KR20140030805A - 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치 - Google Patents

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KR20140030805A
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김종준
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 적층된 단위 철심을 공급받아 스탭랩 단위로 적층하는 스탭랩 스태커와 상기 스탭랩을 적층하여 형성되는 적층부재를 지지하고 정렬하는 철심 적층대와 상기 스탭랩 스태커의 스탭랩을 상기 철심 적층대로 이송하는 로봇암 및 상기 철심 적층대에 구비되어 스탭랩의 높이에 대응하여 상승하고, 회전 모터를 통해 상기 스탭랩의 중심에서 편심 회전하여 상기 스탭랩을 정렬하는 편심 회전 정렬 유닛을 포함한다.
본 발명은, 철심 적층 시 정렬 홀 보다 작은 직경을 가지는 정렬 핀을 상기 정렬 홀 상에서 편심 회전 가능하도록 설치하여, 적층 된 철심을 자동으로 정렬할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 본 발명은 정렬핀의 상부에 상기 정렬핀의 편심 회전을 가이드 하도록 정렬 홀과 동일한 크기를 가지는 가이드 부재를 구비하여, 상기 정렬핀의 편심 회전 시 발생할 수 있는 상기 정렬 핀의 휘어짐을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 로봇암을 통해 철심을 이송하여 적층할 수 있기 때문에, 철심 적층에 따른 생산성을 향상시키고, 작업 공수를 줄여주는 효과를 갖는다.

Description

적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치{Lamination eccentric rotating type automatic hole alignment apparatus}
본 발명은 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정렬 핀을 편심 회전시켜 변압기 철심을 자동으로 정렬할 수 있는 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 변압기 코어의 제작 공정에서 철심 적층 작업은 대부분이 수작업으로 진행되었다.
하지만, 철심 적층 작업이 수작업으로 이루어짐에 따라 제작공수가 많아지고, 그에 따라 생산성이 낮아지는 문제점이 있었다.
이를 위해, 종래에는 고정자 철심이 이송용 전자석에 의해 공급되면 이의 적층을 위해 일정한 위치에서 낙하시키게 되는데, 안착부가 철심의 적층높이(대략적으로 최초 공급되는 철심의 낙하높이가 대략 700mm 정도가 됨)가 높아 철심이 낙하하면서 그 충격에 의해 고정자 철심이 파손 또는 손상되는 현상이 발생된다.
또한, 철심의 적층상태가 자연히 불규칙하게 될 수밖에 없어 적층작업이 완료된 후에는 반드시 별도의 철심 정력작업을 수행해야 하는 등 불필요한 공정이 추가됨에 따라 결국 제품의 생산성 및 제품의 질이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개 실용 제1999-0036679호(공개일 : 1999.09.27)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 변압기 철심 적층 머신에 대한 기술이 기재된다.
본 발명의 목적은, 철심 적층 시 철심 홀 보다 작은 직경을 가지는 정렬 핀을 상기 철심 홀 상에서 편심 회전 가능하도록 설치함으로써, 적층 된 철심을 자동으로 정렬할 수 있는 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치를 제공함에 있다.
본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치는 적층된 단위 철심을 공급받아 스탭랩 단위로 적층하는 스탭랩 스태커와 상기 스탭랩을 적층하여 형성되는 적층부재를 지지하고 정렬하는 철심 적층대와 상기 스탭랩 스태커의 스탭랩을 상기 철심 적층대로 이송하는 로봇암 및 상기 철심 적층대에 구비되어 스탭랩의 높이에 대응하여 상승하고, 회전 모터를 통해 상기 스탭랩의 중심에서 편심 회전하여 상기 스탭랩을 정렬하는 편심 회전 정렬 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 편심 회전 정렬 유닛은 한 쌍의 가이드 바와 상기 철심 적층대의 하부에서 상기 한 쌍의 가이드 바를 따라 승하강 가능하게 형성되는 받침판과 상기 받침판의 상부에 구비되어 상기 철심 적층대를 관통하며, 상기 철심에 형성된 정렬 홀 보다 작은 직경을 가지는 정렬핀과 상기 정렬핀의 회전축 중심이 정렬 홀의 중심과 이격되고, 상기 정렬핀의 외주면이 상기 정렬 홀의 내주면과 내접하여 편심 회전하는 회전 이동부 및 상기 받침판의 승하강 및 상기 회전 이동부의 축회전을 구동시키는 구동수단을 구비한다.
그리고, 상기 구동수단은 상기 로봇암의 스탭랩 적층 동작의 횟수를 전달받아 상기 정렬핀의 높이를 조절하거나, 상기 철심 적층대에 적재된 적층 부재의 높이 또는 중량을 감지하여 상기 정렬핀의 높이를 조절한다.
또한, 상기 철심 적층대는 상기 철심 적층대의 일측에 구비되는 수직 프레임과 상기 수직 프레임의 상부에서 힌지 결합되는 수평 프레임 및 상기 수평 프레임의 일단에서 정렬 홀에 대응하는 크기를 가지도록 구비되고, 상기 편심 회전 정렬 유닛의 동작 시 상기 정렬핀의 상부에 위치되어 상기 정렬핀의 편심 회전을 가이드하도록 형성되는 가이드 부재를 구비한다.
또한, 상기 스탭랩 스태커는 단위 철심을 공급받아 보관하는 단위 철심 받침대와 상기 단위 철심 받침대의 하부에 형성되어 스탭랩을 지지하는 스탭랩 받침대와 및 상기 단위 철심 받침대에 적재된 단위 철심을 진공 흡착하여 상기 스탭랩 받침대로 이송하는 단위 철심 이송암을 구비한다.
또한, 상기 스탭랩 받침대는 단위 철심의 기준 홀에 대응하는 고정핀을 구비하며, 일측으로 경사지게 형성된다.
본 발명은, 철심 적층 시 정렬 홀 보다 작은 직경을 가지는 정렬 핀을 상기 정렬 홀 상에서 편심 회전 가능하도록 설치하여, 적층 된 철심을 자동으로 정렬할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 본 발명은 정렬핀의 상부에 상기 정렬핀의 편심 회전을 가이드 하도록 정렬 홀과 동일한 크기를 가지는 가이드 부재를 구비하여, 상기 정렬핀의 편심 회전 시 발생할 수 있는 상기 정렬 핀의 휘어짐을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 로봇암을 통해 철심을 이송하여 적층할 수 있기 때문에, 철심 적층에 따른 생산성을 향상시키고, 작업 공수를 줄여주는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 편심 회전 정렬 유닛의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 회전 이동부의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 가이드 부재의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 스탭랩 스태커의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 스탭랩 스태커의 스탭랩 진공 흡착의 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 스탭랩 스태커의 이동의 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 스탭랩 스태커 하강의 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 스탭랩 스태커의 스탭랩 적층의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 편심 회전 정렬 유닛의 단면도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치는 스탭랩 스태커(100), 철심 적층대(200), 로봇암(300) 및 편심 회전 정렬 유닛(400)을 포함한다.
먼저, 상기 스탭랩 스태커(100)는 단위 철심 받침대(110), 스탭랩 받침대(120) 및 단위 철심 이송암(130)을 구비한다.
여기서, 상기 단위 철심 받침대(110)는 외부로부터 단위 철심을 공급받아 보관한다.
상기 단위 철심 받침대(110)는, 후술 될 스탭랩 받침대(120)로 스탭랩(4~8장으로 적층된 단위 철심)(10)을 이동시키기 위하여 구비된다.
따라서, 상기 단위 철심 받침대(110)는 상기 스탭랩(10)을 미리 후술 될 스탭랩 받침대(120)로 분류할 수 있기 때문에, 후술 될 로봇 암(300)으로 상기 단위 철심을 효과적으로 이송시킬 수 있다.
상기 스탭랩 받침대(120)는, 상기 단위 철심 받침대(110)의 하부에 형성되어 스탭랩(10)을 지지한다.
여기서, 상기 스탭랩 받침대(120)는 단위 철심의 기준 홀(미도시)에 대응하는 고정핀(120a)을 구비한다.
또한, 상기 스탭랩 받침대(120)는 일측으로 경사지도록 형성되어, 상기 고정핀(120a)에 상기 단위 철심의 기준 홀(미도시)이 끼워져 스탭랩(10)이 용의하게 적층될 수 있도록 한다.
한편, 단위 철심 이송암(130)은 단위 철심 받침대(110)에 적재된 단위 철심을 진공 흡착하여 상기 스탭랩 받침대(120)로 이송시킨다.
상기 단위 철심 이송암(130)은 스탭랩 스태커(100)의 일측에 결합되어 상기 단위 철심을 진공 흡착하는 것이 바람직하나, 상기 스탭랩 스태커(100)와 소정거리 이격되어 구비될 수 있다.
철심 적층대(200)는, 스탭랩(10)을 적층하여 형성되는 적층부재(210)를 지지하고 정렬한다.
또한, 상기 철심 적층대(200)는 각각 크기가 다르고 서로 직각으로 구비된 상기 철심 적층대(210) 상에 크기가 다른 스탭랩(10)을 서로 번갈아 가며 겹치게 결합시켜 상기 적층부재(210)를 형성한다.
한편, 로봇암(300)은 스탭랩 스태커(100)의 스탭랩(10)을 상기 철심 적층대(200)로 이송한다.
여기서, 상기 로봇암(300)은 상기 스탭랩(10)을 자기력으로 흡착하여 철심 적층대(200)로 이송시킬 수 있다.
좀 더 상세히 설명하면, 상기 로봇암(300)은 로봇제어기(310)를 통해 상기 스탭랩(10)을 자기력을 이용하여 스탭랩 받침대(120)에서 흡착하고, 상기 철심 적층대(200)로 철심을 이송시켜 상기 철심 적층대(200)에 구비된 편심 회전 정렬 유닛(400)에 맞게 끼워 적층시킨다.
상기 편심 회전 정렬 유닛(400)은, 상기 철심 적층대(200)에 구비되어 적층되는 상기 스탭랩(10)의 높이에 대응하여 승하강한다.
또한, 상기 편심 회전 정렬 유닛(400)은 스탭랩(10)의 중심에서 원(circle) 동작을 구현하여 상기 스탭랩(10)을 상기 철심 적층대(200)의 상부에서 정렬시킨다.
그리고, 상기 편심 회전 정렬 유닛(400)은 받침판(410), 정렬핀(420), 회전 이동부(430) 및 구동수단(440)을 구비한다.
여기서, 상기 받침판(410)은 철심 적층대(200)의 하부에서 한 쌍의 가이드 바(220)를 따라 승하강 가능하게 형성된다.
그리고, 정렬핀(420)은 상기 받침판(410)의 상부에 구비되어 철심 적층대(200)의 상부를 관통한다.
회전 이동부(430)는, 상기 정렬핀(420)의 회전축 중심이 정렬 홀(미도시)의 중심과 이격되어 회전하고, 상기 절렬핀(420)의 외주면이 상기 절렬 홀(미도시)의 내주면과 내렵하여 편심 회전한다.
또한, 구동수단(440)은 상기 받침판(410)의 승하강을 제어한다.
상기 구동수단(440)은, 로봇암(300)의 스탭랩 적층 동작의 횟수를 전달 받아 정렬핀(420)의 높이를 조절할 수 있다.
또한, 상기 구동수단(440)은 철심 적층대(200)에 적재된 적층부재(210)의 높이 또는 중량을 감지하여 상기 정렬핀(420)의 높이를 조절할 수도 있다.
따라서, 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치는 종래의 길게 고정된 정렬핀(420)에 스탭랩(10)을 끼워 정렬하는 방식이 아닌, 상기 스탭랩(10)이 끼움 고정되기 위한 한 쌍의 정렬핀(420)의 높이를 조절 가능하도록 설치함으로써, 로봇암(300)을 통한 상기 스탭랩(10)의 이송 적층 시 상기 정렬핀(420)으로 인한 상기 스탭랩(10)의 손상을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 상기 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치는 상기 한 쌍의 정렬핀(420)의 높이조절에 따른 동작을 동일하게 동작시켜, 용의하게 상기 정렬핀(420)에 상기 스탭랩(10)을 끼움 고정시킬 수 있다.
이하, 도 3은 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 회전 이동부의 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 가이드 부재의 단면도이다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치는 회전 이동부(430)를 통해 정렬핀(420)을 편심 회전시킴으로써, 적층부재(210)를 정렬시킬 수 있다.
다시 말해, 상기 회전 이동부(430)는 철심에 형성된 정렬 홀(미도시)에 상기 정렬핀(420)을 관통시키고, 편심 회전 정렬 유닛(400)에 구비된 회전모터(430a)를 구동시켜 상기 회전 이동부(430)를 편심 회전시킴으로써, 상기 적층부재(210)를 철심 적층대(200) 상에서 일정하게 정렬시킬 수 있다.
여기서, 상기 정렬핀(420)은 상기 정렬 홀(미도시)보다 작은 외경을 가지도록 구비되고, 상기 회전 이동부(430)의 구동을 통해 상기 정렬 홀(미도시) 상에서 회전될 수 있다.
그리고, 상기 회전 이동부(430)는 상기 정렬핀(420)의 회전축 중심이 상기 정렬 홀(미도시)의 중심과 이격되고, 상기 정렬핀(420)의 외주면이 상기 정렬 홀(미도시)의 내주면과 내접하여 편심 회전한다.
한편, 상기 회전 이동부(430)는 편심 회전을 위하여 회전모터(430a)를 구비한다.
즉, 상기 회전 이동부(430)는 받침판(410) 상부에 고정되는 상기 회전모터(430a)를 구동시켜, 상기 회전모터(430a)의 상부에 구비된 정렬핀(420)이 원형상의 궤적을 그리도록 조절한다.
좀 더 자세히 설명하면, 상기 회전 이동부(430)는 철심 척층대(200) 상에 구비된 적층부재(210)가 상기 정렬핀(420)에 끼워져 정렬되지 않은 상태에서 상기 정렬핀(420)의 회전 축 중심을 상기 정렬 홀(미도시)의 정렬 홀(미도시)의 중심보다 약 2mm 이격시켜 편심 회전 시킴으로써, 상기 적층부재(210)를 정렬시킬 수 있다.
따라서, 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치는 철심 적층 시 정렬 홀(미도시) 보다 작은 직경을 가지는 정렬 핀(420)을 상기 정렬 홀(미도시) 상에서 편심 회전 가능하도록 설치하여, 철심 적층대(200)에 적층 된 상기 적층부재(210)를 자동으로 정렬할 수 있는 효과를 갖는다.
한편, 상기 철심 적층대(200)는 수직 프레임(230), 수평 프레임(240) 및 가이드 부재(250)를 구비한다.
먼저, 상기 수직 프레임(230)은 상기 철심 적층대(200)의 일측에 구비된다.
수평 프레임(240)은 상기 수직 프레임(230)의 상부에서 힌지 결합되어, 상기 철심 적층대(200)의 상부로 돌출 된 정렬핀(420)의 상부로 위치 이동이 가능하다.
여기서, 상기 수평 프레임(240)의 일단에는 가이드 부재(250)가 구비된다.
상기 가이드 부재(250)는 정렬 홀(미도시)에 대응하는 크기를 가지도록 상기 수평 프레임(240) 상에 구비되고, 회전모터(430a)의 동작 시 상기 수평 프레임(240)의 이동을 통해 정렬핀(420)의 상부에 위치되어 상기 정렬핀(420)의 편심 회전을 가이드한다.
따라서, 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치는 정렬핀(420)의 상부에 상기 정렬 핀(420)의 편심 회전을 가이드 하도록 정렬 홀(미도시)과 동일한 크기를 가지는 가이드 부재(250)를 구비하여, 상기 정렬핀(420)의 편심 회전 시 발생할 수 있는 상기 정렬 핀(420)의 상부 휘어짐을 방지할 수 있다.
이하, 도 5, 6, 7, 8 및 9는 본 발명에 따른 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치에 대한 스탭랩 스태커의 동작 단면도이다.
도 5, 6, 7, 8 및 9에 도시된 바와 같이, 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치의 스탭랩 스태커(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 스탭랩 스태커(100)는 단위 철심 받침대(110), 스탭랩 받침대(120) 및 단위 철심 이동암(130)을 구비한다.
상기 단위 철심 받침대(100)의 상부에는 외부로부터 공급받은 단위 철심이 보관된다.
이때, 스탭랩 스태커(100)의 일측에 구비된 단위 철심 이동암(130)의 작동에 의해 단위 철심의 이송이 이루어질 수 있다.
상기 단위 철심 이동암(130)은, 상기 스탭랩 스태커(100)에 일측에 구비된 지지대(130a)와 상기 지지대(130a)의 상부에 힌지 결합되어 단위 철심 받침대(110)의 상부에서 약 90도의 각도로 회전 가능하도록 결합되는 힌지결합부재(130b) 및 상기 힌지 결합부재(130b)의 일단에 결합되어 단위 철심을 흡착하는 흡착판(130c)을 구비한다.
여기서, 상기 단위 철심 받침대(110)는 외부에 별도로 구비된 제어부(미도시)를 통하여 상기 힌지결합부재(130b)를 단위 철심의 상부로 이동시킨다.
다음으로, 상기 힌지결합부재(130b)의 일단에 구비된 흡착판(130c)으로 자기력을 흐르게 하여, 스탭랩(10)을 흡착시킨다.
이어서, 상기 흡착판(130c)에 스탭랩(10)을 흡착시킨 상태에서 단위 철심 받침대(110)와 직각이 되도록 상기 힌지결합부재(130b)의 위치를 이동시킨다.
스탭랩 받침대(120)로 상기 스탭랩(10)을 이송시키기 위하여, 제어부(미도시)는 힌지결합부재(130b)가 지지대(130a)를 따라 상기 스탭랩 받침대(120)로 위치하도록 제어한다.
이후, 상기 힌지결합부재(130b)를 상기 지지대(130a)에 대하여 직각이 되도록 이동시키고, 상기 스탭랩 받침대(120)의 고정핀(120a)에 스탭랩(10)을 끼움 위치시킨다.
여기서, 상기 스탭랩 받침대(120)는 스탭랩(10)의 기준 홀(미도시)의 위치가 용의하게 정렬될 수 있도록 소정의 각도로 경사지도록 제작될 수 있다.
따라서, 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치는 단위 철심 이동암(130)을 통해 단위 철심 받침대(110)에서 스탭랩 받침대(120)로 이송이 가능하기 때문에, 이후 이루어질 로봇암(300)을 통한 스탭랩(10) 적층 작업을 용의하게 할 수 있다.
또한, 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치는 종래의 각각 위치된 단위 철심 받침대(110)와 스탭랩 받침대(120)를 두 층의 구조로된 하나의 구조물로 제작함으로써, 작업 공간을 줄일 수 있는 효과를 갖는다.
결과적으로, 본 발명은 철심 적층 시 정렬 홀 보다 작은 직경을 가지는 정렬 핀을 상기 정렬 홀 상에서 편심 회전 가능하도록 설치하여, 적층 된 철심을 자동으로 정렬할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 본 발명은 정렬핀의 상부에 상기 정렬핀의 편심 회전을 가이드 하도록 정렬 홀과 동일한 크기를 가지는 가이드 부재를 구비하여, 상기 정렬핀의 편심 회전 시 발생할 수 있는 상기 정렬 핀의 휘어짐을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 로봇암을 통해 철심을 이송하여 적층할 수 있기 때문에, 철심 적층에 따른 생산성을 향상시키고, 작업 공수를 줄여주는 효과를 갖는다.
이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.
10 : 스탭랩 100 : 스탭랩 스태커
110 : 단위 철심 받침대 120 : 스탭랩 받침대
120a : 고정핀 130 : 단위 철심 이동암
130a : 지지대 130b : 힌지 결합부재
130c : 흡착판 200 : 철심 적층대
210 : 적층부재 220 : 가이드 바
230 : 수직 프레임 240 : 수평 프레임
250 : 가이드 부재 300 : 로봇암
310 : 로봇제어기 400 : 편심 회전 정렬 유닛
410 : 받침판 420 : 정렬핀
430 : 회전 이동부 430a : 회전모터
440 : 구동수단

Claims (6)

  1. 적층된 단위 철심을 공급받아 스탭랩 단위로 적층하는 스탭랩 스태커;
    상기 스탭랩을 적층하여 형성되는 적층부재를 지지하고 정렬하는 철심 적층대;
    상기 스탭랩 스태커의 스탭랩을 상기 철심 적층대로 이송하는 로봇암; 및
    상기 철심 적층대에 구비되어 스탭랩의 높이에 대응하여 상승하고, 회전 모터를 통해 상기 스탭랩의 중심에서 편심 회전하여 상기 스탭랩을 정렬하는 편심 회전 정렬 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 편심 회전 정렬 유닛은,
    한 쌍의 가이드 바;
    상기 철심 적층대의 하부에서 상기 한 쌍의 가이드 바를 따라 승하강 가능하게 형성되는 받침판;
    상기 받침판의 상부에 구비되어 상기 철심 적층대를 관통하며, 상기 철심에 형성된 정렬 홀 보다 작은 직경을 가지는 정렬핀;
    상기 정렬핀의 회전축 중심이 정렬 홀의 중심과 이격되고, 상기 정렬핀의 외주면이 상기 정렬 홀의 내주면과 내접하여 편심 회전하는 회전 이동부; 및
    상기 받침판의 승하강 및 상기 회전 이동부의 축회전을 구동시키는 구동수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동수단은,
    상기 로봇암의 스탭랩 적층 동작의 횟수를 전달받아 상기 정렬핀의 높이를 조절하거나, 상기 철심 적층대에 적재된 적층 부재의 높이 또는 중량을 감지하여 상기 정렬핀의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 철심 적층대는,
    상기 철심 적층대의 일측에 구비되는 수직 프레임;
    상기 수직 프레임의 상부에서 힌지 결합되는 수평 프레임; 및
    상기 수평 프레임의 일단에서 정렬 홀에 대응하는 크기를 가지도록 구비되고, 상기 편심 회전 정렬 유닛의 동작 시 상기 정렬핀의 상부에 위치되어 상기 정렬핀의 편심 회전을 가이드하도록 형성되는 가이드 부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스탭랩 스태커는,
    단위 철심을 공급받아 보관하는 단위 철심 받침대;
    상기 단위 철심 받침대의 하부에 형성되어 스탭랩을 지지하는 스탭랩 받침대; 및
    상기 단위 철심 받침대에 적재된 단위 철심을 진공 흡착하여 상기 스탭랩 받침대로 이송하는 단위 철심 이송암;을 구비하는 것을 특징으로 하는 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스탭랩 받침대는,
    단위 철심의 기준 홀에 대응하는 고정핀을 구비하며, 일측으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 적층 작업용 편심 회전식 자동 홀 정렬 장치.
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