KR20140039926A - 좌굴 방지 장치 - Google Patents

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KR20140039926A
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Abstract

본 발명의 좌굴 방지 장치는 신축 가능한 암(arm)부, 상기 암부를 신축시키는 것으로, 피스톤, 상기 피스톤이 왕복 이동되는 유압 실린더, 상기 피스톤에서 연장되는 피스톤 로드를 포함하는 유압 액츄에이터부 및 상기 피스톤 로드를 지지하여 상기 피스톤 로드의 좌굴을 방지하는 서포터부를 포함하며, 피스톤 로드의 좌굴을 신뢰성 있게 방지할 수 있다.

Description

좌굴 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING BUCKLING}
본 발명은 피스톤 로드의 좌굴을 신뢰성 있게 방지할 수 있는 좌굴 방지 장치에 관한 것이다.
굴착기 등에 설치되는 다단 신축 암에 있어서, 암을 신축시키는 텔레 실린더, 특히 텔레 실린더의 피스톤 로드가 좌굴에 의해 훼손되지 않도록 할 필요가 있다.
한국등록특허공보 제0251085호에는 각 단마다 각 단에 적절한 장력을 부여하는 장력 조정 볼트를 구비하여 쉽게 각 구동 체인의 장력을 조절하는 기술이 개시되고 있다. 그러나, 피스톤 로드의 좌굴에 대한 대책은 개시되지 않고 있다.
한국등록특허공보 제0251085호
본 발명은 피스톤 로드의 좌굴을 신뢰성 있게 방지할 수 있는 좌굴 방지 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 좌굴 방지 장치는 신축 가능한 암(arm)부, 상기 암부를 신축시키는 것으로, 피스톤, 상기 피스톤이 왕복 이동되는 유압 실린더, 상기 피스톤에서 연장되는 피스톤 로드를 포함하는 유압 액츄에이터부 및 상기 피스톤 로드를 지지하여 상기 피스톤 로드의 좌굴을 방지하는 서포터부를 포함할 수 있다.
본 발명의 좌굴 방지 장치는 암을 신축시키는 유압 액츄에이터부의 피스톤 로드를 지지하는 서포터부를 포함함으로써 피스톤 로드의 좌굴을 신뢰성 있게 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 좌굴 방지 장치에서 암부가 수축된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 좌굴 방지 장치에서 암부가 신장된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 3은 좌굴이 일어나는 각 상황과 해당 상황의 임계 하중을 나타낸 개략도이다.
도 4는 3단 신축 암을 나타낸 개략도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 좌굴 방지 장치에서 암부가 수축된 상태를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 좌굴 방지 장치에서 암부가 신장된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 좌굴 방지 장치는 신축 가능한 암(arm)부(110), 암부(110)를 신축시키는 것으로, 피스톤(114), 피스톤(114)이 왕복 이동되는 유압 실린더(111), 피스톤(114)에서 연장되는 피스톤 로드(113)를 포함하는 유압 액츄에이터부(6) 및 피스톤 로드(113)를 지지하여 피스톤 로드(113)의 좌굴을 방지하는 서포터부(130)를 포함할 수 있다.
암부(110)는 소위 텔레스코픽 암일 수 있다. 구체적으로 암부(110)는 암부(110)의 길이 방향으로 연장되는 제n 암(n은 1 이상의 자연수이다), 암부(110)의 길이 방향으로 연장되며 제n 암에 일부가 겹쳐진 상태로 제n 암을 따라 이동 가능한 제n+1 암을 포함할 수 있다.
도 4는 3단 신축 암을 나타낸 개략도이다.
제1 암(8)에 제2 암(9)이 수납되고, 제2 암(9)에 제3 암(10)이 수납되어 수축된 상태의 암부(110)와 암부(110)를 신축시키는 유압 액츄에이터부(6)가 개시된다. 또한, 제3 암(10)에 각종 작업이 가능한 버켓(7) 등이 장치되는 것으로 나타내었다.
유압 액츄에이터부(6)에서 외부로 노출된 피스톤 로드(113)는 제1 암(8)에 연결되고, 피스톤 로드(113)가 왕복 이동되는 유압 실린더(111)는 제2 암(9)에 연결될 수 있다.
유압 액츄에이터부(6)가 구동되면 피스톤 로드(113)에 연결된 제2 암(9)이 제1 암(8)에 대해 신축하게 된다.
제3 암(10)을 제1 암(8)에 대해 신축시키기 위해 도르래 및 와이어를 이용할 수 있다.
제2 암(9)의 하부에 하부 도르래(14)를 설치하고 하부 도르래(14)에 걸치는 하부 와이어(12)의 양단을 제1 암(8)과 제3 암(10)에 체결시킨다. 제1 암(8)이 고정된 상태라면 이동 도르래의 원리에 따라 하부 도르래(14)가 1의 거리를 움직일 때, 제3 암(10)은 2의 거리를 움직인다. 이에 따라 하부 도르래(14)가 설치된 제2 암(9)의 이동 거리에 비해 제3 암(10)은 2배의 거리를 움직인다. 이를 통해 제2 암(9)이 제1 암(8)으로부터 1만큼 신장된 경우 제3 암(10)은 제1 암(8)으로부터 2만큼 신장된다. 따라서, 제3 암(10)은 1만큼 신장된 제2 암(9)에 대해 1만큼 신장된 상태가 된다.
한편 암부(110)를 수축시킬 때도 동일한 원리가 적용된다. 이를 위해 제2 암(9)의 상부에 상부 도르래(13)가 설치되고, 상부 도르래(13)에 걸치는 상부 와이어(11)의 양단이 제1 암(8)과 제3 암(10)에 체결될 수 있다.
이상에서 살펴본 각 암의 신축은 결과적으로 유압 액츄에이터부(6)에 의해 이루어지게 되며, 유압 액츄에이터부(6)에서 단면적이 상대적으로 작은 피스톤 로드(113)는 다른 부위에 비해 좌굴에 취약하다. 유압 액츄에이터부(6)로 유체를 출입시키기 위해 유로관을 길게 늘어뜨려 설치하는 것이 신뢰성이나 내구성 측면에서 바람직하지 않은 점이 있다. 따라서, 바람직한 실시예로서 피스톤 로드(113)에 중공을 형성하고, 해당 중공을 유로관으로 사용할 수 있다. 이 경우, 중공 형성으로 인하여 피스톤 로드(113)의 단면적이 더욱 줄어들게 되어 좌굴이 문제시된다.
좌굴은 가는 기둥이나 얇은판 등을 압축하면 어떤 하중에 이르러 갑자기 원주 방향으로 휘어지며 이후 그 휨이 급격히 증대하는 현상이다. 좌굴은 보통 단면적에 비해 축방향 길이가 긴 경우에 일어나기 쉽다.
도 3은 좌굴이 일어나는 각 상황과 해당 상황의 임계 하중을 나타낸 개략도이다.
도 3을 살펴보면 임계 하중 Pcr이 공통적으로 축방향 길이의 제곱에 반비례하는 것을 알 수 있다. 임계 하중이 낮다는 것은 좌굴이 일어나기 쉬운 것을 의미하므로, 좌굴을 방지하기 위해서는 임계 하중을 높일 필요가 있다. 임계 하중은 로드의 단면적 또는 직경이 상수라고 가정할 때, 축방향 길이를 줄임으로써 달성될 수 있다.
피스톤 로드(113)는 암부(110)에 의한 소정의 작업을 위해 요구되는 길이를 갖는다. 따라서 피스톤 로드(113)의 길이 자체를 줄일 수는 없다. 이에 대한 대책으로 본 발명의 좌굴 방지 장치는 피스톤 로드(113)를 지지하는 서포터부(130)를 포함할 수 있다.
피스톤 로드(113)의 임계 하중은 피스톤 로드(113)를 지지하는 각종 지지부 사이의 길이에 의존하므로, 피스톤 로드(113)의 측방향 하중을 지지하는 서포터부(130)를 설치하는 것으로 임계 하중을 높일 수 있으며, 그 결과 좌굴을 방지할 수 있다.
좌굴 방지 효과의 증대를 위하여, 서포터부(130)가 피스톤 로드(113)를 지지하는 위치는 유압 실린더(111)로부터 인출되는 피스톤 로드(113)의 인출 길이에 따라 변동될 수 있다. 이를 통해 피스톤 로드(113)의 임계 하중을 인출 길이에 따라 적응적으로 증대시킬 수 있다.
피스톤 로드(113)의 임계 하중을 높이고 좌굴을 방지하기 위해 서포터부(130)는 피스톤 로드(113)에서 유압 실린더(111)로부터 인출된 부위를 지지하는 제1 서포터(132)를 포함할 수 있다. 이때, 임계 하중을 최대로 높이기 위해 제1 서포터(132)는 피스톤 로드(113)에서 유압 실린더(111)로부터 인출된 부위의 중간을 지지하는 것이 바람직하다.
한편, 피스톤 로드(113)는 유압 실린더(111)의 내부에 수납된 경우에도 좌굴 방지 대책이 필요하다. 이를 위하여, 서포터부(130)는 피스톤 로드(113)에서 유압 실린더(111)에 수납된 부위를 지지하는 제2 서포터(131)를 포함할 수 있다. 이때, 임계 하중을 최대로 높이고 좌굴을 최대한 방지하기 위해 제2 서포터(131)는 피스톤 로드(113)에서 유압 실린더(111)에 수납된 부위의 중간을 지지하는 것이 바람직하다.
제1 서포터(132)로 피스톤 로드(113)를 지지하는 예를 살펴본다.
한편, 유압 실린더(111)는 피스톤 로드(113)가 유압 실린더(111)로부터 인출되는 방향으로 연장되고 제1 서포터(132)가 연결되는 가이드부(115)를 포함할 수 있다. 피스톤 로드(113)에 대한 지지력은 유압 실린더(111)에서 연장된 가이드부(115)가 담당할 수 있다. 또한, 피스톤 로드(113)에 대한 지지력은 유압 액츄에이터부(6)를 감싸는 암부(110)가 담당할 수 있다. 도면에는 암부(110)의 내면을 따라 움직이는 제1 서포터(132)가 개시되고 있다. 이 경우 피스톤 로드(113)에 대한 지지력은 암부(110)에서 제공된다.
제1 서포터(132)는 가이드부(115)의 길이만큼 유압 실린더(111)와 이격된 상태로 유압 실린더(111)와 함께 움직인다. 유압 실린더(111)의 움직임은 곧 피스톤 로드(113)의 인출 길이가 변동되는 것을 의미한다. 따라서, 피스톤 로드(113)의 인출 길이에 따라 제1 서포터(132)가 피스톤 로드(113)를 지지하는 위치가 적응적으로 달라진다.
한편, 피스톤 로드(113)가 최대로 인출된 상태에서 유압 실린더(111)로부터 인출된 피스톤 로드(113) 부위의 길이를 L2라 할 때 가이드부(115)의 길이를 L2/2로 하면 좌굴을 신뢰성 있게 방지할 수 있다. 참고로 길이 L2는 피스톤 로드(113)를 지지하는 지지부 간의 거리를 나타낸다. 도면에서 피스톤 로드(113)의 일단은 제1 암(8) 등에 지지되고, 타단은 유압 실린더(111)의 마개부에 지지되고 있으므로 L2는 제1 암(8)에서 피스톤 로드(113)를 지지하는 부분으로부터 유압 실린더(111)의 마개부까지의 길이로 나타낼 수도 있다.
한편, 최대로 인출된 상태의 피스톤 로드(113)의 중간을 지지하기 위해 착탈부가 마련될 수 있다. 착탈부는 자성을 이용하는 것일 수 있다.
예를 들어 제1 서포터(132)는 유압 실린더(111)에 대면 설치되는 제1 블록(133)을 포함할 수 있다. 이때, 유압 실린더(111)는 제1 블록(133)에 부착되는 제2 블록(117)을 포함할 수 있다.
제1 블록(133)과 제2 블록(117)은 자력에 의한 착탈부를 형성한다. 제1 블록(133)은 전자석, 자석, 금속 등일 수 있으며, 제1 블록(133)에 부착되는 제2 블록(117)은 금속, 전자석, 자석 등일 수 있다.
제1 블록(133)과 제2 블록(117)이 부착된 상태라면 제1 서포터(132)는 유압 실린더(111)와 함께 움직인다. 피스톤 로드(113)가 유압 실린더(111)로부터 인출될 때 제1 블록(133)은 특정 위치에서 제2 블록(117)과 분리될 수 있다. 이때의 특정 위치를 최대로 인출된 피스톤 로드(113)의 중간 부위로 설정함으로써 좌굴 방지 효과를 극대화시킬 수 있다.
여기서, 제1 블록(133)과 제2 블록(117)의 부착을 해제하는 분리 수단으로서 다양한 방안이 가능하다. 예를 들면, 본 발명의 좌굴 방지 장치는 상기 특정 위치에 설치되는 스토퍼부(150)를 포함하며, 스토퍼부(150)는 상기 특정 위치에서 제1 서포터(132)가 유압 실린더(111)를 향하는 방향으로 이동하는 것을 방지한다. 스토퍼부(150)는 피스톤 로드(113)의 중간 부위에서 제1 블록(133)과 제2 블록(117)의 부착을 해제시키며, 제1 서포터(132)는 피스톤 로드(113)의 중간 위치에 대응되는 최적의 위치에 정렬되어 좌굴 방지 효과가 극대화된다.
도면에서 제1 블록(133)과 제2 블록(117)이 부착된 상태로 제1 서포터(132)는 유압 실린더(111)와 함께 아래 방향으로 이동한다. 이동 과정에서 스토퍼부(150)를 만나면 아래 방향으로의 이동이 제한된다. 이 상태에서 계속하여 유압 실린더(111)가 아래 방향으로 이동하면 제1 블록(133)과 제2 블록(117)의 부착 상태가 해제된 상태에서 제1 서포터(132)의 움직임은 최적 위치에서 정지된다. 이렇게 정렬된 제1 서포터(132)의 위치가 유압 실린더(111)에서 최대로 인출된 피스톤 로드(113)의 중간이면 피스톤 로드(113)의 좌굴 방지 효과가 최대이다. 이러한 상태가 도 2에 개시된다.
도 2의 상태에서 유압 실린더(111)가 위 방향으로 이동하게 되면 스토퍼부(150)가 설치된 위치에서 유압 실린더(111)의 제2 블록(117)은 제1 서포터(132)의 제1 블록(133)과 대면되고 서로 부착된다. 이 상태에서 계속하여 유압 실린더(111)가 위 방향으로 이동하면 제1 서포터(132)는 유압 실린더(111)와 함께 위 방향으로 이동한다. 제1 서포터(132)는 유압 실린더(111)로부터 인출된 피스톤 로드(113)의 좌굴을 방지하기 위한 것이다.
한편, 유압 실린더(111)에 수납된 피스톤 로드(113)에 대해서도 좌굴이 염려되는데 이때의 좌굴 방지 수단으로서 제2 서포터(131)가 마련될 수 있다.
서포터부(130)는 유압 실린더(111) 내에 수납된 피스톤 로드(113)를 유압 실린더(111) 내에서 지지하는 제2 서포터(131)를 포함한다. 예를 들어 제2 서포터(131)는 피스톤 로드(113)에 끼워진 상태로 유압 실린더(111) 내에 위치하는 링일 수 있다. 제2 서포터(131)는 피스톤 로드(113)를 지지하기 위해 유압 실린더(111)의 내면과 피스톤 로드(113)의 외면에 함께 접촉된다.
앞에서 설명된 바와 같이 피스톤 로드(113)는 유체를 출입시키기 위한 유로관을 중공 형태로 포함하고 있다. 이때의 유로관은 피스톤(114)의 양 단부 방향으로 유체를 출입시키기 위해 2개가 마련될 수 있다. 피스톤(114)을 기준으로 피스톤 로드(113)가 인출되는 방향의 제1 공간에 연통되는 피스톤(114) 또는 피스톤 로드(113)에 제1 포트(139)가 형성된다. 피스톤(114)을 기준으로 피스톤 로드(113)가 인출되는 반대 방향의 제3 공간에 연통되는 피스톤(114)에 제3 포트가 형성된다. 유로관은 제1 포트(139)에 연결된 제1 관(138), 제3 포트에 연결된 제3 관(136)을 포함할 수 있다.
이와 같이, 피스톤 로드(113)는 제1 공간으로 유체를 출입시키는 제1 관(138), 피스톤(114)을 기준으로 제1 공간의 반대에 위치하는 제3 공간으로 유체를 출입시키는 제3 관(136)을 내부에 포함하는 중공 로드일 수 있다.
제1 관(138)을 통해 유체가 유압 실린더(111)로 공급되면 제3 관(136)을 통해 유압 실린더(111) 내부의 유체가 인출되고, 제3 관(136)을 통해 유체가 유압 실린더(111)로 공급되면 제1 관(138)을 통해 유압 실린더(111) 내부의 유체가 인출된다.
한편, 제2 서포터(131)가 설치되면, 제1 관(138)을 통해 공급된 유체의 유압 실린더(111) 내부 유동이 제2 서포터(131)에 의해 제한될 수 있다. 이때, 제2 서포터(131)가 일 방향으로 밀려질 수 있으며, 제2 서포터(131)는 유압 실린더(111)의 단부 측 또는 피스톤(114) 측으로 쏠리게 된다. 이러한 경우에 따르면 유압 실린더(111) 내에 수납된 피스톤 로드(113)의 중간 부위에 제2 서포터(131)를 위치시키기 어렵다.
유압 실린더(111) 내에 수납된 피스톤 로드(113)의 중간에 제2 서포터(131)를 위치시키기 위해 조절부(135)가 마련될 수 있다.
조절부(135)는 유압 실린더(111) 내에서 제2 서포터(131)를 기준으로 피스톤(114)을 향해 형성된 제1 공간과 유압 실린더(111)로부터 피스톤 로드(113)가 인출되는 방향을 향해 형성된 제2 공간에 동일한 양의 유체를 공급하거나 제1 공간과 제2 공간으로부터 동일한 양의 유체를 인출할 수 있다.
이를 위해 조절부는 제2 공간에 형성된 제2 포트(137), 제2 포트(137)에 연결되어 제2 공간으로 유체를 출입시키는 제2 관(134)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 관(138)과 제2 관(134)에 동일한 양의 유체가 흐르도록 조절할 수 있다. 이를 위해 조절부는 제1 관(138)과 제2 관(134)을 병렬로 연결시킬 수 있다. 제2 포트(137)는 제2 공간에서 유압 실린더(111)의 단부에 인접한 곳에 형성되거나 유압 실린더(111)의 단부를 덮는 마개부에 형성될 수 있다.
조절부에 의하면 제1 공간과 제2 공간으로 동일한 유체가 공급되거나, 제1 공간과 제2 공간으로부터 동일한 양의 유체가 인출되므로, 제2 서포터(131)는 유압 실린더(111) 내에 수납된 피스톤 로드(113)의 중간에 위치하게 된다.
도 1은 제1 포트(139)와 제2 포트(137)를 통해 제1 공간과 제2 공간에 유체를 공급하고, 제3 포트를 통해 제3 공간의 유체를 인출함으로써 피스톤 로드(113)에 대해 유압 실린더(111)가 상승한 상태를 나타낸다.
도 1에서 제1 포트(139)와 제2 포트(137)를 통해 제1 공간과 제2 공간의 유체를 인출하고, 제3 포트를 통해 제3 공간에 유체를 공급하면 유압 실린더(111)는 도 2와 같이 아래로 하강한다. 이때, 제1 공간과 제2 공간으로부터 동일한 양의 유체가 인출되므로 제2 서포터(131)는 항상 유압 실린더(111) 내에 수납된 피스톤 로드(113)의 중간에 위치한다. 이때, 제3 공간으로 공급되는 유체는 제1 공간과 제2 공간으로부터 인출된 유체일 수 있다.
도 2에서 제1 포트(139)와 제2 포트(137)를 통해 제1 공간과 제2 공간에 유체를 공급하고, 제3 포트를 통해 제3 공간의 유체를 인출하면 유압 실린더(111)는 도 1과 같이 위로 상승한다. 이때, 제1 공간과 제2 공간으로 동일한 양의 유체가 공급되므로 제2 서포터(131)는 항상 유압 실린더(111) 내에 수납된 피스톤 로드(113)의 중간에 위치한다. 이때, 제1 공간과 제2 공간으로 공급되는 유체는 제3 공간으로부터 인출된 유체일 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
6...유압 액츄에이터부 7...버켓
8...제1 암 9...제2 암
10...제3 암 11...상부 와이어
12...하부 와이어 13...상부 도르래
14...하부 도르래 110...암부
111...유압 실린더 113...피스톤 로드
114...피스톤 115...가이드부
117...제2 블록 130...서포터부
131...제2 서포터 132...제1 서포터
133...제1 블록 134...제2 관
135...조절부 136...제3 관
137...제2 포트 138...제1 관
139...제1 포트 150...스토퍼부

Claims (9)

  1. 신축 가능한 암(arm)부;
    상기 암부를 신축시키는 것으로, 피스톤, 상기 피스톤이 왕복 이동되는 유압 실린더, 상기 피스톤에서 연장되는 피스톤 로드를 포함하는 유압 액츄에이터부; 및
    상기 피스톤 로드를 지지하여 상기 피스톤 로드의 좌굴을 방지하는 서포터부;
    를 포함하는 좌굴 방지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서포터부가 상기 피스톤 로드를 지지하는 위치는 상기 유압 실린더로부터 인출되는 상기 피스톤 로드의 인출 길이에 따라 변동되는 좌굴 방지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서포터부는 상기 유압 실린더로부터 인출된 상기 피스톤 로드의 중간 부위를 지지하는 제1 서포터를 포함하는 좌굴 방지 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 서포터부는 상기 유압 실린더에 수납된 상기 피스톤 로드의 중간 부위를 지지하는 제2 서포터를 포함하는 좌굴 방지 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서포터부는 상기 유압 실린더로부터 인출된 상기 피스톤 로드를 지지하는 제1 서포터를 포함하고,
    상기 유압 실린더로부터 연장되고 상기 제1 서포터와 연결되는 가이드부가 상기 유압 실린더에 마련되는 좌굴 방지 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 서포터는 상기 유압 실린더에 대면되는 제1 블록을 포함하고,
    상기 유압 실린더는 제2 블록을 포함하며,
    상기 제1 블록 및 상기 제2 블록 중 적어도 하나는 자석으로 형성되고,
    상기 피스톤 로드가 상기 유압 실린더로부터 인출될 때, 상기 제1 블록 및 상기 제2 블록 사이에 작용하는 자력에 의하여 상기 제1 서포터가 상기 유압 실린더를 향하는 방향으로 이동되는 좌굴 방지 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 서포터가 상기 유압 실린더를 향하는 방향으로 이동되는 것을 특정 위치에서 차단하도록, 상기 제1 블록 및 상기 제2 블록을 상기 특정 위치에서 분리시키는 스토퍼부를 포함하는 좌굴 방지 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 서포터부는 상기 유압 실린더에 수납된 상기 피스톤 로드를 지지하는 제2 서포터를 포함하고,
    상기 유압 실린더 내에서 상기 제2 서포터를 기준으로 상기 피스톤을 향해 형성된 제1 공간과 상기 유압 실린더로부터 상기 피스톤 로드가 인출되는 방향을 향해 형성된 제2 공간에 동일한 양의 유체를 공급하거나, 상기 제1 공간과 상기 제2 공간으로부터 동일한 양의 유체를 인출하는 조절부; 를 포함하는 좌굴 방지 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 피스톤 로드는 상기 제1 공간으로 상기 유체를 출입시키는 제1 관, 상기 피스톤을 기준으로 상기 제1 공간의 반대에 위치하는 제3 공간으로 상기 유체를 출입시키는 제3 관을 내부에 포함하는 중공 로드이고,
    상기 조절부는 상기 제2 공간으로 상기 유체를 출입시키는 제2 관을 포함하는 좌굴 방지 장치.
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