KR20190104117A - Injection molding machine - Google Patents

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KR20190104117A
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고우지 세이케
히로노부 이시다
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

Provided by the present invention is an injection molding machine which is able to accurately set the supply amount of a material supply device. The injection molding machine (2) includes: a cylinder (11); a material supply device (81) which supplies a molding material into a cylinder (11); a screw (20) which is arranged to be able to rotate in the cylinder (11) or retractable axially; and a setting support device (40) which supports the setting of the injection molding machine (2). The setting support device (40): memorizes relationship between the supply amount of a material supply device (81) and the flow rate of the molding material sent to the front side of a screw (20) by rotating the screw (20); and sets the supply amount of the material supply device (81) when molding based on the memorized relationship, weighing time, and the amount of a molding material for one shot quantity.

Description

사출성형기 {INJECTION MOLDING MACHINE}Injection Molding Machine {INJECTION MOLDING MACHINE}

본 출원은, 2012년 10월 22일에 출원된 일본 특허출원 제2012-233106호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-233106 for which it applied on October 22, 2012. The entire contents of that application are incorporated herein by reference.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.

사출성형기는, 실린더와, 실린더 내에 성형재료로서의 수지를 공급하는 재료공급장치와, 실린더 내에 회전 가능하게 또한 진퇴 가능하게 배치되는 스크루를 구비한다. 재료공급장치에 의하여 스크루의 나사홈 내에 공급된 수지는, 스크루의 회전에 따라 전방으로 보내지고, 실린더로부터의 열 등에 의하여 서서히 용융된다. 용융된 수지가 스크루의 전방으로 보내져, 실린더 전방부에 축적됨에 따라, 스크루가 후퇴된다. 그 후, 스크루가 전진되면, 스크루의 전방에 축적된 용융수지는, 실린더의 선단부에 형성되는 노즐로부터 사출되고, 금형장치의 캐비티 공간에 충전된다. 충전된 용융수지를 고화시킴으로써 성형품이 얻어진다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).The injection molding machine includes a cylinder, a material supply device for supplying resin as a molding material into the cylinder, and a screw disposed in the cylinder so as to be rotatable and retractable. The resin supplied into the screw groove of the screw by the material supply device is sent forward in accordance with the rotation of the screw, and gradually melts due to heat from the cylinder or the like. As the molten resin is sent to the front of the screw and accumulated in the front part of the cylinder, the screw is retracted. Thereafter, when the screw is advanced, the molten resin accumulated in front of the screw is injected from the nozzle formed at the tip of the cylinder, and filled in the cavity space of the mold apparatus. A molded article is obtained by solidifying the filled molten resin (for example, refer patent document 1).

일본 특허공개공보 2004-351661호Japanese Patent Publication No. 2004-351661

재료공급장치의 공급량은, 사용자의 경험이나 감각 등에 의지하여, 시행착오에 의하여 설정되므로, 정확하게 설정되지 않는 경우가 있었다.Since the supply amount of the material supply device is set by trial and error, depending on the user's experience, sense, or the like, there are cases where the supply amount of the material supply device is not set correctly.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 재료공급장치의 공급량을 정확하게 설정할 수 있는 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of the said subject, and an object of this invention is to provide the injection molding machine which can set the supply amount of a material supply apparatus correctly.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태의 사출성형기는,In order to solve the above problems, the injection molding machine of one embodiment of the present invention,

실린더와,Cylinders,

상기 실린더 내에 성형재료를 공급하는 재료공급장치와,A material supply device for supplying molding material into the cylinder;

상기 실린더 내에 회전 가능하게 또한 축방향으로 진퇴 가능하게 배치되는 스크루와,A screw disposed rotatably and axially retractable in the cylinder,

사출성형기의 설정을 지원하는 설정지원장치를 구비하고,Equipped with a setting support device for supporting the setting of the injection molding machine,

상기 설정지원장치는, 상기 재료공급장치의 공급량과, 상기 스크루를 회전시킴으로써 상기 스크루의 전방으로 보내지는 성형재료의 유량과의 관계를 기억하고, 기억된 상기 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 성형재료량에 근거하여, 성형 시의 상기 재료공급장치의 공급량을 설정한다.The setting support device stores the relationship between the supply amount of the material supply device and the flow rate of the molding material sent to the front of the screw by rotating the screw, and the stored relationship, the metering time, and one shot Based on the amount of molding material, the supply amount of the material supply apparatus at the time of molding is set.

본 발명에 의하면, 재료공급장치의 공급량을 정확하게 설정할 수 있는 사출성형기가 얻어진다.According to the present invention, an injection molding machine capable of accurately setting the supply amount of a material supply device is obtained.

도 1은 본 발명의 일 실시형태의 사출성형기를 나타내는 도이다.
도 2는 도 1의 구동장치를 나타내는 도이다.
도 3은 재료공급장치의 공급량을 나타내는 피드스크루의 회전수와, 수지유량과의 관계의 일례를 나타내는 도이다.
도 4는 퍼지동작 시에 있어서의 스크루의 실제 배압의 시간변화의 일례를 나타내는 도이다.
1 is a view showing an injection molding machine of an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the driving device of FIG.
Fig. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the rotational speed of the feed screw and the resin flow rate indicating the supply amount of the material supply device.
4 is a diagram showing an example of a time change of the actual back pressure of the screw during the purge operation.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다. 이하, 수지의 사출방향을 전방으로 하고, 수지의 사출방향과는 반대 방향을 후방으로 하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated with reference to drawings. In each figure, the same or corresponding code | symbol is attached | subjected about the same or corresponding structure, and description is abbreviate | omitted. In the following, the injection direction of the resin is set to the front, and the opposite direction to the injection direction of the resin is explained to the rear.

사출성형기는, 고정금형 및 가동금형으로 구성되는 금형장치를 폐쇄하는 형폐쇄공정, 금형장치를 체결하는 형체결공정, 금형장치 내에 용융수지를 유입시키는 충전공정, 유입시킨 수지에 압력을 가하는 보압공정, 보압공정 후에 금형장치 내에서 수지를 고화시키는 냉각공정, 다음의 성형품을 위한 용융수지를 계량하는 계량공정, 금형장치를 개방하는 형개방공정, 및 형개방 후의 금형장치로부터 성형품을 취출하는 취출공정을 1사이클로 하고, 성형품을 반복하여 제조한다. 성형 사이클의 단축을 위하여, 계량공정은, 냉각공정 사이에 행해져도 된다.The injection molding machine includes a mold closing process for closing a mold device consisting of a fixed mold and a movable mold, a mold fastening process for fastening a mold device, a filling process for introducing a molten resin into the mold device, and a pressure holding process for applying pressure to the introduced resin. , A cooling step of solidifying the resin in the mold apparatus after the holding pressure step, a weighing step of weighing the molten resin for the next molded article, a mold opening step of opening the mold apparatus, and a take-out step of taking out the molded article from the mold apparatus after the mold opening. 1 cycle, and a molded article is repeated and manufactured. In order to shorten a molding cycle, a measurement process may be performed between cooling processes.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태의 사출성형기를 나타내는 도이다. 사출성형기(2)는, 형체결장치 및 사출장치(10)를 가진다. 형체결장치는, 고정금형이 장착되는 고정플래튼, 및 가동금형이 장착되는 가동플래튼을 구비하고, 가동플래튼을 진퇴시켜, 가동금형을 고정금형에 접촉분리시킴으로써 형폐쇄, 형체결 및 형개방을 행한다. 형체결장치는, 전동모터 및 토글기구를 이용한 토글식, 유체압실린더를 이용한 직압식, 리니어모터 및 전자석을 이용한 전자식 중 어느 것이어도 되고, 그 방식은 특별히 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the injection molding machine of one Embodiment of this invention. The injection molding machine 2 has a mold clamping device and an injection device 10. The mold clamping device includes a stationary platen on which the stationary mold is mounted and a movable platen on which the movable mold is mounted. Open. The mold clamping device may be any of a toggle type using an electric motor and a toggle mechanism, a direct pressure type using a fluid pressure cylinder, an electronic type using a linear motor and an electromagnet, and the method is not particularly limited.

사출장치(10)는, 성형재료(예를 들면 수지펠릿)가 공급되는 실린더(11)와, 그 실린더(11)의 전단에 배치된 노즐(12)과, 실린더(11) 내에 회전 가능하게 또한 축방향으로 진퇴 가능하게 배치된 스크루(20)와, 실린더(11)를 가열하는 가열원으로서의 히터(h11~h13)와, 실린더(11)의 후방에 배치된 구동장치(60)를 포함한다.The injection apparatus 10 includes a cylinder 11 to which a molding material (for example, resin pellets) is supplied, a nozzle 12 disposed at the front end of the cylinder 11, and a cylinder 11 to be rotatable. The screw 20 arrange | positioned so that advancement and retraction in the axial direction, the heater h11-h13 as a heating source which heats the cylinder 11, and the drive device 60 arrange | positioned at the back of the cylinder 11 are included.

스크루(20)는, 스크루 본체(21)와, 그 스크루 본체(21)보다 전방에 배치된 사출부(22)로 이루어지고, 후단의 축부(51)를 통하여 구동장치(60)와 연결된다. 스크루 본체(21)는, 플라이트부(23), 및 플라이트부(23)의 전단에 대하여 착탈 가능하게 배치된 압력부재(24)를 구비한다. 플라이트부(23)는, 막대형상의 본체부(23a), 및 그 본체부(23a)의 외주면으로 돌출시켜 형성된 나선형상의 플라이트(23b)를 구비하고, 그 플라이트(23b)를 따라 나선형상의 나사홈(26)이 형성된다. 플라이트부(23)의 후단부터 전단에 걸쳐, 나사홈(26)의 깊이는 일정하여도 되고, 스크루 압축비가 일정하여도 된다.The screw 20 consists of the screw main body 21 and the injection part 22 arrange | positioned ahead of the screw main body 21, and is connected with the drive device 60 via the shaft part 51 of the rear end. The screw main body 21 is equipped with the flight part 23 and the pressure member 24 arrange | positioned so that attachment or detachment with respect to the front end of the flight part 23 is possible. The flight part 23 is provided with the rod-shaped main-body part 23a and the spiral shaped flight 23b which protruded to the outer peripheral surface of the main-body part 23a, and spiral screw groove along the flight 23b. 26 is formed. From the rear end to the front end of the flight part 23, the depth of the screw groove 26 may be constant, and the screw compression ratio may be constant.

다만, 압력부재(24)를 배치하지 않고, 스크루 본체(21)의 전체에 걸쳐서 플라이트부를 형성하여도 되고, 스크루 본체(21)는 후단부터 전단에 걸쳐, 수지가 공급되는 공급부, 공급된 수지를 압축시키면서 용융시키는 압축부, 용융된 수지를 일정량씩 계량하는 계량부로서 구별되어도 된다. 나사홈의 깊이는, 공급부에서 깊고, 계량부에서 얕으며, 압축부에 있어서 전방을 향할수록 얕아진다.However, without arranging the pressure member 24, the flight part may be formed over the entire screw main body 21, and the screw main body 21 may be supplied from the rear end to the front end of the supply unit to which the resin is supplied and the supplied resin. You may distinguish as a compression part which melt | dissolves, compressing, and a measurement part which measures melted resin by fixed amount. The depth of the screw groove is deeper in the supply part, shallower in the metering part, and shallower toward the front in the compression part.

사출부(22)는, 선단에 원추형의 부위를 구비한 헤드부(31), 그 헤드부(31)의 후방에 인접시켜 형성된 로드부(32), 그 로드부(32)의 주위에 배치된 역류방지링(33), 및 압력부재(24)의 전단에 장착된 씨일 링(체크 링)(34)으로 이루어진다.The injection part 22 is arrange | positioned around the head part 31 provided with the conical part at the front end, the rod part 32 formed adjacent to the back of the head part 31, and the rod part 32. It consists of a backflow prevention ring 33 and a seal ring (check ring) 34 mounted at the front end of the pressure member 24.

계량공정 시에, 스크루(20)의 후퇴에 따라, 로드부(32)에 대하여 역류방지링(33)이 전방으로 이동되어, 씨일 링(34)으로부터 떨어지면, 사출부(22)의 후방으로부터 전방으로 수지가 보내진다. 또, 사출공정 시에, 스크루(20)의 전진에 따라, 역류방지링(33)이 로드부(32)에 대하여 후방으로 이동되어, 씨일 링(34)에 맞닿게 되면, 수지의 역류가 방지된다.At the time of the metering process, as the screw 20 retreats, the backflow prevention ring 33 moves forward with respect to the rod part 32, and moves away from the rear end of the injection part 22 when it is separated from the seal ring 34. Resin is sent. In addition, during the injection process, as the screw 20 moves forward, when the backflow prevention ring 33 is moved backward with respect to the rod part 32 and comes into contact with the seal ring 34, the backflow of the resin is prevented. do.

실린더(11)의 후단의 근방에는, 성형재료 공급구로서의 수지공급구(14)가 형성되고, 그 수지공급구(14)는, 스크루(20)를 실린더(11) 내에 있어서의 전진한계 위치에 둔 상태에 있어서, 나사홈(26)의 후단부와 대향하는 개소에 형성된다. 수지공급구(14)에는, 실린더(11) 내에 수지를 공급하는 재료공급장치(81)가 장착된다.In the vicinity of the rear end of the cylinder 11, a resin supply port 14 as a molding material supply port is formed, and the resin supply port 14 moves the screw 20 to a forward limit position in the cylinder 11. It is formed in the position which opposes the rear end part of the screw groove 26 in the mounted state. The resin supply port 14 is equipped with a material supply device 81 for supplying resin into the cylinder 11.

재료공급장치(81)는, 성형재료(예를 들면 수지펠릿)를 수용하는 호퍼(82), 호퍼(82)의 하단으로부터 수평방향으로 뻗어 있는 피드실린더(83), 피드실린더(83)의 전단으로부터 하방으로 뻗어 있는 통형상의 안내부(84), 피드실린더(83) 내에 있어서 회전 가능하게 배치된 피드스크루(85), 및 피드스크루(85)를 회전시키는 피드모터(86) 등을 구비한다. 다만, 피드실린더(83)는, 반드시 수평방향으로 뻗어 있을 필요는 없고, 예를 들면 수평방향에 대하여 경사져 뻗어 있어도 되며, 출구측이 입구측보다 높아도 된다.The material supply device 81 includes a hopper 82 for receiving molding material (for example, resin pellets), a feed cylinder 83 extending horizontally from a lower end of the hopper 82, and a front end of the feed cylinder 83. A cylindrical guide portion 84 extending downward from the feeder, a feed screw 85 rotatably disposed in the feed cylinder 83, a feed motor 86 for rotating the feed screw 85, and the like. . In addition, the feed cylinder 83 does not necessarily need to extend in a horizontal direction, for example, may be inclined with respect to a horizontal direction, and an exit side may be higher than an inlet side.

호퍼(82) 내로부터 피드실린더(83) 내에 공급된 수지는, 피드스크루(85)의 회전에 따라 피드스크루(85)의 나사홈을 따라 전진된다. 피드스크루(85)의 전단으로부터 안내부(84) 내로 보내진 수지는, 안내부(84) 내를 낙하하여, 실린더(11) 내에 공급된다. 다만, 피드실린더(83) 내에 공급된 수지는, 도시되지 않은 히터에 의하여 가열(예열)되어도 된다. 이 때, 수지는, 용융되지 않는 온도, 예를 들면, 유리전이점 이하의 소정온도로 예열되어도 된다.The resin supplied from the hopper 82 into the feed cylinder 83 is advanced along the screw groove of the feed screw 85 as the feed screw 85 rotates. The resin sent from the front end of the feed screw 85 into the guide part 84 falls in the guide part 84, and is supplied to the cylinder 11. However, the resin supplied in the feed cylinder 83 may be heated (preheated) by the heater which is not shown in figure. At this time, the resin may be preheated to a temperature at which it does not melt, for example, a predetermined temperature below the glass transition point.

도 2는, 도 1의 구동장치를 나타내는 도이다. 구동장치(60)는, 실린더(11) 내에서 스크루(20)를 회전시키는 구동원으로서의 계량모터(61)를 포함한다. 계량모터(61)는, 서보모터이어도 된다. 계량모터(61)는, 서포트프레임(Fr)에 고정되는 고정자(62), 및 고정자(62)의 내측에 배치되는 통형상의 회전자(63)를 포함한다. 회전자(63)의 후단에 고정되는 스플라인너트(64)는, 회전부재(65)와 스플라인 결합된다. 즉, 회전부재(65)는, 스플라인너트(64)와 함께 회전 가능하게, 또한, 스플라인너트(64)에 대하여 진퇴 가능하게 되어 있다. 회전부재(65)는, 스크루(20)의 축부(51)의 후단에 커플링(52)을 통하여 연결되는 연결체(66)와, 연결체(66)에 볼트 등으로 고정되는 지지체(67)로 구성된다. 지지체(67)의 외주에는, 스플라인너트(64)와 결합하기 위한 스플라인홈(68)이 형성된다. 계량모터(61)의 회전은, 회전부재(65)를 통하여, 축부(51)에 전달되어, 스크루(20)가 회전된다. 그렇게 하면, 플라이트부(23)의 플라이트(23b)가 움직여, 플라이트부(23)의 나사홈(26) 내에 공급된 수지가 전방으로 보내진다.FIG. 2 is a diagram illustrating the drive device of FIG. 1. The drive device 60 includes a metering motor 61 as a drive source for rotating the screw 20 in the cylinder 11. The metering motor 61 may be a servomotor. The metering motor 61 includes a stator 62 fixed to the support frame Fr, and a cylindrical rotor 63 disposed inside the stator 62. The spline nut 64 fixed to the rear end of the rotor 63 is splined to the rotating member 65. That is, the rotation member 65 is rotatable with the spline nut 64, and can be moved forward and backward with respect to the spline nut 64. As shown in FIG. The rotating member 65 includes a connecting body 66 connected to the rear end of the shaft portion 51 of the screw 20 via the coupling 52, and a support 67 fixed to the connecting body 66 by bolts or the like. It consists of. On the outer circumference of the support 67, a spline groove 68 for engaging with the spline nut 64 is formed. Rotation of the metering motor 61 is transmitted to the shaft part 51 via the rotation member 65, and the screw 20 rotates. Then, the flight 23b of the flight part 23 moves, and the resin supplied in the screw groove 26 of the flight part 23 is sent forward.

구동장치(60)는, 실린더(11) 내에서 스크루(20)를 축방향으로 이동시키는 구동원으로서의 사출모터(71)를 포함한다. 사출모터(71)는 서보모터이어도 된다. 사출모터(71)는 도시하지 않은 통형상의 출력축을 가지고, 그 출력축에 볼나사축(72)이 스플라인 결합된다. 즉, 볼나사축(72)은, 사출모터(71)의 출력축과 함께 회전 가능하게, 또한, 사출모터(71)의 출력축에 대하여 진퇴 가능하게 되어 있다. 볼나사축(72)과 나사결합되는 볼나사너트(73)는, 로드셀(74)을 통하여 서포트프레임(Fr)에 고정된다. 로드셀(74)은, 서포트프레임(Fr)과 사출모터(71)와의 사이에 배치되어, 스크루(20)의 배압(스크루(20)를 전방으로 누르는 압력)을 검출한다. 볼나사축(72)의 전단으로부터 동축적으로 뻗는 샤프트(75)는, 베어링(Br1, Br2)을 통하여 회전부재(65)에 대하여 회전 가능하게 또한 진퇴 불가능하게 지지되어 있다. 사출모터(71)를 구동하면, 볼나사축(72)이 회전하면서 진퇴되어, 회전부재(65)및 스크루(20)가 진퇴된다. 충전공정에서 스크루(20)가 진퇴될 때, 스크루(20)가 회전하지 않도록, 계량모터(61)를 구동하여 회전부재(65)의 회전을 멈추어도 된다. 다만, 계량모터(61)는 브레이크를 장착한 모터이어도 되고, 충전공정에 있어서 브레이크의 제동력으로 회전부재(65)의 회전을 멈추어도 된다.The drive device 60 includes an injection motor 71 as a drive source for moving the screw 20 in the axial direction in the cylinder 11. The injection motor 71 may be a servo motor. The injection motor 71 has a cylindrical output shaft (not shown), and a ball screw shaft 72 is splined to the output shaft. That is, the ball screw shaft 72 is rotatable together with the output shaft of the injection motor 71, and can be moved forward and backward with respect to the output shaft of the injection motor 71. FIG. The ball screw nut 73 screwed to the ball screw shaft 72 is fixed to the support frame Fr via the load cell 74. The load cell 74 is disposed between the support frame Fr and the injection motor 71 to detect the back pressure (pressure for pressing the screw 20 forward) of the screw 20. The shaft 75 extending coaxially from the front end of the ball screw shaft 72 is rotatably and non-retractably supported relative to the rotating member 65 via the bearings Br1 and Br2. When the injection motor 71 is driven, the ball screw shaft 72 is rotated and retracted, and the rotating member 65 and the screw 20 are advanced. When the screw 20 is advanced in the filling process, the rotation of the rotating member 65 may be stopped by driving the metering motor 61 so that the screw 20 does not rotate. However, the metering motor 61 may be a motor equipped with a brake, or may stop the rotation of the rotating member 65 by the braking force of the brake in the filling process.

다만, 구동장치(60)는, 실린더(11) 내에서 스크루(20)를 회전시키거나 진퇴시킬 수 있는 것이면 되고, 그 구성은 도 2의 구성에 한정되지 않는다.However, the drive device 60 should just be a thing which can rotate or advance the screw 20 in the cylinder 11, The structure is not limited to the structure of FIG.

다음으로, 사출성형기(2)의 동작에 대하여 설명한다. 사출성형기(2)의 동작(예를 들면 사출장치(10)의 동작이나 재료공급장치(81)의 동작)은, 컨트롤러(40)에 의하여 제어된다. 컨트롤러(40)는, CPU(41), 제어 프로그램 등을 격납하는 ROM(42), 연산결과 등을 격납하는 읽고 쓰기 가능한 RAM(43), 하드디스크 등의 기억부(44), 입력인터페이스, 출력인터페이스, 타이머, 및 카운터 등으로 구성된다. 컨트롤러(40)는, ROM(42) 또는 기억부(44) 등에 기억된 프로그램을 CPU(41)로 실행시킴으로써, 각종 기능을 실현한다.Next, the operation of the injection molding machine 2 will be described. The operation of the injection molding machine 2 (for example, the operation of the injection device 10 or the operation of the material supply device 81) is controlled by the controller 40. The controller 40 includes a CPU 41, a ROM 42 for storing control programs, a read / write RAM 43 for storing calculation results, a storage unit 44 such as a hard disk, an input interface, and an output. Interface, timer, counter, and the like. The controller 40 implements various functions by executing the program stored in the ROM 42 or the storage unit 44 or the like by the CPU 41.

계량공정에서는, 계량모터(61)를 구동하고, 스크루(20)를 회전시킨다. 이 때, 피드모터(86)를 구동하여, 피드스크루(85)를 회전시켜도 되고, 성형 시에 스크루(20)와 피드스크루(85)는 동기하여 회전되어도 된다. 스크루(20)의 회전수가 설정 회전수가 되도록 계량모터(61)에 전류가 공급되고, 또, 피드스크루(85)의 회전수가 설정 회전수가 되도록 피드모터(86)에 전류가 공급된다.In the metering step, the metering motor 61 is driven to rotate the screw 20. At this time, the feed motor 86 may be driven to rotate the feed screw 85, and the screw 20 and the feed screw 85 may be rotated in synchronization during molding. The electric current is supplied to the metering motor 61 so that the rotation speed of the screw 20 may be set, and the electric current is supplied to the feed motor 86 so that the rotation speed of the feed screw 85 may be set.

스크루(20)의 설정 회전수, 및 피드스크루(85)의 설정 회전수는, 각각, 일정하면 된다. 즉, 스크루(20)의 설정 회전수와, 피드스크루(85)의 설정 회전수와의 비율(동기율)은, 일정하면 된다.What is necessary is just to set the rotation speed of the screw 20 and the rotation speed of the feed screw 85, respectively. That is, the ratio (synchronization rate) between the set rotation speed of the screw 20 and the set rotation speed of the feed screw 85 should just be constant.

다만, 스크루(20)의 설정 회전수, 피드스크루(85)의 설정 회전수는, 각각, 스크루(20)의 위치나 계량 개시 시부터의 경과시간 등에 따라 변경되어도 된다. 또, 동기율은, 스크루(20)의 위치나 계량 개시 시부터의 경과시간 등에 따라 변경되어도 된다.In addition, the set rotation speed of the screw 20 and the set rotation speed of the feed screw 85 may respectively be changed according to the position of the screw 20, the elapsed time since the measurement start, etc., respectively. In addition, the synchronization rate may be changed depending on the position of the screw 20, the elapsed time from the start of weighing, and the like.

호퍼(82)로부터 피드실린더(83) 내에 공급된 수지는, 피드스크루(85)의 회전에 따라 피드스크루(85)의 나사홈을 따라 전진된다. 피드스크루의 전단으로부터 안내부(84) 내로 보내진 수지는, 안내부(84) 내를 낙하하여, 실린더(11) 내에 공급된다.The resin supplied from the hopper 82 into the feed cylinder 83 is advanced along the screw groove of the feed screw 85 as the feed screw 85 rotates. Resin sent to the guide part 84 from the front end of a feed screw falls in the guide part 84, and is supplied to the cylinder 11.

실린더(11) 내에 공급된 수지는, 수지공급구(14)에서 체류하지 않고, 스크루(20)에 의하여 즉시 전방으로 보내져도 된다. 이로 인하여, 스크루(20)의 나사홈(26) 내에 수지가 조밀하게 충전되지는 않고, 나사홈(26) 내의 수지상태는 희박한 상태(기아(飢餓)상태)가 된다. 따라서, 재료공급장치(81)에 의한 수지의 공급속도가 빨라질수록, 스크루(20)에 의하여 단위시간당 전방으로 보내지는 수지의 양이 증가된다.The resin supplied into the cylinder 11 may be immediately forwarded by the screw 20 without remaining in the resin supply port 14. For this reason, resin is not densely packed in the screw groove 26 of the screw 20, and the resin state in the screw groove 26 is in a lean state (hunger state). Therefore, as the supply speed of the resin by the material supply device 81 increases, the amount of resin sent forward per unit time by the screw 20 increases.

실린더(11) 내에 공급된 수지는, 스크루(20)의 회전에 따라 스크루(20)의 나사홈(26)을 따라 전진됨과 함께, 히터(h11~h13)에 의하여 가열되어, 용융된다. 또, 수지는, 스크루 본체(21)에 있어서의 수지의 압력상승 개시 위치로부터 스크루 본체(21)의 전단에 걸쳐, 점차 가압된다. 압력상승 개시 위치는, 압력부재(24)로부터 후방으로 소정의 거리만큼 떨어진 위치에 있고, 스크루(20)의 회전수와, 피드스크루(85)의 회전수와의 비율(동기율) 등에 따라 변위한다. 압력부재(24)로부터 소정범위 내의 거리에 압력상승 개시 위치가 있으면, 수지의 용융상태가 안정화되어, 성형품의 중량이 안정화된다.The resin supplied into the cylinder 11 is advanced along the screw groove 26 of the screw 20 as the screw 20 rotates, and is heated and melted by the heaters h11 to h13. Moreover, resin is gradually pressed from the pressure rise start position of resin in the screw main body 21 to the front end of the screw main body 21. FIG. The pressure increase start position is located at a position separated from the pressure member 24 to the rear by a predetermined distance, and is displaced according to the ratio (synchronization rate) of the rotation speed of the screw 20 and the rotation speed of the feed screw 85 and the like. do. When there is a pressure rise start position at a distance within the predetermined range from the pressure member 24, the molten state of the resin is stabilized and the weight of the molded article is stabilized.

스크루(20)의 나사홈(26)을 따라 전진된 수지는, 압력부재(24)와 실린더(11)와의 사이의 수지유로를 통과하고, 그 사이에 혼련된 후, 실린더(11)와 로드부(32)와의 사이의 수지유로를 통과하여 전진되고, 스크루(20)의 전방으로 보내져, 실린더 전방부에 축적된다. 스크루(20)의 전방에 용융수지가 축적됨에 따라, 스크루(20)는 후퇴한다.The resin advanced along the screw groove 26 of the screw 20 passes through the resin flow path between the pressure member 24 and the cylinder 11, and after being kneaded therebetween, the cylinder 11 and the rod portion. It advances through the resin flow path between (32), is sent to the front of the screw (20), and accumulates in a cylinder front part. As the molten resin accumulates in front of the screw 20, the screw 20 retreats.

계량공정에서는, 사출모터(71)를 구동하여, 스크루(20)에 배압을 가하여, 스크루(20)의 급격한 후퇴를 억제한다. 이로써, 수지의 혼련성이 향상되고, 또, 수지중의 가스가 후방으로 빠져나가기 쉬워진다. 스크루(20)의 배압이 설정배압이 되도록, 사출모터(71)에 전류가 공급된다.In the metering step, the injection motor 71 is driven to apply back pressure to the screw 20 to suppress sudden retraction of the screw 20. As a result, the kneading property of the resin is improved, and the gas in the resin tends to escape to the rear. The current is supplied to the injection motor 71 so that the back pressure of the screw 20 becomes the set back pressure.

스크루(20)를 후퇴시키는 동안, 컨트롤러(40)는 도시되지 않은 위치센서로 스크루(20)의 위치를 감시한다. 스크루(20)가 계량완료 위치까지 후퇴하여, 스크루(20)의 전방에 소정량의 수지가 축적되면, 계량모터(61)의 구동이 정지되어, 스크루(20)의 회전이 정지되고, 계량공정이 완료된다. 계량공정의 완료와 동시에, 피드모터(86)의 구동이 정지되고, 피드스크루(85)의 회전이 정지되어도 된다.While retracting the screw 20, the controller 40 monitors the position of the screw 20 with a position sensor not shown. When the screw 20 retreats to the weighing complete position and a predetermined amount of resin is accumulated in front of the screw 20, the driving of the metering motor 61 is stopped, and the rotation of the screw 20 is stopped, and the weighing process Is complete. Simultaneously with the completion of the metering process, the drive of the feed motor 86 may be stopped and the rotation of the feed screw 85 may be stopped.

충전공정에서는, 사출모터(71)를 구동하고, 스크루(20)를 전진시켜, 형체결상태의 금형장치 내의 캐비티 공간에 수지를 밀어 넣는다. 스크루(20)가 수지를 전방으로 누르는 압력(수지의 충전압)은, 로드셀(74)에 의하여 반력으로서 검출된다. 캐비티 공간에 충전된 수지는 냉각에 의하여 수축되기 때문에, 수축분의 수지를 보충하기 위하여, 보압공정에서는, 수지의 충전압이 설정압이 되도록, 사출모터(71)에 전류가 공급된다.In the filling step, the injection motor 71 is driven, the screw 20 is advanced, and the resin is pushed into the cavity space in the mold apparatus in the mold clamping state. The pressure at which the screw 20 presses the resin forward (filling pressure of the resin) is detected as a reaction force by the load cell 74. Since the resin filled in the cavity space is shrunk by cooling, in order to replenish the resin of the shrinkage, in the holding step, a current is supplied to the injection motor 71 so that the filling pressure of the resin becomes the set pressure.

그런데, 성형 개시 전에, 사용자 등이 계량시간(스크루(20)의 회전시간)을 정한다. 성형 사이클 단축을 위하여 계량공정이 냉각공정 사이에 행해지도록, 계량시간은 냉각시간에 따라 정해진다. 계량공정의 완료가, 냉각공정의 완료와 대략 동시가 되도록, 계량시간을 설정하여도 된다.By the way, before the start of molding, the user or the like determines the weighing time (rotation time of the screw 20). The metering time is determined according to the cooling time so that the metering process is performed between the cooling processes for shortening the molding cycle. The metering time may be set so that the completion of the metering step is approximately coincident with the completion of the cooling step.

정해진 계량시간에, 1쇼트분과 동일 양의 수지가 스크루(20)의 전방으로 보내지도록, 성형 시의 재료공급장치(81)의 공급량이 정해진다. 이 공급량은 공급속도와 공급시간과의 곱으로 나타난다. 공급시간은, 스크루(20)와 피드스크루(85)가 동기하여 회전되는 경우, 계량시간과 동일하고, 계량시간이 정해지면 공급시간도 자동적으로 정해진다. 공급속도는 피드스크루(85)의 회전수에 비례한다. 따라서, 공급량을 나타내는 피드스크루(85)의 회전수가 결정되어도 된다.At a predetermined metering time, the supply amount of the material supply device 81 at the time of molding is determined so that the resin in an amount equal to one shot is sent to the front of the screw 20. This supply is expressed as the product of feed rate and feed time. The supply time is the same as the weighing time when the screw 20 and the feed screw 85 are rotated in synchronization, and the supply time is automatically determined when the weighing time is determined. The feed rate is proportional to the rotational speed of the feed screw 85. Therefore, the rotation speed of the feed screw 85 which shows supply amount may be determined.

본 실시형태에서는 컨트롤러(40)가, 사출성형기(2)의 설정을 지원하는 설정지원장치로서 기능한다. 다만, 설정지원장치는, 사출장치(10)의 동작이나 재료공급장치(81)의 동작을 제어하는 컨트롤러(60)와 별도로 설치되어도 된다.In this embodiment, the controller 40 functions as a setting support apparatus for supporting the setting of the injection molding machine 2. However, the setting support apparatus may be provided separately from the controller 60 for controlling the operation of the injection apparatus 10 or the operation of the material supply apparatus 81.

설정지원장치로서의 컨트롤러(40)는, 재료공급장치(81)의 공급량을 나타내는 피드스크루(85)의 회전수와, 스크루(20)를 회전시킴으로써 스크루(20)의 전방으로 보내지는 수지의 유량(이하, 간단히 "수지유량"이라고 한다)과의 관계를 기억하고 있다. 상기 관계는, 예를 들면 식 등의 형식으로, ROM(42) 또는 기억부(44) 등에 기억된다.The controller 40 as the setting support device is a rotation speed of the feed screw 85 indicating the supply amount of the material supply device 81 and the flow rate of the resin sent to the front of the screw 20 by rotating the screw 20 ( Hereinafter, the relationship with " resin flow rate " is simply referred to. The relationship is stored in the ROM 42 or the storage unit 44 or the like, for example in the form of an equation or the like.

컨트롤러(40)는, 기억된 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 수지량 등에 근거하여, 재료공급장치(81)의 공급량을 나타내는 피드스크루(85)의 회전수를 설정한다. 이 설정에서 사용되는 각종 데이터(예를 들면 상기 관계의 데이터, 계량시간, 1쇼트분의 수지량 등)는, 사용자의 입력조작을 받아들이는 입력부(45)를 통하여, 컨트롤러(40)에 입력되어도 되고, ROM(42) 또는 기억부(24) 등에 기억된 데이터를 이용하여도 된다. 1쇼트분의 수지량(mm3)은, 계량공정에 있어서의 스크루(20)의 후퇴 거리와, 실린더(11)의 내경(스크루(20)의 외경) 등에 기초하여 산출된다.The controller 40 sets the rotation speed of the feed screw 85 indicating the supply amount of the material supply device 81 based on the stored relationship, the metering time, the amount of resin for one shot, and the like. Various data used in this setting (e.g., data related to the above-mentioned relationship, weighing time, amount of resin for one shot, etc.) may be input to the controller 40 through the input unit 45 that accepts the user's input operation. The data stored in the ROM 42, the storage unit 24, or the like may be used. The amount of resin (mm 3 ) for one shot is calculated based on the retraction distance of the screw 20 and the inner diameter of the cylinder 11 (outer diameter of the screw 20) in the measuring step.

도 3은, 재료공급장치의 공급량을 나타내는 피드스크루의 회전수와, 수지유량과의 관계의 일례를 나타내는 도이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 관계는 일차 선형방정식 등의 수식으로 근사적으로 나타나도 되며, 수지유량(mm3/s)은 피드스크루(85)의 회전수(rpm)에 비례하여 증가한다. 1쇼트분의 수지량(mm3)을 수지유량(mm3/s)으로 나눈 값이 미리 정해진 계량시간(s)이 되도록, 컨트롤러(40)는, 성형 시의 피드스크루(85)의 회전수(rpm)를 설정한다.Fig. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the rotational speed of the feed screw and the resin flow rate indicating the supply amount of the material supply device. As shown in FIG. 3, the relationship may be approximated by a formula such as a linear linear equation, and the resin flow rate (mm 3 / s) increases in proportion to the rotational speed (rpm) of the feed screw 85. The controller 40 rotates the number of rotations of the feed screw 85 at the time of molding so that the value obtained by dividing the resin amount (mm 3 ) for one shot by the resin flow rate (mm 3 / s) becomes a predetermined measurement time (s). Set (rpm).

상기 관계는, 퍼지동작 시에 측정되어도 된다. 퍼지동작은, 성형 개시 전에, 실린더(11) 내의 수지의 용융상태를 안정화시키기 위한 동작으로서, 실린더(11) 내에 수지를 공급하고, 공급한 수지를 배출시키는 동작이다. 퍼지동작은 노즐(12)을 금형장치로부터 이간한 상태로 행해지며, 금형장치 내에 수지가 충전되지 않아, 고화된 수지를 금형장치로부터 취출하는 번거러움이 없다. 또, 퍼지동작은 성형 개시 전에 행해지므로, 성형 개시 전에 상기 관계를 측정할 수 있다.The relationship may be measured at the time of purge operation. The purge operation is an operation for stabilizing the molten state of the resin in the cylinder 11 before the start of molding, and is an operation for supplying the resin into the cylinder 11 and discharging the supplied resin. The purge operation is performed in a state where the nozzle 12 is separated from the mold apparatus, and resin is not filled in the mold apparatus, so that the solidified resin is not taken out from the mold apparatus. In addition, since the purge operation is performed before the start of molding, the above relationship can be measured before the start of molding.

퍼지동작으로서는, 복수의 종류가 있지만, 예를 들면, 계량공정과 마찬가지로, 스크루(20)에 배압을 가하면서 스크루(20)를 회전시켜도 된다. 수지가 스크루(20)의 전방으로 보내져, 실린더 전방부에 축적됨에 따라, 스크루(20)가 후퇴된다. 그 후, 스크루(20)가 전진되면, 스크루(20)의 전방에 축적된 용융수지는, 실린더(11)의 전단에 형성되는 노즐(12)로부터 배출된다.As a purge operation | movement, there exist many types, For example, you may rotate the screw 20, applying back pressure to the screw 20 similarly to a metering process. As the resin is sent to the front of the screw 20 and accumulated in the cylinder front part, the screw 20 is retracted. After that, when the screw 20 is advanced, the molten resin accumulated in front of the screw 20 is discharged from the nozzle 12 formed at the front end of the cylinder 11.

이 퍼지동작 중에 상기 관계를 구할 때, 수지유량(mm3/s)은, 스크루(20)에 배압을 가하면서 스크루(20)를 회전시켜 측정되고, 스크루(20)의 전방으로 보내지는 수지의 양(mm3)을, 스크루(20)의 회전시간(s)으로 나누어 산출된다. 스크루(20)의 전방으로 보내지는 수지의 양(mm3)은, 실린더(11) 내에 있어서 스크루(13)의 전방에 형성되는 공간의 용적의 변화량과 동일 양이며, 실린더(11)의 내경이나 스크루(20)의 후퇴량 등으로 산출된다.When the above relationship is obtained during this purge operation, the resin flow rate (mm 3 / s) is measured by rotating the screw 20 while applying the back pressure to the screw 20, and the resin flows to the front of the screw 20. The amount mm 3 is calculated by dividing by the rotation time s of the screw 20. The amount of resin (mm 3 ) sent to the front of the screw 20 is equal to the amount of change in the volume of the space formed in front of the screw 13 in the cylinder 11, and the inner diameter of the cylinder 11 and The amount of retraction of the screw 20 is calculated.

그런데, 실린더(11)의 내벽에 마찰로 수지가 고정되어, 수지가 너트화되는 경우가 있다. 너트화된 수지에 대하여 스크루(20)가 회전하면, 스크루(20)의 전방으로 수지가 보내지지 않는데도, 스크루(20)가 후퇴하여 버린다.By the way, resin may be fixed to the inner wall of the cylinder 11 by friction, and resin may become a nut. When the screw 20 rotates with respect to the nutted resin, the screw 20 retreats even though the resin is not sent to the front of the screw 20.

따라서, 다른 퍼지동작으로서, 상세하게는 후술하지만, 소정위치까지 후퇴시킨 스크루(20)를 그 소정위치에서 회전시켜도 된다. 이하, 이 퍼지동작에 대하여 상세하게 설명한다.Therefore, as another purge operation | movement, it mentions later in detail, You may rotate the screw 20 which retracted to the predetermined position in the predetermined position. This purge operation will be described in detail below.

컨트롤러(40)는, 먼저 사출모터(71)를 구동하여 스크루(20)를 후퇴시킨다. 스크루(20)를 후퇴시키는 동안, 스크루(20)는 회전시키지 않아도 된다. 스크루(20)를 후퇴시키는 동안, 컨트롤러(40)는 도시하지 않은 위치센서로 스크루(20)의 위치를 감시한다.The controller 40 first drives the injection motor 71 to retreat the screw 20. While retracting the screw 20, the screw 20 does not have to rotate. While retracting the screw 20, the controller 40 monitors the position of the screw 20 with a position sensor not shown.

스크루(20)를 후퇴시키면, 실린더(11) 내에 공간이 형성된다. 이 공간은, 스크루(20)의 전방에 형성되고, 그 용적(mm3)은, 스크루(20)의 후퇴거리(mm), 및 실린더(11)의 내경(스크루(20)의 외경) 등에 기초하여 산출된다.When the screw 20 is retracted, a space is formed in the cylinder 11. This space is formed in front of the screw 20, and the volume (mm 3 ) is based on the retraction distance (mm) of the screw 20, the inner diameter of the cylinder 11 (the outer diameter of the screw 20), and the like. Is calculated.

이어서, 컨트롤러(40)는, 계량모터(61)를 구동하여 스크루(20)를 소정의 회전수로 회전시켜 스크루(20)의 전방으로 수지를 보낸다. 이 때, 스크루(20)의 진퇴를 금지하기 위하여, 컨트롤러(40)는 사출모터(71)를 구동하여도 된다. 또, 이 때, 컨트롤러(40)는 피드모터(86)를 구동하여, 피드스크루(85)를 회전시켜도 되고, 스크루(20)와 피드스크루(85)가 동기하여 회전되어도 된다.Subsequently, the controller 40 drives the metering motor 61 to rotate the screw 20 at a predetermined rotational speed to send the resin to the front of the screw 20. At this time, the controller 40 may drive the injection motor 71 in order to prohibit the advance and retreat of the screw 20. At this time, the controller 40 may drive the feed motor 86 to rotate the feed screw 85, and the screw 20 and the feed screw 85 may rotate in synchronization.

다만, 본 실시형태에서는, 스크루(20)의 진퇴를 금지하기 위하여, 사출모터(71)를 구동하지만, 사출모터(71)가 브레이크를 장착한 경우, 브레이크의 제동력으로 스크루(20)의 진퇴를 금지하여도 된다.In the present embodiment, however, the injection motor 71 is driven to prohibit the retraction of the screw 20. However, when the injection motor 71 is equipped with a brake, the screw 20 is retracted by the braking force of the brake. It may be prohibited.

스크루(20)의 회전에 따라 스크루(20)의 전방으로 수지가 보내져, 스크루(20)의 회전 개시 전에 실린더(11) 내에 형성된 공간에 수지가 축적된다. 이 공간이 수지로 채워질 때까지, 스크루(20)의 배압은 거의 변동하지 않고, 이 공간이 수지로 채워지면, 스크루(20)의 배압이 급격하게 상승하기 시작한다.Resin is sent to the front of the screw 20 with the rotation of the screw 20, and resin accumulates in the space formed in the cylinder 11 before the rotation of the screw 20 starts. Until this space is filled with resin, the back pressure of the screw 20 hardly changes, and when this space is filled with the resin, the back pressure of the screw 20 starts to rise rapidly.

도 4는, 퍼지동작 시에 있어서의 스크루의 실제 배압의 시간변화의 일례를 나타내는 도이다. 도 4는, 스크루(20)의 회전 개시 시부터의 배압의 시간변화를 나타낸다.4 is a diagram showing an example of a time change of the actual back pressure of the screw during the purge operation. 4 shows a time change of the back pressure from the start of rotation of the screw 20.

도 4에 나타내는 바와 같이, 시각(t1)에서 스크루(20)가 회전 개시하면, 상기 공간이 수지로 채워질 때까지, 스크루(20)의 배압은 거의 변동하지 않고, 상기 공간이 수지로 채워지면, 스크루(20)의 배압이 급격하게 상승하기 시작한다. 스크루(20)의 배압이 어느 정도 높아지면, 노즐(12)로부터 수지가 배출되기 때문에, 스크루(20)의 배압은 곧 일정해진다.As shown in FIG. 4, when the screw 20 starts to rotate at the time t1, the back pressure of the screw 20 will hardly fluctuate until the space is filled with resin, and if the space is filled with resin, The back pressure of the screw 20 starts to rise sharply. When the back pressure of the screw 20 is raised to some extent, the resin is discharged from the nozzle 12, so that the back pressure of the screw 20 becomes constant soon.

이 퍼지동작 중에 상기 관계를 구할 때, 수지유량은, 소정위치까지 후퇴시킨 스크루(20)를 그 소정위치에서 회전시켜 측정된다. 스크루(20)의 회전 중에 스크루(20)의 진퇴가 금지되어 있으며, 스크루(20)의 회전 중에 스크루(20)의 후퇴를 허용하는 경우에 발생할 수 있는 수지의 너트화에 의한 영향을 배제할 수 있어, 수지유량의 측정 정밀도가 좋다.When the above relationship is obtained during this purge operation, the resin flow rate is measured by rotating the screw 20 retracted to a predetermined position at the predetermined position. Retraction of the screw 20 is prohibited during the rotation of the screw 20, and the effect of the nutring of the resin, which may occur when the screw 20 is allowed to retreat during the rotation of the screw 20, can be excluded. And the measurement accuracy of resin flow rate is good.

컨트롤러(40)는, 스크루(20)의 회전 개시부터 스크루(20)의 배압이 소정치에 이를 때까지의 시간(T(s))이며, 상기 공간의 용적(mm3)을 나누어, 수지유량(mm3/s)을 산출한다. 상기 공간의 용적(mm3)은, 시간(T) 동안에, 스크루(20)의 전방으로 보내지는 수지의 양과 동일 양이다. 시간(T)은, 컨트롤러(40)의 타이머로 계측된다.The controller 40 is the time (T (s)) from the start of rotation of the screw 20 until the back pressure of the screw 20 reaches a predetermined value, and the volume of the space (mm 3 ) is divided and the resin flow rate (mm 3 / s) is calculated. The volume (mm 3 ) of the space is the same amount as that of the resin sent in front of the screw 20 during the time T. The time T is measured by the timer of the controller 40.

이 퍼지동작 시에 있어서의 스크루(20)의 후퇴완료 위치는, 계량완료 위치와 대략 동일한 위치이면 되고, 이 경우, 스크루(20)의 회전 개시부터, 스크루(20)의 배압이 소정치에 이를 때까지의 시간(T)은, 계량시간과 대략 동일해진다. 계량공정과 대략 동일한 조건으로, 수지유량을 계측할 수 있다.The retraction completion position of the screw 20 during this purge operation may be approximately the same position as the measurement completion position. In this case, the back pressure of the screw 20 reaches a predetermined value from the start of rotation of the screw 20. The time T until until becomes substantially the same as the weighing time. Resin flow volume can be measured on the conditions similar to a measurement process.

다만, 스크루(20)의 후퇴완료 위치는, 계량완료 위치와 대략 동일한 위치가 아니어도 되며, 특별히 한정되지 않는다. 스크루(20)의 후퇴거리에 관계없이, 수지유량의 산출은 가능하다.However, the retreat completion position of the screw 20 does not need to be about the same position as the measurement completion position, and is not specifically limited. Regardless of the retraction distance of the screw 20, the resin flow rate can be calculated.

컨트롤러(40)는, 상기 관계를 구하기 위하여, 피드스크루(85)의 회전수를 바꾸었을 때의 수지유량을 산출하면 되고, 복수의 피드스크루(85)의 회전수에 대응하는, 복수의 수지유량을 산출한다.The controller 40 may calculate the resin flow rate when the rotation speed of the feed screw 85 is changed in order to obtain the above relationship, and the plurality of resin flow rates corresponding to the rotation speeds of the plurality of feed screws 85 may be used. To calculate.

상기 관계를 구할 때, 스크루(20)의 회전수와, 피드스크루(85)의 회전수와의 비율이 성형 시와 동일한 비율이 되도록, 피드스크루(85)의 회전수의 변경에 맞추어, 스크루(20)의 회전수가 변경되어도 된다. 컨트롤러(40)는, 기억한 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 성형재료량에 근거하여, 성형 시의 피드스크루(85)의 회전수, 및 성형 시의 스크루(20)의 회전수를 원하는 비율로 설정할 수 있다. 따라서, 수지의 압력상승 개시 위치를 원하는 위치로 할 수 있고, 수지의 용융상태가 안정화되어, 성형품의 중량이 안정화된다.When the above relationship is obtained, the screw (in accordance with the change of the rotation speed of the feed screw 85 so that the ratio between the rotation speed of the screw 20 and the rotation speed of the feed screw 85 becomes the same ratio as the molding time) The rotation speed of 20 may be changed. The controller 40 selects the rotation speed of the feed screw 85 at the time of molding and the rotation speed of the screw 20 at the time of molding based on the stored relationship, the weighing time, and the amount of molding material for one shot. Can be set to Therefore, the pressure increase start position of resin can be made into a desired position, the molten state of resin is stabilized, and the weight of a molded article is stabilized.

다만, 상기 관계를 구할 때, 피드스크루(85)의 회전수의 변경에 맞추어, 스크루(20)의 회전수를 바꾸지 않아도 되고, 스크루의 회전수는 일정하여도 된다. 즉, 상기 관계를 구할 때, 스크루(20)의 회전수와 피드스크루(85)의 회전수와의 비율은 일정하지 않아도 된다. 이 경우, 컨트롤러(40)는, 상기 관계 등에 근거하여 성형 시의 피드스크루(85)의 회전수를 설정한 후, 설정한 성형 시의 피드스크루(85)의 회전수와의 비율이 소정의 비율이 되도록, 성형 시의 스크루(20)의 회전수를 설정하여도 된다.However, when obtaining the said relationship, the rotation speed of the screw 20 does not need to be changed according to the change of the rotation speed of the feed screw 85, and the rotation speed of a screw may be constant. That is, when calculating the relationship, the ratio between the rotational speed of the screw 20 and the rotational speed of the feed screw 85 does not have to be constant. In this case, after setting the rotation speed of the feed screw 85 at the time of shaping | molding based on the said relationship etc., the controller 40 ratios with the rotation speed of the feed screw 85 at the time of shaping | molding are predetermined ratio You may set the rotation speed of the screw 20 at the time of shaping | molding so that it may become.

이와 같이, 컨트롤러(40)는, 재료공급장치(81)의 공급량(예를 들면 피드스크루(85)의 회전수)과, 수지유량과의 관계를 기억하고, 기억된 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 수지량에 근거하여, 재료공급장치(81)의 공급량 등을 설정한다. 따라서, 사용자의 경험이나 감각에 의지하지 않고, 재료공급장치(81)의 공급량을 정확하게 설정할 수 있다.In this way, the controller 40 stores the relationship between the supply amount of the material supply device 81 (for example, the rotation speed of the feed screw 85) and the resin flow rate, and the stored relationship, the weighing time, and 1 The supply amount of the material supply device 81 and the like are set based on the resin amount of the shot. Therefore, the supply amount of the material supply device 81 can be set accurately without relying on the user's experience or sensation.

컨트롤러(40)는, 설정된 공급량 등으로 성형동작을 실제로 행하기 전에, 설정된 공급량 등으로 성형동작을 행하여도 되는지 어떤지를 사용자에게 확인하는 확인화상을 표시부(46)에 표시시켜도 된다. 확인화상을 본 사용자가 입력부(45)에서 소정의 입력을 행하면, 설정된 공급량 등으로 성형동작이 실제로 행하여진다.The controller 40 may display on the display unit 46 a confirmation image confirming to the user whether or not the molding operation may be performed at the set supply amount or the like before actually performing the molding operation at the set supply amount or the like. When the user who sees the confirmed image makes a predetermined input in the input unit 45, the molding operation is actually performed at the set supply amount or the like.

다만, 본 실시형태에서는, 입력부(45)와, 표시부(46)가 별도로 설치되지만, 예를 들면 터치패널로서, 일체로 설치되어도 된다.In addition, in this embodiment, although the input part 45 and the display part 46 are provided separately, you may provide integrally as a touch panel, for example.

재료공급장치(81)는, 컨트롤러(40)에서 설정된 공급량으로, 성형 시에 실린더(11) 내에 성형재료로서의 수지를 공급하여도 된다. 컨트롤러(40)는, 설정한 공급량으로 미리 결정된 계량시간 내에 계량공정이 종료되지 않는 경우, 설정한 공급량 이외의 성형 조건에 문제가 있다고 판단하고, 경고를 출력하는 장치를 동작 시켜도 된다. 경고를 출력하는 장치로서는, 예를 들면 표시부(46), 경고버저, 경고램프 등이 이용된다. 사용자의 주의를 환기시킬 수 있다.The material supply apparatus 81 may supply resin as a molding material into the cylinder 11 at the time of shaping | molding with the supply amount set by the controller 40. The controller 40 may determine that there is a problem in molding conditions other than the set supply amount, and operate the device that outputs a warning when the weighing process is not finished within the predetermined weighing time at the set supply amount. As the device for outputting a warning, for example, the display unit 46, a warning buzzer, a warning lamp and the like are used. It can call the user's attention.

이상, 사출성형기의 실시형태를 설명하였는데, 본 발명은 상기 실시형태에 제한되는 것은 아니고, 특허청구범위에 기재된 범위 내에서, 여러 가지의 변형, 개량이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of the injection molding machine was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation and improvement are possible within the range as described in a claim.

예를 들면, 상기 실시형태의 재료공급장치는, 피드스크루를 포함하지만, 진공 로더를 포함하여도 되고, 그 구성은 특별히 한정되지 않는다.For example, the material supply apparatus of the above embodiment includes a feed screw, but may also include a vacuum loader, and the configuration thereof is not particularly limited.

또, 상기 실시형태의 사출장치는, 스크루(20)와 피드스크루(85)를 동기하여 회전시키지만, 따로 따로 회전시켜도 된다. 예를 들면, 계량공정의 일부(예를 들면 전반(前半))에 있어서만, 피드스크루(85)를 회전시켜도 된다. 즉, 상기 실시형태에서는, 재료공급장치(81)의 공급시간과, 계량시간이 동일하지만, 상이하여도 된다.In addition, although the injection apparatus of the said embodiment rotates the screw 20 and the feed screw 85 synchronously, you may rotate separately. For example, the feed screw 85 may be rotated only in a part of the weighing process (for example, the first half). That is, in the said embodiment, although the supply time and the metering time of the material supply apparatus 81 are the same, they may differ.

또, 상기 실시형태의 계량공정에서는, 스크루(20)에 배압을 가하면서 스크루(20)를 회전시키지만, 계량동작은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 상기 퍼지동작과 같이, 스크루(20)를 후퇴시켜, 후퇴완료 위치에서 스크루(20)를 소정의 회전수로 회전시킴으로써 스크루(20)의 전방으로 수지를 보내는 동작이, 계량동작으로서 행하여져도 된다. 스크루(20)의 회전 중에 스크루(20)의 진퇴가 금지되어 있으며, 스크루(20)의 회전 중에 스크루(20)의 후퇴를 허용하는 경우에 발생할 수 있는 수지의 너트화에 의한 영향을 배제할 수 있어, 계량 정밀도가 좋다.Moreover, in the metering process of the said embodiment, although the screw 20 is rotated, applying back pressure to the screw 20, a metering operation is not specifically limited. For example, as in the purge operation, the operation of sending the resin toward the front of the screw 20 by retreating the screw 20 and rotating the screw 20 at a predetermined rotation speed at the retreat completion position is a measurement operation. It may be done. Retraction of the screw 20 is prohibited during the rotation of the screw 20, and the effect of the nutring of the resin, which may occur when the screw 20 is allowed to retreat during the rotation of the screw 20, can be excluded. There is good weighing accuracy.

또, 상기 실시형태의 사출장치는, 스크루·인라인방식이지만, 스크루·프리플라스티시제이션 방식의 것이어도 된다. 스크루·프리플라스티시제이션 방식에서는, 가소화 실린더 내에서 용융된 수지를 사출실린더에 공급하고, 사출실린더로부터 금형장치 내에 용융수지를 사출한다. 스크루·프리플라스티시제이션 방식에서는, 가소화 실린더 내에 스크루가 배치된다.Moreover, although the injection apparatus of the said embodiment is a screw in-line system, it may be of a screw pre-plastation system. In the screw preplication method, the molten resin is supplied to the injection cylinder by injecting the molten resin into the mold apparatus from the injection cylinder. In the screw preplication method, the screw is disposed in the plasticizing cylinder.

2 사출성형기
10 사출장치
11 실린더
20 스크루
21 스크루 본체
22 사출부
23 플라이트부
24 압력부재
26 나사홈
40 컨트롤러(설정지원장치)
45 입력부
46 표시부
60 구동장치
61 계량모터
71 사출모터
81 재료공급장치
83 피드실린더
85 피드스크루
86 피드모터
2 Injection Molding Machine
10 Injection device
11 cylinder
20 screws
21 screw body
22 Injection
23 flight part
24 pressure member
26 thread groove
40 Controller (Setting Support Device)
45 input
46 Display
60 drive
61 Weighing Motor
71 Injection Motor
81 Material Feeder
83 feed cylinder
85 feed screws
86 feed motor

Claims (7)

공급된 성형재료를 용융하는 실린더와,
상기 실린더 내에 성형재료를 공급하는 재료공급장치와,
상기 실린더 내에 회전 가능하게 또한 축방향으로 진퇴 가능하게 배치되는 스크루와,
사출성형기의 설정을 지원하는 설정지원장치를 구비하고,
상기 설정지원장치는, 상기 재료공급장치의 공급량과, 상기 실린더 내에 있어서 상기 스크루를 회전시킴으로써, 상기 실린더 내에 있어서 상기 스크루의 전방의 공간으로 보내지는 용융된 성형재료의 유량과의 관계를 기억하고, 기억된 상기 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 성형재료량에 근거하여, 성형 시의 상기 재료공급장치의 공급량을 설정하는, 사출성형기.
A cylinder for melting the supplied molding material,
A material supply device for supplying molding material into the cylinder;
A screw disposed rotatably and axially retractable in the cylinder,
Equipped with a setting support device for supporting the setting of the injection molding machine,
The setting support apparatus stores the relationship between the supply amount of the material supply device and the flow rate of the molten molding material sent to the space in front of the screw in the cylinder by rotating the screw in the cylinder, An injection molding machine for setting the supply amount of the material supply device at the time of molding based on the stored relationship, the weighing time, and the amount of molding material for one shot.
제1항에 있어서,
상기 재료공급장치는, 피드실린더와, 상기 피드실린더 내에 회전 가능하게 배치되어, 상기 피드실린더 내의 성형재료를 상기 실린더 내로 보내는 피드스크루를 포함하고,
상기 관계는, 상기 재료공급장치의 공급량을 나타내는 상기 피드스크루의 회전수와, 상기 유량과의 관계이며,
상기 설정지원장치는, 기억된 상기 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 성형재료량에 근거하여, 성형 시의 상기 피드스크루의 회전수를 설정하는, 사출성형기.
The method of claim 1,
The material supply device includes a feed cylinder and a feed screw rotatably disposed in the feed cylinder to send molding material in the feed cylinder into the cylinder,
The relationship is a relationship between the rotational speed of the feed screw indicating the supply amount of the material supply device and the flow rate,
And the setting support apparatus sets the rotational speed of the feed screw at the time of molding based on the stored relationship, the weighing time, and the amount of molding material for one shot.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 관계를 구할 때, 상기 유량은, 상기 스크루에 배압을 가하면서 상기 스크루를 회전시켜 측정되는, 사출성형기.
The method according to claim 1 or 2,
In obtaining the relationship, the flow rate is measured by rotating the screw while applying back pressure to the screw.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 관계를 구할 때, 상기 유량은, 소정위치까지 후퇴시킨 상기 스크루를 상기 소정위치에서 회전시켜 측정되는, 사출성형기.
The method according to claim 1 or 2,
When the relationship is obtained, the flow rate is measured by rotating the screw retracted to a predetermined position at the predetermined position.
제1항 또는 제2항에 있어서,
성형 시에, 상기 스크루와, 상기 재료공급장치의 피드스크루가 동기하여 회전되는, 사출성형기.
The method according to claim 1 or 2,
At the time of molding, the screw and the feed screw of the material supply device are rotated in synchronization.
제5항에 있어서,
상기 관계를 구할 때, 상기 스크루의 회전수와, 상기 피드스크루의 회전수와의 비율이 성형 시와 일한 비율로 되어 있고,
상기 설정지원장치는, 기억된 상기 관계, 계량시간, 및 1쇼트분의 성형재료량에 근거하여, 성형 시의 상기 피드스크루의 회전수, 및 성형 시의 상기 스크루의 회전수를 설정하는, 사출성형기.
The method of claim 5,
When the relationship is obtained, the ratio between the rotational speed of the screw and the rotational speed of the feed screw is the same ratio as that at the time of molding,
The setting support apparatus is configured to set the rotation speed of the feed screw at the time of molding and the rotation speed of the screw at the time of molding, based on the stored relationship, the weighing time, and the amount of molding material for one shot. .
제5항에 있어서,
상기 관계를 구할 때, 상기 스크루의 회전수는 일정하고,
상기 설정지원장치는, 설정한 성형 시의 상기 피드스크루의 회전수와의 비율이 소정의 비율이 되도록, 성형 시의 상기 스크루의 회전수를 설정하는, 사출성형기.
The method of claim 5,
When the relationship is found, the rotation speed of the screw is constant,
And the setting support device sets the rotation speed of the screw at the time of molding so that the ratio of the rotation speed of the feed screw at the time of molding is a predetermined ratio.
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