KR20140027385A - 밸브 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

본 발명은 스프링력(F_1)을 갖는 스프링(32)과 스프링력(F_1)에 대항하게 작용하는 액추에이터 힘(F_2)을 갖는 액추에이터(42) 및 상기 액추에이터(42)에 의해 가동될 수 있는 태핏(34)을 포함하는 밸브(20)에 관한 것이다. 게다가, 상기 밸브(20)는 상기 태핏(34)에 커플링되거나 커플링될 수 있는 밀봉요소(36) 및 밀봉 시트(38)를 포함함으로써, 상기 밀봉 요소(36)가 밀봉 시트(38)에 대해 놓일 때 상기 밸브(20)가 폐쇄된다. 정상 개방 밸브의 경우에 밸브(20)의 폐쇄 단계에 후속하거나, 정상 폐쇄 밸브의 경우에 개방 단계에 후속하여, 전류의 최초 값(I_0)으로부터 전류의 최종 값(I_END)까지 진행하는 특정 곡선을 갖는 전류가 특정 시간 간격 중에 가해진다. 상기 전류의 최초 값(I_0)은 최종 값(I_END)보다 더 적다.

Description

밸브 제어 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A VALVE}
본 발명은 밸브를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
그와 같은 밸브는 자동차들의 내연기관들용 커먼-레일 분사 시스템을 위해 유체를 전달하기 위한 고압 펌프에 바람직하게 사용된다.
이러한 형태의 밸브들은 특히, 이들이 고압 펌프들에서와 같이 연속적인 부하들에 노출되는 경우에 고 응력들에 노출된다. 고압 펌프들이 예를 들어, 2000 바(bar) 또는 그 초과의 압력들에 노출되기 때문에, 그와 같은 펌프들 내의 밸브들에는 높은 필요조건들이 부여된다. 소음은 이들 밸브들의 개폐시 모두에 발생할 수 있다.
본 발명의 목적은 밸브의 정밀하고 경제적인 작동을 허용하는 밸브 제어 방법 및 장치를 창안하고자 하는 것이다.
이러한 목적은 독립항들의 특징들에 의해서 달성된다. 본 발명의 유리한 개량 예들은 종속항들에서 확인된다.
본 발명은 밸브 제어 방법 및 대응하는 장치에 의해 구별된다. 밸브는 스프링력을 갖는 스프링과, 스프링력에 대항하여 작용하는 액추에이터 힘을 액추에이터, 및 액추에이터에 의해서 작용될 수 있는 태핏을 포함한다. 게다가, 밸브는 태핏에 커플링되거나 커플링될 수 있는 밀봉 요소, 및 밀봉 시트를 포함함으로써, 밀봉 요소가 밀봉 시트 상에 지탱될 때 밸브가 폐쇄된다. 정상적인 개방 밸브의 경우에 밸브의 폐쇄 단계 이후에, 또는 정상적인 폐쇄 밸브의 경우에 개방 단계 이후에, 전류의 최초 값으로부터 시작하여 전류의 예정된 최종 값까지에 도달하는 예정된 시간 간격 동안에 액추에이터에 예정 경로를 갖는 전류가 가해진다. 여기서, 전류의 최초 값은 최종 값보다 더 낮다.
이는 밸브로부터의 소음의 전개가 낮게 유지될 수 있음에도 불구하고 신뢰성 있고 충분히 신속한 밸브의 개폐가 달성될 수 있는 방식으로 밸브가 저속으로 각각 개폐될 수 있는 장점은 가진다. 게다가, 밸브의 마모도 낮게 유지될 수 있다. 또한, 밸브의 경제적인 시행도 가능하다. 따라서 액추에이터는 두 개의 기능들을 가진다. 먼저, 액추에이터는 밸브 가동 요소의 기능을 가진다. 게다가, 액추에이터는 밀봉 시트 및/또는 밀봉 요소 상의 태핏의 충돌을 감쇠시키거나/시키고 액추에이터는 종료 위치 제한 수단, 예를 들어 밸브 하우징 벽 상의 밀봉 요소의 충돌을 감쇠시킬 수 있다. 액추에이터는 바람직하게, 전자석을 가진다. 태핏을 제동하기 위해서 액추에이터가 가동되는 시간 간격 중에, 태핏은 액추에이터의 자기장으로부터 적어도 부분적으로 이동될 수 있어서, 태핏 상에 작용하는 액추에이터 힘이 감소되며, 태핏은 자기장으로부터 더 멀리 이동된다. 유리하게, 최초 값으로부터 최종 값으로 전류의 상승 경로에 의해서, 이러한 효과를 보상하는 것이 가능하며 액추에이터 힘이 대략 일정하게 유지될 수 있다.
유리한 개량 예에 있어서, 정상 개방 밸브의 밸브 개방의 개시가 검출되며, 밸브 개방의 개시가 검출되는 순간에, 시간 간격의 시작이 밸브 개방의 검출된 개시에 기초하여 예정된다. 밸브 개방의 개시는 태핏의 길이방향 축선을 따른 태핏의 운동을 등록하는 수단에 의해서 검출될 수 있다. 예를 들어, 시간 간격은 밸브의 개방 또는 밸브의 폐쇄를 태핏이 허용하는 태핏의 최초 위치로부터 시작하여, 밸브의 폐쇄 또는 밸브의 개방을 태핏이 허용하지 않는 태핏의 종료 위치의 방향으로 태핏이 이동하는 것이, 상기 개시가 검출되는 순간에 시작될 수 있다. 게다가, 시간 간격의 시작은 밸브 형태에 기초하여 및/또는 밸브의 하나 이상의 작동 변수에 기초하여 예정될 수 있다.
추가의 유리한 개량 예에서, 정상 폐쇄 밸브의 밸브 폐쇄의 개시가 검출되며, 밸브 폐쇄의 개시가 검출되는 순간에, 시간 간격의 시작이 밸브 폐쇄의 검출된 개시에 기초하여 예정된다. 예를 들어, 시간 간격은 밸브의 폐쇄 또는 밸브의 개방을 태핏이 허용하는 태핏의 최초 위치로부터 시작하여, 밸브의 개방 또는 밸브의 폐쇄를 태핏이 허용하지 않는 태핏의 종료 위치의 방향으로 태핏이 이동하는 것이, 상기 개시가 검출되는 순간에 시작될 수 있다.
추가의 유리한 개량 예에서, 시간 간격의 기간은 태핏과 밀봉 요소 사이의 커플링에 기초하여 예정된다. 이는 액추에이터 힘에 의해 실시되는 태핏의 제동 행위 및/또는 밸브의 개방 작동 또는 폐쇄 작동 중의 밀봉 요소의 제동 행위가 밸브 형태 및/또는 적용 분야에 조화되도록 허용한다.
추가의 유리한 개량 예에서, 밸브는 펌프의 입구 구역에 배열되며 태핏은 밀봉 요소에 직접적으로 커플링된다. 여기서, 시간 간격의 기간은 펌프의 전달 단계의 시간 주기의 대략 15 % 내지 20 %와 동일하다.
추가의 유리한 개량 예에서, 밸브는 펌프의 입구 구역에 배열되며 태핏은 밀봉 요소에 커플링될 수 있다. 여기서, 시간 간격의 기간은 펌프의 전달 단계의 시간 주기의 대략 50 %와 동일하다.
추가의 유리한 개량 예에서, 전류의 최종 값은 스프링의 스프링력에 기초하여 예정된다. 이는 유리하게, 전류의 최종 값이 예정되도록 허용하여 밸브가 충분히 신속하게 개폐될 수 있게 하며 이는 밸브가 개폐되는 것을 보장할 수 있게 한다.
추가의 유리한 개량 예에서, 전류의 경로는 단차(step)들의 형태로 예정된다. 전류의 경로는 복수의 시간순에 따른 섹션들을 포함할 수 있으며, 각각의 섹션들은 실질적으로 일정한 전류 경로에 비례하는 전류 값을 가지며 시간순으로 이전 섹션에 후속하는 섹션은 이전 섹션보다 더 큰 전류 값을 가진다. 이는 전류 경로가 단순하고 용이하게 재생가능한 형태를 갖는 장점을 가진다.
본 발명의 예시적인 실시예들은 개략적인 도면들을 사용하여 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 길이방향 섹션으로 밸브의 예시적인 제 1 실시예를 갖는 펌프를 도시하며,
도 2는 길이방향 섹션으로 밸브의 예시적인 제 2 실시예를 갖는 펌프를 도시하며,
도 3a 내지 도 3c는 3 개의 작동 상태들로 밸브의 예시적인 제 3 실시예를 도시하며,
도 4는 태핏 위치의 시간에 대한 경로 및 전류 경로를 도시한다.
동일한 구조 또는 기능을 갖는 요소들은 모든 도면에 걸쳐서 동일한 명칭들로 확인된다.
도 1은 펌프 하우징(12)을 갖는 펌프(10)를 도시한다. 펌프(10)는 특히, 고압 펌프로서, 바람직하게는 레이디얼 피스톤 펌프(radial piston pump)로서 구성된다. 펌프 하우징(12)에서, 펌프 피스톤(14)은 펌프 피스톤이 이동될 수 있도록 장착된다. 펌프 하우징(12)에서, 펌프 피스톤(14)의 한 단부에는 압력 챔버(16)가 있다. 유체로 압력 챔버(16)를 채우는 것을 가능하게 하기 위해서, 상기 압력 챔버는 공급 라인(18)을 가지며, 그 내부에는 바람직하게, 입구 밸브로서 형성되는 밸브(20)가 배열된다. 입구 밸브로서 형성되는 밸브(20)는 바람직하게, 디지털 제어 밸브로서 형성된다. 밸브(20)는 압력 챔버(16)를 채우는 것을 더 쉽게 하며, 채움 중에 유체가 공급 라인(18)으로부터 역류하는 것을 방지한다. 압력 챔버(16)는 추가로 방출 라인(22)을 가지며, 그 내부에는 출구 밸브로서 형성되는 추가의 밸브(24)가 배열된다. 그러므로 유체는 압력 챔버(16)로부터 축출될 수 있다.
펌프(10)는 편심 링(28)에 작동가능하게 연결되고 회전 방향(D)으로 시계 방향으로 회전될 수 있는 구동 샤프트(26)를 추가로 가진다. 편심 링(28) 대신에, 캠샤프트가 또한 사용될 수 있다. 이와는 달리, 펌프(10)는 또한, 크랭크 구동 펌프로서 설계될 수 있다.
도 1은 밸브(20)의 예시적인 제 1 실시예를 도시한다. 밸브(20)는 절취부(30)를 가지는 밸브 하우징(29)을 포함한다. 절취부(30) 내에 배열되는 것은 스프링(32), 태핏(34) 및 밀봉 요소(36)이다. 스프링(32)은 절취부(30)의 벽 상에 지지된다는 점에서 태핏(34)을 경유하여 밀봉 요소(36)에 예비하중을 가한다. 밀봉 요소(36) 및 태핏(34)은 기계식으로 직접적으로 커플링된다. 태핏(34)은 제 1 원통형 부분(34a) 및 제 2 원통형 부분(34b)을 포함하며, 제 1 원통형 부분(34a)은 제 2 원통형 부분(34b)보다 더 큰 직경을 가진다.
절취부(30) 내에 또한 위치되는 것은 밸브 하우징(29)에 대해 고정되도록 배열되고 통행 절취부(40)들을 가지는 밀봉 시트(38)이다. 유체는 밀봉 요소(36)가 밀봉 시트(38) 상에 지탱되지 않을 때 통행 절취부(40)들을 경유하여 유동할 수 있다.
밸브(20)는 특히 자기 코일로서 형성되는 액추에이터(42)를 또한 가진다. 태핏(34)의 제 1 부분(34a)은 액추에이터(42)의 내측에 적어도 부분적으로 배열되고 액추에이터(42)에 의해 가동될 수 있다.
밸브(20)의 개폐시 모두에서, 기계식 및 유압식 원인들로 인해 밸브(20)에서 소음이 발생할 수 있다. 태핏(34)은 스프링(32)의 스프링력(F_1)에 의해 밸브 시트(38) 쪽으로 이동된다. 밀봉 시트(38) 및 태핏(34), 특히 태핏(34)의 제 1 부분(34a)이 서로 만날 때, 소음이 발생할 수 있다.
예를 들어, 밸브(20)가 최대로 개방되며 태핏(34)의 제 1 부분(34a)이 밀봉 시트(38) 상에 지탱되는 태핏의 종료 위치에 태핏(34)이 도달하기 직전에 액추에이터(42)를 가동하는 것은 태핏(34)이 제동될 수 있게 하며 밀봉 시트(38) 상의 태핏(34)의 충돌이 감쇠될 수 있게 한다.
도 2는 밸브(20)의 예시적인 제 2 실시예를 도시한다. 예시적인 제 1 실시예와 비교하면, 태핏(34) 및 밀봉 요소(36)는 기계식으로 직접적으로 커플링되지 않는다. 게다가, 절취부는 압력 챔버(16)의 방향으로 태핏(34) 및/또는 밀봉 요소(36)의 축방향 운동을 제한하도록 배열되고 설계되는 종료 위치 제한 요소(44)를 가진다. 종료 위치 제한 요소(44)는 추가의 절취부(46)들을 가지며, 그를 경유하여 유체가 압력 챔버(16)의 내측으로 유동할 수 있다.
밸브(20)의 개폐시 모두에서, 기계식 및 유압식 원인들로 인해 밸브(20)에서 소음이 발생할 수 있다. 밸브(20)의 개방시, 제 1 단계에서 밀봉 요소(36)가 종료 위치 제한 요소(44)와 충돌하며, 이는 제 1 소음이 발생할 수 있음을 의미한다. 태핏(34)은 그 후에 스프링(32)의 스프링력(F_1)에 의해 밀봉 요소(36) 쪽으로 이동된다. 밀봉 요소(36) 및 태핏(34)이 서로 만날 때, 추가의 소음이 발생할 수 있다. 예를 들어, 태핏(34)이 밀봉 요소(36)와 충돌하기 직전에 액추에이터(42)를 가동하는 것은 태핏(34)이 제동될 수 있게 하며 밀봉 요소(36) 상의 태핏(34)의 충돌이 감쇠될 수 있게 한다.
도 3a는 밸브(20)의 예시적인 제 3 실시예를 도시한다. 밸브(20)는 절취부(30)를 가지는 밸브 하우징(29)을 가진다. 절취부(30) 내에 배열되는 것은 스프링(32), 태핏(34) 및 밀봉 요소(36)이다. 스프링(32)은 절취부(30)의 벽 상에 지지된다는 점에서 태핏(34)을 경유하여 밀봉 요소(36)에 예비하중을 가한다. 밀봉 요소(36) 및 태핏(34)은 기계식으로 직접적으로 커플링된다. 밀봉 요소(36) 및 태핏(34)은 바람직하게 단일 피스로 형성된다. 밸브 하우징(29)은 밀봉 시트(38)를 포함한다. 밀봉 시트(38) 및 밀봉 요소(36)는 원추형이어서, 밀봉 요소(36)가 밀봉 시트(38) 상에 지탱될 때 밸브(20)가 폐쇄된다. 게다가, 밸브(20)는 압력 챔버(16)의 방향으로 태핏(34) 및 밀봉 요소(36)의 축방향 운동을 제한하도록 배열되고 설계되는 종료 위치 제한 요소(44)를 포함한다. 종료 위치 제한 요소(44)는 추가의 절취부(46)들을 가지며, 그를 경유하여 유체가 압력 챔버(16)의 내측으로 유동할 수 있다.
밸브(20)의 개방시, 밀봉 요소(36)가 종료 위치 제한 요소(44)와 충돌하며, 이는 소음이 유발될 수 있음을 의미한다. 태핏(34) 및 밀봉 요소(36)가 단일 피스로 함께 형성되면, 태핏(34) 및 밀봉 요소(36)의 공통 질량의 결과로써 소음이 매우 청명하게 형성될 수 있다.
다음의 문장에서, 정상 개방 밸브(20)에 대한 밸브의 제어가 구체적으로 설명될 것이다(도 3a 내지 도 3c). 이는 정상 폐쇄 밸브에 대해서 대응하는 방식으로 사용될 수 있음이 자명하다.
펌프(10)의 전달 단계(도 3a) 중에, 회전 방향(D)으로 구동 샤프트(26)의 회전 운동에 의해서 펌프 피스톤(40)은 편심 링(28)에 의해 구동 샤프트(26)로부터 멀리 이동되며, 그 과정에서 압력 챔버(16) 내의 유체를 압축한다. 예정된 시간에서, 밸브(20)는 액추에이터(42)에 전류를 가함으로써 폐쇄되는데, 이는 스프링력(F_1)에 대항하여 작용하는 액추에이터 힘(F_2)이 태핏(34)에 작용할 수 있음을 의미한다. 액추에이터 힘(F_2)의 방향으로 태핏(34)의 운동 및 밸브(20)의 상류 및 하류에 만연하는 압력 관계들의 결과로써, 밀봉 요소(36)는 밀봉 시트(38) 상에 지탱될 수 있으며 공급 라인(18)으로부터 압력 챔버(16) 내측으로의 유체의 유동이 방지된다. 압력 챔버(16) 내의 압축 유체는 그 후에 출구 밸브로서 형성되는 추가의 밸브(24)를 경유하여 펌프(10)로부터 완전히 축출될 수 있다. 전달 단계의 종료시에, 펌프 피스톤(14)은 그의 상사점에 도달된다.
펌프(10)가 내연 기관의 분사 시스템의 고압 연료 펌프이면, 고압으로 가압된 연료는 커먼 레일로서 공지된 고압 연료 저장조로서 형성되는 유체 저장조에 도달할 수 있다.
펌프(10)의 흡입 단계의 개시에서(도 3b), 펌프 피스톤(14)은 회전 방향(D)으로 구동 샤프트(26)의 추가의 회전 운동의 결과로써 편심 링(28)에 의해서 구동 샤프트(16) 쪽으로 이동된다. 여기서, 밸브(20)는 스프링(32)의 스프링력(F_1) 및 밸브(20)의 상류와 하류의 압력차 때문에 개방되기 시작한다.
밸브(20)의 폐쇄 단계에 후속하여 그리고 펌프(10)의 전달 단계 이후에, 예정된 시간 간격 중에 전류의 최초 값(I_0)으로부터 시작하여 전류의 예정된 최종 값(I_END)에 도달하는 예정 경로를 갖는 전류가 액추에이터(42)에 가해지며, 전류의 최초 값(I_0)은 최종 값(I_END)보다 더 작다. 시간 간격은 예를 들어, 태핏(34)이 이미 이동되었거나/되었고 밀봉 요소(36)가 밀봉 시트(38)를 이미 부분적으로 들어올린 전달 단계의 종료 직후 또는 나중 시간에 시작할 수 있다.
예를 들어, 밸브(20)의 밸브 개방의 개시는 검출될 수 있으며, 밸브 개방의 개시가 검출되는 순간에 시간 간격의 시작이 밸브 개방의 검출된 개시에 기초하여 예정될 수 있다. 시작은 밸브 개방의 개시의 검출 직후에 또는 개시의 검출 이후의 짧은 시간 간격 이후에 시간순으로 만들어질 수 있다. 짧은 시간 주기는 예를 들어, 밸브(20)의 평균 밸브 개방 시간에 기초하여 예정될 수 있다.
활성화된 액추에이터(42)에 의해 생성되는 액추에이터 힘(F_2)이 스프링력(F_1) 및 압력차에 대항하게 작용하여서, 태핏(34) 및/또는 밀봉 요소(36)는 그들의 운동 중에 제동된다. 따라서, 밀봉 시트(38) 쪽으로의 태핏(34)의 운동(도 1) 및/또는 밀봉 요소(36) 쪽으로의 태핏(34)의 운동(도 2) 또는 종료 위치 제한 요소(44) 쪽으로의 태핏(34)과 밀봉 요소(36)의 운동(도 3b)이 제동된다. 감속의 결과로써, 충돌 소음이 실질적으로 감소될 수 있다. 태핏(34)의 저속 운동의 결과로써, 밸브(20)의 소음 전개는 매우 작게 유지될 수 있음에도 불구하고, 밸브(20)는 신뢰성 있고 충분히 신속하게 개방될 수 있다. 게다가, 태핏(34)의 저속 운동의 결과로써, 밸브(20)의 마모가 낮게 유지될 수 있다.
전류의 최초 값(I_0)으로부터 시작하여 전류의 예정된 최종 값(I_END)에 도달하는 전류의 예정된 상승 경로는 액추에이터(42)의 자기장으로부터 태핏의 적어도 부분적인 운동을 보상할 수 있게 하며, 따라서 액추에이터 힘(F_2)을 대략 일정하게 유지할 수 있게 한다. 전류의 경로는 예를 들어, 단차들의 형태로 예정될 수 있다. 도 4는 정상 개방 밸브(20)가 폐쇄되는 태핏(34)의 최초 위치를 기초로 한 것으로서, 전류의 경로 및 시간에 대한 태핏(34)의 위치의 경로(POS)에 대한 개략도를 도시한다.
시간 간격의 기간은 예를 들어, 태핏(34)과 밀봉 요소(36) 사이의 커플링에 기초하여 예정될 수 있다. 예를 들어, 태핏(34)이 밀봉 요소(36)에 직접적으로 커플링되면, 시간 간격의 기간은 펌프(10)의 전달 단계의 시간 주기의 대략 15 % 내지 20 %와 동일할 수 있다.
태핏(34)과 밀봉 요소(36)가 기계식으로 직접적으로 커플링되지 않으나 이들이 커플링되도록 배열되면, 시간 간격의 기간은 펌프(10)의 전달 단계의 시간 주기의 대략 50 %와 동일할 수 있다.
전류의 최종 값(I_END)은 예를 들어, 스프링(32)의 스프링력(F_1)에 기초하여 예정될 수 있다. 전류의 최초 값(I_0)은 예를 들어, 영(zero)일 수 있다.
펌프(10)의 흡입 단계(도 3c)의 연속 중에, 회전 방향(D)으로 구동 샤프트(26)의 추가의 회전 운동을 계속하는 것에 의해서 펌프 피스톤(14)은 편심 링(28)에 의해서 구동 샤프트(26) 쪽으로 더 멀리 이동된다. 밸브(20)는 개방된다. 압력 챔버(16)는 그 후에 유체 채워진다.

Claims (9)

  1. 밸브(20) 제어 방법으로서,
    상기 밸브는 스프링력(F_1)을 갖는 스프링(32)과, 스프링력(F_1)에 대항하게 작용하는 액추에이터 힘(F_2)을 갖는 액추에이터(42)와, 액추에이터(42)에 의해서 가동될 수 있는 태핏(34)과, 상기 태핏(34)에 커플링되거나 커플링될 수 있는 밀봉요소(36), 및 밀봉 시트(38)를 포함함으로써, 상기 밀봉 요소(36)가 밀봉 시트(38) 상에 지탱될 때 상기 밸브(20)가 폐쇄되며,
    정상 개방 밸브의 경우에 밸브(20)의 폐쇄 단계에 후속하거나, 정상 폐쇄 밸브의 경우에 개방 단계에 후속하여, 전류의 최초 값(I_0)으로부터 시작하여 전류의 예정된 최종 값(I_END)에 도달하는 예정 경로를 갖는 전류가 예정 시간 간격 중에 액추에이터(42)에 가해지며, 상기 전류의 최초 값(I_0)은 최종 값(I_END)보다 더 낮은,
    밸브 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정상 개방 밸브의 밸브 개방의 개시가 검출되며, 밸브 개방의 개시가 검출되는 순간에 밸브 개방의 검출된 개시에 기초하여 시간 간격의 시작이 예정되는,
    밸브 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 정상 폐쇄 밸브의 밸브 폐쇄의 개시가 검출되며, 밸브 폐쇄의 개시가 검출되는 순간에 밸브 폐쇄의 검출된 개시에 기초하여 시간 간격의 시작이 예정되는,
    밸브 제어 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    시간 간격의 기간은 태핏(34)과 밀봉 요소(36) 사이의 커플링에 기초하여 예정되는,
    밸브 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 밸브(20)는 펌프(10)의 입구 구역에 배열되며 상기 태핏(34)은 밀봉 요소(36)에 직접적으로 커플링되며, 상기 기간은 펌프(10)의 전달 단계의 시간 주기의 대략 15 % 내지 20%와 동일한,
    밸브 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 밸브(20)는 펌프(10)의 입구 구역에 배열되며 상기 태핏(34)은 밀봉 요소(36)에 커플링될 수 있으며, 상기 기간은 펌프(10)의 전달 단계의 시간 주기의 대략 50%와 동일한,
    밸브 제어 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전류의 최종 값(I_END)은 스프링(32)의 스프링력(F_1)에 기초하여 예정되는,
    밸브 제어 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전류의 경로는 단차들의 형태로 예정되는,
    밸브 제어 방법.
  9. 밸브(20) 제어 장치로서,
    상기 밸브는 스프링력(F_1)을 갖는 스프링(32)과, 스프링력(F_1)에 대항하게 작용하는 액추에이터 힘(F_2)을 갖는 액추에이터(42)와, 액추에이터(42)에 의해서 가동될 수 있는 태핏(34)과, 상기 태핏(34)에 커플링되거나 커플링될 수 있는 밀봉요소(36), 및 밀봉 시트(38)를 포함함으로써, 상기 밀봉 요소(36)가 밀봉 시트(38) 상에 지탱될 때 상기 밸브(20)가 폐쇄되며,
    상기 장치는, 정상 개방 밸브의 경우에 밸브(20)의 폐쇄 단계에 후속하거나, 정상 폐쇄 밸브의 경우에 개방 단계에 후속하여, 전류의 최초 값(I_0)으로부터 시작하여 전류의 예정된 최종 값(I_END)에 도달하는 예정 경로를 갖는 전류를 예정 시간 간격 중에 액추에이터(42)에 가하도록 설계되며, 상기 전류의 최초 값(I_0)은 최종 값(I_END)보다 더 낮은,
    밸브 제어 장치.
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