JP2005205788A - Material feeding device - Google Patents

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晴久 池添
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    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/18Feeding the material into the injection moulding apparatus, i.e. feeding the non-plastified material into the injection unit
    • B29C2045/1891Means for detecting presence or level of raw material inside feeding ducts, e.g. level sensors inside hoppers

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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a material feeding device which can stably feed a material while being synchronized with an injection molding machine without remodeling the injection molding machine. <P>SOLUTION: The material feeding device 12 for feeding the material to the injection molding machine 14 having a hollow cylinder 25 with a material feeding port 29 and a rotatable screw 24 for injection arranged in the cylinder 25 has a material feeding screw 22 for feeding the material to the injection molding machine 14, a proximity sensor 28 detecting the rotation of the screw 24 for injection, and a control part which responds to the output of the proximity sensor 28 and controls the screw 24. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、材料供給装置に関し、特に、飢餓的材料供給法に従った射出成形に用いられる材料供給装置に関する。   The present invention relates to a material supply apparatus, and more particularly, to a material supply apparatus used for injection molding according to a starvation material supply method.

従来、樹脂等の射出成形機の分野においては、材料を少量ずつ射出成形機のシリンダ内に供給していく飢餓的材料供給法と呼ばれる方法が知られている。この方法によると、シリンダの先端部分で材料が加熱・溶融される際に生じるガスや水蒸気をシリンダの材料供給口側へ逃がしやすくなる。このため、製品に曇りなどが発生しにくく不良品を減少させることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of injection molding machines such as resins, a method called a starvation material supply method is known in which materials are supplied little by little into a cylinder of an injection molding machine. According to this method, gas and water vapor generated when the material is heated and melted at the tip of the cylinder can be easily released to the material supply port side of the cylinder. For this reason, it is hard to generate | occur | produce clouding etc. in a product and it can reduce inferior goods.

この飢餓的材料供給法においては、単位時間当たり一定量の材料を少量ずつ射出成形機のシリンダ内に供給する必要がある。このため、一定量の材料を少量ずつ供給可能な材料供給装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2001−71363号公報
In this starvation material supply method, it is necessary to supply a small amount of a certain amount of material per unit time into a cylinder of an injection molding machine. For this reason, a material supply device capable of supplying a constant amount of material little by little has been proposed (for example, see Patent Document 1).
JP 2001-71363 A

射出成形を行なう際には、射出成形機と材料供給装置との間で同期を取りながら、射出成形機で消費された分量の材料と同じ分量の材料を材料供給装置より供給する必要がある。例えば、単位時間に射出成形機で消費される材料が10gであったとしたならば、材料供給装置は10gの材料を新たに供給する必要がある。
しかしながら、従来の材料供給装置では、射出成形機との同期を取るために、射出成形機側から何らかの信号を受信しなければならなかった。このため、射出成形機に何らかの改造を加えなければならず、コストがかかるという問題がある。
When performing injection molding, it is necessary to supply the same amount of material as the amount of material consumed by the injection molding machine from the material supply device while synchronizing the injection molding machine and the material supply device. For example, if the amount of material consumed by the injection molding machine per unit time is 10 g, the material supply device needs to newly supply 10 g of material.
However, the conventional material supply apparatus has to receive some signal from the injection molding machine side in order to synchronize with the injection molding machine. For this reason, there is a problem that some modification must be made to the injection molding machine, which is costly.

また、飢餓的材料供給法では、射出成形における初期段階において、射出成形機への材料供給が飢餓状態を保ちつつ行なわれているか否かを手動にて調整する必要がある。しかし、従来は、射出成形機のシリンダ内の状態を視認することができなかった。このため、射出成形品の状態を監視しつつ、材料の供給量を増減させながら、安定した材料の供給量を決定していた。このため、最適な材料供給量を決定するために、ユーザに煩雑な作業を強いなければならず、時間を浪費させているという問題がある。   In the starvation material supply method, it is necessary to manually adjust whether or not the material supply to the injection molding machine is performed while maintaining the starvation state in the initial stage of injection molding. However, conventionally, the state in the cylinder of the injection molding machine could not be visually confirmed. For this reason, a stable material supply amount is determined while increasing or decreasing the material supply amount while monitoring the state of the injection molded product. For this reason, in order to determine the optimum material supply amount, the user has to be forced to perform complicated work, and there is a problem that time is wasted.

本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、射出成形機を改造することなく射出成形機との同期を取りながら安定して材料を供給可能な材料供給装置を提供することを第1の目的とする。
また、ユーザに煩雑な作業を強いたり、時間を浪費させたりすることなく最適な材料供給量を決定することが可能な材料供給装置を提供することを第2の目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a material supply device that can stably supply materials while synchronizing with an injection molding machine without remodeling the injection molding machine. 1 purpose.
It is a second object of the present invention to provide a material supply apparatus capable of determining an optimum material supply amount without forcing a user to perform complicated work or wasting time.

上記目的を達成するために、本発明のある局面に係る射出成形機は、材料供給口を有する内部が空洞のシリンダと、前記シリンダ内部に配置された回転可能な射出用スクリューとを有する射出成形機に材料を供給する材料供給装置であって、前記射出成形機に材料を供給する材料供給手段と、前記射出用スクリューの回転を検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力に応答して、前記材料供給手段を制御する制御手段とを備える。   In order to achieve the above object, an injection molding machine according to an aspect of the present invention includes an injection molding machine having a hollow cylinder having a material supply port and a rotatable injection screw disposed inside the cylinder. A material supply device for supplying a material to the machine, the material supply means for supplying the material to the injection molding machine, a rotation detection means for detecting the rotation of the injection screw, and a response to the output of the rotation detection means. And a control means for controlling the material supply means.

回転検知手段の出力に応答して、射出成形機への材料供給を制御している。このため、射出成形機を改造することなく射出成形機との同期を取りながら安定して材料を供給可能な材料供給装置を提供することができる。
好ましくは、上述の射出成形機は、さらに、前記材料供給手段を制御するためのパラメータを前記射出成形機より取得し、前記制御手段に設定するパラメータ設定手段を備える。
In response to the output of the rotation detecting means, the material supply to the injection molding machine is controlled. For this reason, the material supply apparatus which can supply a material stably can be provided, synchronizing with an injection molding machine, without modifying an injection molding machine.
Preferably, the above-described injection molding machine further includes a parameter setting unit that acquires a parameter for controlling the material supply unit from the injection molding machine and sets the parameter in the control unit.

射出成形品が変更された場合であっても、射出成形機より各種パラメータを得て、制御手段に設定することにより、ユーザに煩雑な作業を強いたり、時間を浪費させたりすることなく最適な材料供給量を決定することができる。
本発明の他の局面に係る射出成形機は、材料供給口を有する内部が空洞のシリンダと、前記シリンダ内部に配置された回転可能な射出用スクリューとを有する射出成形機に材料を供給する材料供給装置であって、前記射出成形機に材料を供給する材料供給手段と、前記シリンダ内部の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段とを備える。また、前記撮影手段は、CCD(Charge Coupled Device)カメラであるのが望ましい。
Even if the injection-molded product is changed, various parameters are obtained from the injection-molding machine and set in the control means, so that it is optimal without forcing the user to perform complicated work or wasting time. The material supply can be determined.
An injection molding machine according to another aspect of the present invention is a material for supplying a material to an injection molding machine having a hollow cylinder having a material supply port and a rotatable injection screw disposed inside the cylinder. A supply device, comprising: a material supply means for supplying a material to the injection molding machine; a photographing means for photographing an image inside the cylinder; and a display means for displaying an image photographed by the photographing means. The photographing means is preferably a CCD (Charge Coupled Device) camera.

CCD(Charge Coupled Device)カメラで撮影された画像により射出成形機のシリンダ内部の状態を視認することができる。このため、ユーザは、材料が飢餓状態にあるか否かを知ることができ、ユーザに煩雑な作業を強いたり、時間を浪費させたりすることなく材料の供給量を簡単に調整することができる。また、射出用スクリューが正常に回転動作をしているかを知ることもできる。   The state inside the cylinder of the injection molding machine can be visually confirmed by an image taken with a CCD (Charge Coupled Device) camera. For this reason, the user can know whether or not the material is in a starved state, and can easily adjust the supply amount of the material without forcing the user to perform complicated work or wasting time. . It is also possible to know whether the injection screw is rotating normally.

本発明によると、射出成形機を改造することなく射出成形機との同期を取りながら安定して材料を供給可能な材料供給装置を提供することができる。
また、ユーザに煩雑な作業を強いたり、時間を浪費させたりすることなく最適な材料供給量を決定することが可能な材料供給装置を提供することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the material supply apparatus which can supply a material stably can be provided, synchronizing with an injection molding machine, without modifying an injection molding machine.
In addition, it is possible to provide a material supply apparatus that can determine an optimum material supply amount without forcing the user to perform complicated work or wasting time.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態に係る射出成形システムについて説明する。
(実施の形態1)
図1は、射出成形システムの外観図である。図2は、図1に示した射出成形システムの内部断面を示す図である。
Hereinafter, an injection molding system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an external view of an injection molding system. FIG. 2 is a diagram showing an internal cross section of the injection molding system shown in FIG.

射出成形システム10は、金型に樹脂を射出注入し成形するためのシステムであり、射出成形機14と、材料供給装置12と、ホッパー16と、モニタ装置58とを備えている。
射出成形機14は、飢餓的材料供給法により金型に樹脂を注入する装置であり、金属製の射出用スクリュー24を備えている。射出用スクリュー24は、螺旋状の凸部を有し、図2中のA方向に対して右ネジを巻く方向に回転する。射出成形機14は、射出用スクリュー24を回転させることにより、材料供給口29より供給された樹脂の材料26を進行方向である図2中のA方向に移動させる。射出用スクリュー24の先端部分27では、材料26を溶融させ、予め設定させた量の材料26を計量するための計量室(図示せず)へ注入する。なお、計量室に材料26を注入する際には、射出用スクリュー24の回転を停止させ、射出用スクリュー24をA方向に移動させる。計量室に一定の材料26が注入されると、その材料26が金型(図示せず)に注入され、成形される。
The injection molding system 10 is a system for injecting and molding resin into a mold, and includes an injection molding machine 14, a material supply device 12, a hopper 16, and a monitor device 58.
The injection molding machine 14 is a device that injects a resin into a mold by a starvation material supply method, and includes a metal injection screw 24. The injection screw 24 has a spiral convex portion and rotates in a direction in which a right screw is wound with respect to the direction A in FIG. The injection molding machine 14 rotates the injection screw 24 to move the resin material 26 supplied from the material supply port 29 in the A direction in FIG. At the distal end portion 27 of the injection screw 24, the material 26 is melted, and a preset amount of the material 26 is injected into a measuring chamber (not shown) for measuring. When injecting the material 26 into the measuring chamber, the rotation of the injection screw 24 is stopped and the injection screw 24 is moved in the A direction. When a certain material 26 is injected into the measuring chamber, the material 26 is injected into a mold (not shown) and molded.

なお、飢餓的材料供給法においては、材料供給口29付近の材料26の量を少なくし、先端部分27に近づくにつれ材料26の量が多くなるように、射出成形機14への材料26の供給が行なわれる。これにより、射出成形機14のシリンダ25の内部後方に空間が生じる。よって、先端部分27で溶融された材料26から発生するガスや水蒸気などをシリンダ25の内部後方に逃がす事ができる。よって、溶融された材料26内に水蒸気やガスなどが混入しにくくなり、製品の質を安定させることができる。   In the starvation material supply method, the material 26 is supplied to the injection molding machine 14 so that the amount of the material 26 near the material supply port 29 is reduced and the amount of the material 26 increases as the tip portion 27 is approached. Is done. This creates a space behind the cylinder 25 of the injection molding machine 14. Therefore, gas, water vapor, and the like generated from the material 26 melted at the distal end portion 27 can escape to the inside rear of the cylinder 25. Therefore, it becomes difficult for water vapor, gas, or the like to enter the molten material 26, and the quality of the product can be stabilized.

ホッパー16は、漏斗型の形状をしており、その上部から材料26を供給するためのものである。
モニタ装置58は、後述するCCDカメラにより撮像された射出成形機14内部の状態を映出する装置である。
材料供給装置12は、ホッパー16と射出成形機14との間に設けられており、射出成形機14における材料26の飢餓的材料供給法を実現するために、材料26の供給量を調節しながら材料供給口29から射出成形機14へ材料26を供給していく。
The hopper 16 has a funnel shape, and is for supplying the material 26 from the upper part thereof.
The monitor device 58 is a device that projects an internal state of the injection molding machine 14 captured by a CCD camera described later.
The material supply device 12 is provided between the hopper 16 and the injection molding machine 14, while adjusting the supply amount of the material 26 in order to realize the starving material supply method of the material 26 in the injection molding machine 14. The material 26 is supplied from the material supply port 29 to the injection molding machine 14.

材料供給装置12は、材料供給用スクリュー22を備え、材料供給用スクリュー22を回転させることにより、材料供給口29から射出成形機14のシリンダ25内部へ材料26を供給していく。
材料供給装置12は、さらに、近接センサ28を備えている。近接センサ28は、材料供給口29付近の射出用スクリュー24の上部位置に固定される。近接センサ28の固定は指示アーム30により行なわれる。近接センサ28は、金属が近づいた際にONするセンサであり、射出用スクリュー24の山部21が直下に来たときにONし、谷部23が直下に来たときにOFFするように固定位置が調整される。近接センサ28の出力は、信号線32を介して材料供給装置12の図示しない制御部へ送信される。制御部は、近接センサ28の出力に基づいて、材料供給用スクリュー22の回転を制御する。
The material supply device 12 includes a material supply screw 22, and supplies the material 26 from the material supply port 29 into the cylinder 25 of the injection molding machine 14 by rotating the material supply screw 22.
The material supply device 12 further includes a proximity sensor 28. The proximity sensor 28 is fixed to the upper position of the injection screw 24 near the material supply port 29. The proximity sensor 28 is fixed by the pointing arm 30. The proximity sensor 28 is a sensor that is turned on when the metal approaches, and is fixed so that it is turned on when the peak portion 21 of the injection screw 24 comes directly below and turned off when the valley portion 23 comes directly below. The position is adjusted. The output of the proximity sensor 28 is transmitted to a control unit (not shown) of the material supply device 12 via the signal line 32. The control unit controls the rotation of the material supply screw 22 based on the output of the proximity sensor 28.

図3は、近接センサ28の出力と材料供給用スクリュー22との回転との関係を示す図である。図3(a)は、射出用スクリュー24が一定回数回転し、射出用スクリュー24の谷部23が近接センサ28の下部位置で停止した場合に近接センサ28より出力される出力信号の一例を示す。図3(b)は、図3(a)に示される出力信号に応答し、制御部より出力される材料供給用スクリュー22を回転させるための回転信号の一例を示す。また、図3(c)は、射出用スクリュー24が一定回数回転し、射出用スクリュー24の山部21が近接センサ28の下部位置で停止した場合に近接センサ28より出力される出力信号の一例を示す。図3(d)は、図3(c)に示される出力信号に応答し、制御部より出力される材料供給用スクリュー22を回転させるための回転信号の一例を示す。   FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the output of the proximity sensor 28 and the rotation of the material supply screw 22. FIG. 3A shows an example of an output signal output from the proximity sensor 28 when the injection screw 24 rotates a certain number of times and the valley 23 of the injection screw 24 stops at the lower position of the proximity sensor 28. . FIG. 3B shows an example of a rotation signal for rotating the material supply screw 22 output from the control unit in response to the output signal shown in FIG. FIG. 3C shows an example of an output signal output from the proximity sensor 28 when the injection screw 24 rotates a certain number of times and the peak 21 of the injection screw 24 stops at the lower position of the proximity sensor 28. Indicates. FIG. 3D shows an example of a rotation signal for rotating the material supply screw 22 output from the control unit in response to the output signal shown in FIG.

図3(a)および図3(c)に示されるように、近接センサ28は、射出用スクリュー24の山部21においてONする。また、射出用スクリュー24が回転している間は、パルス波を連続的に出力する。制御部は、近接センサ28よりパルス波が出力されている間は図3(b)および図3(d)に示すように回転信号をONし、近接センサ28よりパルス波が出力されなくなった場合(射出用スクリュー24が停止した場合)には、一定時間経過後に回転信号をOFFするような制御を行なう。   As shown in FIGS. 3A and 3C, the proximity sensor 28 is turned on at the peak portion 21 of the injection screw 24. Further, while the injection screw 24 is rotating, a pulse wave is continuously output. When the control unit turns on the rotation signal as shown in FIGS. 3B and 3D while the pulse wave is output from the proximity sensor 28, and the pulse wave is no longer output from the proximity sensor 28 When the injection screw 24 is stopped, control is performed such that the rotation signal is turned off after a predetermined time has elapsed.

このように、射出用スクリュー24が停止した後も一定時間材料供給用スクリュー22を回転させ材料を供給し続けるのは、射出用スクリュー24の回転時間と材料供給用スクリュー22の回転時間とを同じにするのみでは材料供給量の微妙な調整を行なうことができない場合があるからである。また、射出用スクリュー24が材料26を溶融し、計量室(図示せず)に材料26を注入する際には、射出用スクリュー24を回転させずに図2中A方向に前進させる。このため、シリンダ25内部の材料供給口29付近に材料26が供給されていない部分が生じるため、その部分に材料を供給する必要があるからである。なお、射出用スクリュー24は、計量室に溶融された材料26が溜まることにより、計量室の内圧により自然に元の位置に戻る。   As described above, the rotation of the injection screw 24 and the rotation of the material supply screw 22 are the same because the material supply screw 22 is rotated for a certain period of time after the injection screw 24 is stopped to continue supplying the material. This is because it may not be possible to make a fine adjustment of the material supply amount only by making the above. Further, when the injection screw 24 melts the material 26 and injects the material 26 into a measuring chamber (not shown), the injection screw 24 is advanced in the direction A in FIG. 2 without rotating. For this reason, there is a portion where the material 26 is not supplied in the vicinity of the material supply port 29 inside the cylinder 25, and thus it is necessary to supply the material to that portion. The injection screw 24 naturally returns to the original position by the internal pressure of the measuring chamber when the melted material 26 accumulates in the measuring chamber.

図2に示されるように材料供給装置12には、さらにCCDカメラ54が備えられている。CCDカメラ54は指示アーム56により材料供給口29付近を撮影可能な位置に取り付けられている。CCDカメラ54で撮影された映像はモニタ装置58に映し出される。ユーザは、モニタ装置58に映し出された材料供給口29の映像を視認することにより、材料26が飢餓状態にあるか否かを知ることができ、材料の供給量を簡単に調整することができる。また、射出用スクリュー24が正常に回転動作をしているかを知ることもできる。   As shown in FIG. 2, the material supply device 12 further includes a CCD camera 54. The CCD camera 54 is attached by a pointing arm 56 at a position where the vicinity of the material supply port 29 can be photographed. The video imaged by the CCD camera 54 is displayed on the monitor device 58. The user can know whether or not the material 26 is in a starved state by viewing the image of the material supply port 29 displayed on the monitor device 58, and can easily adjust the supply amount of the material. . It is also possible to know whether the injection screw 24 is rotating normally.

なお、射出成形品が変わる場合には、金型や材料を切り替えなければならない。この場合、材料供給装置12より供給する材料の量や、回転開始タイミング、材料供給用スクリュー22の回転速度、供給時間などの各種パラメータを射出成形品の成形条件に応じて切り替えなければならない。
このような各種パラメータは、射出成形機14より得て、材料供給装置12の制御板(図示せず)に設定する方法と、作業者自身が制御板に設定する方法とがある。作業者自身が制御板に設定する方法では、作業者は、各種パラメータが記憶されたパラメータ記憶装置(図示せず)より制御板に所望のパラメータをダウンロードし、パラメータの設定を行う。
In addition, when an injection molded product changes, it is necessary to switch a mold and a material. In this case, various parameters such as the amount of material supplied from the material supply device 12, the rotation start timing, the rotation speed of the material supply screw 22, and the supply time must be switched according to the molding conditions of the injection molded product.
Such various parameters can be obtained from the injection molding machine 14 and set on a control plate (not shown) of the material supply device 12 or by the operator himself / herself on the control plate. In the method in which the operator himself sets the control board, the operator downloads desired parameters to the control board from a parameter storage device (not shown) in which various parameters are stored, and sets the parameters.

以上説明したように、本実施の形態によると、近接センサ28からの出力信号に応答して、材料供給装置12から射出成形機14への材料供給を行なっている。このため、射出成形機14を改造することなく射出成形機14との同期を取りながら安定して材料26を供給可能な材料供給装置12を提供することができる。
また、CCDカメラ54で撮影された画像により射出成形機14のシリンダ25内の材料供給口29付近の状態を視認することができる。このため、ユーザは、材料26が飢餓状態にあるか否かを知ることができ、ユーザに煩雑な作業を強いたり、時間を浪費させたりすることなく材料の供給量を簡単に調整することができる。また、射出用スクリュー24が正常に回転動作をしているかを知ることもできる。
As described above, according to the present embodiment, the material is supplied from the material supply device 12 to the injection molding machine 14 in response to the output signal from the proximity sensor 28. Therefore, it is possible to provide the material supply device 12 that can stably supply the material 26 while synchronizing with the injection molding machine 14 without modifying the injection molding machine 14.
Further, the state in the vicinity of the material supply port 29 in the cylinder 25 of the injection molding machine 14 can be visually confirmed by the image taken by the CCD camera 54. For this reason, the user can know whether or not the material 26 is in a starved state, and can easily adjust the supply amount of the material without forcing the user to perform complicated work and wasting time. it can. It is also possible to know whether the injection screw 24 is rotating normally.

さらに、射出成形品が変更された場合であっても、射出成形機14またはパラメータ記憶装置より各種パラメータを得て、材料供給装置12の制御板に設定することにより、ユーザに煩雑な作業を強いたり、時間を浪費させたりすることなく最適な材料供給量を決定することができる。   Furthermore, even if the injection-molded product is changed, various parameters are obtained from the injection molding machine 14 or the parameter storage device, and set on the control plate of the material supply device 12, thereby complicating the user's troublesome work. The optimum material supply amount can be determined without wasting time.

(実施の形態2)
本発明の実施の形態2に係る射出成形システムは、図1および図2に示した射出成形システム10において、材料供給装置12の代わりに材料供給装置42を用いたものである。図4は、実施の形態2に係る射出成形システムの内部断面を示す図である。
(Embodiment 2)
The injection molding system according to Embodiment 2 of the present invention uses a material supply device 42 instead of the material supply device 12 in the injection molding system 10 shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 4 is a diagram showing an internal cross section of the injection molding system according to the second embodiment.

射出成形システム20は、金型に樹脂を射出注入し成形するためのシステムであり、射出成形機14と、材料供給装置42と、ホッパー16と、モニタ装置58とを備えている。
射出成形機14、ホッパー16およびモニタ装置58は実施の形態1と同様である。
材料供給装置42は、材料供給装置12と異なり、近接センサ28の代わりに赤外線センサ44を用いたものである。それ以外の部分は、材料供給装置12と同様である。赤外線センサ44は、材料供給口29付近の射出用スクリュー24の上部位置に固定される。赤外線センサ44の固定は指示アーム46により行なわれる。赤外線センサ44は、物体が近づいた際にONするセンサであり、射出用スクリュー24の山部21が直下に来たときにONし、谷部23が直下に来たときにOFFするように固定位置が調整される。赤外線センサ44の出力は、信号線48を介して材料供給装置12の図示しない制御部へ送信される。制御部は、赤外線センサ44の出力に基づいて、材料供給用スクリュー22の回転を制御する。
The injection molding system 20 is a system for injecting and molding a resin into a mold, and includes an injection molding machine 14, a material supply device 42, a hopper 16, and a monitor device 58.
The injection molding machine 14, the hopper 16, and the monitor device 58 are the same as those in the first embodiment.
Unlike the material supply device 12, the material supply device 42 uses an infrared sensor 44 instead of the proximity sensor 28. Other parts are the same as those of the material supply device 12. The infrared sensor 44 is fixed to the upper position of the injection screw 24 near the material supply port 29. The infrared sensor 44 is fixed by the instruction arm 46. The infrared sensor 44 is a sensor that is turned on when an object approaches, and is fixed so that it is turned on when the peak portion 21 of the injection screw 24 comes directly below and turned off when the valley portion 23 comes directly below. The position is adjusted. The output of the infrared sensor 44 is transmitted to a control unit (not shown) of the material supply device 12 via the signal line 48. The control unit controls the rotation of the material supply screw 22 based on the output of the infrared sensor 44.

赤外線センサ44の出力と材料供給用スクリュー22との回転との関係は図3に示したものと同様である。このため、その詳細な説明は繰返さない。
以上説明したように、本実施の形態によると、実施の形態1と同様の効果を奏することができる。
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、CCDカメラ54で撮像した画像を画像処理することにより射出用スクリュー24の回転を検出するようにしてもよい。
The relationship between the output of the infrared sensor 44 and the rotation of the material supply screw 22 is the same as that shown in FIG. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
As described above, according to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, the rotation of the injection screw 24 may be detected by performing image processing on an image captured by the CCD camera 54.

本発明は、射出成形機に適用でき、特に飢餓的材料供給法を用いた射出成形機等に適用できる。   The present invention can be applied to an injection molding machine, and particularly applicable to an injection molding machine using a starvation material supply method.

射出成形システムの外観図である。It is an external view of an injection molding system. 図1に示した射出成形システムの内部断面を示す図である。It is a figure which shows the internal cross section of the injection molding system shown in FIG. 近接センサの出力と材料供給用スクリューとの回転との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the output of a proximity sensor, and rotation with the screw for material supply. 実施の形態2に係る射出成形システムの内部断面を示す図である。It is a figure which shows the internal cross section of the injection molding system which concerns on Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 射出成形システム
12,42 材料供給装置
14 射出成形機
16 ホッパー
22 材料供給用スクリュー
24 射出用スクリュー
25 シリンダ
26 材料
28 近接センサ
29 材料供給口
30,46 指示アーム
32,48 信号線
44 赤外線センサ
58 モニタ装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Injection molding system 12,42 Material supply apparatus 14 Injection molding machine 16 Hopper 22 Screw for material supply 24 Screw for injection 25 Cylinder 26 Material 28 Proximity sensor 29 Material supply port 30, 46 Indicating arm 32, 48 Signal line 44 Infrared sensor 58 Monitor device

Claims (9)

材料供給口を有する内部が空洞のシリンダと、前記シリンダ内部に配置された回転可能な射出用スクリューとを有する射出成形機に材料を供給する材料供給装置であって、
前記射出成形機に材料を供給する材料供給手段と、
前記射出用スクリューの回転を検知する回転検知手段と、
前記回転検知手段の出力に応答して、前記材料供給手段を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする材料供給装置。
A material supply device for supplying a material to an injection molding machine having a hollow cylinder having a material supply port and a rotatable injection screw arranged inside the cylinder,
Material supply means for supplying material to the injection molding machine;
Rotation detecting means for detecting rotation of the injection screw;
A material supply apparatus comprising: control means for controlling the material supply means in response to an output of the rotation detection means.
前記制御手段は、前記射出用スクリューの回転を検知している間と前記射出用スクリューの回転を検知し終わった後の一定時間とに、前記射出成形機に材料を供給する
ことを特徴とする請求項1に記載の材料供給装置。
The control means supplies the material to the injection molding machine while detecting the rotation of the injection screw and at a fixed time after detecting the rotation of the injection screw. The material supply apparatus according to claim 1.
前記射出用スクリューは金属製であり、
前記回転検知手段は、前記材料供給口付近の前記射出用スクリューの上部位置に固定された近接センサである
ことを特徴とする請求項1または2に記載の材料供給装置。
The injection screw is made of metal;
The material supply device according to claim 1, wherein the rotation detection unit is a proximity sensor fixed to an upper position of the injection screw near the material supply port.
前記回転検知手段は、前記材料供給口付近の前記射出用スクリューの上部位置に固定された赤外線センサである
ことを特徴とする請求項1または2に記載の材料供給装置。
The material supply device according to claim 1, wherein the rotation detection unit is an infrared sensor fixed to an upper position of the injection screw near the material supply port.
さらに、前記材料供給手段を制御するためのパラメータを前記射出成形機より取得し、前記制御手段に設定するパラメータ設定手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の材料供給装置。
Furthermore, the parameter setting means which acquires the parameter for controlling the said material supply means from the said injection molding machine, and sets to the said control means is provided. The any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. Material supply device.
さらに、前記材料供給手段を制御するためのパラメータを前記パラメータを記憶するパラメータ記憶装置より取得し、前記制御手段に設定するパラメータ設定手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の材料供給装置。
Furthermore, the parameter setting means which acquires the parameter for controlling the said material supply means from the parameter memory | storage device which memorize | stores the said parameter, and sets to the said control means is provided, The any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. The material supply apparatus according to item.
さらに、前記シリンダ内部の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段とを備える
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の材料供給装置。
Furthermore, photographing means for photographing an image inside the cylinder;
The material supply apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying an image photographed by the photographing means.
材料供給口を有する内部が空洞のシリンダと、前記シリンダ内部に配置された回転可能な射出用スクリューとを有する射出成形機に材料を供給する材料供給装置であって、
前記射出成形機に材料を供給する材料供給手段と、
前記シリンダ内部の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段とを備える
ことを特徴とする材料供給装置。
A material supply device for supplying a material to an injection molding machine having a hollow cylinder having a material supply port and a rotatable injection screw arranged inside the cylinder,
Material supply means for supplying material to the injection molding machine;
Photographing means for photographing an image inside the cylinder;
A material supply apparatus comprising: display means for displaying an image photographed by the photographing means.
前記撮影手段は、CCD(Charge Coupled Device)カメラである
ことを特徴とする請求項7または8に記載の材料供給装置。
The material supply apparatus according to claim 7, wherein the photographing unit is a CCD (Charge Coupled Device) camera.
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