KR20140061759A - 해조류의 자동 이식장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대량 생산에 따른 작업 효율 향상을 위한 해조류 자동 이식장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 연승줄에 씨줄을 이식할 수 있도록 설치되는 해조류 자동 이식장치에 있어서, 해조류 자동 이식장치는, 연승줄을 공급하기 위한 연승줄 공급부와, 연승줄 공급부로부터 공급되는 연승줄에 씨줄을 이식하기 위해 연승줄에 이식공간을 형성하는 이식공간 형성부와, 이식공간에 상기 씨줄을 이식하기 위한 씨줄 이식부 및 씨줄 이식부에 의해 씨줄이 이식된 연승줄을 이동시키기 위한 연승줄 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.

Description

해조류의 자동 이식장치 및 방법{Automatic Apparatus and method for implanting seaweed}
본 발명은 대량 생산에 따른 작업 효율 향상을 위한 해조류 자동 이식장치 및 방법에 관한 것이다.
외해 해조류 양식 시설은 육지와 떨어져 해양 환경이 연근해에 비해 가혹하나 양식을 위한 공간이 넓고 오염에 관한 영향을 덜 받는 곳에 설치된 해조류 양식 시설을 말한다.
일반적으로 연근해에 설치된 기존의 해조류 양식 시설은 로프, 와이어, 부이, 망, 계류삭 등을 적절히 활용하여 녹조류 등을 양식한다. 연근해에 설치되어 있으므로 해수의 교환이 외해에 비해 원활하지 않아 해수오염 등에 취약하고 활발한 연근해 개발에 따른 사용공간이 제한된다. 따라서, 외해에서 해조류 양식 시설이 확장될 필요가 있다.
그러나, 종래의 해조류 양식에서 해조류의 씨줄 이식 방법은 예를 들면, 해조류가 결속되어 있는 로프를 육지로 이동시켜 로프의 사이에 해조류가 성장할 수 있도록 포자(이하, '씨줄' 이라 함)을 이식해야 했다.
로프는 굵고 강한 밧줄 등, 섬유 따위를 꼬아서 만든 것으로, 작업자가 로프 사이에 씨줄을 이식하는 것은 작업 효율을 저하시키는 문제가 있다.
이러한 방법으로 해조류를 이식 시 작업의 시간과 그에 따른 경제적 효율이 떨어지는 문제가 있다.
한국 공개특허공보 특2001-0016806호(2011.03.05.공고)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 해조류 양식의 작업을 향상시켜 대량 생산이 가능한 해조류 자동 이식장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 해조류 양식에서 씨줄 이식의 작업 시간을 줄일 수 있어 그에 따른 경제적 효율을 향상 시킬 수 있는 해조류 자동 이식장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 연승줄에 씨줄을 이식할 수 있도록 설치되는 해조류 자동 이식장치에 있어서, 상기 해조류 자동 이식장치는, 상기 연승줄을 공급하기 위한 연승줄 공급부와, 상기 연승줄 공급부로부터 공급되는 상기 연승줄에 상기 씨줄을 이식하기 위해 상기 연승줄에 이식공간을 형성하는 이식공간 형성부와, 상기 이식공간에 상기 씨줄을 이식하기 위한 씨줄 이식부 및 상기 씨줄 이식부에 의해 상기 씨줄이 이식된 상기 연승줄을 이동시키기 위한 연승줄 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 연승줄 공급부는, 상기 연승줄을 상기 이식공간 형성부로 공급 시킬 수 있도록 권선된 제1 공급부와, 상기 제1 공급부의 상기 연승줄을 상기 씨줄 이식부로 공급 시킬 수 있도록 가이드 하는 제2 공급부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제2 공급부는, 받침대와, 상기 받침대의 상부에 회동 가능하게 힌지 결합되는 가이드 암과, 상기 가이드 암의 단부에 마련되어 상기 연승줄을 가이드 하는 가이드 롤러와, 상기 가이드 암을 탄력적으로 지지하는 탄성지지부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 이식공간 형성부는, 상기 연승줄을 고정할 수 있도록 마련되는 제1 고정부와, 상기 제1 고정부로부터 이격되어 배치되며, 상기 연승줄을 고정하여 회전시킬 수 있도록 마련되는 제2 고정부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 고정부는, 케이스와, 상기 케이스의 상단에서 상기 연승줄을 잡을 수 있도록 회동 가능하게 마련되는 집게를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제2 고정부는, 상기 제1 고정부로부터 이격되는 위치에서 상기 연승줄을 고정하는 연승줄 고정부와, 상기 연승줄 고정부에 의해 고정된 상기 연승줄을 회전시키는 연승줄 회전부와, 상기 연승줄 회전부에 의해 회전된 상기 연승줄을 전방으로 이동시키는 슬라이드 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 씨줄 이식부는, 상기 씨줄이 공급되는 씨줄 공급부와, 상기 씨줄 공급부로부터 공급되는 씨줄을 가이드 하는 씨줄 가이드부와, 상기 씨줄 가이드부로부터 안내되는 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치할 수 있도록 상기 씨줄을 지지하는 씨줄 지지부와, 상기 씨줄 지지부를 통해 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치 시 상기 씨줄을 절단하는 씨줄 절단부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 연승줄 이동부는, 본체와, 상기 본체 내부에서 전후 이동 가능하게 마련되는 슬라이드 바와, 상기 슬라이드 바의 단부에서 상기 연승줄을 고정할 수 있도록 마련되는 그립퍼를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 해조류 자동 이식장치는 연승줄에 씨줄을 이식하기 위한 해조류 자동 이식장치를 포함하고, 상기 해조류 자동 이식장치는, 상기 연승줄의 제1 위치를 고정하고, 상기 제1 위치로부터 이격된 제2 위치를 고정하고 회전시켜 전방으로 이동함으로써 상기 연승줄에 상기 씨줄을 이식할 수 있는 이식공간을 형성하는 이식공간 형성부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 이식공간 형성부는, 상기 연승줄의 상기 제1 위치를 잡아 고정할 수 있도록 마련되는 집게와, 상기 연승줄의 상기 제2 위치를 고정하도록 마련되는 연승줄 고정부와, 상기 연승줄 고정부에 의해 고정된 연승줄을 회전시키도록 마련되는 연승줄 회전부와, 상기 연승줄 회전부에 의해 회전된 상기 연승줄을 전방으로 이동시키는 슬라이드 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 연승줄에 씨줄을 이식하기 위한 해조류 자동 이식방법에 있어서, 연승줄 공급부로부터 공급되는 상기 연승줄을 이식공간 형성부에 공급하고, 상기 이식공간 형성부에 의해 상기 연승줄의 제1위치를 고정하며, 제1 위치로부터 이격된 제2 위치를 고정하고 회전시켜 이식공간을 형성하고, 상기 이식공간에 씨줄 공급부로부터 상기 씨줄을 공급받아 씨줄 이식부를 통해 상기 연승줄에 상기 씨줄을 이식하는 해조류 자동 이식방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 씨줄이 이식된 상기 연승줄을 이동시키기 위한 연승줄 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 연승줄 이동부는, 본체와, 상기 본체 내부에서 전후 이동 가능하게 마련되는 슬라이드 바와, 상기 슬라이드 바의 단부에서 상기 연승줄을 고정할 수 있도록 마련되는 그립퍼를 포함하는 해조류 자동 이식방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 연승줄 공급부는, 상기 연승줄을 상기 이식공간 형성부로 공급하도록 마련되는 제1 공급부와, 상기 제1 공급부의 상기 연승줄에 텐션을 유지시키도록 마련되는 제2 공급부를 포함하는 해조류 자동 이식방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 씨줄 이식부는, 상기 씨줄을 가이드 하는 씨줄 가이드부와, 상기 씨줄 가이드부로부터 안내되는 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치할 수 있도록 상기 씨줄을 지지하는 씨줄 지지부와, 상기 씨줄 지지부를 통해 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치 시 상기 씨줄을 절단하는 씨줄 절단부를 포함하는 해조류 자동 이식방법을 제공할 수 있다.
상기와 같은 실시예에 따른 해조류 자동 이식장치에 의하면, 해조류 양식에서 씨줄 이식 작업을 자동화하여 대량 생산이 가능하고 그에 따른 작업 성능 향상을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 해조류 양식에서 씨줄 이식 작업 시간을 줄일 수 있어 그에 따른 경제적 효율을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 해조류 자동 이식장치를 개략적으로 나타내는 도면,
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 연승줄 공급부를 개략적으로 나타내는 도면,
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 이식공간 형성부와 씨줄 이식부를 개략적으로 나타내는 도면,
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 이식공간 형성부와 씨줄 이식부의 동작을 개략적으로 나타내는 도면,
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 연승줄 이동부를 개략적으로 나타내는 도면,
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 연승줄 이동부의 동작을 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 해조류 자동 이식장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 연승줄 공급부를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 이식공간 형성부와 씨줄 이식부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 이식공간 형성부와 씨줄 이식부의 동작을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 연승줄 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 연승줄 이동부의 동작을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 연승줄(2)에 씨줄(3)을 이식하기 위한 해조류 자동 이식장치(1)는 연승줄 공급부(10)와, 연승줄 공급부(10)로부터 공급되는 연승줄(2)에 씨줄(3)을 이식하기 위한 이식공간(34)을 형성하는 이식공간 형성부(30)와, 씨줄(3)을 이식하기 위한 씨줄 이식부(40), 그리고 씨줄(3)이 이식된 연승줄(2)을 이동시키기 위한 연승줄 이동부(50)를 포함한다.
연승줄(2)은 해조류가 이식 및 성장할 수 있도록 마련되며, 섬유 또는 강선을 꼬아서 만드는 로프로 형성된다.
연승줄(2)을 씨줄(3)을 이식하기 위한 이식공간 형성부(30)로 공급하기 위한 연승줄 공급부(10)는 연승줄(2)이 권선되어 있는 제1 공급부(11)와, 제1 공급부(11)의 연승줄(2)을 이식공간 형성부(30)로 공급하도록 가이드하는 제2 공급부(20)를 포함한다.
연승줄 공급부(10)의 제1 공급부(11)를 통해 공급되는 연승줄(2)은 제2 공급부(20)를 통해 이식공간 형성부(30)로 안내되며, 이식공간 형성부(30)에서 형성된 이식공간(34)을 통해 씨줄(3)을 이식하고, 이렇게 씨줄(3)이 이식된 연승줄(2)은 연승줄 이동부(50)를 통해 이동하고, 이동된 연승줄(2)에 다시 씨줄(3)이 이식되게 된다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 연승줄 공급부(10)의 제2 공급부(20)는 테이블에 고정되는 받침대(21)와, 받침대(21)의 상부에 힌지(23)결합되는 가이드 암(22)과, 가이드 암에 마련되어 연승줄(2)의 이동을 가이드 하는 가이드 롤러(24)와, 가이드 암(22)을 탄력적으로 지지하는 탄성 지지부(25)를 포함한다.
제2 공급부(20)의 가이드 암(22)은 연승줄(2)의 좌 우측에 한 쌍으로 형성되어, 연승줄(2)이 일정한 텐션을 유지할 수 있도록 탄력적으로 지지한다.
이를 위해 가이드 암(22)의 단부에는 회전 가능하게 설치되는 가이드 롤러(24)가 마련되어, 연승줄(2)의 이동시 회전하면서 연승줄(2)을 지지할 수 있다.
또, 연승줄(2)을 탄력적으로 지지할 수 있도록 가이드 암(22)의 외측에는 가이드 암(22)을 탄력적으로 지지하기 위한 탄성 지지부(25)가 마련된다.
본 실시예에서 탄성 지지부(25)는 가이드 암(22)을 탄성 지지하는 스프링 인 것을 예로 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다.
도 3 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 이식공간 형성부(30)는 연승줄(2)을 고정할 수 있도록 마련되는 제1 고정부(31)와, 제1 고정부(31)로부터 소정 간격 이격되어 배치되는 제2 고정부(35)를 포함한다.
제1 고정부(31)는 제2 공급부(20)를 통해 공급되는 연승줄(2)을 고정할 수 있도록 마련된다.
제1 고정부(31)는 외관을 형성하는 케이스(32)와, 케이스(32)의 상단에서 연승줄(2)을 잡아 고정할 수 있도록 마련되는 집게(33)를 포함한다.
집게(33)는 케이스(32)의 양측 상부에 회전 가능하게 설치되며, 집게(33)에 의해 연승줄(2)을 고정하거나 이동 가능하게 할 수 있다.
이러한, 제1 고정부(31)는 연승줄(2)의 이동 경로상에 배치되며, 적어도 하나 이상 다수개로 형성될 수 있다. 본 실시예에서 제1 고정부(31)는 씨줄(3) 이식을 위한 이식공간 형성부(30)에 배치되고, 연승줄(2)의 이동 경로 단부, 즉 연승줄 이동부(50)으로부터 소정 간격 이격되어 배치되는 것으로 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면 연승줄(2)을 고정 및 가이드 하기 위한 제1 고정부(31)는 연승줄(2)의 길이 및 자동 이식장치(1)의 크기에 따라 적절히 선택될 수 있다.
제1 고정부(31)에 의해 고정된 연승줄(2)은 제2 고정부(35)에 의해 고정되고 회전되어 씨줄(3) 이식을 위한 이식공간(34)을 형성할 수 있다.
제2 고정부(35)는 연승줄(2)을 고정하기 위한 연승줄 고정부(38)와, 연승줄 고정부(38)에 의해 고정된 연승줄(2)을 회전시키는 연승줄 회전부(36)와, 연승줄 회전부(36)에 의해 회전된 연승줄(2)을 전방으로 이동시켜 연승줄(2)에 이식공간(34)을 형성하는 슬라이드 이동부(39)를 포함한다.
연승줄 고정부(38)는 연승줄(2)의 좌우 측에 한 쌍으로 형성되며, 실린더에 의해 왕복 이동하는 고정 헤드(38a)를 포함한다.
고정 헤드(38a)는 연승줄(2)의 좌우 측에서 연승줄(2) 방향(B)으로 이동하며 연승줄(2)을 고정한다.
연승줄 고정부(38)는 원통 형상의 연승줄 회전부(36)의 전면에 고정되어, 연승줄 고정부(38)의 고정 헤드(38a)에 고정된 연승줄(2)을 연승줄 회전부(36)가 회전시킴으로써 연승줄(2)의 꼬임을 풀 수 있다.
연승줄 회전부(36)는 원통 형상으로 형성되며 그 후면 단부에 형성된 제1 기어(37a)와, 제1 기어(37a)에 맞물리도록 제1 기어(37a)의 하부에 형성되는 제2 기어(37b)와, 제2 기어(37b)를 회전시킬 수 있는 동력을 제공하는 모터(37c)를 포함할 수 있다.
따라서, 고정 헤드(38a)에 의해 연승줄(2)이 고정되면 모터(37c)가 제1 기어(37a)와 제2 기어(37b)를 회전(C방향)시켜 연승줄 회전부(36)를 동작시키고, 연승줄 회전부(36)에 고정된 고정 헤드(38a)에 의해 연승줄(2)이 회전한다.
그리고, 연승줄(2)이 회전하면서 꼬임이 풀리면, 연승줄 회전부(36)는 슬라이드 이동부(39)에 의해 전방으로 이동한다.
슬라이드 이동부(39)는 이동바(39a)를 포함하며, 이동바(39a)를 따라 전후 방향으로 이동하게 마련된다.
연승줄 회전부(36)에 의해 회전하면서 꼬임이 풀리는 연승줄(2)은 고정 헤드(38a)에 의해 전방으로 이동하면서 이식공간(34)을 형성한다.
이렇게 형성된 이식공간(34)에 씨줄 이식부(40)로부터 씨줄(3)을 이식할 수 있다.
씨줄 이식부(40)는 씨줄(3)이 공급될 수 있도록 권선되어 마련되는 씨줄 공급부(41)와, 씨줄 공급부(41)로부터 공급되는 씨줄(3)을 가이드 하는 씨줄 가이드(42)와, 씨줄 가이드(42)로부터 가이드되는 씨줄(3)이 연승줄(2)의 이식공간(34)에 위치할 수 있도록 씨줄(3)을 지지하는 씨줄 지지부(44)와, 씨줄 지지부(44)를 통해 씨줄(3)이 이식공간(34)에 위치하면 씨줄(3)을 절단하기 위한 씨줄 절단부(43)를 포함한다.
씨줄 공급부(41)로부터 공급되는 씨줄(3)을 가이드 하는 씨줄 가이드(42)는 씨줄(3)을 연승줄(2)의 상측에서 하측방향으로 공급할 수 있도록 형성될 수 있다.
씨줄 가이드(42)는 씨줄 가이드 롤러(42a)와 씨줄 가이드 블럭(42b)을 포함하고, 씨줄 가이드 롤러(42a)와 씨줄 가이드 블럭(42b)에 의해 씨줄(3)은 연승줄(2)의 이동 속도에 맞춰 적당한 간격으로 조절되어 제공될 수 있다.
씨줄 지지부(44)는 연승줄(2)의 하부에서, 상하 방향(A)으로 이동 가능하게 형성되는 지지부(44a)와, 지지부(44a)의 상단부에 마련되는 클램프(44b)에 의해 씨줄 공급부(41)로부터 공급되는 씨줄(3)을 잡아 연승줄(2)의 이식공간(34)에 지지할 수 있도록 마련된다.
이렇게 씨줄 지지부(44)의 클램프(44b)가 씨줄(3)을 잡아 지지하면, 씨줄 가이드 블럭(42b)의 하부에 마련된 씨줄 절단부(43)가 씨줄(3)을 절단한다.
씨줄 절단부(43)는 씨줄(3)을 절단할 수 있는 커팅기로 씨줄 가이드(42)의 하부에 배치되어 연승줄(2)의 이식공간(34)에 씨줄(3)이 클램프(44b)에 의해 지지되면 씨줄(3)을 절단하도록 한다.
연승줄(2)의 이식공간(34)에 씨줄(3)이 삽입 또는 이식되면, 연승줄 이동부(50)에 의해 이동된다.
도 5 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 연승줄 이동부(50)는 외관을 형성하는 본체(51)와, 본체(51) 내부에서 전후 방향으로 이동 가능하게 마련되는 슬라이드 바(52)와, 슬라이드 바(52) 단부에서 연승줄(2)을 잡아 고정할 수 있도록 마련되는 그립퍼(53)를 포함한다.
연승줄 이동부(50)의 본체(51)는 내부가 실린더(미도시)로 이루어지고, 본체(51)의 일측에 돌출 설치된 슬라이드 바(52)는 본체(51) 내부 실린더와 연동하여 전후 방향으로 이동 가능하게 마련된다.
따라서, 연승줄 이동부(50)의 그립퍼(53)에 의해 고정된 연승줄(2)은 그립퍼(53)에 연결된 슬라이드 바(52)에 의해 전방으로 이동되고 그립퍼(53)에 고정된 연승줄(2)은 전방으로 이동하게 된다.
상기와 같이 구성된 해조류 자동 이식장치(1)에 의한 이식방법은 연승줄 공급부(10)의 제1 공급부(11)에 권선된 연승줄(2)을 제2 공급부(20)를 통해 이식공간 형성부(30)로 공급한다.
이식공간 형성부(30)의 제1 고정부(31)의 집게(33)가 연승줄(2)의 제1 위치(P1)를 잡아 고정하고, 제2 고정부(35)의 고정 헤드(38a)가 연승줄(2)의 제2 위치(P2)를 잡아 고정하면 제2 고정부(35)의 모터(37c)에 의해 제2 기어(37b)와 제1 기어(37a)가 회전하고, 제1 기어(37a)에 연결된 연승줄 회전부(36)가 회전하여 연승줄(2)의 꼬임을 푼다.
그리고, 연승줄 회전부(36)는 슬라이드 이동부(39)에 의해 전방으로 이동하여, 연승줄(2)에 이식공간(34)을 형성한다.
이렇게 연승줄(2)에 이식공간(34)이 형성되면, 씨줄 공급부(41)의 씨줄(3)이 씨줄 가이드 롤러(42a)와 씨줄 가이드 블럭(42b)을 거쳐 연승줄(2)의 이식공간(34) 상부에 씨줄(3)을 대기된다.
이식공간(34)의 하부에서 씨줄 지지부(44)가 상승하여 클램프(44b)가 씨줄(3)을 잡아 이식공간(34)에 배치시키고, 씨줄(3)이 이식공간(34)에 위치하면 씨줄 절단부(43)는 씨줄(3)을 절단한다.
씨줄(3)이 연승줄(2)의 이식공간(34)에 이식되면, 연승줄 이동부(50)의 슬라이드 바(52)와 그 단부의 그립퍼(53)가 연승줄(2)을 잡아 전방으로 이동시킨다.
연승줄(2)이 전방으로 이동하고 나면, 이식공간 형성부(30)는 다시 이식공간(34)을 형성하여 씨줄(3)을 일정간격 이격된 위치에 이식한다.
본 실시예에서는 연승줄(2)의 이동을 위한 구성으로 슬라이드 바(52)와 그립퍼(53) 인 것을 예로 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정하지 않는다.
따라서, 위와 같은 구조의 해조류 자동 이식장치 및 이식방법에 의해, 연승줄에 씨줄을 자동으로 이식할 수 있어 양식 작업의 시간을 줄일 수 있고, 작업 환경을 개선할 수 있어, 해조류의 대량 생산을 할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 해조류 자동 이식장치 및 이식방법을 구체적인 실시 형태로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1 : 해조류 자동 이식장치 2 : 연승줄
3 : 씨줄 10 : 연승줄 공급부
11 : 제1 공급부 20 : 제2 공급부
30 : 이식공간 형성부 31 : 제1 고정부
33 : 집게 35 : 제2 고정부
36 : 연승줄 회전부 38 : 고정 헤드
39 : 슬라이드 이동부 40 : 씨줄 이식부
50 : 연승줄 이동부

Claims (15)

  1. 연승줄에 씨줄을 이식할 수 있도록 설치되는 해조류 자동 이식장치에 있어서,
    상기 해조류 자동 이식장치는,
    상기 연승줄을 공급하기 위한 연승줄 공급부와,
    상기 연승줄 공급부로부터 공급되는 상기 연승줄에 상기 씨줄을 이식하기 위해 상기 연승줄에 이식공간을 형성하는 이식공간 형성부와,
    상기 이식공간에 상기 씨줄을 이식하기 위한 씨줄 이식부 및
    상기 씨줄 이식부에 의해 상기 씨줄이 이식된 상기 연승줄을 이동시키기 위한 연승줄 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 연승줄 공급부는,
    상기 연승줄을 상기 이식공간 형성부로 공급 시킬 수 있도록 권선된 제1 공급부와,
    상기 제1 공급부의 상기 연승줄을 상기 씨줄 이식부로 공급 시킬 수 있도록 가이드 하는 제2 공급부를 포함하는 해조류 자동 이식장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2 공급부는,
    받침대와,
    상기 받침대의 상부에 회동 가능하게 힌지 결합되는 가이드 암과,
    상기 가이드 암의 단부에 마련되어 상기 연승줄을 가이드 하는 가이드 롤러와,
    상기 가이드 암을 탄력적으로 지지하는 탄성지지부를 포함하는 해조류 자동 이식장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이식공간 형성부는,
    상기 연승줄을 고정할 수 있도록 마련되는 제1 고정부와,
    상기 제1 고정부로부터 이격되어 배치되며, 상기 연승줄을 고정하여 회전시킬 수 있도록 마련되는 제2 고정부를 포함하는 해조류 자동 이식장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 고정부는,
    케이스와,
    상기 케이스의 상단에서 상기 연승줄을 잡을 수 있도록 회동 가능하게 마련되는 집게를 포함하는 해조류 자동 이식장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2 고정부는,
    상기 제1 고정부로부터 이격되는 위치에서 상기 연승줄을 고정하는 연승줄 고정부와,
    상기 연승줄 고정부에 의해 고정된 상기 연승줄을 회전시키는 연승줄 회전부와,
    상기 연승줄 회전부에 의해 회전된 상기 연승줄을 전방으로 이동시키는 슬라이드 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 씨줄 이식부는,
    상기 씨줄이 공급되는 씨줄 공급부와,
    상기 씨줄 공급부로부터 공급되는 씨줄을 가이드 하는 씨줄 가이드부와,
    상기 씨줄 가이드부로부터 안내되는 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치할 수 있도록 상기 씨줄을 지지하는 씨줄 지지부와,
    상기 씨줄 지지부를 통해 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치 시 상기 씨줄을 절단하는 씨줄 절단부를 포함하는 해조류 자동 이식장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 연승줄 이동부는,
    본체와,
    상기 본체 내부에서 전후 이동 가능하게 마련되는 슬라이드 바와,
    상기 슬라이드 바의 단부에서 상기 연승줄을 고정할 수 있도록 마련되는 그립퍼를 포함하는 해조류 자동 이식장치.
  9. 연승줄에 씨줄을 이식하기 위한 해조류 자동 이식장치를 포함하고,
    상기 해조류 자동 이식장치는,
    상기 연승줄의 제1 위치를 고정하고, 상기 제1 위치로부터 이격된 제2 위치를 고정하고 회전시켜 전방으로 이동함으로써 상기 연승줄에 상기 씨줄을 이식할 수 있는 이식공간을 형성하는 이식공간 형성부를 포함하는 해조류 자동 이식장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 이식공간 형성부는,
    상기 연승줄의 상기 제1 위치를 잡아 고정할 수 있도록 마련되는 집게와,
    상기 연승줄의 상기 제2 위치를 고정하도록 마련되는 연승줄 고정부와, 상기 연승줄 고정부에 의해 고정된 연승줄을 회전시키도록 마련되는 연승줄 회전부와, 상기 연승줄 회전부에 의해 회전된 상기 연승줄을 전방으로 이동시키는 슬라이드 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식장치.
  11. 연승줄에 씨줄을 이식하기 위한 해조류 자동 이식방법에 있어서,
    연승줄 공급부로부터 공급되는 상기 연승줄을 이식공간 형성부에 공급하고,
    상기 이식공간 형성부에 의해 상기 연승줄의 제1위치를 고정하며, 제1 위치로부터 이격된 제2 위치를 고정하고 회전시켜 이식공간을 형성하고,
    상기 이식공간에 씨줄 공급부로부터 상기 씨줄을 공급받아 씨줄 이식부를 통해 상기 연승줄에 상기 씨줄을 이식하는 해조류 자동 이식방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 씨줄이 이식된 상기 연승줄을 이동시키기 위한 연승줄 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 연승줄 이동부는,
    본체와,
    상기 본체 내부에서 전후 이동 가능하게 마련되는 슬라이드 바와,
    상기 슬라이드 바의 단부에서 상기 연승줄을 고정할 수 있도록 마련되는 그립퍼를 포함하는 해조류 자동 이식방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 연승줄 공급부는,
    상기 연승줄을 상기 이식공간 형성부로 공급하도록 마련되는 제1 공급부와,
    상기 제1 공급부의 상기 연승줄에 텐션을 유지시키도록 마련되는 제2 공급부를 포함하는 해조류 자동 이식방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 씨줄 이식부는,
    상기 씨줄을 가이드 하는 씨줄 가이드부와,
    상기 씨줄 가이드부로부터 안내되는 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치할 수 있도록 상기 씨줄을 지지하는 씨줄 지지부와,
    상기 씨줄 지지부를 통해 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치 시 상기 씨줄을 절단하는 씨줄 절단부를 포함하는 해조류 자동 이식방법.
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