrix display 77 are subjected to a warning display in which the brightness is partially different. The display 75 representing the medicine shelf 70 displays the three-dimensional coordinates of the medicine shelf 70, and the site where the alert display is made represents the position of the medicine cassette 33 displayed in the cassette number column.

14,15に示す例で説明すると、左側の表示では最も左側の第一面状配置部60に相当する長方形が注意喚起表示されている。また右側の表示では、2行4列目のマス目が注意喚起表示されている。
これは、薬剤棚部の第一面状配置部60であって、その2行4列目のカセット装着部34にカセットナンバー160の薬剤カセット33が装着されており、その薬剤カセット33にアリナミンEX(武田薬品工業株式会社の登録商標)が貯留されていることを示している。
In the example shown in FIGS. 14 and 15 , in the left display, a rectangle corresponding to the leftmost first planar arrangement portion 60 is displayed with a warning. In the display on the right side, the grid in the 2nd row and the 4th column is displayed as a warning.
This is the first planar arrangement portion 60 of the medicine shelf, and the medicine cassette 33 with the cassette number 160 is attached to the cassette mounting portion 34 in the second row and the fourth column, and the linamine EX is attached to the medicine cassette 33. (Registered trademark of Takeda Pharmaceutical Co., Ltd.) is stored.

次に本実施形態の薬剤包装装置1の特有の機能を実際の使用状況に則して説明する。
薬剤包装装置1が通常動作を実行している際に、薬剤を排出している薬剤カセット33が空になった場合、薬剤が無いと判断する。すなわち処方箋データに基づいて複数の薬剤フィーダ8の中から特定の薬剤フィーダ8を選定し、薬剤フィーダ8のモータ53を起動し、薬剤カセット33のロータ35を回転させ、薬剤カセット33から一個づつ薬剤を排出させるのであるが、ロータ35を回転させても薬剤カセット33から必要量の薬剤が排出されない場合は、薬剤カセット33内に薬剤が無いと判断する。
Next, a specific function of the medicine packaging apparatus 1 of the present embodiment will be described in accordance with an actual use situation.
When the medicine packaging apparatus 1 is performing a normal operation, if the medicine cassette 33 that is discharging the medicine becomes empty, it is determined that there is no medicine. That is, a specific medicine feeder 8 is selected from a plurality of medicine feeders 8 based on the prescription data, the motor 53 of the medicine feeder 8 is activated, the rotor 35 of the medicine cassette 33 is rotated, and the medicines one by one from the medicine cassette 33. If the required amount of medicine is not discharged from the medicine cassette 33 even when the rotor 35 is rotated, it is determined that there is no medicine in the medicine cassette 33.

薬剤が無いと判断すると、当該薬剤カセット33のロータ35を停止し、補充管理アプリケーションのソフトウェアが自動的に立ち上がり、入力・表示装置31の表示を前記した薬剤補充用画面に切り換える。また表示される画面は、ロータ35を回転させても必要量の薬剤が排出されなかった薬剤カセット33の表示である。
たとえば、アリナミンEX(武田薬品工業株式会社の登録商標)を40個排出させるためにカセット160番が装着された薬剤フィーダ8のモータ53を回転し、一定時間が経過しても所定量の薬剤が得られなかった場合は、表示手段の表示が図14の様な表示に切り替わる。
また薬剤供給部2の薬剤棚部では、カセット160番が装着されたカセット装着部34の表示部51が発光する。
If it is determined that there is no medicine, the rotor 35 of the medicine cassette 33 is stopped, the replenishment management application software automatically starts, and the display on the input / display device 31 is switched to the medicine replenishment screen described above. The displayed screen is a display of the medicine cassette 33 in which a required amount of medicine has not been discharged even when the rotor 35 is rotated.
For example, in order to discharge 40 Alinamin EX (registered trademark of Takeda Pharmaceutical Co., Ltd.), the motor 53 of the medicine feeder 8 to which the cassette number 160 is attached is rotated, and a predetermined amount of medicine remains even after a certain period of time. If the obtained did not display of the display means is switched to a display such as Figure 14.
Further, in the medicine shelf section of the medicine supply section 2, the display section 51 of the cassette mounting section 34 to which the cassette 160 is mounted emits light.

使用者は、薬剤の包装作業中に、表示画面が図14の様な表示に切り替わることによって薬剤切れを知る。なお他に音声や光等の表示を併用して薬剤切れを知らせることが望ましい。
14では、在庫量が83となっているが、上記した状況では、充填量は0となっている。
使用者は表示画面を見て、アリナミンEX(武田薬品工業株式会社の登録商標)が無くなったことを知り、薬剤カセットにアリナミンEXを補充する。
The user knows that the medicine is out by switching the display screen as shown in FIG. 14 during the medicine packaging operation. In addition, it is desirable to notify that the medicine has run out by using a display such as voice or light.
In FIG. 14 , the inventory amount is 83, but in the above situation, the filling amount is 0.
The user sees the display screen, knows that Alinamin EX (registered trademark of Takeda Pharmaceutical Co., Ltd.) is gone, and replenishes the medicine cassette with Alinamin EX.

ここで本実施形態では、表示画面の薬剤棚部70を表す表示75によって薬剤を補充すべき薬剤カセット33の位置を知ることができる。
すなわち前記した表示画面の「充填」のクリック部をクリックすると、カセット検索アプリケーションが実行される。そして薬剤棚部70に現在収納されている薬剤カセット群から前記した貯留されている薬剤が無くなった薬剤カセット33の収納位置を探査し、発見した位置を表示75に表示する。
Here, in the present embodiment, the position of the medicine cassette 33 to be replenished with medicine can be known from the display 75 representing the medicine shelf 70 on the display screen.
That is, when the click portion of “fill” on the display screen is clicked, the cassette search application is executed. Then, the storage position of the medicine cassette 33 in which the stored medicine disappears from the medicine cassette group currently stored in the medicine shelf 70 is searched, and the found position is displayed on the display 75 .

具体的には、表示75の注意喚起表示がなされた部位に薬剤を補充すべき薬剤カセット33がある。すなわち薬剤棚部70の第一面状配置部60であって、その2行4列目のカセット装着部34にアリナミンEX(武田薬品工業株式会社の登録商標)が入っていた薬剤カセットがある。またアリナミンEX(武田薬品工業株式会社の登録商標)は、倉庫のB03の位置に保管されている。
そこで作業者は倉庫のB03に薬剤を取りに行くこととなるが、もしどの様な箱に入っていたかが分からない場合は、元棚欄をクリックする。その結果、図16の様にアリナミンEX(武田薬品工業株式会社の登録商標)のパッケージが表示され、倉庫内での薬剤を探す作業が円滑に進む。
Specifically, there is a medicine cassette 33 to which medicine should be replenished at the site where the warning display on the display 75 is made. In other words, there is a medicine cassette which is the first planar arrangement part 60 of the medicine shelf 70 and in which Alinamin EX (registered trademark of Takeda Pharmaceutical Co., Ltd.) is contained in the cassette mounting part 34 in the second row and the fourth column. Alinamin EX (registered trademark of Takeda Pharmaceutical Co., Ltd.) is stored at B03 in the warehouse.
Therefore, the worker goes to B03 in the warehouse to pick up the medicine, but if he does not know what kind of box is in the box, he clicks on the original shelf column. As a result, the package of Alinamin EX (registered trademark of Takeda Pharmaceutical Co., Ltd.) is displayed as shown in FIG. 16 , and the work of searching for medicines in the warehouse proceeds smoothly.

薬剤を探し終えると、表示画面の薬剤師コード欄をクリックし、自己の薬剤師コードを入力する。続いて充填欄をクリックする。   After searching for the medicine, click the pharmacist code field on the display screen and enter your pharmacist code. Then click on the filling field.

またこれと平行して薬剤包装装置1の薬剤棚部70の最も左の引出部を引出して、第一面状配置部60を抜き出し、その2行4列目のカセット装着部34に装着された160番の薬剤カセット33を取り外す。なお、2行4列目のカセット装着部34の表示部51は発光しているので、該当する薬剤カセット33は、容易に発見できる。   In parallel with this, the leftmost drawer part of the medicine shelf 70 of the medicine packaging device 1 is pulled out, the first planar arrangement part 60 is extracted, and is mounted on the cassette mounting part 34 in the second row and the fourth column. The 160th medicine cassette 33 is removed. In addition, since the display part 51 of the cassette mounting part 34 in the second row and the fourth column emits light, the corresponding medicine cassette 33 can be easily found.

そして160番の薬剤カセット33に、新たに薬剤を充填する。作業者は、表示画面の充填量欄に補充した薬剤数を入力する。また薬剤のロット番号と使用期限を更新入力する。
なお、薬剤のパッケージには、多くの場合、バーコードが付されており、多くの情報をバーコードから読み取ることができるので、バーコード読み取り機によって必要な情報を読み取り、これを自動的に必要箇所に入力する構成としてもよい。また薬剤カセット33に補充すべき薬剤と、実際に補充する薬剤との同一性をバーコードによって確認してもよい。
たとえば、特定の薬剤補充用画面を表示した状態で、バーコード読み取り機50によって薬剤のパッケージからバーコードを読み込ませた際、薬剤補充用画面に表示された薬剤名と、バーコードから読み込んだ薬剤名が異なるものであれば、警報が発せられる様な構成が推奨される。
The 160th medicine cassette 33 is newly filled with medicine. The operator inputs the number of drugs replenished in the filling amount column on the display screen. The lot number and expiration date of the medicine are updated and input.
In many cases, barcodes are attached to drug packages, and a large amount of information can be read from the barcode, so the necessary information is automatically read by a barcode reader. It is good also as a structure which inputs in a location. Further, the identity of the medicine to be replenished to the medicine cassette 33 and the medicine to be actually replenished may be confirmed by a barcode.
For example, when a barcode is read from a medicine package by the barcode reader 50 in a state where a specific medicine supplement screen is displayed, the medicine name displayed on the medicine supplement screen and the medicine read from the barcode are read. If the names are different, it is recommended that an alarm be generated.

そして薬剤カセット33を元のカセット装着部34に戻し、一連の作業を終了する。   Then, the medicine cassette 33 is returned to the original cassette mounting section 34, and a series of operations is completed.

また薬局の終業時間近くになると、日常的な薬剤補充作業が行われる。この時には、作業者の手によって、薬剤カセット33が順次取り出され、目視によって残量が少ないと判断された薬剤カセットに薬剤が補充される。
具体的に説明すると、薬剤カセット33が取り出されると、表示画面は、自動的に取り出された薬剤カセット33の薬剤補充用画面に切り換わる。そして目視によって薬剤カセット33内の薬剤残量が少ないと判断すると、表示部材に表示された薬剤名を確認し、先の場合と同様の手順で薬剤を補充する。
Also, when the pharmacy is nearing the end of work hours, routine drug replenishment work is performed. At this time, the medicine cassette 33 is sequentially taken out by the operator's hand, and the medicine is determined to be replenished to the medicine cassette that has been visually determined to be low.
More specifically, when the medicine cassette 33 is taken out, the display screen is automatically switched to the medicine replenishment screen of the medicine cassette 33 taken out. When it is determined by visual inspection that the amount of remaining medicine in the medicine cassette 33 is small, the medicine name displayed on the display member is confirmed, and the medicine is replenished in the same procedure as in the previous case.

なお日常的な薬剤補充作業のやり方としては、薬剤カセット33内の薬剤在庫量が、適正在庫量を下回っているものだけを検索し、適正在庫量を下回っている薬剤カセットだけに薬剤を補充してもよい。
この場合においても、表示画面の薬剤棚部70を表す表示75によって薬剤を補充すべき薬剤カセット33の位置を容易に知ることができる。薬剤名やその保管場所は、薬剤補充用画面の薬品名欄及び管理棚の番号欄を見ることによって容易に知ることができる。
In addition, as a daily medicine replenishment work method, a search is made only for the medicine inventory amount in the medicine cassette 33 that is less than the appropriate inventory quantity, and only the medicine cassette that is less than the appropriate inventory quantity is replenished. May be.
Even in this case, the position of the medicine cassette 33 to be replenished with medicine can be easily known from the display 75 representing the medicine shelf section 70 on the display screen. The drug name and its storage location can be easily known by looking at the drug name column on the drug replenishment screen and the number column on the management shelf.

また処方箋を入力する際に類似の処方が連続し、経験則上、特定の薬剤が不足することが予想される場合もある。この様な場合は、予め当該薬剤を倉庫から取り出し、パッケージのバーコードをバーコード読み取り機で読み込む。バーコード読み取り機から所定の信号が入力されると、表示画面は、自動的に取り出された読み出されたバーコードに相当する薬剤が保管された薬剤カセットの薬剤補充用画面に切り換わる。   In addition, when inputting a prescription, there are cases where similar prescriptions continue and it is expected that a specific medicine will be insufficient based on a rule of thumb. In such a case, the medicine is previously taken out from the warehouse, and the barcode of the package is read by a barcode reader. When a predetermined signal is input from the bar code reader, the display screen is switched to a drug replenishment screen for a drug cassette in which a drug corresponding to the read bar code that has been automatically taken out is stored.

作業者は、表示画面の薬剤棚部70を表す表示によって薬剤を補充すべき薬剤カセットの位置を知り、所定の引出部を引出して、面状配置部60を抜き出し、目的の薬剤が貯留された薬剤カセットを取り出す。そして必要量の薬剤を補充し、薬剤カセットを元の位置に戻す。   The operator knows the position of the medicine cassette to be replenished by the display representing the medicine shelf section 70 on the display screen, pulls out the predetermined drawer, extracts the planar arrangement section 60, and the target medicine is stored. Remove the drug cassette. Then, the necessary amount of medicine is replenished, and the medicine cassette is returned to the original position.

上記した作業では、不足することが予想される薬剤を倉庫等から取り出してパッケージのバーコードをバーコード読み出し、制御装置に必要な情報を入力したが、キーボードを操作して薬剤名やJANコードを入力し、薬剤補充用画面を切り換えてもよい。   In the above work, drugs that are expected to be deficient are taken out from the warehouse, etc., the barcode of the package is read out, and the necessary information is input to the control device, but the drug name and JAN code are operated by operating the keyboard. The medicine replenishment screen may be switched by inputting.

以上説明した実施形態では、「いずれかの薬剤カセットが空状態となったか否か」を監視することとしたが、これに代わって、一定量以下となったか否かを監視してもよい。
また先の実施形態では、薬剤棚部の例として引出し状のものを示した。引出し状の薬剤棚部は、空間を密に利用できる点で推奨される。他の薬剤棚部の例としては、薬剤カセットを円形配列するものや、渦巻き状に配列する構成が考えられる。
In the embodiment described above, “whether any medicine cassette has become empty” is monitored. Alternatively, it may be monitored whether it has become a certain amount or less.
In the previous embodiment, a drawer-shaped one is shown as an example of the medicine shelf. A drawer-shaped medicine shelf is recommended because it can make good use of space. As an example of another medicine shelf, a medicine cassette can be arranged in a circular shape or a spiral arrangement.

また上記した実施形態では、入力手段の一つとしてバーコード読み取り装置38を示したが、他に磁気を利用したものや、ICチップの内容を読み取る装置を利用することもできる。   In the above-described embodiment, the barcode reader 38 is shown as one of the input means. However, other devices using magnetism or devices that read the contents of the IC chip can be used.

本実施形態の薬剤包装装置を使用すると、薬剤カセットの捜索や、保管薬剤の捜索に要する時間を短縮することができる。   When the medicine packaging apparatus of this embodiment is used, the time required for searching for a medicine cassette or searching for stored medicine can be shortened.

本発明の実施形態の薬剤包装装置の斜視図である。It is a perspective view of the medicine packaging device of the embodiment of the present invention. 図1の薬剤包装装置の一部たる薬剤包装部の斜視図である。It is a perspective view of the medicine packaging part which is a part of the medicine packaging apparatus of FIG. 図1の薬剤包装装置の一部たる薬剤落下通路を構成する共通通路部材の斜視図である。It is a perspective view of the common channel | path member which comprises the chemical | medical agent fall channel | path which is a part of the chemical | medical agent packaging apparatus of FIG. (a)は、図1の薬剤包装装置の一部たる棚状部材の斜視図であり、(b)は、(a)の棚状部材を下から見た斜視図である。(A) is the perspective view of the shelf-shaped member which is a part of the chemical | medical agent packaging apparatus of FIG. 1, (b) is the perspective view which looked at the shelf-shaped member of (a) from the bottom. 図1に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the layout of the chemical | medical agent packaging apparatus shown in FIG. 図1に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the layout of the chemical | medical agent packaging apparatus shown in FIG. 散薬分割装置の概念図である。It is a conceptual diagram of a powder medicine dividing device. 本実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。It is a perspective view of the medicine feeder of this embodiment. 本実施形態の薬剤フィーダの分解斜視図であり、支持台と薬剤カセットを示す。It is a disassembled perspective view of the chemical | medical agent feeder of this embodiment, and shows a support stand and a chemical | medical agent cassette. 図9に示す薬剤カセットの内部構造を示す断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view which shows the internal structure of the chemical | medical agent cassette shown in FIG. 本実施形態の薬剤包装装置の制御手段のブロック図である。It is a block diagram of the control means of the medicine packaging device of this embodiment. 薬剤カセットに設けられた識別標識(識別手段)の説明図である。It is explanatory drawing of the identification label | marker (identification means) provided in the chemical | medical agent cassette. 薬剤カセットに設けられた識別標識(識別手段)の一覧表である。It is a table | surface of the identification label | marker (identification means) provided in the chemical | medical agent cassette. 薬剤補充用画面のレイアウト図である。It is a layout figure of the medicine supplement screen. 薬剤棚部を表す表示の拡大図である。It is an enlarged view of the display showing a medicine shelf. 薬剤補充用画面の「元箱」で表示されるクリック部をクリックした時に表示される画面を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the screen displayed when the click part displayed on the "original box" of the medicine supplement screen is clicked.

1 薬剤包装装置
6a,6b,6c,6d 棚状部材
8 薬剤フィーダ
30 本体装置
31 入力・表示装置(入力手段及び表示手段)
32 表示部(表示手段)
33 薬剤カセット
38 バーコード読み取り装置
48 識別標識(識別手段)
50 読み取り機
51 表示部
60 第一面状配置部
61 第二面状配置部
62 第三面状配置部
63 第四面状配置部
64 第五面状配置部
65 第六面状配置部
70 薬剤棚部
71 制御装置
75 薬剤棚部を表す表示
76 引出し表示
77 行列表示
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drug packaging apparatus 6a, 6b, 6c, 6d Shelf-shaped member 8 Drug feeder 30 Main body apparatus 31 Input / display apparatus (input means and display means)
32 Display section (display means)
33 Drug cassette 38 Bar code reader 48 Identification mark (identification means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Reader 51 Display part 60 1st planar arrangement part 61 2nd planar arrangement part 62 3rd planar arrangement part 63 4th planar arrangement part 64 5th planar arrangement part 65 6th planar arrangement part 70 chemical | medical agent Shelf 71 Control device 75 Display representing medicine shelf 76 Drawer display 77 Matrix display

Claims (11)

薬剤を供給する薬剤供給部と、薬剤供給部から供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、表示手段を有し、前記薬剤供給部は、薬剤が貯留される複数の薬剤カセットと、薬剤カセットを個別に着脱可能に装着する薬剤棚部を備えた薬剤包装装置において、薬剤カセットは当該薬剤カセット自身又は当該薬剤カセット内に貯留される薬剤を特定する識別手段を備え、薬剤棚部は一部又は全部の薬剤カセットが外部から直接視認できない状態に配列して装着するものであり、薬剤包装装置は、薬剤カセットに薬剤を補充する際に実行される補充管理ソフトウェアを動作させる制御装置を備え、制御装置は、いずれかの薬剤カセットが空状態となったか否か,所定の手入力があったか否かを監視し、これらのいずれかの条件が充足されると、補充管理ソフトウェアを動作させて、表示手段が画面を薬剤補充用画面に切り替えて表示し、前記薬剤補充用画面は、薬品名欄と、カセットナンバー欄と、在庫量欄と、充填量欄と、薬剤棚部が表示されるものであることを特徴とする薬剤包装装置。 A drug supply unit that supplies a drug, a drug packaging unit that packages the drug supplied from the drug supply unit, and a display unit, and the drug supply unit includes a plurality of drug cassettes in which the drug is stored, and a drug cassette In the medicine packaging apparatus provided with the medicine shelf for detachably attaching the medicine cassette, the medicine cassette is provided with identification means for identifying the medicine cassette itself or medicine stored in the medicine cassette, and the medicine shelf is partially Alternatively, all the medicine cassettes are arranged and mounted in a state where they cannot be visually recognized from the outside, and the medicine packaging apparatus includes a control device that operates replenishment management software executed when the medicine cassette is replenished, The control device monitors whether any one of the medicine cassettes is empty or whether there is a predetermined manual input, and when any of these conditions is satisfied, the refill tube The software is operated, and the display means switches the screen to a medicine replenishment screen and displays the medicine replenishment screen. The medicine replenishment screen includes a medicine name field, a cassette number field, an inventory amount field, a filling amount field, and a medicine shelf. A medicine packaging device in which a part is displayed . 表示手段の薬剤補充用画面には、カセットの収納位置と共に、薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名または薬剤カセット内に貯留されていた薬剤を特定する記号が表示されることを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置。 The medicine replenishment screen of the display means displays the name of the medicine stored in the medicine cassette or a symbol for identifying the medicine stored in the medicine cassette together with the storage position of the cassette. Item 1. A medicine packaging apparatus according to Item 1. 薬剤棚部は薬剤カセットを立体的に配列して装着するものであり、薬剤カセット内に貯留されている薬剤が無くなった時、あるいは貯留されている薬剤の数量が一定以下となった時の少なくともいずれかの場合に、表示手段に当該薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置が表示されることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤包装装置。 The medicine shelf is a three-dimensional arrangement of medicine cassettes and is mounted. When the medicine stored in the medicine cassette runs out, or at least when the quantity of medicine stored is below a certain level, 3. In either case, the medicine packaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein the name of the medicine stored in the medicine cassette and the position where the medicine cassette is mounted are displayed on the display means. 前記制御装置は、薬剤カセットに薬剤を補充する際に何時だれが何の薬剤をどの程度補充したかを管理する補充管理ソフトウエアを動作させるものであり、薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られた時、その抜き去られた事実を検出し、これを契機として表示手段に抜き去られた薬剤カセットに貯留されていた薬剤に関する薬剤情報が表示され、前記薬剤情報に対応する補充管理ソフトウエアが自動的に実行されて補充準備状態となることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の薬剤包装装置。 The control device operates replenishment management software for managing when and how much of what medicine is replenished when replenishing a medicine cassette , and the medicine cassette is removed from the medicine shelf. When the extracted fact is detected, drug information on the drug stored in the drug cassette extracted by the display means is displayed as an opportunity, and replenishment management software corresponding to the drug information is displayed. 4. The medicine packaging apparatus according to claim 1, wherein the medicine packaging apparatus is automatically executed to be in a replenishment preparation state. 薬剤カセットが薬剤棚部から抜き去られた時、その抜き去られた事実を検出し、これを契機として表示手段に薬剤補充用画面が表示され、抜き去られた薬剤カセット内に貯留されていた薬剤名と薬剤カセットが装着されていた位置が表示されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の薬剤包装装置。 When the medicine cassette was removed from the medicine shelf, the fact that it was removed was detected, and on this occasion, a display screen for medicine replenishment was displayed on the display means, and the medicine cassette was stored in the removed medicine cassette. 5. The medicine packaging apparatus according to claim 1 , wherein a medicine name and a position where the medicine cassette is mounted are displayed. 薬剤を別途保管する薬剤容器があり、当該薬剤容器内の薬剤を前記薬剤カセットに補充して使用する薬剤包装装置において、前記薬剤容器又は当該容器に付属する部材には当該薬剤容器が内蔵する薬剤に関する情報を記録した薬剤特定手段があり、薬剤包装装置は、前記薬剤特定手段から薬剤に関する情報を読み取る情報読み取り手段を備え、当該情報読み取り手段によって薬剤に関する情報が読み取られると、表示手段に薬剤補充用画面が表示され、前記情報読み取り手段によって読み取られた薬剤に関する情報に基づいて特定の薬剤が貯留された薬剤カセットの収納位置を探査し、発見した位置を表示することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の薬剤包装装置。 In a medicine packaging apparatus that has a medicine container for separately storing medicine, and uses the medicine in the medicine container by replenishing the medicine cassette, the medicine contained in the medicine container in the medicine container or a member attached to the container. There is a medicine specifying means that records information about the medicine, and the medicine packaging device comprises information reading means for reading information about the medicine from the medicine specifying means, and when the information about the medicine is read by the information reading means, the medicine is replenished to the display means. It appears use screen, according to claim 1, wherein the information particular agent based on the information on the drug that is read by the reading means to probe the storage position of the medicine cassette that is stored, and displaying the discovered position The medicine packaging device according to any one of 5 to 5 . 薬剤棚部は、複数の引出部を有し、薬剤カセットは各引出部に対して複数行、複数列に取り付けられており、表示部は薬剤棚部の引出部を表示する引出し表示と、各引出部の複数行、複数列を表示する行列表示を行うことによって薬剤カセットの位置を表示することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の薬剤包装装置。   The drug shelf has a plurality of drawers, the drug cassettes are attached to each drawer in a plurality of rows and columns, and the display unit displays a drawer display for displaying the drawer of the drug shelf, 7. The medicine packaging apparatus according to claim 1, wherein the position of the medicine cassette is displayed by performing a matrix display for displaying a plurality of rows and a plurality of columns of the drawer. 表示手段は、ディスプレイであり、当該ディスプレイの同一画面に新規に薬剤カセットに充填する追加薬剤量を入力することができることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の薬剤包装装置。 The medicine packaging apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the display means is a display, and an additional medicine amount to be newly filled in the medicine cassette can be input on the same screen of the display. 識別手段は、ON・OFFを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ON・OFFを表す表示の組み合わせが異なり、且つ、いずれの識別手段のON・OFFを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段と同一となることがないことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の薬剤包装装置。   The identification means is provided with a plurality of digits indicating ON / OFF, and the identification means attached to each medicine cassette has a different combination of indications indicating ON / OFF, and the ON / OFF of any identification means The medicine packaging apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the display indicating OFF does not become the same as other identification means even if the display is shifted by one digit. 識別手段は、ON・OFFを表す表示が複数桁設けられたものであり、各薬剤カセットに取り付けられた識別手段は、ON・OFFを表す表示の組み合わせが異なり、且つ、いずれの識別手段の一定領域のON・OFFを表す表示を一桁ずらしても他の識別手段の一定領域と同一となることがないことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の薬剤包装装置。   The identification means is provided with a plurality of digits indicating ON / OFF, and the identification means attached to each medicine cassette has a different combination of indications indicating ON / OFF, and any identification means is constant. 9. The medicine packaging apparatus according to claim 1, wherein even if the display indicating ON / OFF of the area is shifted by one digit, it does not become the same as the fixed area of the other identification means. 薬剤棚部は、薬剤カセットを装着する複数のカセット装着部を備え、カセット装着部の近傍に表示部が設けられ、表示手段に表示された薬剤カセットの位置に対応する表示部が所定の表示を行うことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の薬剤包装装置。   The medicine shelf section includes a plurality of cassette mounting sections for mounting drug cassettes, a display section is provided in the vicinity of the cassette mounting section, and a display section corresponding to the position of the medicine cassette displayed on the display means displays a predetermined display. The medicine packaging device according to any one of claims 1 to 10, wherein the medicine packaging device is performed.
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