KR101534926B1 - Injection molding machine - Google Patents

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KR101534926B1
KR101534926B1 KR1020130116368A KR20130116368A KR101534926B1 KR 101534926 B1 KR101534926 B1 KR 101534926B1 KR 1020130116368 A KR1020130116368 A KR 1020130116368A KR 20130116368 A KR20130116368 A KR 20130116368A KR 101534926 B1 KR101534926 B1 KR 101534926B1
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유우지 사토오
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

성형재료의 혼련성이 좋은 사출성형기를 제공한다.
사출성형기는, 성형재료가 공급되는 실린더(11)와, 실린더(11) 내에 회전 가능하게 또한 축방향으로 진퇴 가능하게 배치되는 스크루(20)와, 스크루(20)를 구동하는 구동장치(60)를 구비한다. 구동장치(60)는, 스크루(20)를 회전시키는 계량공정에 있어서, 소정시간 동안, 스크루(20)의 후퇴를 금지하고, 그 후, 스크루(20)의 후퇴를 허용한다.
An injection molding machine excellent in kneading property of a molding material is provided.
The injection molding machine includes a cylinder 11 to which a molding material is supplied, a screw 20 rotatably and axially movably disposed in the cylinder 11, a driving device 60 for driving the screw 20, Respectively. The driving device 60 prohibits retraction of the screw 20 for a predetermined time in the metering process for rotating the screw 20 and then permits retraction of the screw 20. [
Figure R1020130116368

Description

사출성형기 {INJECTION MOLDING MACHINE}[0001] INJECTION MOLDING MACHINE [0002]

본 출원은, 2012년 10월 22일에 출원된 일본 특허출원 제2012-233105호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-233105 filed on October 22, 2012. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.

사출성형기는, 성형재료(예를 들면 수지펠릿)가 공급되는 실린더와, 실린더 내에 회전 가능하게 또한 진퇴 가능하게 배치되는 스크루와, 실린더를 가열하는 가열원을 구비한다. 스크루의 나사홈 내에 공급된 수지는, 스크루의 회전에 따라 전방으로 보내짐과 함께, 실린더로부터의 열 등에 의하여 서서히 용융된다. 용융된 수지가 스크루의 전방으로 보내져, 실린더 전방부에 축적됨에 따라, 스크루가 후퇴된다. 그 후, 스크루가 전진되면, 스크루의 전방에 축적된 용융수지는, 실린더의 전단에 형성되는 노즐로부터 사출되고, 금형장치의 캐비티 공간에 충전된다. 충전된 용융수지를 고화시킴으로써 성형품이 얻어진다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).The injection molding machine includes a cylinder to which a molding material (for example, resin pellets) is supplied, a screw rotatably and movably arranged in the cylinder, and a heating source for heating the cylinder. The resin supplied in the screw groove of the screw is forwardly moved in accordance with the rotation of the screw and gradually melted by heat from the cylinder or the like. As the molten resin is sent to the front of the screw and accumulated in the front part of the cylinder, the screw is retracted. Thereafter, when the screw is advanced, the molten resin accumulated in front of the screw is injected from the nozzle formed at the front end of the cylinder, and is filled in the cavity of the mold apparatus. The filled molten resin is solidified to obtain a molded article (see, for example, Patent Document 1).

일본 특허공개공보 2004-351661호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-351661

스크루의 나사홈 내에 공급된 성형재료는, 스크루의 회전동작에 의하여 전단되어, 혼련된다.The molding material supplied in the screw groove of the screw is sheared and kneaded by the rotation operation of the screw.

그러나, 저점도의 성형재료는, 실린더나 스크루에 대하여 미끄러지기 쉽고, 전단되기 어렵기 때문에, 혼련되기 어렵다. 이로 인하여, 성형품의 품질이 나빠지는 경우가 있었다.However, the molding material having a low viscosity tends to slip with respect to the cylinder or the screw, and is difficult to shear, and therefore, is difficult to be kneaded. As a result, the quality of the molded article may be deteriorated.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 성형재료의 혼련성이 좋은 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an injection molding machine having a good kneading property of a molding material.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태의 사출성형기는,According to an aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine comprising:

성형재료가 공급되는 실린더와,A cylinder to which a molding material is supplied,

상기 실린더 내에 회전 가능하게 또한 축방향으로 진퇴 가능하게 배치되는 스크루와,A screw rotatably and axially movably disposed in the cylinder,

상기 스크루를 구동하는 구동장치를 구비하고,And a driving device for driving the screw,

상기 구동장치는, 상기 스크루를 회전시키는 계량공정에 있어서, 소정시간 동안, 상기 스크루의 후퇴를 금지하고, 그 후, 상기 스크루의 후퇴를 허용한다.The driving device prohibits retraction of the screw for a predetermined time in a metering step of rotating the screw and then allows retraction of the screw.

본 발명에 의하면, 성형재료의 혼련성이 좋은 사출성형기가 얻어진다.According to the present invention, an injection molding machine having a good kneading property of a molding material is obtained.

도 1은 본 발명의 일 실시형태의 사출성형기에 탑재되는 사출장치를 나타내는 도이다.
도 2는 도 1의 구동장치를 나타내는 도이다.
도 3은 일 실시형태의 계량공정에 있어서의 스크루의 설정배압의 시간 변화를 나타내는 도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an injection apparatus mounted in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a diagram showing the driving apparatus of Fig. 1;
Fig. 3 is a diagram showing a time variation of the setting back pressure of the screw in the metering step of the embodiment. Fig.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다. 이하, 수지의 사출방향을 전방으로 하고, 수지의 사출방향과는 반대방향을 후방으로 하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and a description thereof will be omitted. Hereinafter, description will be made assuming that the injection direction of the resin is forward and the direction opposite to the injection direction of the resin is the backward direction.

사출성형기는, 고정금형 및 가동금형으로 구성되는 금형장치를 폐쇄하는 형폐쇄공정, 금형장치를 체결하는 형체결공정, 금형장치 내에 용융수지를 유입시키는 충전공정, 유입시킨 수지에 압력을 가하는 보압공정, 보압공정 후에 금형장치 내에서 수지를 고화시키는 냉각공정, 다음의 성형품을 위한 용융수지를 계량하는 계량공정, 금형장치를 개방하는 형개방공정, 및 형개방 후의 금형장치로부터 성형품을 취출하는 취출공정을 1사이클로 하고, 성형품을 반복하여 제조한다. 성형 사이클의 단축을 위하여, 계량공정은, 냉각공정 사이에 행해져도 된다.The injection molding machine includes a mold closing process for closing a mold device composed of a stationary mold and a movable mold, a mold clamping process for clamping the mold device, a filling process for introducing the molten resin into the mold device, a holding process for applying pressure to the inflow resin A cooling step for solidifying the resin in the mold apparatus after the holding process, a weighing process for weighing the molten resin for the next molded product, a mold opening process for opening the mold apparatus, and a takeout process for taking out the molded article from the mold apparatus after mold opening To prepare a molded product repeatedly. For shortening the molding cycle, the metering step may be performed during the cooling step.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태의 사출성형기에 탑재되는 사출장치를 나타내는 도이다. 사출성형기는, 형체결장치 및 사출장치(10)를 가진다. 형체결장치는, 고정금형이 장착되는 고정플래튼, 및 가동금형이 장착되는 가동플래튼을 구비하고, 가동플래튼을 진퇴시켜, 가동금형을 고정금형에 접촉분리시킴으로써 형폐쇄, 형체결 및 형개방을 행한다. 형체결장치는, 전동모터 및 토글기구를 이용한 토글식, 유체압실린더를 이용한 직압식, 리니어모터 및 전자석을 이용한 전자식 중 어느 것이어도 되고, 그 방식은 특별히 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an injection apparatus mounted on an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. Fig. The injection molding machine has a mold clamping apparatus and an injection apparatus (10). The mold clamping apparatus includes a stationary platen on which a stationary mold is mounted and a movable platen on which the movable mold is mounted. The movable platen is advanced and retreated to bring the movable mold into contact with the stationary mold, Open. The fastening device may be any of a toggle type using an electric motor and a toggle mechanism, a direct type using a fluid pressure cylinder, an electronic type using a linear motor and an electromagnet, and the method is not particularly limited.

사출장치(10)는, 성형재료(예를 들면 수지펠릿)가 공급되는 실린더(11)와, 상기 실린더(11)의 전단에 배치된 노즐(12)과, 실린더(11) 내에 회전 가능하게 또한 축방향으로 진퇴 가능하게 배치된 스크루(20)와, 실린더(11)를 가열하는 가열원으로서의 히터(h11~h13)와, 실린더(11)의 후방에 배치된 구동장치(60)를 포함한다.The injection apparatus 10 includes a cylinder 11 to which a molding material (e.g., resin pellets) is supplied, a nozzle 12 disposed at the front end of the cylinder 11, A screw 20 disposed so as to be able to move back and forth in the axial direction, heaters h11 to h13 as a heating source for heating the cylinder 11 and a driving device 60 disposed behind the cylinder 11. [

스크루(20)는, 스크루 본체(21)와, 그 스크루 본체(21)보다 전방에 배치된 사출부(22)로 이루어지고, 후단의 축부(51)를 통하여 구동장치(60)와 연결된다. 스크루 본체(21)는, 플라이트부(23), 및 플라이트부(23)의 전단에 대하여 착탈 가능하게 배치된 압력부재(24)를 구비한다. 플라이트부(23)는, 막대형상의 본체부(23a), 및 그 본체부(23a)의 외주면으로 돌출시켜 형성된 나선형상의 플라이트(23b)를 구비하고, 그 플라이트(23b)를 따라 나선형상의 나사홈(26)이 형성된다. 플라이트부(23)의 후단부터 전단에 걸쳐, 나사홈(26)의 깊이는 일정하여도 되고, 스크루 압축비가 일정하여도 된다.The screw 20 includes a screw body 21 and an injection part 22 arranged forward of the screw body 21 and is connected to the drive unit 60 through the shaft part 51 at the rear end. The screw body (21) has a flight portion (23) and a pressure member (24) detachably arranged on the front end of the flight portion (23). The flight section 23 is provided with a rod-like main body section 23a and a helical flight 23b protruding from the outer peripheral surface of the main body section 23a. (26) are formed. The depth of the thread groove 26 may be constant or may be constant from the rear end to the front end of the flight portion 23, or the screw compression ratio may be constant.

다만, 압력부재(24)를 배치하지 않고, 스크루 본체(21)의 전체에 걸쳐서 플라이트부를 형성하여도 되고, 스크루 본체(21)는 후단부터 전단에 걸쳐, 수지가 공급되는 공급부, 공급된 수지를 압축시키면서 용융시키는 압축부, 용융된 수지를 일정량씩 계량하는 계량부로서 구별되어도 된다. 나사홈의 깊이는, 공급부에서 깊고, 계량부에서 얕으며, 압축부에 있어서 전방을 향할수록 얕아진다.However, it is also possible to form a flight portion over the entire screw body 21 without arranging the pressure member 24. The screw body 21 has a supply portion through which resin is supplied from the rear end to the front end, A compression section for melting while compressing, and a metering section for metering the melted resin by a predetermined amount. The depth of the thread groove is deeper at the supply portion, shallower at the metering portion, and shallower toward the front in the compression portion.

사출부(22)는, 선단에 원추형의 부위를 구비한 헤드부(31), 그 헤드부(31)의 후방에 인접시켜 형성된 로드부(32), 그 로드부(32)의 주위에 배치된 역류방지링(33), 및 압력부재(24)의 전단에 장착된 씨일 링(체크 링)(34)으로 이루어진다.The injection section 22 includes a head section 31 having a conical section at its tip end, a rod section 32 formed adjacent to the rear of the head section 31, A check ring 34 mounted on the front end of the pressure member 24, and a check ring 34 mounted on the front end of the pressure member 24.

계량공정 시에, 스크루(20)의 후퇴에 따라, 로드부(32)에 대하여 역류방지링(33)이 전방으로 이동되어, 씨일 링(34)으로부터 떨어지면, 사출부(22)의 후방으로부터 전방으로 수지가 보내진다. 또, 사출공정 시에, 스크루(20)의 전진에 따라, 역류방지링(33)이 로드부(32)에 대하여 후방으로 이동되어, 씨일 링(34)에 맞닿게 되면, 수지의 역류가 방지된다.The backflow preventing ring 33 is moved forward from the rear of the injection part 22 when the screw 20 is retracted and the backflow preventing ring 33 is moved forward with respect to the rod part 32, The resin is sent. When the backflow preventing ring 33 is moved rearward with respect to the rod portion 32 and comes into contact with the seal ring 34 in accordance with advancement of the screw 20 during the injection process, do.

실린더(11)의 후단의 근방에는, 성형재료 공급구로서의 수지공급구(14)가 형성되고, 그 수지공급구(14)는, 스크루(20)를 실린더(11) 내에 있어서의 전진한계 위치에 둔 상태에 있어서, 나사홈(26)의 후단부와 대향하는 개소에 형성된다. 수지공급구(14)에는, 실린더(11) 내에 수지를 공급하는 재료공급장치(81)가 장착된다.A resin supply port 14 serving as a molding material supply port is formed in the vicinity of the rear end of the cylinder 11. The resin supply port 14 is provided so as to allow the screw 20 to be located at the forward limit position in the cylinder 11 And is formed at a position opposite to the rear end of the thread groove 26 in a state where it is left. The resin supply port 14 is equipped with a material supply device 81 for supplying resin into the cylinder 11. [

재료공급장치(81)는, 성형재료(예를 들면 수지펠릿)를 수용하는 호퍼(82), 호퍼(82)의 하단으로부터 수평방향으로 뻗어 있는 피드실린더(83), 피드실린더(83)의 전단으로부터 하방으로 뻗어 있는 통형상의 안내부(84), 피드실린더(83) 내에 있어서 회전 가능하게 배치된 피드스크루(85), 및 피드스크루(85)를 회전시키는 피드모터(86) 등을 구비한다. 다만, 피드실린더(83)는, 반드시 수평방향으로 뻗어 있을 필요는 없고, 예를 들면 수평방향에 대하여 경사져 뻗어 있어도 되며, 출구측이 입구측보다 높아도 된다.The material supply device 81 includes a hopper 82 for receiving a molding material (e.g., resin pellets), a feed cylinder 83 extending horizontally from the lower end of the hopper 82, A feed screw 86 which rotates in the feed cylinder 83 and a feed motor 86 which rotates the feed screw 85 and the like are provided . However, the feed cylinder 83 is not necessarily required to extend in the horizontal direction, but may be inclined with respect to the horizontal direction, for example, and the outlet side may be higher than the inlet side.

호퍼(82) 내로부터 피드실린더(83) 내에 공급된 수지는, 피드스크루(85)의 회전에 따라 피드스크루(85)의 나사홈을 따라 전진된다. 피드스크루(85)의 전단으로부터 안내부(84) 내로 보내진 수지는, 안내부(84) 내를 낙하하여, 실린더(11) 내에 공급된다. 다만, 피드실린더(83) 내에 공급된 수지는, 도시되지 않은 히터에 의하여 가열(예열)되어도 된다. 이 때, 수지는, 용융되지 않는 온도, 예를 들면, 유리전이점 이하의 소정온도로 예열되어도 된다.The resin supplied from the inside of the hopper 82 into the feed cylinder 83 is advanced along the thread groove of the feed screw 85 in accordance with the rotation of the feed screw 85. The resin sent from the front end of the feed screw 85 into the guide portion 84 falls down in the guide portion 84 and is fed into the cylinder 11. [ However, the resin supplied into the feed cylinder 83 may be heated (preheated) by a heater (not shown). At this time, the resin may be preheated to a temperature at which it is not melted, for example, a predetermined temperature equal to or lower than the glass transition point.

도 2는, 도 1의 구동장치를 나타내는 도이다. 구동장치(60)는, 실린더(11) 내에서 스크루(20)를 회전시키는 구동원으로서의 계량모터(61)를 포함한다. 계량모터(61)는, 서보모터이어도 된다. 계량모터(61)는, 서포트프레임(Fr)에 고정되는 고정자(62), 및 고정자(62)의 내측에 배치되는 통형상의 회전자(63)를 포함한다. 회전자(63)의 후단에 고정되는 스플라인너트(64)는, 회전부재(65)와 스플라인 결합된다. 즉, 회전부재(65)는, 스플라인너트(64)와 함께 회전 가능하게, 또한, 스플라인너트(64)에 대하여 진퇴 가능하게 되어 있다. 회전부재(65)는, 스크루(20)의 축부(51)의 후단에 커플링(52)을 통하여 연결되는 연결체(66)와, 연결체(66)에 볼트 등으로 고정되는 지지체(67)로 구성된다. 지지체(67)의 외주에는, 스플라인너트(64)와 결합하기 위한 스플라인홈(68)이 형성된다. 계량모터(61)의 회전은, 회전부재(65)를 통하여, 축부(51)에 전달되어, 스크루(20)가 회전된다. 그렇게 하면, 플라이트부(23)의 플라이트(23b)가 움직여, 플라이트부(23)의 나사홈(26) 내에 공급된 수지가 전방으로 보내진다.2 is a diagram showing the driving apparatus of Fig. The driving device 60 includes a metering motor 61 as a driving source for rotating the screw 20 in the cylinder 11. [ The metering motor 61 may be a servo motor. The metering motor 61 includes a stator 62 fixed to the support frame Fr and a tubular rotor 63 disposed inside the stator 62. [ The spline nut 64 fixed to the rear end of the rotor 63 is spline coupled with the rotating member 65. [ That is, the rotary member 65 is rotatable together with the spline nut 64, and is movable forward and backward with respect to the spline nut 64. The rotating member 65 includes a connecting body 66 connected to the rear end of the shaft portion 51 of the screw 20 through a coupling 52 and a supporting body 67 fixed to the connecting body 66 with bolts or the like, . A spline groove 68 for coupling with the spline nut 64 is formed on the outer periphery of the support 67. The rotation of the weighing motor 61 is transmitted to the shaft portion 51 via the rotary member 65 and the screw 20 is rotated. As a result, the flight 23b of the flight section 23 moves, and the resin fed into the thread groove 26 of the flight section 23 is forward.

구동장치(60)는, 실린더(11) 내에서 스크루(20)를 축방향으로 이동시키는 구동원으로서의 사출모터(71)를 포함한다. 사출모터(71)는 서보모터이어도 된다. 사출모터(71)는 도시되지 않은 통형상의 출력축을 가지고, 그 출력축에 볼나사축(72)이 스플라인 결합된다. 즉, 볼나사축(72)은, 사출모터(71)의 출력축과 함께 회전 가능하게, 또한, 사출모터(71)의 출력축에 대하여 진퇴 가능하게 되어 있다. 볼나사축(72)과 나사결합되는 볼나사너트(73)는, 로드셀(74)을 통하여 서포트프레임(Fr)에 고정된다. 로드셀(74)은, 서포트프레임(Fr)과 사출모터(71)와의 사이에 배치되어, 스크루(20)의 배압(스크루(20)를 전방으로 누르는 압력)을 검출한다. 볼나사축(72)의 전단으로부터 동축적으로 뻗는 샤프트(75)는, 베어링(Br1, Br2)을 통하여 회전부재(65)에 대하여 회전 가능하게 또한 진퇴 불가능하게 지지되어 있다. 사출모터(71)를 구동하면, 볼나사축(72)이 회전하면서 진퇴되어, 회전부재(65) 및 스크루(20)가 진퇴된다. 충전공정에서 스크루(20)가 진퇴될 때, 스크루(20)가 회전하지 않도록, 계량모터(61)를 구동하여 회전부재(65)의 회전을 멈추어도 된다. 다만, 계량모터(61)는 브레이크를 장착한 모터이어도 되고, 충전공정에 있어서 브레이크의 제동력으로 회전부재(65)의 회전을 멈추어도 된다.The driving device 60 includes an injection motor 71 as a driving source for moving the screw 20 in the axial direction in the cylinder 11. [ The injection motor 71 may be a servo motor. The injection motor 71 has a tubular output shaft not shown, and the ball screw shaft 72 is spline-coupled to the output shaft. That is, the ball screw shaft 72 is rotatable together with the output shaft of the injection motor 71, and is movable forward and backward with respect to the output shaft of the injection motor 71. The ball screw nut 73 screwed to the ball screw shaft 72 is fixed to the support frame Fr through the load cell 74. The load cell 74 is disposed between the support frame Fr and the injection motor 71 and detects the back pressure of the screw 20 (the pressure that presses the screw 20 forward). The shaft 75 coaxially extending from the front end of the ball screw shaft 72 is rotatably and non-retractably supported by the rotary member 65 via bearings Br1 and Br2. When the injection motor 71 is driven, the ball screw shaft 72 rotates and advances and the rotary member 65 and the screw 20 are advanced and retreated. The rotation of the rotary member 65 may be stopped by driving the weighing motor 61 so that the screw 20 is not rotated when the screw 20 is advanced or retracted in the filling process. However, the weighing motor 61 may be a motor equipped with a brake, and the rotation of the rotary member 65 may be stopped by the braking force of the brake in the filling process.

다만, 구동장치(60)는, 실린더(11) 내에서 스크루(20)를 회전시키거나 진퇴시킬 수 있는 것이면 되고, 그 구성은 도 2의 구성에 한정되지 않는다.However, the drive device 60 may be any one capable of rotating or moving the screw 20 in the cylinder 11, and the structure thereof is not limited to the structure of FIG.

다음으로, 사출성형기의 동작에 대하여 설명한다. 사출성형기의 동작(예를 들면 사출장치(10)의 동작이나 재료공급장치(81)의 동작)은, 컨트롤러에 의하여 제어된다. 컨트롤러는, CPU, 메모리 등으로 구성된다. 컨트롤러는, 메모리 등에 기억된 프로그램을 CPU로 실행시킴으로써, 각종 기능을 실현한다.Next, the operation of the injection molding machine will be described. The operation of the injection molding machine (for example, the operation of the injection apparatus 10 or the operation of the material supply device 81) is controlled by a controller. The controller is composed of a CPU, a memory, and the like. The controller realizes various functions by executing a program stored in a memory or the like by the CPU.

계량공정에서는, 계량모터(61)를 구동하고, 스크루(20)를 회전시킨다. 이 때, 피드모터(86)를 구동하여, 피드스크루(85)를 회전시켜도 되고, 성형 시에 스크루(20)와 피드스크루(85)는 동기하여 회전되어도 된다. 스크루(20)의 회전수가 설정 회전수가 되도록 계량모터(61)에 전류가 공급되고, 또, 피드스크루(85)의 회전수가 설정 회전수가 되도록 피드모터(86)에 전류가 공급된다.In the metering step, the metering motor 61 is driven and the screw 20 is rotated. At this time, the feed motor 86 may be driven to rotate the feed screw 85, and the screw 20 and the feed screw 85 may be rotated synchronously at the time of molding. A current is supplied to the feed motor 86 so that the current is supplied to the weighing motor 61 so that the number of revolutions of the screw 20 is the set rotation number and the number of revolutions of the feed screw 85 is the set rotation number.

스크루(20)의 설정 회전수, 및 피드스크루(85)의 설정 회전수는, 각각, 일정하면 된다. 즉, 스크루(20)의 설정 회전수와, 피드스크루(85)의 설정 회전수와의 비율(동기율)은, 일정하면 된다.The set rotation speed of the screw 20 and the set rotation speed of the feed screw 85 need to be constant, respectively. That is, the ratio (synchronization rate) between the set rotation speed of the screw 20 and the set rotation speed of the feed screw 85 needs to be constant.

다만, 스크루(20)의 설정 회전수, 피드스크루(85)의 설정 회전수는, 각각, 스크루(20)의 위치나 계량 개시 시부터의 경과시간 등에 따라 변경되어도 된다. 또, 동기율은, 스크루(20)의 위치나 계량 개시 시부터의 경과시간 등에 따라 변경되어도 된다.The set rotation speed of the screw 20 and the set rotation speed of the feed screw 85 may be changed in accordance with the position of the screw 20 or the elapsed time from the start of the weighing. The synchronization rate may be changed in accordance with the position of the screw 20, the elapsed time from the start of measurement, and the like.

호퍼(82)로부터 피드실린더(83) 내에 공급된 수지는, 피드스크루(85)의 회전에 따라 피드스크루(85)의 나사홈을 따라 전진된다. 피드스크루의 전단으로부터 안내부(84) 내로 보내진 수지는, 안내부(84) 내를 낙하하여, 실린더(11) 내에 공급된다.The resin supplied from the hopper 82 into the feed cylinder 83 is advanced along the screw groove of the feed screw 85 in accordance with the rotation of the feed screw 85. The resin sent from the front end of the feed screw into the guide portion 84 falls down in the guide portion 84 and is fed into the cylinder 11. [

실린더(11) 내에 공급된 수지는, 수지공급구(14)에서 체류하지 않고, 스크루(20)에 의하여 즉시 전방으로 보내져도 된다. 스크루(20)의 나사홈(26) 내에 수지가 조밀하게 충전되지는 않고, 나사홈(26) 내의 수지상태는 희박한 상태(기아(飢餓)상태)가 된다. 따라서, 재료공급장치(81)에 의한 수지의 공급 속도가 빨라질수록, 스크루(20)에 의하여 단위시간당 전방으로 보내지는 수지의 양이 증가된다.The resin supplied into the cylinder 11 may be immediately sent forward by the screw 20 without staying in the resin supply port 14. [ The resin is not densely packed in the screw groove 26 of the screw 20 and the resin state in the screw groove 26 is in a lean state (starved state). Therefore, as the supply speed of the resin by the material supply device 81 is increased, the amount of resin sent forward per unit time by the screw 20 is increased.

실린더(11) 내에 공급된 수지는, 스크루(20)의 회전에 따라 스크루(20)의 나사홈(26)을 따라 전진됨과 함께, 히터(h11~h13)에 의하여 가열되어, 용융된다. 또, 수지는, 스크루 본체(21)에 있어서의 수지의 압력상승 개시 위치로부터 스크루 본체(21)의 전단에 걸쳐, 점차 가압된다. 압력상승 개시 위치는, 압력부재(24)로부터 후방으로 소정의 거리만큼 떨어진 위치에 있고, 스크루(20)의 회전수와, 피드스크루(85)의 회전수와의 비율(동기율) 등에 따라 변위한다. 압력부재(24)로부터 소정범위 내의 거리에 압력상승 개시 위치가 있으면, 수지의 용융상태가 안정화되어, 성형품의 중량이 안정화된다.The resin supplied into the cylinder 11 advances along the screw groove 26 of the screw 20 as the screw 20 rotates and is heated and melted by the heaters h11 to h13. The resin is gradually pressed from the pressure rising start position of the resin in the screw body 21 to the front end of the screw body 21. The pressure rising start position is located a predetermined distance backward from the pressure member 24 and varies depending on the ratio of the number of revolutions of the screw 20 to the number of revolutions of the feed screw 85 do. When there is a pressure rising start position at a distance within a predetermined range from the pressure member 24, the molten state of the resin is stabilized and the weight of the molded article is stabilized.

스크루(20)의 나사홈(26)을 따라 전진된 수지는, 압력부재(24)와 실린더(11)와의 사이의 수지 유로를 통과하고, 그 사이에 혼련된 후, 실린더(11)와 로드부(32)와의 사이의 수지 유로를 통과하여 전진되고, 스크루(20)의 전방으로 보내져, 실린더 전방부에 축적된다. 스크루(20)의 전방에 용융수지가 축적됨에 따라, 스크루(20)는 후퇴한다.The resin advanced along the screw groove 26 of the screw 20 passes through the resin flow path between the pressure member 24 and the cylinder 11 and is kneaded therebetween, Passes through the resin flow path between the screw 32 and the front side of the screw 20, and is accumulated in the front portion of the cylinder. As the molten resin accumulates in front of the screw 20, the screw 20 retreats.

계량공정에서는, 사출모터(71)를 구동하여, 스크루(20)에 배압을 가하여, 스크루(20)의 급격한 후퇴를 억제한다. 이로써, 수지의 혼련성이 향상되고, 또, 수지중의 가스가 후방으로 빠져나가기 쉬워진다. 스크루(20)의 배압이 설정배압이 되도록, 사출모터(71)에 전류가 공급된다.In the metering step, the injection motor 71 is driven to apply a back pressure to the screw 20, thereby suppressing the abrupt retraction of the screw 20. As a result, the kneading property of the resin is improved, and the gas in the resin tends to escape to the rear. A current is supplied to the injection motor 71 so that the back pressure of the screw 20 becomes the set back pressure.

스크루(20)를 후퇴시키는 동안, 컨트롤러는 도시되지 않은 위치센서로 스크루(20)의 위치를 감시한다. 스크루(20)가 계량완료 위치까지 후퇴하여, 스크루(20)의 전방에 소정량의 수지가 축적되면, 계량모터(61)의 구동이 정지되어, 스크루(20)의 회전이 정지되고, 계량공정이 완료된다. 계량공정의 완료와 동시에, 피드모터(86)의 구동이 정지되고, 피드스크루(85)의 회전이 정지되어도 된다.While retracting the screw 20, the controller monitors the position of the screw 20 with a position sensor, not shown. When the screw 20 is retracted to the metering completion position and a predetermined amount of resin is accumulated in front of the screw 20, the driving of the metering motor 61 is stopped to stop the rotation of the screw 20, Is completed. The driving of the feed motor 86 may be stopped and the rotation of the feed screw 85 may be stopped simultaneously with the completion of the metering process.

다만, 본 실시형태에서는, 계량공정에 있어서, 스크루(20)와, 피드스크루(85)를 동기하여 회전시키지만, 피드스크루(85)를 회전시키는 타이밍은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 계량공정 전에, 피드스크루(85)를 회전시켜, 실린더(11) 내에 수지를 공급하여도 된다.However, in the present embodiment, the timing for rotating the screw 20 and the feed screw 85 in synchronism with the rotation of the feed screw 85 is not particularly limited in the metering step. For example, the feed screw 85 may be rotated before feeding the resin into the cylinder 11 before the metering step.

충전공정에서는, 사출모터(71)를 구동하고, 스크루(20)를 전진시켜, 형체결상태의 금형장치 내의 캐비티 공간에 수지를 밀어 넣는다. 스크루(20)가 수지를 전방으로 누르는 압력(수지의 충전압)은, 로드셀(74)에 의하여 반력으로서 검출된다. 캐비티 공간에 충전된 수지는 냉각에 의하여 수축되기 때문에, 수축분의 수지를 보충하기 위하여, 보압공정에서는, 수지의 충전압이 설정압이 되도록, 사출모터(71)에 전류가 공급된다.In the filling step, the injection motor 71 is driven, the screw 20 is advanced, and the resin is pushed into the cavity space in the die-clamping mold apparatus. The pressure (resin filling pressure) that the screw 20 presses the resin forward is detected as a reaction force by the load cell 74. Since the resin filled in the cavity space is contracted by cooling, the injection motor 71 is supplied with the electric current so that the fill pressure of the resin becomes the set pressure in the pressure holding step in order to replenish the resin of the shrinkage.

그런데, 계량공정에서 스크루(20)를 회전시키면, 플라이트부(23)의 나사홈(26)내에 공급된 수지는, 플라이트(23b)의 회전동작에 의하여 전단되어, 혼련된다.When the screw 20 is rotated in the weighing process, the resin supplied into the screw groove 26 of the flight portion 23 is sheared and kneaded by the rotation operation of the flight 23b.

본 실시형태의 구동장치(60)는, 수지의 혼련성을 향상시키기 위하여, 스크루(20)를 회전시키는 계량공정에 있어서, 소정시간 동안, 스크루(20)의 후퇴를 금지하고, 그 후, 스크루(20)의 후퇴의 금지를 해제하여, 스크루(20)의 후퇴를 허용한다.The driving apparatus 60 of the present embodiment inhibits the retraction of the screw 20 for a predetermined time in the metering step of rotating the screw 20 in order to improve the kneading performance of the resin, The inhibition of the retraction of the screw 20 is released, and the retraction of the screw 20 is allowed.

스크루(20)의 후퇴를 금지하는 동안, 플라이트부(23)의 나사홈(26) 내의 수지는 스크루(20)의 전방으로 거의 보내지지 않고, 나사홈(26) 내에 머물러, 스크루(20)의 회전동작에 의하여 나사홈(26) 내에서 충분히 혼련된다. 그 후, 스크루(20)의 후퇴의 금지가 해제되면, 충분히 혼련된 수지가 스크루(20)의 전방으로 보내져, 실린더 전방부에 축적됨에 따라, 스크루(20)가 후퇴한다. 따라서, 충전공정에서, 스크루(20)를 전진시키면, 충분히 혼련된 수지가 노즐(12)로부터 사출되어, 금형장치의 캐비티 공간에 충전되므로, 성형품의 품질이 양호해진다.The resin in the screw groove 26 of the flight portion 23 is hardly sent to the front of the screw 20 and stays in the screw groove 26 to prevent the screw 20 And is sufficiently kneaded in the screw groove 26 by a rotating operation. Thereafter, when the inhibition of the retraction of the screw 20 is released, the sufficiently mixed resin is sent to the front of the screw 20, and as the screw 20 is accumulated in the front portion of the cylinder, the screw 20 is retracted. Therefore, when the screw 20 is advanced in the filling step, the sufficiently kneaded resin is injected from the nozzle 12 and filled in the cavity of the mold apparatus, so that the quality of the molded article is improved.

다만, 스크루(20)의 후퇴를 금지하고 있는 동안, 스크루(20)는 전진하여도 된다. 스크루(20)가 전진되어도, 플라이트부(23)의 나사홈(26) 내의 수지는 스크루(20)의 전방으로 거의 보내지지 않고, 나사홈(26) 내에 머무르므로, 수지의 혼련에는 영향이 거의 없다.However, while the screw 20 is inhibited from retracting, the screw 20 may advance. The resin in the screw groove 26 of the flight portion 23 is hardly sent to the front of the screw 20 and remains in the screw groove 26 even if the screw 20 is advanced, Few.

도 3은, 일 실시형태의 계량공정에 있어서의 스크루의 설정배압의 시간변화를 나타내는 도이다. 도 3은, 스크루(20)의 후퇴 개시 시각(t2) 이후의 스크루 위치의 시간변화를 함께 나타낸다.Fig. 3 is a diagram showing a change over time of the setting back pressure of the screw in the metering step of the embodiment. Fig. FIG. 3 also shows the time variation of the screw position after the retraction start time t2 of the screw 20 together.

도 3에 나타내는 바와 같이, 스크루(20)의 회전 개시 시각(즉, 계량공정의 개시 시각)(t1)으로부터 소정시간 동안, 스크루(20)의 설정배압은, 스크루(20)의 후퇴를 금지하기 위하여, 스크루(20)의 후퇴 허용 시의 설정배압보다 높게 설정되어도 된다.3, the set back pressure of the screw 20 for a predetermined time from the rotation start time of the screw 20 (that is, the start time of the weighing process) t1 prevents the screw 20 from retracting , It may be set higher than the set back pressure at the time when the screw 20 is allowed to retract.

스크루(20)의 후퇴를 금지하고 있는 동안, 스크루(20)의 설정배압이 높기 때문에, 플라이트부(23)의 나사홈(26) 내의 수지에 가해지는 압력도 높고, 수지가 전단되기 쉬워, 수지가 혼련되기 쉽다. 따라서, 수지의 혼련성이 더욱 양호해진다.The pressure exerted on the resin in the screw groove 26 of the flight portion 23 is high and the resin is liable to be sheared because the setting back pressure of the screw 20 is high while prohibiting the retraction of the screw 20, Is likely to be kneaded. Therefore, the kneading property of the resin becomes better.

스크루(20)의 설정배압은, 스크루(20)의 후퇴의 금지를 해제한 후(시각(t2) 이후), 시간의 경과와 함께 낮아져도 된다. 스크루(20)의 설정배압이 완만하게 낮아지므로, 스크루(20)가 갑자기 후퇴하지 않고, 스크루(20)의 전방에 축적되는 수지의 밀도 편차가 적으며, 또, 수지 중의 가스가 후방으로 빠져나가기 쉬워진다. 스크루(20)의 설정배압은, 스크루(20)의 후퇴의 금지를 해제한 후, 시간의 경과와 함께, 도 3에 나타내는 바와 같이 연속적으로 낮아져도 되고, 단계적으로 낮아져도 된다.The set back pressure of the screw 20 may be lowered with the elapse of time after the inhibition of retraction of the screw 20 is released (after time t2). The set back pressure of the screw 20 is gradually lowered so that the screw 20 does not suddenly retreat and the density deviation of the resin accumulated in front of the screw 20 is small and the gas in the resin escapes to the rear It gets easier. The setting back pressure of the screw 20 may be continuously lowered or gradually lowered as shown in Fig. 3 with the lapse of time after the prohibition of retraction of the screw 20 is released.

스크루(20)의 후퇴의 금지를 해제한 후(시각(t2) 이후), 스크루(20)의 회전 종료시각(즉, 계량공정의 종료시각)(t3)까지의 동안, 스크루(20)의 전방에 수지가 보내져, 스크루(20)의 전방에 머무르는 수지의 압력으로 스크루(20)가 후퇴된다.After the prohibition of retraction of the screw 20 is canceled (after the time t2), during the period from the rotation end time of the screw 20 (that is, the end time of the weighing process) t3, So that the screw 20 is retracted by the pressure of the resin staying in front of the screw 20.

이상, 사출성형기의 실시형태를 설명하였는데, 본 발명은 상기 실시형태에 제한되지 않고, 특허청구범위에 기재된 범위 내에서, 여러 가지의 변형, 개량이 가능하다.Although the embodiment of the injection molding machine has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope of the claims.

예를 들면, 상기 실시형태의 계량공정에서는, 스크루(20)의 설정배압을 높임으로써 스크루(20)의 후퇴를 금지하지만, 사출모터(71)가 브레이크를 장착한 경우, 브레이크의 제동력으로 스크루(20)의 후퇴를 금지하여도 된다.For example, in the metering step of the above embodiment, the retraction of the screw 20 is prohibited by increasing the setting back pressure of the screw 20, but when the injection motor 71 is equipped with the brake, the braking force of the brake causes the screw 20 may be inhibited from being retracted.

또, 상기 실시형태에서는, 계량공정의 개시(스크루(20)의 회전 개시)와 동시에, 스크루(20)의 후퇴를 금지하기 시작하지만, 계량공정의 도중부터 스크루(20)의 후퇴를 금지하기 시작하여도 된다. 계량공정 동안, 스크루(20)가 계속 후퇴하는 경우보다 수지의 혼련성이 향상된다.In the above embodiment, the retraction of the screw 20 starts to be prohibited at the start of the weighing process (start of rotation of the screw 20), but the retraction of the screw 20 is prohibited from the middle of the weighing process . During the metering process, the kneadability of the resin is improved compared with the case where the screw 20 is continuously retracted.

또, 상기 실시형태의 사출장치는, 스크루·인라인 방식의 것이지만, 스크루·프리플라스티시제이션 방식의 것이어도 된다. 스크루·프리플라스티시제이션 방식에서는, 가소화 실린더 내에서 용융된 수지를 사출 실린더에 공급하고, 사출 실린더로부터 금형장치 내에 용융수지를 사출한다. 스크루·프리플라스티시제이션 방식에서는, 가소화 실린더 내에 스크루가 배치된다.The injection apparatus of the above-described embodiment is of a screw-in-line type, but may be of a screw-free plastification type. In the screw preplastication system, molten resin is supplied to the injection cylinder in the plasticizing cylinder, and molten resin is injected from the injection cylinder into the mold apparatus. In the screw preplastication system, a screw is disposed in the plasticizing cylinder.

10 사출장치
11 실린더
20 스크루
21 스크루 본체
22 사출부
23 플라이트부
24 압력부재
26 나사홈
60 구동장치
61 계량모터
71 사출모터
74 로드셀
81 재료공급장치
10 Injection device
11 cylinders
20 Screw
21 Screw body
22 Injection section
23 flight part
24 pressure member
26 thread groove
60 drive
61 Weighing motor
71 Injection motor
74 load cell
81 Material Feeder

Claims (3)

  1. 성형재료가 공급되는 실린더와,
    상기 실린더 내에 회전 가능하게 또한 축방향으로 진퇴 가능하게 배치되는 스크루와,
    상기 스크루를 구동하는 구동장치를 구비하고,
    상기 구동장치는, 금형장치의 캐비티 공간 내에 성형재료를 충진하여 성형품을 제조하기 위해 상기 스크루를 회전시켜 상기 스크루의 전방에 상기 성형재료를 축적하는 계량공정에 있어서, 소정시간 동안, 상기 스크루의 후퇴를 금지하며, 그 후, 상기 스크루의 후퇴를 허용하는, 사출성형기.
    A cylinder to which a molding material is supplied,
    A screw rotatably and axially movably disposed in the cylinder,
    And a driving device for driving the screw,
    Wherein the driving device is a metering step for accumulating the molding material in front of the screw by rotating the screw to fill the molding material in the cavity space of the mold apparatus to produce a molded article, And then allows the retraction of the screw.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스크루의 설정배압은, 상기 스크루의 후퇴 금지 시에, 상기 스크루의 후퇴 허용 시보다 높게 설정되는, 사출성형기.
    The method according to claim 1,
    Wherein the setting back pressure of the screw is set to be higher than when the screw is allowed to retreat when the screw is prevented from retracting.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 스크루의 설정배압은, 상기 스크루의 후퇴의 금지를 해제한 후, 시간의 경과와 함께 낮아지는, 사출성형기.
    3. The method according to claim 1 or 2,
    Wherein the set back pressure of the screw is lowered with the lapse of time after the prohibition of retraction of the screw is released.
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