KR20140041069A - 위빙장치 및 이를 갖춘 용접 캐리지 - Google Patents

Abstract

위빙장치 및 이를 갖춘 용접 캐리지가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 위빙장치 및 이를 갖춘 용접 캐리지는 회전동력을 발생시키는 용접토치동력부와, 용접토치를 고정하는 고정부와, 상기 고정부와 상기 용접토치동력부 사이에 연결되어 상기 용접토치동력부로부터 상기 고정부에 상기 회전동력을 전달하는 슬라이드부 및 상기 슬라이드부와 상기 용접토치동력부 사이에 연결되어 상기 슬라이드부의 이동방향을 안내하는 가이드플레이트를 포함한다.

Description

위빙장치 및 이를 갖춘 용접 캐리지{WEAVING APPARATUS AND WELDING CARRIAGE HAVING THE SAME}

본 발명은 위빙장치 및 이를 갖춘 용접 캐리지에 관한 것이다.

일반적으로 용접 시 넓은 폭의 비드를 만들 목적으로 용접봉을 용접 방향에 대해서 좌우로 움직여 가면서 용접을 하는데 이러한 운동법을 위빙이라 한다. 이러한 위빙을 하는 방식에는 여러 가지가 있고, 이러한 방식 중 각위빙과 직선위빙이 있다. 여기서 각위빙은 용접 토치를 한 점을 기준으로 회전시켜 위빙 하는 방식이고, 직선위빙은 토치 전체를 용접대상물과 평행되게 위빙하는 방식이다. 용접 대상물과 용접 대상물에 형성되는 그루브(GLOOVE)의 형상 및 깊이 등에 따라 용접 방식을 달리하게 되고, 필요에 따라 선택적으로 사용하게 된다.

종래에는 사람의 인력을 사용하지 않고 자동으로 용접을 하는 자동 용접 캐리지를 사용함에 있어서 각위빙이나 직선위빙을 선택적으로 사용할 수 없었고, 이를 개선하기 위하여 많은 노력이 이루어지고 있으며 이와 관련한 특허문헌 1을 개시한다.

특허문헌 1은 위에서 말한 직선위빙과 각위빙을 선택적으로 사용할 수 있는 발명을 제시하고 있지만, 이러한 발명은 장치에 별도로 설치된 링크구조를 가지는 등 구조가 복잡하여 제작이 용이하지 않고, 직선위빙에서 각위빙으로 쉽게 변환할 수 없으며, 각위빙시 타원을 형성하여 정확히 용접하기 어렵다는 등의 문제가 있었다.

특허문헌1: 한국등록특허 제824207호 (2008.4.15. 등록)

본 발명의 실시 예는 용접헤드가 직선위빙 및 각위빙을 용이하게 선택적으로 사용 가능하게 하여 용접품질을 향상시키고, 용접작업에 따른 생산성을 높일 수 있는, 단순한 기계적 구성을 갖는 위빙장치 및 이를 갖춘 용접 캐리지를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전동력을 발생시키는 용접토치동력부와 용접토치를 고정하는 고정부와 상기 고정부와 상기 용접토치동력부 사이에 연결되어 상기 용접토치동력부로부터 상기 고정부에 상기 회전동력을 전달하는 슬라이드부 및 상기 슬라이드부와 상기 용접토치동력부 사이에 연결되어, 상기 슬라이드부의 이동방향을 안내하는 가이드플레이트를 포함하는 위빙장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 가이드플레이트에는 슬릿 형상의 홈이 형성되고, 상기 슬라이드부에는 돌출부가 형성되어, 상기 돌출부가 상기 홈을 따라 슬라이딩되게 할 수 있다.

또한, 상기 슬라이드부는 상기 용접토치동력부와 연결되는 슬라이드상부와 일단부는 상기 슬라이드상부와 연결되고 타단부는 상기 고정부와 연결되어 상기 슬라이드상부를 따라 이동하는 슬라이드하부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 슬라이드부의 돌출부는 도르레일 수 있다.

또한, 상기 고정부는 일단부가 힌지로 연결된 두 개의 고정블록과 상기 고정블록 사이의 거리를 조절하는 조절부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 슬라이드부는 일면에 형성된 돌출부를 포함하고,상기 고정부의 일면에는 상기 돌출부가 삽입되는 홈이 형성되며, 상기 돌출부가 상기 홈에 억지끼움되도록 상기 홈의 내측면에 탄력부재가 구비될 수 있다.

또한, 상기 조절부는 상기 두 고정블록 중 어느 하나의 고정블록에 설치되어 다른 하나의 고정블록을 관통하는 스터드볼트와 상기 스터드볼트에 체결되는 조절너트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 고정부는 상기 고정블록과 상기 슬라이드부 사이를 연결하는 중간연결부재를 더 포함하고, 상기 고정부는 상기 중간연결부재에 대해 각도조절이 가능하게 될 수 있다.

또한, 상기 고정부는 상기 용접토치가 관통하는 고정홀이 형성되고, 측면에서 상기 고정홀과 연통되는 홀이 형성되는 고정블럭과 상기 홀에 체결되는 고정볼트를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 위빙장치를 갖춘 용접 캐리지가 제공될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 용접토치의 직선위빙 및 각위빙을 선택적으로 수행하고 용이하게 상기 작동방식을 변경 가능한 위빙장치 및 이를 가지는 용접 캐리지를 제공하여, 용접작업의 생산성 향상을 가져올 수 있는 효과가 있다.

또한, 용접토치와 용접대상물 사이의 용접 각도를 용이하게 변경할 수 있어 용접품질의 향상을 가져올 수 있는 효과가 있다.

또한, 단순한 구조를 가지는 위빙장치 및 이를 가지는 용접 캐리지로서 기존의 위빙장치에 비하여 제작이 용이하고, 조립과 분해가 용이함으로써 파손 및 고장에 대해 고장수리 등 유지보수작업을 용이하게 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 위빙장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 가이드 플레이트를 나타낸 정면도이다.
도 3는 본 발명의 제1실시 예에 따른 슬라이드 장치를 나타낸 측면도이다.
도 4은본 발명의 제1실시 예에 따른 고정부를 나타낸 사시도이다.
도 5은본 발명의 제1실시 예에 따른 직선위빙 작동 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은본 발명의 제1실시 예에 따른 각위빙 작동 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 가이드 플레이트를 나타낸 사시도이다.
도 8는본 발명의 제2실시 예에 따른 슬라이드 장치를 나타낸 측면도이다.
도 9은본 발명의 제3실시 예에 따른 고정부를 나타낸 사시도이다.
도 10은본 발명의 제4실시 예에 따른 고정부를 나타낸 평면도이다.
도 11은본 발명의 제4실시 예에 따른 고정부를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 1실시 예에 따른 위빙장치를 설치한 용접 캐리지의 사시도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하 소개되는 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 예로서 제시하는 것이다. 본 발명은 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 폭, 길이, 두께 등을 다소 과장하여 표현할 수 있다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4는 은 본 발명의 제1실시 예에 따른 위빙장치를 나타낸다. 도 1은 위빙장치의 사시도를 나타내고, 도 2는 위빙장치의 가이드플레이트(100)의 평면도를 나타내고, 도 3은 위빙장치의 슬라이드부(200)를 나타내며, 도 4는 위빙장치의 고정부(300)를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 위빙장치는 회전동력을 발생시키는 위빙장치동력부(11)와, 용접토치(10)를 고정하는 고정부(300)와, 일단부는 고정부(300)와 연결되고 타단부는 용접캐리지(40)와 연결되어 고정부(300)에 동력을 전달하는 슬라이드부(200), 및 위빙장치동력부(11)의 일면에 체결되어 슬라이드부(200)의 이동을 안내하는 가이드플레이트(100)를 포함한다.

위빙장치동력부(11)는 회전동력을 일정한 사이클로 발생시키는 것으로, 전기모터, 태엽장치, AC모터, 서보모터(SERVOMOTOR), 유압모터(OIL HYDRAULIC MOTER), 기어드 모터(GEARED MOTOR)등을 구비할 수 있다. 예를 들어, 전기를 공급하는 배터리와 그 전기모터의 회전 방향을 사이클에 따라 바꾸어 주는 제어수단을 포함하는 전기모터로 될 수 있으나, 이에 한정하지 않는다. 가이드플레이트(100)에 대하여는 도2를 참조하여 상세히 설명한다.

도 2를 참조하면, 가이드플레이트(100)는 직사각형의 납작한 판 형태로 될 수 있고, 슬릿 형상의 홈(100b)을 가져, 슬라이드부(200)에서 돌출된 돌출부(211b)가 슬라이딩하게 할 수 있다. 상기 홈(100b)은 직선 또는 완만한 호 형상으로 될 수 있으나, 회전운동을 직선운동으로 변환시키기 위해서 별도로 고안된 호 형상으로 제작할 수 있다. 또한, 가이드플레이트(100)는 위빙장치동력부(11)의 형상에 따라 그 가이드플레이트(100)가 안정적으로 고정될 수 있도록 원형 홈(100a)을 포함할 수 있다. 이는 설계자의 선택사항으로 다양한 형태의 변형되거나 변경될 수 있음은 자명하다 할 것이다.

또한, 위빙장치동력부(11)에 가이드플레이트(100)를 결합함에 있어서 용접을 하거나 접착제 또는 볼트로 연결 할 수 있고, 단단하고 흔들림 없이 결합시키기 위하여 용접을 할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.

도 3을 참조하면, 슬라이드부(200)는 용접캐리지 본체(40)와 연결되는 슬라이드상부(210)와 일단부는 슬라이드상부(210)와 연결되고 타단부는 고정부(300)와 연결되는 슬라이드하부(211)을 포함할 수 있다.

여기서, 슬라이드상부(210)는 고정부(300)와 연결되기 위한 돌출부(210a)를 가질 수 있고, 위빙장치동력부(11)로부터 회전동력을 전달받도록 홈(210b)을 가질 수 있다. 이러한 돌출부(210a) 및 홈(210b)은 원기둥 형태로 될 수 있고, 회전동력을 온전히 전달하기 위하여 다각형 또는 십자기둥 형태로 될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 또한, 슬라이드상부(210)는 슬라이드하부(211)와 연결되도록 일단부에 돌출막대(210c)를 포함할 수 있다.

슬라이드하부(211)는 슬라이드상부(210)의 돌출막대(210c)와 연결되어 슬라이드상부(210)가 이동하도록 하는 홈(211c)을 가질 수 있다. 또한, 슬라이드하부(211)는 일면에 돌출부(211b)를 가져 가이드플레이트(100)의 홈(100b)에 의해 그 슬라이드하부(211)와 고정부(300)의 하중을 지지하게 하여, 홈(100b)의 형상에 따라 슬라이드하부(211)가 미끄러지게 할 수 있다.

도 4를 참조하면, 고정부(300)는 두 개의 박스를 맞대고 맞대는 면에 각각 홈을 형성하여 그 사이로 용접토치(10)가 들어갈 수 있도록 하며, 일단부에는 힌지가 형성되어 두 박스가 힌지를 중심으로 회전할 수 있도록 하는 고정블록(302)과 그 고정블록(302)과 연결되고, 슬라이드부(200)와도 연결되어 중간다리 역할을 하는 중간연결부재(301)를 포함할 수 있다. 또한, 고정블록(302)의 두 개의 박스가 서로 맞대는 면 사이의 거리를 조절할 수 있게 하는 조절부(303,304)를 포함할 수 있다.

여기서, 고정블록(302)은 일면에 중간연결부재(301)와 연결될 수 있도록 체결돌출부(302a)가 형성될 수 있다. 이러한 체결돌출부(302a)는 나사선이 있는 볼트로 될 수 있고, 중간연결부재(301)에 회전하여 체결되도록 함으로써 고정블록(302)에 고정되는 용접토치(10)가 지면과 이루는 각을 임의로 변경할 수 있게 할 수 있다. 체결돌출부(302a)에 나사산이 없는 경우는 중간연결부재(301)에 체결된 뒤 중간연결부재(301)에 있는 볼트(미도시)로 회전하게 되면 중간연결부재(301)에 있는 슬릿홀(slit hole)이 줄어들게 되어 체결돌출부(302a)를 강하게 압착해서 고정된다. 이러한 방법을 통해서 용접토치(10)가 용접을 함에 있어 용접부재와 이루는 각을 조절할 수 있게 할 수 있다.

조절부(303,304)는 고정블록(302)에서 힌지가 형성되는 일단부의 반대면에 설치되는 스터드볼트(303)와 스터드볼트(303)를 따라 회전하여 이동하는 조절너트(304)를 포함할 수 있다. 이렇게 스터드볼트(303)과 조절너트(304)를 구비함으로써 다양한 크기의 용접토치(10)에 대응할 수 있고, 용접토치(10)를 안정적으로 고정할 수 있다.

중간연결부재(301)는 일면에 홀(301a)을 두어 고정블록(302)과 체결되게 할 수 있다. 홀(301a)은 내부에 나사선을 형성하여 체결볼트(302a)와 안정적으로 결합할 수 있다. 또한, 중간연결부재(301)는 일면에 홈(301b)를 형성하여 슬라이드하부(211)의 돌출부(211a) 또는 슬라이드상부(210)의 돌출부(210a)와 연결되도록 할 수 있다. 또한, 홈(301b)의 내부에는 탄력부재(미도시)를 설치하여 슬라이드부(200)의 돌출부(211a, 210a)에 결합되는데 있어서 마찰력을 크게 하여 쉽게 빠지지 않고 탈착이 용이하도록 할 수 있다. 여기서, 탄력부재(321)는 고무 등 외력에 의하여 소성변형이 크게 일어나지 않는 부재로서 완충작용을 하는 것을 말한다.

이러한 홈(301b)은 돌출부(211a, 210a)가 원기둥 형태 또는 회전동력을 온전히 전달하기 위하여 다각형 또는 십자기둥 형태로 될 수 있으므로, 이에 대응하도록 중간연결부재(301)에 음각하여 형성될 수 있고, 이는 설계자의 선택사항으로서, 이에 한정하지 않는다.

본 발명의 제1실시 예에 따른 위빙장치의 작동방식을 개시한다. 도 5는 위빙장치에 의해 용접토치(10)가 직선위빙하는 것을 나타내고, 도 6은 용접토치(10)가 각위빙하는 것을 나타낸다.

도 5는 위빙장치가 직선위빙하는 것을 나타내는데 이를 참조하면, 위빙장치동력부(11)에서 발생한 회전동력에 의해 이와 연결된 슬라이드부(200)는 회전중심을 기준으로 호를 그리는 운동을 하게 된다. 이때, 슬라이드하부(211)의 일면에 형성된 돌출부(211a)가 가이드플레이트(100)의 슬릿형상의 홈(100b)에 의해 그 홈(100b)의 형상에 따라 슬라이딩 하게 되고, 이에 슬라이드하부(211)는 슬라이드상부(210)의 돌출막대(210c)를 따라 위아래로 이동하게 된다. 여기서 슬라이드하부(211)와 연결된 고정부(300)는 슬라이드하부(211)의 이동경로를 따라 움직이게 되며, 따라서 고정부(300)에 의해 고정된 용접토치(10)는 직선위빙을 하게 된다. 즉, 용접토치(10)가 회전중심에 따라 호를 그리며 이동하지 않고 용접부재와 수평되게 위빙을 할 수 있게 된다. 각위빙을 하는 방식에 대하여는 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6을 참조하면, 고정부(300)는 슬라이드부(200)와 돌출부(210a, 211b)와 그에 대응되는 홈(301b)로 체결되므로, 각위빙을 하고자 할 때는 간단히 고정부(300)를 슬라이드부(200)의 슬라이드하부(211)로부터 분리하여 슬라이드상부(210)의 돌출부(210a)에 간단히 설치할 수 있다. 이렇게 하면 기구적으로 회전동력이 슬라이드하부(211)를 거치지 않고 바로 고정부(300)에 전달이 되고, 이는 용접토치(10)가 위빙장치동력부(11)의 회전동력을 직접 전달받아 그 용접토치(10)의 단부는 회전중심으로부터 호를 그리며 이동하게 된다. 그러므로 전술한 직선위빙을 하지 않고 회전중심을 기준으로 호를 그리며 움직이게 된다. 따라서, 간단한 조작으로 직선위빙과 각위빙을 선택할 수 있다.

도 7 및 도8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 위빙장치를 나타낸다. 제2실시 예에서 가이드플레이트(110)는 슬릿형상의 홈(110a)과 그 홈(110a)의 내측에 형성되는 가이드홈(110b)을 포함하고, 슬라이드부(200)는 슬라이드하부(211)의 돌출부(211b)에 도르래(222)를 설치하는 것을 포함한다.

이렇게 가이드플레이트(110)에 가이드홈(110b)을 형성함으로써, 슬라이드부(200)의 도르래(222)가 이탈하지 않고 안정적으로 회전하도록 할 수 있고, 미끄러짐에 의한 마찰저항을 줄이는 역할도 수행할 수 있다.

또한, 슬라이드하부(211)는 돌출부(211b)의 단부에 도르래(222)를 설치할 수 있는데, 돌출부(211b) 대신에 도르래(222)를 둠으로써, 상술한 미끄러짐에 의한 마찰저항을 적게 할 수 있고, 이로써 에너지 손실을 막아 동작 효율을 높일 수 있다.

도 9 내지 도11은 본 발명의 제3실시 예 및 제4실시 예에 따른 위빙장치의 고정부(300)를 나타낸다. 도 9는 제3실시 예에 따른 고정부(300)의 사시도를 나타내고, 도 10 및 도 11은 제4실시 예에 따른 고정부(300)의 평면도 및 사시도를 나타낸다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제3실시 예에 따른 위빙장치의 고정부(300)는 조절부(311,312)와 고정블록(310)을 포함한다.

고정블록(310)은 도 4에 개시된 고정블록(302)의 두 박스 중 어느 하나를 중간연결부재(301)와 일체화 한 것으로, 고정블록(302)의 두 박스 중 어느 하나에 슬라이드부(200)와 체결할 수 있도록 홈(310c)를 형성하여 중간연결부재(301)를 대체해 구성을 단순화 할 수 있다. 따라서, 제작이 용이하고 조립 또한 간단히 할 수 있다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 제4실시 예에 따른 위빙장치의 고정부(300)는 하나의 고정블록(320)과 그 고정블록(320)과 결합하여 용접토치(10)를 고정시키는 고정볼트(322)를 포함할 수 있다.

고정블록(320)은 일면에서 반대편으로 관통하는 고정홀(320b)을 형성하여 용접토치(10)가 그 고정홀(320b) 사이로 들어갈 수 있도록 할 수 있다. 또한, 고정블록(320)에서 그 고정홀(320b)이 형성되는 면과 수직하는 측면에 슬라이드부(200)과 결합되도록 하는 홈(320a)과 그 홈(320a)의 내측에 설치되는 탄력부재(321)를 포함할 수 있다.

또한, 고정블록(320)은 용접토치(10)가 안착되는 고정홀(320b)의 내측에서 반대측 면으로 관통하는 홀을 형성하고, 홀의 내측에 암나사선을 형성하며, 암나사선을 따라 이동하여 용접토치(10)를 가압하는 고정볼트(322)를 포함할 수 있다. 이렇게 하나의 고정블록(320)과 고정볼트(322)로 용접토치(10)를 결합되게 함으로써, 단순한 구성으로 제작이 용이하고 조작이 간편한 고정부(300)를 구비할 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 위빙장치를 갖춘 용접 캐리지를 나타낸다.

도 12를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 위빙장치를 갖춘 용접 캐리지는 지면에 설치되어 바퀴로 이동하도록 용접캐리지동력부(41)를 포함하는 용접캐리지 본체(40)와 위빙장치의 위치를 상하좌우로 조절하도록 하는 상하슬라이드(30) 및 전후슬라이드(20)와 이를 구동시키는 상하슬라이드동력부(31)와 전후슬라이드동력부(21)와, 용접토치(10)로 전달되는 회전동력을 발생시키는 위빙장치동력부(11)와, 그 동력을 전달하는 가이드플레이트(100) 및 슬라이드부(200)와, 용접토치(10)를 고정하는 고정부(300)를 포함할 수 있다.

10: 용접토치, 11: 위빙장치동력부,
20: 전후슬라이드, 21: 전후슬라이드동력부
30: 상하슬라이드 31: 상하슬라이드동력부
40: 용접캐리지본체 41: 용접캐리지동력부,
100,110: 가이드 플레이트,
200:슬라이드부, 210: 슬라이드 상부,
211: 슬라이드 하부, 300: 고정부
301: 중간연결부재, 302,310,320: 고정블록,
303,311: 스터드볼트, 304,312: 조절너트,
321: 탄력부재 322: 고정볼트

Claims (10)

1. 회전동력을 발생시키는 용접토치동력부와
   용접토치를 고정하는 고정부와
   상기 고정부와 상기 용접토치동력부 사이에 연결되어, 상기 용접토치동력부로부터 상기 고정부에 상기 회전동력을 전달하는 슬라이드부 및
   상기 슬라이드부와 상기 용접토치동력부 사이에 연결되어, 상기 슬라이드부의 이동방향을 안내하는 가이드플레이트를 포함하는 위빙장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 가이드플레이트에는 슬릿 형상의 홈이 형성되고, 상기 슬라이드부에는 돌출부가 형성되어, 상기 돌출부가 상기 홈을 따라 슬라이딩되는 위빙장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 슬라이드부는 상기 용접토치동력부와 연결되는 슬라이드상부와
   일단부는 상기 슬라이드상부와 연결되고 타단부는 상기 고정부와 연결되어 상기 슬라이드상부를 따라 이동하는 슬라이드하부를 포함하는 위빙장치.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 슬라이드부의 돌출부는 도르레인 위빙장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 고정부는 일단부가 힌지로 연결된 두 개의 고정블록과
   상기 고정블록 사이의 거리를 조절하는 조절부를 포함하는 위빙장치.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 슬라이드부는 일면에 형성된 돌출부를 포함하고,
   상기 고정부의 일면에는 상기 돌출부가 삽입되는 홈이 형성되며,
   상기 돌출부가 상기 홈에 억지끼움 되도록 상기 홈의 내측면에 탄력부재가 구비된 위빙장치.
7. 제 5항에 있어서,
   상기 조절부는 상기 두 고정블록 중 어느 하나의 고정블록에 설치되어 다른 하나의 고정블록을 관통하는 스터드볼트와
   상기 스터드볼트에 체결되는 조절너트를 포함하는 위빙장치.
8. 제5항에있어서,
   상기 고정부는 상기 고정블록과 상기 슬라이드부 사이를 연결하는 중간연결부재를 더 포함하고,
   상기 고정부는 상기 중간연결부재에 대해 각도조절이 가능한 위빙장치.
9. 제 1항에 있어서,
   상기 고정부는 상기 용접토치가 관통하는 고정홀이 형성되고, 측면에서 상기 고정홀과 연통되는 홀이 형성되는 고정블럭과
   상기 홀에 체결되는 고정볼트를 포함하는 위빙장치.
10. 제 1 내지 제 9항 중 어느 한 항에 기재된 위빙장치가 설치된 용접 캐리지.

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