KR20140048475A

KR20140048475A - 차량 수직이송장치

Info

Publication number: KR20140048475A
Application number: KR1020120114328A
Authority: KR
Inventors: 엄주환; 정락교; 서승일; 강석원; 김백현; 변윤섭
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2012-10-15
Filing date: 2012-10-15
Publication date: 2014-04-24
Also published as: KR101398418B1

Abstract

본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 수직이송장치에서 안정적으로 차량을 수직이송시킬 수 있도록 팔레트에 컨베이어를 3중으로 연결하고, 인출장치와의 공간부에 보조롤러를 구비하여 승차감과 안정성을 향상시킨 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
본 발명 차량 수직이송장치는
궤도를 따라 운행하는 차량(100)과;
수직이송장치로 차량(100)을 진입시키는 진입장치(300)와;
차량이 안착되는 팔레트, 팔레트를 이송시키는 다수의 컨베이어, 컨베이어를 회전시키는 다수의 회전 롤러로 이루어져 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(500)와;
차량을 수직이송장치에서 인출하여 다음 목적지까지 이송시키는 인출장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 수직이송장치{PRT Vehicle vertical transfer device}

본 발명은 차량 수직이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 수직이송장치에서 안정적으로 차량을 수직이송시킬 수 있도록 팔레트에 컨베이어를 3중으로 연결하고, 인출장치와의 공간부에 보조롤러를 구비하여 승차감과 안정성을 향상시킨 차량 수직이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 수요응답형 순환교통 시스템(Personal Rapid Transist System: PRT)은 소형 전철, 소형 자동운행궤도차량, 무인궤도택시 등으로 불리는 차세대 도시교통 시스템으로, 자동차의 편리함을 보유하면서 대기오염과 교통체증 등의 결함을 제거하기 위하여 개발되고 있는 새로운 교통 시스템이다.

이는 네트워크 형태의 노선에서 무인 자동 운전 차량을 운영하는 개념으로, 2~6인의 승객이 탑승 가능하며 승객의 요청에 의해 배차된 후 목적지가 결정되면, 네트워크상의 여러 경로 중 최적의 경로를 선택하여 무정차로 운행을 하는 특징이 있다.

이러한 피알티(PRT; personal rapid transit) 시스템은 전용 도로(궤도)를 포함하며, 각각의 무인 차량들이 그 전용 도로를 따라 정류소 간을 운행한다.

즉, 차량의 이동을 안내하도록 일종의 궤도를 구비한다.

상기와 같은 궤도는 레일로 이루어질 수 있으며, 레일은 필요에 따라 모노 레일 (monorail) 또는 듀얼 레일(dual rail)로 설치될 수 있다.

이에 따라, 차량이 일 궤도에서 타 궤도로 변경하여 이동을 할 때에는, 궤도 변경에 다른 별도의 통로가 필요하며, 상기 통로는 궤도가 수평적 고도가 동일 할 경우에는 수평적 교차점을 통해 차선을 변경하도록 되어 있으며, 수평적 고도에서 차이가 있는 궤도 간을 연결하는 통로는 수직을 포함하는 경사면을 가지는 교차점이 이용된다.

기존의 차량 수직이송장치중에 진입장치와 연결되어 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치는 도 2 ~ 도 4에 도시한 바와 같이 차량이 안착되는 팔레트가 제1, 제2의 컨베이어에 연결장치를 통하여 연결되어 회전 롤러를 따라 회전되어 차량을 수직으로 이송시켰다.

이에 따라 중간부의 처짐 현상에 의해 팔레트가 컨베이어에서 이탈하는 문제점이 발생하고 있다.

또한, 인출장치와의 수직이송장치와의 공간부를 통과할 때 차량이 흔들림에 따라 차량에 탑승한 승객이 불안감을 느끼는 문제점이 발생하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 발명된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 수직이송장치에서 안정적으로 차량을 수직이송시킬 수 있도록 팔레트에 컨베이어를 3중으로 연결하고, 인출장치와의 공간부에 보조롤러를 구비하여 승차감과 안정성을 향상시킨 차량 수직이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 가진 실시 예에 의하여 구현된다.

본 발명 차량 수직이송장치는

궤도를 따라 운행하는 차량(100)과;

수직이송장치로 차량(100)을 진입시키는 진입장치(300)와;

차량이 안착되는 팔레트, 팔레트를 이송시키는 다수의 컨베이어, 컨베이어를 회전시키는 다수의 회전 롤러로 이루어져 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(500)와;

차량을 수직이송장치에서 인출하여 다음 목적지까지 이송시키는 인출장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명 차량 수직이송장치의

수직이송장치(500)는 진입장치(300)에 의해 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 것으로, 차량이 안착되는 팔레트(510)와; 팔레트를 이송시키는 다수의 컨베이어(530)와; 팔레트(510)와 컨베이어(530)를 연결시키는 연결부재(550)와; 컨베이어를 수평 및 수직으로 회전되도록 하는 다수의 회전 롤러(570)와; 보조롤러(590)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명 차량 수직이송장치의

팔레트(510)는 연결부재(550)에 의해 컨베이어(530)와 연결되되, 전방은 제1컨베이어(531)에, 중앙은 제2컨베이어(532)에 후방은 제3컨베이어(533)에 연결하여 이송시 처짐 현상에 의해 팔레트가 컨베이어에서 이탈하는 것을 방지한 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명 차량 수직이송장치의

컨베이어(530)는 수평회전 롤러(571)와 수직회전 롤러(573)에 감겨 수평, 수직회전되어 차량을 수평 및 수직이송시키는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명 차량 수직이송장치의

수직이송장치는 진입장치(300)에 의해 차량의 일부가 진입되면 컨베이어(510)가 회전되어 차량이 수직이송장치(500) 내의 팔레트(530)에 안정되게 안착 될 수 있도록 하고;

일부가 수평회전 롤러(571)에 감겨 수평회전 롤러(571)의 회전에 따라 수평으로 회전되어 팔레트(510)를 수직이송위치로 진입하도록 하며,

일부가 수직회전 롤러(571)에 감겨 수직으로 회전하는 컨베이어(530)에 의해 수직으로 이송됨에 따라 차량을 수직으로 이송시키고;

다시 일부가 수평회전 롤러(571)에 감겨 있는 컨베이어(530)에 의해 차량을 인출장치(700)로 이송하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명 차량 수직이송장치는

수직이송장치(500)와 인출장치(700)의 사이에 보조롤러(590)를 더 구비하여 차량이 인출될 때 보조롤러(590) 상부를 따라 인출되도록 함으로써 인출시 승차감과 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 갖는다.

본 발명 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 수직이송장치에서 안정적으로 차량을 수직이송시킬 수 있도록 팔레트에 컨베이어를 3중으로 연결하여 경우 팔레트의 처짐 현상에 의해 발생하는 안전사고가 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

그리고 처짐 현상에 의해 팔레트가 컨베이어에서 이탈하는 문제점도 미리 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 인출장치와의 공간부에 보조롤러를 구비하여 승차감과 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 전체적인 구성을 나타낸 도면,
도 2 및 도 4는 종래의 수직이송장치를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명 중 수직이송장치를 나타낸 정면도,
도 6은 본 발명 중 수직이송장치를 나타낸 평면도,
도 7은 본 발명 중 수직이송장치를 나타낸 사시도
도 8은 수직이송장치와 인출장치의 공간부를 나타낸 도면,

출원인은 이하에서 첨부도면을 참조하여 앞서 본 실시 예들의 구성을 상세하게 설명한다.

본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

본 발명은 궤도를 따라 운행하는 차량(100)과; 수직이송장치로 차량(100)을 진입시키는 진입장치(300)와; 팔레트, 다수의 컨베이어, 회전 롤러로 이루어져 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(500)와; 차량을 수직이송장치에서 인출하여 다음 목적지까지 이송시키는 인출장치(700)로 구성된다.

진입장치(300)는 승객이 탑승한 차량을 수직으로 이송시키기 위하여 구비된 수직이송장치(500)에 차량을 진입시키는 것으로, 도로(10)의 일단에 구비된다.

도로(10)를 따라 이송된 차량의 일단이 진입장치(300)의 정차대 입구에 진입하면 진입용 컨베이어가 회전함에 따라 차량이 정차대에 진입하게 된다.

이후 진입장치의 진입용 컨베이어의 회전에 따라 차량이 수직이송장치(500)의 입구로 진입하게 된다.

수직이송장치(500)는 진입장치(300)에 의해 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 것으로, 차량이 안착되는 팔레트(510)와; 팔레트를 이송시키는 다수의 컨베이어(530)와; 팔레트(510)와 컨베이어(530)를 연결시키는 연결부재(550)와; 컨베이어를 수평 및 수직으로 회전되도록 하는 다수의 회전 롤러(570)로 이루어진다.

수직이송장치는 진입장치(300)에 의해 차량의 일부가 진입되면 컨베이어(510)가 회전되어 차량이 수직이송장치(500) 내의 팔레트(530)에 안정되게 안착 될 수 있도록 한다.

이때 팔레트(510)는 연결부재(550)에 의해 컨베이어(530)와 연결되는데 팔레트(510)의 처짐 현상을 방지하고자 3개의 컨베이어(530)에 연결된다.

즉, 전방은 제1컨베이어에(531), 중앙은 제2컨베이어(532)에 후방은 제3컨베이어(533)에 연결하여 처짐 현상이 발생하지 않도록 한다.

그리고 각각의 회전 롤러(570) 중 컨베이어(510)의 일부는 수평회전 롤러(571)에 감겨 수평회전 롤러(571)의 회전에 따라 수평으로 회전된다.

수평회전 롤러(571)의 회전에 따라 팔레트(510)가 수직이송위치로 진입하면 팔레트(510)가 수직회전 롤러(571)에 감겨 수직으로 회전하는 컨베이어(530)에 의해 수직으로 이송됨에 따라 상부에 안착 된 차량도 수직으로 이송된다.

수직으로 팔레트(510)가 이송되면 다시 수평회전 롤러(571)에 감겨 있는 컨베이어(530)에 의해 차량이 인출장치(700)로 이송된다.

인출장치(700)는 수직이송장치(500)에 수직이송되고 켄베이어(510)에 의해 진출된 차량의 일단이 안착되면 회전되어 차량을 목적지까지 이송시키는 도로(10)로 인출하게 된다.

이때 수직이송장치(500)와 인출장치(700)의 공간 사이에는 보조롤러(590)를 구비하여 차량이 인출될 때 보조롤러(590) 상부를 따라 인출되도록 함으로써 인출시 승차감과 안정성을 향상시킬 수 있도록 하였다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 차량 300 : 진입장치
500 : 수직이송장치 700 : 인출장치

Claims

궤도를 따라 운행하는 차량(100)과;
수직이송장치로 차량(100)을 진입시키는 진입장치(300)와;
차량이 안착되는 팔레트, 팔레트를 이송시키는 다수의 컨베이어, 컨베이어를 회전시키는 다수의 회전 롤러로 이루어져 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(500)와;
차량을 수직이송장치에서 인출하여 다음 목적지까지 이송시키는 인출장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직이송장치.
제 1항에 있어서,
수직이송장치(500)는 진입장치(300)에 의해 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 것으로, 차량이 안착되는 팔레트(510)와; 팔레트를 이송시키는 다수의 컨베이어(530)와; 팔레트(510)와 컨베이어(530)를 연결시키는 연결부재(550)와; 컨베이어를 수평 및 수직으로 회전되도록 하는 다수의 회전 롤러(570)와; 보조롤러(590)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직이송장치.
제1항에 있어서,
팔레트(510)는 연결부재(550)에 의해 컨베이어(530)와 연결되되, 전방은 제1컨베이어(531)에, 중앙은 제2컨베이어(532)에 후방은 제3컨베이어(533)에 연결하여 이송시 처짐 현상에 의해 팔레트가 컨베이어에서 이탈하는 것을 방지한 것을 특징으로 하는 수직이송장치.
제1항에 있어서,
컨베이어(530)는 수평회전 롤러(571)와 수직회전 롤러(573)에 감겨 수평, 수직회전되어 차량을 수평 및 수직이송시키는 것을 특징으로 하는 수직이송장치.
제1항에 있어서
수직이송장치는 진입장치(300)에 의해 차량의 일부가 진입되면 컨베이어(510)가 회전되어 차량이 수직이송장치(500) 내의 팔레트(530)에 안정되게 안착 될 수 있도록 하고;
일부가 수평회전 롤러(571)에 감겨 수평회전 롤러(571)의 회전에 따라 수평으로 회전되어 팔레트(510)를 수직이송위치로 진입하도록 하며,
일부가 수직회전 롤러(571)에 감겨 수직으로 회전하는 컨베이어(530)에 의해 수직으로 이송됨에 따라 차량을 수직으로 이송시키고;
다시 일부가 수평회전 롤러(571)에 감겨 있는 컨베이어(530)에 의해 차량을 인출장치(700)로 이송하는 것을 특징으로 하는 수직이송장치.
제1항에 있어서,
수직이송장치(500)와 인출장치(700)의 사이에 보조롤러(590)를 더 구비하여 차량이 인출될 때 보조롤러(590) 상부를 따라 인출되도록 함으로써 인출시 승차감과 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 수직이송장치.