JPH0419164Y2 - - Google Patents
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- JPH0419164Y2 JPH0419164Y2 JP1987185669U JP18566987U JPH0419164Y2 JP H0419164 Y2 JPH0419164 Y2 JP H0419164Y2 JP 1987185669 U JP1987185669 U JP 1987185669U JP 18566987 U JP18566987 U JP 18566987U JP H0419164 Y2 JPH0419164 Y2 JP H0419164Y2
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- display
- exit
- display section
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、多数の車両搭載用ケージを循環移
動させて車両の格納を行なうようにした立体駐車
設備の入出庫操作装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) This invention relates to an entry/exit operation device for a multi-story parking facility in which vehicles are stored by circulating a large number of vehicle mounting cages.
（従来の技術とその問題点）
立体駐車設備においては、各車両搭載用ケージ
が建屋の中で循環移動する構造であるため、所望
のケージを呼び出してから出入口に到着するまで
の動きを利用者は目にすることができない。その
ため、利用者はケージが出入口に到着するまでど
れだけ待たされるか解らず、焦燥感を招くなどサ
ービス上の観点から問題があつた。(Conventional technology and its problems) In multi-story parking facilities, the cages for mounting each vehicle are structured to move in circulation within the building, so the user has to control the movements from calling out the desired cage until arriving at the entrance/exit. cannot be seen. As a result, users did not know how long they would have to wait for the cage to arrive at the entrance, which caused problems from a service perspective, such as frustration.
これを改善するために、立体駐車設備の出入口
に位置するケージの番号を操作盤などに設けた出
入口ケージ番号表示部に表示するようにしたもの
や、呼出しを受けたケージの移動状況を簡略的、
模式的に表示するための特別な表示装置を設置し
たものなどが従来例として知られている。 In order to improve this, the number of the cage located at the entrance of the multi-story parking facility is displayed on the entrance/exit cage number display section provided on the operation panel, etc., and the movement status of the cage that has been called is displayed in a simplified manner. ,
A conventional example is one in which a special display device for schematically displaying the image is installed.
このうち、前者の従来例ではケージの循環移動
に伴つてその表示されているケージ番号が順次変
ることから、これと自分の呼び出したケージ番号
との差により出入口に対する呼び出したケージの
おおよその相対位置を推測することができる。し
かし、ケージの循環移動の方向に応じ表示番号が
増加方向に変化したり減少方向に変化したりし、
また最小番号と最大番号との間の移り変わりで表
示番号に不連続が生じたりするので、利用者にと
つては待ち時間の推測は容易ではなく、利用者の
心理的な待ち時間のイライラ解消には十分な対策
とはいえない。 Of these, in the former conventional example, the displayed cage number changes sequentially as the cage circulates, so the approximate relative position of the called cage with respect to the entrance is determined by the difference between this and the cage number called by the user. can be inferred. However, depending on the direction of circular movement of the cage, the display number changes in the increasing direction or decreasing direction,
In addition, discontinuities may occur in the displayed numbers due to the transition between the minimum number and the maximum number, making it difficult for users to estimate the waiting time. cannot be said to be a sufficient measure.
一方、後者の従来例では表示装置の簡略的、模
式的な表示によつてケージの移動状況を知ること
ができるので、利用者に焦燥感を与えることはな
くなる。しかし、この場合には操作盤とは別に特
別な表示装置を設置しなければならないので、設
置のためのスペースを確保する必要があるばかり
か、コストも大幅に増大するなどの問題がある。 On the other hand, in the latter conventional example, the movement status of the cage can be known through a simple and schematic display on the display device, so that the user does not feel irritated. However, in this case, a special display device must be installed separately from the operation panel, which not only requires securing space for installation, but also causes problems such as a significant increase in cost.
（考案の目的）
この考案は、上記問題を解決するためになされ
たもので、呼出しケージの移動状況を表示するこ
とができ、しかもそのために特別なスペースも必
要としない立体駐車設備の入出庫操作装置を提供
することを目的とする。(Purpose of the invention) This invention was made to solve the above-mentioned problem, and it is possible to display the movement status of the call cage, and to operate the entry and exit of multi-story parking facilities without requiring special space. The purpose is to provide equipment.
（目的を達成するための手段）
上記目的を達成するため、この考案による立体
駐車設備の入出庫操作装置によれば、制御部は、
呼出しを受けたケージが出入口に到着するまでの
循環経路上の移動状況を、予め設定されたプログ
ラムの制御によつて、呼出しを受けたケージの実
位置に該当する箇所が視覚的に区別可能に表示さ
れたケージの循環配置パターン画像を用いて、表
示部に表示させるための表示指令を与える表示指
令付与手段を備え、表示部は、前記表示指令に応
答して前記ケージの循環配置パターン画像の表示
を行うよう構成することにより、呼出しを受けた
ケージが出入口に到達するまでの循環経路上の移
動状況を、操作盤を兼ねたタツチセンサ付表示部
に表示するように構成している。(Means for Achieving the Objective) In order to achieve the above objective, according to the parking entry/exit operation device for a multilevel parking facility according to this invention, the control unit:
The movement status of the called cage on the circulation path until it arrives at the entrance can be visually distinguished from the location corresponding to the actual position of the called cage by controlling a preset program. A display command providing means is provided for giving a display command for displaying the cage circulation pattern image on the display section using the displayed cage circulation arrangement pattern image, and the display section responds to the display instruction to display the cage circulation arrangement pattern image. By configuring this display, the movement status of the called cage on the circulation route until it reaches the entrance/exit is displayed on the display section with a touch sensor that also serves as an operation panel.
（実施例）
第１図はこの考案の一実施例である立体駐車設
備の入出庫操作装置のブロツク図を示し、第２図
はその入出庫操作装置が取り付けられる立体駐車
設備の縦断面図を示す。(Example) Fig. 1 shows a block diagram of an entry/exit operation device for a multi-story parking facility that is an embodiment of this invention, and Fig. 2 shows a vertical sectional view of the multi-story parking facility to which the entry/exit operation device is installed. show.
第２図に示す立体駐車設備において、駐車スペ
ースを与える各々の車両搭載用ケージ１は、アタ
ツチメント２を介して前後一対の無端チエーン３
にそれぞれ連結され、図示しない駆動装置で上記
無端チエーン３を駆動することにより垂直循環移
動されるように構成されている。車両Ｗは、出入
口４から、車両乗入位置にあるケージ１′内へ乗
り入れられる。 In the multilevel parking facility shown in FIG.
The endless chains 3 are connected to each other, and are configured to be vertically circulated by driving the endless chain 3 with a drive device (not shown). The vehicle W is driven into the cage 1' at the vehicle entry position through the entrance/exit 4.
第１図に示す入出庫操作装置において、５は立
体駐車装置の運転操作に必要な表示を複数画面に
分けて行なう表示部であり、この表示部５の表示
画面上にはタツチセンサ６が重ねて配置されてい
る。そしてタツチセンサ６の、上記表示部５の表
示画面の所定位置に対応する部分が操作者により
触れられると、その部分に相当する座標データが
タツチ入力として制御部７に送信され、制御部７
ではこのタツチセンサ６からの入力を判定して、
表示部５に対し運転操作の次のステツプに必要な
表示画面を呼び出したり、立体駐車設備の駆動部
８を駆動したり、立体駐車設備への車両の入出庫
を検出する検知器等９ａ，９ｂとの間で所定の信
号の授受を行なつたりするように構成されてい
る。 In the entry/exit operation device shown in FIG. 1, numeral 5 is a display section that displays the display necessary for operating the multi-story parking device on multiple screens, and a touch sensor 6 is superimposed on the display screen of the display section 5. It is located. When a portion of the touch sensor 6 corresponding to a predetermined position on the display screen of the display section 5 is touched by the operator, coordinate data corresponding to that portion is transmitted as a touch input to the control section 7.
Now, judge the input from this touch sensor 6,
Detectors 9a, 9b, etc. that call up a display screen necessary for the next step of the driving operation on the display unit 5, drive the drive unit 8 of the multi-level parking facility, and detect when a vehicle enters or exits the multi-level parking facility. The device is configured to send and receive predetermined signals between the device and the device.
そして上記表示部５、タツチセンサ６、制御部
７などにより入出庫操作装置１０が構成されてい
る。制御部７は、予め設定されたプログラムの制
御によつて、呼出しを受けたケージが出入口に到
着するまでの循環経路上の移動状況を、呼出しを
受けたケージの実位置に該当する箇所が視覚的に
区別可能に表示されたケージの循環配置パターン
画像を用いて、表示部５に表示させるための表示
指令を与える表示指令付与手段を備えている。操
作者は前記入出庫操作装置１０より所望の呼び出
すべきケージ１のケージ番号を入力し、これによ
り立体駐車設備が起動されて指定のケージ１が出
入口４に呼出されて停止されるとともに、その
際、制御部７の前記表示指令付与手段からの表示
指令に応答して、呼び出されるケージ１の循環経
路上の時々刻々の移動状況を表示部５が表示する
ように構成してある。 The display section 5, the touch sensor 6, the control section 7, and the like constitute a warehouse entry/exit operation device 10. Under the control of a preset program, the control unit 7 visually displays the movement status of the called cage on the circulation route until it arrives at the entrance/exit, and the location corresponding to the actual position of the called cage. A display command giving means is provided for giving a display command for displaying on the display unit 5 using a cyclic arrangement pattern image of cages that is displayed in a visually distinguishable manner. The operator inputs the cage number of the desired car 1 to be called from the entry/exit operation device 10, thereby starting the multi-level parking facility, calling the specified cage 1 to the entrance/exit 4 and stopping it. In response to a display command from the display command giving means of the control section 7, the display section 5 displays the momentary movement status of the called cage 1 on the circulation route.
つぎに、この入出庫操作装置１０によるケージ
移動状況の表示動作を第３図に示すフロー図およ
び第４図に示す表示画面の一例を参照して説明す
る。なお第３図は制御部７の表示指令付与手段用
に予め設定されたプログラムにおける処理の手順
を示すフロー図であり、また第４図は表示部５に
表示されるケージの循環配置パターン画像の一例
を示す図である。第３図のフロー図において、入
出庫操作装置１０から所望の呼びケージ番号が入
力されてケージ１の循環駆動が開始されると、制
御部７の表示指令付与手段からの表示指令に応答
して、ステツプS1において表示部５に第４図に示
すようなロータリ運転されている各ケージ１と出
入口４の静止パターンが表示されるとともに、次
のステツプS2では表示画面中のそれらのケージ１
のうち、入力された呼びケージ番号に相当するケ
ージ１ａがフリツカ表示され、これにより呼び出
しを受けたケージ１の現在位置が視覚的に知らさ
れる。ついでステツプS3では、ケージ１がそれら
の連結間隔つまり１ストローク分移動したかどう
かの判定が制御部７の表示指令付与手段において
行われ、１ストローク分の移動が完了するまでの
制御部７の表示指令付与手段からの表示指令に応
答して表示部５の画面中では同じケージ１ａがフ
リツカ表示され続ける。そして、ステツプS3によ
りケージ１の１ストローク分の移動が確認される
と、次のステツプS4に実行が移される。このステ
ツプS4では上記１ストローク分の移動により出入
口４に呼びケージ番号のケージ１が到着したかど
うかの判定が制御部７の表示指令付与手段におい
て行われる。到着していない、つまり出入口４に
到着したケージ１が呼びケージ番号のケージ１と
異なると判定されると、制御部７の表示指令付与
手段からの表示指令に応答して、ステツプS5にお
いて表示画面中のフリツカ表示されるケージ１ａ
は図中矢印で示す１ストローク分だけ出入口４側
へ移動させられ、このあと上記ステツプS2〜S4の
処理が繰り返される。これにより、実際のケージ
１が１ストローク移動するたびに、表示画面でも
フリツカ表示されるケージ１ａが出入口４方向に
１ストロークずつ移動される。 Next, the operation of displaying the cage movement status by this loading/unloading operation device 10 will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. 3 and an example of the display screen shown in FIG. 4. 3 is a flowchart showing the processing procedure in a program preset for the display command giving means of the control unit 7, and FIG. It is a figure showing an example. In the flowchart of FIG. 3, when a desired car number is input from the loading/unloading operation device 10 and the circulation drive of the car 1 is started, in response to a display command from the display command giving means of the control section 7, In step S1 , the stationary pattern of each cage 1 and the entrance/exit 4 which are being operated in a rotary manner as shown in FIG .
Among them, the car 1a corresponding to the input car number is displayed in a flickering manner, thereby visually informing the user of the current position of the car 1 that received the call. Next, in step S3 , the display command giving means of the control unit 7 determines whether the cage 1 has moved by the distance between the connections, that is, by one stroke, and the control unit 7 determines whether or not the cage 1 has moved by one stroke. The same cage 1a continues to be displayed in a flickering manner on the screen of the display section 5 in response to a display command from the display command giving means. Then, when the movement of the cage 1 by one stroke is confirmed in step S3 , execution is moved to the next step S4 . In this step S4 , the display command giving means of the control section 7 determines whether the car 1 having the called car number has arrived at the entrance/exit 4 after the one stroke movement. If it is determined that the cage 1 that has not arrived, that is, that the cage 1 that has arrived at the entrance/exit 4 is different from the cage 1 of the designated cage number, the display is performed in step S5 in response to a display command from the display command giving means of the control section 7. Cage 1a displayed flickering on screen
is moved toward the entrance/exit 4 side by one stroke indicated by the arrow in the figure, and then the processes of steps S 2 to S 4 are repeated. As a result, every time the actual cage 1 moves by one stroke, the cage 1a, which is displayed as a flicker on the display screen, is moved by one stroke in the four directions of the entrance and exit.
そして、ステツプS4において出入口４に呼びケ
ージ番号のケージ１が到着したと判定されると、
制御部７の表示指令付与手段からの表示指令に応
答して表示画面は入出庫操作に必要な次の画面に
変る。このようにして、入出庫操作装置１０の表
示部５に、呼出しを受けたケージ１の出入口４へ
の移動状況が時々刻々とパターン表示される。こ
れにより操作者は、ケージの移動状況を一目で認
識することができ、心理的な待ち時間のイライラ
から解放される。 Then, in step S4 , when it is determined that the cage 1 with the called cage number has arrived at the entrance/exit 4,
In response to a display command from the display command giving means of the control unit 7, the display screen changes to the next screen necessary for the loading/unloading operation. In this way, the movement status of the cage 1 that has received the call to the entrance/exit 4 is displayed in a pattern every moment on the display unit 5 of the warehousing/exiting operation device 10. This allows the operator to recognize the movement status of the cage at a glance, and relieves the operator from the psychological frustration of waiting time.
なお上記実施例ではケージの循環配置パターン
画像としてケージの静止パターンを表示したが、
実際の循環移動につれて動く動パターン表示とす
るなど、循環経路上の呼びケージの移動状況を認
識できる種々の表示形態をとることが可能であ
る。 Note that in the above embodiment, a stationary cage pattern was displayed as the cage circulating arrangement pattern image.
It is possible to take various display formats that allow the movement status of the call car on the circulation path to be recognized, such as a moving pattern display that moves with the actual circulation movement.
（考案の効果）
以上のように、この考案の立体駐車設備の入出
庫操作装置によれば、入出庫操作を対話形式で行
なうタツチセンサ式の表示部に、呼出しを受けた
ケージの出入口への循環経路上の移動状況を表示
するように構成したので、呼び出したケージが出
入口に近づく様子を利用者に視覚的に知らせるこ
とができ、利用者に焦燥感を与えないばかりか、
その表示のために特別なスペースや特別なハード
構成を要せず、入出庫操作とは別の表示用のプロ
グラムを準備するだけで足りるので、車両収容車
数の変更などにも容易に対応でき、表示の内容に
ついても柔軟性を持たせることができるなどの効
果が得られる。(Effects of the invention) As described above, according to the entry/exit operation device for a multi-story parking facility of this invention, the touch sensor type display section that performs the entry/exit operation in an interactive manner displays the circulation to the entrance/exit of the cage that receives the call. Since the system is configured to display the movement status along the route, it is possible to visually notify the user of the cage being summoned as it approaches the entrance/exit, which not only does not make the user feel anxious, but also
This display does not require any special space or special hardware configuration, and it is sufficient to prepare a program for the display that is separate from the entry/exit operation, so it can easily respond to changes in the number of vehicles accommodated, etc. , the display contents can also be made more flexible.
第１図はこの考案の一実施例である立体駐車設
備の入出庫操作装置のブロツク図、第２図はその
入出庫操作装置の適用される立体駐車設備の縦断
面図、第３図は制御部の表示指令付与手段用に予
め設定されたプログラムにおける処理の手順を示
すフロー図、第４図は表示部に表示されるケージ
の循環配置パターン画像の一例を示す図である。
５……表示部、６……タツチセンサ、７……制
御部。
Fig. 1 is a block diagram of an entry/exit operating device for a multi-story parking facility that is an embodiment of this invention, Fig. 2 is a vertical sectional view of a multi-story parking facility to which the entry/exit operating device is applied, and Fig. 3 is a control FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of processing in a program preset for the display command giving means of the display section, and FIG. 4 is a diagram showing an example of an image of a circulating arrangement pattern of cages displayed on the display section. 5...Display unit, 6...Touch sensor, 7...Control unit.
Claims (1)
の格納を行なうようにした立体駐車設備の入出庫
運転操作に必要な表示を行う表示部と、この表示
部に重ねて配置されるタツチセンサと、このタツ
チセンサ上の前記表示部の画面の所定位置に対応
する部分が操作者に触れられることにより与えら
れるタツチ入力を判定して、運転操作に必要な画
面を表示部に呼び出したり、前記立体駐車設備の
駆動部等との間で所定の信号の授受を行なう制御
部とを備えた立体駐車設備の入出庫操作装置であ
つて、 前記制御部は、呼出しを受けたケージが出入口
に到達するまでの循環経路上の移動状況を、予め
設定されたプログラムの制御によつて、前記呼出
しを受けたケージの実位置に該当する箇所が視覚
的に区別可能に表示されたケージの循環配置パタ
ーン画像を用いて、前記表示部に表示させるため
の表示指令を与える表示指令付与手段を備え、 前記表示部は、前記表示指令に応答して、前記
ケージの循環配置パターン画像の表示を行うこと
を特徴とする立体駐車設備の入出庫操作装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A display section for displaying necessary information for entering and exiting a multi-story parking facility in which vehicles are stored by moving a large number of vehicle loading cages in circulation, and a display section superimposed on this display section. A touch sensor arranged on the screen and a touch input given when an operator touches a part of the display section on this touch sensor corresponding to a predetermined position on the screen are determined, and the screen necessary for driving operation is displayed on the display section. A parking entry/exit operation device for a multi-story parking facility, comprising a control unit that performs a call and sends and receives a predetermined signal to and from a drive unit of the multi-story parking facility, the control unit controlling a car that receives the call. A cage in which the location corresponding to the actual position of the cage that received the call is visually distinguishable by the control of a preset program, showing the movement status of the cage on the circulation route until it reaches the entrance/exit. display command giving means for giving a display command for displaying on the display unit using the circulating arrangement pattern image of the cage, the display unit, in response to the display command, displaying the circulating arrangement pattern image of the cage. An entry/exit operation device for a multi-story parking facility characterized by performing the following operations.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987185669U JPH0419164Y2 (en) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987185669U JPH0419164Y2 (en) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0189556U JPH0189556U (en) | 1989-06-13 |
| JPH0419164Y2 true JPH0419164Y2 (en) | 1992-04-30 |
Family
ID=31476943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987185669U Expired JPH0419164Y2 (en) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0419164Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019023430A (en) * | 2013-12-19 | 2019-02-14 | 三菱重工機械システム株式会社 | Mechanical parking device and image display method of mechanical parking device |
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| JP2012035999A (en) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Okamura Corp | Book storage management system |
| TWI503798B (en) * | 2012-09-12 | 2015-10-11 | Mitsubishi Heavy Ind Mechatronics Systems Ltd | Operation panel and mechanical parking equipment |
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| JPS5187276A (en) * | 1975-01-30 | 1976-07-30 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | JUNKANSHIKIBUTSUTAISHUYOSETSUBINOYOBIKEEJIICHIHYOJISOCHI |
-
1987
- 1987-12-04 JP JP1987185669U patent/JPH0419164Y2/ja not_active Expired
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Also Published As
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|---|---|
| JPH0189556U (en) | 1989-06-13 |
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