CN103476633B - 用于座椅的致动器装置和调节方法 - Google Patents

Abstract

一种用于座椅的致动器装置（40），包括多个牵引构件（21-28）、以及联接于所述多个牵引构件（21-28）的致动器。致动器具有被可旋转地支撑的至少一个第一驱动构件（7、8）。致动器可以包括第二驱动构件（9），第二驱动构件（9）被支撑为可相对于所述至少一个第一驱动构件（7、8）移动。牵引构件（21-28）联接于所述至少一个第一驱动构件（7、8），使得所述至少一个第一驱动构件（7、8）的旋转导致由牵引构件（21-28）施加的牵引力的循环变化。

Description

用于座椅的致动器装置和调节方法

技术领域

本发明涉及用于座椅的致动器装置以及调节座椅可调节部件的方法。

背景技术

车辆座椅是相对复杂的结构，其包括多个子系统的组合，这些子系统除了为乘员提供舒适的座位区之外，还可以用来对座椅进行定位、提供加热和冷却、或者提供可调节的腰部支撑。最重要的是，车辆座椅必须提供安全而舒适的座位区。舒适的座位对于在机动车辆上花费长时期的驾驶员或乘客而言越来越重要。

多种增加舒适感的可调节座椅部件是已知的。为了说明，可调节腰部支撑结构可以集成到车辆座椅的靠背中。可调节腰部支撑结构可以配置成使得可以调节弯曲量和/或顶部位置。此外，可以提供按摩功能，其中腰部结构的不同区域以循环的方式移动以产生按摩效果。这种腰部支撑结构通常包括悬挂在靠背的框架上的柔性构件，该柔性构件可以由线框架和/或塑料构件形成。

可以以多种方式来实施弯曲量和/或顶部位置的变化或按摩功能。为了说明，多个牵引构件可以联接于可调节部件的不同区域，以选择性地向其施加牵引力。鲍登线可以用作牵引构件，其中鲍登线的内部线缆和鲍登线的护套连接于可调节部件和/或座椅框架，使得部件的一部分可以根据从护套的端部延伸的内部线缆的自由长度而移动。

传统地，对每个鲍登线设置有单独的致动器。例如在WO2006/105989A1中描述了用于这种构型的实例。尽管这种构型提供了对施加于可调节部件不同区域的牵引力的高度控制，但其在靠背中还需要大量的安装空间。另外，必须设置逻辑电路用于以协调的方式控制不同的致动器，例如以执行按摩功能。这增加了成本。

EP1762155A1描述了一种支撑组件，在该支撑组件中，两个鲍登线的内部线缆连接于一个致动器。致动器的旋转可以导致一根线缠绕而另一根线同时松开。可通过控制致动器以循环地反转其旋转方向而实现按摩功能。为了增强的舒适性，理想的是提供这样一种装置：在该装置中，能够容易地增加可致动区域的数量。

发明内容

本领域持续需要用于座椅的致动器装置以及调节座椅可调节部件的方法，从而以适当的成本提供良好的舒适性。本领域还持续需要不必为了多个牵引构件中的每一个而在座椅中安装专用致动器的致动器装置和方法。

根据一个实施例，提供用于座椅的可调节部件的致动器装置。该致动器装置包括多个牵引构件、以及致动器。所述多个牵引构件分别配置成在可调节部件的相关联部分上施加牵引力。致动器具有被可旋转地支撑的至少一个第一驱动构件。所述多个牵引构件联接于至少一个第一驱动构件，使得所述至少一个第一驱动构件在一个旋转方向上的旋转以循环的方式改变多个牵引构件中的每一个分别施加在可调节部件的相关联部分上的牵引力。

在具有这种构型的致动器装置中，通过使至少一个第一驱动构件在旋转方向上旋转来获得由牵引构件施加的牵引力的循环变化。不需要使旋转方向反转以实现所施加牵引力的增加和随后的减小。

致动器装置可以配置成使得对于至少一个第一驱动构件的两个旋转方向中的任一个，当至少一个第一驱动构件在该旋转方向上持续旋转时，由牵引构件施加的牵引力循环地变化，而无需使旋转方向反转。

致动器装置可以配置成使得当至少一个第一驱动构件已经完成了360°的旋转时，由联接于至少一个第一驱动构件的牵引构件中的每一个施加的牵引力与在至少一个第一驱动构件的相应的360°旋转开始时所施加的牵引力相同。

根据另一个实施例，提供用于座椅的可调节部件的致动器装置。该致动器装置包括多个牵引构件、以及致动器。多个牵引构件被分别配置成在可调节部件的相关联部分上施加牵引力。牵引构件中的每一个均包括可相对于彼此移动的第一元件和第二元件。对于每一个牵引构件，第一元件和第二元件中的一个形成用于第一元件和第二元件中的另一个的导管。致动器联接于多个牵引构件。致动器包括被至少一个可被旋转地支撑的第一驱动构件和可移动地支撑的第二驱动构件。多个牵引构件的第一元件联接于至少一个第一驱动构件。多个牵引构件的第二元件联接于第二驱动构件。

在该致动器装置中，至少一个第一驱动构件可以旋转以使由各个牵引构件施加的牵引力以循环的方式相应地改变。因而，可通过使至少一个第一驱动构件旋转来实现拉力的循环变化。不需要使至少一个第一驱动构件的旋转方向反转以实现拉力的循环变化。通过使第一驱动构件的旋转停止在期望的位置，可以设定可调节部件的给定构型。为了说明，可以通过使至少一个第一驱动构件的旋转停止来设定腰部支撑件的给定顶部位置。在第二驱动构件联接于牵引构件的第二元件的情况下，通过使第二驱动构件移动而使所有的第二元件都可以移动。这使得能够调节由牵引构件施加的牵引力的幅值。为了说明，可以通过移动第二驱动构件来调节按摩运动的强度，或者可以通过移动第二驱动构件来调节可调节部件的弯曲量。

在一种实施方式中，牵引构件可以分别配置为鲍登线。每个鲍登线具有形成用于内部线缆的导管的护套。内部线缆可以配置为线或者可以包括多根线。护套和内部线缆分别具有第一端和第二端。护套的第一端和内部线缆的第一端可以联接于致动器。通过至少一个第一驱动构件的旋转，可以循环地调节内部线缆分别从护套伸出的长度。这种调节对于不同的鲍登线是可替换的。为了说明，至少一个第一驱动构件的旋转将影响不同的鲍登线的内部线缆从相关联的护套伸出的长度，使得在给定时间，该长度对于一个内部线缆是减小的，同时对于另一个内部线缆是增大的，而在其他时间，该长度对于一个内部线缆是增大的，同时对于另一个内部线缆是减小的，而不必使第一驱动构件的旋转方向在其两个时间之间反转。通过移动第二构件，可以对所有的鲍登线同时地调节内部线缆从相关联的护套伸出的偏离长度。

多个牵引构件的第一元件可以联接于至少一个第一驱动构件，使得至少一个第一驱动构件在一个旋转方向上的360°旋转实现了与其联接的第一元件相对于相关联的第二元件的往复运动。这使得当至少一个第一驱动构件在一个方向上持续旋转时，由牵引构件施加的牵引力可循环地改变。可简化执行按摩功能所需的控制逻辑。第一元件相对于第二元件的往复运动可以使得当至少一个第一驱动构件已经完成了360°的旋转后，第一元件中的每一个相对于相关联的第二元件的位置与360°旋转开始时的位置相同。

致动器可以配置成使得可通过对第二驱动构件进行重新定位来调节往复运动的幅值。因而，可通过将第二驱动构件移动到新的位置、例如通过线性移动或旋转而容易地调节由牵引构件施加的牵引力的幅值。

多个牵引构件的第一元件可以通过安装件分别联接于至少一个第一驱动构件。安装件可以在与旋转轴偏离的位置附接于至少一个第一驱动构件。

安装件可以分别相对于至少一个第一驱动构件绕旋转轴旋转，其中该旋转轴平行于至少一个第一驱动构件的旋转轴延伸。因而在至少一个第一驱动构件旋转时，可实现第一元件的循环移动。

至少一个第一驱动构件可以包括安装在凸轮轴上的一个可旋转凸轮或多个可旋转凸轮。使用可旋转凸轮，附接于致动器的鲍登线的内部线缆的端部或鲍登线护套的端部可以移动。

在一个示例性实施方式中，可以设有所有牵引构件的第一元件所联接到的仅仅一个第一驱动构件，。在另一个实施方式中，设有几个第一驱动构件，其中第一驱动构件的数量小于牵引构件的数量。每个第一驱动构件可以联接有多个第一元件。为了说明，在示例性实施方式中，可以设有两个盘形的第一驱动构件，并且相应地，每个第一驱动构件可以联接有两个第一元件。

多个牵引构件中的牵引构件可以配置成在至少一个第一驱动构件处于角度位置的给定范围内时向可调节部件上施加牵引力。致动器可以配置成使得可通过移动第二驱动构件来调节该范围。

第二驱动构件可以被可旋转地支撑。第二驱动构件的旋转轴可以与至少一个第一驱动构件的旋转轴对齐或平行。这使得致动器能够具有特别紧凑的设计。

可替代地，第二驱动构件也可以被支撑为可线性地移动。因此，致动器可以具有简单的构型。

第一元件的一些部分可以紧固在第二驱动构件上以与其一起移动。为了说明，第一元件的端部可以紧固在第二驱动构件上，而第一元件的中间部分联接于至少一个第一驱动构件。因此，可实现致动器的更紧凑的设计。

致动器可以包括壳体，至少一个第一驱动构件被容纳在所述壳体中。第二驱动构件可以可移动地支撑在壳体中或壳体上。通过这种构型，可以减少安装在座椅中的部件的数量，从而减少安装时间、空间和成本。

在一个实施方式中，第二驱动构件可以省去。致动器可以包括壳体，至少一个第一驱动构件被容纳在所述壳体中。致动器可以包括用于使壳体相对于可调节部件移动的动力驱动器。因此，可以实现幅值调节。

致动器可以包括可操作地联接于至少一个第一驱动构件以旋转地驱动至少一个第一驱动构件的动力驱动器。致动器可以包括可操作地联接于第二驱动构件以驱动第二驱动构件的另一个动力驱动器。

致动器装置可以包括多于两个、特别是至少四个的牵引构件。因此，在致动器装置的作用下，可以致动可调节座椅部件的多于两个的区域。例如，座椅的可调节部件可以具有四个、五个、多于六个或六个的区域，并且每个区域可以联接有牵引构件。然而，可以使用至少一个第一驱动构件和第二驱动构件来控制可调节部件的调节。

根据另一个实施例，提供一种座椅结构。该座椅结构包括任一个方面或实施例的致动器装置以及可调节部件。可调节部件具有沿一个方向偏离的多个区域。多个牵引构件中的每一个可以联接于所述多个区域中相应的一个区域。

可调节部件可以是腰部支撑件。可调节部件可以包括线框架和/或塑料构件。可调节部件可以安装在座椅的背部中。不同区域可以沿着背部的纵向轴线偏离。通过致动器装置，可以利用致动器在腰部区域执行按摩功能。作为替代或补充，可以通过使至少一个第一驱动构件一直旋转到顶部位置处于期望位置以及然后中断旋转而沿着纵向调节腰部支撑件的顶部位置。可以通过移动第二驱动构件来设定腰部支撑件的弯曲量。

座椅结构还可以包括框架。横向线可以在框架的侧部之间延伸并且可以与牵引构件的第一元件或第二元件相同，或者联接于牵引构件的第一元件或第二元件。横向线可以沿着框架的纵向轴线间隔开。

根据另一个实施例，提供调节座椅可调节部件的方法。可调节部件具有分别联接于牵引构件的多个区域，所述牵引构件用于选择性地向所述多个区域施加牵引力。牵引构件联接于至少一个第一驱动构件。响应于控制信号，第一驱动构件发生旋转，使得当该第一驱动构件沿一个旋转方向旋转以执行多个完整的旋转时，多个牵引构件中的每一个向相关联的区域上循环地施加牵引力。

使用该方法，牵引力的循环变化可以施加到可调节部件的多个区域上而不需要使至少一个第一驱动构件的旋转方向反转。

根据另一个实施例，提供调节座椅可调节部件的方法。可调节部件具有分别联接于牵引构件的多个区域，牵引构件用于选择性地向所述多个区域施加牵引力。牵引构件中的每一个包括第一元件和第二元件，多个牵引构件的第一元件联接于至少一个第一驱动构件，而多个牵引构件的第二元件联接于第二驱动构件。响应于控制信号，第一驱动构件发生旋转，使得当该第一驱动构件沿一个旋转方向持续旋转时，多个牵引构件中的每一个以循环的方式在相关联的区域上施加牵引力。响应于另一个控制信号，第二驱动构件移动以调节由多个牵引构件分别施加到多个区域的牵引力的幅值。

在该方法中，可以通过至少一个第一驱动构件的旋转实现按摩效果。至少一个第一驱动构件的旋转导致牵引力的循环变化。通过移动第二驱动构件，可以调节按摩效果的幅值。可以使用致动器的至少一个第一驱动构件和第二驱动构件来调节可调节部件的多于两个的区域、特别是四个、五个、六个或多于六个的区域。

第一驱动构件的旋转可以循环地继续以实现按摩运动。这可以响应于指示需要启动按摩功能的控制信号而完成。

第一驱动构件的旋转可以响应于设定可调节部件的顶点位置的另一个控制信号而停止。所述另一个控制信号可以基于设定顶点位置的用户动作而生成。

所述方法可以利用任一个方面或实施例的致动器装置来执行。

根据实施例的致动器装置和方法可以用于具有可调节部件的各种座椅。为了说明，致动器装置和方法可以用来在机动车辆座椅中调节腰部支撑件。

将参照附图描述本发明的实施例。

附图说明

图1是具有根据一个实施例的致动器装置的座椅结构的透视图。

图2是示意性透视图，示出了根据一个实施例的致动器装置的致动器。

图3是以不同的视角示出了图2的致动器的示意性透视图。

图4是用于图示根据实施例的致动器装置的操作的示意图。

图5是示意性透视图，示出了根据一个实施例的致动器装置的致动器。

图6是以不同的视角示出了图5的致动器的示意性透视图。

图7是以了另一个不同的视角示出了图5的致动器的示意性透视图。

图8是示意性透视图，示出了根据一个实施例的致动器装置的致动器。

图9是示意性透视图，示出了根据一个实施例的致动器装置的致动器。

图10是示意性平面图，示出了根据一个实施例的致动器装置的致动器。

图11是示意性平面图，示出了根据一个实施例的致动器装置的致动器。

图12是根据一个实施例的致动器装置的致动器的分解图。

图13是图12的致动器的截面图。

图14是根据一个实施例的致动器装置的示意图。

图15是分线器的示意性详图。

图16是具有根据一个实施例的致动器装置的座椅结构的示意图。

具体实施方式

将参照附图对本发明的示例性实施例进行描述。尽管将在诸如形成为线盘的支撑构件之类的特定结构特征的背景中描述一些实施例，但实施例不局限于这些特定结构特征。各种实施例的特征可以相互结合，除非另有明确说明。在其构造和/或功能方面彼此对应的元件或特征用相同的附图标记表示。

将参照用于座椅特别是用于机动车辆座椅的腰部支撑结构来描述一些实施例。在本文中，诸如“侧”、“上”、“下”、“前”、“后”等术语指的是在以车架为参照下给定的位置或方向。即，“下”侧或“下”端是面向车底的一侧或一端，而“上”侧或“上”端是面向车顶的一侧或一端，并且“横向”方向是平行于车底并且与车辆纵向轴线正交的方向。“向前”方向对应于平行于车辆座椅的中心轴线的乘员视角方向，而“向后”方向与“向前”方向相反。

图1示出了用于车辆座椅的座椅结构10。座椅结构10包括可调节部件11。可调节部件11可以配置为线框架，如图1所示，但是也可以具有其他构型。为了说明，可调节部件11可以包括形成线框架的一个或几个塑料带和/或线。可调节部件11通常在座椅靠背框架的两个侧构件12、13之间延伸。

多根线在沿着可调节部件的侧部偏离的多个位置处附接于可调节部件11的侧部。为了说明，线14和15在可调节部件11的上部连接于可调节部件11。线14的一部分沿着可调节部件11的后侧在护套16中被引导。护套16例如使用夹子附接于可调节部件11的两侧。线14、15紧固在框架的侧部12、13。当牵引力施加到线14、15上时，一个力被施加到可调节部件11附接有线14、15的部分上。所述力导致所述部分向前移动，从而使可调节部件11变形。类似地，线在多个位置联接于可调节部件11，用于可调节部件11的各个部分或区域的调节。在图1中，可调节部件11具有沿可调节部件11的纵向偏离的四个区域，并且这四个区域分别与可在相应的区域上施加力的线或其他元件联接。

为了在线上施加牵引力，设置了致动器装置。致动器装置包括多个牵引构件1-4、以及致动器5。所述多个牵引构件1-4中的每一个与可调节部件11的上述区域中的一个相关联。为了说明，牵引构件1通过连接构件17联接于与可调节部件11的最上面的区域相关联的线14、15。连接构件17可以操作为将牵引构件1施加的牵引力转化成线14、15的牵引力或拉力。

牵引构件1-4分别包括第一元件和第二元件。对于牵引构件中的每一个，第一元件和第二元件中的一个用作用于另一个的导管。为了说明，牵引构件1-4中的每一个可以是鲍登线（Bowdencable），该鲍登线具有护套和布置在护套中的内部线缆。多个鲍登线的护套和内部线缆都附接于致动器5。

将参照图2至13更详细地说明致动器的构造和操作。通常，致动器5包括一个第一驱动构件或多个第一驱动构件并且包括第二驱动构件。第一驱动构件和第二驱动构件可以全部集成在一个壳体中。第一驱动构件被支撑为可旋转。第二驱动构件被支撑为可相对于至少一个第一驱动构件移动。第二驱动构件可以例如被支撑为可线性地移动或者可旋转。

牵引构件1-4的第一元件联接于至少一个第一驱动构件。存在牵引构件1-4的多个第一元件所附接到的至少一个第一驱动构件。牵引构件1-4的第二元件联接于第二驱动构件。在一些实施例中，联接于至少一个第一驱动构件的第一元件可以是鲍登线的内部线缆，联接于第二驱动构件的第二元件可以是鲍登线的护套。在其他实施例中，联接于至少一个第一驱动构件的第一元件可以是鲍登线的护套，而联接于第二驱动构件的第二元件可以是鲍登线的内部线缆。

通常，至少一个第一驱动构件的功能是使与其联接的第一元件相对于牵引构件1-4的相关联的第二元件以循环的方式移动。至少一个第一驱动构件在旋转方向上的旋转可以导致第一元件相对于牵引构件的相关联的第二元件往复运动，而不需要所述至少一个第一驱动构件的旋转方向为此而反转。第一元件相对于相关联的第二元件的位置可以以交替的方式变化，使得至少对于周期性循环的一部分，当第一牵引构件1的第一元件的端部相对于第一牵引构件2的相关联的第二元件的端部被向外推时，另外的牵引构件2-4的第一元件的端部可以相对于其他牵引构件2-4的相关联的第二元件的端部被向内拉入。

第二驱动构件的功能是调节第一元件的端部相对于牵引构件1-4的相关联的第二元件的端部的位置之间的相对位置的偏离。

为了说明，如果第一元件是鲍登线的内部线缆并且第二元件是鲍登线的护套，那么内部线缆联接于至少一个第一驱动构件而护套联接于第二驱动构件。当至少一个第一驱动构件不是被旋转地驱动时，移动第二驱动构件使得所有牵引构件的内部线缆移出到相关联的护套之外或者被拉入到相关联的护套中——这取决于第二驱动构件相对于至少一个第一驱动构件移动的方向。当至少一个第一驱动构件旋转时，每个鲍登线的内部线缆将循环地移出到相关联的护套之外以及被拉入到相关联的护套中。如果第二驱动构件在此过程中保持固定，那么在至少一个第一驱动构件已经完成了360°旋转之后内部线缆与护套的相对位置将与该360°旋转开始时的相对位置相同。通过使至少一个第一驱动构件旋转，由鲍登线施加的牵引力可以因而循环地改变。

致动器5允许通过使至少一个第一驱动构件在旋转方向上旋转而执行按摩功能，而无需使该方向倒转，也无需不同致动器之间的协调。重置第二驱动构件相对于至少一个第一驱动构件的位置调节按摩运动的幅值。这可以在无需用于每一个鲍登线的专用致动器和/或用于协调这种专用致动器的逻辑电路的情况下实现。

另外，通过使至少一个第一驱动构件一直旋转到可调节部件11的顶点位置处于期望的位置以及然后中断至少一个第一驱动构件的旋转，可以设置可调节部件11的顶点位置。可以通过使第二驱动构件相对于至少一个第一驱动构件移动到另外的位置来调节弯曲量。

致动器装置还可以包括接收控制信号的接口19。控制信号可以指示开始或停止按摩功能或调节按摩效果的幅值的用户动作。可以设置控制电路18。由于致动器5不需要用于执行按摩功能的各个致动器的协调致动，所以控制电路18可以具有非常简单的构型或者可以完全被省略掉。为了说明，联接于用于至少一个第一驱动构件的动力驱动器的一个开关将允许用户通过建立或阻断用于驱动至少一个第一驱动构件的动力供给而开始或停止至少一个第一驱动构件的旋转。

参照图2至13，将更详细地描述根据实施例的致动器的实施方式。致动器可以相应地用作图1的座椅结构10中的致动器5。

图2和3示出了根据一个实施例的致动器装置40。该致动器装置包括分别配置成鲍登线的牵引构件、以及致动器。牵引构件分别具有内部线缆21-24以及护套25-28，相关联的内部线缆21-24在护套25-28中被引导。在致动器装置40中，内部线缆21-24用作联接于可旋转的第一驱动构件的第一元件，而护套25-28用作联接于可线性移动的第二驱动构件的第二元件。

致动器包括可以具有壁41的壳体，壁41可以是壳体的内壁。两个第一驱动构件7和8分别可旋转地支撑在内壁41上。第一驱动构件7和8分别配置成带齿的轮。两个牵引构件的内部线缆21、22通过安装件44联接于第一驱动构件7。另外两个牵引构件的内部线缆23、24通过安装件联接于第一驱动构件8。安装件44以及因此内部线缆21-24分别附接于相关联的第一驱动构件7和8的位置与相应的第一驱动构件的旋转轴偏离。安装件44配置成使得当第一驱动构件旋转时，内部线缆21-24不绕着安装件44或任何其他元件缠绕。为了说明，安装件44可以包括环形构件，内部线缆21-24的端部固定地紧固于该环形构件，并且该环形构件可绕分别从第一驱动构件7或8伸出的销自由地旋转。

第二驱动构件9支撑为可沿壳体的内壁41线性地移动。鲍登线的护套25-28的端部被紧固在第二驱动构件9上。为了说明，第二驱动构件9可以限定用于护套25-28中的每一个的腔室，护套的端部容纳并保持在该腔室中。

致动器还包括用来旋转地驱动第一驱动构件7、8的第一动力驱动器45和第一传动装置。第一动力驱动器45可以是电动马达。第一动力驱动器和第一传动装置也可以集成到致动器壳体中。以42、43示意性标示的第一传动装置可以是减速传动装置。第一传动装置可以包括蜗杆传动装置，其具有位于第一动力驱动器45的输出轴上的蜗杆并且具有涡轮42。刚性地形成在涡轮42上的带齿的轮43与第一驱动构件7和8上的齿形成齿啮合。带齿的轮43可以具有分别比第一驱动构件7和8的直径小的直径。因此，实现了二级减速。这降低了对第一动力驱动器45输出转矩的要求。

致动器还包括用来使第二驱动构件9以平移的方式沿线性路径移动的第二动力驱动器47和第二传动装置。第二动力驱动器47可以是电动马达。第二动力驱动器和第二传动装置也可以集成于致动器壳体中。以46、46’示意性标示的第二传动装置可以包括能够将第二动力驱动器47输出轴的旋转运动转化成第二驱动构件9的线性移动的主轴传动装置或其他传动装置。第二传动装置可以包括蜗杆传动装置，其具有位于第二动力驱动器47的输出轴上的蜗杆并且具有涡轮46。该涡轮可以联接于或者刚性地附接于主轴46’。主轴46’可以与第二驱动构件9上的配合螺纹啮合。

内部线缆21-24分别具有与分别附接于第一驱动构件7和8的端部相反的第二端。护套25-28分别具有与附接于第二驱动构件9的端部相反的第二端。当第一动力驱动器45被供给动力时，第一驱动构件7和8执行旋转运动48。第一驱动构件7的旋转具有以下效果：使内部线缆21和22的第二端循环地朝向或远离护套25和26的第二端移动。即，当第一驱动构件7持续旋转时，内部线缆21和22的第二端被循环地拉入到相关联的护套25和26中以及移出到相关联的护套25和26之外。这种往复运动的获得无需使第一驱动构件7的旋转方向反向。类似地，第一驱动构件8的旋转具有以下效果：使内部线缆23和24的第二端循环地朝向或远离护套27和28的第二端移动。即，当第一驱动构件7持续旋转时，内部线缆23和24的第二端被循环地拉入到相关联的护套27和28中以及移出到相关联的护套27和28之外。因而，由不同的鲍登线施加的牵引力循环地改变。如果第二驱动构件9保持固定，那么在第一驱动构件7和8已经完成了360°旋转时由每一个鲍登线施加的牵引力等于该360°旋转开始时施加的牵引力。对于不同的鲍登线，内部线缆与护套之间的移动可以是交替的。例如，在周期性循环的一部分中，内部线缆21的第二端可以移出到护套25的第二端之外，而内部线缆22的第二端同时可以被拉入到护套26的第二端中。在周期性循环的另一部分中，内部线缆21的第二端可以被拉入到护套25的第二端中，而内部线缆22的第二端同时可以移出到护套26的第二端之外。

当第二动力驱动器47被致动时，第二驱动构件9如移动箭头49所示地移动。第二驱动构件9的移动导致附接于第二驱动构件9的护套25-28的移动。因而，内部线缆21-24通过其第二端从护套25-28的第二端伸出的偏离长度可以调节。在牵引方面，这导致了由相应的鲍登线施加的牵引的幅值变化。

另外，对于按摩模式，可通过第二驱动构件9的移动来调节鲍登线施加牵引的时间周期。如果第二驱动构件9被设定在护套25-28延伸到致动器壳体外部的长度减小的位置（即，如果第二驱动构件9朝向致动器装置40中的第一驱动构件7和8移动），那么鲍登线能够在其第二端施加牵引力的时间周期增大。反之亦然，如果第二驱动构件9被设定在护套25-28延伸到致动器壳体外部的长度增大的位置（即，如果第二驱动构件9远离致动器装置40中第一驱动构件7和8移动），那么鲍登线能够在其第二端施加牵引的时间周期减小。

图4是用于说明致动器装置操作的示意图。为了说明，示出了致动器装置40的部件。这些部件例如第一驱动构件7和第二驱动构件9布置在致动器壳体32内。鲍登线的内部线缆21、22的第一端通过安装件44附接于第一驱动构件。鲍登线的护套25、26的第一端附接于第二驱动构件9。

对了第二驱动构件9的给定位置，当安装件44位于角度位置的范围30内时，具有内部线缆21和护套25的鲍登线将在其第二端施加牵引力。角度范围30是相对于致动器的壳体32定义的，并且在第一驱动构件7旋转时不改变位置。安装件44位于角度范围30内的时间间隔表示由内部线缆21和护套25构成的鲍登线所施加牵引力的周期性循环的一部分。如果安装件44位于范围30之外，则具有内部线缆21和护套25的鲍登线将不施加牵引力。致动器可以配置成使得对于任一鲍登线，在第一驱动构件7至少一定范围的角度位置中，相应的鲍登线不施加牵引力。

当第二驱动构件9被设置在如49所示的另一个位置时，角度范围30将改变。特别地，可通过将第二驱动构件9重新设置到新的位置来调节角度范围30的张开角31。因而，可调节由内部线缆21和护套25构成的鲍登线施加牵引力的周期性循环的所述部分。同时，可以调节所施加牵引力的幅值、即鲍登线在整个周期性循环期间所施加的最大牵引力。

当致动器装置与腰部支撑结构一起使用时，第一驱动构件7的持续旋转导致腰部支撑结构的不同区域循环的、交替的致动。腰部支撑结构的顶部位置随着第一驱动构件7旋转而变化。在使用中，座椅的乘员可以启动第一驱动构件7的旋转，以改变腰部支撑结构的顶部位置，并且当顶部位置处于期望位置时，座椅的乘员可以例如通过切断第一动力驱动器45来停止第一驱动构件7。然后，可以通过将第二驱动构件9相对于第一驱动构件7、8重新设置在另一个位置而调节腰部支撑结构的弯曲量。

图5至7示出了根据另一个实施例的致动器装置50。图5示出了从设置在相对于壳体壁51的第一侧上的第一视点看到的致动器，而图6示出了从设置在相对于壳体壁51的第一侧上的第二视点看到的致动器。该致动器装置包括分别配置为鲍登线的牵引构件以及致动器。牵引构件分别具有内部线缆21-24和护套25-28，在护套25-28中引导相关联的内部线缆21-24。在致动器装置50中，内部线缆21-24用作联接于可旋转的第一驱动构件的第一元件，而护套25-28用作联接于可线性移动的第二驱动构件的第二元件。

致动器包括可以具有内壁51的壳体。两个第一驱动构件7和8分别在内壁51的相反侧可旋转地支撑在内壁51上。第一驱动构件7和8分别配置成带齿的轮。牵引构件的内部线缆21可以通过可绕销52旋转的安装件53联接于第一驱动构件7。销52在与第一驱动构件7旋转轴偏离的位置从第一驱动构件7伸出。另一个牵引构件的内部线缆22可以通过也可绕销52旋转的安装件54联接于第一驱动构件7。第一安装件53和第二安装件54可以例如沿着销52的轴向彼此偏离，以防止不同的内部线缆21、22相互干涉。

两个其他的牵引构件的内部线缆23、24通过安装件联接于第一驱动构件8，该安装件可以以与用于内部线缆21、22的安装件相同的方式来配置。安装件53、54配置成使得当第一驱动构件7或8旋转时，内部线缆21-24不缠绕。

第二驱动构件9支撑在内壁51上，以使其可以沿壳体的内壁51线性地移动。鲍登线的护套25-28的端部被紧固在第二驱动构件9上。

联接在第一动力驱动器45和第一驱动构件7和8之间的第一传动装置包括二级蜗杆传动装置。第一涡轮35与联接于第一动力驱动器45输出轴的蜗杆啮合。第二蜗杆36刚性地附接于第一涡轮35。第二蜗杆36与第一驱动构件7的外齿形成齿啮合。第一驱动构件7通过内壁51中的通道与第一驱动构件8刚性地联接，以确保两个第一驱动构件7和8共同旋转运动。

第二动力驱动器47和第二驱动构件9之间的第二传动装置如针对图2和3的致动器装置40所描述的那样来配置。

致动器装置50的操作如针对致动器装置40所描述的那样。当第一动力驱动器45被提供动力时，第一驱动构件的旋转导致内部线缆21-24在其未附接于致动器的第二端以循环的方式移出到相关联的护套25-28外部以及被拉入相关联的护套25-28中。因而可以获得鲍登线所施加牵引力的循环变化。当第二动力驱动器47被提供动力时，可以调节内部线缆21-24在其第二端从护套25-28的第二端伸出的长度的偏离量。可以通过重新设置第二驱动构件9相对于第一驱动构件7、8的位置来调节鲍登线所施加牵引力的周期性循环的一部分和/或所施加牵引力的幅值。

图8示出了根据另一个实施例的致动器装置55。致动器装置55通常类似于图5至7的致动器装置50，不同之处在于传动装置的构型。

在致动器装置55中，分别联接在第一动力驱动器45和第一驱动构件7和8之间的第一传动装置包括联接于第一动力驱动器45输出轴的传动带56。传动带56驱动带轮57。蜗杆刚性地联接于带轮57并且与第一驱动构件7和8中的一个的外齿形成蜗杆传动装置。

联接在第二动力驱动器47和第二驱动构件9之间的第二传动装置包括联接于第二动力驱动器47输出轴的传动带58。传动带58驱动带轮59。主轴刚性地联接于带轮59并且与第二驱动构件9上的配合螺纹共同形成主轴传动装置，以实现第二驱动构件9的线性移动。

图9示出了根据另一个实施例的致动器装置60。致动器装置60通常类似于图2和3的致动器装置40，不同之处在于牵引构件第一元件的附接。在致动器装置60中，牵引构件的第一元件由鲍登线的内部线缆21和22构成。牵引构件的第二元件由护套25和26构成。

在致动器装置60中，牵引构件的第一元件的中间部分、即内部线缆21和22的中间部分通过安装件62附接于第一驱动构件7。内部线缆21的第一端64固定地紧固在第二驱动构件9上。内部线缆22的第一端65固定地紧固在第二驱动构件9上。鲍登线的内部线缆21和22分别容纳在安装件62的凹部中并且在其中引导。

安装件62可以包括盘形部，盘形部分别形成有用于分别容纳相关联内部线缆21或22的环形凹部。安装件62可以绕从第一驱动构件7伸出的销63旋转，以减小作用在内部线缆21和22上的力。

在致动器装置60中，牵引构件的第一元件、即内部线缆21和22联接于第一驱动构件7和第二驱动构件9两者。与内部线缆21和22不联接于第二驱动构件的构型相比，在这种构型中，第二驱动构件9相对于第一驱动构件7的既定移动对内部线缆21和22的第二端分别从相关联的护套25和26的第二端伸出的偏离长度具有更强的影响。换言之，为了使内部线缆21和22的第二端分别从相关联的护套25和26的第二端伸出的偏离长度改变期望的量，需要的第二驱动构件9的位移49较小。这使得致动器能够具有紧凑的设计。

图10示出了根据另一个实施例的致动器装置70的示意性平面图。致动器装置70包括分别配置为鲍登线的牵引构件和致动器。牵引构件分别具有内部线缆21-24和护套，相关联的内部线缆21-24在护套中被引导。在致动器装置70中，内部线缆21-24用作联接于可旋转的第一驱动构件的第一元件，护套用作联接于可线性移动的第二驱动构件的第二元件。

致动器装置70包括第一驱动构件7，鲍登线的内部线缆21-24紧固在第一驱动构件7上。内部线缆21-24被引导元件74朝向第二驱动构件9引导。鲍登线的护套的端部附接于第二驱动构件9。鲍登线的护套可以附接于第二驱动构件9以在垂直于图10的图面的方向上偏离。因此，在图10中仅仅示出了最上面的护套25。类似地，不同的内部线缆21-24可以在垂直于第一驱动构件7的移动平面的方向上在彼此偏离的不同平面内被引导。

致动器装置70的第一驱动构件7不执行绕其中心的纯旋转运动，而是沿着封闭的路径71行进。封闭的路径71可以是基本圆形的。第一驱动构件7可以在绕路径71的中心旋转的同时执行绕其中心轴线的一些倾斜运动。第一驱动构件7的运动可以使用适当的引导件（例如用于限定路径71的引导轨道）和/或引导杆72来调节，引导杆72铰接于第一驱动构件7并且由支架73可滑动地保持。

致动器装置70还可以包括用于使第一驱动构件7沿路径71运动的第一动力驱动器和第一传动装置、以及用于使第二驱动构件9移动的第二动力驱动器和第二传动装置。第二驱动构件9可以被支撑为可沿线性路径移动或者可以被可旋转地安装。为了说明，第二驱动构件9也可以被支撑为可绕路径71的中心旋转。

在操作中，第一驱动构件7沿路径71的运动导致内部线缆21-24相对于其相关联的护套以循环的方式移动。当第一驱动构件7沿路径71行进了一次时，内部线缆21-24处于与第一驱动构件7的运动开始时相同的相对于相关联的护套的位置。特别地，当第一驱动构件7沿路径71继续行进时，内部线缆21-24不发生缠绕。

第二驱动构件8的运动调节了内部线缆21-24的第二端在相关联的护套的第二端从相关联的护套伸出的长度的偏差。因此，可以调节由鲍登线施加的牵引力的幅值。

在参照图2至10说明的致动器装置中，鲍登线的内部线缆附接于在操作时执行旋转运动的第一驱动构件。可替代地，鲍登线的护套可以附接于第一驱动构件。

图11示出了根据另一个实施例的致动器装置80。致动器装置包括分别配置为鲍登线的牵引构件和致动器。牵引构件分别具有内部线缆95-98和护套91-94，相关联的内部线缆95-98在护套91-94中被引导。在致动器装置80中，护套91-94用作联接于可旋转的第一驱动构件的第一元件，而内部线缆95-98用作联接于可线性移动的第二驱动构件的第二元件。

致动器包括壳体（未示出）。第一驱动构件7支撑在壳体上或壳体中。第一驱动构件7配置为具有轴并且其上形成有多个凸轮83、84的凸轮轴。护套91-94联接于凸轮轴。实施了联接以使得在用作第一驱动构件的凸轮轴7的旋转48时，护套91-94的端部背离和朝向凸轮轴7循环地移动。为了说明，护套91-94的端部可以分别容纳在被支撑为可线性地移动的端部构件85、86中。端部构件85、86可以被护套91、94抵靠着相关联的凸轮偏置。为了说明，护套91可以容纳在端部构件85中。端部构件85可以被抵靠着凸轮83偏置。类似地，护套94可以容纳在端部构件86中。端部构件86可以被抵靠着凸轮84偏置。

第二驱动构件9是内部线缆95-98所固定到的块。第二驱动构件9被支撑在致动器壳体上或致动器壳体中，以便能够线性移动。

致动器装置80还包括用于驱动第一驱动构件7的第一动力驱动器45和第一传动装置81。第一传动装置可以是二级传动装置，其包括实现减速的两个蜗杆传动装置。

致动器装置80还包括第二动力驱动器46和第二传动装置82。第二传动装置可以包括用于减速的级以及用于将旋转运动转化为第二驱动构件9的移动49的级。

在操作中，当第一动力驱动器45被驱动时，第一驱动构件7旋转。然后，凸轮83、84实现护套91-94的联接于第一驱动构件7的端部的往复运动。内部线缆95-98在其未附接于致动器的第二端从相关联的护套伸出的长度以循环的方式改变。另外，长度的变化可以从一个鲍登线到另一个鲍登线交替发生。当第一驱动构件7旋转时，鲍登线施加的牵引力以循环的方式相应地改变，无需使旋转方向反转。

当第二动力驱动器47被驱动时，第二驱动构件9相对于第一驱动构件7以平移的方式移动。内部线缆95-98在其第二端从相关联的护套伸出的长度通过使第二驱动构件9相对于第一驱动构件移动而改变。这种变化对于各个鲍登线是相同的。为了说明，内部线缆95-98在其第二端从相关联的护套伸出的长度对于所有鲍登线可以是增加的或者对于所有鲍登线可以是减小的——这取决于第二驱动构件9的运动方向。

图12和13示出了用于根据另一个实施例的致动器装置的致动器100。致动器配置成使其可以调节配置为由鲍登线的牵引构件所施加的牵引力。鲍登线分别具有内部线缆和护套91-94，相关联的内部线缆在护套91-94中被引导。在使用致动器100的致动器装置中，护套91-94用作联接于可旋转的第一驱动构件的第一元件，而内部线缆用作联接于同样可旋转地安装的第二驱动构件的第二元件。

致动器100包括具有相反的端部101和102以及中间部分104、114的壳体。致动器具有凸轮形的第一驱动构件7、以及第二驱动构件9。第一驱动构件7和第二驱动构件9都可旋转地支撑在壳体中。如将更详细说明的，当随着第一驱动构件7完成360°的旋转而使第一驱动构件7的旋转导致与其联接的护套91-94的往复运动时，鲍登线施加的牵引力可以随着第二驱动构件9在一个方向上旋转而持续地增加。第二驱动构件9可以配置成使其被限制于执行小于360°的旋转。

致动器100包括用于驱动第一驱动构件7的第一动力驱动器45和第一传动装置，第一传动装置联接在第一动力驱动器45与第一驱动构件7之间。第一传动装置通常包括蜗杆传动装置与摆动传动装置的组合。第一传动装置包括安装在第一动力驱动器45的输出轴上的蜗杆103、以及与蜗杆103形成齿啮合的涡轮106。蜗杆103和涡轮106构成蜗杆传动。第一传动装置还包括摆动齿轮107。摆动齿轮107联接于涡轮106以与涡轮106一起旋转。摆动齿轮107的外齿与形成在壳体段104中的内齿形成齿啮合。形成在摆动齿轮107上的销容纳在第一驱动构件7中的凹部中，以允许第一驱动构件7根据摆动齿轮107的摆动而绕中心轴105旋转。

在使用中，当第一动力驱动器45被致动时，涡轮106通过蜗杆103被驱动。摆动齿轮107沿着壳体段104的内齿滚动。摆动齿轮107的摆动被传递到第一驱动构件7。因而，实现了减速，这使得降低了对第一动力驱动器45的输出转矩的要求。

致动器100还包括用于驱动第二驱动构件9的第二动力驱动器47和第二传动装置，第二传动装置联接在第二动力驱动器46与第二驱动构件9之间。第二传动装置通常包括蜗杆传动装置与摆动传动装置的组合。第二传动装置包括安装在第二动力驱动器47的输出轴上的蜗杆113、以及与蜗杆113形成齿啮合的涡轮116。蜗杆113和涡轮116构成蜗杆传动装置。第二传动装置还包括摆动齿轮117。摆动齿轮117联接于涡轮116以与涡轮116一起旋转。摆动齿轮117的外齿与形成在壳体段114中的内齿形成齿啮合。形成在摆动齿轮117上的销容纳在盘构件118中的凹部中，以允许盘构件118与摆动齿轮117的摆动相关联地绕中心轴105旋转。第二驱动构件9联接于盘构件118以与盘构件118一起旋转。

在使用中，当第二动力驱动器47被致动时，涡轮116通过蜗杆113被驱动。摆动齿轮117沿着壳体段114的内齿滚动。摆动齿轮117的摆动运动被传递到第二驱动构件9。因而，实现了减速，这使得降低了对第二动力驱动器47的要求。

当在致动器装置中使用致动器100时，鲍登线护套的端部容纳在引导块108中。引导块108被滑动地支撑在壳体部分102和104中。引导块108被鲍登线护套朝向凸轮形第一驱动构件107偏置，使得引导块的内表面可以邻接凸轮形第一驱动构件7的外表面。

图13以在与引导块108相交的平面内穿过致动器100截取的截面图示出了该构型。引导块108分别容纳在形成于致动器壳体中的引导凹部109中。鲍登线护套91-94朝向凸轮形第一驱动构件107偏置引导块108。

当第一动力驱动器45被致动时，凸轮形第一驱动构件7旋转。因此，引导块108和容纳在其中的护套91-94的端部在凸轮形第一驱动构件7的大半径部分沿着其穿过时沿朝向致动器壳体外部的方向被迫压。当第一驱动构件7在完成360°的旋转后继续旋转时，护套91-94的端部朝向和离开致动器壳体的运动循环发生。在第一驱动构件7的完整的360°旋转前后，护套91-94的位置是相同的，即，对于360°旋转的任何初始位置，在第一驱动构件91-94已经完成360°旋转后，护套91-94返回到其相对于壳体的位置。

鲍登线的内部线缆在与图13的截面图所示的平面偏离的平面内被引导到护套91-94中。内部线缆的端部附接于第二驱动构件9。通过使第二驱动构件9在一个旋转方向上旋转，所有的内部线缆可以被进一步拉入到致动器壳体中。通过使第二驱动构件9在相反的旋转方向上旋转，所有的内部线缆可以进一步从致动器壳体移出。因此，通过选择性地使第二驱动构件9在一个旋转方向上或者在相反的旋转方向上旋转，可以增加或减小内部线缆在其未附接于致动器100的第二端从相关联的护套91-94伸出的偏离长度。

致动器100可以用于执行按摩功能和/或用于设置支撑结构的顶部位置和弯曲量，如关于图1至4所描述的。

根据多种实施例的致动器装置可以通过多种方式联接于座椅的可调节部件。在一些实施方式中，牵引构件可以直接联接于座椅可调节部件的不同区域。在其他实施例中，牵引构件可以通过中间联接构件联接于座椅的可调节部件的不同区域。

图14是根据一个实施例的调节装置120的示意图。调节装置120包括可调节座椅部件的多个横向线，这些横向线可以联接于座椅靠背框架的相反侧。横向线分别联接于可调节部件的不同区域。为了说明，如图1所示，可以设置不同的横向线以在腰部支撑结构的不同区域上施加作用，其中所述区域沿着座椅靠背偏离。

作用在支撑结构的最低区域上的线具有联接于座椅靠背框架的相反侧的第一线126和第二线127。第一线125在第一导管126中被引导，而第二线127在第二导管128中被引导。第一线125、第一导管126、第二线127和第二导管128全部联接于分线器121。

作用在另外三个区域上的线可以具有相同的构型，其中线联接于分线器122-124。

调节装置120还包括可以配置为鲍登线的牵引构件1-4、以及致动器5。致动器5可以如关于任一个实施例所描述的那样来配置。

第一牵引构件1联接于分线器121。分线器126可操作为将第一牵引构件1施加的牵引力转化成施加在线125、127上的牵引力。因此，可以通过牵引构件1施加的牵引力产生作用在可调节座椅部件上并且使可调节座椅部件的一部分移动的力。类似地，可通过牵引构件2-4设定作用在其他区域上的力。如参照图2至13所阐释的，致动器5使得可通过使至少一个第一驱动构件旋转而循环地改变施加于不同区域的牵引力，并且进一步使得可以通过使第二驱动构件移动而调节施加在各个区域的牵引力的幅值。

通过选择内部线缆与第一和/或第二驱动构件的附接、特别是通过选择内部线缆分别联接于第一和/或第二驱动构件处的位置之间的偏离，可以实施不同的运动模式。例如，牵引构件1-4施加的牵引力可以被选择为使得首先致动牵引构件1所作用的区域，然后是牵引构件2所作用的区域，再然后是牵引构件3所作用的区域，最后是牵引构件4所作用的区域。按摩循环然后可以以循环的方式重复。可以实施其他的按摩循环，例如首先致动与牵引构件1相关联的区域，然后致动与牵引构件3相关联的区域，再然后致动与牵引构件2相关联的区域，最后致动与牵引构件4相关联的区域。按摩循环然后可以以循环的方式重复。通过调节牵引构件的长度和/或牵引构件联接于致动器处的位置，可以将致动器装置容易地调节到相应的应用所需的不同按摩循环。

另外，通过选择内部线缆附接于第一和/或第二驱动构件的位置，可以设定不同的牵引构件进入不施加牵引力的状态时的相对定时。

图15是分线器121的示意图。分线器121包括形成在其中的腔室。块132可滑动地支撑在腔室130内。块132可以被偏置装置132例如弹簧偏置。在其他变型中，偏置装置131可以省却。牵引构件1的内部线缆21以及座椅调节装置的线125和127固定地紧固在块132上。牵引构件1的护套25容纳在形成于分线器121上的容座中并且邻接所述容座。为导管126和128设置附加的容座。线125和127分别朝向相关联的导管126和128通过引导部引导。

在使用中，当牵引力施加到内部线缆21时，块132抵抗偏置装置131的偏置而移动。产生的块132的移动在线125和127上分别施加牵引力。当施加于内部线缆21的牵引力被释放时，块132通过偏置装置131的偏置而移动，从而释放施加在线125和127上牵引力。

如图15示意性所示的分线器可以用于将致动器装置联接于可调节座椅部件。为了说明，图1的座椅结构10的连接构件17可以如针对图15的分线器所描述的那样操作。

尽管已经描述了其中在利用一个或更多个第一驱动构件的持续旋转执行按摩循环的同时可以调节按摩运动的幅值的实施例，但根据其他实施例，致动器装置不需要配置成使得能够调节牵引力的幅值。为此，在参照图1至15所描述的致动器装置中的任一个中，第二驱动构件和相关联的传动装置以及动力驱动器都可以省略。

另外，尽管已经描述了包括导管和内部线缆的牵引构件，但其他构型也可以使用。为了说明，也可以仅仅由线或线缆相应地形成牵引构件。在这种情况下，可以由多根线或线缆形成多个牵引构件。也可以将具有用于内部线或内部线缆的导管的牵引构件与不具有导管的牵引构件相组合。不具有导管的牵引构件可以在具有用于调节幅值的第二驱动构件的致动器装置中使用。不具有导管的牵引构件也可以在不具有用于调节所施加牵引力的幅值的第二动力驱动器的致动器装置中使用。

图16是具有致动器装置141和可调节部件142的座椅组件140的示意图。可调节部件包括致动器装置的牵引构件所作用到的多根线或塑料带143、144等。塑料带143、144可以是腰部支撑件的部件。为了说明，塑料带143、144可以是筐式腰部支撑件或任何其他能够通过致动器的动作调节的腰部支撑结构的部件。

致动器装置141包括可以形成为线或线缆的两个牵引构件21、22。牵引构件21、22不需要在导管中被引导。也可以使用由塑料或金属形成的细长杆来代替线或线缆。

致动器装置141包括致动器。致动器具有第一驱动构件7可旋转地支撑于其中的壳体32。牵引构件21、22利用安装件44附接于第一驱动构件7。安装件44配置成使得第一驱动构件7在两个旋转方向上的任一个中的持续旋转导致由牵引构件21、22施加的牵引力的循环变化。当第一驱动构件7旋转多个整周旋转时，牵引构件21、22不发生缠绕，或者是松开的。

牵引构件21通过附接件146附接于塑料带144。牵引构件22通过附接件145附接于塑料带143。附接件145、146可以配置成使得例如塑料带143或144的端部之间的自由长度响应于由牵引构件21或22施加的牵引力而变化。因而，可致动可调节部件的不同区域。

在致动器装置141中，第一驱动构件7的持续旋转导致所施加的牵引力的循环变化。这又实现了塑料带143和144的摆动式致动。在完成第一驱动构件7的360°旋转时，牵引构件21、22中的每一个施加与360°旋转开始时相同的牵引力。即，通过第一驱动构件7的旋转实现了牵引力的循环变化，其中通过第一驱动构件7的360°旋转完成一个循环。第一驱动构件7由通过传动装置联接于第一驱动构件7的第一动力驱动器来驱动。

如果不希望提供幅值调节，那么可以将第一驱动构件7的旋转轴相对于可调节的塑料带143、144安装成固定的。为了说明，壳体32可以安装在塑料带143、144中的一个上。壳体32然后可以与其所附接到的塑料带143、144共同移动。塑料带143、144可以通过铰链状结构彼此链接。可替代地，具有第一驱动构件7的壳体32可以相对于腰部支撑件所附接到的座椅框架安装成固定的。

为了幅值调节，可选地，可以提供第二动力驱动器147。第二动力驱动器147可以配置成使得其相对于座椅移动第一驱动构件7的旋转轴。为了说明，当第二动力驱动器147被致动时，第一驱动构件7的旋转轴可以相对于壳体32移动或者与壳体32一起移动。因而，可以调节由牵引构件21和22施加的牵引力的偏差。

如果意在提供幅值调节功能，那么第二动力驱动器147可以通过传动装置联接于壳体32或第一驱动构件7，这确保了第一驱动构件7的旋转轴保持固定，除非第二动力驱动器147被致动。

尽管参照附图描述了实施例，但在另外的实施例中可以执行各种变型。为了说明，致动器装置可以包括两个、三个、四个、五个、六个或多于六个牵引构件。可调节部件可以包括相关数量的联接于牵引构件的区域。

为了进一步说明，在本文描述的实施例中的任一个中，机械能存储构件可以联接于至少一个第一可旋转驱动构件。机械能存储构件可以联接于第一驱动构件，使得当第一驱动构件处于通过其中一个牵引构件施加到其中一个区域上的牵引力增加的旋转位置时，机械能存储构件在第一驱动构件上施加转矩，该转矩指向与由第一动力驱动器施加在第一驱动构件上的转矩相同的方向。机械能存储构件可以联接于第一驱动构件，使得当第一驱动构件处于施加到其中一个区域上的牵引力减小的旋转位置时，机械能存储构件在第一驱动构件上施加转矩，该转矩指向与由第一动力驱动器施加在第一驱动构件上的转矩相反的方向。通过这种构型，当不需要能量来增加施加在其中一个牵引构件上的牵引力时，机械能存储构件可以从致动器中吸收该能量。当需要能量以增加施加在其中一个牵引构件上的牵引力时，机械能存储构件释放该能量并辅助第一动力驱动器使第一驱动构件旋转。

如果设有机械能存储装置，那么当第一驱动构件由于其旋转而从没有牵引力施加到任一个牵引构件的状态转变到牵引力施加到其中一个牵引构件的另一状态时，机械能存储装置可以在第一驱动构件上施加转矩，该转矩沿与第一动力驱动器施加的转矩相同的方向作用在第一驱动构件上。因而，可以降低对第一动力驱动器的要求并且可以避免第一动力驱动器的尺寸过大。

可以使用多种用于这种机械能存储构件的构型。为了说明，机械能存储构件可以包括联接于至少一个第一驱动构件的弹簧或其他弹性构件。弹簧可以容纳在由致动器壳体限定的凹部中。弹簧的一端可以邻接壳体，而弹簧的另一端可以邻接容纳于凹部中的滑动构件。滑动构件可以使用线、线缆或另一种连接器联接于第一驱动构件。联接可以使得弹性构件通过柔性连接器和滑动构件被压缩，从而在第一驱动构件处于角度位置的一个范围中时存储能量，并且使得弹性构件可以在第一驱动构件处于角度位置的另一个范围中时解压缩，从而向第一驱动构件释放能量。参照图4进行进一步说明，弹簧或其他弹性构件可以通过连接器联接于第一驱动构件7。连接器可以附接于第一驱动构件7，使得当安装件44进入角度范围30时，弹簧或其他弹性构件通过连接器帮助第一动力驱动器使第一驱动构件7旋转。

为了进一步说明，尽管已经描述了其中一个或多个牵引构件利用一个安装件联接于可旋转第一驱动构件的实施例，但设置在第一驱动构件上的用于牵引构件附接的安装件的数量和位置和/或第一驱动构件的数量可以根据需要选择。

为了进一步说明，尽管已经描述了其中牵引构件利用分线器联接于座椅的可调节部件的一部分的实施例，但其他构型也可以用来将牵引构件施加的牵引力转化成可调节部件相关联部分的移动。为了说明而非限制，可以使用如在EP1680984A1中描述的联接器。作为替代或补充，牵引构件可以联接于可调节部件的相关区域，使得可调节部件附接于座椅框架处的附接点之间的自由长度响应于相应的牵引构件施加的牵引力而设定。

为了进一步说明，尽管已经描述了其中致动器装置包括用于驱动第一驱动构件的第一动力驱动器和用于驱动第二驱动构件的第二动力驱动器的实施例，但致动器也可以具有其他数量的动力驱动器或者完全没有动力驱动器。为了说明，致动器装置可以具有用于调节第二驱动构件位置的手动驱动器以及用于驱动第一驱动构件的动力驱动器。另外，尽管已经描述了其中第二驱动构件是整体构件的实施例，但第二驱动构件也可以具有几个单独的部分。

尽管已经描述了其中第二驱动构件可以相对于致动器壳体移动的实施例，但也可以选择其他构型来实施可相对于至少一个第一驱动构件移动的第二驱动构件。为了说明，第二驱动构件可以相对于致动器壳体固定，而至少一个第一驱动构件可以绕一个或更多个旋转轴旋转，其中旋转轴可相对于壳体移动。然后，可通过使至少一个第一驱动构件的旋转轴相对于致动器壳体移动来实现第二驱动构件与至少一个第一驱动构件之间的相对移动。

尽管已经在调节腰部支撑件的背景下描述了一些实施例，但根据实施例的致动器装置和方法也可以用于调节用于座椅的其他支撑结构或其他可调节座椅部件。

本发明的示例性实施例可以在多种类型的座椅中使用，特别是用于机动车辆座位的车辆座椅，而无需局限于此。

Claims (17)

1.一种用于具有可调节部件(11、14-16；125-127)的座椅的致动器装置，所述致动器装置包括：

多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)，所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)分别配置成在所述可调节部件(11、14-16；125-127)的相关联部分上施加牵引力；以及

致动器，所述致动器联接于所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)，所述致动器包括：

-被可旋转地支撑的至少一个第一驱动构件(7、8；7)，所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)联接于所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)，使得所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)在一个旋转方向上的旋转以循环的方式改变所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)中的每一个分别施加在所述可调节部件(11、14-16；125-127)的相关联部分上的牵引力，

其中，所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)中的几个牵引构件(1-4；21-28；91-98)分别包括可相对于彼此移动的第一元件(21-24；91-94)和第二元件(25-28；95-98)，

所述几个牵引构件(1-4；21-28；91-98)的所述第一元件(21-24；91-94)通过安装件(44；53；54；63)分别联接于所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)，所述安装件(44；53；54；63)可分别相对于所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)绕旋转轴(52；62)旋转，其中该旋转轴(52；62)平行于所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)的旋转轴延伸。

2.权利要求1所述的致动器装置，

所述致动器还包括：

-第二驱动构件(9)，所述第二驱动构件(9)被支撑为可相对于所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)移动，所述几个牵引构件(1-4；21-28；91-98)的所述第二元件(25-28；95-98)联接于所述第二驱动构件(9)。

3.权利要求2所述的致动器装置，

其中，对于所述几个牵引构件(1-4；21-28；91-98)，所述第一元件(21-24；91-94)或所述第二元件(25-28；95-98)中的一个分别形成用于所述第一元件(21-24；91-94)或所述第二元件(25-28；95-98)中的另一个的导管。

4.权利要求2所述的致动器装置，

所述几个牵引构件(1-4；21-28；91-98)的所述第一元件(21-24；91-94)联接于所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)，使得所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)的360°旋转实现了与其联接的第一元件(21-24；91-94)相对于相应地相关联的第二元件(25-28；95-98)的往复运动。

5.权利要求4所述的致动器装置，

所述致动器配置成使得所述往复运动的幅值可通过对所述第二驱动构件(9)进行重新定位而调节。

6.权利要求2至5中任一项所述的致动器装置，

所述第二驱动构件(9)被可旋转地支撑。

7.权利要求2至5中任一项所述的致动器装置，

所述第二驱动构件(9)被支撑为可线性地移动。

8.权利要求2至5中任一项所述的致动器装置，

所述致动器配置成使得当所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)的角度位置处于角度位置的范围(30)内时，所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)中的一个牵引构件(1-4；21-28；91-98)向所述可调节部件(11、14-16；125-127)上施加牵引力，所述范围(30)可通过所述第二驱动构件(9)的移动而调节。

9.权利要求2至5中任一项所述的致动器装置，

所述致动器包括壳体(32；41；51；61；101、102、104)，所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)被容纳在所述壳体(32；41；51；61；101、102、104)中，所述第二驱动构件(9)可移动地支撑在所述壳体(32；41；51；61；101、102、104)中或在所述壳体(32；41；51；61；101、102、104)上。

10.权利要求2至5中任一项所述的致动器装置，

所述几个牵引构件(21-28)的所述第一元件(21-24)的部分(64、65)紧固在所述第二驱动构件(9)上，使得当所述第二驱动构件(9)移动时，所述第一元件(21-24；91-94)的所述部分(64、65)与所述第二驱动构件(9)一起移动。

11.权利要求1至5中任一项所述的致动器装置，还包括：

至少一个机械能存储构件，所述至少一个机械能存储构件联接于所述至少一个第一驱动构件，使得当所述至少一个第一驱动构件处于一个旋转位置时，所述至少一个机械能存储构件接收并存储来自所述至少一个第一驱动构件的能量，并且使得当所述至少一个第一驱动构件处于另一个旋转位置时，所述至少一个机械能存储构件向所述至少一个第一驱动构件供给能量。

12.权利要求1至5中任一项所述的致动器装置，

所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)包括多于两个牵引构件(1-4；21-28；91-98)。

13.权利要求1至5中任一项所述的致动器装置，

所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)包括至少四个牵引构件(1-4；21-28；91-98)。

14.一种座椅结构，包括：

权利要求1至5中任一项所述的致动器装置(40；50；55；60；70；80；100)，以及

具有多个区域的可调节部件(11、14-16；125-127)，

所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)中的每一个联接于所述可调节部件(11、14-16；125-127)的所述多个区域中的一个。

15.权利要求14所述的座椅结构，

其中所述可调节部件(11、14-16；125-127)是腰部支撑件。

16.一种调节座椅的可调节部件(11、14-16；125-127)的方法，所述可调节部件(11、14-16；125-127)具有分别联接于多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)的多个区域，所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)用于选择性地向所述多个区域施加牵引力，所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)联接于至少一个第一驱动构件(7、8；7)，其中所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)中的几个牵引构件分别包括第一元件(21-24；91-94)和第二元件(25-28；95-98)，所述几个牵引构件(1-4；21-28；91-98)的所述第一元件(21-24；91-94)通过安装件(44；53；54；63)联接于所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)，所述安装件(44；53；54；63)可分别相对于所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)绕旋转轴(52；62)旋转，其中该旋转轴(52；62)平行于所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)的旋转轴延伸，所述方法包括：

响应于控制信号，使所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)旋转，使得当所述至少一个第一驱动构件(7、8；7)在旋转方向上旋转以执行多个完整的旋转时，所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)中的每一个在相关联的区域上循环地施加牵引力。

17.权利要求16所述的方法，

其中，所述几个牵引构件(1-4；21-28；91-98)的所述第二元件(25-28；95-98)联接于第二驱动构件(9)，所述方法包括：

响应于另一个控制信号，使所述第二驱动构件(9)移动，以调节由所述多个牵引构件(1-4；21-28；91-98)分别施加在所述多个区域上的牵引力的幅值。