JP6311741B2 - Tablet feeder - Google Patents
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- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
本発明は、錠剤供給装置の技術に関する。 The present invention relates to a technology of a tablet supply device.
従来、調剤業務において、錠剤シートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によって錠剤シートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。 Conventionally, in the dispensing business, in order to pack a tablet (medicine) provided in a tablet sheet, it is necessary to take out the number of tablets from the tablet sheet one by one by hand and set it in a packaging machine. The work was complicated.
上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。
In order to solve the above-mentioned problem,
特許文献１には、錠剤取り出し済みの錠剤シート（ＰＴＰシート）の排出方法について開示されていない。
特許文献２には、上下方向に多段に設けられた錠剤フィーダの各錠剤出口から斜め下方に落下する錠剤を、包装装置に案内する錠剤落下案内通路を備えた錠剤包装装置において、上段の錠剤出口の下縁またはその近傍から、下段の錠剤出口から離れた位置まで斜め下方に延びる跳ね返り防止部材を設けたものであり、錠剤シートの落下を矯正するものではない。
In
錠剤が取り出された錠剤シートは、錠剤供給装置の後ろ側に配送され、錠剤供給装置の後ろ側に設けられた排出路を通り、排出ＢＯＸに集積される仕組みにおいて、コンパクト化のために排出路の奥行幅が狭いと、排出路に排出される錠剤が取り出された錠剤シートが、排出路に引っかかってしまう場合がある。 The tablet sheet from which the tablets are taken out is delivered to the back side of the tablet supply device, passes through a discharge path provided on the back side of the tablet supply device, and is accumulated in the discharge BOX. If the depth width of the tablet is narrow, the tablet sheet from which the tablets to be discharged to the discharge path are taken out may be caught in the discharge path.
本発明は、上段の錠剤取出ユニットの排出口から排出路に排出された錠剤シートが、下段の錠剤取出ユニットの排出口に入り込むことを防止する仕組みを提供することを目的する。
An object of the present invention is to provide a mechanism for preventing a tablet sheet discharged from a discharge port of an upper tablet extraction unit from entering a discharge passage into a discharge port of a lower tablet extraction unit .
本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットを複数段備え、当該錠剤取出ユニットで錠剤シートから取り出された錠剤を供給する錠剤供給装置であって、前記錠剤取出ユニットに設けられた、錠剤シートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された錠剤シートを排出路に排出する排出口と、下段の前記錠剤取出ユニットの前記排出口を覆うように設けられ、上段の前記錠剤取出ユニットの前記排出口から前記排出路に排出された前記錠剤シートが、当該排出路から下段の前記錠剤取出ユニットの前記排出口に入り込むことを防止する入り込み防止部とを備え、前記入り込み防止部は、当該入り込み防止部材の上端側の部材が、前記排出口の重力方向上側の前記排出路に接合され、当該入り込み防止部材の下端側の部材が錠剤シートの排出の妨げにならないように開放され、かつ前記排出口の当該下端側を覆うように設けられることを特徴とする。 The present invention is a tablet supply device that includes a plurality of tablet extraction units that extract tablets from a tablet sheet, and that supplies the tablets extracted from the tablet sheet by the tablet extraction unit, and is provided in the tablet extraction unit. A transport unit that transports the sheet; a discharge port that discharges the tablet sheet transported by the transport unit to a discharge path; and the upper tablet discharge unit that is provided to cover the discharge port of the lower tablet extraction unit. An intrusion prevention unit that prevents the tablet sheet discharged from the discharge port from entering the discharge port of the lower tablet extraction unit from the discharge path, upper end of the member of the enter preventing member is joined to said discharge passage in the gravitational direction above the outlet, the lower end of the member of the enter prevention member Agent is released so as not to interfere with the discharge of the sheet, and characterized in that it is provided so as to cover the lower end side of the discharge port.
本発明によって、上段の錠剤取出ユニットの排出口から排出路に排出された錠剤シートが、下段の錠剤取出ユニットの排出口に入り込むことを防止することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to prevent the tablet sheet discharged from the discharge port of the upper tablet extracting unit from entering the discharge port of the lower tablet extracting unit .
図１を説明する。
図１は、分包装置５と錠剤供給装置１０を示す図である。
錠剤供給装置１０及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤５０を包装する分包装置５とで構成されている薬剤分包システムである。
Referring to FIG.
FIG. 1 is a view showing a packaging device 5 and a
It is a medicine packaging system including a
錠剤供給装置１０は、複数の錠剤５０をそれぞれ錠剤収容部５２に封入した錠剤シート５１から錠剤５０を取り出して、取り出された錠剤を包装する分包装置５に供給する。
１は錠剤取出ユニットであり、錠剤シート５１から錠剤５０を押し出して取り出すユニットである。
The
錠剤供給装置には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニットは、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニットからなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
５は薬剤分包装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
分包装置５は錠剤を薬包紙に分包する分包部７０３を備えている。
分包装置５は錠剤種別の名称を薬包紙に印字する印字部７０６備えている。
A plurality of
Although the
Reference numeral 5 denotes a medicine packaging device, which is a device for packaging tablets supplied from the
The packaging device 5 includes a
The packaging device 5 includes a
また薬剤分包装置５は、手撒きの錠剤５０の収容部が複数配列されている錠剤マス１０３を備え、予め設定された分包数まで、錠剤マス１０３に投入される錠剤５０を錠剤マス毎に順次分包するように動作する。
The medicine packaging device 5 includes a
１０は錠剤供給装置であり、錠剤取出ユニット１により錠剤シート５１から錠剤を取り出して供給する。錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
錠剤供給装置１０は、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シート５１から錠剤を取り出して供給する。
錠剤供給装置１０は、１または複数の錠剤取出しユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する供給ユニットとを備えている。
The
The
１０３は錠剤供給装置１０を使用せずに薬剤分包装置５側で錠剤を包装したい場合に人の手によって錠剤が錠剤をセットされる錠剤マスである。錠剤供給装置１０からの錠剤と手撒き錠剤部からの錠剤を混合して１包にまとめることができる。手撒きの錠剤５０を１包毎に投入するためのものである。
錠剤マス１０３のみを錠剤供給装置にして錠剤シート５１から錠剤５０を手で取り出してから錠剤マス１０３に投入した手撒きの錠剤を、１包毎に包装する薬剤分包装置５に供給してもよい。
１０４はＬＣＤ操作パネルである。作業者による包装数等の入力や、スタートボタンにより包装動作の開始指示を受け付ける部分である。
ＬＣＤ操作パネル１０４は、錠剤マス１０３に手撒きの錠剤５０を投入すべきマス配列１９１２を案内するための錠剤マス画面１９０８を表示する。
２は薬剤分包装置５及び錠剤供給装置１０と制御コンピュータ３とが通信可能に接続する為の通信ケーブルである。
３は薬剤分包装置５及び錠剤供給装置１０と通信する制御コンピュータである。
なお、制御コンピュータ３が薬剤分包装置５の内部に内蔵されていてもよい。
４は制御コンピュータが処方データを受信するために通信する外部機器（調剤コントローラ）である。
図２を説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
尚、錠剤供給装置１０を前面側から見た図である。
２０３は半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シート５１の投入口である。
図３を説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
尚、錠剤取出ユニット１を前面側から見た図である。
Even if only the
The
A
The
4 is an external device (dispensing controller) with which the control computer communicates to receive prescription data.
FIG. 2 will be described.
FIG. 2 is a diagram showing the
In addition, it is the figure which looked at the
FIG. 3 will be described.
FIG. 3 is a view showing the internal structure of the tablet taking-out
In addition, it is the figure which looked at the
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
５１は半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シート５１である。
The tablet take-out
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤を錠剤収容部に密封したものである。錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
The
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
図４を説明する。
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
錠剤シート投入口へシートをセットし、錠剤シート５１を除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
The
FIG. 4 will be described.
FIG. 4 is a view showing an internal structure (cross section) of the tablet taking-out
It is a figure at the time of setting a sheet | seat to a tablet sheet insertion port, and conveying the
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シート５１から錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は下部ローラである。
The tablet take-out
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラと、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
The tablet sheet transport mechanism transports the
搬送機構３９は、錠剤収容部の押圧を継続するまえに載置台上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
下部ローラは駆動源により回転駆動可能であり、シート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、シート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。
The
The lower roller can be rotationally driven by a drive source, and can contact the lower surface of the sheet portion to apply force to the
The upper roller can be rotationally driven by a drive source, and can contact the upper surface of the sheet portion to apply a force in the traveling direction to the
Since the position of the upper roller in the width direction is a position corresponding to between the two rows of tablet accommodating portions, the upper roller does not contact the tablet accommodating portion 52.
下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向に搬送できる。さらに下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は導入シュートである。
導入シュート２４により半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シート５１から押出し機構により取り出された錠剤が供給される（シート錠剤供給機構）。
The lower roller and the upper roller can sandwich the sheet portion from above and below to convey the
The
導出シュート２４は、錠剤の排出口３０に落とし込まれた錠剤を導くものであって、排出口３０を含む大きさの上部開口を有し、載置台の下面側に設けられている。
錠剤取出しユニットは、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
内側押圧体と外側押圧体とが独立して動作することで錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体よりも先に外側押圧体により錠剤収容部を押圧させる。
The lead-out
The tablet taking-out unit further includes a changing mechanism that changes the speed at which the tablet accommodating portion of the
The push-out mechanism continues (retrys) pressing of the tablet accommodating portion at a speed changed to a higher speed.
The extruding mechanism includes an inner
The inner pressing body and the outer pressing body operate independently to press the tablet container and take out the tablet.
The extruding mechanism presses the tablet housing portion with the outer pressing body before the inner pressing body.
８３は内側押圧体である。内側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出る。
８４は外側押圧体である。外側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体を昇降させる第２昇降機構とを有する。
The tablet taking-out mechanism (extrusion mechanism) has a first lifting mechanism that lifts and lowers the outer pressing body and a second lifting mechanism that lifts and lowers the inner pressing body.
第１昇降機構は、外側押圧体が取り付けられた第１昇降体と、回転駆動して第１昇降体を昇降させるカムと、第１昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。 The first elevating mechanism includes a first elevating body to which an outer pressing body is attached, a cam that is rotationally driven to raise and lower the first elevating body, and an urging member (spring) that urges the first elevating body in the upward direction. And.
第１昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体が取り付けられている。カムは、外側押圧体の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、図示せぬ駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。カムは、第１昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体の高さ位置を調整することができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。 The 1st raising / lowering body is a columnar body extended over the front-back direction, and the outer side press body is attached to the front-end part. The cam is a plate-like body designed in consideration of the lifting and lowering operation of the outer pressing body, and is fixed to a shaft portion that is rotationally driven by a drive mechanism (not shown). The cam is provided on the upper surface side of the first elevating body, is rotationally driven as the shaft portion rotates, and adjusts the height position by pressing the first elevating body, whereby the height position of the outer pressing body. Can be adjusted. The first elevating mechanism can arbitrarily set the elevating operation timing and displacement amount of the outer pressing body by setting the cam rotating operation timing, the cam shape, the cam fixing position with respect to the shaft portion, and the like.
第２昇降機構は、内側押圧体が取り付けられた第２昇降体と、回転駆動して第２昇降体を昇降させるカムと、第２昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。 The second elevating mechanism includes a second elevating body to which the inner pressing body is attached, a cam that rotates and elevates the second elevating body, and a biasing member (spring) that urges the second elevating body in the upward direction. And.
第２昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体が取り付けられている。カムは、第２昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体の高さ位置を調整することができる。第２昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。 A 2nd raising / lowering body is a columnar body extended over the front-back direction, and the inner side press body is attached to the front-end part. The cam is provided on the upper surface side of the second elevating body, and is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, and presses the second elevating body to adjust the height position, thereby adjusting the height position of the inner pressing body. Can be adjusted. The second elevating mechanism can arbitrarily set the elevating operation timing and displacement amount of the inner pressing body by setting the timing of the cam rotating operation, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体と外側押圧体は、互いに独立に昇降動作させることができる。
Therefore, the
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体と外側押圧体を動作させることができる。
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部の押圧をするまえに、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置１０は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出部をさらに有している。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置１０は、検知された錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出部をさらに有する。
搬送機構３９は、搬送距離により載置台上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シート５１を搬送する。
搬送機構３９は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。
図５を説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
尚、錠剤供給装置１０を背面側から見た図である。
The timing of the rotational operation of the two cams in the tablet take-out mechanism can be determined based on a signal from the detection unit of the tablet position detection mechanism. Specifically, the inner pressing body and the outer pressing body can be operated in accordance with the detected position of the tablet accommodating portion.
The tablet taking-out
The
The
The
The
The
FIG. 5 will be described.
FIG. 5 is a diagram showing the internal structure of the
In addition, it is the figure which looked at the
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が供給ホッパ（導入シュート）内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の判定を行っている。
錠剤落下検知機構２０４は、光学センサと落下錠剤カウンタとを有する。
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたかいなかを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。
錠剤供給装置１０は、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数（カウント）するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。
An optical sensor (beam sensor) 204 detects a fallen object. When the unwrapped tablet falls in the supply hopper (introduction chute), the unwrapped tablet passes over the beam sensor and shields the beam sensor. The state where the beam sensor is shielded from light is referred to as an ON state, and the state where the beam sensor is not shielded is referred to as an OFF state. Using this ON / OFF state, a fallen object is determined.
The tablet
The
The
錠剤供給装置１０は、検知機構２０４が、所定の個数を超えた取り出された錠剤の個数を計数した場合には、薬剤分包装置５にエラー処理を実行させるべく要求するエラー処理要求部を有する。
薬剤分包装置５にエラー処理を実行させるべく要求するエラー処理要求工程。
錠剤供給装置１０は、押出し機構が押圧動作中であるかいなかを判断する判断部をさらに有する。
The
An error processing requesting step for requesting the medicine packaging device 5 to execute error processing.
The
検知機構２０４は、判断部により押圧動作中であると判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作による異物の混入を検知する。
検知機構２０４は、判断部により押圧動作中であると判断されている場合には、所定の個数を少なくとも１に設定する。
When it is determined that the pressing operation is being performed by the determination unit, the
The
検知機構２０４は、判断部により押圧動作中ではないと判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作によらない取出しミスを検知する。
検知機構２０４は、判断部により押圧動作中ではないと判断されている場合には、所定の個数を０に設定することを特徴とする。
When it is determined by the determination unit that the pressing operation is not being performed, the
The
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
４０１は、錠剤供給路である。錠剤シート５１から取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパに中継する。
図６を説明する。
４００は、取り出された錠剤の供給経路の内部構造を示す図である。
４０２は第１集積ホッパである。錠剤シート５１から取り出され落下した錠剤を集積する。
５０１は第２集積ホッパである。第１集積ホッパで集積された錠剤をさらに集積する。
５０２は第１の送り出し機構である。第２集積ホッパで集積された錠剤を第３の集積ホッパに移動させる。
５０３は第３集積ホッパである。送り出された錠剤を集積する。
５０４は第２の送り出し機構である。第３集積ホッパで集積された錠剤をメインホッパに移動させる。
５０５はメインホッパである。送り出された錠剤を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
図７を説明する。
図７は、薬剤分包ユニット７０１の内部構造を示す図である。
７０２は包装シートが連なるロール紙を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
７０３は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装機構）。
７０４は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装機構）。
The push-out mechanism continues (retrys) pressing of the tablet storage unit when the taken-out tablet is not detected, and does not continue (retry) press of the tablet storage unit when the taken-out tablet is detected.
401 is a tablet supply path. The dropped tablet taken out from the
FIG. 6 will be described.
400 is a diagram showing the internal structure of the supply route of the taken-out tablets.
FIG. 7 will be described.
FIG. 7 is a view showing the internal structure of the
703 encloses the tablet put in the packaging sheet in the packaging sheet by heat welding (packaging mechanism).
704 encloses the tablet put in the packaging sheet into the packaging sheet by heat welding (packaging mechanism).
包装機構は、シート錠剤供給機構または手撒き錠剤供給機構９０１の少なくとも１つから供給された１包に包装される数の錠剤を１包毎の包装シートに包装（分包）する。
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シート（薬包紙）に、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
薬剤分包装置５は、コンピュータ３からの要求を受け付ける受付部を有している。
薬剤分包装置５は、取り出された錠剤を個別の包装シート毎に分けて包装する包装機構７０４を有している。
薬剤分包装置５は、個別の包装シート毎の情報を印字する印字機構７０６を有している。
印字機構７０６は、受付部が要求を受け付けた場合に、所定の個数を超えた錠剤が包装されている個別の包装シートにエラー処理にかかる情報を印字する。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作による異物の混入を報知する情報である。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作によらない取出しミスを報知する情報である。
薬剤分包装置５または錠剤供給装置１０のいずれか１方は、取り出された錠剤が、包装機構７０４よりに包装されるタイミングを制御する制御部を有している。
前記印字機構が、前記包装機構により前記取り出された錠剤が包装シートに包装されるまえに印字する錠剤供給システム。
図８を説明する。
図８は、薬剤分包ユニット７０１の内部構造を示す図である。
８０１は隣り合う一包化された包装シートの境界部分に形成された分断用ミシン目である。
８０２は一包化された包装シートである。エラー処理が発生した包装シートにはエラー情報の内容が印字（印刷）されている。
５０は一包化された錠剤である。
図９を説明する。
図９は薬剤分包装置５を上方から見た図である。
薬剤分包装置５の上部にある手撒き錠剤部１０３とそれを構成する錠剤マスの拡大図である。
９０１は手撒きによる錠剤をセットする１個の錠剤マス（ここでは４番目のマス）である。
The packaging mechanism packages (packets) the number of tablets to be packaged in one package supplied from at least one of the sheet tablet supply mechanism or the hand-made
705 forms the perforation for a division | segmentation for dividing the continuous roll paper into the packaging sheet for every package in a packaging sheet. (Severing mechanism)
A
The medicine packaging device 5 has a reception unit that receives a request from the
The medicine packaging device 5 has a
The medicine packaging device 5 has a
When the accepting unit accepts the request, the
The information relating to error processing is information for notifying that foreign matter is mixed due to the pressing operation.
The information relating to error processing is information for notifying a take-out error that does not depend on the pressing operation.
Either one of the medicine packaging device 5 or the
A tablet supply system in which the printing mechanism performs printing before the tablets taken out by the packaging mechanism are packaged on a packaging sheet.
FIG. 8 will be described.
FIG. 8 is a view showing the internal structure of the
50 is a packaged tablet.
FIG. 9 will be described.
FIG. 9 is a view of the medicine packaging device 5 as viewed from above.
It is an enlarged view of the hand-made
錠剤マスは手撒きの錠剤をセットして、包装することが出来る。一番左上のマスが１包目に包装されるマスであり、その１つ下のマスが２包目、その下が３包目、１つ右の列に移動してその一番上のマスが４包目・・・と、左上から順に包装動作を行う。包装動作時に、同時に薬剤や錠剤供給装置１０を組み合わせて包装して１包化する事が出来る。
予め半端な数の錠剤が残っている錠剤シート５１から取り出されている錠剤を供給する。
５０は錠剤（３錠）である。
図１０と図１１を説明する。
図１０は、錠剤供給装置の錠剤シート排出経路を示す内部構成の側面図である。
また、図１１は、錠剤供給装置をななめ前方より見た図である。
２４０１は、排出路（垂直排出経路）であり、錠剤取出ユニット１から排出された、全ての錠剤が取り出された空の錠剤シート５１が落下する経路である。
The tablet mass can be packed with hand-made tablets. The top left cell is the cell that is packed in the first package, the cell below it is the second package, the cell below is the third package, and the top cell is moved to the right column. 4th package, and so on. At the time of the packaging operation, the medicine and the
A tablet taken out from the
50 is a tablet (3 tablets).
10 and 11 will be described.
FIG. 10 is a side view of the internal configuration showing the tablet sheet discharge path of the tablet supply device.
Moreover, FIG. 11 is the figure which looked at the tablet supply apparatus from the lick front.
また、２４０２は、排出スロープであり、錠剤供給装置の正面左側に配置されている錠剤取出ユニットから排出された錠剤シート５１が落下し、正面右側の排出ポケット２４０３へ滑り落ちる部分である。
２４０３は排出ポケット（廃棄ボックス）であり、錠剤取出ユニットから排出された錠剤シート５１が集合する部分である。装置前面で開口しており、排出された錠剤シート５１を容易に取り出すことができる。
Reference numeral 2403 denotes a discharge pocket (disposal box), which is a part where the
すなわち、各錠剤取出ユニットから排出された、錠剤が取り出された空の錠剤シート５１の全てが排出路（垂直排出経路）を通り、その後排出スロープを通り、排出ポケット（廃棄ボックス）に集約されるので、排出ポケット（廃棄ボックス）から、空の錠剤シート５１をまとめて取り出す（回収する）ことが可能となり、空の錠剤シート５１を廃棄するユーザの作業が容易になる。
That is, all of the
２５０１は、開閉可能な排出ポケット扉（廃棄ボックス扉）であり、これにより、排出ポケットに集約される空の錠剤シート５１が装置外まで飛び出してしまうことを防止している。
図１２を説明する。
次に、図１２を用いて、錠剤シート５１の搬送と、錠剤が取り出された錠剤シート５１の排出プロセスについて、説明する。
図１２は錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。
３９は、下部ローラであり、錠剤シート５１を搬送するものである。
FIG. 12 will be described.
Next, the conveyance of the
FIG. 12 is a sectional inclination view showing the internal structure of the tablet taking-out
９９、９４は、カムであり、１００°ずらして配置し回転することによって、第１昇降体９３、第２昇降体９８をそれぞれ独立したタイミング上下運動させるためのものである。
８４は、外側押圧体であり、錠剤シート５１のアルミ箔を破る為のものである。また８３は、押し出し板であり、錠剤シート５１のポケットから錠剤を取り出す為のものである。
１４０１は、多重搬送防止板であり、複数枚積まれた錠剤シート５１を複数枚、搬送しないようにする為のものである。
１４０２は、錠剤シート排出ガイド部であり、除包後の錠剤シート５１を垂直排出路２４０１の方向に曲げて排出するためのブロックである。
この除包後の錠剤シート５１は垂直排出路２４０１、排出スロープ２４０２と導通している排出ＢＯＸ（排出ポケット２４０３に集積される。排出ポケット２４０３は、排出ＢＯＸや排出ボックスとも言う。
錠剤シート排出ガイド部は、錠剤取出ユニットから排出される錠剤シート５１が接触する位置に逆Ｒ形状部が設けられている。
The
The tablet sheet discharge guide portion is provided with an inverted R-shaped portion at a position where the
投入口２０３にセットされた錠剤シート５１が、下部ローラ３９、上部ローラにより搬送され、錠剤シート５１から錠剤が取り出され、錠剤が取り出された錠剤シート５１は垂直排出路２４０１の方向に排出される。錠剤シート５１は、プラスチックで構成されており、硬いため、錠剤取出ユニット１の、錠剤が取り出された錠剤シート５１が排出される口に、何も設けなければ錠剤シート５１が排出路にあたって、引っかかってしまい、錠剤が取り出された錠剤シート５１は排出経路の途中に詰まってしまうおそれがある。そこで、本実施の形態では、錠剤が取り出された錠剤シート５１が排出路に引っかからないように、錠剤供給装置１０の、錠剤が取り出された錠剤シート５１が排出される口（錠剤が取り出された錠剤シート５１が錠剤取出ユニットから排出される排出口）に、錠剤シート５１が重力方向に曲がるように、錠剤シート排出ガイド部を設けている。錠剤シート排出ガイド部の逆Ｒ形状部に、錠剤が取り出された錠剤シート５１の配送方向の先端があたり、錠剤シート排出ガイド部の形状に従って、錠剤シート５１が下方向へと搬送されている様子を示している。
The
錠剤シート排出ガイド部は、錠剤シート５１を重力方向に倒しこむ働きがあり、特に倒しこむ部分（錠剤シート５１の配送方向の先端があたる部分）に逆Ｒ形状にすることで、錠剤シート５１にかかる負荷を最小限に抑えることができる。また、重力方向に倒しこむ際に問題となる、錠剤シート排出ガイド部での搬送時の錠剤シート５１の引っかかりを減らすことができる。
１４０３は、錠剤シート排出部であり錠剤シート排出ガイド部で折り曲げた錠剤シート５１を排出する。
図１３を説明する。
図１３は錠剤取出ユニット内部が分かるようにした概略断面図である。
２４０１は垂直排出路で、錠剤シート５１が排出される経路である。
The tablet sheet discharge guide portion has a function of tilting the
FIG. 13 will be described.
FIG. 13 is a schematic sectional view showing the inside of the tablet take-out unit.
A
１４１２は錠剤シート排出ガイドで、排出する錠剤シート５１を下方に倒し込む部品である。錠剤取出ユニット内で錠剤を取り出された錠剤シート５１は、錠剤取出ユニットから排出されるが、この時錠剤取出ユニットのシート排出口の内部に設けられた錠剤シート排出ガイド１４１２で、下方に倒し込まれて排出路２４０１に落下させられる。その後、排出路２４０１を通り、排出ＢＯＸに集積される。
当該排出路２４０１の奥行幅（２４．５ｍｍ）を、錠剤が取り出された錠剤シート５１の最長寸法（１５０ｍｍ）以上にすることで、当該排出路に錠剤シート５１が引っかかることを防ぎ、排出ＢＯＸに錠剤シート５１を集積させることが考えられるが、そのような寸法にしてしまうと、錠剤供給装置をコンパクト化させることが難しくなってしまう。
By making the depth width (24.5 mm) of the
錠剤供給装置のコンパクト化を実現すると共に、錠剤シート５１が、当該排出路で引っかからずに排出ＢＯＸに集積させるためには、当該排出路の奥行幅を狭くし、錠剤取出し装置から排出された錠剤シート５１を急激な角度で倒しこませなければならない。
In order to realize a compact tablet supply device and allow the
錠剤取出し装置から排出された錠剤シート５１を急激な角度で倒しこませるために、錠剤取出し装置の錠剤シート排出口に、錠剤シート５１を急激な角度で倒しこませる錠剤シート排出ガイド部を設けることが考えられるが、特に柔らかいシートの場合は、排出された錠剤シート５１を急激な角度で倒しこませると、Ｒ状（弓矢状）に反ってしまうことがある。
In order to incline the
錠剤取出ユニットは上下左右に配列されている場合、上段の錠剤取出ユニットから排出される錠剤シート５１がＲ状に反ってしまうと、シート排出路を落下時に、下段の錠剤取出ユニットのシート排出口に逆流して引っかかってしまい、その反ったシートは排出されなくなる。
When the tablet take-out units are arranged vertically and horizontally, if the
その反ったシートが下段の錠剤取出ユニットのシート排出口に引っかかっている状態で、下段の錠剤取出ユニットから錠剤シート５１の排出がなされると、下段の錠剤取出ユニットから排出される錠剤シート５１は行き場を無くし、下段の錠剤取出ユニット内にシート詰りが発生してしまう。
図１４を説明する。
図１４は錠剤取出ユニットを背面方向から見た概略図で、背面のシート排出口を示す図である。（錠剤取出ユニットが２個並んだ図である。）
１５０１はシート排出口で、錠剤シート５１が垂直排出路２４０１に排出される角穴（開口）ある。
（錠剤シート逆流防止部材の第１の実施例）
図１５を説明する。
図１５は錠剤取出ユニットを背面から見た概略斜視図である。
図１５は錠剤シート逆流防止部材が取り付けられる前の状態を示している。
If the
FIG. 14 will be described.
FIG. 14 is a schematic view of the tablet take-out unit as seen from the back side, and is a view showing the sheet discharge port on the back side. (The figure shows two tablet take-out units.)
(First Example of Tablet Sheet Backflow Prevention Member)
FIG. 15 will be described.
FIG. 15 is a schematic perspective view of the tablet taking-out unit viewed from the back.
FIG. 15 shows a state before the tablet sheet backflow prevention member is attached.
１６０１は錠剤シート逆流防止部材で、上段の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シート５１が下段の錠剤取出ユニットに逆流することを防ぐ部材である。錠剤シート逆流防止部材は、錠剤取出ユニット後部のシート排出口を覆うように、ちょうどカーテンのように吊り下げられている。吊り下げ方法はねじ止めでも良いし、両面テープで接着でも良く、本実施例においては両面テープで接着固定し吊り下げた。
図１６を説明する。
図１６は錠剤シート逆流防止部材が取り付けられた後の状態を示している。
FIG. 16 will be described.
FIG. 16 shows a state after the tablet sheet backflow prevention member is attached.
錠剤シート逆流防止部材の面積は、シート排出口の開口部の面積よりも大きく出来ており、錠剤シート逆流防止部材は、錠剤取出ユニットの内部へシート排出口より入り込むことが出来ないようになっている。
つまり、排出路側から排出部を覆う流入防止部１６０１の面積が、排出路側への移動は抑制せずに排出口側への移動が抑制される形状（面積）であればよい。
図３３は排出口の面積を示す図であり、８０ｍｍ×１００ｍｍ＝８０００ｍｍ２である。
図３４は逆流防止部材１６０１の面積示す図であり、：９４ｍｍ×１９０ｍｍ＝１７８６０ｍｍ２である。
なお、逆流防止部材１６０１の厚みは１００μｍであり、逆流防止部材１６０１の重さは２．５３ｇである
なお、この目的のためには流入防止部１６０１の排出路側への移動は抑制せずに排出部側への移動を抑制する移動抑制部（ストッパー）を備えてもよい。
図１７を説明する
図１７は錠剤取出ユニット内部が分かるようにした概略断面図である。
The area of the tablet sheet backflow prevention member is larger than the area of the opening of the sheet discharge port, and the tablet sheet backflow prevention member cannot enter the inside of the tablet take-out unit from the sheet discharge port. Yes.
That is, the area of the
FIG. 33 is a diagram showing the area of the discharge port, which is 80 mm × 100 mm = 8000 mm 2 .
FIG. 34 is a diagram showing the area of the
The thickness of the
FIG. 17 is a schematic cross-sectional view illustrating the inside of the tablet take-out unit.
５１（ｃ）は中段の錠剤取出ユニットから排出され、最下段の錠剤取出ユニットのシート排出口に逆流し最下段の錠剤取出ユニット内に入り込んだ錠剤シート５１である。
51 (c) is a
５１（ｄ）は最下段の錠剤取出ユニットから排出されようとしている錠剤シート５１である。錠剤取出ユニットに錠剤シート逆流防止部材が無いと、図１９の５１（ｃ）のように下段の錠剤取出ユニットのシート排出口に逆流する形で引っかかり、排出路を落下しない場合がある。特に排出されたシートが柔らかく、排出ガイドで下方に倒し込まれたときにＲ状（弓矢状）に反ってしまった排出シートの場合に逆流する場合が多い。
Reference numeral 51 (d) denotes a
錠剤シート排出ガイドの役割は錠剤シート５１の搬送方向を水平方向から鉛直方向に変えることである。この水平方向から鉛直方向への搬送方向変化により錠剤シート５１にストレスがかかり、錠剤シート５１が円弧状に湾曲してしまう。
The role of the tablet sheet discharge guide is to change the conveying direction of the
このように、排出路の奥行が狭く、排出ガイドを急角度で設置し、排出されるシートを急角度で倒し込むと錠剤シート５１が円弧状（弓矢状）に湾曲してしまう。
なお、垂直排出路２４０１のサイズは幅が約１００ｍｍで奥行が約２５ｍｍである。
Thus, when the depth of the discharge path is narrow, the discharge guide is installed at a steep angle, and the discharged sheet is tilted at a steep angle, the
The
また、搬送される比較的長い錠剤シート５１は、ウィークリーシート（１４錠封入されているシート）で長さが約１５０ｍｍ程度である。つまり排出路に供給される錠剤シート５１の長さは排出路の奥行よりも長い場合に、シート詰りを起こしてしまう。
Moreover, the comparatively
また、このように上段から排出されたシートが下段のシート排出口に引っかかっている状態で、下段の錠剤取出ユニットから錠剤シート５１が排出されると、上段から落下し下段のシート排出口に引っかかっている錠剤シート５１がある為に、５１（ｄ）のように下段で排出される錠剤シート５１が行き場を失い、シート詰りを起こしてしまう。
Further, when the
このように錠剤シート逆流防止部材があるので、上段から落下してくる排出シートが、下段の錠剤取出ユニットのシート排出口に逆流し引っかかり、排出路を通って排出ＢＯＸに錠剤シート５１が集積されないことを防ぐことが出来る。またその結果、下段の錠剤取出ユニット内でのシート詰りを低減させることも出来る。
図１８を説明する。
錠剤シート逆流部材を設置した場合の錠剤シート５１の挙動が分かるようにした概略断面図である。
５１（ａ）は中段の錠剤取出ユニットから排出される錠剤シート５１である。
５１（ｂ）は中段の錠剤取出ユニットから排出され、最下段の錠剤取出ユニットのシート排出口付近に到達した錠剤シート５１である。
Since there is a tablet sheet backflow prevention member in this way, the discharge sheet falling from the upper stage is caught back by the sheet discharge port of the lower tablet extraction unit, and the
FIG. 18 will be described.
It is the schematic sectional drawing which understood the behavior of the
51 (a) is a
Reference numeral 51 (b) denotes a
１６０１（ａ）は中段の錠剤取出ユニットの錠剤シート逆流防止部材である。錠剤シート逆流防止部材が扉のように開くことで１６０１（ａ）は排出口から錠剤シート５１を問題なく排出している。
Reference numeral 1601 (a) denotes a tablet sheet backflow prevention member of the middle tablet extraction unit. When the tablet sheet backflow prevention member opens like a door, 1601 (a) discharges the
１６０１（ｂ）は最下段の錠剤取出ユニットの錠剤シート逆流防止部材である。１６０１（ｂ）は上段の排出口から排出された錠剤シート５１の流入を防止している。
Reference numeral 1601 (b) denotes a tablet sheet backflow preventing member of the lowermost tablet taking-out unit. 1601 (b) prevents the inflow of the
通常、錠剤シート逆流防止部材は図１８の１６０１（ｂ）のように略鉛直方向に垂れているので、上段から落下してくる錠剤シート５１の妨げにならない。そして上段からの錠剤シート５１が下段のシート排出口へ逆流することを防ぐが、錠剤取出ユニットから錠剤シート５１が排出される時には、錠剤シート５１の搬送力に負けて錠剤シート逆流防止部材は、１６０１（ａ）のように錠剤取出ユニット後方（排出路側）へ開き、錠剤シート５１の排出の妨げにならない。
Normally, the tablet sheet backflow prevention member hangs in a substantially vertical direction as indicated by 1601 (b) in FIG. 18, so that it does not hinder the
たとえば、錠剤取出ユニットで錠剤が取り出された錠剤は、錠剤供給装置の下側に配送され、錠剤供給装置の下側に設けられた排出路を通り、供給される仕組みにおいて、コンパクト化のために当該排出路の奥行幅が狭いと、錠剤取出ユニットから取り出された錠剤が、排出口に引っかかってしまう場合がある。 For example, in order to make the tablet compact, the tablet from which the tablet is taken out by the tablet take-out unit is delivered to the lower side of the tablet supply device and supplied through the discharge path provided on the lower side of the tablet supply device. If the depth width of the discharge path is narrow, the tablet taken out from the tablet take-out unit may be caught in the discharge port.
尚、錠剤逆流防止部材１６０２を錠剤の供給経路にも取り付けることで、上記作用と同じ効果を得ることができる。つまり錠剤逆流防止部材１６０２により錠剤排出部２４と錠剤供給路４０１のエリアを区分することで錠剤シート５１から取り出された錠剤の供給経路が狭い場合であっても錠剤の逆流を防止することができる。
In addition, the same effect as the said effect | action can be acquired by attaching the tablet
図５の１６０２は下段の錠剤取出ユニットの錠剤逆流防止部材である。錠剤逆流防止部材が扉のように開くことで１６０２は錠剤排出部２４から錠剤を問題なく排出する。さらに上段の排出部から排出された錠剤の流入を防止している。
通常、錠剤逆流防止部材は図５の１６０２のように略鉛直方向に垂れているので、上段から落下してくる錠剤の妨げにならない。そして上段からの錠剤が下段の錠剤排出部へ逆流することを防ぐが、導入シュート２４から錠剤が排出される時には、錠剤の重力に負けて錠剤逆流防止部材は、垂直供給路４０１側へ開き、錠剤の排出の妨げにならない。
Usually, the tablet backflow prevention member hangs in a substantially vertical direction as indicated by 1602 in FIG. 5, so that it does not hinder the tablets falling from the upper stage. The tablet from the upper stage is prevented from flowing back to the lower tablet discharge section, but when the tablet is discharged from the
その他の変形例として、錠剤逆流防止部材１６０２は、裸の錠剤が収容されている容器である錠剤フィーダから取り出された錠剤が供給される垂直供給路中に取り付けえられてもよく、錠剤フィーダのみを多段に重ねて使用する場合に、上段にある錠剤フィーダから落下した錠剤が、下段にある錠剤フィーダの排出口に入り込むことを防止することができる。
As another modified example, the tablet
さらに錠剤フィーダ及び錠剤取出ユニット１を混載して多段に重ねて使用する場合にも、例えば上段にある錠剤フィーダから落下した錠剤が、下段にある錠剤取出ユニット１の導入シュート２４に入り込むことを防止することができる。
Furthermore, even when the tablet feeder and the tablet take-out
錠剤シート逆流防止部材は、錠剤取出ユニットを多段に重ねて使用する場合、最上段にある錠剤取出ユニット以外の錠剤取出ユニットに取付けられる。なぜなら、最上段の錠剤取出ユニットのシート排出口に逆流してくる錠剤シート５１は無いからである。図１８の図では、最下段と中段の錠剤取出ユニットにのみ、錠剤シート逆流防止部材が取り付けられている。
The tablet sheet backflow prevention member is attached to a tablet take-out unit other than the tablet take-out unit at the uppermost stage when the tablet take-out units are used in multiple stages. This is because there is no
そして、錠剤シート逆流防止部材は、上端の両面テープが貼付されている部分より下方が開放可能となっている。錠剤取出ユニットから錠剤シート５１が排出される時、錠剤シート５１の搬送力に負けて錠剤シート逆流防止部材は、図１８の１６０１（ａ）のように錠剤取出ユニット後方へ開き、錠剤シート５１の排出の妨げにならない。
And the tablet sheet backflow prevention member can open below from the part where the double-sided tape on the upper end is stuck. When the
このように錠剤シート逆流防止部材は、上段から排出される錠剤シート５１の落下を妨げてはならないので、錠剤シート逆流防止部材の表面は摩擦係数が低い物が望ましいし、可能な限り薄い方が望ましい。また、静電気の発生により錠剤シート５１が吸着する恐れもあるので静電気対策を考慮した材質選定も重要である。
Thus, since the tablet sheet backflow prevention member should not prevent the
また、錠剤シート逆流防止部材は、取り付けられている錠剤取出ユニットから排出される錠剤シート５１の搬送力により開かなくてはならないので、重量が重過ぎてはならず、硬過ぎてもならない。また、シート厚さが厚過ぎても良くないし、薄すぎても良くない。
Moreover, since the tablet sheet backflow prevention member must be opened by the conveying force of the
よって、錠剤シート逆流防止部材の材質は薄いプラスチックフィルムが望ましく、さらには静電気対策がなされていることが望ましい。つまり流入防止部１６０１の逆流防止部材の第１、第２の排出路側の両面が帯電防止性を有することが望ましい。
Therefore, the material of the tablet sheet backflow prevention member is desirably a thin plastic film, and further, it is desirable to take measures against static electricity. That is, it is desirable that both surfaces of the backflow prevention member of the
本実施例において錠剤シート逆流防止部材には、帯電防止剤が練り込まれている素材のポリエステルフィルム、東レ株式会社のルミラー Ｘ５３の厚みが１００μｍのシートを使用した。
帯電防止剤が練り込まれていないフィルムを使用する場合は、帯電防止剤を塗ってから使用すれば良い。
図１９を説明する。
図１９は錠剤取出ユニッを背面から見た概略図で、背面のシート排出口を示す図である。
図１９は錠剤取出ユニットが左右へ２個並び上下に２段積まれた場合を示している。
１５０１はシート排出口で、錠剤シート５１が排出される角穴である。
図２０を説明する。
図２０は錠剤取出ユニットを背面から見た概略斜視図である。錠剤取出ユニットが２個並んだ図である。
１６０１は錠剤シート逆流防止部材で、上段の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シート５１が下段の錠剤取出ユニットに逆流することを防ぐ部材である。
１６０２は両面テープである。
In the present embodiment, as the tablet sheet backflow prevention member, a polyester film made of a material in which an antistatic agent is kneaded, a sheet having a thickness of 100 μm of Lumirror X53 manufactured by Toray Industries, Inc. was used.
When using a film in which an antistatic agent is not kneaded, the film may be used after applying the antistatic agent.
FIG. 19 will be described.
FIG. 19 is a schematic view of the tablet take-out unit as seen from the back, and is a view showing the sheet discharge port on the back.
FIG. 19 shows a case where two tablet take-out units are arranged side by side and stacked in two stages.
A
FIG. 20 will be described.
FIG. 20 is a schematic perspective view of the tablet taking-out unit as seen from the back. It is the figure where two tablet extraction units were located in a line.
錠剤シート逆流防止部材は、錠剤取出ユニット後部のシート排出口を覆うように、ちょうどカーテンのように吊り下げられている。吊り下げ方法はねじ止めでも良いし、両面テープで接着でも良く、本実施例においては錠剤シート逆流防止部材の上端から約２０ｍｍの範囲に両面テープを接着し吊り下げた。
図２１を説明する。
図２１は錠剤取出ユニットを背面から見た概略斜視図である。錠剤取出ユニットが２個並んだ図である。
The tablet sheet backflow prevention member is suspended just like a curtain so as to cover the sheet discharge port at the rear of the tablet extraction unit. The hanging method may be screwing or bonding with a double-sided tape. In this embodiment, the double-sided tape is bonded and hung within a range of about 20 mm from the upper end of the tablet sheet backflow prevention member.
FIG. 21 will be described.
FIG. 21 is a schematic perspective view of the tablet taking-out unit viewed from the back. It is the figure where two tablet extraction units were located in a line.
錠剤シート逆流防止部材が取り付けられた錠剤取出ユニットの後部を示している。錠剤シート逆流防止部材は、シート排出口の開口部よりも大きく出来ており、錠剤シート逆流防止部材は、錠剤取出ユニットの内部へシート排出口より入り込むことが出来ないようになっている。
（錠剤シート逆流防止部材の第２の実施例）
図２２、図２３、図２４を説明する。
The rear part of the tablet extraction unit to which the tablet sheet backflow prevention member is attached is shown. The tablet sheet backflow prevention member is made larger than the opening of the sheet discharge port, and the tablet sheet backflow prevention member cannot enter the inside of the tablet take-out unit from the sheet discharge port.
(Second Example of Tablet Sheet Backflow Prevention Member)
22, 23, and 24 will be described.
錠剤シート逆流防止部材１６０１は、上段から排出される錠剤シート５１の落下を妨げてはならないので、錠剤シート逆流部材の表面は摩擦係数が低い物が望ましいし、可能な限り薄い方が望ましいが、若干厚みを増しても次のようなことが可能である。
図２２は、図１５の錠剤シート逆流防止部材１６０１に変えて、上部に切り込みを設けられたプラスチック板を用いた場合の斜視図である。
ここで３００１はシート状であるプラスチックの板である。
ここで３００２はプラスチックの板が垂直排出経路側に移動するようにプラスチックの板を削った切り込みである。
Since the tablet sheet
FIG. 22 is a perspective view in the case of using a plastic plate provided with a cut at the top instead of the tablet sheet
Here,
Here,
このようにプラスチック板に切り込み３００２を入れると、プラスチック板は図２３のように切り込み部を支点として垂直排出経路側に柔軟に折れ曲がるようになる。
図２４は錠剤取出ユニットを背面から見た概略斜視図である。
When the
FIG. 24 is a schematic perspective view of the tablet taking-out unit viewed from the back.
錠剤取出ユニットのシートの排出口１５０１の表面を、垂直排出経路側から覆うように、切込みを入れたプラスチック板を取り付けている。錠剤取出ユニットから排出される錠剤シート５１の搬送力により、プラスチック板を錠剤取出ユニット側から押し出してプラスチック板が開く程度にプラスチック板に切り込みを入れることによって、プラスチックの板材であっても逆流防止部材として使用することが出来るようになる一例である。
A plastic plate with cuts is attached so as to cover the surface of the
プラスチックの板の面積（縦１３０ｍｍ×横８０ｍｍ＝１０４００ｍｍ２）もシート排出口の開口部の面積（縦１００ｍｍ×横８０ｍｍ＝８０００ｍｍ２）よりも大きく出来ており、また、プラスチック板下端は、排出口下端よりも下に位置するようになっていて、プラスチック板よりなる錠剤シート逆流部材は、錠剤取出ユニットの内部へシート排出口より入り込むことが出来ないようになっている。 The area of plastic plate (vertical 130 mm × horizontal 80mm = 10400mm 2) is also made larger than the area of the opening of the sheet discharge port (vertical 100 mm × horizontal 80mm = 8000mm 2), also plastic plate the lower end, the outlet The tablet sheet backflow member made of a plastic plate is positioned below the lower end so that it cannot enter the inside of the tablet extraction unit from the sheet discharge port.
プラスチック板には切り込みを入れ、その切込み部を支点に板が曲がったり、戻ったりするので、耐久性や粘性に優れるポリアセタールやナイロンが望ましい。また、取り付け方法は薄いシートの時と同様にねじ止めでも良いし、両面テープや接着剤での接着でも良い。
（錠剤シート逆流防止部材の第３の実施例）
図２５、図２６を説明する。
図２５は図１５の錠剤シート逆流防止部材１６０１に変えて、除電ブラシ３３０１を用いた場合の概略斜視図である。
Since a cut is made in a plastic plate and the plate bends or returns with the cut portion as a fulcrum, polyacetal or nylon excellent in durability and viscosity is desirable. Further, the attachment method may be screwing as in the case of a thin sheet, or adhesion with a double-sided tape or an adhesive.
(Third embodiment of tablet sheet backflow prevention member)
25 and 26 will be described.
FIG. 25 is a schematic perspective view in the case of using a
図２６は錠剤取出ユニットを背面から見た概略斜視図である。錠剤取出ユニットのシート排出口１５０１の表面を、垂直排出経路側から覆うように、除電ブラシ３３０１を取り付けている。除電ブラシの下端はシート排出口より下方に位置するようになっており、除電ブラシが錠剤取出ユニットの内部へシート排出口より入り込むことが出来ないようになっている。
FIG. 26 is a schematic perspective view of the tablet taking-out unit as seen from the back. A neutralizing
除電ブラシの下端が排出口より下方に位置するよう取り付けられていても、毛の硬さがあまりに柔らかいと、除電ブラシが錠剤取出ユニットの内部へ入り込む場合があるので、ブラシの硬さの選定も大事である。ブラシの硬さは、錠剤取出ユニットから排出されるシートの搬送力に劣り、錠剤取出ユニットの内部に入り込まない硬さを選定しなければならない。ブラシは静電気の影響を最小にするために、除電ブラシが望ましいが、除電効果の無いブラシでも構わない。
（錠剤シート逆流防止部材の第４の実施例）
さらに、錠剤シート逆流部材１６０１の厚み寸法をさらに増しても、次のような実施も可能である。
図２７、図２８を説明する。
図２７は図１５の錠剤シート逆流防止部材１６０１に変えて、柵状部品３５０３を用いた場合の概略斜視図である。
３５０１は支軸である。
３５０２は棒状である細棒の上部に穴を設けた部品である。
３５０３は柵状部品であり、細棒を支軸に通して柵状にされている。細棒はそれぞれ独立して振り子のように稼働することができる。
なお、細棒の長さが排出口の縦方向長さよりも長ければ、細棒が排出口の内部に入り込むことはない。
また細棒３５０２の数は多い方が好ましいが、排出口の面積に応じて適宜減らしてもよい。
図２８は錠剤取出ユニットを背面から見た概略斜視図である。
Even if the brush is attached so that the lower end of the static elimination brush is positioned below the discharge port, if the bristle hardness is too soft, the static elimination brush may enter the inside of the tablet removal unit. It is important. The hardness of the brush is inferior to the conveying force of the sheet discharged from the tablet taking-out unit, and the hardness that does not enter the inside of the tablet taking-out unit must be selected. The brush is preferably a static eliminating brush in order to minimize the influence of static electricity, but a brush having no static eliminating effect may be used.
(Fourth embodiment of tablet sheet backflow prevention member)
Furthermore, even if the thickness dimension of the tablet
27 and 28 will be described.
FIG. 27 is a schematic perspective view when a fence-
If the length of the thin bar is longer than the length of the discharge port in the vertical direction, the thin bar will not enter the discharge port.
Moreover, although it is preferable that the number of the
FIG. 28 is a schematic perspective view of the tablet taking-out unit as seen from the back.
ここで３６０１は逆流防止部材の上部カバーであり、第４の実施例のように、もし厚みがある逆流防止部材３５０３が取り付けられた場合には、上段から排出されたシートが、逆流防止部材３５０３の上部に引っかからないよう上部をカバーする部材である。錠剤取出ユニットのシート排出口に、柵状部品３５０３を取り付けている。柵状部品の細棒下端はシート排出口より下方に位置するようになっており、細棒が錠剤取出ユニットの内部へシート排出口より入り込むことが出来ないようになっている。
Here, 3601 is an upper cover of the backflow prevention member. If the
細棒の重量が重いと、錠剤取出ユニットから排出されるシートの搬送力に勝り、シートが排出されなくなる。細棒は可能な限り重量が軽いほうが良い。プラスチック、または金属ならマグネシウムやアルミニウムなどが考えられる。
（錠剤シート逆流防止部材のその他の変形例）
図２９は錠剤取出ユニットを背面から見た概略斜視図である。
When the weight of the thin bar is heavy, the sheet conveying force that is discharged from the tablet taking-out unit is superior and the sheet is not discharged. The bar should be as light as possible. For plastic or metal, magnesium or aluminum can be considered.
(Other variations of tablet sheet backflow prevention member)
FIG. 29 is a schematic perspective view of the tablet taking-out unit as seen from the back.
柵状部品の取り付け方法も色々考えられるが、一例として、錠剤取出ユニットのフレームに設けられた穴に柵状部品の支軸を通して取り付けることができる。逆流防止部材カバーはねじ止め、両面テープや接着剤による接着などの取り付け方法がある。
図３０は錠剤取出ユニットを背面から見た概略断面斜視図である。
Various methods for attaching the fence-like component are also conceivable. As an example, the fence-like component can be attached to a hole provided in the frame of the tablet taking-out unit through the spindle of the fence-like component. The backflow prevention member cover includes attachment methods such as screwing, double-sided tape and adhesive bonding.
FIG. 30 is a schematic cross-sectional perspective view of the tablet taking-out unit as seen from the back.
図３１と図３２は錠剤取出ユニットを背面から見た概略斜視図である。３００１は平板部材で、上部には軸が貫通する穴部３８０１が備えられている。錠剤取出ユニットのシート排出口に、平板部材を取り付けている。前述の柵状部品の細棒を平板部材に変えた実施例であり、平板部材は錠剤取出ユニットのフレームに設けられた支軸に通して取り付けられる。
31 and 32 are schematic perspective views of the tablet taking-out unit as seen from the back.
平板部材下端はシート排出口より下方に位置するようになっており、平板部材が錠剤取出ユニットの内部へシート排出口より入り込むことが出来ないようになっている。 The lower end of the flat plate member is positioned below the sheet discharge port so that the flat plate member cannot enter the inside of the tablet take-out unit from the sheet discharge port.
平板部材も重量が重いと、錠剤取出ユニットから排出されるシートの搬送力に勝り、シートが排出されなくなる。平板部材３００１は可能な限り重量が軽いほうが良く、プラスチック、または金属ならマグネシウムやアルミニウムなどが考えられる。
If the flat plate member is too heavy, the sheet conveying force that is discharged from the tablet taking-out unit is superior and the sheet is not discharged. The
１ 錠剤取出ユニット（取出ユニット）
３ 印字コンピュータ（印字ソフトウエア）
５ 薬剤包装装置（分包装置）
１０ 錠剤供給装置
１７ 検出機構
１８ 錠剤シートが載置される載置台
２４ 導入シュート（第１の供給路）
３０ 錠剤排出口
３９ 下部搬送ローラ
５０ 錠剤
５１ 錠剤シート（ＰＴＰシート）
５２ 錠剤ポケット（錠剤収容部）
８３ 内部押圧体
８４ 外部押圧体
９３ 第１昇降体
９４ カム
９８ 第２昇降体
９９ カム
１０３ 錠剤マス（手撒きユニット）
１０４ タッチパネルＬＣＤ
２０３ 錠剤シート投入口
２０４ 光学センサ
４００ 錠剤供給路
４０１ 垂直錠剤供給路（第２の供給路）
５０５ メインホッパ
７０１ 分包装置内の包装ユニット
７０２ ロール紙送出機構
７０３ 包装機構（分包部）
７０４ 包装機構（分包部）
７０５ 分断機構
７０６ プリンタ（印字部）
１４０３ 錠剤シート排出部（第１の排出路）
１４１２ 錠剤シート排出ガイド
１５０１ 錠剤シート排出口（排出口）
１６０１ 錠剤シート逆流防止部材（入り込み防止部）
１６０１（ａ）錠剤シート逆流防止部材
１６０１（ｂ）錠剤シート逆流防止部材
１６０２ 錠剤逆流防止部材（入り込み防止部）
１６０３ 両面テープ
２４０１ 垂直錠剤排出経路（第２の排出路）
２４０３ 排出ポケット（ボックス）
1 Tablet extraction unit (extraction unit)
3 Printing computer (printing software)
5. Drug packaging device (packaging device)
DESCRIPTION OF
30
52 Tablet pocket (tablet compartment)
83
94
104 Touch panel LCD
203
505
704 Packaging mechanism (packaging part)
705
1403 Tablet sheet discharge section (first discharge path)
1412 Tablet
1601 Tablet sheet backflow prevention member (entry prevention part)
1601 (a) Tablet sheet backflow prevention member 1601 (b) Tablet sheet
1603 Double-
2403 Discharge pocket (box)
Claims (6)
前記錠剤取出ユニットに設けられた、錠剤シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された錠剤シートを排出路に排出する排出口と、
下段の前記錠剤取出ユニットの前記排出口を覆うように設けられ、上段の前記錠剤取出ユニットの前記排出口から前記排出路に排出された前記錠剤シートが、当該排出路から下段の前記錠剤取出ユニットの前記排出口に入り込むことを防止する入り込み防止部と
を備え、
前記入り込み防止部は、当該入り込み防止部材の上端側の部材が、前記排出口の重力方向上側の前記排出路に接合され、当該入り込み防止部材の下端側の部材が錠剤シートの排出の妨げにならないように開放され、かつ前記排出口の当該下端側を覆うように設けられることを特徴とする錠剤供給装置。 A tablet supply device comprising a plurality of tablet extraction units for extracting tablets from a tablet sheet, and supplying tablets extracted from the tablet sheet by the tablet extraction unit,
A transport unit for transporting a tablet sheet provided in the tablet take-out unit;
A discharge port for discharging the tablet sheet transported by the transport unit to a discharge path;
The tablet sheet is provided so as to cover the discharge port of the lower tablet extraction unit, and discharged from the discharge port of the upper tablet extraction unit to the discharge channel, and the lower tablet extraction unit from the discharge channel. An entry prevention part for preventing entry into the discharge port of
The enter preventing unit, the upper end side of the member of the enter preventing member is joined to said discharge passage in the gravitational direction above the outlet, the lower end of the member of the enter preventing member is in the way of ejection of the tablet sheet become not released as and tablet supply device, characterized by being provided so as to cover the lower end side of the discharge port.
前記排出路は、前記錠剤シート排出ガイド部で折り曲げた錠剤シートが排出されることを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤供給装置。 The transport section includes a tablet sheet discharge guide section that bends the tablet sheet from which the tablets transported by the transport section are taken out in the direction of gravity,
The discharge path, the tablet supply device according to claim 1 or 2 tablets sheet folded at the tablet sheet discharge guide unit is characterized in that it is discharged.
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