KR20140059321A - 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법 및 그 장치 - Google Patents

가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

스키드 마크 결함 발생을 방지할 수 있는 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법이 소개된다.
본 발명의 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법은, 가열로 내부에 설치된 고정 스키드 빔과 이동 스키드 빔을 동일한 높이에 위치시킨 상태에서 슬라브를 상기 가열로에 장입하고 이동시키되, 상기 슬라브가 상기 고정 스키드 빔 및 이동 스키드 빔과 접촉함으로써 발생되는 온도 저하를 보상할 수 있도록 가열량을 증가시키는 것을 특징으로 한다.

Description

가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법 및 그 장치{METHOD FOR CONTROLLING SKID BEAM MOVING PATTERN IN FURNACE AND THEREOF APPARATUS}
본 발명은 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 스키드 빔의 이동 패턴을 개선하여 스키드 마크 결함 발생을 방지한 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 열간 압연 공정은 소재 예컨대, 슬라브의 가열 → 조압연 → 사상압연 → 냉각 → 정정 등의 순서로 진행되어 열간 압연 강판을 생산한다.
이와 같은 열간 압연에서 사용되는 소재인 슬라브는 통상 두께가 120 - 300mm, 폭이 1200 - 2000mm, 길이가 1480 - 3000mm 정도의 중량이 큰 소재에 속하며, 압연 전에 가열로 내에서 압연에 필요한 온도까지 가열된다.
이와 같은, 슬라브의 가열온도는 압연에서의 부하 경감은 물론 냉각 과정에서 필요로 하는 기계적 성질을 얻을 수 있도록 설정되며, 통상의 가열온도는 대략 1200 - 1330℃ 정도이다.
그리고, 슬라브를 압연 온도까지 가열하는 가열로는 예열대, 가열대, 균열대 등으로 나뉘어져 있으며, 각각의 구역에서는 일정량의 연료를 지속적으로 공급하여 필요한 온도를 유지하게 된다. 가열로에 장입된 슬라브는 푸셔 등의 작동에 의해 추출 지점까지 이동되며, 추출 지점에 도달할 즈음에는 충분한 온도를 갖도록 가열된 상태를 유지시킨다.
도 1에서 도시한 바와 같이, 가열로(10)의 본체(11) 내부에는 소재 즉, 슬라브(12)가 안착되어 이동하는 다열의 스키드 빔(13)이 배치된다. 또한 가열로(10)의 출측에는 가열이 완료된 슬라브(12)를 추출하기 위한 추출기(14)가 배치되고, 가열로(10)와 추출기(14) 사이에는 추출된 슬라브(12)를 다음의 압연 공정으로 이송시키기 위한 이송롤(15)이 배치된다.
따라서, 가열로(10)에서 압연에 적당한 온도로 가열된 슬라브(12)는 가열로(10)의 출측에 설치된 추출기(14)에 의해서 1회에 1매씩 추출되며, 이렇게 추출된 슬라브(12)는 추출기(14)에 의해서 이송롤(15)에 안착된 후 압연기로 이송된다. 미설명 도면부호 16은 가열로 추출측의 도어이다.
도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 가열로(10) 내부에 설치된 스키드 빔(13)을 이용하여 슬라브를 지지 및 이동시키는바, 스키드 빔(13)은 고정 스키드 빔(134)과 이동 스키드 빔(136)으로 이루어진다.
스키드 빔(13) 상에는 스키드 버튼(132)이 설치되는바, 스키드 버튼(132)은 슬라브(12)를 지지한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 슬라브는 고정 스키드 빔(134)에 지지된 상태에서 추출 도어 방향으로 이동되는데, 이러한 이동은 이동 스키드 빔(136)의 작동에 따라 진행된다. 이동시를 제외한 대부분은 고정 스키드 빔(134)에 의한 지지 상태를 유지한다.
슬라브의 이동 과정을 설명하면, 고정 스키드 빔(134)과 이동 스키드 빔(136)이 교대로 설치된 상태에서 고정 스키드 빔(134)은 슬라브를 지지하며, 이동 스키드 빔(136)은 슬라브 저면과 접촉되지 않은 상태를 유지한다.
슬라브를 이동할 때에는, 이동 스키드 빔(136)이 상승하여 슬라브를 지지하는바, 고정 스키드 빔(134)과 슬라브의 지지 상태는 해제된다.
슬라브를 지지한 이동 스키드 빔(136)은 전진하여 슬라브를 추출 도어 방향으로 이동시키고, 하강함으로써 슬라브와의 접촉 상태를 해제하는바, 이동 스키드 빔(136)은 슬라브가 고정 스키드 빔(134)에 의해 지지될 수 있도록 충분한 정도로 하강한다.
이동 스키드 빔(136)은 하강된 상태에서 후진 함으로써 원위치로 복귀한다.
이러한 과정을 반복함으로써, 슬라브는 추출 도어 방향으로 이동하게 되는 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 최 측단 고정 스키드 빔(134)과 슬라브 일측단 간의 직선 거리를 오버행잉(overhanging)이라 한다.
오버행잉이 증가할수록 고정 스키드 빔(134)과의 접촉 압력은 물론, 이동시 이동 스키드 빔(136)과의 접촉 압력이 증가하는바, 슬라브 휨 발생량이 증가하는 문제점이 존재한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 슬라브의 휨 발생량이 증가하면, 슬라브가 고정 스키드 빔(134)의 스키드 버튼(132)에 찍힘으로써 스키드 버튼 마크 결함을 유발하게 된다.
한국공개특허 제10-2003-0008119호(2003.1.24.)에는 "스키드 마크 감소용 스키드 버튼"이 개시되어 있다.
이는 슬라브를 지지하는 스키드 버튼이 가열로 내부의 온도와 열교환할 수 있도록 슬라브 저면과 접촉하는 스키드 버튼의 상부 온도 편차를 줄여 슬라브 저면에 스키드 마크의 발생을 감소시키는 스키드 마크 감소용 스키드 버튼을 제공하기 위한 것이다.
이는 스키드 빔과, 그것에 의해 지지되는 슬라브의 온도 편차에 의한 스키드 마크 발생을 방지하기 위한 것인바, 상술한 오버행잉에 따른 스키드 마크 결함 발생 문제를 해결할 수는 없다.
한국공개특허 제10-2008-0097590호(2008.11.6.)에는 "가열로의 스키드 장치"가 개시되어 있다.
이는 슬라브와 접하는 스키드 빔의 라이더의 슬라브 계면 구조를 개선한 것으로, 이 역시 상술한 오버행잉에 따른 스키드 마크 결함 발생 문제를 해결할 수 없다.
한국공개특허 제10-2005-0064469호(2005.6.29.)에는 "가열로의 슬라브 지지용 스키드 버튼"이 개시되어 있는바, 이는 스키드 버튼의 상부와 하부를 열전도가 다른 재질로 형성하여 슬라브에 발생되는 스키드 마크 발생을 최소화하기 위한 것인바, 이 역시 상술한 오버행잉에 따른 스키드 마크 결함 발생 문제를 해결할 수 없다.
상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
한국공개특허 제10-2003-0008119호(2003.1.24.) 한국공개특허 제10-2008-0097590호(2008.11.6.) 한국공개특허 제10-2005-0064469호(2005.6.29.)
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 오버행잉에 의한 스키드 마크 결함 발생을 방지할 수 있는 가열로 스키드 빔의 이동 패턴을 제어하는 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법은, 가열로 내부에 설치된 고정 스키드 빔과 이동 스키드 빔을 동일한 높이에 위치시킨 상태에서 슬라브를 상기 가열로에 장입하고 이동시키되, 상기 슬라브가 상기 고정 스키드 빔 및 이동 스키드 빔과 접촉함으로써 발생되는 온도 저하를 보상할 수 있도록 가열량을 증가시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법은, 이동 스키드 빔을 고정 스키드 빔과 동일한 높이 조절하는 장입 준비과정; 슬라브를 가열로 내부로 장입하는 장입과정; 상기 이동 스키드 빔만 상기 슬라브를 지지할 수 있도록 상기 이동 스키드 빔이 상 방향으로 이동하는 상승과정; 상기 슬라브를 상기 가열로 추출단 측으로 이동시킬 수 있도록 상기 이동 스키드 빔이 이동하는 전진과정; 상기 고정 스키드 빔만 상기 슬라브를 지지할 수 있도록 상기 이동 스키드 빔이 하 방향으로 이동하는 하강과정; 상기 이동 스키드 빔이 상기 슬라브 진행 방향과 반대 방향으로 이동하는 후진과정; 및 상기 이동 스키드 빔이 상기 장입 준비과정에서의 위치로 이동하는 복귀과정을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 장입 준비과정 이전에, 상기 가열로로 장입되는 슬라브의 저면 온도 저하 보상을 위하여 가열 온도 보상 과정이 진행되는 것을 특징으로 한다.
상기 가열로의 추출단 측에서 레이저를 조사하여 상기 이동 스키드 빔의 이동 거리를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라브 장입이 결정된 시점에서 상기 이동 스키드 빔은 상기 하강과정이 완료된 상태에 위치하고, 상기 슬라브 장입시에는 상기 후진과정, 복귀과정 및 장입 준비과정을 통하여 상기 고정 스키드 빔과 동일한 높이에 위치하며, 상기 슬라브 장입단 측으로부터 첫 번째 위치하는 상기 고정 스키드 빔은 상기 이동 스키드 빔의 복귀과정 및 장입 준비과정이 가능하도록 상기 슬라브 장입단과 일정 간격 이격된 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라브는, 스테인리스 고크롬 강으로 제조된 것을 특징으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어장치는, 그 내부에 고정 스키드 빔과 이동 스키드 빔이 교대로 배치된 가열로;
상기 이동 스키드 빔이 하강된 상태에서 상기 슬라브가 상기 가열로로 인입될 수 있도록 인입 신호를 전송함과 동시에 상기 이동 스키드 빔이 상기 고정 스키드 빔과 함께 상기 슬라브를 지지할 수 있도록 상기 이동 스키드 빔을 상기 가열로 장입단 측으로 후진 및 상승시키는 신호를 전송하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 슬라브 장입시 상기 고정 스키드 빔과 동일한 위치에서 상기 슬라브를 지지하는 상기 이동 스키드 빔을 상승, 전진, 하강시킴으로써 상기 슬라브를 상기 가열로의 추출단 측으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 가열로의 추출단 측에는 상기 이동 스키드 빔의 전진 거리를 제한할 수 있도록 레이저 센서가 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 가열로 내 슬라브 지지 및 이동시 오버행잉 및 슬라브 휨 현상이 최소화되어 스키드 버튼 마크를 최소화할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 일반적인 가열로 설비를 나타낸 도면,
도 2a는 일반적인 고정 스키드 빔, 이동 스키드 빔 및 슬라브 배치 상태를 나타낸 도면,
도 2b는 일반적인 스키드 버튼을 나타낸 도면,
도 3은 종래 슬라브 장입시 이동 스키드 빔의 위치와, 이동 패턴을 나타낸 도면,
도 4는 종래 오버행잉 증가에 따른 문제점을 나타낸 도면,
도 5는 종래 이동 스키드 빔의 이동 패턴시 발생되는 스키드 버튼 마크를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법을 나타낸 순서도,
도 7은 본 발명이 적용되는 가열로를 개략적으로 나타낸 도면,
도 8은 본 발명이 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법에서 이동 스키드 빔의 이동 패턴을 나타낸 도면,
도 9는 종래 및 본 발명 적용시 스키드 버튼 마크 발생율을 비교한 막대 그래프이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법 및 그 장치를 설명한다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법은, 가열로(10) 내부에 설치된 고정 스키드 빔(12)과 이동 스키드 빔(14)을 동일한 높이에 위치시킨 상태에서 슬라브를 가열로(10)에 장입하여 이동시킴으로써, 오버행잉을 최소화, 슬라브 휨을 방지하여 스키드 마크 결함을 방지하는 것을 특징으로 한다.
슬라브가 가열로(10)에 장입되어 고정 스키드 빔(12) 및 이동 스키드 빔(14)에 의해 지지되면, 고정 스키드 빔(12) 및 이동 스키드 빔(14)과 접촉하는 슬라브 저면과 슬라브 상면 사이 두께 방향으로 온도 편차가 발생하게 되는바, 이는 또 다른 제품 결함의 원인이 된다.
이러한 점을 고려하여 가열로(10)는 슬라브 두께 방향 온도 편차를 고려하여, 슬라브 상면측과 저면측 열량 공급을 달리한다.
온도 편차를 고려한 열량 공급으로 슬라브 두께 방향 온도 편차는 최소화될 수 있으며, 상술한 이동 스키드 빔(14) 제어로 스키드 마크 발생을 최소화할 있게 된다.
본 발명의 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법은, 장입 준비과정(S20), 장입과정, 상승과정(S30), 전진과정(S40), 하강과정(S50), 후진과정(S60), 복귀과정(S70)을 포함하는 것이 바람직하다.
장입 준비과정(S20)은 이동 스키드 빔(14)을 고정 스키드 빔(12)과 동일한 높이로 조절하는 과정이다. 즉, 고정 스키드 빔(12)은 물론, 이동 스키드 빔(14)도 슬라브를 지지하는바, 오버행잉이 감소한다.
고정 스키드 빔(12)과 이동 스키드 빔(14)이 동일한 높이에 위치하면 슬라브가 가열로(10) 내부로 장입되는 장입과정이 진행된다.
슬라브가 장입되면, 슬라브는 가열로(10) 추출단 측으로 이동하게 되는바, 이러한 이동은 이동 스키드 빔(14)의 움직임에 의해서 가능해진다.
이동 스키드 빔(14)이 슬라브를 지지한 상태에서 상 방향으로 이동하는 상승과정(S30)을 통하여 슬라브 또한 상승되며, 이때 슬라브와 고정 스키드 빔(12)의 접촉, 지지 상태는 해제된다.
상승과정(S30)이 완료된 후에는 전진과정(S40)이 진행된다. 전진과정(S40)은 이동 스키드 빔(14)이 슬라브를 지지한 상태에서 가열로(10) 추출단 측으로 슬라브를 이동시키는 과정이다.
슬라브를 충분히 가열로(10) 추출단 측으로 이동시킨 후에는 고정 스키드 빔(12)만 슬라브를 지지할 수 있도록 이동 스키드 빔(14)이 하 방향으로 이동하는 하강과정(S50)이 진행된다. 하강과정(S50)이 완료되면 이동 스키드 빔(14)의 위치는 고정 스키드 빔(12)의 위치보다 낮은 곳에 위치하게 된다.
하강과정(S50) 완료후, 이동 스키드 빔(14)은 가열로(10) 내의 슬라브 진행 방향과 반대 방향, 즉, 가열로(10)의 장입단 측으로 이동하는바, 후진과정(S60)이 진행된다.
후진과정(S60) 진행 후, 이동 스키드 빔(14)은 장입 준비과정(S20)시 위치했던 곳으로 이동함으로써 원위치로 복귀하는 복귀과정(S70)이 진행된다.
가열로(10)로 장입되는 슬라브의 저면은 고정 스키드 빔(12) 및 이동 스키드 빔(14)에 의해 지지되는바, 고정 스키드 빔(12) 및 이동 스키드 빔(14) 내부로는 냉각수가 흐르고 있기 때문에 슬라브 저면은 그 평면보다 온도가 낮게 된다. 즉, 슬라브 두께 방향으로 온도가 일정하지 못하다는 단점이 있다.
슬라브 두께 방향으로 온도 편차가 발생하는 경우 최종 제품에 결함이 발생될 수 있기 때문에, 이에 대한 해결책이 필요하다.
이러한 단점을 보완하기 위해서 가열로(10) 내부는 슬라브 저면 온도 저하를 보상할 수 있도록 열량을 공급하는 것이 바람직한바, 가열온도 보상과정(S10)이 진행된다.
온도 저하 보상은 가열로(10) 내부에 설치되는 버너의 발열량, 설치 위치 등을 조절함으로써 가능한바, 슬라브의 상면 및 저면 온도를 실시간 감지, 슬라브 두께 방향 온도 편차를 모니터링 한 후, 그 결과에 따라 열량 공급 버너의 열 공급 방향을 조절하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 이동 스키드 빔(14)은 상승과정(S30), 전진과정(S40), 하강과정(S50), 후진과정(S60) 및 복귀과정(S70)을 반복하게 된다.
전진과정(S40)에서 이동 스키드 빔(14)의 이동 거리를 계측, 제어할 필요성이 있다. 이동 스키드 빔(14)이 전진하여 이동한 거리는, 슬라브가 이동한 거리를 의미하며, 이는 가열로(10)의 다음 슬라브 장입 시점과 관련되어 있기 때문이다.
이러한 이동 거리 계측 및 감지는 레이저를 이용할 수 있으며, 가열로(10) 추출단 측에서 조사된 레이저가 이동 스키드(14) 빔에 조사됨으로써 그 거리 계측이 가능한 것이다.
필요에 따라 가열로(10) 장입단 측 또는 가열로(10) 내부의 상, 하부 측에서 별도로 레이저를 조사하여 이동 스키드 빔(14)의 후진, 상승, 하강 거리를 계측할 수도 있을 것이다.
슬라브 장입이 결정되는 시점에 이동 스키드 빔(14)은 하강과정(S50)이 완료된 상태를 유지하는 것이 바람직하다.
슬라브 장입시에는 후진과정(S60) 및 복귀과정(S70)을 거쳐 원 위치로 회복된다.
가열로(10) 내부에 설치되는 고정 스키드 빔(12)과 이동 스키드 빔(14)은 교대로 설치되는데, 장입 결정 시점에서 제1고정 스키드 빔(12a), 제1이동 스키드 빔(14a), 제2고정 스키드 빔(12b), 제2이동 스키드빔(14b)이 순서대로 위치하고, 제1이동 스키드 빔(14a)과 제2이동 스키드빔(14b)은 완전한 하강 상태를 유지한다.
슬라브 장입이 결정되면, 제1이동 스키드 빔(14a) 및 제2이동 스키드 빔(14b)이 후진, 재상승하게 된다. 이때는 제1이동 스키드 빔(14a), 제1고정 스키드 빔(12a), 제2이동 스키드 빔(14b), 제2고정 스키드 빔(12b) 순으로 배치되며, 각각이 스키드 빔은 모두 동일한 높이에 위치하며, 슬라브의 저면을 지지한다.
이 과정에서 제1이동 스키드 빔(14a)이 후진, 재상승하여 제1고정 스키드 빔(12a)에 앞서 위치하려면, 가열로(10)의 장입단 측과 가열로(10) 내부의 제1고정 스키드 빔(12a) 사이에는 빈 간격이 존재하여야 한다. 이는 제1이동 스키드 빔(14a)이 후진, 재상승하여 자리잡을 수 있는 공간을 확보하기 위함이다.
한편, 상술한 가열로(10) 내에서의 오버행잉 증가에 의해 슬라브 휨이 발생되고, 이에 따라 스키드 마크 결함 발생이 가장 우려되는 강종으로는, 스테인리스 고크롬강을 예로 들 수 있다. 이는 연질이고 스티키(sticky)한 소재이기 때문인데, 이 강종에 상술한 이동 스키드 빔(14) 이동 패턴을 적용하면 스키드 마크 결함 발생을 확연히 저감할 수 있는 이점이 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 종래 이동 스키드 빔의 이동 패턴에 의할 때에는 스키드 마크 발생율이 약 9.2%에 이르던 것이 본 발명의 가열로(10) 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법을 적용하는 경우 2.8%로 감소됨을 알 수 있었다.
한편, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어장치는, 가열로(10)와 제어부(30)를 포함한다.
가열로(10)에는 고정 스키드 빔(12)과 이동 스키드 빔이 교대로 배치되며, 제어부(30)에서는 이동 스키드 빔(14)이 하강된 상태에서 슬라브가 가열로(10)로 인입될 수 있도록 인입 신호를 전송함과 동시에 이동 스키드 빔이 고정 스키드 빔(12)과 함께 상기 슬라브를 지지할 수 있도록 이동 스키드 빔(14)을 가열로(10) 장입단 측으로 후진 및 상승시키는 신호를 전송한다.
또한, 제어부(30)는, 슬라브 장입시 고정 스키드 빔(12)과 동일한 위치에서 슬라브를 지지하는 이동 스키드 빔(14)을 상승, 전진, 하강시킴으로써 슬라브를 가열로(10)의 추출단 측으로 이동시키며, 이동 스키드 빔(14)의 전진 이동 거리를 센싱하는 레이저 센서(20)로부터 슬라브 이동 거리에 관한 신호를 전송받아 이동 스키드 빔(14)의 전진 거리를 제어한다.
본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 가열로 12 : 고정 스키드 빔
14 : 이동 스키드 빔 20 : 레이저 센서
30 : 제어부
S10 : 가열온도 보상과정 S20 : 장입 준비과정
S30 : 상승과정 S40 : 전진과정
S50 : 하강과정 S60 : 후진과정
S70 : 복귀과정

Claims (9)

  1. 가열로 내부에 설치된 고정 스키드 빔과 이동 스키드 빔을 동일한 높이에 위치시킨 상태에서 슬라브를 상기 가열로에 장입하고 이동시키되, 상기 슬라브가 상기 고정 스키드 빔 및 이동 스키드 빔과 접촉함으로써 발생되는 온도 저하를 보상할 수 있도록 가열량을 증가시키는 것을 특징으로 하는, 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    이동 스키드 빔을 고정 스키드 빔과 동일한 높이 조절하는 장입 준비과정;
    슬라브를 가열로 내부로 장입하는 장입과정;
    상기 이동 스키드 빔만 상기 슬라브를 지지할 수 있도록 상기 이동 스키드 빔이 상 방향으로 이동하는 상승과정;
    상기 슬라브를 상기 가열로 추출단 측으로 이동시킬 수 있도록 상기 이동 스키드 빔이 이동하는 전진과정;
    상기 고정 스키드 빔만 상기 슬라브를 지지할 수 있도록 상기 이동 스키드 빔이 하 방향으로 이동하는 하강과정;
    상기 이동 스키드 빔이 상기 슬라브 진행 방향과 반대 방향으로 이동하는 후진과정; 및
    상기 이동 스키드 빔이 상기 장입 준비과정에서의 위치로 이동하는 복귀과정을 포함하는, 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 장입 준비과정 이전에,
    상기 가열로로 장입되는 슬라브의 저면 온도 저하 보상을 위하여 가열 온도 보상 과정이 진행되는 것을 특징으로 하는, 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 가열로의 추출단 측에서 레이저를 조사하여 상기 이동 스키드 빔의 이동 거리를 제어하는 것을 특징으로 하는, 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 슬라브 장입이 결정된 시점에서 상기 이동 스키드 빔은 상기 하강과정이 완료된 상태에 위치하고,
    상기 슬라브 장입시에는 상기 후진과정, 복귀과정 및 장입 준비과정을 통하여 상기 고정 스키드 빔과 동일한 높이에 위치하며,
    상기 슬라브 장입단 측으로부터 첫 번째 위치하는 상기 고정 스키드 빔은 상기 이동 스키드 빔의 복귀과정 및 장입 준비과정이 가능하도록 상기 슬라브 장입단과 일정 간격 이격된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는, 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬라브는, 스테인리스 고크롬 강으로 제조된 것을 특징으로 하는, 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어방법.
  7. 그 내부에 고정 스키드 빔과 이동 스키드 빔이 교대로 배치된 가열로;
    상기 이동 스키드 빔이 하강된 상태에서 상기 슬라브가 상기 가열로로 인입될 수 있도록 인입 신호를 전송함과 동시에 상기 이동 스키드 빔이 상기 고정 스키드 빔과 함께 상기 슬라브를 지지할 수 있도록 상기 이동 스키드 빔을 상기 가열로 장입단 측으로 후진 및 상승시키는 신호를 전송하는 제어부를 포함하는, 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 슬라브 장입시 상기 고정 스키드 빔과 동일한 위치에서 상기 슬라브를 지지하는 상기 이동 스키드 빔을 상승, 전진, 하강시킴으로써 상기 슬라브를 상기 가열로의 추출단 측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는, 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 가열로의 추출단 측에는 상기 이동 스키드 빔의 전진 거리를 제한할 수 있도록 레이저 센서가 설치된 것을 특징으로 하는, 가열로 스키드 빔의 이동 패턴 제어장치.
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