KR20140027104A - 시트용 액추에이터 장치 및 조정 방법 - Google Patents

Abstract

시트용 액추에이터 장치(40)는 복수의 트랙션 부재들(21 내지 28) 및 복수의 트랙션 부재들(21 내지 28)에 결합되는 액추에이터를 포함한다. 액추에이터는 회전 가능하게 지지되는 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8)를 가진다. 액추에이터는 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8)에 대해 이동 가능하게 지지되는 제 2 구동 부재(9)를 포함할 수 있다. 트랙션 부재들(21 내지 28)은 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8)의 회전이 트랙션 부재들(21 내지 28)에 의해 가해지는 트랙션의 주기적 변경을 일으키도록 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8)에 결합된다.

Description

시트용 액추에이터 장치 및 조정 방법{ACTUATOR ARRANGEMENT FOR A SEAT AND ADJUSTING METHOD}

본 발명은 시트(seat)용 액추에이터 장치 및 시트의 조정 가능 구성요소를 조정하는 방법에 관한 것이다.

차량용 시트들은 탑승자를 위한 편안한 좌석 에어리어를 제공하는 것 외에, 시트를 포지셔닝(positioning)하거나, 가열 및 냉각하거나 또는 조정 가능 요추 지지대를 제공하는 데 이용될 수 있는 서브-시스템들의 결합체를 포함하는 상대적으로 복잡한 구조들이다. 더 중요하게도, 차량용 시트들은 안전하게 편안한 좌석 에어리어를 제공해야 한다. 편안한 좌석은 자동차에서 늘어난 시간 기간들을 소비하는 운전자들 및 승객들에게 더욱더 중요하다.

다양한 조정 가능 시트 구성요소들은 안락함을 더해주는 것으로 알려져 있다. 실례로, 조정 가능 요추 지지 구조는 차량 시트의 의자 등받이에 통합될 수 있다. 조정 가능 요추 지지 구조는 곡률의 양 및/또는 정점 위치가 조정될 수 있도록 구성될 수 있다. 게다가, 마시지 효과를 제공하기 위해 요추 지지대의 여러 존(zone)들이 원통형 방식으로 배치되는 마사지 기능들이 제공될 수 있다. 그와 같은 요추 지지 구조들은 흔히 와이어 프레임워크로 형성될 수 있는 가요성 부재 및/또는 등받이의 프레임 상에 달려 있는 플라스틱 부재를 포함한다.

곡률 및/또는 정점 위치 또는 메시지 기능의 변경은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 실례로, 복수의 트랙션(traction) 부재들은 조정 가능 구성요소에 트랙션을 선택적으로 가하기 위해 상기 조정 가능 구성요소의 상이한 존들에 결합될 수 있다. 바이든 케이블(Bowden cable)들은, 자체의 내부 케이블 및 자체의 시스(sheath)가 조정 가능 구성요소 및/또는 시트 프레임에 연결된 상태로 트랙션 부재들로서 이용됨으로써, 상기 구성요소의 일부분은 시스의 종단으로부터 확장되는 내부 케이블의 자유 길이의 기능으로 대체될 수 있게 된다.

종래에는, 각각의 바이든 케이블에 별개의 액추에이터가 제공된다. 그와 같은 구조에 대한 예는 예를 들어 WO 2006/105989 A1에 기술된다. 그와 같은 구조가 조정 가능 구성요소의 상이한 존들에 가해지는 트랙션에 대한 고도의 제어를 제공할지라도, 이는 또한 등받이에서 상당한 양의 설치 공간을 요구할 수 있다. 게다가, 예를 들어 마사지 기능을 구현하기 위해 상이한 액추에이터들을 조정 방식으로 제어하기 위한 논리 회로소자가 제공되어야만 한다. 이는 비용들을 증가시킨다.

EP 1 762 155 A1는 두 개의 바이든 케이블들의 내부 케이블들이 하나의 액추에이터에 연결되는 지지 어셈블리를 기술한다. 액추에이터의 회전으로 인해 와어어들 중 하나는 감기게 되고 다른 하나는 동시에 풀릴 수 있다. 마사지 기능은 액추에이터의 회전 방향을 주기적으로 바꾸도록 상기 액추에이터를 제어함으로써 실현될 수 있다. 강화된 편안함을 위해, 가동될 수 있는 존들의 수가 용이하게 증가될 수 있는 장치를 제공하는 것이 바람직할 수 있다.

당업계에서는 적절한 비용으로 양호한 편안함을 제공하는 시트의 조정 가능 구성요소를 조정하는 시트용 액추에이터 장치 및 방법에 대한 필요성이 계속해서 존재한다. 또한 당업계에서는 전용 액추에이터가 시트 내에 복수의 트랙션 부재들의 각각의 부재별로 설치될 필요가 없는 액추에이터 장치 및 방법에 대한 필요성이 계속해서 존재한다.

하나의 실시예에 따르면, 시트의 조정 가능 구성요소에 대한 액추에이터 장치가 제공된다. 액추에이터 장치는 복수의 트랙션(traction) 부재들 및 액추에이터를 포함한다. 복수의 트랙션 부재들은 각각 조정 가능 구성요소의 연관되는 부분 상에 트랙션을 가하도록 구성된다. 액추에이터는 회전 가능하게 지지되는 적어도 하나의 제 1 구동 부재를 가진다. 복수의 트랙션 부재들이 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합됨으로써 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 회전 방향으로 회전하여 복수의 트랙션 부재들 중 각각의 부재에 의해 조정 가능 구성요소의 연관되는 부분 상에 각각 주기적 방식으로 가해지는 트랙션이 변경된다.

이 구성을 가지는 액추에이터 장치에서, 트랙션 부재들에 의해 가해지는 트랙션의 주기적 변경은 적어도 하나의 제 1 구동 부재를 회전 방향으로 회전시킴으로써 달성된다. 가해지는 트랙션의 증가 및 후속 감소를 달성하기 위해 회전 방향을 역전시킬 필요가 없다.

액추에이터 장치는, 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전의 2 방향들 중 어느 한 방향에 대해, 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 상기 회전 방향으로 회전하는 것을 계속할 때, 회전 방향을 역전할 것을 요구하지 않고도, 트랙션 부재들에 의해 가해지는 트랙션이 주기적으로 변경되도록 구성될 수 있다.

액추에이터 장치는, 적어도 하나의 제 1 드라이브가 360도 회전을 완료했을 때, 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합되는 트랙션 부재들의 각각의 부재에 의해 가해지는 트랙션이 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 각각의 360도 회전의 시작 시에 가해지는 트랙션과 동일하도록 구성될 수 있다.

하나의 실시예에 따르면, 시트의 조정 가능 구성요소에 대한 액추에이터 장치가 제공된다. 액추에이터 장치는 복수의 트랙션(traction) 부재들 및 액추에이터를 포함한다. 복수의 트랙션 부재들은 각각 조정 가능 구성요소의 연관되는 부분 상에 트랙션을 가하도록 구성된다. 트랙션 부재들 중 각각의 부재는 서로에 대해 변위 가능한 제 1 요소 및 제 2 요소를 포함한다. 각각의 트랙션 부재별로, 제 1 요소 및 제 2 요소 중 하나는 제 1 요소 및 제 2 요소 중 다른 하나에 대한 도관을 형성한다. 액추에이터는 복수의 트랙션 부재들에 결합된다. 액추에이터는 회전 가능하게 지지되는 적어도 하나의 제 1 구동 부재 및 이동 가능하게 지지되는 제 2 구동 부재를 포함한다. 복수의 트랙션 부재들의 제 1 요소들은 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합된다. 복수의 트랙션 부재들의 제 2 요소들은 제 2 구동 부재에 결합된다.

이 액추에이터 장치에서, 적어도 하나의 제 1 구동 부재는 다양한 트랙션 부재들에 의해 가해지는 트랙션이 각각 주기적 방식으로 변경되도록 회전될 수 있다. 이로 인해, 인장력의 주기적 변경은 적어도 하나의 제 1 구동 부재를 회전시킴으로써 달성될 수 있다. 인장력의 주기적 변경을 달성하기 위해 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전 방향을 역전시키는 것은 필요하지 않다. 원하는 장소에서 제 1 구동 부재의 회전을 중단시킴으로써, 조정 가능 구성요소의 소정의 구성이 세팅될 수 있다. 실례로, 요추 지지대의 소정의 정점 위치는 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전을 중단시킴으로써 세팅될 수 있다. 제 2 구동 부재가 트랙션 부재들의 제 2 요소들에 결합되어서, 제 2 구동 부재를 변위시킴으로써 모든 제 2 요소들이 이동될 수 있다. 이로 인해 트랙션 부재들에 가해지는 트랙션의 크기가 조정되는 것이 가능하다. 실례로, 마사지 동작의 강도는 제 2 구동 부재를 변위시킴으로써 조정될 수 있거나 또는 조정 가능 구성요소의 곡률은 제 2 구동 부재을 변위시킴으로써 조정될 수 있다.

하나의 구현에서, 트랙션 부재들은 각각 바이든 케이블(Bowden cable)들로서 구성될 수 있다. 각각의 바이든 케이블은 내부 케이블에 대한 도관을 형성하는 시스(sheath)를 가진다. 내부 케이블은 와이어로서 구성될 수 있거나 복수의 와이어들을 포함할 수 있다. 시스 및 내부 케이블은 각각 제 1 종단 및 제 2 종단을 가진다. 시스의 제 1 종단 및 내부 케이블의 제 1 종단은 액추에이터에 결합될 수 있다. 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전에 의해, 내부 케이블들이 각각 시스로부터 돌출한 길이가 주기적으로 조정 가능할 수 있다. 이 조정은 상이한 바우든 케이블들에 대해 교호한다. 실례로, 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전은 상이한 바이든 케이블의 내부 케이블들이 연관되는 시스들로부터 돌출할 수 있는 길이에 영향을 미칠 것이므로, 사이에 있는 제 1 구동 부재의 회전 방향을 역전시키지 않고도, 소정의 시간에 상기 길이는 하나의 내부 케이블에 대해 감소하고 동시에 다른 내부 케이블에 대해 증가하고, 반면에 다른 시간에 상기 길이는 하나의 내부 케이블에 대해 증가하고 동시에 다른 내부 케이블에 대해 감소한다. 제 2 부재를 변위시킴으로써, 내부 케이블들이 연관되는 시스들로부터 돌출한 오프셋 길이는 모든 바우든 케이블들에 대해 동시에 조정될 수 있다.

복수의 트랙션 부재들의 제 1 요소들은 적어도 하나의 제 1 구동 요소에 결합될 수 있어서, 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 한 회전 방향으로의 360도 회전은 제 1 구동 부재와 결합되는 제 1 요소가 연관되는 제 2 요소에 대해 왕복 운동을 하게 한다. 이로 인해 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 한 방향으로 회전을 계속하면 트랙션 부재에 의해 가해지는 트랙션이 주기적으로 변경되는 것이 가능하다. 마사지 기능을 구현하는 데 요구되는 제어 로직이 간소화될 수 있다. 제 1 요소들의 제 2 요소들에 대한 왕복 운동은 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 360° 회전을 완료했을 때, 제 1 요소들의 각각의 요소의 연관되는 제 2 요소에 대한 위치가 360° 회전의 시작 시의 위치와 동일하게 하는 운동일 수 있다.

액추에이터는 제 2 구동 부재를 재포지셔닝함으로써 왕복 운동의 크기가 조정 가능하도록 구성될 수 있다. 그로 인해, 트랙션 부재들에 의해 가해지는 트랙션의 크기는 선형 변위 또는 회전에 의해서와 같이 제 2 구동 부재를 새 위치로 변위시킴으로써 용이하게 조정될 수 있다.

복수의 트랙션 부재들의 제 1 요소들은 각각 마운트들에 의해 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합될 수 있다. 마운트들은 회전 축으로부터 오프셋된 위치에서 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 부착될 수 있다.

마운트들은 각각 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전 축에 평행하게 신장되는 회전 축을 중심으로 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 대해 회전 가능할 수 있다. 그로 인해, 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전에 대한 제 1 요소들의 주기적 변위가 구현될 수 있다.

적어도 하나의 제 1 구동 부재는 캠 샤프트 상에 장착되는 하나의 회전 가능 캠(cam) 또는 복수의 회전 가능 캠들을 포함할 수 있다. 회전 가능 캠(들)을 이용함으로써, 액추에이터에 부착되는 바이든 케이블 또는 바이든 케이블 시스들의 내부 케이블들이 변위될 수 있다.

예시 구현에서, 모든 트랙션 부재들의 제 1 요소들이 결합된 단 하나의 제 1 구동 부재가 제공될 수 있다. 다른 구현에서, 여러 개의 제 1 구동 부재들이 제공되고, 다수의 제 1 구동 부재들은 다수의 트랙션 부재들보다 더 적다. 복수의 제 1 요소들은 제 1 구동 부재들의 각각의 부재에 결합될 수 있다. 실례로, 예시 구현에서, 2개의 디스크 형상의 제 1 구동 부재들이 제공될 수 있고 2개의 제 1 요소들은 각각 제 1 구동 부재들의 각각의 부재에 결합될 수 있다.

복수의 트랙션 부재들의 트랙션 부재는 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 소정의 각 위치들 내에 있을 때 트랙션을 조정 가능 구성요소 상으로 가하도록 구성될 수 있다. 액추에이터는 상기 범위가 제 2 구동 부재를 변위함으로써 조정될 수 있다.

제 2 구동 부재는 회전 가능하게 지지될 수 있다. 제 2 구동 부재의 회전 축은 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전 축과 정렬되거나 평행할 수 있다. 이로 인해 액추에이터에 특히 컴팩트한 설계를 제공하는 것이 가능하다.

제 2 구동 부재는 대안으로 선형으로 변위되도록 또한 지지될 수 있다. 이로 인해, 액추에이터에는 간단한 구성이 제공될 수 있다.

제 1 요소들의 부분들은 제 2 구동 부재와 함께 변위되도록 상기 제 2 구동 부재에 고정될 수 있다. 실례로, 제 1 요소들의 종단들은 제 2 구동 부재에 고정될 수 있고, 반면에 제 1 요소들의 중간 부분들은 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합된다. 이로 인해, 액추에이터의 더 컴팩트한 설계가 달성될 수 있다.

액추에이터는 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 수용되는 하우징을 포함할 수 있다. 제 2 구동 부재는 하우징 내에 또는 하우징 상에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 그와 같은 구성으로 인해, 시트에 장착될 구성요소들의 수가 감소됨으로써 설치 시간, 공간 및 비용이 감소될 수 있다.

하나의 구현에서, 제 2 구동 부재가 제외될 수 있다. 액추에이터는 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 수용되는 하우징을 포함할 수 있다. 액추에이터는 조정 가능 구성요소에 대해 하우징을 변위시키기 위해 동력 드라이브를 포함할 수 있다. 이로 인해, 크기 조정이 실현될 수 있다.

액추에이터는 적어도 하나의 제 1 구동 부재를 회전 가능하게 구동하기 위해 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 동작하도록 결합되는 동력 드라이브를 포함할 수 있다. 액추에이터는 제 2 구동 부재를 구동하기 위해 제 2 구동 부재에 동작하도록 결합되는 추가 동력 드라이브를 포함할 수 있다.

액추에이터 장치는 2보다 많은, 특히 적어도 4개의 트랙션 부재들을 포함할 수 있다. 이로 인해, 조정 가능 시트 구성요소의 2 이상의 영역들이 액추에이터 장치의 동작 하에서 가동될 수 있다. 예를 들어, 시트의 조정 가능 구성요소가 4, 5, 6 또는 6개가 넘는 존들을 가질 수 있고, 트랙션 부재는 존들의 각각의 존에 결합될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 조정 가능 구성요소의 조정은 적어도 하나의 제 1 구동 부재 및 제 2 구동 부재를 이용하여 제어될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 시트 구조가 제공된다. 시트 구조는 임의의 하나의 양태 또는 실시예의 액추에이터 장치 및 조정 가능 구성요소를 포함한다. 조정 가능 구성요소는 한 방향을 따라 오프셋된 복수의 존들을 가진다. 복수의 트랙션 부재들의 각각의 부재는 복수의 존들의 각각의 존과 결합될 수 있다.

조정 가능 구성요소는 요추 지지대일 수 있다. 조정 가능 구성요소는 와이어 프레임워크 및/또는 플라스틱 부재를 포함할 수 있다. 조정 가능 구성요소는 시트의 후방에 장착될 수 있다. 상이한 존들이 상기 후방의 세로 축을 따라 오프셋될 수 있다. 액추에이터 장치에 의해, 마사지 기능은 액추에이터를 이용하여 요추 영역에서 구현될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 요추 지지대의 정점 위치는 상기 정점 위치가 원하는 장소에 있을 때까지 적어도 하나의 제 1 구동 부재를 회전시키고 그 후에 회전을 중지시킴으로써 세로 축을 따라 조정될 수 있다. 요추 지지대의 곡률의 양은 제 2 구동 부재를 변위시킴으로써 세팅될 수 있다.

시트 구조는 프레임을 더 포함할 수 있다. 가로 방향 와이어들은 프레임의 측면들 사이에서 신장되고 트랙션 부재들의 제 1 요소들 또는 제 2 요소들과 동일하거나 상기 요소들에 결합될 수 있다. 가로 방향 와이어들은 상기 프레임의 세로 축을 따라 이격될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 시트의 조정 가능 구성요소를 조정하는 방법이 제공된다. 조정 가능 구성요소는 자체에 트랙션을 선택적으로 가하기 위해 각각 트랙션 부재에 결합되는 복수의 존들을 가진다. 트랙션 부재들은 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합된다. 제어 신호에 응답하여, 제 1 구동 부재가 회전됨으로써, 제 1 구동 부재가 복수의 완전한 회전을 수행하도록 회전 방향으로 회전을 계속하는 동안 복수의 트랙션 부재들의 각각의 부재는 연관되는 존 상에 트랙션을 가하게 된다.

이 방법을 이용함으로써, 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전의 방향이 역전될 필요 없이 조정 가능 부재의 복수의 존들 상에 트랙션의 주기적 변경이 가해질 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 시트의 조정 가능 구성요소를 조정하는 방법이 제공된다. 조정 가능 구성요소는 자체에 트랙션을 선택적으로 가하기 위해 각각 트랙션 부재에 결합되는 복수의 존들을 가진다. 트랙션 부재들의 각각의 부재는 제 1 요소 및 제 2 요소를 포함하고, 복수의 트랙션 부재들 중 제 1 요소들은 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합되고, 복수의 트랙션 부재들의 제 2 요소들은 제 2 구동 부재에 결합된다. 제어 신호에 응답하여, 제 1 구동 부재가 회전됨으로써, 제 1 구동 부재는 회전 방향으로 회전을 계속하는 동안 복수의 트랙션 부재들의 각각의 부재는 주기적 방식으로 연관되는 존 상에 트랙션을 가하게 된다. 다른 제어 신호에 응답하여, 제 2 구동 부재는 복수의 트랙션 부재들에 의해 각각 복수의 존들에 가해지는 트랙션의 크기를 조정하도록 변위된다.

이 방법에서, 마사지 효과는 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전에 의해 구현될 수 있다. 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전은 트랙션의 주기적 변화를 발생시킨다. 제 2 구동 부재를 변위함으로써, 마사지 효과의 크기가 조정될 수 있다. 2 이상의 존들, 특히 조정 가능 구성 요소의 4, 5, 6 또는 6보다 큰 구성요소는 액추에이터의 적어도 하나의 제 1 구동 부재 및 제 2 구동 부재를 이용하여 조정될 수 있다. 존별로 전용 액추에이터를 제공할 것이 요구되지 않는다.

제 1 구동 부재의 회전은 마사지 동작을 달성하는 것이 주기적으로 계속될 수 있다. 이는 메시지 기능이 활성화되어야 한다고 표시하는 제어 신호에 응답하여 행해질 수 있다.

제 1 구동 부재의 회전은 상기 조정 가능 구성요소의 정점의 위치를 세팅하기 위하여 또 다른 추가 제어 신호에 응답하여 중지될 수 있다. 추가 제어 신호는 정점의 위치를 세팅하는 이용자의 행위에 기초하여 생성될 수 있다.

상기 방법은 임의의 하나의 양태 또는 실시예의 액추에이터 장치를 이용하여 수행될 수 있다.

실시예들에 따른 액추에이터 장치 및 방법은 조정 가능 구성요소를 가지는 다양한 시트들에 이용될 수 있다. 실례로, 액추에이터 장치 및 방법은 자동차 시트 내에 요추 지지대를 조정하는 데 이용될 수 있다.

본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 기술될 것이다.

도 1은 하나의 실시예에 따른 액추에이터 장치를 가지는 시트 구조의 사시도.
도 2는 하나의 실시예에 따른 액추에이터 장치의 액추에이터를 도시하는 개략 사시도.
도 3은 도 2의 액추에이터를 상이한 시점으로부터 도시하는 개략 사시도.
도 4는 실시예들에 따른 액추에이터 장치들의 동작을 도시하는 개략도.
도 5는 하나의 실시예에 따른 액추에이터 장치의 액추에이터를 도시하는 개략 사시도.
도 6은 도 5의 액추에이터를 상이한 시점으로부터 도시하는 개략 사시도.
도 7은 도 5의 액추에이터를 더 다른 상이한 시점으로부터 도시하는 개략 사시도.
도 8은 하나의 실시예에 따른 액추에이터 장치의 액추에이터를 도시하는 개략 사시도.
도 9는 하나의 실시예에 따른 액추에이터 장치의 액추에이터를 도시하는 개략 사시도.
도 10은 하나의 실시예에 따른 액추에이터 장치의 액추에이터를 도시하는 개략 사시도.
도 11은 하나의 실시예에 따른 액추에이터 장치의 액추에이터를 도시하는 개략 평면도.
도 12는 하나의 실시예에 따른 액추에이터 장치의 액추에이터의 분해도.
도 13은 도 12의 액추에이터의 단면도.
도 14는 하나의 실시예에 따른 액추에이터 장치의 개략도.
도 15는 케이블 스플리터(splitter)의 개략적인 상세도.
도 16은 하나의 실시예에 따른 액추에이터 장치를 가지는 시트 구조의 사시도.

본 발명의 예시 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 기술될 것이다. 일부 실시예들이 와이어 패드들로서 형성되는 지지 부재들과 같이 특정한 구조 특징들의 상황에서 기술될지라도, 실시예들은 이 특정 구조 특징들로 제한되지 않는다. 다양한 실시예들의 특징들은 구체적으로 달리 명시되지 않으면 서로 결합될 수 있다. 자신들의 구성 및/또는 기능에 관하여 서로 대응하는 특징들 또는 요소들은 동일한 참조 번호들로 지정된다.

여러 실시예들은 시트용 요추 지지 구조를 참조하여, 특히 자동차 시트에 대해 기술될 것이다. 이 맥락에서, 용어 “측”, “상부”, “하부”, “전방”, “후방”과 같은 용어들 또는 유사한 용어들은 참조되고 있는 차량 프레임에서 제공되는 위치들 또는 방향들을 언급한다. “하부” 측 또는 종단은 차량 바닥 쪽으로 향하는 측 또는 종단이고, “상부” 측 또는 종단은 차량 지붕 쪽으로 향하는 측 또는 종단이며, “측” 방향은 차량 바닥과 평행하고 차량 길이 축에 직각인 방향이다. “전방” 방향은 차량 시트의 중심 축과 평행한 탑승자의 뷰잉 방향에 대응하고, “후방” 방향은 “전방” 방향의 반대이다.

도 1은 차량 시트용 시트 구조(10)를 도시한다. 시트 구조(10)는 조정 가능 구성요소(11)를 포함한다. 조정 가능 구성요소(11)는 도 1에 도시된 바와 같이, 와이어 프레임워크로서 구성될 수 있으나, 또한 다른 구성을 가질 수 있다. 실례로, 조정 가능 구성요소(11)는 프레임워크를 형성하는 하나 또는 여러 개의 플라스틱 벨트들 및/또는 와이어들을 포함할 수 있다. 조정 가능 구성요소(11)는 일반적으로 시트 백 프레임(seat back frame)의 사이드 멤버(side member)들(12 및 13) 사이에서 확장된다.

복수의 와이어들은 조정 가능 구성요소들의 측면들을 따라 오프셋된 복수의 위치들에서 조정 가능 구성요소(11)의 측면들에 부착된다. 실례로, 와이어들(14 및 15)은 조정 가능 구성요소(11)의 상부 부분에서 상기 조정 가능 구성요소(11)에 연결된다. 와이어(14)의 일부는 시스(16) 내에서 조정 가능 구성요소(11)의 후측을 따라 유도된다. 시스(16)는 예를 들어 클립들을 이용하여 조정 가능 구성요소(11)의 두 측면들에 부착된다. 와이어들(14, 15)은 프레임의 측면들(12, 13) 상에 고정된다. 트랙션이 와이어들(14, 15)에 인가되면, 와이어들(14, 15)이 부착되어 있는 조정 가능 구성요소(11)의 부분에 힘이 가해진다. 이 힘으로 인해 상기 부분을 전방으로 이동하게 됨으로써 조정 가능 구성요소(11)가 변형된다. 유사하게, 와이어들은 조정 가능 구성요소(11)의 다양한 부분들 또는 존들의 조정을 위해 복수의 지점들에서 조정 가능 구성요소(11)에 결합된다. 도 1에서, 조정 가능 구성요소(11)는 조정 가능 구성요소(11)의 길이 방향을 따라 오프셋되고 각각의 존 상에 힘을 가할 수 있는 와이어들 또는 다른 요소들과 각각 결합되는 4개의 존들을 가진다.

와이어들 상에 트랙션을 가하기 위해, 액추에이터 장치가 제공된다. 액추에이터 장치는 복수의 트랙션 부재들(1 내지 4) 및 액추에이터(5)를 포함한다. 복수의 트랙션 부재(1 내지 4)의 각각의 부재는 조정 가능 구성요소(11)의 존들 중 하나와 연관된다. 실례로, 트랙션 부재(1)는 연결 부재(17)를 통해 조정 가능 구성요소(11)의 최상부 존과 연관되는 와이어들(14, 15)에 결합된다. 연결 부재(17)는 트랙션 부재(1)에 의해 가해지는 트랙션을 와이어들(14, 15)의 트랙션 또는 장력으로 변환하도록 동작할 수 있다.

트랙션 부재들(1 내지 4)은 각각 제 1 요소 및 제 2 요소를 포함한다. 트랙션 부재들의 각각의 부재별로, 제 1 요소 및 제 2 요소 중 하나는 다른 요소에 대한 도관 역할을 한다. 실례로, 트랙션 부재들(1 내지 4)의 각각의 부재는 시스 및 시스 내에 배열되는 내부 케이블을 가지는 바이든 케이블일 수 있다. 복수의 바이든 케이블들의 시스들 및 내부 케이블들 모두는 액추에이터(5)에 부착된다.

액추에이터의 구조 및 동작은 도 2 내지 도 13을 참조하여 더 상세하게 설명될 것이다. 일반적으로, 액추에이터(5)는 하나의 제 1 구동 부재 또는 복수의 제 1 구동 부재들 및 제 2 구동 부재를 포함한다. 제 1 구동 부재(들) 및 제 2 구동 부재는 모두 하나의 하우징 내에 통합될 수 있다. 제 1 구동 부재(들)는 회전 가능하도록 지지된다. 제 2 구동 부재는 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 대해 이동 가능하도록 지지된다. 제 2 구동 부재는 예를 들어 선형으로 변위 가능하거나 회전 가능하도록 지지될 수 있다.

트랙션 부재들(1 내지 4)의 제 1 요소들은 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합된다. 트랙션 부재들(1 내지 4)의 복수의 제 1 요소가 부착되는 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 존재한다. 트랙션 부재들(1 내지 4)의 제 2 요소들은 제 2 구동 부재에 결합된다. 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합되는 제 1 요소들은 바이든 케이블들의 내부 케이블들일 수 있고, 제 2 구동 부재에 결합되는 제 2 요소들은 바이든 케이블들의 시스들일 수 있다. 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합되는 제 1 요소들은 바이든 케이블들의 내부 케이블들일 수 있고, 제 2 구동 부재에 결합되는 제 2 요소들은 바이든 케이블들의 시스들일 수 있다.

일반적으로, 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 기능은 자신과 결합된 제 1 요소들을 트랙션 부재들(1 내지 4)의 연관되는 제 2 요소들에 대해 주기 방식으로 변위시키는 것이다. 회전 방향으로 적어도 하나의 제 1 구동 부재를 회전시킴으로써, 왕복 운동을 위해 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전 방향이 역전될 것을 요구하지 않고도, 트랙션 부재들의 연관되는 제 2 요소들에 대한 제 1 요소들의 왕복 운동이 발생된다. 연관되는 제 2 요소들에 대한 제 1 요소들의 위치는 교호 방식으로 변경될 수 있어서, 제 1 트랙션 부재(1)의 제 1 요소의 종단이 제 1 트랙션 부재(2)의 연관되는 제 2 요소의 종단에 대해 외부로 푸시될 때, 다른 트랙션 부재(2 내지 4)의 제 1 요소의 종단은 적어도 다른 트랙션 부재(2 내지 4)의 연관되는 제 2 요소의 종단에 대해 적어도 주기 사이클의 한 프랙션(fraction) 동안 내부로 당겨지게 된다.

제 2 구동 부재의 기능은 트랙션 부재들(1 내지 4)의 연관되는 제 2 요소들의 종단에 대한 제 1 요소들의 종단의 위치들 사이의 상대적인 위치들의 오프셋을 조정하는 것이다.

실례로, 제 1 요소들이 바이든 케이블들의 내부 케이블들이고 제 2 요소들이 바이든 케이블들의 시스들인 경우, 내부 케이블들은 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합되고 시스들은 제 2 구동 부재에 결합된다. 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 회전 구동되지 않으면, 제 2 구동 부재를 이동시킴으로써, 제 2 구동 부재가 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 대해 이동되는 방향에 따라 모든 트랙션 부재들의 내부 케이블들이 연관되는 시스들로부터 나오거나 연관되는 시스들 내로 들어가게 된다. 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 회전하면, 각각의 바이든 케이블의 내부 케이블은 주기적으로 연관되는 시스로부터 나오게 되고 연관되는 시스 내로 들어가게 될 것이다. 이 프로세스에서 제 2 구동 부재가 정적으로 유지되는 경우, 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 360° 회전을 완료한 후의 내부 케이블 및 시스의 상대 위치들은 360° 회전의 시작 시의 상대 위치와 동일할 것이다. 적어도 하나의 제 1 구동 부재를 회전시킴으로써, 바이든 케이블들에 의해 가해지는 트랙션은 그에 따라 주기적으로 변경될 수 있다.

액추에이터(5)는 지시 방향으로 적어도 하나의 제 1 구동 부재를 회전시킴으로써 이 방향이 반전될 필요가 없거나 또는 상이한 액추에이터 사이의 조정을 요구하지 않고 마사지 기능이 구현되도록 한다. 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 대해 제 2 구동 부재의 위치를 다시 세팅함으로써 마사지 움직임의 크기가 조정된다. 이는 바이든 케이블들 중 각각의 케이블에 대한 전용 액추에이터 및/또는 그와 같은 전용 액추에이터들을 조정하기 위한 로직 회로를 요구하지 않고 달성될 수 있다.

게다가, 조정 가능 구성요소(11)의 정점 위치가 원하는 장소에 있을 때까지 적어도 하나의 제 1 구동 부재를 회전시키고 그 후에 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전을 중단시킴으로써, 조정 가능 구성요소(11)의 정점 위치가 세팅될 수 있다. 곡률은 제 2 구동 부재를 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 대하여 다른 위치로 이동시킴으로써 조정될 수 있다.

액추에이터 장치는 제어 신호들을 수신하기 위한 인터페이스(19)를 더 포함할 수 있다. 제어 신호들은 마사지 기능을 시작 및 중단하거나 마사지 효과의 크기를 조정하는 이용자 행위를 표시한다. 제어 회로(18)가 제공될 수 있다. 액추에이터(5)가 마사지 기능을 구현하기 위해 개별 액추에이터들의 공동의 동작을 요구하지 않으므로, 제어 회로(18)는 매우 간단한 구성을 가질 수 있거나 전체적으로 제외될 수 있다. 실례로, 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 대한 동력 드라이브에 결합된 하나의 스위치는 적어도 하나의 제 1 구동 부재를 구동하기 위해 동력 공급을 설정 및 차단함으로써 이용자가 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전을 시작 및 중단하는 것이 가능할 것이다.

도 2 내지 도 13을 참조하면, 실시예들에 따른 액추에이터들의 구현들이 더 상세하게 기술될 것이다. 액추에이터들은 각각 도 1의 시트 구조(10) 내에 액추에이터(5)로서 이용될 수 있다.

도 2 및 도 3은 하나의 실시예에 따른 액추에이터 장치(40)를 도시한다. 액추에이터 장치는 바이든 케이블들 및 액추에이터로서 각각 구성되는 트랙션 부재들을 포함한다. 트랙션 부재들은 각각 내부 케이블(21 내지 24) 및 연관되는 내부 케이블(21 내지 24)이 인도되는 시스(25 내지 28)를 가진다. 액추에이터 장치(40)에서, 내부 케이블들(21 내지 24)은 회전 가능한 제 1 구동 부재들에 결합되는 제 1 요소들 역할을 하고 시스들(25 내지 28)은 선형으로 변위 가능한 제 2 구동 부재에 결합되는 제 2 요소들 역할을 한다.

액추에이터는 벽(41)을 가질 수 있는 하우징을 포함하고, 상기 벽은 하우징의 내벽일 수 있다. 2개의 제 1 구동 부재(7 내지 8)는 각각 내부 벽(41) 상에 회전 가능하게 지지된다. 제 1 구동 부재들(7 내지 8)은 각각 톱니 바퀴들로서 구성될 수 있다. 두 트랙션 부재들의 내부 케이블들(21, 22)은 마운트(44)를 통해 제 1 구동 부재(7)에 결합된다. 두 개의 다른 트랙션 부재들의 내부 케이블들(23, 24)은 마운트를 통해 제 1 구동 부재(8)에 결합된다. 마운트들(44) 및 따라서 내부 케이블들(21 내지 24)이 연관되는 제 1 구동 부재(7 및 8)에 각각 부착되는 장소는 각각의 제 1 구동 부재의 회전 축으로부터 오프셋된다. 마운트들(44)은 제 1 구동 부재가 회전될 때 내부 케이블들(21 내지 24)이 마운트들(44) 또는 임의의 다른 요소를 중심으로 다 감기지 않도록 구성된다. 실례로, 마운트(44)는 각각 내부 케이블(21 내지 24)의 종단이 확고히 고정되고 제 1 구동 부재(7 또는 8)로부터 도출되는 핀을 중심으로 자유로이 회전 가능한 환형 부재를 포함할 수 있다.

제 2 구동 부재(9)는 하우징의 내벽(41)을 따라 선형으로 변위 가능하도록 지지된다. 바이든 케이블의 시스들(25 내지 28)의 종단들은 제 2 구동 부재(9)에 고정된다. 실례로, 제 2 구동 부재(9)는 시스들(25 내지 28)의 각각의 시스별로 시스의 종단이 수용되고 유지되는 캐비티(cavity)를 규정할 수 있다.

액추에이터는 또한 제 1 구동 부재들(7, 8)을 회전 구동하는 제 1 동력 드라이브(45) 및 제 1 변속기를 포함한다. 제 1 동력 드라이브(45)는 전기 모터일 수 있다. 제 1 동력 드라이브 및 제 1 변속기는 또한 액추에이터 하우징 내에 통합될 수 있다. 42, 43으로 개략적으로 표시되는 제 1 송신기는 속도 감속 변속기일 수 있다. 제 1 변속기는 제 1 동력 드라이브(45) 및 웜(worm) 기어(42)의 출력 샤프트 상에 웜을 가지는 웜 드라이브(worm drive)를 포함할 수 있다. 웜 기어(42) 상에 단단하게 형성되는 톱니 바퀴(43)는 제 1 구동 부재들(7 내지 8) 상에서 톱니에 의해 톱니식으로 맞물리게 된다. 톱니 바퀴(43)는 제 1 구동 부재(7 및 8)의 직경 각각에 비해 작은 직경을 가질 수 있다. 따라서 2-단 속도 감소가 달성된다. 이는 제 1 동력 드라이브(45)의 출력 토크에 부과되는 요건들을 감소시킨다.

액추에이터는 또한 제 2 구동 부재(9)를 병진 운동 방식으로 선형의 경로를 따라 변위시키기 위해 제 2 동력 드라이브(47) 및 제 2 변속기를 포함한다. 제 2 동력 드라이브(47)는 전기 모터일 수 있다. 제 2 동력 드라이브 및 제 2 변속기는 또한 액추에이터 하우징 내에 통합될 수 있다. 개략적으로 46, 46’로 표시되는 제 2 변속기는 제 2 동력 드라이브(47)의 출력 샤프트의 회전 운동을 제 2 구동 부재(9)의 선형 변위로 변환시킬 수 있는 스핀들 드라이브 또는 다른 드라이브를 포함할 수 있다. 제 2 변속기는 제 1 동력 드라이브(47) 및 웜 기어(46)의 출력 샤프트 상에 웜을 가지는 웜 드라이브를 포함할 수 있다. 웜 기어는 스핀들(46’)에 결합되거나 견고하게 부착될 수 있다. 스핀들(46’)은 제 2 구동 부재(9) 상의 메이팅 스레드(mating thread)와 맞물릴 수 있다.

내부 케이블들(21 내지 24)은 각각 제 1 구동 부재들(7 및 8)에 각각 부착되는 종단들 반대편에 제 2 종단들을 가진다. 시스들(25 내지 28)은 제 2 구동 부재(9)에 부착되는 종단들 반대편에 제 2 종단들을 가진다. 동력이 제 2 동력 드라이브(45)에 공급되면, 제 1 구동 부재(7 및 8)는 회전 운동(48)을 수행한다. 제 1 구동 부재(7)의 회전은 내부 케이블들(21 및 22)이 시스들(25 및 26)의 제 2 종단들 쪽으로 또는 상기 제 2 종단들로부터 멀어지게 주기적으로 변위되는 효과를 가진다. 즉, 내부 케이블들(21 및 22)의 제 2 종단들은 제 1 구동 부재(7)가 회전을 계속하므로 주기적으로 연관되는 시스들(25 및 26) 내로 들어가거나 상기 시스들 외부로 나오게 된다. 이 왕복 운동은 제 1 구동 부재(7)의 회전 방향이 역전될 필요 없이 달성된다. 유사하게, 제 1 구동 부재(8)의 회전은 내부 케이블들(23 및 24)이 시스들(27 및 28)의 제 2 종단들 쪽으로 또는 상기 제 2 종단들로부터 멀어지게 주기적으로 변위되는 효과를 가진다. 즉, 내부 케이블들(23 및 24)의 제 2 종단들은 제 1 구동 부재(7)가 회전을 계속하므로 주기적으로 연관되는 시스들(27 및 28) 내로 들어가거나 상기 시스들로부터 나온다. 그로 인해, 상이한 바이든 케이블들에 의해 가해지는 트랙션은 주기적으로 변경된다. 제 2 구동 부재(9)가 정적으로 유지하는 경우, 제 1 구동 부재들(7 및 8)이 360도 회전을 완료했을 때 바이든 케이블들의 각각의 케이블에 의해 가해지는 트랙션은 360도 회전의 시작 시에 가해지는 트랙션과 동일하다. 내부 케이블 및 시스 사이의 이동은 상이한 바이든 케이블들에 대해 교호할 수 있다. 예를 들어, 주기 사이클의 프랙션에서, 내부 케이블(21)의 제 2 종단이 시스(25)의 제 2 종단으로부터 나올 수 있고 반면에 동시에 내부 케이블(22)의 제 2 종단이 시스(26)의 제 2 종단 내로 들어갈 수 있다. 주기 사이클의 다른 프랙션에서, 내부 케이블(21)의 제 2 종단은 시스(25)의 제 2 종단 내로 들어갈 수 있고 반면에 동시에 내부 케이블(22)의 제 2 종단은 시스(26)의 제 2 종단으로부터 나올 수 있다.

제 2 동력 드라이브(47)가 가동되면, 제 2 구동 부재(9)는 이동 화살표(49)에 의해 표시된 바에 따라 변위된다. 제 2 구동 부재(9)의 변위는 제 2 구동 부재(9)에 부착된 시스들(25 내지 28)의 변위를 일으킨다. 이로 인해, 내부 케이블(21 내지 24)이 시스들(25 내지 28)의 제 2 종단들로부터 자신들의 제 2 종단들로 돌출하는 오프셋 길이는 조정될 수 있다. 트랙션과 관련하여, 이는 각각의 바이든 케이블들에 의해 가해지는 트랙션의 크기의 변경을 발생시킨다.

게다가, 마사지 모드의 경우, 트랙션이 바이든 케이블에 의해 가해지는 시간 기간은 제 2 구동 부재(9)를 변위시킴으로써 조정될 수 있다. 제 2 구동 부재(9)가 액추에이터 하우징의 외부로 확장되는 시스들(25 내지 28)의 길이가 감소되는 위치로 세팅되면(즉, 제 2 구동 부재(9)가 액추에이터 장치(40) 내의 제 1 구동 부재들(7 및 8) 쪽으로 변위되는 경우), 바이든 케이블들이 자신들의 제 2 종단들에 트랙션을 가할 수 있는 시간 기간은 증가된다. 역으로, 제 2 구동 부재(9)가 액추에이터 하우징의 외부로 확장되는 시스들(25 내지 28)의 길이가 증가되는 위치로 세팅되면(즉, 제 2 구동 부재(9)가 액추에이터 장치(40) 내의 제 1 구동 부재들(7 및 8)로부터 멀어지게 변위되는 경우), 바이든 케이블을이 자신들의 제 2 종단들에 트랙션을 가할 수 있는 시간 기간은 감소된다.

도 4는 액추에이터 장치의 동작을 설명하는 개략적인 도면이다. 실례로, 액추에이터 장치(40)의 구성요소들이 도시된다. 제 1 구동 부재(7) 및 제 2 구동 부재(9)와 같은 구성요소들은 액추에이터 하우징(32) 내에 배열된다. 바이든 케이블들의 내부 케이블들(21, 22)의 제 1 종단은 마운트(44)를 통해 제 1 구동 부재에 부착된다. 바이든 케이블들의 시스들(25, 26)의 제 1 종단은 제 2 구동 부재(9)에 부착된다.

제 2 구동 부재(9)의 소정의 위치에 대해, 내부 케이블(21) 및 시스(25)를 가지는 바이든 케이블은 마운트(44)가 각 위치들의 범위(30) 내에 위치될 때 자신의 제 2 종단에 트랙션을 가할 것이다. 각 범위(30)는 액추에이터의 하우징(32)에 대해 규정되고 제 1 구동 부재(7)가 회전할 때 위치를 변경시키지 않는다. 마운트(44)가 각 범위(30) 내에 위치되는 시간 간격은 내부 케이블(21) 및 시스(25)에 의해 구성되는 바우든 케이블에 의해 트랙션이 가해지는 주기 사이클의 프랙션을 나타낸다. 마운트(44)가 범위(30)의 외부에 위치되는 경우, 내부 케이블(21) 및 시스(25)를 가지는 바이든 케이블에 의해 어떠한 트랙션도 가해지지 않을 것이다. 액추에이터는 바이든 케이블들 중 어떠한 케이블의 경우도, 각각의 바이든 케이블이 최소한 제 1 구동 부재(7)의 각 위치들의 범위에 대해 트랙션을 인가하지 않도록 구성될 수 있다.

제 2 구동 부재(9)가 다른 위치로 세팅되면, 49에서 표시된 바와 같이, 각 범위(30)가 변경될 것이다. 특히, 각 범위(30)의 열림 각(31)은 제 2 구동 부재를 새 위치로 세팅함으로써 조정될 수 있다. 이로 인해, 내부 케이블(21) 및 시스(25)에 의해 구성되는 바이든 케이블이 트랙션을 인가하는 주기 사이클의 프랙션이 조정될 수 있다. 동시에, 인가되는 트랙션, 즉 주기 사이클 전체를 통해 바이든 케이블에 의해 인가되는 최대 트랙션의 크기가 조정될 수 있다.

액추에이터 장치가 요추 지지 구조와 함께 이용되면, 제 1 구동 부재(7)의 연속 회전으로 요추 지지 구조의 상이한 존들이 주기적으로 그리고 교호하여 가동하게 된다. 요추 지지 구조의 정점 위치는 제 1 구동 부재(7)가 회전하면서 시프트된다. 이용 중에, 시트 탑승자는 요추 지지 구조의 정점 위치를 시프트하기 위해 제 1 구동 부재(7)의 회전을 시작할 수 있고 정점 위치가 원하는 장소에 있을 때 예를 들어 제 1 동력 드라이브(45)를 스위치 오프함으로써 제 1 구동 부재(7)를 중지시킬 수 있다. 요추 지지 구조체의 곡률은 그 후에 제 2 구동 부재(9)를 제 1 구동 부재(7, 8)에 대해 다른 위치로 리세팅함으로써 조정될 수 있다.

도 5 내지 도 7은 다른 실시예에 따른 액추에이터 장치(50)를 도시한다. 도 5는 하우징 벽(51)에 대한 제 1 측면에 배치되는 제 1 시점으로부터 액추에이터를 도시하고, 도 6은 하우징 벽(51)에 대한 제 1 측면에 배치되는 제 2 시점으로부터 액추에이터를 도시한다. 액추에이터 장치는 바이든 케이블들 및 액추에이터로서 각각 구성되는 트랙션 부재들을 포함한다. 트랙션 부재들은 각각 내부 케이블(21 내지 24) 및 연관되는 내부 케이블(21 내지 24)이 인도되는 시스(25 내지 28)를 가진다. 액추에이터 장치(50)에서, 내부 케이블들(21 내지 24)은 회전 가능한 제 1 구동 부재들에 결합되는 제 1 요소들 역할을 하고 시스들(25 내지 28)은 선형으로 변위 가능한 제 2 구동 부재에 결합되는 제 2 요소들 역할을 한다.

액추에이터는 내벽(51)을 가질 수 있는 하우징을 포함한다. 2개의 제 1 구동 부재들(7 내지 8)은 각각 자체의 반대 측면들에 있는 내부 벽(51) 상에 회전 가능하게 지지된다. 제 1 구동 부재들(7 내지 8)은 각각 톱니 바퀴들로서 구성될 수 있다. 트랙션 부재들의 내부 케이블(21)은 핀(52)을 중심으로 회전 가능한 마운트(53)를 통해 제 1 구동 부재(7)에 결합될 수 있다. 핀(52)은 제 1 구동 부재(7)의 회전 축으로부터 오프셋된 위치에서 상기 제 1 구동 부재(7)로부터 돌출된다. 다른 트랙션 부재들의 내부 케이블(22)은 핀(52)을 중심으로 또한 회전 가능한 마운트(54)를 통해 제 1 구동 부재(7)에 결합될 수 있다. 제 1 마운트(53) 및 제 2 마운트(54)는 상이한 내부 케이블들(21, 22)이 서로 방해하는 것을 방지하기 위해, 예를 들어 핀(52)의 축 방향을 따라 서로 오프셋될 수 있다.

2개의 다른 트랙션 부재들의 내부 케이블들(23, 24)은 내부 케이블들(21, 22)에 대한 마운트들과 동일한 방식으로 구성될 수 있는 마운트를 통해 제 1 구동 부재(8)에 결합된다. 마운트들(53, 54)은 제 1 구동 부재(7 또는 8)가 회전할 때 내부 케이블들(21 내지 24)이 다 감기지 않도록 구성된다.

제 2 구동 부재(9)는 하우징의 내벽(51)을 따라 선형으로 변위 가능하도록 내벽(51) 상에 지지된다. 바이든 케이블의 시스들(25 내지 28)의 종단들은 제 2 구동 부재(9)에 고정된다.

제 1 동력 드라이브(45) 및 제 1 드라이브 부재(7 및 8) 사이에 결합되는 제 1 변속기는 2단 웜 드라이브를 포함한다. 제 1 웜 기어(35)는 제 1 동력 드라이브(45)의 출력 샤프트에 결합되는 웜과 맞물린다. 제 2 웜(36)은 제 1 웜 기어(35)에 견고하게 부착된다. 제 2 웜(36)은 제 1 구동 부재(7)의 외부 톱니와 톱니 맞물림 상태에 있다. 제 1 구동 부재(7)는 2개의 제 1 구동 부재들(7 및 8)의 결합 회전 운동을 확보하기 위해 내벽(51) 내의 통로를 통해 제 1 구동 부재(8)와 견고하게 결합된다.

제 2 동력 드라이브(47) 및 제 2 구동 부재(9) 사이의 제 2 변속기는 도 2 및 도 3의 액추에이터 장치(40)에 대해 기술된 바와 같이 구성된다.

액추에이터 장치(50)의 동작은 액추에이터 장치(40)에 대해 기술된 바와 같다. 제 1 동력 드라이브(45)에 동력이 공급되면, 제 1 구동 부재들의 회전으로 인해 내부 케이블들(21 내지 24)은 액추에이터에 부착되지 않는 상기 케이블의 제 2 종단에서 주기 방식으로 연관되는 시스(25 내지 28)로부터 나오거나 들어가게 된다. 바이든 케이블들에 의해 가해지는 트랙션의 주기적 변경이 이로 인해 달성될 수 있다. 제 2 동력 드라이브(47)에 전력이 공급될 때, 내부 케이블들(21 내지 24)이 자체의 제 2 종단들에서 시스들(25 내지 28)의 제 2 종단들로부터 돌출하는 길이의 오프셋은 조정될 수 있다. 바이든 케이블에 의해 트랙션이 가해지는 주기 사이클의 프랙션 및 트랙션이 바이든 케이블 및/또는 가해지는 트랙션의 크기는 제 1 구동 부재(7, 8)에 대한 제 2 구동 부재(9)의 위치를 리세팅함으로써 조정될 수 있다.

도 8은 다른 실시예에 따른 액추에이터 장치(55)를 도시한다. 액추에이터 장치(55)는 변속 구성을 제외하고 도 5 내지 도 7의 액추에이터 장치(50)와 전체적으로 유사하다.

액추에이터 장치(55)에서, 제 1 동력 드라이브(45) 및 제 1 구동 부재들(7 및 8) 사이에서 각각 결합되는 제 1 변속기는 제 1 동력 드라이브(45)의 출력 샤프트에 결합되는 변속 벨트(56)를 포함한다. 변속 벨트(56)는 풀리(57)를 구동시킨다. 웜은 풀리(57)에 견고하게 결합되고 제 1 구동 부재들(7 및 8) 중 하나의 외부 톱니와 웜 드라이브를 형성한다.

제 2 동력 드라이브(47) 및 제 2 구동 부재(9) 사이에서 결합되는 제 2 변속기는 제 2 동력 드라이브(47)의 출력 샤프트에 결합되는 송신 벨트(58)를 포함한다. 변속 벨트(58)는 풀리(59)를 구동시킨다. 스핀들은 풀리(59)에 견고하게 결합되고 제 2 구동 부재(9)의 선형 변위를 달성하기 위해 제 2 구동 부재(9) 상의 메이팅 스레드와 함께 스핀들 드라이브를 형성한다.

도 9는 다른 실시예에 따른 액추에이터 장치(60)를 도시한다. 액추에이터 장치(60)는 트랙션 부재들의 제 1 요소들의 부착을 제외하고 도 2 및 도 3의 액추에이터 장치(40)와 전체적으로 유사하다. 액추에이터 장치(60)에서, 트랙션 부재들의 제 1 요소들은 바이든 케이블들의 내부 케이블들(21 및 22)에 의해 구성된다. 트랙션 부재들의 제 2 요소들은 시스들(25 및 26)에 의해 구성된다.

액추에이터 장치(60)에서, 트랙션 부재들의 제 1 요소들의 중간 부분, 즉 내부 케이블들(21 및 22)의 중간 부분은 마운트(62)를 통해 제 1 구동 부재(7)에 부착된다. 내부 케이블(21)의 제 1 종단(64)은 제 2 구동 부재(9) 상에 확고히 고정된다. 내부 케이블(22)의 제 1 종단(65)은 제 2 구동 부재(9) 상에 확고히 고정된다. 바이든 케이블들의 내부 케이블들(21 및 22)은 마운트(62)의 리세스(recess) 내에 각각 수용되고 인도된다. 마운트(62)는 각각 연관되는 내부 케이블(21 또는 22)을 수용하기 위하여 환형 리세스가 각각 형성되는 디스크 형상 부분들을 포함할 수 있다. 마운트(62)는 내부 케이블들(21 및 22) 상에 작용하는 힘들을 감소시키기 위해 제 1 구동 부재(7)로부터 돌출하는 핀(63)을 중심으로 회전 가능할 수 있다.

액추에이터 장치(60)에서, 트랙션 부재들의 제 1 요소들, 즉 내부 케이블들(21 및 22)은 제 1 구동 부재(7) 및 제 2 구동 부재(9)에 모두 결합된다. 그와 같은 구성에서, 제 1 구동 부재(7)에 대한 제 2 구동 부재(9)의 소정의 변위는 내부 케이블들(21 및 22)의 제 2 종단들이 연관되는 시스들(25 및 26)의 제 2 종단들로부터 도출하는 오프셋 길이에, 내부 케이블들(21 및 22)이 제 2 구동 부재에 결합되지 않는 구성에 비해 더 강한 영향을 미친다. 즉, 내부 케이블들(21 및 22)의 제 2 종단들이 각각 연관되는 시스들(25 및 26)의 제 2 종단들로부터 돌출하는 오프셋 길이를 원하는 양만큼 변경하기 위해 제 2 구동 부재(9)에 대해 더 적은 변위(49)가 요구된다. 이로 인해 액추에이터에는 컴팩트한 설계가 제공되는 것이 가능하다.

도 10은 다른 실시예에 따른 액추에이터 장치(70)의 개략적인 평면도를 도시한다. 액추에이터 장치(70)는 바이든 케이블들 및 액추에이터로서 각각 구성되는 트랙션 부재들을 포함한다. 트랙션 부재들은 각각 내부 케이블(21 내지 24) 및 연관되는 내부 케이블(21 내지 24)이 인도되는 시스를 가진다. 액추에이터 장치(70)에서, 내부 케이블들(21 내지 24)은 회전 가능한 제 1 구동 부재들에 결합되는 제 1 요소들 역할을 하고 시스들은 선형으로 변위 가능한 제 2 구동 부재에 결합되는 제 2 요소들 역할을 한다.

액추에이터 장치(70)는 바이든 케이블들의 내부 케이블들(21 내지 24)이 고정되는 제 1 구동 부재(7)를 포함한다. 내부 케이블들(21 내지 24)은 가이드 요소들(74)에 의해 제 2 구동 부재(9)로 인도된다. 바이든 케이블의 시스들의 종단은 제 2 구동 부재(9)에 부착된다. 바이든 케이블들의 시스들은 도 10의 도시 평면에 수직인 방향으로 오프셋되도록 제 2 구동 부재(9)에 부착될 수 있다. 그러므로, 도 10에서는 최상위 시스(25)만이 표현된다. 유사하게, 상이한 내부 케이블들(21 내지 24)은 제 1 구동 부재(7)가 이동하는 평면에 수직인 방향으로 서로 오프셋되는 상이한 평면들로 인도될 수 있다.

액추에이터 장치(70)의 제 1 구동 부재(7)는 자신의 중심 주위로 순전한 회전 운동을 수행하지 않고, 폐경로(71)를 따라 이동한다. 폐경로(71)는 본질적으로 원형일 수 있다. 제 1 구동 부재(7)는 경로(71)의 중심 주위로 회전하면서 자체의 중심 축 주위로 어느 정도 기울어진 운동을 수행할 수 있다. 제 1 구동 부재(7)의 운동은 경로(71)를 규정하기 위한 가이드 트랙 및/또는 제 1 구동 부재(7)에 연계되고 브래켓(bracket)(73)에 의해 슬라이딩식으로 유지되는 가이드 바(72)와 같은 적절한 가이드들을 이용하여 조정될 수 있다.

액추에이터 장치(70)는 경로(71)를 따라 제 1 구동 부재(7)의 이동을 달성하기 위한 제 1 동력 드라이브 및 제 1 변속기 및 제 2 구동 부재(9)를 변위시키기 위한 제 2 동력 드라이브 및 제 2 변속기를 더 포함할 수 있다. 제 2 구동 부재(9)는 선형 경로를 따라 변위될 수 있도록 지지될 수 있거나 회전 가능하게 장착될 수 있다. 실례로, 제 2 구동 부재(9)는 또한 경로(71)의 중심 주위에서 회전 가능하도록 지지될 수 있다.

동작 시에, 경로(71)를 따른 제 1 구동 부재(7)의 이동은 내부 케이블들(21 내지 24)로 하여금 자신들의 연관되는 시스들에 대해 주기 방식으로 변위되도록 한다. 제 1 구동 부재(7)가 경로(71)를 따라 한 번 이동하면, 내부 케이블들(21 내지 24)은 연관되는 시스들에 대해 제 1 구동 부재(7)의 이동의 시작 시에서와 동일한 위치에 있다. 특히, 내부 케이블들(21 내지 24)은 제 1 구동 부재(7)가 경로(71)를 따라 이동을 계속하므로 다 감기지 않는다.

제 2 구동 부재(8)의 이동은 내부 케이블들(21 내지 24)의 제 2 종단들이 자체의 제 2 종단들에서 연관되는 시스들로부터 돌출하는 길이들에 대한 오프셋을 조정한다. 이로 인해, 바이든 케이블들에 의해 가해지는 트랙션의 크기가 조정될 수 있다.

도 2 내지 도 10을 참조하여 설명되는 액추에이터 장치들에서, 보덴 와이어들의 내부 케이블들은 동작 시에 회전 운동을 수행하는 제 1 구동 부재에 부착된다. 대안으로, 보덴 와이어들의 시스들은 제 1 구동 부재에 부착될 수 있다.

도 11은 다른 실시예에 따른 액추에이터 장치(80)를 도시한다. 액추에이터 장치는 바이든 케이블들 및 액추에이터로서 각각 구성되는 트랙션 부재들을 포함한다. 트랙션 부재들은 각각 내부 케이블(95 내지 98) 및 연관되는 내부 케이블(95 내지 98)이 인도되는 시스(91 내지 94)를 가진다. 액추에이터 장치(80)에서, 시스들(91 내지 94)은 선형으로 변위 가능한 제 2 구동 부재에 결합되는 제 2 요소들 역할을 하고 내부 케이블들(95 내지 98)은 회전 가능한 제 1 구동 부재들에 결합되는 제 1 요소들 역할을 한다.

액추에이터는 하우징(도시되지 않음)을 포함한다. 제 1 구동 부재(7)는 하우징 상에서 또는 하우징 내에서 지지된다. 제 1 구동 부재(7)는 샤프트 및 샤프트 상에 형성되는 복수의 캠들(83, 84)을 가지는 캠 샤프트로서 구성된다. 시스들(91 내지 94)은 캠 샤프트에 결합된다. 커플링은 제 1 구동 부재 역할을 하는 캡 샤프트(7)의 회전(48) 시에, 시스들(91 내지 94)의 종단들이 주기적으로 캠 샤프트(7)로부터 멀어지게 또는 상기 캠 샤프트(7) 쪽으로 변위되도록 구현된다. 실례로, 시스들(91 내지 94)의 종단은 선형으로 변위 가능하도록 지지되는 종단 부재들(85, 86) 내에 각각 수용될 수 있다. 종단 부재(85, 86)는 시스들(91, 94)에 의해 연관된 캠에 대하여 바이어싱될 수 있다. 실례로, 시스(91)는 종단 부재(85) 내에 수용될 수 있다. 종단 부재(85)는 캠(83)에 대해 바이어싱될 수 있다. 유사하게, 시스(94)는 종단 부재(86) 내에 수용될 수 있다. 종단 부재(86)는 캠(84)에 대해 바이어싱될 수 있다.

제 2 구동 부재(9)는 내부 케이블들(95 내지 98)이 장착되는 블록이다. 제 2 구동 부재(9)는 선형으로 변위될 수 있도록 액추에이터 하우징 상에서 또는 내에서 지지된다.

액추에이터 장치(80)는 제 1 구동 부재(7)를 구동하기 위해 제 1 변속기(81) 및 제 1 동력 드라이브(45)를 더 포함한다. 제 1 변속기는 속도 감속을 이루기 위해 2개의 웜 디바이스들을 포함하는 2단 변속기일 수 있다.

액추에이터 장치(80)는 또한 제 2 동력 드라이브(46) 및 제 2 변속기(82)를 포함한다. 제 2 변속기는 속도 감속을 위한 단 및 회전 운동을 제 2 구동 부재(9)의 변위(49)로 변환하는 다른 단을 포함할 수 있다.

동작 시에, 제 1 동력 드라이브(45)에 동력이 공급되면, 제 1 구동 부재(7)가 회전한다. 캠들(83, 84)은 그 후에 제 1 구동 부재(7)에 결합되는 시스들(91 내지 94)의 종단들의 병진 운동을 달성한다. 내부 케이블들(95 내지 98)이 액추에이터에 부착되지 않는 자체의 제 2 종단에서 연관되는 시스들로부터 돌출하는 길이들은 주기 방식으로 변경된다. 게다가, 길이의 변경은 하나의 바이든 케이블로부터 다른 바이든 케이블로 교호할 수 있다. 바이든 케이블들에 의해 가해지는 트랙션은 따라서 회전 방향이 역전될 것을 요구하지 않고도, 제 1 구동 부재(7)가 회전함에 따라 주기 방식으로 변경된다.

제 2 동력 드라이브(47)에 전력이 공급되면, 제 2 구동 부재(9)는 제 1 구동 부재(7)에 대해 병진 운동 방식으로 변위된다. 내부 케이블들(95 내지 98)이 자체의 제 2 종단에서, 연관되는 시스로부터 돌출하는 길이는 제 2 구동 부재(9)를 제 1 구동 부재에 대해 변위시킴으로써 변경된다. 변경은 다양한 바이든 케이블들의 경우에도 마찬가지다. 실례로, 내부 케이블들(95 내지 98)이 자체의 제 2 종단에서, 연관되는 시스로부터 돌출하는 길이는 제 2 구동 부재(9)의 이동 방향에 따라, 모든 바으든 케이블들에 대해 증가될 수 있거나 모든 바이든 케이블에 대해 감소될 수 있다.

도 12 및 도 13은 다른 실시예에 따른 액추에이터 장치용 액추에이터(100)를 도시한다. 액추에이터는 자체가 바이든 케이블들로서 구성되는 트랙션 부재들에 의해 가해지는 트랙션을 조정할 수 있도록 구성된다. 바이든 케이블들은 각각 연관되는 내부 케이블이 인도되는 시스(91 내지 94) 및 내부 케이블을 가진다. 액추에이터(100)가 이용될 수 있는 액추에이터 장치에서, 시스들(91 내지 94)은 회전 가능 제 1 구동 부재에 결합되는 제 1 요소들 역할을 하고 내부 케이블은 또한 회전 가능하게 장착되는 제 2 구동 부재에 결합되는 제 2 요소들 역할을 한다.

액추에이터(100)는 반대 종단 부분들(101 및 102) 및 중간 부분들(104, 114)을 가지는 하우징을 포함한다. 액추에이터는 캡 형상인 제 1 구동 부재(7) 및 제 2 구동 부재(9)를 가진다. 제 1 구동 부재(7) 및 제 2 구동 부재(9) 이 둘 모두는 하우징 내에서 회전 가능하게 지지된다. 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 제 1 구동 부재(7)가 360도 회전을 완료하면서 제 1 구동 부재(7)의 회전은 자체에 결합된 시스들(91 내지 94)의 병진 운동을 발생시키는 데 반해, 바이든 케이블들에 의해 가해지는 트랙션은 제 2 구동 부재(9)가 한 방향으로 회전하면서 계속해서 증가될 수 있다. 제 2 구동 부재(9)는 360도 미만의 회전을 수행하는 것으로 제한되도록 구성될 수 있다.

액추에이터(100)는 제 1 구동 부재(7)를 구동시키기 위해 제 1 동력 드라이브(45), 및 제 1 동력 드라이브(45) 및 제 1 드라이브 부재(7) 사이에 결합되는 제 1 변속기를 포함한다. 제 1 변속기는 일반적으로 웜 드라이브의 그리고 와블(wobble) 드라이브의 결합을 포함한다. 제 1 변속기는 제 1 동력 드라이브(45)의 출력 샤프트 상에 장착되는 웜(103) 및 웜(103)과 톱니로 맞물리는 웜 기어(106)를 포함한다. 웜(103) 및 웜 기어(106)는 웜 드라이브를 구성한다. 제 1 변속기는 또한 와블 기어(107)를 포함한다. 와블 기어(107)는 웜 기어(106)에 결합되어 웜 기어와 함께 회전한다. 와블 기어(107)의 외부 톱니(teeth)는 하우징 섹션(104) 내에 형성된 내부 톱니와 톱니로 맞물린다. 와블 기어(107) 상에 형성되는 핀들은 제 1 구동 부재(7)가 와블 기어(107)의 와블링 운동에 따라 중앙 샤프트(105)를 중심으로 회전하는 것이 가능하도록 제 1 구동 부재(7) 내의 리세스들에 수용된다.

이용 시에, 제 1 동력 드라이브(45)가 가동되면, 웜 기어(106)는 웜(103)을 통해 구동된다. 와블 기어(107)는 하우징 섹션(104)의 내부 톱니를 따라 롤링 오프(rolling off)된다. 와블 기어(107)의 와블 운동은 제 1 구동 부재(7)에 전달된다. 따라서 제 1 동력 드라이브(45)의 출력 토크에 부과되는 요건들을 감소시키는 속도 감속이 구현된다.

액추에이터(100)는 또한 제 2 구동 부재(9)를 구동시키기 위해 제 2 동력 드라이브(47) 및 제 2 동력 드라이브(46) 및 제 2 구동 부재(9) 사이에서 결합되는 제 2 변속기를 포함한다. 제 2 변속기는 일반적으로 웜 드라이브의 그리고 와블 드라이브의 결합을 포함한다. 제 2 변속기는 제 2 동력 드라이브(47)의 출력 샤프트 상에 장착되는 웜(113) 및 웜(113)과 톱니로 맞물리는 웜 기어(116)를 포함한다. 웜(113) 및 웜 기어(116)는 웜 드라이브를 구성한다. 제 2 변속기는 또한 와블 기어(117)를 포함한다. 와블 기어(117)는 웜 기어(116)에 결합되어 웜 기어와 함께 회전한다. 와블 기어(117)의 외부 톱니는 하우징 섹션(114) 내에 형성된 내부 톱니와 톱니로 맞물린다. 와블 기어(117) 상에 형성되는 핀들은 디스크 부재(118)가 와블 기어(117)의 와블링 운동에 따라 중앙 샤프트(105)를 중심으로 회전하는 것이 가능하도록 디스크 부재(118) 내의 리세스들에 수용된다. 제 2 구동 부재(9)는 디스크 부재(118)와 함께 회전하도록 디스크 부재(118)에 결합된다.

이용 시에, 제 2 동력 드라이브(47)가 가동되면, 웜 기어(116)는 웜(113)을 통해 구동된다. 와블 기어(117)는 하우징 섹션(114)의 내부 톱니를 따라 롤링 오프된다. 와블 기어(117)의 와블 운동은 제 2 구동 부재(9)에 전달된다. 따라서 제 2 동력 드라이브(47)의 출력 토크에 부과되는 요건들을 감소시키는 속도 감속이 구현된다.

액추에이터(100)가 액추에이터 장치 내에 이용되면, 바이든 케이블 시스들의 종단들이 가이드 블록들(108) 내에 수용된다. 가이드 블록들(108)은 하우징 부분들(102 및 104) 내에서 슬라이딩식으로 지지된다. 가이드 블록들(108)은 가이드 블록들의 내부 면이 캡 형상의 제 1 구동 부재(7)의 외부면에 접할 수 있도록 바이든 케이블 시스들에 의해 캠 형상의 제 1 구동 부재(107)로 바이어싱된다.

도 13은 가이드 블록들(108)과 교차하는 평면 내의 액추에이터(100)를 통하여 취해지는 단면도에서 이 구성을 도시한다. 가이드 블록들(108)은 각각 액추에이터 하우징에서 형성되는 가이드 리세스(109) 내에 수용된다. 바이든 케이블 시스들(91 내지 94)은 가이드 블록들(108)을 캡 형상의 제 1 구동 부재(107)로 바이어싱한다.

제 1 동력 드라이브(45)가 가동되면, 캠 형상의 제 1 구동 부재(7)가 회전된다. 이로 인해, 가이드 블록들(108) 및 가이드 블록들 내에 수용되는 시스들(91 내지 94)의 종단들은 캠 형상의 제 1 구동 부재(7)의 큰 반경 섹션이 액추에이터 하우징의 외향 방향을 따라 지나갈 때 상기 방향으로 힘을 받는다. 시스들(91 내지 94)의 종단들의 액추에이터 하우징으로 그리고 하우징 외부로의 이동은 제 1 구동 부재(7)가 360° 회전의 완료 후에 회전을 계속하므로 주기적이다. 제 1 구동 부재(7)의 완전 360도 회전 이전 이후의 시스들(91 내지 94)의 위치는 동일한, 즉 시스들(91 내지 94)은 제 1 구동 부재(91 내지 94)가 360도 회전의 임의의 초기 위치에 대해 360도 회전을 완료한 후에 하우징에 대하여 자체의 위치로 복귀된다.

바이든 케이블들의 내부 케이블들은 도 13의 단면에서 도시된 평면으로부터 오프셋된 평면 내의 시스들(91 내지 94)로 인도된다. 내부 와이어들의 종단들은 제 2 구동 부재(9)에 부착된다. 제 2 구동 부재(9)를 회전 방향으로 회전시킴으로써, 모든 내부 케이블들은 액추에이터 하우징 내로 더 들어갈 수 있다. 제 2 구동 부재(9)를 회전 반대 방향으로 회전시킴으로써, 모든 내부 케이블들은 액추에이터 하우징으로부터 더 나올 수 있다. 이로 인해, 내부 케이블이 연관되는 시스(91 내지 94)로부터, 액추에이터(100)에 부착되지 않는 자체의 제 2 종단에서 돌출하는 오프셋 길이는 제 2 구동 부재(9)를 한 방향 또는 반대 방향으로 선택적으로 회전시킴으로써 증가되거나 감소될 수 있다.

액추에이터(100)는 도 1 내지 도 4를 참조하여 기술된 바와 같이, 지지 구조의 정점 위치 및 곡률을 설정하고/하거나 마사지 기능을 구현하는 데 이용될 수 있다.

다양한 실시예들에 따른 액추에이터 장치들은 시트의 조정 가능 구성요소에 다양한 방식들로 결합될 수 있다. 일부 구현들에서, 트랙션 부재들은 시트의 조정 가능 구성요소의 상이한 존들에 직접적으로 결합될 수 있다. 다른 구현들에서, 트랙션 부재들은 중간 커플링 부재들을 통해 시트의 조정 가능 구성요소의 상이한 존들에 결합될 수 있다.

도 14는 하나의 실시예에 따른 조정 디바이스(120)의 개략도이다. 조정 디바이스(120)는 시트 백 프레임의 마주하는 측면들에 결합될 수 있는 조정 가능 시트 구성요소의 복수의 가로 방향 와이어들을 포함한다. 가로 방향 와이어들은 각각 조정 가능 구성요소의 상이한 존들에 결합된다. 실례로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상이한 가로 방향 와이어들은 요추 지지 구조의 상이한 존들에 작용하도록 제공될 수 있고, 여기서 존들은 시트 백에 따라 오프셋된다.

지지 구조의 최하부 존에 작용하는 와이어는 시트 백 프레임의 마주하는 측면들에 결합되는 제 1 와이어(125) 및 제 2 와이어(127)를 가진다. 제 1 와이어(125)는 제 1 도관(126)에서 인도되고 제 2 와이어(127)는 제 2 도관(128)에서 인도된다. 제 1 와이어(125), 제 1 도관(126), 제 2 와이어(127) 및 제 2 도관(128)은 모두 케이블 스풀리터(121)에 결합된다.

다른 세 개의 존들에 작용하는 와이어들은 와이어들이 케이블 스플리터들(122 내지 124)에 결합된 상태로, 동일한 구성을 가질 수 있다.

조정 디바이스(120)는 바이든 케이블들 및 액추에이터(5)로서 구성될 수 있는 트랙션 부재들(1 내지 4)을 더 포함한다. 액추에이터(5)는 임의의 하나의 실시예에 관하여 기술된 바와 같이 구성될 수 있다.

제 1 트랙션 부재(1)는 케이블 스플리터(121)에 결합된다. 케이블 스플리터(126)는 제 1 트랙션 부재(1)에 의해 가해지는 트랙션을 와이어들(125, 127) 상에 가해지는 트랙션으로 변환하도록 동작한다. 이로 인해, 조정 가능 시트 구성요소에 작용하고 이의 일부분을 트랙션 부재(1)에 의해 가해지는 트랙션을 통해 변위시키는 힘이 발생될 수 있다. 유사하게, 다른 존들에 작용하는 힘들은 트랙션 부재들(2 내지 4)을 통해 세팅될 수 있다. 도 2 내지 도 13을 참조하여 설명된 바와 같이, 액추에이터(5)는 적어도 하나의 제 1 구동 부재를 회전시킴으로써 상이한 존들에 가해지는 트랙션이 주기적으로 변경되도록 하며 더욱이 제 2 구동 부재를 변위시킴으로써 다양한 존들 내에 가해지는 트랙션의 크기가 조정되도록 한다.

내부 케이블들의 제 1 및/또는 제 2 구동 부재로의 부착을 선택함으로써 그리고 특히 내부 케이블들이 각각 제 1 및/또는 제 2 구동 부재에 결합하는 위치들 사이의 오프셋들을 선택함으로써 상이한 이동 패턴들이 구현될 수 있다. 예를 들어, 트랙션 부재들(1 내지 4)에 의해 가해지는 트랙션은 트랙션 부재(1)에 의해 작용된 존이 먼저 가동되고, 그 후에 트랙션 부재(2)에 의해 작용된 존, 그리고 나서 트랙션 부재(3)에 의해 가동되는 존 그리고 마지막으로 트랙션 부재(4)에 의해 작용되는 존이 작동되도록 선택될 수 있다. 마사지 주기는 그 후에 주기적 방식으로 반복될 수 있다. 우선 트랙션 부재(1)와 연관되는 존을 가동시키고, 그 후에 트랙션 부재(3)와 연관되는 존을 가동시키며, 그 후에 트랙션 부재(2)와 연관되는 존을 가동시키고, 마지막으로 트랙션 부재(4)와 연관되는 존을 가동시키는 것과 같이, 다른 마사지 주기들이 구현될 수 있다. 마사지 주기는 그 후에 주기적 방식으로 반복될 수 있다. 액추에이터 장치는 트랙션 부재들의 길이들 및/또는 트랙션 부재들이 액추에이터에 결합되는 장소들을 조정함으로써 각각의 적용 시에 요구되는 상이한 마사지 주기들로 용이하게 조정될 수 있다.

게다가, 내부 케이블들이 제 1 및/또는 제 2 구동 부재에 부착되는 장소들을 선택함으로써 상이한 트랙션 부재들이 트랙션을 가하지 않는 상태로 진입하는 상대적인 타이밍이 세팅될 수 있다.

도 15는 케이블 스플리터(121)의 개략적인 도면이다. 케이블 스플리터(121)는 내부에 형성되는 캐비티(130)를 포함한다. 블록(132)은 캐비티(130) 내에 슬라이딩 가능하게 지지된다. 블록(132)은 바이어스 수단(131), 예를 들어, 스프링에 의해 바이어싱될 수 있다. 다른 변형들에서, 바이어스 수단(131)은 제외될 수 있다. 트랙션 부재(1)의 내부 케이블(21) 및 시트 조정 디바이스의 와이어들(125 및 127)은 블록(132) 상에 확고히 고정된다. 트랙션 부재(1)의 시스(25)는 케이블 스플리터(121) 상에 형성되는 리셉터클(receptacle) 내에 수용되고 이와 접한다. 도관들(126 및 128)에는 추가 리셉터클들이 제공된다. 와이어들(125 및 127)은 가이드 부분을 통해 연관되는 도관들(126 및 128)로 각각 인도된다.

이용 시에, 트랙션이 내부 케이블(21)에 가해지면, 블록(132)은 바이어스 수단(131)의 바이어스에 대향하여 변위된다. 그 결과적인 블록(132)의 이동으로 트랙션이 와이어들(125 및 127)에 각각 가해진다. 내부 케이블(21)에 가해지는 트랙션이 방출되면, 블록(132)은 바이어스 수단(131)의 바이어스에 의해 변위됨으로써, 와이어들(125 및 127) 상에 가해지는 트랙션이 방출된다.

도 15에 개략적으로 도시되는 케이블 스플리터는 액추에이터 장치를 조정 가능 시트 구성요소에 결합하는 데 이용될 수 있다. 실례로, 도 1의 시트 구조(10)의 커넥팅 부재(17)는 도 15의 케이블 스플리터에 대해 기술된 바와 같이 동작할 수 있다.

마사지 운동의 크기가 조정 가능할 수 있고 반면에 마사지 주기가 하나 이상의 제 1 구동 부재들의 연속 회전을 이용하여 구현되는 실시예들이 기술되었을지라도, 다른 실시예들에 따르면, 액추에이터 장치는 트랙션의 크기가 조정될 수 있도록 구성될 필요가 없다. 이를 위해, 도 1 내지 도 15를 참조하여 기술되는 액추에이터 장치들 중 임의의 장치에서, 제 2 구동 부재 및 연관되는 변속기 및 동력 드라이브는 제외될 수 있다.

게다가, 도관 및 내부 케이블을 포함하는 트랙션 부재들이 기술되었을지라도, 다른 구성들이 이용될 수 있다. 실례로, 트랙션 부재는 각각 또한 와이어 또는 케이블에 의해서만 형성될 수 있다. 이 경우에, 복수의 트랙션 부재들은 복수의 와이어들 또는 케이블들에 의해 형성될 수 있다. 내부 와이어 또는 내부 케이블에 대한 도관을 가지는 트랙션 부재들을 도관을 가지지 않는 트랙션 부재들과 결합하는 것 또한 가능하다. 도관을 가지지 않는 트랙션 부재들은 크기를 조정하기 위하여 제 2 구동 부재를 가지는 액추에이터 장치들에서 이용될 수 있다. 도관을 가지는 트랙션 부재들은 또한 가해지는 트랙션의 크기를 조정하기 위하여 제 2 구동 부재를 가지지 않는 액추에이터 장치들에서 이용될 수 있다.

도 16은 액추에이터 장치(141) 및 조정 가능 구성요소(142)를 가지는 시트 어셈블리(140)의 개략도이다. 조정 가능 구성요소는 액추에이터 장치의 트랙션 부재들이 작용하는 여러 개의 와이어들, 플라스틱 벨트들(143, 144) 또는 유사한 것들을 포함한다. 플라스틱 벨트들(143, 144)은 요추 지지대의 구성요소들일 수 있다. 실례로, 플라스틱 벨트들(143, 144)은 바스켓-형 요추 지지대 또는 액추에이터의 작용에 의해 조정 가능한 임의의 다른 요추 지지대의 구성요소들일 수 있다.

액추에이터 장치(141)는 와이어들 또는 케이블들로서 형성될 수 있는 2개의 트랙션 부재들(21, 22)을 포함한다. 트랙션 부재들(21, 22)은 도관들로 인도될 필요가 없다. 와이어들 또는 케이블들 대신, 플라스틱 또는 금속으로부터 형성되는 연장된 바들이 이용될 수 있다.

액추에이터 장치(141)는 액추에이터를 포함한다. 액추에이터는 제 1 구동 부재(7)가 회전 가능하게 지지되는 하우징(32)을 가진다. 트랙션 부재들(21, 22)은 마운트(44)를 이용하여 제 1 구동 부재(7)에 부착된다. 마운트(44)는 제 1 구동 부재(7)가 2개의 회전 방향들 중 임의의 한 방향으로 연속해서 회전함으로써 트랙션 부재들(21, 22)에 의해 가해지는 트랙션의 주기적 변경이 발생하도록 구성된다. 트랙션 부재들(21, 22)은 제 1 구동 부재(7)가 복수의 완전한 회전들을 통해 회전하면서 감기거나 풀리지 않는다.

트랙션 부재(21)는 부착 부재(146)를 통해 플라스틱 벨트(144)에 부착된다. 트랙션 부재(22)는 부착 부재(145)를 통해 플라스틱 벨트(143)에 부착된다. 부착 부재들(145, 146)은 예를 들어, 플라스틱 벨트들(143 또는 144)의 종단들 사이의 자유 길이가 트랙션 부재들(21 또는 22)에 의해 가해지는 트랙션에 응답하여 변경되도록 구성될 수 있다. 이로 인해, 조정 가능 구성요소의 상이한 존들이 가동될 수 있다.

액추에이터 장치(141)에서, 제 1 구동 부재(7)의 연속 회전은 가해지는 트랙션의 주기적 변경을 발생시킨다. 이것은 결과적으로 플라스틱 벨트들(143 및 144)의 발진 작용을 일으킨다. 제 1 구동 부재(7)의 360도 회전의 완료 시에, 트랙션 부재(21, 22)의 각각의 부재는 360도 회전을 시작할 때와 동일한 트랙션을 가한다. 즉, 제 1 구동 부재(7)의 회전에 의해 트랙션의 주기적 변경이 실현되고, 여기서 한 주기는 제 1 구동 부재(7)의 360도 회전으로 완료된다. 제 1 구동 부재(7)는 변속기를 통해 제 1 구동 부재(7)에 결합되는 제 1 동력 드라이브에 의해 구동된다.

크기 조정을 제공하는 것을 원하지 않으면, 제 1 구동 부재(7)의 회전 축은 조정되는 플라스틱 벨트들(143, 144)에 대해 정적으로 장착될 수 있다. 실례로, 하우징(32)은 플라스틱 벨트들(143, 144) 중 하나에 장착될 수 있다. 하우징(32)은 그 후에 자신이 부착되는 플라스틱 벨트(143, 144)와 결합하여 이동될 수 있다. 플라스틱 벨트들(143, 144)은 힌지형 구조들을 통해 서로 링크될 수 있다. 대안으로, 제 1 구동 부재(7)를 가지는 하우징(32)은 요추 지지대가 부착되는 시트 프레임에 대해 정적으로 장착될 수 있다.

크기 조정의 경우, 제 2 동력 드라이브(147)가 선택적으로 제공될 수 있다. 제 2 동력 드라이브(147)는 자체가 제 1 구동 부재(7)의 회전 축을 시트에 대해 변위하도록 구성될 수 있다. 실례로, 제 1 구동 부재(7)의 회전 축은 하우징(32)에 대해 또는 제 2 동력 드라이브(147)가 가동될 때 하우징(32)과 함께 변위될 수 있다. 이로 인해, 트랙션 부재(21 및 22)에 의해 가해지는 트랙션의 오프셋이 조정될 수 있다.

크기 조정 기능을 제공하려고 하는 경우, 제 2 동력 드라이브(147)는 제 2 동력 드라이브(147)이 가동되지 않는 한 제 1 구동 부재(7)의 회전 축이 정적으로 남아 있는 것을 보장하는 변속기를 통해 하우징(32)에 또는 제 2 구동 부재(7)에 결합될 수 있다.

도면들을 참조하여 실시예들이 기술되었을지라도, 다양한 수정들이 앞으로의 실시예들에서 구현될 수 있다. 실례로, 액추에이터 장치는 2, 3, 4, 5, 6 또는 6을 초과하는 트랙션 부재들을 포함할 수 있다. 조정 가능 구성요소는 트랙션 부재들에 결합되는 연관되는 수효의 존들을 포함할 수 있다.

추가 실례로, 본원에서 기술되는 실시예들 중 임의의 실시예에서, 기계적 에너지 저장 부재는 적어도 하나의 제 1 회전 가능 구동 부재에 결합될 수 있다. 기계적 에너지 저장 부재는, 트랙션 부재들 중 하나를 통해 존들 중 하나 상에 가해지는 트랙션이 증가하는 회전 위치에 제 1 구동 부재가 있을 때, 제 1 동력 드라이브에 의해 제 1 구동 부재에 가해지는 토크와 동일한 방향으로 지향되는 제 1 구동 부재 상으로 기계적 에너지 저장 부재가 토크를 가하는 방식으로 제 1 구동 부재에 결합될 수 있다. 기계적 에너지 저장 부재는, 존들 중 하나 상에 가해지는 트랙션이 감소하는 회전 위치에 제 1 구동 부재가 있을 때, 제 1 동력 드라이브에 의해 제 1 구동 부재에 가해지는 토크와 반대 방향으로 지향되는 제 1 구동 부재 상으로 기계적 에너지 저장 부재가 토크를 가하는 방식으로 제 1 구동 부재에 결합될 수 있다. 그와 같은 구성에 의해, 기계적 에너지 저장 부재는 이 에너지가 트랙션 부재들 중 하나에 가해지는 트랙션을 증가시키는 데 필요하지 않다면 액추에이터로부터의 에너지를 흡수할 수 있다. 기계적 에너지 저장 부재는 이 에너지가 트랙션 부재들 중 하나에 가해지는 트랙션을 증가시키는 데 필요하면 에너지를 방출하고 제 1 동력 드라이브가 제 1 구동 부재를 회전시키는 것을 보조한다.

기계적 에너지 저장 디바이스가 제공되는 경우, 기계적 에너지 저장 디바이스는 제 1 구동 부재가 자체의 회전으로 인해 트랙션 부재 중 어떠한 부재에도 트랙션이 가해지지 않는 상태로부터 트랙션 부재들 중 하나에 트랙션이 가해지는 다른 상태로 전이될 때, 토크를 제 1 구동 부재 상에 가할 수 있고, 상기 토크는 제 1 동력 드라이브에 의해 가해지는 토크와 동일한 방향으로 제 1 구동 부재 상에 작용한다. 이로 인해, 제 1 동력 드라이브 상에 부과되는 요건들이 감소될 수 있고 제 1 동력 드라이브의 과 치수화가 방지될 수 있다.

그와 같은 기계적 에너지 저장 부재에 대해 다양한 구성들이 이용될 수 있다. 실례로, 기계적 에너지 저장 부재는 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합되는 스프링 또는 다른 탄성 부재를 포함할 수 있다. 스프링은 액추에이터 하우징에 의해 규정되는 리세스 내에 수용될 수 있다. 스프링의 하나의 종단은 하우징에 접할 수 있고 스프링의 다른 종단은 리세스 내에 수용되는 슬라이드 부재에 접할 수 있다. 슬라이드 부재는 와이어, 케이블 또는 다른 커넥터를 이용하여 제 1 구동 부재에 결합될 수 있다. 커플링은 제 1 구동 부재가 각 위치들 중 하나의 범위 내에 있을 때 가요성 커넥터 및 슬라이드 부재를 통해 탄성 부재가 압축됨으로써 에너지를 저장하고, 제 1 구동 부재가 각 위치들의 다른 범위 내에 있을 때 탄성 부재가 압축 해제됨으로써 에너지를 제 1 구동 부재로 방출하는 그러한 커플링이다. 실례를 위해 도 4를 참조하면, 스프링 및 다른 탄성 부재는 커넥터를 통해 제 1 구동 부재(7)에 결합될 수 있다. 커넥터는 제 1 구동 부재(7)에 부착됨으로써, 마운트(44)가 각 범위(30)에 진입할 때 스프링 또는 다른 탄성 부재가 커넥터를 통해 제 1 동력 드라이브가 제 1 구동 부재(7)를 회전시키는 데 도움을 주도록 할 수 있다.

추가적인 실례로, 하나 또는 복수의 부재들이 하나의 마운트를 이용하여 회전 가능 제 1 구동 부재에 결합되는 실시예들이 기술되었을지라도, 트랙션 부재들의 부착을 위해 제 1 구동 부재 상에 제공되는 마운트들의 수 및 위치들 및/또는 제 1 구동 부재들의 수는 원하는 대로 선택될 수 있다.

추가적인 실례로, 트랙션 부재가 케이블 스플리터를 이용하여 시트의 조정 가능 구성요소의 일부분에 트랙션 부재가 결합되는 실시예들이 기술되었을지라도, 트랙션 부재에 의해 가해지는 트랙션을 조정 가능한 구성요소의 연관되는 부분의 변위로 변환하기 위한 다른 구성이 이용될 수 있다. 제한하기보다는 실례로, EP 1 680 984 A1에 기술되는 바와 같은 커플링이 이용될 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로, 트랙션 부재는 조정 가능 구성요소가 시트 프레임에 부착되는 부착 지점들 사이의 자유 길이가 각각의 트랙션 부재에 의해 가해지는 트랙션에 응답하여 세팅되는 방식으로 조정 가능 구성요소의 연관되는 존에 결합될 수 있다.

추가적인 실례로서, 액추에이터 장치가 제 1 구동 부재를 구동하는 제 1 동력 드라이브 및 제 2 구동 부재를 구동하는 제 2 동력 드라이브를 포함하는 실시예들이 기술되었을지라도, 액추에이터는 또한 다른 수효의 동력 드라이브들을 가질 수 있거나 동력 드라이브를 전혀 가지지 않을 수 있다. 실례로, 액추에이터 장치는 제 2 구동 부재의 위치를 조정하는 수동 드라이브 및 제 1 구동 부재를 구동하는 동력 드라이브를 가질 수 있다. 게다가, 제 2 구동 부재가 원-피스 부재인 실시예들이 기술되었을지라도, 제 2 구동 부재는 또한 여러 개별 부분들을 가질 수 있다.

제 2 구동 부재가 액추에이터 하우징에 대해 변위 가능한 실시예들이 기술되었을지라도, 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 대해 변위 가능한 제 2 구동 부재를 구현하는 데 다른 구성들이 선택될 수 있다. 실례로, 제 2 구동 부재는 액추에이터 하우징에 대해 정적일 수 있고, 반면에 적어도 하나의 제 1 구동 부재는 하나 또는 복수의 회전 축들을 중심으로 회전 가능할 수 있고, 여기서 상기 회전 축들은 하우징에 대해 변위 가능하다. 제 2 구동 부재 및 적어도 하나의 제 1 구동 부재 사이의 상대적인 변위는 그 후에 적어도 하나의 제 1 구동 부재의 회전 축을 액추에이터 하우징에 대해 변위시킴으로써 실현될 수 있다.

일부 실시예들이 요추 지지대를 조정하는 상황에서 기술되었을지라도, 실시예들에 따른 액추에이터 장치들 및 방법들은 시트들 또는 다른 조정 가능 시트 구성요소들을 위한 다른 지지 구조들을 조정하는 데 또한 이용될 수 있다.

본 발명의 예시 실시예들은 매우 다양한 시트들에서, 특히 자동차 좌석을 위한 차량 시트에 이용될 수 있고, 이로 제한되지 않는다.

Claims (16)

1. 조정 가능 구성요소(11, 14 내지 16; 125 내지 127)를 가지는 시트용 액추에이터 장치에 있어서,
   트랙션을 상기 조정 가능 구성요소(11, 14 내지 16; 125 내지 127)의 연관되는 부분 상에 가하도록 각각 구성되는 복수의 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98); 및
   상기 복수의 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)에 결합하는 액추에이터를 포함하고, 상기 액추에이터는:
   회전 가능하게 지지되는 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)를 포함하고, 상기 복수의 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)은 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)의 일방향으로의 회전이 상기 복수의 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)의 각각의 부재에 의해 상기 조정 가능 구성요소(11, 14 내지 16; 125 내지 127)와 연결되는 부분 상에 주기적 방식으로 각각 가해지는 트랙션을 변경하도록 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)에 결합되는 액추에이터 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)의 여러 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)은 각각 서로에 대해 변위될 수 있는 제 1 요소(21 내지 24; 91 내지 94) 및 제 2 요소(25 내지 28; 95 내지 98)를 포함하고,
   상기 제 1 요소들(21 내지 24; 91 내지 94)은 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)에 결합되고,
   상기 액추에이터는:
   상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)에 대해 이동 가능하게 지지되는 제 2 구동 부재(9)를 더 포함하고, 상기 여러 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)의 상기 제 2 요소들(25 내지 28; 95 내지 98)은 상기 제 2 구동 부재(9)에 결합되는
   액추에이터 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 여러 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)에 대해, 상기 제 1 요소(21 내지 24; 91 내지 94) 또는 상기 제 2 요소(25 내지 28; 95 내지 98) 중 하나는 각각 상기 제 1 요소(21 내지 24; 91 내지 94) 또는 상기 제 2 요소(25 내지 28; 95 내지 98)의 다른 하나에 대한 도관을 형성하는
   액추에이터 장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 여러 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)의 상기 제 1 요소들(21 내지 24; 91 내지 94)은 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)에 결합되어서, 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)의 360도 회전은 각각 연관되는 제 2 요소(25 내지 28; 95 내지 98)에 대해 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합되는 제 1 요소들(21 내지 24; 91 내지 94)의 병진 운동을 일으키는
   액추에이터 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 액추에이터는 상기 제 2 구동 부재(9)를 재 포지셔닝함으로써 상기 병진 운동의 크기가 조정되도록 구성되는
   액추에이터 장치.
6. 제 2 항 내지 제 5 항 어느 한 항에 있어서,
   상기 여러 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)의 상기 제 1 요소들(21 내지 24; 91 내지 94)은 상기 마운트(44; 53; 54; 63)에 의해 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)에 각각 결합되고, 상기 마운트들(44; 53, 54;63)은 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)의 회전 축에 평행하게 확장되는 회전 축(52; 62)을 중심으로 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)에 대해 각각 회전 가능한
   액추에이터 장치.
7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 2 구동 부재(9)는 회전 가능하게 지지되는
   액추에이터 장치.
8. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 2 구동 부재(9)는 선형으로 변위 가능하도록 지지되는
   액추에이터 장치.
9. 제 2 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 액추에이터는 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)가 각 위치들의 범위(30) 내에 위치되는 각 위치를 가질 때 상기 복수의 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)의 트랙션 부재(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)가 상기 조정 가능 구성요소(11, 14 내지 16; 125 내지 127) 상에 트랙션을 가하도록 구성되고, 상기 범위(30)는 상기 제 2 구동 부재(9)의 이동에 의해 조정 가능한
   액추에이터 장치.
10. 제 2 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)가 수용되는 하우징(32; 41; 51; 61; 101, 102, 104)을 포함하고, 상기 제 2 구동 부재(9)는 상기 하우징(32; 41; 51; 61; 101, 102, 104) 상에 또는 내에 이동 가능하게 지지되는
    액추에이터 장치.
11. 제 2 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 여러 트랙션 부재들(21 내지 28)의 상기 제 1 요소들(21 내지 24)의 부분들(64, 65)은 상기 제 2 구동 부재(9)에 고정됨으로써, 상기 제 2 구동 부재(9)의 변위 시에, 상기 제 1 요소들(21 내지 24; 91 내지 94)의 상기 부분들(64, 65)이 상기 제 2 구동 부재(9)와 함께 변위되는
    액추에이터 장치.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 결합되는 적어도 하나의 기계적 에너지 저장 부재를 더 포함함으로써, 상기 적어도 하나의 기계적 에너지 저장 부재는 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 하나의 회전 위치에 있을 때 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재로부터의 에너지를 수신하고 저장하고, 상기 적어도 하나의 기계적 에너지 저장 부재는 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재가 다른 회전 위치에 있을 때 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재에 에너지를 공급하는
    액추에이터 장치.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)은 둘 이상, 특히 적어도 4개의 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)을 포함하는
    액추에이터 장치.
14. 시트 구조에 있어서,
    제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 액추에이터 장치(1 내지 5; 40; 50; 55; 60; 70; 80; 100) 및
    복수의 존(zone)들을 가지는 조정 가능 구성요소(11, 14 내지 16; 125 내지 127), 특히 요추 지지대를 포함하고,
    상기 복수의 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)의 각각의 부재는 상기 조정 가능 구성요소(11, 14 내지 16; 125 내지 127)의 상기 복수의 존들 중 하나에 결합되는
    시트 구조.
15. 시트의 조정 가능 구성요소(11, 14 내지 16; 125 내지 127)를 조정하는 방법으로서, 상기 조정 가능 구성요소(11, 14 내지 16; 125 내지 127)는 트랙션을 선택적으로 가하기 위해 트랙션 부재(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)에 각각 결합되는 복수의 존들을 가지고, 상기 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)은 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)에 결합되는, 상기 조정하는 방법에 있어서,
    제어 신호에 응답하여, 복수의 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)의 각각의 부재가 상기 연관되는 존 상에 트랙션을 주기적으로 가하면서 반면에 상기 제 1 구동 부재(7, 8; 7)가 복수의 완전한 회전들을 수행하도록 회전 방향으로 회전하도록 상기 제1 구동 부재(7, 8; 7)를 회전시키는 단계를 포함하는
    조정하는 방법.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 복수의 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)의 여러 트랙션 부재들은 각각 제 1 요소(21 내지 24; 91 내지 94) 및 제 2 요소(25 내지 28; 95 내지 98)를 포함하고, 상기 여러 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)의 상기 제 1 요소들(21 내지 24; 91 내지 94)은 상기 적어도 하나의 제 1 구동 부재(7, 8; 7)에 결합되고, 상기 여러 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)의 상기 제 2 요소들(25 내지 28; 95 내지 98)은 제 2 구동 부재(9)에 결합되고, 상기 방법은
    다른 제어 신호에 응답하여, 상기 복수의 트랙션 부재들(1 내지 4; 21 내지 28; 91 내지 98)에 의해 각각 상기 복수의 존들 상에 가해지는 트랙션의 크기를 조정하기 위해 상기 제 2 구동 부재(9)를 변위시키는 단계를 포함하는
    조정하는 방법.

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