JP6152189B2

JP6152189B2 - Mechanical parking equipment

Info

Publication number: JP6152189B2
Application number: JP2016063477A
Authority: JP
Inventors: 酒井　哲也; 哲也酒井; 難波　政浩; 政浩難波
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2016-03-28
Filing date: 2016-03-28
Publication date: 2017-06-21
Anticipated expiration: 2032-01-27
Also published as: JP2016128648A

Description

本発明は、電気自動車に充電する充電用コネクタを有する充電用パレットを備えた機械式駐車設備に関する。 The present invention, mechanical parking setting Bei relates with the charging pallet having a charging connector for charging an electric vehicle.

従来、複数の車両を駐車させるための機械式駐車設備として、箱型循環式、水平循環式、エレベータ式、垂直循環式及び多段式等、種々の形式の駐車設備がマンションやビジネス街、及びショッピング街等に設置され、スペースの有効利用が図られている。 Conventionally, as a mechanical parking facility for parking a plurality of vehicles, various types of parking facilities such as a box-type circulation type, a horizontal circulation type, an elevator type, a vertical circulation type, and a multistage type have been used in apartments, business districts, and shopping. It is installed in towns, etc., and the space is effectively used.

一方、近年、電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「電気自動車」、「電動機と内燃機関とを組合わせたハイブリッド車」等の充電を必要とする車両をいう）が急速に普及している。そのため、この電気自動車のバッテリに充電するために、上記した駐車設備に格納している時間を利用して充電できるようにした駐車設備が開発されている。 On the other hand, in recent years, electric vehicles ("Electric vehicles" in this specification and claims) require charging of "Electric vehicles", "Hybrid vehicles combining electric motors and internal combustion engines", etc. Vehicle) is rapidly spreading. Therefore, in order to charge the battery of this electric vehicle, the parking facility which can be charged using the time stored in the parking facility mentioned above is developed.

例えば、充電する自動車をトレイ（パレット）と共に格納スペースの所定位置に収納すると、トレイの充電器の受電側接点が電源の給電側接点と自動的に接触して自動車のバッテリが充電されるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。 For example, when a car to be charged is stored together with a tray (pallet) at a predetermined position in the storage space, the power receiving side contact of the tray charger automatically contacts the power supply side contact of the power source so that the car battery is charged. (For example, refer to Patent Document 1).

また、他の先行技術として、パレットの一側方の前後２個所に充電用コネクタを設け、電気自動車の充電口位置に応じていずれかの充電用コネクタで充電できるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。 In addition, as another prior art, there is one in which charging connectors are provided at two places on the front and rear sides of one side of the pallet so that charging can be performed with any one of the charging connectors according to the charging port position of the electric vehicle (for example, , See Patent Document 2).

さらに、他の先行技術として、パレット両側の対角位置に充電用コネクタを配置し、格納する電気自動車の充電口位置に応じていずれかの充電用コネクタに接続して充電できるようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。 In addition, as another prior art, a charging connector is arranged at diagonal positions on both sides of the pallet, and charging can be performed by connecting to one of the charging connectors according to the charging port position of the electric vehicle to be stored. Yes (see, for example, Patent Document 3).

特開平６−５７９８６号公報JP-A-6-57986 特開２０１１−２１３６０号公報JP 2011-21360 A 特開平４−３６６２８３号公報JP-A-4-366283

しかしながら、電気自動車は、自動車メーカーや車種等によって充電口の位置が異なる。そのため、上記特許文献１，２に記載の機械式駐車設備では、電気自動車の充電口位置によって対応する右又は左位置に充電用コネクタを備えたパレットにしか格納できず、格納するパレットが限られてしまう。従って、空の充電用パレットがあったとしても、電気自動車の充電口位置によっては格納できない場合が生じる。 However, the position of the charging port of an electric vehicle differs depending on the automobile manufacturer, vehicle type, and the like. For this reason, in the mechanical parking facilities described in Patent Documents 1 and 2 above, they can be stored only in a pallet having a charging connector at the corresponding right or left position depending on the charging port position of the electric vehicle, and the storing pallet is limited. End up. Therefore, even if there is an empty charging pallet, it may not be stored depending on the charging port position of the electric vehicle.

一方、上記特許文献３に記載の機械式駐車設備においては、パレット両側の対角位置に配置した充電用コネクタで種々の電気自動車の充電口位置に対応できるようにしているが、パレットの対角位置にそれぞれ充電用コネクタを備えさせるためには、パレットの構造が複雑化し、多くの部品を要するとともに製作に多くの費用と時間を要する。しかも、パレットの両側部に充電用コネクタを配置するためには、パレットの幅寸法が必要となり、既存の機械式駐車設備において採用するのは難しくなる場合がある。 On the other hand, in the mechanical parking facility described in Patent Document 3, the charging connectors arranged at the diagonal positions on both sides of the pallet are adapted to correspond to the charging port positions of various electric vehicles. In order to equip each position with the charging connector, the structure of the pallet is complicated, requiring a large number of parts and producing a lot of cost and time. Moreover, in order to arrange the charging connectors on both sides of the pallet, the width of the pallet is required, which may be difficult to adopt in existing mechanical parking facilities.

そこで、本発明は、電気自動車の充電口位置に応じてパレットの充電用コネクタの位置を切替えることができる機械式駐車設備を提供することを目的とする。 The present invention aims at providing a mechanical parking equipment that can switch the position of the charging connector of the pallet in accordance with the charging port location of the electric vehicle.

上記目的を達成するために、本発明に係る機械式駐車設備は、搬器によって移動経路に沿ってパレットを移動させ、該パレットを格納スペースに出し入れすることで格納する機械式駐車設備であって、前記パレットの少なくとも一部は、格納する電気自動車に充電するための充電用コネクタを一側方に少なくとも一つ備える充電用パレットであり、入庫の際、格納する前記電気自動車の充電口位置を指定する充電口位置指定ボタンを有し、前記パレットの入庫呼び動作の制御を行う制御装置は、前記充電口位置指定ボタンで前記電気自動車の前記充電口位置が入力されたことに基づいて、前記電気自動車を入庫させるために前記パレットから前記充電用パレットを選択するように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「制御装置」は、機械式駐車設備の制御を行う装置をいう。また、「充電口位置指定ボタン」での入力は、ボタン操作及びタッチパネル操作等を含む。さらに、「充電用コネクタ」は、コンセント等の接続／遮断可能なコネクタをいう。 In order to achieve the above object, a mechanical parking facility according to the present invention is a mechanical parking facility that moves a pallet along a moving path by a transporter and stores the pallet by putting it in and out of a storage space. At least a part of the pallet is a charging pallet provided with at least one charging connector for charging an electric vehicle to be stored on one side, and specifies a charging port position of the electric vehicle to be stored at the time of warehousing. has a charging port position designating button, the control device for controlling the goods receipt call operation of palette, based on said charging opening position of the electric vehicle in the charging port position designation button is inputted, the The charging pallet is selected from the pallet for receiving an electric vehicle . “Control device” in the specification and claims refers to a device that controls a mechanical parking facility. The input using the “charging port position designation button” includes button operation and touch panel operation. Further, the “charging connector” refers to a connector that can be connected / disconnected such as an outlet.

この構成により、格納する電気自動車の充電口位置を充電口位置指定ボタンで指定することで、パレットの中から格納するための充電用パレットが選択されるので、種々の電気自動車に対して一側方に設けた充電用コネクタを利用して充電することに対応できる。 With this configuration, by specifying the charging port position of the electric vehicle to be stored with the charging port position specifying button, a charging pallet for storing is selected from the pallet. It can respond to charging using a charging connector provided on the side .

また、前記制御装置は、前記選択された充電用パレットの入庫呼び動作の制御を行い、該選択された充電用パレットの充電用コネクタの位置と、前記充電口位置指定ボタンで入力された前記電気自動車の前記充電口位置とに基づいて、該充電用パレットを旋回させるか否か又は旋回方向を選択するように構成されていてもよい。 In addition, the control device controls the warehousing operation of the selected charging pallet, the position of the charging connector of the selected charging pallet, and the electric power input by the charging port position designation button. It may be configured to select whether or not to turn the charging pallet or a turning direction based on the charging port position of the automobile .

このように構成すれば、選択された充電用パレットの充電用コネクタの位置と、充電口位置指定ボタンで入力された電気自動車の充電口位置とに基づいて、充電用パレットを旋回させるか否か又は旋回方向を選択して入庫位置に適切に配置することができる。 With this configuration, whether or not to turn the charging pallet based on the position of the charging connector of the selected charging pallet and the charging port position of the electric vehicle input with the charging port position designation button. Or a turning direction can be selected and it can arrange | position appropriately in a warehouse position .

また、搬器によって移動経路に沿ってパレットを移動させ、該パレットを格納スペースに出し入れすることで格納する機械式駐車設備であって、前記パレットの少なくとも一部は、格納する電気自動車に充電するための充電用コネクタを一側方に少なくとも一つ備える充電用パレットであり、前記充電用パレットの入庫呼び動作の制御を行う制御装置は、入庫呼び時に前記パレットから選択された充電用パレットを、前記電気自動車の充電口位置と該充電用パレットの充電用コネクタの位置とに基づいて、旋回させるか否か又は旋回方向を選択可能とされ、該選択した旋回させるか否か又は旋回方向の選択結果を記憶するように構成されていてもよい。 The pallet is moved along a moving path by a transporter and stored by moving the pallet into and out of a storage space, and at least a part of the pallet is for charging an electric vehicle to be stored. A charging pallet comprising at least one charging connector on one side of the charging pallet, the control device for controlling the warehousing operation of the charging pallet, the pallet for charging selected from the pallet at the time of warehousing , Based on the position of the charging port of the electric vehicle and the position of the charging connector of the charging pallet, it is possible to select whether or not to turn, and the selection result of whether or not to make the selected turning May be stored .

このように構成すれば、一側方に少なくとも一つの充電用コネクタを備えさせた充電用パレットを、電気自動車の充電口位置と充電用パレットの充電用コネクタの位置とに基づいて、旋回させるか否か又は旋回方向を選択して、種々の電気自動車に対して一側方に設けた充電用コネクタを利用して充電することに対応できる。そして、この選択した旋回させるか否か又は旋回方向の選択結果を記憶しておくようにできる。 According to this structure, the charging pallet provided with at least one charging connector on one side is turned based on the charging port position of the electric vehicle and the charging connector position of the charging pallet. It is possible to cope with charging by using a charging connector provided on one side of various electric vehicles by selecting no or a turning direction. And it can be made to memorize | store the selection result of this selected whether it makes to turn or a turning direction.

また、前記制御装置は、前記充電用パレットの出庫呼びの際、前記記憶した選択結果に基づいて、該充電用パレットを旋回させるか否か又は旋回方向を選択するように構成されていてもよい。 Further, the control device may be configured to select whether or not to turn the charging pallet or a turning direction based on the stored selection result when calling out the charging pallet. .

このように構成すれば、電気自動車を格納した充電用パレットの出庫呼びの際に、記憶した選択結果に基づいて、充電用パレットを旋回させるか否か、旋回方向を選択して出庫位置に適切に配置することができる。 According to this structure, when the electrical goods issue of charging pallet storing the car call, based on the stored selection result, whether to turn the charging pallet, the unloading position by selecting the turning direction Can be placed properly .

本発明によれば、電気自動車の充電口位置に応じてパレットから充電用パレットを選択して入庫させるので、少ない充電用コネクタで種々の充電口位置に対応して電気自動車の充電ができる機械式駐車設備を構成することが可能となる。 According to the present invention, a machine can charge an electric vehicle in response to various charging port position from the pallet Runode was Receipt by selecting charging pallets, with less charging connector according to charging port location of the electric vehicle It is possible to configure a type parking facility.

本発明を採用した機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の全体概略正面図である。1 is an overall schematic front view of an elevator parking facility that is an example of a mechanical parking facility that employs the present invention. 図１に示すエレベータ式駐車設備の乗入れ部の拡大図である。It is an enlarged view of the boarding part of the elevator type parking equipment shown in FIG. 図１に示すエレベータ式駐車設備の充電用パレットの斜視図である。It is a perspective view of the pallet for charge of the elevator type parking equipment shown in FIG. 本発明の第２実施形態に係る充電用パレットの斜視図である。It is a perspective view of the pallet for charge which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図１に示すエレベータ式駐車設備の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the elevator type parking equipment shown in FIG. 本発明に係る機械式駐車設備における入庫時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of warehousing in the mechanical parking equipment which concerns on this invention. 本発明に係る機械式駐車設備における出庫時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of delivery in the mechanical parking equipment which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の一例としてエレベータ式駐車設備を例に説明する。また、この実施形態では、一般車両Ｖ（非電気自動車、ガソリン車等）を搭載する標準パレット３０と、電気自動車ＥＶを搭載する充電用パレット２０とを混載した、下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１を例に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, an elevator parking facility will be described as an example of a mechanical parking facility. Further, in this embodiment, a lower 90 ° entry type elevator type in which a standard pallet 30 on which a general vehicle V (non-electric vehicle, gasoline vehicle, etc.) is mounted and a charging pallet 20 on which an electric vehicle EV is mounted is mounted. The parking facility 1 will be described as an example.

図１に示すように、このエレベータ式駐車設備１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３の乗入れ床４には、ピット５が形成されている。また、乗入れ部３の入庫側（この例では左側）には入出庫口６が設けられ、この入出庫口６には、開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部側方には、運転操作盤８が配設されている。このようなエレベータ式駐車設備１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の格納棚１１（格納スペース）が設けられている。これらの格納棚１１は、鉛直方向に設けられた棚柱９に支持されている。以下、図示する左右の格納棚１１を個別に指す場合、左側を左格納棚１１Ｌ、右側を右格納棚１１Ｒともいう。 As shown in FIG. 1, this elevator parking facility 1 has a parking tower 2 in which an exterior plate is provided on the outer surface of a steel structure, and the first floor above the parking tower 2 is a platform 3. . A pit 5 is formed on the loading floor 4 of the loading portion 3. In addition, a loading / unloading port 6 is provided on the loading side (in this example, the left side) of the loading section 3, and an opening / closing type loading / unloading port door 7 is provided at the loading / unloading port 6. In addition, a driving operation panel 8 is disposed on the outer side of the entrance / exit 6. In such an elevator-type parking facility 1, a hoistway 10 is formed in the vertical direction at the center of the parking tower 2, and a plurality of storage shelves 11 (storage) are arranged in the vertical direction on both the left and right sides of the figure with the hoistway 10 interposed therebetween. Space). These storage shelves 11 are supported by shelf columns 9 provided in the vertical direction. Hereinafter, when the left and right storage shelves 11 shown in the figure are individually indicated, the left side is also referred to as the left storage shelf 11L and the right side is also referred to as the right storage shelf 11R.

また、この実施の形態のエレベータ式駐車設備１では、上層４階が標準パレット３０の格納棚１１となっており、下層３階が充電用パレット２０の格納棚１１となっている。これら標準パレット３０と充電用パレット２０とは、両側端部に立上り側縁部２１，３１を有し、中央部に中央隆起部２２，３２を有し、それらの間に凹状の車路２３，３３が形成されたものである。 In the elevator parking facility 1 of this embodiment, the upper fourth floor is the storage shelf 11 for the standard pallet 30 and the lower third floor is the storage shelf 11 for the charging pallet 20. The standard pallet 30 and the charging pallet 20 have rising side edges 21 and 31 at both end portions, central ridges 22 and 32 at the center, and a concave roadway 23 and the like between them. 33 is formed.

さらに、この実施の形態では、下層３階の充電用パレット２０を、一部をフリーロケーション方式（契約利用者であれば、どの格納棚でも格納可能）とし、一部を固定契約方式（契約者及び電気自動車ＥＶの充電口配置を固定した契約）としている。この電気自動車ＥＶの固定契約には、電気自動車ＥＶの充電口８０が左側・右側のいずれであるかの登録が含まれる。充電用パレット２０の契約形態等は、この例に限定されるものではない。 Further, in this embodiment, a part of the charging pallet 20 on the lower third floor is a free location method (can be stored in any storage shelf if it is a contract user), and a part is a fixed contract method (contractor) And a contract with a fixed charging port arrangement of the electric vehicle EV). This fixed contract of the electric vehicle EV includes registration of whether the charging port 80 of the electric vehicle EV is on the left side or the right side. The contract form of the charging pallet 20 is not limited to this example.

一方、上記昇降路１０には、パレット２０，３０を搬送する搬器１２が設けられている。この搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３で巻かれるワイヤロープ１５によって昇降路１０を昇降させられる。ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、巻上げ力を軽減するカウンタウエイト１６が設けられている。 On the other hand, the hoistway 10 is provided with a transporter 12 for transporting the pallets 20 and 30. The transporter 12 is moved up and down the hoistway 10 by a wire rope 15 wound by a lift drive unit 13 provided at the top of the parking tower 2. On the side of the wire rope 15 opposite to the elevator, a counterweight 16 that reduces the hoisting force is provided.

また、搬器１２には、パレット２０，３０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０，３０を上記格納棚１１の棚レール１８との間で移載させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段１７が備えられている。各パレット２０，３０は、このパレット移載兼持上げ旋回手段１７により、各格納棚１１と搬器１２との間で出し入れされるとともに、乗入れ部３で旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段１７は、公知の手段が採用される。 Further, the transporter 12 has a function of lifting and rotating the pallets 20 and 30 and a function of transferring and lifting the pallets 20 and 30 between the shelf rails 18 of the storage shelf 11. 17 is provided. The pallets 20 and 30 are put in and out between the storage shelves 11 and the transporter 12 by the pallet transfer / lifting turning means 17 and are turned in the loading section 3. As this pallet transfer / lifting turning means 17, a known means is adopted.

さらに、図１，２に示すように、この実施の形態の駐車設備１には、上記充電用パレット２０を格納する各格納棚１１にコネクタ接続方式の給電側接続部（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「給電側接続部」は、接触型の接続部及び非接触型の接続部を含む）たる給電側コネクタ４０が備えられている。この給電側コネクタ４０は、充電用パレット２０を格納することで、充電用パレット２０側に設けられたパレット側接続部たるパレット側コネクタ４１が接続されるようになっている。上記各給電側コネクタ４０は、充電ケーブル４２を介して乗入れ部３に設けられた制御装置４３に内蔵された充電電源装置４４と接続されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, in the parking facility 1 of this embodiment, each storage shelf 11 that stores the charging pallet 20 is connected to a power supply side connection portion of a connector connection system (this specification and claims). The “feed-side connection portion” in the document in the range of (1) includes a feed-side connector 40 that includes a contact-type connection portion and a non-contact-type connection portion . The power supply side connector 40 stores the charging pallet 20 so that a pallet side connector 41 as a pallet side connecting portion provided on the charging pallet 20 side is connected. Each of the power supply side connectors 40 is connected to a charging power supply device 44 built in a control device 43 provided in the insertion section 3 via a charging cable 42.

また、給電側コネクタ４０は、格納棚１１の奥の壁側（反昇降路側）に設けられており、各充電用パレット２０に設けられたパレット側コネクタ４１も、格納された状態で格納棚１１の奥の壁側（反昇降路側）となる一側方に設けられている。つまり、充電用パレット２０は、パレット側コネクタ４１が反昇降路側の片側にのみ設けられている。また、充電用パレット２０に設けられた充電用コネクタ５０も、上記パレット側コネクタ４１と同じ一側方の壁側に全て設けられている。このように、パレット側コネクタ（パレット側接続部）４１は、充電用パレット２０の１個所に設けられている。 In addition, the power supply side connector 40 is provided on the wall side (opposite hoistway side) behind the storage shelf 11, and the pallet side connector 41 provided on each charging pallet 20 is also stored in the storage shelf 11. It is provided in one side which becomes the wall side (counter hoistway side) in the back. That is, the pallet for charging 20 is provided with the pallet side connector 41 only on one side on the side opposite to the hoistway. The charging connectors 50 provided on the charging pallet 20 are all provided on the same side wall as the pallet-side connector 41. As described above, the pallet side connector (pallet side connection portion) 41 is provided at one place of the charging pallet 20.

従って、図示する状態では、後述するように充電用パレット２０を旋回させた状態で電気自動車ＥＶを駐車する場合があり、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置によっては、格納状態の電気自動車ＥＶは、５台中左右それぞれ何台か（この図では最下部の２台）は、後ろ向きに格納された状態となる。 Therefore, in the state shown in the drawing, the electric vehicle EV may be parked with the charging pallet 20 turned as described later. Depending on the position of the charging port 80 of the electric vehicle EV, the electric vehicle EV in the retracted state may be Some of the five left and right out of the five units (the two units at the bottom in this figure) are stored rearward.

つまり、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置が全て右なら、左側の格納棚１１に駐車された電気自動車ＥＶは図では前向き状態で駐車され、右側の格納棚１１に駐車された電気自動車ＥＶは図では後向きの状態となる。そして、電気自動車ＥＶの充電口８０が左右混在なら、左右の格納棚１１で電気自動車ＥＶの向きが混在することになる。 That is, if the positions of the charging ports 80 of the electric vehicle EV are all right, the electric vehicle EV parked on the left storage shelf 11 is parked forward in the figure, and the electric vehicle EV parked on the right storage shelf 11 is In the figure, it is in a backward state. And if the charging port 80 of the electric vehicle EV is mixed on the left and right, the directions of the electric vehicle EV are mixed on the left and right storage shelves 11.

図２，３に示すように、上記充電用パレット２０は、一側方の立上り側縁部２１上に充電用コネクタ（スタンド式）５０が設けられている。この実施の形態では、充電用コネクタ５０が充電用パレット２０の一側方に設けられている。この充電用コネクタ５０は、上部に設けられた充電用コネクタ収納用箱体５１内に、電気自動車ＥＶの充電口蓋８１を開放して充電口８０に接続する充電ケーブル５２が設けられている。充電ケーブル５２の先端にはガン形の充電アダプタ５３が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the charging pallet 20 is provided with a charging connector (stand type) 50 on a rising edge 21 on one side. In this embodiment, the charging connector 50 is provided on one side of the charging pallet 20. In the charging connector 50, a charging cable 52 that opens a charging port lid 81 of the electric vehicle EV and connects to the charging port 80 is provided in a charging connector storage box 51 provided at an upper portion. A gun-shaped charging adapter 53 is provided at the tip of the charging cable 52.

また、図３に示すように、この実施形態の充電用パレット２０は、両側部に形成した立上り側縁部２１の一方が幅の広い立上り側縁部２１Ｗに形成されており、この立上り側縁２１Ｗに上記充電用コネクタ５０が設けられている。このように一方の立上り側縁部２１Ｗを幅広くすることで、充電用パレット２０に乗入れる電気自動車ＥＶを反充電用コネクタ方向に片寄せして搭載できるようにしている。電気自動車ＥＶを反充電用コネクタ側に片寄せすることにより、充電口蓋８１を開放して充電ケーブル５２の充電アダプタ５３を接続しても、それらが充電用パレット２０からはみ出すことがないようにしている。 Also, as shown in FIG. 3, the charging pallet 20 of this embodiment has one of the rising side edges 21 formed on both sides formed as a wide rising side edge 21W, and this rising side edge The charging connector 50 is provided at 21W. Thus, by widening the one rising side edge portion 21W, the electric vehicle EV to be put on the charging pallet 20 can be mounted by being shifted toward the anti-charging connector. By shifting the electric vehicle EV to the anti-charging connector side, even if the charging port lid 81 is opened and the charging adapter 53 of the charging cable 52 is connected, they do not protrude from the charging pallet 20. Yes.

図４に示す充電用パレット２５は、第２実施形態の充電用パレットである。上記第１実施形態の充電用パレット２０と同一の構成には同一符号を付し、対応する構成には同様に符号を付して説明する。上記充電用パレット２０では、パレット長手方向の後部位置の１個所に充電用コネクタ５０を設けているが、この第２実施形態の充電用パレット２５は、充電用パレット２５の長手方向の２個所に充電用コネクタ５０が設けられている。 A charging pallet 25 shown in FIG. 4 is the charging pallet of the second embodiment. The same components as those in the charging pallet 20 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals. In the charging pallet 20, the charging connector 50 is provided at one position in the rear position in the pallet longitudinal direction. The charging pallet 25 of the second embodiment is provided at two positions in the longitudinal direction of the charging pallet 25. A charging connector 50 is provided.

この充電用パレット２５も、両側端部に立上り側縁部２６を有し、中央部に中央隆起部２７を有し、それらの間に凹状の車路２８が形成されたものである。そして、一方の立上り側縁部２６が幅の広い立上り側縁部２６Ｗに形成されており、この立上がり側縁部２６Ｗに充電用コネクタ５０が設けられている。このように、この充電用パレット２５でも、充電用コネクタ５０はパレットの長手方向中心線に対して同一側方に設けられている。 The charging pallet 25 also has a rising edge 26 at both end portions, a central raised portion 27 at the center, and a concave roadway 28 formed between them. Then, one of the rising edge portion 26 is formed in a large rising side edges 26W width, the charging connector 50 is provided on the rising side edges 26W. Thus, also in this charging pallet 25, the charging connector 50 is provided on the same side with respect to the longitudinal center line of the pallet.

この第２実施形態の充電用パレット２５によれば、パレット長手方向の前後位置に充電用コネクタ５０が設けられているので、電気自動車ＥＶの充電口位置が前部にある場合は前部位置の充電用コネクタ５０を利用し、後部にある場合は後部位置の充電用コネクタ５０を利用して接続することで、充電ケーブル５２の接続作業を迅速に行うことができる。 According to the charging pallet 25 of the second embodiment, since the charging connector 50 is provided at the front and rear positions in the longitudinal direction of the pallet, when the charging port position of the electric vehicle EV is at the front, When the charging connector 50 is used and the charging connector 50 is located at the rear, the charging cable 52 can be quickly connected by connecting the charging connector 50 using the charging connector 50 at the rear position.

なお、上記いずれの充電用パレット２０，２５も、充電用コネクタ５０のパレット長手方向の配置は電気自動車ＥＶの充電口８０の位置に適した配置であればよく、上記実施形態に限定されるものではない。 In any of the above-described charging pallets 20 and 25, the charging connector 50 may be disposed in the pallet longitudinal direction as long as it is suitable for the position of the charging port 80 of the electric vehicle EV, and is limited to the above embodiment. is not.

図５は、図１に示すエレベータ式駐車設備の制御ブロック図である。図示するように、上記駐車設備１の制御ブロックとしては、パレット番号／格納する格納棚番号／契約者暗証番号又はＩＣカードＩＤ／電気自動車ＥＶの充電口位置／充電要求有無等を一体的に記憶する記憶手段（ＲＡＭ）や、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備え、各部を制御する信号を発する制御部６０（制御装置）と、エレベータの昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部６１と、乗入れ部の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部６２と、入庫誘導案内灯５５と、外部交流電源４６に接続された充電電源装置４４と、上記運転操作盤８とが、Ｉ／Ｏ装置６３（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われる。 FIG. 5 is a control block diagram of the elevator parking facility shown in FIG. As shown in the figure, the control block of the parking facility 1 integrally stores the pallet number / storage shelf number to be stored / contractor password or IC card ID / charge port position of the electric vehicle EV / charge request presence / absence. Control means 60 (control device) that has a storage means (RAM), ROM, CPU, etc. for generating signals for controlling each part, elevator lifting / lowering driving part, pallet lifting / swing / transfer driving part, loading / unloading Drive unit 61 provided with door opening / closing drive unit, vehicle / person detection means for entry / exit, detection unit 62 provided with vehicle / person detection means for entrance / exit, entry guide light 55, external The charging power supply device 44 connected to the AC power supply 46 and the operation control panel 8 are connected via an I / O device 63 (input / output device), and signals are transmitted and received between the respective units.

上記制御部６０は、この実施の形態では、駐車設備１を充電用パレット２０と標準パレット３０の混載型としているため、充電用パレット２０と標準パレット３０を格納する格納棚１１の位置を管理している。また、充電用パレット２０を格納する格納棚１１も、フリーロケーション方式と固定契約方式との混合としているため、後述するように、各充電用パレット２０に格納した電気自動車ＥＶの充電口位置等を記憶するようになっている。 In this embodiment, since the parking facility 1 is a mixed type of the charging pallet 20 and the standard pallet 30, the control unit 60 manages the position of the storage shelf 11 that stores the charging pallet 20 and the standard pallet 30. ing. Further, since the storage shelf 11 for storing the charging pallet 20 is also a mixture of the free location method and the fixed contract method, as described later, the charging port position of the electric vehicle EV stored in each charging pallet 20 is determined. It comes to memorize.

さらに、上記運転操作盤８には、最上部に表示部６５が設けられ、その下方に、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、「空呼」、「暗証」、「取消」の各ボタンと、「充電口左」ボタン６９及び「充電口右」ボタン７０が配置されたボタン部６６が設けられている。これらのボタン６９，７０は、固定契約をしていない利用者が、入庫登録時に充電口８０の位置を指定するボタンである。上記ボタン部６６の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部６７、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー６８等が設けられている。 Further, the operation panel 8 is provided with a display unit 65 at the top, below which “start”, “safety confirmation”, “end door closed”, “empty call”, “password”, “cancel” , And a button portion 66 in which a “charging port left” button 69 and a “charging port right” button 70 are arranged. These buttons 69 and 70 are buttons for designating the position of the charging port 80 by a user who has not made a fixed contract at the time of warehousing registration. On the side of the button portion 66, there are provided an “entrance number” and “call number” display portion 67, a numeric keypad 68 used for inputting a pallet number for entering / exiting, a personal identification number, and the like.

また、運転操作盤８には、固定契約会員毎に提供されるＩＣカード７２によって認証（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「認証」は、ＩＣカード登録情報、暗証番号等をいう）できるＩＣ操作部７３が設けられている。このＩＣ操作部７３には、認証可能状態で点灯している「緑ランプ」とＩＣカードを点線部分にかざしたときに点灯する「赤ランプ」とが設けられている。このＩＣ操作部７３にＩＣカード７２をかざすと、記憶されたＩＤ、充電口位置等が入力される。このＩＣカードが提供されている駐車契約会員であれば、ＩＣカード７２を忘れても暗証番号を入力することで操作可能である。この運転操作盤８の最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部７５が設けられている。 Further, the operation panel 8 is authenticated by the IC card 72 provided for each fixed contract member (“authentication” in this specification and claims refers to IC card registration information, password, etc. IC operation unit 73 that can be used ) . The IC operation unit 73 is provided with a “green lamp” that is lit in an authenticable state and a “red lamp” that is lit when the IC card is held over a dotted line portion. When the IC card 72 is held over the IC operation unit 73, the stored ID, charging port position, and the like are input. If it is a parking contract member provided with this IC card, it can be operated by inputting a personal identification number even if the IC card 72 is forgotten. At the bottom of the operation operation panel 8, there is provided a switch unit 75 in which selection switches for “control power”, “operation mode”, and “operation management” are arranged.

一方、上記充電電源装置４４には、各格納棚１１毎の開閉器４５が設けられており、図では、最下部の開閉器４５に接続された給電側コネクタ４０が充電用パレット２０のパレット側コネクタ４１と接続されている。 On the other hand, the charging power supply device 44 is provided with a switch 45 for each storage shelf 11. In the figure, the power supply side connector 40 connected to the lowermost switch 45 is connected to the pallet side of the charging pallet 20. A connector 41 is connected.

また、上記パレット側コネクタ４１は、充電用パレット２０の立上がり側縁部２１Ｗに設けられた上記充電用コネクタ５０と配線４７で接続されている。この例では、充電用パレット２０の一側方（図示する左側）に充電用コネクタ５０が設けられている。 The pallet-side connector 41 is connected to the charging connector 50 provided on the rising edge 21W of the charging pallet 20 by a wiring 47. In this example, a charging connector 50 is provided on one side (left side in the drawing) of the charging pallet 20.

そして、上記充電用コネクタ５０の充電ケーブル５２を電気自動車ＥＶの充電口８０に接続することにより、配線８２を介して電気自動車ＥＶのバッテリ８３が充電される。このバッテリ８３の充電状況は、充電ＥＣＵ８４（電子コントロールユニット）によって管理されている。 The battery 83 of the electric vehicle EV is charged via the wiring 82 by connecting the charging cable 52 of the charging connector 50 to the charging port 80 of the electric vehicle EV. The charging status of the battery 83 is managed by a charging ECU 84 (electronic control unit).

次に、図６のフローチャートに基づいて、上記エレベータ式駐車設備１に入庫する流れを説明する。この図では、１８０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１に入庫呼び（入庫のために空パレットを呼ぶ）を説明する。なお、この例では１８０°乗入れ方式を例示するが、その他の９０°乗入れ方式なども、同様である。 Next, based on the flowchart of FIG. 6, the flow of entering the elevator parking facility 1 will be described. In this figure, a warehousing call (calling an empty pallet for warehousing) will be described in the elevator parking facility 1 of the 180 ° entry type. In this example, the 180 ° insertion method is illustrated, but the other 90 ° insertion methods are the same.

また、この例では、初期状態（１８０°乗入れ）として、左格納棚１１Ｌには、給電側コネクタ４０が左側に設けられ、右格納棚１１Ｒには、給電側コネクタ４０が右側に設けられている。そして、左格納棚１１Ｌには、パレット側コネクタ４１と電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０とが左側に位置するように充電用パレット２０が格納され、右格納棚１１Ｒには、パレット側コネクタ４１と電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０とが右側に位置するように充電用パレット２０が格納されるものとする。 In this example, as an initial state (180 ° insertion), the left storage shelf 11L is provided with the power supply side connector 40 on the left side, and the right storage shelf 11R is provided with the power supply side connector 40 on the right side. . The left storage shelf 11L stores the charging pallet 20 so that the pallet-side connector 41 and the charging connector 50 of the electric vehicle EV are located on the left side, and the right storage shelf 11R has the pallet-side connector 41 and It is assumed that charging pallet 20 is stored such that charging connector 50 of electric vehicle EV is located on the right side.

さらに、以下の説明では、空パレットに電気自動車ＥＶを乗入れて充電する流れを説明し、充電コネクタの接続等の作業については説明を省略する。 Furthermore, in the following description, the flow of charging an electric vehicle EV on an empty pallet will be described, and description of work such as connection of a charging connector will be omitted.

まず、スタートとして、ＩＣカードまたは暗証番号を使用するか否かの判断がなされる（Ｓ１）。そして、ＩＣカードまたは暗証番号を使用しない場合、「充電口左／右」ボタン６９，７０が押されたか否かが判断される（Ｓ２）。この「充電口左／右」ボタン６９，７０が押された場合、所定の判断方法に則って選ばれた呼びパレット（例えば、フリーロケーションパレットの内、最も乗入れ部３に近いパレット）が左棚か否かが判断される（Ｓ３）。 First, as a start, it is determined whether or not to use an IC card or a password (S1). Then, when the IC card or the password is not used, it is determined whether or not the “charging port left / right” buttons 69, 70 are pressed (S2). When the “charging port left / right” buttons 69, 70 are pressed, a call pallet selected according to a predetermined determination method (for example, a pallet closest to the entry portion 3 in the free location pallet) is placed on the left shelf. Is determined (S3).

このように、電気自動車ＥＶを格納して充電する充電用パレット２０の呼び操作時には、充電口の方向(右側又は左側)ボタン（６９，７０）を押してからパレット呼び操作が行われる。その操作により、乗入れ部３で旋回が必要な充電用パレット２０（格納棚１１上で充電用コネクタ５０が充電口８０の反対側となっている充電パレット２０）である場合は１８０°旋回させて、入庫する電気自動車ＥＶに対応した位置に充電用コネクタ５０の位置が切替えられる。 In this way, when calling the charging pallet 20 for storing and charging the electric vehicle EV, the pallet calling operation is performed after the direction (right or left) button (69, 70) of the charging port is pressed. By this operation, if the charging pallet 20 that needs to be turned at the loading section 3 (the charging pallet 20 on the storage shelf 11 with the charging connector 50 on the opposite side of the charging port 80) is turned 180 °. The position of the charging connector 50 is switched to a position corresponding to the electric vehicle EV to be stored.

一方、上記判断（Ｓ１）でＩＣカードまたは暗証番号を使用した場合、登録情報が電気自動車ＥＶか否かが判断され（Ｓ４）、登録情報が電気自動車ＥＶの場合には、その登録情報から充電口の左／右位置が取得され（Ｓ５）、上記判断（Ｓ３）の呼ぶパレットが左棚か否かの判断がなされる。 On the other hand, when the IC card or the password is used in the determination (S1), it is determined whether or not the registration information is an electric vehicle EV (S4). If the registration information is an electric vehicle EV, charging is performed from the registration information. The left / right position of the mouth is acquired (S5), and it is determined whether or not the pallet called in the determination (S3) is the left shelf.

また、上記判断（Ｓ２）で「充電口左／右」ボタン６９，７０が押されない場合、標準パレット３０を選択し（Ｓ６）、通常の呼び動作と、乗入れ・格納動作が行われて（Ｓ７）、終了する。なお、上記（Ｓ４）で登録情報が電気自動車ＥＶでない場合には、上記（Ｓ６）以降の動作がなされて終了する。 If the “charging port left / right” buttons 69, 70 are not pressed in the above determination (S2), the standard pallet 30 is selected (S6), and the normal calling operation and the entry / storage operation are performed (S7). ),finish. If the registration information is not an electric vehicle EV in (S4) above, the operation after (S6) is performed and the process ends.

そして、上記判断（Ｓ３）で呼ぶパレットが左棚の場合には、充電口８０が左か否かの判断がなされる（Ｓ８）。この判断で、充電口８０が左の場合には、充電用パレット２０が旋回されずに呼び出される（Ｓ９）。 And when the pallet called by the said judgment (S3) is a left shelf, it is judged whether the charging port 80 is the left (S8). In this determination, when the charging port 80 is on the left side, the charging pallet 20 is called without turning (S9).

また、上記判断（Ｓ３）で呼ぶ充電用パレット２０が左棚ではない場合、充電口８０が右か否かが判断され（Ｓ１０）、充電口８０が右の場合には、上記（Ｓ９）のパレット呼出しへと進む。 Further, when the charging pallet 20 called in the determination (S3) is not the left shelf, it is determined whether or not the charging port 80 is right (S10). When the charging port 80 is right, the above-described (S9) Proceed to palette call.

この充電用パレット２０の呼出し（Ｓ９）は、呼ぶ充電用パレット２０が左棚であって電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０が左の場合と、呼ぶ充電用パレット２０が右棚であって電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０が右の場合とである。 The calling of the charging pallet 20 (S9) is performed when the charging pallet 20 to be called is the left shelf and the charging connector 50 of the electric vehicle EV is to the left, and the charging pallet 20 to be called is the right shelf and the electric vehicle. The EV charging connector 50 is on the right.

そして、呼出した充電用パレット２０に入庫車が乗入れられ（Ｓ１１）、その充電用パレット２０が格納棚１１に格納される（Ｓ１２）。この格納された充電用パレット２０は、パレット番号に関連付けて「非旋回」が記憶手段に記憶され（Ｓ１３）、入庫作業が終了となる。 Then, the warehousing vehicle enters the called charging pallet 20 (S11), and the charging pallet 20 is stored in the storage shelf 11 (S12). The stored charging pallet 20 stores “non-turn” in the storage means in association with the pallet number (S13), and the warehousing operation is completed.

一方、上記判断（Ｓ８）において充電口８０が左ではない場合、及び上記判断（Ｓ１０）において充電口８０が右でない場合には、充電用パレット２０を呼出した後、＋１８０°旋回させる（Ｓ１４）。 On the other hand, when the charging port 80 is not left in the determination (S8) and when the charging port 80 is not right in the determination (S10), the charging pallet 20 is called and then turned + 180 ° (S14). .

その後、入庫車が乗入れられ（Ｓ１５）、その充電用パレット２０は−１８０°旋回させられて格納棚１１に格納される（Ｓ１６）。この格納された充電用パレット２０は、パレット番号に関連付けて「旋回」が記憶手段に記憶され（Ｓ１７）、入庫作業が終了となる。 Thereafter, the warehousing vehicle is loaded (S15), and the charging pallet 20 is turned -180 ° and stored in the storage shelf 11 (S16). The stored charging pallet 20 stores “turn” in the storage means in association with the pallet number (S17), and the warehousing operation is completed.

なお、上記「＋１８０°」と「−１８０°」は回転方向が互いに逆であることを示す。また、記憶情報に基づき、「充電ケーブル等のパレットからのはみ出しにご注意ください」などのアナウンスを流してもよい。さらに、上記入庫時の操作は、個別に電気自動車ＥＶの充電口８０の位置を入力した場合でも、上記したようにＩＣカード７２に記憶された情報や暗証番号等によって、予め登録されていた情報に基づいて自動的に切替えられるようにしてもよい。 The “+ 180 °” and “−180 °” indicate that the rotation directions are opposite to each other. In addition, an announcement such as “Please be careful not to protrude the charging cable from the pallet” may be played based on the stored information. Furthermore, even when the operation at the time of warehousing is individually inputted with the position of the charging port 80 of the electric vehicle EV, the information registered in advance by the information stored in the IC card 72, the personal identification number, or the like as described above. It is also possible to automatically switch based on the above.

次に、図７に基づいて、上記エレベータ式駐車設備１から出庫する流れを説明する。この図でも、１８０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１において実車呼び（出庫のために実車パレットを呼ぶ）を説明する。なお、この例では１８０°乗入れ方式を例示するが、その他の９０°乗入れ方式なども、これに準ずる。 Next, based on FIG. 7, the flow which leaves the said elevator type parking equipment 1 is demonstrated. In this figure as well, an actual vehicle call (calls an actual vehicle pallet for delivery) in the 180 ° elevator type elevator parking facility 1 will be described. In this example, the 180 ° insertion method is illustrated, but other 90 ° insertion methods are also applicable.

この例も、初期状態（１８０°乗入れ）は、上記空呼びと同じである。左格納棚１１Ｌには、給電側コネクタ４０が左側に設けられ、右格納棚１１Ｒには、給電側コネクタ４０が右側に設けられている。そして、左格納棚１１Ｌには、パレット側コネクタ４１と電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０とが左側に位置するように格納され、右格納棚１１Ｒには、パレット側コネクタ４１と電気自動車ＥＶの充電用コネクタ５０とが右側に位置するように格納されているものとする。 In this example as well, the initial state (180 ° insertion) is the same as the empty call. The left storage shelf 11L is provided with a power supply side connector 40 on the left side, and the right storage shelf 11R is provided with a power supply side connector 40 on the right side. The left storage shelf 11L stores the pallet-side connector 41 and the charging connector 50 for the electric vehicle EV on the left side, and the right storage shelf 11R charges the pallet-side connector 41 and the electric vehicle EV. Assume that the connector 50 is stored so as to be positioned on the right side.

また、以下の説明でも、実車充電用パレット２０に対する電気自動車ＥＶの乗出しを説明し、充電コネクタの取外し等の作業については説明を省略する。 Also in the following description, the electric vehicle EV is loaded onto the actual vehicle charging pallet 20 and the description of the work such as the removal of the charging connector is omitted.

まず、スタートとして、ＩＣカードまたは暗証番号を使用するか、もしくはパレット番号の入力が行われる（Ｓ２０）。そして、その情報から、入庫時に「旋回」したか否かの判断がなされる（Ｓ２１）。 First, as a start, an IC card or a personal identification number is used, or a pallet number is input (S20). Then, based on the information, it is determined whether or not the vehicle “turns” at the time of warehousing (S21).

この判断（Ｓ２１）で充電用パレット２０が旋回していない場合、充電用パレット２０を呼出して＋１８０°旋回させ（Ｓ２２）、前方を向いた車両に乗り込んで乗出される（Ｓ２３）。その後、空充電用パレット２０が−１８０°旋回させられて格納棚に格納され（Ｓ２４）、出庫作業が終了となる。なお、判断（Ｓ２１）による分岐は、標準パレット３０の場合も同じ動作に分岐する。 If the charging pallet 20 is not turning in this determination (S21), the charging pallet 20 is called and turned + 180 ° (S22), and the vehicle is turned on and boarded (S23). Thereafter, the empty charging pallet 20 is turned -180 [deg.] And stored in the storage shelf (S24), and the delivery operation is completed. Note that the branching by the determination (S21) branches to the same operation in the case of the standard pallet 30.

一方、上記判断（Ｓ２１）で充電用パレット２０を旋回している場合、充電用パレット２０が呼出され（Ｓ２５）、前方を向いている車両に乗り込んで乗出される（Ｓ２６）。その後、空充電用パレット２０が格納棚１１に格納されて（Ｓ２７）、出庫作業が終了となる。このように、出庫呼び時は、入庫時に記憶した電気自動車ＥＶの向きに合わせて充電用パレット２０を旋回させるので、充電口８０の左／右位置は指定不要となる。 On the other hand, when the charging pallet 20 is turning in the above determination (S21), the charging pallet 20 is called (S25), and gets on the vehicle facing forward (S26). Thereafter, the empty charging pallet 20 is stored in the storage shelf 11 (S27), and the delivery operation is completed. Thus, when calling out, charging pallet 20 is turned in accordance with the orientation of electric vehicle EV stored at the time of warehousing, so the left / right positions of charging port 80 need not be specified.

なお、この図でも、「＋１８０°」と「−１８０°」は回転方向が互いに逆であることを示す。また、車両を出庫方向に向けるために、旋回の有無は入庫時とは逆（入庫時に旋回したパレットは出庫時には非旋回）となる。さらに、記憶情報に基づき、「充電ケーブルの取り忘れにご注意ください」などのアナウンスを流してもよい。 In this figure, “+ 180 °” and “−180 °” indicate that the rotation directions are opposite to each other. Further, in order to turn the vehicle in the exit direction, the presence / absence of turning is opposite to that at the time of warehousing (the pallet that has been turned at the time of warehousing is not turned at the time of warehousing). Furthermore, an announcement such as “Please be careful not to forget to take out the charging cable” may be sent based on the stored information.

このように、上記図６，７で説明した１８０°乗入れ方式（入出庫時の充電用パレット２０の長手方向と、搬器１２による移動中のパレット長手方向が同一方向となる。すなわち電気自動車ＥＶが進入時と同じ向きか１８０°反対向き）のエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１では、入庫時に充電用パレット２０を旋回させるか、出庫時に充電用パレット２０を旋回させるかは、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置と、充電用パレット２０が昇降路（移動経路）１０の一方側又は反対側（図示する右又は左）とに応じて決定される。 As described above, the 180 ° loading method described in FIGS. 6 and 7 (the longitudinal direction of the charging pallet 20 at the time of loading and unloading and the pallet longitudinal direction during movement by the transporter 12 are the same direction. In an elevator type parking facility (mechanical parking facility) 1 in the same direction as when entering (opposite direction 180 °), whether to turn the charging pallet 20 when entering or whether to turn the charging pallet 20 when leaving the vehicle is an electric vehicle The position of the EV charging port 80 and the charging pallet 20 are determined according to one side or the opposite side (right or left in the drawing) of the hoistway (movement path) 10.

すなわち、入庫時の「空」パレット呼出し時に乗入れ部３で充電用パレット２０を１８０°旋回させ、入庫後の「実車」パレット格納時に乗入れ部３で充電用パレット２０を１８０°逆旋回させた場合、出庫時の「実車」パレット呼出し時は充電用パレット２０の旋回は無しで、出庫後の「空」パレット格納時も充電用パレット２０の旋回は無しとなる。 That is, the charging pallet 20 is turned 180 ° in the loading section 3 when the “empty” pallet is called at the time of warehousing, and the charging pallet 20 is turned backward 180 ° in the loading section 3 when the “actual vehicle” pallet is stored after warehousing. When the “actual vehicle” pallet is called out, the charging pallet 20 is not turned. When the “empty” pallet is stored after the warehousing, the charging pallet 20 is not turned.

また、電気自動車ＥＶの充電口８０が反対位置の場合、入庫時の「空」パレット呼出し時は充電用パレット２０の旋回は無し、入庫後の「実車」パレット格納時も充電用パレット２０の旋回は無しとなる。この場合、出庫時の「実車」パレット呼出し時は乗入れ部３で充電用パレット２０を１８０°旋回させ、出庫後の「空」パレット格納時は乗入れ部３で充電用パレット２０を１８０°逆旋回させる。 Further, when the charging port 80 of the electric vehicle EV is in the opposite position, the charging pallet 20 does not turn when the “empty” pallet is called at the time of warehousing, and the charging pallet 20 also turns when the “real vehicle” pallet is stored after the warehousing. Will be absent. In this case, the charging pallet 20 is turned 180 ° in the loading section 3 when the “actual vehicle” pallet is called at the time of delivery, and the charging pallet 20 is turned 180 ° backward in the loading section 3 when the “empty” pallet is stored after the delivery. Let

これらの入庫時の乗入れ部３での旋回又は出庫時の乗入れ部３での旋回のいずれになるかは、電気自動車ＥＶの充電口８０の左右位置と、乗入れる充電用パレット２０の左右格納位置との組合わせに応じて、位置制御装置（制御部）６０によって切替えられる。例えば、同一の充電用パレット２０に充電口位置が逆の電気自動車ＥＶを格納する場合、上記した操作は逆となる。 Whether the turning at the loading part 3 at the time of entry or the turning at the entry part 3 at the time of leaving is made depending on the left / right position of the charging port 80 of the electric vehicle EV and the left / right storage position of the charging pallet 20 to be loaded. Is switched by the position control device (control unit) 60 according to the combination. For example, when storing the electric vehicle EV whose charging port position is reversed in the same charging pallet 20, the above operation is reversed.

一方、エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１が１８０°乗入れ方式以外（入出庫時の充電用パレット２０の長手方向と、搬器１２による移動中のパレット長手方向が異なる。すなわち、電気自動車ＥＶの進入時向きに対し０°＜搬器移動中＜１８０°または０°＞搬器移動中＞−１８０°）の場合には、以下のようになる。以下の例では、Ａ°乗入れ方式を例に説明する。上記図１、図２に示す構成は、この方式である。 On the other hand, the elevator type parking facility (mechanical parking facility) 1 is other than the 180 ° entry type (the longitudinal direction of the charging pallet 20 at the time of loading and unloading is different from the longitudinal direction of the pallet being moved by the transporter 12. That is, the electric vehicle EV. In the case of 0 ° <moving the carrier> <180 ° or 0 °> moving the carrier> −180 °) with respect to the direction when the vehicle enters, the following occurs. In the following example, the A ° insertion method will be described as an example. The configuration shown in FIGS. 1 and 2 is this system.

まず、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置（左又は右）に応じて、入庫時の「空」パレット呼出し時に乗入れ部３で充電用パレット２０を所定角度Ａ°旋回（例えば、右旋回）させ、入庫後の「実車」パレット格納時に乗入れ部３で充電用パレット２０を所定角度Ａ°逆旋回（左旋回）させた場合、出庫時の「実車」パレット呼出し時は乗入れ部３で充電用パレット２０を（所定角度Ａ°−１８０°）旋回（左旋回）させ、出庫後の「空」パレット格納時は乗入れ部３で充電用パレット２０を（所定角度Ａ°−１８０°）逆旋回（右旋回）させるか、入庫時の「空」パレット呼出し時に乗入れ部３で充電用パレット２０を（所定角度Ａ°−１８０°）旋回（左旋回）させ、入庫後の「実車」パレット格納時に乗入れ部３で充電用パレット２０を（所定角度Ａ°−１８０°）逆旋回（右旋回）させた場合、出庫時の「実車」パレット呼出し時に乗入れ部３で充電用パレット２０を所定角度Ａ°旋回（右旋回）させ、出庫後の「空」パレット格納時に乗入れ部３で充電用パレット２０を所定角度Ａ°逆旋回（左旋回）させるかが切替えられる。ここで、角度の正／負及び「旋回」／「逆旋回」はともに回転方向が互いに逆であることを示し、負の角度の「逆旋回」は、その角度の絶対値の「旋回」と同じ方向を意味する。なお、旋回方向は、一例である。 First, according to the position (left or right) of the charging port 80 of the electric vehicle EV, the charging pallet 20 is turned by a predetermined angle A ° (for example, turned right) at the loading section 3 when the “empty” pallet is called at the time of warehousing. When the “real vehicle” pallet is stored and the charging pallet 20 is turned backward at a predetermined angle A ° (turned to the left) when the pallet is stored, the charging unit 3 charges the pallet when the “real vehicle” pallet is called out. The pallet 20 is turned ( predetermined angle A ° -180 ° ) (left-turned) , and when the “empty” pallet is stored after leaving the warehouse, the charging pallet 20 is turned backward ( predetermined angle A ° -180 ° ) by the loading section 3 ( or right turn) is allowed, then the goods receipt time of "Check" palette call upon driving into unit charging pallet 20 at 3 (the predetermined angle a ° -180 °) pivoting (left turn), the "vehicle" palette storage time after goods receipt Charging pallet 20 ( Predetermined angle A ° -180 ° ) When reverse turning (right turning) , the charging pallet 20 is turned by a predetermined angle A ° (turning right) at the loading section 3 when the “actual vehicle” pallet is called out. When the “empty” pallet is stored later, whether the charging pallet 20 is reversely turned by a predetermined angle A ° (turned to the left) at the loading portion 3 is switched. Here, both the positive / negative angle and the “turn” / “reverse turn” indicate that the rotation directions are opposite to each other, and the “reverse turn” of the negative angle is “turn” that is an absolute value of the angle. Meaning the same direction. The turning direction is an example.

これらの入庫時と出庫時の旋回角度の組合わせも、電気自動車ＥＶの充電口８０の左右位置と、乗入れる充電用パレット２０の左右格納位置との組合わせに応じて、位置制御装置（制御部）６０によって切替えられる。例えば、同一の充電用パレット２０に充電口位置が逆の電気自動車ＥＶを格納する場合、上記した操作は逆となる。 The combination of the turning angle at the time of entering and leaving the vehicle also depends on the position control device (control) according to the combination of the left and right position of the charging port 80 of the electric vehicle EV and the left and right storage position of the charging pallet 20 to be loaded. Part) 60. For example, when storing the electric vehicle EV whose charging port position is reversed in the same charging pallet 20, the above operation is reversed.

以上のように、上記エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１によれば、電気自動車ＥＶの充電口８０の位置に応じた向きに充電用コネクタ５０の位置を切替えるように、少なくとも一つの充電用コネクタ５０が備えられた充電用パレット２０を旋回させるので、充電口位置（左・右）が異なる電気自動車ＥＶでも同じ充電用パレット２０に充電可能な状態で格納することができる。従って、少なくとも一つの充電用コネクタ５０が備えられた充電用パレット２０に対して種々の電気自動車ＥＶを駐車して充電できるエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１を構成することが可能となる。 As described above, according to the elevator parking facility (mechanical parking facility) 1, at least one charging is performed so that the position of the charging connector 50 is switched in a direction corresponding to the position of the charging port 80 of the electric vehicle EV. Since the charging pallet 20 provided with the connector 50 is turned, even the electric vehicle EV having different charging port positions (left and right) can be stored in the same charging pallet 20 in a chargeable state. Therefore, it is possible to configure an elevator parking facility (mechanical parking facility) 1 that can park and charge various electric vehicles EV on the charging pallet 20 provided with at least one charging connector 50. .

しかも、充電用パレット２０に対して充電用コネクタ５０の振り替え工事や追加工事を行うことなく、種々の充電口位置の電気自動車ＥＶを充電可能な状態で駐車できるエレベータ式駐車設備１を構成するので、充電可能な駐車設備１の部品数低減を図って、駐車設備工事の工期短縮や製作費用の低減を図ることができる。 In addition, the elevator-type parking facility 1 that can park the electric vehicle EV at various charging port positions in a state where it can be charged without performing the transfer work or additional work of the charging connector 50 with respect to the charging pallet 20 is configured. The number of parts of the rechargeable parking facility 1 can be reduced, so that the construction period of the parking facility construction can be shortened and the production cost can be reduced.

なお、上記実施形態では、標準パレット３０と充電用パレット２０とを混載させたエレベータ式駐車設備１を例に説明したが、全てのパレットが充電用パレット２０となったエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１であってもよく、機械式駐車設備は上記実施形態に限定されるものではない。 In the above embodiment, the elevator parking facility 1 in which the standard pallet 30 and the charging pallet 20 are mixedly mounted has been described as an example. However, the elevator parking facility (mechanical type) in which all the pallets become the charging pallet 20 is described. Parking facility) 1 may be used, and the mechanical parking facility is not limited to the above embodiment.

また、上記実施形態における給電側コネクタ（給電側接続部）４０、パレット側コネクタ（パレット側接続部）４１、及び充電用コネクタ（スタンド式）５０等は、種々の方式を採用することができ、上記実施形態の構成に限定されるものではない。 In addition, the power supply side connector (power supply side connection part) 40, the pallet side connector (pallet side connection part) 41, the charging connector (stand type) 50, etc. in the above embodiment can adopt various methods. The configuration is not limited to the above embodiment.

さらに、上記実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。 Furthermore, the said embodiment has shown an example, The various change in the range which does not impair the summary of this invention is possible, and this invention is not limited to embodiment mentioned above.

本発明に係る機械式駐車設備は、複数のパレットを格納する格納スペースを有する機械式駐車設備において利用できる。 The mechanical parking facility according to the present invention can be used in a mechanical parking facility having a storage space for storing a plurality of pallets.

１エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
２駐車塔
３乗入れ部
８運転操作盤
１０昇降路（移動経路）
１１格納棚（格納スペース）
１１Ｌ左格納棚
１１Ｒ右格納棚
１２搬器
１３昇降駆動部
２０充電用パレット
２１立上り側縁部
２１Ｗ立上り側縁部
２５充電用パレット
２６立上り側縁部
３０標準パレット
４０給電側コネクタ（給電側接続部）
４１パレット側コネクタ（パレット側接続部）
４２充電ケーブル
４３制御装置
４４充電電源装置
５０充電用コネクタ（スタンド式）
５１充電用コネクタ収納用箱体
５２充電ケーブル
５３充電アダプタ
６０制御部（制御装置）
６１駆動部
６８テンキー
６９「充電口左」ボタン
７０「充電口右」ボタン
７２ＩＣカード
７３ＩＣ操作部
８０充電口
８１充電口蓋
ＥＶ電気自動車 1 Elevator parking facilities (mechanical parking facilities)
2 parking tower
3 Entry section
8 Operation panel 10 Hoistway (movement route)
11 Storage shelf (storage space)
11L Left storage shelf 11R Right storage shelf 12 Carrying device 13 Lifting drive unit 20 Charging pallet 21 Rising side edge 21W Rising side edge 25 Charging pallet 26 Rising side edge 30 Standard pallet 40 Power supply side connector (power supply side connection part)
41 Pallet side connector (pallet side connection)
42 Charging Cable 43 Controller 44 Charging Power Supply 50 Charging Connector (Stand Type)
51 Charging Connector Storage Box 52 Charging Cable 53 Charging Adapter 60 Control Unit (Control Device)
61 Driving unit 68 Numeric keypad 69 “Charging port left” button 70 “Charging port right” button 72 IC card 73 IC operation unit 80 Charging port 81 Charging port lid EV Electric vehicle

Claims

It is a mechanical parking facility that moves a pallet along a moving path by a transporter and stores the pallet by taking it into and out of a storage space,
At least a part of the pallet is a charging pallet provided with at least one charging connector on one side for charging an electric vehicle to be stored ,
At the time of warehousing, it has a charging port position designation button for designating the charging port position of the electric vehicle to be stored,
Before the controller for controlling the goods receipt call operation Kipa cmdlet, based on the fact that the charging port location of the electric vehicle in the charging port position designation button is inputted, the pallet in order to warehousing the electric vehicle The mechanical parking equipment is configured to select the pallet for charging .

The control device controls the warehousing operation of the selected charging pallet, and the position of the charging connector of the selected charging pallet and the electric vehicle input by the charging port position designation button. The mechanical parking facility according to claim 1, wherein the mechanical parking facility is configured to select whether or not to turn the charging pallet or a turning direction based on the charging port position .

It is a mechanical parking facility that moves a pallet along a moving path by a transporter and stores the pallet by taking it into and out of a storage space,
At least a part of the pallet is a charging pallet provided with at least one charging connector on one side for charging an electric vehicle to be stored ,
The control device for controlling the warehousing operation of the pallet for charging is configured such that the pallet for charging selected from the pallet at the time of warehousing is set to a charging port position of the electric vehicle and a charging connector position of the charging pallet. A mechanical parking facility characterized in that, based on whether or not to turn, a turn direction can be selected, and whether or not the selected turn is to be made or a selection result of the turn direction is stored .

The control device is configured to select whether or not to turn the charging pallet or a turning direction based on the stored selection result when calling out the charging pallet. The mechanical parking facility described.