KR20140034258A - 평평한 가요성 제품들을 포장하기 위한 포장 설비 - Google Patents

평평한 가요성 제품들을 포장하기 위한 포장 설비 Download PDF

Info

Publication number
KR20140034258A
KR20140034258A KR1020137034607A KR20137034607A KR20140034258A KR 20140034258 A KR20140034258 A KR 20140034258A KR 1020137034607 A KR1020137034607 A KR 1020137034607A KR 20137034607 A KR20137034607 A KR 20137034607A KR 20140034258 A KR20140034258 A KR 20140034258A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
packaging
belts
individual belts
products
individual
Prior art date
Application number
KR1020137034607A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101577579B1 (ko
Inventor
안드레아스 링케
롤프 마예브스키
라이너 제거
유르겐 피이베크
미하엘 브레츠
울리히 람프레히트
루시안-가브리엘 루고야
Original Assignee
빙클러+뒤네비어 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 빙클러+뒤네비어 게엠베하 filed Critical 빙클러+뒤네비어 게엠베하
Publication of KR20140034258A publication Critical patent/KR20140034258A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101577579B1 publication Critical patent/KR101577579B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A61F13/551Packaging before or after use
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/145Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging folded articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/067Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web advancing continuously

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

본 발명은 평평한, 가요성 제품들, 특히 위생 제품(hygiene product)들을 포장 백(packaging bag)(28) 안에 포장하기 위한 포장 설비(1)에 관한 것으로서, 상기 포장 설비는, 형성된 시트 튜브(sheet-material tube)(4)로 상기 제품들을 감싸기 위해 성형 슈(forming shoe)(18)를 중심으로 연속적으로 둘러싸는 관 모양의 시트(tubular sheet material)(16), 제품 스택(8)을 상기 시트 튜브(4) 안으로 공급 및 삽입하기 위한 컨베이어 장치(conveying device) 및 상기 시트 튜브(4)를 횡방향 및 종방향으로 용접하기 위한 후속하는 용접 장치(welding device)(20, 38)들을 갖고, 본 발명에서 상기 컨베이어 장치는 측면으로 제품들에 맞물리는 이송 벨트(transporting belt)(60)들을 갖는 벨트 컨베이어(belt conveyor)로서 구현되었으며, 이때 상기 이송 벨트(60)들은 적어도 두 개의 개별 벨트(48)로 구성되었고, 이때 상기 개별 벨트들은 상기 포장 설비 내부의 적어도 한 위치에서 중첩되어 지지되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

평평한 가요성 제품들을 포장하기 위한 포장 설비 {PACKAGING INSTALLATION FOR PACKAGING FLAT, FLEXIBLE PRODUCTS}
본 발명은 평평한 가요성 제품들, 특히 위생 제품(hygiene product)들을 포장 백(packaging bag) 안에 포장하기 위한 포장 설비에 관한 것으로서, 상기 포장 설비는, 형성된 시트 튜브(sheet-material tube)로 상기 제품들을 감싸기 위해 성형 슈(forming shoe)를 중심으로 연속적으로 둘러싸는 관 모양의 시트(tubular sheet material), 제품 스택을 상기 시트 튜브 안으로 공급 및 삽입하기 위한 컨베이어 장치(conveying device) 및 상기 시트 튜브를 횡방향 및 종방향으로 용접하기 위한 후속하는 용접 장치(welding device)들을 갖는다.
예를 들어 티슈(tissue), 팬티라이너(pantyliner), 생리대, 기저귀등과 같은 위생 제품들은 통상적으로 개별적으로 또는 예를 들어 다섯개들이 또는 열개들이 팩(pack) 방식의 미리 정해진 묶음으로 시트 안에 포장되고 이와 같이 포장된 형태로 구매 가능하게 혹은 이용 가능하게 제공된다. 이 경우 위생 제품 또는 위생 제품들의 스택을 감싸는 시트는 소위 포장 백을 형성하며, 상기 포장 백에는 다른 무엇보다 예를 들어 용이한 개방을 위한 구멍(perforation) 및/또는 다시 폐쇄하기 위한 접착 플랩(glue flap)등이 제공될 수 있다. 동일한 방식으로 예를 들어 담배갑등과 같은 다른 제품들 또는 제품군들에도 외장(outer packaging) 방식의 상기와 같은 포장 백이 제공될 수 있다.
제품, 특히 위생 제품 또는 위생 제품들의 스택을 포장 백 안에 삽입하기 위해서는, 예를 들어 상기 포장 백을 형성하기 위해 제공되고 적합한 사이즈로 절단된 시트 피스(sheet piece)들이 준비되어 제공될 수 있는데, 상기 시트 피스 안에는 제품이 삽입되며, 이때 시트는 후속하여 상기 제품을 둘러싸고 에지부에서 용접된다. 위생 제품들을 포장 백 안에 포장하기 위한 상기와 같은 개념은, 예를 들어 DE 101 48 283 A1호에서 공지되었으며, 상기 간행물에서는 실제 포장 단계를 위한 소위 버킷 휠(bucket wheel)이 제시되어 있다. 이 경우 포장 백을 형성하기 위해 제공된 시트는 우선 상기 버킷 휠의 챔버 안으로 삽입되고, 그리고 나서 위생 제품들의 스택도 마찬가지로 상기 버킷 휠의 챔버 안으로 삽입된다. 후속하여 상기 시트의 측면 에지부들은 위생 제품들의 스택을 중심으로 둘러싸면서 중첩되고 상호 적합하게 조정되어 용접된다.
대안적으로는 예를 들어 DE 10 2008 020 800 A1호에 공지된 바와 같이, 소위 시트 튜브-포장기(packer)가 이용될 수도 있다. 상기와 같은 시스템에서는 포장될 위생 제품들 또는 위생 제품들의 스택이 소위 관 모양의 백 머신(tubular bag machine)에서 시트 튜브 안으로 위치 설정되고, 그런 다음 상기 시트 튜브는 제품들 사이에서 상호 용접되고 분리된다.
다름이 아니라 예를 들어 티슈, 팬티라이너, 생리대등과 같이 특히 큰 상품 개수로 제조되는 위생 제품들의 포장시에는, 제품들을 포장할 때 높은 처리 속도 및 처리량이 요구된다. 상기 이유로 포장 시스템들은 통상적으로 순환 시스템(circulating system)의 방식으로 설계된다. 상기 순환 시스템의 경우에는 포장될 제품들이 연속하여 개별적으로 또는 스택 방식으로 일 이송 방향을 따라서 계속 이송되고 순환 중에는 상기 이송 방향을 따라 배치된 상이한 시스템 소자에 의해 포장 백으로 감싸인다. 특히, 언급된 시트 튜브 시스템들은 높은 처리 속도 및 처리량을 위해 기본적으로 우수하게 적합한데, 그 이유는 예를 들어 시트 튜브를 형성하기 위해 제품들 또는 제품 스택을 관 모양의 시트 안으로 삽입할 때 측면 세로 심(longitudinal seam)을 측면으로부터, 즉 순환 중에 그리고 시스템 정지 없이 용접하는 것이 가능하기 때문이다. 상기 장점을 다름 아닌 시트 튜브 시스템들의 경우에 전체 공정에서도 이용할 수 있기 위해 그리고 가능한 한 적은 재료 소비 및 시각적 외형을 위해 제품 스택을 튜브 시트로 밀접하게 감싸는 노력이 이루어짐으로써, 결과적으로 상기 제품 스택은 포장 백 내부에서 가능한 한 움직임이 전혀 없을 수 있다. 순환 중에 있는 제품 스택은 연속적인 이송 동안에 관 모양의 시트로 감싸져야 한다. 이 경우 상기 관 모양의 시트는 모든 측면에서 상기 제품 스택을 팽팽하고 평평하게 감싸야 하고 어떠한 측면 또는 표면에서도 주름을 갖지 않아야 한다.
따라서 본 발명이 기본으로 하는 과제는, 연속적인 이송시 평평한 가요성 제품 스택을 마찰- 및 형상 결합 방식으로 고정하여, 상기 제품 스택을 포장 시트로 형상 결합 방식으로 밀접하게 감쌀 수 있는 가능성을 제시하는 것이다.
상기 과제는 본 발명에 따라 컨베이어 장치에 의해서 해결되며, 상기 컨베이어 장치는 측면으로 제품들에 맞물리는 이송 벨트(transporting belt)들을 갖는 벨트 컨베이어(belt conveyor)로서 구현되었고, 이때 상기 이송 벨트들은 적어도 두 개의 개별 벨트로 구성되었으며, 이때 상기 개별 벨트들은 포장 설비 내부의 적어도 한 위치에서 중첩되어 지지되어 있다.
이 경우 본 발명은, 특히 높은 처리량 및 제조량을 달성하기 위해, 가능한 한 연속적이고 중단 없는 제품들 또는 제품 스택의 수평적인 순환이 포장 시스템에 의해 이루어져야 한다는 생각에서 출발한다. 이때 시스템 정지 혹은 제품들 또는 제품 스택의 연속 이송의 단기적인 중단을 전반적으로 방지하기 위해서, 상기 제품들 또는 제품 스택을 개별 포장 백 안에 삽입할 때 전체적인 처리 단계들이 연속 동작(continuous running)에 대하여 일관되게 설계되어야 한다. 그러나 본 경우에는 주로 버킷 휠을 이용하여 이루어지는, 제품 스택을 관 모양의 시트로 감싸기 위한 종래의 방법들이 정확하게 적합하지 않다. 상기와 같은 포장 시스템들의 높은 순환 속도로 인해, 감싸인 제품들 또는 제품 스택이 결점 없이 제조되려면, 상기 감싸인 제품들 또는 제품 스택을 전체 포장 공정에 걸쳐서 그리고 예를 들어 용접을 통해 관 모양의 시트의 개방된 측면을 폐쇄하는 것과 같은 후속하는 순서들 동안에 연속적으로 그리고 완벽한 통제하에 둠으로써, 결과적으로 외관상 보기 좋지 않은 주름들 또는 결점을 야기할 수 있는 상기 제품들 또는 제품 스택과 관 모양의 시트 사이의 변위에 대한 모든 가능성이 방지된다.
상기 상황을 저지하기 위해서는 포장될 평평한 가요성 제품들, 특히 제품 스택의 공급시 시트 튜브로 감쌀 목적으로 컨베이어 장치가 기본적으로 다른 방식의 개념으로 설계되어야 한다. 상기 목적을 위해서는 이제, 컨베이어 장치가 측면으로 제품들에 맞물리는 이송 벨트들을 갖는 벨트 컨베이어로서 구현되어 제공되었다. 이 경우 상기 이송 벨트들은 적어도 두 개의 개별 벨트로 구성되었고, 상기 개별 벨트들은 포장 설비 내부의 적어도 한 위치에서 중첩되어 지지되도록 구현되었다. 상기 바람직한 디자인은, 제품들이 성형 슈를 통해 형성된 시트 튜브 안으로 공급 또는 삽입되는 경우, 그리고 시트로 감싸인 상태에서 상기 성형 슈로부터 배출되는 경우에도 항상 이송 벨트들 중 적어도 하나의 이송 벨트에 의해 측면으로 고정되어 이송되도록 한다. 공급- 및 배출 영역에서의 상기 기계적인, 마찰 결합 방식의 접근(access)에 의해 제품의 변위가 방지된다. 바람직하게 제품들은 관 모양의 시트로 감싸이기 전, 감싸이는 동안 그리고 감싸인 후에, 개별 벨트들이 상호 지지되고 상기 제품들 또는 시트 튜브가 그 사이에서 클램핑되어(clemping) 이송되는 방식으로 상기 개별 벨트들에 의해서 이송된다.
이송될 제품들 및 시트 튜브를 신뢰할 만하게 이송하기 위해서는 상호 겹쳐져 위치 설정된 개별 벨트들이 동일한 폭을 가지거나 상이한 폭도 가질 수 있다.
바람직하게는 평행하게 이송되는 개별 벨트들의 간격이 가변적으로 위치 설정됨으로써, 결과적으로 상기 개별 벨트들은 상호 간격을 두고 또는 상호 인접하게 이송될 수 있다.
마찰 결합 방식의 지속적인 측면 접근을 위해 항상 각각 적어도 하나의 개별 벨트가 배출 영역에서 후속하는 공급 영역 안으로까지 도달하는 바람직한 디자인에 의해서, 그리고 또한 개별 벨트들의 위치 설정 및 폭에 의해서 제품들 및 시트 튜브에 대한 기계적인, 마찰 결합 방식의 접근과 그에 따라 전체 이송 동안 클램핑 된 이송이 보증된다. 성형 슈에 의한 제품 스택의 상기 클램핑 된 빈틈이 없는 이송-이때 관 모양의 시트에 의한 커버가 이루어짐-을 위해서는 상기 성형 슈 내부에 일종의 전달 스테이션(transfer station)이 제공된다. 상기 전달 스테이션 영역에는 개별 벨트들이 상호 중첩되어 지지되어 있다. 제품 스택에 대한 측면 접근을 더 바람직하게 지원하기 위해서는 상기 개별 벨트들이 적합하게 선택된, 예를 들어 고무 처리된(rubberized) 표면을 구비하여 형성될 수 있다.
바람직하게 이송 시스템의 개별 벨트들은, 특히 성형 슈의 공급- 및 배출 영역에서 그리고 전달 스테이션 영역에서 편향 롤러(deflection roller)들 위로 이송된다. 이 경우 특히 장애 없는 공정을 실행할 수 있기 위하여 상기 편향 롤러들은 자체 치수 설계에 있어서 그리고/또는 자체 회전축의 상호 간격과 관련하여 특히 바람직한 디자인으로 설계되었고, 특히 제품들의 이송 방향에서 볼 때 변위되어 지지되었다. 추가의 디자인에서 중첩되어 지지된 개별 벨트들의 편향 롤러들은 동일한 회전축을 가질 수 있다. 다름 아닌 상기 중첩되어 지지된 개별 벨트들의 경우에는 편향 롤러들의 위치가 가변적이다. 상기 편향 롤러들은 동일한 회전축을 가질 수도 있지만, 자체 회전축을 기준으로 간격을 두고 배치될 수 있다. 중요한 사실은 단지, 상기 개별 벨트들이 포장 설비 내부의, 바람직하게는 전달 스테이션 영역에서 성형 슈 내부의 적어도 한 위치에서 중첩되어 지지되었다는 것이다.
이 경우 바람직하게 제품들 및 시트 튜브에 대해 바람직하게는 측면으로부터 신뢰할 만하게 접근하려는 설계 목표가 개별 벨트들을 통해, 한편으로는 상기 개별 벨트들이 삼각 피크(triangle peak)의 형태로 진행하는 성형 슈의 공급 영역에 거의 도달하도록 편향 롤러들이 위치 설정됨으로써 고려된다. 상기 목적을 위해서는 상기 편향 롤러의 회전축의 간격이 공급 영역에서 변위되어 지지되었다. 또한, 공급 영역에 제공되어 있는 비교적 좁은 개별 벨트들 중 하나의 개별 벨트는 컨베이어 시스템의 하부 삼분의 일 영역, 말하자면 푸트 영역(foot range)에 배치되어 있는 반면, 그 위에 평행하게 간격을 두고 배치되어 있는 개별 벨트는 상부 삼분의 일 영역, 말하자면 헤드 영역(head range)에서 연장된다. 다른 한편으로는 관 모양의 시트에 의한 커버가 시작되자마자 제품이 이미 전달 스테이션 영역에서 후속하는 개별 벨트의 성형 슈 내부에 맞물린다. 상기 상황은, 공급 영역에서 상부 삼분의 일 영역에서 연장되는 개별 벨트 및 전달 스테이션 영역에서 하부 삼분의 일 영역에 배치된 개별 벨트가 상호 중첩되어 지지됨으로써 가능해진다. 이 경우 상기 두 개의 개별 벨트의 편향 롤러들은 동일한 회전축을 가질 수 있고 일 편향 롤러에서 상응하게 간격을 두고 함께 이송될 수 있지만, 또한 상응하게 상호 겹쳐져 위치 설정되고 그에 따라 동일한 회전축을 갖는 두 개의 편향 롤러가 제공되거나, 또는 상호 중첩되어 지지된 개별 벨트들의 편향 롤러들의 회전축들이 변위되어 지지되었다.
바람직하게 성형 슈는 분리된 형태로 선형 이송부 상에 형성되어 있다. 상기 바람직한 디자인에 의해서 상이한 두께를 갖는 상이한 제품들, 예를 들어 위생 제품의 다섯개들이 또는 열개들이 팩이 신뢰할 만하게 성형 슈에 의해 이송되고 관 모양의 시트로 감싸일 수 있다.
추가로 성형 슈에 제공된 블랭크 홀더(blank holder)는, 처리 영역에서 시트 튜브의 길이측이 이 시트 튜브를 종방향 용접하기 위한 후속하는 용접 장치까지 신뢰할 만하게 상호 중첩되어 계속 이송되도록 보증한다.
본 발명의 일 실시예는 도면을 참조하여 더 상세하게 설명된다.
도 1은 위생 제품들을 포장하기 위한 포장 설비를 도시하고,
도 2는 도 1에 따른 포장 설비를 성형 슈를 갖는 단면에서 도시하며(평면도),
도 3은 도 1에 따른 포장 설비를 성형 슈를 갖는 단면에서 도시한다(단면도).
동일한 부품들에는 모든 도면에서 동일한 도면 부호들이 제공되어 있다.
도 1에 따른 포장 설비(1)는 위생 제품들을 포장 백 안에 포장하기 위해 제공되었다. 이 경우 본 실시예에서는 위생 제품들로서 티슈가 묶음 방식으로, 더 상세히 말하면 개별 티슈의 스택으로서 각각 하나의 포장 백 안에 각각 열 개의 제품이 들어 있는 묶음 크기로 삽입된다. 그러나 대안적으로는, 예를 들어 세 개 또는 다섯 개 티슈를 포장 백 안에 포장하는 다른 묶음 크기도 당연히 가능하며, 예를 들어 팬티라이너, 생리대등과 같은 다른 위생 제품들도 제공될 수 있다.
이 경우 상기 포장 설비(1)는 소위 시트 튜브-포장기로서 설계되었고, 상기 시트 튜브-포장기의 경우 포장될 티슈는 묶음- 또는 스택 방식으로 우선 시트 튜브(4) 안으로 삽입된다. 상기 목적을 위해서 상기 포장 설비(1)는 공급 유닛(6)을 포함하며, 상기 공급 유닛을 통해 티슈는 각각 상호 겹쳐져 있는 열 개의 티슈를 포함하는 제품 스택(8)의 형태로 이송 시스템(10)에 공급된다. 본 실시예에서 상기 공급 유닛(6)은 두 개의 트랙으로 구현되었는데, 다시 말해 두 개의 공급 레일(12)의 평행하게 배열된 배치 방식에서 제품 스택(8)은 상호 평행하게 이송 시스템(10)에 공급된다. 상기 두 개의 트랙 배치는 특히 제품 스택(8)을 함께 추가 처리(further processing)하기 위해 다수의 이송 라인이 함께 가이드되는 것을 가능하게 한다. 그에 따라 제품 스택(8)의 포장시 및 추가 처리시 -제품 스택(8)의 제조시에 상기 제품 스택의 제공량과 비교하여- 두 배의 처리량이 달성될 수 있다.
상기 이송 시스템(10)에는 다른 무엇보다 래핑 스테이션(wrapping station)(14)이 할당되어 있고, 상기 래핑 스테이션에는 예를 들어 롤러등의 형태의 적합한 시트 저장기 안에 포장 백을 형성하기 위해 제공된 관 모양의 시트(16)가 저장되어 있다. 상기 래핑 스테이션(14) 안에는 적합하게 형성된 성형 슈(18)가 제공되어 있고, 상기 성형 슈를 통해서 상기 관 모양의 시트(16)가 이송 시스템(10)에 이송된 제품 스택(8)의 둘레에 놓이며, 이때 티슈는 시트 안으로 삽입된다. 이 경우 상기 성형 슈(18)는, 공급된 관 모양의 시트가 순환하는 제품 스택(8)을 완전히 감싸도록 설계되었고, 이때 생성되는 시트 튜브(4)의 길이 방향 에지에는 시트의 상응하는 에지 영역들의 중첩이 설정된다.
이 경우 상기 래핑 스테이션(14)에는 제품 스택(8)과 관 모양의 시트(16)의 국부적인 동기화를 위한 적합한 수단이 제공되어 있다. 이 경우 특히, 제품 스택(8)은 관 모양의 시트(16)에 대하여 상대적으로 적절하게 위치 설정되어 제공됨으로써, 결과적으로 상기 제품 스택(8)의 위치는 상기 관 모양의 시트(16) 상에 제공된 프린팅에 대하여 상대적으로 그리고/또는 상기 관 모양의 시트 안에 제공된 구멍에 대하여 상대적으로 미리 정해진 에지 조건들을 충족한다. 그에 따라 예를 들어, 관 모양의 시트(16) 안의 구멍에 의해 형성된 포장 백 안의 접근용 개구 또한 상기 포장 백 안으로 삽입된 제품 스택(8)에 대하여 상대적으로 적합하게 위치 설정되도록 보증될 수 있다.
상기 이송 시스템(10)을 통해서는 포장될 위생 제품들이 래핑 스테이션(14)으로부터 벗어나 상기 위생 제품들을 감싸는 관 모양의 시트(16)와 함께 후속 지지되어 있는 제 1 용접 스테이션(20)에 공급될 수 있다. 이 경우 상기 제 1 용접 스테이션(20)은 측면 배치에 적합하게 설계된, 특히 용접 거울로서 설계된 가열 장치(22)를 포함하고, 상기 가열 장치를 통해서 시트 튜브(4)는 용접을 위해 충분하게 높은 온도로 가열될 수 있다. 상기 가열 결과, 시트의 중첩된 에지 영역들이 상호 용접됨으로써, 결과적으로 제 1 용접 스테이션(20)에서 실제 시트 튜브(4)가 생성된다. 그에 따라 상기 시트 튜브(4)는 티슈로 이루어진 다수의 연속하는 제품 스택(8)을 감싸는 연속적인 커버를 형성한다.
화살표(24)에 의해서는 이송 시스템(10) 상에서 티슈 제품 스택(8)의 이송 방향이 지시되어 있다. 상기 이송 방향에서 볼 때, 제 1 용접 스테이션(20) 다음에는 분할- 또는 분리 유닛(26)이 제공되어 있고, 상기 분할- 또는 분리 유닛을 통해 위생 제품들이 제공된 시트 튜브(4)는 각각 한 개 또는 두 개의 제품 스택(8)을 포함하는 포장 백(28)으로 분할된다. 상기 분할 공정은 후속하여 시트 안으로 삽입되는 각 개별 제품 스택(8)의 개별화된 추가 처리를 가능하게 한다.
제품 스택(8)의 상기 분할 공정 이후에는 이송 시스템(10)이 편향 유닛(30)으로 통하고, 상기 편향 유닛에서는 위생 제품들이 제공된 포장 백(28)이 이송 방향에 대하여 상대적으로 미리 정해진 비틀림 각(torsion angle)(32)만큼 회전된다. 이 경우 상기 비틀림 각(32)은 회전 이후에 각각의 제품 스택(8)을 포함하는 포장 백(28)의 아직 용접되지 않은 정면(34)에 대한 측면 접근이 가능하도록 선택되었다. 그에 상응하게 제품 스택(8)의 바닥면을 기본으로 하는 상기 비틀림 각(32)은 상기 제품 스택(8)의 두 개의 측면으로부터 형성된 각도에 상응한다. 본 처리 영역에서 제품 스택(8)은 실제로 직사각형의 바닥면을 구비함으로써, 결과적으로 90°의 비틀림 각(32)이 선택된다.
이 경우 본 실시예에서 상기 편향 유닛(30)은, 이 편향 유닛(30)의 영역에서 -화살표(36)로 지시된 바와 같이- 이송 시스템(10) 상에서 위생 제품들의 이송 방향이 90°만큼 변경되도록 설계되었다. 이 경우 상기 이송 방향의 변경은, 제품 스택(8)을 감싸는 포장 백(28)과 상기 제품 스택의 방위(orientation)가 변경되지 않도록 이루어짐으로써, 결과적으로 이송 방향에 대하여 상대적으로 볼 때 편향 유닛(30) 안에서 제품 스택(8)의 방위는 약 90°만큼 변경된다.
상기 편향 유닛(30)으로부터 벗어난 제품 스택(8)을 포함하는 포장 백(28)은 이송 시스템(10)을 통해 후속 접속된 제 2 용접 스테이션(38)에 공급될 수 있다. 상기 제 2 용접 스테이션(38)에서는 상기 포장 백(28)의 정면(34)이 용접되고, 이때 이송 방향에 대하여 상대적인 제품 스택의 방위로 인해 본 경우에서도 용접이 측면으로부터 이루어질 수 있다. 상기 목적을 위해서 상기 제 2 용접 스테이션(38)도 마찬가지로 측면 배치된 가열 수단(40)을 포함하고, 상기 가열 수단은 예를 들어 제품 흐름에 대하여 양측에 배치된 가열 거울로서 구현될 수 있다.
후속하여 상기 이송 시스템(10)은 상기 제 2 용접 스테이션(38)에 후속 접속된 냉각 장치로 통하고, 상기 냉각 장치에서는 새로 용접된 포장 백(28)이 냉각된다.
상기 포장 설비(1)는 자체 소자와 마찬가지로 제품 스택(8)의 포장시 특히 높은 처리량을 위해서 설계되었다. 도 2에 따른 래핑 스테이션(14)과 관련하여 상기 설계 목표가 고려되는데, 이 경우 시트 튜브에 의한 제품 스택의 형상 결합 방식의 밀접한 커버 및 상응하게 지지된 이송 시스템에 의한 제품의 연속 이송이 이루어진다. 시트 튜브(4)에 의한 제품 스택(8)의 커버를 위해서는 선행 기술에서 성형 슈(18)가 마찬가지로 표시된 바와 같이, 성형 숄더(forming shoulder)(18)가, 이송 시스템(10)의 한 부분을 형성하는 제 1 컨베이어 시스템(50)으로부터 마찬가지로 이송 시스템(10)의 한 부분을 형성하는 추가의 컨베이어 시스템(52)에 도달되는 제품 스택(8)을 위한 전달 스테이션으로서 구현되었다. 상기 컨베이어 시스템(50, 52)들에서는 감싸일 제품 스택(8) 및 그런 다음에 시트 튜브(4)로 감싸인 제품도 마찰 결합 방식의 측면 접근하에서 이송된다.
도 2의 부분 확대 단면도에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 컨베이어 시스템(50, 52)들은 각각 측면으로 시트 튜브(4) 또는 포장 백(28)에 맞물리는 이송 벨트(60)들을 갖는 벨트 컨베이어로서 구현되었다. 이 경우 각각의 컨베이어 시스템(50, 52)은 적어도 두 개의 개별 벨트(48)를 포함한다. 본 도면에 도시된 실시예에서는 컨베이어 시스템(50, 52)들이 헤드 영역(66)에서 각각 두 개의 이송 벨트(60)를 갖고 푸트 영역(68)에서 각각 두 개의 이송 벨트(60)를 갖는다. 그에 따라 제품 스택(8)은 전달 스테이션(58) 영역에서 성형 숄더(18) 내부의 소위 공급 영역(54)에서 상기 성형 숄더(18) 안으로 삽입되는 경우, 그리고 배출되는 경우에도 관 모양의 시트(16)에 의한 커버를 구비하여 헤드- 및 푸트 영역(66, 68)에서 적어도 하나의 개별 벨트(48)에 의해 측면으로 맞물려서 소위 처리 영역(56)에 이송된다. 이 경우 재료 선택과 관련하여 상기 이송 벨트(60)들은 다른 무엇보다 포장 백과의 우수한 마찰 결합을 위해 구현되었고, 그리고 이때 특히 자체 표면과 관련해서는 관 모양의 시트(16)의 재료에 적합하게 조정되었다. 특히 이송 벨트(60)들의 마찰-표면들은 적합한 코팅도 가질 수 있다.
전달 스테이션(58)으로서 구현된 성형 숄더(18) 영역에서는 개별 벨트(48)들이 편향 롤러(62)들 위로 이송되었다. 상기 성형 숄더(18)의 공급- 및 배출 영역(54, 56)에서도 개별 벨트(48)들은 편향 롤러(62)들 위로 이송되었다. 본 경우에서는 컨베이어 시스템(50, 52)당 각각 두 개인 개별 벨트(48)들의 수에 의해 상응하게 공급- 및 배출 영역(54, 56)에 그리고 전달 스테이션(58)에 총 네 개의 편향 롤러(62)가 제공되어 있다. 이 경우 상기 편향 롤러(62)들은 구동되지 않고 공동 작동되는 롤러들로서 구현될 수 있다. 제품 스택(8)의 신뢰할 만한 커버에 대한 설계 목표를 위해서 그리고 제품 스택(8)과 개별 벨트(48)들의 결합 상태를 가능한 한 오래 그리고 멀리 유지할 목표로 편향 롤러(62)들 상호 간의 위치가 전달 스테이션(58) 영역에서 빈틈이 전혀 형성되지 않도록 선택된다. 특히 상기 편향 롤러(62)들은 자체 치수 설계에 있어서 그리고 자체 회전축(64)들의 상호 간격과 관련하여 변위되어 지지되었다. 상기 네 개의 편향 롤러(62) 중, 바람직하게는 전달 스테이션(58) 영역에 있는 두 개의 편향 롤러는 동일한 회전축(64)을 가질 수 있다.
개별 벨트(48)들을 중첩하여 지지하기 위해서는 헤드 영역(66)의 편향 롤러(62)들 및 푸트 영역(68)의 편향 롤러들이 변위되어 위치 설정되어 있다. 본 도면에서 파선으로 도시된 실시예에는 헤드 영역(66)에서 컨베이어 시스템(50)의 개별 벨트(48)가 연장되어 구현되었고 푸트 영역(68)에서 컨베이어 시스템(50)의 개별 벨트(48)는 축소되어 구현되었다. 그 대신에 헤드 영역(66)에서 컨베이어 시스템(52)의 개별 벨트(48)는 바로 그 밑에 푸트 영역(68)에 위치하는 컨베이어 시스템(52)의 이송 벨트(60)보다 더 짧다. 그에 따라 전달 스테이션(58) 영역에서 이송 벨트들은 상호 중첩되고, 그리고 제품 스택(8)이 시트 튜브(4)로 감싸이기 전, 감싸이는 동안, 감싸인 후에 상기 개별 벨트(48)들 중 적어도 하나의 개별 벨트에 의해 항상 이송 결합 상태를 유지하도록 보증한다.
도 3에 도시된 컨베이어 시스템(50, 52)들의 단면도에서는 개별 벨트들 및 편향 롤러들의 위치가 우수하게 인식된다. 본 실시예에서 컨베이어 시스템(50)의 개별 벨트(48)들은 동일한 폭을 갖고 상호 간격을 두고 이송된다. 그럼으로써 상기 개별 벨트(48)들 중 하나의 개별 벨트는 컨베이어 시스템(50)의 푸트 영역(68)에 위치 설정되고 하나의 개별 벨트는 컨베이어 시스템의 헤드 영역(66)에 위치 설정된다. 푸트 영역(68)에 이송된 개별 벨트(48)는 헤드 영역(66)에 이송된 개별 벨트(48)보다 비교적 더 짧게 형성되었다. 상기 형성예는, 변위되어 지지된 편향 롤러들 위로 이송된 개별 벨트(48)들이 성형 슈(18)의 공급 영역(54)에서 제품 스택(8)을 마찰 결합 방식의 접근으로 신뢰할 만하게 상기 성형 슈(18) 내부의 전달 스테이션(58) 영역으로까지 이송시키는 것을 가능하게 한다. 그럼으로써 상기 제품 스택(8)은 컨베이어 시스템(52)의 개별 벨트(48)들 중 하나의 개별 벨트에 의해 전달될 때까지 컨베이어 시스템(50)의 개별 벨트(48)들 중 적어도 하나의 개별 벨트에 의해 클램핑 되어 이송된다.
바람직하게 본 도면에는 도시되어 있지 않은 저장 롤러로부터 배출된 관 모양의 시트(16)는 래핑 스테이션(14)으로 이송되고, 성형 숄더(18) 내부의 푸트 영역(68)에서 제품 스택(8)을 감싸기 시작한다. 또한 상기 제품 스택(8)은 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 컨베이어 시스템(50)의 두 개의 개별 벨트(48)에 의해 클램핑 되어 이송된다. 개별 벨트(48)가 컨베이어 시스템(50)의 푸트 영역(68)에서 제품 스택(8)에 대한 측면 접근을 종료하기 직전에, 컨베이어 시스템(52)의 개별 벨트(48)는 이미 상기 영역에서 이제는 벌써 관 모양의 시트(16)가 제공된 제품 스택(8)을 마찰 결합 방식으로 클램핑하여 이송하기 시작하였다. 전달 스테이션(58) 영역에는 제품 스택(8)이 사선 방향으로 볼 때 성형 슈(18)에서 이미 절반만큼 위치하고, 그에 따라 상기 부분에 대하여 관 모양의 시트(16)로 감싸여졌다. 상기 위치에서 제품 스택(8)은 컨베이어 시스템(52)의 푸트 영역(68)에 위치하는 개별 벨트(48)에 의해서 이미 신뢰할 만하게 클램핑 고정되고 이송된다.
전달 스테이션(58) 영역에서 컨베이어 시스템(52)의 푸트 영역(68)에서의 개별 벨트(48) 및 컨베이어 시스템(50)의 헤드 영역(66)에서의 개별 벨트(48)를 중첩하여 지지하는 것은, 제품 스택(8)이 빈틈 없이 이송되고 그에 따라 항상 적어도 하나의 개별 벨트(48)가 제품 스택(8) 또는 시트 튜브(4)에 대하여 마찰 결합 방식으로 접근하도록 보증한다. 상기 상황은 특히 상기 개별 벨트(48)들의 편향 롤러(62)들의 위치 설정에 의해서, 즉 본 실시예에서 알 수 있는 바와 같이, 동일한 회전축(64)에 의해서도 가능하다.
바람직하게 각기둥 형태인 성형 슈(18)의 디자인은, 컨베이어 시스템(52)의 푸트 영역(68)에서의 개별 벨트(48)에 의해 연속 이송된 제품 스택(8)의 관 모양의 시트(16)가 신뢰할 만하게 측면에 접하도록 지원한다.
배출 영역(56)에서는 이제 추가적으로 컨베이어 시스템(52)의 헤드 영역(66)에 위치하는 추가의 개별 벨트(48)가 방금 생성된 시트 튜브(4)에 맞물린다. 우수하게 알 수 있는 바와 같이, 컨베이어 시스템(52)의 개별 벨트(48)들은 간격을 두고 이송되는 것이 아니라, 오히려 상호 인접하여 이송된다. 그럼으로써 상기 개별 벨트(48)들은 자체 폭이 상이하도록 구현되었는데, 상기 상이한 폭이 반드시 요구되는 것은 아니다. 신뢰할 만한 클램핑 된 이송을 위해서 상기 컨베이어 시스템(52)의 개별 벨트(48)들은 컨베이어 시스템(50)의 개별 벨트(48)들과 정확하게 동일하게 위치 설정되고 구현될 수 있다.
성형 슈(18) 안으로 제품 스택(8)을 안전하게 삽입하기 위해서는 헤드 영역(66)에 블랭크 홀더가 위치해 있고, 상기 블랭크 홀더는 상기 성형 슈(18)의 공급 영역(54)에 도달되는 제품 스택의 충돌(crash) 또는 경우에 따라서는 정지를 방지한다.
상이한 제품 스택 크기를 설정하기 위해서 그리고 관리(maintenance)를 수행하기 위해서는 성형 슈(18)가 분리된 형태로 구조화되었고 선형 이송부 상에서 바람직하게 두 개로 분리될 수 있다.
1 포장 설비 4 시트 튜브
6 공급 유닛 8 제품 스택
10 이송 시스템 12 공급 레일
14 래핑 스테이션 16 관 모양의 시트
18 성형 슈, 성형 숄더 20 제 1 용접 스테이션
22 가열 장치 24 화살표
26 분리 장치 28 포장 백
30 편향 유닛 32 비틀림 각
34 정면 36 화살표
38 제 2 용접 스테이션 40 가열 수단
48 개별 벨트 50, 52 컨베이어 시스템
54 공급 영역 56 배출 영역
58 전달 스테이션 60 이송 벨트
62 편향 롤러 64 회전축
66 헤드 영역 68 푸트 영역

Claims (13)

  1. 평평한, 가요성 제품들, 특히 위생 제품(hygiene product)들을 포장 백(packaging bag)(28) 안에 포장하기 위한 포장 설비(1)로서,
    형성된 시트 튜브(sheet-material tube)(4)로 상기 제품들을 감싸기 위해 성형 슈(forming shoe)(18)를 중심으로 연속적으로 둘러싸는 관 모양의 시트(tubular sheet material)(16), 제품 스택(8)을 상기 시트 튜브(4) 안으로 공급 및 삽입하기 위한 컨베이어 장치(conveying device) 및 상기 시트 튜브(4)를 횡방향 및 종방향으로 용접하기 위한 후속하는 용접 장치(welding device)(20, 38)들을 갖는 포장 설비에 있어서,
    상기 컨베이어 장치가 측면으로 제품들에 맞물리는 이송 벨트(transporting belt)(60)들을 갖는 벨트 컨베이어(belt conveyor)로서 구현되었고, 상기 이송 벨트(60)들은 적어도 두 개의 개별 벨트(48)로 구성되었으며, 상기 개별 벨트(48)들은 상기 포장 설비(1) 내부의 적어도 한 위치에서 중첩되어 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 포장 설비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 개별 벨트(48)들의 폭은 동일한 것을 특징으로 하는 포장 설비.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 개별 벨트(48)들의 폭은 상이한 것을 특징으로 하는 포장 설비.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 개별 벨트(48)들은 상호 간격을 두고 이송되는 것을 특징으로 하는 포장 설비.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 개별 벨트(48)들은 상호 인접하여 이송되는 것을 특징으로 하는 포장 설비.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 개별 벨트(48)들의 간격은 가변적인 것을 특징으로 하는 포장 설비.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 성형 슈(18) 내부의 마찰 결합 방식의 지속적인 측면 접근을 위해 전달 스테이션(58)이 제공되는 것을 특징으로 하는 포장 설비.
  8. 제 7 항에 있어서,
    개별 벨트(48)들은 상기 성형 슈의 공급- 및 배출 영역(54, 56)에서 그리고 상기 전달 스테이션(58)에서 편향 롤러(62)들 위로 이송되는 것을 특징으로 하는 포장 설비.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 편향 롤러(62)들은 자체 치수 설계에 있어서 그리고/또는 자체 회전축(64)의 상호 간격과 관련하여 이송 방향에서 볼 때 변위되어 지지된 것을 특징으로 하는 포장 설비.
  10. 제 7 항에 있어서,
    중첩되어 지지된 상기 개별 벨트(48)들의 편향 롤러(62)들은 동일한 회전축(64)을 갖는 것을 특징으로 하는 포장 설비.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 성형 슈(18)는 분리된 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 포장 설비.
  12. 제 10 항에 있어서,
    성형 슈(18)는 선형 이송부 상에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 포장 설비.
  13. 제 10 항에 있어서,
    성형 슈(18)에는 블랭크 홀더(blank holder)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 포장 설비.
KR1020137034607A 2011-05-30 2012-05-30 평평한 가요성 제품들을 포장하기 위한 포장 설비 KR101577579B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011103560 2011-05-30
DE102011103560.9 2011-05-30
PCT/EP2012/002284 WO2012163522A1 (de) 2011-05-30 2012-05-30 Verpackungsanlage zum verpacken von flachen, biegsamen produkten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140034258A true KR20140034258A (ko) 2014-03-19
KR101577579B1 KR101577579B1 (ko) 2015-12-15

Family

ID=46395565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137034607A KR101577579B1 (ko) 2011-05-30 2012-05-30 평평한 가요성 제품들을 포장하기 위한 포장 설비

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2713975B1 (ko)
KR (1) KR101577579B1 (ko)
CN (1) CN103596536B (ko)
ES (1) ES2565847T3 (ko)
HU (1) HUE027119T2 (ko)
PL (1) PL2713975T3 (ko)
RS (1) RS54674B1 (ko)
WO (1) WO2012163522A1 (ko)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4722168A (en) * 1987-06-25 1988-02-02 Doboy Packaging Machinery, Inc. Product-out-of-registration control for high speed wrapping machine
US5022216A (en) * 1989-04-04 1991-06-11 The Procter & Gamble Company Method and apparatus for making easy open flexible bag filled with compressed flexible articles
GB9111635D0 (en) * 1991-05-30 1991-07-24 Datum Appropriate Techn Ltd Packaging machine
US5564261A (en) * 1995-12-01 1996-10-15 The Procter & Gamble Company Method and apparatus for feeding resiliently compressed articles to a form/fill/seal machine
DE10148283A1 (de) 2001-09-29 2003-04-17 Gevas Verpackungsmaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Damenbinden und Verpackung
DE102008020800B4 (de) 2008-04-23 2012-10-25 Christel Meurer Verschlussvorrichtung zum Verschließen oder zum Verschließen und Abtrennen einer Verpackungsbahn

Also Published As

Publication number Publication date
EP2713975A1 (de) 2014-04-09
CN103596536A (zh) 2014-02-19
CN103596536B (zh) 2015-07-15
PL2713975T3 (pl) 2016-07-29
ES2565847T3 (es) 2016-04-07
RS54674B1 (en) 2016-08-31
WO2012163522A1 (de) 2012-12-06
HUE027119T2 (hu) 2016-08-29
KR101577579B1 (ko) 2015-12-15
EP2713975B1 (de) 2015-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101995089B1 (ko) 쏟을 수 있는 식품 생산품 패키지를 생산하기 위한 접는 유닛 및 방법
US6789375B2 (en) Method and apparatus for covering printed products with a packaging material
JP6054977B2 (ja) 注入可能食品包装マシン用の折曲げユニット
KR101954374B1 (ko) 제품의 포장 방법 및 포장 방법을 실행하기 위한 포장 장치
EP2733076A1 (en) Device and method for sealing and heat-shrinking a multi-pack wrapped in a sheet of heat-shrinkable material
US20200339291A1 (en) Apparatus for the treatment of articles
US20090223178A1 (en) High speed packaging group and packaging machine equipped with such group
JP6685931B2 (ja) 流動食品の密封パックを供給するための供給ユニット
JP2014131918A (ja) 梱包装置及び梱包方法
JP2009241969A (ja) 横形製袋充填機
SK73799A3 (en) Device and procedure for manufacturing and stacking plastic bags
EP3619117A1 (en) Packaging machine and method of packaging products
KR101708196B1 (ko) 물건을 전달하기 위한 방법, 및 방향 전환 유닛
KR102559554B1 (ko) 면봉 포장시트 접합장치
JP2022520064A (ja) チューブ状梱包物を生成するための装置及び方法
KR20140034258A (ko) 평평한 가요성 제품들을 포장하기 위한 포장 설비
JP7115980B2 (ja) 詰り検出装置、充填機における欠陥パッケージの検出方法、充填機において流動食品のパッケージを生産するための折り畳みユニット、および充填機
WO2016178875A1 (en) Apparatus and method of using an apparatus for controlling a film
KR101625541B1 (ko) 제품을 포장하기 위한 방법 및 이 방법을 실시하기 위한 포장 장치
JP2006528590A (ja) 製品を包装するための方法及び装置、並びに所属の包装材料切片
KR101605486B1 (ko) 제품 스택을 포함하는 시트 튜브를 분리하기 위한 방법, 이 방법을 실시하기 위한 포장 설비, 및 천공된 관 모양의 시트
JP5137486B2 (ja) 物品をプラスチック材料のフィルムにより包装する方法
JP2022138680A (ja) ピロー包装機
JP2023173458A (ja) ピロー包装機
JP2023147360A (ja) 包装機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191202

Year of fee payment: 5