KR20140033467A - 투명한 액체용의 투명한 용기에 대한 단일―도즈 케이싱을 위한 검사 디바이스 및 방법 - Google Patents
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Abstract
봉투 형태의 적어도 부분적으로 투명한 단일-도즈 케이싱(dose casing)(13)을 검사하기 위한 검사 조립체가 제공되고, 실질적으로 투명한 액체를 포함하기 위한 실질적으로 투명한 용기(1)가 배열된다. 상기 조립체는 실질적으로 포인트 형 광원(10) 및 확산 스크린(14)을 포함한다. 용기는, 광도(luminous intensity)를 기록하기 위한 수단(15), 예를 들면, 카메라에 의해 기록되는 광도의 프로파일을 스크린 상에 투사하기 위해 광원 및 확산 스크린(14) 사이에 제공되고, 확산 스크린은 케이싱 자체의 측면인 것이 바람직하다.
Description
본 발명은 실질적으로 투명한 액체를 포함하는 실질적으로 투명한 용기에 대한 케이싱을 위한 검사 조립체에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 봉투 형태의 적어도 부분적으로 투명한 케이싱을 위한 검사 조립체에 관한 것이며, 여기서 실질적으로 투명한 액체를 포함하기 위한 실질적으로 투명한 용기가 배열된다.
병원 섹터에서, 약물들, 소독제들, 생리 용액들(physiological solutions) 및 다른 의료 디바이스들이 각각의 환자에 의해 요구되는 약량학(posology)에 따라 다양한 부서들에서 더 정확하고 규칙적인 분배를 위해 단일 도즈들로 별개로 패키징되는 것이 바람직하다. 병원 섹터에서 약물들의 자동 제어를 위한 시스템들의 도입(arrival)은, 정제들(tablets), 습포들(compresses), 작은 유리병들(phials), 또는 더 일반적으로, 약물 도즈들을 개별적으로 패키징하는 기계들을 제공하는 것을 필요로 한다. 일반적으로, 도즈들은, 밀봉되고 내용물들을 식별하는 코드로 마킹되고, 이어서 각각의 봉투가 완전하고 하나 및 단지 하나의 도즈를 포함한다는 것, 정제 또는 작은 유리병 등이 완전하다는 것 및 이것이 정확한 것이라는 것을 검증하기 위해 정확한 점검을 받아야 하는 봉투들 또는 랩들(wraps)로 패키징된다.
동일한 출원인에 의한 특허 출원 제 PCT/IB2011/052053 호는, 봉투들을 채우고, 봉투들을 마킹 및 밀봉하기 위한 스테이션들에 부가하여, 역광 조명을 위한 스테이션을 포함하여, 봉투들을 검사하기 위한 다양한 스테이션들을 제공하는, 단일-도즈 봉투에 약물들을 패키징하기 위한 디바이스를 기술한다. 이러한 스테이션에서, 비디오 카메라는, 약물을 포함하고 봉투 뒤에 위치된 확산되는 광의 소스에 의해 조명되는 봉투를 향해 지향된다. 이러한 솔루션은 불투명한 물체들 및 따라서 논의가 되고 있는 본 경우에서 정제들, 습포들, 캡슐들 등의 에지들의 최적의 콘트라스트(contrast)를 갖는 디스플레이를 허용한다. 이로써 획득된 이미지들은 각각의 봉투 내에 포함된 약물의 존재 및 무결성을 검증하기 위해 예상된 이미지들과 자동적으로 비교될 수 있다.
알려진 형태의 이러한 검사 시스템의 문제점은, 약물이 작은 유리병, 작은 병, 플라스크 또는 다른 투명한 용기에 포함된 투명한 액체인 경우에, 그 검사 시스템이 충분한 콘트라스트를 제공하지 않는다는 것이다.
제 EP 1 126 273 호는 결함들에 대해 투명한 평면형 물체를 검사하기 위한 비전 시스템을 기술한다. 이것은 스크린 상에 물체의 그림자를 투사하기 위한 포인트 형 소스를 사용한다. 평면형 물체가 약간 만곡되면, 이것은 광의 전파에서 왜곡들을 회피하기 위해 광원을 향해 오목한 형태로 배치되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 시스템은, 평면형 물체가 아니며 통상적으로 매우 만곡된 채워진 작은 유리병을 검사하기에 부적절하다.
제 WO 83/01835 호는 병 내의 불순물들의 검출을 위한 디바이스를 개시하고, 상기 디바이스는 병의 중심 부분 상에서 인사이징(incising)하는 평면 광 빔을 갖는다. 병이 빠르게 회전되고, 이어서 정지되고, 내용물은 계속해서 회전하고, 불순물들은 병에 의해 투과된 광에서 변동을 발생시킨다. 이것은 용기가 채워져 있는지 여부를 점검하기에 부적절한 고가의 복잡한 시스템인데, 왜냐하면, 양자의 경우들에서 어떠한 광의 변동도 발생하지 않기 때문이다. 또한, 이것은 랩 또는 봉투로 밀봉된 작은 유리병들에 대해 부적절하다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점들을 해결하고, 특히 작은 유리병들, 주사기들, 작은 병들 또는 실질적으로 또한 투명한 액체(예를 들면, 약물, 생리 용액, 소독약 또는 또 다른 의료 디바이스)를 포함하고 실질적으로 투명한 또 다른 용기를 포함하는 랩들에 또한 적응되는 자동 검사 시스템을 제공하는 것이다. 또 다른 목적은 사용 동안에 경제적이고 간단하고 신뢰할 수 있고 안전한 디바이스를 제공하는 것이다.
위에서 제시된 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 본 명세서의 서문에 설명된 형태의 검사 디바이스에 관한 것이며, 검사 디바이스는 실질적으로 포인트 형 광원 및 확산 스크린을 포함하고, 용기는 렌즈 형상이고 광원 및 확산 스크린 사이에 제공되어, 광도(luminous intensity)를 기록하기 위한 수단에 의해 기록된 광도의 프로파일을 스크린 상에 투사한다. 용어 "투명한 용기"는 작은 유리병, 작은 병, 플라스크, 주사기 또는 실질적으로 투명한, 예를 들면, 액체 상태의 약물들인 액체들을 위한 실질적으로 투명한 다른 용기를 지칭하도록 의도된다. 용어들 "작은 유리병" 및 "투명한 용기"는 일반적으로 동등한 방식으로 아래에 사용된다.
본 발명은 또한 제 8 항에 제시된 특징들을 갖는 검사 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 디바이스에서, 획득된 이미지는 최적의 콘트라스트를 갖고, 작은 유리병의 에지들을 매우 명확하게 디스플레이한다. 확산된 광의 전파와 무시할 정도로 간섭하는 작은 유리병은 그 위에 투사된 광이 지향성인 경우 실질적으로 간섭하는데, 왜냐하면 작은 유리병이 실질적으로 렌즈, 특히 원통형인 본체의 더 큰 부분을 갖는 작은 유리병들 또는 용기들의 경우에 원통형 렌즈로서 작동하기 때문이다.
특히 이로운 실시예에 따라, 상기 디바이스는 실질적으로 포인트 형 광원, 바람직하게는 프레넬 렌즈(Fresnel lens)에 의해 방출되는 광을 시준하기 위해 시준기 수단을 더 포함한다. 이로써 기록된 이미지에 왜곡들을 유발하지 않는 대략적으로 평면인 파면(planar wave front)이 획득된다.
또 다른 이로운 실시예에 따라, 봉투 형 케이싱은 용기가 그 사이에 밀폐되는 되는 2 개의 접하는 막들을 포함하고, 실질적으로 포인트 형 광원을 향해 지향되는 제 1 막은 투명하고, 제 2 막은 봉투 형 케이싱에서 확산 스크린을 규정하기 위해 확산성이고 반투명하다.
바람직하게, 검사 디바이스는 서로 일직선이 되지 않도록 하기 위해 실질적으로 포인트 형 광원 및 기록 수단을 위치시키기 위한 적어도 하나의 편향 미러를 제공하여, 편향 미러의 상대적인 위치 설정(positioning) 및 용기의 위치에 관련된 위치 설정을 더 유연하고 편리하게 한다.
포인트 형 광원은 바람직하게는 LED이고, 광도를 기록하기 위한 수단은 바람직하게는 카메라 또는 비디오 카메라를 포함한다.
본 발명은 또한 제 7 항에 따른, 봉투 형의 케이싱들에 실질적으로 투명한 액체로 채워진 실질적으로 투명한 용기들을 패키징하기 위한 장비, 및 제 10 항에 따른, 실질적으로 투명한 액체로 채워진 실질적으로 투명한 용기들을 패키징 및 분석하기 위한 방법에 관한 것이다.
다른 특징들 및 이점들은 단지 비제한적인 예로서 제공되는 첨부된 도면들을 참조하여 동작 원리의 다음의 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시예로부터 인식될 것이다.
도 1은 본 발명이 기초하는 원리를 예시한 도면.
도 2는 알려진 형태의 검사 디바이스를 통해 획득되고 비교를 위해 제공되는 이미지를 도시한 도면.
도 3은 본 발명이 관련된 검사 디바이스의 실시예를 통해 획득된 이미지를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예의 간략한 사시도.
도 5는 도 4의 화살표 V에 따른 뷰.
도 6은 본 발명에 따른 검사 디바이스를 포함하는 패키징을 위한 장비의 간략한 사시도.
도 2는 알려진 형태의 검사 디바이스를 통해 획득되고 비교를 위해 제공되는 이미지를 도시한 도면.
도 3은 본 발명이 관련된 검사 디바이스의 실시예를 통해 획득된 이미지를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예의 간략한 사시도.
도 5는 도 4의 화살표 V에 따른 뷰.
도 6은 본 발명에 따른 검사 디바이스를 포함하는 패키징을 위한 장비의 간략한 사시도.
도면들을 참조하면, 도 1은 본 발명이 기초한 원리를 간략히 예시한다. (이미지 내의) 작은 유리병(1)(이것은 위로부터 보여짐)에 포함된 액체는 공기의 굴절률과 상이한 굴절률 n을 갖고, 따라서, 작은 유리병(1)에 관련하여 실질적으로 평행하게 입사되는 광선들(2)은 공기/작은 유리병 및 작은 유리병/공기 계면에서 굴절되어, 일반적으로 초점(3)에서 포커싱된다. 포커스(3)는 다음의 관계식에 따라 작은 유리병의 베이스의 반지름 R 및 액체의 굴절률 n에 의존하는 작은 유리병(1)으로부터의 거리 D에 위치된다.
스크린(4)이 포커스(3) 근처에 위치되면, 스크린 상에 투사된 이미지는 도 1의 도면에 예시된 것과 유사한 크기를 갖는 광도 I의 프로파일을 가질 것이다. 그 도면은, 광도 I가 광선들이 작은 유리병에 차단되지 않는 구역(5)에서 일정하고 작은 유리병의 에지들의 영역 내의 어두운 구역들(6)을 갖고 작은 유리병의 중심에서 피크(7)를 갖는다는 것을 도시한다. 그 피크는 스크린이 포커스를 향해 이동됨에 따라 점점더 좁고 높아질 것이다. 스크린이 포커스로부터 너무 멀리 떨어져 이동되면, 피크는 더 넓어지고, 어두운 구역들이 사라질 때까지 어두운 구역들이 더 좁아진다. 따라서, 스크린은 바람직하게는 작은 유리병 근처에 및 훨씬 더 바람직하게는, 0 내지 D의 2 배 거리인 거리 D1 내에 유지된다.
물의 굴절률은 n = 1.33이고, 많은 기름들, 유리 및 많은 플라스틱 재료들의 굴절률은 일반적으로 1.4 내지 1.6이다. 작은 유리병 내에 포함된 액체의 굴절률은 당연히 액체의 형태에 따라 변동하지만, 굴절률이 1.3 내지 1.6이고, D가 작은 유리병의 반지름 R의 대략 1.2 내지 0.3 배일 것이고, 따라서 스크린이 바람직하게는 R의 0 내지 2.4 배의 거리 D1에 위치되어야 할 것이라는 합리적인 가설 내에서 변동한다.
도 1의 도면 및 D 및 D1의 계산에서, 당연히 단지 설명의 방법으로서, 작은 유리병이 제로의 두께를 갖는다는 가정이 이루어졌다. 대신에, 작은 유리병이 한정된 두께를 갖기 때문에, 광의 전파가 더 복잡하고, 유리에서 및 액체에서의 전파의 조합이지만, 기본적인 개념은 동일하게 유지된다. 입사 빔의 파면이 평평하거나 광선들이 평행하다는 가정이 추가로 이루어졌다. 이것은 당연히 이상적인 경우이지만, 완전히 평평하지 않은 광선들의 경우에 또는 심지어 시준 렌즈가 없는 포인트 형 소스의 경우에도, 이미지가 왜곡되지만, 최적의 콘트라스트를 갖는 이미지들이 또한 획득된다. 마지막으로, 광이 용기에 의해 포커싱되도록, 용기 및 액체가 실질적으로 투명할 필요가 있고, 입사 광의 부분적인 흡수를 갖는 것도 완벽하게 수용 가능하지만, 광이 상당한 확산을 겪지 않고 액체 및 용기를 통과하도록 액체 및 용기가 무시할 만한 확산도(diffusivity)를 갖는 것이 중요하다.
실험적으로, 가장 편리하고 효과적인 솔루션은, 작은 유리병의 치수들 및 작은 유리병에 포함된 액체에 따라 스크린을 이동시킬 필요가 없도록 스크린을 작은 유리병 자체에 접촉하게 위치시키는 것이라는 것이 발견되었다. 또한, 이로써 작은 유리병, 작은 병 또는 유사한 용기가 원형 베이스를 갖지 않지만 대신에 임의의 형상, 예를 들면, 타원형뿐만 아니라 정사각형 또는 더 일반적으로 다각형의 베이스를 가질지라도 양호한 콘트라스트를 갖는 이미지들을 획득하는 것이 가능하다.
유일한 요건은, 시준된 광 빔의 적어도 일부가 용기의 벽들에 대해 수직이 아닌 방식으로 용기의 벽들에 관련하여 입사되는 것이다. 예를 들면, 정사각형 베이스를 갖는 작은 유리병의 경우에, 작은 유리병의 벽들이 빔의 전파 방향에 관련하여 적당하게 기울어지도록 작은 유리병이 배치되거나, 더 용이하게, 작은 유리병의 에지들이 라운딩되는 것이 충분하다. 그 요건은 의학용 용기들의 특수 경우들에서 당연히 문제가 되지 않는데, 왜냐하면 의학용 용기들에는 보통 날카로운 에지들이 제공되지 않기 때문이다.
용기와 접촉하여 스크린을 위치시키는 것은 또한, 검사되는 용기가 자신의 전체 높이에 걸쳐 동일한 단면을 갖지 않을지라도 최적의 콘트라스트를 갖는 이미지들이 획득되도록 허용한다. 예를 들면, 도 2 및 도 3은 확산되는 역광을 갖는 알려진 디바이스 및 본 발명이 관련된 검사 디바이스를 통해 각각 획득된 좁아지는 특성을 갖는 작은 유리병의 이미지들이다. 도 2에서, 작은 유리병은 육안으로 가시적이지만, 기준 이미지와 자동적으로 비교될 수 있을 정도로 충분한 콘트라스트를 갖지 않는다. 그러나, 도 3에서, 에지들은 어둡고, 깨끗한 배경에 관련하여 최적의 콘트라스트를 갖는다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 검사 디바이스(20)는, 검사될 작은 유리병(1)을 포함하는 봉투(13)에 관련하여 입사되는 실질적으로 시준된 광 빔(12)을 생성하기 위해 프레넬 렌즈(11)에 연결되는 광원(10), 예를 들면, LED를 포함한다. 도면들로부터 분명한 바와 같이, 작은 유리병은 빔의 전파 방향에 실질적으로 수직하는 메인 축(축은 베이스에 수직함)에 배치된다.
당연히, 포커스가 실질적으로 평면 파면을 갖는 실질적으로 시준된 광 빔을 생성하도록 구성되면, 프레넬 렌즈 이외에 렌즈들이 사용될 수 있다. 그러나, 프레넬 렌즈의 낮은 비용 및 결과적인 조명 솔루션의 간결성(compactness)으로 인해, 프레넬 렌즈가 바람직하다.
대안적으로, 덜 비싼 디바이스에 대해, 임의의 시준 렌즈 없이 포인트 형 광원, 예를 들면, LED를 사용하는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, 작은 유리병에 관련하여 입사되는 파면이 평평하지 않지만, 대신에 실질적으로 구형(spherical)이다. 그러나, 광원이 작은 유리병으로부터 충분한 거리에 위치되면, 이미지들이 왜곡될 수 있지만, 동일하게 분명한 이미지들이 획득된다.
특히 이로운 실시예에 따라, 봉투 또는 랩(13)은, 예를 들면, 불투명한 플라스틱 재료, 예를 들면, 배향된 폴리프로필렌 또는 종이의 박막으로 구성된 확산성 및 반투명한 측면(14), 및 투명한 측면(16), 예를 들면, 투명한 플라스틱 재료의 막(16)을 포함한다. 이러한 방식으로, 투명한 측면(16)은 광의 전파에 눈에 띄게 영향을 주지 않고, 반면에 확산성 및 반투명한 측면(14)은 스크린으로서 작동한다. 그 확산성 및 반투명한 측면(14) 상에 형성되는 광도의 프로파일은 또한 막의 후방 면에서 가시적인데, 왜냐하면 측면(14)이 반투명한 재료로 구성되기 때문이다. 따라서, 프로파일은 비디오 카메라(15)를 통해 기록된다. 편의상, 비디오 카메라(15)가, 예를 들면, 광원과 동일한 측면에서 입사 빔에 관련하여 축 외부에 위치될 수 있도록, 하나 이상의 편향 미러들(17)이 사용될 수 있다.
당연히, 비디오 카메라는 사진 카메라 또는 광원을 기록하기 위한 임의의 디바이스로 대체될 수 있다.
자체가 스크린으로서 작동하는 봉투의 사용은 작은 유리병에 관련하여 스크린의 임의의 부정확한 위치 설정에 연결된 임의의 문제점들을 방지하는데, 왜냐하면, 이것은 스크린 및 작은 유리병이 항상 서로와 접촉한다는 것을 보장하기 때문이다. 그러나, 투명한 봉투로부터 분리된 스크린과 결합하여, 양쪽 측면들에서 투명한 봉투의 사용은 배제되지 않아야 한다. 이러한 경우에, 스크린은 그 뒤에서 광도 프로파일을 기록하기 위해 반투명하거나, 심지어 불투명할 수 있다. 이러한 제 2 경우에서, 봉투를 스크린으로부터 충분한 거리로 유지하는 것이 유리할 것인데, 왜냐하면 봉투를 향해 지향된 스크린의 페이스로 투사된 광도의 프로파일을 기록하는 것이 가능하기 때문이다.
도 6은 이전 특허 출원 제 PCT/IB2011/052053 호에 제시된 것과 동일한 형태의 패키징 디바이스(21)에 통합된 스테이션으로서 검사 디바이스의 특정 실시예를 예시한다. 개별적인 봉투들(13)은 회전 캐리지의 외부 측면을 향해 지향되는 봉투들(13)의 투명한 측면(16)을 통해서 회전 구조(18) 상에 고정되어, 봉투들이 일반적으로 알려지고 따라서 본원에 상세히 설명되지 않는 방식으로 인쇄되고, 채워지고, 폐쇄된다. 회전 구조의 스테이션들 중 하나에는 봉투를 정면으로 조명하는 시준된 광원(광원(10) 및 렌즈(11)를 포함함)이 제공된다. 회전 구조 뒤에(도면들에서 보이지 않음), 편향 미러가 위치되고, 비디오 카메라(15)는 봉투의 후방 측면(보이지 않음) 상에 투사된 광도의 프로파일을 기록하고, 후속 프로세싱을 위해 이미지들을 프로세서로 전달한다. 이러한 패키징 디바이스는, 내용물들의 식별이 그 위에 인쇄된 후에, 및 봉투들(13)이 밀봉된 후에, 봉투들(13)의 내용물들이 검증을 허용한다. 이러한 방식으로, 본 발명의 디바이스에 의한 내용물들의 검증은 또한, 내용물들의 식별의 후속 에러들을 수반할 가능성 없이 개별적인 봉투(13)의 내용물들의 검증을 허용하고, 이로써 약물들을 위한 자동화된 제어 시스템의 일반적인 안정성 및 신뢰성을 증가시킨다.
그러한 디바이스는 각각의 봉투 이미지의 빠른 습득, 미리 규정된 기준 이미지들과 그의 비교 및 봉투에 수용된 작은 유리병, 작은 병 또는 유사한 용기가 완전한지의 설정을 허용한다. 이것은 또한 작은 유리병이 가득한지 또는 예를 들면, 액체의 손실에 따라 비어 있는지의 검증을 허용한다. 액체로 가득 찬 작은 유리병은 상술된 바와 같이 포커싱에 대해 양호한 광학 속성들을 보여준다. 그러한 동일한 이유로, 절대적으로 필요하지는 않을지라도, 가장 깨지기 쉬운 부분, 즉, 좁은 부분이 액체로 가득 차고, 따라서 그의 무결성을 검증하기 위해 완전히 보이는 그러한 방식으로 작은 유리병들이 외부적으로 패키징되는 것이 바람직하다.
위에서 설명된 조립체, 디바이스들 및 방법들은 단일-도즈 팩, 즉, 한 번의 투여(administration)에 적절한 양의 약물을 갖는 하나의 작은 유리병, 병 또는 다른 용기를 포함하는 팩에 대해 개발되었고, 하나보다 더 많은 작은 유리병을 포함하는 봉투들 또는 스트링을 형성하도록 접속된 일련의 단일-도즈 봉투들 또는 팩들이 배제되지 않아야 한다.
당연히, 본 발명의 원리를 동일하게 유지하면서, 실시예들의 형태들 및 구조의 세부 사항들은, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 설명 및 예시된 것들에 관련하여 널리 변동될 수 있다.
Claims (10)
- 봉투 형태의 적어도 부분적으로 투명한 단일-도즈 케이싱(dose casing)(13)을 포함하는 검사 조립체로서,
실질적으로 투명한 액체를 포함하는 실질적으로 투명한 용기(1)가 배열되고,
상기 검사 조립체는 실질적으로 포인트 형 광원(10) 및 확산 스크린(4, 14)을 포함하고,
상기 용기는, 광도(luminous intensity)를 기록하기 위한 수단(15)에 의해 기록되는 광도의 프로파일을 상기 확산 스크린 상에 투사하기 위해, 렌즈 형상이고 상기 광원 및 상기 확산 스크린(4, 14) 사이에 제공되는,
검사 조립체. - 제 1 항에 있어서,
상기 봉투 형태의 케이싱(13)은 2 개의 접한 막들을 포함하고, 상기 용기(1)가 2 개의 접한 막들 사이에 밀폐되고, 상기 막들 중 제 1 막은 투명한 상기 실질적으로 포인트 형 광원(10)을 향해 지향되고, 상기 막들 중 제 2 막은 상기 봉투 형태의 케이싱(13)에서 상기 확산 스크린(14)을 규정하기 위해 확산성이고 반투명한,
검사 조립체. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 실질적으로 포인트 형 광원(10)에 의해 방출된 광을 시준하기 위해 상기 실질적으로 포인트 형 광원(10) 및 상기 케이싱 사이에 배치된 시준기 수단(11)을 더 포함하는,
검사 조립체. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
서로 일직선이 되지 않도록 상기 실질적으로 포인트 형 광원(10) 및 상기 기록 수단(15)을 위치시키기 위해 적어도 하나의 편향 미러(deflecting mirror)(17)가 제공되는,
검사 조립체. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 실질적으로 포인트 형 광원(10)은 LED인,
검사 조립체. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광도를 기록하기 위한 수단(15)은 비디오 카메라(15)를 포함하는,
검사 조립체. - 실질적으로 투명한 액체를 포함하는 실질적으로 투명한 용기들(1)을 패키징 및 분석하기 위한 장비로서,
상기 장비는 봉투 형태의 케이싱들(13) 내에 상기 실질적으로 투명한 용기들(1)을 패키징하는 패키징 스테이션, 및 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 검사 조립체를 포함하는,
장비. - 봉투 형태의 적어도 부분적으로 투명한 케이싱(13)에 대한 검사 방법으로서, 실질적으로 투명한 액체를 포함하는 실질적으로 투명한 용기(1)가 배열되고, 상기 방법은,
실질적으로 포인트 형 광원(10) 및 확산 스크린(4, 14)을 제공하는 단계,
상기 실질적으로 포인트 형 광원에 의해 방출되는 광의 적어도 일부를 포커싱하고, 광도의 프로파일을 상기 확산 스크린(4, 14) 상에 투사하기 위해 실질적으로 포인트 형 광원(10) 및 상기 확산 스크린(4, 14) 사이에 상기 실질적으로 투명한 용기(1)를 제공하는 단계,
상기 광도를 기록하기 위한 수단(15)에 의해 상기 광도의 프로파일을 기록하는 단계, 및
상기 용기가 완전하고 가득한지를 결정하기 위해 기록된 이미지들과 기준 이미지들을 비교하는 단계를 포함하는,
검사 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 봉투 형태의 케이싱(13)은 2 개의 접한 막들을 포함하고, 상기 용기(1)가 2 개의 접한 막들 사이에 밀폐되고, 상기 막들 중 제 1 막은 투명한 상기 실질적으로 포인트 형 광원(10)을 향해 지향되고, 상기 막들 중 제 2 막은 상기 봉투 형태의 케이싱(13)에서 상기 확산 스크린(14)을 규정하기 위해 확산성인,
검사 방법. - 실질적으로 투명한 용기(1)를 패키징 및 검사하는 방법으로서,
상기 실질적으로 투명한 용기(1)는 봉투 형태의 케이싱(13)에 패키징되고, 제 8 항 또는 제 9 항의 방법을 통해 후속으로 검사되는,
패키징 및 검사 방법.
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