KR20140050600A

KR20140050600A - Operation panel and mechanical parking facility including the same

Info

Publication number: KR20140050600A
Application number: KR1020137028282A
Authority: KR
Inventors: 가즈야 하라; 다카마사 하타노; 세이이치 노다
Original assignee: 미츠비시 쥬코 파킹구 가부시키가이샤
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2013-04-30
Publication date: 2014-04-29
Also published as: CN103797200A; JP5480452B1; TW201411572A; JPWO2014041843A1; WO2014041843A1; KR101565226B1; CN103797200B; TWI503798B

Abstract

관리인에 의해 조작되는 기계식 주차 설비에 있어서, 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악 가능하게 함과 함께, 조작성을 좋게 하여 입력 오류를 없애고, 게다가 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율 좋은 운용을 가능하게 하도록, 조작반은, 터치 패널식의 조작 화면 (26) 을 가지며, 이 조작 화면 (26) 에는, 각 주차 스페이스의 아이콘 (14i) 이, 그 각각의 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시되고, 차량의 입고시에는 공차 표시의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써 제어 장치에 입고 조작을 실행시키고, 차량의 출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 주차 스페이스의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써 제어 장치에 출고 조작을 실행시킨다. 또, 주차 스페이스의 아이콘 (14i) 과 함께, 리프트의 위치와 움직임이 아이콘 (12i) 에 의해 리얼 타임으로 표시된다. 조작 화면 (26) 은 아이콘 (12i) 의 움직임에 맞추어 자동적으로 스크롤된다.In the mechanical parking facility operated by the manager, it is possible to clearly understand the entering and leaving situation in the parking lot, to improve operability, to eliminate input errors, and to enable efficient operation with the shortest waiting time of the user. The operation panel has a touch panel-type operation screen 26, in which an icon 14i of each parking space is displayed in real time together with its respective tolerance / re-carrying situation. In the case of the receipt of the vehicle, the receipt operation is executed in the control device by touching the icon 14i of the tolerance display, and the shipment operation is performed in the control device by touching the icon 14i of the parking space where the leaving vehicle is parked. Run it. In addition to the icon 14i of the parking space, the position and movement of the lift are displayed in real time by the icon 12i. The operation screen 26 is automatically scrolled in accordance with the movement of the icon 12i.

Description

OPERATION PANEL AND MECHANICAL PARKING FACILITY INCLUDING THE SAME}

본 발명은, 터치 패널식의 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비에 관한 것이다.The present invention relates to a touch panel operation panel and a mechanical parking facility having the same.

백화점이나 호텔 등의 상업 시설에 부설된 기계식 주차 설비에서는, 관리인에 의해 유저 차량의 입출고 조작이 실시되고 있다. 예를 들어 엘리베이터식의 반송기를 구비한 타워형의 기계식 주차 설비에서는, 관리인이 입출고 상황 (재차(在車) 상황, 팔레트의 형상 종별, 전동 차량에 대한 충전 설비의 유무) 을 조작반으로 확인한 다음, 팔레트 번호를 텐키 (ten key) 입력하고, 필요한 팔레트를 호출하여 입고시키거나, 혹은 출고하고자 하는 차량이 탑재된 팔레트를 호출하여 출고시키고 있었다.In a mechanical parking facility attached to commercial facilities such as department stores and hotels, a manager of a user vehicle is used to enter and exit a user's vehicle. For example, in a tower-type mechanical parking facility equipped with an elevator conveying machine, the manager checks the loading and unloading situation (recurrent situation, type of pallet shape, presence or absence of a charging facility for the electric vehicle) with the operation panel, and then the pallet. Ten numbers were entered and the required pallets were called for storage, or the pallets loaded with the vehicles to be shipped were called out.

또한, 관리인에 의한 입출고 조작이 아니고, 유저 자신이 대화식 화면의 터치 패널을 조작하여 입출고 조작을 실시하도록 한 기계식 주차 설비가 특허문헌 1 에 개시되어 있다.In addition, Patent Literature 1 discloses a mechanical parking facility in which a user himself / herself operates a touch panel of an interactive screen instead of an entry / exit operation by a manager.

일본 공개특허공보 2002－174048호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-174048

종래의 관리인 전용의 조작반은, 그 크기의 제약에서, 입출고 상황이나 각종 정보를 표시하기 위해서 LED 등으로 표시를 실시하도록 되어 있어, 매우 시인성(視認性) 이 좋지 않았다. 특히, 다수의 계층을 구비한 타워형의 기계식 주차 설비에 있어서는, 전 계층에 있어서의 입출고 상황을 일람 표시하면, 각 계층의 표시가 매우 작아져 보기 어려워지고, 그 결과, 조작반의 표시를 보는 대신에 화이트 보드에 자필로 입출고 상황을 기입하거나, 자석을 붙여 기록하는 것과 같은 운용이 이루어지고 있었다.The conventional operation panel dedicated to a manager is made to display by LED etc. in order to display the entrance / exit condition and various information by the limitation of the size, and it was very poor in visibility. Particularly, in the tower type mechanical parking facility having a plurality of hierarchies, when the entry and exit situation in all hierarchies is displayed, the display of each hierarchical layer becomes very small, and as a result, instead of seeing the display of the operation panel, Operations such as handwriting and writing the situation on a white board or recording with a magnet were performed.

또, 입출고 상황의 표시부와, 팔레트의 호출 등을 실시하는 입력 조작부가 별체로 되어 있었기 때문에, 표시부의 정보에 기초하여 입력 조작부에 입력 조작할 때에, 입력 오류를 범할 가능성이 있었다.Moreover, since the display part of the entry / exit condition and the input operation part which calls a pallet etc. were separately, there existed a possibility that an input error may be committed when input operation to an input operation part based on the information of a display part.

상기의 입력 오류의 대책으로서, 관리인이 차종의 형상에 따른 팔레트 종별을 지정하는 것만으로 하고, 나머지는 기계측이 자동 선택하는 시스템도 있지만, 리프트 (반송기) 의 위치가 고려되지 않고, 승입계(乘入階)에서 가까운 순서로 선택되므로, 리프트의 이동에 시간이 걸려, 이용자의 대기 시간이 길어진다는 경향이 있었다.As a countermeasure for the above input error, the manager only designates the pallet type according to the shape of the vehicle model, and the machine side automatically selects the rest, but the position of the lift (conveyor) is not considered, Since it is selected in the order close to (乘入階), it takes a long time to move a lift, and there exists a tendency for a user's waiting time to become long.

또, 특허문헌 1 에 개시되어 있는 것이나, 종래의 다른 터치 패널식의 조작반은, 입출고의 입력 조작이나, 안전 확인 등을 실시하는 것에 불과하고, 주차장 내의 입출고 상황이나 리프트의 위치 등의 정보를 화면에 리얼 타임으로 표시하는 것은 아니었다. 이 때문에, 주차장 내의 동작 상황 (리프트 위치나 동작 행정) 을 확인할 수 없어, 대기 시간을 최단으로 할 수 있는 조작을 선택할 수 없었다.Moreover, what is disclosed in patent document 1, and another conventional touch panel-type operation panel is only performing input operation of an entrance and exit warehouse, safety confirmation, etc., and displays the information, such as the entrance and exit situation in a parking lot, the position of a lift, etc. It was not in real time. For this reason, the operation | movement state (lift position and operation | movement stroke) in the parking lot could not be confirmed, and operation which can make waiting time shortest was not selectable.

예를 들어, 입고시에는, 리프트가 정지하고 있는 위치에 가장 가까운 빈 스페이스로부터 빈 팔레트를 꺼내 승입계에 반송함으로써, 이용자의 대기 시간을 최단으로 할 수 있지만, 종래의 조작반에서는 이것이 불가능했다.For example, at the time of receipt, the waiting time of the user can be made shortest by removing the empty pallet from the empty space closest to the position at which the lift is stopped, and returning it to the entrance system. However, this was not possible in the conventional operation panel.

본 발명은, 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 관리인에 의해 조작되는 기계식 주차 설비에 있어서, 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악할 수 있도록 함과 함께, 조작성을 양호하게 하여 입력 오류를 없애고, 게다가 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 도모할 수 있는 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and in a mechanical parking facility operated by a manager, it is possible to clearly grasp the entry / exit situation in a parking lot, improve operability, eliminate input errors, and It is an object of the present invention to provide an operation panel capable of achieving efficient operation with the shortest waiting time and a mechanical parking facility having the same.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 이하의 수단을 채용한다.In order to solve the said subject, this invention employ | adopts the following means.

즉, 본 발명에 관련된 조작반은, 복수의 주차 스페이스와, 상기 주차 스페이스에 주차 차량을 입출고시키기 위한 반송기와, 상기 반송기에 의한 일련의 입출고 조작을 실행하는 제어 장치를 구비한 기계식 주차 설비에 있어서, 상기 제어 장치에 상기 입출고 조작을 실행시키기 위한 조작반으로서, 그 조작반은, 터치 패널식의 조작 화면을 가지며, 그 조작 화면에는, 상기 각 주차 스페이스의 아이콘이, 그 각각의 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시되고, 입고시에는 공차 표시의 상기 아이콘에 터치함으로써 상기 제어 장치에 입고 조작을 실행시키고, 출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 주차 스페이스의 상기 아이콘에 터치함으로써 상기 제어 장치에 출고 조작을 실행시키는 것을 특징으로 한다.That is, the operation panel which concerns on this invention is a mechanical parking facility provided with the some parking space, the conveying machine for entering and leaving a parking vehicle in the said parking space, and the control apparatus which performs a series of incoming and outgoing operation by the said conveying machine, An operation panel for causing the control device to execute the entry / exit operation, the operation panel having a touch panel type operation screen, on which the icons of the respective parking spaces are real together with their respective tolerances / recurrences. When the goods are received in time, the goods control operation is executed on the control device by touching the icon of the tolerance display, and at the time of shipment, the goods storage operation is performed on the control device by touching the icon of the parking space where the car is parked. It is characterized in that the execution.

상기 구성의 조작반에 의하면, 주차장 내의 입출고 상황이 터치 패널식의 조작 화면에 표시되기 때문에, 관리인은 조작 화면을 봄으로써 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악할 수 있다. 그리고, 입고시에는 공차 표시의 아이콘을, 출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 주차 스페이스의 아이콘을, 각각 터치함으로써, 제어 장치에 입고 조작 또는 출고 조작을 실행시킬 수 있다.According to the operation panel of the above configuration, the entry / exit status in the parking lot is displayed on the touch panel type operation screen, so that the manager can grasp the entry / exit status in the parking lot clearly by looking at the operation screen. Then, by touching the icon of the tolerance display at the time of receipt and the icon of the parking space in which the leaving vehicle is parked at the time of leaving, the control device can execute the receiving operation or the leaving operation.

이 때문에, 종래와 같이, 입출고를 실시하고자 하는 주차 스페이스 (팔레트) 의 번호를 텐키 입력하거나 할 필요가 없고, 직접 아이콘을 터치함으로써, 제어 장치에 입출고 조작을 개시시킬 수 있다. 따라서, 조작성이 좋고, 입력 오류가 일어날 가능성이 낮다.For this reason, as in the prior art, it is not necessary to enter a number of parking spaces (palettes) to be entered and exited by tenkeys, and the entry and exit operation can be started in the control device by directly touching the icon. Therefore, the operability is good and the possibility of input error is low.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 조작 화면에는, 상기 주차 스페이스의 아이콘과 함께, 상기 반송기의 위치와 움직임이 아이콘으로 리얼 타임으로 표시되는 것을 특징으로 한다.Moreover, the operation panel which concerns on this invention is characterized in that the said operation screen displays the position and the movement of the said conveyance machine in real time with the icon of the said parking space in the said operation screen.

상기 구성의 조작반에 의하면, 주차장 내의 입출고 상황에 더하여, 반송기의 위치와 움직임이 조작 화면에 표시되기 때문에, 주차장 내의 입출고 상황을 한층 명료하게 파악하여, 신속한 입출고 조작을 실시할 수 있다.According to the operation panel of the above configuration, in addition to the entering and leaving situation in the parking lot, the position and movement of the conveying machine are displayed on the operation screen, so that the entering and leaving situation in the parking lot can be grasped more clearly, and the quick entering and leaving operation can be performed.

예를 들어, 엘리베이터식의 기계식 주차 설비의 경우에 있어서의 입고시에는, 반송기의 아이콘의 위치에 가장 가까운 공차 표시의 주차 스페이스의 아이콘에 터치하면, 반송기가 당해 주차 스페이스에 있는 빈 팔레트를 취하러 갈 때까지의 시간이 짧아도 되어, 빈 팔레트를 단시간에 승입계에 반송할 수 있다.For example, at the time of receipt in the case of an elevator-type mechanical parking facility, when the touch of the icon of the parking space of the tolerance display closest to the position of the icon of the conveyer is touched, the conveyer takes an empty pallet in the parking space. The time until going to may be short, and an empty pallet can be conveyed to a boarding machine in a short time.

또, 예를 들어 수직 순환식의 기계식 주차 설비의 경우에 있어서의 입고시에는, 승입계에 가장 가까운 공차 표시의 주차 스페이스의 아이콘에 터치하면, 공차의 차량 반송 케이지가 승입계에 도착할 때까지의 시간을 최단으로 할 수 있다.In addition, for example, at the time of the arrival in the case of the vertical circulation type mechanical parking facility, when touching the icon of the parking space of the tolerance indication closest to the entrance gate, until the vehicle conveyance cage of a tolerance reaches the entrance gate Time can be made the shortest.

이들에 의해, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 가능하게 할 수 있다.As a result, efficient operation can be made possible with the shortest waiting time of the user.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 조작 화면에는 상기 복수의 주차 스페이스의 일부가 표시되고, 상기 조작 화면은 상기 반송기의 움직임에 맞추어 자동적으로 스크롤되는 것을 특징으로 한다.In the above configuration, the operation panel according to the present invention is characterized in that a part of the plurality of parking spaces is displayed on the operation screen, and the operation screen is automatically scrolled in accordance with the movement of the conveyer.

상기 구성의 조작반에 의하면, 예를 들어 다수의 계층을 구비한 타워형의 기계식 주차 설비에 있어서, 전체 계층에 있어서의 입출고 상황을 일람 표시하지 않고, 수 계층 정도씩 표시할 수 있기 때문에, 조작반의 화면 사이즈에 제약이 있어도, 각 계층의 표시를 크게 하여 시인성과 터치 조작성을 향상시킬 수 있다. 또한, 이 자동 스크롤에 더하여, 수동으로도 스크롤할 수 있도록 해도 되고, 이로써 편리성을 한층 향상시킬 수 있다.According to the operation panel of the said structure, for example, in the tower type mechanical parking facility provided with the several layer | seat, it can display several orders of magnitude, without displaying the list of the entrance / exit situation in all the hierarchy, and the screen of the operation panel Even if the size is restricted, the visibility of each layer can be increased to improve visibility and touch operability. In addition to this automatic scrolling, scrolling may also be performed manually, thereby further improving convenience.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 주차 스페이스의 아이콘에는, 당해 주차 스페이스에 주차 가능한 차종이 표시되어 있는 것을 특징으로 한다.Moreover, the operation panel which concerns on this invention is characterized by the above-mentioned structure WHEREIN: The car model which can park in the parking space is displayed on the icon of the said parking space.

상기 구성의 조작반에 의하면, 보통차뿐만 아니라, 하이루프차, 대형차, 저상차, 충전 차량과 같은, 각각 전용의 수용 구조를 갖는 차량을, 망설이지 않고 한번에 최적인 구조의 주차 스페이스에 입고시킬 수 있어, 기계식 주차장 설비의 효율이 좋은 운용에 공헌할 수 있다.According to the operation panel of the above configuration, not only ordinary cars but also vehicles having a dedicated storage structure such as high-loop cars, large cars, low-rise cars, and charging vehicles can be stored in a parking space having an optimal structure at a time without hesitation. It can contribute to the efficient operation of the mechanical parking lot equipment.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 조작 화면에는, 상기 기계식 주차 설비에 주차 가능한 대수가 표시되어 있는 것을 특징으로 한다. 이로써, 주차장 내의 공차 상황을 명료하게 파악할 수 있어, 관리인이 입출고 조작을 실시하기 쉬워진다.Moreover, the operation panel which concerns on this invention is characterized by the above-mentioned structure WHEREIN: The number which can park on the said mechanical parking facility is displayed. Thereby, the tolerance situation in a parking lot can be grasped | cleared clearly, and it becomes easy for a manager to enter and leave an operation.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 주차 스페이스의 아이콘에 터치하면, 당해 아이콘이 다른 아이콘보다 눈에 띄도록 표시되는 것을 특징으로 한다. 이로써, 차량을 입출고시키고자 하는 주차 스페이스의 위치나 움직임이 명확해져, 관리인이 입출고 조작을 한층 실시하기 쉬워진다.Moreover, in the said structure, when the operation panel touches the icon of the said parking space, the operation panel which concerns on this invention is displayed so that the icon may be displayed more prominently than another icon. As a result, the position and movement of the parking space for entering and leaving the vehicle becomes clear, and the manager can easily perform the entry and exit operation.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 입고시에는, 입고 가능이라고 표시되어 있는 상기 아이콘에 터치하면, 다음 화면에서 입고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시되고, 출고시에는, 출고시키고자 하는 차량이 입고되어 있는 주차 스페이스의 상기 아이콘에 터치하면, 다음 화면에서 출고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시되는 것을 특징으로 한다.Moreover, when the operation panel which concerns on this invention touches the said icon which is marked as possible in stock in the said structure in the said structure, the screen which confirms whether to receive in the next screen is displayed, and at the time of shipment, When the icon of the parking space in which the vehicle to be shipped is touched is touched, a screen for confirming whether or not to leave the vehicle is displayed on the next screen.

상기 구성의 조작반에 의하면, 아이콘을 잘못 터치해도, 조작을 정정할 수 있어, 잘못한 지시에 의해 제어 장치가 작동되어 버리는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호해져, 입력 오류를 방지할 수 있다.According to the operation panel of the said structure, even if an icon is touched incorrectly, operation can be corrected and it can prevent that a control apparatus is operated by an incorrect instruction | indication. For this reason, operability becomes favorable and an input error can be prevented.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 입출고 조작의 실행 중이어도, 예약 조작 화면으로 전환하여 다음의 입출고의 예약을 실시할 수 있는 것을 특징으로 한다.Moreover, the operation panel which concerns on this invention is characterized by being able to switch to a reservation operation screen, and to make a reservation of the next deposit and withdrawal even in the above-mentioned structure, even if the entry and exit operation is being performed.

상기 구성의 조작반에 의하면, 입출고 조작의 완료를 기다리지 않고, 다음의 입출고 조작의 예약을 실시할 수 있기 때문에, 기계식 주차장 설비의 효율이 좋은 운용을 도모할 수 있다.According to the operation panel of the said structure, since the next incoming and outgoing operation can be reserved without waiting for completion of an incoming and outgoing operation, efficient operation of a mechanical parking lot facility can be aimed at.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 상기 주차 스페이스에 1 개 이상의 빈 스페이스가 있고, 또한 주차 차량이 타고 들어감을 실시하는 승입계에 상기 반송기가 공하(空荷) 상태로 정지되어 있을 때에는, 상기 조작 화면에 즉시 입고 버튼이 표시되고, 이 즉시 입고 버튼에 터치함으로써, 상기 승입계로의 타고 들어감이 가능해지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the above-described configuration, the operation panel according to the present invention has one or more empty spaces in the parking space when the entry / exit operation is not performed, and the conveying machine is placed in an entrance gate where the parking vehicle enters and exits. When the vehicle is stopped in the empty state, the wear button is immediately displayed on the operation screen, and by immediately touching the wear button, it is possible to enter and exit the entrance system.

상기 구성의 조작반에 의하면, 1 개 이상의 빈 스페이스가 있고, 또한 승입계에 반송기가 공하 상태로 정지되어 있을 때에는, 즉시 입고 버튼이 표시됨으로써, 관리인은, 조작 화면을 보거나 스크롤하거나 하여 빈 스페이스를 찾지 않아도, 즉시 입고 버튼에 터치하면, 차량을 승입계에 타고 들어가게 할 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호해짐과 함께, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 도모할 수 있다.According to the operation panel of the above configuration, when there is one or more empty spaces, and when the conveying machine is stopped in the empty state at the entrance, the receiving button is displayed immediately, so that the manager can look at the operation screen or scroll to find the empty space. Even if the wear button is touched immediately, the vehicle can be entered into the entrance hall. For this reason, while operability becomes favorable, efficient operation can be aimed at with the shortest waiting time of a user.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 주차 차량이 타고 들어감을 실시하는 승입계에 상기 반송기가 재차 상태로 정지하고 있을 때에는, 상기 조작 화면에 즉시 출고 버튼이 표시되고, 이 즉시 출고 버튼에 터치함으로써, 상기 승입계로부터 차의 출고가 가능해지는 것을 특징으로 한다.Moreover, in the said structure, the operation panel which concerns on this invention immediately returns to the said operation screen, when the said conveying machine is stopped again in the entrance gate which the parking vehicle rides in when the entry / exit operation is not performed. A release button is displayed, and by immediately touching the release button, the vehicle can be released from the entrance gate.

상기 구성의 조작반에 의하면, 승입계에 반송기가 재차 상태로 정지되어 있을 때에는, 즉시 출고 버튼이 표시됨으로써, 관리인은, 조작 화면을 보거나 스크롤하거나 하지 않아도, 즉시 출고 버튼에 터치하면, 차량을 승입계로부터 출고시킬 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호해짐과 함께, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 도모할 수 있다.According to the operation panel of the above configuration, when the transport machine is stopped again in the entrance system, the immediate release button is displayed, so that if the manager touches the immediate release button without viewing or scrolling the operation screen, the vehicle is accepted into the admission gate. Can be shipped from. For this reason, while operability becomes favorable, efficient operation can be aimed at with the shortest waiting time of a user.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 주차 스페이스에 수용된 상기 주차 차량의 전후 방향이 표시되는 것을 특징으로 한다.Moreover, the operation panel which concerns on this invention is characterized by the front-back direction of the said parking vehicle accommodated in the said parking space in the said structure.

상기 구성의 조작반에 의하면, 관리인이 주차 중의 차량의 전후 방향을 파악할 수 있기 때문에, 예를 들어 후방향으로 입고하고 있는 차량의 출고시에는, 방향을 반전시키는 조작을 예약해 둘 수 있어 주차장 설비를 효율적으로 운행할 수 있다.According to the operation panel of the above configuration, since the manager can grasp the front and rear directions of the vehicle while parked, for example, at the time of shipment of the vehicle wearing the rearward direction, an operation for reversing the direction can be reserved and the parking lot facility can be reserved. It can operate efficiently.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 주차 스페이스에 수용되어 있는 상기 주차 차량을 출고시키는 출고 모드와, 상기 주차 차량을 출고시키지 않고, 그 전후 방향을 반전시키는 선회 모드를 선택 가능한 것을 특징으로 한다.Moreover, in the said structure, the operation panel which concerns on this invention can select the shipping mode which leaves the said parking vehicle accommodated in the said parking space, and the turning mode which reverses the front-back direction, without leaving the said parking vehicle. It is characterized by.

상기 구성의 조작반에 의하면, 예를 들어 입출고 조작이 실시되고 있지 않을 때에, 관리인이, 차량이 후방향으로 주차되어 있는 주차 스페이스의 아이콘을 선택하여 선회 모드에 의해 반전시켜, 전방향으로 주차시킬 수 있다. 이로써, 출고시에는 전방향에서 출고할 수 있어, 출고를 용이하게 하고, 나아가서는 주차장 설비를 효율적으로 운행할 수 있다.According to the operation panel of the above configuration, for example, when the entry and exit operation is not performed, the manager can select the icon of the parking space where the vehicle is parked in the rearward direction, invert it in the turning mode, and park it in the forward direction. have. This makes it possible to release the goods in all directions at the time of the delivery, thereby facilitating the delivery and furthermore, to efficiently operate the parking lot equipment.

또, 본 발명에 관련된 기계식 주차 설비는, 상기의 어느 구성의 조작반을 구비한 것을 특징으로 한다.Moreover, the mechanical parking installation which concerns on this invention was equipped with the operation panel of any one of said structures, It is characterized by the above-mentioned.

상기 구성의 기계식 주차 설비에 의하면, 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악할 수 있도록 함과 함께, 조작성을 양호하게 하여 입력 오류를 없애고, 게다가 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 가능하게 할 수 있다.According to the mechanical parking facility of the above configuration, it is possible to clearly understand the entering and leaving of the parking lot, to improve operability, to eliminate input errors, and to enable efficient operation with the shortest waiting time of the user. Can be.

이상과 같이, 본 발명에 관련된 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비에 의하면, 관리인에 의해 조작되는 기계식 주차 설비에 있어서, 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악함과 함께, 조작성이 양호하여 입력 오류의 우려가 없고, 게다가 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 가능하게 할 수 있다.As mentioned above, according to the operation panel which concerns on this invention, and the mechanical parking facility provided with this, the mechanical parking facility operated by a manager WHEREIN: While grasping clearly the entry / exit situation in a parking lot, the operability is good and there is a fear of an input error. In addition, it is possible to enable efficient operation with the shortest waiting time of the user.

도 1 은, 본 발명에 관련된 조작반의 제 1 실시형태를 나타내는 엘리베이터식의 기계식 주차 설비의 종단면도이다.
도 2 는, 승입계를 나타내는 사시 투시도이다.
도 3 은, 조작반을 나타내는 사시도이다.
도 4 는, 제어 계통의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5 는, 조작 화면의 초기 화면을 나타내는 도면이다.
도 6 은, 차종 선택시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 7 은, 입고 종별 확인의 화면을 나타내는 도면이다.
도 8 은, 팔레트 도착 시간 표시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 9 는, 예약 입력 화면을 나타내는 도면이다.
도 10 은, 예약 표시 화면을 나타내는 도면이다.
도 11 은, 입고 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 12 는, 장내 안전 확인 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 13 은, 폐문 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 14 는, 격납 중의 화면을 나타내는 도면이다.
도 15 는, 초기 화면을 나타내는 도면이다.
도 16 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 17 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 18 은, 입고 종별 확인의 화면을 나타내는 도면이다.
도 19 는, 입고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 20 은, 입고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 21 은, 입고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 22 는, 입고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 23 은, 입고 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 24 는, 안전 확인 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 25 는, 폐문 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 26 은, 격납 중의 화면을 나타내는 도면이다.
도 27 은, 격납 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 28 은, 초기 화면을 나타내는 도면이다.
도 29 는, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 30 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 31 은, 출고 종별 확인의 화면을 나타내는 도면이다.
도 32 는, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 33 은, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 34 는, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 35 는, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 36 은, 출고 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 37 은, 폐문 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 38 은, 초기 화면을 나타내는 도면이다.
도 39 는, 충전차용의 아이콘에 표시되는 충전 마크의 종류를 나타내고, (a) 는 충전 가능의 마크, (b) 는 충전 불가능의 마크, (c) 는 충전 중의 마크, (d) 는 충전 완료의 마크, (e) 는 충전 실패의 마크, (f) 는 야간 전원 사용 중의 마크를 각각 나타내는 도면이다.
도 40 은, 즉시 입고 버튼이 조작 가능한 상태를 나타내는 도면이다.
도 41 은, 즉시 입고 버튼이 조작 불가능한 상태를 나타내는 도면이다.
도 42 는, 즉시 입고 버튼의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 43 은, 즉시 출고 버튼이 조작 가능한 상태를 나타내는 도면이다.
도 44 는, 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 수직 순환식의 기계식 주차 설비의 종단면도이다.
도 45 는, 도 44 의 XLV-XLV 선을 따르는 기계식 입체 주차장의 종단면도이다.
도 46 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 47 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 48 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 49 는, 9 번의 케이지가 선택된 상태를 나타내는 도면이다.
도 50 은, 출고, 선회, 중지의 선택 화면을 나타내는 도면이다.
도 51 은, 선회 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 52 는, 선회 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 53 은, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 54 는, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 55 는, 출고 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 56 은, 폐문 지시의 화면을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional view of the elevator type mechanical parking facility which shows 1st Embodiment of the operation panel which concerns on this invention.
2 is a perspective perspective view showing a take-up system.
3 is a perspective view illustrating the operation panel.
4 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system.
5 is a diagram illustrating an initial screen of an operation screen.
6 is a diagram illustrating a screen at the time of vehicle model selection.
7 is a diagram illustrating a screen for receipt type confirmation.
8 is a diagram illustrating a screen of pallet arrival time display.
9 is a diagram illustrating a reservation input screen.
10 is a diagram illustrating a reservation display screen.
11 is a diagram illustrating a screen of a receipt instruction.
12 is a diagram illustrating a screen of an enteric safety confirmation instruction.
It is a figure which shows the screen of a closing instruction | indication.
14 is a diagram illustrating a screen during storage.
15 is a diagram illustrating an initial screen.
It is a figure which shows the screen of a receipt situation.
It is a figure which shows the screen of a receipt situation.
It is a figure which shows the screen of receipt classification confirmation.
19 is a diagram illustrating a screen of a wearing operation situation.
20 is a diagram illustrating a screen of a wearing operation situation.
21 is a diagram illustrating a screen of a goods receipt operation situation.
22 is a diagram illustrating a screen of a wearing operation situation.
It is a figure which shows the screen of a goods receipt instruction.
24 is a diagram illustrating a screen of a safety confirmation instruction.
25 is a diagram illustrating a screen of a closing instruction.
It is a figure which shows the screen in storage.
It is a figure which shows the screen of a storage operation situation.
28 is a diagram illustrating an initial screen.
29 is a diagram illustrating a screen of a wearing situation.
30 is a diagram illustrating a screen of a wearing situation.
Fig. 31 is a diagram illustrating a screen for the delivery type confirmation.
32 is a diagram illustrating a screen of the shipping operation status.
Fig. 33 is a diagram illustrating a screen of the shipment operation situation.
Fig. 34 is a diagram illustrating a screen of the shipment operation situation.
35 is a diagram illustrating a screen of the shipping operation situation.
36 is a diagram illustrating a screen for leaving order.
37 is a diagram illustrating a screen of a closing instruction.
38 is a diagram illustrating an initial screen.
Fig. 39 shows the types of charging marks displayed on the icon for the charging vehicle, (a) is a mark that can be charged, (b) is a mark that cannot be charged, (c) is a mark during charging, and (d) is charging completed. (E) is a mark of a charge failure, (f) is a figure which shows the mark in use at night power supply, respectively.
It is a figure which shows the state which an immediate wearing button can operate.
Fig. 41 is a diagram illustrating a state in which the immediate wearing button cannot be operated.
It is a figure which shows the other example of the immediate receipt button.
Fig. 43 is a diagram showing a state in which the immediate release button can be operated.
It is a longitudinal cross-sectional view of the vertical circulation mechanical parking facility which shows 2nd Embodiment of this invention.
FIG. 45 is a longitudinal cross-sectional view of the mechanical three-dimensional parking lot along the XLV-XLV line in FIG. 44.
It is a figure which shows the screen of a receipt situation.
Fig. 47 is a diagram illustrating a screen of a wearing situation.
48 is a diagram illustrating a screen of a wearing situation.
Fig. 49 is a view showing a state where the cage of 9th is selected.
50 is a diagram illustrating a selection screen for leaving, turning, and stopping.
It is a figure which shows the screen of a turning operation situation.
It is a figure which shows the screen of a turning operation situation.
Fig. 53 is a diagram illustrating a screen of the shipment operation situation.
Fig. 54 is a diagram illustrating a screen of the shipment operation situation.
Fig. 55 is a diagram illustrating a screen for leaving order.
56 is a diagram illustrating a screen of a closing instruction.

이하에, 본 발명의 실시형태에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment of this invention is described, referring drawings.

［제 1 실시형태］[First Embodiment]

도 1 은, 본 발명의 제 1 실시형태를 나타내는 엘리베이터식의 기계식 주차 설비의 종단면도이다. 또한, 본 발명에 관련된 조작반은, 복수의 주차 스페이스에 반송기로 주차 차량을 입출고시키는 기계식 주차 설비이면 폭넓게 적용할 수 있는 것으로서, 이하의 설명에 있는 엘리베이터식의 입체 주차장에만 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional view of the elevator type mechanical parking facility which shows 1st Embodiment of this invention. In addition, the operation panel which concerns on this invention is applicable widely if it is a mechanical parking facility which makes a parking vehicle enter and exit with a conveyer in a some parking space, and is not limited only to the elevator type three-dimensional parking lot in the following description.

기계식 주차 설비 (1) 는, 복수의 차량 (2) 을 수용 가능한 엘리베이터식의 타워형 입체 주차장 시설이며, 차량 (2) 을 입출고시키는 입출고문 (3) 이 지상부에 설치된 주차탑 (4) 을 구비하고 있다. 주차탑 (4) 의 지상층은 승입계 (6) 로 되어 있고, 그 바닥면에는 차량 (2) 의 방향을 전환시키는 턴테이블 (7) 이 설치되어 있다. 턴테이블 (7) 은, 승입계 (6) 의 바닥면에 형성된 오목 형상의 피트 (8) 내에 선회판 (9) 과 선회 구동부 (10) 가 형성된 구성이다.The mechanical parking facility 1 is an elevator-type three-dimensional parking lot facility capable of accommodating a plurality of vehicles 2, and includes a parking tower 4 provided with an entrance and exit door 3 for entering and exiting a vehicle 2 provided on the ground portion. have. The ground floor of the parking tower 4 is an entrance system 6, and a turntable 7 for switching the direction of the vehicle 2 is provided on the bottom surface thereof. The turntable 7 is a structure in which the turning plate 9 and the turning drive part 10 were formed in the concave pit 8 formed in the bottom surface of the entrance system 6.

주차탑 (4) 의 중심부에는 수직인 승강 통로 (11) 가 형성되어 있고, 이 안에 리프트 (12) (엘리베이터상의 반송기) 가 상하로 승강 가능하게 설치되어 있다. 리프트 (12) 는, 예를 들어 주차탑 (4) 의 상부에 설치된 도시되지 않은 윈치로부터 하방으로 연장되는 복수 개의 와이어 로프 (13) 에 네 코너를 매달아 유지하고, 상기 윈치가 기동함으로써 승강 통로 (11) 내를 상하로 승강할 수 있다.The vertical lifting passage 11 is formed in the center of the parking tower 4, and the lift 12 (elevator on an elevator) is provided so that it can move up and down. The lift 12 suspends four corners on a plurality of wire ropes 13 extending downward from, for example, an unshown winch installed at the upper part of the parking tower 4, and the winch starts to move the lift passage ( 11) You can get up and down inside.

한편, 승강 통로 (11) 의 양측에는 차량 격납 선반 (14) (주차 스페이스) 이 설치되어 있다. 이 차량 격납 선반 (14) 은, 승강 통로 (11) 를 사이에 두도록 하여 상하로 다계층상으로 형성되어 있고, 각각의 차량 격납 선반 (14) 에는 차량을 적재하기 위한 팔레트 (15) 가 1 매씩 수용되어 있다. 또한, 차량 격납 선반 (14) 의 지주 등은 도시가 생략되어 있다.On the other hand, vehicle storage shelves 14 (parking spaces) are provided on both sides of the elevating passage 11. This vehicle storage shelf 14 is formed in multiple layers above and below with the elevating passage 11 interposed therebetween, and each vehicle storage shelf 14 has one pallet 15 for loading a vehicle. It is accepted. In addition, the support | pillar etc. of the vehicle storage shelf 14 are abbreviate | omitted.

리프트 (12) 와 차량 격납 선반 (14) 의 바닥면에는, 양자 (12, 14) 의 바닥면의 높이가 일치했을 때에, 공하의 팔레트 (15), 또는 차량 (2) 이 적재된 팔레트 (15) 를, 리프트 (12) 로부터 차량 격납 선반 (14) 에, 또는 차량 격납 선반 (14) 으로부터 리프트 (12) 에, 순조롭게 주고 받을 수 있는 도시되지 않은 수도(受渡) 기구가 설치되어 있다.When the heights of the bottom surfaces of the two 12 and 14 coincide with the bottom surface of the lift 12 and the vehicle storage shelf 14, the pallet 15 of the empty load or the pallet 15 on which the vehicle 2 is stacked. ) Is provided to the vehicle storage shelf 14 from the lift 12, or to the lift 12 from the vehicle storage shelf 14.

도 1 에 있어서, 예를 들어 승입계 (6) 의 바로 위의, 요컨대 최하단의 차량 격납 선반 (14) 과, 그 위의 차량 격납 선반 (14) 은, 하이루프 차량을 입고할 수 있도록, 천정 높이 (상측의 차량 격납 선반 (14) 과의 간격) 가 높아져 있다. 또한, 상방의 계층에도, 이와 같은 하이루프 대응의 차량 격납 선반 (14) 이 여러 층 설치되어 있다. 이로써, 주차탑 (4) 의 전체 높이를 억제하면서, 수용 차량수를 증대할 수 있다.In FIG. 1, for example, the lowest vehicle storage shelf 14 immediately above the entrance system 6 and the vehicle storage shelf 14 thereon are provided with a ceiling so that a high loop vehicle can be worn. The height (space | interval with the upper vehicle storage shelf 14) is high. Moreover, several layers of the vehicle storage shelf 14 corresponding to such a high loop are provided also in upper layer. Thereby, the number of accommodation vehicles can be increased, suppressing the overall height of the parking tower 4.

또, 특정한 수의 차량 격납 선반 (14) 과 팔레트 (15) 에, 하이브리드차 등의 전동 차량 (EV ： Electric Vehicle) 의 차재 배터리를 충전하기 위한 충전 장치 (18) 가 설치되어 있다. 이 충전 장치 (18) 는, 팔레트 (15) 측에 설치된 수전 장치 (19) 와, 차량 격납 선반 (14) 측에 설치되어 수전 장치 (19) 에 접촉함으로써 외부 전원 (상용 전원) 의 전력을 수전 장치 (19) 에 공급하는 송전 장치 (20) 를 구비하여 구성되어 있다. 수전 장치 (19) 에는 도시되지 않은 콘센트가 있어, 충전을 필요로 하는 차량 (2) 과의 사이가 충전 케이블로 접속되어, 주차 중에 충전이 이루어진다. 또한, 송전 장치 (20) 가 설치된 차량 격납 선반은 부호를 14E 로 하여 다른 차량 격납 선반 (14) 과 구별하고, 수전 장치 (19) 가 설치된 팔레트는 부호를 15E 로 하여 다른 팔레트 (15) 와 구별한다.In addition, a specific number of vehicle storage shelves 14 and pallets 15 are provided with a charging device 18 for charging a vehicle battery of an electric vehicle (EV) such as a hybrid vehicle. This charging device 18 is provided on the power receiving device 19 provided on the pallet 15 side and on the vehicle storage shelf 14 side to contact the power receiving device 19 to receive electric power from an external power supply (commercial power supply). The power transmission device 20 to be supplied to the device 19 is provided. The power receiving device 19 has an outlet not shown, and is connected to a vehicle 2 that requires charging by a charging cable, and charging is performed while parking. In addition, the vehicle storage shelf in which the power transmission device 20 is installed is distinguished from other vehicle storage shelves 14 by the reference numeral 14E, and the pallet in which the power receiving device 19 is installed is distinguished from other pallets 15 by the reference number 15E. do.

도 2 는, 승입계 (6) 를 나타내는 사시 투시도이다. 외측에서 보아, 입출고문 (3) 의 좌측에 비상용 출입구 (23) 가 있고, 입출고문 (3) 의 상부에 청색과 적색의 램프를 구비한 입고 관제등 (24) 이 설치되어 있다. 또, 예를 들어 입출고문 (3) 으로 향하여 우측에 조작반 (25) 이 설치되어 있다. 이 조작반 (25) 은, 이 기계식 주차 설비 (1) 의 관리인에 의해 조작되는 것으로, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 터치 패널식의 조작 화면 (26) 을 구비하고 있다. 또, 조작반 (25) 에는, 기동용의 키 실린더 (27) 와, 비상 정지 버튼 (28) 과, 턴테이블 (7) 의 작동 버튼 (29, 30) 등의 조작 스위치류가 설치되어 있다. 또한, 이 조작반 (25) 은, 상기와 같이 입출고문 (3) 의 근방에 설치되어 있어도 되지만, 입출고문 (3) 의 근방에 설치된 도시되지 않은 관리인실의 내부에 설치되어 있어도 된다.2 is a perspective perspective view showing the elevation system 6. From the outside, an emergency entrance 23 is provided on the left side of the entrance and exit door 3, and a wearing control lamp 24 provided with blue and red lamps is provided above the entrance and exit door 3. Moreover, the operation panel 25 is provided in the right side toward the entrance and exit door 3, for example. This operation panel 25 is operated by the manager of this mechanical parking facility 1, and is provided with the touchscreen-type operation screen 26 as shown in FIG. In addition, the operation panel 25 is provided with operation switches such as a key cylinder 27 for starting, an emergency stop button 28, and operation buttons 29 and 30 of the turntable 7. In addition, although this operating panel 25 may be provided in the vicinity of the entrance / exit door 3 as mentioned above, it may be provided in the inside of the manager's room which is not shown in the vicinity of the entrance / exit door 3.

승입계 (6) 의 내부에는, 중앙부에 팔레트 (15) 가 배치되는 스페이스가 있고, 입출고문 (3) 의 정면의 벽에는 차량의 위치를 드라이버가 확인하기 위한 거울 (32) 과, 「전진」, 「정차」, 「후퇴」의 지시를 실시하는 전광식의 정차 위치 지시등 (33) 이 설치되어 있다. 또, 승입계 (6) 의 양 측면의 벽에는, 차량의 크기나 전후 위치를 검지하기 위한 인감·차량 센서 (35, 36) 나, 비상 정지 버튼 (37) 등이 설치되어 있다. 정차 위치 지시등 (33) 은, 차량 센서 (35, 36) 에 의해 검지되는 차량 위치의 데이터에 기초하여, 차량의 드라이버에 차량 위치의 지시를 실시한다.Inside the entrance system 6, there is a space in which the pallet 15 is arranged in the center, and on the wall in front of the entrance and exit door 3, the mirror 32 for the driver to confirm the position of the vehicle and the "forward" And an all-light stop position indicator 33 for instructing "stop" and "retreat" is provided. Moreover, the seal and vehicle sensors 35 and 36, the emergency stop button 37, etc. for detecting the magnitude | size and the front-back position of a vehicle, and the like are provided in the wall of both side surfaces of the entrance system 6, for example. The stop position indicator 33 instructs the driver of the vehicle on the basis of the data of the vehicle position detected by the vehicle sensors 35 and 36.

또한, 승입계 (6) 의 내부에, 이 기계식 주차 설비 (1) 의 전체의 제어를 실시하는 제어 장치 (40) 가 설치되어 있다. 제어 장치 (40) 는, 리프트 (12) 에 의한 일련의 입출고 조작을 실행하는 장치이며, 후술하는 바와 같이, 조작반 (25) 과 정보를 교환하면서 입출고 조작을 실행한다.Moreover, the control apparatus 40 which controls the whole of this mechanical parking facility 1 is provided in the inside of the take-up system 6. The control apparatus 40 is a device which performs a series of incoming and outgoing operations by the lift 12, and performs an incoming and outgoing operation, exchanging information with the operation panel 25, as mentioned later.

도 4 는, 이 기계식 주차 설비 (1) 의 제어 계통의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the mechanical parking facility 1.

제어 장치 (40) 에는 조작반 (25) 이 접속되어 있다. 조작반 (25) 의 터치 패널식의 조작 화면 (26) 은 입력부와 표시부를 겸하고 있어, 관리인이 조작 화면 (26) 으로부터 입력하는 각종 정보가 제어 장치 (40) 에 전달되고, 제어 장치 (40) 로부터 이송되는 각종 정보가 조작 화면 (26) 에 표시된다.The operation panel 25 is connected to the control apparatus 40. The touch panel type operation screen 26 of the operation panel 25 also serves as an input unit and a display unit, and various information inputted by the manager from the operation screen 26 is transmitted to the control device 40, and from the control device 40. Various kinds of information to be conveyed are displayed on the operation screen 26.

제어 장치 (40) 에는, 화면 묘사·스크롤 처리·입력 정보 처리부 (40a) 가 내장됨과 함께, 데이터베이스 (40b) 가 접속되어 있다. 데이터베이스 (40b) 는, 재차 상황, 팔레트 형상 종별, 차량 격납 선반 형상 종별, 충전 차량의 유무, 충전 상태, 팔레트별 EV 충전 데이터 등의 데이터가 축적된다.The screen description, scroll processing, and input information processing unit 40a are built in the control device 40, and the database 40b is connected to the control device 40. In the database 40b, data such as the situation, the pallet shape type, the vehicle storage shelf shape type, the presence / absence of a charging vehicle, the state of charge, and the EV charging data for each pallet are accumulated.

또, 제어 장치 (40) 에는, EV 충전 제어부 (41), 입출고문 제어부 (42), 반송기 제어부 (43), 입출고 감시 제어부 (44), 차중 계측·제어부 (45), 선회 구동부 제어부 (46) 등의 각 제어부가 접속되어 있다.In addition, the control device 40 includes an EV charging control unit 41, an entrance / exit advisor control unit 42, a carrier control unit 43, an entry / exit monitoring control unit 44, a vehicle weight measurement / control unit 45, a swing drive unit control unit 46. And other control units are connected.

EV 충전 제어부 (41) 는, 제어 장치 (40) 로부터 충전 지령을 받아서 충전 장치 (18) 를 작동시켜, 충전 전압계 (50) 로부터 얻어지는 충전량을 기초로 작성한 EV 충전 상태 축적 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.The EV charging control unit 41 receives the charging instruction from the control device 40, operates the charging device 18, and controls the EV charging state accumulation information created based on the charge amount obtained from the charging voltmeter 50. Feedback to.

입출고문 제어부 (42) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아서 입출고문 (3) 을 개폐 조작하고, 입출고문 센서 (51) 로부터 입출고문 (3) 의 위치 신호를 받아, 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.The entrance and exit advisor control section 42 receives the operation instruction from the control device 40, opens and closes the entrance and exit door 3, receives the position signal of the entrance and exit door 3 from the entrance and exit door sensor 51, and controls the information. Feedback to device 40.

반송기 제어부 (43) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아 리프트 (12) 의 승강 및 팔레트 (15) 의 실음과 내림 동작을 실행시켜, 반송기 위치 센서 (52) 로부터 리프트 (12) 의 위치 신호를 받아, 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.The conveyance control part 43 receives the operation | command instruction from the control apparatus 40, and performs the lifting and lowering of the lift 12, the real sound and the lowering operation of the pallet 15, and the lift 12 from the conveyance position sensor 52. Receives the position signal of, and feeds back the information to the control device 40.

입출고 감시 제어부 (44) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아, 인감·차량 센서 (35, 36) 로부터, 승입계 (6) 에 있어서의 차량 및 사람의 유무나 위치 등의 정보를 수신하고, 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.The entrance and exit monitoring control unit 44 receives an operation command from the control device 40, and receives information such as the presence or absence of a vehicle and a person and the position of the entrance and exit system 6 from the seal and vehicle sensors 35 and 36. Then, the information is fed back to the control device 40.

차중 계측·제어부 (45) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아, 차중 계측기 (54) 에 의해, 리프트 (12) 에 탑재된 차량의 차중을 계측하고, 차중 센서 (55) 를 통하여 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.The vehicle-measuring measurement / control unit 45 receives an operation command from the control device 40, measures the vehicle weight of the vehicle mounted on the lift 12 by the vehicle-measuring meter 54, and measures the vehicle-vehicle through the vehicle sensor 55. The information is fed back to the control device 40.

선회 구동부 제어부 (46) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아, 턴테이블 (7) (선회 구동부 (10)) 을 동작시켜, 턴테이블 위치 센서 (56) 에 의해 턴테이블 (7) 의 선회 위치 신호를 받고, 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.The turning drive part control part 46 receives the operation | command instruction from the control apparatus 40, operates the turntable 7 (swing drive part 10), and turns position signal of the turntable 7 by the turntable position sensor 56. FIG. The information is fed back to the control device 40.

이와 같이 구성된 기계식 주차 설비 (1) 에 차량 (2) 이 입고하는 경우에는, 차량 (2) 이 격납되어 있지 않은 차량 격납 선반 (14)(14E) 으로부터 빈 팔레트 (15)(15E) 가 리프트 (12) 에 꺼내져 승강 통로 (11) 를 따라 하방으로 내려가고, 턴테이블 (7) (선회판 (9)) 상에 재치된다. 차량 (2) 은 입출고문 (3) 으로부터 승입계 (6) 에 들어가 턴테이블 (7) 상에 재치된 팔레트 (15) 상에 정차하고, 그 후, 턴테이블 (7) 이 선회하여 차량 (2) 의 방향이 차량 격납 선반 (14) 의 ?향을 따르도록 방향 전환된다. 방향 전환된 팔레트 (15) 는, 차량 (2) 과 함께 리프트 (12) 에 의해 상방으로 반송되고, 차량 (2) 이 격납되어 있지 않은 차량 격납 선반 (14)(14 E) 의 높이로 위치 맞춤되어, 리프트 (12) 의 바닥면으로부터 차량 격납 선반 (14) 의 바닥면으로 슬라이드 이동된다. 이로써, 차량 (2) 이 팔레트 (15) 마다 차량 격납 선반 (14) 에 격납된다.When the vehicle 2 is received in the mechanical parking facility 1 configured as described above, the empty pallets 15 and 15E are lifted from the vehicle storage shelves 14 and 14E in which the vehicle 2 is not stored. It is taken out by 12) and descends down along the elevating passage 11, and is mounted on the turntable 7 (turning plate 9). The vehicle 2 enters the entrance system 6 from the entrance and exit door 3 and stops on the pallet 15 mounted on the turntable 7, after which the turntable 7 turns and turns the vehicle 2. The direction is reversed so as to follow the direction of the vehicle storage shelf 14. The pallet 15 which has been diverted is conveyed upward by the lift 12 together with the vehicle 2, and is positioned at the height of the vehicle storage shelves 14 and 14 E in which the vehicle 2 is not stored. Then, it slides from the bottom surface of the lift 12 to the bottom surface of the vehicle storage shelf 14. As a result, the vehicle 2 is stored in the vehicle storage shelf 14 for each pallet 15.

출고시는, 출고하는 차량 (2) 이 격납된 차량 격납 선반 (14) 의 높이에 맞추어 리프트 (12) 가 정지하고, 차량 격납 선반 (14) 에 격납되어 있는 차량 (2) 이 팔레트 (15) 마다 리프트 (12) 로 옮겨지고, 리프트 (12) 가 턴테이블 (7) 까지 강하하여 팔레트 (15) 와 차량 (2) 을 재치하고, 차량 (2) 은 턴테이블 (7) 에 의해 입출고문 (3) 의 방향을 향하도록 방향 전환된 후, 출고가 된다.At the time of shipment, the lift 12 stops in accordance with the height of the vehicle storage shelf 14 in which the vehicle 2 to be shipped is stored, and the vehicle 2 stored in the vehicle storage shelf 14 is palletized. Each time, the lift 12 is moved to the lift 12, the lift 12 descends to the turntable 7, and the pallet 15 and the vehicle 2 are placed, and the vehicle 2 is entered into and exited by the turntable 7. After the direction is changed to face the direction of the shipment.

이하에, 조작반 (25) 에 의해 차량 (2) 을 입출고시키는 순서에 대해 설명한다.In the following, a procedure for entering and leaving the vehicle 2 by the operation panel 25 will be described.

입고시에는, 관리인이 조작반 (25) 의 조작 화면 (26) 에 입고시키고자 하는 차량의 종별만을 입력하고, 나머지는 제어 장치 (40) 에 비어 있는 차량 격납 선반 (14) 을 자동 선택시키는 자동 선택식 입고법과, 관리인이 조작반 (25) 의 조작 화면 (26) 에 표시되는 주차탑 (4) 내의 입고 상황을 보고, 비어 있는 차량 격납 선반 (14) 을, 터치 패널에 터치함으로써 직접 선정하는 매뉴얼식 입고법을 선택할 수 있다.At the time of receipt, the manager inputs only the type of the vehicle to be received on the operation screen 26 of the operation panel 25, and automatically selects the remaining vehicle storage shelf 14 automatically by the control device 40. The manual receiving method and the manual type which a manager sees the receiving situation in the parking tower 4 displayed on the operation screen 26 of the operation panel 25, and directly selects the empty vehicle storage shelf 14 by touching a touch panel. Receiving method can be chosen.

［자동 선택식 입고법］[Automatically selected stocking method]

도 5 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 의 초기 화면에는, 주표시란 (A) 과 부표시란 (B) 이 있고 (이하의 설명에서는 모두 동일하다), 주표시란 (A) 에는 「차종」, 「입고 상황」이라고 하는 2 개의 아이콘과, 주차 가능한 대수 (예를 들어 100 대) 가 표시되어 있다.As shown in FIG. 5, the initial screen of the operation screen 26 includes a main display column A and a sub display column B (all of which are the same in the following description). Two icons called "a car model", "the stock situation" and the number of parking lots (for example, 100) are displayed.

자동 선택식 입고법을 선택하는 경우에는, 먼저, 「차종」아이콘에 터치한다. 각 아이콘은 터치하면 색이 변하거나, 흑백이 반전되거나 하여 반응하고 (도 5 중에서는 그레이로 변색시키고 있다), 동시에 터치음이 나오게 되어 있다.In the case of selecting the automatic selection method, first, the "vehicle model" icon is touched. When the icons are touched, the color changes or the black and white are inverted and react (the color is changed to gray in Fig. 5), and at the same time, the touch sound comes out.

그리고, 도 6 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 주표시란 (A) 에는 각 차종에 대응한 아이콘과, 그 주차 가능 대수가 표시된다. 예를 들어 입고시키고자 하는 차량이 하이루프 차량의 경우에는, 「하이루프」의 아이콘을 터치한다. 또한, 부표시란 (B) 에는, 현재의 조작 단계가 호출 단계인 것을 의미하는 「호출」이라고 하는 표시가 이루어진다.Then, it changes to the screen shown in FIG. 6, and the icon corresponding to each vehicle model and the parking lot number are displayed on the main display column A. FIG. For example, when the vehicle to be worn is a high loop vehicle, the icon of the "high loop" is touched. In the subdisplay column (B), a display called "calling" means that the current operation step is a call step.

특정한 차종의 빈 대수가 제로로 된 경우에는, 그 차량의 아이콘의 주차 가능 대수가 제로로 표시됨과 함께, 이 아이콘을 터치해도 선택할 수 없게 된다. 예를 들어, 도 6 중에 나타내는 하이루프·충전차용의 아이콘과 같이, 얇게 표시는 되어 있지만, 터치해도 반응하지 않게 된다.When the number of vacant vehicles of a particular vehicle becomes zero, the number of parking available for the icon of the vehicle is displayed as zero, and even if this icon is touched, it cannot be selected. For example, although it is displayed thinly like the icon for the high loop charger shown in FIG. 6, even if it touches, it will not respond.

도 6 의 팔레트 선택 화면에서 「하이루프」의 아이콘을 터치하면, 도 7 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「하이루프 입고하시겠습니까 ?」라고 확인된다. 이 화면에는 「예」와「아니오」의 아이콘이 있고, 하이루프로 틀림이 없으면 「예」의 아이콘을 터치한다. 이로써, 도 8 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 제어 장치 (40) 가 자동 선택한 공차의 차량 격납 선반 (14) 에 있는 팔레트 (15) 를 리프트 (12) 에 의해 승입계 (6) 에 반송하는 조작이 개시된다. 이 도 8 의 화면에서는, 부표시란 (B) 의 상부에, 호출하고 있는 팔레트의 번호 (예를 들어 No. 4) 와, 이 팔레트가 승입계 (6) 에 도착할 때까지의 시간 (예를 들어 1 분 10 초) 이 표시된다.When the icon of "high loop" is touched on the palette selection screen of FIG. 6, it changes to the screen shown in FIG. 7, and it confirms with "Do you want to wear a high loop?" This screen has icons of "Yes" and "No". If there is no mistake in the high loop, touch the "Yes" icon. Thereby, it changes to the screen shown in FIG. 8, and the operation which conveys the pallet 15 in the vehicle storage shelf 14 of the tolerance with which the control apparatus 40 was automatically selected by the lift 12 to the take-up system 6 is started. do. In the screen of FIG. 8, the number of the calling pallet (for example, No. 4) is displayed on the upper part of the subdisplay column B, and the time until the pallet arrives at the entrance system 6 (for example, 1 minute 10 seconds) is displayed.

이 도 8 의 화면에서는 주표시란 (A) 의 좌측 상부에 「되돌아간다」라는 아이콘이 표시되어 있고, 이것을 누르면 팔레트 (15) 의 호출이 중지되어 초기 화면으로 돌아간다. 또, 주표시란 (A) 의 우측 하부에 「예약」이라는 아이콘이 표시되어 있어, 팔레트 (15) 의 호출 중에 다음의 입출고의 예약을 실시할 수 있다. 팔레트 (15) 가 호출되고 있는 동안에 이 「예약」아이콘을 터치하면, 도 9 에 나타내는 예약 입력 화면으로 전환된다. 이 화면은 초기 화면과 동일하게 「차종」아이콘과 「입고 상황」아이콘이 있고, 상기와 마찬가지로 조작하여 다음의 입출고의 예약을 실시하면, 도 10 에 나타내는 예약 표시 화면이 되고, 그 하단에 복수의 예약 내용이 표시된다. 각 예약 내용에는, 각각 「예약 취소」아이콘이 있어, 이것을 터치함으로써 예약을 취소할 수 있다. 이들의 조작을 실시하고 있는 동안, 부표시란 (B) 의 상부에 표시되어 있는 팔레트 (15) 의 도착 시간이 계속 카운트다운된다.In the screen of FIG. 8, an icon "return" is displayed on the upper left of the main display field A, and when pressed, the call of the palette 15 is stopped to return to the initial screen. Moreover, the icon "reservation" is displayed in the lower right side of the main display column (A), and the next entry and exit can be reserved during the call of the pallet 15. If this "reservation" icon is touched while the palette 15 is being called, the reservation input screen shown in FIG. 9 is switched. This screen has a "car model" icon and a "in-stock status" icon as in the initial screen. When the operation is made in the same manner as described above and the next arrival and departure reservation is made, the reservation display screen shown in FIG. The reservation details are displayed. Each reservation content has a "cancel reservation" icon, and the reservation can be canceled by touching this. While performing these operations, the arrival time of the pallet 15 displayed in the upper part of the subdisplay column B continues to count down.

팔레트 (15) 가 승입계 (6) 에 도착하면, 도 11 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「입고해 주세요」라는 안내가 표시됨과 함께, 입출고문 (3) 이 열린다. 이 때문에, 차량 (2) 이 승입계 (6) 의 내부로 타고 들어갈 수 있다. 이 때, 부표시란 (B) 에는 입고 단계인 것을 의미하는 「입고」라고 하는 표시가 추가된다.When the pallet 15 arrives at the entrance checkout 6, the screen changes to the screen shown in Fig. 11, a guide "Please enter" is displayed, and the entrance and exit advisory 3 is opened. For this reason, the vehicle 2 can ride inside the entrance system 6. At this time, the display called "wearing" which means that it is a receiving step is added to the subdisplay column (B).

차량 (2) 이 승입계 (6) 의 정위치에 정차하면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 12 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「장내의 안전을 확인하고, 확인 버튼을 눌러 주세요」라고 표시된다. 또, 부표시란 (B) 에는 확인 단계인 것을 의미하는 「확인」이라고 하는 표시가 추가된다. 관리인은, 차량 (2) 의 드라이버가 승입계 (6) 로부터 나온 것을 확인함과 함께, 차량 상태를 체크한다. 예를 들어, 안테나가 격납되어 있는지, 도어 미러가 접혀져 있는지, 문이 열려 있지 않은지, 엔진이 정지되어 있는지, 차체가 팔레트로부터 비어져 나와 있지 않은지, 등을 대강 확인하고, 이상이 없으면 「확인」이라는 아이콘에 터치한다.When the vehicle 2 stops at the correct position of the entrance gauge 6, the display of the operation screen 26 changes to the screen shown in FIG. 12 and is displayed as "confirm safety in the intestine and press the confirmation button." . In addition, the display called "confirmation" which means that it is a confirmation step is added to the subdisplay column (B). The manager confirms that the driver of the vehicle 2 has exited the entrance gate 6, and checks the state of the vehicle. For example, check whether the antenna is stored, the door mirror is folded, the door is not open, the engine is stopped, the car body is not protruding from the pallet, etc. Touch the icon.

그러면, 도 13 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「장내의 무인(無人)을 확인하고, 문을 닫아 주세요」라는 안내와 함께, 「문을 닫는다」라는 아이콘이 표시된다. 관리인은, 장내의 무인을 재차 확인하고 나서 「문을 닫는다」의 아이콘에 터치하여 입출고문 (3) 을 닫는다. 부표시란 (B) 에는 문 폐쇄 단계인 것을 의미하는 「폐문」이라는 표시가 추가된다.Then, it changes to the screen shown in FIG. 13, and the icon "Close a door" is displayed with the guidance "Please confirm unmanned person in a hall and close a door." The manager closes the entrance / exit advisor 3 by touching the icon of "close the door" after confirming the unmanned place in the intestine again. In the subdisplay column (B), an indication of "closed door" is added, which means that the door is closed.

입출고문 (3) 이 완전히 닫히면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 14 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 주차 가능한 대수가 당초보다 1 대 적은 대수 (예를 들어 99 대) 로 표시된다. 이것으로, 자동 선택식 입고법에 의한 입고가 완료된다.When the entrance and exit door 3 is completely closed, the display of the operation screen 26 is changed to the screen shown in FIG. 14, and the number of parking available is displayed by one less than the original (for example, 99). In this way, the receipt by the automatic selective receiving method is completed.

［매뉴얼식 입고법］[Manual wearing method]

매뉴얼식 입고법을 선택하는 경우에는, 먼저, 도 15 에 나타내는 바와 같이, 초기 화면에 있어서, 주표시란 (A) 에 표시되어 있는 「차종」, 「입고 상황」이라는 2 개의 아이콘 중 「입고 상황」아이콘에 터치한다. 이로써, 도 16 에 나타내는 화면으로 바뀐다. 이 화면에는, 주차탑 (4) 의 내부의 구조가 간략적으로 표시되어 있고, 각 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 이, 그 각각의 번호와, 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시된다. 공차의 아이콘 (14i) 에는 팔레트만이 표시되고, 재차의 아이콘 (14i) 에는 팔레트와, 그 위에 적재된 차량의 그림이 표시된다. 그리고, 후술하는 바와 같이, 공차 표시의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써, 제어 장치 (40) 에 입고 조작을 실행시킬 수 있다.In the case of selecting a manual wearing method, first, as shown in Fig. 15, the "wearing status" is displayed in two icons of "car model" and "stocking status" displayed in the main display column (A) on the initial screen. Icon ”. This changes to the screen shown in FIG. In this screen, the internal structure of the parking tower 4 is briefly displayed, and the icon 14i of each vehicle storage shelf 14 is displayed in real time together with its respective number and tolerance / recarriage status. Is displayed. Only the pallet is displayed on the icon 14i of the tolerance, and the pallet and the picture of the vehicle loaded thereon are displayed on the icon 14i again. Then, as will be described later, by touching the icon 14i of the tolerance display, the control device 40 can execute the receipt operation.

또, 각 아이콘 (14i) 에는, 당해 차량 격납 선반에 주차 가능한 차종이 표시됨과 함께, 충전 장치 (18) 가 구비된 장소 (도 16 중의 1 ∼ 4 번의 차량 격납 선반) 에는, 예를 들어 플러그 코드의 충전 마크가 표시되어 인식할 수 있게 되어 있다. 예를 들어, 하이루프 차량까지 수용할 수 있는 장소에는 「하이」, 미드루프 차까지 밖에 수용할 수 없는 장소에는 「미드」라고 표시되어 있다. 그 밖에도, 보통차, 저상차, 특대차, 경자동차 등의 종별이 생각된다. 또한, 미드루프 차나 경자동차를 하이루프 차량용의 차량 격납 선반에 격납할 수도 있다.Moreover, while each vehicle 14i displays the car model which can be parked on the said vehicle storage shelf, the plug cord is located in the place (1-4 vehicle storage shelves of FIG. 16) in which the charging apparatus 18 was equipped, for example. The charging mark is displayed so that it can be recognized. For example, "high" is displayed in the place which can accommodate even a high roof vehicle, and "mid" is displayed in the place which can accommodate only a mid loop car. In addition, types of ordinary cars, low-rise cars, extra-large cars, and light cars are considered. In addition, the mid-loop car and the light car can also be stored in a vehicle storage shelf for a high loop car.

여기서, 조작 화면 (26) 에 표시할 수 있는 것은 주차탑 (4) 의 전체 계층의 일부, 예를 들어 5 계층분만으로 되어 있고, 표시되어 있지 않은 계층을 보고자 하는 경우에는, 화면의 우측에 표시되어 있는 스크롤 아이콘 C, D, E, F 에 터치하여 화면을 스크롤한다. 스크롤 아이콘 D, E 에 터치하면, 각각 상하에 1 화면분 (5 계층분) 스크롤되고, 스크롤 아이콘 C, F 에 터치하면, 각각 최상 계층과 최하 계층까지 스킵된다.Here, what can be displayed on the operation screen 26 is a part of all the hierarchies of the parking tower 4, for example, only 5 hierarchies, and is displayed on the right side of the screen when the user wants to see the hierarchies that are not displayed. Touch the scroll icons C, D, E, and F to scroll the screen. Touching the scroll icons D and E scrolls up and down one screen (for five layers), and touching the scroll icons C and F skips the top and bottom layers, respectively.

부표시란 (B) 의 하부에는, 차중을 나타내는 차중 인디케이터 (G) 와 리프트 (12) 의 승강 속도를 나타내는 속도 인디케이터 (H) 가 표시되어 있다. 또, 주표시란 (A) 의 하부에는, 리프트 (12) 가 현재 위치하고 있는 계층을 숫자로 표시하는 현재단 표시 아이콘 (J) 과, 「앞쪽」, 「안쪽」이라고 표시된 아이콘 (K, L) 이 형성되어 있다. 예를 들어, 이 기계식 주차 설비 (1) 는, 1 개의 입출고문 (3) 의 내부에, 앞쪽의 주차동과 안쪽의 주차동을 갖는 종렬 배치이며, 「앞쪽」이라고 표시된 아이콘 (K) 에 터치하면 앞쪽의 주차동의 주차 상황이 조작 화면 (26) 에 표시되고, 「안쪽」이라고 표시된 아이콘 (L) 에 터치하면 안쪽의 주차동의 주차 상황이 조작 화면 (26) 에 표시되도록 되어 있다. 이 아이콘 (K, L) 은, 선택된 쪽이 진하고, 선택되어 있지 않은 쪽이 엷게 표시된다.In the lower part of the subdisplay column B, the vehicle indicator G showing the vehicle weight and the speed indicator H indicating the lifting speed of the lift 12 are displayed. In the lower part of the main display column (A), the present stage display icon (J) which numerically displays the hierarchy in which the lift 12 is currently located, and the icons (K, L) indicated by "front" and "inside". Is formed. For example, this mechanical parking facility 1 is a columnar arrangement which has a front parking ridge and an inside parking ridge inside one entry / exit door 3, and touches the icon K indicated as "front". The parking situation of the parking lot of the front parking lot is displayed on the operation screen 26, and the parking situation of the parking lot of the inside is displayed on the operation screen 26 when it touches the icon L marked "inside." These icons (K, L) are darker in the selected side and lightly displayed in the unselected side.

또, 조작 화면 (26) 에는, 각 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 과 함께, 리프트 (12) 의 위치와 움직임을 나타내는 아이콘 (12i) 이 리얼 타임으로 표시되고, 이 리프트 (12) 의 아이콘 (12i) 의 움직임에 맞추어 화면이 자동적으로 상하로 스크롤된다. 요컨대, 아이콘 (12i) 이 상승하면 화면이 상방의 계층으로 순차 스크롤되고, 아이콘 (12i) 이 하강하면 화면이 하방의 계층으로 순차 스크롤된다. 이 자동 스크롤 중에 스크롤 아이콘 (C, D, E, F) 에 터치하면, 이들 스크롤 아이콘에 의한 수동 스크롤이 우선된다. 도 16 의 화면에서는, 리프트 (12) 의 아이콘 (12i) 이, 예를 들어 7 번과 8 번의 차량 격납 선반의 높이에 정지되어 있다.In addition, on the operation screen 26, an icon 12i indicating the position and movement of the lift 12 is displayed in real time together with the icon 14i of each vehicle storage shelf 14, and the lift 12 is displayed. The screen automatically scrolls up and down in accordance with the movement of the icon 12i. In other words, when the icon 12i is raised, the screen is scrolled sequentially to the upper hierarchy, and when the icon 12i is lowered, the screen is sequentially scrolled to the lower hierarchy. If the scroll icons C, D, E, and F are touched during this automatic scrolling, manual scrolling by these scroll icons takes precedence. In the screen of FIG. 16, the icon 12i of the lift 12 is stopped at the height of the seventh and eighth vehicle storage shelves, for example.

입고시키고자 하는 차량이 예를 들어 하이루프 차량이며, 또한, 배터리의 충전이 필요한 하이브리드차인 경우에는, 조작 화면 (26) 을 보고, 공차 표시에서 하이루프 대응, 또한 충전 마크가 있는 아이콘 (14i) 을 찾는다. 도 16 의 화면에서는 상기의 조건에 해당하는 1 번 내지 4 번의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 이 모두 재차로 되어 있기 때문에, 스크롤 아이콘 (D) 에 터치하여 상방의 계층에 화면을 스크롤한다.If the vehicle to be received is a high-loop vehicle, for example, and is a hybrid vehicle requiring battery charging, the operation screen 26 is viewed, and the icon 14i corresponding to the high-loop and the charging mark is displayed in the tolerance display. Find it. In the screen of FIG. 16, since the icons 14i of the 1st-4th vehicle storage shelves which correspond to said conditions are all again, it touches the scroll icon D, and scrolls a screen to an upper hierarchy.

이로써, 도 17 에 나타내는 화면으로 이행한다. 여기에는 11 번 내지 20 번까지의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 이 표시되어 있다. 도 17 의 상황에서는, 예를 들어 16 번과 19 번과 20 번의 아이콘 (14i) 이 하이루프와 충전 대응이며, 또한 공차이기 때문에, 이 3 지점 중 어느 곳에 주차하면 되지만, 전술한 바와 같이 리프트 (12) 가 7 번과 8 번의 차량 격납 선반의 높이에 정지되어 있기 때문에, 리프트 (12) 로부터 가장 가까운 16 번의 아이콘 (14i) 을 선택하면 리프트 (12) 의 이동량이 최소가 되어 입고에 관계된 시간이 최단이 된다. 따라서, 16 번의 아이콘 (14i) 에 터치한다. 터치된 아이콘 (14i) 은, 그 색이 반전되거나, 점멸하거나 하여, 다른 아이콘보다 눈에 띄도록 표시되고, 이 눈에 띄는 표시는 입출고 조작이 완료될 때까지 계속된다.This transfers to the screen shown in FIG. The icons 14i of the vehicle storage shelves 11 to 20 are displayed here. In the situation of Fig. 17, for example, the icons 14i of the 16th, 19th, and 20th are high-loop and charging-compatible, and because of the tolerance, the parking 14 may be parked at any of these three points. Since 12) is stopped at the heights of the seventh and eighth vehicle storage shelves, selecting the 16th icon 14i closest to the lift 12 results in the minimum amount of movement of the lift 12 and the time related to the receipt. It is the shortest. Therefore, the 16th icon 14i is touched. The touched icon 14i is displayed so that its color is reversed or flashed so as to be more prominent than other icons, and this prominent display continues until the entry and exit operation is completed.

이로써, 도 18 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「하이루프·충전용 팔레트 No. 16 입고하시겠습니까 ?」라고 하는 안내와 함께, 「예」, 「아니오」라는 아이콘이 표시된다. 「예」의 아이콘에 터치하면, 도 19 에 나타내는 화면으로 바뀜과 함께, 리프트의 아이콘 (12i) 이 상승하여 16 번의 선반에 도착할 때까지의 상황이 리얼 타임으로 표시된다. 이 때에는, 부표시란 (B) 의 상부에, 호출하고 있는 팔레트의 번호 (No. 16) 와, 이 팔레트가 승입계 (6) 에 도착할 때까지의 시간 (예를 들어 1 분 10 초) 이 표시된다. 또, 속도 인디케이터 (H) 에 리프트 (12) 의 상승 속도가 표시된다. 또한, 현재단 표시 아이콘 (J) 에, 리프트 (12) 가 통과 중인 계층의 번호가 표시된다.This changes to the screen shown in FIG. 18, and shows the palette No. 16 "Yes" and "No" icons are displayed along with a guide. When the icon of "YES" is touched, the screen changes to the screen shown in FIG. 19, and the situation until the icon 12i of the lift rises and reaches the 16th shelf is displayed in real time. At this time, the number (No. 16) of the calling pallet and the time (for example, 1 minute and 10 seconds) until the pallet arrives at the entrance system 6 are displayed in the upper part of the subdisplay column B. Is displayed. In addition, the rising speed of the lift 12 is displayed in the speed indicator H. FIG. In addition, the number of the hierarchy in which the lift 12 passes is displayed on the present stage display icon J. FIG.

리프트의 아이콘 (12i) 이 16 번의 선반의 높이까지 상승하면, 도 20 에 나타내는 바와 같이, 16 번의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 으로부터 팔레트가 리프트의 아이콘 (12i) 상에 수도되는 상황이 표시되고, 수도가 완료되면, 도 21 에 나타내는 바와 같이, 리프트 (12) 가 하강하는 상황이 하강 속도와 함께 표시되고, 또한 도 22 에 나타내는 바와 같이, 리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 도착하는 상황이 표시된다. 이 동안, 부표시란 (B) 의 상부에 표시되어 있는 팔레트 (15) 의 도착 시간이 계속 카운트다운되고 있다.When the icon 12i of the lift rises to the height of the 16th shelf, as shown in FIG. 20, the situation where the pallet may be transferred from the icon 14i of the 16th vehicle storage shelf on the icon 12i of the lift is displayed. When the water supply is completed, as shown in FIG. 21, the situation in which the lift 12 descends is displayed together with the descending speed, and as shown in FIG. 22, the lift 12 arrives at the entrance system 6. The situation is displayed. In the meantime, the arrival time of the pallet 15 displayed on the upper part of the subdisplay column B continues to count down.

리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 도착하면, 도 23 의 화면으로 바뀌고, 「입고해 주세요」라고 하는 안내가 표시됨과 함께, 입출고문 (3) 이 열리므로, 차량 (2) 의 드라이버는 차량 (2) 을 승입계 (6) 에 타고 들어간다. 차량 (2) 이 승입계 (6) 의 정위치에 정차하면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 24 에 나타내는 화면으로 바뀐다. 여기에는, 「장내의 안전을 확인하고, 확인 버튼을 눌러 주세요」라고 표시되어 있다. 드라이버가 차량 (2) 에서 내려 충전 케이블을 충전 장치에 접속하고, 승입계 (6) 로부터 나온 후, 관리인은, 차량 (2) 의 드라이버가 승입계 (6) 에 없는 것을 확인함과 함께, 차량 상태를 대강 체크하고, 이상이 없으면 「장내 확인」이라고 하는 아이콘에 터치한다.When the lift 12 arrives at the entrance system 6, the screen changes to the screen shown in Fig. 23, and the guidance "Please enter" is displayed, and the entrance and exit door 3 is opened, so that the driver of the vehicle 2 The vehicle 2 enters the entrance gate 6. When the vehicle 2 stops at the correct position of the entrance gauge 6, the display of the operation screen 26 changes to the screen shown in FIG. It says "Please confirm safety in the intestine and press the confirmation button." After the driver gets off the vehicle 2 and connects the charging cable to the charging device and exits the entrance meter 6, the manager confirms that the driver of the vehicle 2 is not in the entrance meter 6 and then the vehicle. We check state roughly and touch icon called "intestinal confirmation" if there is no abnormality.

이로써, 도 25 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「장내의 무인을 확인하고, 문을 닫아 주세요」라고 하는 안내와 함께, 「문을 닫는다」라는 아이콘이 표시된다. 관리인은, 장내의 무인을 확인하고 나서 「문을 닫는다」의 아이콘에 터치하여 입출고문 (3) 을 닫는다.Thereby, it changes to the screen shown in FIG. 25, and the icon "Close door" is displayed with the guidance of "Please confirm unattended in the hall and close the door." The manager closes the entrance and exit advisor 3 by touching the icon of "close the door" after confirming the unmanned place in the intestine.

입출고문 (3) 이 완전히 닫히면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 26 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 주차 가능한 대수가 당초보다 1 대 적은 대수 (예를 들어 99 대) 로 표시된다. 이것으로 입고가 완료된다.When the entrance and exit door 3 is completely closed, the display of the operation screen 26 is changed to the screen shown in FIG. 26, and the number of parking available is displayed by one less than the original (for example, 99). This completes the receipt.

또한, 차량 (2) 의 격납 중에, 도 26 에 나타내는 「입고 상황」이라는 아이콘에 터치하면, 도 27 에 나타내는 바와 같이, 차량 (2) 을 실은 리프트 (12) (아이콘 (12i)) 가 상승하여 16 번의 차량 격납 선반에 수용될 때까지의 행정이 리얼 타임으로 표시된다. 이 때에는, 속도 인디케이터 (H) 에 리프트 (12) 의 상승 속도가 표시됨과 함께, 차중 인디케이터 (G) 에 차량 (2) 의 차중이 표시된다. 이와 같이 격납 중의 행정을 한창 표시하고 있는 중이라도, 화면 우측 하부의 「예약」이라는 아이콘을 터치함으로써, 도 9, 도 10 에 나타내는 예약 표시 화면으로 이행하여 다음의 입출고 조작의 예약을 실시할 수 있다.In addition, when the vehicle 2 is touched and touched the icon of the "receiving situation" shown in FIG. 26, as shown in FIG. 27, the lift 12 (icon 12i) carrying the vehicle 2 rises. The strokes until they are accommodated in 16 vehicle storage shelves are displayed in real time. At this time, the speed of the lift 12 is displayed on the speed indicator H, and the vehicle weight of the vehicle 2 is displayed on the vehicle indicator G. In this way, even when the process of storage is being displayed in the middle, by touching the icon "reservation" at the lower right of the screen, the display can be shifted to the reservation display screens shown in FIGS. 9 and 10 to reserve the next entry and exit operation.

［출고 방법］[Release method]

다음으로, 출고시의 순서에 대해 설명한다.Next, the procedure at the time of shipment is demonstrated.

출고시에는, 도 28 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 의 초기 화면에 표시되어 있는 「입고 상황」의 아이콘에 터치한다. 이로써, 도 29 에 나타내는 화면으로 바뀐다. 출고시키고자 하는 차량이, 예를 들어 16 번의 차량 격납 선반에 격납되어 있는 경우에는, 도 29 에 나타내는 화면에는 16 번의 차량 격납 선반의 아이콘이 표시되어 있지 않기 때문에, 스크롤 아이콘 (D) 에 터치하여 상방의 계층에 화면을 스크롤한다. 이로써, 도 30 에 나타내는 화면으로 이행한다. 그리고, 16 번의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 에 터치한다. 이로써, 제어 장치 (40) 에 출고 조작을 실행시킬 수 있다.At the time of delivery, as shown in FIG. 28, it touches the icon of the "receiving situation" displayed on the initial screen of the operation screen 26. As shown in FIG. This changes to the screen shown in FIG. When the vehicle to be shipped is stored in, for example, the 16th vehicle storage shelf, since the icon of the 16th vehicle storage shelf is not displayed on the screen shown in FIG. 29, the vehicle is touched by the scroll icon D. Scroll the screen up the hierarchy. This transfers to the screen shown in FIG. Then, the icon 14i of the sixteenth vehicle storage shelf is touched. In this way, it is possible to execute the release operation to the control device 40.

즉, 조작 화면 (26) 의 화면이 도 31 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「하이루프·충전용 팔레트 No. 16 출고하시겠습니까 ?」라고 하는 안내와 함께, 「예」, 「아니오」라는 아이콘이 표시된다. 「예」의 아이콘에 터치하면, 도 32 에 나타내는 화면으로 변함과 함께, 리프트의 아이콘 (12i) 이 상승하여 16 번의 선반에 도착할 때까지의 상황이 리얼 타임으로 표시된다. 이 때에는, 부표시란 (B) 의 상부에, 호출하고 있는 팔레트의 번호 (No. 16) 와, 이 팔레트가 승입계 (6) 에 도착할 때까지의 시간 (예를 들어 1 분 30 초) 이 표시된다. 또, 속도 인디케이터 (H) 에 리프트 (12) 의 상승 속도가 표시되고, 현재단 표시 아이콘 (J) 에, 리프트 (12) 가 통과 중인 계층의 번호가 표시된다.That is, the screen of the operation screen 26 is changed into the screen shown in FIG. 31, and the palette No. 16 "Yes" and "No" icons are displayed along with a guide. When the icon of "YES" is touched, it changes to the screen shown in FIG. 32, and the situation until the icon 12i of a lift rises and reaches the 16th shelf is displayed in real time. At this time, the number (No. 16) of the calling pallet and the time (for example, 1 minute 30 seconds) until the pallet arrives at the entrance system 6 are displayed in the upper part of the subdisplay column B. Is displayed. Moreover, the ascending speed of the lift 12 is displayed on the speed indicator H, and the number of the hierarchy which the lift 12 is passing is displayed on the present stage display icon J. As shown in FIG.

리프트 (12) 가 16 번의 선반의 높이까지 상승하면, 도 33 에 나타내는 바와 같이, 16 번의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 으로부터 팔레트와 차량이 리프트의 아이콘 (12i) 상에 수도되는 상황이 표시되고, 수도가 완료되면, 도 34 에 나타내는 바와 같이, 리프트 (12) 가 하강하는 상황이 하강 속도 및 차량 중량과 함께 표시되고, 또한 도 35 에 나타내는 바와 같이, 리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 도착하는 상황이 표시된다. 이 동안, 부표시란 (B) 의 상부에 표시되어 있는 팔레트 (15) 의 도착 시간이 계속 카운트다운되고 있다.When the lift 12 ascends to the height of the 16th shelf, as shown in FIG. 33, a situation in which the pallet and the vehicle may be transferred on the icon 12i of the lift from the icon 14i of the 16th vehicle storage shelf and When the water supply is completed, as shown in FIG. 34, the situation in which the lift 12 descends is displayed along with the descending speed and the vehicle weight, and as shown in FIG. 35, the lift 12 receives the lift gauge 6. The situation to get to is displayed. In the meantime, the arrival time of the pallet 15 displayed on the upper part of the subdisplay column B continues to count down.

리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 도착하면, 도 36 의 화면으로 바뀌고, 「출고해 주세요」라고 하는 안내가 표시됨과 함께, 입출고문 (3) 이 열리므로, 차량 (2) 의 드라이버는 승입계 (6) 에 들어가, 충전 케이블을 충전 장치로부터 분리하여 차량 (2) 을 승입계 (6) 로부터 출고시킨다. 차량 (2) 이 승입계 (6) 로부터 출고하면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 37 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「장내의 무인을 확인하고, 문을 닫아 주세요」라고 하는 안내와 함께, 「문을 닫는다」라는 아이콘이 표시된다. 관리인은, 장내의 무인을 확인하고 나서 「문을 닫는다」의 아이콘에 터치하여 입출고문 (3) 을 닫는다.When the lift 12 arrives at the entrance system 6, the screen changes to the screen shown in Fig. 36, and the guidance "Please release" is displayed, and the entrance and exit door 3 is opened, so that the driver of the vehicle 2 Entering the lift gauge 6, the charging cable is disconnected from the charging device and the vehicle 2 is unloaded from the lift gauge 6. When the vehicle 2 leaves the entrance system 6, the display of the operation screen 26 changes to the screen shown in FIG. 37, and with the guidance "Please confirm unmanned place in the hall and close a door", "Close the door" icon is displayed. The manager closes the entrance and exit advisor 3 by touching the icon of "close the door" after confirming the unmanned place in the intestine.

입출고문 (3) 이 닫히면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 38 에 나타내는 초기 화면으로 되돌아가고, 주차 가능한 대수가 출고 전보다도 1 대 많은 대수 (예를 들어 100 대) 로 표시되고, 출고가 완료된다.When the entrance and exit door 3 is closed, the display of the operation screen 26 returns to the initial screen shown in FIG. 38, and the number of parking lots that can be parked is displayed as one more (e.g., 100) than before shipment. Is done.

그런데, 도 16 에 나타내는 바와 같이, 충전 장치가 구비된 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 에는, 예를 들어 플러그 코드의 그림의 충전 마크가 표시되어 식별할 수 있도록 되어 있지만, 이와 같은 충전 마크를, 도 39 (a) ∼ (f) 에 나타내는 바와 같이, 충전 상태나, 충전에 사용하는 전력의 종류에 따라 변화시키도록 해도 된다.By the way, as shown in FIG. 16, although the charging mark of the figure of a plug cord is displayed and can be identified in the icon 14i of the vehicle storage shelf with a charging apparatus, such a charging mark is made, As shown to Fig.39 (a)-(f), you may make it change according to the state of charge and the kind of electric power used for charging.

예를 들어 (a) 는 충전 가능의 마크, (b) 는 충전 불가능의 마크, (c) 는 충전 중의 마크, (d) 는 충전 완료의 마크, (e) 는 충전 실패의 마크, (f) 는 야간 전원 사용 중의 마크를 각각 나타낸다. (b) 와 같이 충전 불가능한 경우에는 충전 마크를 소거하도록 해도 된다.For example, (a) is a mark that can be charged, (b) is a mark that cannot be charged, (c) is a mark during charging, (d) is a mark of completion of charging, (e) is a mark of failed charging, and (f) Indicates the marks during the use of night power. In the case where charging is impossible as shown in (b), the charging mark may be erased.

이상 설명한 바와 같이, 이 조작반 (25) 은, 터치 패널식의 조작 화면 (26) 을 가지고 있고, 이 조작 화면 (26) 에는, 각 차량 격납 선반 (14) (또는 14E) 의 아이콘 (14i) 이, 그 각각의 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시되고 있고, 입고시에는 공차 표시의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써 제어 장치 (40) 에 입고 조작을 실행시키고, 출고시에는 출고 차량이 주차하고 있는 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써 제어 장치 (40) 에 출고 조작을 실행시킬 수 있다.As described above, this operation panel 25 has a touch panel type operation screen 26, and the operation screen 26 includes icons 14i of the vehicle storage shelves 14 (or 14E). When the goods are received, they are displayed in real time together with their respective tolerances / results, and when the goods are received, the goods handling operation is executed on the control device 40 by touching the icon 14i of the tolerance display. By touching the icon 14i of the vehicle storage shelf that is present, the control device 40 can execute the shipping operation.

이와 같이, 주차장 내의 입출고 상황이 터치 패널식의 조작 화면 (26) 에 명료하게 표시되기 때문에, 관리인은 조작 화면 (26) 을 봄으로써 주차장 내의 입출고 상황을 확실하게 파악할 수 있다. 그리고, 입고시에는 공차 표시의 아이콘 (14i) 을, 출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 을, 각각 터치함으로써, 제어 장치 (40) 에 입고 조작 또는 출고 조작을 실행시킬 수 있다.In this way, the entry / exit status in the parking lot is clearly displayed on the touch panel-type operation screen 26, so that the manager can grasp the entry / exit status in the parking lot reliably by looking at the operation screen 26. Then, by touching the icon 14i of the tolerance display at the time of receipt and the icon 14i of the vehicle storage shelf 14 at which the leaving vehicle is parked at the time of leaving, the wearing operation or leaving of the control device 40 is performed. You can execute the operation.

이 때문에, 종래와 같이, 입출고를 실시하고자 하는 차량 격납 선반이나 팔레트의 번호를 텐키 입력하거나 할 필요가 없고, 직접 아이콘 (14i) 을 터치함으로써, 제어 장치 (40) 에 입출고 조작을 개시시킬 수 있다. 따라서, 조작성이 양호하고, 입력 오류가 일어날 가능성이 낮다.For this reason, as in the prior art, it is not necessary to enter the key numbers of the vehicle storage shelves or pallets to which the entry and exit is to be performed, and the entry and exit operation can be started in the control device 40 by directly touching the icon 14i. . Therefore, the operability is good and the probability of occurrence of input error is low.

또, 조작 화면 (26) 에는, 각 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 과 함께, 리프트 (12) 의 위치와 움직임이 아이콘 (12i) 에서 리얼 타임으로 표시되기 때문에, 주차장 내의 입출고 상황을 한층 명료하게 파악하여, 신속한 입출고 조작을 실시할 수 있다. 예를 들어, 매뉴얼식 입고법에서의 입고시에는, 리프트 (12) 의 위치를 나타내는 아이콘 (12i) 에 가장 가까운 공차 표시의 아이콘 (14i) 을 터치하면, 리프트 (12) 가 당해 주차 스페이스에 있는 빈 팔레트를 취하러 갈 때까지의 시간이 짧아도 되어, 빈 팔레트를 단시간에 승입계 (6) 에 반송할 수 있다. 이로써, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 가능하게 할 수 있다.In addition, since the position and movement of the lift 12 are displayed in real time on the icon 12i together with the icon 14i of each vehicle storage shelf, the operation screen 26 makes the entry / exit situation in the parking lot more clear. It can grasp and perform a quick deposit and unload operation. For example, at the time of receipt in the manual receipt method, when the icon 14i of the tolerance indication closest to the icon 12i indicating the position of the lift 12 is touched, the lift 12 is located in the parking space. The time until taking an empty pallet may be short, and an empty pallet can be conveyed to the take-in system 6 in a short time. Thereby, efficient operation can be made possible with the shortest waiting time of a user.

게다가, 조작 화면 (26) 에는, 주차탑 (4) 내의 전체 계층의 차량 격납 선반 (14) 이 통합하여 표시되는 것이 아니라, 부분적으로, 예를 들어 5 계층씩 표시되고 있고, 이 표시가 리프트의 아이콘 (12i) 의 승강에 맞추어 자동적으로 스크롤됨과 함께, 화면에 형성된 스크롤 아이콘 (C, D, E, F) 에 터치함으로써 수동으로도 스크롤할 수 있다.In addition, on the operation screen 26, the vehicle storage shelves 14 of the entire hierarchy in the parking tower 4 are not collectively displayed, but are partially displayed, for example, by five levels, and this display is performed by the lift. In addition to being automatically scrolled in accordance with the ascending and descending of the icon 12i, it is also possible to manually scroll by touching the scroll icons C, D, E, and F formed on the screen.

이 때문에, 다수의 계층을 구비한 타워형의 기계식 주차 설비여도, 전체 계층에 있어서의 입출고 상황을 일람 표시하지 않고, 수 계층 정도씩 표시할 수 있다. 따라서, 조작 화면 (26) 의 화면 사이즈에 제약이 있어도, 각 계층의 표시를 크게 하여 시인성과 터치 조작성을 향상시킬 수 있다. 게다가, 수동으로도 스크롤 가능하게 한 것에 의해, 편리성을 한층 향상시킬 수 있다.For this reason, even in a tower type mechanical parking facility having a plurality of hierarchies, it is possible to display several hierarchical levels without displaying a list of incoming and outgoing states in all hierarchies. Therefore, even if the screen size of the operation screen 26 is restricted, the display of each layer can be enlarged and the visibility and the touch operability can be improved. In addition, the convenience can be further improved by manually scrolling.

또한, 각 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 에는, 공차/재차의 표시뿐만 아니라, 당해 차량 격납 선반 (14) 에 주차 가능한 차종이나, 주차 가능한 대수, 및 충전 장치의 유무 등이 표시되어 있기 때문에, 보통차뿐만 아니라, 하이루프차, 대형차, 저상차, 충전 차량과 같은, 각각 전용의 수용 구조를 갖는 차량을, 망설이지 않고 한번에 최적인 구조의 차량 격납 선반 (14) 에 입고시킬 수 있음과 함께, 주차장 내의 공차 상황을 명료하게 파악할 수 있어, 이들에 의해 기계식 주차 설비 (1) 의 효율이 좋은 운용에 공헌할 수 있다.In addition, the icon 14i of each vehicle storage shelf 14 displays not only the display of the tolerance / re-carrying, but also the vehicle model that can be parked on the vehicle storage shelf 14, the number of vehicles that can be parked, the presence or absence of a charging device, and the like. As a result, not only ordinary cars but also vehicles having dedicated storage structures, such as high-loop cars, large cars, low-rise cars, and charging vehicles, can be received in the vehicle storage rack 14 having an optimal structure at a time without hesitation. In addition, the tolerance situation in the parking lot can be grasped clearly, and these can contribute to the efficient operation of the mechanical parking facility 1.

또, 입고시에 있어서는, 공차 표시의 아이콘 (14i) 에 터치하면, 도 7 및 도 18 에 나타내는 바와 같이, 그 다음의 화면에서 입고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시되고, 출고시에 있어서는, 출고시킨 차량이 격납되어 있는 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 에 터치하면, 도 31 에 나타내는 바와 같이, 그 다음의 화면에서 출고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시된다. 이 때문에, 아이콘 (14i) 을 잘못해서 터치해도, 조작을 정정할 수 있어, 잘못된 지시에 의해 제어 장치 (40) 가 작동해 버리는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호하고, 입력 오류를 방지할 수 있다.At the time of receipt, when the icon 14i of the tolerance display is touched, as shown in Figs. 7 and 18, a screen for confirming whether or not to be received at the next screen is displayed. When touching the icon 14i of the vehicle storage shelf 14 in which the vehicle having been shipped is stored, as shown in Fig. 31, a screen for confirming whether or not to leave the ship is displayed on the next screen. For this reason, even if the icon 14i is touched by mistake, operation can be corrected and it is possible to prevent the control device 40 from operating due to an incorrect instruction. For this reason, operability is favorable and an input error can be prevented.

또한, 입출고 조작의 실행 중이어도, 도 8 내지 도 10 에 나타내는 바와 같이, 예약 조작 화면으로 전환하여 다음의 입출고의 예약을 실시할 수 있기 때문에, 입출고 조작의 완료를 기다리지 않고, 다음의 입출고 조작의 예약을 실시할 수 있어 효율 좋은 운용을 도모할 수 있다.8 to 10, even if the entry and exit operation is being executed, the next entry and exit operation can be reserved by switching to the reservation operation screen so that the next entry and exit operation can be performed without waiting for the completion of the entry and exit operation. We can make reservation and can plan efficient operation.

도 40 ∼ 도 42 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 에 즉시 입고 버튼 (M) 을 표시시켜도 된다.As shown in FIGS. 40-42, you may display the wearing button M on the operation screen 26 immediately.

이 즉시 입고 버튼 (M) 은, 입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 1 개 이상의 공차 상태의 차량 격납 선반 (14) 이 있고, 또한 승입계 (6) 에 리프트 (12) 가 공하 상태로 정지되어 있을 때에만, 터치 조작 가능하게 표시된다. 이 때에는, 즉시 입고 버튼 (M) 을 점멸시키거나 하여 눈에 띄게 해도 된다. 또, 리프트 (12) 의 아이콘 (12i) 과 함께, 리프트 (12) 에 탑재되어 있는 팔레트가 소속되어 있는 차량 격납 선반의 번호도 표시되도록 되어 있다 (이 예에서는 No. 20 으로 표시되어 있다).The immediate receipt button M has one or more vehicle storage shelves 14 in one or more tolerance states when the entry and exit operation is not performed, and the lift 12 is stopped in the entrance system 6 in an empty state. Only when present, the touch operation is displayed. At this time, the wearing button M may blink immediately to make it stand out. In addition to the icon 12i of the lift 12, the number of the vehicle storage shelf to which the pallet mounted on the lift 12 belongs is also displayed (No. 20 is indicated in this example).

리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 없는 경우에는, 도 41 에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 즉시 입고 버튼 (M) 이 엷게 표시되어 터치해도 반응하지 않게 된다. 혹은 즉시 입고 버튼 (M) 이 표시되지 않는다. 이 경우에도, 리프트 (12) 가 있는 단을 나타내는 현재단 표시 아이콘 (J) 은 표시된다.When the lift 12 is not in the take-up system 6, as shown in FIG. 41, for example, immediately wearing button M is lightly displayed, and it does not react even if it touches. Or the immediate receipt button (M) is not displayed. Also in this case, the present stage display icon J indicating the stage where the lift 12 is present is displayed.

즉시 입고 버튼 (M) 이 터치 조작 가능하게 표시되어 있을 때에, 이것에 터치하면, 입출고문 (3) 이 열려 승입계 (6) 로의 타고 들어감이 가능하게 된다. 이로써, 관리인은, 조작 화면 (26) 을 보거나 스크롤하거나 하여 빈 스페이스를 찾지 않아도, 즉시 입고 버튼 (M) 에 터치하면, 차량 (2) 을 즉시 승입계 (6) 에 타고 들어가게 할 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호해짐과 함께, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율 좋은 운용을 도모할 수 있다.When the immediately receiving button M is displayed as touch operation possible, if it is touched, the entrance / exit advisor 3 opens and the entry into and out of the entrance system 6 becomes possible. In this way, the manager can make the vehicle 2 immediately enter the entrance system 6 by touching the button M immediately without looking at or scrolling through the operation screen 26 and finding an empty space. For this reason, while operability becomes favorable, efficient operation can be aimed at with the shortest waiting time of a user.

또한, 도 42 에 나타내는 바와 같이, 즉시 입고 버튼 (M) 에, 「하이루프」 등, 입고 가능한 차종을 표시하도록 하면, 더욱 편리성을 높일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 42, when a vehicle model which can be worn, such as "high loop", is displayed on the immediate wearing button M, further convenience can be improved.

도 43 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 에 즉시 출고 버튼 (N) 을 표시시켜도 된다.As shown in FIG. 43, the factory release button N may be displayed on the operation screen 26 immediately.

이 즉시 출고 버튼 (N) 은, 입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 승입계 (6) 에 리프트 (12) 가 재차 상태로 정지되어 있을 때에만, 터치 조작 가능하게 표시된다. 이 때에는, 도 43 중에 나타내는 바와 같이, 즉시 출고 버튼 (N) 의 색을 반전시키거나, 즉시 출고 버튼 (N) 을 점멸시키거나 하여 눈에 띄게 해도 된다. 조작 화면 (26) 에는, 재차 상태의 리프트 (12) 의 아이콘 (12i) 이 승입계 (6) 에 있는 것이 나타난다. 또, 탑재되어 있는 팔레트가 소속되어 있는 차량 격납 선반의 번호도 표시되도록 되어 있다 (이 예에서는 No. 20 으로 표시되어 있다).This immediate release button N is displayed so that touch operation is possible only when the lift 12 is stopped in the entrance system 6 again when the entry / exit operation is not performed. At this time, as shown in FIG. 43, the color of the immediate release button N may be reversed or the immediate release button N may blink to make it stand out. On the operation screen 26, it is shown that the icon 12i of the lift 12 in the state again exists in the entrance system 6. Moreover, the number of the vehicle storage shelf to which the mounted pallet belongs also is displayed (it is indicated by No. 20 in this example).

즉시 출고 버튼 (N) 이 터치 조작 가능하게 표시되어 있을 때에, 이것에 터치하면, 입출고문 (3) 이 열려 승입계 (6) 로부터 차의 출고가 가능하게 된다. 이로써, 관리인은, 조작 화면 (26) 을 보거나 스크롤하거나 하지 않아도, 즉시 출고 버튼 (N) 에 터치하면, 차량 (2) 을 즉시 승입계 (6) 로부터 출고시킬 수 있다.When the immediate release button N is displayed to be touch-operable, when it is touched, the entrance / exit door 3 opens and the vehicle can be released from the entrance gate 6. In this way, the manager can immediately leave the vehicle 2 from the entrance system 6 without touching or scrolling the operation screen 26 and immediately touching the delivery button N. FIG.

이 조작은, 입고 직후에 승입계 (6) 에 리프트 (12) 가 재차 상태로 정지되어 있을 때나, 출고 호출 후에 이용자가 없어 일시적으로 입출고문 (3) 을 닫은 상태에서 승입계 (6) 에 리프트 (12) 가 재차 상태로 정지되어 있는 경우에는 유효하다.This operation is carried out when the lift 12 is stopped again in the entrance system 6 immediately after the receipt, or when the entrance / exit door 3 is temporarily closed because there is no user after the release call. It is valid when (12) is stopped again.

이 때문에, 조작성이 양호해짐과 함께, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율 좋은 운용을 도모할 수 있다.For this reason, while operability becomes favorable, efficient operation can be aimed at with the shortest waiting time of a user.

［제 2 실시형태］[Second Embodiment]

도 44 는, 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 수직 순환식의 기계식 주차 설비의 종단면도이며, 도 45 는 도 44 의 XLV-XLV 선을 따르는 종단면도이다.FIG. 44: is a longitudinal cross-sectional view of the vertical parking mechanical parking facility which shows 2nd Embodiment of this invention, and FIG. 45 is a longitudinal cross-sectional view along the XLV-XLV line of FIG.

이 기계식 주차 설비 (61) 는, 지상부에 차량 (2) 의 입출고문 (63) 이 개구하는 주차탑 (64) 을 구비하고 있고, 입출고문 (63) 의 내측은 차량 (2) 이 타고 들어가는 승입계 (65) 로 되어 있다.This mechanical parking facility 61 is provided with the parking tower 64 in which the entrance / exit door 63 of the vehicle 2 opens to the ground part, and the inside of the entrance / exit door 63 is a vehicle which the vehicle 2 rides in. It is a grain boundary 65.

기계식 주차 설비 (1) 는, 넓게 주지의 체인식의 순환식 반송기 (66) (반송기) 를 구비하고 있다. 이 순환식 반송기 (66) 는, 주차탑 (64) 의 내부 상방에 축지지된 드라이브 스프로켓 (67) 과, 주차탑 (64) 의 내부 하방에 축지지된 드리븐 스프로켓 (68) 의 사이에 무단상의 반송 체인 (69) 이 감겨서 장착되어 있고, 반송 체인 (69) 에 어태치먼트 (70) 를 개재하여 복수의 차량 반송 케이지 (71) (주차 스페이스) 가 등간격으로 매달아 설치된 구성이다. 차량 반송 케이지 (71) 의 총 수는 예를 들어 26 기로 되어 있다. 각 차량 반송 케이지 (71) 에는, 각각 차량 (2) 을 탑재하기 위한 팔레트 (72) 가 착탈 가능하게 재치되어 있다. 팔레트 (72) 는 차량 반송 케이지 (71) 에 하방으로부터 유지되면서 반송된다.The mechanical parking facility 1 is widely equipped with the well-known chain-type circulation conveyance machine 66 (transport machine). This circulation type conveyer 66 is endless between the drive sprocket 67 axially supported above the parking tower 64 and the driven sprocket 68 axially supported below the parking tower 64. The upper conveyance chain 69 is wound and mounted, and the several conveyance cages 71 (parking spaces) are attached to the conveyance chain 69 via the attachment 70 at equal intervals. The total number of vehicle conveyance cages 71 is 26, for example. Pallets 72 for mounting the vehicle 2 are mounted on each vehicle transport cage 71 in a detachable manner. The pallet 72 is conveyed to the vehicle conveyance cage 71, maintaining it from below.

도 45 에 나타내는 바와 같이, 반송 체인 (69) 은 차량 반송 케이지 (71) 의 전후에 2 세트 설치되어 있다. 드라이브 스프로켓 (67) 은, 구동용 모터 (74) 와 드라이브축 (75) 과 감속 장치 (76) 에 의해 회전 구동되고, 드라이브축 (75) 에는 구동용 모터 (74) 와 동축적으로 브레이크 장치 (77) 가 설치되어 있다. 드라이브 스프로켓 (67) 이 구동됨으로써, 각 차량 반송 케이지 (71) 가 주차탑 (4) 내를 순환하고, 주차탑 (4) 의 최하부의 승입계 (65) 에 정지한 차량 반송 케이지 (71) 의 팔레트 (72) 에 차량 (2) 이 탑재 (입고) 되거나, 혹은 팔레트 (72) 에 탑재되어 있던 차량 (2) 이 내려진다 (출고).As shown in FIG. 45, the conveyance chain 69 is provided in two sets before and behind the vehicle conveyance cage 71. As shown in FIG. The drive sprocket 67 is rotationally driven by the drive motor 74, the drive shaft 75, and the speed reduction device 76, and the drive shaft 75 is coaxial with the drive motor 74 to the brake device ( 77) is installed. As the drive sprocket 67 is driven, each vehicle transport cage 71 circulates in the parking tower 4, and the vehicle transport cage 71 is stopped at the lowering entrance 65 of the parking tower 4. The vehicle 2 is mounted (weared) on the pallet 72, or the vehicle 2 mounted on the pallet 72 is lowered (released).

승입계 (65) 에는 턴테이블 (80) 이 설치되어 있다. 이 턴테이블 (80) 은, 승입계 (65) 의 바닥부에 굴설된 피트 (81) 내에 설치되어 있고, 승입계 (65) 에 정지한 차량 반송 케이지 (71) 에 탑재된 팔레트 (72) 를 하방으로부터 들어올려 차량 반송 케이지 (71) 로부터 떠오르게 하여, 전후의 방향을 반전시킨 후, 다시 그 팔레트 (72) 를 하강시켜 차량 반송 케이지 (71) 상에 재치한다. 이로써, 승입계 (65) 내에 전진 입고된 차량 (2) 이, 출고시에도 전진으로 편하게 출고할 수 있다.The turntable 80 is provided in the lift system 65. This turntable 80 is provided in the pit 81 recessed in the bottom part of the lifting system 65, and lowers the pallet 72 mounted in the vehicle conveyance cage 71 stopped by the lifting system 65. As shown in FIG. It raises from the vehicle conveyance cage 71, it raises from the vehicle conveyance cage 71, reverses the direction of back and front, and lowers the pallet 72 again, and mounts on the vehicle conveyance cage 71. FIG. Thereby, the vehicle 2 admitted forward in the entrance system 65 can be easily unloaded forward even at the time of leaving the factory.

그런데, 이 기계식 주차장 (61) 에 있어서는, 26 기 있는 차량 탑재 케이지 (71) 중 예를 들어 4 기가, 하이브리드 차량이나 전기 자동차 등의 전동 차량에 충전을 실시하기 위한 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 로 되어 있고, 이들의 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 에 전력을 공급하는 충전 장치 (84) 가 설치되어 있다.By the way, in this mechanical parking lot 61, four of the 26 onboard cages 71 which are equipped with the charging vehicle mounting cage 71E for charging electric vehicles, such as a hybrid vehicle and an electric vehicle, are carried out. The charging device 84 which supplies electric power to these charging vehicle-mounted cages 71E is provided.

충전 장치 (84) 는, 각 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 에 설치된 급전 중계부 (85) 와, 상용 전원 등의 외부 전원 (86) 의 전력을 급전 중계부 (85) 에 공급하는 분전반 (87) 과, 후술하는 제어 장치 (90) 에 내장되어 있는 충전 조작반 (88) 을 구비하여 구성되어 있다. 도 44 에 나타내는 바와 같이, 분전반 (87) 은 예를 들어 드리븐 스프로켓 (68) 의 상방이 되는 높이에 설치되어 있다. 외부 전원 (86) 의 전력은, 충전 조작반 (88) 과 분전반 (87) 을 지나 각 급전 중계부 (85) 에 분배되어 전동 차량의 충전에 충당된다.The charging device 84 includes a power distribution relay unit 85 provided in each of the charging vehicle-mounted cages 71E, and a distribution panel 87 that supplies electric power from an external power source 86 such as a commercial power supply to the power supply relay unit 85. And the charging operation panel 88 incorporated in the control device 90 described later. As shown in FIG. 44, the distribution board 87 is provided in the height which becomes upper direction of the driven sprocket 68, for example. The electric power of the external power source 86 is distributed to each power feeding relay unit 85 via the charging operation panel 88 and the distribution panel 87 to cover the charging of the electric vehicle.

이 기계식 주차 설비 (61) 의 전체의 제어를 실시하는 제어 장치 (90) 는, 예를 들어 승입계 (65) 의 내부에 설치되어 있다. 이 제어 장치 (90) 는, 순환식 반송기 (66), 입출고문 (63), 턴테이블 (80) 에 의한 일련의 입출고 조작을 실행하는 장치이며, 그 개략 구성은 도 4 에 나타내는 제 1 실시형태의 것과 대략 동일하다.The control apparatus 90 which controls the whole of this mechanical parking facility 61 is installed in the inside of the lift system 65, for example. This control apparatus 90 is an apparatus which performs a series of incoming and outgoing operations by the circulation conveyance machine 66, the entrance-to-door advisor 63, and the turntable 80, The schematic structure is 1st Embodiment shown in FIG. It is about the same as that of.

즉, 제어 장치 (90) 에는, 화면 묘사·스크롤 처리·입력 정보 처리부 (90a) 가 내장됨과 함께, 데이터베이스 (90b) 가 접속되고, 그 밖에, 제 1 실시형태의 제어 장치 (40) 와 동일한 각종 디바이스가 설치되어 있다. 또한, 반송기 제어부 (43) 에 반송기로서 접속되는 것은, 제 1 실시형태에서는 리프트 (12) 였지만, 제 2 실시형태에서는 순환식 반송기 (66) 가 된다.That is, while the screen description, the scroll processing, and the input information processing unit 90a are incorporated in the control device 90, the database 90b is connected, and in addition, various kinds of the control device 40 of the first embodiment are the same. The device is installed. In addition, what connected to the conveyance control part 43 as a conveyance machine was the lift 12 in 1st Embodiment, but is a cyclic type conveyance 66 in 2nd Embodiment.

승입계 (65) 의 레이아웃은, 도 2 에 나타내는 제 1 실시형태의 것과 대략 동일하고, 예를 들어 입출고문 (63) 으로 향하여 우측에 조작반 (25) 이 설치되어 있다. 이 조작반 (25) 은, 도 3 에 나타내는 제 1 실시형태의 것과 동일한 터치 패널식의 조작 화면 (26) 을 구비하고 있고, 이 조작 화면 (26) 의 표시 내용이 제 1 실시형태의 경우와 다른 것 외에는, 대략 동일한 구성이다.The layout of the entrance system 65 is substantially the same as that of the first embodiment shown in FIG. 2, and an operation panel 25 is provided on the right side, for example, toward the entrance and exit door 63. This operation panel 25 is provided with the touch panel-type operation screen 26 similar to the thing of 1st Embodiment shown in FIG. 3, and the display content of this operation screen 26 is different from the case of 1st Embodiment. Other than that, it is substantially the same structure.

도 46 ∼ 도 48 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 에는, 주차탑 (64) 의 내부의 구조가 간략적으로 표시되어 있다. 도 46 은 주차탑 (64) 내부의 승입계 (65) 를 포함하는 하층의 수 단분의 범위를 나타내고, 도 47 은 중층의 수 단분의 범위를 나타내고, 도 48 은 상층의 수 단분의 범위를 나타내고 있다.46 to 48, the structure of the interior of the parking tower 64 is briefly displayed on the operation screen 26. FIG. 46 shows the range of several steps of the lower floor including the entrance system 65 inside the parking tower 64, FIG. 47 shows the range of several steps of the middle floor, and FIG. 48 shows the range of several steps of the upper floor. have.

조작 화면 (26) 에는, 차량 반송 케이지 (71) 및 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 의 아이콘 (71i) 이, 그 각각의 번호와, 공차/재차 상황과, 주차 가능한 차종 (하이루프 차량, 보통 차량 등) 과 함께 리얼 타임으로 표시된다. 예를 들어, 하이루프 차량까지 수용할 수 있는 장소에는 「하이」미드루프차까지 밖에 수용할 수 없는 장소에는 「보통」이라고 표시되어 있다.On the operation screen 26, the icon 71i of the vehicle conveyance cage 71 and the charging vehicle-mounted cage 71E has its respective numbers, tolerances / recarriages, and parkable vehicles (high-loop vehicles, ordinary vehicles). Etc.) in real time. For example, "normal" is displayed in the place which can accommodate only a "high" mid-loop car in the place which can accommodate even a high roof vehicle.

이들의 아이콘 (71i) 은, 주차탑 (64) 의 내부에 있어서의 차량 반송 케이지 (71) 및 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 의 실제의 움직임에 맞추어 리얼 타임으로 움직이고, 이것을 봄으로써, 이 기계식 주차 설비 (61) 의 관리인이 주차 상황을 파악할 수 있다.These icons 71i move in real time according to the actual movement of the vehicle conveyance cage 71 and the charging vehicle-mounted cage 71E in the inside of the parking tower 64, and this mechanical parking is performed by looking at this. The manager of the facility 61 can grasp the parking situation.

또, 재차의 아이콘 (71i) 에는, 적재되어 있는 차량의 그림이, 그 전후의 방향이 판별 가능하게 표시된다. 이 방향의 판별과 기억은 입고시에 센서나 수동 입력 등에 의해 실시된다. 예를 들어, 도 46 중의 2 번의 케이지에는 하이루프차가 후방향으로 수용되고, 5 번과 25 번의 케이지에는 보통차가 전방향으로 수용되어 있다.In addition, the icon 71i is displayed on the icon 71i again so that the direction before and after the vehicle can be discriminated. This direction is determined and stored at the time of receipt by a sensor or manual input. For example, a high loop car is accommodated in the rear cage in FIG. 46 and a normal car is housed in the cages in the 5 and 25 cages.

또한, 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 의 아이콘 (71i) 에는, 예를 들어 플러그 코드의 충전 마크가 표시되어 식별할 수 있도록 되어 있다.In addition, the charging mark of the plug cord is displayed on the icon 71i of the charging vehicle-mounted cage 71E, for example, and can identify.

또, 조작 화면 (26) 에는, 제 1 실시형태의 경우와 마찬가지로, 「호출」, 「입출고」, 「확인」, 「폐문」과 같은 각 단계를 나타내는 표시와, 「되돌아간다」라는 버튼과, 스크롤 아이콘 (C, D, E, F) 과, 현재단 표시 아이콘 (J) 과, 앞쪽의 주차동과 안쪽의 주차동을 구별하는 아이콘 (K, L) 과, 즉시 입고 버튼 (M) 과, 예약 아이콘 (P) 등이 표시되어 있다.In addition, similarly to the case of the first embodiment, the operation screen 26 includes a display indicating each step such as "calling", "going in and out", "confirmation", "closed", a button "returning", Scroll icon (C, D, E, F), current stage display icon (J), icon (K, L) for distinguishing the front parking lot from the inside parking lot, immediately wearing button (M), The reservation icon P and the like are displayed.

상기의 각 아이콘 중, 즉시 입고 버튼 (M) 이외의 아이콘의 기능은 제 1 실시형태와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.Since the functions of the icons other than the immediate wearing button M are the same as that of 1st Embodiment among each said icon, description is abbreviate | omitted.

즉시 입고 버튼 (M) 은, 승입계 (65) 에 공차의 차량 반송 케이지 (71) 또는 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 가 정지되어 있을 때에 터치 조작 가능하게 표시되고, 승입계 (65) 에 재차의 케이지가 정지되어 있을 때에는 터치 조작 불가능이 된다.The immediate receipt button M is displayed so that touch operation is possible when the vehicle conveyance cage 71 of the tolerance or the charge vehicle-mounted cage 71E is stopped by the entrance checker 65, and is again displayed on the entrance checker 65 again. When the cage is stopped, touch operation becomes impossible.

또한, 주차탑 (64) 에 앞쪽의 주차동과 안쪽의 주차동이 있고, 안쪽의 주차동의 차량 반송 케이지 (71) 에 차량을 입고시킬 때에는, 입출고문 (63) 으로부터 들어간 차량이 앞쪽의 주차동의 순환식 반송기 (66) 를 빠져나갈 필요가 있다. 이 경우에는, 차량 반송 케이지 (71) 와 함께 반송 체인 (69) 에 형성된 빠져나감 전용의 도시되지 않은 통로 케이지를 차량이 빠져나가 안쪽의 주차동의 차량 반송 케이지에 올라탄다.In addition, the parking tower 64 has a front parking ridge and an inner parking ridge, and when the vehicle is put into the vehicle transport cage 71 of the inner parking ridge, the vehicle entered from the entrance / exit door 63 is circulated in the front parking ridge. It is necessary to exit the type conveying machine 66. In this case, the vehicle exits the passage cage not shown for exclusive use, which is formed in the conveyance chain 69 together with the vehicle conveyance cage 71, and climbs into the vehicle conveyance cage of the inner parking ridge.

또, 순환식 반송기 (66) 의 동작 중에는, 조작 화면 (26) 중에 정지 버튼 (93) 이 표시된다 (도 51, 도 53 참조). 이 정지 버튼 (93) 은, 조작반 (25) 에 설치된 비상 정지 버튼 (28) (도 3 참조) 과 같이 안전을 위해서 순환식 반송기 (66) 를 비상 정지시키는 것이 아니고, 순환식 반송기 (66) 의 동작 중에, 승입계 (65) 에 근접하고 있는 가장 가까운 차량 반송 케이지 (71) 를 승입계 (65) 에 정지시키기 위한 것이다.In addition, the stop button 93 is displayed on the operation screen 26 during the operation of the circulation type conveyer 66 (see FIGS. 51 and 53). This stop button 93 does not emergency stop the circulating conveyer 66 for safety like the emergency stop button 28 (refer to FIG. 3) provided in the operation panel 25, but the circulating conveyer 66 ), The vehicle carrier cage 71 closest to the entrance system 65 is stopped at the entrance system 65 during operation.

이 기계식 주차 설비 (61) 에 있어서도, 입고시에는, 제 1 실시형태의 경우 와 마찬가지로, 관리인이 조작반 (25) 의 조작 화면 (26) 에 입고시키고자 하는 차량의 종별만을 입력하고, 다음으로 제어 장치 (90) 에 비어 있는 차량 반송 케이지 (71) 를 자동 선택시켜 호출하게 하는 자동 선택식 입고법과, 관리인이 조작반 (25) 의 조작 화면 (26) 에 표시되는 주차탑 (64) 내의 입고 상황을 보고, 비어 있는 차량 반송 케이지 (71) 의 아이콘에 터치함으로써 직접 선정하는 매뉴얼식 입고법을 선택할 수 있다.Also in this mechanical parking facility 61, at the time of goods receipt, the manager inputs only the type of vehicle to be put into the operation screen 26 of the operation panel 25 similarly to the case of 1st Embodiment, and then controls. The automatic selection type in which the apparatus 90 automatically selects and calls the empty vehicle conveyance cage 71 and the reception situation in the parking tower 64 displayed by the manager on the operation screen 26 of the operation panel 25 are described. By looking at the icon of the empty vehicle conveyance cage 71, the manual wearing method of selecting directly can be selected.

또, 출고시에는, 출고시키고자 하는 차량이 적재되어 있는 차량 반송 케이지 (71) 의 아이콘 (71i) 에 관리인이 터치하면, 그 차량 반송 케이지 (71) 가 승입계 (65) 에 반송되고, 입출고문 (63) 이 열려 출고가 가능하게 된다.In addition, when the manager touches the icon 71i of the vehicle transport cage 71 on which the vehicle to be shipped is loaded, the vehicle transport cage 71 is conveyed to the entrance / exit system 65, and the shipment is carried out. The door 63 is opened and the shipment is possible.

또한, 차량 반송 케이지 (71) 에 전방향에서 타고 들어간 차량의 방향을 후방향으로 선회시켜, 출고시의 운전 조작을 용이하게 하는 선회 조작을 실시할 수 있다 (선회 모드). 하기의 설명에서는 선회 조작과 출고 조작에 대해서만 기술한다.Moreover, the turning operation which makes driving operation at the time of shipment leaving the vehicle direction can be performed by turning the direction of the vehicle which entered into the vehicle conveyance cage 71 from all directions (turning mode). In the following description, only turning operation and shipping operation are described.

예를 들어, 도 49 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 중에 표시되어 있는 9 번의 차량 반송 케이지의 아이콘 (71i) 에 관리인이 터치하면, 이 선택된 아이콘 (71i) 이 흑백 반전되거나, 점멸하거나, 흑백 반전을 반복하거나 하여, 선택되어 있지 않은 다른 아이콘 (71i) 보다 눈에 띄게 된다. 이 9 번의 차량 반송 케이지에 수용되어 있는 차량은 후방향으로 입고하고 있고, 9 번의 아이콘 (71i) 에는 보통차를 뒤에서 본 그림이 그려져 있다.For example, as shown in FIG. 49, when a manager touches the icon 71i of the 9th vehicle conveyance cage displayed on the operation screen 26, this selected icon 71i is reversed black and white, or it blinks, The black and white reversal is repeated to make it stand out from other icons 71i not selected. The vehicle accommodated in the ninth vehicle transport cage is worn in the rearward direction, and the nineth icon 71i shows a picture of a normal car viewed from behind.

다음으로, 도 50 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「팔레트 No. 09 차종 보통차 호출하시겠습니까」라고 하는 문자와, 「출고 (호출)」, 「선회 (방향 전환)」, 「아니오 (호출 중지)」라고 하는 3 개의 아이콘 (94, 95, 96) 이 표시된다. 「아니오 (호출 중지)」의 아이콘 (96) 에 터치하면 초기 화면으로 되돌아가, 입출고문 (63) 이나 순환식 반송기 (66) 의 동작은 실시되지 않도록 되어 있다.Next, it changes to the screen shown in FIG. 50, and shows the pallet no. 09 car model "Do you want to call a regular car?", And three icons (94, 95, 96), "going out (calling)", "turning (turning direction)", "no (stop calling)" are displayed. Touching the icon 96 of "No (call-stop)" returns to the initial screen, and the operation of the entry / exit advisor 63 and the circular conveyance machine 66 is not performed.

또, 도 50 의 화면에서 「선회 (방향 전환)」이라는 아이콘 (95) 에 터치하면, 주차 차량을 출고시키지 않고, 그 전후 방향을 반전시키는 선회 모드가 된다. 그리고, 도 51 에 나타내는 바와 같이, 9 번의 차량 반송 케이지 (71) 의 아이콘 (71i) 이 있는 우측의 아이콘열이 하방으로 흐르도록 움직이고, 좌측의 아이콘열이 상방으로 흐르도록 움직인다. 이 아이콘열의 움직임은, 순환식 반송기 (66) 의 각 차량 반송 케이지 (71)(71E) 의 움직임을 리얼 타임으로 나타내고 있고, 이 때에는 차량 반송 케이지 (71) 가 움직이는 방향을 나타내는 화살표 형상의 동작 방향 마크 (97) 가 표시된다.In addition, when the icon 95 of "turning (direction switching)" is touched on the screen of FIG. 50, it turns to the turning mode which reverses the front-back direction, without leaving a parking vehicle. As shown in FIG. 51, the icon row on the right side with the icon 71i of the 9th vehicle conveyance cage 71 moves so that it may flow downward, and the icon row on the left will move so that it may flow upward. The movement of the icon row indicates the movement of each vehicle conveyance cage 71 (71E) of the circulation type conveyer 66 in real time, and at this time, an arrow-shaped operation indicating the direction in which the vehicle conveyance cage 71 moves. The direction mark 97 is displayed.

동시에, 조작 화면 (26) 의 좌측 상부에, 호출하고 있는 팔레트의 번호 (No. 09) 와, 이 팔레트가 승입계 (65) 에 도착할 때까지의 시간 (예를 들어 0 분 20 초) 이 표시된다. 또, 전술한 바와 같이 조작 화면 (26) 중에 정지 버튼 (93) 이 표시된다.At the same time, the number (No. 09) of the calling pallet and the time until the pallet arrives at the entrance system 65 (for example, 0 minutes and 20 seconds) are displayed on the upper left of the operation screen 26. do. In addition, the stop button 93 is displayed on the operation screen 26 as described above.

그리고, 9 번의 차량 반송 케이지 (71) 가 승입계 (65) 에 도착하면, 도 52 에 나타내는 바와 같이, 9 번의 아이콘 (71i) 이 반전하여, 차량의 그림의 전후가 바뀐다. 이 때에는 실제로 턴테이블 (80) 에 의해 9 번의 차량 반송 케이지 (71) 에 수용되어 있는 차량의 전후 방향이 반전되어 있다.And when the 9th vehicle conveyance cage 71 arrives at the entrance gate 65, as shown in FIG. 52, the 9th icon 71i will reverse, and the front and back of the figure of a vehicle will change. At this time, the front-back direction of the vehicle accommodated in the 9th vehicle conveyance cage 71 by the turntable 80 is reversed.

조작 화면 (26) 중에서 9 번의 아이콘 (71i) 이 반전되어 있을 때에는, 아이콘 (71i) 의 옆에 선회 동작을 나타내는 화살표 형상의 선회 마크 (98) 가 표시된다. 반전 후의 9 번의 아이콘 (71i) 은 보통차를 정면에서 본 그림이 된다. 이 선회 모드를 이용하면, 후방향으로 입고하고 있는 차량을 순차 전방향으로 반전시켜, 출고를 용이하게 할 수 있다.When the 9th icon 71i is reversed in the operation screen 26, the arrow-shaped turning mark 98 which shows turning operation | movement is displayed beside the icon 71i. The nine icon 71i after the inversion becomes a picture of a normal car as seen from the front. By using this turning mode, the vehicle put into the rear direction can be reversed in the forward direction in order to facilitate shipping.

한편, 도 50 에 나타내는 화면에서, 「출고 (호출)」이라고 하는 아이콘 (94) 에 터치하면, 주차 차량을 출고시키는 출고 모드가 된다. 이 경우에는, 도 53 에 나타내는 바와 같이, 9 번의 아이콘 (71i) 이, 실제의 차량 반송 케이지 (71) 의 움직임에 맞추어 하방으로 움직인다. 이 때에는 정지 버튼 (93) 과 동작 방향 마크 (97) 가 표시된다.On the other hand, in the screen shown in FIG. 50, when it touches the icon 94 called "outgoing (calling)", it enters the outgoing mode which leaves a parking vehicle out. In this case, as shown in FIG. 53, the 9th icon 71i moves below according to the movement of the actual vehicle conveyance cage 71. FIG. At this time, the stop button 93 and the operation direction mark 97 are displayed.

그리고, 9 번의 차량 반송 케이지 (71) 가 승입계 (65) 에 도착하면, 도 54 에 나타내는 조작 화면이 되어, 9 번의 아이콘 (71i) 이 승입계 (65) 에 도착한 그림이 표시된다. 그 후, 도 55 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 에 「출고해 주세요」라고 표시되어, 유저가 차량을 승입계 (65) 로부터 출고시키면, 도 56 에 나타내는 바와 같이, 「장내의 무인을 확인하고 문을 닫아 주세요」라고 하는 안내와 함께, 「문을 닫는다」라는 아이콘이 표시된다. 이 아이콘에 터치하면 입출고문 (63) 이 닫히고, 출고가 완료된다.And when the 9th vehicle conveyance cage 71 arrives at the entrance gate 65, it will become the operation screen shown in FIG. 54, and the figure which reached the 9th icon 71i at the entrance gate 65 is displayed. After that, as shown in FIG. 55, "Please release" is displayed on the operation screen 26, and when the user leaves the vehicle from the entrance system 65, as shown in FIG. Please confirm and close the door ”and the icon“ Close the door ”is displayed. Touching this icon closes the entrance and exit door 63 and completes the delivery.

이상과 같이 구성된 기계식 주차 설비 (61) 의 조작반 (25) 은, 차량 반송 케이지 (71, 71E) 에 수용된 주차 차량의 전후 방향이 조작 화면 (26) 에 표시되기 때문에, 관리인이 주차 차량의 전후 방향을 파악할 수 있다.In the operation panel 25 of the mechanical parking facility 61 configured as described above, the front and rear directions of the parking vehicle accommodated in the vehicle transport cages 71 and 71E are displayed on the operation screen 26. Can be identified.

그리고, 조작 화면 (26) 에 있어서, 차량 반송 케이지 (71, 71E) 에 수용되어 있는 주차 차량을 출고시키는 출고 모드와, 주차 차량을 출고시키지 않고 그 전후 방향을 반전시키는 선회 모드를 선택할 수 있기 때문에, 후방향에서 입고하고 있는 차량의 아이콘 (71i) 을 선택하고, 선회 모드를 선택함으로써, 차량의 방향을 반전시켜 전방향으로 할 수 있다. 따라서, 출고시에는 전방향에서 출고할 수 있어, 출고를 용이하게 하여, 나아가서는 주차장 설비 (61) 를 효율적으로 운행할 수 있다.In the operation screen 26, a shipping mode for leaving the parking vehicle housed in the vehicle transport cages 71 and 71E and a turning mode for inverting the front and rear directions without leaving the parking vehicle can be selected. By selecting the icon 71i of the vehicle in the rear direction and selecting the turning mode, the direction of the vehicle can be reversed to be omnidirectional. Therefore, at the time of the delivery, the delivery can be made in all directions, the delivery can be facilitated, and the parking lot facility 61 can be efficiently operated.

이 선회 모드를 사용하여 주차 차량의 방향을 반전시키는 작업은, 입출고 조작의 사이에 실시할 수 있어, 다른 차량의 입출고를 방해하는 일이 없다. 또, 이 선회 모드를 한창 사용하고 있는 중에, 다른 차량의 입출고의 필요가 생긴 경우에는, 조작 화면 (26) 에 표시되는 정지 버튼 (93) 을 누름으로써, 선회 모드를 중단시켜 통상적인 입출고 조작으로 전환할 수 있기 때문에, 편리성이 좋다.The operation of reversing the direction of the parking vehicle using this turning mode can be performed between the entry and exit operations, and does not disturb the entry and exit of other vehicles. In addition, when the need for entering and exiting another vehicle arises while the turning mode is in use, the turning mode is stopped by pressing the stop button 93 displayed on the operation screen 26, and the normal entering and leaving operation is performed. Because we can switch, convenience is good.

또한, 조작 화면 (26) 에 표시되는 차량 반송 케이지 (71, 71E) 의 아이콘 (71i) 을 터치 선택하면, 이 아이콘이, 선택되어 있지 않은 다른 아이콘보다 눈에 띄도록 표시되기 때문에, 입출고 또는 반전시키고자 하는 차량의 위치나 움직임이 명확해져, 관리인이 입출고 조작 및 반전 조작을 한층 실시하기 쉬워진다.In addition, when the icon 71i of the vehicle conveyance cages 71 and 71E displayed on the operation screen 26 is touched and selected, this icon is displayed more prominently than other icons which are not selected. The position and the movement of the vehicle to be made clear become clear, which makes it easier for the manager to carry out the entry and exit operation and the reverse operation.

또한, 이 조작반 (25) 은, 신설의 기계식 주차 설비에의 사용에만 한정되지 않고, 기존의 기계식 주차 설비의 조작반을 개량하여 조작성을 향상시키기 위해서도 사용할 수 있다.In addition, this operation panel 25 is not only limited to use for a new mechanical parking facility, but can also be used to improve the operability by improving the operation panel of the existing mechanical parking facility.

또, 본 발명에 관련된 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비는, 상기의 각 실시형태의 구성에만 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 적절히 변경이나 개량을 가할 수 있고, 이와 같이 변경이나 개량을 가한 실시형태도 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 한다.In addition, the operation panel which concerns on this invention, and the mechanical parking facility provided with this are not limited only to the structure of each said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change and improve suitably, Embodiment which added the change and improvement similarly is also included in the scope of right of this invention.

예를 들어, 상기 실시형태에서는, 본 발명에 관련된 조작반 (25) 을, 타워형의 주차탑 (4) 을 갖는 엘리베이터식의 기계식 주차 설비 (1) 와, 수직 순환식의 기계식 주차 설비 (61) 에 적용한 예에 대해 설명했지만, 본 발명에 관련된 조작반은, 타워형, 엘리베이터식, 수직 순환식에 한정되지 않고, 평면 순환식, 다층 순환식, 컨베이어 반송식 등, 반송기에 의해 차량이 반송되는 종류의 것이면, 폭넓은 종류의 기계식 주차 설비에 적용할 수 있다.For example, in the said embodiment, the operation panel 25 which concerns on this invention is made to the elevator type mechanical parking facility 1 which has the tower parking tower 4, and the mechanical parking facility 61 of a vertical circulation type. Although the example which applied was demonstrated, the operation panel which concerns on this invention is not limited to a tower type, an elevator type, a vertical circulation type, but if it is a kind of thing conveyed by a conveyer, such as planar circulation type, multilayer circulation type, conveyor conveyance type, Applicable to a wide range of mechanical parking facilities.

또, 상기 실시형태에서는, 도 2 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 본 발명에 관련된 조작반 (25) 이 1 개만 있는 경우에 대해 설명했지만, 승입계가 전후로 늘어선 빠져나감형이나, 승입계가 옆으로 늘어선 멀티형과 같이, 승입계가 복수 있는 경우에는, 입출고문의 수에 따라 조작반 (25) 을 복수 설치해도 되고, 조작반 (25) 의 수는 1 개로 한정되는 것은 아니다.Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.2 and FIG.4, although the case where there was only one operation panel 25 which concerns on this invention was demonstrated, the exit type which an entrance system lined up front and back, and the multi type which the entrance system lined up sideways were described. As described above, when there are a plurality of entrance and exit systems, a plurality of operation panels 25 may be provided depending on the number of entrance and exit advisories, and the number of operation panels 25 is not limited to one.

1, 61 : 기계식 주차 설비
2 : 차량
3, 63 : 입출고문
4, 64 : 주차탑
6, 65 : 승입계
11 : 승강 통로
12 : 리프트 (반송기)
12i : 리프트의 아이콘
14 : 차량 격납 선반 (주차 스페이스)
14i : 차량 격납 선반의 아이콘
15, 72 : 팔레트
18, 84 : 충전 장치
25 : 조작반
26 : 조작 화면
40, 90 : 제어 장치
66 : 순환식 반송기 (반송기)
71 : 차량 반송 케이지 (주차 스페이스)
71i : 차량 반송 케이지의 아이콘
93 : 정지 버튼
M : 즉시 입고 버튼
N : 즉시 출고 버튼1, 61: mechanical parking equipment
2: vehicle
3, 63: Entry and Exit Advisor
4, 64: parking tower
6, 65: acceptance record
11: lifting passage
12: lift (transmitter)
12i: icon of lift
14: vehicle storage rack (parking space)
14i: icon of the vehicle storage rack
15, 72: Pallet
18, 84: charging device
25: operation panel
26: operation screen
40, 90: control unit
66: circulating conveyer (transporter)
71: vehicle transport cage (parking space)
71i: Icon of Vehicle Bounce Cage
93: stop button
M: immediately wearing button
N: Immediate Release Button

Claims

A mechanical parking facility comprising a plurality of parking spaces, a conveyer for entering and leaving a parking vehicle in the parking space, and a control device for executing a series of entering and leaving operations by the conveying machine, wherein the entering and exit operation is executed on the control device. As an operation panel to make
The operation panel has a touch panel operation screen,
In the operation screen,
The icons of the above parking spaces are displayed in real time together with their respective tolerances / recurrences,
At the time of receipt, the receipt operation is executed on the control device by touching the icon of the tolerance display.
And a control panel for causing the control unit to execute the outgoing operation by touching the icon of the parking space where the outgoing vehicle is parked.

The method of claim 1,
And a position and a movement of the conveying machine in real time as an icon on the operation screen, together with an icon of the parking space.

3. The method of claim 2,
And a part of the plurality of parking spaces is displayed on the operation screen, and the operation screen is automatically scrolled in accordance with the movement of the conveyer.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The icon of the said parking space displays the vehicle model which can park in the said parking space.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The operation panel, characterized in that the number of parking available in the mechanical parking facility is displayed.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
And when the icon of the parking space is touched, the icon is displayed more prominently than other icons.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
At the time of goods receipt, when touching the said icon which is indicated that the goods can be received, a screen for confirming whether to wear goods is displayed on the next screen, and at the time of leaving the goods, the icon of the parking space in which the vehicle to be released is received. And a screen for confirming whether or not to leave the next screen is displayed.

The method according to any one of claims 1 to 7,
The operation panel which can switch to a reservation operation screen and can make a reservation of the next warehouse entrance even if a warehouse operation is being performed.

The method according to any one of claims 1 to 8,
When there is one or more empty spaces in the parking space when no entry / exit operation is performed, and when the conveyer is stopped in the empty state at the entrance gate where the parking vehicle enters and exits, it is immediately put on the operation screen. A button is displayed, and it is possible to get in and out of the entrance system by touching the button immediately after wearing.

10. The method according to any one of claims 1 to 9,
When the transfer machine is stopped again in the entrance gate where the parking vehicle enters and exits when no entry / exit operation is performed, a release button is immediately displayed on the operation screen, and by touching the release button immediately, A control panel characterized in that the vehicle can be released from the entrance system.

11. The method according to any one of claims 1 to 10,
And a front and rear direction of the parking vehicle accommodated in the parking space.

12. The method according to any one of claims 1 to 11,
A factory mode for leaving the parking vehicle housed in the parking space;
And a turning mode for reversing the front and rear directions without leaving the parking vehicle.

The operation panel of any one of Claims 1-12 was provided, The mechanical parking facility characterized by the above-mentioned.