KR20140018495A - Electric fan and the hot-air blower having sensors to detect which people are or not and the distance for automatically controlling the air volume and the method thereof - Google Patents

Electric fan and the hot-air blower having sensors to detect which people are or not and the distance for automatically controlling the air volume and the method thereof Download PDF

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문병수
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(주)케이에스에스산업
백정호
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Abstract

The present invention relates to a device and a method of a cooler or a heater for automatically controlling air volume by including a sensor sensing the existence of men and distance thereto. The device is installed in a cooler or a heater and includes at least one distance-sensing sensor detecting whether or not a man is near the cooler or heater and the distance thereto; a controller connected to at least one distance-sensing sensor, automatically turning on the cooler or heater when a man is near the cooler or heater, automatically controlling air volume to be stronger or weaker according to the distance, and turning down it when a man is not near the cooler or heater; and a fan-operating part which is connected to the controller, operates a fan according to the set rpm of a motor according to the existence of men and the distance thereto so that strong, moderate, or light wind is generated when a key control part receives input or the fan-operating part operates under an automatic mode. The device automatically turns on or off the cooler or the heater according to the existence of men without key control by a user under an automatic mode, provides strong, moderate, or light wind according to a distance between the heater or cooler and the men, and reduces powder consumption of the cooler or the heater. [Reference numerals] (100) Control part (MPU); (110) Key input part; (120) Fan-operating part; (121) Motor-operating circuit part; (122) Motor; (124) Ventilation fan; (130) Rotation angle control part; (140) Timer; (141,142) Ultrasonic sensor distance-sensing part; (143) Sensor power part; (145) Memory; (170) Power part

Description

냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치 및 방법{Electric fan and the hot-air blower having sensors to detect which people are or not and the distance for automatically controlling the air volume and the method thereof}Electric fan and the hot-air blower having sensors to detect which people are or not and the distance for automatically controlling the air volume and the method pretty}

본 발명은 인공지능 방식의 냉온풍기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선풍기와 온풍기 등의 냉온풍기에 일정 각도별로 다수개의 센서를 설치하고, 인공지능 방식으로 거리감지센서에 의해 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하여 사람이 존재하면 냉온풍기의 전원을 자동으로 ON시키고 측정된 거리(3m,2m,1m)에 따라 모터의 회전수를 제어하여 자동제어에 의해 강·중·약 풍량을 조절하며, 사람이 존재하지 않으면 자동으로 냉온풍기를 OFF 시키는, 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an artificial cold type cold and hot air fan, and more particularly, a plurality of sensors are installed at predetermined angles in a cold and hot air fan such as a fan and a hot air fan. It detects the distance and automatically turns on the power of the cold and hot fan when there is a person, and controls the rotation speed of the motor according to the measured distance (3m, 2m, 1m) and adjusts the strong, medium and weak air volume by automatic control. The present invention relates to an apparatus and a method for automatically adjusting the air volume by providing a sensor for sensing the distance and the presence of a person of a cold / hot air fan to automatically turn off the cold / hot air fan when no person exists.

도 1을 참조하면, 선풍기는 전원 버튼과 회전 버튼 및 타이머가 구비되고 강·중·약 풍속과 풍향 및 동작시간을 선택하는 키조작부(110), 하단의 베이스부, 하부 지지대(101)의 버튼(102)을 누르면 상하방향으로 상부 지지대(103)의 위치를 조정하는 지지대(101, 103), 후단에 형성된 모터(122), 모터의 회전축(123)에 연결된 송풍팬(124), 송풍팬(124)을 커버하는 스트림라인 형상의 철망 구조의 안전망(127)을 구비한다. Referring to FIG. 1, the fan is provided with a power button, a rotation button, and a timer, and includes a key operation unit 110 for selecting strong, medium, and low wind speeds, a wind direction, and an operation time, a base unit at a lower end, and a button of a lower support unit 101. Pressing 102, the support base 101, 103 for adjusting the position of the upper support 103 in the vertical direction, the motor 122 formed in the rear end, the blowing fan 124 connected to the rotating shaft 123 of the motor, the blowing fan ( A safety net 127 having a streamlined wire mesh structure covering the 124 is provided.

선풍기는 후방에 형성된 모터(122)와 그 모터의 회전축(123)에 연결된 송풍팬(124)의 회전에 의해 송풍팬 후방의 공기를 송풍팬 전방으로 토출시키면서 시원한 바람을 발생시키는 냉풍기이다. 이때, 공기의 순환강도는 모터의 회전수에 비례하게 되는데, 상기 모터의 회전율은 모터 구동을 위한 인가전압의 변화에 비례하게 된다.The fan is a cold fan that generates cool wind while discharging air behind the blower fan to the front of the blower fan by rotation of the motor 122 formed at the rear and the blower fan 124 connected to the rotating shaft 123 of the motor. At this time, the circulation strength of the air is proportional to the rotational speed of the motor, the rotational rate of the motor is proportional to the change of the applied voltage for driving the motor.

또한, 사용자는 선풍기 하단의 베이스부에 구비된 전원 버튼과 타이머, 풍속 변환 버튼(강풍, 중풍, 약풍 등)을 선택하여 모터에 인가되는 전압을 변화시켜 모터의 회전수를 조정하면 풍량이 조절되며, 설정된 모터 회전수에 따라 모터의 회전축에 연결된 송풍팬이 회전되면서 강풍, 중풍, 약풍 중 어느 하나의 풍량으로 후면의 공기를 전면으로 송출한다. 사용자는 선풍기의 타이머를 설정하고 회전 버튼을 누르면, 풍향을 가변시키는 선회수단에 의해 모터의 하부에 형성된 중심축이 네크부에 결합되고, 모터의 후방에 부착된 워엄기어가 워엄휠과 치합된 상태에서 레버를 각운동되므로 모터가 수직 중심축을 기준으로 120°정도의 각도로 좌우 방향 선회하면서 설정된 시간 동안 선택된 풍속으로 선풍기의 시원한 바람을 불게 한다. 사용자가 회전 버튼을 다시 해제하면, 일정한 각도로 각운동되는 풍향의 범위를 제공하는 선풍기의 회전 기능을 정지하고 다시 고정된 방향으로 풍향의 범위가 고정된다.In addition, the user selects a power button, a timer, and a wind speed conversion button (strong wind, heavy wind, weak wind, etc.) provided at the base of the bottom of the fan to change the voltage applied to the motor to adjust the rotation speed of the motor, thereby controlling the air volume. The blower fan connected to the rotating shaft of the motor is rotated according to the set motor rotation speed, and the air of the rear side is sent to the front side by the wind volume of any one of the strong wind, the middle wind, and the weak wind. When the user sets the timer of the fan and presses the rotary button, the central axis formed in the lower part of the motor is coupled to the neck portion by the turning means for varying the wind direction, and the worm gear attached to the rear of the motor is engaged with the worm wheel. Since the lever is angularly moved, the motor turns left and right at an angle of about 120 ° with respect to the vertical center axis to blow the cool wind of the fan at the selected wind speed for the set time. When the user releases the rotation button again, the rotation function of the fan providing the range of the wind direction angularly moved at a predetermined angle is stopped and the range of the wind direction is fixed again in the fixed direction.

그러나, 종래의 선풍기는 자동제어 방식으로 사람의 존재 유무를 감지하여 선풍기의 전원을 자동으로 ON/OFF하고, 선풍기와 사람의 거리를 측정하여 측정된 거리에 따라 강풍, 중풍, 약풍을 설정하는 기능을 제공하지 않았다.
However, the conventional fan detects the presence of a person by an automatic control method and automatically turns on / off the power of the fan and measures the distance between the fan and the person and sets the strong wind, the middle wind, and the weak wind according to the measured distance. Did not provide.

종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 선풍기와 온풍기 등의 냉온풍기의 지지대에 일정 각도별로 적어도 하나 이상의 거리감지센서를 설치하고, 냉온풍기의 일정거리 내에서 거리감지센서에 의해 사람 존재와 거리를 감지하여 사람이 존재하면 인공 지능 방식으로 냉온풍기의 전원을 자동으로 ON시키고 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단에 의해 센서로 감지된 사람의 위치로 자동회절하며 자동제어에 의해 사람과의 측정된 거리(제1거리, 제2거리, 제3거리)에 따라 모터의 회전수를 제어하여 강·중·약 풍량을 조절하여 송풍하고, 사람이 존재하지 않으면 자동으로 냉온풍기를 OFF 시키는, 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the problems of the prior art is to install at least one distance sensor at a predetermined angle on the support of cold and hot air fans, such as electric fans and hot air fans, the presence of a person by the distance sensor within a certain distance of the cold and hot air fans If the presence of a person by sensing the distance and automatically turns on the power of the cold and hot air fan by artificial intelligence method, and automatically turns to the position of the person detected by the sensor by the driving means of the wheels of the bottom of the cold and hot air fan, and by the automatic control By controlling the rotation speed of the motor according to the measured distance (first distance, second distance, third distance), it controls the volume of strong, medium and weak air and blows it. It is to provide a device for automatically adjusting the amount of air with a sensor for detecting the presence and distance of the cold and hot air fan.

본 발명의 다른 목적은 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a method for automatically adjusting the amount of air provided with a sensor for detecting the presence and distance of the cold and hot air fans.

본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치는, 상기 냉온풍기에 설치되고, 사람의 존재 여부를 판별하고 냉온풍기와 사람과의 거리를 측정하는 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서; 상기 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서와 연결되고, 냉온풍기와 일정거리 이내에서 사람이 존재하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시키고 냉온풍기와 사람과의 측정된 거리(제1거리, 제2거리, 제3거리)에 따라 자동제어에 의해 모터의 회전수를 제어하여 강·중·약 풍량으로 송풍되도록 제어하며, 사람이 존재하지 않으면 자동으로 상기 냉온풍기를 OFF 시키는 제어부; 및상기 제어부에 연결되고, 키조작부의 입력 또는 인공지능 방식으로 동작시 상기 제어부의 제어에 의해 사람의 존재 여부와 감지된 거리에 따라 설정된 모터의 회전수을 조절하여 송풍팬을 구동하여 강풍, 중풍, 약풍의 바람을 발생시키는 팬 구동부를 포함한다. In order to achieve the object of the present invention, a device for automatically adjusting the air volume having a sensor for detecting the presence and distance of the cold and hot air fan according to the present invention, is installed in the cold and hot air fan, to determine the presence of a person At least one distance sensing sensor for measuring a distance between the hot and cold winder and a person; Connected to the at least one distance sensor, if there is a person within a predetermined distance between the hot and cold wind fan, automatically turns on the power of the cold and hot wind fan and the measured distance between the cold and hot wind fan and the person (first distance, second distance, first A control unit for controlling the number of revolutions of the motor by automatic control to blow air at a strong, medium and weak air volume, and automatically turning off the cold / hot air fan when no person is present; And When connected to the control unit, when operating in the input or artificial intelligence method of the key control unit by the control of the control unit by controlling the number of revolutions of the motor set according to the presence and the detected distance by driving the blower fan strong wind, heavy wind, It includes a fan drive for generating a wind of mild wind.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 방법은, (a) 자동 또는 수동으로 작동되는 냉온풍기에 연결되는 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서에 별도의 전원이 공급되고, 인공지능 방식의 냉온풍기에 특정 버튼을 눌려지면 인공지능 방식으로 작동되고, 상기 냉온풍기에 설치된 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서를 사용하여 사람의 존재여부와 냉온풍기와 사람의 거리를 감지하는 단계; (b) 상기 거리 감지 센서에 연결된 제어부의 제어에 따라 상기 냉온풍기와 일정거리 내에서 거리 감지 센서에 의해 사람 존재 유무를 판단하여 사람이 존재하지 않으면 자동으로 상기 냉온풍기의 전원을 OFF하고, 사람이 존재하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시키고 감지된 냉온풍기와 사람의 거리를 메모리에 저장하는 단계; (c) 상기 냉온풍기와 사람과의 측정 거리(제1거리, 제2거리, 제3거리)에 따라 상기 제어부에 의해 측정된 거리에 따라 설정된 모터의 회전수에 따라 팬구동부를 구동시켜 자동 제어 방식으로 강풍, 중풍, 약풍의 풍량을 조절하는 단계; 및 (d) 상기 냉온풍기의 풍향각에 거리 감지 센서로 계속 사람의 존재 여부를 확인하고 상기 (b) 단계 이후의 과정을 반복 실행하는 단계를 포함한다.
In order to achieve another object of the present invention, a method for automatically adjusting the air volume by providing a sensor for detecting the presence and distance of the cold and hot air fan according to the present invention, (a) connected to the cold or hot air operated automatically or manually Separate power is supplied to at least one or more distance sensing sensors that are operated by an artificial intelligence method when a specific button is pressed on an artificial cold or hot air fan, using at least one distance detecting sensor installed in the cold or hot air fan. Detecting the presence and the distance between the hot and cold wind fan and the person; (b) Under the control of the controller connected to the distance detecting sensor, the presence or absence of a person is determined by the distance detecting sensor within a predetermined distance within the predetermined distance, and automatically turns off the power of the cold and hot air fan when there is no person. Automatically turning on the power of the cold / hot air fan and storing the detected distance between the hot and cold air fan and the person in the memory; (c) Automatic control by driving the fan driving unit in accordance with the rotational speed of the motor set according to the distance measured by the control unit according to the measurement distance (first distance, second distance, third distance) between the cold and hot air fan and the person Adjusting the air volume of the strong wind, the middle wind, and the weak wind in a manner; And (d) continuously checking the presence of a person with a distance sensor at the wind direction angle of the cold and hot air and repeatedly executing the process after the step (b).

본 발명에 따른 인공지능 방식의 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치 및 방법은 선풍기, 온풍기 등의 냉온풍기의 지지대에 일정 각도별로 적어도 하나 이상의 거리감지센서를 설치하고, 냉온풍기의 일정거리 내에서 인공지능 방식으로 거리감지센서에 의해 사람 존재와 거리를 감지하여 사람이 존재하면 냉온풍기의 전원을 자동으로 ON시키고 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단에 의해 센서로 감지된 사람의 위치로 자동회절하며 자동제어에 의해 측정된 거리(3m,2m,1m)에 따라 모터의 회전수를 제어하여 강·중·약 풍량을 조절하며, 사람이 존재하지 않으면 자동으로 냉온풍기를 OFF 시키고, 사람이 일일이 키 조작을 하지 않고도 인공지능 방식으로 사람의 존재여부에 따라 자동으로 냉온풍기를 ON/OFF하고 냉온풍기와 사람의 거리에 따라 강풍, 중풍, 약풍을 자동으로 제어하여 선풍기와 온풍기의 전력 낭비를 줄이며, 친환경적인 제품으로 사용되는 가정용 선풍기와 온풍기, 에어컨의 전기 에너지를 혁신적으로 절약하는 효과가 있다.
Apparatus and method for automatically adjusting the air volume by providing a sensor for detecting the presence and distance of the artificial cold-type cold and hot air fan according to the present invention, at least one distance detection at a predetermined angle to the support of cold and hot air fans, such as electric fan, hot air fan The sensor is installed and detects the presence and distance of a person by the distance sensor by the artificial intelligence method within a certain distance of the cold and hot winder. When a person is present, the power of the cold and hot winder is automatically turned on and the driving means of the wheels at the bottom of the hot and cold winder are It automatically shifts to the position of the person detected by the sensor and controls the speed of the motor according to the distance (3m, 2m, 1m) measured by the automatic control to adjust the amount of strong, medium and weak air. Automatically turn off the cold / hot air fan, and automatically turn on / off the cold / hot air fan according to the presence or absence of man by artificial intelligence method FF and automatically controls the strong wind, the middle wind, and the low wind according to the distance between the hot and cold wind fan and the person, reducing the waste of electric power of the electric fan and the warm air fan. There is.

도 1은 본 발명에 따른 사람의 존재 여부와 거리 감지 센서를 구비한 냉온풍기의 시스템 구성도이다.
도 2는 사람의 존재 여부와 거리 감지 센서를 구비한 냉온풍기의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 사람의 존재 여부와 거리 감지 센서를 구비한 인공지능 방식의 냉온풍기의 내부 구성도이다.
도 4는 초음파 센서 거리감지부의 내부 구성도를 나타낸 도면이다.
도 5는 선풍기의 위치를 중심으로 사람의 거리에 따라 강·중·약 풍량을 조절하는 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 방식의 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하여 자동으로 풍량을 조절하는 방법을 설명한 순서도이다. 1 is a system configuration of a cold and hot air fan having a distance sensor and the presence of a person according to the present invention.
2 is a front view of a cold / hot air fan having a presence sensor and a distance sensor.
3 is an internal configuration diagram of an artificial cold type hot and cold winder having a distance sensor and the presence of a person according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the internal configuration of the ultrasonic sensor distance detection unit.
5 is a view for explaining the function of adjusting the amount of strong, medium, and weak air in accordance with the distance of the person around the position of the fan.
Figure 6 is a flow chart illustrating a method for automatically adjusting the amount of air by detecting the presence and distance of the artificial air type cold and hot air in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 사람의 존재 여부와 거리 감지 센서를 구비한 냉온풍기의 시스템 구성도이다.1 is a system configuration of a cold and hot air fan having a distance sensor and the presence of a person according to the present invention.

도 2는 사람의 존재 여부와 거리 감지 센서를 구비한 냉온풍기의 정면도이다. 2 is a front view of a cold / hot air fan having a presence sensor and a distance sensor.

본 발명에 따른 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치는 선풍기 등의 냉온풍기의 지지대(101,103)에 일정 각도별로 적어도 하나 이상의 거리감지센서(실시예: 10m 거리를 감지하는 초음파 센서 사용)를 설치하고, 인공지능 방식으로 거리감지센서에 의해 냉온풍기의 일정거리 내에서 사람 존재와 거리를 감지하여 사람이 존재하면 냉온풍기의 전원을 자동으로 ON시키고 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단(모터구동부-모터-휠)에 의해 센서로 감지된 사람의 위치로 자동회절하며 측정된 거리(제1거리(2m~3m),제2거리(1m~2m이내), 제3거리(1m이내))에 따라 모터의 회전수를 제어하여 강·중·약 풍량을 조절하며, 사람이 존재하지 않으면 자동으로 냉온풍기를 OFF 시킨다.The apparatus for automatically adjusting the air volume by providing a sensor for detecting the presence and distance of the cold and hot air fan according to the present invention is at least one distance sensor for each predetermined angle to the support (101,103) of the cold and hot air fan, such as a fan (Example: Install an ultrasonic sensor to detect the distance of 10m) and detect the presence and distance of people within a certain distance of the cold / hot air fan by the distance sensor by artificial intelligence method. The distance measured automatically by the driving means (motor driving part-motor-wheel) of the wheels of the air blower to the position of the person detected by the sensor (the first distance (2m-3m), the second distance (within 1m-2m)) It controls the speed of the motor according to the third distance (within 1m) to control the strong, medium and weak air volume, and turns off the cold and hot air fan automatically when there is no person.

거리감지 센서는 냉온풍기의 전원의 ON/OFF와 상관없이 항상 센서로 전원이 공급되도록 별도의 센서 전원부를 구비하며, 초음파 센서(Supersonic Sensor), 적외선 센서(Infrared Sensor), 열 감지센서 중 어느 하나 방식의 센서를 사용할 수 있으며, 본 발명의 일실시예에서는 적어도 하나 이상의 초음파 센서(초음파 센서 거리감지부)를 사용하여 사람의 존재여부와 거리를 감지하는 예를 설명하였지만 이에 한정하지 않고 다른 거리 감지 센서를 사용할 수 있다. 다른 실시예로 상기 거리 감지 센서는 열 감지센서를 사용하는 경우, 냉온풍기에 부착된 열 감지센서를 사용하여 사람의 존재 여부를 확인하고 냉온풍기와 사람과의 거리를 측정할 수 있다. The distance sensor has a separate sensor power supply unit so that the power is always supplied to the sensor regardless of the on / off power of the cold / hot air fan, and any one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and a thermal sensor Type sensor may be used, and an embodiment of the present invention has described an example of detecting the presence and distance of a person using at least one ultrasonic sensor (ultrasound sensor distance detecting unit), but is not limited thereto. Can be used. In another embodiment, when using the heat sensor, the distance sensor may check the presence of a person by using a heat sensor attached to the cold and hot air and measure the distance between the cold and hot air and the person.

상기 장치는 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서를 사용하는 경우, 상기 냉온풍기의 전원부의 ON/OFF에 상관없이 별도로 전원이 구비되며, 항시 적어도 하나 이상의 거리감지 센서로 전원을 공급하는 센서 전원부를 더 구비한다. When the at least one distance sensing sensor is used, the power is separately provided regardless of ON / OFF power supply of the cold / hot air fan, and further includes a sensor power supply for supplying power to the at least one distance sensing sensor at all times. .

냉온풍기는 선풍기, 온풍기 등을 사용할 수 있으며, 자동 또는 수동으로 작동가능하며, 특정 버튼을 누르면 인공지능 방식으로 냉온풍기 전방에 사람의 존재 유무와 거리를 감지하여 자동으로 냉온풍기의 ON/OFF를 작동시키고 감지된 사람의 거리에 기초하여 냉온풍기의 제어부에 의해 자동으로 모터의 회전수를 제어하여 강풍, 중풍, 약풍을 제어하는 것을 특징으로 한다.The hot and cold fan can use a fan or a hot fan, and can be operated automatically or manually.When a certain button is pressed, it automatically activates the cold / hot fan by detecting the presence and distance of the person in front of the cold / hot fan by artificial intelligence. And controlling the number of revolutions of the motor by the controller of the cold / hot air fan based on the detected distance of the person to control the strong wind, the middle wind, and the weak wind.

또는, 냉온풍기는 에이컨에 사용될 수 있으며, 센서에 의해 사람이 존재하면 거리를 감지하여 자동으로 ON/OFF하는 기능을 적용할 수 있다. 이 경우, 에어컨은 선풍기와 냉풍기의 경우 달리 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단(모터구동부-모터-휠)에 의해 센서로 감지된 사람의 위치로 자동회절하는 기능을 제공하지 않는다. Alternatively, the cold and hot air fan may be used in the air conditioner, and if a person is present by the sensor, a function of detecting the distance and automatically turning on / off may be applied. In this case, the air conditioner does not provide a function of automatically changing the position of the person sensed by the sensor by the driving means (motor driving unit-motor-wheel) of the wheels at the bottom of the hot and cold fan, unlike the case of the fan and the cold fan.

예를 들면, 선풍기와 온풍기 등의 냉온풍기의 정면 및 좌우측면에는 3m 이상의 사람 또는 동물과 물체를 감지하는 적어도 하나 이상의 거리감지센서(예:초음파 센서)가 선풍기와 온풍기의 정면 및 좌우측면에 부착되어 사람의 존재여부와 냉온풍기와 사람과의 거리를 감지할 수 있다. For example, at least one distance sensor (for example, an ultrasonic sensor) that detects a person or an animal and an object of 3 m or more is attached to the front and the left and right sides of the fan and the hot fan on the front and left and right sides of the cold and hot fan such as the fan and the hot fan. It can detect the presence of people and the distance between people with cold and hot winds.

인공지능 방식의 냉온풍기에 부착된 적어도 하나 이상의 거리감지센서(예:초음파 센서)는 제어부와 연결되고, 냉온풍기의 제어부는 일정 시간 간격으로 거리감지센서(초음파 센서)를 사용하여 냉온풍기와 사람과의 거리를 측정하고 단위 시간당 사람의 움직임이 존재하여 미세한 측정 거리가 변동되므로 사람/물체를 구분하기 위해 사람이 미세하게 움직임이 있으므로 일정시간 간격으로 미세한 측정 거리가 변경되면 사람으로 판단하여 사람의 존재 여부를 감지하고, 냉온풍기와 사람과 물체의 거리를 판단하여 인공지능 방식으로 제어부의 제어에 따라 모터의 회전수를 동작시켜 송풍팬으로 강풍, 중풍, 약풍의 풍량을 자동으로 제어한다. At least one distance detection sensor (eg, ultrasonic sensor) attached to the artificial cold air heater is connected to the control unit, and the control unit of the cold / hot air fan uses the distance detection sensor (ultrasound sensor) at a predetermined time interval and the human body. Because the distance between the measurement and the movement of the person per unit time exists and the minute measurement distance is fluctuated, the person moves finely to distinguish people / objects. It detects the presence and absence of cold and hot air and the distance between people and objects, and operates the rotation speed of the motor according to the control of the controller by artificial intelligence method and automatically controls the air volume of the strong wind, the middle wind, and the weak wind with the blowing fan.

가동중인 냉온풍기에서 사람의 존재여부와 거리를 감지하는 거리감지센서(초음파센서)에 의해 가동 또는 정지할 수 있는 판단은 거리감지센서가 일정거리 내에서 거리가 감지되지 않을 경우 냉온풍기의 제어부는 자동제어 방식으로 냉온풍기의 회로기판에 정지 신호를 제공하면, 냉온풍기의 회로기판은 전기회로의 전원을 차단한다(거리 감지 센서는 제외, 계속 ON 상태). 냉온풍기는 적어도 하나 이상의 거리감지 센서를 구동하는 별도의 전원이 구비된다. Judgment that can be started or stopped by the distance sensor (ultrasound sensor) that detects the presence and distance of people in the operating cold and hot air fan is that if the distance sensor is not detected within a certain distance, the control unit of the cold and hot air fan When a stop signal is provided to the circuit board of the hot / cold fan by the automatic control method, the circuit board of the hot / cold fan cuts off the power of the electric circuit (except the distance sensing sensor, and is continuously ON). The cold and hot air fan is provided with a separate power source for driving at least one distance sensor.

반대로 전원이 꺼진 상태의 냉온풍기의 거리 감지 센서에 의해 정면과 좌우측면에서 3m 이내의 거리에서 사람이나 동물, 물체의 신호가 감지되면, 냉온풍기의 제어부는 단위시간당 사람이 움직임에 따라 변경되는 미세 거리로 사람/물체를 구분하여 사람으로 판단되면 인공지능 방식으로 냉온풍기의 회로기판에 전원 가동신호에 의해 자동으로 전원을 ON시키고 냉온풍기를 재가동 또는 정상 가동한다.On the contrary, when a signal of a person, an animal, or an object is detected within a distance of 3m from the front, left, and right sides by the distance sensor of the cold / hot wind fan with the power off, the control unit of the cold / hot wind fan changes according to the movement of a person per unit time. If it is judged that a person is classified as a person by the distance, it is automatically turned on by the power operation signal on the circuit board of the cold / hot air fan by the artificial intelligence method, and the cold / hot air fan is restarted or normally operated.

인공지능 방식의 냉온풍기는 제어부 및 거리감지 센서에 의해 사람의 존재여부와 거리가 감지되면, 현재 냉온풍기의 방향과 위치를 중심으로 사람이 감지된 센서 위치(예:제1 센서, 제2 센서, 제3 센서, 제4 센서)로 제어부의 제어하에 냉온풍기 하단의 바퀴들을 구동하여 감지된 사람의 위치로 풍향을 조절하는 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단을 더 포함하고, 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단은 모터 구동 회로, 복수의 모터들, 각 모터에 연결된 바퀴(휠)들을 구비한다. Artificial intelligence type cold and hot air conditioner, if the presence and distance of the person is detected by the control unit and the distance sensor, the sensor position (eg first sensor, second sensor, And a driving means of the wheels of the bottom of the hot and cold fan for controlling the wind direction to the position of the detected person by driving the wheels of the bottom of the hot and cold fan under the control of the controller with the third sensor and the fourth sensor. The drive means has a motor drive circuit, a plurality of motors, and wheels connected to each motor.

적어도 4개 이상의 냉온풍기 하단의 바퀴(휠)들은 바퀴(휠)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 측정된 사람의 위치에 따라 변경되는 일정한 각도(예: 90°)로 회전시키는 구동 롤러(roller)(401)와 상기 구동 롤러(401)의 회전에 의해 자동으로 동작되며 단순히 바퀴 기능을 제공하는 아이들 롤러(idle roller)(402,403,404)로 구성된다. At least four wheels at the bottom of the hot / cold fan drive rollers that rotate the wheels at a certain angle (eg 90 °) that changes depending on the person's position measured clockwise or counterclockwise. 401 and idle rollers 402, 403 and 404 that are automatically operated by the rotation of the drive roller 401 and simply provide wheel functions.

이때, 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단은 냉온풍기 하단의 구동 롤러(바퀴, 휠)(401)를 동작시켜 아이들 롤러(idle roller)(402,403,404)와 함께 자동으로 회절시켜 냉온풍기의 각도를 회절시켜 풍향을 조절한다. At this time, the driving means of the wheels at the bottom of the hot and cold fan is operated by the driving roller (wheel, wheel) 401 of the bottom of the hot and cold fan automatically diffracted with the idle roller (idle roller) (402,403,404) to diffract the angle of the hot and cold fan Adjust the wind direction.

인공지능 방식의 냉온풍기의 모든 기능은 자동 또는 수동 겸용 방식으로 사용할 수 있도록 설계하였다.
All the functions of the artificial intelligence cold and hot air fan are designed to be used automatically or manually.

본 발명에 따른 인공지능 방식의 냉온풍기의 사람의 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치는 전원 버튼과 회전 버튼 및 타이머 버튼이 구비되고 강·중·약 풍속과 풍향 및 동작시간을 선택하는 키조작부(110), 하단의 베이스부, 하부 지지대(101)의 버튼(102)을 누르면 상하방향으로 상부 지지대(103)의 위치를 조정하는 지지대(101, 103), 후단에 형성된 모터(122), 모터의 회전축(123)에 연결된 송풍팬(124), 송풍팬(124)을 커버하는 스트림라인 형상의 철망 구조의 안전망(127)을 구비하는 냉온풍기에 있어서, The apparatus for automatically adjusting the air volume with a sensor for detecting the presence and distance of the artificial cold type hot and cold fan according to the present invention is provided with a power button, a rotary button, and a timer button, and have strong, medium, and weak wind speeds and wind direction. And the key operation unit 110 for selecting the operation time, the base portion at the bottom, the support base 101, 103 for adjusting the position of the upper support 103 in the vertical direction when pressing the button 102 of the lower support 101, the rear end In the cold and hot air fan having a motor 122 formed in the air, the blowing fan 124 connected to the rotating shaft 123 of the motor, the safety net 127 of the streamline-shaped wire mesh structure covering the blowing fan 124,

상기 냉온풍기의 지지대의 임의 위치에 설치되고, 사람의 존재 여부를 판별하고 냉온풍기와 사람과의 거리를 측정하는 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서(141, 142); 및At least one distance detecting sensor (141, 142) installed at an arbitrary position of the support of the cold / hot air fan, for determining the presence of a person, and measuring the distance between the cold / hot air fan and the person; And

적어도 하나 이상의 거리 감지 센서(141, 142)와 연결되고, 냉온풍기와 일정거리 이내에서 사람이 존재를 감지하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시키고 냉온풍기와 사람과의 측정된 거리(제1거리, 제2거리, 제3거리)에 따라 모터의 회전수를 조절하여 자동제어에 의해 강·중·약 풍량으로 송풍되도록 제어하며, 사람이 존재하지 않으면 자동으로 냉온풍기를 OFF 시키는 제어부(100);를 포함한다. Connected to at least one or more distance detecting sensors 141 and 142, and automatically detects the presence of a person within a certain distance from the hot and cold wind fan, and automatically turns on the power of the cold and hot wind fan and the measured distance between the hot and cold wind fan and the person (first distance). (2nd distance, 3rd distance) by controlling the number of rotation of the motor by the automatic control to control the blowing air with strong, medium, and weak air volume, the control unit 100 to automatically turn off the cold air blower if there is no person It includes;

선풍기와 냉풍기 등의 냉온풍기의 제어부(100)는 냉온풍기와 일정거리 이내에서 사람이 존재를 감지하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시킨 후, 거리 감지 센서에 의해 측정된 거리에 존재하는 사람의 위치로 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단에 의해 센서로 감지된 사람의 위치로 자동회절하여 풍향을 조절하는 기능을 더 포함한다. 에어컨은 자동회절하여 풍향을 조절하는 기능을 제공하지 않는다. The control unit 100 of a cold and hot air fan such as a fan and a cold air fan automatically turns on the power of the cold and hot air fan when a person detects the presence of the cold and hot air fan within a predetermined distance, and then detects the presence of the person present at the distance measured by the distance sensor. It further includes a function to adjust the wind direction by automatically diffracting to the position of the person sensed by the sensor by the driving means of the wheels of the bottom of the hot and cold wind fan to the position. The air conditioner does not provide the ability to auto-diffel to adjust the wind direction.

일실시예로, 거리 감지 센서는 초음파 센서 거리감지부(141, 142)를 사용하였으며, 초음파 센서 거리감지부(141, 142)는 상기 냉온풍기의 지지대(101,103) 또는 선풍기의 임의 위치에 설치되고, 주기적으로 초음파 펄스를 송신하고 사람에게서 반사되는 초음파를 수신하여 펄스 반사시각(T)을 계측하여 사람의 존재 여부를 판별하고 냉온풍기와 사람과의 거리를 측정한다. In one embodiment, the distance sensor uses the ultrasonic sensor distance detection unit (141, 142), the ultrasonic sensor distance detection unit (141, 142) is installed at any position of the support (101, 103) or the fan of the cold and hot air fan, periodically Ultrasonic pulses are transmitted and ultrasonic waves reflected from a person are received to measure the pulse reflection time (T) to determine the presence of a person and measure the distance between the cold and hot winder and the person.

일실시예로, 초음파 센서 거리감지부(141, 142)는 항상 센서 전원부(143)에 의해 전원이 공급되며, 냉온풍기의 지지대의 정면에 하나의 초음파 센서를 설치하거나 또는 냉온풍기의 지지대의 정면, 좌측면, 우측면에 설치하거나, 냉온풍기의 임의 위치에 설치할 수 있다. In one embodiment, the ultrasonic sensor distance detection unit (141, 142) is always powered by the sensor power supply unit 143, install one ultrasonic sensor on the front of the support of the cold or hot air fan, or the front of the support of the cold and hot air fan, It can be provided in a left side, a right side, or in arbitrary positions of a cold / hot air fan.

냉온풍기는 후방에 형성된 모터(122)와 그 모터의 회전축(123)에 연결된 송풍팬(124)의 회전에 의해 송풍팬 후방의 공기를 송풍팬 전방으로 토출시키면서 시원한 바람을 발생시킨다. 이때, 공기의 순환강도는 모터의 회전수에 비례하게 되는데, 상기 모터의 회전율은 모터 구동을 위한 인가전압의 변화에 비례하게 된다.The cold / hot air blower generates cool air while discharging air behind the blower fan to the front of the blower fan by rotation of the motor 122 formed at the rear and the blower fan 124 connected to the rotating shaft 123 of the motor. At this time, the circulation strength of the air is proportional to the rotational speed of the motor, the rotational rate of the motor is proportional to the change of the applied voltage for driving the motor.

또한, 사용자는 냉온풍기 하단의 베이스부에 구비된 전원 버튼과 타이머, 풍속 변환 버튼(강풍, 중풍, 약풍 등)을 선택하여 모터에 인가되는 전압을 변화시켜 모터의 회전수를 조정하면 풍량이 조절되며, 냉온풍기와 사람의 거리에 따라 설정된 모터 회전수를 조절하여 모터의 회전축(123)에 연결된 송풍팬(124)이 회전되면서 강풍, 중풍, 약풍 중 어느 하나의 풍량으로 후면의 공기를 전면으로 송출한다. In addition, the user selects a power button, a timer, and a wind speed conversion button (strong wind, heavy wind, weak wind, etc.) provided at the base of the lower part of the cold / hot air fan to change the voltage applied to the motor to adjust the rotation speed of the motor to adjust the air volume. The blowing fan 124 connected to the rotating shaft 123 of the motor is rotated by adjusting the motor rotation speed according to the distance between the cold and hot air and the person, and the air of the rear side is moved to the front by the wind volume of any one of the strong wind, the middle wind, and the weak wind. Send it out.

도 3은 본 발명의 일실시에 따른 사람의 존재 여부와 거리 감지 센서를 구비한 인공지능 방식의 냉온풍기의 내부 구성도이다.3 is an internal configuration diagram of an artificial cold type hot and cold fan having a distance sensor and the presence of a person according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시에 따른 사람의 존재 여부와 거리 감지 센서를 구비한 냉온풍기는 제어부(MPU: Microprocessor Unit)(100), 키입력부(110), 팬 구동부(120), 회전 각도 조절부(130), 타이머(140), 적어도 하나 이상의 초음파 센서 거리감지부(141, 142), 센서 전원부(143), 메모리(145) 및 전원부(170)로 구성된다.The cold and hot air fan having a presence sensor and a distance sensor according to an embodiment of the present invention includes a controller (MPU: Microprocessor Unit) 100, a key input unit 110, a fan driving unit 120, and a rotation angle adjusting unit 130. The timer 140 includes at least one ultrasonic sensor distance sensing unit 141 and 142, a sensor power unit 143, a memory 145, and a power unit 170.

센서부는 적어도 하나 이상의 초음파 센서 거리감지부(141, 142), 센서 전원부(143)로 구성된다. The sensor unit includes at least one ultrasonic sensor distance detecting unit 141 and 142 and a sensor power supply unit 143.

센서 전원부(143)는 냉온풍기의 전원 ON/FF와 상관없이 항상 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서들에 별도로 전원을 공급하도록 별도의 전원이 구비되며, 냉온풍기의 전원부(170)의 ON/OFF에 상관없이 적어도 하나 이상의 초음파 센서 거리감지부(141, 142)로 전원을 공급한다. The sensor power supply unit 143 is provided with a separate power source to supply power to at least one or more distance sensing sensors at all times irrespective of the power ON / FF of the cold / hot air fan, and may be related to the ON / OFF of the power supply unit 170 of the cold / hot air fan. Power is supplied to at least one ultrasonic sensor distance detection unit (141, 142) without.

본 발명의 일실시에 따른 사람의 존재 여부와 거리 감지 센서를 구비한 냉온풍기는 제어부(100)에 연결되고, 전원 버튼(ON/OFF 버튼)과 고정 방향 회전방향의 풍향을 선택하는 회전 버튼 및 타이머 버튼, 강·중·약 풍속을 선택하는 풍속 버튼과 동작시간을 선택하는 타이머 버튼을 구비하는 키조작부(110); 제어부(100)에 연결되고, 수동 조작시 키조작부(110)의 입력 또는 인공지능 방식으로 동작시 사람의 존재 여부와 거리 감지에 따라 설정된 모터의 회전수에 따라 송풍팬(124)을 구동하여 바람을 발생시키는 팬 구동부(120); 제어부(100)에 연결되고, 회전 버튼 선택시, 일정한 각도내에서 냉온풍기를 회전하면서 냉온풍기의 회적 각도를 조절하는 회전 각도 조절부(130); 제어부(100)에 연결되고, 시간을 카운트하여 설정된 시간동안 냉온풍기를 구동하는 타이머(140); 제어부(100)에 연결되고, 상기 냉온풍기의 지지대(101,103)의 임의 위치에 설치되고, 주기적으로 초음파 펄스를 송신하고 사람에게서 반사되는 초음파를 수신하여 펄스 반사시각(T)을 계측하여 사람의 존재 여부를 판별하고 냉온풍기와 사람과의 거리를 측정하는 초음파 센서 거리감지부(141, 142); 및 적어도 하나 이상의 초음파 센서 거리감지부(141, 142)와 연결되고 기본적으로 냉온풍 기능을 제어하고, 냉온풍기와 일정거리 이내에서 사람이 존재하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시키고 냉온풍기와 사람과의 측정된 거리(3m,2m,1m)에 따라 모터의 회전수를 조절하여 자동제어에 의해 강·중·약 풍량을 조절하며, 사람이 존재하지 않으면 자동으로 냉온풍기를 OFF 시키는 제어부(100);를 포함한다.Cold and hot air fan having a presence sensor and a distance sensor according to an embodiment of the present invention is connected to the control unit 100, the rotary button and the timer for selecting the wind direction of the power button (ON / OFF button) and the fixed direction rotation direction A key operation unit 110 including a button, a wind speed button for selecting strong, medium, and low wind speeds, and a timer button for selecting an operation time; It is connected to the control unit 100, the wind blowing fan 124 is driven according to the rotational speed of the motor set according to the presence of a person and the distance detection when operating by the input of the key control unit 110 or an artificial intelligence method during manual operation A fan driver 120 for generating a; A rotation angle adjusting unit 130 connected to the control unit 100 and adjusting a rotation angle of the cold / hot air fan while rotating the cold / hot air fan within a predetermined angle when the rotary button is selected; A timer 140 connected to the control unit 100 and counting time to drive a cold / hot air fan for a set time; Is connected to the control unit 100, is installed at any position of the support (101, 103) of the cold and hot air fans, periodically transmit ultrasonic pulses and receive ultrasonic waves reflected from a person to measure the pulse reflection time (T) to the presence of a person Ultrasonic sensor distance detection unit (141, 142) for determining whether or not to measure the distance between the cold and hot air and the person; And at least one ultrasonic sensor distance detecting unit (141, 142) and basically controls the cold and hot air function, and automatically turns on the power of the cold and hot air fan when there is a person within a predetermined distance from the cold and hot air fan, The controller 100 controls the amount of strong, medium and weak air by automatic control by adjusting the number of revolutions of the motor according to the measured distance (3m, 2m, 1m) of the motor. It includes;

회전각도 조절부(130)는 보통 120°각도로 회전하는 선풍기의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출부를 구비하고, 초기에 설정된 회전각도에 따른 풍량데이타를 저장하는 메모리(145)와, 선풍기의 송풍팬(124)을 회전시키는 모터, 및 제어부와 연동되어 선풍기의 회전각도에 따른 풍량을 조절한다.The rotation angle adjusting unit 130 includes a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the fan, which is usually rotated at an angle of 120 °, a memory 145 for storing air volume data according to the rotation angle that is initially set, and a blower of the fan. In conjunction with a motor for rotating the fan 124, and the control unit to adjust the air volume according to the rotation angle of the fan.

회전각도 조절부(130)는 선풍기의 회전 각도를 N개로 분할하고;상기 분할된 N개의 회전각도에 대응하는 풍량을 설정하며; 상기 회전각도 검출부에 의해 검출된 회전각도의 범위에 대응하는 풍량데이타를 검출하여 검출된 풍량데이타에 따라 모터의 회전속도를 제어한다. The rotation angle adjusting unit 130 divides the rotation angles of the fan into N pieces; and sets the air volume corresponding to the divided N rotation angles; The wind speed data corresponding to the range of the rotation angle detected by the rotation angle detection unit is detected, and the rotation speed of the motor is controlled according to the detected wind amount data.

상기 냉온풍기는 제어부와 적어도 하나 이상의 거리감지센서, 상기 센서 전원부에 의해 사람의 존재 여부와 거리가 감지되면, 현재 냉온풍기의 현재 정면 센서 위치를 기준으로 사람이 감지된 센서 위치로 제어부의 제어하에 냉온풍기 하단의 바퀴들을 구동하여 현재 기준 센서 위치(예:제1 센서)로부터 감지된 사람의 센서 위치(예:제3센서)로 소정 각도(180도)로 냉온풍기 본체를 회절시켜 풍향을 조절하는 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단을 더 포함하고, 상기 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단은 모터 구동 회로, 복수의 모터들, 각 모터에 연결된 바퀴(휠)을 구비한다. When the presence or absence of a person is detected by the control unit, at least one or more distance detection sensors and the sensor power supply unit, the cold / hot air blower is controlled to a sensor position where a person is detected based on the current front sensor position of the cold air blower under the control of the control unit. By controlling the wind direction by driving the wheels at the bottom of the fan to diffract the body of the cold / hot air fan at a predetermined angle (180 degrees) from the current sensor position (for example, the first sensor) to the sensor position (for example, the third sensor) of the person. Further comprising a drive means of the wheels of the lower part of the hot and cold fan, the driving means of the wheels of the lower part of the hot and cold fan is provided with a motor driving circuit, a plurality of motors, wheels (wheels) connected to each motor.

팬 구동부(120)는 제어부(100)에 연결되고 냉온풍기의 모터(M)를 구동하기 위한 모터 구동회로부(121); 모터 구동회로부에 연결되고 설정된 모터의 회전수에 따라 동작되는 모터(122); 및 모터의 회전축(123)에 연결되고 모터의 회전축(123)에 연결되며 감지된 거리에 따라 강풍, 중풍, 약풍에 해당하는 모터의 회전수를 조저절하여 후면의 공기를 전면으로 바람을 송출하는 송풍팬(124)으로 구성된다.
The fan driving unit 120 is connected to the control unit 100 and the motor driving circuit unit 121 for driving the motor (M) of the cold and hot air fan; A motor 122 connected to the motor driving circuit part and operated according to the set speed of the motor; And is connected to the rotary shaft 123 of the motor and connected to the rotary shaft 123 of the motor to adjust the number of revolutions of the motor corresponding to the strong wind, heavy wind, weak wind according to the detected distance to send wind to the front air of the rear The blowing fan 124 is configured.

도 4는 초음파 센서 거리감지부의 내부 구성도를 나타낸 도면이다. 4 is a view showing the internal configuration of the ultrasonic sensor distance detection unit.

초음파 센서 거리 감지부(141, 142)는 제어부(100)와 연결되며 초음파 펄스 송신기; 초음파 펄스 수신기; 기준 펄스를 제공하는 기준 펄스 발진회로; 기준 펄스에 따라 연결된 카운터 회로로 구성된다.The ultrasonic sensor distance detectors 141 and 142 are connected to the controller 100 and include an ultrasonic pulse transmitter; Ultrasonic pulse receivers; A reference pulse oscillation circuit for providing a reference pulse; It consists of a counter circuit connected according to a reference pulse.

참고로, 초음파(ultrasonics wave)는 사람의 귀로 인식이 가능한 가청주파수(2Hz~20kHz)보다 높은 주파수를 보유하는 압력파(stress wave)이au, 파장이 짧아서 직진성이 강하다. 매질이 필요한 전자기파와는 달리 압력파는 에너지의 전달을 위해 반드시 매질이 필요하며, 매질의 탄성 특성에 의하므로 탄성파라 불리기도 한다. 초음파 센서는 압전효과(piezoelectricity)를 이용한 초음파 센서 및 정전효과를 이용한 초음파 센서가 있다. 압전효과를 사용하는 초음파 센서는 물질의 양단에 교류전압을 인가할 경우 분극효과에 의해 물질의 팽창 축소를 반복하는 현상을 이용하여 초음파를 발생할 수 있다. 역으로 압전물질에 초음파를 인가할 경우 교류전압을 얻을 수 있으므로 압전물질을 이용하여 송수신용 초음파 센서를 제작할 수 있다. 초음파 센서는 기본적으로 초음파 펄스 송신기(Transmitter) 및 초음파 펄스 수신기(Receiver)를 구비한다. 초음파 센서를 이용한 일반적 거리측정의 원리는 냉온풍기에 부착된 초음파 센서의 초음파 펄스 송신기로부터 초음파를 발사하고 물체에 의해 반사된 초음파 펄스 수신기에 도달하는 시간차(Time Of Flight difference: TOF fifference)와 초음파의 속도(v)를 사용하여 냉온풍기와 사람과의 거리(L)를 계산한다. For reference, an ultrasonic wave is a stress wave having a frequency higher than an audible frequency (2 Hz to 20 kHz) that can be recognized by a human ear, and has a straight wavelength due to a short wavelength. Unlike electromagnetic waves that require a medium, pressure waves must be a medium for energy transfer, and are also called seismic waves because of the elastic properties of the medium. Ultrasonic sensors include ultrasonic sensors using piezoelectricity and ultrasonic sensors using electrostatic effects. The ultrasonic sensor using the piezoelectric effect may generate ultrasonic waves by repeating the expansion and contraction of the material by the polarization effect when an AC voltage is applied to both ends of the material. On the contrary, when an ultrasonic wave is applied to the piezoelectric material, an AC voltage can be obtained, and thus an ultrasonic sensor for transmitting and receiving can be manufactured using the piezoelectric material. The ultrasonic sensor basically includes an ultrasonic pulse transmitter and an ultrasonic pulse receiver. The general principles of distance measurement using ultrasonic sensors are based on the time of flight difference (TOF fifference) and the time that the ultrasonic waves are emitted from the ultrasonic pulse transmitter of the ultrasonic sensor attached to the cold and hot air and reach the ultrasonic pulse receiver reflected by the object. The speed (v) is used to calculate the distance (L) between the hot and cold winder and the person.

L = vtL = vt

여기서, L은 냉온풍기와 사람의 거리, v는 초음파의 속도, t는 초음파 펄스의 반사 시간을 나타낸다. Here, L is the distance between the cold and hot air, a person, v is the speed of the ultrasonic wave, t is the reflection time of the ultrasonic pulse.

초음파 센서 거리 감지부(141, 142)는 최대 10m 떨어진 위치에서도 측정 가능하며, 초음파 펄스를 발사한 후 물체에 반사되어 수신될 때까지의 기준이 되는 펄스를 카운트하여 물체까지의 초음파 펄스의 반사 시간(T)을 계측하여 냉온풍기와 사람의 거리(L)를 측정한다. The ultrasonic sensor distance detectors 141 and 142 can measure a distance up to 10 m apart, and count the pulses that are a reference from the time of firing the ultrasonic pulse to the received object and reflecting the ultrasonic pulse to the object. Measure (T) to measure the distance (L) between the cold and hot winder and the person.

본 발명의 실시예에서 거리 감지 센서는 초음파 센서 거리 감지부를 예시로 설명하였지만, 다른 방식의 거리 감지 센서를 사용할 수 있다. In the exemplary embodiment of the present invention, the distance sensor is described as an example of the ultrasonic sensor distance sensor, but another type of distance sensor may be used.

도 5는 냉온풍기의 위치를 중심으로 센서와 사람의 거리에 따라 강·중·약 풍량을 조절하는 기능을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining the function of adjusting the amount of strong, medium, and weak air in accordance with the distance between the sensor and the person around the location of the cold and hot air fan.

실시예에서는, 사람의 존재 위치를 A위치(2m), B위치(3m), C위치(1m)를 가정하여 설명하며, 인공지능 방식의 냉온풍기는 전방 거리감지센서(1), 우측 거리감지센서(2), 후방 거리감지센서(3), 좌측 거리감지센서(4)의 4방향의 거리감지센서를 설치하여 사용되는 경우를 설명하였지만 다양하게 응용가능하다. In the embodiment, the position of the human being is described on the assumption of A position (2m), B position (3m), and C position (1m), and the artificial cold type hot and cold winder is the front distance sensor (1) and the right distance sensor (2) The case in which the distance detection sensor in the four directions of the rear distance sensor 3 and the left distance sensor 4 is installed and described is used, but various applications are possible.

인공지능 방식의 냉온풍기의 제어부는 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서에 의해 사람 존재 유무를 판단하여 사람이 존재하지 않으면 자동으로 상기 냉온풍기의 전원을 OFF하고, 사람이 존재하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시키고 감지된 냉온풍기와 사람의 거리를 메모리에 저장한다. The control unit of the artificial cold air blower determines whether there is a person by at least one distance sensor, and automatically turns off the power of the cold / hot air fan when no person exists, and automatically turns off the power of the cold / hot air fan when a person exists. It turns on and stores the detected distance between hot and cold air in the memory.

냉온풍기는 제어부와 센서부(적어도 하나 이상의 거리감지센서, 센서 전원부)에 의해 사람의 존재 여부와 거리가 감지되면, 현재 냉온풍기의 위치를 기준으로 사람이 감지된 센서 위치(예:제1 센서(1), 제2 센서(2), 제3 센서(3), 제4 센서(4))로 제어부의 제어하에 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단(모터 구동 회로, 복수의 모터들, 각 모터에 연결된 바퀴(휠))을 구동하여 도 2에 도시된 바와 같이 냉온풍기 하단의 구동 롤러(바퀴, 휠)(401)를 자동으로 회절시켜 아이들 롤러(idle roller)(402,403,404)의 동작에 의해 냉온풍기의 각도를 회절시켜 풍향을 조절한다. 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단은 모터 구동 회로, 복수의 모터들, 각 모터에 연결된 바퀴(휠)을 포함하고, 예를들면 제1 센서 위치를 기준으로 동작되는 상황에서 제2 센서 위치에서 사람의 거리가 감지되면, 적어도 4개 이상의 냉온풍기 하단의 바퀴(휠)들은 바퀴(휠)를 시계 방향으로 일정한 각도(예: 90°)로 회전시키는 구동 롤러(roller)(401)와 구동롤러의 회전에 의해 자동으로 동작되는 아이들 롤러(idle roller)(402,403,404)의 작용으로 자동으로 회절시켜 풍향을 조절한다. When the presence or absence of a person is detected by the control unit and the sensor unit (at least one or more distance detection sensors and sensor power supply units), the cold / hot air fan is the sensor position (eg, the first sensor 1), the second sensor (2), the third sensor (3), the fourth sensor (4) under the control of the control unit driving means of the wheels (motor drive circuit, a plurality of motors, each motor) Connected wheels (wheels) to automatically diffract the driving rollers (wheels, wheels) 401 at the bottom of the cold and hot air fan as shown in FIG. 2 to operate the idle rollers (402, 403, 404). The wind direction is adjusted by diffraction of the angle of. The driving means of the wheels at the bottom of the hot and cold fan includes a motor driving circuit, a plurality of motors, and wheels (wheels) connected to each motor, for example, a person at a second sensor position in a situation where the motor is operated based on the first sensor position. When the distance is detected, at least four wheels at the bottom of the hot / cold fan drive the rollers 401 and the driving rollers 401 to rotate the wheels at a predetermined angle (eg, 90 °) clockwise. The wind direction is controlled by diffraction automatically by the action of idle rollers 402, 403, 404 which are automatically operated by rotation.

냉온풍기의 제어부(100)는 인공지능 방식의 냉온풍기와 일정거리 내에서 적어도 하나 이상의 거리감지센서에 의해 사람 존재 유무를 판단하여 사람이 존재하지 않으면 자동으로 상기 냉온풍기의 전원을 OFF하고, 사람이 존재하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시키고 감지된 냉온풍기와 사람의 거리를 메모리에 저장하고, 상기 냉온풍기와 사람과의 측정 거리(제3거리,제2거리, 제1거리)에 따라 감지된 센서의 위치(제1센서 구동위치에서 제3센서에서 감지되면 180도 회절)로 바퀴를 구동하여 자동으로 일정 각도로 회절되며 상기 제어부에 의해 설정된 거리에 따라 설정된 모터의 회전수에 따라 팬구동부를 구동시켜 자동제어 방식으로 강풍, 중풍, 약풍의 풍량을 조절한다. The control unit 100 of the cold and hot air blower determines whether there is a person by at least one or more distance detecting sensors within a predetermined distance with the artificial hot and cold air blower, and automatically turns off the power of the cold and hot air blower if a person does not exist. If present, the power of the hot and cold fan is automatically turned on, and the detected distance between the hot and cold fan and the person is stored in the memory, and according to the measured distance between the cold and hot fan and the person (third, second, and first distances). The wheel is automatically diffracted at a predetermined angle by driving the wheel with the detected position of the sensor (180 degree diffraction when detected by the third sensor at the first sensor driving position) and the fan according to the rotation speed of the motor set according to the distance set by the controller. It controls the air volume of strong wind, middle wind and weak wind by automatic control method by driving the driving part.

예를들면, 냉온풍기에 부착된 제1 센서(1), 제1 센서(1)와 90도 각도 위치에 존재하는 제2 센서(2), 제2 센서(2)와 90도 각도 위치에 존재하는 제3 센서(3), 제3 센서(3)와 90도 각도 위치에 존재하는 제4 센서(4)가 설치된 경우, 제1 센서가 가 기준위치로 동작되는 상태에서 제3 센서 위치에서 일정 거리내에서 사람이 감지되면, 제어부의 제어에 따라 냉온풍기의 바퀴들의 구동수단에 의해 자동으로 바퀴(휠)를 구동하여 냉온풍기의 현재 위치에 있는 기준 센서 위치(예:제1 센서 위치)로부터 사람이 감지된 제3 센서 위치로 180도 회절하여 냉온풍기 본체가 회절된 후, 냉온풍기와 사람이 감지된 거리에 따라 풍속이 결정된다. 예를들면, 제1 센서(1)가 기준위치로 동작되는 상황에서, 냉온풍기에 부착된 제3 센서(3)에서 1m 거리에 사람이 감지되면 자동으로 제1 센서(1) 기준위치에서 냉온풍기가 제1센서 기준으로 180도 회절하여 냉온풍기 본체를 회전하고, 동시에 모터회전수를 조절하여 약풍으로 송풍팬을 회전시켜 시원한 바람을 발생한다. For example, the first sensor 1 attached to the cold and hot air fan is present at a 90 degree angle position with the second sensor 2 and the second sensor 2 at a 90 degree angle position with the first sensor 1. When the third sensor 3 and the fourth sensor 4 existing at the 90 degree angle position with the third sensor 3 are installed, the first sensor is fixed at the third sensor position while the first sensor is operated as a reference position. When a person is detected within the distance, the wheel is automatically driven by the driving means of the wheels of the cold / hot air fan under the control of the controller, and thus from the reference sensor position (for example, the first sensor position) at the current position of the cold / hot air fan. After the body is diffracted by a 180 degree diffraction to a third sensor position where a person is sensed, the main body of the cold and hot air is diffracted, and the wind speed is determined according to the distance detected by the cold and hot air fan. For example, in a situation where the first sensor 1 is operated at the reference position, if a person is detected at a distance of 1 m from the third sensor 3 attached to the cold / hot air fan, the temperature is automatically cooled at the reference position of the first sensor 1. The air is diffracted by 180 degrees based on the first sensor to rotate the hot and cold fan body, and at the same time, by controlling the motor speed, the fan is rotated by weak wind to generate cool wind.

예를 들면, 인공지능 방식의 냉온풍기는 일정거리(3m) 내에서 1명이 감지되면 제3거리(2m~3m이내)는 강풍, 제2거리(1m~2m 이내)는 중풍, 제1 거리(0.1~1m)는 약풍으로 설정하고, 냉온풍기의 일정거리(3m) 내에서 2인 이상이 감지되면 냉온풍기와 가까운 거리에 존재하는 사람의 거리에 따라 설정된 모터의 회전수를 조절하여 풍속과 풍향에 결정하여 자동으로 송풍하는 것을 특징으로 한다. For example, if the artificial cold air blower detects one person within a certain distance (3m), the third distance (within 2m ~ 3m) is strong wind, the second distance (within 1m ~ 2m) is heavy wind, and the first distance (0.1 ~ 1m) is set to weak wind, and if more than 2 people are detected within a certain distance (3m) of the cold / hot air fan, the speed of the wind and direction are adjusted by adjusting the rotational speed of the motor according to the distance of the person in close proximity to the cold / hot air fan. Determine and blow automatically.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 방식의 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하여 자동으로 풍량을 조절하는 방법을 설명한 순서도이다. Figure 6 is a flow chart illustrating a method for automatically adjusting the amount of air by detecting the presence and distance of the artificial air type cold and hot air in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 인공지능 방식의 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하여 자동으로 풍량을 조절하는 방법은 자동 또는 수동으로 작동되는 냉온풍기에 연결되는 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서에 별도의 전원(143, 센서 전원부)이 공급되고, 인공지능 방식의 냉온풍기에 특정 버튼을 눌려지면 인공지능 방식으로 작동되고(S10), 인공지능 방식의 냉온풍기에 설치된 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서(예:초음파 센서 거리 감지부)를 사용하여 사람의 존재여부와 냉온풍기와 사람의 거리를 감지하는 단계(S20); 냉온풍기에 부착된 적어도 하나 이상의 거리감지 센서에 의해 냉온풍기와 사람과의 거리를 측정하고, 사람/물체를 구분하기 위해 단위 시간당 사람의 움직임에 의해 거리를 측정하고(S30), 사람의 움직임에 따른 미세 거리(예: 사람이 측정된 거리가 2m일 때 2.1m, 2.2m, 2.3m)가 측정되면 사람으로 판단하고 움직임이 없으면 물체로 판단하여 상기 냉온풍기의 거리 감지 센서에 연결된 제어부에 의해 냉온풍기와 일정거리(예: 3m) 내에서 거리 감지 센서에 의해 사람 존재 유무를 판단하여(S50) 사람이 존재하지 않으면 자동으로 냉온풍기의 전원을 OFF하는 단계(S60); 사람이 존재하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시키고 감지된 사람의 거리(사람의 존재 위치)를 메모리에 저장하는 단계(S70); 냉온풍기와 사람과의 측정 거리(3m, 2m, 1m)에 따라 제어부(100)에 의해 측정된 거리에 따라 설정된 모터의 회전수에 따라 팬구동부(120)를 구동시켜 자동 제어 방식으로 강풍, 중풍, 약풍의 풍량을 조절하는 단계(S80); 및 냉온풍기의 풍향각에 거리 감지 센서로 계속 사람의 존재 여부를 확인하고 상기 S20 단계 이후의 과정을 반복 실행하는 단계(S90)를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, a method of automatically adjusting the air volume by sensing the presence and distance of an artificial cold-type wind and hot air fan may include a separate power source for at least one or more distance sensing sensors connected to a cold or hot air operated automatically or manually. (143, the sensor power supply) is supplied, and when a specific button is pressed on the artificial cold air blower is operated in the artificial intelligence method (S10), at least one or more distance detection sensor (eg, ultrasonic wave) installed in the artificial cold air blower A sensor distance detecting unit) detecting whether a person is present and the distance between the cold and hot winder and the person (S20); The distance between the hot and cold wind fan and the person is measured by at least one distance sensor attached to the hot and cold wind fan, and the distance is measured by the movement of the person per unit time to distinguish the person / object (S30). According to the minute distance (for example, when the distance measured by the person is 2m 2.1m, 2.2m, 2.3m) is measured by the human being, if there is no movement by the control unit connected to the distance sensor of the cold and hot air Determining whether there is a person by a distance sensor within a predetermined distance (for example, 3 m) from the cold / hot winder (S50), and automatically turning off the power of the cold / hot winder when no person is present (S60); Step S70 of automatically turning on the cold / hot air power when a person exists and storing the detected distance (the location of the person) in the memory; According to the measurement distance (3m, 2m, 1m) between the cold and hot winder and the person, the fan driving unit 120 is driven according to the rotation speed of the motor set according to the distance measured by the controller 100. Adjusting the amount of wind of weak air (S80); And checking the presence of a person continuously by the distance sensor in the wind direction angle of the cold / hot air fan, and repeating the process after the step S20 (S90).

선풍기와 냉풍기등의 냉온풍기의 제어부는, S30 단계 이후, 상기 냉온풍기와 일정거리 이내에서 사람이 존재를 감지하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시킨 후, 거리 감지 센서에 의해 측정된 거리에 존재하는 사람의 위치로 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단에 의해 적어도 하나 이상의 거리감지센서로 감지된 사람의 위치로 자동회절하여 풍향을 조절하는 단계를 더 포함한다. The control unit of the hot and cold fan, such as a fan and a cold fan, after the step S30, if the person detects the presence of the cold and hot fan within a certain distance, and automatically turns on the power of the cold and hot fan, present in the distance measured by the distance sensor. And adjusting the wind direction by automatically diffracting to the position of the person sensed by the at least one distance sensor by the driving means of the wheels at the bottom of the cold / hot air fan to the position of the person.

상기 방법은 S30 단계 이후, 인공지능 방식의 냉온풍기의 제어부는 사람이 감지되면, 사람이 감지된 센서 위치(예:제1 센서, 제2 센서, 제3 센서, 제4 센서)로 제어부의 제어하에 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단(모터 구동 회로, 복수의 모터들, 각 모터에 연결된 바퀴(휠))을 구동하여 도 2에 도시된 바와 같이 냉온풍기 하단의 구동 롤러(바퀴, 휠)(401)를 자동으로 회절시켜 아이들 롤러(idle roller)(402,403,404)의 동작에 의해 시시각각으로 변하는 냉온풍기의 기준 센서 위치(예:제1 센서(1))를 기준으로 사람의 감지된 센서의 위치(예: 제3센서)로 냉온풍기의 각도를 소정각도(예:180도)로 회절시켜 그 풍향을 기준 센서 위치로 다시 조절한다. The method after the step S30, the controller of the artificial intelligence-type hot and cold winder controls the control by the sensor position (eg, the first sensor, the second sensor, the third sensor, the fourth sensor) where the person is detected, when a person is detected. Drive the driving means (motor driving circuit, a plurality of motors, wheels (wheels connected to each motor)) of the wheels of the bottom of the hot and cold fan under the driving rollers (wheels, wheels) of the bottom of the hot and cold fan as shown in FIG. 401 automatically diffracts the position of the detected sensor of the person with respect to the reference sensor position of the cold / hot air fan (e.g., the first sensor 1) that is changed by the operation of the idle rollers 402, 403 and 404. For example, a third sensor) diffracts an angle of the cold air fan to a predetermined angle (eg, 180 degrees) and adjusts the wind direction back to the reference sensor position.

냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단은 모터 구동 회로, 복수의 모터들, 각 모터에 연결된 바퀴(휠)을 포함하고, 예를들면 냉온풍기의 현재 방향과 위치를 중심으로 동작되는 상황에서 제2 센서 위치에서 사람의 거리가 감지되면, 적어도 4개 이상의 냉온풍기 하단의 바퀴(휠)들은 바퀴(휠)를 시계 방향으로 일정한 각도(예: 90°)로 회전시키는 구동 롤러(roller)(401)와 구동 롤러(401)의 회전에 의해 자동으로 동작되는 아이들 롤러(idle roller)(402,403,404)의 작용으로 자동으로 회절된다. The driving means of the wheels at the bottom of the hot and cold fan includes a motor driving circuit, a plurality of motors, and wheels (wheels) connected to each motor, for example, a second sensor in a situation that is operated based on the current direction and position of the hot and cold fan. When a person's distance from the position is sensed, the wheels at the bottom of the at least four hot and cold fans are driven rollers 401 which rotate the wheels clockwise at a certain angle (eg 90 °). It is automatically diffracted by the action of idle rollers 402, 403, 404 which are automatically operated by the rotation of the drive roller 401.

상기 방법은 상기 냉온풍기의 일정거리(3m) 내에서 1명이 감지되면 제3 거리(2m~3m)는 강풍, 제2 거리(1m~2m)는 중풍, 제1 거리(1m 이내)는 약풍으로 설정하고, 냉온풍기의 일정거리(10m) 내에서 2인 이상이 감지되면 냉온풍기와 가까운 거리에 존재하는 사람의 거리에 따라 설정된 모터의 회전수에 따라 결정하여 해당 풍속으로 송풍하는 단계를 더 포함한다.
In the method, when one person is detected within a predetermined distance (3m) of the cold / hot air fan, the third distance (2m to 3m) is a strong wind, the second distance (1m to 2m) is a heavy wind, and the first distance (within 1m) is a weak wind. Setting, and if two or more people are detected within a predetermined distance (10m) of the cold and hot air blower is determined according to the number of revolutions of the motor set in accordance with the distance of the person present in close proximity to the hot and cold wind blower at the corresponding wind speed do.

전술한 바와 같이 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터의 소프트웨어를 이용하여 읽을 수 있는 형태로 기록매체(CD-ROM, RAM, ROM, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등)에 저장될 수 있다. As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and read to a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, memory card, hard disk, magneto-optical disk, storage device, etc.) in a form readable by software of a computer. Can be stored.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. The present invention can be variously modified or modified.

100: 제어부 101: 하부 지지대
102: 지지대 버튼 103: 상부 지지대
110: 키조작부 120: 팬구동부
121: 모터 구동회로부 122: 모터
123: 모터의 회전축 124: 송풍팬
127: 안정망 130: 회전각도 조절부
140: 타이머 141, 142: 초음파센서 거리 감지부
143: 센서 전원부 145: 메모리
170: 전원부 100: control unit 101: lower support
102: support button 103: upper support
110: key operation unit 120: fan drive unit
121: motor driving circuit unit 122: motor
123: rotation axis of the motor 124: blowing fan
127: stabilizer 130: rotation angle adjustment unit
140: timer 141, 142: ultrasonic sensor distance detection unit
143: sensor power supply 145: memory
170:

Claims (12)

냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치에 있어서,
상기 냉온풍기에 설치되고, 사람의 존재 여부를 판별하고 냉온풍기와 사람과의 거리를 측정하는 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서;
상기 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서와 연결되고, 냉온풍기와 일정거리 이내에서 사람이 존재하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시키고 냉온풍기와 사람과의 측정된 거리(제1거리, 제2거리, 제3거리)에 따라 자동제어에 의해 모터의 회전수를 제어하여 강·중·약 풍량으로 송풍되도록 제어하며, 사람이 존재하지 않으면 자동으로 상기 냉온풍기를 OFF 시키는 제어부; 및
상기 제어부에 연결되고, 키조작부의 입력 또는 인공지능 방식으로 동작시 상기 제어부의 제어에 의해 사람의 존재 여부와 감지된 거리에 따라 설정된 모터의 회전수을 조절하여 송풍팬을 구동하여 강풍, 중풍, 약풍의 바람을 발생시키는 팬 구동부;
를 포함하는 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치.In the device for automatically adjusting the amount of air provided with a sensor for detecting the presence and distance of the cold and hot air,
At least one distance sensing sensor installed in the cold / hot air conditioner to determine the presence of a person and to measure the distance between the cold / hot air fan and the person;
Connected to the at least one distance sensor, if there is a person within a predetermined distance between the hot and cold wind fan, automatically turns on the power of the cold and hot wind fan and the measured distance between the cold and hot wind fan and the person (first distance, second distance, first A control unit for controlling the number of revolutions of the motor by automatic control to blow air at a strong, medium and weak air volume, and automatically turning off the cold / hot air fan when no person is present; And
It is connected to the control unit, when operating in the input or artificial intelligence method of the key control unit by the control of the control unit by controlling the number of revolutions of the motor set according to the presence and the detected distance by driving the blower fan strong wind, heavy wind, weak wind A fan drive unit for generating wind;
Apparatus for automatically adjusting the air volume having a sensor for detecting the presence and distance of the cold and hot air fan comprising a. 제1항에 있어서,
상기 거리 감지 센서는
초음파 센서, 적외선 센서, 열 감지센서 중 어느 하나 방식의 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치.The method of claim 1,
The distance detection sensor
Apparatus for automatically adjusting the amount of air provided with a sensor for detecting the presence and distance of the cold and hot air fan, characterized in that any one of the ultrasonic sensor, infrared sensor, heat sensor. 제1항에 있어서,
상기 거리 감지 센서는,
초음파 센서 거리감지부를 사용하는 경우, 상기 초음파 센서 거리 감지부에 의해 주기적으로 초음파 펄스를 송신하고 사람에게서 반사되는 초음파를 수신하여 초음파 펄스 반사시각(T)을 계측하여 사람의 존재 여부를 판별하고 냉온풍기와 사람과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치.The method of claim 1,
Wherein the distance sensor comprises:
In the case of using the ultrasonic sensor distance detector, the ultrasonic sensor distance detector periodically transmits ultrasonic pulses and receives ultrasonic waves reflected from a person to measure the ultrasonic pulse reflection time (T) to determine the presence of a person and to cool A device for automatically adjusting the amount of air provided with a sensor for detecting the presence and distance of people in the cold and hot air, characterized in that for measuring the distance between the air and the person. 제1항에 있어서,
상기 거리 감지 센서는 냉온풍기에 부착된 열감지 센서를 사용하는 경우, 상기 열감지 센서를 사용하여 사람의 존재 여부를 확인하고 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치.The method of claim 1,
When the distance sensor uses a heat sensor attached to the cold and hot air fan, using the heat sensor to determine the presence of a person and to measure the distance to detect the presence and distance of people in the cold and hot air fan, characterized in that A device that automatically adjusts the air volume with a sensor. 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서는,
상기 냉온풍기의 전원부의 ON/OFF에 상관없이 별도로 전원이 구비되며, 항시 상기 적어도 하나 이상의 거리감지 센서로 전원을 공급하는 센서 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치. The method of claim 1,
The at least one distance detection sensor,
Regardless of ON / OFF of the power supply unit of the cold / hot air fan, power is separately provided, and sensing a human presence and distance of the cold / hot air fan further comprises a sensor power supply unit for supplying power to the at least one distance sensing sensor. The device is provided with a sensor to automatically adjust the air volume. 제1항에 있어서,
상기 냉온풍기는 선풍기, 온풍기, 에어컨 등을 포함하고, 자동 또는 수동으로 작동가능하며, 특정 버튼을 누르면 인공지능 방식으로 냉온풍기 전방에 사람의 존재 유무와 거리를 감지하여 자동으로 냉온풍기의 ON/OFF를 작동시키고 측정된 냉온풍기와 사람과의 거리에 기초하여 냉온풍기의 제어부에 의해 자동으로 모터의 회전수를 제어하여 강풍, 중풍, 약풍을 제어하는 것을 특징으로 하는 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치.The method of claim 1,
The hot and cold fan includes a fan, a hot fan, air conditioner, etc., can be operated automatically or manually, by pressing a specific button to detect the presence and distance of the person in front of the hot and cold fan in an artificial intelligence method automatically turns on / off the hot and cold fan To control the strong wind, the middle wind, and the weak wind by controlling the rotational speed of the motor by the controller of the cold and hot winder based on the measured distance between the hot and cold winder and the person. A device that automatically adjusts the air volume with a sensor to detect. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 냉온풍기와 일정거리 이내에서 사람이 존재를 감지하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시킨 후, 거리 감지 센서에 의해 측정된 거리에 존재하는 사람의 위치로 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단에 의해 상기 적어도 하나 이상의 거리감지센서로 감지된 사람의 위치로 자동회절하여 풍향을 조절하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치.The method of claim 1,
The control unit,
When a person detects the presence of the hot and cold wind fan within a certain distance, the power of the cold and hot wind fan is automatically turned on, and the driving means of the wheels at the bottom of the hot and cold wind blower move to the position of the person existing at the distance measured by the distance sensor. Automatically adjusting the air volume with a sensor for detecting the presence and distance of the person of the cold and hot air fan characterized in that it further comprises a function to automatically adjust the wind direction to the position of the person detected by the at least one distance sensor. Device. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 냉온풍기는 상기 제어부와 상기 적어도 하나 이상의 거리감지센서, 상기 센서 전원부에 의해 사람의 존재 여부와 거리가 감지되면, 제어부의 제어하에 냉온풍기 하단의 바퀴들을 구동하여 현재 기준 센서 위치로부터 사람이 감지된 센서 위치로 소정 각도로 냉온풍기 본체를 회절시켜 그 풍향을 조절하는 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단을 더 포함하고, 상기 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단은 모터 구동 회로, 복수의 모터들, 각 모터에 연결된 바퀴(휠)을 구비하는 것을 특징으로 하는 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
When the presence or absence of a person is detected by the control unit, the at least one or more distance detection sensors, and the sensor power supply unit, the cold and hot air wind drives the wheels at the bottom of the hot and cold air fan under the control of the control unit to detect a person from the current reference sensor position. And driving means of the wheels at the bottom of the hot and cold fan to diffract the hot and cold fan body at a predetermined angle to a sensor position to adjust the wind direction. The driving means of the wheels at the bottom of the cold and hot fan is a motor driving circuit, a plurality of motors, each Apparatus for automatically adjusting the amount of air provided with a sensor for detecting the presence and distance of the hot and cold fan, characterized in that having a wheel (wheel) connected to the motor. 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 방법에 있어서,
(a) 자동 또는 수동으로 작동되는 냉온풍기에 연결되는 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서에 별도의 전원이 공급되고, 인공지능 방식의 냉온풍기에 특정 버튼을 눌려지면 인공지능 방식으로 작동되고, 상기 냉온풍기에 설치된 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서를 사용하여 사람의 존재여부와 냉온풍기와 사람의 거리를 감지하는 단계;
(b) 상기 거리 감지 센서에 연결된 제어부의 제어에 따라 상기 냉온풍기와 일정거리 내에서 거리 감지 센서에 의해 사람 존재 유무를 판단하여 사람이 존재하지 않으면 자동으로 상기 냉온풍기의 전원을 OFF하고, 사람이 존재하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시키고 감지된 냉온풍기와 사람의 거리를 메모리에 저장하는 단계;
(c) 상기 냉온풍기와 사람과의 측정 거리(제1거리, 제2거리, 제3거리)에 따라 상기 제어부에 의해 측정된 거리에 따라 설정된 모터의 회전수에 따라 팬구동부를 구동시켜 자동 제어 방식으로 강풍, 중풍, 약풍의 풍량을 조절하는 단계; 및
(d) 상기 냉온풍기의 풍향각에 거리 감지 센서로 계속 사람의 존재 여부를 확인하고 상기 (b) 단계 이후의 과정을 반복 실행하는 단계;
를 포함하는 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 방법.In the method of automatically adjusting the air volume having a sensor for detecting the presence and distance of the cold and hot air fan,
(a) Separate power is supplied to at least one distance sensing sensor connected to an automatic or hot air fan operated automatically or manually, and operated by an artificial intelligence method when a specific button is pressed on the artificial air cooler. Sensing the presence of a person and the distance between the cold and hot wind fan using the at least one distance sensor installed in the sensor;
(b) Under the control of the controller connected to the distance detecting sensor, the presence or absence of a person is determined by the distance detecting sensor within a predetermined distance within the predetermined distance, and automatically turns off the power of the cold and hot air fan when there is no person. Automatically turning on the power of the cold / hot air fan and storing the detected distance between the hot and cold air fan and the person in the memory;
(c) Automatic control by driving the fan driving unit in accordance with the rotational speed of the motor set according to the distance measured by the control unit according to the measurement distance (first distance, second distance, third distance) between the cold and hot air fan and the person Adjusting the air volume of the strong wind, the middle wind, and the weak wind in a manner; And
(d) checking the presence or absence of a person by a distance sensor at the wind direction angle of the cold and hot air and repeating the process after the step (b);
Method for automatically adjusting the air volume having a sensor for detecting the presence and distance of the cold and hot air fan comprising a. 제9항에 있어서,
상기 단계 (a)는
상기 냉온풍기에 부착된 상기 적어도 하나 이상의 거리감지 센서에 의해 냉온풍기와 사람과의 거리를 측정하고, 사람/물체를 구분하기 위해 단위 시간당 사람의 움직임에 의해 거리를 측정하고, 미세 거리(예: 2.1m, 2.2m, 2.3m)가 측정되면 사람으로 판단하고 움직임이 없으면 물체로 판단하는 것을 특징으로 하는 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 방법. 10. The method of claim 9,
The step (a)
The distance between the hot and cold air and the person is measured by the at least one distance sensor attached to the cold and hot air, the distance is measured by the movement of a person per unit time to distinguish a person / object, and a fine distance (eg, 2.1m, 2.2m, 2.3m) is determined as a person when measured, and if there is no movement is a method for automatically adjusting the amount of air provided with a sensor for detecting the presence and distance of the person of the cold and hot air fan. 제9항에 있어서,
상기 (b)단계 후,
상기 냉온풍기와 일정거리 이내에서 사람이 존재를 감지하면 자동으로 냉온풍기의 전원을 ON시킨 후, 상기 거리 감지 센서에 의해 측정된 거리에 존재하는 사람의 위치로 제어부의 제어에 따라 냉온풍기 하단의 바퀴들의 구동수단을 구동하여 기준 센선 위치로부터 상기 적어도 하나 이상의 거리감지센서로 감지된 사람의 센서 위치로 소정각도를 자동으로 회절하고 풍향을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 방법. 10. The method of claim 9,
After the step (b),
When a person detects the presence of the cold and hot wind fan within a predetermined distance, the power of the cold and hot wind fan is automatically turned on, and the position of the person existing at the distance measured by the distance detecting sensor is controlled by the controller. And driving the driving means of the wheels to automatically diffract a predetermined angle from a reference sensor line position to a sensor position of the person sensed by the at least one distance sensor and to adjust the direction of the wind. A method of automatically adjusting the air volume with a sensor for detecting the presence and distance. 제9항에 있어서,
상기 냉온풍기의 일정거리 내에서 1명이 감지되면 제3 거리는 강풍, 제2 거리는 중풍, 제1거리는 약풍으로 설정하고, 냉온풍기의 일정거리 내에서 2인 이상이 감지되면 냉온풍기와 가까운 거리에 존재하는 사람의 거리에 따라 설정된 모터의 회전수에 따라 강풍, 중풍, 약풍 등의 결정된 풍속으로 송풍하는 단계를 더 포함하는 냉온풍기의 사람 존재와 거리를 감지하는 센서를 구비하여 자동으로 풍량을 조절하는 방법.


10. The method of claim 9,
If one person is detected within a predetermined distance of the cold / hot air fan, the third distance is set as strong wind, the second distance is medium wind, and the first distance is set as weak wind. According to the rotation speed of the motor set according to the distance of the person to blow the wind speed at the determined wind speed, such as strong wind, heavy wind, weak wind, etc. further comprises a sensor for detecting the presence and distance of the cold and hot air fan to automatically adjust the air volume Way.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017015845A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 薄冰 Method for popping up patent information when adjusting fan on the basis of code and fan
KR102197255B1 (en) * 2020-06-11 2020-12-31 이재숙 air circulator heater

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