KR20140023719A - Filler joint zone automatic welding equipment - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic welding device for a fillet joint zone which is utilized for welding a fillet joint of a partition wall and a block deck, including an automatic welding carriage of which one surface is attached to the partition wall and which is automatically moved; a guide unit which is formed on the lower side of both ends of the automatic welding carriage and which guides the forward movement of the automatic welding carriage; a slide arm of which one end is mounted on one end of the automatic welding carriage to be rotated; a slide bar which is mounted on the other end of the slide arm to be moved in a direction perpendicular to the slide arm; and a torch which is mounted on the slide bar. Therefore, the fillet joint unit can be easily welded by utilizing the U-shaped torch as the automatic welding carriage is moved by mounting the U-shaped torch welding the fillet joint unit of the partition wall and the block deck on the automatic welding carriage attached to the partition wall so that a worker can prevent weld defects in a welding process. The present invention can reduce working time by not performing a task correcting weld defects and can improve productivity. Furthermore, the present invention can prevent skeletal muscular diseases of a worker caused by gripping the heavy torch because the worker does not perform tasks in a narrow space.

Description

필렛 조인트부 자동 용접 장치{Filler joint zone automatic welding equipment}{Filler joint zone automatic welding equipment}

본 발명은 필렛 조인트부 자동 용접 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블록 데크(Deck)와 격벽의 필렛 조인트(Fillet Joint)부 용접을 보다 용이하게 수행할 수 있도록 하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding apparatus for a fillet joint portion, and more particularly, to an automatic welding apparatus for a fillet joint portion, which can more easily weld a deck and a fillet joint portion of a partition wall will be.

대한민국 등록특허 제1091425호에 기재된 종래기술을 참조하면, 선박이나 강구조물을 이루는 강재들은 그 위치와 용도에 따라 용접, 볼트 등의 수단에 의해 서로 결합하게 되며, 특히 용접의 경우에는 맞대기 용접, 겹치기 용접, 필렛(Fillet) 용접, 모시리 용접, 변두리 용접, 플러그 용접 등 다양한 형태의 용접이 이루어지고 있으나, 이 중 필렛 용접에 의한 이음부가 전체 용접 이음부의 70% 이상을 차지한다.According to the prior art described in Korean Patent No. 1091425, steels constituting a ship or a steel structure are joined to each other by means of welding, bolt or the like depending on their positions and applications. In particular, in the case of welding, a butt weld, , Fillet welding, Fillet welding, Outer welding, Plug welding. However, among these, the joints by fillet welding account for more than 70% of the entire welded joints.

도 1에 도시된 바와 같이 일반적으로 선박의 블록 조립 시 데크(Deck;1)와 격벽(2) 혹은 외판의 용접 시 데크(1)와 격벽(2) 혹은 외판이 교차되는 필렛 조인트(Fillet Joint)부(3)의 용접은 용접을 수행하는 작업자가 작업하고자 하는 필렛 조인트부의 하부에서 위보기 자세로 용접작업을 수행함으로 인해 용접 결함이 발생하는 문제점이 있었다.As shown in FIG. 1, generally, when a ship is assembled with a block, a deck 1, a partition 2, or a fillet joint in which the deck 1 and the partition 2 are welded together, The welding of the part (3) has a problem that a welding defect occurs due to the welding work performed in the upper view posture from the lower part of the fillet joint part to be operated by the worker performing the welding.

상기와 같이 작업자가 위보기 자세로 작업작업 수행 시 발생되는 용접결함으로는 주물이나 용접에서 용해된 금속이 응고될 때 내부의 가스가 완전히 빠져나가지 못하고 남아서 생기는 구멍인 블로홀(Blowhole), 용접선 가장자리에 모재가 패여서 홈과 같이 골이 생기는 언더컷(Undercut) 등이 발생함으로 인하여 이를 수정하는 수정작업을 추가적으로 수행함으로 인하여 생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.As described above, welding defects that occur when the worker performs the work in the above viewing posture include a blowhole which is a hole that the inside gas can not completely escape from when the molten metal in the casting or welding solidifies, There is a problem that the productivity is lowered due to additionally performing a correction operation for correcting the undercut due to the occurrence of undercuts in which the base material is broken and grooves are formed as grooves.

또한, 작업자가 무거운 용접 토치를 파지한 상태에서 협소한 공간에서 위보기 자세로 용접 토치를 이동시키면서 용접을 수행함으로 인하여 작업자가 장시간 용접 작업을 수행함으로 인해 작업자에게 근골격계 질환이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that a worker performs a welding work for a long period of time due to welding while moving the welding torch in a narrow space from the narrow viewing position to the worker in a state where the operator grasps a heavy welding torch.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 작업자가 협소한 공간에서 작업을 수행하지 않고, 격벽에 부착되어 자동으로 이동하는 자동용접 캐리지에 "U"자 형상을 가지는 토치를 장착하여 격벽을 이동하면서 토치에 의해 필렛 조인트부를 용이하게 용접할 수 있어 작업자가 용접 작업 시 발생되는 용접 결함을 방지할 수 있는 플렛 조인트부 자동 용접 장치를 제공는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the operator does not perform a work in a narrow space, attached to the bulkhead to the automatic welding carriage to move automatically by mounting a torch having a "U" shape It is an object of the present invention to provide an automatic welding device for the flat joint part, which can easily weld the fillet joint part by the torch while moving the partition wall, thereby preventing a welding defect occurring during the welding operation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 블록 데크(Deck)와 격벽의 필렛 조인트(Fillet Joint)부 용접 시에 사용되는 자동 필렛 조인트부 용접 장치에 있어서, 일면이 상기 격벽에 부착되어 자동으로 이동하는 자동용접 캐리지; 상기 자동용접 캐리지의 양단 하부에 구비되며, 상기 자동용접 캐리지의 진행을 가이드하는 가이드부; 일단이 상기 자동용접 캐리지의 일단에 회전가능하게 장착되는 슬라이드 암; 상기 슬라이드 암의 직각방향으로 이동가능하도록 상기 슬라이드 암의 타단에 장착되는 슬라이드 바; 및 상기 슬라이드 바에 장착되는 토치를 포함하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an automatic fillet joint welding device used for welding a block deck and a fillet joint of a partition wall, wherein one surface is attached to the partition wall to automatically Automatic welding carriage moving to; Guide parts provided at both ends of the automatic welding carriage, and for guiding the progress of the automatic welding carriage; A slide arm having one end rotatably mounted on one end of the automatic welding carriage; A slide bar mounted at the other end of the slide arm to be movable in a direction perpendicular to the slide arm; And it provides a fillet joint portion automatic welding device including a torch mounted on the slide bar.

본 발명에 따른 필렛 조인트부 자동 용접 장치에 있어서, 상기 가이드부는 상기 자동용접 캐리지의 양단에 장착되는 제1연결부재와, 상기 제1연결부재에 체결수단에 의해 장착되는 제2연결부재와, 상기 제2연결부재에 체결수단에 의해 장착되며, 상기 격벽의 하부면에 접지되는 가이드롤러를 포함할 수 있다.In the automatic fillet joint welding device according to the present invention, the guide portion is a first connecting member mounted on both ends of the automatic welding carriage, and a second connecting member mounted to the first connecting member by a fastening means, and It may include a guide roller which is mounted to the second connection member by a fastening means and grounded to the lower surface of the partition wall.

상기 제1연결부재는 "L"자 형상을 가질 수 있고, 상기 자동용접 캐리지의 양단에 접지되는 접지부와, 상기 접지부의 일단에서 절곡된 절곡부로 이루어질 수 있으며, 상기 접지부에는 상기 제1연결부재를 상기 자동용접 캐리지의 양단에 고정하는 볼트가 삽입되는 장공이 형성될 수 있고, 상기 절곡부에는 체결부재가 삽입되는 체결홀이 형성될 수 있으며, 상기 제1연결부재는 상기 절곡부가 대응되게 상기 자동용접 캐리지의 양단에 장착될 수 있다.The first connection member may have an “L” shape, and may include a ground portion that is grounded at both ends of the automatic welding carriage, and a bent portion that is bent at one end of the ground portion, and the first connection portion is connected to the ground portion. A long hole into which a bolt for fixing a member to both ends of the automatic welding carriage may be inserted, and a bent hole may be formed in the bent portion, and the first connection member may be formed to correspond to the bent portion. It may be mounted at both ends of the automatic welding carriage.

상기 자동용접 캐리지의 일단에는 회동부재가 회동가능하게 장착될 수 있고, 상기 슬라이드 암은 상기 회동부재에 슬라이딩 이동가능하게 장착될 수 있으며, 상기 슬라이드 바는 몸체와, 상기 몸체에서 슬라이드 이동하는 클램프 암과, 상기 클램프 암을 상기 몸체에서 슬라이드 이동시키는 이동부재와, 상기 클램프 암에 장착되며, 일단에는 상기 토치를 고정하는 토치 클램프가 구비되는 부쉬를 포함할 수 있고, 상기 토치는 "U"자 형상을 가질 수 있다.A rotating member may be rotatably mounted at one end of the automatic welding carriage, and the slide arm may be slidably mounted to the rotating member, and the slide bar may include a body and a clamp arm that slides in the body. And a movable member for sliding the clamp arm from the body, and a bush mounted to the clamp arm and having a torch clamp fixed to the torch at one end thereof, wherein the torch has a “U” shape. Can have

본 발명에 따른 필렛 조인트부 자동 용접 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The automatic welding apparatus for a fillet joint according to the present invention has the following effects.

첫째, 격벽에 부착되는 자동용접 캐리지에 블록 데크(Deck)와 격벽의 필렛 조인트(Fillet Joint)부를 용접하는 "U"자 형상의 토치를 장착하여 자동용접 캐리지가 이동함으로 인하여 필렛 조인트부를 "U"자 형상의 토치를 이용하여 용이하게 용접할 수 있어 작업자가 용접 작업 수행 시 발생되는 용접 결함을 방지할 수 있고, 용접 결함을 수정하는 작업을 수행하지 않음으로 인해 작업 시간을 단축시킬 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있다.First, the U-shaped torch welding the block deck and the fillet joint of the bulkhead is mounted on the automatic welding carriage attached to the partition wall so that the fillet joint portion is “U” due to the movement of the automatic welding carriage. It can be easily welded using the magnetic torch, which prevents the welding defects that occur when the worker performs the welding work, and shortens the working time and improves the productivity by not correcting the welding defects. Can be improved.

둘째, 작업자가 협소한 공간에서 작업을 수행하지 않음으로 인하여 작업자가 무거운 용접 토치를 파지함으로써 발생되는 근골력계 질환을 방지할 수 있다.Second, musculoskeletal disorders caused by the worker holding a heavy welding torch can be prevented because the worker does not perform the work in a narrow space.

도 1은 작업자가 블록 데크와 격벽의 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 필렛 조인트부 자동 용접 장치가 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 필렛 조인트부 자동 용접 장치가 다른 형상을 가지는 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 2와 도 3에 도시된 슬라이드 암에 슬라이드 바와 토치가 장착된 상태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 2와 도 3에 도시된 가이드부가 자동용접 캐리지를 가이드하면서 토치가 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 토치가 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a state in which a worker welds a fillet joint portion of a block deck and a partition wall.
FIG. 2 is a view showing a state in which a fillet joint portion is welded by an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state in which the fillet joint portion automatic welding apparatus shown in FIG. 2 welds a fillet joint portion having a different shape.
Fig. 4 is an enlarged view showing a state in which the slide bar and the torch are mounted on the slide arm shown in Figs. 2 and 3. Fig.
FIG. 5 is a view showing a state where the guide shown in FIG. 2 and FIG. 3 guides the automatic welding carriage while the torch welds the fillet joint portion.
FIG. 6 is a view showing a state in which the torch shown in FIG. 5 welds the fillet joint portion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 필렛 조인트부 자동 용접 장치가 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면, 도 3은 도 2에 도시된 필렛 조인트부 자동 용접 장치가 다른 형상을 가지는 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면, 도 4는 도 2와 도 3에 도시된 슬라이드 암에 슬라이드 바와 토치가 장착된 상태를 확대하여 도시한 도면, 도 5는 도 2와 도 3에 도시된 가이드부가 자동용접 캐리지를 가이드하면서 토치가 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면, 도 6은 도 5에 도시된 토치가 필렛 조인트부를 용접하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a state in which a fillet joint portion is automatically welded to a fillet joint portion according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view of a fillet joint portion, Fig. 4 is an enlarged view of a state in which a slide bar and a torch are mounted on the slide arm shown in Figs. 2 and 3. Fig. 5 is a view showing a state in which the guide portions shown in Figs. FIG. 6 is a view showing a state in which the torch shown in FIG. 5 is welded to the fillet joint portion while the welding carriage is guided while the torch is welding the fillet joint portion. FIG.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 필렛 조인트부 자동 용접 장치(100)는 블록 데크(Deck;10)와 격벽(20)의 필렛 조인트(Fillet Joint)부(30) 용접 시에 사용되는 것으로서, 자동용접 캐리지(110)와, 가이드부(120)와, 슬라이드 암(130)과, 슬라이드 바(140)와, 토치(150)를 포함한다.2 to 6, a fillet joint automatic welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a block deck 10 and a fillet joint portion 30 of a partition wall 20, A slide arm 130, a slide bar 140, and a torch 150. The automatic welding carriage 110 includes a guide portion 120, a slide arm 130, a slide bar 140,

상기 자동용접 캐리지(110)는 일면이 상기 격벽(20)에 부착되어 설정된 데이터를 기반으로 하여 상기 격벽(20)에 부착된 상태에서 이동한다. 상기 자동용접 캐리지(110)는 선박을 건조하는 조선소 등에서 일반적으로 사용하는 것으로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.One side of the automatic welding carriage 110 is attached to the partition 20 and moves based on the set data attached to the partition 20. The automatic welding carriage 110 is generally used in a shipyard or the like where a ship is dried, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 자동용접 캐리지(110)의 양단 하부에는 가이드부(120)가 구비된다. 상기 가이드부(120)는 상기 자동용접 캐리지(110)의 양단 하부에 구비되어 상기 자동용접 캐리지(110)의 진행을 가이드하는 역할을 한다.Guide portions 120 are provided at both ends of the automatic welding carriage 110. The guide part 120 is provided at both ends of the automatic welding carriage 110 to guide the progress of the automatic welding carriage 110.

상기 가이드부(120)는 제1연결부재(122)와 제2연결부재(124) 및 가이드롤러(126)를 포함한다. 상기 제1연결부재(122)는 상기 자동용접 캐리지(110)의 양단에 장착되며, 상기 제1연결부재(122)는 "L"자 형상을 가진다.The guide portion 120 includes a first linking member 122, a second linking member 124, and a guide roller 126. The first connection member 122 is mounted to both ends of the automatic welding carriage 110, the first connection member 122 has an "L" shape.

상기 제1연결부재(122)는 접지부(122a)와 절곡부(122b)로 이루어진다. 상기 접지부(122a)는 상기 자동용접 캐리지(110)의 양단에 접지되며, 상기 절곡부(122b)는 상기 접지부(122a)의 일단되게 절곡되게 구비된다. 상기 접지부(122a)에는 상기 제1연결부재(122)를 상기 자동용접 캐리지(110)의 양단에 고정하는 볼트(B)가 삽입되는 장공(122c)이 형성되고, 상기 절곡부(122b)에는 상기 제2연결부재(124)를 체결하기 위한 체결부재(C)가 삽입되는 체결홀(122d)이 형성된다. 상기 제1연결부재(122)는 상기 절곡부(122b)가 대응되게 상기 자동용접 캐리지(110)의 양단에 장착되는 것이 바람직하다.The first linking member 122 includes a grounding portion 122a and a bent portion 122b. The ground portion 122a is grounded at both ends of the automatic welding carriage 110, and the bent portion 122b is provided to be bent to one end of the ground portion 122a. The ground portion 122a is formed with a long hole 122c into which a bolt B for fixing the first connection member 122 to both ends of the automatic welding carriage 110 is formed, and in the bent portion 122b. A fastening hole 122d into which the fastening member C for fastening the second connection member 124 is inserted is formed. The first connection member 122 is preferably mounted at both ends of the automatic welding carriage 110 to correspond to the bent portion (122b).

상기 제1연결부재(122)의 절곡부(122b)에는 제2연결부재(124)가 체결수단(C)를 이용하여 장착되고, 상기 제2연결부재(124)에는 가이드롤러(126)가 장착된다. 상기 가이드롤러(126)는 상기 제2연결부재(124)의 일단에 체결수단(C)를 이용하여 장착되며, 상기 가이드롤러(126)는 상기 격벽(20)의 하부면에 접지되어 상기 자동용접 캐리지(110)의 진행방향을 가이드하게 된다.A second connecting member 124 is mounted on the bent portion 122b of the first connecting member 122 using a fastening means C and a guide roller 126 is mounted on the second connecting member 124 do. The guide roller 126 is mounted to one end of the second connecting member 124 by using a fastening means (C), and the guide roller 126 is grounded on the lower surface of the partition wall 20 to perform the automatic welding. Guide the traveling direction of the carriage 110.

상기 자동용접 캐리지(110)의 일단에는 슬라이드 암(130)이 장착된다. 상기 슬라이드 암(130)은 상기 자동용접 캐리지(110)의 일단에 회동부재(160)에 의해 상기 자동용접 캐리지(110)에 회동가능하게 장착되며, 상기 슬라이드 암(130)은 상기 회동부재(160)에서 슬라이딩 이동된다. 상기 슬라이드 암(130)에는 후술되는 토치(150)에 용접 모재를 공급하는 공급케이블을 단속하는 토치 케이블 타이(132)가 구비되는 것이 바람직하다.A slide arm (130) is mounted on one end of the automatic welding carriage (110). The slide arm 130 is rotatably mounted to the automatic welding carriage 110 by the rotating member 160 at one end of the automatic welding carriage 110, and the slide arm 130 is the rotating member 160. Is sliding in). The slide arm 130 is preferably provided with a torch cable tie 132 for interrupting a supply cable for supplying a welding base material to a torch 150 to be described later.

상기 회동부재(160)에 의해 상기 슬라이드 암(130)이 회동 및 슬라이딩 이동가능하게 상기 자동용접 캐리지(110)에 장착됨으로 인하여 후술되는 토치(150)에 의해 작업자가 협소한 공간에 들어가지 않으면서 블록 데크(10)와 격벽(20)의 필렛 조인트부(30) 용접을 원활하게 할 수 있게 된다.The slide arm 130 is mounted on the automatic welding carriage 110 by the rotation member 160 so that the slide arm 130 can be rotated and slidably moved by the torch 150 to be described later without the operator entering a narrow space. Welding of the fillet joint part 30 of the block deck 10 and the partition 20 can be performed smoothly.

일단이 상기 회동부재(160)에 의해 상기 자동용접 캐리지(110)에 회동 가능하게 장착되는 상기 슬라이드 암(130)의 타단에는 슬라이드 바(140)가 장착된다. 상기 슬라이드 바(140)는 상기 슬라이드 암(130)에서 상기 슬라이드 암(130)의 직각방향으로 이동 가능하도록 장착되며, 몸체(142)와, 클램프 암(144)와, 이동부재(146)와, 부쉬(148)를 포함한다.A slide bar 140 is mounted at the other end of the slide arm 130, one end of which is rotatably mounted to the automatic welding carriage 110 by the rotation member 160. The slide bar 140 is mounted on the slide arm 130 so as to be movable in a direction perpendicular to the slide arm 130 and includes a body 142, a clamp arm 144, a moving member 146, And includes a bush 148.

상기 몸체(142)는 직사각형상을 가지며, 상기 몸체(142)의 내부에는 상기 클램프 암(144)의 일단이 삽입된다. 상기 클램프 암(144)의 일단은 상기 몸체(142)의 내부에 삽입되어 상기 이동부재(146)에 의해 슬라이드 이동된다.The body 142 has a rectangular shape, and one end of the clamp arm 144 is inserted into the body 142. One end of the clamp arm 144 is inserted into the body 142 and slidably moved by the moving member 146.

상기 클램프 암(144)에는 "U"자 형상의 토치(150)를 고정하는 토치 클램프(148a)가 장착된다. 상기 토치(150)를 고정하는 상기 토치 클램프(148a)가 상기 클램프 암(144)에 구비되고, 상기 클램프 암(144)이 상기 이동부재(146)에 의해 상기 몸체(142)에서 슬라이드 이동됨으로 인하여 용접하고자 하는 상기 필렛 조인트부(30)에 토치(150)를 이동시키게 된다. A torch clamp 148a for fixing the U-shaped torch 150 is mounted on the clamp arm 144. The torch clamp 148a for fixing the torch 150 is provided on the clamp arm 144 and the clamp arm 144 is slid on the body 142 by the moving member 146 The torch 150 is moved to the fillet joint portion 30 to be welded.

상기 슬라이드 암(130)과 상기 슬라이드 바(140)에 의해 상기 토치(150)를 용접하고자 하는 상기 필렛 조인트부(30)로 용이하게 이동시키고, 상기 필렛 조인트부(30)로 이동된 토치(150)를 상기 자동용접 캐리지(110)가 용접하고자 하는 방향으로 자동으로 이동시키게 됨으로 인하여 필렛 조인트부(30)를 용접 결함없이 용이하게 용접하게 된다.The torch 150 is easily moved to the fillet joint part 30 to be welded by the slide arm 130 and the slide bar 140 and the torch 150 moved to the fillet joint part 30 Is automatically moved in the direction in which the automatic welding carriage 110 is to be welded, thereby facilitating welding of the fillet joint portion 30 without weld defect.

따라서, 격벽(20)에 부착되는 자동용접 캐리지(110)에 블록 데크(Deck;10)와 격벽(20)의 필렛 조인트(Fillet Joint)부(30)를 용접하는 "U"자 형상의 토치(150)를 장착하여 자동용접 캐리지(150)가 이동함으로 인하여 필렛 조인트부(30)를 "U"자 형상의 토치(150)를 이용하여 용이하게 용접할 수 있어 작업자가 용접 작업 수행 시 발생되는 용접 결함을 방지할 수 있고, 용접 결함을 수정하는 작업을 수행하지 않음으로 인해 작업 시간을 단축시킬 수 있으며 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 작업자가 협소한 공간에서 작업을 수행하지 않음으로 인하여 작업자가 무거운 용접 토치(150)를 파지함으로써 발생되는 근골력계 질환을 방지할 수 있다.
A U-shaped torch (not shown) for welding the deck 10 and the fillet joint portion 30 of the partition 20 to the automatic welding carriage 110 attached to the partition 20 The welded carriage 150 can be easily welded by using the U-shaped torch 150 due to the movement of the automatic welding carriage 150 by the welding It is possible to prevent defects, and it is possible to shorten the working time and improve the productivity by not carrying out the work for correcting welding defects. In addition, since the worker does not perform work in a narrow space, it is possible to prevent the muscular system disease caused by grasping the heavy welding torch 150 by the worker.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 필렛 조인트부 자동 용접 장치 110 : 자동용접 캐리지
120 : 가이드부 122 : 제1연결부재
124 : 제2연결부재 126 : 가이드롤러
130 : 슬라이드 암 140 : 슬라이드 바
142 : 몸체 144 : 클램프 암
146 : 이동부재 148 : 부쉬
150 : 토치 160 : 회동부재100: Fillet joint automatic welding device 110: Automatic welding carriage
120: guide part 122: first connecting member
124: second connecting member 126: guide roller
130: slide arm 140: slide bar
142: body 144: clamp arm
146: moving member 148: bush
150: torch 160:

Claims (6)

블록 데크(Deck)와 격벽의 필렛 조인트(Fillet Joint)부 용접 시에 사용되는 자동 필렛 조인트부 용접 장치에 있어서,
일면이 상기 격벽에 부착되어 자동으로 이동하는 자동용접 캐리지;
상기 자동용접 캐리지의 양단 하부에 구비되며, 상기 자동용접 캐리지의 진행을 가이드하는 가이드부;
일단이 상기 자동용접 캐리지의 일단에 회전가능하게 장착되는 슬라이드 암;
상기 슬라이드 암의 직각방향으로 이동가능하도록 상기 슬라이드 암의 타단에 장착되는 슬라이드 바; 및
상기 슬라이드 바에 장착되는 토치를 포함하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치.
In the automatic fillet joint welding device used when welding the deck deck and the fillet joint of the partition wall,
An automatic welding carriage having one surface attached to the partition wall and automatically moving;
Guide parts provided at both ends of the automatic welding carriage, and for guiding the progress of the automatic welding carriage;
A slide arm having one end rotatably mounted on one end of the automatic welding carriage;
A slide bar mounted at the other end of the slide arm to be movable in a direction perpendicular to the slide arm; And
Fillet joints automatic welding device comprising a torch mounted on the slide bar.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 자동용접 캐리지의 양단에 장착되는 제1연결부재와,
상기 제1연결부재에 체결수단에 의해 장착되는 제2연결부재와,
상기 제2연결부재에 체결수단에 의해 장착되며, 상기 격벽의 하부면에 접지되는 가이드롤러를 포함하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치.
The method according to claim 1,
The guide portion
First connection members mounted at both ends of the automatic welding carriage;
A second connecting member mounted to the first connecting member by a fastening means;
Fillet joints automatic welding device comprising a guide roller is mounted to the second connecting member by a fastening means, and grounded to the lower surface of the partition wall.
청구항 2에 있어서,
상기 제1연결부재는 "L"자 형상을 가지며,
상기 자동용접 캐리지의 양단에 접지되는 접지부와, 상기 접지부의 일단에서 절곡된 절곡부로 이루어지고, 상기 접지부에는 상기 제1연결부재를 상기 자동용접 캐리지의 양단에 고정하는 볼트가 삽입되는 장공이 형성되며, 상기 절곡부에는 체결부재가 삽입되는 체결홀이 형성되며, 상기 제1연결부재는 상기 절곡부가 대응되게 상기 자동용접 캐리지의 양단에 장착되는 것을 특징으로 하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치.
The method according to claim 2,
The first connection member has an "L" shape,
A ground portion which is grounded at both ends of the automatic welding carriage, and a bent portion bent at one end of the ground portion, and the long hole into which the bolt for fixing the first connection member to both ends of the automatic welding carriage is inserted in the ground portion. And a fastening hole into which the fastening member is inserted into the bent portion, and the first connection member is mounted to both ends of the auto welding carriage to correspond to the bent portion.
청구항 1에 있어서,
상기 자동용접 캐리지의 일단에는 회동부재가 회동가능하게 장착되고, 상기 슬라이드 암은 상기 회동부재에 슬라이딩 이동가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치.
The method according to claim 1,
A rotating member is rotatably mounted at one end of the automatic welding carriage, and the slide arm is mounted to the rotating member to be slidably movable.
청구항 1에 있어서,
상기 슬라이드 바는,
몸체와,
상기 몸체에서 슬라이드 이동하는 클램프 암과,
상기 클램프 암을 상기 몸체에서 슬라이드 이동시키는 이동부재와,
상기 클램프 암에 장착되며, 일단에는 상기 토치를 고정하는 토치 클램프가 구비되는 부쉬를 포함하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치.
The method according to claim 1,
The slide bar
The body,
A clamp arm that slides in the body,
A moving member for slidingly moving the clamp arm in the body;
Fillet joint automatic welding device comprising a bush mounted to the clamp arm, one end is provided with a torch clamp for fixing the torch.
청구항 1에 있어서,
상기 토치는 "U"자 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 필렛 조인트부 자동 용접 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the torch has a " U "shape.
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