KR20140056831A - 궤도차량용 트랙 가이드 - Google Patents

Abstract

본 발명은 궤도차량에서 궤도의 주행을 안내하도록 하는 트랙 가이드에 관한 것으로, 궤도차량에서 궤도의 주행을 안내하도록 좌우 한 쌍으로 배치된 트랙 가이드 플레이트를 포함하는 궤도차량용 트랙 가이드에 있어서, 상기 트랙 가이드 플레이트는 길이가 궤도의 링크 핀과 인접된 다른 링크 핀 간의 간격과 링크 핀의 지름을 합한 길이보다 길게 형성된 선형부 및 상기 선형부에서 상기 링크 핀이 진입되는 모서리에 외측방향으로 경사지며 진입되는 상기 링크 핀을 정렬하는 정렬부를 포함한다.

Description

궤도차량용 트랙 가이드{Track Guide for Tracked Vehicle}

본 발명은 궤도차량용 트랙 가이드에 관한 것으로, 구체적으로 트랙 가이드와 마찰되는 트랙 핀에 가해지는 면압을 분산시키기 위해 트랙 가이드의 전후 방향의 길이와 폭을 증대시킨 궤도차량용 트랙 가이드에 관한 것이다.

일반적으로 모터나 엔진 등의 회전 동력을 이용하여 지면을 이동하도록 이루어지는 주행장치는 크게 무한궤도(track)를 이용하는 방식과 바퀴(Wheel)를 이용하는 방식으로 나눈다. 상기에서 무한궤도(일부에서는 캐터필러 라고도 함)를 이용하는 방식은 바퀴를 이용하는 방식에 비하여 주행속도는 느리지만, 지면에 접촉하는 면적이 넓어 요철이 심한 도로나 진흙바닥에서도 자유롭게 주행하는 것이 가능하다.

또한, 좌우의 회전 속도를 조정하는 것에 의하여 자유롭게 주행방향을 변경하는 것이 가능한 이점이 있다. 따라서, 탱크나 트랙터, 중장비 등과 같이 주행 상황이 좋지 않은 상태에서 사용하는 차량에 주로 사용된다.

이때, 무한궤도는 여러 개의 강판 조각을 벨트처럼 연결하여 차바퀴로 사용하는 것을 말한다. 다시 말해, 복수의 슈를 체인 모양으로 연결하고, 이것을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 주행모터의 동력으로 회전시켜 주행하는 장치이다. 또한, 좌우의 회전속도를 바꿈으로써 방향전환을 자유로이 할 수 있으며, 회전 반경을 최소한으로 줄일 수 있는 이점이 있다.

체인모양으로 연결된 슈가 궤도를 이탈하는 것을 방지하기 위해 트랙 링크를 연결하는 링크 핀의 일측면과 접촉되도록 트랙 가이드를 설치한다.

그러나, 무한궤도 차량은 지면과의 마찰이 클 뿐만 아니라 요철이 심한 도로나 진흙에서 주행하기 때문에 트랙 가이드와 습동되는 링크 핀 사이의 접촉 면적이 충분하지 못하여 링크 핀에 부분적으로 마모가 발생하게 된다. 즉, 링크 핀의 부분적인 마모로 인하여 트랙 링크의 내구성을 감소시키는 문제점이 있다.

또한, 트랙 링크의 내구성이 감소됨에 따라 슈를 정렬시키는 트랙 가이드의 내구성 또한 감소되어 슈가 궤도를 이탈하여 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.

대한민국공개특허공보 10-2012-0064515호

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로, 트랙 가이드의 형상을 변경하여 궤도 차량의 주행 시 발생하는 횡력에 의한 면압이 링크 핀의 측면에 고르게 분산시킬 수 있는 트랙 가이드를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 궤도차량에서 궤도의 주행을 안내하도록 좌우 한 쌍으로 배치된 트랙 가이드 플레이트를 포함하는 궤도차량용 트랙 가이드에 있어서, 상기 트랙 가이드 플레이트는 길이가 궤도의 링크 핀과 인접된 다른 링크 핀 간의 간격과 상기 링크 핀의 지름을 합한 길이보다 길게 형성된 선형부, 그리고 상기 선형부에서 상기 링크 핀이 진입되는 모서리에 외측방향으로 경사지며 진입되는 상기 링크 핀을 정렬하는 정렬부를 포함한다.

또한, 상기 트렉가이드 플레이트의 상측에 배치되는 브래킷이 포함되고, 상기 브래킷은 상기 트랙 가이드 플레이트의 상면과 결합되는 제1 프레임과 상기 트랙 가이드 플레이트의 외측면과 결합되고 상기 제1 프레임과 일체로 제 2프레임이 형성되는 것일 수 있다.

또한, 상기 정렬부의 하부와 상기 선형부 일부에 경사면이 형성된 것일 수 있다.

또한, 상기 트랙 가이드 플레이트의 외측면에 배치되어 상기 트랙 가이드 플레이트의 강성을 향상시키는 리브를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 리브는 상기 링크 핀의 중심축에서 상하 방향으로 상기 링크 핀 지름의 20% 범위 내에 위치된 것일 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 궤도차량용 트랙 가이드에 의하면, 트랙 가이드의 강성을 향상시켜 궤도 차량의 주행 시 면압에 의한 링크 핀의 파손을 감소시키고, 트랙 링크의 내구성이 증가되어 슈가 궤도를 이탈하는 것이 방지됨으로 안전사고를 예방하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 궤도 차량의 무한궤도의 일부분을 나타낸 분해 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 일실시예에 따른 트랙 가이드를 나타낸 저면 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 본 발명에 일실시예에 따른 트랙 가이드를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 작동 상태를 나타낸 작동 상태도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 궤도차량용 트랙 가이드(30)를 설명한다.

도 1은 본 발명의 궤도 차량의 무한궤도를 일부분을 나타낸 분해 사시도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 차량은 사이드 프레임(10), 하부 롤러(20), 트랙 가이드(30), 트랙 링크(40), 링크핀(42) 및 트랙슈(44)를 포함한다.

상기 사이드 프레임(10)의 외주면에 복수의 하부 롤러(20)들이 배치된다. 또한, 복수의 하부 롤러(20)에 맞물려 하루 롤러(20)의 회전에 따라 회전되는 트랙 링크(40)가 배치된다. 복수의 트랙 링크(40)들은 링크 핀(42)으로 연결되고, 궤도 차량의 주행 궤도를 위한 슈(44)가 가장 바깥 부분에 위치된다.

이때, 핀(42)의 일측면과 마찰되는 트랙 가이드(30)가 배치된다.

상기 트랙 가이드(30)는 궤도 차량의 주행 및 터닝(turning)시 슈(44)가 궤도를 이탈하여 궤도 차량에 발생할 수 있는 안전 사고를 방지한다.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 일실시예에 따른 트랙 가이드를 나타낸 저면 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 본 발명에 일실시예에 따른 트랙 가이드를 나타낸 사시도이다. 또한, 도 4는 본 발명에 따른 작동 상태를 나타낸 작동 상태도 이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 궤도 차량용 트랙 가이드(30)는 트랙 가이드 플레이트(50), 브래킷(60)을 포함한다. 그리고 본 발명의 일실시예에 따른 궤도차량용 트랙 가이드(30)는 리브(Rib, 70)를 더 포함할 수 있다.

트랙 가이드 플레이트(50)는 선형부(52)와 정렬부(54)가 형성된다. 이때, 선형부(52)는 트랙 링크(40)에 구비된 링크 핀(44)간의 간격인 피치(pitch)의 길이보다 긴 길이로 형성된다.

다시 말하면, 선형부(52)의 길이(S)는 복수의 트랙 링크(40)들의 사이를 연결하는 링크 핀(44)과 인접하게 위치된 다른 링크 핀(44) 사이의 길이(S1)과 상기 링크 핀(42)의 지름(S2)을 합한 길이보다 길게 형성된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 트랙 가이드(30)의 선형부(52)에 링크 핀(42)이 적어도 2개 이상은 위치되며, 이로 인해 트랙 가이드 플레이트(50)로 인입되는 링크 핀(42)이 효과적으로 정렬된다.

또한, 트랙 가이드 플레이트(50)는 링크 핀(42)이 진입되는 선형부(52)의 모서리에 외측방향으로 경사지게 형성되는 정렬부(54)가 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 정렬부(54)은 소정의 곡률을 가지는 곡면이나 선형으로 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 트랙 가이드 플레이트(50)로 진입되는 복수의 링크 핀(44)이 정렬되어 트랙 링크(40)와 연결된 복수의 슈(44)가 궤도를 이탈하는 것이 방지된다.

트랙 가이드 플레이트(50)의 상단면에는 브래킷(60)이 결합되어 배치된다. 다시 말해, 브래킷(60)의 상부는 사이드 프레임(10)의 하단면에 브래킷(60)의 상부면에 형성된 결합홈(66)으로 결합되고, 브래킷(60)의 하부면은 트랙 가이드 플레이트(50)의 상부면과 결합된다.

결합홈(66)은 브래킷(60)의 상부면에 한 개 이상 형성될 수 있으며, 안정적인 결합을 위해 바람직하게는 브래킷(60) 4개소 모서리에 각각 한 개 이상 형성되는 것이 바람직하다.

사이드 프레임(10)에 결합되는 브래킷(60)은 결합홈(66)에 볼트와 너트, 결합홈(66)에 핀을 삽입하는 방법 등과 같이 통상의 기술자에게 공지된 다양한 결합 방법이 사용될 수 있으나, 본 발명의 실시예에 따르면 볼트와 너트를 사용하여 결합하는 것이 바람직하다.

또한, 브래킷(60)은 트랙 가이드 플레이트(50)의 상단과 수직으로 결합되는 제1 프레임(62)과, 제1 프레임(62)의 일측이 연장 형성되며 플레이트(50)의 타단, 즉 측면과 수직으로 결합되는 제2 프레임(64)이 형성된다.

이때, 정렬부(54)의 하부와 선형부(52)의 일부에 소정의 각도로 경사진 경사면(56)이 형성된다. 이에 따라, 트랙 링크(40)를 연결하는 복수의 링크 핀(42)들이 정렬부(54)에 의해 정렬되어 선형부(52)로 진입되는데, 선형부(52)와 링크 핀(42)의 접촉 면적을 줄여 링크 핀(42)에 가해지는 면압이 줄어들어 링크 핀(42)의 마모를 저감시키게 된다.

즉, 선형부(52)와 링크 핀(42)의 접촉면적을 줄여 링크 핀(42)에 가해지는 마찰 압력이 줄어들게 되고, 트랙 가이드(30) 전체에 가해지는 부하가 감소하게 되는 것이다.

트랙 가이드 플레이트(50)의 강성을 향상시키기 위하여 길이 방향으로 긴 리브(rib, 70)가 설치된다. 리브(70)는 길이 방향으로 긴 원형 기둥이나 사각 기둥으로 형성되고, 통상적으로 알려진 리브의 형태로 구비될 수 있으며 본 발명을 실시하는 통상의 기술자에 따라 변형될 수 있다.

또한, 리브(70)의 트랙 가이드 플레이트(50)의 외측면에 형성되며, 트랙 가이드 플레이트(50)의 선형부(52)를 지나는 링크 핀(42)의 중심축에서 상하 방향으로 링크 핀(42) 지름의 20% 범위 내에서 위치될 수 있다. 트랙 가이드 플레이트(50)의 측면에 리브(70)를 배치함에 따라, 트랙 가이드(30) 전체의 내구성이 증가되는 것이다.

상기와 같은 구성에 따라 궤도차량용 트랙 가이드는 트랙 가이드의 강성을 향상시켜 궤도 차량의 주행 시 면압에 의한 링크 핀의 파손을 감소시키고, 트랙 링크의 내구성이 증가되어 슈가 궤도를 이탈하는 것이 방지됨으로 안전사고를 예방하는 효과가 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 사이드 프레임
20: 하부 롤러
30: 트랙 가이드
40: 트랙링크
42: 링크 핀
44: 슈
50: 트랙 가이드 플레이트
52: 선형부
54: 정렬부
56: 경사면
60: 브래킷
62: 제1 프레임
64: 제2 프레임
66: 체결홈
70: 리브
S: 선형부의 길이
S1: 링크 핀과 링크 핀간의 길이
S2: 링크 핀의 지름

Claims (5)

1. 궤도차량에서 궤도의 주행을 안내하도록 좌우 한 쌍으로 배치된 트랙 가이드 플레이트(50)를 포함하는 궤도차량용 트랙 가이드(30)에 있어서,
   상기 트랙 가이드 플레이트(50)는,
   길이(S)가 궤도의 링크 핀(42)과 인접된 다른 링크 핀(42) 간의 간격(S1)과 상기 링크 핀(42)의 지름(S2)을 합한 길이보다 길게 형성된 선형부(52); 및
   상기 선형부(52)에서 상기 링크 핀(42)이 진입되는 모서리에 외측방향으로 경사지며 진입되는 상기 링크 핀(42)을 정렬하는 정렬부(54);
   를 포함하는 궤도차량용 트랙 가이드.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 트렉가이드 플레이트(50)의 상측에 배치되는 브래킷(60);이 포함되고,
   상기 브래킷(60)은,
   상기 트랙 가이드 플레이트(50)의 상면과 결합되는 제1 프레임(62); 및
   상기 트랙 가이드 플레이트(50)의 외측면과 결합되고 상기 제1 프레임(62)과 일체로 형성된 제 2프레임(64);
   이 형성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량용 트랙 가이드.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 정렬부(54)의 하부와 상기 선형부(52) 일부에 경사면(56)이 형성된 것을 특징으로 하는 궤도차량용 트랙 가이드.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 트랙 가이드 플레이트(50)의 외측면에 배치되어 상기 트랙 가이드 플레이트(50)의 강성을 향상시키는 리브(70);
   를 더 포함하는 궤도차량용 트랙 가이드.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 리브(70)는 상기 링크 핀(42)의 중심축에서 상하 방향으로 상기 링크 핀(42) 지름의 20% 범위 내에 위치된 것을 특징으로 하는 궤도차량용 트랙 가이드.

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