KR20140056855A

KR20140056855A - Apparatus for pcb transportation

Info

Publication number: KR20140056855A
Application number: KR1020120123085A
Authority: KR
Inventors: 김종학
Original assignee: 주식회사 태성
Priority date: 2012-11-01
Filing date: 2012-11-01
Publication date: 2014-05-12
Also published as: KR101401541B1

Abstract

A substrate-transfer apparatus according to the present invention comprises: a body frame (1) comprising a driving motor; a driving power transmitting gear (117); a supporting member (130) supporting upper/lower transporting roller shafts (110, 120) to be rotatable on the body frame (1); and upper/lower transporting roller shafts (110, 120) comprising a plurality of disk wheels (111, 121). The supporting member (130) consists of a first, second, and third supporting member (131, 133, 135) and each of the upper/lower transporting roller shafts (110, 120) comprises expansion units (113, 121).

Description

[0001] APPARATUS FOR PCB TRANSPORTATION [0002]

본 발명은 기판 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 인쇄회로기판 등을 이송하기 위해 기판 이송장치의 모터에서 발생된 동력으로 기판 이송용 롤러 샤프트가 회전되도록 동력을 전달하는 과정에서, 동력전달장치의 회전 구동력이 분산되는 상태로 기판 이송용 롤러 샤프트에 작용하도록 하는 기판 이송장치의 이송 롤러 샤프트 지지구조를 형성함으로써, 회전하는 기판 이송용 롤러 샤프트의 축 중심선을 기준으로 휨 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 이송 롤러 샤프트 상에서 이송되는 인쇄회로기판이 일측 방향으로 경사지게 이송되지 아니하고 직진하여 이송되도록 하며, 구동력이 집중할 경우 나타나게 되는 기판 이송용 롤러 샤프트와 지지부재 간의 결합부 상에서 발생하는 편 마모를 방지할 수 있도록 한 기판 이송장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a substrate transfer apparatus, and more particularly, in a process of transferring power to rotate a substrate transferring roller shaft by power generated by a motor of a substrate transfer apparatus for transferring a printed circuit board or the like, The transfer roller shaft support structure of the substrate transfer device that allows the substrate transfer roller shaft to act on the substrate transferring roller in a state in which the rotational driving force of the substrate transfer roller is distributed is prevented, And the printed circuit board to be transferred on the conveying roller shaft is conveyed straight without being inclined in one direction and is conveyed when the driving force is concentrated on the conveying roller shaft, A substrate transfer device It relates.

일반적으로, 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)은, 절연기판 표면에 구리의 박막으로 배선을 구성하고, 집적회로나 저항 등의 전기 부품을 상기 박막 상에 장치해 사용하는 합성수지판으로서, 페이퍼 페놀수지 또는 클래스 에폭시수지 등과 같은 판 상에 동박 판을 적층시키고, 회로패턴의 인쇄 및 식각(etching) 등의 공정을 통해 배선을 완성시키도록 구성되고, 이러한 인쇄회로기판의 제작공정에서는 박리, 현상, 에칭, 세정, 산세 및 건조 등의 다양한 공정이 수행되면서 제조되게 된다. 이와 관련하여 한국등록특허공보 제10-0845893호 및 한국공개특허공보 제10-2007-0037023호가 알려져 있다.2. Description of the Related Art Generally, a printed circuit board (PCB) is a synthetic resin plate in which wiring is formed of a thin film of copper on the surface of an insulating substrate and an electric component such as an integrated circuit or a resistor is mounted on the thin film, A copper foil is laminated on a plate such as a phenol resin or a class epoxy resin and the wiring is completed through a process such as printing and etching of a circuit pattern. In the process of manufacturing such a printed circuit board, , Etching, cleaning, pickling, and drying. In this connection, Korean Patent Registration No. 10-0845893 and Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0037023 are known.

전자의 선행특허인 한국등록특허공보 제10-0845893호의『렘젯에어나이프, 기판이송장치와 이를 포함한 기판공정용 기기』는, 복수의 이송 롤러가 장착되고, 복수개가 평행하게 설치된 이송회전축; 상기 이송 회전축을 지지하는 롤러브라겟; N극과 S극이 교대로 형성되고 상기 이송 회전축의 일단에 결합되는 회전자석; 및 상기 이송 회전축과 상호 직교하며 상기 구동자석에 연결된 구동축; 상기 구동축을 통하여 상기 구동자석을 회전시키는 구동장치; 및 상기 이송 회전축을 둘러싸는 롤링베어링을 포함한다. Korean Patent Registration No. 10-0845893 entitled " RemJet Air Knife, substrate transfer apparatus and substrate processing apparatus including the same ", which is a prior art patent, discloses a transfer rotary shaft to which a plurality of transfer rollers are mounted, A roller bracket for supporting the conveying rotary shaft; A rotary magnet formed alternately with N poles and S poles and coupled to one end of the feed rotary shaft; And a drive shaft connected to the drive magnet and perpendicular to the feed rotation axis; A driving device for rotating the driving magnet through the driving shaft; And a rolling bearing surrounding the feed rotary shaft.

이러한 기판 이송장치와 이를 포함하는 기판공정용 기기는 전자석에 의해 이송 회전축으로 동력을 전달하여 동력전달과정에서 발생하게 되는 진동을 저감하고, 회전축의 마찰 저항을 줄일 수 있는 효과가 기대된다.Such a substrate transfer apparatus and a substrate processing apparatus including the substrate transfer apparatus are expected to have an effect of reducing the vibration generated in the power transmission process and reducing the frictional resistance of the rotary shaft by transmitting power to the transfer rotary shaft by the electromagnet.

그러나, 위 렘젯에어나이프, 기판 이송장치와 이를 포함한 기판 공정용 기기는 이송 회전축의 지지부에 홈을 형성하고 그 홈에 롤러브라켓이 삽입되며, 롤러브라켓에 형성된 축 구멍을 통해 이송 회전축의 양단부만 지지되면서 회전토록 구성되어 있어, 구동자석이 회전하여 이송 회전축이 결합된 회전자석이 회전할 경우 회전자석이 회전하는 방향으로 밀어주는 작용력이 이송 회전축과 롤러브라켓에 이송 회전축이 회전하는 동안 계속 받게 되고, 이에 따라 회전자석이 회전하는 방향으로 밀어주는 작용력을 받게 된 이송 회전축에는 휨 현상이 발생하게 되며, 회전하는 방향으로 밀어주는 작용력을 받는 롤러브라켓의 일면이 타면에 비해 더 많이 마모되게 된다.However, the wormjets, the substrate transfer apparatuses, and the apparatuses for processing substrates including the wafers are formed with grooves in the support portions of the transfer rotary shaft, the roller brackets are inserted into the grooves, and only the both ends of the transfer rotary shaft are supported through the shaft holes formed in the roller bracket When the rotating magnet is rotated by the driving magnet and the driving magnet is rotated, the force exerted in the direction in which the rotating magnet rotates is continuously received by the feed rotary shaft and the roller bracket while the feed rotary shaft rotates, As a result, a deflection phenomenon occurs in the conveying rotary shaft which receives the force to push the rotary magnet in the rotating direction, and one side of the roller bracket which receives the acting force to rotate in the rotating direction is worn more than the other side.

이에 따라 이송 회전축은 경사지게 된 상태에서 회전하면서 인쇄회로기판을 이송하게 됨으로써, 인쇄회로기판이 이송회전축에 형성된 이송 롤러상에서 이송시 경사방향으로 진행되어 에칭, 세정, 산세 및 건조 등이 효과적으로 되지 아니하며, 이송회전축과 롤러브라켓이 조기에 마모 또는 파손되어 수시로 교체하여야 하는 문제점이 있다.As a result, the printed circuit board is conveyed while being rotated while being inclined, so that the printed circuit board advances in an oblique direction when conveyed on the conveying roller formed on the conveying rotation axis, and thus etching, washing, pickling and drying are not effective, There is a problem that the feed rotary shaft and the roller bracket are worn or damaged prematurely and must be replaced occasionally.

또한 후자의 선행특허인 한국공개특허공보 제10-2010-0054552호의『이송속도의 디스플레이가 가능한 기판 이송장치』는, 기판을 이송하도록 복수개가 평행하게 배열되는 각각의 샤프트에 그 길이방향으로 복수의 롤러들이 결합되고, 상기 샤프트의 일측에는 회전수를 실시간으로 측정하여 디스플레이 하는 회전측정부재를 포함하며, 모터의 회전 동력을 벨트동력전달수단을 통해 샤프트의 일측에 형성된 기어로 전달하여 샤프트가 회전되도록 하고, 상기 샤프트의 양측은 샤프트 지지부재에 의해 지지되도록 한 이송속도의 디스플레이가 가능한 기판이송장치가 개시되어 있다. In the latter prior art, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0054552, " a substrate transfer device capable of displaying a transfer speed " is a substrate transfer device in which a plurality of shafts arranged in parallel to transfer a substrate, And a rotation measuring member for measuring and displaying the rotational speed in real time on one side of the shaft. The rotational force of the motor is transmitted to a gear formed on one side of the shaft through belt power transmitting means so that the shaft is rotated And both sides of the shaft are supported by a shaft support member.

이러한 이송속도의 디스플레이가 가능한 기판 이송장치는 회전하는 샤프트의 회전수를 실시간으로 디스플레이하여 기판 이송장치의 일시 정지 등에서 발생되는 문제점을 작업자가 신속히 알 수 있도록 하는 효과가 기대된다.The substrate transfer apparatus capable of displaying the transfer speed is expected to display the number of revolutions of the rotating shaft in real time, thereby allowing the operator to quickly recognize the problems caused by the temporary stop of the substrate transfer apparatus.

그러나 위 이송속도의 디스플레이가 가능한 기판이송장치의 경우에도 구동장치로부터 동력을 받아 회전하는 샤프트의 일측에 형성된 기어가 벨트동력전달수단에 의해 회전 동력을 전달받으며, 샤프트의 양측이 샤프트 지지부재에 의해 지지되는 구조이어서, 샤프트에 형성된 기어는 벨트동력전달수단이 회전하는 방향으로 밀어주는 작용력을 회전하는 동안 계속 받게 되고, 이에 따라 지지부재에 의해 지지되는 샤프트와 지지부재는 일측 방향으로 조기에 마모 및 파손되게 되어 샤프트가 경사지게 된 상태에서 회전하면서 기판을 이송하게 된다. However, even in the case of the substrate transfer apparatus capable of displaying the upper feed speed, the gears formed on one side of the shaft that receives power from the drive device and is rotated receive transferring power by the belt power transmission means, and both sides of the shaft are supported by the shaft support member The gear formed on the shaft is continuously received during rotation of the action force that pushes the belt power transmission means in the direction of rotation so that the shaft and the support member supported by the support member can be worn and The substrate is transported while being rotated in a state in which the shaft is inclined.

이에 따라 샤프트에 휨 현상이 발생하거나 경사지게 된 상태에서 회전하면서 기판을 이송하게 됨으로써,기판이 샤프트에 형성된 이송 롤러상에서 이송시 경사방향으로 진행되게 되어 세척등의 제반 공정 이행에 지장을 초래하고, 샤프트을 지지하는 지지부재와 샤프트가 조기에 마모 및 파손되어 자주 교체하여야 하는 문제점이 있다.
As a result, the substrate is conveyed while rotating in a state where the shaft is warped or inclined, so that the substrate is advanced in the oblique direction when the substrate is conveyed on the conveying roller formed on the shaft, which impedes the completion of various processes such as cleaning, There is a problem in that the supporting member and the shaft to be supported are worn or damaged prematurely and must be frequently replaced.

1. 한국등록특허공보 제10-0845893호의『렘젯에어나이프, 기판이송장치와 이를 포함한 기판공정용 기기』 (공고일자 : 2008. 7. 7.)1. Korean Patent Registration No. 10-0845893 entitled " RemJet Air Knife, Substrate Transfer Device and Substrate Processing Device Including It " (Date of Publication: July 7, 2008) 2. 한국공개특허공보 제10-2010-0054552호의『이송속도의 디스플레이가 가능한 기판이송장치』 (공개일자 : 2010. 5. 25.)2. Korean Patent Application Publication No. 10-2010-0054552 entitled " Substrate Transfer Apparatus capable of Displaying a Transfer Speed " (Published on May 25, 2010)

상기와 같은 종래의 문재점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 맞물려서 회전하는 롤러 샤프트의 구동부측의 동력전달과정에서 발생하는 구동력에 의해 발생하는 축 중심선을 향한 휨 응력이 분산되어 작용하도록 기판 이송장치의 이송 롤러 샤프트 지지구조를 형성함으로써, 회전하는 기판 이송용 롤러 샤프트의 축 중심선을 기준으로 휨 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하는 목적을 갖는다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned conventional drawbacks of the prior art to provide a substrate transfer device such that a bending stress toward a shaft center line generated by a driving force generated in a power transmission process on a driving unit side of a rotating, The present invention has an object to prevent the occurrence of a warping phenomenon based on the axis center line of the rotating roller shaft for transferring a substrate.

또 본 발명은 맞물려서 회전하는 롤러 샤프트의 구동부측의 동력전달과정에서 발생하는 구동력에 의해 발생하는 축 중심선을 향한 휨 응력이 분산되어 작용하도록 기판 이송장치의 이송 롤러 샤프트 지지구조를 형성함으로써, 이송 롤러 샤프트 상에서 이송되는 인쇄회로기판이 일측 방향으로 경사지게 이송되지 아니하고 직진하여 이송되도록 하는 목적을 갖는다.Further, according to the present invention, since the conveying roller shaft support structure of the substrate conveying device is formed so that the bending stress toward the axis center line generated by the driving force generated in the power transmission process on the driving unit side of the rotating roller shaft is distributed and acted, So that the printed circuit board to be fed on the shaft is conveyed straight without being inclined in one direction.

또 본 발명은 맞물려서 회전하는 롤러 샤프트의 구동부측의 동력전달과정에서 발생하는 구동력에 의해 발생하는 축 중심선을 향한 휨 응력이 분산되어 작용하도록 기판 이송장치의 이송 롤러 샤프트 지지구조 형성함으로써, 기판 이송 롤러 샤프트와 지지부재 간의 결합부에 편 마모 및 파손이 발생되는 것을 예방할 수 있도록 하여 기판이송장치의 수명이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 하는 목적을 갖는다. Further, according to the present invention, since the conveying roller shaft supporting structure of the substrate conveying device is formed so that the bending stress toward the axis of the shaft generated by the driving force generated in the power transmitting process on the driving unit side of the rotating roller shaft is distributed and acted, It is possible to prevent the occurrence of uneven wear and breakage at the joint portion between the shaft and the support member, thereby preventing the life of the substrate transfer apparatus from being lowered.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은, 롤러 샤프트의 구동이 안정적으로 이루어짐으로써, 두께가 얇은 박판의 인쇄회로기판에서와 같이 높은 정밀도의 이송동작이 요구되는 공정에서도, 이송 롤러 샤프트의 구동시 진동 및 소음의 발생을 최소화하여 인쇄회로기판 제조과정에서 품질저하를 방지하고 작업자의 작업환경이 개선될 수 있도록 하는 목적을 갖는다.
It is a further object of the present invention to provide a method of driving a conveying roller shaft in which even when a roller shaft is driven stably, even in a process requiring high-precision conveyance operation as in a thin- It is possible to minimize the occurrence of noise, thereby preventing quality deterioration in the process of manufacturing a printed circuit board and to improve the working environment of the operator.

본 발명에 따른 기판 이송장치는, 구동모터를 구비하는 본체프레임; 상기 구동모터의 동력을 상하측 이송 롤러 샤프트에 전달하는 동력전달기어; 상기 본체프레임 상에서 상하측 이송 롤러 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 지지부재; 상기 지지부재 상에 평행하게 복수로 배열되고 동력전달기어로부터 동력을 전달받아 회전하고 복수개의 디스크 휠을 구비하는 상하측 이송 롤러 샤프트;를 포함하여 이루어지고, 상기 지지부재는 동력전달기어의 동력을 전달받는 상하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어에 근접하게 설치되는 제1지지부재와, 상기 제1지지부재에서 상하측 이송 롤러 샤프트의 일측 방향으로 이격된 위치에 설치되는 제2지지부재 및 상하측 이송 롤러 샤프트의 타측 방향에 설치되는 제3지지부재로 구성되고, 상기 상하측 이송 롤러 샤프트의 각각은 상기 지지부재의 제2지지부재측으로 연장되는 연장부를 구비하는 것을 특징으로 한다.A substrate transfer apparatus according to the present invention includes: a main body frame having a drive motor; A power transmission gear for transmitting the power of the drive motor to the upper and lower conveying roller shafts; A support member rotatably supporting the upper and lower conveying roller shafts on the main body frame; And a pair of upper and lower conveying rollers arranged in parallel on the support member and rotated by receiving power from the power transmission gear and having a plurality of disk wheels, A second support member provided at a position spaced apart from the first support member in one direction of the upper and lower conveying roller shafts, and a second support member provided in the upper and lower side conveying rollers, And a third support member provided on the other side of the roller shaft, wherein each of the upper and lower conveying roller shafts has an extension extending toward the second support member side of the support member.

또한 본 발명에 따른 기판 이송장치는, 상하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어는 맞물리도록 구성되어, 상기 동력전달기어에서 전달되는 동력이 상하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어 중에서 선택되는 어느 하나에 동력이 전달되면 상하측 이송 롤러 샤프트가 동시에 회전할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.Further, the substrate transfer device according to the present invention may be configured such that the gears for rotating the upper and lower conveying roller shafts are engaged with each other so that the power transmitted from the power transmission gear is transmitted to any one of the gears for rotating the upper and lower conveying roller shafts The upper and lower conveying roller shafts can rotate at the same time.

또한 본 발명에 따른 기판 이송장치는, 동력전달기어는 헤리컬기어이고, 상하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어는 수퍼기어로 구성된 것을 특징으로 한다.The substrate transfer device according to the present invention is characterized in that the power transmission gear is a helical gear and the gear for rotating the upper and lower conveying roller shafts is a super gear.

또한 본 발명에 따른 기판 이송장치는, 지지부재와 상하측 이송 롤러 샤프트의 결합부에 베어링을 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The substrate transfer apparatus according to the present invention is further characterized in that a bearing is further provided at a coupling portion between the support member and the upper and lower transfer roller shafts.

또한 본 발명에 따른 기판 이송장치의 상하측 이송 롤러 샤프트는, 상하 간격이 조절되는 구조로 형성된 것을 특징으로 한다.Further, the upper and lower transport roller shafts of the substrate transfer apparatus according to the present invention are formed in a structure in which the vertical distance is adjusted.

또한 본 발명에 따른 기판 이송장치는, 제1지지부재, 제2지지부재 및 제3지지부재 중에서 선택되는 적어도 어느 하나 이상의 지지부재가 본체 프레임 상에서 인쇄회로기판이 이송되는 방향으로 설치위치를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
In the substrate transfer apparatus according to the present invention, at least one or more supporting members selected from a first supporting member, a second supporting member and a third supporting member can adjust the mounting position in a direction in which the printed circuit board is transferred on the main frame And the like.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 본 발명은 인쇄회로기판 등을 이송하기 위해 기판 이송장치의 모터에서 발생된 동력으로 기판 이송용 롤러 샤프트가 회전되도록 동력을 전달하는 과정에서, 동력전달장치의 회전 구동력이 분산되는 상태로 기판 이송용 롤러 샤프트에 작용하도록 하는 기판이송장치의 이송 롤러 샤프트 지지구조를 형성함으로써, 회전하는 기판 이송용 롤러 샤프트의 축 중심선을 기준으로 휨 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 이송 롤러 샤프트 상에서 이송되는 인쇄회로기판이 일측 방향으로 경사지게 이송되지 아니하고 직진하여 이송되도록 하며, 구동력이 집중할 경우 나타나게 되는 기판 이송용 롤러 샤프트와 지지부재 간의 결합부 상에서 발생하는 편 마모 및 파손을 방지할 수 있고, 이송 롤러 샤프트의 구동시 진동 및 소음의 발생을 최소화하여 인쇄회로기판 제조과정에서 품질저하를 방지하고 작업자의 작업환경이 개선될 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
As described above, according to the present invention, in the process of transferring the power to rotate the substrate transferring roller shaft by the power generated by the motor of the substrate transferring device for transferring the printed circuit board or the like, The transfer roller shaft support structure of the substrate transfer device that allows the substrate transfer roller shaft to move in a state of being dispersed can be prevented from being warped based on the axis center line of the rotating substrate transfer roller shaft , The printed circuit board transferred on the conveying roller shaft is prevented from being worn and damaged on the coupling portion between the supporting roller and the roller for transferring the substrate when the driving force is concentrated so as to be conveyed straight without being inclined in one direction Vibration and noise during driving of the conveying roller shaft So that it is possible to prevent deterioration in the quality of the printed circuit board and to improve the working environment of the operator.

도 1은 본 발명의 기판 이송장치의 정면도,
도 2는 본 발명의 기판 이송장치의 이송 롤러 샤프트 지지구조를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명의 기판 이송장치의 이송 롤러 샤프트 지지구조 중 동력전달부측 이송 롤러 샤프트 지지구조 확대도,
도 4는 본 발명의 기판 이송장치의 이송 롤러 샤프트 지지구조가 적용된 상태에서의 인쇄회로기판이 이송상태를 보여주는 평면도,1 is a front view of a substrate transfer apparatus of the present invention;
Fig. 2 is a front view showing a conveying roller shaft support structure of the substrate conveying device of the present invention, Fig.
3 is an enlarged view of a structure of a conveying roller shaft support structure on a power transmitting portion side of a conveying roller shaft supporting structure of a substrate conveying device of the present invention,
4 is a plan view showing the conveying state of the printed circuit board in a state where the conveying roller shaft supporting structure of the substrate conveying device of the present invention is applied,

이하, 첨부된 첨부된 도면 1 내지 도면 4에 의거하여 본 발명의 기판 이송장치에 적용된 이송 롤러 사프트 지지구조를 설명한다.
Hereinafter, a transfer roller shaft support structure applied to the substrate transfer apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings 1 to 4.

도 1은 본 발명의 기판 이송장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 기판 이송장치의 이송 롤러 샤프트 지지구조를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 기판 이송장치의 이송 롤러 샤프트 지지구조 중 동력전달부측 이송 롤러 샤프트 지지구조 확대도이고, 도 4는 본 발명의 기판 이송장치의 이송 롤러 샤프트 지지구조가 적용된 상태에서의 인쇄회로기판이 이송되는 상태를 보여주는 평면도이다.
FIG. 1 is a front view of the substrate transfer apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a transfer roller shaft support structure of the substrate transfer apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a cross- 4 is a plan view showing a state in which a printed circuit board is fed in a state where a conveying roller shaft supporting structure of the substrate conveying device of the present invention is applied.

본 발명에 따른 기판 이송장치에 적용된 이송 롤러 샤프트 지지구조는, 인쇄회로기판의(160)의 이송 롤러 샤프트 장치와 구동모터 등을 수용하는 본체 프레임(1)부, 상기 본체 프레임부(1)의 내측에 설치되어 인쇄회로기판(160)을 이송시키는 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)를 구비하는 이송 롤러 샤프트 지지부(100), 인쇄회로기판의(160)의 이송과정에서 세정, 산세 및 건조 등을 실시하는 상하측 분사 노즐(170,172)을 구비하는 세정부[170, 본 발명에서는 인쇄회로기판(160)을 세정, 산세 및 건조 등의 일련의 공정에서 인쇄회로기판의(160)을 이송하는 이송 롤러 샤프트 지지부(100)는 동일하게 구성되므로, 본 발명의 도면에서는 위 공정 중 인쇄회로기판의(160)의 세정장치에 대하여 도시함)로 구성된다. The conveying roller shaft supporting structure applied to the substrate conveying apparatus according to the present invention includes a main body frame portion 1 for receiving a conveying roller shaft device and a driving motor of a printed circuit board 160, A conveying roller shaft supporting portion 100 having upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 installed on the inner side of the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 for conveying the printed circuit board 160, A cleaning unit 170 having upper and lower side injection nozzles 170 and 172 for carrying out the process of transferring the printed circuit board 160 in a series of processes such as cleaning, pickling, The shaft supporting portion 100 is constructed in the same manner, and thus the drawing of the present invention is shown for the cleaning device 160 of the printed circuit board in the above process).

먼저, 본 발명의 본체 프레임(1)은 이송 롤러 사프트 지지부(100)와 세정부(170)를 그 내측에 수용하면서 지지하는 구성으로, 하측에는 세척액 펌프 및 구동모터 등이 설치되는 하부프레임(2)이 형성되고, 상기 하부프레임(2)의 양 측면에는 측면프레임(3,4)이 형성되며, 상부에는 덮개(5)가 형성된다. The main body frame 1 of the present invention is configured to support and receive the conveying roller shaft support 100 and the cleaning part 170 on the inside thereof and has a lower frame 2 Side frames 3 and 4 are formed on both sides of the lower frame 2 and a lid 5 is formed on the upper side.

또한 상기 하부프레임(2)과 측면프레임(3,4) 및 덮개(5)는 그 내측에 수용되는 이송 롤러 샤프트 지지부(100)와 세척부(170) 등의 작동 상태와 유지보수를 위한 도어(도시 생략)를 구비하거나 개폐가능한 구조로 이루어 진다.The lower frame 2 and the side frames 3 and 4 and the lid 5 are provided with an operating state of the conveying roller shaft supporting portion 100 and the cleaning portion 170 housed in the lower frame 2, (Not shown), or a structure capable of opening and closing.

그리고 본 발명의 도면에 기재된 세정부(170)는 인쇄회로기판의(160)의 이송과정에서 인쇄회로기판의(160)의 상면과 하면 각각에 세정액을 분사하도록 하는 분사노즐(171,172)을 구비하는 통상의 세정부(170)이므로, 이에 대한 구체적인 설명 또한 생략하는 것으로 한다.The cleaning part 170 shown in the drawings of the present invention is provided with injection nozzles 171 and 172 for spraying the cleaning liquid on the upper and lower surfaces of the printed circuit board 160 in the process of transferring the printed circuit board 160 Since it is the normal cleaning section 170, a detailed description thereof will be omitted.

다음으로 첨부된 도면 1 내지 도면 4에 의거하여 본 발명의 기판 이송장치의 이송 롤러 샤프트 지지부(100)를 이루고 있는 구성을 설명하면 다음과 같다.Next, the construction of the conveying roller shaft support portion 100 of the substrate transfer apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings 1 to 4 as follows.

상기 이송 롤러 사프트 지지부(100)는 인쇄회로기판의(160)의 상부에서 회전하면서 인쇄회로기판의(160)을 일방향으로 이송하는 상측 이송 롤러 샤프트(110), 인쇄회로기판의(160)의 하부에서 회전하면서 인쇄회로기판의(160)을 일방향으로 이송하는 하측 이송 롤러 샤프트(120), 모터 등의 동력발생장치(도시 생략)에 생성되는 구동력을 전달하여 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)를 회전시키기 위한 동력전달기어(117) 및 상기 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)를 양측을 지지하는 지지부재(130)로 구성된다. The conveying roller support unit 100 includes an upper conveying roller shaft 110 for conveying the printed circuit board 160 in one direction while rotating at an upper portion of the printed circuit board 160, A lower conveying roller shaft 120 for conveying the printed circuit board 160 in one direction while being rotated at a predetermined speed, and a driving force generated in a power generating device (not shown) such as a motor to transmit the generated driving force to rotate the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 And a support member 130 for supporting the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 on both sides.

또한 이송 롤러 사프트 지지부(100)에 대해 도 1 내지 도 4에서는 동력전달기어(117), 상하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112,122), 제1지지부재(131) 및 제2지지부재(133)를 좌측에 배치하고 제3지지부재(135)를 우측에 배치한 것으로 도시하고 있으나, 기판 이송장치의 설치여건에 따라 동력전달기어(117), 상하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112,122), 제1지지부재(131) 및 제2지지부재(133)를 우측에 배치하고 제3지지부재(135)를 좌측에 배치하여 구성할 수도 있다.1 to 4, the power transmission gear 117, the gears 112 and 122 for rotating the upper and lower conveying roller shafts, the first and second support members 131 and 133, The power transmission gear 117, the gears 112 and 122 for rotating the upper and lower conveying roller shafts 112 and 122, and the third supporting member 135 are disposed on the left side and the third supporting member 135 on the right side, 1 support member 131 and the second support member 133 may be disposed on the right side and the third support member 135 may be disposed on the left side.

상기 이송 롤러 사프트 지지부(100)의 동력전달기어(117)는, 모터 등의 동력발생장치(도시 생략)에 생성되는 구동력을 전달하여 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)를 회전시키기 위한 동력전달기어(117)이다. The power transmitting gear 117 of the conveying roller shaft supporting portion 100 is connected to a power transmission gear for rotating the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 by transmitting a driving force generated in a power generating device 117).

이러한 동력전달기어(117)는 모터 등의 동력발생장치에서 발생되는 회전 동력을 인쇄회로기판의(160)을 이송시키는 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)에 전달하여 상하부 이송 롤러 샤프트(110,120)를 회전구동시키기 위해 형성하는 기어로, 도 1에서는 헤리컬기어를 도시하고 있으나 헤리컬기어 외에도 전자석 기어 및 벨트 등을 이용하여 동력발생장치에 발생되는 회전 동력을 상하부 이송 롤러 샤프트(110,120)에 전달할 수 있고,상기 상하부 이송 롤러 샤프트(110,120)가 일방향으로 회전할 수 있도록 할 수 있는 것이라면 어느 종류의 기어 또는 벨트 등을 사용하여도 무방하다. The power transmission gear 117 transmits rotational power generated by a power generating device such as a motor to the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 for conveying the printed circuit board 160 to rotate the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 1, a helical gear is shown in FIG. 1, but a rotational power generated in the power generating device can be transmitted to the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 by using an electromagnet gear or a belt in addition to the helical gear And any type of gear or belt may be used as long as the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 can rotate in one direction.

또한 이송 롤러 사프트 지지부(100)는 동력전달기어(117)로 부터 회전력을 전달받아 회전하면서 인쇄회로기판의(160)을 일측의 방향으로 이송시키는 복수의 상하부 이송 롤러 샤프트(110,120)을 구비한다.The conveying roller shaft supporting portion 100 includes a plurality of upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 for receiving the rotational force from the power transmitting gear 117 and rotating the printed circuit board 160 in one direction.

상기 상측 이송 롤러 샤프트(110)는 샤프트 상에 다수의 상부 디스크 휠(111)이 형성되어 있고, 상부 디스크 휠(111)은 상측 이송 롤러 샤프트(120)가 회전하게 되면 샤프트 상에 형성된 다수의 상부 디스크 휠(111)이 함께 회전하면서 상부 디스크 휠(111)의 하부에 위치하는 인쇄회로기판(160)의 상면과 접촉되면서 인쇄회로기판의(160)을 일방향으로 밀어 이송되게 하는 롤러이다. 이러한 상하부 이송 롤러 샤프트(110,120)는 인쇄회로기판의(160)을 이송할 수 있도록 복수개가 평행하게 배열되고 상하로 간격을 조절할 수 있도록 설치된다.The upper conveying roller shaft 110 is formed with a plurality of upper disc wheels 111 on the shaft and the upper disc wheel 111 is rotatably supported by the upper conveying roller shaft 120 when a plurality of upper The disc wheel 111 rotates together with the upper surface of the upper disc wheel 111 to contact the upper surface of the printed circuit board 160 and push the printed circuit board 160 in one direction. The upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 are arranged in parallel so that the printed circuit board 160 can be conveyed, and the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 are vertically spaced.

이에 더하여 상측 이송 롤러 샤프트(110)는 동력전달기어(117)로부터 동력을 전달받는 동력전달부의 일측에 상측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112)와 연장부(113)가 형성된다. 상기 상측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112)는 동력전달기어(117)로부터 직접 회전동력을 전달받을 수도 있으나 하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(122)로 부터 동력을 전달받기 위한 기어[본 발명에서는 하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(122)로 부터 동력을 전달받는 것으로 도시]이고, 연장부(113)는 상기 하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(122)로 부터 회전동력을 전달받는 상측 이송 롤러 샤프트(110)가 축 중심선을 기준으로 휨 변형과 경사진 상태로 회전하지 아니하도록 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 상측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112)의 외측 방향으로 연장되면서 제2지지부재(133)에 의해 지지되는 축이다. 또한 위 상측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112)와 후술하는 하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(122)는 수퍼기어로 구성될 수 있다.In addition, the upper conveying roller shaft 110 is formed with a gear 112 for rotating the upper conveying roller shaft and an extending portion 113 at one side of the power transmitting portion receiving power from the power transmitting gear 117. The gear 112 for rotating the upper conveying roller shaft may receive rotational power directly from the power transmission gear 117 but may be a gear for receiving power from the gear 122 for rotating the lower conveying roller shaft And the extended portion 113 is connected to the upper conveying roller shaft 110 (see FIG. 1) which receives rotational power from the gear 122 for rotating the lower conveying roller shaft, Is extended outward of the gear 112 for rotating the upper conveying roller shaft of the upper conveying roller shaft 110 so as not to be rotated in a tilted state with respect to the shaft center line, Lt; / RTI > The upper feed roller shaft rotation gear 112 and the lower feed roller shaft rotation gear 122, which will be described later, may be configured as a super gear.

상기 상측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112)의 일측에는 연장부(113)를 형성하고 위 연장부(113)를 제2지지부재(133)에 의해 지지되도록 하는 것에 대한 구체적인 이유를 상측 이송 롤러 샤프트(110)가 통상적으로 지지되는 제1지지부재(131)와 제3지지부재(135)의해 지지되는 경우와 대비하여 설명한다. The reason why the extended portion 113 is formed at one side of the gear 112 for rotating the upper conveying roller shaft and the upper extending portion 113 is supported by the second supporting member 133 is described as the upper conveying roller shaft The first supporting member 131 and the third supporting member 135 are supported by the first supporting member 110 and the second supporting member 135, respectively.

먼저 상기 상측 이송 롤러 샤프트(110)가 통상적으로 지지되는 제1지지부재(131)와 제3지지부재(135)의해 지지되는 경우에 대하여 설명하면, 상기 상측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112)가 하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(122)로부터 회전동력을 전달받게 되면 그 회전 동력의 일부는 상측 이송 롤러 샤프트(110)를 회전하는데 사용되고 나머지의 회전동력은 회전동력의 작용방향에 대응하여 상측 이송 롤러 샤프트(110)와 후술하는 지지부재(130)의 결합부에 작용하게 된다.First, the upper conveying roller shaft 110 is supported by a first supporting member 131 and a third supporting member 135 which are normally supported. The gear 112 for rotating the upper conveying roller shaft A part of the rotational power is used to rotate the upper conveying roller shaft 110 and the remaining rotational power is transmitted to the upper conveying roller 110 in correspondence with the direction of operation of the rotational power, And acts on the coupling portion of the shaft 110 and the support member 130, which will be described later.

이때 지지부재(130)에 작용하는 구동력은 상부 이송 롤러 샤프트(110)와 지지부재(130) 중에서 구동력이 직접 작용하게 되는 제1지지부(131)에 가장 많이 작용하게 되어 제1지지부재(131)와 상부 이송 롤러 샤프트(110)의 결합부는 제3지지부재(135)에 비해 더 빨리 마모 및 파손이 발생하게 된다. At this time, the driving force acting on the support member 130 is most likely to be applied to the first support portion 131 that the driving force directly acts on the upper transfer roller shaft 110 and the support member 130, The upper supporting roller shaft 110 and the upper supporting roller shaft 110 are worn and damaged more rapidly than the third supporting member 135. [

이에 따라 상측 이송 롤러 샤프트(110)는 마모 등에 의해 발생된 틈 사이로 상측 이송 롤러 샤프트(110)가 구동력에 의해 밀려나면서 좌우 축 중심선을 기준으로 상측 이송 롤러 샤프트(110)에 휨이 발생하거나 경사진 상태로 회전하게 된다.Accordingly, the upper conveying roller shaft 110 is pushed by the driving force between the gaps generated by abrasion or the like, and the upper conveying roller shaft 110 is warped or inclined with respect to the left and right shaft center lines, State.

또한 상측 이송 롤러 샤프트(110)에 휨이 발생하거나 경사진 상태로 회전은 상측 이송 롤러 샤프트(110)에 형성된 상부 디스크 휠(111)의 회전방향을 경사진 방향으로 변경시켜 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 하부에서 상부 디스크 휠(111)의 원주면과 접촉하면서 이송되는 인쇄회로기판의(160)은 직진하지 아니하고 경사진 방향으로 이송되게 된다.The upper conveying roller shaft 110 is deflected or tilted to change the rotation direction of the upper disc wheel 111 formed on the upper conveying roller shaft 110 in an oblique direction so that the upper conveying roller shaft 110 , The printed circuit board 160, which is transferred while being in contact with the circumferential surface of the upper disc wheel 111, is transported in an inclined direction without going straight.

그리고 상측 이송 롤러 샤프트(110)에 휨이 발생하거나 경사진 상태의 회전은 상부 이송 롤러 샤프트(110)가 베어링(114)를 개재하여 제1지지부재(131) 상에 설치된 경우 베어링(114)의 마모 및 파손을 촉진되게 하는 문제를 발생시킨다. When the upper conveying roller shaft 110 is installed on the first supporting member 131 via the bearing 114, the rotation of the upper conveying roller shaft 110 in a state where the upper conveying roller shaft 110 is deflected or inclined, Thereby causing a problem of promoting wear and breakage.

다음으로, 상측 이송 롤러 샤프트(110)에 더 형성된 연장부(113)가 제2지지부재(133)에 의해 지지되어 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 휨 발생과 경사진 상태의 회전을 방지하고 인쇄회로기판의(160)이 직진으로 이송되게 하는 구성에 관하여 설명한다.Next, the extension 113 formed on the upper conveying roller shaft 110 is supported by the second supporting member 133 to prevent warping of the upper conveying roller shaft 110 and rotation in a tilted state, A configuration in which the circuit board 160 is linearly transported will be described.

상기 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 상측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112)측의 외측 방향으로 형성되는 연장부(113)는, 제2지지부재(133)에 의해 지지되도록 구성된다. 또한 위 연장부(113)를 형성하여 제2지지부재(133)에 지지되도록 하면, 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 상측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112)측은 제1지지부재(131)에 의해 지지되게 되고, 연장부(113)의 단부측은 제2지지부재(133)가 지지하게 되며, 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 타측 단부는 제3지지부재(135)가 지지하게 된다. The extension 113 formed in the outer side of the upper transfer roller shaft 110 on the side of the gear 112 for rotating the upper transfer roller shaft is configured to be supported by the second support member 133. The upper extension roller 113 is supported by the second support member 133 so that the upper transfer roller shaft 110 is rotated by the first support member 131 And the third supporting member 135 is supported by the other end of the upper conveying roller shaft 110. The second supporting member 133 is supported by the third supporting member 135. [

위와 같이, 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 상측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112)측에 연장부(113)를 형성하여 구동력이 전달되는 부분을 제1지지부재(131)와 제2지지부재(133)로 지지하게 되면, 상측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112)가 하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(122)로부터 회전동력을 전달받아 상측 이송 롤러 샤프트(110)를 회전하는데 사용된 나머지의 회전동력은 제1지지부재(131)와 제2지지부재(133)에 분산되면서 전달되게 되고, 제3지지부재(135) 측과 상측 이송 롤러 샤프트(110)과 연결됨 따라 전달되는 휨의 작용력 방향도 제2지지부재(133)에서 반대측으로 작용하도로 지지함으로써, 상측 이송 롤러 샤프트(110)와 제1지지부재(131)에만 구동력이 주로 작용하여 마모와 파손을 발생시키던 작용력이 상측 이송 롤러 샤프트(110)와 제1지지부재(131)의 결합부, 연장부(113)와 제2지지부재(133)에 각각 분산되게 되어 상측 이송 롤러 샤프트(110)와 제1지지부재(131)의 결합부에서 발생하게 되는 편 마모를 현저히 저감할 수 있게 되고, 지지부재(131,133)간의 거리가 멀어 큰 모멘트가 작용하게 되는 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 상부 디스크 힐(111)이 형성된 제3지지부재(135) 측에는 회전동작만이 이루어지고 휨을 방생하는 작용력은 그 전달이 거의 방지되게 된다.The extension 113 is formed on the gear 112 for rotating the upper transfer roller shaft 110 of the upper transfer roller shaft 110 so that the portion to which the driving force is transmitted is divided into the first and second support members 131, 133, the gear 112 for rotating the upper conveying roller shaft receives the rotational power from the gear 122 for rotating the lower conveying roller shaft, and the remaining rotating power The first supporting member 131 and the second supporting member 133 are dispersed and transmitted to the third supporting member 135 and the upper conveying roller shaft 110, 2 support member 133 so that the acting force that mainly acts on the upper conveying roller shaft 110 and the first supporting member 131 to cause abrasion and breakage is transmitted to the upper conveying roller shaft 110 ) And the first support member 131 The first supporting member 131 and the second supporting member 133 are dispersed in the extending portion 113 and the second supporting member 133 so that the uneven wear generated at the coupling portion between the upper conveying roller shaft 110 and the first supporting member 131 can be remarkably reduced And only the rotating operation is performed on the side of the third supporting member 135 where the upper disc heel 111 of the upper conveying roller shaft 110 where the large distance between the supporting members 131 and 133 is applied, The action force is almost prevented from being transmitted.

이에 따라 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 제1지지부재(131)와 제3지지부재(133) 사이에서는 휨이 발생이 극히 미미하여, 상부 디스크 휠(111)의 원주면이 인쇄회로기판의(160)이 이송되는 직선방향으로 회전하게 되고, 인쇄회로기판의(160)은 인입구측에서 인출구측을 향해 직선으로 이송되면서 세척공정 등을 효과적으로 행할 수 있게 됨과 아울러 상측 이송 롤러 샤프트(110)와 지지부재(130) 간의 결합부 상에서 발생하는 편 마모와 파손을 현저히 방지할 수 있도록 한다.The generation of warpage between the first support member 131 and the third support member 133 of the upper conveying roller shaft 110 is extremely small so that the circumferential surface of the upper disc wheel 111 is positioned on the side of the printed circuit board 160 And the printed circuit board 160 is linearly fed from the inlet side to the outlet side so that the cleaning process and the like can be effectively performed. In addition, the upper conveying roller shaft 110 and the supporting member 160 are rotated in a linear direction, Thereby preventing wear and damage occurring on the joint portion between the first and second contact portions 130 and 130.

다음으로 상기 이송 롤러 사프트 지지부(100)를 구성하는 하측 이송 롤러 샤프트(120)에 대하여 설명한다.Next, the lower conveying roller shaft 120 constituting the conveying roller shaft supporting portion 100 will be described.

상기 하측 이송 롤러 샤프트(120)는 샤프트 상에 다수의 하부 디스크 휠(121)이 형성되어 있고, 하부 디스크 휠(121)은 하측 이송 롤러 샤프트(120)가 회전하게 되면 샤프트 상에 형성된 다수의 하부 디스크 휠(121)이 함께 회전하면서 하부 디스크 휠(121)의 상부에 위치하는 인쇄회로기판의(160)의 하면과 접촉되면서 인쇄회로기판의(160)을 일방향으로 밀어 이송되게 하는 샤프트이다.The lower conveying roller shaft 120 has a plurality of lower disc wheels 121 formed on a shaft and a lower disc wheel 121 is rotatably supported by a lower portion of the lower conveying roller shaft 120, The disk wheel 121 rotates together with the lower surface of the lower disk wheel 121 and contacts the lower surface of the printed circuit board 160 and pushes the printed circuit board 160 in one direction.

또한 상기 하측 이송 롤러 샤프트(120)가 갖는 상측 이송 롤러 샤프트(110)와의 차이는, 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)사이로 인쇄회로기판의(160)이 이송되도록 하고, 하측 이송 롤러 샤프트(120)에 구비되는 하측 롤러 샤프트 회전기어(122)에서 상측 이송 롤러 샤프트(110)에 형성된 상측 롤러 샤프트 회전기어(112)에 동력을 전달할 수 있도록 상측 이송 롤러 샤프트(110)보다 낮으면서 수평방향의 이격된 위치 또는 수직방향의 이격된 위치에 형성되는 차이와, 하측 이송 롤러 샤프트(120)의 회전력이 동력전달기어(117)로부터 전달 전달된다는 차이만 있다. The difference between the upper conveying roller shaft 110 and the lower conveying roller shaft 120 is that the printed circuit board 160 is transferred between the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120, The lower conveying roller shaft 110 is lower than the upper conveying roller shaft 110 so as to transmit power to the upper roller shaft rotation gear 112 formed on the upper conveying roller shaft 110, Position and the vertical transferring position of the lower conveying roller shaft 120 and the rotational force of the lower conveying roller shaft 120 are transmitted from the power transmission gear 117. [

즉, 하측 이송 롤러 샤프트(120)는 상기 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 상부 디스크 휠(111)과 동일한 하부 디스크 휠(121), 상측 이송 롤러 샤프트 회전기어(112)와 동일한 하측 이송 롤러 샤프트 회전기어(122) 및 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 연장부(113)와 동일한 하측 이송 롤러 샤프트(110)의 연장부(123)를 구비하고, 상측 이송 롤러 샤프트(110)가 지지되는 동일한 지지부재(130) 상에서 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 상측 제1지지부(132), 제2지지부(134) 및 제3지지부(136)의 하측에서 이격되는 위치에 하측의 제1지지부(137), 제2지지부(138) 및 제3지지부(139)에 각각 결합된다. 또한 하측 이송 롤러 샤프트(120)의 구동되는 동작 또한 상기 상측 이송 롤러 샤프트(110)의 하측에서 회전방향만 상이할 뿐 기타의 동작은 상측 이송 롤러 샤프트(110)와 실질적으로 동일하게 작동되는 것이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.That is, the lower transport roller shaft 120 has the same lower disk wheel 121 as the upper disk wheel 111 of the upper transport roller shaft 110, the same lower transport roller shaft rotation as the upper transport roller shaft rotary gear 112 And an extended portion 123 of the lower conveying roller shaft 110 which is the same as the extension portion 113 of the gear 122 and the upper conveying roller shaft 110. The upper supporting roller shaft 110, A first supporting portion 137 on the lower side is disposed at a position spaced apart from the lower side of the upper side first supporting portion 132, the second supporting portion 134 and the third supporting portion 136 of the upper conveying roller shaft 110, 2 support portion 138 and the third support portion 139, respectively. Also, since the operation of the lower conveying roller shaft 120 is also different only in the direction of rotation at the lower side of the upper conveying roller shaft 110, and the other operation is substantially the same as that of the upper conveying roller shaft 110, A detailed description thereof will be omitted.

다음은 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)를 지지하는 지지부재(130)에 대하여 설명한다.Next, the supporting member 130 for supporting the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 will be described.

상기 지지부재(130)는 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)의 상하측 롤러 샤프트 구동용 기어(112, 122)에 근접되는 위치에 형성되는 제1지지부재(131) 상에서 회전하는 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)를 각각 지지하는 상하측 제1지지부(132, 137), 연장부(113,123)를 각각 지지하도록 제2지지부재(133) 상에 각각 형성되는 제2지지부(134, 138), 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)의 구동용 기어(112, 122) 반대측을 각각 지지하는 제3지지부재(135)상에 형성되는 제3지지부(136,139)를 각각 구비한다.The support member 130 is supported by upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 which are rotated on a first support member 131 formed at positions close to the upper and lower roller shaft driving gears 112 and 122 of the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120, Second supporting portions 134 and 138 respectively formed on the second supporting members 133 to respectively support upper and lower first supporting portions 132 and 137 and extension portions 113 and 123 for supporting the first and second supporting members 110 and 120, And third supporting portions 136 and 139 formed on a third supporting member 135 for supporting the opposite sides of the driving gears 112 and 122 of the conveying roller shafts 110 and 120, respectively.

이러한 제1지지부(132, 137), 제2지지부(134, 138) 및 제3지지부(136,139)는 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)가 결합되어 지지되는 지지부로써, 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)가 제1지지부(132, 137), 제2지지부(134, 138) 및 제3지지부(136,139)와 결합되어 회전할 경우 마찰력을 감소시킬 수 있도록 베어링(137)을 설치할 수 있다.The first and second supporting portions 132 and 137, the second supporting portions 134 and 138 and the third supporting portions 136 and 139 are supported by the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120. The upper and lower conveying roller shafts 110 and 120, The bearing 137 can be installed to reduce frictional force when the first and second supporting portions 132 and 137 are coupled with the second and third supporting portions 134 and 138 and the third supporting portions 136 and 139.

또한 본 발명은 지지부재(30)중 제1지지부재(131), 제2지지부재(133) 및 제3지지부재(135) 중에서 선택되는 어느 하나 이상을『ㄴ』형 형상 등 다양한 형상의 부재를 사용(도시 생략)하고, 하면의 프레임과 결합되는 결합부에 장공을 형성한 후 그 장공을 통해 제1지지부재(131), 제2지지부재(133) 및 제3지지부재(135)를 본체 프레임(1)에 형성된 장공을 통해 볼트 등으로 고정하면, 제1지지부(132, 137), 제2지지부(134, 138) 및 제3지지부(136,139)가 장기간 사용에 의해 일측이 마모한계를 초과하는 경우 볼트를 풀어 제1지지부재(131), 제2지지부재(133) 및 제3지지부재(135)의 설치위치를 인쇄회로기판(160)이 이송되는 방향으로 설치위치를 조절하여 사용하게 할 수도 있다.
The present invention is also applicable to a case where at least one selected from among the first supporting member 131, the second supporting member 133 and the third supporting member 135 among the supporting members 30 is referred to as a " A second supporting member 133, and a third supporting member 135 through the elongated hole after forming a slot in an engaging portion that engages with the frame of the lower face, The first supporting portions 132 and 137, the second supporting portions 134 and 138 and the third supporting portions 136 and 139 are fixed by a bolt or the like through the long holes formed in the main body frame 1, The mounting position of the first supporting member 131, the second supporting member 133 and the third supporting member 135 is adjusted by adjusting the installation position in the direction in which the printed circuit board 160 is conveyed .

다음으로 본 발명의 기판 이송장치 대한 작용관계를 설명한다.
Next, the operation of the substrate transfer apparatus of the present invention will be described.

먼저 모터 등을 동력발생장치를 작동시면 모터의 회전동력은 동력전달기어(117)을 통해 하측 이송 롤러 샤프트 회전용기어(122)에 전달되게 되고, 이에 따라 하측 이송 롤러 샤프트(120)가 회전하면서 동시에 동력전달기어(117)를 통해 전달되는 구동력을 하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(122)와 결합된 상측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112)에 전달하여 상측 이송 롤러 샤프트(110)가 회전하게 된다.First, when a motor or the like is operated, the rotational power of the motor is transmitted to the gear 122 for rotating the lower conveying roller shaft through the power transmitting gear 117, so that the lower conveying roller shaft 120 rotates At the same time, the driving force transmitted through the power transmission gear 117 is transmitted to the gear 112 for rotating the upper conveying roller shaft coupled to the gear 122 for rotating the lower conveying roller shaft, so that the upper conveying roller shaft 110 is rotated .

이때 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)의 상하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112,122)측은 제1지지부재(131)에 의해 지지되게 되고, 연장부(113,123)의 단부측은 제2지지부재(133)가 지지하게 되며, 상하측 이송 롤러 샤프트(110)의 타측 단부는 제3지지부재(135)가 지지하게 된다.At this time, the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 of the upper and lower conveying roller shaft rotation gears 112 and 122 are supported by the first supporting member 131 and the end portions of the extending portions 113 and 123 are supported by the second supporting member 133, And the other end of the upper and lower conveying roller shaft 110 is supported by the third supporting member 135.

이에 따라 상하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(112,122)가 동력전달기어(1170 및 하측 이송 롤러 샤프트 회전용 기어(122)로부터 회전동력을 전달받아 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)를 동시 회전하는데 사용된 나머지의 회전동력은 제1지지부재(131)와 제2지지부재(133)에 분산되면서 전달되고, 제3지지부재(135) 측과 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)로 연결됨에 따라 발생하게 되는 휨의 작용력 방향도 제2지지부재(133)에서 반대측으로 분산되게 작용 될 수 있도록 지지함으로써, 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)와 제1지지부재(131)에만 주로 작용하여 마모와 파손을 발생시키던 작용력이 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)와 제1지지부재(131)의 결합부, 연장부(113,123)와 제2지지부재(133)에 각각 분산되게 되어 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)와 제1지지부재(131)의 결합부에서 발생하게 되는 편 마모를 현저히 저감할 수 있게 되고, 지지부재(131,133)간의 거리가 멀어 큰 모멘트가 작용하게 되는 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)의 상하부 디스크 휠(111,122)이 형성된 제3지지부재(135) 측에는 회전동작만이 이루어지고 휨을 방생하는 작용력은 그 전달이 현저히 방지되면서 작동 된다.The gears 112 and 122 for rotating the upper and lower transport roller shafts are used to simultaneously rotate the upper and lower transport roller shafts 110 and 120 by receiving rotational power from the power transmission gears 1170 and the lower transport roller shaft rotation gear 122 The remaining rotational power is transmitted while being dispersed in the first and second supporting members 131 and 133 and is generated as the third supporting member 135 is connected to the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 The direction of the acting force of the bending is also supported so as to be dispersed to the opposite side in the second supporting member 133 so that the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 and the first supporting member 131, The upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 and the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 and the second supporting member 133 are dispersed in the engaging portion and the extending portions 113 and 123 of the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 and the first supporting member 131, 1 support member 131 The upper and lower disc shafts 110 and 120 are supported by the upper and lower disc wheels 111 and 122, respectively, so that a large moment can be exerted between the supporting members 131 and 133, Only the rotating operation is performed on the member 135 side, and the action force for generating the deflection is actuated while the transmission thereof is remarkably prevented.

또한 위와 같이 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)와 지지부재(30) 간의 결합부에 동력이 분산하여 전달됨에 따라 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)의 제1지지부재(131)와 제3지지부재(133) 사이에서는 휨이 발생이 극히 미미하여, 상하부 디스크 휠(111,121)의 원주면이 인쇄회로기판(160)이 이송되는 직선방향으로 회전하게 되고, 인쇄회로기판의(160)은 인입구측에서 인출구측을 향해 직선으로 이송되면서 세척공정 등을 효과적으로 행할 수 있게 됨과 아울러 상하측 이송 롤러 샤프트(110,120)와 지지부재(130) 간의 결합부 상에서 발생하는 편 마모와 파손을 현저히 방지하면서 작동된다.As the power is dispersed and transmitted to the coupling portion between the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 and the supporting member 30 as described above, the first supporting member 131 and the third supporting member 130 of the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 The circumferential surfaces of the upper and lower disk wheels 111 and 121 are rotated in a linear direction in which the printed circuit board 160 is fed and the printed circuit board 160 is rotated from the inlet side to the outlet side So that the cleaning process and the like can be effectively performed while the abrasion and breakage occurring on the coupling portion between the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 and the supporting member 130 are prevented from being remarkably prevented.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변경할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 해야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

1 : 본체 프레임 2 : 하부 프레임
3,4 : 측면 프레임 5 : 덮개
100 : 이송 롤러 지지부 110 : 상측 이송 롤러 샤프트
111 : 상부 디스크 휠 112 : 상측이송롤러샤프트회전용기어
113 : 연장부 117 : 동려전달기어
120 : 하측 이송 롤러 샤프트 121 : 하부 디스크 휠
122 : 하측이송롤러샤프트회전용기어 123 : 연장부
130 : 지지부재 131 : 제1지지부재
132 : 상측제1지지부 133 : 제2지지부재
134 : 상측제2지지부 135 : 상측제3지지부
137 : 하측제1지지부 138 : 하측제2지지부
139 : 상측제3지지부 141 : 베어링
160 : 인쇄회로기판 170 : 세정부
171 : 상측분사노즐 172 : 하측분사노즐1: Main frame 2: Lower frame
3,4: side frame 5: cover
100: conveying roller support part 110: upper conveying roller shaft
111: upper disc wheel 112: upper conveying roller shaft rotation gear
113: extension part 117: lifting transmission gear
120: Lower conveying roller shaft 121: Lower disk wheel
122: Lower conveying roller shaft rotation gear 123: Extension part
130: support member 131: first support member
132: upper first supporting portion 133: second supporting member
134: upper second supporting portion 135: upper third supporting portion
137: lower first support portion 138: lower second support portion
139: upper third supporting portion 141: bearing
160: printed circuit board 170:
171: upper side injection nozzle 172: lower side injection nozzle

Claims

A main frame (1) having a drive motor;
A power transmitting gear 117 for transmitting the power of the driving motor to the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120;
A support member 130 rotatably supporting the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 on the main body frame 1;
And upper and lower transport roller shafts 110 and 120 arranged in parallel on the support member 130 and receiving power from the power transmission gear 117 and rotating and having a plurality of disk wheels 111 and 121 under,
The support member 130 includes a first support member 131 disposed adjacent to upper and lower conveying roller shaft rotation gears 112 and 122 to receive power of the power transmission gear 117, A second support member 133 installed at a position spaced apart from one side of the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 and a third support member 135 installed at the other side of the upper and lower conveying roller shafts 110 and 120 Respectively,
Wherein each of the upper and lower transport roller shafts (110, 120) has extension portions (113, 123) extending toward the second support member (133) side of the support member (130).

The method according to claim 1,
The upper and lower conveying roller shaft rotating gears 112 and 122 are configured to engage with each other so that the power transmitted from the power transmitting gear 117 is transmitted to any one of the gears 112 and 122 for rotating the upper and lower conveying roller shafts. And the upper and lower conveying roller shafts (110, 120) can rotate simultaneously.

3. The method of claim 2,
Wherein the power transmission gear (117) is a helical gear, and the gears (112, 122) for rotating the upper and lower conveying roller shafts are super gears.

The method according to claim 1,
And a bearing (141) is further provided on a coupling portion between the support member (130) and the upper and lower conveying roller shafts (110, 120).

The method according to claim 1,
Wherein the upper and lower transport roller shafts (110, 120) are formed to have a vertically spaced structure.

The method according to claim 1,
At least one or more supporting members 131, 133 and 135 selected from the first supporting member 131, the second supporting member 133 and the third supporting member 135 are mounted on the main frame 1, And the mounting position is adjustable in a direction in which the substrate is conveyed.