KR101667456B1 - Injection molding machine, setting apparatus of injection molding machine, and setting method of injection molding machine - Google Patents
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Abstract
성형품의 품질의 안정성을 향상시킬 수 있는, 사출성형기를 제공한다.
공급구를 후부에 가지는 가열실린더와, 상기 공급구에 성형재료를 공급하는 재료공급장치와, 상기 가열실린더 내에서 회전함으로써 상기 성형재료를 전방으로 보내는 스크루와, 성형 조건을 설정하는 설정장치를 구비하고, 그 설정장치는, 형내압의 편차에 근거하여, 상기 스크루의 회전수와 상기 재료공급장치의 공급속도와의 관계를 설정하는 사출성형기.An injection molding machine capable of improving the stability of the quality of a molded article.
A heating cylinder having a supply port at a rear portion thereof, a material supply device for supplying a molding material to the supply port, a screw for forwarding the molding material by rotating in the heating cylinder, and a setting device for setting molding conditions And the setting device sets the relationship between the number of revolutions of the screw and the supply speed of the material supply device based on the deviation of the mold inner pressure.
Description
본 출원은, 2014년 3월 28일에 출원된 일본 특허출원 제2014-070443호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-070443 filed on March 28, 2014. The entire contents of which are incorporated herein by reference.
본 발명은, 사출성형기, 사출성형기의 설정장치, 및 사출성형기의 설정방법에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine, a setting device of an injection molding machine, and a setting method of an injection molding machine.
사출성형기는, 가열실린더와, 가열실린더 내에 성형재료를 공급하는 재료공급장치와, 가열실린더 내에 회전 가능하고 또한 진퇴 가능하게 배치되는 스크루를 구비한다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 스크루를 회전시키면, 스크루의 나선 형상의 홈을 따라 성형재료가 전방으로 보내진다. 성형재료는 전방으로 이동하면서 서서히 용융된다. 액상의 성형재료가 스크루 전방에 모임에 따라, 스크루가 후퇴되게 된다. 그 후, 스크루를 전진시키면, 스크루 전방의 성형재료가 가열실린더로부터 금형장치 내에 충전된다. 금형장치 내의 성형재료는 냉각 고화되어, 성형품이 얻어진다.The injection molding machine includes a heating cylinder, a material supply device for supplying the molding material into the heating cylinder, and a screw rotatably and movably arranged in the heating cylinder (see, for example, Patent Document 1). When the screw is rotated, the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw. The molding material is gradually melted while moving forward. As the liquid molding material is gathered in front of the screw, the screw is retracted. Thereafter, when the screw is advanced, the molding material in front of the screw is charged from the heating cylinder into the mold apparatus. The molding material in the mold apparatus is cooled and solidified to obtain a molded article.
계량공정에 있어서, 스크루의 회전에 따라 성형재료가 전방으로 보내진다. 스크루의 홈 내에 있어서의 성형재료의 충전 상태는, 스크루의 회전수와, 재료공급장치의 공급속도로 정해진다. 스크루의 회전수가 일정한 경우, 재료공급장치의 공급속도가 커질수록, 상기 충전 상태가 고밀 상태가 된다. 상기 충전 상태는, 성형품의 품질의 안정성에 영향을 준다.In the metering process, the molding material is sent forward in accordance with the rotation of the screw. The filling state of the molding material in the groove of the screw is determined by the rotation speed of the screw and the supply speed of the material supply device. When the number of revolutions of the screw is constant, as the supply speed of the material supply device becomes larger, the state of charge becomes high-density state. The state of charge affects the stability of the quality of the molded article.
본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 성형품의 품질의 안정성을 향상시킬 수 있는, 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an injection molding machine capable of improving the stability of the quality of a molded article.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의하면,In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
공급구를 후부에 가지는 가열실린더와,A heating cylinder having a supply port at its rear portion,
상기 공급구에 성형재료를 공급하는 재료공급장치와,A material supply device for supplying a molding material to the supply port,
상기 가열실린더 내에서 회전함으로써 상기 성형재료를 전방으로 보내는 스크루와,A screw for forwarding the molding material by rotating in the heating cylinder,
성형 조건을 설정하는 설정장치를 구비하고,And a setting device for setting molding conditions,
상기 설정장치는, 형내압의 편차에 근거하여, 상기 스크루의 회전수와 상기 재료공급장치의 공급속도와의 관계를 설정하는 사출성형기가 제공된다.The setting apparatus is provided with an injection molding machine for setting a relationship between the number of revolutions of the screw and the supply speed of the material supply device based on the deviation of the mold internal pressure.
본 발명의 일 양태에 의하면, 성형품의 품질의 안정성을 향상시킬 수 있는 사출성형기가 얻어진다.According to one aspect of the present invention, an injection molding machine capable of improving the stability of the quality of a molded article is obtained.
도 1은 본 발명의 일 실시형태의 사출성형기를 나타내는 도이다.1 is a view showing an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 각 도면에 있어서, 동일한 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일한 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다. 충전 시의 스크루(20)의 이동방향(도 1 중 좌방향)을 전방으로 하고, 계량 시의 스크루(20)의 이동방향(도 1 중 우방향)을 후방으로 하여 설명한다.Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding constituent elements are denoted by the same or corresponding reference numerals, and a description thereof will be omitted. The description will be made assuming that the moving direction of the
도 1은, 본 발명의 일 실시형태의 사출성형기를 나타내는 도이다. 사출성형기는, 가열실린더(10), 스크루(20), 계량모터(52), 사출모터(54), 압력검출기(56), 재료공급장치(60), 컨트롤러(70), 및 표시장치(80)를 구비한다.1 is a view showing an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. The injection molding machine includes a
가열실린더(10)는 공급구(12)로부터 공급된 성형재료를 가열한다. 공급구(12)는 가열실린더(10)의 후부에 형성된다. 가열실린더(10)의 외주에는, 히터 등의 가열원이 마련된다. 가열실린더(10)의 전단에는 노즐(14)이 마련된다.The heating cylinder (10) heats the molding material supplied from the supply port (12). The
스크루(20)는, 가열실린더(10) 내에 있어서 회전 가능하고 또한 진퇴 가능하게 배치된다. 스크루(20)는, 주로, 스크루 본체(21), 및 스크루 본체(21)보다 전방에 배치된 사출부(22)로 구성된다. 스크루 본체(21)는, 플라이트부(23), 및 플라이트부(23)의 전단에 배치된 압력부(24)를 구비한다.The screw (20) is rotatable in the heating cylinder (10) and arranged so as to be movable forward and backward. The
플라이트부(23)는, 봉 형상의 본체부(23a), 및 그 본체부(23a)의 외주면에 돌출 시켜 형성된 나선 형상의 플라이트(23b)를 구비하며, 그 플라이트(23b)를 따라 나선 형상의 홈(26)이 형성된다. 플라이트부(23)의 후단으로부터 전단에 걸쳐, 홈(26)의 깊이는 일정해도 되고, 스크루 압축비가 일정해도 된다.The
압력부(24)는, 봉 형상의 본체부(23a)보다 외경이 큰 원기둥부로 구성되어도 된다. 본체부(23a)와 원기둥부와의 사이에는, 본체부(23a)로부터 원기둥부에 걸쳐 외경이 서서히 커지는 도시되지 않은 원뿔대 형상의 경사부가 마련되어도 되고, 경사부 및 원기둥부로 압력부(24)가 구성되어도 된다.The
다만, 압력부(24)를 배치하지 않고, 스크루 본체(21)의 전체에 걸쳐서 플라이트부를 형성해도 된다. 스크루 본체(21)는 후단으로부터 전단에 걸쳐, 공급부, 압축부, 계량부로서 구별되어도 된다. 이 경우, 나선 형상의 홈의 깊이는, 공급부에서 깊고, 계량부에서 얕으며, 압축부에 있어서 전방을 향할수록 얕다.However, the flight portion may be formed over the
사출부(22)는, 선단에 원뿔형의 부위를 구비한 헤드부(31), 그 헤드부(31)의 후방에 인접시켜 형성된 로드부(32), 그 로드부(32)의 주위에 배치된 역지 링(33), 및 압력부(24)의 전단에 장착된 씰 링(체크 링)(34)을 포함한다.The
계량모터(52)는, 스크루(20)를 회전시킨다. 계량모터(52)는 인코더(52a)를 가져도 된다. 인코더(52a)는, 계량모터(52)의 출력축의 회전수를 검출함으로써 스크루(20)의 회전수를 검출하고, 회전수를 나타내는 신호를 컨트롤러(70)에 출력한다. 컨트롤러(70)는, 계량공정에 있어서 스크루(20)의 회전수가 설정치가 되도록 계량모터(52)를 피드백 제어한다.The weighing motor (52) rotates the screw (20). The weighing
사출모터(54)는, 스크루(20)를 진퇴시킨다. 스크루(20)와 사출모터(54)와의 사이에는, 사출모터(54)의 회전운동을 스크루(20)의 직선 운동으로 변환하는 운동 변환부가 마련된다. 사출모터(54)는 인코더(54a)를 가져도 된다. 인코더(54a)는, 사출모터(54)의 출력축의 회전수를 검출함으로써 스크루(20)의 전진 속도를 검출하고, 스크루(20)의 전진 속도를 나타내는 신호를 컨트롤러(70)에 출력한다. 컨트롤러(70)는, 충전공정에 있어서 스크루(20)의 전진 속도가 설정치가 되도록 사출모터(54)를 피드백 제어한다.The
압력검출기(56)는, 예를 들면 사출모터(54)와 스크루(20)와의 사이에 배치되어, 압력검출기(56)에 작용하는 압력을 검출한다. 이 압력은, 스크루(20)의 배압이나 스크루(20)가 미는 성형재료의 압력을 나타낸다. 압력검출기(56)는, 압력검출기(56)에 작용하는 압력을 나타내는 신호를 컨트롤러(70)에 출력한다. 컨트롤러(70)는, 보압공정에 있어서 스크루(20)가 미는 성형재료의 압력이 설정치가 되도록 사출모터(54)를 피드백 제어한다. 또, 컨트롤러(70)는, 계량공정에 있어서 스크루(20)의 배압이 설정치가 되도록 사출모터(54)를 피드백 제어한다.The
충전공정에서는, 사출모터(54)를 구동하여 스크루(20)를 전진시켜, 스크루(20)의 전방에 축적된 액상의 성형재료를 금형장치 내에 충전시킨다. 스크루(20)의 전진 속도의 설정치는, 일정해도 되고, 스크루 위치 또는 경과시간에 따라 변경되어도 된다. 스크루(20)가 소정 위치(이른바 V/P 전환 위치)까지 전진하면, 보압공정이 개시된다. 다만, 충전공정 개시부터의 경과시간이 소정 시간에 이르면, 보압공정이 개시되어도 된다.In the filling step, the
보압공정에서는, 사출모터(54)를 구동하여 스크루(20)를 전방으로 밀어, 금형장치 내의 성형재료에 압력을 가한다. 부족한 만큼의 성형재료를 보충할 수 있다. 성형재료의 압력의 설정치는, 일정해도 되고, 경과시간 등에 따라 단계적으로 변경되어도 된다. 보압공정 후, 냉각공정이 개시된다. 냉각공정 중에 계량공정이 행해져도 된다.In the pressure holding step, the
계량공정에서는, 계량모터(52)를 구동하여 스크루(20)를 회전시켜, 스크루(20)의 나선 형상의 홈(26)을 따라 성형재료를 전방으로 보낸다. 이에 따라, 성형재료가 서서히 용융된다. 액상의 성형재료가 스크루(20)의 전방으로 보내져 가열실린더(10)의 전부(前部)에 축적됨에 따라, 스크루(20)가 후퇴되게 된다. 스크루(20)의 회전수의 설정치는, 일정해도 되고, 스크루 위치 또는 경과시간에 따라 변경되어도 된다.In the weighing step, the weighing
계량공정에서는, 스크루(20)의 급격한 후퇴를 제한하기 위하여, 사출모터(54)를 구동하여 스크루(20)에 대하여 배압을 가해도 된다. 배압이 설정치가 되도록 사출모터(54)가 구동된다. 스크루(20)가 소정 위치까지 후퇴하여, 스크루(20)의 전방에 소정량의 성형재료가 축적되면, 계량공정이 종료된다.In the weighing process, back pressure may be applied to the
다만, 본 실시형태의 사출장치는, 인라인·스크루방식이지만, 프리플라스티케이팅 방식이어도 된다. 프리플라스티케이팅 방식의 사출장치는, 가소화 실린더 내에서 용융된 성형재료를 사출실린더에 공급하고, 사출실린더로부터 금형장치 내에 성형재료를 사출한다. 가소화 실린더 내에는 스크루가 회전 가능하게, 또는 회전 가능하고 또한 진퇴 가능하게 배치되며, 사출실린더 내에는 플런저가 진퇴 가능하게 배치된다.However, the injection apparatus of the present embodiment is an in-line screw system, but may be a pre-plasticizing system. In the injection apparatus of the preplastication type, molten molding material is supplied to the injection cylinder in the plasticizing cylinder, and the molding material is injected from the injection cylinder into the mold apparatus. In the plasticizing cylinder, a screw is rotatably or rotatably arranged so as to be movable forward and backward, and a plunger is arranged so as to be movable forward and backward in the injection cylinder.
재료공급장치(60)는, 설정된 공급속도로 가열실린더(10)의 공급구(12)에 성형재료를 공급한다. 재료공급장치(60)는, 호퍼(61), 피드실린더(63), 통 형상의 안내부(65), 피드스크루(67), 및 피드모터(69) 등을 구비한다.The
피드실린더(63)는, 호퍼(61)의 하단으로부터 수평으로 뻗어, 호퍼(61) 내로부터 공급되는 성형재료를 수용한다. 다만, 피드실린더(63)는, 반드시 수평방향으로 뻗어 있을 필요는 없고, 예를 들면 수평방향에 대하여 비스듬히 뻗어 있어도 되고, 출구측이 입구측보다 높아도 된다.The
피드스크루(67)는, 피드실린더(63) 내에 회전 가능하게 배치된다.The
피드모터(69)는, 피드스크루(67)를 회전시킨다. 피드모터(69)는 인코더(69a)를 가져도 된다. 인코더(69a)는, 피드모터(69)의 출력축의 회전수를 검출함으로써 피드스크루(67)의 회전수를 검출하고, 회전수를 나타내는 신호를 컨트롤러(70)에 출력한다. 컨트롤러(70)는, 계량공정에 있어서 피드스크루(67)의 회전수가 설정치가 되도록 피드모터(69)를 피드백 제어한다.The
피드모터(69)는, 피드스크루(67)를 회전시킴으로써, 피드스크루(67)의 나선 형상의 홈을 따라 성형재료를 전방으로 보낸다. 성형재료는, 피드실린더(63)의 전단으로부터 안내부(65)로 보내지고, 안내부(65) 내를 낙하하여, 가열실린더(10)의 공급구(12)에 공급된다.The
계량공정에서는, 피드모터(69)를 구동하여 피드스크루(67)를 회전시켜, 가열실린더(10)의 공급구(12)에 성형재료를 공급한다. 그 공급속도는 피드스크루(67)의 회전수에 비례한다. 피드스크루(67)의 회전수의 설정치는, 스크루(20)의 회전수의 설정치와 마찬가지로, 일정해도 되고, 스크루 위치 또는 경과시간에 따라 변경되어도 된다.In the metering step, the
피드스크루(67)와 스크루(20)는, 동기하여 회전되어도 되며, 동시에 회전 개시되고, 동시에 회전 종료되어도 된다. 성형재료는, 공급구(12)에서 체류하는 일 없이, 스크루(20)의 회전에 의하여 전방으로 보내진다. 스크루(20)의 홈(26) 내에 있어서의 성형재료의 충전 상태는, 고밀 상태가 아닌, 저밀 상태(기아 상태)가 된다.The
다만, 피드스크루(67)는, 스크루(20)보다 빨리 회전 개시되고, 빨리 회전 종료되어도 된다. 그 시간차는, 예를 들면 안내부(65) 내에 있어서의 성형재료의 낙하시간이어도 된다.However, the
컨트롤러(70)는, 메모리 등의 기억부(72) 및 CPU(Central Processing Unit)(74)를 가지고, 기억부(72)에 기억되는 제어프로그램을 CPU(74)에 실행시킴으로써, 사출성형기의 각종 동작을 제어한다. 또, 컨트롤러(70)는, 성형 조건을 설정하는 설정장치로서 기능한다.The
다만, 본 실시형태에서는, 컨트롤러(70)가 설정장치로서 기능하지만, 설정장치는 컨트롤러(70)와는 별도로 마련되어도 된다.However, in the present embodiment, the
그런데, 계량공정에 있어서, 스크루(20)의 회전에 따라 성형재료가 전방으로 보내진다. 스크루(20)의 홈(26) 내에 있어서의 성형재료의 충전 상태(이하, 간단 "충전 상태"라고도 부름)는, 스크루(20)의 회전수와, 재료공급장치(60)의 공급속도로 정해진다. 스크루(20)의 회전수가 일정한 경우, 재료공급장치(60)의 공급속도가 커질수록, 충전 상태가 고밀 상태가 된다. 충전 상태는, 성형품의 품질의 안정성에 영향을 준다.By the way, in the metering process, the molding material is sent forward as the
따라서, 컨트롤러(70)는, 스크루(20)의 회전수와, 재료공급장치(60)의 공급속도와의 관계를 설정한다. 재료공급장치(60)의 공급속도로서는 피드스크루(67)의 회전수가 이용되어도 되고, 상기 관계로서는 스크루(20)의 회전수와, 피드스크루(67)의 회전수와의 비가 이용되어도 된다. 이 비는, 스크루(20)의 회전수에 대한 피드스크루(67)의 회전수의 백분율(이하, "동기율"이라고도 부름)로 나타나도 된다.Therefore, the
컨트롤러(70)는, 동기율을 설정하기 위하여, 동기율마다 형내압의 편차(이하, "형내압 편차"라고도 부름)를 측정해도 된다. 형내압은, 금형장치 내에 있어서의 성형재료의 압력이며, 금형장치 내에 배치되는 압력검출기에 의하여 검출할 수 있다. 형내압이 안정되면, 성형품 밀도나 성형품 중량 등이 안정된다.The
형내압 편차는, 쇼트마다 형내압을 측정했을 때의, 측정치의 편차이며, 쇼트에 의한 차이이다. 그 측정치는, 피크치, V/P 전환 시의 값, 시간 적분치 등 중 어느 것이어도 된다. 그 편차로서는, 최대치와 최소치와의 차, 표준편차, 변동계수 등이 이용된다.The mold inner pressure deviation is a deviation of the measured value when the mold inner pressure is measured for each shot, and is a difference by the shot. The measured value may be any of a peak value, a value at the time of V / P conversion, a time integral value, and the like. As the deviation, a difference between the maximum value and the minimum value, a standard deviation, a variation coefficient, and the like are used.
컨트롤러(70)는, 동기율마다 형내압 편차를 측정함으로써, 동기율과 형내압 편차와의 관계를 구한다. 그렇게 하여, 컨트롤러(70)는, 형내압 편차에 근거하여 동기율을 설정한다. 형내압이 안정되어, 성형품 밀도나 성형품 중량 등이 안정된다.The
동기율이 작을수록, 형내압 편차가 작은 경향이 있다. 동기율이 작을수록, 상기 충전 상태가 저밀 상태가 되어, 성형재료를 균일하게 가열할 수 있기 때문이라고 추정된다. 또, 상기 충전 상태가 저밀 상태가 됨으로써, 스크루(20)의 진퇴 시의 마찰저항이 감소하여, 스크루(20)가 매끄럽게 진퇴하기 때문이라고 생각된다.The smaller the synchronizing rate, the smaller the internal voltage variation is. It is presumed that the smaller the synchronous rate is, the lower the packing state becomes, and the molding material can be uniformly heated. Further, it is considered that the friction state resistance of the
컨트롤러(70)는, 형내압 편차와, 그 이외의 파라미터에 근거하여 동기율을 설정해도 된다. 예를 들면, 컨트롤러(70)는, 계량 시간이 냉각 시간을 넘지 않도록(계량공정이 냉각공정 중에 완료되도록) 동기율을 설정해도 된다. 스크루(20)의 회전수가 일정한 경우, 동기율이 작을수록, 재료공급장치(60)의 공급속도가 작고, 계량 시간이 길다.The
그런데, 계량공정 중에는 스크루(20)의 배압이나 스크루(20)의 회전에 의한 전단응력 등에 의하여 성형재료가 압축된다. 스크루(20)의 회전 정지 후에는, 압축된 성형재료가 팽창하려고 하기 때문에, 회전 정지 상태의 스크루(20)에 압력이 작용한다. 이 압력을 잔압이라고 부른다.However, during the weighing process, the molding material is compressed by the back pressure of the
계량공정 후에 스크루(20)에 작용하는 잔압은, 스크루(20) 전방의 성형재료의 밀도에 대응한다. 스크루(20) 전방의 성형재료가 충전공정 등에 있어 금형장치 내에 충전되기 때문에, 형내압과 잔압은 상관 관계가 있다.The residual pressure acting on the
따라서, 컨트롤러(70)는, 동기율의 설정에 이용하는 형내압 편차로서, 잔압의 편차(이하, "잔업 편차"라고도 부름)를 이용해도 된다. 잔압이 안정되면, 성형품 밀도나 성형품 중량 등이 안정된다.Therefore, the
잔압은, 압력검출기(56)에 의하여 검출할 수 있다. 압력검출기(56)는, 계량공정이나 보압공정의 제어에 이용되는 것이며, 전용품은 아니다. 이로 인하여, 사용의 편이성이나 코스트 등의 점에서 우수하다.The residual pressure can be detected by the
잔압 편차는, 쇼트마다 잔압을 측정했을 때의, 측정치의 편차이며, 쇼트에 의한 차이이다. 이 측정치는, 시간 적분치(예를 들면 계량공정 종료로부터 소정 시간 내의 시간 적분치), 소정 시(예를 들면 계량공정 종료로부터 소정 시간 경과 시)의 값, 피크치 등 중 어느 것이어도 된다. 그 편차로서는, 최대치와 최소치와의 차, 표준편차, 변동계수 등이 이용된다. 다만, 잔압은, 스크루(20)를 회전 정지 위치에 위치 유지한 상태에서 측정해도 된다.The residual pressure deviation is a deviation of the measured value when the residual pressure is measured every shot, and is a difference due to a shot. The measurement value may be a time integral value (for example, a time integral value within a predetermined time from the end of the weighing process), a value at a predetermined time (for example, after a predetermined time has elapsed from the end of the weighing process), or a peak value. As the deviation, a difference between the maximum value and the minimum value, a standard deviation, a variation coefficient, and the like are used. However, the residual pressure may be measured while the
컨트롤러(70)는, 형내압 편차(잔압 편차를 포함)와, 계량 시간 편차에 근거하여 동기율을 설정해도 된다. 계량 시간이 안정되면, 성형재료의 가열 시간이 안정되어, 성형재료의 열 열화를 억제할 수 있기 때문에, 성형품 재질이 안정된다.The
계량 시간은, 컨트롤러(70)에 구비되는 타이머(76) 등으로 계측할 수 있다. 계량 시간 편차는, 쇼트마다 계량 시간을 측정했을 때의, 측정치의 편차이며, 쇼트에 의한 차이이다. 그 편차로서는, 최대치와 최소치와의 차, 표준편차, 변동계수 등이 이용된다. 계량 시간은 형내압(형내압으로서의 잔압을 포함)과 달리 동기율에 따라 변화하기 때문에, 그 변화의 영향을 삭감할 수 있는 변동계수가 특히 적합하다. 변동계수는, 표준편차를 평균치로 나눈 것이다.The weighing time can be measured by a
동기율이 작을수록, 계량 시간 편차가 큰 경향이 있다. 동기율이 작을수록, 스크루(20)의 홈(26) 내에 있어서의 성형재료의 충전 상태가 저밀 상태가 되어, 성형재료끼리의 사이에 간극이 형성되어, 성형재료의 반송이 불안정해지기 때문이라고 추정된다.The smaller the synchronization rate, the greater the deviation in the weighing time. The smaller the synchronous rate, the lower the filling state of the molding material in the
동기율이 작을수록, 형내압 편차는 작고, 계량 시간 편차는 크다. 형내압 편차와 계량 시간 편차는, 다른 변화 경향을 나타낸다.The smaller the synchronizing rate, the smaller the mold inner pressure deviation and the larger the metering time deviation. Variations in internal pressure and weighing time deviations show different trends.
컨트롤러(70)는, 형내압 편차(잔압 편차를 포함)와 계량 시간 편차에 근거하여 동기율을 설정하는 경우, 형내압 편차와 계량 시간 편차와의 곱에 근거하여 동기율을 설정해도 되고, 상기 곱이 최소치가 되도록 동기율을 설정해도 된다. 성형품 밀도나 성형품 중량의 안정성과, 성형품 재질의 안정성을 양립할 수 있다. 다만, 컨트롤러는 상기 곱과 다른 파라미터에 근거하여 동기율을 설정해도 되며, 이 경우, 상기 곱이 최소치가 되지 않아도 된다.The
컨트롤러(70)는, 형내압 편차(잔압 편차를 포함)에 근거하여 동기율을 설정할 때에, 계량 시간 편차를 이용하여 동기율을 보정해도 된다.The
컨트롤러(70)는, 동기율을 설정하기 위하여, 동기율마다 계량 시간 편차를 측정해도 된다. 계량 시간이 안정되면, 성형재료의 가열 시간이 안정되어, 성형재료의 열 열화를 억제할 수 있기 때문에, 성형품 재질이 안정된다.The
계량 시간은, 컨트롤러(70)에 구비되는 타이머(76) 등으로 계측할 수 있다. 계량 시간의 편차로서는, 최대치와 최소치와의 차, 표준편차, 변동계수 등이 이용된다. 계량 시간은 형내압(형내압으로서의 잔압을 포함)과 달리 동기율에 따라 변화하기 때문에, 그 변화의 영향을 삭감할 수 있는 변동계수가 특히 적합하다. 변동계수는, 표준편차를 평균치로 나눈 것이다.The weighing time can be measured by a
컨트롤러(70)는, 동기율마다 계량 시간 편차를 측정함으로써, 동기율과 계량 시간 편차와의 관계를 구한다. 그렇게 하여, 컨트롤러(70)는, 계량 시간 편차에 근거하여 동기율을 설정한다. 계량 시간이 안정되어, 성형품 재질 등이 안정된다.The
동기율이 작을수록, 계량 시간 편차가 큰 경향이 있다. 동기율이 작을수록, 스크루(20)의 홈(26) 내에 있어서의 성형재료의 충전 상태가 저밀 상태가 되어, 성형재료끼리의 사이에 간극이 형성되어, 성형재료의 반송이 불안정해지기 때문이라고 추정된다.The smaller the synchronization rate, the greater the deviation in the weighing time. The smaller the synchronous rate, the lower the filling state of the molding material in the
컨트롤러(70)는, 계량 시간 편차와, 그 이외의 파라미터에 근거하여 동기율을 설정해도 된다.The
예를 들면, 컨트롤러(70)는, 계량 시간 편차와, 형내압 편차에 근거하여 동기율을 설정해도 된다. 성형품 밀도나 성형품 중량의 안정성과, 성형품 재질의 안정성을 양립할 수 있다.For example, the
동기율이 작을수록, 형내압 편차는 작고, 계량 시간 편차는 크다. 형내압 편차와 계량 시간 편차는, 다른 변화 경향을 나타낸다.The smaller the synchronizing rate, the smaller the mold inner pressure deviation and the larger the metering time deviation. Variations in internal pressure and weighing time deviations show different trends.
따라서, 컨트롤러(70)는, 형내압 편차와 계량 시간 편차와의 곱에 근거하여 동기율을 설정해도 되고, 상기 곱이 최소치가 되도록 동기율을 설정해도 된다. 다만, 컨트롤러는 상기 곱과 다른 파라미터에 근거하여 동기율을 설정해도 되고, 이 경우, 상기 곱이 최소치가 되지 않아도 된다.Therefore, the
표시장치(80)는, 컨트롤러(70)에 의한 제어하에서 각종 화면을 표시한다. 표시장치(80)는, 예를 들면 터치 패널로 구성되어도 되고, 입력 조작을 받아들이는 조작부와, 화면을 표시하는 표시부를 일체로 가져도 된다. 컨트롤러(70)는, 조작부에 있어서의 입력 조작에 따른 화면을 표시부에 표시시킨다.The
표시장치(80)는, 형내압 편차(잔압 편차를 포함)와 동기율과의 관계를 표시해도 된다. 이 관계는, 그래프나 표 등의 형태로 표시되어도 된다. 유저가 형내압 편차와 동기율과의 관계를 알 수 있다.The
표시장치(80)는, 계량 시간 편차와 동기율과의 관계를 표시해도 된다. 이 관계는, 그래프나 표 등의 형태로 표시되어도 된다. 유저가 계량 시간 편차와 동기율과의 관계를 알 수 있다.The
표시장치(80)는, 형내압 편차와 동기율과의 관계와, 계량 시간 편차와 동기율과의 관계를 동시에 표시해도 된다. 성형품 밀도나 성형품 중량의 안정성과, 성형품 재질의 안정성을 양립할 수 있는 동기율을 알 수 있다.The
표시장치(80)는, 형내압 편차와 계량 시간 편차와의 곱과, 동기율과의 관계를 표시해도 된다.The
표시장치(80)는, 컨트롤러(70)가 설정한 동기율을 표시해도 되고, 그 동기율을, 형내압 편차와 동기율과의 관계, 계량 시간 편차와 동기율과의 관계, 및 상기 곱과 동기율과의 관계 중 적어도 1개의 관계와 동시에 표시해도 된다.The
이상, 사출성형기 등의 실시형태를 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 제한되는 일은 없고, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에서, 다양한 변형, 개량이 가능하다.Although the embodiments of the injection molding machine and the like have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements are possible within the scope of the present invention described in the claims.
예를 들면, 상기 실시형태의 재료공급장치(60)는, 피드스크루(67)를 포함하지만, 진공로더를 포함해도 되며, 그 구성은 특별히 한정되지 않는다. 재료공급장치(60)는, 공급속도를 변경할 수 있는 것이면 된다.For example, the
10 가열실린더
20 스크루
21 스크루 본체
22 사출부
23 플라이트부
24 압력부
26 홈
52 계량모터
54 사출모터
56 압력검출기
60 재료공급장치
63 피드실린더
67 피드스크루
69 피드모터
70 컨트롤러
80 표시장치10 heating cylinder
20 Screw
21 Screw body
22 Injection section
23 flight part
24 pressure part
26 Home
52 Weighing motor
54 Injection motor
56 Pressure detector
60 Material feeding device
63 Feed Cylinder
67 Feed Screw
69 Feed motor
70 controller
80 display device
Claims (7)
형내압의 편차에 근거하여, 상기 스크루의 회전수와 상기 재료공급장치의 공급속도와의 관계를 설정하고,
상기 설정장치는, 상기 형내압으로서, 계량공정 후에 상기 스크루에 작용하는 잔압을 이용하는 사출성형기의 설정장치.A setting device for an injection molding machine comprising a heating cylinder having a supply port at its rear portion, a material supply device for supplying a molding material to the supply port, and a screw for forwarding the molding material by rotating in the heating cylinder,
The relationship between the number of revolutions of the screw and the supply speed of the material supply device is set based on the deviation of the mold internal pressure,
Wherein the setting apparatus uses, as the mold inner pressure, a residual pressure acting on the screw after the metering step.
형내압의 편차에 근거하여, 상기 스크루의 회전수와 상기 재료공급장치의 공급속도와의 관계를 설정하고,
상기 설정장치는, 상기 형내압의 편차, 및 계량 시간의 편차에 근거하여, 상기 관계를 설정하는 사출성형기의 설정장치.A setting device for an injection molding machine comprising a heating cylinder having a supply port at its rear portion, a material supply device for supplying a molding material to the supply port, and a screw for forwarding the molding material by rotating in the heating cylinder,
The relationship between the number of revolutions of the screw and the supply speed of the material supply device is set based on the deviation of the mold internal pressure,
Wherein the setting device sets the relationship based on the deviation of the mold inner pressure and the deviation of the metering time.
형내압의 편차에 근거하여, 상기 스크루의 회전수와 상기 재료공급장치의 공급속도와의 관계를 설정하고,
상기 설정장치는, 계량 시간의 편차를 이용하여 상기 관계를 보정하는 사출성형기의 설정장치.A setting device for an injection molding machine comprising a heating cylinder having a supply port at its rear portion, a material supply device for supplying a molding material to the supply port, and a screw for forwarding the molding material by rotating in the heating cylinder,
The relationship between the number of revolutions of the screw and the supply speed of the material supply device is set based on the deviation of the mold internal pressure,
Wherein the setting apparatus corrects the relationship by using a deviation of the metering time.
형내압의 편차에 근거하여, 상기 스크루의 회전수와 상기 재료공급장치의 공급속도와의 관계를 설정하고,
상기 재료공급장치는, 상기 성형재료를 수용하는 피드실린더와, 상기 피드실린더 내에서 회전함으로써 상기 성형재료를 상기 공급구에 공급하는 피드스크루를 포함하고,
상기 재료공급장치의 공급속도로서, 상기 피드스크루의 회전수가 이용되며,
상기 관계로서, 상기 스크루의 회전수와 상기 피드스크루의 회전수와의 비가 이용되는 사출성형기의 설정장치.A setting device for an injection molding machine comprising a heating cylinder having a supply port at its rear portion, a material supply device for supplying a molding material to the supply port, and a screw for forwarding the molding material by rotating in the heating cylinder,
The relationship between the number of revolutions of the screw and the supply speed of the material supply device is set based on the deviation of the mold internal pressure,
Wherein the material supply device includes a feed cylinder for containing the molding material and a feed screw for feeding the molding material into the feed opening by rotating in the feed cylinder,
As the feeding speed of the material feeding device, the number of revolutions of the feed screw is used,
Wherein the ratio of the number of revolutions of the screw to the number of revolutions of the feed screw is used as the relation.
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