KR20140063653A

KR20140063653A - 무선 통신 네트워크 시스템

Info

Publication number: KR20140063653A
Application number: KR1020147005379A
Authority: KR
Inventors: 데루푸미 야마구치; 유헤이 오츠카; 도시히토 시라이; 히데유키 가토; 마사히데 다카하시; 히로시 오지하라
Original assignee: 닛뽄신고가부시기가이샤
Priority date: 2011-08-15
Filing date: 2012-08-14
Publication date: 2014-05-27
Also published as: CN103907387A; CA2844906C; CN103907387B; MY167331A; CA2844906A1; JP2013042344A; EP2747501A1; US9628998B2; WO2013024846A1; JP5814043B2; EP2747501A4; KR101844498B1; BR112014003309A2; EP2747501B1; US20140161022A1; TW201321247A; TWI596971B

Abstract

본 발명은 소정의 루트를 따라서 이동하는 이동체에 탑재한 이동 무선기 (VRS)와, 상기 루트를 따라서 간격을 두고 복수 개 설치되고, 서로 인접한 것끼리 무선 통신하여 송신원으로부터 말단까지 중계하면서 정보를 전달하는 복수의 고정 무선기(WRS)를 구비하고, 이동 무선기(VRS) 및 고정 무선기(WRS)가 각각에 할당된 타임 슬롯으로 통신 가능하도록 시간 동기된 시분할 다중접속 방식으로 통신을 행하는 무선 통신 네트워크 시스템으로서, 이동 무선기(VRS1, VRS2)를 상기 이동체의 전부와 후부에 배치하여 서로 통신 가능하게 하고, 서로 무선 통신 가능한 복수의 고정 무선기(WRS1 내지 WRS4) 사이에 상기 이동체가 존재하는 경우에, 고정 무선기(WRS1 내지 WRS4) 사이의 정보 전달을, 이동체에 탑재한 2개의 이동 무선기(VRS1, VRS2)로 중계 가능한 구성으로 하였다.

Description

무선 통신 네트워크 시스템{WIRELESS COMMUNICATION NETWORK SYSTEM}

본 발명은 이동체(moving body)에 탑재한 이동 무선기(mobile radios)와, 이동체의 이동 루트를 따라서 설치되고, 정보를 순차적으로 중계하여 전달하는 복수의 고정 무선기(immobile radios)를 구비하고, 이 무선기들이 시분할 다중접속 방식으로 통신을 하는 무선 통신 네트워크 시스템에 관한 것으로, 특히 서로 무선 통신 가능한 고정 무선기간에 통신 장애가 발생하기 쉬운 상황에서도 정보를 확실하게 중계하여 네트워크를 유지할 수 있고, 또한 저비용으로 실현 가능한 무선 통신 네트워크 시스템에 관한 것이다.

종래의 이러한 종류의 무선 통신 네트워크 시스템으로서, 예를 들면 철도 선로 위를 이동하는 열차의 제어에 적용하는 특허 문헌 1에 기재된 바와 같은 무선 통신 네트워크 시스템이 있다. 특허 문헌 1에 기재된 무선 통신 네트워크 시스템은 철도 선로 위를 이동하는 열차의 전후부(前後部)에 탑재되어 이동하면서 무선 통신하는 2대의 열차 무선기(이동 무선기)와, 철도 선로를 따라서 소정 거리를 두고 설치되어 서로 인접한 것끼리 무선 통신하여 정보를 순차적으로 중계하여 전달하는 복수 개의 연선 무선기(wayside radios)(고정 무선기)와, 복수 개의 연선 무선기 중 1개와 유선 케이블로 접속되어 복수 개의 연선 무선기와 열차 무선기와의 통신의 제어·관리를 행하는 1개의 제어국을 구비하고, 각 열차 무선기 및 연선 무선기가 각각에 할당된 타임 슬롯만 통신 가능하도록 시간 동기된 시분할 다중접속 방식으로 통신을 하게 되어 있다. 이와 같이 구축된 무선 통신 네트워크 시스템은 1 주기 T (ms)를 N개로 분할한 T/N (ms)에 1회의 송신을 마치도록 제어되어 있다. N는 타임 슬롯 수이다.

특허 문헌 1에 기재된 시분할 다중접속 방식의 무선 통신 네트워크 시스템의 동작을 간단하게 설명한다. 또한, 각 연선 무선기는 인접한 연선 무선기가 발신하는 정보를 수신할 수 있는 거리 간격으로 배치되어 있는 것으로 한다.

제어국(SC)에서 작성된 열차에 대한 제어 지령이 유선 케이블을 거쳐 제1 연선 무선기에 보내진다. 제1 연선 무선기는 자신에게 할당된 송신용 타임 슬롯의 시간이 되었을 때에, 수신한 제어 지령을 제2 연선 무선기에 무선으로 송신하고, 제2 연선 무선기는 제어 지령을 동일한 타임 슬롯으로 수신한다. 제2 연선 무선기는 자신에게 할당된 송신용 타임 슬롯의 시간이 되었을 때에, 수신한 제어 지령을 그 근처의 제3 연선 무선기에 무선으로 송신한다. 이하, 동일하게 연선 무선기 사이에 송수신이 이루어져서 정보가 순차적으로 중계되고, 이 네트워크의 제어 영역의 말단의 연선 무선기까지 전달된다. 이 정보의 중계 동작 중에, 연선 무선기의 전파가 도달하는 위치에 열차가 존재하면, 열차에 탑재된 열차 무선기가 가장 가까운 연선 무선기가 발신한 정보를 수신하여, 수신 정보에 자기에 대한 제어 지령이 포함되어 있으면 그 제어 지령을 수신하고, 수신한 제어 지령에 따라서 차상 장치에 의하여 열차의 주행을 제어한다.

각 열차 무선기는 자신에게 할당된 송신용 타임 슬롯의 시간이 되었을 때에, 열차로부터의 정보를 발신한다. 열차 정보는 각 열차 무선기에 가장 가까운 곳에 위치하는 연선 무선기에 의하여 수신된다. 열차 정보를 수신한 연선 무선기는 자신에게 할당된 송신용 타임 슬롯의 시간이 되었을 때에 수신한 열차 정보를 제어국의 방향으로 송신하고, 송신된 열차 정보는 제어국과의 사이에 존재하는 연선 무선기로 전술한 바와 같이 시분할로 순차적으로 중계되어 제어국(SC)에 보내진다. 이와 같이, 제어국으로부터의 정보와 열차로부터의 정보의 전달 방향은 서로 역방향이 되므로, 각 연선 무선기에는 적어도 왕복용으로 2개의 타임 슬롯이 할당된다.

특허 문헌 1: 일본 공개 특허 공보 2002－12150호

그런데, 이와 같은 종래의 무선 통신 네트워크 시스템에 있어서는 서로 인접한 연선 무선기끼리 순차적으로 무선 통신하면서 정보를 중계해가는 전파형 네트워크를 구성하고 있기 때문에, 이 무선 통신 네트워크를, 예컨대 터널 내에서 이용하는 경우에는 열차와 터널과의 간극이 작아져서, 그 간극을 전파(電波)가 전파(傳播)하였을 때 감쇠하는 것을 생각할 수 있다. 또한, 각 연선 무선기의 각 안테나를 열차의 차고보다 낮은 위치에 설치한 것과 같은 경우에는, 열차의 전방과 후방의 연선 무선기의 안테나가 열차의 그늘에 들어가 전파가 수신되기 어려워지는 것을 생각할 수 있다. 이와 같이 열차에 의하여 무선 전반로가 저해되어 서로 무선 통신 가능하게 배치된 연선 무선기간에 통신 장애가 발생하면, 무선 통신 네트워크는 열차가 존재하는 지점에서 절단되어 버릴 우려가 있다.

특허 문헌 1에 기재된 전파형의 무선 통신 네트워크 시스템에서는 복수 개의 연선 무선기와 1개의 제어국을 유선 네트워크로 접속한 구성으로 되어 있기 때문에, 전술한 열차에 의한 무선 통신 네트워크의 절단이라는 문제는 발생하지 않는다. 그러나, 복수 개의 연선 무선기를 접속하기 위한 유선 통신로를 부설하는 것은 열차 제어와 같은 1개의 무선 통신 네트워크의 제어 영역이 매우 광범위한 경우에는 그것에 관련되는 설비 투자와 그 후의 계속적인 메인터넌스가 필요하게 되어, 비용면에서의 부담이 크다.

본 발명은 상기 문제점에 착안하여 이루어진 것으로, 서로 무선 통신 가능한 고정 무선기간에 통신 장애가 발생하기 쉬운 상황에서도 정보를 확실히 중계하여 네트워크를 유지할 수 있고, 또한 비용면에서의 부담이 작은 무선 통신 네트워크 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이를 위하여, 본 발명은 소정의 루트를 따라서 이동하는 이동체에 탑재한 이동 무선기와, 상기 루트를 따라서 간격을 두고 복수 개 설치되어, 서로 인접한 것끼리 무선 통신하면서 송신원으로부터 말단까지 중계하여 정보를 전달하는 복수의 고정 무선기를 구비하고, 상기 이동 무선기 및 고정 무선기가 각각에 할당된 타임 슬롯으로 통신 가능하도록 시간 동기된 시분할 다중접속 방식으로 통신을 하는 무선 통신 네트워크 시스템에 있어서, 상기 이동 무선기를 상기 이동체의 전부와 후부에 배치하여 서로 통신 가능하게 하고, 서로 무선 통신 가능한 고정 무선기 사이에 상기 이동체가 존재할 때에, 상기 고정 무선기 사이의 정보 전달을 이동체에 탑재한 상기 2개의 이동 무선기로 중계 가능한 구성으로 한 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성에서는 고정 무선기는 서로 인접한 것끼리 무선 통신함으로써, 송신원의 고정 무선기로부터 말단의 고정 무선기까지 중간의 고정 무선기를 중계하여 정보를 전달한다. 소정의 루트를 따라서 이동하는 이동체에 탑재한 이동 무선기는 고정 무선기의 정보 중계 중에 통신 가능한 위치에 존재하는 고정 무선기로부터 자신에 대한 정보를 수신하고, 자신의 정보를 송신한다. 이 이동 무선기와 복수의 고정 무선기의 통신 동작은 서로 시간 동기된 시분할 다중접속 방식으로 행해진다. 또한, 서로 무선 통신 가능한 고정 무선기 사이의 정보 통신이 이동체에 의하여 저해될 가능성이 있는 상황일 때에는 이동체의 전부와 후부의 이동 무선기 중에서 송신측의 고정 무선기에 가까운 쪽의 이동 무선기로 정보를 수신하여 다른 쪽 이동 무선기에 수신 정보를 송신하고, 다른 한쪽 이동 무선기로부터 수신측의 고정 무선기에 무선 송신함으로써 고정 무선기 사이의 정보 전달을 이동체의 2개의 이동 무선기를 이용하여 중계하도록 한다.

본 발명의 무선 통신 네트워크 시스템에 의하면, 서로 통신 가능한 2대의 이동 무선기를 이동체에 탑재하여 이동체의 전부와 후부에 배치하고, 서로 무선 통신 가능한 고정 무선기 사이에 이동체가 존재할 경우에, 고정 무선기 사이의 정보 전달을 이동체의 2대의 이동 무선기로 중계 가능한 구성으로 하였으므로, 예를 들면 터널 내 등과 같이 진입한 이동체에 의하여 서로 무선 통신 가능한 고정 무선기 사이의 전파의 전파가 저해되는 경우에는 고정 무선기 사이의 정보 전달을 이동 무선기를 이용하여 중계할 수 있다. 따라서, 서로 무선 통신 가능한 고정 무선기 사이의 정보 전달이 차단되지 않고, 네트워크를 유지할 수 있어 네트워크의 신뢰성을 높일 수 있다. 또한, 복수 개의 연선 무선기를 접속하기 위한 유선 통신로를 부설할 필요가 없기 때문에, 설비 투자나 메인터넌스 등에 비용면에서의 부담이 적다.

[도 1] 본 발명에 관한 무선 통신 네트워크 시스템의 일실시 형태를 나타내는 개략 구성도이다.
[도 2] 상기 실시 형태의 통신 동작 주기의 프레임 구성에 대한 설명도이다.
[도 3] 지상 장치로부터 열차측에의 제어 정보의 중계 동작예에 대한 설명도이다.
[도 4] 지상 장치-열차 간의 정보 전송예에 대한 설명도이다.
[도 5] 열차 무선기에 의한 정보 중계 동작의 개요를 나타내는 도면이다.
[도 6] 열차 무선기에 의한 정보의 중계 동작 타이밍의 설명도이다.
[도 7] 송신 허가하는 윈도우를 지정하였을 경우의 정보 전송 제어에 대한 설명도이다.
[도 8] 복수의 열차 경로에서 공통으로 사용되는 연선 무선기의 수신 동작예에 대한 설명도이다.
[도 9] 복수의 열차 경로에서 공통으로 사용되는 연선 무선기의 다른 수신 동작예에 대한 설명도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 무선 통신 네트워크 시스템의 일실시 형태를 나타내는 개략 구성도이다.

도 1에 있어서, 본 실시 형태의 무선 통신 네트워크 시스템은 이동체인 열차(1)에 탑재된 2대의 열차 무선기(VRS1, VRS2)와, 거점 무선기(SRS1)와, 복수의 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)와, 기지 장치로서의 지상 장치 (SC)를 구비하여 구성된다.

상기 열차 무선기(VRS1, VRS2)는 열차(1)의 전부와 후부에 배치되고, 열차(1)에 탑재한 차상(in-vehicle) 장치 (도시하지 않음)에 접속되는 동시에 서로 통신 가능하고, 예를 들면 본 실시 형태에서는 유선 통신 가능하게 유선 케이블로 접속되어 있으며, 이동하면서 상기 복수의 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)와의 사이에서 각종 정보를 무선 통신하는 것으로, 이동 무선기에 상당한다. 여기에서는 열차 무선기 VRS1가 열차 후부에 배치되고, 열차 무선기 VRS2가 열차 전부에 배치되어 있는 것으로 한다.

상기 거점 무선기(Station Radio)(SRS1)는, 예를 들면 거점 역(base station)에 설치되어, 지상 장치(SC)와 유선 케이블(2)로 접속되어 있으며, 지상 장치(SC)로부터 열차(1)나 연선 무선기에의 제어 정보나 제어 지령을 연선 무선기측에 무선 송신하고, 열차(1)나 연선 무선기로부터 지상 장치(SC)에의 정보를 연선 무선기 측으로부터 무선으로 수신한다.

상기 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)는 열차 무선기(VRS1, VRS2)와 각종 정보를 송수신하는 것으로, 열차(1)의 이동 루트인 철도 선로를 따라서 간격을 두고 복수 개 설치되고, 서로 인접한 것끼리 무선 통신하면서 정보를 중계하여 전달하는 전파형의 무선기이다. 이 때, 거점 무선기(SRS1)와 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)가 고정 무선기에 상당한다. 이 고정 무선기들의 간격은 예를 들면 2개 앞의 무선기까지 전파가 도달하는 간격으로 배치한다.

상기 지상 장치(SC)는 이 통신 네트워크 내의 2대의 열차 무선기(VRS1, VRS2), 거점 무선기(SRS1) 및 복수의 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)의 통신을 제어·관리하는 것으로, 예를 들면 컴퓨터(CPU)를 구비하여 구성되어 있다.

이와 같은 구성의 본 실시 형태의 무선 통신 네트워크 시스템의 통신 제어 방식은 시분할 다중접속(TDMA) 방식으로 하고, 송신원의 무선기로부터 말단의 무선기까지 중간의 무선기로 정보를 중계하면서 정보를 전달한다. 또한, 서로 무선 통신 가능한 연선 무선기간에 통신 장애가 발생하기 쉬운 상황, 예를 들면 터널 내 등에서는 연선 무선기 사이에 열차(1)가 존재할 때에, 연선 무선기 간의 정보 전달을 지상 장치(SC) 또는 열차 무선기(VRS1, VRS2)로부터의 중계 동작 지령에 의하여 열차(1)에 탑재한 2개의 열차 무선기(VRS1, VRS2)로 중계하여 행한다. 본 실시 형태의 무선 통신 네트워크 시스템은 도 2에 나타내는 1개의 프레임을 1 주기로 하여 통신 동작을 주기적으로 행하고, 각 무선기는 1 프레임에 있어서, 지상 장치(SC)에 의하여 할당된 소정의 타임 슬롯 (이하, TS라 한다)일 때에만, 송신 동작 또는 수신 동작이 가능하도록 제어된다.

상기 프레임의 구성을 간단하게 설명한다.

1 프레임은 복수, 예를 들면 10개의 윈도우(W0 내지 W9) (도 2에서는 window로 나타낸다)로 분할하고, 각 윈도우(W0 내지 W9)는 복수의 타임 슬롯 블록 (이하, TS 블록이라 한다), 예컨대 열차 무선기(VRS1, VRS2)와 통신 대상의 연선 무선기 WRS간의 거리를 측정하기 위한 측거(range) TS 블록, 열차 무선기(VRS1, VRS2)가 송신원이 되는 VRS 송신 TS 블록, 각 무선기의 송수신 동작의 동기를 취하기 위한 동기 TS 블록, 거점 무선기(SRS1) 및 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)가 송신원이 되는 WRS 송신 TS 블록 및 열차 무선기(VRS1, VRS2)로부터의 정보 송신에 의하여 중계 동작을 행하기 위한 중계용 타임 슬롯 블록인 VRS 중계용 TS 블록으로 분할하여 구성한다. 또한, 각 TS 블록은 각각 소정수의 TS로 구성한다. 또한, 상기 VRS 중계용 TS 블록을 설치한 것에 의하여, 서로 무선 통신 가능한 연선 무선기 WRS간의 정보 전달을 열차 무선기(VRS1, VRS2)를 통하여 중계 가능하게 하였다.

다음으로, 본 실시 형태의 무선 통신 네트워크 시스템에 있어서의 통신 동작에 대하여 설명한다.

먼저, 연선 무선기간에 정상적으로 통신할 수 있는 구간에 있어서의 지상 장치(SC)와 열차(1) 사이의 본래의 정보 중계 동작에 대하여 설명한다.

지상 장치(SC)는 제어 대상인 열차에 대한 제어 정보를 송신하는 윈도우 번호를 각 열차마다 할당하는 동시에, 열차로부터의 열차 정보를 송신하는 윈도우 번호를 각 열차마다 할당하고, 열차 제어용 제어 정보와 함께 거점 무선기(SRS1)에 송신한다. 이 때, 제어 정보의 송신 방향 (이하, ＋ 방향 (플러스 방향)이라 한다)과 열차(1)로부터의 열차 정보의 송신 방향 (이하, － 방향 (마이너스 방향)이라 한다)은 서로 역방향이고, 제어 정보 송신용은 ＋ (플러스)의 윈도우 번호이고, 열차 정보 송신용은 - (마이너스)의 윈도우 번호이고, 시간적으로 다른 것이다. 또한, 열차(1)가 열차 정보를 송신하는 윈도우 번호의 할당에 관하여는, 지상 장치(SC)가 이미 입수한 각 열차의 위치 정보 및 속도 정보에 정보 전파 시간 등을 가미하여, 각 열차와 각 고정 무선기와의 위치 관계를 파악하고, 열차(1)가 열차 정보를 시간적으로 가장 빨리 송신할 수 있는 타이밍의 윈도우 번호를 할당한다. 이와 같이 함으로써, 송신 대기 시간이 단축될 수 있어서, 정보의 전송 효율을 높일 수 있다.

지상 장치(SC)로부터 정보를 수신한 거점 무선기(SRS1)는 제어 정보의 송신에 할당된 윈도우 번호가 된 타이밍에 해당 윈도우 내의 WRS 송신 TS 블록의 소정 TS로 연선 무선기(WRS1)에 제어 정보를 송신한다. 중간의 각 연선 무선기(WRS1 내지 WRS6)도, 상기 할당된 윈도우 번호가 된 타이밍으로 마찬가지로 하여 제어 정보를 송신하고 중계하여 말단의 연선 무선기(WRS7)까지 송신한다.

열차(1)는 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)사이에서 중계 송신되고 있는 지상 장치(SC)로부터의 송신 정보를, 가장 가까운 연선 무선기로부터 수신하고, 수신한 정보가 자기에게 오는 것이면 차상 장치로 보낸다. 또한, 열차 정보의 송신용으로서 자신에게 할당된 윈도우 번호가 된 타이밍에 해당 윈도우 내의 VRS 송신 TS 블록의 소정 TS로 열차 정보를 송신하고, 수신한 연선 무선기에서는 지상 장치(SC)로부터의 제어 정보의 전달 방향과는 역방향으로 열차 정보를 중계하여 지상 장치(SC)까지 전달한다.

도 3에, 거점 무선기가 1대, 연선 무선기가 7대인 경우의 WRS 송신 TS 블록에 있어서의 지상 장치(SC)로부터 열차(1)측에의 제어 정보의 중계 동작의 예를 나타낸다. 또한, 송신원의 무선기로부터의 전파가 2개 앞의 무선기까지 도달하는 것으로 한다.

도 3에 있어서, TS0에서는 거점 무선기(SRS1)가 송신원이 되어 제어 정보를 송신(도면 중에서는 S로 나타낸다)하고, 연선 무선기(WRS1, WRS2)로 수신(도면 중에서 R로 나타낸다)한다. 다음의 TS1에서는 연선 무선기(WRS1)가 거점 무선기(SRS1)로부터 수신한 제어 정보를 송신하고, 연선 무선기(WRS2, WRS3)로 수신한다. 다음의 TS2에서는 연선 무선기(WRS2)가 거점 무선기(SRS1)와 연선 무선기(WRS1)로부터 수신한 제어 정보를 체크하여 일치하면 올바른 정보라고 판단하여 그 제어 정보를 송신하고, 연선 무선기(WRS3, WRS4)로 수신한다. 다음의 TS3에서는 거점 무선기(SRS1)가 새로운 제어 정보를 송신하고, 연선 무선기(WRS1, WRS2)로 수신한다. 이와 같이 하여, 거점 무선기(SRS1)로부터 송신된 제어 정보가 말단의 연선 무선기(WRS7)까지 중간의 연선 무선기(WRS1 내지 WRS6)로 중계되어 전달된다. 또한, 거점 무선기(SRS1)로부터는 규칙성을 가지고, 예를 들면 3TS 마다 제어 정보가 송신되기 때문에, 거점 무선기(SRS1) 및 각 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)는 3TS 간격으로 동일한 동작을 실시한다. 3TS마다 거점 무선기(SRS1)로부터 송신하는 제어 정보는 각각 다른 것이라도 좋고, 정보의 신뢰성을 높이기 위하여 동일한 정보를 복수회 송신하도록 하여도 좋다. 또한, 2개 앞의 무선기까지 제어 정보를 수신할 수 있도록 무선기를 배치함으로써, 2개 앞까지의 무선기가 동시에 고장나지 않는 이상 네트워크 시스템은 다운되지 않고, 정상적인 통신을 확보할 수 있어서 무선 통신 네트워크 시스템의 신뢰성이 향상된다. 또한, 도 3에서는 지상 장치(SC)로부터 열차(1)에의 정보 전송예를 나타냈지만, 전술한 바와 같이 열차(1)로부터 지상 장치(SC)에 역방향으로 열차 정보를 전송할 필요가 있으므로, 동일한 윈도우 번호에 있어서, 거점 무선기(SRS1) 및 각 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)에는 지상 장치(SC)로부터의 제어 정보 송신용 TS와 열차(1)로부터의 열차 정보 송신용 TS의 2개의 TS가 할당되어 있다. 따라서, 실제로는 거점 무선기(SRS1) 및 각 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)는 6TS 간격으로 동일한 동작을 반복하게 된다.

또한, 예를 들면 3의 무선기를 1개의 그룹 (도 3 중에서, 굵은 선으로 둘러싸인 무선기 그룹)으로 하고, 각 그룹마다 지상 장치(SC)에 의하여 도 2에 나타내는 1개의 윈도우 번호를 할당하도록 하고 있다. 즉, 윈도우가 10개이면, 도 2와 같이, 예를 들면 번호 W0 내지 W9를 붙이고, 이 윈도우 번호를 지정함으로써, 각 그룹의 무선기는 자신의 할당된 윈도우 번호가 된 타이밍에 그 윈도우 번호에 있어서의 WRS 송신 TS 블록의 소정 TS로 송신 동작을 행한다. 또한, 예를 들면 4개의 주파수(f1 내지 f4)를 설정하여 연속하는 윈도우 번호에 각각 할당함으로써, 서로 이웃한 윈도우 번호에서 사용하는 주파수를 다르게 하여 혼신(混信)을 방지하도록 하고 있다.

도 4에, 지상 장치-열차 간의 정보 전송예를 나타낸다. 또한, 도 4는 1 프레임 내의 윈도우 수가 13개이고, 연선 무선기(WRS5와 WRS6)와의 사이에 열차(1)가 재선으로 하는 것으로 하고, 지상 장치(SC)에 의하여 열차(1)에의 제어 정보의 송신에 윈도우(W9)를 할당하고, 열차(1)에 대하여 열차 정보의 송신에 윈도우(W12)를 할당한 경우의 예이다. 이 때, 지상 장치(SC)로부터의 제어 정보는 도 4의 오른쪽 방향 (＋ 방향)으로 중계하고, 열차로부터의 열차 정보는 도 4의 왼쪽 방향 (－ 방향)으로 중계하여, 중계 방향이 역방향이다. 이 때문에, 전술한 바와 같이 거점 무선기(SRS1) 및 각 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)에는 송신용으로 ＋ 방향의 TS와 -방향의 TS의 2개의 TS가 할당되어 있고, 윈도우 번호에 대하여도 지상 장치(SC)로부터 열차(1)에 대한 제어 정보의 송신에는 ＋ 방향의 윈도우 번호를 지정하고, 열차(1)로부터 지상 장치(SC)에 대한 열차 정보의 송신에는 -방향의 윈도우 번호를 지정한다. 따라서, 도 4에서는 지상 장치(SC)로부터 열차(1)에 대한 제어 정보의 송신으로 지정한 윈도우 번호는 ＋ 방향의 윈도우 번호(W9)이고, 열차(1)로부터 지상 장치(SC)에 대한 열차 정보의 송신에 지정한 윈도우 번호는 - 방향의 윈도우 번호(W12)이다.

도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 윈도우 번호 W0 내지 W12는 정보의 전파와 함께 ＋ 방향의 윈도우 번호는 ＋ 방향으로, － 방향의 윈도우 번호는 - 방향으로 각각 어긋나게 진행된다. 이와 같이, 거점 무선기(SRS1)나 각 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)에 할당된 윈도우 번호를 어긋나게 함으로써 제어 정보나 열차 정보가 중계되어 전송된다. 거점 무선기(SRS1)나 각 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)에 할당된 윈도우 번호는 1 프레임에서 일순(一巡)한다. 따라서, 1 프레임이 지상 장치(SC)로부터 열차(1)에의 제어 정보 및 열차(1)로부터 지상 장치(SC)로의 열차 정보의 전송 주기가 된다.

다음으로, 본 발명의 무선 통신 네트워크 시스템의 특징인 열차 무선기를 이용한 정보의 중계 동작에 대하여 설명한다.

본 실시 형태의 무선 통신 네트워크에서는, 예를 들면 지상 장치(SC)가 열차로부터의 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 해당 열차의 재선 구간이 터널 내 등과 같은 재선하는 열차가 방해하여 서로 무선 통신 가능한 연선 무선기간의 무선 통신이 저해될 우려가 있는 구간이라 판단하였을 때에, 열차 무선기를 이용한 중계 동작 지령을 송신한다. 또한, 지상 장치(SC)로부터의 지령에 기초하여 도 2에 나타내는 프레임 내의 VRS 중계용 TS 블록에 있어서, 열차(1)의 전후부에 탑재한 2대의 열차 무선기(VRS1, VRS2)를 이용하여 정보를 중계하도록 하고 있다. 또한, 열차(1)의 열차 무선기(VRS1, VRS2)를 이용한 중계 동작 지령의 송신은 지상 장치(SC)가 아니라, 열차가 주체가 되어 실시하는 구성이어도 좋다. 예를 들면, 열차에 탑재한 열차 무선기(VRS1 또는 VRS2)가 자신 및 주위의 다른 열차로부터 위치 정보나 속도 정보를 취득하고, 또한 미리 각 연선 무선기의 위치 정보를 유지해두어, 이들 정보에 기초하여 송신한다.

도 5는 지상 장치(SC)측으로부터 제어 정보를 송신하는 경우에 있어서, 열차 무선기(VRS1, VRS2)에 의한 중계 동작의 개요를 나타내는 도면이다. 또한, 열차(1)은 도면의 오른쪽 방향으로 진행하도록 한다. 연선 무선기(WRS1)로부터 연선 무선기(WRS2)를 향하여 송신된 정보는 도면 중에 (1)→(2)→(3)→(4)→(5)로 나타내는 바와 같이, 연선 무선기 WRS1→연선 무선기 WRS2→열차 무선기 VRS1→열차 무선기 VRS2→연선 무선기 WRS3→연선 무선기 WRS4의 순서로 전송된다. 열차 무선기 VRS1로부터 열차 무선기 VRS2로는 유선 케이블로 송신된다.

도 6은 열차 무선기를 이용하였을 경우의 중계 동작 타이밍 예를 나타내는 도면이다.

도 6에 기초하여 열차 무선기를 이용하였을 경우의 중계 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. 도 6은 서로 무선 통신 가능한 연선 무선기(WRS4와 WRS5)의 사이에 열차(1)가 재선하는 경우의 예이다. 각 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)는 전술한 바와 같이 WRS 송신용 TS 블록에 있어서의 ＋ 방향 (도면에서는 오른쪽 방향)의 송신용에 할당된 윈도우 번호에 있어서 3TS마다 정보를 송신하고 할당된 윈도우 번호가 바뀐다. 연선 무선기(WRS4와 WRS5)의 사이에 열차(1)가 재선하지 않는 경우에는 연선 무선기(WRS1)로부터 윈도우(W0)의 TS1로 송신된 데이터 CMD0 및 다음의 윈도우(W1)의 TS1로 송신된 데이터 CMD1는 각각 도면 중의 쇄선과 같은 전달 타이밍으로 순차적으로 중계 전송되어 말단의 연선 무선기(WRS7)에 도달한다. 또한, 전술한 바와 같이, 각 무선기(WRS1 내지 WRS7)의 송신 타이밍에 맞추어 윈도우 번호(W)는 시간과 함께 어긋난다. 따라서, 데이터 CMD0는 윈도우(W0)에 있어서 전달되고, 데이터 CMD1는 윈도우(W1)에 있어서 전달된다.

연선 무선기(WRS4와 WRS5)의 사이에 열차(1)가 재선하는 경우에는 연선 무선기(WRS3와 WRS4)의 각 송신 타이밍으로 송신된 윈도우(W0)에 삽입된 데이터 CMD0 (연선 무선기(WRS1)로부터 윈도우 W0의 TS1로 송신된 데이터)를 열차 무선기(VRS1)로 수신한다. 연선 무선기(WRS4)로부터 데이터 CMD0를 수신한 열차 무선기(VRS1)는 윈도우(W0)에 있어서의 소정 TS로 유선 케이블을 통하여 열차 무선기(VRS2)에 데이터(CMD0)를 송신하고, 열차 무선기(VRS2)는 마찬가지로 윈도우(W0)에 있어서의 VRS 중계용 TS 블록의 소정 TS로 연선 무선기(WRS5)에 데이터(CMD0)를 무선 송신한다. 열차 무선기(VRS2)로부터 데이터(CMD0)를 수신한 연선 무선기(WRS5)는 자신의 송신 타이밍이 될 때까지 데이터(CMD0)를 유지하고, 윈도우(W0)에 있어서의 WRS 송신 타임 슬롯 블록에 있어서의 자신의 송신 타이밍, 즉, 윈도우(W1)에 삽입된 다음의 데이터 CMD1를 송신하는 타이밍에 열차 무선기(VRS2)로부터 수신한 정보 CMD0를 송신하게 된다. 따라서, 열차 무선기를 이용하여 정보를 중계 동작하는 경우, 1 윈도우분만큼 지연하여 정보를 송신하게 된다. 이 때, 열차 무선기(VRS1, VRS2)에 의한 중계 동작 중에는 지상 장치(SC)의 중계 동작 지령에 의하여 지정한 열차 무선기 (VRS1)의 수신용 주파수나 열차 무선기(VRS2)의 송신용 주파수에 맞추어, 연선 무선기(WRS4)의 송신용 주파수나 연선 무선기(WRS5)의 수신용 주파수를 설정한다. 또한, 지상 장치(SC)로부터 열차 무선기(VRS1)의 수신용 주파수나 열차 무선기(VRS2)의 송신용 주파수를 지정하는 경우, 후술하는 바와 같이 미리 정한 주파수 패턴을 지정한다.

또한, 본 실시 형태의 무선 통신 네트워크 시스템에서는 열차(1)가 터널에 진입하였을 경우 등, 지상 장치(SC)로부터의 중계 동작 지령으로 열차 무선기(VRS1, VRS2)에 의한 정보의 중계 제어를 실행하는 경우, 열차(1)의 재선 위치에 따라서 지상 장치(SC)로부터 열차 무선기(VRS1, VRS2)와 통신하는 각 연선 무선기를 지정하는 동시에, 열차 무선기(VRS1, VRS2)에 각 연선 무선기와의 통신용으로서 주파수 패턴을 지정한다. 주파수 패턴은 열차마다 다른 주파수 패턴을 할당하지만, 열차와 열차 사이의 구역, 즉, 선행 열차의 후부의 열차 무선기(VRS1)와 후속 열차의 전부의 열차 무선기(VRS2)의 통신용 주파수 패턴은 동일한 것으로 한다. 이 때, 주파수 패턴으로서는, 예를 들면 4개의 패턴을 설정하고, 각 주파수 패턴은 4개의 주파수를 소정 시간 간격 (예를 들면 0. 5초)으로 순차적으로 변환시킨다. 각 주파수 패턴의 4개의 주파수는 같지만, 변환시키는 순서를 다르게 하여 같은 시각에는 각 주파수 패턴에서 주파수가 달라지도록 하고 있다.

이와 같은 본 실시 형태의 무선 통신 네트워크 시스템에 의하면, 터널 내 등과 같이 열차가 방해하여 서로 무선 통신 가능한 연선 무선기 간의 무선 통신이 저해될 우려가 있을 때에도, 열차(1)에 탑재한 열차 무선기(VRS1, VRS2)를 이용하여, 연선 무선기 사이에 정보를 전달할 수 있으므로, 연선 무선기 사이에서 통신 장애가 발생하더라도 네트워크를 유지할 수 있고, 확실하게 정보를 중계 전송할 수 있어서, 무선 통신 네트워크의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 다수의 연선 무선기를 접속하기 위한 유선 통신로를 부설할 필요가 없기 때문에, 설비 투자와 그 후의 계속적인 메인터넌스가 불필요하다. 따라서, 열차 제어와 같은 1개의 무선 통신 네트워크의 제어 범위가 극히 광범위한 경우에도, 비용면에서의 부담이 작게 들게 된다.

그런데, 열차 무선기를 이용한 중계 동작 중에, 열차를 사이에 두고 서로 무선 통신 가능한 연선 무선기간에 열차를 뛰어넘어 무선 통신을 해버리는 경우도 있다. 도 6의 예에서는 연선 무선기(WRS4)로부터의 송신 정보 (예를 들면 데이터(CMD0))가 직접 연선 무선기(WRS5)로 수신하였을 경우이다. 이와 같은 경우, 연선 무선기(WRS5)는 동일한 데이터(CMD0)를 중복하여 수신하게 되는데, 직접 수신한 데이터(CMD0)는 본래의 전송 타이밍으로 송신하고, 열차 무선기(VRS2)로부터 수신한 동일한 데이터(CMD0)를, 전술한 바와 같이, 1 윈도우분 지연하여 송신하게 된다.

이와 같은 동일한 데이터의 중복 전송을 방지하기 위하여, 열차 무선기에 의한 중계 제어 지령을 수신한 연선 무선기는 중계 제어 중에 있어서, 직접 수신한 데이터(CMD0)를 송신하지 않도록 제어하는 시스템 구성으로 하면 좋다. 예를 들면, 열차 무선기에 의한 중계 제어 지령을 수신한 연선 무선기에 있어서는, 본래의 송신 타이밍으로 송신 가능한 데이터를 수신하였을 경우, 연선 무선기측에서 열차 무선기에 의하여 지연된 정보는 아니라고 판단하고, WRS 송신 TS 블록의 송신용으로 할당된 소정 TS로 해당 수신 데이터의 송신을 실시하지 않도록 동작한다. 또한, 동일 데이터의 중복 전송을 방지하기 위한 다른 시스템 구성으로서 정보의 전송 방향에 따라서 송신 타이밍을 선택하는 시스템 구성으로 하여도 좋다. 즉, 지상 장치(SC)측으로부터 열차에 제어 정보를 전송하는 정보 전송 방향의 경우, 본래의 송신 타이밍으로 송신 가능한 데이터를 수신하였을 때에는 지연시키지 않고 송신을 실시하고, 열차 무선기에 의하여 지연된 지연 데이터를 수신하더라도 연선 무선기측에서 송신이 종료된 데이터라고 판단하여 송신하지 않는다. 열차측으로부터 지상 장치(SC)에 열차 정보를 전송하는 정보 전송 방향의 경우에는 전술한 바와 같이 하여, 본래의 송신 타이밍으로 송신 가능한 수신 데이터는 지연된 정보는 아니라고 판단하여 송신을 행하지 않고, 중계 제어 지령에 의한 1 윈도우분 지연한 타이밍으로 송신을 행한다.

이렇게 하여, 열차 무선기(VRS1, VRS2)에 의한 중계 제어 중에 있어서, 동일한 정보의 중복 전송을 방지할 수 있어서, 필요 없는 정보 전송 동작을 방지한다.

또한, 전술한 바와 같이, 열차 무선기를 이용한 정보 중계 제어 동작에서는 열차 이후의 정보 전송에 있어서 열차 무선기(VRS1, VRS2)의 중계 동작에 의하여 정보의 전송에 1 윈도우 분의 지연이 발생한다. 이 경우, 도 6에 나타내는 바와 같이, 연선 무선기(WRS5)에 있어서 다음의 윈도우(W1)에 삽입된 데이터(CMD1)의 송신 타이밍과 겹쳐서, 데이터의 충돌이 발생할 우려가 있다.

이와 같은 데이터의 충돌을 방지하기 위하여, 예를 들면, 열차 무선기에 의한 중계 제어 지령을 수신한 연선 무선기에서는, 예를 들면 지상 장치(SC)로부터 중계 제어 지령에 있어서 각 연선 무선기에 대하여 송신을 허가하는 윈도우를 지정하고, 연선 무선기는 송신 허가된 윈도우에서만 송신하는 시스템 구성으로 하면 좋다. 예를 들면, 송신 허가하는 윈도우를 1개 간격으로 지정한다. 이와 같은 정보 전송 제어에 의한 전송 동작의 예를 도 7에 나타낸다. 도 7에서는 열차 무선기에 의한 중계 제어 동작에 있어서는 각 연선 무선기(WRS1 내지 WRS7)에 대하여 윈도우 W0와 W2를 송신 허가 윈도우로 지정하고, 윈도우 W1에 대하여는 송신 불가의 윈도우로 지정하는 경우의 예이다. 도 7의 경우, 열차 무선기(VRS2)로부터 데이터 CMD0를 수신한 연선 무선기(WRS5)에서는, 도 6과 같이 송신 허가되어 있지 않은 수신 직후의 윈도우(W1)의 송신 타이밍에서는 송신하지 않고, 그 후의 윈도우(W2)의 송신 타이밍에 열차 무선기(VRS2)로부터의 수신 데이터 CMD0를 송신한다. 또한, 연선 무선기(WRS1)로부터 윈도우(W2)로 송신된 데이터에 대하여도 마찬가지로 송신하는 윈도우를 어긋나게 한다. 이에 의하여, 열차 무선기에 의한 중계 제어 동작에 의한 정보의 전송 지연에 기인하는 정보의 충돌 문제를 방지할 수 있다.

또한, 열차 무선기에 의한 중계 제어 동작에서는 열차 1대마다 1 윈도우의 전송 지연이 발생한다. 이 때문에, 각 연선 무선기는 열차 무선기에 의한 중계 제어 중에는 지상 장치(SC)로부터 열차측에의 정보 전송 (도 4의 ＋ 방향)에 대하여는 지상 장치(SC)와 자신과의 사이에 존재하는 열차 갯수로부터 지연시켜야 할 윈도우 수를 산출하고, 열차로부터 지상 장치(SC)측에의 정보 전송 (도 4의 - 방향)에 대하여는 말단의 연선 무선기와 자신과의 사이에 존재하는 열차 갯수로부터 지연시켜야 할 윈도우 수를 산출하여, 송신 허가된 윈도우 번호 중에서 송신 윈도우 번호를 정하여 정보를 송신하도록 한다.

또한, 전술한 바와 같이, 송신 가능한 윈도우 번호를 지정하여 전송 제어하였다고 하더라도 송신하여야 할 정보가 복수가 되는 경우를 생각할 수 있으므로, 이와 같은 경우에는 우선 순위를 미리 정해두어, 우선 순위가 높은 정보, 예컨대 오래된 정보부터 우선적으로 순차적으로 송신 허가된 윈도우 번호로 송신하도록 제어한다. 예를 들면, 짝수의 윈도우가 송신 허가 윈도우로 지정되었다고 하면, 우선 순위가 가장 높은 정보를 윈도우 번호(W0)로 송신하고나면, 다음으로 우선 순위가 높은 정보는 윈도우 번호(W2)로 송신하도록 한다. 이 때, 송신이 완료된 윈도우 번호를 기억해두어, 동일한 윈도우 번호에 삽입된 정보를 복수 회 송신하지 않게 한다.

복수의 열차 경로가 분기·합류하는 합류점에 있어서 각 열차 경로에서 공통으로 사용되는 연선 무선기는, 도 8과 같이, 상호의 열차 경로에서 열차 1A와 1B가 같은 구간에 재선하고 있는 경우 (도 8에서는 열차 1A와 1B가 모두 각 열차 경로의 연선 무선기(WRS4와 WRS5)의 사이의 구간에 재선하고 있다), 양 열차 경로로부터 동시에 정보가 전송되는 경우를 생각할 수 있다. 이와 같은 정보의 동시 수신을 회피하기 위하여, 상호의 열차 경로에 있어서, 열차 무선기에 의한 중계 제어 중의 VRS 중계용 TS 블록에 있어서의 송신 허가 윈도우 번호를 다르게 한다. 이렇게 함으로써, 열차 1A (또는 열차 1B)가 정보 송신할 경우에는 열차 1B (또는 열차 1A)는 송신하지 않기 때문에, 공통의 연선 무선기(WRS7)가 상호의 열차 경로의 정보를 동시에 수신하는 경우는 없다. 이 경우, 연선 무선기(WRS7)는 중계 제어 지령에 기초하여 열차 1A와 열차 1B가 송신할 때의 윈도우 번호를 판별하고, 그 윈도우 번호에 할당되어 있는 주파수에 맞추어 수신을 기다린다. 예를 들면, 도 8의 예에서는 열차 1A가 송신하는 윈도우 번호의 타이밍이면, 주파수 F1으로 수신을 기다리고, 열차 1B가 송신하는 윈도우 번호의 타이밍이면, 주파수 F2로 수신을 기다린다.

또한, 도 9와 같이, 상호의 열차 경로에서 열차 1A와 1B가 다른 구간에 재선하고 있는 경우, (도 9에서는 열차 1A는 연선 무선기(WRS4와 WRS5)의 사이의 구간에 재선하고, 열차 1B는 연선 무선기(WRS1와 WRS2)의 사이의 구간에 재선하고 있다)에는, 연선 무선기(WRS7)는 중계 제어 지령에 기초하여 열차 1A와 열차 1B의 위치를 판단하여, 가까운 쪽의 열차에 대하여 VRS 중계용 TS 블록에서 할당되어 있는 주파수에 맞추어 수신을 기다리면 된다. 도 9의 예에서는 열차 1A의 주파수 F1에 맞추어 수신을 기다리도록 하면 된다.

이와 같이, 복수의 열차 경로가 분기·합류하는 합류점에 있어서 각 열차 경로에서 공통으로 사용되는 연선 무선기가 있는 경우, 열차 무선기에 의한 중계 제어시에는 복수의 열차 경로에 대하여 각각 송신 허가하는 윈도우 번호를 다르게 하여 지정하도록 하면, 복수의 열차 경로에서 공통으로 사용되는 연선 무선기가 복수의 열차 경로로부터 정보를 동시 수신하는 것을 회피할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는 연선 무선기를 7대로 하여 설명하였지만, 연선 무선기의 설치 대수는 이에 한정하는 것이 아닌 것은 말할 필요도 없으며, 이동체의 제어 영역의 길이에 따라서 연선 무선기의 대수를 증감하는 것이다.

또한, 열차의 전후에 탑재한 열차 무선기 사이의 통신 형태는 본 실시 형태와 같이 서로 유선 케이블로 접속하여 유선 통신하는 구성에 한정하지 않고, 무선으로 통신하는 구성이어도 좋다.

1:　　열차
SC:　　지상 장치
SRS1:　　거점 무선기
WRS1 내지 WRS7:　　연선 무선기
VRS1, VRS2:　　열차 무선기

Claims

소정의 루트를 따라서 이동하는 이동체에 탑재한 이동 무선기와, 상기 루트를 따라서 간격을 두고 복수 개 설치되어 서로 인접한 것끼리 무선 통신하여 송신 원으로부터 말단까지 중계하면서 정보를 전달하는 복수의 고정 무선기를 구비하고, 상기 이동 무선기 및 고정 무선기가 각각에 할당된 타임 슬롯으로 통신 가능하도록 시간 동기된 시분할 다중접속 방식으로 통신을 하는 무선 통신 네트워크 시스템에 있어서,
상기 이동 무선기를 상기 이동체의 전부와 후부에 배치하여 서로 통신 가능하게 하고, 서로 무선 통신 가능한 고정 무선기 사이에 상기 이동체가 존재할 때에, 상기 고정 무선기 사이의 정보 전달을, 이동체에 탑재한 상기 2개의 이동 무선기로 중계 가능한 구성으로 한 것을 특징으로 하는 무선 통신 네트워크 시스템.
제1항에 있어서,
통신 네트워크의 통신 동작의 1 주기 중에, 상기 고정 무선기 사이의 정보 전달을 상기 2개의 이동 무선기로 중계하기 위한 중계용 통신 시간대로서 복수의 타임 슬롯으로 이루어지는 중계용 타임 슬롯 블록을 설치하고, 중계 동작 지령이 발생하였을 때에 상기 중계용 타임 슬롯 블록에 있어서, 정보 송신측의 고정 무선기에 가까운 한쪽의 이동 무선기의 정보 수신 동작과, 상기 한쪽의 이동 무선기로부터 다른 한쪽의 이동 무선기로의 통신 동작과, 정보 수신측의 고정 무선기에 대한 상기 다른 한쪽의 이동 무선기의 정보 송신 동작을, 할당된 타임 슬롯으로 시분할로 실시하는 구성으로 한 무선 통신 네트워크 시스템.
제2항에 있어서,
상기 통신 네트워크의 통신 동작의 1 주기를, 복수의 타임 슬롯으로 이루어지고 연속 번호를 붙인 복수의 윈도우로 분할하고, 각 윈도우에 상기 중계용 타임 슬롯 블록을 설치하고, 상기 복수의 고정 무선기를, 송신원의 고정 무선기와 상기 송신원의 고정 무선기로부터의 전파를 수신 가능하게 한 고정 무선기를 1개의 그룹으로 하고, 각 그룹에 1개의 윈도우 번호를 할당하는 동시에, 각 그룹에 할당된 윈도우 번호가 상기 통신 동작의 1 주기에 일순(一巡)하도록 하여 상기 정보를 중계 전송하는 구성으로 하며, 상기 정보 수신측의 고정 무선기는 상기 중계 동작 지령을 수신하였을 때, 상기 중계 동작 지령에서 송신 허가된 윈도우 번호가 할당된 때에만 정보의 송신을 실시하는 구성인 무선 통신 네트워크 시스템.
제3항에 있어서,
상기 중계 동작 지령으로 송신 허가하는 윈도우 번호를, 적어도 1개 건너뛴 윈도우 번호로 하는 구성으로 한 무선 통신 네트워크 시스템.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 이동체의 이동 루트에, 복수의 루트가 분기·합류하는 분기·합류점이 있을 때, 각 루트를 따라서 배치된 상기 복수의 고정 무선기에 대하여 상기 중계용 타임 슬롯 블록에 있어서는 할당하는 상기 윈도우 번호를 각 루트마다 다르게 하도록 한 무선 통신 네트워크 시스템.
제5항에 있어서,
상기 분기·합류점에 배치되어 상기 복수의 루트에 있어서의 정보 전송에 공유되는 고정 무선기는 상기 중계용 타임 슬롯 블록에 있어서는 각 루트에 재선하는 이동체 중에서 가장 가까운 이동체측의 이동 무선기의 송신 주파수에 맞추어 정보의 수신용 주파수를 설정하는 구성으로 한 무선 통신 네트워크 시스템.
제2항에 있어서,
상기 고정 무선기가 중계 동작 지령을 수신하였을 때에는 상기 중계용 타임 슬롯 블록에 있어서의 정보 수신용 주파수를, 상기 중계 동작 지령으로 지정된 주파수로 설정하여 이동 무선기로부터의 송신 정보를 기다리는 구성으로 한 무선 통신 네트워크 시스템.
제2항에 있어서,
이동체의 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 이동체의 재선 구간이 고정 무선기 사이의 통신이 저해되기 쉬운 미리 정한 구간이라고 판단하였을 때에, 해당하는 이동체의 이동 무선기 및 해당 이동체의 전방과 후방에 위치하는 각 고정 무선기에 각각 상기 중계 동작 지령을 송신하는 구성으로 한 무선 통신 네트워크 시스템.
제8항에 있어서,
상기 복수의 고정 무선기의 어느 하나에 유선 접속하여 상기 고정 무선기와 상기 이동 무선기의 통신의 제어·관리를 실시하는 기지 장치를 구비하고, 이 기지 장치가 상기 고정 무선기 사이의 통신이 차단되기 쉬운 미리 정한 구간이라고 판단하여 상기 중계 동작 지령을 송신하는 구성으로 한 무선 통신 네트워크 시스템.
제8항에 있어서,
상기 이동체에 탑재한 이동 무선기가 자신 및 다른 이동체의 위치 정보, 각 고정 무선기의 위치 정보에 기초하여 상기 중계 동작 지령을 송신하는 구성으로 한 무선 통신 네트워크 시스템.
제11항에 있어서,
이동체의 전부와 후부에 각각 배치한 상기 이동 무선기를 서로 유선 케이블로 접속하여 유선 통신하는 구성으로 한 무선 통신 네트워크 시스템.