KR20140037215A - 수륙양용 선체 - Google Patents

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KR20140037215A
KR20140037215A KR1020147000874A KR20147000874A KR20140037215A KR 20140037215 A KR20140037215 A KR 20140037215A KR 1020147000874 A KR1020147000874 A KR 1020147000874A KR 20147000874 A KR20147000874 A KR 20147000874A KR 20140037215 A KR20140037215 A KR 20140037215A
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track drive
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KR1020147000874A
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알란 티모시 깁스
에릭 존 칼슨
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깁스 테크놀로지스 리미티드
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Abstract

본 발명의 일시예에 따르면, 지상 및 해양 모드에서 작동할 수 있는 수륙양용기에 있어서, 선체 상기 선체에 제공되는 적어도 하나의 불연속부 및 상기 불연속부에 적어도 부분적으로 위치하는 적어도 하나의 집어넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체를 포함하고, 상기 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 휠 또는 트랙 드라이브는 해양 모드에서 작동될 때에는 상기 선체의 가장 낮은 지점 위로 집어넣어지고, 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 지상 모드에서 작동될 때에는 선체의 가장 낮은 지점 아래로 펼쳐지고, 상기 선체는 활주하는 V형 선체이고 상기 선체는 상기 선체의 빔을 가로질러 전방 선수 표면/영역을 형성하는 전방 선수 섹션을 가지고 상기 불연속부는 상기 선체의 상기 전방 선수 섹션에 제공되고 상기 집어 넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 계속될 때 상기 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부분의 전방 및 앞에 위치하는 수륙양용기를 제공한다.

Description

수륙양용 선체{Amphibian hull}
본 발명의 실시예들은 수륙양용 선체와, 특히 높은 속력의 수륙양용 선체에 관한 것이다.
과거에 수륙양용기의 설계자들은 물과 지상에서의 성능 최적화에 노력을 기울였다. 그 결과, 물에서의 성능은 지상에서의 성능을 만족시키기 위해 희생되거나, 지상에서의 성능은 물에서의 성능을 만족시키기 위해 희생되었다. 결과적인 수륙양용기는 둘 중 하나에 맞춰졌다.
수륙양용기가 물에서 보다 큰 속력을 가지기 위해서는, 수륙양용기에 부상성 선체가 제공되는 것이 바람직하다. 그런 선체는 물 밖으로 들어올리는 충분한 유체 역학 리프트를 생성하고 물의 표면을 활주할 수 있는 충분하게 대체된 속력이 지속됨으로써 동작할 수 있다.
일반적으로, 최적 성능을 위해, 선체의 표면의 분열들은 끌림을 증가시키고, 얻어질 수 있는 유체 역학 리프트과 물에서의 조종 모두에 타협하게 되므로, 부상성 선체의 표면은 가능한 불연속성이 거의 없어야 한다. 그러나, 수륙양용기의 본질은 선체의 표면에 구성요소들, 예를들어 휠과 서스펜션 조립체들이 배치되는 홈과 같은 불연속성을 포함한다. 물에서의 성능 최적화를 시도할 때, 접이식 휠과 서스펜션 조립체를 구비하는 수륙양용기의 설계자들은 휠이 접혀졌을 때 평범한 선체의 매끈한 연속된 라인을 재건하기 위해 절개되어진 휠 아치에 대한 움직이는 커버 구조를 제공하는 것에 큰 노력을 기울였다. 움직이는 커버와 플레이트는 수륙양용기에서 알려져 있으며, 예를들어 미국 특허 US4958584 (Williamson), US3421472 (Oberg), 및US3280785 (Oberg)에 알려져 있다. 움직이는 커버 또는 플레이트의 미끄러지고 힌지이동하는 구조는 부식 또는 진흙, 모래, 슬릿, 소금, 또는 다른 바다 잔해의 침투 또는 부식을 통하여 정지될 수 있다. 그들은 또한 차량 모드 전환 또는 오프 로드 사용 중에 바위와 같은 물체와의 충돌을 통해 손상될 수 있다. 모드를 바꿀 수 없는 수륙양용 차량은 지상 또는 수상에서 움직이지 못할 것이다. 나아가, 관리에 대한 필요성과 세심한 슬라이딩과 힌지 구조 청소는 현대 차와 보트의 적은 부담 요구에 길들여진 차량 소유자에게 받아들여지기 힘들다. 비록 움직이는 커버 또는 플레이트는 몇몇의 수륙양용기 특허들에 제안되었으나, 이들은 시리즈 생산으로 만들어지지 못했다.
나아가, 수상 기술을 위한 부상성 선체의 설계자들은 10도 내지 25도 범위의 선저 기울기를 채택했다. 그러나, 지금까지, 수륙양용기의 설계자들은 수륙양용기가 지상에서 사용될 때 적절한 지면 간격을 제공하기 위해 가능한한 선저 기울기를 줄이기를 원했다. 그러한 적은 선저 기울기는 수상에서 진행시에 선체의 운항에 해로운 영향을 줄 수 있다.
출원인은 선체의 휠 아치를 유지했으나 선체 폼의 적어도 일부 섹션의 회복을 돕기 위해 활주하는 플레이트와 같은 유체역학적 원조를 개발했고(UK 특허 no. GB2401832B 공개 참조) 평면 상에서 선체의 방향 안정성을 증가시키기 위해 뱃전판을 개발했다(UK 특허 no. GB2401833B 공개 참조)
본 발명의 실시예들은 종래 기술의 문제점을 해결한 수륙양용 선체를 제공한다.
출원인은 지상과 수상에서의 최적화된 성능을 가지는 V형 선체를 가지는 고속 수륙양용기를 개발했다. 수륙양용기는 수상에서 운행할 수 있으며, 온 로드, 오프 로드 및 실용적 성능을 가지며, 이륜구동 또는 사륜구동으로 작동될 수 있다. 보다 큰 지상 간격 때문에 상기한 문제를 수반하는 이러한 타입의 고속력 수륙양용기는 오프 로드 이용이 요구되며, 보다 큰 질량으로도 평면 상에서 추진될 수 있어야 한다. 놀랍게도, 이러한 새로운 수륙양용기 능력은 본 발명에 따른 V형 선체를 사용하여 얻어질 수 있다. 이것을 위하여, 출원인은 본 발명에 따른 선체 구조를 통해 평범한 생각에 반대하여 나아가고 이전의 기술적인 편견을 극복한다.
특히, 출원인은 고속력 수륙양용기 사용을 위한 최적화된 선체를 위해 선체의 전면 선수(bow) 섹션의 형태와 구성을 개발했다.
따라서, 본 발명은 제 1 특징으로서 지상과 해양 모드에서 작동될 수 있는 수륙양용기를 제공하는데, 상기 수륙양용기는,
선체;
상기 선체에 제공되는 적어도 하나의 불연속부; 및
적어도 하나의 상기 불연속부에 적어도 부분적으로 위치하는 적어도 하나의 집어넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체;를 포함하고
적어도 하나의 상기 집어넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 휠 또는 트랙 드라이브는 해양 모드에서 작동될 때에는 상기 선체의 가장 낮은 지점 위로 집어넣어지고, 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 지상 모드에서 작동될 때에는 선체의 가장 낮은 지점 아래로 펼쳐지고,
상기 선체는 활주하는 V형 선체이고
상기 선체는 상기 선체의 빔을 가로질러 전방 선수(bow)선수 표면/영역을 형성하는 전방 선수선수 섹션을 가지고
상기 불연속부는 상기 선체의 상기 전방 선수 섹션에 제공되고
상기 집어 넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 펼쳐질 때 상기 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부분의 전방 및 앞에 위치하게 된다.
바람직하게는, 상기 집어 넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 집어넣어질 때 상기 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부분의 전방 또는 앞에 위치하게 된다.
바람직하게는, 상기 전방 선수 섹션은 중앙 선수 부분, 좌측 선수 부분 및 우측 선수 부분에 의해 형성되며, 각각의 중앙 선수 부분, 좌측 선수 부분 및 우측 선수 부분은 상기 선체의 빔을 가로질러 상기 전방 선수 표면/영역에 기여하게 된다.
바람직하게는, 상기 좌측 선수 부분 및 상기 우측 선수 부분에 의해 기여되는 상기 각각의 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부분은 상기 중앙 선수 부분에 의해 기여되는 상기 전방 선수 표면/영역의 후방에 대해 비스듬히 위치하게 된다.
바람직하게는, 상기 전방 선수 표면/영역의 전방 과 앞에 위치하는 상기 집어 넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 집어넣어질 때 상기 좌측 선수 부분 또는 상기 우측 선수 부분에 의해 기여된 상기 전방 선수 표면/영역의 일부분의 앞으로 및 전방에 위치하게 된다.
바람직하게는 상기 좌측 선수 부분 및 상기 우측 선수 부분에 의해 기여되는 상기 각각의 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부는 각각의 영역/표면의 평면이 상기 평면의 적어도 한 축에서 변하도록 윤곽이 만들어지게 된다.
보다 바람직하게는, 상기 좌측 선수 부분 및 상기 우측 선수 부분에 의해 기여되는 상기 각각의 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부는 각각의 영역/표면의 평면이 상기 평면의 적어도 두개의 일치하지 않는 축에서 변하도록 윤곽이 만들어지게 된다.
제 2 특징으로서, 본 발명은 지상 및 해양 모드에서 작동할 수 있는 수륙양용기를 제공하는데, 상기 수륙양용기는,
선체;
상기 선체에 제공되는 적어도 하나의 불연속부; 및
상기 불연속부에 적어도 부분적으로 위치하는 적어도 하나의 집어넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체;를 포함하고
상기 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 휠 또는 트랙 드라이브는 해양 모드에서 작동될 때에는 상기 선체의 가장 낮은 지점 위로 집어넣어지고, 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 지상 모드에서 작동될 때에는 선체의 가장 낮은 지점 아래로 펼쳐지고,
상기 선체는 활주하는 V형 선체이고
상기 선체는 상기 선체의 빔을 가로질러 전방 선수 표면/영역을 정의하는 전방 선수 섹션을 가지고
상기 불연속부는 상기 선체의 상기 전방 선수 섹션에 제공되고
상기 전방 선수 섹션은 중앙 선수 부분, 좌측 선수 부분 및 우측 선수 부분에 의해 형성되며, 각각의 중앙 선수 부분, 좌측 선수 부분 및 우측 선수 부분은 상기 선체의 빔을 가로질러 상기 전방 선수 표면/영역에 기여하고
상기 좌측 선수 부분 및 상기 우측 선수 부분에 의해 기여되는 상기 각각의 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부분은 상기 중앙 선수 부분에 의해 기여되는 상기 전방 선수 표면/영역의 후방에 대해 비스듬히 위치하고
상기 좌측 선수 부분 및 상기 우측 선수 부분에 의해 기여되는 상기 각각의 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부는 각각의 영역/표면의 평면이 상기 평면의 적어도 한 축에서 변하도록 윤곽이 만들어지도록 된다.
바람직하게는, 상기 좌측 선수 부분 및 상기 우측 선수 부분에 의해 기여되는 상기 각각의 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부는 각각의 영역/표면의 평면이 상기 평면의 적어도 두개의 일치하지 않는 축에서 변하도록 윤곽이 만들어진다.
바람직하게는, 상기 집어 넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 계속될 때 상기 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부분의 전방 및 앞에 위치하게 된다.
바람직하게는, 상기 전방 선수 표면/영역의 전방 과 앞에 위치하는 상기 집어 넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 넣어질 때 상기 좌측 선수 부분 또는 상기 우측 선수 부분에 의해 기여된 상기 전방 선수 표면/영역의 일부분의 앞으로 및 전방에 위치하게 된다.
바람직하게는, 상기 좌, 우측 선수 부분 P, S에 의해 기여되는 상기 전방 선수 표면/영역 FP 또는 FS는 상기 선체의 상기 전방 선수 섹션에서 제공되는 상기 불연속부의 뒤에 위치하게 된다.
바람직하게는, 상기 좌, 우측 선수 부분 P, S에 의해 기여되는 상기 전방 선수 표면/영역 FP 또는 FS의 어떠한 부분도 상기 선체의 상기 전방 선수 섹션에 제공되는 불연속부의 앞에 위치하지 않게 된다.
바람직하게는, 상기 선체의 50% 이상의 길이는 5도 내지 70도의 선저 기울기를 가지고, 바람직하게는 10도 내지 50도를 가지며, 보다 더 바람직하게는 15도 내지 35도를 가지게 된다.
보다 바람직하게는, 상기 선체의 50% 이상의 길이는 주로 20도의 선저 기울기를 가지게 된다.
바람직하게는, 해양 추진 수단으로서 하나 이상의 제트 드라이브 또는 프로펠러를 가지게 된다.
바람직하게는, 상기 제트 드라이브 또는 프로펠러는 차량의 활주가 가능하도록 충분한 유체 역학 리프트를 생성하는 속력으로 수륙양용기를 추진할 수 있게 된다.
보다 바람직하게는, 2개 또는 4개의 휠 드라이브 또는 트랙 드라이브에서 운전될 수 있는 4개의 휠 드라이브 또는 트랙 드라이브 파워트레인을 더 구비한다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예들에 관한 수륙양용 선체는 지상과 수상에서의 성능이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명을 따르는 수륙양용 선체의 아래에서 본 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1의 수륙양용 선체의 전방 선수 섹션의 확대도이다.
도 3은 도 1의 수륙양용 선체의 전방 선수 섹션의 계속되는 위치에서 개략적으로 그려진 전방 휠을 함께 도시한 확대도이다.
도 4는 도 1의 수륙양용 선체의 선수 섹션의 개략적인 전방 정면도이다.
도 5는 전방 휠이 펼쳐진 위치에서 개략적으로 그려져 있고 도 1의 수륙양용 선체의 선수 섹션의 개략적인 전방 정면도이다.
도 6은 도 1의 수륙양용 선체의 선수 섹션의 들어간 위치에서 개략적으로 그려진 전방 휠을 함께 도시한 개략적인 전방 정면도이다.
도 7은 도 1의 수륙양용 선체의 전방 선수 섹션의 일면과 하측에서 본 개략적인 투시도이다.
도 8은 도 1의 수륙양용 선체의 전방 선수 섹션의 개략적인 측면도이다.
도 9는 도 1의 수륙양용 선체의 개략적인 측면도이다.
도 10은 도 1의 수륙양용 선체의 일면과 하측에서 본 개략적인 투시도이다.
도 11은 도 1의 수륙양용 선체의 일면과 하측에서 본 보다 더 개략적인 투시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 보다상세히 설명한다.
도면들을 참조하면, 수륙양용 선체 10은 전방 선수 섹션 40과 후방 선미 섹션 80을 포함한다. 배의 중앙부 섹션 70은 전방 선수 섹션 40과 후방 선미 섹션 80 사이에 연장된다. 선체 10의 길이에 대하여 도시된 전방 선수 섹션 40, 배의 중앙부 섹션 70 및 후방 선미 섹션 80 의 상대적인 길이 및/또는 비율은 적절하게 변할 수 있다. 전방 선수 섹션 40의 선체 10의 아랫면에는 전방 휠 아치로서 기능하는 한쌍의 불연속부 48, 49가 제공된다. 후방 선미 섹션 80에는 후방 휠 아치로서 기능하는 한쌍의 불연속부 90, 91이 제공된다. 휠 아치들 48, 49, 90, 91은 차량 도로를 위한 휠 아치에 대한 일반적인 관점에서 휠의 전체 상부 주변을 감싸는 완전한 휠 아치를 형성하지 않는다. 그러나 각각은 가급적 집어넣을 수 있는 서스펜션 조립체를 포함하도록 집어넣을 수 있는 휠 조립체(도 3에 도시되어 있는 휠 110, 112)에 대해 공간을 제공한다. 휠110, 112는 지상(물에서 들어오는 것과 나가는 것을 포함)에서의 수륙양용기의 사용을 위한 계속 위치와 수상에서의 수륙양용기의 사용을 위한 수축 위치 사이에서 움직여질 수 있다. 휠 110, 112는 수륙양용기가 물에서 작동될 때 저항을 줄이기 위해 접혀지는 위치로 움직일 수 있다.
하나 이상의 제트 드라이브 또는 프로펠러(미도시)가 선체 10의 후방에서의 오목부들100, 101에 위치할 수 있으며, 선체 10의 중앙 또는 중앙 라인으로부터 이격된 곳에 위치할 수 있다.
선체 10은 활주하도록 된 깊은 V형으로 된 선체의 형상을 가질 수 있다. 그러한 선체 10은 물 밖으로 들어올리는 충분한 유체 역학적 양력을 생성하고 물의 표면을 활주할 수 있도록 충분한 속력이 지속됨으로써 동작할 수 있다. 선체 10은 활주면 20을 포함한다. 전방 선수 섹션 40은 위에 설명되었고 전방 휠과 서스펜션 조립체를 수반하는 선체 10에 불연속부(중단부)을 도입함으로써 생기는 문제점을 해결하기 위해 맞춤 설계를 가질 수 있다. 도 2, 4 및 7을 참조하면, 선체 10의 전방 선수 섹션 40은 중심 선수 부분 C와 좌측 선수 부분 P와 우측 선수 부분 S를 포함한다. 지시선 B(도 4 및 도 8에 도시됨)은 선수 14와 배 중앙부 섹션 70 사이에서 이 선 B에서 선체 10의 빔에서 차이 및 전이를 설명하기 위한 것이다. 중심 선수 부분 C는 좌측 선수 부분 P와 우측 선수 부분 S보다 선 B에서 선수 14를 보다 더 향해 연장된다. 라인 B에서의 선체 10의 빔은 선수 14 사이에서 배 중앙부 섹션 70을 향해 증가한다. 확실히, 라인 B에서 선체 10의 성장하는 빔은 마치 좌측 선수 부분 P와 우측 선수 부분 S가 전방 휠 아치로서 기능하는 불연속부 48, 49 뒤에서 제공되는 것과 같다. 중앙 선수 부분 C, 좌측 선수 부분 P 및 우측 선수 부분 S는 수륙양용기의 안정, 이동 및 활주 모드 또는 회전시 물 라인에서 물과 접촉하고 상호작용하는 선체의 전방 영역/표면이다. 각각의 중앙 선수 부분 C, 좌측 선수 부분 P 및 우측 선수 부분 S의 상대적인 전방 영역/표면 FC, FP, FS는 각각의 영역/표면의 평면이 평면의 적어도 한 축에서 변하도록 윤곽이 만들어진다. 그러나, 각각의 영역/표면의 평면이 평면의 적어도 두개의 불일치 축들에서 변하는 것이 선호된다. 특히, 각각의 좌측 선수 부분 및 우측 선수 부분 P, S의 전방 영역/면적 FP, FS는 물과 접촉할 때 저항을 발생시키는 표면 특성을 가지고 있지 않다.
선체 10은 선수 14에서 아주 가파른 선저 기울기를 가지고, 전방 선수 섹션 40의 길이를 통한 이러한 선저 기울기는 후방 18을 향해 선체 10의 나머지의 상당한 부분을 따라 약 20도로 변할 수 있다. 선택 가능한 선저 기울기가 적용될 수 있다. 예를 들어, 선체 10의 길이의 상당한 부분 (50% 이상)은 5도 내지 70도의 선저 기울기를 가질 것이고, 바람직하게는 10도 내지 50도이며, 보다 더 바람직하게는 15도 내지 35도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명을 따르는 선체 10의 아래에서 본 개략적인 평면도가 도시되어 있다. 명확성을 위해, 휠, 서스펜션, 파워트레인 또는 해상 추진부가 도시되어 있지 않다. 도 2는 선체 10의 전방 선수 섹션 40의 확대도이며, 휠, 서스펜션, 파워트레인 또는 해상 추진부가 도시되어 있지 않다. 도 3은 전방 휠 아치로 기능하는 불연속부 48, 49에 펼쳐진 위치에서 전방 휠 110, 112가 개략적으로 도시된다는 점에서 도 2와 차이가 있다. 도 4는 선체 10의 선수 섹션의 개략적인 전방 정면도이고, 중앙 선수 부분 C, 좌측 선수 부분 P, 우측 선수 부분 S와 안정, 이동, 활주 모드에서의 물 라인에서의 물과의 접촉 및 상호 작용을 하는 그들의 상대적인 전방 영역/면적 FC, FP와 FP를 도시한다. 도 5는 불연속부 48, 49에서 계속 위치에서 휠110, 112가 개략적으로 도시된 것에 도 4와 차이가 있다. 도 6은 불연속부 48, 49에서 펼쳐진 위치에서의 전방 휠 110, 112를 보여준다. 도 7은 의 선체 10의 전방 선수 섹션 40의 일면과 아래에서의 개략적인 투시도이고, 도 8은 전방 선수 섹션 40의 개략적인 측면도이다. 도 9와 도 10은 선체 표면 형태를 개략적으로 도시한다.
수륙양용기가 선체 10를 이동 모드에서 활주 모드로 변화시키기 위해서는, 수륙양용기의 물 속력이 필요한 유체 역학 리프트를 얻도록 증가되어야 한다. V형 선체와 전방 선수 섹션 40은 선체 10의 저항을 감소시키고 물을 통한 수륙양용기의 필요한 속력을 가능하게 하기 위한 핵심사항이다. 수평면 상에서, 선체 10의 V자 형상은 방향 안정성을 제공한다. 그러나 선체의 V자 형상은 출원인의 UK 특허 no. GB2401833B에 논의된 뱃전판 또는 통상적인 뱃전판을 구비할 수 있다.
지상 추진 수단을 통해 휠은 설명되었고, 트랙 드라이브 또는 개별적인 트랙 드라이브(하나의 휠을 대체하기 위함)은 휠과 함께 또는 휠을 대체하여 사용될 수 있다.
이 명세서에 설명된 특징들(청구항, 요약 및 도면 포함)은 같은, 분명히 다르게 표현되지 않았다면 동등한 또는 유사한 목적을 가지는 선택 가능한 특징에 의해 대체될 수 있다. 따라서, 분명히 다르게 표현되지 않았다면, 설명된 각각의 특징들은 균등한 범위에서의 한 예이다. 추가적으로, 명세서에 설명된 모든 특징들(청구항, 요약 및 도면 포함)과 방법들은 조합이 적어도 몇몇의 특징들 또는 단계들이 상호 배제하는 경우를 제외하고 어떠한 조합으로도 결합될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예들이 위에서 설명되는 동안, 설명되고, 그려지고, 첨부된 청구항들에서 청구된 어떠한 하나 이상의 특징들은 독립적 또는 다양한 결합으로 사용될 수 있다. 어떠한 하나 이상의 특징들은 삭제될 수 있으며, 설명되고, 그려지고, 청구된 특징 조합에 의해 교체되거나 더해질 수 있다. 의심을 피하기 위해, 실시예의 어떠한 하나 이상의 특징들은 어떠한 실시예로부터의 다른 특징을 가지는 다른 실시예로 분리되어 결합되거나 분리되어 사용될 수 있다.
본 발명은 최근 가장 실용적이고 선호되는 실시예들로 고려되는 것과의 관계에서 설명된 반면, 이것은 설명된 나열로 발명이 제한되지 않는 것으로 이해되어야 하며, 첨부된 청구항 범위내에서 다양한 변형 및 균등한 구성들을 포함하는 것으로 의도된 것이다.
10: 선체 48, 49: 불연속부
110, 112: 휠 40: 전방 선수 섹션

Claims (20)

  1. 지상 및 해양 모드에서 작동할 수 있는 수륙양용기에 있어서,
    선체;
    상기 선체에 제공되는 적어도 하나의 불연속부; 및
    적어도 하나의 상기 불연속부에 적어도 부분적으로 위치하는 적어도 하나의 집어넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체;를 포함하고
    적어도 하나의 상기 집어넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 휠 또는 트랙 드라이브는 해양 모드에서 작동될 때에는 상기 선체의 가장 낮은 지점 위로 집어넣어지고, 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 지상 모드에서 작동될 때에는 선체의 가장 낮은 지점 아래로 펼쳐지고,
    상기 선체는 활주하는 V형 선체이고
    상기 선체는 상기 선체의 빔을 가로질러 전방 선수(bow)선수 표면/영역을 형성하는 전방 선수선수 섹션을 가지고
    상기 불연속부는 상기 선체의 상기 전방 선수 섹션에 제공되고
    상기 집어 넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 펼쳐질 때 상기 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부분의 전방 및 앞에 위치하는 수륙양용기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 집어 넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 집어넣어질 때 상기 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부분의 전방 또는 앞에 위치하는 수륙양용기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전방 선수 섹션은 중앙 선수 부분, 좌측 선수 부분 및 우측 선수 부분에 의해 형성되며, 각각의 중앙 선수 부분, 좌측 선수 부분 및 우측 선수 부분은 상기 선체의 빔을 가로질러 상기 전방 선수 표면/영역에 기여하는 수륙양용기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 좌측 선수 부분 및 상기 우측 선수 부분에 의해 기여되는 상기 각각의 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부분은 상기 중앙 선수 부분에 의해 기여되는 상기 전방 선수 표면/영역의 후방에 대해 비스듬히 위치하는 수륙양용기.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 전방 선수 표면/영역의 전방 과 앞에 위치하는 상기 집어 넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 집어넣어질 때 상기 좌측 선수 부분 또는 상기 우측 선수 부분에 의해 기여된 상기 전방 선수 표면/영역의 일부분의 앞으로 및 전방에 위치하는 수륙양용기.
  6. 제 3항, 제4항 또는 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 좌측 선수 부분 및 상기 우측 선수 부분에 의해 기여되는 상기 각각의 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부는 각각의 영역/표면의 평면이 상기 평면의 적어도 한 축에서 변하도록 윤곽이 만들어지는 수륙양용기.
  7. 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항 또는 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 좌측 선수 부분 및 상기 우측 선수 부분에 의해 기여되는 상기 각각의 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부는 각각의 영역/표면의 평면이 상기 평면의 적어도 두개의 일치하지 않는 축에서 변하도록 윤곽이 만들어지는 수륙양용기.
  8. 지상 및 해양 모드에서 작동할 수 있는 수륙양용기에 있어서,
    선체;
    상기 선체에 제공되는 적어도 하나의 불연속부; 및
    상기 불연속부에 적어도 부분적으로 위치하는 적어도 하나의 집어넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체;를 포함하고
    상기 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 휠 또는 트랙 드라이브는 해양 모드에서 작동될 때에는 상기 선체의 가장 낮은 지점 위로 집어넣어지고, 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 지상 모드에서 작동될 때에는 선체의 가장 낮은 지점 아래로 펼쳐지고,
    상기 선체는 활주하는 V형 선체이고
    상기 선체는 상기 선체의 빔을 가로질러 전방 선수 표면/영역을 정의하는 전방 선수 섹션을 가지고
    상기 불연속부는 상기 선체의 상기 전방 선수 섹션에 제공되고
    상기 전방 선수 섹션은 중앙 선수 부분, 좌측 선수 부분 및 우측 선수 부분에 의해 형성되며, 각각의 중앙 선수 부분, 좌측 선수 부분 및 우측 선수 부분은 상기 선체의 빔을 가로질러 상기 전방 선수 표면/영역에 기여하고
    상기 좌측 선수 부분 및 상기 우측 선수 부분에 의해 기여되는 상기 각각의 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부분은 상기 중앙 선수 부분에 의해 기여되는 상기 전방 선수 표면/영역의 후방에 대해 비스듬히 위치하고
    상기 좌측 선수 부분 및 상기 우측 선수 부분에 의해 기여되는 상기 각각의 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부는 각각의 영역/표면의 평면이 상기 평면의 적어도 한 축에서 변하도록 윤곽이 만들어지는 수륙양용기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 좌측 선수 부분 및 상기 우측 선수 부분에 의해 기여되는 상기 각각의 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부는 각각의 영역/표면의 평면이 상기 평면의 적어도 두개의 일치하지 않는 축에서 변하도록 윤곽이 만들어지는 수륙양용기.
  10. 제 8항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 집어 넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 계속될 때 상기 전방 선수 표면/영역의 적어도 일부분의 전방 및 앞에 위치하는 수륙양용기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 전방 선수 표면/영역의 전방 과 앞에 위치하는 상기 집어 넣을 수 있는 휠 또는 트랙 드라이브 조립체의 상기 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분은 넣어질 때 상기 좌측 선수 부분 또는 상기 우측 선수 부분에 의해 기여된 상기 전방 선수 표면/영역의 일부분의 앞으로 및 전방에 위치하는 수륙양용기.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선체의 50% 이상의 길이는 5도 내지 70도의 선저 기울기를 가지고, 바람직하게는 10도 내지 50도를 가지며, 보다 더 바람직하게는 15도 내지 35도를 가지는 수륙양용기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 선체의 50% 이상의 길이는 주로 20도의 선저 기울기를 가지는 수륙양용기.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    해양 추진 수단으로서 하나 이상의 제트 드라이브 또는 프로펠러를 가지는 수륙양용기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제트 드라이브 또는 프로펠러는 차량의 활주가 가능하도록 충분한 유체 역학 리프트를 생성하는 속력으로 수륙양용기를 추진할 수 있는 수륙양용기.
  16. 제 3 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 좌, 우측 선수 부분 P, S에 의해 기여되는 상기 전방 선수 표면/영역 FP 또는 FS의 어떠한 부분도, 집어넣어질 때 휠 또는 트랙 드라이브의 적어도 일부분의 앞과 전방에 위치하지 않는 수륙양용기.
  17. 제 3 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 좌, 우측 선수 부분 P, S에 의해 기여되는 상기 전방 선수 표면/영역 FP 또는 FS는 상기 선체의 상기 전방 선수 섹션에서 제공되는 상기 불연속부의 뒤에 위치하는 수륙양용기.
  18. 제 3 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 좌, 우측 선수 부분 P, S에 의해 기여되는 상기 전방 선수 표면/영역 FP 또는 FS의 어떠한 부분도 상기 선체의 상기 전방 선수 섹션에 제공되는 불연속부의 앞에 위치하지 않는 수륙양용기.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    2개 또는 4개의 휠 드라이브 또는 트랙 드라이브에서 운전될 수 있는 4개의 휠 드라이브 또는 트랙 드라이브 파워트레인을 더 구비하는 수륙양용기.
  20. 이전에 설명되거나 첨부된 도면에 도시된 수륙양용기.
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