KR102485124B1 - Welding carrier for torch rotation type arc welder - Google Patents

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KR102485124B1
KR102485124B1 KR1020220139747A KR20220139747A KR102485124B1 KR 102485124 B1 KR102485124 B1 KR 102485124B1 KR 1020220139747 A KR1020220139747 A KR 1020220139747A KR 20220139747 A KR20220139747 A KR 20220139747A KR 102485124 B1 KR102485124 B1 KR 102485124B1
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vertical movement
vertical
arm
torch
welding
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KR1020220139747A
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이기정
김대환
김미옥
김진국
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주식회사 태건특장
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Abstract

The present disclosure relates to a welding aid for a torch rotary type gas welder that enables a welding operation to be performed by moving the torch rotary type gas welder toward a welding object (object to be welded). The disclosed welding aid for a torch rotary type gas welder comprises: a mounting member on which a torch rotary type gas welder is installed; a vertical moving member for supporting the mounting member to be movable in a vertical direction; and a support member for supporting the mounting member and the vertical moving member on the upper side of the bottom of a welding field, and rotatably supporting the mounting member and the vertical moving member in the left and right directions by 360 degrees.

Description

토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치{WELDING CARRIER FOR TORCH ROTATION TYPE ARC WELDER} Welding auxiliary device for torch rotary gas welding machine {WELDING CARRIER FOR TORCH ROTATION TYPE ARC WELDER}

본 발명(Disclosure)은, 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치에 관한 것으로, 상세하게는 토치 회전식 가스 용접기를 이용한 용접 시 용접작업의 편의를 제공할 수 있게 하는 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치에 관한 것이다.The present invention (Disclosure) relates to a welding assist device for a torch rotary gas welder, and more particularly, to a welding aid for a torch rotary gas welder that can provide convenience in welding work during welding using a torch rotary gas welder. will be.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Here, background art related to the present invention is provided, and they do not necessarily mean prior art (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

일례로, 굴삭기의 붐(boom), 암(arm) 및 버킷(bucket) 등에 보스(boss) 용접 시 용접부위를 따라 용접 토치가 회전되는 토치 회전식 가스 용접기(MIG 용접기, TIG 용접기)가 주로 사용되고 있다.For example, when welding a boss on a boom, arm, or bucket of an excavator, a torch rotating gas welding machine (MIG welding machine, TIG welding machine) in which a welding torch is rotated along the welding part is mainly used. .

그러나 전술한 토치 회전식 가스 용접기는 용접장에 그 위치가 고정되게 설치되기 때문에 용접작업 시 2인 이상의 작업자들이 중량물인 용접 대상물을 토치 회전식 가스 용접기 측으로 이동시켜야만 하는 문제점이 있었다.However, since the above-mentioned torch rotating gas welder is fixedly installed in a welding field, there is a problem in that two or more workers must move a heavy object to be welded to the torch rotating gas welder during welding.

그리고 전술한 문제로 인해 용접 대상물 이동 중 안전사고 등이 발생하는 또 다른 문제점이 있었을 뿐만 아니라 작업효율이 저하되는 또 따른 문제점이 있었다.In addition, there was another problem that a safety accident or the like occurs during the movement of the welding object due to the above-described problem, as well as another problem that work efficiency was lowered.

한국등록특허공보 제10-0778794호.Korean Registered Patent Publication No. 10-0778794. 한국등록특허공보 제10-1175911호.Korean Registered Patent Publication No. 10-1175911. 한국공개특허공보 제10-2009-0091259호.Korean Patent Publication No. 10-2009-0091259. 한국공개특허공보 제10-1984-0006777호.Korean Patent Publication No. 10-1984-0006777.

본 발명(Disclosure)은, 토치 회전식 가스 용접기를 용접 대상물 측으로 이동시켜 용접작업을 수행할 수 있게 하는 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치에 관한 것이다.The present invention (Disclosure) relates to a welding aid for a torch rotary gas welder that enables a welding operation to be performed by moving the torch rotary gas welder toward a welding object.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. It could be.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치는, 토치 회전식 가스 용접기가 설치되는 마운팅부재; 마운팅부재를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 상하 이동부재; 및 마운팅부재와 상하 이동부재를 용접장의 바닥의 상부 측에 지지시키되, 마운팅부재와 상하 이동부재를 좌우 방향으로 360도 회전 가능하게 지지시키는 지지부재;를 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, a welding assist device for a rotary gas welding torch according to any one of the various aspects describing the present invention, a mounting member on which the rotary gas welding torch is installed; a vertical moving member for supporting the mounting member to be movable in a vertical direction; and a support member for supporting the mounting member and the vertical movement member on the upper side of the bottom of the welding field and rotatably supporting the mounting member and the vertical movement member in the left and right directions by 360 degrees.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치에서, 지지부재는, 수직하게 연장된 기둥 형태로 제공되며, 하단 측이 다수의 앵커 볼트를 매개로 용접장의 바닥에 고정 설치되는 수직 포스트; 및 내부가 빈 육면체 함체 형상으로 제공되며, 전방에는 개구가 수직하게 형성된 로터리 하우징;을 포함하되, 수직 포스트의 상단 측에는 로터리 하우징이 회전 가능하게 끼워지는 지지축이 형성되고, 로터리 하우징의 전방에 인접한 하부에는 지지축에 회전 가능하게 끼워지는 수직한 원통형상의 회전 보스가 형성될 수 있다.In the welding assist device for a torch rotary gas welder according to one aspect of the present invention, the support member is provided in the form of a column extending vertically, and the bottom side is fixed to the bottom of the welding field through a plurality of anchor bolts. vertical posts; And a rotary housing provided in the shape of a hexahedral enclosure with an empty interior and having an opening formed vertically at the front side, wherein a support shaft into which the rotary housing is rotatably fitted is formed at the upper end of the vertical post, and adjacent to the front of the rotary housing. A vertical cylindrical rotating boss rotatably fitted to the support shaft may be formed at the lower portion.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치에서, 상하 이동부재는, 지지부재의 로터리 하우징의 전방 측에서 마운팅부재 측으로 수평하게 연장되는 제 1 상하 이동 암; 및 로터리 하우징의 전방 측에서 마운팅부재 측으로 수평하게 연장되는 제 2 상하 이동 암;을 포함하되, 제 1 상하 이동 암 및 제 2 상하 이동 암은 동일한 길이를 가지면서 상하로 이격 배치되고, 제 1 상하 이동 암의 전방 측 및 제 2 상하 이동 암의 전방 측은 제 1 상부 힌지핀 및 제 1 하부 힌지핀을 매개로 제 1 상하 이동 암 및 제 2 상하 이동 암의 전방 양측에 설치되는 연결브라켓에 상하 방향으로 선회 가능하게 연결되고, 제 1 상하 이동 암의 후방 측 및 제 2 상하 이동 암의 후방 측은 개구를 통해 로타리 하우징의 내부로 삽입된 상태 하에서 제 2 상부 힌지핀 및 제 2 하부 힌지핀을 매개로 로터리 하우징의 양측면에 상하 방향으로 선회 가능하게 연결될 수 있다.In the welding assist device for a torch rotary gas welder according to one aspect of the present invention, the vertical movement member includes: a first vertical movement arm extending horizontally from the front side of the rotary housing of the support member to the mounting member side; and a second vertical movement arm extending horizontally from the front side of the rotary housing to the mounting member side, wherein the first vertical movement arm and the second vertical movement arm have the same length and are vertically spaced apart, and the first vertical movement arm and the second vertical movement arm have the same length. The front side of the moving arm and the front side of the second vertical movement arm are connected to the connecting brackets installed on both sides of the front of the first vertical movement arm and the second vertical movement arm via the first upper hinge pin and the first lower hinge pin in the vertical direction , and the rear side of the first vertical movement arm and the rear side of the second vertical movement arm are inserted into the rotary housing through the opening through the second upper hinge pin and the second lower hinge pin. It can be pivotally connected to both sides of the rotary housing in the vertical direction.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치에서, 상하 이동부재는, 제 1 상하 이동 암 및 제 2 상하 이동 암을 상하 방향으로 승강 작동시키는 실린더;를 더 포함하며, 실린더는 실린더 로드를 로터리 하우징의 내부 측으로 신장시킬 수 있게 로터리 하우징의 후방에 인접한 로터리 하우징의 하부에 배치되되, 실린더는 로터리 하우징의 양측에서 로터리 하우징의 하부 외측으로 연장되는 지지브라켓에 전후 방향으로 선회 가능하게 설치되며, 실린더 로드의 연장단은 제 2 상하 이동 암의 후방 측에서 제 2 상하 이동 암의 후방 외측으로 연장된 레버에 전후 방향으로 선회 가능하게 연결될 수 있다.In the welding assist device for a torch rotary gas welder according to one aspect of the present invention, the vertical moving member further includes a cylinder for lifting and lowering the first vertical moving arm and the second vertical moving arm in the vertical direction, The cylinder is disposed in the lower part of the rotary housing adjacent to the rear of the rotary housing so that the cylinder rod can be extended to the inner side of the rotary housing, and the cylinder rotates in the forward and backward directions on support brackets extending from both sides of the rotary housing to the outside of the lower part of the rotary housing. Possibly installed, the extension end of the cylinder rod can be pivotably connected in the forward and backward direction to a lever extending from the rear side of the second vertical movement arm to the rear and outer side of the second vertical movement arm.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치에서, 마운팅부재는, 전방 측에 토치 회전식 가스 용접기가 설치되는 수직한 판 형상의 마운팅 플레이트; 및 마운팅 플레이트를 상하 이동부재에 지지시키는 마운팅 암;을 포함하며, 마운팅 암은 상하 이동부재의 전방 측에서 상하 이동부재의 전방 외측으로 수평하게 연장되되, 마운팅 암의 전방에는 마운팅 플레이트의 후방 측이 상하 방햐응로 회전 가능하게 장착되고, 마운팅 암의 후방에 인접한 상부측은 상하 이동부재의 연결브라켓의 하부에 고정 또는 좌우로 선회 가능하게 장착될 수 있다.In the welding assist device for a torch rotary gas welder according to one aspect of the present invention, the mounting member includes a vertical plate-shaped mounting plate on which the torch rotary gas welder is installed on the front side; and a mounting arm supporting the mounting plate to the vertically movable member, wherein the mounting arm extends horizontally from the front side of the vertical movable member to the front outside of the vertical movable member, and the rear side of the mounting plate is in front of the mounting arm. It is rotatably mounted in a vertical direction, and the upper side adjacent to the rear of the mounting arm may be fixedly mounted to the lower portion of the connection bracket of the vertically movable member or rotatably left and right.

본 발명에 의하면, 토치 회전식 가스 용접기를 용접 대상물 측으로 간편하고 안정적으로 이동시켜 용접작업을 수행할 수 있기 때문에 종래와 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 작업효율을 현저하게 높일 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, since the welding operation can be performed by simply and stably moving the torch rotary gas welder to the object to be welded, safety accidents such as in the prior art can be prevented in advance and work efficiency can be remarkably improved. effect can be provided.

본 발명에 의하면, 상하 이동부재가 동일한 길이를 가지면서 상하로 이격 배치되는 제 1 및 제 2 상하 이동 암으로 형성되기 때문에 마운팅부재 및 마운팅부재에 설치된 토치 회전식 가스 용접기를 수직한 상태를 유지시키며 승강작동시킬 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, since the vertical movement member is formed of first and second vertical movement arms having the same length and spaced apart from each other, the mounting member and the torch rotary gas welder installed on the mounting member are moved up and down while maintaining a vertical state. You will be able to provide an effect that makes it work.

본 발명에 의하면, 마운팅부재가 상하 이동부재에 상하 방향으로 회전 가능하게 장착되기 때문에 다양한 용접자세를 구현할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, since the mounting member is rotatably mounted in the vertical direction to the vertical moving member, it is possible to provide an effect of implementing various welding postures.

도 1은 본 발명에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면으로, 상하 이동부재의 작동상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면으로, 지지부재 및 마운팅부재의 작동상태를 나타낸 도면.
1 is a perspective view schematically showing a welding assist device for a rotary torch gas welder according to the present invention.
Figure 2 is a view schematically showing the operating state of the welding assist device for a torch rotating gas welder according to the present invention, a view showing the operating state of the vertical moving member.
Figure 3 is a view schematically showing the operating state of the welding assist device for a torch rotary gas welder according to the present invention, a view showing the operating state of the support member and the mounting member.

이하, 본 발명에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment implementing a welding assist device for a rotary gas welder according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the essential (intrinsic) technical idea of the present invention cannot be said to be limited by the embodiments described below, and based on the essential (intrinsic) technical idea of the present invention, a person skilled in the art below It is revealed that the embodiments described in include the range that can be easily proposed as a method of substitution or change.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, since the terms used below are selected for convenience of description, in grasping the essential (intrinsic) technical idea of the present invention, they are not limited to the dictionary meaning and are appropriately interpreted in a meaning consistent with the technical idea of the present invention. It should be.

첨부된 도면의 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 to 3 of the accompanying drawings are diagrams schematically showing a welding assist device for a torch rotating gas welder according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치(100)는 토치 회전식 가스 용접기(W/M)가 설치되는 마운팅부재(150)와, 마운팅부재(150)를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 상하 이동부재(130) 및 마운팅부재(150)와 상하 이동부재(130)를 지지하는 지지부재(110)를 포함한다.1 to 3, the welding assist device 100 for a torch rotary gas welder according to the present invention includes a mounting member 150 on which a torch rotary gas welder (W / M) is installed, and a mounting member 150. It includes a vertically movable member 130 and a mounting member 150 supporting the vertical movable member 130 and a supporting member 110 supporting the vertical movable member 130 .

먼저, 지지부재(110)는 용접장의 바닥(F)에 마운팅부재(150) 및 상하 이동부재(130)를 지지시키되, 마운팅부재(150) 및 상하 이동부재(130)를 좌우 방향으로 360도 회전 가능하게 지지시킨다.First, the support member 110 supports the mounting member 150 and the vertical movement member 130 on the bottom F of the welding field, and rotates the mounting member 150 and the vertical movement member 130 360 degrees in the left and right directions. support possible.

바람직하게는, 지지부재(110)는 작업자의 신장(身長) 보다 높은 위치, 다시 말해 용접장의 바닥(F)에서부터 대략 2m 이상의 높이에 마운팅부재(150) 및 상하 이동부재(130)를 지지시킨다.Preferably, the support member 110 supports the mounting member 150 and the vertically movable member 130 at a position higher than the height of the worker, that is, at a height of about 2 m or more from the bottom F of the welding field.

이를 위해서, 지지부재(110)는 수직 포스트(112)와, 로터리 하우징(116)을 포함한다. To this end, the support member 110 includes a vertical post 112 and a rotary housing 116 .

수직 포스트(112)는 도시된 바와 같이 수직하게 연장된 기둥 형태로 제공되며, 하단 측이 다수의 앵커 볼트(도시되지 않음) 등을 매개로 용접장의 바닥(F)에 고정 설치된다.The vertical post 112 is provided in the form of a vertically extending column as shown, and the lower side is fixed to the bottom F of the welding field via a plurality of anchor bolts (not shown).

이때, 수직 포스트(112)의 상단 측에는 로터리 하우징(116)이 회전 가능하게 끼워지는 지지축(114)이 수직 포스트(112)의 상단에서 상단 외측으로 수직 연장되게 형성된다.At this time, a support shaft 114 into which the rotary housing 116 is rotatably fitted is formed on the top side of the vertical post 112 and vertically extends from the top of the vertical post 112 to the outside of the top.

한편, 로터리 하우징(116)은 내부가 빈 대략 육면체 함체 형상으로 제공된다. 이때, 로터리 하우징(116)의 전방에는 로터리 하우징(116)의 수직한 길이 방향을 따라 개구(118)가 연장되게 형성된다.On the other hand, the rotary housing 116 is provided in the shape of a substantially hexahedral enclosure with an empty interior. At this time, the opening 118 is formed to extend along the vertical longitudinal direction of the rotary housing 116 at the front of the rotary housing 116 .

그리고 로터리 하우징(116)의 전방에 인접한 하부에는 지지축(114)에 회전 가능하게 끼워지는 수직한 원통형상의 회전 보스(120)가 일체로 형성되는데, 회전 보스(120)와 지지축(114) 사이에는 통상의 베어링(도시되지 않음)이 개재된다.In addition, a vertical cylindrical rotation boss 120 rotatably fitted into the support shaft 114 is integrally formed at a lower portion adjacent to the front of the rotary housing 116, between the rotation boss 120 and the support shaft 114. A normal bearing (not shown) is interposed therebetween.

상하 이동부재(130)는 마운팅부재(150)를 상하 방향으로 이동 가능하게 로터리 하우징(116)에 지지시키는, 동일한 길이를 가지는 제 1 상하 이동 암(132) 및 제 2 상하 이동 암(134)을 포함한다.The vertical movement member 130 includes a first vertical movement arm 132 and a second vertical movement arm 134 having the same length, which support the mounting member 150 on the rotary housing 116 so as to be movable in the vertical direction. include

제 1 상하 이동 암(132) 및 제 2 상하 이동 암(134)은 도시된 바와 같이 상하로 이격 배치되되, 제 1 상하 이동 암(132) 및 제 2 상하 이동 암(134)은 로터리 하우징(116)의 전방 측에서 마운팅부재(150)의 후방 측으로 수평하게 연장되게 형성된다.The first vertical movement arm 132 and the second vertical movement arm 134 are vertically spaced apart as shown, and the first vertical movement arm 132 and the second vertical movement arm 134 are the rotary housing 116 ) Is formed to extend horizontally from the front side of the mounting member 150 to the rear side.

이렇게 형성된 제 1 상하 이동 암(132)의 전방 측 및 제 2 상하 이동 암(134)의 전방 측은 서로 간섭되지 않게 제 1 상부 힌지핀(H1) 및 제 1 하부 힌지핀(h1)을 매개로 제 1 상하 이동 암(132) 및 제 2 상하 이동 암(134)의 전방 양측에 설치되는 연결브라켓(136)에 상하 방향으로 선회 가능하게 연결되고, 제 1 상하 이동 암(132)의 후방 측 및 제 2 상하 이동 암(134)의 후방 측은 서로 간섭되지 않게 로터리 하우징(116)의 전방에 형성된 개구(118)를 통해 로타리 하우징(116)의 내부로 삽입된 상태 하에서 제 2 상부 힌지핀(H2) 및 제 2 하부 힌지핀(h2)을 매개로 로터리 하우징(116)의 양측면에 상하 방향으로 선회 가능하게 연결된다.The front side of the first vertical movement arm 132 and the front side of the second vertical movement arm 134 formed as described above are controlled via the first upper hinge pin H1 and the first lower hinge pin h1 so as not to interfere with each other. It is rotatably connected in the vertical direction to the connecting brackets 136 installed on both sides of the front of the first vertical movement arm 132 and the second vertical movement arm 134, and is connected to the rear side and the first vertical movement arm 132. 2 The rear side of the up and down movement arm 134 is inserted into the inside of the rotary housing 116 through the opening 118 formed in the front of the rotary housing 116 so as not to interfere with each other, and the second upper hinge pin H2 and The second lower hinge pin h2 is connected to both side surfaces of the rotary housing 116 so as to pivot in the vertical direction.

한편, 상하 이동부재(130)는 제 1 상하 이동 암(132) 및 제 2 상하 이동 암(134)을 상하 방향으로 승강 작동시키는 통상의 실린더(138)를 더 포함한다. On the other hand, the vertical moving member 130 further includes a normal cylinder 138 for lifting and lowering the first vertical moving arm 132 and the second vertical moving arm 134 in the vertical direction.

실린더(138)는 도시된 바와 같이 회전 보스(120)에 간섭되지 않게 로터리 하우징(116)의 후방에 인접한 로터리 하우징(116)의 하부에 배치되되, 실린더(138)는 실린더 로드(140)를 로터리 하우징(118)의 내부 측으로 신장시킬 수 있게 로터리 하우징(116)의 하부에 배치된다.As shown, the cylinder 138 is disposed in the lower part of the rotary housing 116 adjacent to the rear of the rotary housing 116 so as not to interfere with the rotating boss 120, and the cylinder 138 rotates the cylinder rod 140 It is disposed at the bottom of the rotary housing 116 so as to be able to extend toward the inside of the housing 118.

이렇게 로터리 하우징(116)의 하부에 배치된 실린더(138)는 로터리 하우징(116)의 양측에서 로터리 하우징(116)의 하부 외측으로 연장되는 지지브라켓(142)에 전후 방향으로 선회 가능하게 설치되며, 실린더 로드(140)의 연장단은 제 2 상하 이동 암(134)의 후방 측에서 제 2 상하 이동 암(134)의 후방 외측으로 연장된 레버(144)에 전후 방향으로 선회 가능하게 연결된다.The cylinder 138 disposed at the lower part of the rotary housing 116 in this way is pivotally installed in the forward and backward directions on the support bracket 142 extending from both sides of the rotary housing 116 to the outside of the lower part of the rotary housing 116, The extension end of the cylinder rod 140 is connected to a lever 144 that extends from the rear side of the second vertical movement arm 134 to the rear and outside of the second vertical movement arm 134 so as to be able to pivot in the forward and backward directions.

즉, 실린더(138)가 실린더 로드(140)를 신장시키면 레버(144)는 제 2 하부 힌지핀(h2)를 중심으로 상부 측으로 선회되고, 레버(144)가 상부 측으로 선회함에 따라 연결브라켓(136)으로 연결된 제 1 상하 이동 암(132) 및 제 2 상하 이동 암(134)은 각각 제 2 상부 힌지핀(H2) 및 제 2 하부 힌지핀(h2)을 중심으로 하부 측으로 하강하게 된다. 반대로 실린더(138)가 실린더 로드(140)를 수축시키면 레버(144)는 제 2 하부 힌지핀(h2)를 중심으로 하부 측으로 선회되며, 레버(144)가 하부 측으로 선회함에 따라 제 1 상하 이동 암(132) 및 제 2 상하 이동 암(134)은 각각 제 2 상부 힌지핀(H2) 및 제 2 하부 힌지핀(h2)을 중심으로 상부 측으로 상승하게 되는데, 이에 의해 마운팅부재(150)에 설치된 토치 회전식 가스 용접기(W/M)는 마운팅부재(150)와 함께 상하 방향으로 이동된다.That is, when the cylinder 138 extends the cylinder rod 140, the lever 144 pivots upward around the second lower hinge pin h2, and as the lever 144 pivots upward, the connecting bracket 136 The first vertical movement arm 132 and the second vertical movement arm 134 connected by ) descend toward the lower side around the second upper hinge pin H2 and the second lower hinge pin h2, respectively. Conversely, when the cylinder 138 contracts the cylinder rod 140, the lever 144 pivots downward around the second lower hinge pin h2, and as the lever 144 pivots downward, the first up and down movement arm 132 and the second up and down moving arm 134 rise upwards around the second upper hinge pin (H2) and the second lower hinge pin (h2), respectively, whereby the torch installed on the mounting member 150 The rotary gas welder (W/M) is moved in the vertical direction together with the mounting member 150.

여기서, 실린더(138)는 유압 또는 공압 또는 전동 실린더 중 어느 하나 일 수 있으며, 지지브라켓(142)과 실린더(138)의 연결관계 및 실린더 로드(140)와 레버(144)의 연결관계는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the cylinder 138 may be any one of hydraulic, pneumatic, or electric cylinders, and the connection relationship between the support bracket 142 and the cylinder 138 and the connection relationship between the cylinder rod 140 and the lever 144 are well known. Since it is a technique, a detailed description thereof will be omitted.

그리고 로터리 하우징(116)의 하부에는 실린더(138)의 작동에 의해 신장 및 수축되는 실린더 로드(140)가 간섭되지 않도록 실린더 로드(140)가 관통하는 관통공(도시되지 않음)이 전후 방향으로 연장된 장공의 형태로 형성된다. In addition, a through hole (not shown) through which the cylinder rod 140 passes extends in the forward and backward directions so that the cylinder rod 140, which is extended and contracted by the operation of the cylinder 138, does not interfere with the lower part of the rotary housing 116. It is formed in the shape of a long hole.

마운팅부재(150)는 토치 회전식 가스 용접기(W/M)가 설치되는 마운팅 플레이트(152) 및 마운팅 플레이트(152)를 상하 이동부재(130)에 지지시키는 마운팅 암(154)을 포함한다.The mounting member 150 includes a mounting plate 152 on which a torch rotary gas welder (W/M) is installed and a mounting arm 154 supporting the mounting plate 152 to the vertical moving member 130.

마운팅 암(154)은 도시된 바와 같이 상하 이동부재(130)의 전방 측에서 상하 이동부재(130)의 전방 외측으로 수평하게 연장된다. As shown, the mounting arm 154 horizontally extends from the front side of the vertical movement member 130 to the front outside of the vertical movement member 130 .

이때, 마운팅 암(154)의 전방에는 마운팅 플레이트(152)의 후방 측이 상하 방향으로 회전 가능하게 장착되고, 마운팅 암(154)의 후방에 인접한 상부측은 연결브라켓(136)의 하부에 고정 장착된다.At this time, the rear side of the mounting plate 152 is rotatably mounted to the front of the mounting arm 154 in the vertical direction, and the upper side adjacent to the rear of the mounting arm 154 is fixedly mounted to the lower portion of the connecting bracket 136. .

바람직하게는, 마운팅 암(154)의 후방 측은 공지의 연결관계를 통해 연결브라켓(136)에 좌우로 선회 가능하게 장착될 수 있다.Preferably, the rear side of the mounting arm 154 can be pivotally mounted to the connection bracket 136 through a known connection relationship.

한편, 마운팅 플레이트(152)는 도시된 바와 같이 대략 수직하게 연장된 판 형상으로 제공된다,On the other hand, the mounting plate 152 is provided in a plate shape extending approximately vertically as shown.

이러한 마운팅 플레이트(152)의 후방 측은 전술한 바와 같이 마운팅 암(154)의 전방에 회전 가능하게 장착되고, 마운팅 플레이트(152)의 전방에는 토치 회전식 가스 용접기(W/M)가 설치된다.As described above, the rear side of the mounting plate 152 is rotatably mounted in front of the mounting arm 154, and a torch rotary gas welder (W/M) is installed in the front of the mounting plate 152.

여기서, 마운팅 암(154)의 전방 측에 상하 방향으로 회전 가능하게 마운팅 플레이트(152)를 장착하는 것은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, mounting the mounting plate 152 rotatably up and down on the front side of the mounting arm 154 is a well-known technique, so a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 마운팅 플레이트(152)와 토치 회전식 가스 용접기(W/M)의 연결관계를 본 발명에서는 특별히 한정하지는 않는다. And, the connection relationship between the mounting plate 152 and the torch rotary gas welder (W / M) is not particularly limited in the present invention.

즉, 마운팅 플레이트(152)에 토치 회전식 가스 용접기(W/M)가 설치될 수 있다면 마운팅 플레이트(152)과 토치 회전식 가스 용접기(W/M)는 어떠한 연결관계를 가지더라도 무방하다.That is, as long as the torch rotary gas welder (W / M) can be installed on the mounting plate 152, the mounting plate 152 and the torch rotary gas welder (W / M) may have any connection relationship.

일례로, 토치 회전식 가스 용접기(W/M)는 용접 토치(T), 용접 토치(T) 측으로 전극 와이어(W)를 송급하는 와이어 피더(F), '발명의 배경이 되는 기술분야'에서 설명한 바와 같이 굴삭기의 버킷(도시되지 않음) 등에 보스(도시되지 않음) 용접 시 보스의 내부로 끼워져 보스를 고정시키는 역원추 형상의 척(C) 및 용접 토치(T)를 척(C)을 중심으로 회전시키는 토치 회전수단(R) 등으로 구성될 수 있는데, 용접 토치(T)는 토치 회전수단(R)에서 연장된 회전축(S)에 장착되어 회전축(S)을 따라 회전되며, 척(C)은 용접 토치(T)에 간섭되지 않게 회전축(S)의 하단에 회전 가능하게 장착될 수 있다.As an example, the torch rotary gas welding machine (W / M) has a welding torch (T), a wire feeder (F) for feeding an electrode wire (W) to the welding torch (T) side, described in the 'technical field behind the invention' As shown, when welding a boss (not shown) on a bucket (not shown) of an excavator, an inverted cone-shaped chuck (C) and a welding torch (T) are inserted into the inside of the boss to fix the boss, and the welding torch (T) is centered on the chuck (C). It may be composed of a rotating torch rotating means (R), etc., the welding torch (T) is mounted on a rotating shaft (S) extending from the torch rotating means (R) and is rotated along the rotating shaft (S), and the chuck (C) It may be rotatably mounted at the lower end of the rotating shaft S so as not to interfere with the welding torch T.

그리고 용접 토치(T)에 보호가스(shield gas)로 사용되는 이산화탄소를 공급하기 위한 가스호스(도시되지 않음), 용접 토치(T) 및 토치 선회수단(R)에 전원을 공급하기 위한 전원케이블(도시되지 않음)들은 상하 이동부재(130) 및 마운팅 암(154)의 하부 또는 상부 또는 측면에 지지되어 연결될 수 있다. And a gas hose (not shown) for supplying carbon dioxide used as a shield gas to the welding torch (T), a power cable for supplying power to the welding torch (T) and the torch turning means (R) ( (not shown) may be supported and connected to the bottom or top or side of the vertical moving member 130 and the mounting arm 154.

바람직하게는, 마운팅 플레이트(152)에는 작업자 마운팅 플레이트(152)를 용이하게 파지한 상태로 토치 회전식 가스 용접기(W/M)를 이동시킬 수 있도록 손잡이(도시되지 않음)가 장착될 수 있다.Preferably, a handle (not shown) may be mounted on the mounting plate 152 so that the operator can easily move the torch rotary gas welder (W/M) while holding the mounting plate 152.

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치(100)는 토치 회전식 가스 용접기(W/M)를 용접 대상물 측으로 간편하고 안정적으로 이동시켜 용접작업을 수행할 수 있기 때문에 종래와 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 작업효율을 현저하게 높일 수 있게 한다. The welding assist device 100 for a torch rotary gas welder according to the present invention formed as described above is safe as in the prior art because it can move the torch rotary gas welder (W / M) to the object to be welded simply and stably to perform the welding operation. Accidents can be prevented in advance, and work efficiency can be remarkably improved.

또한, 본 발명에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치(100)는 상하 이동부재(130)가 동일한 길이를 가지면서 상하로 이격 배치되는 제 1 및 제 2 상하 이동 암(132, 134)으로 형성되기 때문에 마운팅부재(150) 및 마운팅부재(150)에 설치된 토치 회전식 가스 용접기(W/M)를 수직한 상태를 유지시키며 승강작동시킬 수 있게 한다.In addition, in the welding assist device 100 for a torch rotating gas welder according to the present invention, the vertical moving member 130 is formed of first and second vertically moving arms 132 and 134 that are vertically spaced apart while having the same length. Because of this, it is possible to lift and lower the mounting member 150 and the torch rotary gas welder (W/M) installed on the mounting member 150 while maintaining a vertical state.

게다가, 본 발명에 따른 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치(100)는 마운팅부재(150)가 상하 이동부재(130)에 상하 방향으로 회전 가능하게 장착되기 때문에 다양한 용접자세를 구현할 수 있게 한다.In addition, since the welding assist device 100 for a torch rotating gas welder according to the present invention is rotatably mounted in the vertical direction to the vertical moving member 130, the mounting member 150 can realize various welding postures.

Claims (5)

토치 회전식 가스 용접기가 설치되는 마운팅부재;
상기 마운팅부재를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 상하 이동부재; 및
상기 마운팅부재와 상기 상하 이동부재를 용접장의 바닥의 상부 측에 지지시키되, 상기 마운팅부재와 상기 상하 이동부재를 좌우 방향으로 360도 회전 가능하게 지지시키는 지지부재;를 포함하며,
상기 지지부재는,
수직하게 연장된 기둥 형태로 제공되며, 하단 측이 다수의 앵커 볼트를 매개로 용접장의 바닥에 고정 설치되는 수직 포스트; 및
내부가 빈 육면체 함체 형상으로 제공되며, 전방에는 개구가 수직하게 형성된 로터리 하우징;을 포함하되,
상기 수직 포스트의 상단 측에는 상기 로터리 하우징이 회전 가능하게 끼워지는 지지축이 형성되고, 상기 로터리 하우징의 전방에 인접한 하부에는 상기 지지축에 회전 가능하게 끼워지는 수직한 원통형상의 회전 보스가 형성되며,
상기 상하 이동부재는,
상기 로터리 하우징의 전방 측에서 상기 마운팅부재 측으로 수평하게 연장되는 제 1 상하 이동 암;
상기 로터리 하우징의 전방 측에서 상기 마운팅부재 측으로 수평하게 연장되는 제 2 상하 이동 암; 및
상기 제 1 상하 이동 암 및 상기 제 2 상하 이동 암을 상하 방향으로 승강 작동시키는 실린더;를 포함하되,
상기 제 1 상하 이동 암 및 상기 제 2 상하 이동 암은 동일한 길이를 가지면서 상하로 이격 배치되고, 상기 제 1 상하 이동 암의 전방 측 및 상기 제 2 상하 이동 암의 전방 측은 제 1 상부 힌지핀 및 제 1 하부 힌지핀을 매개로 상기 제 1 상하 이동 암 및 상기 제 2 상하 이동 암의 전방 양측에 설치되는 연결브라켓에 상하 방향으로 선회 가능하게 연결되고, 상기 제 1 상하 이동 암의 후방 측 및 상기 제 2 상하 이동 암의 후방 측은 상기 개구를 통해 상기 로터리 하우징의 내부로 삽입된 상태 하에서 제 2 상부 힌지핀 및 제 2 하부 힌지핀을 매개로 상기 로터리 하우징의 양측면에 상하 방향으로 선회 가능하게 연결되며, 상기 실린더는 실린더 로드를 로터리 하우징의 내부 측으로 신장시킬 수 있게 상기 로터리 하우징의 후방에 인접한 상기 로터리 하우징의 하부에 배치되되,
상기 실린더는 상기 로터리 하우징의 양측에서 상기 로터리 하우징의 하부 외측으로 연장되는 지지브라켓에 전후 방향으로 선회 가능하게 설치되고, 상기 실린더 로드의 연장단은 상기 제 2 상하 이동 암의 후방 측에서 상기 제 2 상하 이동 암의 후방 외측으로 연장된 레버에 전후 방향으로 선회 가능하게 연결되며,
상기 마운팅부재는,
전방 측에 상기 토치 회전식 가스 용접기가 설치되는 수직한 판 형상의 마운팅 플레이트; 및
상기 마운팅 플레이트를 상기 상하 이동부재에 지지시키는 마운팅 암;을 포함하며,
상기 마운팅 암은 상기 상하 이동부재의 전방 측에서 상기 상하 이동부재의 전방 외측으로 수평하게 연장되되, 상기 마운팅 암의 전방에는 상기 마운팅 플레이트의 후방 측이 상하 방향으로 회전 가능하게 장착되고, 상기 마운팅 암의 후방에 인접한 상부측은 상기 상하 이동부재의 연결브라켓의 하부에 고정 또는 좌우로 선회 가능하게 장착되고,
상기 토치 회전식 가스 용접기는 용접 토치, 상기 용접 토치 측으로 전극 와이어를 송급하는 와이어 피더, 역원추 형상의 척 및 상기 용접 토치를 상기 척을 중심으로 회전시키는 토치 회전수단을 가지되, 상기 용접 토치는 상기 토치 회전수단에서 연장된 회전축에 장착되어 상기 회전축을 따라 회전되며, 상기 척은 상기 용접 토치에 상기 회전축의 하단에 회전 가능하게 장착되는 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치.

A mounting member on which a torch rotating gas welder is installed;
a vertical moving member for supporting the mounting member to be movable in a vertical direction; and
A support member supporting the mounting member and the vertical movement member on the upper side of the bottom of the welding field, and supporting the mounting member and the vertical movement member to be rotatable by 360 degrees in the left and right directions,
The support member is
A vertical post provided in the form of a vertically extending column, the lower side of which is fixed to the bottom of the welding field via a plurality of anchor bolts; and
A rotary housing provided in the shape of a hexahedral enclosure with an empty interior and having a vertical opening at the front;
A support shaft into which the rotary housing is rotatably fitted is formed at an upper end of the vertical post, and a vertical cylindrical rotation boss rotatably fitted into the support shaft is formed at a lower portion adjacent to the front of the rotary housing,
The vertical movement member,
a first vertical moving arm extending horizontally from the front side of the rotary housing toward the mounting member;
a second vertically moving arm extending horizontally from the front side of the rotary housing toward the mounting member; and
A cylinder for lifting and lowering the first vertical movement arm and the second vertical movement arm in the vertical direction; including,
The first vertical movement arm and the second vertical movement arm have the same length and are vertically spaced apart, and the front side of the first vertical movement arm and the front side of the second vertical movement arm include a first upper hinge pin and It is rotatably connected in the vertical direction to connection brackets installed on both front sides of the first vertical movement arm and the second vertical movement arm via a first lower hinge pin, and the rear side of the first vertical movement arm and the The rear side of the second vertical movement arm is pivotally connected to both side surfaces of the rotary housing via a second upper hinge pin and a second lower hinge pin in a vertical direction while being inserted into the rotary housing through the opening, , The cylinder is disposed in the lower part of the rotary housing adjacent to the rear of the rotary housing so that the cylinder rod can be extended toward the inside of the rotary housing,
The cylinder is pivotably installed in a support bracket extending from both sides of the rotary housing to the outside of the lower part of the rotary housing, and the extension end of the cylinder rod extends from the rear side of the second up and down moving arm to the second arm. It is rotatably connected in the forward and backward directions to the lever extending outward from the rear of the vertical movement arm.
The mounting member,
A vertical plate-shaped mounting plate on which the torch rotating gas welder is installed on the front side; and
A mounting arm supporting the mounting plate to the vertical movement member;
The mounting arm extends horizontally from the front side of the vertical movement member to the front outside of the vertical movement member, and the rear side of the mounting plate is rotatably mounted in the vertical direction in the front of the mounting arm. The upper side adjacent to the rear of is fixed to the lower part of the connecting bracket of the vertical moving member or mounted to be able to pivot left and right,
The torch rotary gas welding machine has a welding torch, a wire feeder for supplying an electrode wire to the welding torch, an inverted cone-shaped chuck, and a torch rotating means for rotating the welding torch around the chuck. Attached to a rotating shaft extending from the torch rotating means and rotated along the rotating shaft, wherein the chuck is rotatably mounted to the lower end of the rotating shaft to the welding torch.

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