KR20140020109A - 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼 - Google Patents
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Abstract
약제 자동 포장기용 라스트 호퍼가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼는, 상단과 하단이 개구된 몸체와, 상기 몸체 하단부에 힌지 회전가능하게 설치된 도어와, 상기 도어에 장착되어 정제의 낙하자세를 안내하는 자세변환 가이드블록을 포함한다.
Description
본 발명은, 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 캡슐과 같이 길이가 긴 정제가 포장지의 외부로 돌출되는 것을 방지하도록 정제가 포장지의 접혀진 부분과 평행한 상태로 배출되도록 함으로써, 포장지로 배출된 정제를 밀봉 시 정제의 손상 및 포장지의 파손을 방지할 수 있는 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼에 관한 것이다.
일반적으로 약제 자동 포장기는 일회 복용분으로 분배된 정제 등과 같은 약제를 연속하여 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것이다.
이와 같은 종래의 약제 자동 포장기를 도 1에 개략적으로 도시하여 그 구성과 작동관계를 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 약제 자동 포장기는, 역삼각형 형상의 접이안내구(2)에 의해 포장지(1)가 연속되게 반으로 접히고, 포장지(1)의 반으로 접힌 부분에 호퍼(3)를 통하여 정제(10)가 투입되면, 호퍼(3)의 아래쪽에 배치된 한쌍의 세로접합 히팅롤러(4)와 가로접합 히팅롤러(5)에 의하여 접힌 반대쪽 포장지(1)의 가장자리가 연속적으로 밀봉되고, 선단부가 일정한 간격으로 밀봉되어 1회분 씩의 약제를 연속적으로 밀봉 포장하게 된다.
여기서 한쌍의 세로접합 히팅롤러(4)는 포장지(1)의 선단부를 세로 방향으로 간헐적 밀봉 접합하는 것이고, 한쌍의 가로접합 히팅롤러(5)는 반으로 접힌 포장지(1)의 가장자리를 가로 방향으로 연속 접합하는 것이다.
상기와 같이 약제 자동 포장기는 포장지(1)가 역삼각형 형상의 접이안내구(2)에 의해 중심부가 접혀지고 포장지에 1회분의 약제가 낙하하면 포장지의 세로와 가로가 각각 세로접합 히팅롤러(4) 및 가로접합 히팅롤러(5)에 의해 포장지가 접합되면서 약제가 포장되게 한다.
그런데, 상기한 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.
캡슐과 같이 길이가 긴 정제가 호퍼에서 포장지로 낙하할 때 정제가 포장지의 접혀진 방향에 대하여 수직으로 낙하하는 경우, 정제가 포장지의 반으로 접혀진 부분을 캡슐의 길이 방향으로 벌어지도록 하므로 반으로 접혀지면서 밀봉되는 포장지의 끝부분이 일치하지 않아 밀봉불량이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 포장지의 접혀진 부분에 수직으로 낙하한 정제의 양단에 의해 밀봉되는 과정에서 포장지가 파손되거나 약제의 끝부분이 히팅롤러에 의해 가압되어 약제가 손상되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 캡슐과 같이 길이가 긴 정제가 포장지의 외부로 돌출되는 것을 방지하도록 정제가 포장지의 접혀진 부분과 평행하게 배출되도록 안내하는 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼를 제공하는 것이다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상단과 하단이 개구된 몸체와, 상기 몸체 하단부에 힌지 회전가능하게 설치된 도어와, 상기 도어에 장착되어 정제의 낙하자세를 안내하는 자세변환 가이드블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 자세변환 가이드블록은, 상기 약제 자동 포장기의 포장지가 반으로 접혀지는 선과 평행하게 배치되도록 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 자세변환 가이드블록은 하단부로 갈수록 그 폭이 확대되도록 형성된 제1 가이드 블록과 상단이 상기 제1 가이드 블록과 접하고 하단부로 갈수록 그 폭이 좁아지도록 형성된 제2 가이드 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 자세변환 가이드블록은 상기 제1 가이드 블록은 한 쌍의 제1 및 제2 사면체의 각각의 일면이 서로 접촉한 상태로 이루어지고, 상기 제2 가이드 블록은 상기 제1 가이드 블록의 하단에 접하도록 배치되되 상기 제1 가이드 블록에 비해 더 길게 형성되며, 한 쌍의 제3 및 제4 사면체의 각각의 일면이 서로 접촉한 상태로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 및 제2 사면체의 서로 접하는 면 중 상기 몸체 측으로 돌출되는 제1 모서리는 직선으로 이루어지고, 상기 제3 및 제4 사면체의 서로 접하는 면 중 상기 몸체 측으로 돌출되는 제2 모서리는 곡선 및 직선으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 가이드 블록과 상기 제2 가이드 블록의 연결 부위는 라운드지게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 제1 가이드 블록과 상기 제2 가이드 블록은 좌우 대칭되도록 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 제1 가이드 블록과 제2 가이드 블록은 결합되어 사각뿔 형태로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 자세변환 가이드블록의 저면에는 돌출부가 형성되고, 상기 도어에는 상기 돌출부가 삽입 가능한 관통홀이 형성되되, 상기 돌출부를 상기 관통홀 내에 배치한 상태에서, 상기 돌출부에 나사를 결합함으로써 상기 자세변환 가이드블록을 상기 도어에 고정 가능하도록 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시형태에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼는 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 간단한 구조로 마련되어 쉽게 적용 가능하며, 캡슐과 같이 길이가 긴 정제가 포장지의 외부로 돌출되는 것을 방지하도록 정제가 포장지의 접혀진 부분과 평행하게 배출되도록 안내하여 후공정 시 정제의 손상 및 포장지의 파손을 방지할 수 있다.
둘째, 별도의 장비 예를 들면, 정제의 위치를 변경하기 위한 진동장치 등을 설치하지 않고 간단하게 라스트 호퍼의 구조 및 형상을 변경하여 적용함으로써, 장비 추가에 따른 별도의 부품 비용 및 제조 비용의 상승을 최소화할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 약제 자동 포장기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼가 설치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼를 상측에서 바라본 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼의 도어에 자세변환 가이드블록이 결합된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼의 도어를 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼가 설치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼를 상측에서 바라본 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼의 도어에 자세변환 가이드블록이 결합된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼의 도어를 나타내는 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼가 설치된 상태를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼를 상측에서 바라본 상태를 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼의 도어에 자세변환 가이드블록이 결합된 상태를 나타내는 평면도이고, 도 5는 도 4의 측면도이며, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼의 도어를 나타내는 평면도이다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼(이하, '라스트 호퍼'라 한다)는, 약제 자동 포장기에 마련되며 정제카세트에서 배출되는 정제를 모아서 순차적으로 배출하기 위한 용도로 마련되는 것이다. 여기서, 약제 자동 포장기는 종래기술에서 언급한 내용과 실질적으로 동일하게 적용 가능하므로 약제 자동 포장기에 관련된 전반적인 내용에 대한 구체적인 설명은 생략하며 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 라스트 호퍼는 포장지 밀봉시 불량 방지를 위해 정제가 배출되는 방향을 안내하는 것이다. 만약, 정제가 포장지의 접혀진 방향에 대하여 수직을 이루도록 배출된다면 포장 작업에서 불량이 발생하게 되며 이러한 내용은 당업자 및 공개된 관련 기술에서도 충분히 언급되어 있는 바이다.
도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 라스트 호퍼(51)는, 메인 호퍼(미도시)의 하부에 설치되어 후공정인 정제 포장작업을 위해 정제를 일회분씩 배출하는 것으로서, 내부 공간을 가지며 상단 및 하단이 개구되며 상단에서 하단으로 갈수록 점차적으로 단면적이 감소하게 형성되는 몸체(100), 및 몸체(100)의 하단 개구부를 개방 또는 폐쇄하도록 몸체(100)의 하단부에 힌지 회전 가능하게 마련되는 도어(200)를 포함한다. 여기서, 도어(200)에는 토션 스프링이 설치되어 있으며, 이러한 도어(200)는 별도의 도어 회전장치(미도시)에 의해 반복적으로 회전 가능하게 마련된다. 한편, 도면부호 500은 인쇄블록이며, 도면부호 600은 히터 어셈블리이다.
본 실시예에서, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 도어(200)에는, 몸체(100)의 상단 개구부로 투입된 정제(400)의 배치 방향을 일부 조정하여 정제(400)가 접혀진 포장지와 수직을 이루도록 배출되는 것을 방지하는 자세변환 가이드블록(300)이 마련된다. 즉, 자세변환 가이드블록(300)은 라스트 호퍼(51)로 배출된 길이가 긴 정제(400)가 접혀진 포장지와 수평을 이루면서 포장지로 낙하하도록 정제(400)의 낙하자세를 안내한다.
이러한 자세변환 가이드블록(300)은, 정제카세트로부터 라스트 호퍼(51)를 경유하여 라스트 호퍼(51)의 몸체(100) 내로 낙하한 정제(400)가 최종적으로 도어(200)를 통해 포장지 내로 배출되기 전 배치 방향을 전환, 즉 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 도어(200)가 개방되면 정제(400)가 도어(200)에 대하여 길이방향으로 직립된 상태로 배출되도록 하기 위한 것이다. 구체적으로, 라스트 호퍼(51)의 몸체(100) 내로 낙하한 정제(400)는 자세변환 가이드블록(300)의 상부 모서리(도어로부터 이격된 상단부)에 부딪힌 후 배치 방향이 전환되어 포장지 내로 배출된다. 여기서, 정제(400)는 접혀진 포장지의 양 단부에 걸리지 않고, 포장지의 접혀진 부분과 대략 평행한 상태로 배출된다.
도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 자세변환 가이드블록(300)은, 도어(200)의 중앙 영역에서 도어(200)의 회전축(220)에 대해 수직으로 좌우 대칭되도록 도어(200)의 일면으로부터 돌출되게 형성된다. 이때, 자세변환 가이드블록(300)은 하부로 갈수록 그 폭이 좁아지는 형상이 바람직하며 사각뿔의 형태가 될 수 있으나 그 형상을 사각뿔에 한정하는 것은 아니다.
자세변환 가이드블록(300)을 구성하는 상단부의 한 쌍의 제1 및 제2 사면체(310a,310b)는 그 하단부로 그 폭이 확대되도록 형성된 제1 가이드 블록(310)과 이 제1 가이드 블록(310)과 접하고 그 하단부로 그 폭이 좁아지도록 형성된 한 쌍의 제3 및 제4 사면체(320a,320b)의 각각의 일면이 서로 접촉한 상태로 이루어지는 제2 가이드 블록(320)을 포함한다. 보다 상세하게, 제1 가이드 블록(310) 및 제2 가이드 블록(320)은 각각 사면체 형상을 가지면서 평면상으로는 삼각형 형상을 가지게 된다. 또한, 제1 가이드 블록(310)과 제2 가이드 블록(320)은 좌우 대칭되도록 형성된다.
여기서, 자세변환 가이드블록(300)은 전술한 도어(200)의 회전축(220)에 대하여 수직한 방향으로 설치되며 제2 가이드 블록(320)의 길이는 제1 가이드 블록(310)에 비해 더 길게 형성되어 정제(400)가 라스트 호퍼(51)로 인입되면서 제1 가이드블록(310)에 의해 자세변환 가이드블록(300)과 평행하게 배치되고, 제 2 가이드블록(320)에 의해 정제(400)의 배치가 유지되도록 한다.
또한, 제1 및 제2 사면체(310a,310b)의 서로 접하는 면(面)으로 형성되는 제1 모서리(310c)는 직선으로 이루어지고, 제3 및 제4 사면체(320a,320b)의 서로 접하는 면(面)으로 이루어지는 제2 모서리(320c)는 곡선 및 직선으로 이루어진다. 여기서, 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 모서리(320c)는 도어(200)의 개방측 단부(폐쇄된 상태에서 개방되는 초기 단부 영역)를 향해 점차적으로 높이가 낮아지도록 곡선으로 형성되다가 직선으로 형성된다
한편, 제2 모서리(320c)가 곡선 및 직선으로 이루어짐으로써 다음과 같은 효과가 발휘된다. 일예로, 도어(200)가 경사지게 배치된 상태에서 몸체(100) 내의 어느 일측 영역에서 낙하하는 정제(400)는, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 낙하도중 제1 모서리(310c)에 부딪히면서 낙하방향이 전환되어 경사진 상태의 도어(200) 상면을 따라 도어(200)의 개방측 단부로 이동된다. 이때 정제(400)는 수평 상태가 아닌 대략 직립 상태를 갖게 된다.
또한, 몸체(100) 내의 또 다른 일측 영역에서 낙하하는 정제(400)는 낙하도중 제2 모서리(320c)에 부딪힌 후 마찬가지로 배치 방향이 전환된 후 경사진 상태의 도어(200) 상면을 따라 도어(200)의 개방측 단부로 이동된다. 이때 정제(400)는 수평 상태가 아닌 대략 직립 상태를 갖게 된다.
그리고, 정제(400)가 낙하하는 도중 정제(400)는 제2 모서리(320c)에 얹혀진 상태에서 제2 모서리(320c)를 따라 도어(200)의 개방측 단부로 하향 이동하는 상황이 발생할 수도 있는데, 제2 모서리(320c)를 곡선으로 형성함으로써 정제(400)가 최대한 손상없이 도어(200)의 상면으로 낙하 가능하도록 하게 된다.
이러한 제1 및 제2 모서리(310c,320c)는 상측으로부터 수평상태로 낙하하는 정제(400)가 부딪힐 수 있는 부분으로서, 정제(400)와의 접촉에 의해 정제의 손상에 따른 불량이 발생하는 것을 방지하도록 적절하게 라운드지게 형성되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는, 일 예로 제1 가이드 블록(310)과 제2 가이드 블록(320)의 연결 부위가 라운드지게 형성되며, 대략 0.3mm 정도의 반지름을 갖도록 라운드지게 형성 가능하다. 또한, 제1 가이드 블록(310)과 제2 가이드 블록(320)의 연결 부위의 모서리 또한 라운드지게 형성되는 것이 바람직하며, 일 예로 본 실시예에서는 대략 1mm 정도의 반지름을 갖도록 라운드지게 형성된다.
도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 가이드 블록(310) 및 제2 가이드 블록(320)은, 서로 접촉하는 부분을 기준으로 각각의 길이 방향상 단부로 갈수록 폭이 점차적으로 감소하게 형성된다. 이에 따라, 자세변환 가이드블록(300)에 의해 정제(400)가 수평 상태가 아닌 대략 직립 상태로 낙하하게 된다.
자세변환 가이드블록(300)의 저면에는 돌출부(330)가 형성되고, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 도어(200)에는 돌출부(330)가 삽입 가능한 관통홀(210)이 형성된다. 돌출부(330)를 관통홀(210) 내에 배치한 상태에서, 돌출부(330)에 나사를 결합함으로써 자세변환 가이드블록(300)을 도어(200)에 고정 가능하게 된다. 그러나, 이에 한정되지 않으며, 돌출부(330)는 관통홀(210)에 강제 압입될 수도 있으며, 또한 자세변환 가이드블록(300)은 도어(200)의 일면에 용접될 수도 있다.
이상에서 설명한 본 실시예에 따른 라스트 호퍼(51)는 별도의 진동 장치를 이용하지 않으면서도 간단한 구조로 이루어져 정제의 직립 배출을 안내할 수 있어 포장지의 손상을 줄여 포장 효율을 증대시킬 수 있게 된다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술하는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술하는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
51: 라스트 호퍼 100: 몸체
200: 도어 210: 관통홀
220: 회전축 300: 자세변환 가이드블록
310: 제1 가이드 블록 310a: 제1 사면체
310b: 제2 사면체 310c: 제1 모서리
320: 제2 가이드 블록 320a: 제3 사면체
320b: 제4 사면체 320c: 제2 모서리
330: 돌출부
200: 도어 210: 관통홀
220: 회전축 300: 자세변환 가이드블록
310: 제1 가이드 블록 310a: 제1 사면체
310b: 제2 사면체 310c: 제1 모서리
320: 제2 가이드 블록 320a: 제3 사면체
320b: 제4 사면체 320c: 제2 모서리
330: 돌출부
Claims (9)
- 상단과 하단이 개구된 몸체와,
상기 몸체 하단부에 힌지 회전가능하게 설치된 도어와,
상기 도어에 장착되어 정제의 낙하자세를 안내하는 자세변환 가이드블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼.
- 제1항에 있어서,
상기 자세변환 가이드블록은, 상기 약제 자동 포장기의 포장지가 반으로 접혀지는 선과 평행하게 배치되도록 설치된 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼.
- 제2항에 있어서,
상기 자세변환 가이드블록은
하단부로 갈수록 그 폭이 확대되도록 형성된 제1 가이드 블록과 상단이 상기 제1 가이드 블록과 접하고 하단부로 갈수록 그 폭이 좁아지도록 형성된 제2 가이드 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼.
- 제3항에 있어서,
상기 자세변환 가이드블록은,
상기 제1 가이드 블록은 한 쌍의 제1 및 제2 사면체의 각각의 일면이 서로 접촉한 상태로 이루어지고,
상기 제2 가이드 블록은 상기 제1 가이드 블록의 하단에 접하도록 배치되되 상기 제1 가이드 블록에 비해 더 길게 형성되며, 한 쌍의 제3 및 제4 사면체의 각각의 일면이 서로 접촉한 상태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼.
- 제4항에 있어서,
상기 제1 및 제2 사면체의 서로 접하는 면 중 상기 몸체 측으로 돌출되는 제1 모서리는 직선으로 이루어지고,
상기 제3 및 제4 사면체의 서로 접하는 면 중 상기 몸체 측으로 돌출되는 제2 모서리는 곡선 및 직선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼.
- 제5항에 있어서,
상기 제1 가이드 블록과 상기 제2 가이드 블록의 연결 부위는 라운드지게 형성된 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼.
- 제3항에 있어서,
상기 제1 가이드 블록과 상기 제2 가이드 블록은 좌우 대칭되도록 형성된 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼.
- 제3항에 있어서,
상기 제1 가이드 블록과 제2 가이드 블록은 결합되어 사각뿔 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼.
- 제2항에 있어서,
상기 자세변환 가이드블록의 저면에는 돌출부가 형성되고, 상기 도어에는 상기 돌출부가 삽입 가능한 관통홀이 형성되되,
상기 돌출부를 상기 관통홀 내에 배치한 상태에서, 상기 돌출부에 나사를 결합함으로써 상기 자세변환 가이드블록을 상기 도어에 고정 가능하도록 형성된 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼.
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ID=50267286
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KR1020120086728A KR20140020109A (ko) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | 약제 자동 포장기용 라스트 호퍼 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200109461A (ko) * | 2019-03-13 | 2020-09-23 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 포장기용 최종 호퍼 조립체 및 이를 가지는 약제 자동 포장기 |
-
2012
- 2012-08-08 KR KR1020120086728A patent/KR20140020109A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200109461A (ko) * | 2019-03-13 | 2020-09-23 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 포장기용 최종 호퍼 조립체 및 이를 가지는 약제 자동 포장기 |
WO2020184961A3 (ko) * | 2019-03-13 | 2020-10-29 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 포장기용 최종 호퍼 조립체 및 이를 가지는 약제 자동 포장기 |
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