KR20140022413A

KR20140022413A - 차량의 전기 제동을 관리하기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20140022413A
Application number: KR1020137029731A
Authority: KR
Inventors: 이방 모돌로
Original assignee: 꽁빠니 제네날 드 에따블리세망 미쉘린; 미쉐린 러쉐르슈 에 떼크니크 에스.에이.
Priority date: 2011-05-13
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2014-02-24
Also published as: WO2012156251A2; FR2975242B1; EP2707242A2; JP2014519304A; WO2012156251A3; FR2975242A1; US20140077732A1; CN103534128A

Abstract

본 발명은 전기 제동력 관리 장치(1)에 관한 것이며, 이 장치는 연속 버스(10)를 포함하고, 상기 연속 버스는, 차량의 전기 운전 기계(21)에 연결되는 연결 극(12) - 상기 기계는 제동 모드에서 전기 제동력을 상기 연속 버스를 통해 전달하는 인버터(20)에 연계되어 있음 - ; 전기 동력 축적 배터리(30)에 연결되는 연결 극(13); 연결 점(11)에서 상기 연속 버스에 연결된 소멸 브랜치(1D) - 상기 브랜치는 소멸 저항기(1D2)에 직렬로 연결된 전자식 소멸 스위치(1D1)를 포함함 - ; 상기 연속 버스의 연결 점(11)과 배터리에 연결되는 연결 극(13) 사이에 위치한, 상기 연속 버스 상의 전류 센서(15); 및 제어기(18)를 포함한다. 상기 장치는 또한 상기 소멸 브랜치(1D)가 상기 연속 버스(10)에 연결되어 있는 연결 점과 상기 연속 버스의 배터리에 연결되는 연결 극 사이에, 전자식 충전 스위치(1C1)를 포함하고, 상기 스위치는 전기 기계에 연결되는 연결 극으로부터 배터리에 연결되는 연결 극으로의 연속 버스를 통한 전류의 흐름을 제어한다. 상기 제어기는, 예를 들어, 상기 연속 버스 상의 전류가 배터리 재충전 한계 전류 미만인 한 상기 전자식 충전 스위치를 폐쇄상태로 남겨두기 위해 배터리 재충전 한계 전류와 상기 연속 버스 상의 전류 간의 차를 평가한다.

Description

차량의 전기 제동을 관리하기 위한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR MANAGING THE ELECTRIC BRAKING OF A VEHICLE}

본 발명은 노상 차량에 관한 것이다. 본 발명은 특히 전기로 운전하는 노상 차량의 제동 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 전기 제동력의 관리에 관한 것이다.

전기 차량은 전기 차량을 이동시키는데 필요한 전기 에너지가 배터리에 축적되는 차량과 전기 에너지가 차량에서 적어도 부분적으로, 예를 들어, 발전기를 구동하는 열기관 또는 연료 전지에 의해서 생성되는 차량을 아우른다. 전기 차량에 있어서, 차량의 제동이 종래의 마찰 기계적 제동 시스템에 의해 이루어질지라도, 전기 차량의 가치들 중 일부는 제동 동안에 생성된 에너지의 일부를 전기 형태로 재생하여 축적할 수 있는 능력으로 결정된다는 것은 알려져 있다.

명확하게, 전기 기계는 가역이므로, 이는 차량의 제동 상 동안 모터로서 이용될 수 있고 또는 발전기로도 이용될 수 있으며, 이 경우에 전기 기계는 기계적인 제동 에너지를 차량이 흡수해야만 하는 전기 에너지로 변환하고, 바람직하게는 전기 에너지를 축적하고 전기 에너지를 더 이상 축적할 수 없을 때는 어쩔 수 없이 이를 소멸시킴으로써, 차량의 이용에 필요한 에너지를 절감한다. 이러한 동작 모드는 사실 전기 기계(들)가 작동함으로써 얻어진 전기 에너지가 적어도 부분적으로 최종 열로 소멸하더라도 종종 "전기 제동" 또는 "회생 제동"이라 불린다.

종래 기술의 실례로서, 내연기관과 차량의 구동을 위한 보조로서 개재되는 전기 기계가 설치된 하이브리드 모터 차량을 위한 전기 운전 체인(electric traction chain)을 기술하고 있는 특허 출원 US 2003/0088343을 인용할 수 있다. 전기 기계는 그 자체가 배터리에 의해 작동된다. 특히, 전기 제동 양태의 경우, 길게 늘어선 수퍼 캐패시터들을 재충전하기 위해서 및/또는 에너지를 전기 소멸 저항기에서 소멸시키기 위하여 제동 에너지를 분산하는 전기 재생 모듈에 프로그램되어 있는 전기 에너지 관리 전략을 뚜렷하게 환기시켜주는 특허 출원 WO 2008/000636을 인용할 수 있다. 이 문헌은 전기 에너지를 축적하기 위한 수단, 이 예에서는, 수퍼 캐패시터의 전력이 한정될 수 있고, 이 전력이 허용하는 제동 레벨을 초과하는, 전기 운전 기계에 의해 생성된 전력은 소멸 수단에 전달되어야만 한다는 것을 또한 언급하고 있다. 이 문헌은, 순수 전기 제동의 고차적 신뢰도에 도달하기 위해서 리던던시(redundancy)의 구조에 치중하고 있으며, 전기 에너지를 축적하기 위한 수단의 재충전 관리에 대해서는 상세히 다루지 않고 있다.

본 발명의 목적은 최적으로 전기 에너지를 축적하기 위한 수단의 충전 상태와는 관계가 없는 것으로, 발전기 모드에서 동작하는 전기 기계가 생성한 전기 에너지의 소멸로, 전기 제동을 제공하면서 전기 에너지를 축적하기 위한 수단의 최적의 재충전을 제공하는 수단을 제시하는 것이다.

본 발명은 DC 버스를 포함하는 전기 제동력 관리 장치를 제안하며, 상기 DC 버스는,

· 차량의 전기 운전 기계에 연결되는 극 - 상기 기계는 제동 모드에서 상기 DC 버스를 통해 전기 제동력을 전달하는 인버터와 연계되어 있음 -,

· 전기 에너지를 축적하기 위한 배터리에 연결되는 극을 포함하고,

상기 전기 제동력 관리 장치는,

· 상기 DC 버스에 대한 연결 점에 연결된 소멸 브랜치 - 상기 브랜치는 소멸 저항기에 직렬로 연결된 전자식 소멸 스위치를 포함함 - ,

· 상기 DC 버스의 연결 점과 상기 배터리에 연결되는 극 사이에 위치한, 상기 DC 버스 상의 전류 센서,

· 제어기를 포함하고,

상기 제어기는

ο "배터리 재충전 한계 전류"에 대한 정보 아이템,

ο 배터리가 최대 충전 상태에 있을 때 "배터리 충전됨"이라는 정보 아이템,

ο 상기 DC 버스 상의 전류 센서에 의해 상기 DC 버스로 전달되는 전류의 측정치를 수신함 - 를 포함하고,

상기 제어기는 상기 배터리 재충전 한계 전류와 상기 DC 버스 상의 전류 간의 차를 평가하는 비교기를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 DC 버스 상의 전류가 상기 배터리 재충전 한계 전류 미만일 때 배터리 충전 전류를 상기 배터리 재충전 한계 전류와 동일하게 유지하는 사이클에 따라 상기 전자식 소멸 스위치를 제어하도록 상기 전자식 소멸 스위치의 제어를 보장하는 유닛을 포함한다.

본 발명은 또한 전기 기계를 전기 에너지의 저장을 위한 배터리와 전기 에너지의 소멸을 위한 저항기에 연결하는 전기 회로를 포함하고 있는 전기 운전 기계를 포함하는 차량의 전기 제동 모드를 관리하기 위한 방법까지 확장되며, 이 방법에서, 상기 소멸 저항기를 통과하는 소멸 전류는 배터리 충전 전류와 상기 배터리에 허용가능한 최대 충전 전류 간의 차에 종속된다.

나머지 설명은 본 발명에 따른 장치를 예시하고 있는 도 1을 통해 본 발명의 모든 양태를 명료하게 이해할 수 있도록 되어 있다.

도 1은 한쪽에는 차량의 전기 운전 기계(21)를 공급하는 인버터(20)에 연결되어 있고 다른 쪽에는 전기 에너지를 축적하기 위한 배터리(30)에 연결되어 있는 전기 제동력 관리 장치(1)를 보여주고 있다. 차량(4)의 전체 중앙 관리 유닛은 이하 설명되는 바와 같이 차량의 총감(general supervision)을 제공하며 전기 제동력을 관리하기 위한 장치(1)와 대화한다. 배터리(30)는 배터리 관리 시스템(31)을 포함한다. 전기 제동력 관리 장치(1)는 DC 버스(10)를 포함하고 있으며, 도면에서 DC 버스의 포지티브 라인(10+)과 네거티브 라인(10-)을 볼 수 있다. 전기 제동력 관리 장치(1)는 인버터(20)에의 연결을 위한 제1 극(12)과 배터리(30)에의 연결을 위한 제2 극(13)을 포함한다. 전기 제동력 관리 장치(1)는 전기 운전 기계(21)를 공급하는 인버터(20)와 병렬로, 소멸 브랜치(1D)의 연결 점(11)에서 DC 버스(10)에 연결된 소멸 브랜치(1D)를 포함한다. 이러한 소멸 브랜치(1D)는 트랜지스터, 특히는 IGBT(절연 게이트 바이폴라 트랜지스터) 유형의 트랜지스터로 구성되며 소멸 저항기(1D2)에 직렬로 연결된 전자식 소멸 스위치(1D1)를 포함한다. 전기 소멸 브랜치(1D1)는 소멸 저항기(1D2)를 통한 전류의 흐름을 제어한다. "전류 흐름의 제어"는 이하 설명되는 바와 같이 전류가 조정되는 것을 의미한다.

또한 IGBT 유형의 트랜지스터의 구조에 의해 연계된 다이오드(1D3)와, 전자식 소멸 스위치(1D1)가 개방되었을 때 소멸 저항기(1D2) 내로 흘러든 전류가 상쇄될 수 있게 해주는 다이오드(1D4)를 볼 수 있다. 이는 특히 이 회로가 유도성(inductive)이기 때문에 유용하다. 전자식 소멸 스위치(1D1)는 다른 유형의 반도체, 예를 들어, MOS(Metal Oxyde Semiconductor) 유형의 반도체 일 수 있으며, 이 기술에 숙련된 자이면 실제 구성의 세부사항에 따라 선택할 수 있음을 유의하자.

전기 제동력 관리 장치(1)는 DC 버스(10)에 대한 소멸 브랜치(1D)의 연결 점(11)과 DC 버스의 배터리에 연결을 위한 제2 극(13) 사이에 배치된 전자식 충전 스위치(1C1)를 포함한다. 상기 전자식 충전 스위치는 유리하게는 위에서 전자식 소멸 스위치(1D1)에 대해서 나타낸 바와 같이 트랜지스터이다. 전자식 충전 스위치(1C1)는 제1 연결 극(12)으로부터 배터리에 연결을 위한 제2 극(13)까지 DC 버스(10)를 통한 전류의 흐름을 제어한다. "전류 흐름의 제어"는 아래에서 설명되는 바와 같이 배터리-충전 전류가 조절된다는 것을 의미한다.

전기 제동력 관리 장치(1)는 전자식 충전 스위치(1C1)와 제2 연결 극(13) 사이에 배치된 DC 버스(10) 상의 전류 센서(15)를 포함한다. 실제로, 바람직하게는, 전류 센서(15)는 전자식 충전 스위치(1C1)의 위쪽에 DC 버스(10)에 연결된 다른 소비 요소들이 있기 때문에(또는 있을 수 있으므로) 배터리(30)에 가능한 밀접해 있어야만 하고, 전류 센서(15)는 충전 및 방전시에 배터리 전류를 모니터한다.

전기 제동력 관리 장치(1)는 또한 전자식 충전 스위치(1C1)와 병렬로 설치된 다이오드를 포함하며, 이 다이오드(1C2)는 전류가 제2 연결 극(13)으로부터 제1 연결 극(12)으로 DC 버스(10)를 거쳐서 흐를 수 있게 해준다. 캐패시터(16 및 17)는 전자식 충전 스위치(1C1) 및 전자식 소멸 스위치(1D1)가 각각 폐쇄되거나 개방될 때 DC 버스(10) 상의 전압을 평탄화(smooth)하기 위해서 전자식 충전 스위치(1C1)의 양쪽에서 DC 버스(10)에 연결되어 있다.

제어기(18)는 전기 제동력 관리 장치(1)를 구동한다. 제어기가 배터리 관리 시스템(31)으로부터, CAN® 버스(180)를 통해, 제동력 관리를 위해 유용한 다양한 정보 아이템들 - 이들 중에는 "배터리 재충전 전류 한계의 설정값" Ic_recharge_max가 있음 - , 라인(150)을 통해 전류 센서(15)에 의해 전달된 DC 버스(10) 상의 전류의 측정치, 라인(160)을 통해 전자식 충전 스위치(1C1)와 제2 연결 극(13) 사이의, DC 버스(10) 상의 전압 "U"의 측정치, 라인(170)을 통해 전자식 충전 스위치(1C1)와 제1 연결 극(12) 사이의, DC 버스(10) 상의 전압의 측정치, 및 CAN® 버스(181)를 통해 차량(4)의 전체 중앙 관리 유닛으로부터 나오는 다양한 정보 아이템들을 수신함을 알 수 있다. 제동 토크(torque)는 차량의 운전자의 욕구에 따라 토크 설정값을 CAN® 버스(180)를 통해 인버터(20)에 전송하는 차량(4)의 전체 중앙 관리 유닛에 의해서 관리된다. 인버터(20)는, 최대 DC 버스(10) 상의 최대 허용가능 전류(이 최대 허용가능 전류는 제어기(18)에 의해 결정됨)의 한계까지, 이 토크를 끌어내기 위해서 전기 기계(21)를 제어한다. 마지막으로, 제어기(18)는 적절한 전기 신호를 소멸 제어 라인(110)과 충전 제어 라인(120) 각각을 거쳐서 전송함으로써 전자식 소멸 스위치(1D1)와 전자식 충전 스위치(1C1)를 구동한다. 이러한 식으로, 제어기(18)는 구동 체인에 연결되는 동력의 흐름을 관리하고 이를 올바른 위치에 전달한다.

이제 전기 제동 관리 장치(1)의 동작에 대해서 살펴보자.

전기화학 배터리의 최적의 재충전은, 후자의 기술에 따라, 값 Ic_recharge_max의 한계 내의 정전류에 의해 실행될 수 있다. 예를 들어, 리튬 폴리머 배터리 또는 리튬 이온 배터리는 아주 상당하지만 아직은 방전 전류보다는 낮은 충전 전류를 수용한다. Ic_recharge_max에 대한 설정값(즉 배터리 재충전 전류 한계의 설정값)의 결정은 이용된 전기 어큐물레이터(accumulator) 기술에 의존하며, 혹은 온도, 충전 상태, 차량 상태, 본 발명의 맥락 이외의 모든 것과 같은 다른 파라미터에 의존한다. 상기 배터리 재충전 전류 한계는 본 발명이 잘 활용하는 파라미터이다.

제어기(18)는 배터리 재충전 전류 한계와 DC 버스 상의 전류 간의 차를 평가하는 비교기를 포함하고, 이 제어기는 DC 버스 상의 전류가 배터리 재충전 전류 한계 미만인 한 전자식 충전 스위치를 폐쇄상태로 유지하고, DC 버스 상의 전류가 배터리 재충전 전류 한계 이상일 때는 배터리 충전 전류를 배터리 재충전 전류 한계와 동일하게 유지하는 사이클에 따라 전자식 소멸 스위치를 구동하기 위해 전자식 소멸 스위치를 구동하는 유닛을 포함한다.

그러므로, 소멸 동력, 즉 배터리(30)를 충전하는 데 이용될 수 없는 전기 기계(21)에 의해 생성된 동력의 일부의 구동(driving)은 전자식 소멸 스위치(1D1)의 개방 및 폐쇄의 적절한 듀티 사이클(duty cycle)에 의해서 이행되고; 전자식 소멸 스위치(1D1)가 개방되어 있는 시간은 최대 배터리 충전 전류 설정값과 전류 센서(15)에 의한 전류의 측정치 간의 차에 따라 변한다. 관례상, "최대 충전 모드"는 전자식 충전 스위치(1C1)가 영구 폐쇄되어 있는 동안의 전기 제동력 관리 장치(1)의 동작에 대한 이름이다.

최대 충전 모드에서, (구동 기계(21)의 인버터(들)(20)에 의해) DC 버스(10)를 거쳐 전달된 동력은 1D1이 폐쇄되어 있을 때 배터리(30)와 소멸 저항기(1D2)가 흡수할 수 있는 동력보다 반드시 낮다. 이러한 동작 모드에서, 소멸 저항기(1D2)의 단자들에 인가된 전압은 배터리의 전압과 동일하다(반도체와 전기 라인에서의 전압 강하는 무시함). 슬레이빙(slaving)은, 배터리 충전 전류(30)가 상기 배터리가 허용하는 전류의 최대치에 있도록 전자식 소멸 스위치(1D1)의 듀티 사이클을 제어한다. 구동 기계(들)(21)에 의해서 생성된 동력이 증가할수록 또는 배터리(30)의 충전 동력이 감소할수록, 배터리에 전달되는 동력이 감소하도록 전자식 소멸 스위치(1D1)의 듀티 사이클이 증가한다.

최대 충전의 미리 정의된 전압값 특성이 도달할 때는, 배터리(30)의 전압을 일정하게 유지시킴으로써 충전의 최종 상으로의 천이가 이루어진다. 이 상에서, 충전 전류는 모니터되고, 그 후에 점차 감소한다. 이 전류가 소정의 값(예를 들어, Ic_recharge_max/20) 아래로 떨어질 때, 배터리는 완전히 충전된 것으로 볼 수 있다.

배터리(30) 그 자체에서, 그의 충전 관리는 배터리 관리 시스템(31)에 의해서 제어된다. 이 배터리 관리 시스템(31)은 배터리의 전압, 그의 온도 등에 따라 상기 최대 재충전 전류 Ic_recharge_max를 결정한다. 이러한 최대 재충전 전류 Ic_recharge_max는 CAN® 버스(180)를 거쳐서 전송된 설정값이다. 제동력 관리 장치(1)는 이 전류를 초과하지 않도록 동작한다. 구체적으로, 배터리의 미리 정의된 전압이 도달하지 않은 제1 상에서, 배터리 관리 시스템(31)은 CAN® 버스(180)를 거쳐서 Ic_recharge_max로서 배터리 제조자가 제공한 한계(limit)를 제공한다. 제2 상에서, 배터리의 미리 정의된 전압이 도달할 때, 배터리 관리 시스템(31)은 이 미리 정의된 전압에 도달하게 해주는 재충전 전류 Ic_recharge를 계산하여 CAN® 버스(180)를 거쳐서 전송한다. 배터리(30)가 점진적으로 충전됨에 따라, 이 전류 Ic_recharge는 감소한다.

전자식 소멸 스위치(1D1)가 100%의 주기적 비율에 도달하고 1C1이 폐쇄되어 있을 때 DC 버스(10)를 통해 전달된 동력이 배터리(30)의 충전과 소멸 저항기(1D2)에서의 소멸이 흡수할 수 있는 전체 동력보다 큰 상황에 있음을 알 수 있다는 점에 유의하자. 이 경우에, 또는 배터리(30)의 충전이 전부일 때, 전기 제동력 관리 장치(1)는 전자식 충전 스위치(1C1)가 영구 개방되어 있고 전자식 소멸 스위치(1D1)가 영구 폐쇄되어 있는(100%의 듀티 사이클) 동안의 동작인 "최대 소멸 모드"로 들어간다. 배터리(30)의 충전에 의한 전기 에너지 재생은 없다. DC 버스(10)의 전압 "U"는, 전기 에너지를 DC 버스(10)를 통해 전달하는 전기 운전 기계 또는 기계(21)가 생성한 동력과 소멸 저항기(1D2)에서의 소멸 동력 간의 균형이 이루어지도록, 증가한 다음 안정화된다. 전기 운전 기계 또는 기계(21)가 생성한 동력이 증가하면, 버스의 전압이 증가하고, 그 역도 같다. 전기 운전 기계 또는 기계(21)가 생성한 동력이 배터리(30)와 소멸 저항기(1D2)에 의해 흡수될 수 있는 동력 아래의 점까지 충분히 감소하면, 우리는 최대 충전 모드로 되돌아갈 수 있다. 전자식 충전 스위치(1C1)가 폐쇄되고, 제어기(18)에 의해 작동되는 슬레이빙은 충전 전류가 배터리 관리 시스템(31)에 의해 허용된 충전 전류의 최대치에 종속되도록 전자식 소멸 스위치(1D1)의 듀티 사이클을 한번 더 조절한다.

바람직하게는, 에너지의 최대치가 배터리(30)에 축적될 필요가 있으며, 이것이 성취될 때, 유리하게는 전기 제동 에너지의 최대치는 마찰에 의한 기계적인 제동에 대한 자원을 최소화하여(또는 마모의 조건을 제거하여) 브레이크 패트와 디스크의 마모를 줄이기 위해 소멸 저항기(1D2)에서 소멸한다.

실제로, 제어기(18)는 최적의 제어 목적을 위해 최대 가능한 소멸 동력과 실제 소멸 동력, 및 최대 가능한 충전 동력과 실제 충전 동력을 실시간으로 계산하는 수단을 포함한다. 전자식 소멸 스위치(1D1)가 영구 폐쇄되어 있을 때는 최대 재충전 모드로부터 최대 소멸 모드로의 천이가 이루어진다. 제어기(18)는 당시에 존재하는 상황에서 기술적으로 가능한 것의 최대치로 배터리를 재충전하기 위해 소멸을 조정한다.

마지막으로, 소멸 저항기를 통과하는 소멸 전류가 배터리 충전 전류와 상기 배터리에 허용가능한 최대 충전 전류 간의 차에 종속되게 하는 본 발명에 따른 방법이 위에 제안되었다. 더욱이, 양호하게는, 본 발명에 의해 제안된 방법에 따르면, 전기 제동력이 배터리 재충전 동력과 전기 에너지 소멸 저항기 내의 소멸 동력의 합보다 클 때, 배터리는, 상기 전기 기계를 소멸 저항기에 연결하는 전기 회로의 전압이 상승하도록 분리된다.

Claims

DC 버스(10)를 포함하는 전기 제동력 관리 장치(1)로서,
상기 DC 버스는,
· 차량의 전기 운전 기계(21)에 연결되는 극(12) - 상기 기계는 제동 모드에서 상기 DC 버스를 통해 전기 제동력을 전달하는 인버터(20)와 연계되어 있음 -,
· 전기 에너지를 축적하기 위한 배터리(30)에 연결되는 극(13)을 포함하고,
상기 전기 제동력 관리 장치는,
· 연결 점(11)에서 상기 DC 버스(10)에 연결된 소멸 브랜치(1D) - 상기 브랜치는 소멸 저항기(1D2)에 직렬로 연결된 전자식 소멸 스위치(1D1)를 포함함 - ,
· 상기 DC 버스의 연결 점(11)과 상기 배터리에 연결되는 극(13) 사이에 위치한, 상기 DC 버스 상의 전류 센서(15), 및
· 제어기(18)를 포함하고,
상기 제어기는
ο "배터리 재충전 한계 전류"에 대한 정보 아이템,
ο 배터리가 최대 충전 상태에 있을 때 "배터리 충전됨"이라는 정보 아이템,
ο 상기 DC 버스 상의 전류 센서(15)에 의해 상기 DC 버스로 전달되는 전류의 측정치를 수신함 - 를 포함하고,
상기 제어기는 상기 배터리 재충전 한계 전류와 상기 DC 버스 상의 전류 간의 차를 평가하는 비교기를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 DC 버스 상의 전류가 상기 배터리 재충전 한계 전류 미만일 때 배터리 충전 전류를 상기 배터리 재충전 한계 전류와 동일하게 유지하는 사이클에 따라 상기 전자식 소멸 스위치를 제어하도록 상기 전자식 소멸 스위치의 제어를 보장하는 유닛을 포함하는, 전기 제동력 관리 장치.
제1항에 있어서, 상기 전자식 소멸 스위치는 트랜지스터인, 전기 제동력 관리 장치.
제1항에 있어서, 상기 DC 버스(10)에 대한 상기 소멸 브랜치(1D)의 연결 점과 상기 DC 버스의 배터리에 연결되는 극 사이에, 전기 기계에 연결되는 극으로부터 배터리에 연결되는 극으로의 상기 DC 버스를 통한 전류의 흐름을 제어하는 전자식 충전 스위치(1C1), 및 상기 전자식 충전 스위치에 병렬로 설치되어, 배터리에 연결되는 극으로부터 전기 기계에 연결되는 극으로의 상기 DC 버스 상의 전류의 흐름을 허용해주는 다이오드를 포함하는, 전기 제동력 관리 장치.
제1항에 있어서, 상기 전자식 충전 스위치는 트랜지스터인, 전기 제동력 관리 장치.
전기 운전 기계를 전기 에너지의 저장을 위한 배터리와 전기 에너지의 소멸을 위한 저항기에 연결하는 전기 회로를 포함하고 있는, 상기 전기 운전 기계를 포함하는 차량의 전기 제동 모드를 관리하기 위한 방법으로서,
상기 소멸을 위한 저항기를 통과하는 소멸 전류는 배터리 충전 전류와 상기 배터리에 허용가능한 최대 충전 전류 간의 차에 종속되는, 전기 제동 모드 관리 방법.
제5항에 있어서, 전기 제동력이 배터리 충전 동력과 상기 전기 에너지의 소멸을 위한 저항기 내의 소멸 동력과의 합보다 클 때, 상기 배터리는, 상기 전기 운전 기계를 상기 소멸을 위한 저항기에 연결하는 상기 전기 회로의 전압이 상승하도록 분리되는, 전기 제동 모드 관리 방법.