KR20140060348A - 차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스 - Google Patents

차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스

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KR20140060348A
KR20140060348A KR1020147009108A KR20147009108A KR20140060348A KR 20140060348 A KR20140060348 A KR 20140060348A KR 1020147009108 A KR1020147009108 A KR 1020147009108A KR 20147009108 A KR20147009108 A KR 20147009108A KR 20140060348 A KR20140060348 A KR 20140060348A
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sensor data
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슈테판 귄트너
클라우스 링크
울리히 슈텔린
위르겐 쿤츠
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Abstract

본 발명은 차량에 대한 데이터(56, 64, 68)를 분배하는 디바이스(16)에 관한 것으로서, 제1 센서(34 내지 38, 52)로부터 제1 센서 데이터(40 내지 50, 76)를 수신하는 제1 센서 데이터 수신 인터페이스(26 내지 32, 78), 제2 센서(34 내지 38, 52)로부터 제2 센서 데이터(40 내지 50, 76)를 수신하는 제2 센서 데이터 수신 인터페이스(26 내지 32, 78), 및 제1 센서 데이터(40 내지 50, 76) 및 제2 센서 데이터(40 내지 50, 76)에 근거하여 차량에 대한 데이터(56, 64, 68)를 수신기(6 내지 12, 60)로 송신하는 송신 인터페이스(33)를 포함하여 이루어진다.

Description

차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스{DEVICE FOR DISTRIBUTING DATA ABOUT A VEHICLE}
본 발명은 차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스와, 상기 디바이스를 포함하는 온-보드 시스템(on-board system) 및 상기 온-보드 시스템을 포함하는 차량에 관한 것이다.
현재의 차량 아키텍처들(vehicle architectures)에서, 센서들 및/또는 센서 소자들(sensor elements)은 특정한 기능들 및/또는 특정한 기능성 설비들(functional facilities)에 주로 할당된다.
본 발명은 차량 아키텍처를 개선하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은 독립 청구항들의 특징들에 의해 달성된다. 바람직한 개발형태(preferred developments)는 종속 청구항들의 주제이다.
본 발명의 한 양태에 따르면, 차량에 대한 적어도 데이터를 분배하는 디바이스는, 제1 센서로부터 제1 센서 데이터를 수신하는 제1 센서 데이터 수신 인터페이스, 제2 센서로부터 제2 센서 데이터를 수신하는 제2 센서 데이터 수신 인터페이스, 및 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터에 근거하여 차량에 대한 데이터를 수신기로 송신하는 송신 인터페이스를 포함하여 이루어진다.
지정한 디바이스의 개발형태에 있어서, 제1 센서 데이터 수신 인터페이스는 제1 센서로서 위치 데이터 센서로부터 위치 데이터를 수신하도록 제공된다.
지정한 디바이스의 다른 개발형태에 있어서, 제2 센서 데이터 수신 인터페이스는, 데이터버스(databus)에 연결된 제2 센서로부터 제2 센서 데이터를 수신하는 데이터버스 인터페이스로서 제공된다.
지정한 디바이스의 또 다른 개발형태에 있어서, 제2 센서 데이터는 제2 센서로서 조향각(steering angle) 센서로부터의 조향각 데이터이다.
지정한 디바이스의 특별한 개발형태에 있어서, 송신 인터페이스는 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터를 링크하는(linking) 퓨전 설비(fusion facility)를 포함하여 이루어진다.
지정한 디바이스의 다른 개발형태에 있어서, 송신 인터페이스는 링크된 위치 데이터 및 센서 데이터로부터 차량에 대한 데이터를 필터링하는 필터를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 다른 양태에 따라, 차량용 온-보드 시스템은, 데이터버스, 데이터버스에 연결되고 데이터버스에 센서 데이터를 공급하도록 구성된 센서, 및 데이터버스에 연결되고 센서 데이터에 기초하여 적어도 차량에 대한 데이터를 분배하는 지정한 디바이스를 포함하여 이루어진다.
하나의 개발형태에 있어서, 지정한 온-보드 시스템은 차량에 대한 데이터를 무선으로 송신하는 안테나를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 추가적인 양태에 따라, 차량은 지정한 온-보드 시스템을 포함하여 이루어진다.
상술한 본 발명의 특성들(characteristics), 특징들(features) 및 장점들과 이것들을 달성하는 방법은, 다음의 도면들과 함께 더 상세히 설명되는 바람직한 실시예들에 대한 이하의 설명과 더불어, 더욱 명료하고 명백하게 될 것이다
도 1은 차량 온-보드 시스템으로부터의 섹션에 대해 도식적으로 나타낸다.
도 2는 대안적인 차량 온-보드 시스템으로부터의 섹션에 대해 도식적으로 나타낸다.
도 3은 대안적인 차량 온-보드 시스템으로부터의 섹션에 대해 도식적으로 나타낸다.
도 4는 대안적인 차량 온-보드 시스템으로부터의 섹션에 대해 도식적으로 나타낸다.
도 5는 대안적인 차량 온-보드 시스템으로부터의 섹션에 대해 도식적으로 나타낸다.
도 6은 대안적인 차량 온-보드 시스템으로부터의 섹션에 대해 도식적으로 나타낸다.
도 7은 대안적인 차량 온-보드 시스템으로부터의 섹션에 대해 도식적으로 나타낸다.
도 8은 대안적인 차량 온-보드 시스템으로부터의 섹션에 대해 도식적으로 나타낸다.
도 9는 대안적인 차량 온-보드 시스템으로부터의 섹션에 대해 도식적으로 나타낸다.
도면에서, 동일한 기술적 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되고 한 번만 기재한다.
더 상세히 도시하지 않은 차량용 온-보드 시스템(2)으로부터의 섹션을 도식적으로 나타내는 도 1을 참조한다.
온-보드 시스템(2)은 데이터버스(4)를 포함하는데, 소위 CAN 버스라고 전문가에게 알려진 제어 영역 네트워크 버스(Controller Area Network bus), 또는 전문가들이 알고 있는 플렉스레이 버스(FlexRay bus)가 될 수 있다. 이러한 데이터버스들은 표준화되고 그 동작은 관련 사양서에서 찾아볼 수 있다.
데이터버스(4)에는 여러 가지 모듈들이 연결되고, 그 모든 것들이 데이터버스(4)를 거쳐 서로 통신한다. 이러한 모듈들은, 더 상세하게 도시하지 않은 차량의 전자식 주행 안전 제어(Electronic Stability Control)를 위한 제어기(6)(이하, "ESC 제어기(6)"라 함)와, 더 상세하게 도시하지 않은 차량의 전자식 조향각 지원(electronic steering angle support)을 위한 제어기(8)(이하, "EPS 제어기(8)"라 함)와, 더 상세하게 도시하지 않은 차량의 에어백(airbag)용 제어기(10)와, 더 상세하게 도시하지 않은 차량에서의 추가적인 제어기들(12)(이하에서 참조번호 12는 병용함)을 포함한다. 이러한 추가적인 제어기들(12)은 전자 제동 보조(electronic braking assistant)를 위한 제어기, 전자 조향 보조(electronic steering assistant)를 위한 제어기 및 자동 속도 제어를 위한 제어기를 포함한다.
또한, 표시 디바이스(14)(이하, 인간 기계 인터페이스(Human Machine Interface)용 "HMI 디바이스"라고 함)가 데이터버스(4)에 연결된다. 예를 들어, HMI 디바이스(14)가 터치스크린으로 구성되었다면, 도시하지 않은 방법으로 데이터버스(4)에 데이터가 공급될 수도 있다.
마지막으로, 차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스(16)는, 도시하지 않은 데이터버스(4)에도 연결되며, 이하에서는 "다른 공급자들에 대한 모션 정보" 디바이스(16)를 위한 M2XPro 디바이스(16)라고 한다.
M2XPro 디바이스(16)는, 전원 공급기(20), 하드웨어 인터페이스들 및 보호 수단(22), 및 M2XPro 디바이스(16)용 하우징(housing)(24)을 제공하는 M2XPro 클러스터(cluster)(18)에 내장된다.
M2XPro 디바이스(16)는 차량 동역학 인터페이스(vehicle dynamics interface)(26), 휠 속도 인터페이스(wheel speed interface)(28), 조향각 인터페이스(30), 위성항법디바이스(Global Position System) 인터페이스(32)(이하, "GPS 인터페이스(32)"라 함), 및 출력 인터페이스(33)을 구비한다.
차량 동역학 인터페이스(26)에서 차량 동역학 데이터가 수신되고, 이것은 전문가에게 알려진 방식으로, 선택적 피칭률 센서(optional pitching rate sensor)(34), 선택적 롤링률 센서(optional rolling rate sensor)(36) 및 요잉률 센서(yawing rate sensor)(38)에 의해 제공된다. 따라서, 상세하게는, 차량 동역학 데이터는 선택적 피칭률(40), 선택적 롤링률(42) 및 요잉률(44)을 포함한다. 도시하지 않은 방식으로, 세로(longitudinal), 가로(transverse) 및 수직(vertical) 가속(acceleration)이, 차량 동역학 인터페이스(26)를 통해 세로, 가로 및 수직 가속 센서에 의해 상응하여 수신될 수도 있다.
휠 속도 인터페이스(28)에서, 더 상세히 도시하지 않은 차량의 개개의 휠들의 휠 회전수(wheel revolutions)(46)가 아직 설명해야 할 방식으로 수신될 수 있다.
조향각 인터페이스(30)에서, 더 상세히 도시하지 않은 차량의 조향 휠의 조향각(48)이 아직 설명해야 할 방식으로 수신될 수 있다.
마지막으로, M2XPro 클러스터(18)의 외부에 배치될 수 있는 GPS 수신기(52)로부터, 위치 데이터(50)가 GPS 인터페이스(32)에서 수신될 수 있다.
여러 가지 수신 인터페이스(26 내지 32)를 통해 수신된 수신 데이터(40 내지 50)는 출력 인터페이스(33)로 전달되는데, 본 실시예에서는 출력 인터페이스(33)가 데이터(40 내지 50)의 다른 모듈들로의 순전한 전달(pure delivery)을 능가하여, 수신 데이터(40 내지 50)의 송신 데이터(아직 서술되지 않음)로의 변환도 실행한다. 예를 들어, 출력 인터페이스(33)는 본 실시예에서 수신 데이터(40 내지 50)를 수신하고, 이에 근거하여, 도시하지 않은 차량에 대한 상술한 데이터를 생성하는 퓨전 설비(fusion facility)(54)를 구비한다.
이러한 데이터들은 차량에 대한 어떤 정보일 수 있다. 따라서, 예를 들어, 이러한 정보는 리던던트 정보(redundant information)에 근거하여 그 신뢰성이 체크되어진 검증된 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이것은 조향각(48) 및 요잉률(44)이 서로 종속적이므로 조향각(48)에 의해 안정화되는 검증된 요잉률(44)일 수 있다. 이를 대신하는 또는 추가적인 것으로서, 이러한 정보는 예를 들어 GPS 수신기(52)에 의해 제공될 수 없는 위치 데이터도 포함할 수 있다. 더 상세히 도시하지 않은, 차량이 예를 들어 터널과 같이 GPS 신호들이 수신될 수 없는 위치들에서 주행한다면, GPS 수신기(52)에 의해 제공될 수 없는 위치 데이터가, 예를 들어 도시하지 않은 차량의, GPS 수신기(52)로부터 수신된 마지막 위치 데이터(50), 휠 회전수(46)로부터 유도되는 조향각(48) 및 속도에 근거해서 퓨전 설비(54)에 의해 유도될 수 있다. 따라서 퓨전 설비(54)는, 더 상세히 도시하지 않은 차량에 존재하는 센서 데이터로부터 새로운 센서 데이터를 생성하거나, 예를 들어 검증에 의해 이미 존재하는 센서 데이터를 검증하도록 구성된다.
퓨전 설비(54)에 의해 생성된 데이터(56)는 데이터버스(4)로 피드백(feed back) 될 수 있거나, 한편으로는, 제1 필터(58)로 전송될 수 있다. 이때, 데이터버스(4)에 공급된 상기 생성된 데이터(56)는 추가적인 처리를 위한 다른 모듈들에 이용될 수 있다.
제1 필터(58)로 전송된 상기 생성된 데이터는, 더 상세히 설명하지 않는 방식으로 제1 필터(58)에서 필터링될 수 있고, 제2 필터(62)를 갖는 분배 안테나(distributor antenna)(60)에 전송된다. 분배 안테나(60)는, 도시하지 않은 상기 차량과 다른 차량과의 통신을 위해 사용되고, 이하에서는 Car2X 안테나(60)라고 한다. 통신은 무선으로 일어날 수 있는데, 소위 차량용 WLAN이 IEEE 802.11p에 근거하여 사용될 수 있고, 유럽에서의 IST-G5 또는 미국에서의 IEEE 1609와 같은 것에 상응하여 근거하는 프로토콜 레이어들(protocol layers)을 더 구비할 수 있다. 따라서 제1 필터(62)는 필터링되고 생성된 데이터(56)를 Car2X 안테나(60)로 송신할 수 있거나, 또는 Car2X 안테나(60)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
상기 필터링되고 생성된 데이터(56) 또는 수신 데이터는 가장 다양한 어플리케이션들(applications)(66)을 위한 공급 데이터로서 사용될 수 있다. 이러한 어플리케이션들(66)은 예를 들어, GPS 신호(50)가 더 이상 수신될 수 없을 경우 미리 기술된 위치 데이터를 유도하는 것을 포함할 수 있다. 이를 대신하는 또는 추가적인 것으로서, 이러한 어플리케이션들(66)은, 예를 들어 교통체증들(jams) 또는 다른 교통상황들 또는 교통관련 교통상황들에 대해 통지하는 정보 어플리케이션들을 포함할 수 있다. 이하에서는, 어플리케이션들(66)이 그 출력 데이터(68)를 차례로 공급할 수 있고, 즉 전방 위치 데이터(forwarded position data) 또는 교통 정보를 데이터버스(4)에 공급할 수 있는, 항목 Car2X 어플리케이션들(term Car2X applications)(66) 하에서 결합된다.
상술한 인터페이스(26 내지 33)는 M2XPro 디바이스(16)에서 하드웨어 인터페이스(70)에 결합될 수 있다. M2XPro 디바이스(16)에서 다른 기능들을 구현하기 위해, 추가적인 하드웨어 소자(72)가 제공될 수 있다.
진행 위치 데이터(ongoing position data) 또는 교통 정보와 같은 출력 데이터(68)는, 예를 들어 내비게이션(navigation)용 HMI 디바이스(14)에 표시될 수 있다.
공급 데이터(64) 또는 상기 생성된 데이터(56)는, Car2X 어플리케이션들(66)을 차례로 구비할 수 있는 도시하지 않은 차량에서의 다른 모듈들에 분배될 수 있다. 본 실시예에서는, 이것이 ESC 제어기(6)에 의해 나타난다. 또한, 상기 생성된 데이터(56)를 직접적으로 사용하는 시스템 알고리즘들(74)은 개개의 제어기들(6 내지 12)에 있을 수도 있다.
본 실시예에서는, 휠 회전수(46) 및 조향각(48)이 ESC 제어기(6) 및 EPS 제어기(8)에 따라 획득되는데, 이 제어기들은 그것들의 의도된 동작을 위한 어떤 경우에 이러한 데이터를 획득해야 한다.
대안적인 차량 온-보드 시스템(2)으로부터의 섹션을 도식적으로 나타내는 도 2를 참조한다.
도 2에서, 휠 회전수(46)는, 더 상세히 도시하지 않은 개개의 휠 속도 센서들로부터 M2XPro 디바이스(16)에 직접적으로 공급된다. 이때, 이것들은 예를 들어 생성된 데이터(56)로서 ESC 제어기(6)의 시스템 알고리즘들(74)에 공급되어, ESC 제어기(6)의 기본적인 기능들을 가능하게 한다.
대안적인 차량 온-보드 시스템(2)으로부터의 섹션을 도식적으로 나타내는 도 3을 참조한다.
도 3에서, 요잉률 센서(38)는 ESC 제어기(6)에 수용된다. 이와는 달리, 에어백 제어기(10)에 수용될 수도 있다. 따라서 요잉률(44)은 데이터버스(4)를 통해 M2XPro 디바이스(12)에 공급된다. 동일한 방법으로, 더 상세히 도시하지 않은 세로, 가로 및 수직 가속 센서가 ESC 제어기(6) 또는 에어백 제어기(10)에 수용될 수도 있고, 데이터버스(4)를 통해 M2XPro 디바이스(12)의 차량 동역학 인터페이스(25)에 세로, 가로 및 수직 가속을 상응하게 공급시킬 수도 있다.
대안적인 차량 온-보드 시스템(2)으로부터의 섹션을 도식적으로 나타내는 도 4를 참조한다.
도 4의 실시예는 도 3에 따른 실시예에 기초하여 하는데, 도 2와 유사하게 휠 회전수(46)가 M2XPro 디바이스(16)에 직접적으로 다시 제공될 수 있다
대안적인 차량 온-보드 시스템(2)으로부터의 섹션을 도식적으로 나타내는 도 5를 참조한다.
도 5에서, M2XPro 디바이스(16)는 ESC 제어기(6)에 수용된다. 이러한 방식으로, 휠 회전수(46)는 ESC 제어기(6)에서 내부적으로 M2XPro 디바이스(12)에 실행될 수 있다.
또한, 그 하드웨어 구성요소들(20, 22, 24)을 갖는 M2XPro 클러스터(18)는 전적으로 생략된다.
대안적인 차량 온-보드 시스템(2)으로부터의 섹션을 도식적으로 나타내는 도 6을 참조한다.
도 6으로부터 알 수 있듯이, M2XPro 디바이스(16)는, 예를 들어 에어백 제어기(10)로 표시되는, 더 상세히 도시하지 않은 차량의 어떤 제어기 수용될 수 있다.
대안적인 차량 온-보드 시스템(2)으로부터의 섹션을 도식적으로 나타내는 도 7을 참조한다.
도 7의 실시예는 도 6에 따른 실시예에 기초하여 하는데, 도 2와 유사하게 휠 회전수(46)가 M2XPro 디바이스(16)에 직접적으로 다시 제공될 수 있다.
대안적인 차량 온-보드 시스템(2)으로부터의 섹션을 도식적으로 나타내는 도 8을 참조한다.
도 8의 실시예에서, 추가적인 인터페이스(78)를 통해 M2XPro 디바이스(16)에서 수신될 수 있고 퓨전 설비(54)에서 처리될 수 있는 추가적인 센서 신호들(76)이 데이터버스(4)에 공급된다.
대안적인 차량 온-보드 시스템(2)으로부터의 섹션을 도식적으로 나타내는 도 9를 참조한다.
도 9의 실시예는 도 8에 따른 실시예에 기초하여 하는데, 도 2와 유사하게 휠 회전수(66)가 M2XPro 디바이스(16)에 직접적으로 다시 제공될 수 있다.
제안된 아키텍처들에 의해, 퓨전 설비(54)와 그 동작을 위해 필요한 소프트웨어 및 하드웨어가, 더 상세히 도시하지 않은 차량의 아키텍처에 용이하게 통합된다. 이러한 목적을 위해, 예를 들어, M2XPro 클러스터(18) 형태의 분리 유닛이 사용되거나, 기존의 제어기들(6 내지 12)이 사용된다. 또한, 예를 들어 GPS 신호들(50), 차량 동역학 신호들(40, 44) 또는 휠 속도 센서들(46) 및 조향각(48)으로 구성될 수 있는 융합을 위해 필요한 신호들이, 예를 들어 데이터버스(4)에 의해 보장되는 실시간으로 M2XPro 디바이스(16)에 공급될 수 있다. 마지막으로, M2XPro 디바이스(16)는, 호스트(host)로서, M2XPro 어플리케이션들(66)을 실행하고 이에 따라 따라서 추가적인 소프트웨어를 통합할 가능성을 나타낸다.
이미 언급한 바와 같이, M2XPro 디바이스(16)는 분리된 클러스터(18)에, 또는 예를 들어 상기 제어기들(6 내지 12) 중 하나와 같은, 도시하지 않은 차량의 기존 모듈에 수용될 수 있다. 휠 회전수(46)로부터 알 수 있듯이, 어쨌거나 개별 센서 신호들은 직접적으로, 또는 해당 센서 신호 그 자체를 사용하는 기존의 제어기(6 내지 12)를 통해 M2XPro 디바이스(16)에 공급될 수 있다. 관성 센서들(inertial sensors)(34 내지 38)로부터 알 수 있듯이, 개별 센서들은 M2XPro 디바이스(16)에 직접 수용될 수도 있다.
본 실시예들에서, 모든 아키텍처들의 유사한 특징들은 데이터버스(6)가 M2XPro 디바이스(12) 외부에 분배되는 센서들의 데이터를 분배한다는 것이다. ESP 제어기(8)에 연결된, 더 상세히 도시하지 않은 조향각 센서는 데이터버스(6)에 조향각을 항상 인가한다. GPS 안테나(52) 및 Car2X 안테나(60)는 더 상세히 도시하지 않은 방식으로 공통 안테나 모듈로 결합될 수 있고, M2XPro 디바이스(16)에 대해 공통 인터페이스를 가질 수 있다. M2XPro 디바이스에서, Car2X 어플리케이션들(66)이 수용되어, 예를 들어 HMI 유닛(14)용 비-필수안전 평가(non-safety-critical evaluations)를 다룬다. 반대로, 예를 들어 다른 센서들로부터의 리던던트 현재 측정 데이터(redundantly present measurement data)에 근거하는 측정 데이터를 보장하는 것과 같이, 각각의 제어기들(6 내지 12)의 동작에 적합한 Car2X 어플리케이션들(66)이 각각의 제어기들(6 내지 12)에 수용된다.

Claims (10)

  1. 차량에 대한 데이터(56, 64, 68)를 분배하는 디바이스(16)로서,
    - 제1 센서(34 내지 38, 52)로부터 제1 센서 데이터(40 내지 50, 76)를 수신하는 제1 센서 데이터 수신 인터페이스(26 내지 32, 78),
    - 제2 센서(34 내지 38, 52)로부터 제2 센서 데이터(40 내지 50, 76)를 수신하는 제2 센서 데이터 수신 인터페이스(26 내지 32, 78), 및
    - 상기 제1 센서 데이터(40 내지 50, 76) 및 상기 제2 센서 데이터(40 내지 50, 76)에 근거하여 상기 차량에 대한 상기 데이터(56, 64, 68)를 수신기(6 내지 12, 60)로 송신하는 송신 인터페이스(33)를 포함하는, 차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 센서 데이터 수신 인터페이스(26 내지 32, 78)는 상기 제1 센서(34 내지 38, 52)로서 위치 데이터 센서(52)로부터 위치 데이터(50)를 수신하기 위하여 제공되는, 차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 차량에 대한 데이터(56, 64, 68)는 상기 차량의 움직임을 나타내는 모션 데이터(68)인, 차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 센서 데이터 수신 인터페이스(26 내지 32, 78)는, 데이터버스(4)에 연결된 상기 제2 센서(34 내지 38, 52)로부터 상기 제2 센서 데이터(40 내지 50, 76)를 수신하는 데이터버스 인터페이스인, 차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 센서 데이터(40 내지 50, 76)는 상기 제2 센서(34 내지 38, 52)로서 조향각 센서로부터의 조향각 데이터(48)인, 차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신 인터페이스(33)는 상기 제1 센서 데이터(40 내지 50, 76) 및 상기 제2 센서 데이터(40 내지 50, 76)를 링크하는(linking) 퓨전 설비(54)를 포함하는, 차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 송신 인터페이스(33)는 링크된 위치 데이터(50) 및 센서 데이터(40 내지 48, 76)로부터 상기 차량에 대한 데이터(56)를 필터링하는 필터(58)를 포함하는, 차량에 대한 데이터를 분배하는 디바이스.
  8. 차량용 온-보드 시스템(2)으로서,
    데이터버스(4), 상기 데이터버스(4)에 연결되고 상기 데이터버스(4)에 센서 데이터(40 내지 50, 76)를 공급하도록 구성된 센서(34 내지 38, 52), 및 상기 데이터버스(4)에 연결되고 상기 센서 데이터(40 내지 50, 76)에 기초하여 적어도 차량에 대한 데이터(56, 64, 68)를 분배하는, 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 기재된 디바이스(16)를 포함하는, 차량용 온-보드 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량에 대한 상기 데이터(56, 64, 68)를 무선으로 송신하는 안테나(60)를 포함하는, 차량용 온-보드 시스템.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 기재된 온-보드 시스템(2)을 포함하는, 차량.
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