KR20140050518A - 무선 전력 수신기 및 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법 - Google Patents

무선 전력 수신기 및 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 예는 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법에 관한 것으로, 무선 전력 송신기로부터 무선 충전 전력을 수신하는 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법에 있어서, 상기 무선 전력 송신기로부터 무선 충전 전력을 수신하는 과정과, 수신된 무선 충전 전력에 의한 충전 전압을 측정하는 과정과, 상기 측정된 전압이 미리 설정된 제1 전압 구간에 도달할 경우, 상기 제1 전압 구간에 도달한 상태의 지속 시간을 측정하는 과정과, 상기 제1 전압 구간에 도달한 상태의 지속 시간이 미리 설정된 시간을 초과할 경우 슬립 모드로 전환되는 과정을 포함할 수 있다.

Description

무선 전력 수신기 및 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법{WIRELESS POWER RECEIVER AND METHOD FOR SETTING A SLEEP MODE OF THE WIRELESS POWER RECEIVER IN WIRELESS POWER NETWORK}
본 발명의 실시 예는 무선 충전 네트워크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 전력 송신기로부터 무선 충전 전력을 수신하는 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정을 위한 무선 전력 수신기 및 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법에 관한 것이다.
휴대전화 또는 PDA(Personal Digital Assistants) 등과 같은 이동 단말기는 그 특성상 재충전이 가능한 배터리로 구동되며, 이러한 배터리를 충전하기 위해서는 별도의 충전 장치를 이용하여 이동단말기의 배터리에 전기 에너지를 공급한다. 통상적으로 충전장치와 배터리에는 외부에 각각 별도의 접촉 단자가 구성되어 있어서 이를 서로 접촉시킴으로 인하여 충전장치와 배터리를 전기적으로 연결한다.
하지만, 이와 같은 접촉식 충전방식은 접촉 단자가 외부에 돌출되어 있으므로, 이물질에 의한 오염이 쉽고 이러한 이유로 배터리 충전이 올바르게 수행되지 않는 문제점이 발생한다. 또한 접촉 단자가 습기에 노출되는 경우에도 충전이 올바르게 수행되지 않는다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 근래에는 무선 충전 또는 무접점 충전 기술이 개발되어 최근 많은 전자 기기에 활용되고 있다.
이러한 무선충전 기술은 무선 전력 송수신을 이용한 것으로서, 예를 들어 별도의 충전 커넥터에 의한 연결 없이, 휴대폰을 단지 충전 패드에 올려놓기만 하면 자동으로 배터리가 충전이 될 수 있는 시스템이다. 일반적으로 상기 무선 충전 기술은 무선 전동 칫솔이나 무선 전기 면도기 등에 적용되어 일반인들에게 알려져 있다. 이러한 무선충전 기술은 전자제품을 무선으로 충전함으로써 방수 기능을 높일 수 있고, 유선 충전기가 필요하지 않으므로 전자 기기 휴대성을 높일 수 있는 장점이 있으며, 다가오는 전기차 시대에도 관련 기술이 크게 발전할 것으로 전망된다.
이러한 무선 충전 기술에는 크게 코일을 이용한 전자기 유도방식과, 공진(Resonance)을 이용하는 공진 방식과, 전기적 에너지를 마이크로파로 변환시켜 전달하는 전파 방사(RF/Micro Wave Radiation) 방식이 있다.
현재까지는 전자기 유도를 이용한 방식이 주류를 이루고 있으나, 최근 국내외에서 마이크로파를 이용하여 수십 미터 거리에서 무선으로 전력을 전송하는 실험에 성공하고 있어, 가까운 미래에는 언제 어디서나 전선 없이 모든 전자제품을 무선으로 충전하는 세상이 열릴 것으로 보인다.
전자기 유도에 의한 전력 전송 방법은 1차 코일과 2차 코일 간의 전력을 전송하는 방식이다. 코일에 자석을 움직이면 유도 전류가 발생하는데, 이를 이용하여 송신단에서 자기장을 발생시키고 수신단에서 자기장의 변화에 따라 전류가 유도되어 에너지를 만들어 낸다. 이러한 현상을 자기 유도 현상이라고 일컬으며 이를 이용한 전력 전송 방법은 에너지 전송 효율이 뛰어나다.
공진 방식은 2005년 MIT의 "Soljacic" 교수에 의해 "Coupled Mode Theory"으로서 발표되었으며, 공진 방식 전력 전송 원리를 사용하여 충전장치와 몇 미터(m)나 떨어져 있어도 전기가 무선으로 전달되는 시스템이다. MIT팀의 무선 충전시스템은 공명(resonance)이라는 소리굽쇠를 울리면 옆에 있는 와인잔도 그와 같은 진동수로 울리는 물리학 개념을 이용한 것이다. 연구팀은 소리를 공명시키는 대신, 전기 에너지를 담은 전자기파를 공명시켰다. 공명된 전기 에너지는 공진 주파수를 가진 기기가 존재할 경우에만 직접 전달되고 사용되지 않는 부분은 공기 중으로 퍼지는 대신 전자장으로 재흡수되기 때문에 다른 전자파와는 달리 주변의 기계나 신체에는 영향을 미치지 않을 것으로 보고 있다.
한편, 무선 충전 방식에 대한 연구는 최근에 들어서 활발하게 진행되고 있으나, 아직까지 그 무선 충전 순위, 무선 전력 송/수신기의 검색, 무선 전력 송/수신기 사이의 통신 주파수 선택, 무선 전력 조정, 매칭 회로의 선택, 하나의 충전 싸이클에서의 각각의 무선 전력 수신기에 대한 통신 시간 분배 등에 대한 표준은 제안되고 있지 않다.
또한, 무선 전력 송신기가 무선 전력 수신기를 충전하고 있는 중, 무선 전력 수신기는 무선 전력 송신기에 다이내믹 신호를 주기적으로 전송함으로써 전송하는 전력 레벨을 조정하도록 하고 있다. 그러나, 전력 레벨이 안정화된 이후에도 동일한 주기로 신호를 전송함으로써 불필요한 전력이 낭비되는 문제점이 있다.
따라서, 무선 전력 수신기의 충전 전력 레벨이 안정화된 이후 불필요한 전력 낭비를 줄일 수 있는 방법이 요구되고 있다.
본 발명의 일 실시 예는 무선 전력 송신기가 무선 전력 수신기를 충전하고 있는 중, 충전 전력 레벨이 안정화될 경우, 무선 전력 송신기로 전송하는 무선 전력 송신기 다이내믹 신호의 송신 주기를 변경시키기 위한 무선 전력 수신기 및 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법은, 무선 전력 송신기로부터 무선 충전 전력을 수신하는 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법에 있어서, 상기 무선 전력 송신기로부터 무선 충전 전력을 수신하는 과정과, 수신된 무선 충전 전력에 의한 충전 전압을 측정하는 과정과, 상기 측정된 전압이 미리 설정된 제1 전압 구간에 도달할 경우, 상기 제1 전압 구간에 도달한 상태의 지속 시간을 측정하는 과정과, 상기 제1 전압 구간에 도달한 상태의 지속 시간이 미리 설정된 시간을 초과할 경우 슬립 모드로 전환되는 과정을 포함할 수 있다.
상기 방법은, 미리 설정된 주기마다 상기 측정된 전압에 해당하는 전압값을 포함하는 신호를 상기 무선 전력 송신기로 전송하는 과정을 더 포함하며, 상기 슬립 모드로 전환 시, 상기 측정된 전압을 포함하는 신호의 송신 주기를 증가시킬 수 있다.
상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에, 상기 무선 전력 수신기의 RF 통신부를 오프시키는 과정을 더 포함할 수 있다.
상기 측정된 전압값을 포함하는 신호는, 무선 전력 수신기 다이내믹 신호일 수 있다.
상기 수신된 무선 충전 전력의 전압값은, 상기 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 전압값일 수 있다.
상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에, 상기 수신된 무선 충전 전력의 변화가 발생할 경우, 상기 슬립 모드 이전 상태로 전환되는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법은, 무선 전력 송신기로부터 무선 충전 전력을 수신하는 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법에 있어서, 상기 무선 전력 송신기로부터 무선 충전 전력을 수신하는 과정과, 수신된 무선 충전 전력에 의한 충전 전압을 측정하는 과정과, 상기 측정된 전압이 미리 설정된 시간 이상 지속될 경우 슬립 모드로 전환되는 과정을 포함할 수 있다.
상기 방법은, 미리 설정된 주기마다 상기 측정된 전압에 해당하는 전압값을 포함하는 신호를 상기 무선 전력 송신기로 전송하는 과정을 더 포함하며, 상기 슬립 모드로 전환 시, 상기 측정된 전압을 포함하는 신호의 송신 주기를 증가시킬 수 있다.
상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에, 상기 무선 전력 수신기의 RF 통신부를 오프시키는 과정을 더 포함할 수 있다.
상기 측정된 전압값을 포함하는 신호는, 무선 전력 수신기 다이내믹 신호일 수 있다.
상기 수신된 무선 충전 전력의 전압값은, 상기 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 전압값일 수 있다.
상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에, 상기 수신된 무선 충전 전력의 변화가 발생할 경우, 상기 슬립 모드 이전 상태로 전환되는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 무선 전력 수신기는, 무선 전력 송신기로부터 충전 전력을 수신하여 무선 충전을 수행하는 무선 전력 수신기에 있어서, 상기 무선 전력 송신기로부터 상기 충전 전력을 수신하는 전력 수신부; 및 수신된 무선 충전 전력에 의한 충전 전압을 측정하고, 상기 측정된 전압이 미리 설정된 제1 전압 구간에 도달할 경우, 상기 제1 전압 구간에 도달한 상태의 지속 시간을 측정하며, 상기 제1 전압 구간에 도달한 상태의 지속 시간이 미리 설정된 시간을 초과할 경우 슬립 모드로 전환되도록 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 무선 전력 수신기는, 미리 설정된 주기마다 상기 측정된 전압에 해당하는 전압값을 포함하는 신호를 상기 무선 전력 송신기로 전송하는 통신부를 더 포함하며, 상기 슬립 모드로 전환 시, 상기 측정된 전압을 포함하는 신호의 송신 주기를 증가시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에, 상기 무선 전력 수신기의 RF 통신부를 오프시키도록 제어할 수 있다.
상기 측정된 전압값을 포함하는 신호는, 무선 전력 수신기 다이내믹 신호일 수 있다.
상기 수신된 무선 충전 전력의 전압값은, 상기 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 전압값일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에, 상기 수신된 무선 충전 전력의 변화가 발생할 경우, 상기 슬립 모드 이전 상태로 전환되도록 처리할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 무선 전력 수신기는, 무선 전력 송신기로부터 충전 전력을 수신하여 무선 충전을 수행하는 무선 전력 수신기에 있어서, 상기 무선 전력 송신기로부터 상기 충전 전력을 수신하는 전력 수신부; 및 수신된 무선 충전 전력에 의한 충전 전압을 측정하고, 상기 측정된 전압이 미리 설정된 시간 이상 지속될 경우 슬립 모드로 전환되도록 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 무선 전력 수신기는, 미리 설정된 주기마다 상기 측정된 전압에 해당하는 전압값을 포함하는 신호를 상기 무선 전력 송신기로 전송하는 통신부를 더 포함하며, 상기 슬립 모드로 전환 시, 상기 측정된 전압을 포함하는 신호의 송신 주기를 증가시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에, 상기 무선 전력 수신기의 RF 통신부를 오프시키도록 제어할 수 있다.
상기 측정된 전압값을 포함하는 신호는, 무선 전력 수신기 다이내믹 신호일 수 있다.
상기 수신된 무선 충전 전력의 전압값은, 상기 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 전압값일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에, 상기 수신된 무선 충전 전력의 변화가 발생할 경우, 상기 슬립 모드 이전 상태로 전환되도록 처리할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면 무선 전력 송신기가 무선 전력 수신기를 충전하고 있는 중, 충전 전력 레벨이 안정화될 경우, 무선 전력 송신기로 전송하는 무선 전력 송신기 다이내믹 신호의 송신 주기를 변경시킴으로써 불필요한 전력 낭비를 줄일 수 있다.
도 1은 무선 충전 시스템 동작 전반을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 블록도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 의한 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 상세 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 무선 전력 송신기가 인가하는 전력량의 시간 축에 대한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 무선 전력 송신기의 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8은 도 7의 실시 예에 의한 무선 전력 송신기가 인가하는 전력량의 시간 축에 대한 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 무선 전력 송신기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 도 9의 실시 예에 의한 무선 전력 송신기가 인가하는 전력량의 시간 축에 대한 그래프이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 의한 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 블록도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 슬립 모드로 전환하기 위한 전력 레벨을 나타내는 그래프이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기의 슬립 모드 전환 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 슬립 모드 전환 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 전력 수신기의 슬립 모드 전환 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 슬립 모드 전환 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기의 슬립 모드에서의 처리 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 슬립 모드에서 웨이크업하기 위한 전력 레벨을 나타내는 그래프이다.
도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기의 어웨이크 모드 전환 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 20은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 어웨이크 모드 전환 절차를 나타내는 흐름도이다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
먼저, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 구현을 위해 처리되는 무선 충전 시스템의 전반적인 시스템 및 절차를 상세히 설명한다.
도 1은 무선 충전 시스템 동작 전반을 설명하기 위한 개념도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 무선 충전 시스템은 무선 전력 송신기(100) 및 적어도 하나의 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)를 포함한다.
무선 전력 송신기(100)는 적어도 하나의 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)에 무선으로 각각 전력(1-1,1-2,1-n)을 송신할 수 있다. 더욱 상세하게는, 무선 전력 송신기(100)는 소정의 인증절차를 수행한 인증된 무선 전력 수신기에 대하여서만 무선으로 전력(1-1,1-2,1-n)을 송신할 수 있다.
무선 전력 송신기(100)는 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)와 전기적 연결을 형성할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(100)는 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)로 전자기파 형태의 무선 전력을 송신할 수 있다.
한편, 무선 전력 송신기(100)는 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)와 양방향 통신을 수행할 수 있다. 여기에서 무선 전력 송신기(100) 및 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)는 소정의 프레임으로 구성된 패킷(2-1,2-2,2-n)을 처리하거나 송수신할 수 있다. 상술한 프레임에 대하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다. 무선 전력 수신기는 특히, 이동통신단말기, PDA, PMP, 스마트폰 등으로 구현될 수 있다.
무선 전력 송신기(100)는 복수 개의 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)로 무선으로 전력을 제공할 수 있다. 예를 들어 무선 전력 송신기(100)는 공진 방식을 통하여 복수 개의 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)에 전력을 전송할 수 있다. 무선 전력 송신기(100)가 공진 방식을 채택한 경우, 무선 전력 송신기(100)와 복수 개의 무선 전력 수신기(110-1,110-2,1110-n) 사이의 거리는 바람직하게는 30m 이하일 수 있다. 또한 무선 전력 송신기(100)가 전자기 유도 방식을 채택한 경우, 전력제공장치(100)와 복수 개의 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n) 사이의 거리는 바람직하게는 10cm 이하일 수 있다.
무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)는 무선 전력 송신기(100)로부터 무선 전력을 수신하여 내부에 구비된 배터리의 충전을 수행할 수 있다. 또한 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)는 무선 전력 전송을 요청하는 신호나, 무선 전력 수신에 필요한 정보, 무선 전력 수신기 상태 정보 또는 무선 전력 송신기(100) 제어 정보 등을 무선 전력 송신기(100)에 송신할 수 있다. 상기의 송신 신호의 정보에 관하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다.
또한 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)는 각각의 충전상태를 나타내는 메시지를 무선 전력 송신기(100)로 송신할 수 있다.
무선 전력 송신기(100)는 디스플레이와 같은 표시수단을 포함할 수 있으며, 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n) 각각으로부터 수신한 메시지에 기초하여 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n) 각각의 상태를 표시할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기(100)는 각각의 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)가 충전이 완료되기까지 예상되는 시간을 함께 표시할 수도 있다.
무선 전력 송신기(100)는 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n) 각각에 무선 충전 기능을 디스에이블(disabled)하도록 하는 제어 신호를 송신할 수도 있다. 무선 전력 송신기(100)로부터 무선 충전 기능의 디스에이블 제어 신호를 수신한 무선 전력 수신기는 무선 충전 기능을 디스에이블할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기(200)는 전력 송신부(211), 제어부(212) 및 통신부(213)를 포함할 수 있다. 또한 무선 전력 수신기(250)는 전력 수신부(251), 제어부(252) 및 통신부(253)를 포함할 수 있다.
전력 송신부(211)는 무선 전력 송신기(200)가 요구하는 전력을 제공할 수 있으며, 무선으로 무선 전력 수신기(250)에 전력을 제공할 수 있다. 여기에서, 전력 송신부(211)는 교류 파형의 형태로 전력을 공급할 수 있으며, 직류 파형의 형태로 전력을 공급하면서 이를 인버터를 이용하여 교류 파형으로 변환하여 교류 파형의 형태로 공급할 수도 있다. 전력 송신부(211)는 내장된 배터리의 형태로 구현될 수도 있으며, 또는 전력 수신 인터페이스의 형태로 구현되어 외부로부터 전력을 수신하여 다른 구성 요소에 공급하는 형태로도 구현될 수 있다. 전력 송신부(211)는 일정한 교류 파형의 전력을 제공할 수 있는 수단이라면 제한이 없다는 것은 당업자가 용이하게 이해할 것이다.
아울러, 전력 송신부(211)는 교류 파형을 전자기파 형태로 무선 전력 수신기(250)로 제공할 수 있다. 전력 송신부(211)는 추가적으로 공진회로를 더 포함할 수 있으며, 이에 따라 소정의 전자기파를 송신 또는 수신할 수 있다. 전력 송신부(211)가 공진회로로 구현되는 경우, 공진회로의 루프 코일의 인덕턴스(L)는 변경가능할 수도 있다. 한편 전력 송신부(211)는 전자기파를 송수신할 수 있는 수단이라면 제한이 없는 것은 당업자는 용이하게 이해할 것이다.
제어부(212)는 무선 전력 송신기(200)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 제어부(212)는 저장부(미도시)로부터 독출한 제어에 요구되는 알고리즘, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하여 무선 전력 송신기(200)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 제어부(212)는 CPU, 마이크로프로세서, 미니 컴퓨터와 같은 형태로 구현될 수 있다. 제어부(212)의 세부 동작과 관련하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다.
통신부(213)는 무선 전력 수신기(250)와 소정의 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 통신부(213)는 무선 전력 수신기(250)의 통신부(253)와 NFC(near field communication), Zigbee 통신, 적외선 통신, 가시광선 통신, 블루투스 통신, BLE(bluetooth low energy) 방식 등을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 통신부(213)는 CSMA/CA 알고리즘을 이용할 수도 있다. 한편, 상술한 통신 방식은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시 예들은 통신부(213)에서 수행하는 특정 통신 방식으로 그 권리범위가 한정되지 않는다.
한편, 통신부(213)는 무선 전력 송신기(200)의 정보에 대한 신호를 송신할 수 있다. 여기에서, 통신부(213)는 상기 신호를 유니캐스트(unicast), 멀티캐스트(multicast) 또는 브로드캐스트(broadcast)할 수 있다. 표 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 무선 전력 송신기(200)로부터 송신되는 신호의 데이터 구조이다. 무선 전력 송신기(200)는 하기의 프레임을 가지는 신호를 기설정된 주기마다 송신할 수 있으며, 상기 신호는 이하에서는 통지(Notice) 신호로 명명될 수도 있다.
frame type protocol version sequence number network ID RX to Report(schedule mask) Reserved Number of Rx
Notice 4bit 1 Byte 1Byte 1Byte 5bit 3bit
<표 1>에서의 프레임 타입(frame type)은 신호의 타입을 지시하는 필드로, <표 1>에서는 해당 신호가 통지(Notice) 신호임을 지시한다. 프로토콜 버전(protocol version) 필드는, 통신 방식의 프로토콜의 종류를 지시하는 필드로, 예를 들어 4 비트(bit)가 할당될 수 있다. 시퀀스 넘버(sequence number) 필드는, 해당 신호의 순차적인 순서를 지시하는 필드로, 예를 들어 1 바이트(Byte)가 할당될 수 있다. 시퀀스 넘버(sequence number)는, 예를 들어 신호의 송수신 단계에 대응하여 1씩 증가될 수 있다. 네트워크 ID(network ID) 필드는, 무선 전력 송신기(200)의 네트워크 식별자(network ID)를 지시하는 필드로, 예를 들어 1 바이트가 할당될 수 있다. 보고를 위한 수신기(Rx to Report)(schedule mask) 필드는, 무선 전력 송신기(200)로 보고를 수행할 무선 전력 수신기들을 지시하는 필드로, 예를 들어 1 바이트가 할당될 수 있다. <표 2>는 본 발명의 일 실시 예에 의한 보고를 위한 수신기(Rx to Report)(schedule mask) 필드이다.
Rx to Report(schedule mask)
Rx1 Rx2 Rx3 Rx4 Rx5 Rx6 Rx7 Rx8
1 0 0 0 0 1 1 1
여기에서, Rx1 내지 Rx8은 무선 전력 수신기 1 내지 8에 대응할 수 있다. 보고를 위한 수신기(Rx to Report)(schedule mask) 필드는 스케쥴 마스크의 번호가 1로 표시된 무선 전력 수신기가 보고를 수행하도록 구현될 수 있다.
리저브드(Reserved) 필드는, 향후의 이용을 위하여 예약된 필드로 예를 들어 5Byte가 할당될 수 있다. Number of Rx 필드는, 무선 전력 송신기(200) 주위의 무선 전력 수신기의 개수를 지시하는 필드로, 예를 들어 3 비트가 할당될 수 있다.
또한, 통신부(213)는 무선 전력 수신기(250)로부터 전력 정보를 수신할 수 있다. 여기에서 전력 정보는 무선 전력 수신기(250)의 용량, 배터리 잔량, 충전 횟수, 사용량, 배터리 용량, 배터리 비율 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한 통신부(213)는 무선 전력 수신기(250)의 충전 기능을 제어하는 충전 기능 제어 신호를 송신할 수 있다. 충전 기능 제어 신호는 특정 무선 전력 수신기(250)의 무선 전력 수신부(251)를 제어하여 충전 기능을 인에이블(enabled) 또는 디스에이블(disabled)하게 하는 제어 신호일 수 있다. 또는 더욱 상세하게 후술할 것으로, 전력 정보는 유선 충전 단자의 인입, SA 모드로부터 NSA 모드로의 전환, 에러 상황 해제 등의 정보를 포함할 수도 있다.
통신부(213)는 무선 전력 수신기(250) 뿐만 아니라, 다른 무선 전력 송신기(미도시)로부터의 신호를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 통신부(213)는 다른 무선 전력 송신기로부터 상술한 표 1의 프레임의 Notice 신호를 수신할 수 있다.
한편, 도 2에서는 전력 송신부(211) 및 통신부(213)가 상이한 하드웨어로 구성되어 무선 전력 송신기(200)가 아웃-밴드(out-band) 형식으로 통신되는 것과 같이 도시되었지만, 이는 예시적인 것이다. 본 발명은 전력 송신부(211) 및 통신부(213)가 하나의 하드웨어로 구현되어 무선 전력 송신기(200)가 인-밴드(in-band) 형식으로 통신을 수행할 수도 있다.
무선 전력 송신기(200) 및 무선 전력 수신기(250)는 각종 신호를 송수신할 수 있으며, 이에 따라 무선 전력 송신기(200)가 주관하는 무선 전력 네트워크로의 무선 전력 수신기(250)의 가입과 무선 전력 송수신을 통한 충전 과정이 수행될 수 있으며, 상술한 과정은 더욱 상세하게 후술하도록 한다.
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 의한 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 상세 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기(200)는 전력 송신부(211), 제어부 및 통신부(212,213), 구동부(214), 증폭부(215) 및 매칭부(216)를 포함할 수 있다. 무선 전력 수신기(250)는 전력 수신부(251), 제어부 및 통신부(252,253), 정류부(254), DC/DC 컨버터부(255), 스위치부(256) 및 로드부(257)를 포함할 수 있다.
구동부(214)는 기설정된 전압 값을 가지는 직류 전력을 출력할 수 있다. 구동부(214)에서 출력되는 직류 전력의 전압 값은 제어부 및 통신부(212,213)에 의하여 제어될 수 있다.
구동부(214)로부터 출력되는 직류 전류는 증폭부(215)로 출력될 수 있다. 증폭부(215)는 기설정된 이득으로 직류 전류를 증폭할 수 있다. 아울러, 제어부 및 통신부(212,213)로부터 입력되는 신호에 기초하여 직류 전력을 교류로 변환할 수도 있다. 이에 따라, 증폭부(215)는 교류 전력을 출력할 수 있다.
매칭부(216)는 임피던스 매칭을 수행할 수 있다. 예를 들어, 매칭부(216)로부터 바라본 임피던스를 조정하여, 출력 전력이 고효율 또는 고출력이 되도록 제어할 수 있다. 매칭부(216)는 제어부 및 통신부(212,213)의 제어에 기초하여 임피던스를 조정할 수 있다. 매칭부(216)는 코일 및 커패시터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부 및 통신부(212,213)는 코일 및 커패시터 중 적어도 하나와의 연결 상태를 제어할 수 있으며, 이에 따라 임피던스 매칭을 수행할 수 있다.
전력 송신부(211)는 입력된 교류 전력을 전력 수신부(251)로 송신할 수 있다. 전력 송신부(211) 및 전력 수신부(251)는 동일한 공진 주파수를 가지는 공진 회로로 구현될 수 있다. 예를 들어, 공진 주파수는 6.78MHz로 결정될 수 있다.
한편, 제어부 및 통신부(212,213)는 무선 전력 수신기(250) 측의 제어부 및 통신부(252,253)와 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들어 양방향 2.4GHz 주파수로 통신을 수행할 수 있다.
한편, 전력 수신부(251)는 충전 전력을 수신할 수 있다.
정류부(254)는 전력 수신부(251)에 수신되는 무선 전력을 직류 형태로 정류할 수 있으며, 예를 들어 브리지 다이오드의 형태로 구현될 수 있다. DC/DC 컨버터부(255)는 정류된 전력을 기설정된 이득으로 컨버팅할 수 있다. 예를 들어, DC/DC 컨버터부(255)는 출력단(259)의 전압이 5V가 되도록 정류된 전력을 컨버팅할 수 있다. 한편, DC/DC 컨버터부(255)의 전단(258)에는 인가될 수 있는 전압의 최솟값 및 최댓값이 기설정될 수 있다.
스위치부(256)는 DC/DC 컨버터부(255) 및 로드부(257)를 연결할 수 있다. 스위치부(256)는 제어부(252)의 제어에 따라 온(on)/오프(off) 상태를 유지할 수 있다. 로드부(257)는 스위치부(256)가 온 상태인 경우에 DC/DC 컨버터부(255)로부터 입력되는 컨버팅된 전력을 저장할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기(400)는 전원을 인가할 수 있다(S401). 전원이 인가되면, 무선 전력 송신기(400)는 환경을 설정(configuration)할 수 있다(S402).
무선 전력 송신기(400)는 전력 절약 모드(power save mode)에 진입할 수 있다(S403). 전력 절약 모드에서, 무선 전력 송신기(400)는 이종의 검출용 전력 비콘 각각을 각각의 주기로 인가할 수 있으며, 이에 대하여서는 도 6에서 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 예를 들어, 도 4에서와 같이 무선 전력 송신기(400)는 검출용 전력 비콘(power beacon)(404,405)을 인가할 수 있으며, 검출용 전력 비콘들(404,405) 각각의 전력 값의 크기는 상이할 수도 있다. 검출용 전력 비콘들(404,405) 중 일부 또는 전부는 무선 전력 수신기(450)의 통신부를 구동할 수 있는 전력량을 가질 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신기(450)는 검출용 전력 비콘들(404,405) 중 일부 또는 전부에 의하여 통신부를 구동시켜 무선 전력 송신기(400)와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 상기 상태를 널(Null) 상태로 명명할 수 있다.
무선 전력 송신기(400)는 무선 전력 수신기(450)의 배치에 의한 로드 변경을 검출할 수 있다. 무선 전력 송신기(400)는 저전력 모드(S408)로 진입할 수 있다. 저전력 모드에 대하여서도 도 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 한편, 무선 전력 수신기(450)는 무선 전력 송신기(400)로부터 수신된 전력에 기초하여 통신부를 구동시킬 수 있다(S409).
무선 전력 수신기(450)는 무선 전력 송신기(400)로 무선 전력 송신기 검색 (PTU searching)신호를 송신할 수 있다(S410). 무선 전력 수신기(450)는 BLE 기반의 Advertsement 신호로, 무선 전력 송신기 검색 신호를 송신할 수 있다. 무선 전력 수신기(450)는 무선 전력 송신기 검색 신호를 주기적으로 송신할 수 있으며, 무선 전력 송신기(400)로부터 응답 신호를 수신하거나 또는 기설정된 시간이 도래할 때까지 송신할 수 있다.
무선 전력 수신기(450)로부터 무선 전력 송신기 검색 신호가 수신되면, 무선 전력 송신기(400)는 응답 신호(PRU Respnse) 신호를 송신할 수 있다(S411). 여기에서 응답 신호는 무선 전력 송신기(400) 및 무선 전력 수신기(450) 사이의 연결(connection)을 형성(form)할 수 있다.
무선 전력 수신기(450)는 PRU 스태틱(static) 신호를 송신할 수 있다(S412). 여기에서, PRU 스태틱(static) 신호는 무선 전력 수신기(450)의 상태를 지시하는 신호일 수 있으며, 상기 PRU 스태틱 신호를 통해 무선 전력 송신기(400)가 관제하는 무선 전력 네트워크에 가입을 요청할 수 있다.
무선 전력 송신기(400)는 PTU 스태틱(static) 신호를 송신할 수 있다(S413). 무선 전력 송신기(400)가 송신하는 PTU 스태틱(static) 신호는 무선 전력 송신기(400)의 용량(capability)을 지시하는 신호일 수 있다.
무선 전력 송신기(400) 및 무선 전력 수신기(450)가 PRU 스태틱(static) 신호 및 PTU 스태틱(static) 신호를 송수신하면, 무선 전력 수신기(450)는 PRU 다이내믹(Dynamic) 신호를 주기적으로 송신할 수 있다(S414,S415). PRU 다이내믹(Dynamic) 신호는 무선 전력 수신기(450)에서 측정된 적어도 하나의 파라미터 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, PRU 다이내믹(Dynamic) 신호는 무선 전력 수신기(450)의 정류부 후단의 전압 정보를 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 수신기(450)의 상태를 부트(Boot) 상태(S427)라고 명명할 수 있다.
무선 전력 송신기(400)는 전력 송신 모드로 진입하고(S416), 무선 전력 송신기(400)는 무선 전력 수신기(450)가 충전을 수행하도록 하는 명령 신호인 PRU 제어(PRU control) 신호를 송신할 수 있다(S417). 전력 송신 모드에서, 무선 전력 송신기(400)는 충전 전력을 송신할 수 있다.
무선 전력 송신기(400)가 송신하는 PRU 제어 신호는 무선 전력 수신기(450)의 충전을 인에이블/디스에이블하는 정보 및 허여(permission) 정보를 포함할 수 있다. PRU 제어 신호는 무선 전력 송신기(400)가 무선 전력 수신기(450)의 상태를 변경하도록 하는 경우에 송신하거나 또는 기설정된 주기, 예를 들어 250ms의 주기로 송신될 수도 있다. 무선 전력 수신기(450)는 PRU 제어 신호에 따라서 설정을 변경하고, 무선 전력 수신기(450)의 상태를 보고하기 위한 PRU 다이내믹(Dynamic) 신호를 송신할 수 있다(S418,S419). 무선 전력 수신기(450)가 송신하는 PRU 다이내믹(Dynamic) 신호는 전압, 전류, 무선 전력 수신기 상태 및 온도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 상기 무선 전력 수신기(450)의 상태를 온(On) 상태로 명명할 수 있다.
한편, PRU 다이내믹(Dynamic) 신호는 <표 3>과 같은 데이터 구조를 가질 수 있다.
Field octets description use units
optional fields 1 defines which optional fields are populated mandatory
Vrect 2 voltage at diode output mandatory mV
Irect 2 current at diode output mandatory mA
Vout 2 voltage at charge/battery port optional mV
Iout 2 current at charge/battery port optional mA
temperature 1 temperature of PRU optional Deg C from -40C
Vrect min dyn 2 Vrect low limit(dynamic value) optional mV
Vrect set dyn 2 desired Vrect (dynamic value) optional mV
Vrect high dyn 2 Vrect high limit (dynamic value) optional mV
PRU alert 1 warnings mandatory Bit field
RFU 3 undefined
PRU 다이내믹(Dynamic) 신호는, 표 3에서와 같이 선택적 필드 정보, 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 전압 정보, 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 전류 정보, 무선 전력 수신기의 DC/DC 컨버터의 후단의 전압 정보, 무선 전력 수신기의 DC/DC 컨버터의 후단의 전류 정보, 온도 정보, 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 최소 전압값 정보, 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 최적 전압값 정보, 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 최대 전압값 정보 및 경고 정보(PRU alert) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
경고 정보는 하기의 표 4와 같은 데이터 구조로 형성될 수 있다.
7 6 5 4 3 2 1 0
over voltage over current over temperature charge complete TA detect transition restart request RFU
경고 정보는, 표 4와 같이 과전압(over voltage), 과전류(over current), 과온도(over temperature), 충전 완료(charge complete), 유선 충전 단자 인입 감지(TA detect), SA 모드/ NSA 모드 전환(transition), 재충전 요청(restart request) 등의 필드들을 포함할 수 있다.
무선 전력 수신기(450)는 PRU 제어 신호를 수신하여 충전을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(400)는 무선 전력 수신기(450)를 충전하기에 충분한 전력을 가지는 경우 충전을 인에이블하도록 하는 PRU 제어 신호를 송신할 수 있다. 한편, PRU 제어 신호는 충전 상태가 변경될 때마다 송신될 수 있다. PRU 제어 신호는 예를 들어 250ms 마다 송신될 수 있거나, 파라미터 변경이 있을 때 송신될 수 있다. PRU 제어 신호는 파라미터가 변경되지 않더라도 기설정된 임계 시간, 예를 들어 1초 이내에는 송신되어야 하도록 설정될 수도 있다.
한편, 무선 전력 수신기(450)는 에러 발생을 감지할 수 있다. 무선 전력 수신기(450)는 경고 신호를 무선 전력 송신기(400)로 송신할 수 있다(S420). 경고 신호는 PRU 다이내믹(Dynamic) 신호로 송신되거나 또는 PRU 경고(alert) 신호로 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신기(450)는 표 3의 PRU 경고(alert) 필드에 에러 상황을 반영하여 무선 전력 송신기(400)로 송신할 수 있다. 또는 무선 전력 수신기(450)는 에러 상황을 지시하는 단독 경고 신호(예컨대, PRU 경고 신호)를 무선 전력 송신기(400)로 송신할 수도 있다. 무선 전력 송신기(400)는 경고 신호를 수신하면, 래치 실패(Latch fault) 모드로 진입할 수 있다(S422). 무선 전력 수신기(450)는 널 상태로 진입할 수 있다(S423).
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 동작을 설명하는 흐름도이다. 도 5의 제어 방법은 도 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 6은 도 5의 실시 예에 의한 무선 전력 송신기가 인가하는 전력량의 시간 축에 대한 그래프이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기는 구동을 개시할 수 있다(S501). 아울러, 무선 전력 송신기는 초기 설정을 리셋할 수 있다(S503). 무선 전력 송신기는 전력 절약 모드에 진입할 수 있다(S505). 여기에서, 전력 절약 모드는, 무선 전력 송신기가 전력 송신부에 전력량이 상이한 이종의 전력을 인가하는 구간일 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 도 6에서의 제 2 검출 전력(601,602) 및 제 3 검출 전력(611,612,613,614,615)을 전력 송신부에 인가하는 구간일 수 있다. 여기에서, 무선 전력 송신기는 제 2 검출 전력(601,602)을 제 2 주기로 주기적으로 인가할 수 있으며, 제 2 검출 전력(601,602)을 인가하는 경우에는 제 2 기간 동안 인가할 수 있다. 무선 전력 송신기는 제 3 검출 전력(611,612,613,614,615)을 제 3 주기로 주기적으로 인가할 수 있으며, 제 3 검출 전력(611,612,613,614,615)을 인가하는 경우에는 제 3 기간 동안 인가할 수 있다. 한편, 제 3 검출 전력(611,612,613,614,615)의 각각의 전력 값은 상이한 것과 같이 도시되어 있지만, 제 3 검출 전력(611,612,613,614,615)의 각각의 전력 값은 상이할 수도 있으며 또는 동일할 수도 있다.
예컨대, 무선 전력 송신기는 제 3 검출 전력(611)을 출력한 이후에 동일한 크기의 전력량을 가지는 제 3 검출 전력(612)을 출력할 수 있다. 상기와 같이 무선 전력 송신기가 동일한 크기의 제 3 검출 전력을 출력하는 경우, 제 3 검출 전력의 전력량은 가장 소형의 무선 전력 수신기, 예를 들어 카테고리 1의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있는 전력량을 가질 수 있다.
반면, 무선 전력 송신기는 제 3 검출 전력(611)을 출력한 이후에 상이한 크기의 전력량을 가지는 제 3 검출 전력(612)을 출력할 수도 있다. 상기와 같이 무선 전력 송신기가 상이한 크기의 제 3 검출 전력을 출력하는 경우, 제 3 검출 전력의 전력량 각각은 카테고리 1 내지 5의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있는 전력량일 수 있다. 예를 들어, 제 3 검출 전력(611)는 카테고리 5의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있는 전력량을 가질 수 있으며, 제 3 검출 전력(612)는 카테고리 3의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있는 전력량을 가질 수 있으며, 제 3 검출 전력(613)는 카테고리 1의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있는 전력량을 가질 수 있다.
한편, 제 2 검출 전력(601,602)은 무선 전력 수신기를 구동시킬 수 있는 전력일 수 있다. 더욱 상세하게는, 제 2 검출 전력(601,602)은 무선 전력 수신기의 제어부 및 통신부를 구동시킬 수 있는 전력량을 가질 수 있다.
무선 전력 송신기는 제 2 검출 전력(601,602) 및 제 3 검출 전력(611,612,613,614,615)을 전력 수신부로 각각 제 2 주기 및 제 3 주기로 인가할 수 있다. 무선 전력 송신기 상에 무선 전력 수신기가 배치되는 경우, 무선 전력 송신기의 일 지점에서 바라보는 임피던스가 변경될 수 있다. 무선 전력 송신기는 제 2 검출 전력(601,602) 및 제 3 검출 전력(611,612,613,614,615)이 인가되는 중 임피던스 변경을 검출할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 제 3 검출 전력(615)을 인가하는 중, 임피던스가 변경되는 것을 검출할 수 있다. 이에 따라, 무선 전력 송신기는 물체를 검출할 수 있다(S507). 물체가 검출되지 않는 경우에는(S507-N), 무선 전력 송신기는 이종의 전력을 주기적으로 인가하는 전력 절약 모드를 유지할 수 있다(S505).
한편, 임피던스가 변경되어 물체가 검출되는 경우에는(S507-Y), 무선 전력 송신기는 저전력 모드로 진입할 수 있다. 여기에서, 저전력 모드는 무선 전력 송신기가 무선 전력 수신기의 제어부 및 통신부를 구동시킬 수 있는 전력량을 가진 구동 전력을 인가하는 모드이다. 예를 들어 도 6에서는, 무선 전력 송신기는 구동 전력(620)을 전력 송신부에 인가할 수 있다. 무선 전력 수신기는 구동 전력(620)을 수신하여 제어부 및 통신부를 구동할 수 있다. 무선 전력 수신기는 구동 전력(620)에 기초하여 무선 전력 송신기와 소정의 방식에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신기는 인증에 요구되는 데이터를 송수신할 수 있으며, 이에 기초하여 무선 전력 송신기가 관장하는 무선 전력 네트워크에 가입할 수 있다. 다만, 무선 전력 수신기가 아닌 이물질이 배치되는 경우에는, 데이터 송수신이 수행될 수 없다. 이에 따라, 무선 전력 송신기는 배치된 물체가 이물질인지 여부를 결정할 수 있다(S511). 예를 들어, 무선 전력 송신기는 기설정된 시간 동안 물체로부터 응답을 수신하지 못한 경우, 물체를 이물질로 결정할 수 있다.
이물질로 결정된 경우에는(S511-Y), 무선 전력 송신기는 랫치 실패(latch fault) 모드로 진입할 수 있다(S513). 반면, 이물질이 아닌 것으로 결정된 경우에는(S511-N), 가입 단계를 진행할 수 있다(S519). 예를 들면, 무선 전력 송신기는 도 6에서의 제 1 전력(631 내지 634)을 제 1 주기로 주기적으로 인가할 수 있다. 무선 전력 송신기는 제 1 전력을 인가하는 중에 임피던스 변경을 검출할 수 있다. 예를 들어, 이물질이 회수되는 경우에는(S515-Y) 임피던스 변경을 검출할 수 있으며, 무선 전력 송신기는 이물질이 회수된 것으로 판단할 수 있다. 또는 이물질이 회수되지 않는 경우에는(S515-N), 무선 전력 송신기는 임피던스 변경을 검출할 수 없으며, 무선 전력 송신기는 이물질이 회수되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이물질이 회수되지 않는 경우에는, 무선 전력 송신기는 램프 및 경고음 중 적어도 하나를 출력하여 현재의 무선 전력 송신기의 상태가 에러 상태임을 사용자에게 알릴 수 있다. 이에 따라, 무선 전력 송신기는 램프 및 경고음 중 적어도 하나를 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.
이물질이 회수되지 않은 것으로 판단되는 경우(S515-N), 무선 전력 송신기는 랫치 실패 모드를 유지할 수 있다(S513). 한편, 이물질이 회수된 것으로 판단되는 경우(S515-Y), 무선 전력 송신기는 전력 절약 모드로 재진입할 수 있다(S517). 예를 들어, 무선 전력 송신기는 도 5의 제 2 전력(651,652) 및 제 3 전력(661 내지 665)을 인가할 수 있다.
상술한 바와 같이, 무선 전력 송신기는, 무선 전력 수신기가 아닌 이물질이 배치된 경우에 랫치 실패 모드로 진입할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기는 랫치 실패 모드에서 인가하는 전력에 기초한 임피던스 변경에 의거하여 이물질의 회수 여부를 판단할 수 있다. 즉, 도 5 및 6의 실시 예에서의 랫치 실패 모드 진입 조건은 이물질의 배치일 수 있다. 한편, 무선 전력 송신기는 이물질의 배치 이외에도 다양한 랫치 실패 모드 진입 조건을 가질 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 배치된 무선 전력 수신기와 교차 연결될 수 있으며, 상기의 경우에서도 랫치 실패 모드로 진입될 수 있다.
이에 따라, 무선 전력 송신기는 교차 연결 발생 시, 초기 상태로의 복귀가 요구되며, 무선 전력 수신기의 회수가 요구된다. 무선 전력 송신기는 다른 무선 전력 송신기상에 배치되는 무선 전력 수신기가 무선 전력 네트워크에 가입되는 교차 연결을 랫치 실패 모드 진입 조건으로 설정할 수 있다. 교차 연결을 포함하는 에러 발생 시의 무선 전력 송신기의 동작을 도 7을 참조하여 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 무선 전력 송신기의 제어 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 7의 제어 방법은 도 8을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 8은 도 7의 실시 예에 의한 무선 전력 송신기가 인가하는 전력량의 시간 축에 대한 그래프이다.
무선 전력 송신기는 구동을 개시할 수 있다(S701). 아울러, 무선 전력 송신기는 초기 설정을 리셋할 수 있다(S703). 무선 전력 송신기는 전력 절약 모드에 진입할 수 있다(S705). 여기에서, 전력 절약 모드는, 무선 전력 송신기가 전력 송신부에 전력량이 상이한 이종의 전력을 인가하는 구간일 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 도 8에서의 제 2 검출 전력(801,802) 및 제 3 검출 전력(811,812,813,814,815)을 전력 송신부에 인가하는 구간일 수 있다. 여기에서, 무선 전력 송신기는 제 2 검출 전력(801,802)을 제 2 주기로 주기적으로 인가할 수 있으며, 제 2 검출 전력(801,802)을 인가하는 경우에는 제 2 기간 동안 인가할 수 있다. 무선 전력 송신기는 제 3 검출 전력(811,812,813,814,815)을 제 3 주기로 주기적으로 인가할 수 있으며, 제 3 검출 전력(811,812,813,814,815)을 인가하는 경우에는 제 3 기간 동안 인가할 수 있다. 한편, 제 3 검출 전력(811,812,813,814,815)의 각각의 전력 값은 상이한 것과 같이 도시되어 있지만, 제 3 검출 전력(811,812,813,814,815)의 각각의 전력 값은 상이할 수도 있으며 또는 동일할 수도 있다.
한편, 제 2 검출 전력(801,802)은 무선 전력 수신기를 구동시킬 수 있는 전력일 수 있다. 더욱 상세하게는, 제 2 검출 전력(801,802)은 무선 전력 수신기의 제어부 및 통신부를 구동시킬 수 있는 전력량을 가질 수 있다.
무선 전력 송신기는 제 2 검출 전력(801,802) 및 제 3 검출 전력(811,812,813,814,815)을 전력 수신부로 각각 제 2 주기 및 제 3 주기로 인가할 수 있다. 무선 전력 송신기 상에 무선 전력 수신기가 배치되는 경우, 무선 전력 송신기의 일 지점에서 바라보는 임피던스가 변경될 수 있다. 무선 전력 송신기는 제 2 검출 전력(801,802) 및 제 3 검출 전력(811,812,813,814,815)이 인가되는 중 임피던스 변경을 검출할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 제 3 검출 전력(815)을 인가하는 중, 임피던스가 변경되는 것을 검출할 수 있다. 이에 따라, 무선 전력 송신기는 물체를 검출할 수 있다(S707). 물체가 검출되지 않는 경우에는(S707-N), 무선 전력 송신기는 이종의 전력을 주기적으로 인가하는 전력 절약 모드를 유지할 수 있다(S705).
한편, 임피던스가 변경되어 물체가 검출되는 경우에는(S707-Y), 무선 전력 송신기는 저전력 모드로 진입할 수 있다(S709). 여기에서, 저전력 모드는 무선 전력 송신기가 무선 전력 수신기의 제어부 및 통신부를 구동시킬 수 있는 전력량을 가진 구동 전력을 인가하는 모드이다. 예를 들어 도 8에서는, 무선 전력 송신기는 구동 전력(820)을 전력 송신부에 인가할 수 있다. 무선 전력 수신기는 구동 전력(820)을 수신하여 제어부 및 통신부를 구동할 수 있다. 무선 전력 수신기는 구동 전력(820)에 기초하여 무선 전력 송신기와 소정의 방식에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신기는 인증에 요구되는 데이터를 송수신할 수 있으며, 이에 기초하여 무선 전력 송신기가 관장하는 무선 전력 네트워크에 가입할 수 있다.
이후, 무선 전력 송신기는 충전 전력을 송신하는 전력 송신 모드로 진입할 수 있다(S711). 예를 들어, 무선 전력 송신기는 도 8에서와 같이 충전 전력(821)을 인가할 수 있으며, 충전 전력은 무선 전력 수신기로 송신될 수 있다.
무선 전력 송신기는 전력 송신 모드에서, 에러가 발생하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기에서, 에러는 무선 전력 송신기 상에 이물질이 배치되는 것, 교차 연결, 과전압(over voltage), 과전류(over current), 과온도(over temperature) 등일 수 있다. 무선 전력 송신기는 과전압(over voltage), 과전류(over current), 과온도(over temperature) 등을 측정할 수 있는 센싱부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 기준 지점의 전압 또는 전류를 측정할 수 있으며, 측정된 전압 또는 전류가 임계치를 초과하는 것을 과전압 또는 과전류 조건이 충족되는 것으로 판단할 수 있다. 또는 무선 전력 송신기는 온도 센싱 수단을 포함할 수 있으며, 온도 센싱 수단은 무선 전력 송신기의 기준 지점의 온도를 측정할 수 있다. 기준 지점의 온도가 임계치를 초과하는 경우에는, 무선 전력 송신기는 과온도 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다.
도 8의 실시 예에서는, 무선 전력 송신기 상에 이물질이 추가적으로 배치되는 에러가 도시되었지만, 에러는 이에 한정되지 않으며 이물질이 배치되는 것, 교차 연결, 과전압(over voltage), 과전류(over current), 과온도(over temperature)에 대하여서도 무선 전력 송신기가 유사한 과정으로 동작함을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
에러가 발생하지 않으면(S713-N), 무선 전력 송신기는 전력 송신 모드를 유지할 수 있다(S711). 한편, 에러가 발생하면(S713-Y), 무선 전력 송신기는 랫치 실패 모드로 진입할 수 있다(S715). 예를 들어, 무선 전력 송신기는 도 8과 같이 제 1 전력(831 내지 835)를 인가할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기는 랫치 실패 모드 동안 램프 및 경고음 중 적어도 하나를 포함한 에러 발생 표시를 출력할 수 있다. 이물질 또는 무선 전력 수신기가 회수되지 않은 것으로 판단되는 경우(S717-N), 무선 전력 송신기는 랫치 실패 모드를 유지할 수 있다(S715). 한편, 이물질 또는 무선 전력 수신기가 회수된 것으로 판단되는 경우(S717-Y), 무선 전력 송신기는 전력 절약 모드로 재진입할 수 있다(S719). 예를 들어, 무선 전력 송신기는 도 8의 제 2 전력(851,852) 및 제 3 전력(861 내지 865)을 인가할 수 있다.
이상에서, 무선 전력 송신기가 충전 전력을 송신하는 중 에러가 발생한 경우의 동작에 대하여 설명하였다. 이하에서는, 무선 전력 송신기 상에 복수의 무선 전력 수신기가 충전 전력을 수신하는 경우의 동작에 대하여 설명하도록 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 무선 전력 송신기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 9의 제어 방법은 도 10을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 10은 도 9의 실시 예에 의한 무선 전력 송신기가 인가하는 전력량의 시간 축에 대한 그래프이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기는 제 1 무선 전력 수신기로 충전 전력을 송신할 수 있다(S901). 아울러, 무선 전력 송신기는 추가적으로 제 2 무선 전력 수신기를 무선 전력 네트워크로 가입시킬 수 있다(S903). 또한 무선 전력 송신기는 제 2 무선 전력 수신기에도 충전 전력을 송신할 수 있다(S905). 더욱 상세하게는, 무선 전력 송신기는 제 1 무선 전력 수신기 및 제 2 무선 전력 수신기가 요구하는 충전 전력의 합계를 전력 수신부에 인가할 수 있다.
도 10에서는 상기의 S901 단계 내지 S905 단계에 대한 일 실시 예가 도시된다. 예를 들어 무선 전력 송신기는 제 2 검출 전력(1001,1002) 및 제 3 검출 전력(1011 내지 1015)을 인가하는 전력 절약 모드를 유지할 수 있다. 이후, 무선 전력 송신기는 제 1 무선 전력 수신기를 검출하고, 검출 전력(1020)을 유지하는 저전력 모드로 진입할 수 있다. 이후, 무선 전력 송신기는 제 1 충전 전력(1030)을 인가하는 전력 송신 모드로 진입할 수 있다. 무선 전력 송신기는 제 2 무선 전력 수신기를 검출할 수 있으며, 제 2 무선 전력 수신기를 무선 전력 네트워크에 가입시킬 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기는 제 1 무선 전력 수신기 및 제 2 무선 전력 수신기가 요구하는 전력량의 합계의 전력량을 가지는 제 2 충전 전력(1040)을 인가할 수 있다.
다시 도 9를 참조하면, 무선 전력 송신기는 제 1 및 제 2 무선 전력 수신기 양자에 충전 전력을 송신하는 중(S905), 에러 발생을 검출할 수 있다(S907). 여기에서, 에러는 상술한 바와 같이, 이물질 배치, 교차 연결, 과전압(over voltage), 과전류(over current), 과온도(over temperature) 등일 수 있다. 에러가 발생하지 않으면(S907-N), 무선 전력 송신기는 제 2 충전 전력(1040)의 인가를 유지할 수 있다.
한편, 에러가 발생하면(S907-Y), 무선 전력 송신기는 랫치 실패 모드로 진입할 수 있다(S909). 예를 들어, 무선 전력 송신기는 도 10의 제 1 전력(1051 내지 1055)를 제 1 주기로 인가할 수 있다. 무선 전력 송신기는 제 1 무선 전력 수신기 및 제 2 무선 전력 수신기 모두가 회수되는지를 판단할 수 있다(S911). 예를 들어, 무선 전력 송신기는 제 1 전력(1051 내지 1055)의 인가 중 임피던스 변경을 검출할 수 있다. 무선 전력 송신기는 임피던스가 초기 수치로 복귀하는지 여부에 기초하여 제 1 무선 전력 수신기 및 제 2 무선 전력 수신기 모두가 회수되는지를 판단할 수 있다.
제 1 무선 전력 수신기 및 제 2 무선 전력 수신기 모두가 회수된 것으로 판단되면(S911-Y), 무선 전력 송신기는 전력 절약 모드로 진입할 수 있다(S913). 예를 들어, 무선 전력 송신기는 도 10과 같이 제 2 검출 전력(1061,1062) 및 제 3 검출 전력(1071 내지 1075)을 각각 제 2 주기 및 제 3 주기로 인가할 수 있다.
상술한 바와 같이, 무선 전력 송신기는 복수 개의 무선 전력 수신기에 충전 전력을 인가하는 경우에 있어서도, 에러 발생 시 용이하게 무선 전력 수신기 또는 이물질이 회수되는지 여부를 판단할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 의한 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 블록도이다.
무선 전력 송신기(1100)는 통신부(1110), 전력 증폭기(power amplifier, PA)(1120) 및 공진기(resonator)(1130)를 포함할 수 있다. 무선 전력 수신기(1150)는 통신부(1151), 애플리케이션 프로세서(Application Processor; AP)(1152), 전력 관리 집적회로(Power Management Integrated Circuit; PMIC)(1153), 무선 전력 집적회로(Wireless Power Integrated Circuit; WPIC)(1154), 공진기(resonator)(1155), 인터페이스 전력 관리 집적회로(Interface Power Management IC; IFPM)(1157), 유선 충전 어댑터(Travel Adapter; TA)(1158) 및 배터리(1159)를 포함할 수 있다.
통신부(1110)는 통신부(1151)와 소정의 방식, 예를 들어 BLE 방식에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신기(1150)의 통신부(1151)는 표 3의 데이터 구조를 가지는 PRU 다이내믹(Dynamic) 신호를 무선 전력 송신기(1100)의 통신부(1110)로 송신할 수 있다. 상술한 바와 같이, PRU 다이내믹(Dynamic) 신호는 무선 전력 수신기(1150)의 전압 정보, 전류 정보, 온도 정보 및 경고 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
수신된 PRU 다이내믹(Dynamic) 신호에 기초하여, 전력 증폭기(1120)로부터의 출력 전력 값이 조정될 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신기(1150)에 과전압, 과전류, 과온도가 인가되면, 전력 증폭기(1120)로부터 출력되는 전력 값이 감소될 수 있다. 아울러, 무선 전력 수신기(1150)의 전압 또는 전류가 기설정된 값 미만인 경우에는 전력 증폭기(1120)로부터 출력되는 전력 값이 증가될 수 있다.
공진기(1130)로부터의 충전 전력은 공진기(1155)에 무선으로 송신될 수 있다.
무선 전력 집적회로(1154)는 공진기(1155)로부터 수신된 충전 전력을 정류하고, DC/DC 컨버팅할 수 있다. 무선 전력 집적회로(1154)는 컨버팅된 전력을 통신부(1151)를 구동하거나 또는 배터리(1159)를 충전하도록 한다.
한편, 유선 충전 어댑터(1158)에는 유선 충전 단자가 인입될 수 있다. 유선 충전 어댑터(1158)는 30핀 커넥터 또는 USB 커넥터 등의 유선 충전 단자가 인입될 수 있으며, 외부 전원으로부터 공급되는 전력을 수신하여 배터리(1159)를 충전할 수 있다.
인터페이스 전력 관리 집적회로(1157)는 유선 충전 단자로부터 인가되는 전력을 처리하여 배터리(1159) 및 전력 관리 집적회로(1153)로 출력할 수 있다.
전력 관리 집적회로(1153)는 무선으로 수신된 전력 또는 유선으로 수신된 전력과 무선 전력 수신기(1150)의 구성 요소 각각에 인가되는 전력을 관리할 수 있다. AP(1152)는 전력 관리 집적회로(1153)로부터 전력 정보를 수신하여, 이를 보고하기 위한 PRU 다이내믹(Dynamic) 신호를 송신하도록 통신부(1151)를 제어할 수 있다.
한편, 무선 전력 집적회로(1154)에 연결되는 노드(1156)에는 유선 충전 어댑터(1158)에도 연결될 수 있다. 유선 충전 어댑터(1158)에 유선 충전 커넥터가 인입되는 경우에는, 노드(1156)에 기설정된 전압, 예를 들어 5V가 인가될 수 있다. 무선 전력 집적회로(1154)는 노드(1156)에 인가되는 전압을 모니터링하여 유선 충전 어댑터의 인입 여부를 판단할 수 있다.
이하, 도 12 내지 도 20을 참조하여, 상술한 무선 충전 시스템에서 무선 전력 수신기를 슬립 모드로 전환시키기 위한 방법을 상세히 설명한다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 슬립 모드로 전환하기 위한 전력 레벨을 나타내는 그래프이다.
무선 충전 시스템에서는 무선 충전을 위해 초기 접속 시 상술한 바와 같이 각각의 무선 전력 수신기(PRU)에서 무선 전력 송신기(PTU)로 무선 전력 수신기 스태틱(PRU Static) 신호를 전송한다. 이때, 무선 전력 수신기(PRU) 자신의 스태틱 신호에는 Vmax, Vhigh, Vset, Vmin 등의 다양한 전압값 정보들이 포함될 수 있다.
도 12를 참조하면, 충전이 시작되면 PTU는 PRU가 주기적으로 보고하는 Dynamin value (Vmax, Vhigh, Vset, Vmin)를 취합하여 PTU가 전송하는 파워 레벨을 조정할 수 있다. 이때, PTU는 PRU가 최적의 Vrect값(=Vset)을 갖도록 전력을 조절하거나 최적의 효율을 갖도록 PTU의 전력을 조절한다.
따라서, PTU의 출력 전력 레벨을 조절하여 전력을 트래킹하면, Vrect 값이 미리 설정된 Vset 값에 수렴하게 된다.
이와 같이, PTU의 출력 전력 레벨 조절에 의해 Vrect 값이 일정한 값(예컨대, Vset)으로 안정화되면, 계속 동일한 전력 레벨을 유지할 가능성이 높으므로 불필요하게 PRU 다이내믹 신호를 계속해서 전송할 필요가 없다.
즉, PRU의 Vrect가 최적의 지점에 도달하게 되면 PTU는 더 이상 전력을 조절하지 않게 된다. 이때를 전력이 안정화된 상태로 정의할 수 있다. 예컨대, 미리 정해진 일정한 시간 동안 전력 조절을 하지 않으면 안정화 상태로 판단할 수 있다.
이와 같이, 전력이 안정화되어 충전하고 있는 중에는 PRU가 잦은 주기로 자신의 상태를 PTU에게 보고할 필요가 없게 된다. 예컨대, 불필요하게 PRU 다이내믹 신호를 전송할 필요가 없다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따라 안정화 상태가 미리 설정된 시간(예컨대, Tstable) 이상 지속 되면, 소비 전력의 낭비를 방지하기 위하여 PRU에서 PTU에 보고하는 신호(예컨대, PRU 다이내믹 신호)의 전송 주기를 늘리고 RF 통신부를 끄는 슬립 모드(sleep mode)로 천이(transition)될 수 있다.
한편, 상기에서는 Vrect 값이 일정한 값(예컨대, Vset)으로 지속될 경우 안정화된 것으로 판단하였으나, Vrect 값이 일정한 구간(예컨대, Vset-α ~ Vset+α) 내에 지속될 경우 안정화된 것으로 판단할 수도 있다.
이하, 도 13 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따라 상술한 슬립 모드로 전환하는 절차를 상세히 설명한다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기의 슬립 모드 전환 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 13을 참조하면, PRU의 PTU로 초기 접속 시 PRU에서는 PTU로 각종 스태틱 값을 전송(S1301)한다. 이때, 상술한 바와 같이 상기 PRU 스태틱(PRU Static) 신호에는 각종 전압 레벨값이 포함될 수 있다. 따라서, 상기 PTU는 상기 전압 레벨을 참조하여 PRU에 대한 무선 충전 송신 전력을 제어한다.
한편, 충전이 시작되면, PRU는 PTU로부터 무선 충전 전력을 수신(S1302)한다. 이때, 상기 PRU에서는 미리 설정된 주기마다 Vrect, Irect를 측정(S1303)하고, 상기 측정된 신호를 PRU 다이내믹 신호에 포함시켜 PTU로 전송(S1304)한다. 따라서, PTU는 각 PRU로부터 일정 주기마다 PRU 다이내믹 신호를 수신할 수 있다.
한편, 도 12의 그래프에 도시된 바와 같이 상기 측정된 Vrect가 미리 설정된 Vset에 도달할 경우(S1305), 전력 안정화 상태로 판단(S1306)한다. 이때, 상기 전력 안정화 상태가 미리 설정된 시간(Tstable) 이상 지속될 경우(S1307)에는 본 발명의 실시 예에 따라 해당 PRU를 슬립 모드로 전환(S1308)시킨다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 슬립 모드 전환 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 14를 참조하면, PRU의 PTU로 초기 접속 시 PTU에서는 PRU로부터 각종 스태틱 값을 수신(S1401)한다. 이때, 상술한 바와 같이 상기 PRU 스태틱(PRU Static) 신호에는 각종 전압 레벨값이 포함될 수 있다. 따라서, 상기 PTU는 상기 전압 레벨을 참조하여 PRU에 대한 무선 충전 송신 전력을 제어한다.
한편, 충전이 시작되면, PTU에서는 PRU로 무선 충전 전력을 송신(S1402)한다. 이때, 상기 PRU에서는 미리 설정된 주기마다 PRU 다이내믹 신호를 전송한다. 따라서, PTU는 각 PRU로부터 일정 주기마다 PRU 다이내믹 신호를 수신(S1403)한다. 상기 PRU 다이내믹 신호에는 PRU의 충전 전력 레벨 관련 정보들이 포함되어 있으므로, 상기 PTU는 상기 PRU 다이내믹 신호를 참조하여 전송 전력 레벨을 조정(S1404)한다.
이때, 상기 전송 전력 레벨 조정에 따라 도 12의 그래프에 도시된 바와 같이 Vrect가 미리 설정된 Vset에 도달할 경우, 전력 안정화 상태로 판단(S1406)한다. 상기 전력 안정화 상태가 미리 설정된 시간(Tstable) 이상 지속될 경우(S1407)에는 본 발명의 실시 예에 따라 해당 PRU를 슬립 모드로 전환(S1408)시킨다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따라 Vrect가 Vset을 유지하지 않더라도 일정 시간 동안 변화가 없이 일정 전압을 유지할 경우(또는 일정한 전압 범위 내를 유지할 경우)에도 슬립 모드로 전환되도록 구현할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 전력 수신기의 슬립 모드 전환 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 15를 참조하면, PRU의 PTU로 초기 접속 시 PRU에서는 PTU로 각종 스태틱 값을 전송(S1501)한다. 이때, 상술한 바와 같이 상기 PRU 스태틱(PRU Static) 신호에는 각종 전압 레벨값이 포함될 수 있다. 따라서, 상기 PTU는 상기 전압 레벨을 참조하여 PRU에 대한 무선 충전 송신 전력을 제어한다.
충전이 시작되면, PRU는 PTU로부터 무선 충전 전력을 수신(S1502)한다. 이때, 상기 PRU에서는 미리 설정된 주기마다 Vrect, Irect를 측정(S1503)하고, 상기 측정된 신호를 PRU 다이내믹 신호에 포함시켜 PTU로 전송(S1504)한다. 따라서, PTU는 각 PRU로부터 일정 주기마다 PRU 다이내믹 신호를 수신할 수 있다.
한편, 상기 측정된 Vrect가 미리 설정된 시간 이상 변화가 없을 경우(S1505)에는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 해당 PRU를 슬립 모드로 전환(S1506)시킬 수 있다.
도 16은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 슬립 모드 전환 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 16을 참조하면, PRU의 PTU로 초기 접속 시 PTU에서는 PRU로부터 각종 스태틱 값을 수신(S1601)한다. 이때, 상술한 바와 같이 상기 PRU 스태틱(PRU Static) 신호에는 각종 전압 레벨값이 포함될 수 있다. 따라서, 상기 PTU는 상기 전압 레벨을 참조하여 PRU에 대한 무선 충전 송신 전력을 제어한다.
한편, 충전이 시작되면, PTU에서는 PRU로 무선 충전 전력을 송신(S1602)한다. 이때, 상기 PRU에서는 미리 설정된 주기마다 PRU 다이내믹 신호를 전송한다. 따라서, PTU는 각 PRU로부터 일정 주기마다 PRU 다이내믹 신호를 수신(S1603)한다. 상기 PRU 다이내믹 신호에는 PRU의 충전 전력 레벨 관련 정보들이 포함되어 있으므로, 상기 PTU는 상기 PRU 다이내믹 신호를 참조하여 전송 전력 레벨을 조정(S1604)한다.
이때, 본 발명의 다른 실시 예에 따라 상기 Vrect가 일정한 시간 이상 변화가 없을 경우(S1605)에는 PRU는 슬립 모드로 전환(S1606)된다.
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기의 슬립 모드에서의 처리 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 17을 참조하면, 상술한 방법에 따라 PRU가 슬립 모드로 천이하면, PTU에 PRU 다이내믹 신호 전송 주기를 증가(S1701)시킴으로써 전력 소비를 줄일 수 있다. 또한, 상기 PRU의 RF 통신부를 오프(S1702)시킴으로써 불필요한 전력 낭비를 줄일 수 있다.
이상으로, 도 12 내지 도 17을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따라 PRU를 슬립 모드로 천이시키는 절차를 설명하였다. 이하, 도 18 내지 도 20을 참조하여 상술한 방법에 의해 슬립 모드로 천이된 PRU를 다시 웨이크업 시키는 절차를 설명하기로 한다.
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 슬립 모드에서 웨이크업하기 위한 전력 레벨을 나타내는 그래프이다. 상술한 바와 같이 PRU가 슬립 모드로 천이한 상태에서 만약 다른 PRU가 PTU의 충전 영역에 들어오게 되면 도 18에 도시된 바와 같이 충전 중인 파워의 분배가 일어나게 되어 PRU의 Vrect에 변화가 발생한다.
이때, 각 PRU들은 이러한 변화를 PTU에게 보고를 해야하며, PTU는 충전에 필요한 전력을 다시 계산하고 최적의 전력을 각 PRU들에게 전송할 수 있다.
따라서, PRU는 슬립 모드 중에도 Vrect 또는 Irect를 지속적으로 모니터링하며 PTU로부터 전송되는 전력에 변화가 있는지 관찰하여야 한다.
만약, 도 18에 도시된 바와 같이 PRU가 PTU로부터 전송되는 전력의 변화를 감지하면, PRU는 스스로 슬립 모드로부터 깨어나서(wake up) 슬립 모드 이전 상태 또는 웨이크업 모드 상태로 천이해야 한다. 예컨대, 즉 RF 통신부를 깨워서(wake up) PTU의 요청 사항을 들을 수 있는 상태로 전환되어야 한다.
한편, PTU는 로드가 감지되거나 또는 전송되고 있는 전력의 변화가 감지되면 현재 접속되어 있는 모든 PRU에게 자신의 전력 전송 상태를 보고 하도록 요청하여 새로운 PRU가 네트워크 내에 진입하였는지 이물질이 진입하였는지를 판단한다. 이에 따라, 새로운 PRU가 진입했을 경우 전체 요구되는 전력을 PRU들의 보고 내용을 바탕으로 재설정하여 전력을 전송한다.
도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기의 어웨이크 모드 전환 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 19를 참조하면, PRU는 상술한 슬립 모드 상태(S1901)에서 무선 충전 전력을 수신(S1902)한다. 이때, 슬립 모드 이전 상태에서와 마찬가지로 상기 PRU에서는 미리 설정된 주기마다 Vrect, Irect를 측정(S1903)하고, 상기 측정된 신호를 PRU 다이내믹 신호에 포함시켜 PTU로 전송한다. 그러나, 본 발명의 실시 예에 따라 슬립 모드 상태이므로, 상기 PRU 다이내믹 신호의 전송 주기는 슬립 모드 상태 이전보다 늘어나게 된다. 따라서, PRU 다이내믹 신호의 반복 전송에 따른 전력 낭비를 줄일 수 있다. 한편, 상기 Vrect, Irect를 측정 주기는 상기 PRU 다이내믹 신호의 전송 주기 변화에 따라 더 늘어날 수도 있으며, 더 늘어나지 않고 슬립 모드 상태 이전과 동일한 주기로 측정할 수도 있다.
한편, 상기 PTU로부터 전송된 전송 전력에 변화가 발생(S1904)할 경우에는, 계속 슬립 모드 상태로 유지하지 않고, 웨이크업(wake up)하여 어웨이크 모드(awake mode)로 전환하거나, 슬립 모드 이전 상태로 전환(S1905)된다. 상기 전환에 따라 상기 PRU 다이내믹 신호의 전송 주기는 슬립 모드 이전처럼 더 짧아지게 된다.
도 20은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 어웨이크 모드 전환 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 20을 참조하면, PTU는 상술한 슬립 모드 상태(S2001)에서 무선 충전 전력을 송신(S2002)한다. 이때, 상기 PTU는 PRU로부터 PRU 다이내믹 신호를 수신(S2003)한다. 그러나, 본 발명의 실시 예에 따라 슬립 모드 상태이므로, 상기 PRU 다이내믹 신호의 전송 주기는 슬립 모드 상태 이전보다 늘어나게 된다. 따라서, PRU 다이내믹 신호의 반복 전송에 따른 전력 낭비를 줄일 수 있다.
상기 PTU는 상기 수신된 PRU 다이내믹 신호를 참조하여 PRU로 전송할 전송 전력 레벨을 조정(S2004)한다. 이때, 상기 PRU 다이내믹 신호의 송신 주기가 길어졌으므로, 전송 전력 레벨 조정 주기도 길어지게 된다.
한편, 상기 PTU의 전송 전력에 변화가 발생(S1204)할 경우에는, PRU는 계속 슬립 모드 상태로 유지하지 않고, 웨이크업하여 어웨이크 모드로 전환하거나, 슬립 모드 이전 상태로 전환된다.
이때, PTU는 상기 전송 전력 변화가 도 18에 도시된 바와 같이 새로운 PRU에 의해 발생된 것일 수 있으므로, 접속된 모든 PRU에 전송 상태 보고를 요청(S2006)한다. 이에 따라, 각 PRU로부터 전송 상태 정보를 수신(S2007)하고, 수신된 전송 상태 정보로부터 새로운 PRU의 진입 여부를 판단(S2008)한다.
상기 판단 결과, 새로운 PRU가 진입한 것으로 판단될 경우, 전체 요구 전력을 재설정(S2008)할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 누구든지 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범주 내에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 다양하게 변경할 수 있음은 물론이다. 따라서 본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는다면 다양한 변형 실시가 가능할 것이며, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (24)

  1. 무선 전력 송신기로부터 무선 충전 전력을 수신하는 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법에 있어서,
    상기 무선 전력 송신기로부터 무선 충전 전력을 수신하는 과정과,
    수신된 무선 충전 전력에 의한 충전 전압을 측정하는 과정과,
    상기 측정된 전압이 미리 설정된 제1 전압 구간에 도달할 경우, 상기 제1 전압 구간에 도달한 상태의 지속 시간을 측정하는 과정과,
    상기 제1 전압 구간에 도달한 상태의 지속 시간이 미리 설정된 시간을 초과할 경우 슬립 모드로 전환되는 과정을 포함하는, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 방법은,
    미리 설정된 주기마다 상기 측정된 전압에 해당하는 전압값을 포함하는 신호를 상기 무선 전력 송신기로 전송하는 과정을 더 포함하며,
    상기 슬립 모드로 전환 시, 상기 측정된 전압을 포함하는 신호의 송신 주기를 증가시키는, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에,
    상기 무선 전력 수신기의 RF 통신부를 오프시키는 과정을 더 포함하는, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 측정된 전압값을 포함하는 신호는,
    무선 전력 수신기 다이내믹 신호인, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 수신된 무선 충전 전력의 전압값은,
    상기 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 전압값인, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에,
    상기 수신된 무선 충전 전력의 변화가 발생할 경우, 상기 슬립 모드 이전 상태로 전환되는 단계를 더 포함하는, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법.
  7. 무선 전력 송신기로부터 무선 충전 전력을 수신하는 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법에 있어서,
    상기 무선 전력 송신기로부터 무선 충전 전력을 수신하는 과정과,
    수신된 무선 충전 전력에 의한 충전 전압을 측정하는 과정과,
    상기 측정된 전압이 미리 설정된 시간 이상 지속될 경우 슬립 모드로 전환되는 과정을 포함하는, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 방법은,
    미리 설정된 주기마다 상기 측정된 전압에 해당하는 전압값을 포함하는 신호를 상기 무선 전력 송신기로 전송하는 과정을 더 포함하며,
    상기 슬립 모드로 전환 시, 상기 측정된 전압을 포함하는 신호의 송신 주기를 증가시키는, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에,
    상기 무선 전력 수신기의 RF 통신부를 오프시키는 과정을 더 포함하는, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 측정된 전압값을 포함하는 신호는,
    무선 전력 수신기 다이내믹 신호인, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법.
  11. 제7항에 있어서, 상기 수신된 무선 충전 전력의 전압값은,
    상기 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 전압값인, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법.
  12. 제7항에 있어서, 상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에,
    상기 수신된 무선 충전 전력의 변화가 발생할 경우, 상기 슬립 모드 이전 상태로 전환되는 단계를 더 포함하는, 무선 전력 수신기의 슬립 모드 설정 방법.
  13. 무선 전력 송신기로부터 충전 전력을 수신하여 무선 충전을 수행하는 무선 전력 수신기에 있어서,
    상기 무선 전력 송신기로부터 상기 충전 전력을 수신하는 전력 수신부; 및
    수신된 무선 충전 전력에 의한 충전 전압을 측정하고, 상기 측정된 전압이 미리 설정된 제1 전압 구간에 도달할 경우, 상기 제1 전압 구간에 도달한 상태의 지속 시간을 측정하며, 상기 제1 전압 구간에 도달한 상태의 지속 시간이 미리 설정된 시간을 초과할 경우 슬립 모드로 전환되도록 처리하는 제어부를 포함하는, 무선 전력 수신기.
  14. 제13항에 있어서, 상기 무선 전력 수신기는,
    미리 설정된 주기마다 상기 측정된 전압에 해당하는 전압값을 포함하는 신호를 상기 무선 전력 송신기로 전송하는 통신부를 더 포함하며,
    상기 슬립 모드로 전환 시, 상기 측정된 전압을 포함하는 신호의 송신 주기를 증가시키는, 무선 전력 수신기.
  15. 제13항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에, 상기 무선 전력 수신기의 RF 통신부를 오프시키도록 제어하는, 무선 전력 수신기.
  16. 제14항에 있어서, 상기 측정된 전압값을 포함하는 신호는,
    무선 전력 수신기 다이내믹 신호인, 무선 전력 수신기.
  17. 제13항에 있어서, 상기 수신된 무선 충전 전력의 전압값은,
    상기 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 전압값인, 무선 전력 수신기.
  18. 제13항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에, 상기 수신된 무선 충전 전력의 변화가 발생할 경우, 상기 슬립 모드 이전 상태로 전환되도록 처리하는, 무선 전력 수신기.
  19. 무선 전력 송신기로부터 충전 전력을 수신하여 무선 충전을 수행하는 무선 전력 수신기에 있어서,
    상기 무선 전력 송신기로부터 상기 충전 전력을 수신하는 전력 수신부; 및
    수신된 무선 충전 전력에 의한 충전 전압을 측정하고, 상기 측정된 전압이 미리 설정된 시간 이상 지속될 경우 슬립 모드로 전환되도록 처리하는 제어부를 포함하는, 무선 전력 수신기.
  20. 제19항에 있어서, 상기 무선 전력 수신기는,
    미리 설정된 주기마다 상기 측정된 전압에 해당하는 전압값을 포함하는 신호를 상기 무선 전력 송신기로 전송하는 통신부를 더 포함하며,
    상기 슬립 모드로 전환 시, 상기 측정된 전압을 포함하는 신호의 송신 주기를 증가시키는, 무선 전력 수신기.
  21. 제19항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에, 상기 무선 전력 수신기의 RF 통신부를 오프시키도록 제어하는, 무선 전력 수신기.
  22. 제20항에 있어서, 상기 측정된 전압값을 포함하는 신호는,
    무선 전력 수신기 다이내믹 신호인, 무선 전력 수신기.
  23. 제19항에 있어서, 상기 수신된 무선 충전 전력의 전압값은,
    상기 무선 전력 수신기의 정류부의 후단의 전압값인, 무선 전력 수신기.
  24. 제19항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 슬립 모드로 전환되는 과정 이후에, 상기 수신된 무선 충전 전력의 변화가 발생할 경우, 상기 슬립 모드 이전 상태로 전환되도록 처리하는, 무선 전력 수신기.
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