KR20140038167A - 금속호일 부착장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

기판 상에 배열된 유기물의 증착 패턴에 따라 금속호일을 사전에 정렬하여 지그에 금속호일이 부착되도록 한 금속호일 부착장치 및 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 금속호일 부착장치는 지그를 지지하는 지그 지지부, 금속호일을 공급하는 금속호일 공급부, 상기 지그에 부착되어야 될 배열대로 상기 금속호일이 정렬되는 금속호일 정렬부, 상기 금속호일을 상기 금소호일 공급부로부터 상기 금속호일 정렬부로 이송하는 제 1이송부 및 상기 금속호일을 상기 금속호일 정렬부로부터 상기 지그 지지부로 이송하며, 상기 금속호일을 상기 지그에 부착시키는 제 2이송부를 포함한다.

Description

금속호일 부착장치 및 방법{Apparatus and method for attaching metal foil}
본 발명은 금속호일 부착장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지그에 금속호일을 부착하는 하는 금속호일 부착장치 및 방법에 관한 것이다.
평판 디스플레이 장치로는 플라즈마표시장치(plasma display panel : PDP), 액정표시장치(liquid crystal display device : LCD), 유기전계발광소자(organic electro-luminescence device : OLED) 등이 있다.
이 중에서, 유기전계 발광소자는 (OLED;Organic Light Emitting Diodes)는 다른 평판 디스플레이 장치에 비해 얇고 무게가 가벼우며 구조 및 제조공정이 단순하고 소비전력이 절약되는 장점을 가지고 있다.
이러한 유기전계 발광소자는 기판 상에 양극, 유기막, 음극이 순차적으로 적층된 구조를 가진다. 이 중에서 유기막은 정공수송층(Hole trancport layer), 발광층(Emitting Layer), 전자 수송층(Electron Transfer Layer)의 다층 구조로 이루어진다. 이에, 유기전계 발광소자는 정공수송층으로부터 공급받는 정공과 전자수송층으로부터 공급받는 전자가 발광층으로 전달되어 정공-전자로 결합되는 여기자(勵起子)를 형성하고, 다시 여기자가 바닥상태로 돌아오면서 발생되는 에너지에 의해 발광하게 된다.
한편, 유기전계 발광소자에 포함된 유기발광재료 및 금속 전극 등은 수분 등에 의해 매우 쉽게 산화되므로, 기존 표시장치에 비하여 환경적 요인에 훨씬 더 민감하다. 이에 따라 유기전계 발광소자의 경우, 외부로부터 침투되는 산소 또는 수분 등을 효과적으로 차단할 필요가 있다.
이와 같이 유기전계 발광소자의 산소 또는 수분 등을 효과적으로 차단하고, 방열 효율을 향상시키기 위하여, 유기전계 발광소자의 봉지 재료로 금속호일을 사용하기도 한다. 이와 같은 금속호일을 봉지 재료로 사용하여 유기전계 발광소자를 봉지하는 기술에 대해서는 이미 "대한민국 공개특허 제2012-0004943호;봉지 구조를 포함하는 유기 발광 소자" 등에 개시된 바 있다. 상기 공개특허는 유기발광부와 봉지층으로 구성되는 유기발광소자에 관한 것으로, 봉지층으로 금속호일을 사용하는 실시예에 대하여 개시하고 있다.
이와 같이 유기전계 발광소자의 봉지 재료로 금속호일을 사용할 경우, 유기물이 증착된 기판에 금속호일을 합착해야 하는데, 생산성의 향상을 위해 단일 기판 상에는 유기물의 증착 패턴이 복수로 배열될 수 있다.
따라서 유기전게 발광소자의 제조에 있어서, 기판 상에 배열된 유기물의 증착 패턴에 따라 금속호일을 사전에 정렬하여 금속호일을 공급하는 기술이 요구된다.
대한민국 대한민국 공개특허 제2012-0004943호(2002. 06. 29. 공개)
본 발명의 목적은 기판 상에 배열된 유기물의 증착 패턴에 따라 금속호일을 사전에 정렬하여 지그에 금속호일이 부착되도록 한 금속호일 부착장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 금속호일 부착장치는 지그를 지지하는 지그 지지부, 금속호일을 공급하는 금속호일 공급부, 상기 지그에 부착되어야 될 배열대로 상기 금속호일이 정렬되는 금속호일 정렬부, 상기 금속호일을 상기 금소호일 공급부로부터 상기 금속호일 정렬부로 이송하는 제 1이송부 및 상기 금속호일을 상기 금속호일 정렬부로부터 상기 지그 지지부로 이송하며, 상기 금속호일을 상기 지그에 부착시키는 제 2이송부를 포함한다.
상기 지그 지지부는 상기 지그가 안착되는 지그 스테이지, 상기 지그 스테이지로부터 출몰되어 상기 지그를 상기 지그 스테이지로 안내하는 리프트핀 및 상기 지그 스테이지에 안착된 상기 지그를 정렬하는 지그 정렬유닛을 포함할 수 있다.
상기 지그 정렬유닛은 상기 지그의 이웃하는 두변을 지지하는 기준돌기 및 상기 기준돌기를 향해 상기 지그를 가압하여 상기 지그 스테이지 상에서 상기 지그가 2차원 정렬되도록 하는 정렬돌기를 포함할 수 있다.
상기 금속호일 부착장치는 상기 지그 지지부에 정렬된 상기 지그의 정렬마크를 촬영하는 카메라를 더 포함할 수 있다.
상기 금속호일 부착장치는 상기 카메라를 상기 지그의 상측에 위치시키고, 상기 지그의 상측으로부터 이탈시키는 카메라 이송유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 지그 정렬유닛은 상기 지그 스테이지를 지지하고 상기 스테이지를 3차원으로 정렬시키는 UVW 스테이지를 더 포함할 수 있다.
상기 금속호일 정렬부는 상기 금속호일이 안착되는 금속호일 스테이지, 상기 금속호일 스테이지 상으로 개방되는 에어홀 및 상기 에어홀에 연결되어 기체를 공급하는 공급관을 포함할 수 있다.
상기 금속호일은 공급박스에 수용되어 제공되며, 상기 금속호일 공급부는 상기 공급박스를 상기 제 1이송부의 하측으로 로딩시키는 금속호일 로딩유닛, 상기 공급박스를 상기 제 1이송부를 향해 승강시키는 금속호일 승강유닛 및 상기 공급박스를 상기 제 1이송부의 하측으로부터 언로딩시키는 금속호일 언로딩유닛을 포함할 수 있다.
상기 제 1이송부는 상기 공급박스로부터 상기 금속호일을 흡착하는 제 1지지유닛, 상기 제 1지지유닛을 회전시키는 회전유닛, 상기 제 1회전유닛을 승강시키는 제 1승강유닛 및 상기 제 1승강유닛을 상기 금속호일 공급부로부터 상기 금속호일 정렬부로 이송하는 제 1이송유닛을 포함할 수 있다.
상기 제 1이송부는 상기 제 1지지유닛에 지지된 상기 금속호일의 매수를 감지하는 금속호일 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 제 1이송부는 상기 제 1지지유닛에 흡착된 낱장의 상기 금속호일을 제외한 나머지 상기 금속호일이 낙하되도록 상기 금속호일을 진동시키는 진동기를 더 포함할 수 있다.
상기 제 2이송부는 상기 금속호일 정렬부에 지지되는 상기 금속호일을 지지하는 제 2지지유닛, 상기 제 2지지유닛을 승강시키는 제 2승강유닛 및 상기 제 2지지유닛을 상기 금속호일 지지부로부터 상기 지그 지지부로 이송하는 제 2이송유닛을 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 금속호일 부착방법은 지그가 지그 스테이지 상에 정렬되며, 금속호일이 상기 지그에 부착되어야 될 배열대로 금속호일 스테이지 상에 정렬되는 정렬단계, 상기 금속호일이 상기 지그 지지부로 이송되는 금속호일 이송단계 및 상기 금속호일이 상기 지그에 부착되는 부착단계를 포함한다.
상기 정렬단계는 상기 금속호일 스테이지로 공급되는 상기 금속호일의 매수가 감지되고, 상기 금속호일이 복수로 감지될 경우, 상기 금속호일이 진동되어 낱장의 금속호일 이외의 나머지 금속호일이 낙하될 수 있다.
상기 정렬단계는 상기 지그가 상기 지그 스테이지 상에서 2차원 정렬될 수 있다.
상기 금속호일 이송단계와 상기 부착단계의 사이에 상기 지그에 형성된 정렬마크를 촬영하고, 상기 정렬마크의 촬영결과에 따라 상기 지그 스테이지를 3차원 정렬하는 정밀 정렬단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 금속호일 부착장치 및 방법은 금속호일이 기판 상에 배열된 유기물의 증착 패턴에 따라 사전에 정렬되고 지그에 부착되므로, 고품질의 유기전계 발광소자를 생산할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 금속호일 부착장치를 간략하게 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 금속호일 부착창지의 지그 지지부를 간략하게 나타낸 평면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 실시예에 따른 금속호일 부착장치에서 지그에 부착된 금속호일의 배열을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 금속호일 부착방법을 나타낸 순서도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 실시예에 따른 금속호일 부착장치를 간략하게 나타낸 측면도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 금속호일 부착창지의 지그 지지부를 간략하게 나타낸 평면도이다..
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 금속호일 부착장치(이하, '금속호일 부착장치'라 함.)(100)는 지그 지지부(200), 금속호일 공급부(300), 제 1이송부(400), 금속호일 정렬부(500) 및 제 2이송부(600)를 포함한다. 도시되지 않았지만, 지그 지지부(200)의 일측방에는 지그(10)를 지그 지지부(200)로 반입 및 반출하는 이송로봇(미도시)이 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 지그(10)는 금속, 글래스 등의 재질로 이루어질 수 있다.
지그 지지부(200)은 지그 스테이지(210), 리프트핀(220) 및 지그 정렬유닛(230)을 포함한다.
지그 스테이지(210)는 지그(10)를 지지한다. 도시되지 않았지만, 지그 스테이지(210)에는 지그 스테이지(210)에 안착된 지그(10)를 견고하게 지지하도록 하는 진공척, 점착척 등이 설치될 수 있다. 리프트핀(220)은 지그 스테이지(210)의 상으로 출몰된다. 이러한 리프트핀(220)은 이송로봇(미도시)에 의해 반입되는 지그(10)를 전달받고, 지그(10)가 지그 스테이지(210)에 안착되도록 승강된다. 그리고 리프트핀(220)은 지그 스테이지(210)에 안착된 지그(10)가 지그 스테이지(210)로부터 이격되도록 승강된다. 따라서 이송로봇(미도시)은 지그(10)를 지그 스테이지(210)로 용이하게 반입 및 반출할 수 있다.
지그 정렬유닛(230)은 기준돌기(231), 정렬돌기(233) 및 UVW 스테이지(235)를 포함한다. 기준돌기(231)는 지그(10)의 이웃하는 두 변을 지지하도록 지그 스테이지(210)의 테두리부에 설치될 수 있다. 정렬돌기(233)는 기준돌기(231)에 대향된다. 정렬돌기(233)는 지그(10)의 나머지 두 변을 가압하여 기준돌기(231)에 지그(10)가 정렬되도록 한다. 이와 같이 기준돌기(231) 및 정렬돌기(233)는 지그(10)가 지그 스테이지(210) 상에서 2차원 정렬되도록 한다.
UVW 스테이지(235)는 지그 스테이지(210)를 지지하고, 지그 스테이지(210)를 3차원으로 이송하여 지그 스테이지(210)에 안착된 지그(10)가 정렬되도록 한다. 이러한 UVW 스테이지(235)에 대해서는 이미 본 출원인에 의해 출원된 "등록특허 제10-0864793" 등에 이미 개시된 바 있으므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이와 같이 지그 정렬유닛(230)은 지그 스테이지(210)에 안착된 지그(10)를 기준돌기(231) 및 정렬돌기(233)에 의해 2차원으로 개략 정렬하고, UVW 스테이지(235)에 의해 3차원 정밀 정렬한다.
여기서, 지그(10)의 테두리부에는 적어도 하나의 정렬마크(11)가 형성될 수 있다. 따라서 지그 스테이지(210)의 상측에는 정렬마크(11)를 촬영하는 적어도 하나의 카메라(240)가 배치될 수 있다. 카메라(240)는 카메라 이송유닛(250)에 지지될 수 있다. 카메라 이송유닛(250)은 카메라(240)가 정렬마크(11)를 촬영할 수 있도록 카메라(240)를 이송하며, 금속호일 부착공정에 카메라(240)가 간섭되는 것을 방지하기 위해 카메라(240)를 지그 스테이지(210)의 상측에서 이탈시킬 수 있다.
한편, 금속호일(20)은 낱장의 시트 형태로 제공될 수 있다. 시트 형태의 금속호일(20)은 여러 장의 포장단위로 수용되는 공급박스(30)에 수용되어 공급될 수 있다. 금속호일 공급부(300)는 금속호일 로딩유닛(310), 금속호일 승강유닛(320) 및 금속호일 언로딩유닛(330)을 포함한다.
금속호일 로딩유닛(310)은 제 1이송부(400)의 하측에 배치된다. 금속호일 언로딩유닛(330)은 금속호일 로딩유닛(310)의 상측에 배치된다. 금속호일 승강유닛(320)은 금속호일 로딩유닛(310)과 금속호일 언로딩유닛(330)에 연결된다.
금속호일 로딩유닛(310)은 제 1이송부(400)의 하측으로 공급박스(30)를 이송한다. 금속호일 승강유닛(320)은 제 1이송부(400)를 향해 공급박스(30)를 승강시킨다. 금속호일 언로딩유닛(330)은 공급박스(30)를 제 1이송부(400)의 하측으로부터 이탈시킨다. 금속호일 로딩유닛(310) 및 금속호일 언로딩유닛(330)으로는 컨베이어 방식의 이송장치, 예를 들어 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어 등이 사용될 수 있다. 금속호일 승강유닛(320)으로는 랙&피니언과 모터의 조합, 유/공압실린더와 리니어 가이드의 조합 등이 사용될 수 있다.
제 1이송부(400)는 제 1지지유닛(410), 회전유닛(420), 제 1승강유닛(430) 및 제 1이송유닛(440)을 포함한다. 제 1지지유닛(410)은 회전유닛(420)에 지지된다. 회전유닛(420)은 제 1승강유닛(430)에 지지된다. 제 1승강유닛(430)은 제 1이송유닛(440)에 지지된다. 제 1승강유닛(430)은 제 1이송유닛(440)에 지지된다. 제 1이송유닛(440)은 금속호일 공급부(300)로부터 금속호일 정렬부(500)로 연장된다.
제 1지지유닛(410)은 금속호일 승강유닛(320)에 지지되는 공급박스(30)를 향해 승강되어 금속호일(20)을 흡착한다. 제 1지지유닛(410)은 금속호일(20)을 진공 흡착하는 복수의 진공흡착포트로 구성될 수 있다.
여기서, 제 1이송부(400)에는 제 1지지유닛(410)에 흡착되는 금속호일(20)의 매수를 감지하는 금속호일 센서(450)가 설치될 수 있다. 또한 제 1이송부(400)에는 진동기(460)가 설치될 수 있다. 금속호일 센서(450)에 의해 금속호일(20)이 복수로 감지되는 경우, 진동기(460)는 제 1지지유닛(410)에 지지되는 금속호일(20)을 전후, 또는 좌우, 또는 상하로 진동시킨다. 따라서 제 1지지유닛(410)에 흡착된 낱장의 금속호일(20) 이외의 나머지 금속호일(20)이 공급박스(30)로 낙하될 수 있다.
회전유닛(420)은 제 1지지유닛(410)을 회전시킨다. 따라서 지그(10)에 부착되는 금속호일(20)의 방향이 자유롭게 배치될 수 있다.
제 1승강유닛(430)은 회전유닛(420)을 승강시킨다. 제 1승강유닛(430)은 제 1지지유닛(410)이 공급박스(30) 내부에 수용된 금속호일(20)을 흡착할 수 있도록 회전유닛(420)을 승강시킨다. 그리고 제 1승강유닛(430)은 제 1지지유닛(410)이 금속호일(20)을 금속호일 정렬부(500)에 안착시킬 수 있도록 회전유닛(420)을 승강시킨다. 제 1승강유닛(430)은 유/공압 실린더로 마련될 수 있다.
제 1이송유닛(440)은 제 1승강유닛(430)을 금속호일 공급부(300)로부터 금속호일 정렬부(500)로 이송한다. 제 1이송유닛(440)은 랙&피니언과 모터의 조합, 유/공압실린더와 리니어 가이드의 조합 등이 사용될 수 있다.
여기서, 단일 지그(10)에는 복수의 금속호일(20)이 부착될 수 있다. 예를 들어 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 2200ㅧ2200mm 사이즈의 단일 지그(10)에는 47″(1047.68ㅧ604.82mm) 사이즈의 금속호일(20)이 8매 부착될 수 있고, 55″(1219.72ㅧ700.28 mm) 사이즈의 금속호일(20)이 6매 부착될 수 있다.
금속호일 정렬부(500)는 금속호일 스테이지(510)를 포함한다. 금속호일 스테이지(510)에는 지그(10)의 사이즈 및 금속호일(20)의 사이즈에 따라 지그(10)에 부착되어야 할 위치에 금속호일(20)이 정렬된다.
금속호일 스테이지(510)에는 금속호일 스테이지(510)에 안착된 금속호일(20)이 금속호일 스테이지(510)의 접촉면으로부터 원활하게 이탈될 수 있도록 에어 플로우팅(Air Floating) 기능이 탑재될 수 있다. 즉, 금속호일 스테이지(510)에는 상측으로 개방되는 에어홀(520)들이 형성될 수 있으며, 이 에어홀(520)들에는 기체를 공급하는 공급관(530)이 각각 연결될 수 있다.
제 2이송부(600)는 제 2지지유닛(610), 제 2승강유닛(620) 및 제 2이송유닛(630)을 포함한다.
제 2지지유닛(610)은 제 2승강유닛(620)에 지지된다. 제 2승강유닛(620)은 제 2지지유닛(610)을 승강시킨다. 제 2승강유닛(620)은 제 2이송유닛(630)에 지지된다. 제 2이송유닛(630)은 금속호일 정렬부(500)로부터 지그 지지부(200)로 연장된다.
제 2지지유닛(610)은 금속호일 스테이지(510)에 지지되는 금속호일(20)을 향해 승강되어 금속호일(20)을 흡착한다. 제 2지지유닛(610)은 금속호일(20)을 진공 흡착하는 복수의 진공흡착포트로 구성될 수 있다.
제 2승강유닛(620)은 제 2지지유닛(610)을 승강시킨다. 제 2승강유닛(620)은 제 2지지유닛(610)이 금속호일 스테이지(510)에 안착된 금속호일(20)을 흡착할 수 있도록 제 2지지유닛(610)을 승강시킨다. 그리고 제 2승강유닛(620)은 제 2지지유닛(610)이 금속호일(20)을 지그 지지부(200)에 안착시킬 수 있도록 제 2지지유닛(610)을 승강시킨다. 제 2승강유닛(620)은 유/공압 실린더로 마련될 수 있다.
제 2이송유닛(630)은 제 2승강유닛(620)을 지지하고, 제 2승강유닛(620)을 금속호일 정렬부(500)로부터 지그 지지부(200)로 이송한다. 제 2이송유닛(630)은 랙&피니언과 모터의 조합, 유/공압실린더와 리니어 가이드의 조합 등이 사용될 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 금속호일 부착방법에 대해 설명하도록 한다.
도 4는 본 실시예에 따른 금속호일 부착방법을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 지그(10)의 상부면에는 금속호일(20)이 부착될 수 있도록 양면 테이프와 같은 점착재가 접착된 상태로 공급될 수 있다. 이러한 지그(10)는 이송로봇(미도시)에 의해 지그 지지부(200)로 반입된다. (단계;S11)
이때, 리프트핀(220)은 지그 스테이지(210) 상으로 상승된다. 지그(10)는 리프트핀(220)에 지지되고, 이송로봇(미도시)은 지그 지지부(200)의 외부로 반출된다. 그리고 리프트핀(220)이 하강되고, 지그(10)는 지그 스테이지(210)에 안착된다.
이어, 지그 스테이지(210)에 안착된 지그(10)의 개략 정렬이 수행된다. 즉, 기준돌기(231)는 지그(10)의 서로 이웃하는 두변을 지지하고, 정렬돌기(233)는 지그(10)의 두변을 가압한다. 이에 따라 지그(10)는 지그 스테이지(210) 상에서 2차원으로 개략 정렬된다. (단계;S12)
이와 같이 지그의 개략정렬이 수행되면, 지그(10)는 미도시의 진공척, 점착척 등에 의해 지그 스테이지(210)에 견고하게 지지된다.
한편, 금속호일(20)은 금속호일 공급부(300)로 공급된다.
도 6는 본 실시예에 따른 금속호일 부착장치에서 금속호일이 금속호일 정렬부로 이송되는 동작을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 금속호일(20)은 여러 장의 포장단위로 공급박스 내부에 수용되어 제공된다. 금속호일 로딩유닛(310)은 공급박스(30)를 금속호일 승강유닛(320)으로 이송시킨다. 금속호일 승강유닛(320)은 공급박스(30)를 제 1지지유닛(410)을 향해 상승시킨다. (단계;S21)
이어, 제 1승강유닛(430)은 제 1지지유닛(410)을 공급박스(30)를 향해 하강시킨다. 제 1지지유닛(410)는 공급박스(30)에 수용된 금속호일(20)을 흡착한다. (단계;S22)
이때, 금속호일 센서(450)는 제 1지지유닛(410)에 지지된 금속호일(20)의 매수를 감지한다. (단계;S23)
금속호일(20)의 매수의 감지 결과, 금속호일(20)의 매수가 복수일 경우, 진동기(460)는 금속호일(20)을 진동시킨다. 따라서 제 1지지유닛(410)에는 낱장의 금속호일(20)만이 흡착되고, 나머지 금속호일(20)은 공급박스(30)로 낙하된다. (단계;S24)
이어, 제 1승강유닛(430)은 제 1지지유닛(410)을 상승시킨다. 제 1이송유닛(440)은 제 1승강유닛(430)을 금속호일 정렬부(500)로 이송한다. 이때, 회전유닛(420)은 금속호일(20)이 지그(10)에 부착되어야 할 방향으로 회전시킬 수 있다. 그리고 제 1승강유닛(430)은 회전유닛(420)을 하강시킨다. 제 1지지유닛(410)은 금속호일(20)을 금속호일 스테이지(510)에 내려놓는다.
이와 같이 금속호일 정렬부(500)로 이송되는 금속호일(20)은 지그(10)에 부착되어야 될 상태로 금속호일 스테이지(510)에 정렬될 수 있다. 예를 들어, 2200ㅧ2200mm 사이즈의 지그(10)가 지그 스테이지(210)에 지지된 경우, 47″(1047.68ㅧ604.82mm) 사이즈의 금속호일(20)이 8매 정렬될 수 있고, 55″(1219.72ㅧ700.28 mm) 사이즈의 금속호일이 6매 정렬될 수 있다. (단계;S25)
이어, 제 1승강유닛(430)은 회전유닛(420)을 상승시키고, 제 1지지유닛(410), 회전유닛(420), 제 1승강유닛(430)은 금속호일 공급부(300)를 향해 이탈된다.
이와 같이, 금속호일 스테이지(510) 상에 금속호일(20)이 정렬되고, 지그(10)가 지그 스테이지(210) 상에 개략 정렬된 상태에서, 제 2이송부(600)는 금속호일 스테이지(510)에 지지되는 금속호일(20)을 지그(10) 상으로 이송한다.
즉, 제 2이송유닛(630)은 제 2승강유닛(620)을 금속호일 스테이지(510) 상으로 이송한다. 제 2승강유닛(620)은 제 2지지유닛(610)을 금속호일 스테이지(510)로 하강시킨다. 제 2지지유닛(610)은 금속호일(20)을 지지한다. 이때, 에어홀(520)을 통해 에어가 공급되어 금속호일 스테이지(510)로부터 금속호일(20)이 원활하게 이격되도록 한다. 제 2승강유닛(620)은 제 2지지유닛(610)을 상승시킨다. 제 2이송유닛(630)은 제 2승강유닛(620)을 지그 지지부(200)로 이송한다. (단계;S26)
이어, 지그(10)의 정밀정렬이 수행된다. 즉, 카메라 이송유닛(250)은 지그(10) 상으로 카메라(240)를 이송한다. 카메라(240)는 정렬마크(11)를 촬영한다. (단계;S31)
정렬마크(11)의 촬영 결과에 따라, UVW 스테이지(235)는 지그 스테이지(210)를 3차원으로 조절한다. 이에 따라 지그(10)는 3차원으로 정밀 정렬된다. (단계;S32)
이와 같이 지그 스테이지(210)가 3차원 정렬되면 금속호일 부착공정에 카메라(240)가 간섭되는 것을 방지하기 위해, 카메라 이송유닛(250)은 카메라(240)를 지그(10) 상에서 이탈시킨다. 그리고 제 2승강유닛(620)은 제 2지지유닛(610)을 하강시킨다. 제 2지지유닛(610)이 하강됨에 따라 금속호일(20)은 지그(10)에 부착된다. (단계;S33)
이후, 금속호일(20)이 부착된 지그(10)는 이송로봇(미도시)에 의해 지그 지지부의 외부로 배출된다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.
10 : 지그 11 : 정렬마크
20 : 금속호일 30 : 공급박스
100 : 금속호일 부착장치 200 : 지그 지지부
210 : 지그 스테이지 220 : 리프트핀
230 : 지그 정렬유닛 231 : 기준돌기
233 : 정렬돌기 235 : UVW 스테이지
240 : 카메라 250 : 카메라 이송유닛
300 : 금속호일 공급부 310 : 금속호일 로딩유닛
320 : 금속호일 승강유닛 330 : 금속호일 언로딩유닛
400 : 제 1이송부 410 : 제 1지지유닛
420 : 회전유닛 430 : 제 1승강유닛
450 : 금속호일 센서 460 : 진동기
500 : 금속호일 정렬부 510 : 금속호일 스테이지
520 : 에어홀 530 : 공급관
600 : 제 2이송부 610 : 제 2지지유닛
620 : 제 2승강유닛 630 : 제 2이송유닛

Claims (16)

  1. 지그를 지지하는 지그 지지부;
    금속호일을 공급하는 금속호일 공급부;
    상기 지그에 부착되어야 될 배열대로 상기 금속호일이 정렬되는 금속호일 정렬부;
    상기 금속호일을 상기 금소호일 공급부로부터 상기 금속호일 정렬부로 이송하는 제 1이송부;및
    상기 금속호일을 상기 금속호일 정렬부로부터 상기 지그 지지부로 이송하며, 상기 금속호일을 상기 지그에 부착시키는 제 2이송부;를포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 지그 지지부는
    상기 지그가 안착되는 지그 스테이지;
    상기 지그 스테이지로부터 출몰되어 상기 지그를 상기 지그 스테이지로 안내하는 리프트핀;및
    상기 지그 스테이지에 안착된 상기 지그를 정렬하는 지그 정렬유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 지그 정렬유닛은
    상기 지그의 이웃하는 두변을 지지하는 기준돌기;및
    상기 기준돌기를 향해 상기 지그를 가압하여 상기 지그 스테이지 상에서 상기 지그가 2차원 정렬되도록 하는 정렬돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 지그 지지부에 정렬된 상기 지그의 정렬마크를 촬영하는 카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 카메라를 상기 지그의 상측에 위치시키고, 상기 지그의 상측으로부터 이탈시키는 카메라 이송유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착장치.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 지그 정렬유닛은
    상기 지그 스테이지를 지지하고 상기 스테이지를 3차원으로 정렬시키는 UVW 스테이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 금속호일 정렬부는
    상기 금속호일이 안착되는 금속호일 스테이지;
    상기 금속호일 스테이지 상으로 개방되는 에어홀;및
    상기 에어홀에 연결되어 기체를 공급하는 공급관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 금속호일은 공급박스에 수용되어 제공되며,
    상기 금속호일 공급부는
    상기 공급박스를 상기 제 1이송부의 하측으로 로딩시키는 금속호일 로딩유닛;
    상기 공급박스를 상기 제 1이송부를 향해 승강시키는 금속호일 승강유닛;및
    상기 공급박스를 상기 제 1이송부의 하측으로부터 언로딩시키는 금속호일 언로딩유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제 1이송부는
    상기 공급박스로부터 상기 금속호일을 흡착하는 제 1지지유닛;
    상기 제 1지지유닛을 회전시키는 회전유닛;
    상기 제 1회전유닛을 승강시키는 제 1승강유닛;및
    상기 제 1승강유닛을 상기 금속호일 공급부로부터 상기 금속호일 정렬부로 이송하는 제 1이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 제 1이송부는
    상기 제 1지지유닛에 지지된 상기 금속호일의 매수를 감지하는 금속호일 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착장치.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 제 1이송부는
    상기 제 1지지유닛에 흡착된 낱장의 상기 금속호일을 제외한 나머지 상기 금속호일이 낙하되도록 상기 금속호일을 진동시키는 진동기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착장치.
  12. 제 1항에 있어서, 상기 제 2이송부는
    상기 금속호일 정렬부에 지지되는 상기 금속호일을 지지하는 제 2지지유닛;
    상기 제 2지지유닛을 승강시키는 제 2승강유닛;및
    상기 제 2지지유닛을 상기 금속호일 지지부로부터 상기 지그 지지부로 이송하는 제 2이송유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착장치.
  13. 지그가 지그 스테이지 상에 정렬되며, 금속호일이 상기 지그에 부착되어야 될 배열대로 금속호일 스테이지 상에 정렬되는 정렬단계;
    상기 금속호일이 상기 지그 스테이지 상으로 이송되는 금속호일 이송단계;및
    상기 금속호일이 상기 지그에 부착되는 부착단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 정렬단계는
    상기 금속호일 스테이지로 공급되는 상기 금속호일의 매수가 감지되고, 상기 금속호일이 복수로 감지될 경우, 상기 금속호일이 진동되어 낱장의 금속호일 이외의 나머지 금속호일이 낙하되는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착방법.
  15. 제 13항에 있어서, 상기 정렬단계는
    상기 지그가 상기 지그 스테이지 상에서 2차원 정렬되는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착방법.
  16. 제 13항에 있어서, 상기 금속호일 이송단계와 상기 부착단계의 사이에
    상기 지그에 형성된 정렬마크를 촬영하고, 상기 정렬마크의 촬영결과에 따라 상기 지그 스테이지를 3차원 정렬하는 정밀 정렬단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속호일 부착방법.
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