KR20140051066A - Injection molding machine - Google Patents

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KR20140051066A
KR20140051066A KR1020130116543A KR20130116543A KR20140051066A KR 20140051066 A KR20140051066 A KR 20140051066A KR 1020130116543 A KR1020130116543 A KR 1020130116543A KR 20130116543 A KR20130116543 A KR 20130116543A KR 20140051066 A KR20140051066 A KR 20140051066A
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KR
South Korea
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screw
molding
resin
cylinder
time
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Application number
KR1020130116543A
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Korean (ko)
Inventor
고우지 세이케
히로노부 이시다
Original Assignee
스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

Provided is an injection molding machine for accurately setting the supplying amount of a raw material supplying apparatus. The injection molding machine (2) includes a cylinder (11), a raw material supplying apparatus (81) for supplying a material for molding in the cylinder (11), a screw (20) disposed in the cylinder (11) to rotate and move in a shaft direction, and a setting support apparatus (40) for supporting the setting of the injection molding machine (2). The setting support apparatus (40) memorizes relation between the supplying amount of the raw material supplying apparatus (81) and the flux of the material for molding supplied in front of the screw (20) by rotating the screw (20), and sets the supplying amount of the raw material supplying apparatus 81 during molding based on the memorized relation, measured time period, and the amount of the material for molding for one shot. [Reference numerals] (44) Memory unit; (45) Input unit; (46) Display unit

Description

사출성형기 {INJECTION MOLDING MACHINE}[0001] INJECTION MOLDING MACHINE [0002]

본 출원은, 2012년 10월 22일에 출원된 일본 특허출원 제2012-233106호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-233106 filed on October 22, 2012. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.

사출성형기는, 실린더와, 실린더 내에 성형재료로서의 수지를 공급하는 재료공급장치와, 실린더 내에 회전 가능하게 또한 진퇴 가능하게 배치되는 스크루를 구비한다. 재료공급장치에 의하여 스크루의 나사홈 내에 공급된 수지는, 스크루의 회전에 따라 전방으로 보내지고, 실린더로부터의 열 등에 의하여 서서히 용융된다. 용융된 수지가 스크루의 전방으로 보내져, 실린더 전방부에 축적됨에 따라, 스크루가 후퇴된다. 그 후, 스크루가 전진되면, 스크루의 전방에 축적된 용융수지는, 실린더의 선단부에 형성되는 노즐로부터 사출되고, 금형장치의 캐비티 공간에 충전된다. 충전된 용융수지를 고화시킴으로써 성형품이 얻어진다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).The injection molding machine includes a cylinder, a material supply device for supplying a resin as a molding material into the cylinder, and a screw rotatably and movably arranged in the cylinder. The resin supplied in the screw groove of the screw by the material supply device is sent forward in accordance with the rotation of the screw, and is gradually melted by heat from the cylinder or the like. As the molten resin is sent to the front of the screw and accumulated in the front part of the cylinder, the screw is retracted. Thereafter, when the screw is advanced, the molten resin accumulated in front of the screw is injected from the nozzle formed at the tip of the cylinder, and is filled in the cavity of the mold apparatus. The filled molten resin is solidified to obtain a molded article (see, for example, Patent Document 1).

일본 특허공개공보 2004-351661호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-351661

재료공급장치의 공급량은, 사용자의 경험이나 감각 등에 의지하여, 시행착오에 의하여 설정되므로, 정확하게 설정되지 않는 경우가 있었다.The supply amount of the material supply device is set by trial and error depending on the experience or the sense of the user, so that the supply amount of the material supply device may not be set accurately.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 재료공급장치의 공급량을 정확하게 설정할 수 있는 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an injection molding machine capable of accurately setting a supply amount of a material supply device.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태의 사출성형기는,According to an aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine comprising:

실린더와,A cylinder,

상기 실린더 내에 성형재료를 공급하는 재료공급장치와,A material supply device for supplying a molding material into the cylinder,

상기 실린더 내에 회전 가능하게 또한 축방향으로 진퇴 가능하게 배치되는 스크루와,A screw rotatably and axially movably disposed in the cylinder,

사출성형기의 설정을 지원하는 설정지원장치를 구비하고,And a setting support device for supporting the setting of the injection molding machine,

상기 설정지원장치는, 상기 재료공급장치의 공급량과, 상기 스크루를 회전시킴으로써 상기 스크루의 전방으로 보내지는 성형재료의 유량과의 관계를 기억하고, 기억된 상기 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 성형재료량에 근거하여, 성형 시의 상기 재료공급장치의 공급량을 설정한다.Wherein the setting support device stores a relationship between a supply amount of the material supply device and a flow rate of a molding material to be fed forward of the screw by rotating the screw, and stores the relationship, the metering time, Based on the amount of the molding material, the supply amount of the material supply device at the time of molding is set.

본 발명에 의하면, 재료공급장치의 공급량을 정확하게 설정할 수 있는 사출성형기가 얻어진다.According to the present invention, an injection molding machine capable of accurately setting the supply amount of the material supply device is obtained.

도 1은 본 발명의 일 실시형태의 사출성형기를 나타내는 도이다.
도 2는 도 1의 구동장치를 나타내는 도이다.
도 3은 재료공급장치의 공급량을 나타내는 피드스크루의 회전수와, 수지유량과의 관계의 일례를 나타내는 도이다.
도 4는 퍼지동작 시에 있어서의 스크루의 실제 배압의 시간변화의 일례를 나타내는 도이다.
1 is a view showing an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a diagram showing the driving apparatus of Fig. 1;
3 is a diagram showing an example of the relationship between the number of revolutions of the feed screw and the resin flow rate, which represents the feed rate of the material feeding device.
4 is a diagram showing an example of a time variation of the actual back pressure of the screw in the purging operation.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다. 이하, 수지의 사출방향을 전방으로 하고, 수지의 사출방향과는 반대 방향을 후방으로 하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and a description thereof will be omitted. Hereinafter, description will be made assuming that the injection direction of the resin is forward and the direction opposite to the injection direction of the resin is the backward direction.

사출성형기는, 고정금형 및 가동금형으로 구성되는 금형장치를 폐쇄하는 형폐쇄공정, 금형장치를 체결하는 형체결공정, 금형장치 내에 용융수지를 유입시키는 충전공정, 유입시킨 수지에 압력을 가하는 보압공정, 보압공정 후에 금형장치 내에서 수지를 고화시키는 냉각공정, 다음의 성형품을 위한 용융수지를 계량하는 계량공정, 금형장치를 개방하는 형개방공정, 및 형개방 후의 금형장치로부터 성형품을 취출하는 취출공정을 1사이클로 하고, 성형품을 반복하여 제조한다. 성형 사이클의 단축을 위하여, 계량공정은, 냉각공정 사이에 행해져도 된다.The injection molding machine includes a mold closing process for closing a mold device composed of a stationary mold and a movable mold, a mold clamping process for clamping the mold device, a filling process for introducing the molten resin into the mold device, a holding process for applying pressure to the inflow resin A cooling step for solidifying the resin in the mold apparatus after the holding process, a weighing process for weighing the molten resin for the next molded product, a mold opening process for opening the mold apparatus, and a takeout process for taking out the molded article from the mold apparatus after mold opening To prepare a molded product repeatedly. For shortening the molding cycle, the metering step may be performed during the cooling step.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태의 사출성형기를 나타내는 도이다. 사출성형기(2)는, 형체결장치 및 사출장치(10)를 가진다. 형체결장치는, 고정금형이 장착되는 고정플래튼, 및 가동금형이 장착되는 가동플래튼을 구비하고, 가동플래튼을 진퇴시켜, 가동금형을 고정금형에 접촉분리시킴으로써 형폐쇄, 형체결 및 형개방을 행한다. 형체결장치는, 전동모터 및 토글기구를 이용한 토글식, 유체압실린더를 이용한 직압식, 리니어모터 및 전자석을 이용한 전자식 중 어느 것이어도 되고, 그 방식은 특별히 한정되지 않는다.1 is a view showing an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. The injection molding machine (2) has a mold clamping device and an injection device (10). The mold clamping apparatus includes a stationary platen on which a stationary mold is mounted and a movable platen on which the movable mold is mounted. The movable platen is advanced and retreated to bring the movable mold into contact with the stationary mold, Open. The fastening device may be any of a toggle type using an electric motor and a toggle mechanism, a direct type using a fluid pressure cylinder, an electronic type using a linear motor and an electromagnet, and the method is not particularly limited.

사출장치(10)는, 성형재료(예를 들면 수지펠릿)가 공급되는 실린더(11)와, 그 실린더(11)의 전단에 배치된 노즐(12)과, 실린더(11) 내에 회전 가능하게 또한 축방향으로 진퇴 가능하게 배치된 스크루(20)와, 실린더(11)를 가열하는 가열원으로서의 히터(h11~h13)와, 실린더(11)의 후방에 배치된 구동장치(60)를 포함한다.The injection apparatus 10 includes a cylinder 11 to which a molding material (e.g., resin pellets) is supplied, a nozzle 12 disposed at the front end of the cylinder 11, A screw 20 disposed so as to be able to move back and forth in the axial direction, heaters h11 to h13 as a heating source for heating the cylinder 11 and a driving device 60 disposed behind the cylinder 11. [

스크루(20)는, 스크루 본체(21)와, 그 스크루 본체(21)보다 전방에 배치된 사출부(22)로 이루어지고, 후단의 축부(51)를 통하여 구동장치(60)와 연결된다. 스크루 본체(21)는, 플라이트부(23), 및 플라이트부(23)의 전단에 대하여 착탈 가능하게 배치된 압력부재(24)를 구비한다. 플라이트부(23)는, 막대형상의 본체부(23a), 및 그 본체부(23a)의 외주면으로 돌출시켜 형성된 나선형상의 플라이트(23b)를 구비하고, 그 플라이트(23b)를 따라 나선형상의 나사홈(26)이 형성된다. 플라이트부(23)의 후단부터 전단에 걸쳐, 나사홈(26)의 깊이는 일정하여도 되고, 스크루 압축비가 일정하여도 된다.The screw 20 includes a screw body 21 and an injection part 22 arranged forward of the screw body 21 and is connected to the drive unit 60 through the shaft part 51 at the rear end. The screw body (21) has a flight portion (23) and a pressure member (24) detachably arranged on the front end of the flight portion (23). The flight section 23 is provided with a rod-like main body section 23a and a helical flight 23b protruding from the outer peripheral surface of the main body section 23a. (26) are formed. The depth of the thread groove 26 may be constant or may be constant from the rear end to the front end of the flight portion 23, or the screw compression ratio may be constant.

다만, 압력부재(24)를 배치하지 않고, 스크루 본체(21)의 전체에 걸쳐서 플라이트부를 형성하여도 되고, 스크루 본체(21)는 후단부터 전단에 걸쳐, 수지가 공급되는 공급부, 공급된 수지를 압축시키면서 용융시키는 압축부, 용융된 수지를 일정량씩 계량하는 계량부로서 구별되어도 된다. 나사홈의 깊이는, 공급부에서 깊고, 계량부에서 얕으며, 압축부에 있어서 전방을 향할수록 얕아진다.However, it is also possible to form a flight portion over the entire screw body 21 without arranging the pressure member 24. The screw body 21 has a supply portion through which resin is supplied from the rear end to the front end, A compression section for melting while compressing, and a metering section for metering the melted resin by a predetermined amount. The depth of the thread groove is deeper at the supply portion, shallower at the metering portion, and shallower toward the front in the compression portion.

사출부(22)는, 선단에 원추형의 부위를 구비한 헤드부(31), 그 헤드부(31)의 후방에 인접시켜 형성된 로드부(32), 그 로드부(32)의 주위에 배치된 역류방지링(33), 및 압력부재(24)의 전단에 장착된 씨일 링(체크 링)(34)으로 이루어진다.The injection section 22 includes a head section 31 having a conical section at its tip end, a rod section 32 formed adjacent to the rear of the head section 31, A check ring 34 mounted on the front end of the pressure member 24, and a check ring 34 mounted on the front end of the pressure member 24.

계량공정 시에, 스크루(20)의 후퇴에 따라, 로드부(32)에 대하여 역류방지링(33)이 전방으로 이동되어, 씨일 링(34)으로부터 떨어지면, 사출부(22)의 후방으로부터 전방으로 수지가 보내진다. 또, 사출공정 시에, 스크루(20)의 전진에 따라, 역류방지링(33)이 로드부(32)에 대하여 후방으로 이동되어, 씨일 링(34)에 맞닿게 되면, 수지의 역류가 방지된다.The backflow preventing ring 33 is moved forward from the rear of the injection part 22 when the screw 20 is retracted and the backflow preventing ring 33 is moved forward with respect to the rod part 32, The resin is sent. When the backflow preventing ring 33 is moved rearward with respect to the rod portion 32 and comes into contact with the seal ring 34 in accordance with advancement of the screw 20 during the injection process, do.

실린더(11)의 후단의 근방에는, 성형재료 공급구로서의 수지공급구(14)가 형성되고, 그 수지공급구(14)는, 스크루(20)를 실린더(11) 내에 있어서의 전진한계 위치에 둔 상태에 있어서, 나사홈(26)의 후단부와 대향하는 개소에 형성된다. 수지공급구(14)에는, 실린더(11) 내에 수지를 공급하는 재료공급장치(81)가 장착된다.A resin supply port 14 serving as a molding material supply port is formed in the vicinity of the rear end of the cylinder 11. The resin supply port 14 is provided so as to allow the screw 20 to be located at the forward limit position in the cylinder 11 And is formed at a position opposite to the rear end of the thread groove 26 in a state where it is left. The resin supply port 14 is equipped with a material supply device 81 for supplying resin into the cylinder 11. [

재료공급장치(81)는, 성형재료(예를 들면 수지펠릿)를 수용하는 호퍼(82), 호퍼(82)의 하단으로부터 수평방향으로 뻗어 있는 피드실린더(83), 피드실린더(83)의 전단으로부터 하방으로 뻗어 있는 통형상의 안내부(84), 피드실린더(83) 내에 있어서 회전 가능하게 배치된 피드스크루(85), 및 피드스크루(85)를 회전시키는 피드모터(86) 등을 구비한다. 다만, 피드실린더(83)는, 반드시 수평방향으로 뻗어 있을 필요는 없고, 예를 들면 수평방향에 대하여 경사져 뻗어 있어도 되며, 출구측이 입구측보다 높아도 된다.The material supply device 81 includes a hopper 82 for receiving a molding material (e.g., resin pellets), a feed cylinder 83 extending horizontally from the lower end of the hopper 82, A feed screw 86 which rotates in the feed cylinder 83 and a feed motor 86 which rotates the feed screw 85 and the like are provided . However, the feed cylinder 83 is not necessarily required to extend in the horizontal direction, but may be inclined with respect to the horizontal direction, for example, and the outlet side may be higher than the inlet side.

호퍼(82) 내로부터 피드실린더(83) 내에 공급된 수지는, 피드스크루(85)의 회전에 따라 피드스크루(85)의 나사홈을 따라 전진된다. 피드스크루(85)의 전단으로부터 안내부(84) 내로 보내진 수지는, 안내부(84) 내를 낙하하여, 실린더(11) 내에 공급된다. 다만, 피드실린더(83) 내에 공급된 수지는, 도시되지 않은 히터에 의하여 가열(예열)되어도 된다. 이 때, 수지는, 용융되지 않는 온도, 예를 들면, 유리전이점 이하의 소정온도로 예열되어도 된다.The resin supplied from the inside of the hopper 82 into the feed cylinder 83 is advanced along the thread groove of the feed screw 85 in accordance with the rotation of the feed screw 85. The resin sent from the front end of the feed screw 85 into the guide portion 84 falls down in the guide portion 84 and is fed into the cylinder 11. [ However, the resin supplied into the feed cylinder 83 may be heated (preheated) by a heater (not shown). At this time, the resin may be preheated to a temperature at which it is not melted, for example, a predetermined temperature equal to or lower than the glass transition point.

도 2는, 도 1의 구동장치를 나타내는 도이다. 구동장치(60)는, 실린더(11) 내에서 스크루(20)를 회전시키는 구동원으로서의 계량모터(61)를 포함한다. 계량모터(61)는, 서보모터이어도 된다. 계량모터(61)는, 서포트프레임(Fr)에 고정되는 고정자(62), 및 고정자(62)의 내측에 배치되는 통형상의 회전자(63)를 포함한다. 회전자(63)의 후단에 고정되는 스플라인너트(64)는, 회전부재(65)와 스플라인 결합된다. 즉, 회전부재(65)는, 스플라인너트(64)와 함께 회전 가능하게, 또한, 스플라인너트(64)에 대하여 진퇴 가능하게 되어 있다. 회전부재(65)는, 스크루(20)의 축부(51)의 후단에 커플링(52)을 통하여 연결되는 연결체(66)와, 연결체(66)에 볼트 등으로 고정되는 지지체(67)로 구성된다. 지지체(67)의 외주에는, 스플라인너트(64)와 결합하기 위한 스플라인홈(68)이 형성된다. 계량모터(61)의 회전은, 회전부재(65)를 통하여, 축부(51)에 전달되어, 스크루(20)가 회전된다. 그렇게 하면, 플라이트부(23)의 플라이트(23b)가 움직여, 플라이트부(23)의 나사홈(26) 내에 공급된 수지가 전방으로 보내진다.2 is a diagram showing the driving apparatus of Fig. The driving device 60 includes a metering motor 61 as a driving source for rotating the screw 20 in the cylinder 11. [ The metering motor 61 may be a servo motor. The metering motor 61 includes a stator 62 fixed to the support frame Fr and a tubular rotor 63 disposed inside the stator 62. [ The spline nut 64 fixed to the rear end of the rotor 63 is spline coupled with the rotating member 65. [ That is, the rotary member 65 is rotatable together with the spline nut 64, and is movable forward and backward with respect to the spline nut 64. The rotating member 65 includes a connecting body 66 connected to the rear end of the shaft portion 51 of the screw 20 through a coupling 52 and a supporting body 67 fixed to the connecting body 66 with bolts or the like, . A spline groove 68 for coupling with the spline nut 64 is formed on the outer periphery of the support 67. The rotation of the weighing motor 61 is transmitted to the shaft portion 51 via the rotary member 65 and the screw 20 is rotated. As a result, the flight 23b of the flight section 23 moves, and the resin fed into the thread groove 26 of the flight section 23 is forward.

구동장치(60)는, 실린더(11) 내에서 스크루(20)를 축방향으로 이동시키는 구동원으로서의 사출모터(71)를 포함한다. 사출모터(71)는 서보모터이어도 된다. 사출모터(71)는 도시하지 않은 통형상의 출력축을 가지고, 그 출력축에 볼나사축(72)이 스플라인 결합된다. 즉, 볼나사축(72)은, 사출모터(71)의 출력축과 함께 회전 가능하게, 또한, 사출모터(71)의 출력축에 대하여 진퇴 가능하게 되어 있다. 볼나사축(72)과 나사결합되는 볼나사너트(73)는, 로드셀(74)을 통하여 서포트프레임(Fr)에 고정된다. 로드셀(74)은, 서포트프레임(Fr)과 사출모터(71)와의 사이에 배치되어, 스크루(20)의 배압(스크루(20)를 전방으로 누르는 압력)을 검출한다. 볼나사축(72)의 전단으로부터 동축적으로 뻗는 샤프트(75)는, 베어링(Br1, Br2)을 통하여 회전부재(65)에 대하여 회전 가능하게 또한 진퇴 불가능하게 지지되어 있다. 사출모터(71)를 구동하면, 볼나사축(72)이 회전하면서 진퇴되어, 회전부재(65)및 스크루(20)가 진퇴된다. 충전공정에서 스크루(20)가 진퇴될 때, 스크루(20)가 회전하지 않도록, 계량모터(61)를 구동하여 회전부재(65)의 회전을 멈추어도 된다. 다만, 계량모터(61)는 브레이크를 장착한 모터이어도 되고, 충전공정에 있어서 브레이크의 제동력으로 회전부재(65)의 회전을 멈추어도 된다.The driving device 60 includes an injection motor 71 as a driving source for moving the screw 20 in the axial direction in the cylinder 11. [ The injection motor 71 may be a servo motor. The injection motor 71 has a tubular output shaft, not shown, and the ball screw shaft 72 is spline-coupled to the output shaft. That is, the ball screw shaft 72 is rotatable together with the output shaft of the injection motor 71, and is movable forward and backward with respect to the output shaft of the injection motor 71. The ball screw nut 73 screwed to the ball screw shaft 72 is fixed to the support frame Fr through the load cell 74. The load cell 74 is disposed between the support frame Fr and the injection motor 71 and detects the back pressure of the screw 20 (the pressure that presses the screw 20 forward). The shaft 75 coaxially extending from the front end of the ball screw shaft 72 is rotatably and non-retractably supported by the rotary member 65 via bearings Br1 and Br2. When the injection motor 71 is driven, the ball screw shaft 72 rotates and advances and the rotary member 65 and the screw 20 are advanced and retreated. The rotation of the rotary member 65 may be stopped by driving the weighing motor 61 so that the screw 20 is not rotated when the screw 20 is advanced or retracted in the filling process. However, the weighing motor 61 may be a motor equipped with a brake, and the rotation of the rotary member 65 may be stopped by the braking force of the brake in the filling process.

다만, 구동장치(60)는, 실린더(11) 내에서 스크루(20)를 회전시키거나 진퇴시킬 수 있는 것이면 되고, 그 구성은 도 2의 구성에 한정되지 않는다.However, the drive device 60 may be any one capable of rotating or moving the screw 20 in the cylinder 11, and the structure thereof is not limited to the structure of FIG.

다음으로, 사출성형기(2)의 동작에 대하여 설명한다. 사출성형기(2)의 동작(예를 들면 사출장치(10)의 동작이나 재료공급장치(81)의 동작)은, 컨트롤러(40)에 의하여 제어된다. 컨트롤러(40)는, CPU(41), 제어 프로그램 등을 격납하는 ROM(42), 연산결과 등을 격납하는 읽고 쓰기 가능한 RAM(43), 하드디스크 등의 기억부(44), 입력인터페이스, 출력인터페이스, 타이머, 및 카운터 등으로 구성된다. 컨트롤러(40)는, ROM(42) 또는 기억부(44) 등에 기억된 프로그램을 CPU(41)로 실행시킴으로써, 각종 기능을 실현한다.Next, the operation of the injection molding machine 2 will be described. The operation of the injection molding machine 2 (for example, the operation of the injection apparatus 10 and the operation of the material supply apparatus 81) is controlled by the controller 40. [ The controller 40 includes a CPU 41, a ROM 42 for storing control programs and the like, a readable RAM 43 for storing calculation results and the like, a storage unit 44 such as a hard disk, An interface, a timer, and a counter. The controller 40 realizes various functions by causing the CPU 41 to execute a program stored in the ROM 42 or the storage unit 44 or the like.

계량공정에서는, 계량모터(61)를 구동하고, 스크루(20)를 회전시킨다. 이 때, 피드모터(86)를 구동하여, 피드스크루(85)를 회전시켜도 되고, 성형 시에 스크루(20)와 피드스크루(85)는 동기하여 회전되어도 된다. 스크루(20)의 회전수가 설정 회전수가 되도록 계량모터(61)에 전류가 공급되고, 또, 피드스크루(85)의 회전수가 설정 회전수가 되도록 피드모터(86)에 전류가 공급된다.In the metering step, the metering motor 61 is driven and the screw 20 is rotated. At this time, the feed motor 86 may be driven to rotate the feed screw 85, and the screw 20 and the feed screw 85 may be rotated synchronously at the time of molding. A current is supplied to the feed motor 86 so that the current is supplied to the weighing motor 61 so that the number of revolutions of the screw 20 is the set rotation number and the number of revolutions of the feed screw 85 is the set rotation number.

스크루(20)의 설정 회전수, 및 피드스크루(85)의 설정 회전수는, 각각, 일정하면 된다. 즉, 스크루(20)의 설정 회전수와, 피드스크루(85)의 설정 회전수와의 비율(동기율)은, 일정하면 된다.The set rotation speed of the screw 20 and the set rotation speed of the feed screw 85 need to be constant, respectively. That is, the ratio (synchronization rate) between the set rotation speed of the screw 20 and the set rotation speed of the feed screw 85 needs to be constant.

다만, 스크루(20)의 설정 회전수, 피드스크루(85)의 설정 회전수는, 각각, 스크루(20)의 위치나 계량 개시 시부터의 경과시간 등에 따라 변경되어도 된다. 또, 동기율은, 스크루(20)의 위치나 계량 개시 시부터의 경과시간 등에 따라 변경되어도 된다.The set rotation speed of the screw 20 and the set rotation speed of the feed screw 85 may be changed in accordance with the position of the screw 20 or the elapsed time from the start of the weighing. The synchronization rate may be changed in accordance with the position of the screw 20, the elapsed time from the start of measurement, and the like.

호퍼(82)로부터 피드실린더(83) 내에 공급된 수지는, 피드스크루(85)의 회전에 따라 피드스크루(85)의 나사홈을 따라 전진된다. 피드스크루의 전단으로부터 안내부(84) 내로 보내진 수지는, 안내부(84) 내를 낙하하여, 실린더(11) 내에 공급된다.The resin supplied from the hopper 82 into the feed cylinder 83 is advanced along the screw groove of the feed screw 85 in accordance with the rotation of the feed screw 85. The resin sent from the front end of the feed screw into the guide portion 84 falls down in the guide portion 84 and is fed into the cylinder 11. [

실린더(11) 내에 공급된 수지는, 수지공급구(14)에서 체류하지 않고, 스크루(20)에 의하여 즉시 전방으로 보내져도 된다. 이로 인하여, 스크루(20)의 나사홈(26) 내에 수지가 조밀하게 충전되지는 않고, 나사홈(26) 내의 수지상태는 희박한 상태(기아(飢餓)상태)가 된다. 따라서, 재료공급장치(81)에 의한 수지의 공급속도가 빨라질수록, 스크루(20)에 의하여 단위시간당 전방으로 보내지는 수지의 양이 증가된다.The resin supplied into the cylinder 11 may be immediately sent forward by the screw 20 without staying in the resin supply port 14. [ As a result, the resin is not densely packed in the screw groove 26 of the screw 20, and the resin state in the screw groove 26 is in a lean state (starved state). Therefore, as the supply speed of the resin by the material supply device 81 is increased, the amount of resin sent forward per unit time by the screw 20 is increased.

실린더(11) 내에 공급된 수지는, 스크루(20)의 회전에 따라 스크루(20)의 나사홈(26)을 따라 전진됨과 함께, 히터(h11~h13)에 의하여 가열되어, 용융된다. 또, 수지는, 스크루 본체(21)에 있어서의 수지의 압력상승 개시 위치로부터 스크루 본체(21)의 전단에 걸쳐, 점차 가압된다. 압력상승 개시 위치는, 압력부재(24)로부터 후방으로 소정의 거리만큼 떨어진 위치에 있고, 스크루(20)의 회전수와, 피드스크루(85)의 회전수와의 비율(동기율) 등에 따라 변위한다. 압력부재(24)로부터 소정범위 내의 거리에 압력상승 개시 위치가 있으면, 수지의 용융상태가 안정화되어, 성형품의 중량이 안정화된다.The resin supplied into the cylinder 11 advances along the screw groove 26 of the screw 20 as the screw 20 rotates and is heated and melted by the heaters h11 to h13. The resin is gradually pressed from the pressure rising start position of the resin in the screw body 21 to the front end of the screw body 21. The pressure rising start position is located a predetermined distance backward from the pressure member 24 and varies depending on the ratio of the number of revolutions of the screw 20 to the number of revolutions of the feed screw 85 do. When there is a pressure rising start position at a distance within a predetermined range from the pressure member 24, the molten state of the resin is stabilized and the weight of the molded article is stabilized.

스크루(20)의 나사홈(26)을 따라 전진된 수지는, 압력부재(24)와 실린더(11)와의 사이의 수지유로를 통과하고, 그 사이에 혼련된 후, 실린더(11)와 로드부(32)와의 사이의 수지유로를 통과하여 전진되고, 스크루(20)의 전방으로 보내져, 실린더 전방부에 축적된다. 스크루(20)의 전방에 용융수지가 축적됨에 따라, 스크루(20)는 후퇴한다.The resin advanced along the screw groove 26 of the screw 20 passes through the resin flow path between the pressure member 24 and the cylinder 11 and is kneaded therebetween, Passes through the resin flow path between the screw 32 and the front side of the screw 20, and is accumulated in the front portion of the cylinder. As the molten resin accumulates in front of the screw 20, the screw 20 retreats.

계량공정에서는, 사출모터(71)를 구동하여, 스크루(20)에 배압을 가하여, 스크루(20)의 급격한 후퇴를 억제한다. 이로써, 수지의 혼련성이 향상되고, 또, 수지중의 가스가 후방으로 빠져나가기 쉬워진다. 스크루(20)의 배압이 설정배압이 되도록, 사출모터(71)에 전류가 공급된다.In the metering step, the injection motor 71 is driven to apply a back pressure to the screw 20, thereby suppressing the abrupt retraction of the screw 20. As a result, the kneading property of the resin is improved, and the gas in the resin tends to escape to the rear. A current is supplied to the injection motor 71 so that the back pressure of the screw 20 becomes the set back pressure.

스크루(20)를 후퇴시키는 동안, 컨트롤러(40)는 도시되지 않은 위치센서로 스크루(20)의 위치를 감시한다. 스크루(20)가 계량완료 위치까지 후퇴하여, 스크루(20)의 전방에 소정량의 수지가 축적되면, 계량모터(61)의 구동이 정지되어, 스크루(20)의 회전이 정지되고, 계량공정이 완료된다. 계량공정의 완료와 동시에, 피드모터(86)의 구동이 정지되고, 피드스크루(85)의 회전이 정지되어도 된다.While retracting the screw 20, the controller 40 monitors the position of the screw 20 with a position sensor (not shown). When the screw 20 is retracted to the metering completion position and a predetermined amount of resin is accumulated in front of the screw 20, the driving of the metering motor 61 is stopped to stop the rotation of the screw 20, Is completed. The driving of the feed motor 86 may be stopped and the rotation of the feed screw 85 may be stopped simultaneously with the completion of the metering process.

충전공정에서는, 사출모터(71)를 구동하고, 스크루(20)를 전진시켜, 형체결상태의 금형장치 내의 캐비티 공간에 수지를 밀어 넣는다. 스크루(20)가 수지를 전방으로 누르는 압력(수지의 충전압)은, 로드셀(74)에 의하여 반력으로서 검출된다. 캐비티 공간에 충전된 수지는 냉각에 의하여 수축되기 때문에, 수축분의 수지를 보충하기 위하여, 보압공정에서는, 수지의 충전압이 설정압이 되도록, 사출모터(71)에 전류가 공급된다.In the filling step, the injection motor 71 is driven, the screw 20 is advanced, and the resin is pushed into the cavity space in the die-clamping mold apparatus. The pressure (resin filling pressure) that the screw 20 presses the resin forward is detected as a reaction force by the load cell 74. Since the resin filled in the cavity space is contracted by cooling, the injection motor 71 is supplied with the electric current so that the fill pressure of the resin becomes the set pressure in the pressure holding step in order to replenish the resin of the shrinkage.

그런데, 성형 개시 전에, 사용자 등이 계량시간(스크루(20)의 회전시간)을 정한다. 성형 사이클 단축을 위하여 계량공정이 냉각공정 사이에 행해지도록, 계량시간은 냉각시간에 따라 정해진다. 계량공정의 완료가, 냉각공정의 완료와 대략 동시가 되도록, 계량시간을 설정하여도 된다.By the way, before the start of molding, the user or the like determines the metering time (the rotation time of the screw 20). The metering time is determined according to the cooling time so that the metering process is performed during the cooling process for shortening the molding cycle. The weighing time may be set so that the completion of the weighing process substantially coincides with the completion of the cooling process.

정해진 계량시간에, 1쇼트분과 동일 양의 수지가 스크루(20)의 전방으로 보내지도록, 성형 시의 재료공급장치(81)의 공급량이 정해진다. 이 공급량은 공급속도와 공급시간과의 곱으로 나타난다. 공급시간은, 스크루(20)와 피드스크루(85)가 동기하여 회전되는 경우, 계량시간과 동일하고, 계량시간이 정해지면 공급시간도 자동적으로 정해진다. 공급속도는 피드스크루(85)의 회전수에 비례한다. 따라서, 공급량을 나타내는 피드스크루(85)의 회전수가 결정되어도 된다.The supply amount of the material supply device 81 at the time of molding is determined so that the same amount of resin as one shot is delivered to the front of the screw 20 at a predetermined metering time. This feed rate is the product of feed rate and feed time. The supply time is the same as the weighing time when the screw 20 and the feed screw 85 are rotated synchronously, and when the weighing time is determined, the supply time is automatically determined. The feeding speed is proportional to the number of revolutions of the feed screw 85. Therefore, the number of rotations of the feed screw 85 indicating the feed amount may be determined.

본 실시형태에서는 컨트롤러(40)가, 사출성형기(2)의 설정을 지원하는 설정지원장치로서 기능한다. 다만, 설정지원장치는, 사출장치(10)의 동작이나 재료공급장치(81)의 동작을 제어하는 컨트롤러(60)와 별도로 설치되어도 된다.In the present embodiment, the controller 40 functions as a setting support device for supporting the setting of the injection molding machine 2. However, the setting support apparatus may be provided separately from the controller 60 that controls the operation of the injection apparatus 10 and the operation of the material supply apparatus 81.

설정지원장치로서의 컨트롤러(40)는, 재료공급장치(81)의 공급량을 나타내는 피드스크루(85)의 회전수와, 스크루(20)를 회전시킴으로써 스크루(20)의 전방으로 보내지는 수지의 유량(이하, 간단히 "수지유량"이라고 한다)과의 관계를 기억하고 있다. 상기 관계는, 예를 들면 식 등의 형식으로, ROM(42) 또는 기억부(44) 등에 기억된다.The controller 40 as the setting support apparatus controls the rotation speed of the feed screw 85 indicating the supply amount of the material supply device 81 and the flow rate of the resin sent to the front of the screw 20 Hereinafter simply referred to as "resin flow rate"). The above relationship is stored in the ROM 42 or the storage unit 44, for example, in the form of an expression or the like.

컨트롤러(40)는, 기억된 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 수지량 등에 근거하여, 재료공급장치(81)의 공급량을 나타내는 피드스크루(85)의 회전수를 설정한다. 이 설정에서 사용되는 각종 데이터(예를 들면 상기 관계의 데이터, 계량시간, 1쇼트분의 수지량 등)는, 사용자의 입력조작을 받아들이는 입력부(45)를 통하여, 컨트롤러(40)에 입력되어도 되고, ROM(42) 또는 기억부(24) 등에 기억된 데이터를 이용하여도 된다. 1쇼트분의 수지량(mm3)은, 계량공정에 있어서의 스크루(20)의 후퇴 거리와, 실린더(11)의 내경(스크루(20)의 외경) 등에 기초하여 산출된다.The controller 40 sets the number of rotations of the feed screw 85 indicating the feed amount of the material supply device 81 based on the stored relationship, the metering time, and the resin amount for one shot. The various data used in this setting (for example, the data of the relationship, the weighing time, the amount of resin for one shot, and the like) are input to the controller 40 through the input unit 45 that accepts the input operation of the user And the data stored in the ROM 42 or the storage unit 24 may be used. The resin amount (mm 3 ) of one shot is calculated on the basis of the retraction distance of the screw 20 in the metering step and the inner diameter of the cylinder 11 (outer diameter of the screw 20).

도 3은, 재료공급장치의 공급량을 나타내는 피드스크루의 회전수와, 수지유량과의 관계의 일례를 나타내는 도이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 관계는 일차 선형방정식 등의 수식으로 근사적으로 나타나도 되며, 수지유량(mm3/s)은 피드스크루(85)의 회전수(rpm)에 비례하여 증가한다. 1쇼트분의 수지량(mm3)을 수지유량(mm3/s)으로 나눈 값이 미리 정해진 계량시간(s)이 되도록, 컨트롤러(40)는, 성형 시의 피드스크루(85)의 회전수(rpm)를 설정한다.Fig. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the number of revolutions of the feed screw and the resin flow rate, which shows the feed rate of the material feeding device. Fig. As shown in Fig. 3, the above relationship can be approximated by a formula such as a first-order linear equation and the resin flow rate (mm 3 / s) increases in proportion to the revolution number (rpm) of the feed screw 85. The controller 40 controls the rotation speed of the feed screw 85 at the time of molding so that the value obtained by dividing the resin amount (mm 3 ) of one shot minute by the resin flow rate (mm 3 / s) becomes the predetermined metering time (s) (rpm).

상기 관계는, 퍼지동작 시에 측정되어도 된다. 퍼지동작은, 성형 개시 전에, 실린더(11) 내의 수지의 용융상태를 안정화시키기 위한 동작으로서, 실린더(11) 내에 수지를 공급하고, 공급한 수지를 배출시키는 동작이다. 퍼지동작은 노즐(12)을 금형장치로부터 이간한 상태로 행해지며, 금형장치 내에 수지가 충전되지 않아, 고화된 수지를 금형장치로부터 취출하는 번거러움이 없다. 또, 퍼지동작은 성형 개시 전에 행해지므로, 성형 개시 전에 상기 관계를 측정할 수 있다.The above relationship may be measured at the time of purge operation. The purging operation is an operation for stabilizing the molten state of the resin in the cylinder 11 before the start of molding, supplying resin into the cylinder 11 and discharging the supplied resin. The purging operation is carried out in a state in which the nozzle 12 is spaced apart from the mold apparatus, and the resin is not charged in the mold apparatus, and there is no trouble to take out the solidified resin from the mold apparatus. Since the purging operation is performed before the start of molding, the above relationship can be measured before the start of molding.

퍼지동작으로서는, 복수의 종류가 있지만, 예를 들면, 계량공정과 마찬가지로, 스크루(20)에 배압을 가하면서 스크루(20)를 회전시켜도 된다. 수지가 스크루(20)의 전방으로 보내져, 실린더 전방부에 축적됨에 따라, 스크루(20)가 후퇴된다. 그 후, 스크루(20)가 전진되면, 스크루(20)의 전방에 축적된 용융수지는, 실린더(11)의 전단에 형성되는 노즐(12)로부터 배출된다.There are a plurality of types of purge operations, but the screw 20 may be rotated while applying back pressure to the screw 20, for example, in the same manner as in the metering step. As the resin is sent to the front of the screw 20 and accumulated in the cylinder front portion, the screw 20 is retracted. Thereafter, when the screw 20 is advanced, the molten resin accumulated in front of the screw 20 is discharged from the nozzle 12 formed at the front end of the cylinder 11.

이 퍼지동작 중에 상기 관계를 구할 때, 수지유량(mm3/s)은, 스크루(20)에 배압을 가하면서 스크루(20)를 회전시켜 측정되고, 스크루(20)의 전방으로 보내지는 수지의 양(mm3)을, 스크루(20)의 회전시간(s)으로 나누어 산출된다. 스크루(20)의 전방으로 보내지는 수지의 양(mm3)은, 실린더(11) 내에 있어서 스크루(13)의 전방에 형성되는 공간의 용적의 변화량과 동일 양이며, 실린더(11)의 내경이나 스크루(20)의 후퇴량 등으로 산출된다.The resin flow rate (mm 3 / s) is measured by rotating the screw 20 while applying a back pressure to the screw 20, and the flow rate of the resin sent to the front of the screw 20 Is calculated by dividing the amount (mm 3 ) by the rotation time (s) of the screw 20. The amount of the resin (mm 3 ) fed forward of the screw 20 is the same as the amount of change in the volume of the space formed in front of the screw 13 in the cylinder 11, The retraction amount of the screw 20, and the like.

그런데, 실린더(11)의 내벽에 마찰로 수지가 고정되어, 수지가 너트화되는 경우가 있다. 너트화된 수지에 대하여 스크루(20)가 회전하면, 스크루(20)의 전방으로 수지가 보내지지 않는데도, 스크루(20)가 후퇴하여 버린다.By the way, the resin is fixed to the inner wall of the cylinder 11 by friction, so that the resin may become a nut. When the screw 20 rotates with respect to the nested resin, the screw 20 is retracted even though the resin is not sent forward of the screw 20.

따라서, 다른 퍼지동작으로서, 상세하게는 후술하지만, 소정위치까지 후퇴시킨 스크루(20)를 그 소정위치에서 회전시켜도 된다. 이하, 이 퍼지동작에 대하여 상세하게 설명한다.Therefore, as another purging operation, the screw 20 retracted to a predetermined position may be rotated at a predetermined position, which will be described in detail later. Hereinafter, this purging operation will be described in detail.

컨트롤러(40)는, 먼저 사출모터(71)를 구동하여 스크루(20)를 후퇴시킨다. 스크루(20)를 후퇴시키는 동안, 스크루(20)는 회전시키지 않아도 된다. 스크루(20)를 후퇴시키는 동안, 컨트롤러(40)는 도시하지 않은 위치센서로 스크루(20)의 위치를 감시한다.The controller 40 drives the injection motor 71 to retreat the screw 20 first. During retraction of the screw 20, the screw 20 may not be rotated. While the screw 20 is retracted, the controller 40 monitors the position of the screw 20 with a position sensor (not shown).

스크루(20)를 후퇴시키면, 실린더(11) 내에 공간이 형성된다. 이 공간은, 스크루(20)의 전방에 형성되고, 그 용적(mm3)은, 스크루(20)의 후퇴거리(mm), 및 실린더(11)의 내경(스크루(20)의 외경) 등에 기초하여 산출된다.When the screw 20 is retracted, a space is formed in the cylinder 11. This space is formed in front of the screw 20 and the volume (mm 3 ) of the screw 20 is determined based on the retraction distance (mm) of the screw 20 and the inner diameter (outer diameter of the screw 20) .

이어서, 컨트롤러(40)는, 계량모터(61)를 구동하여 스크루(20)를 소정의 회전수로 회전시켜 스크루(20)의 전방으로 수지를 보낸다. 이 때, 스크루(20)의 진퇴를 금지하기 위하여, 컨트롤러(40)는 사출모터(71)를 구동하여도 된다. 또, 이 때, 컨트롤러(40)는 피드모터(86)를 구동하여, 피드스크루(85)를 회전시켜도 되고, 스크루(20)와 피드스크루(85)가 동기하여 회전되어도 된다.Next, the controller 40 drives the metering motor 61 to rotate the screw 20 at a predetermined number of revolutions to send the resin to the front of the screw 20. At this time, the controller 40 may drive the injection motor 71 to inhibit the screw 20 from moving back and forth. At this time, the controller 40 may drive the feed motor 86 to rotate the feed screw 85, or the screw 20 and the feed screw 85 may rotate synchronously.

다만, 본 실시형태에서는, 스크루(20)의 진퇴를 금지하기 위하여, 사출모터(71)를 구동하지만, 사출모터(71)가 브레이크를 장착한 경우, 브레이크의 제동력으로 스크루(20)의 진퇴를 금지하여도 된다.However, in this embodiment, when the injection motor 71 is driven in order to prohibit the screw 20 from moving back and forth, and when the injection motor 71 is equipped with the brake, the braking force of the brake causes the screw 20 to move forward and backward It may be prohibited.

스크루(20)의 회전에 따라 스크루(20)의 전방으로 수지가 보내져, 스크루(20)의 회전 개시 전에 실린더(11) 내에 형성된 공간에 수지가 축적된다. 이 공간이 수지로 채워질 때까지, 스크루(20)의 배압은 거의 변동하지 않고, 이 공간이 수지로 채워지면, 스크루(20)의 배압이 급격하게 상승하기 시작한다.The resin is sent to the front of the screw 20 in accordance with the rotation of the screw 20 and the resin is accumulated in the space formed in the cylinder 11 before the rotation of the screw 20 is started. Until this space is filled with resin, the back pressure of the screw 20 hardly fluctuates. When this space is filled with resin, the back pressure of the screw 20 starts to rise sharply.

도 4는, 퍼지동작 시에 있어서의 스크루의 실제 배압의 시간변화의 일례를 나타내는 도이다. 도 4는, 스크루(20)의 회전 개시 시부터의 배압의 시간변화를 나타낸다.4 is a diagram showing an example of a time variation of the actual back pressure of the screw in the purge operation. Fig. 4 shows the time variation of the back pressure from the start of rotation of the screw 20. Fig.

도 4에 나타내는 바와 같이, 시각(t1)에서 스크루(20)가 회전 개시하면, 상기 공간이 수지로 채워질 때까지, 스크루(20)의 배압은 거의 변동하지 않고, 상기 공간이 수지로 채워지면, 스크루(20)의 배압이 급격하게 상승하기 시작한다. 스크루(20)의 배압이 어느 정도 높아지면, 노즐(12)로부터 수지가 배출되기 때문에, 스크루(20)의 배압은 곧 일정해진다.4, when the screw 20 starts rotating at time t1, the back pressure of the screw 20 hardly fluctuates until the space is filled with the resin, and when the space is filled with resin, The back pressure of the screw 20 starts to rise sharply. When the back pressure of the screw 20 becomes higher to some extent, the resin is discharged from the nozzle 12, so that the back pressure of the screw 20 becomes constant.

이 퍼지동작 중에 상기 관계를 구할 때, 수지유량은, 소정위치까지 후퇴시킨 스크루(20)를 그 소정위치에서 회전시켜 측정된다. 스크루(20)의 회전 중에 스크루(20)의 진퇴가 금지되어 있으며, 스크루(20)의 회전 중에 스크루(20)의 후퇴를 허용하는 경우에 발생할 수 있는 수지의 너트화에 의한 영향을 배제할 수 있어, 수지유량의 측정 정밀도가 좋다.When the above relationship is found during the purging operation, the resin flow rate is measured by rotating the screw 20 retracted to a predetermined position at the predetermined position. It is possible to eliminate the influence of the nuts of the resin which may occur when the screw 20 is inhibited from advancing and retreating during the rotation of the screw 20 and the screw 20 is allowed to retract during the rotation of the screw 20 Therefore, the measurement accuracy of the resin flow rate is good.

컨트롤러(40)는, 스크루(20)의 회전 개시부터 스크루(20)의 배압이 소정치에 이를 때까지의 시간(T(s))이며, 상기 공간의 용적(mm3)을 나누어, 수지유량(mm3/s)을 산출한다. 상기 공간의 용적(mm3)은, 시간(T) 동안에, 스크루(20)의 전방으로 보내지는 수지의 양과 동일 양이다. 시간(T)은, 컨트롤러(40)의 타이머로 계측된다.The controller 40 determines the time T (s) from the start of rotation of the screw 20 to the time when the back pressure of the screw 20 reaches a predetermined value and divides the volume (mm 3 ) (mm 3 / s). The volume (mm 3 ) of the space is equal to the amount of the resin sent forward of the screw 20 during the time T. The time (T) is measured by a timer of the controller (40).

이 퍼지동작 시에 있어서의 스크루(20)의 후퇴완료 위치는, 계량완료 위치와 대략 동일한 위치이면 되고, 이 경우, 스크루(20)의 회전 개시부터, 스크루(20)의 배압이 소정치에 이를 때까지의 시간(T)은, 계량시간과 대략 동일해진다. 계량공정과 대략 동일한 조건으로, 수지유량을 계측할 수 있다.The backward completion position of the screw 20 in the purging operation may be a position substantially equal to the metering completion position. In this case, from the start of rotation of the screw 20, the back pressure of the screw 20 is set to a predetermined value The time T until the time T becomes substantially equal to the metering time. The resin flow rate can be measured under substantially the same conditions as the metering process.

다만, 스크루(20)의 후퇴완료 위치는, 계량완료 위치와 대략 동일한 위치가 아니어도 되며, 특별히 한정되지 않는다. 스크루(20)의 후퇴거리에 관계없이, 수지유량의 산출은 가능하다.However, the retreat completion position of the screw 20 is not necessarily the same position as the weighing completion position, and is not particularly limited. It is possible to calculate the resin flow rate regardless of the retreat distance of the screw 20.

컨트롤러(40)는, 상기 관계를 구하기 위하여, 피드스크루(85)의 회전수를 바꾸었을 때의 수지유량을 산출하면 되고, 복수의 피드스크루(85)의 회전수에 대응하는, 복수의 수지유량을 산출한다.The controller 40 may calculate the resin flow rate when the revolution number of the feed screw 85 is changed so as to obtain the above relationship and calculate a plurality of resin flow rates .

상기 관계를 구할 때, 스크루(20)의 회전수와, 피드스크루(85)의 회전수와의 비율이 성형 시와 동일한 비율이 되도록, 피드스크루(85)의 회전수의 변경에 맞추어, 스크루(20)의 회전수가 변경되어도 된다. 컨트롤러(40)는, 기억한 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 성형재료량에 근거하여, 성형 시의 피드스크루(85)의 회전수, 및 성형 시의 스크루(20)의 회전수를 원하는 비율로 설정할 수 있다. 따라서, 수지의 압력상승 개시 위치를 원하는 위치로 할 수 있고, 수지의 용융상태가 안정화되어, 성형품의 중량이 안정화된다.The relationship between the number of revolutions of the screw 20 and the number of revolutions of the feed screw 85 is the same as that at the time of molding, 20 may be changed. The controller 40 calculates the number of revolutions of the feed screw 85 at the time of molding and the number of revolutions of the screw 20 at the time of molding based on the stored relationship, the metering time, and the amount of molding material for one shot, . Therefore, the pressure rising start position of the resin can be set to a desired position, the molten state of the resin is stabilized, and the weight of the molded article is stabilized.

다만, 상기 관계를 구할 때, 피드스크루(85)의 회전수의 변경에 맞추어, 스크루(20)의 회전수를 바꾸지 않아도 되고, 스크루의 회전수는 일정하여도 된다. 즉, 상기 관계를 구할 때, 스크루(20)의 회전수와 피드스크루(85)의 회전수와의 비율은 일정하지 않아도 된다. 이 경우, 컨트롤러(40)는, 상기 관계 등에 근거하여 성형 시의 피드스크루(85)의 회전수를 설정한 후, 설정한 성형 시의 피드스크루(85)의 회전수와의 비율이 소정의 비율이 되도록, 성형 시의 스크루(20)의 회전수를 설정하여도 된다.However, in obtaining the above relationship, the number of revolutions of the screw 20 may not be changed in accordance with the change in the number of revolutions of the feed screw 85, and the number of revolutions of the screw may be constant. That is, the ratio of the number of revolutions of the screw 20 to the number of revolutions of the feed screw 85 may not be constant when calculating the above relationship. In this case, the controller 40 sets the number of revolutions of the feed screw 85 at the time of molding based on the above relationship and the like, and then sets the ratio of the number of revolutions of the feed screw 85 at the time of molding to a predetermined ratio The number of revolutions of the screw 20 at the time of molding may be set.

이와 같이, 컨트롤러(40)는, 재료공급장치(81)의 공급량(예를 들면 피드스크루(85)의 회전수)과, 수지유량과의 관계를 기억하고, 기억된 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 수지량에 근거하여, 재료공급장치(81)의 공급량 등을 설정한다. 따라서, 사용자의 경험이나 감각에 의지하지 않고, 재료공급장치(81)의 공급량을 정확하게 설정할 수 있다.Thus, the controller 40 stores the relationship between the supply amount of the material supply device 81 (for example, the rotation speed of the feed screw 85) and the resin flow rate, and stores the stored relationship, the metering time, The supply amount of the material supply device 81 and the like are set based on the resin amount of the shot material. Therefore, the supply amount of the material supply device 81 can be accurately set without depending on the experience or the sense of the user.

컨트롤러(40)는, 설정된 공급량 등으로 성형동작을 실제로 행하기 전에, 설정된 공급량 등으로 성형동작을 행하여도 되는지 어떤지를 사용자에게 확인하는 확인화상을 표시부(46)에 표시시켜도 된다. 확인화상을 본 사용자가 입력부(45)에서 소정의 입력을 행하면, 설정된 공급량 등으로 성형동작이 실제로 행하여진다.The controller 40 may display on the display unit 46 a confirmation image for confirming to the user whether or not the molding operation can be performed with the set supply amount or the like before the molding operation is actually performed with the set supply amount or the like. When the user who has viewed the confirmation image performs a predetermined input at the input unit 45, the molding operation is actually performed with the set supply amount or the like.

다만, 본 실시형태에서는, 입력부(45)와, 표시부(46)가 별도로 설치되지만, 예를 들면 터치패널로서, 일체로 설치되어도 된다.However, in the present embodiment, the input unit 45 and the display unit 46 are separately provided, but they may be integrally provided as, for example, a touch panel.

재료공급장치(81)는, 컨트롤러(40)에서 설정된 공급량으로, 성형 시에 실린더(11) 내에 성형재료로서의 수지를 공급하여도 된다. 컨트롤러(40)는, 설정한 공급량으로 미리 결정된 계량시간 내에 계량공정이 종료되지 않는 경우, 설정한 공급량 이외의 성형 조건에 문제가 있다고 판단하고, 경고를 출력하는 장치를 동작 시켜도 된다. 경고를 출력하는 장치로서는, 예를 들면 표시부(46), 경고버저, 경고램프 등이 이용된다. 사용자의 주의를 환기시킬 수 있다.The material supply device 81 may supply the resin as a molding material into the cylinder 11 at the time of molding with the supply amount set by the controller 40. [ The controller 40 may determine that there is a problem with the molding conditions other than the set supply amount and operate the apparatus for outputting the warning when the metering step is not finished within the predetermined metering time with the set supply amount. As an apparatus for outputting the warning, for example, a display unit 46, a warning buzzer, a warning lamp, and the like are used. The user's attention can be raised.

이상, 사출성형기의 실시형태를 설명하였는데, 본 발명은 상기 실시형태에 제한되는 것은 아니고, 특허청구범위에 기재된 범위 내에서, 여러 가지의 변형, 개량이 가능하다.Although the embodiment of the injection molding machine has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope of the claims.

예를 들면, 상기 실시형태의 재료공급장치는, 피드스크루를 포함하지만, 진공 로더를 포함하여도 되고, 그 구성은 특별히 한정되지 않는다.For example, the material supply device of the above embodiment includes a feed screw, but may also include a vacuum loader, and its configuration is not particularly limited.

또, 상기 실시형태의 사출장치는, 스크루(20)와 피드스크루(85)를 동기하여 회전시키지만, 따로 따로 회전시켜도 된다. 예를 들면, 계량공정의 일부(예를 들면 전반(前半))에 있어서만, 피드스크루(85)를 회전시켜도 된다. 즉, 상기 실시형태에서는, 재료공급장치(81)의 공급시간과, 계량시간이 동일하지만, 상이하여도 된다.In the injection apparatus of the above-described embodiment, the screw 20 and the feed screw 85 are rotated synchronously, but may be rotated separately. For example, the feed screw 85 may be rotated only in a part of the weighing process (for example, the first half). That is, in the above embodiment, the supply time of the material supply device 81 and the metering time are the same, but they may be different.

또, 상기 실시형태의 계량공정에서는, 스크루(20)에 배압을 가하면서 스크루(20)를 회전시키지만, 계량동작은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 상기 퍼지동작과 같이, 스크루(20)를 후퇴시켜, 후퇴완료 위치에서 스크루(20)를 소정의 회전수로 회전시킴으로써 스크루(20)의 전방으로 수지를 보내는 동작이, 계량동작으로서 행하여져도 된다. 스크루(20)의 회전 중에 스크루(20)의 진퇴가 금지되어 있으며, 스크루(20)의 회전 중에 스크루(20)의 후퇴를 허용하는 경우에 발생할 수 있는 수지의 너트화에 의한 영향을 배제할 수 있어, 계량 정밀도가 좋다.In the weighing process of the above embodiment, the screw 20 is rotated while applying the back pressure to the screw 20, but the weighing operation is not particularly limited. For example, as in the purge operation, an operation of retracting the screw 20 and rotating the screw 20 at a predetermined number of revolutions at the retreat completion position to forward the resin to the screw 20 is referred to as a metering operation It may be done. It is possible to eliminate the influence of the nuts of the resin which may occur when the screw 20 is inhibited from advancing and retreating during the rotation of the screw 20 and the screw 20 is allowed to retract during the rotation of the screw 20 Weighing precision is good.

또, 상기 실시형태의 사출장치는, 스크루·인라인방식이지만, 스크루·프리플라스티시제이션 방식의 것이어도 된다. 스크루·프리플라스티시제이션 방식에서는, 가소화 실린더 내에서 용융된 수지를 사출실린더에 공급하고, 사출실린더로부터 금형장치 내에 용융수지를 사출한다. 스크루·프리플라스티시제이션 방식에서는, 가소화 실린더 내에 스크루가 배치된다.The injection apparatus of the above-described embodiment is a screw-in-line system, but it may be a screw-free plasticization system. In the screw preplastication system, molten resin is supplied to the injection cylinder in the plasticizing cylinder, and molten resin is injected from the injection cylinder into the mold apparatus. In the screw preplastication system, a screw is disposed in the plasticizing cylinder.

2 사출성형기
10 사출장치
11 실린더
20 스크루
21 스크루 본체
22 사출부
23 플라이트부
24 압력부재
26 나사홈
40 컨트롤러(설정지원장치)
45 입력부
46 표시부
60 구동장치
61 계량모터
71 사출모터
81 재료공급장치
83 피드실린더
85 피드스크루
86 피드모터
2 Injection molding machine
10 Injection device
11 cylinders
20 Screw
21 Screw body
22 Injection section
23 flight part
24 pressure member
26 thread groove
40 controller (configurable devices)
45 input unit
46 Display
60 drive
61 Weighing motor
71 Injection motor
81 Material Feeder
83 Feed cylinder
85 Feed Screw
86 Feed motor

Claims (7)

실린더와,
상기 실린더 내에 성형재료를 공급하는 재료공급장치와,
상기 실린더 내에 회전 가능하게 또한 축방향으로 진퇴 가능하게 배치되는 스크루와,
사출성형기의 설정을 지원하는 설정지원장치를 구비하고,
상기 설정지원장치는, 상기 재료공급장치의 공급량과, 상기 스크루를 회전시킴으로써 상기 스크루의 전방으로 보내지는 성형재료의 유량과의 관계를 기억하고, 기억된 상기 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 성형재료량에 근거하여, 성형 시의 상기 재료공급장치의 공급량을 설정하는, 사출성형기.
A cylinder,
A material supply device for supplying a molding material into the cylinder,
A screw rotatably and axially movably disposed in the cylinder,
And a setting support device for supporting the setting of the injection molding machine,
Wherein the setting support device stores a relationship between a supply amount of the material supply device and a flow rate of a molding material to be fed forward of the screw by rotating the screw, and stores the relationship, the metering time, And sets the supply amount of the material supply device at the time of molding based on the amount of the molding material.
제1항에 있어서,
상기 재료공급장치는, 피드실린더와, 상기 피드실린더 내에 회전 가능하게 배치되어, 상기 피드실린더 내의 성형재료를 상기 실린더 내로 보내는 피드스크루를 포함하고,
상기 관계는, 상기 재료공급장치의 공급량을 나타내는 상기 피드스크루의 회전수와, 상기 유량과의 관계이며,
상기 설정지원장치는, 기억된 상기 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 성형재료량에 근거하여, 성형 시의 상기 피드스크루의 회전수를 설정하는, 사출성형기.
The method according to claim 1,
Wherein the material supply device includes a feed cylinder and a feed screw rotatably disposed in the feed cylinder for feeding molding material in the feed cylinder into the cylinder,
Wherein the relationship is a relationship between the number of revolutions of the feed screw indicating the supply amount of the material supply device and the flow rate,
Wherein the setting support device sets the number of revolutions of the feed screw at the time of molding based on the stored relationship, the metering time, and the amount of molding material for one shot.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 관계를 구할 때, 상기 유량은, 상기 스크루에 배압을 가하면서 상기 스크루를 회전시켜 측정되는, 사출성형기.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the flow rate is measured by rotating the screw while applying a back pressure to the screw.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 관계를 구할 때, 상기 유량은, 소정위치까지 후퇴시킨 상기 스크루를 상기 소정위치에서 회전시켜 측정되는, 사출성형기.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the flow rate is measured by rotating the screw which has been moved back to a predetermined position at the predetermined position.
제1항 또는 제2항에 있어서,
성형 시에, 상기 스크루와, 상기 재료공급장치의 피드스크루가 동기하여 회전되는, 사출성형기.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein, during molding, the screw and the feed screw of the material supply device are rotated synchronously.
제5항에 있어서,
상기 관계를 구할 때, 상기 스크루의 회전수와, 상기 피드스크루의 회전수와의 비율이 성형 시와 동일한 비율로 되어 있고,
상기 설정지원장치는, 기억된 상기 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 성형재료량에 근거하여, 성형 시의 상기 피드스크루의 회전수, 및 성형 시의 상기 스크루의 회전수를 설정하는, 사출성형기.
6. The method of claim 5,
The ratio of the number of revolutions of the screw to the number of revolutions of the feed screw is the same as that at the time of molding,
Wherein the setting support device is configured to set the number of revolutions of the feed screw at the time of molding and the number of revolutions of the screw at the time of molding based on the stored relationship, the metering time, and the amount of molding material for one shot, .
제5항에 있어서,
상기 관계를 구할 때, 상기 스크루의 회전수는 일정하고,
상기 설정지원장치는, 설정한 성형 시의 상기 피드스크루의 회전수와의 비율이 소정의 비율이 되도록, 성형 시의 상기 스크루의 회전수를 설정하는, 사출성형기.
6. The method of claim 5,
When the relationship is obtained, the number of revolutions of the screw is constant,
Wherein the setting support device sets the number of revolutions of the screw at the time of molding so that a ratio of the number of revolutions of the feed screw at the time of molding to a predetermined ratio becomes a predetermined ratio.
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