KR20100057564A - Welding assistant apparatus - Google Patents

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KR20100057564A
KR20100057564A KR1020100041818A KR20100041818A KR20100057564A KR 20100057564 A KR20100057564 A KR 20100057564A KR 1020100041818 A KR1020100041818 A KR 1020100041818A KR 20100041818 A KR20100041818 A KR 20100041818A KR 20100057564 A KR20100057564 A KR 20100057564A
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김동섭
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하나물류기계 주식회사
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    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms

Abstract

PURPOSE: A welding assist device using three-dimensionally movable arms is provided to facilitate the movement of a torch and keep the position of the torch adjacent to a work piece so as to secure a work space easily. CONSTITUTION: A welding assist device comprises a first arm(10), a second arm(20), a third cancer(30), and a holder(40). One side of the first arm is installed on a wall with a first hinge(11) while the other side is connected to the second arm with a second hinge(12). The second arm is moved up and down through a cylinder(21). The third arm is coupled with the end of the second arm through a bracket and moves right and left. The holder is formed in a box shape on the end of the third arm.

Description

용접 보조장치 {WELDING ASSISTANT APPARATUS}Welding Aids {WELDING ASSISTANT APPARATUS}

본 발명은 용접 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세히 설명하면, 벽면에 부착설치되어 좌우로 회동가능하도록 설치된 제1암의 끝단에 상하좌우로 회동하도록 연결된 제2암이 설치되며, 제2암의 끝단에는 수평방향으로 회동하도록 제3암이 연결되되, 제3암의 끝단에 설치된 안치대 상에 용접장치가 설치되도록 구성되어, 3차원적으로 암이 움직여서 용접작업이 대단히 편리해 질뿐만 아니라, 각종 케이블과 호스에 작업자가 걸릴 염려가 없어 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 용접 보조장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a welding auxiliary device, and in more detail, a second arm connected to rotate up, down, left and right is installed at an end of the first arm attached to the wall and installed to be able to rotate left and right, and an end of the second arm. The third arm is connected to rotate in the horizontal direction, the welding device is configured to be installed on the support installed on the end of the third arm, the three-dimensional movement of the arm is very convenient for welding, as well as various cables The present invention relates to a welding auxiliary device that can prevent a safety accident without a worker being caught in a hose and a hose.

일반적으로 산업현장에서 사용되는 용접장치는 일반적인 아크 용접기 외에 CO2 용접기와 TIG 용접기, MIG 용접기 및 가스용접기 등 여러 가지가 사용되고 있으며, 이러한 용접장치 등에는 기기의 종류별로 전원과 각종 가스 등이 공급되도록 구성된 것이다.
In general, a welding device used in an industrial site is used in addition to a general arc welding machine, such as a CO2 welding machine, a TIG welding machine, a MIG welding machine, and a gas welding machine. will be.

이러한 용접작업장에는 도 1에 도시된 바와 같이, 용접장치(1)를 적정위치로 이동시키고 적절한 전원케이블(2)과 가스호스(3)를 이동시키는 과정에서 작업자는 매번 이러한 기계부품들을 하나씩 별도로 이송시켜야 함으로서 용접장치의 이동에 따른 작업부하가 증가되어 실제 작업시간이 줄어들게 되고, 특히 용접개소가 고소와 같은 지점에는 용접장치(1)를 이동시키기가 극히 곤란하여 용접작업의 준비에 관련한 작업생산성은 크게 저하되는 것이었다.
In this welding workshop, as shown in FIG. 1, in the process of moving the welding apparatus 1 to an appropriate position and moving the appropriate power cable 2 and the gas hose 3, the worker transfers these mechanical components one by one each time. As the work load increases due to the movement of the welding device, the actual working time is reduced. Especially, it is extremely difficult to move the welding device 1 at the same point as the height of the welding place. It was greatly degraded.

뿐만 아니라 작업장 주위에 흩어진 각종 케이블(2)과 가스호스(3) 등은 그 위로 중량의 지게차등이 지나갈 때에는 쉽게 파손되어 안전사고를 초래하는 문제점이 있었고, 각종 케이블(2)과 가스호스(3)의 수명단축을 초래하여 용접장치의 효과적인 사용을 이루지 못하고 있는 실정이었다.
In addition, various cables (2) and gas hoses (3) scattered around the work site were easily damaged when a forklift truck of heavy weight passed over them, causing a safety accident, and various cables (2) and gas hoses (3). Due to the shortening of the service life, it was not possible to effectively use the welding apparatus.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 발명한 것으로, 벽면에 부착된 제1암의 끝단에 제2암이 연결되고, 제2암의 끝단에 제3암이 설치되며, 제3암의 끝단에 설치된 안치대 상에 용접장치가 설치되도록 하여, 제1·2·3암이 상하좌우로 움직임으로써 용접작업이 일층 편리하고 신속하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 각종 호스 및 케이블에 작업자가 걸릴 염려가 없어 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 각종 호스 및 케이블의 망실을 예방하여 장구히 사용할 수 있도록 함을 본 발명의 해결과제로 한다.
Accordingly, the present invention is in view of the above problems, the second arm is connected to the end of the first arm attached to the wall, the third arm is installed on the end of the second arm, the end of the third arm The welding device is installed on the mounting stand in the upper part, and the first, second, and third arms move up, down, left and right, which makes the welding work more convenient and quick, and the worker may be caught in various hoses and cables. It is a problem of the present invention to prevent the safety accident in advance, and to prevent the loss of various hoses and cables to be used for a long time.

이러한 본 발명의 과제를 해결하기 위해서는, 일측은 벽면에 제1힌지(11)를 통해 설치되고, 타측은 제2암(20)과 제2힌지(12)를 통해 결합되되, 제1힌지(11)를 통해 좌우로 회동되도록 구성된 제1암(10)과; 상기 제1암(10)의 제2힌지(12)와 결합되되, 제2힌지(12)와 결합된 부위의 하측으로는 실린더(21)가 설치되고, 그 반대편으로는 제3암(30)이 설치되어 제2힌지(12)를 통해 좌우로 회동됨과 동시에 실린더(21)를 통해 상하로 회동되도록 구성된 제2암(20)과; 상기 제2암(20)의 끝단에 베이링(32)이 내재된 브라켓(31)을 통해 결합되어 좌우로 회동되도록 구성된 제3암(30)과; 상기 제3암(30)의 끝단에 용접장치(1)가 설치되도록 함 형태로 형성된 거치대(40)로 구성되는 대략적인 구성을 갖는다.
In order to solve the problems of the present invention, one side is installed on the wall through the first hinge 11, the other side is coupled through the second arm 20 and the second hinge 12, the first hinge 11 A first arm (10) configured to rotate left and right through b); It is coupled to the second hinge 12 of the first arm 10, the cylinder 21 is installed on the lower side of the portion combined with the second hinge 12, the third arm 30 on the opposite side A second arm 20 which is installed to be rotated from side to side through the second hinge 12 and at the same time rotates up and down through the cylinder 21; A third arm 30 coupled to the end of the second arm 20 via a bracket 31 embedded therein and pivoted left and right; The welding device 1 is installed at the end of the third arm 30 has a rough configuration consisting of a cradle 40 formed in the form.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 제1·3암은 좌우로 회동되고, 제2암은 상하좌우로 회동하는 3차원적 움직임으로써 인해 토치를 끌고 다니기가 용이할 뿐만 아니라, 항시 작업대상물 근처에 위치시킬 수 있어서 작업공간을 쉽게 확보할 수 있어서 용접작업이 일층 편리하고 신속하게 할 수 있는바, 특히 고소작업에 유용한 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, the first and third arms are rotated from side to side, and the second arm is not only easy to drag the torch due to the three-dimensional movement of rotating up, down, left, and right, and is always located near the workpiece. Since it is possible to easily secure the work space, the welding work can be made more convenient and quick, and there is a particularly effective effect in the height work.

뿐만 아니라, 제3암에 용접장치와 일체로 케이블 및 호스공급장치가 설치되어 케이블과 호스가 바닥에 아무렇게나 널려있지 않아 작업자의 발에 걸릴 우려가 없을 뿐만 아니라, 지게차 등이 케이블과 호스를 밟고 지나갈 우려가 없어서 안전사고방지와 케이블과 호스의 수명을 늘릴 수 있는 또 다른 효과가 있다.
In addition, the cable and hose supply device is installed in the third arm integrally with the welding device, so that the cable and hose are not loosely laid on the floor, so there is no danger of worker's foot, and the forklift can step on the cable and hose. There is no concern that there is another effect of preventing accidents and extending the life of cables and hoses.

도 1은 종래 용접장치의 구성도
도 2는 본 발명의 전체 사시도
도 3은 본 발명의 분해 사시도
도 4는 본 발명의 정면도
도 5는 본 발명의 평면도1 is a block diagram of a conventional welding device
2 is an overall perspective view of the present invention
3 is an exploded perspective view of the present invention
4 is a front view of the present invention
5 is a plan view of the present invention

본 발명은 용접 보조장치에 관한 것으로, 벽면에 부착설치되어 좌우로 회동가능하도록 설치된 제1암의 끝단에 상하좌우로 회동하도록 연결된 제2암이 설치되며, 제2암의 끝단에는 수평방향으로 회동하도록 제3암이 연결되되, 제3암의 끝단에 설치된 안치대 상에 용접장치가 설치되도록 구성되어, 3차원적으로 암이 움직여서 용접작업이 대단히 편리해 질뿐만 아니라, 각종 케이블과 호스에 작업자가 걸릴 염려가 없어 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 특징이 있다.
The present invention relates to a welding auxiliary device, the second arm is attached to the wall and is installed to be rotated from side to side is installed on the end of the first arm connected to rotate up, down, left and right, the end of the second arm is rotated in the horizontal direction The third arm is connected so that the welding device is installed on the support set at the end of the third arm, and the arm moves in three dimensions, making the welding work very convenient, There is no fear of getting caught, so it is possible to prevent accidents in advance.

이하 본 발명의 실시 예를 예시도면을 통해 살펴보면 다음과 같다.
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 2는 본 발명의 전체 사시도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 분해 사시도를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명의 정면도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명의 평면도를 나타낸 것으로, 도시한 바와 같이, 본 발명은 제1암(10)과 제2암(20), 제3암(30)이 순차적으로 결합되어 제1암(10)은 벽면에 고정설치되고, 제3암(30)의 끝단으로는 용접장치(1)가 결합된 거치대(40)가 결합되는 구성을 갖는다.
First, FIG. 2 shows an overall perspective view of the present invention, FIG. 3 shows an exploded perspective view of the present invention, FIG. 4 shows a front view of the present invention, and FIG. 5 shows a plan view of the present invention. As described above, in the present invention, the first arm 10, the second arm 20, and the third arm 30 are sequentially coupled to each other so that the first arm 10 is fixed to the wall and the third arm 30 is disposed. At the end of the cradle 40 is coupled to the welding device 1 has a configuration that is coupled.

우선, 본 발명의 제1암(10)의 구성을 살펴보면, 직사각 관 형태로 구성되되, 일측으로는 제1힌지(11)가 결합되고, 타측으로는 제2힌지(12)가 결합되는바, 제1힌지(11)는 벽면에 설치되고, 제2힌지(12)는 후술하는 제2암(20)과 결합된다.First, looking at the configuration of the first arm 10 of the present invention, it is configured in the form of a rectangular tube, the first hinge 11 is coupled to one side, the second hinge 12 is coupled to the other side, The first hinge 11 is installed on the wall, and the second hinge 12 is coupled to the second arm 20 described later.

이때, 제1힌지(11)는 하나의 힌지 형태로 구성되어 벽면을 기준으로 수평방향으로 회동되는데, 바람직한 회동반경은 좌·우측으로 105°씩 회동하는 구성을 갖는다.At this time, the first hinge 11 is configured in the form of a hinge is rotated in the horizontal direction relative to the wall surface, the preferred turning radius has a configuration that rotates by 105 ° to the left and right.

그리고 제2힌지(12)는 한 쌍의 힌지 형태로 구성되는데, 각각의 힌지가 수평방향으로 회동하되, 바람직한 회동반경은 각각이 좌·우측으로 90°씩 회동하도록 구성된다.
And the second hinge 12 is configured in the form of a pair of hinges, each hinge is rotated in the horizontal direction, the preferred turning radius is configured to rotate each 90 ° to the left and right.

한편, 제2암(20)의 구성을 살펴보면, 제2암(20)은 직사각 관 형태로 구성되되, 일측으로는 상기 제1암(10)의 제2힌지(12)와 결합되고, 타측으로는 후술하는 제3암(30)의 브라켓(31)과 결합된다.On the other hand, looking at the configuration of the second arm 20, the second arm 20 is configured in the form of a rectangular tube, one side is coupled to the second hinge 12 of the first arm 10, the other side Is coupled to the bracket 31 of the third arm 30 to be described later.

상기 제2암(20)과 제1암(10)이 결합되는 쪽의 하단으로는 실린더(21)가 설치되는바, 실린더 로드(21a)의 일측은 제2힌지(12)와 결합되고, 타측은 제2암(20)의 하부에 결합되어 실린더 로드(21a)의 길이가 변경에 따라 제2암(20)이 상하로 회동하도록 구성된다.A cylinder 21 is installed at the lower end of the side where the second arm 20 and the first arm 10 are coupled. One side of the cylinder rod 21a is coupled to the second hinge 12 and the other The side is coupled to the lower portion of the second arm 20 so that the second arm 20 rotates up and down as the length of the cylinder rod 21a is changed.

이때 사용되는 실린더(21)는 어떠한 것을 사용하여도 무방하나 바람직하기로는 전동실린더를 사용하는 것이 바람직하며, 실린더 로드(21a)가 수축함으로써 제2암(20)이 하강하는 각도는 하방으로 85°로 회동하도록 하는 구성을 갖는다.
At this time, the cylinder 21 to be used may use any one, but preferably, an electric cylinder is used, and the angle at which the second arm 20 descends by contracting the cylinder rod 21a is 85 ° downward. It has a configuration to rotate.

또한, 제3암(30)의 구성을 살펴보면, 제3암(30)은 'ㄴ'자 형태의 형성된 봉의 형태로 일측은 상기 제2암(20)의 끝단과 결합되고, 타측은 용접장치(1)와 결합된 거치대(40)가 결합된다.In addition, looking at the configuration of the third arm 30, the third arm 30 is in the form of a 'b' shaped bar is coupled to one end of the second arm 20, the other side is a welding device ( 1) is coupled to the cradle 40 is coupled.

상기 제3암(30)은 상기 제2암(20)과 브라켓(31)으로 연결되는데, 브라켓(31)의 내부로는 베어링(32)이 내재되도록 구성되며, 이로 인해 제3암이 좌우로 회동하는 구성을 갖는다.The third arm 30 is connected to the second arm 20 and the bracket 31. The bracket 32 is configured such that the bearing 32 is embedded in the bracket 31. It has a rotating structure.

이와 같이 브라켓(31)과 베어링(32)을 통해 제2암(20)과 결합된 제3암(30)은 바람직하기로는 좌우측 수평방향으로 각각 90°씩 회동하도록 구성된다.
As such, the third arm 30 coupled to the second arm 20 through the bracket 31 and the bearing 32 is preferably configured to rotate by 90 ° in each of the horizontal direction.

마지막으로 거치대(40)의 구성을 살펴보면, 상기 제3암(30)의 끝단에 설치되되, 그 형태는 상부가 개방된 함 형태로 형성되며, 그 내부로는 용접장치(1)가 내재되도록 구성된다.
Finally, looking at the configuration of the cradle 40, it is installed on the end of the third arm 30, the shape is formed in the form of an open top of the form, the inside is configured so that the welding device 1 is embedded do.

상기와 같이 구성된 본 발명의 조립과정을 살펴보면, 우선 제1암(10)의 제1힌지(11)를 벽면에 설치하고, 제2힌지(12)에는 제2암(20)을 결합하되, 실린더(21)가 설치된 쪽과 제1암(10)이 결합되도록 한다.Looking at the assembly process of the present invention configured as described above, first, the first hinge 11 of the first arm 10 is installed on the wall, the second hinge 12 is coupled to the second arm 20, the cylinder The side 21 is installed and the first arm 10 is to be coupled.

그런 다음, 제2암(20)의 끝단으로는 제3암(30)을 결합하되, 베어링(32)이 내재된 브라켓(31)과 제2암(20)의 끝단이 결합되도록 하며, 제3암(30)의 끝단으로는 거치대(40)를 결합하고, 거치대(40)의 내부로 용접장치(1)를 내재시킴으로써 본 발명의 조립을 완료한다.
Then, the end of the second arm 20 is coupled to the third arm 30, so that the end of the bracket 31 and the second arm 20 in which the bearing 32 is embedded, the third The end of the arm 30 is coupled to the cradle 40, and the assembly of the present invention is completed by embedding the welding device 1 into the cradle 40.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동과정을 살펴보면, 작업자가 용접작업을 하기 위하여 용접장치(1)를 끌거나 밀면, 상기 제1암(10)은 용접장치(1)를 수평으로 이동가능하게 하여주고, 제3암(30)은 제2암(20)에 대하여 용접장치(1)를 좌우로 이동시켜주게 된다.Looking at the operating process of the present invention configured as described above, when the operator drags or pushes the welding device 1 for the welding operation, the first arm 10 to make the welding device (1) horizontally movable The third arm 30 moves the welding device 1 to the left and right with respect to the second arm 20.

그리고 용접장치(1)를 일정높이로 위치조정하고자 하는 경우에는 실린더(21)를 이용하여 제1암(10)에 대한 제2암(20)의 위치를 변위시킴으로써 용접장치(1)의 높이를 조정할 수 있으며, 따라서 작업자는 용접작업에 편리한 위치로 용접장치(1)를 자유로이 위치시킬 수 있는 작동을 갖는다.
If the welding device 1 is to be positioned at a predetermined height, the height of the welding device 1 may be increased by displacing the position of the second arm 20 with respect to the first arm 10 using the cylinder 21. It can be adjusted, and thus the operator has an operation to freely position the welding device 1 to a position convenient for welding operation.

1: 용접장치 2: 케이블
3: 가스호스 10: 제1암
11: 제1힌지 12: 제2힌지
20: 제2암 21: 실린더
21a: 실린더 로드 30: 제3암
31: 브라켓 32: 베어링
40: 거치대1: welding device 2: cable
3: gas hose 10: first arm
11: hinge 1 12: second hinge
20: second arm 21: cylinder
21a: cylinder rod 30: third arm
31: Bracket 32: Bearing
40: stand

Claims (4)

일측은 벽면에 제1힌지(11)를 통해 설치되고, 타측은 제2암(20)과 제2힌지(12)를 통해 결합되되, 제1힌지(11)를 통해 좌우로 회동되도록 구성된 제1암(10)과;
상기 제1암(10)의 제2힌지(12)와 결합되되, 제2힌지(12)와 결합된 부위의 하측으로는 실린더(21)가 설치되고, 그 반대편으로는 제3암(30)이 설치되어 제2힌지(12)를 통해 좌우로 회동됨과 동시에 실린더(21)를 통해 상하로 회동되도록 구성된 제2암(20)과;
상기 제2암(20)의 끝단에 베이링(32)이 내재된 브라켓(31)을 통해 결합되어 좌우로 회동되도록 구성된 제3암(30)과;
상기 제3암(30)의 끝단에 용접장치(1)가 설치되도록 함 형태로 형성된 거치대(40)로 구성됨을 특징으로 하는 용접 보조장치.
One side is installed on the wall through the first hinge 11, the other side is coupled through the second arm 20 and the second hinge 12, the first configured to rotate left and right through the first hinge 11 Arm 10;
It is coupled to the second hinge 12 of the first arm 10, the cylinder 21 is installed on the lower side of the portion combined with the second hinge 12, the third arm 30 on the opposite side A second arm 20 which is installed to be rotated from side to side through the second hinge 12 and at the same time rotates up and down through the cylinder 21;
A third arm 30 coupled to the end of the second arm 20 via a bracket 31 embedded therein and pivoted left and right;
Welding auxiliary device, characterized in that consisting of a cradle (40) formed in the form so that the welding device (1) is installed at the end of the third arm (30).
제1항에 있어서,
제1암(10)에 결합된 제1힌지(11)는 하나의 힌지 형태로 구성되어 벽면을 기준으로 수평방향으로 105°씩 회동하도록 구성되며,
제1암(10)에 결합된 제2힌지(12)는 한 쌍의 힌지 형태로 구성되어 각각의 힌지가 수평방향으로 90°씩 회동하도록 구성됨을 특징으로 하는 용접 보조장치.
The method of claim 1,
The first hinge 11 coupled to the first arm 10 is configured to have a hinge shape so as to rotate by 105 ° in the horizontal direction with respect to the wall surface.
The second hinge (12) coupled to the first arm (10) is configured in the form of a pair of hinges each welding hinge, characterized in that configured to rotate each hinge by 90 ° in the horizontal direction.
제1항에 있어서,
제2암(20)에 설치되는 실린더(21)는 전동실린더로 구성되되, 실린더 로드(21a)가 수축함으로써 제2암(20)이 하강하는 각도는 하방으로 85°로 회동함을 특징으로 하는 용접 보조장치.
The method of claim 1,
The cylinder 21 installed on the second arm 20 is configured as an electric cylinder, and the angle at which the second arm 20 descends by rotating the cylinder rod 21a is rotated downward by 85 °. Welding aids.
제1항에 있어서,
브라켓(31)과 베어링(32)을 통해 제2암(20)과 결합된 제3암(30)은 좌우측 수평방향으로 각각 90°씩 회동함을 특징으로 하는 용접 보조장치.
The method of claim 1,
Welding arm, characterized in that the third arm (30) coupled to the second arm (20) through the bracket (31) and the bearing (32) is rotated by 90 degrees in the horizontal direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102106753B1 (en) 2019-12-23 2020-05-04 고영실 Safety rack for a welding torch
KR102510233B1 (en) 2022-10-26 2023-03-15 방성출 Welding carrier
KR102563696B1 (en) * 2023-05-11 2023-08-04 문도선 Laser welding equipment

Cited By (3)

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