JPH0949636A - Heating device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、人体に対して正確
に最適な暖房や送風を行うことができる暖房装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating device capable of accurately and optimally heating and blowing a human body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、室内にいる人間の有無や活動量を
検知することによって、セキュリティや空調制御を行お
うという要求が高まりつつ有る。すなわち、人体から放
出された赤外線を検知することにより人体を検知し、そ
の信号を空気調和機・照明器具等の環境制御機器や防犯
システム等の制御に用いる目的で、赤外線センサを用い
て赤外線発生源を検出する装置が使用されるようになっ
てきた。赤外線センサとしては、赤外線を光子としてと
らえる量子型センサと、赤外光の吸収によって素子の温
度が上昇した結果生じる素子の物性変化を利用する熱型
センサの２種類が知られているが、前者については通常
液体窒素等による冷却が必要なため、一般的には熱型セ
ンサが用いられている。2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for security and air-conditioning control by detecting the presence or absence of people in a room and the amount of activity. That is, infrared rays are generated using an infrared sensor for the purpose of detecting the human body by detecting the infrared rays emitted from the human body and using the signal for controlling environmental control devices such as air conditioners and lighting equipment and crime prevention systems. Devices for detecting sources have come into use. Two types of infrared sensors are known: a quantum type sensor that captures infrared rays as photons, and a thermal type sensor that utilizes changes in the physical properties of the element that result from the temperature rise of the element due to absorption of infrared light. In general, a thermal sensor is used because it usually requires cooling with liquid nitrogen or the like.
【０００３】熱型センサの中でも、焦電型赤外線センサ
は他に比べて感度が高いため、赤外線発生源検知には適
しているが、焦電型赤外線センサは基本的には赤外線の
変化を検出するものであるため、静止した赤外線発生源
を検知しようとした場合、何等かの方法で赤外線が断続
的にセンサ受光部に入射するように工夫する必要があ
り、通常はスリット付き円板や平板等のチョッパーを回
転あるいは振動させることにより赤外線の断続入射（チ
ョッピング）を実現している。Among thermal sensors, the pyroelectric infrared sensor has a higher sensitivity than others and is suitable for detecting an infrared source, but the pyroelectric infrared sensor basically detects a change in infrared rays. Therefore, when trying to detect a stationary infrared ray source, it is necessary to devise some way to make the infrared ray intermittently enter the sensor light receiving part. The infrared rays are intermittently incident (chopping) by rotating or vibrating a chopper such as.
【０００４】図１０には、従来の回転式の暖房装置を前
方斜め方向から見た時の概略模式図を示している。この
暖房装置を使用し、回転軸１０５を中心に暖房装置の発
熱部を回転させることによって、水平方向１２０゜程度
の領域を暖房することができる。FIG. 10 is a schematic view of a conventional rotary heating device when viewed from the front oblique direction. By using this heating device and rotating the heat generating portion of the heating device about the rotating shaft 105, it is possible to heat a region of about 120 ° in the horizontal direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな暖房装置では、人が暖房の熱にあたろうとする場
合、この領域に入って、１２０゜の長い回転周期の間、
熱が来るまで待たなければならない。すなわち、従来の
暖房装置では、人を中心としてではなく、暖房装置を中
心として、暖房装置の周辺のある範囲内の領域に均等に
暖房の熱を送ることしかできず、暖房送風を強く望んで
いる人は、暖房装置の長い回転周期の間、暖房送風がく
るのを待つ時間の方が長くなることがある。また、逆に
暖房風を望んでいない人は送風がくることによって不快
感を示すことがある。従って、従来の暖房装置は、人が
手によって暖房装置の回転方向や向きを望みの方向にか
えることが必要である。又、暖房や送風の強弱の調整も
人がボタンを押すことによって行わなければならないと
いうわずらわしさがある。However, in such a heating system, when a person tries to reach the heat of heating, he enters this area and keeps it for a long rotation cycle of 120 °.
I have to wait until the fever comes. That is, in the conventional heating device, only the heat of the heating can be evenly sent to an area within a certain range around the heating device, not the person, but the heating device. A person may spend more time waiting for the heating blast to come in during a longer cycle of the heating system. On the contrary, a person who does not want the heating air may feel uncomfortable due to the blast. Therefore, in the conventional heating device, it is necessary for a person to manually change the rotation direction or direction of the heating device to a desired direction. Further, there is a troublesome thing that a person has to press a button to adjust the strength of the heating and the blowing.
【０００６】すなわち、現在の暖房装置では、人の望み
にかなった快適な暖房、送風を自動的に行うことができ
ていないという課題がある。That is, the current heating device has a problem that it is not possible to automatically perform comfortable heating and air blowing that meet the wishes of a person.
【０００７】本発明は、従来のこのような暖房装置の課
題を考慮し、人の望みにかなった快適な暖房、送風を自
動的に行うことができる暖房装置を提供することを目的
とするものである。The present invention has been made in consideration of the above problems of the conventional heating device, and an object thereof is to provide a heating device capable of automatically performing comfortable heating and air blowing that meet the wishes of a person. Is.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、暖
房する向きを変更する首振り機構部又は風向制御機構部
と、人体の存在を検知する人体検知センサと、その検知
された人体の存在領域に応じて、その人体に対して所定
の暖房効果が得られるように、首振り機構部又は風向制
御機構部による暖房する向きの変更動作を制御する暖房
制御手段とを備えた暖房装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a swing mechanism or wind direction control mechanism for changing a heating direction, a human body detection sensor for detecting the presence of a human body, and the detected human body. A heating device including heating control means for controlling a changing operation of a heating direction by a swing mechanism part or a wind direction control mechanism part so that a predetermined heating effect is obtained for the human body according to the existence region of Is.
【０００９】請求項５の本発明は、暖房能力が調節可能
な暖房部と、人体の存在を検知する人体検知センサと、
人体検知センサにより検知された人体の存在領域に応じ
て、その人体に対して所定の暖房効果が得られるよう
に、暖房部の暖房能力を制御する暖房制御手段とを備え
た暖房装置である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a heating unit having an adjustable heating capacity, a human body detection sensor for detecting the presence of a human body,
The heating device includes a heating control unit that controls the heating capacity of the heating unit so that a predetermined heating effect can be obtained for the human body in accordance with the presence region of the human body detected by the human body detection sensor.
【００１０】ここで例えば、人体検知センサとしては、
赤外線センサ、特に焦電型の赤外線センサを用いること
ができ、首振り機構部に取り付けて首振り機構部の首振
りとともに回転する構成とする。Here, for example, as a human body detection sensor,
An infrared sensor, in particular a pyroelectric infrared sensor, can be used, and the infrared sensor is attached to the swing mechanism section and rotated with the swing of the swing mechanism section.
【００１１】また、首振り機構部又は風向制御機構部に
よる暖房する向きの変更方向が、上下方向にも変更可能
な構成としてもよい。Further, the changing direction of the heating direction by the swing mechanism section or the wind direction control mechanism section may be changed to the up and down direction.
【００１２】また、人体検知センサは首振り機構部に設
置されているリモコン部に設けられたものであって、そ
のリモコン部を首振り機構部から取り外すことによっ
て、人体検知モードを自動解除することができる構成と
してもよい。Further, the human body detection sensor is provided in the remote control unit installed in the swing mechanism unit, and the human body detection mode is automatically released by removing the remote control unit from the swing mechanism unit. It may be configured to be capable of
【００１３】また、人体検知センサとして赤外線センサ
を用いて、その赤外線センサによって人体の体動又は活
動量を測定し、その測定した体動又は活動量に基づい
て、暖房制御手段が暖房部の能力を制御する構成として
もよい。Further, an infrared sensor is used as a human body detecting sensor, the body movement or activity amount of the human body is measured by the infrared sensor, and the heating control means is based on the measured body movement or activity amount. May be controlled.
【００１４】また、人体検知センサとして赤外線センサ
を用いて、その赤外線センサによって部屋内の温度分布
を測定し、測定した温度分布に基づいて、暖房制御手段
が暖房部の能力を制御する構成としてもよい。Further, an infrared sensor is used as a human body detection sensor, the temperature distribution in the room is measured by the infrared sensor, and the heating control means controls the capacity of the heating unit based on the measured temperature distribution. Good.
【００１５】また、上記の赤外線センサに多素子一次元
アレイセンサを用いて、暖房制御手段は、その赤外線セ
ンサにより検知された人体の存在範囲で首振り機構部を
一時停止させ、その後、赤外線センサが別の人体を検知
した時には、再度首振り機構部を動作させる構成として
もよい。Further, by using a multi-element one-dimensional array sensor as the above infrared sensor, the heating control means temporarily suspends the swinging mechanism within the existence range of the human body detected by the infrared sensor, and thereafter, the infrared sensor. When the human body detects another human body, the swinging mechanism unit may be operated again.
【００１６】また、首振り機構部に設けられた赤外線セ
ンサは視野角が狭いものであり、暖房装置本体の所定部
位に赤外線センサの視野角より広い視野角の広角赤外線
センサを備え、暖房制御手段は、広角赤外線センサによ
って人体を検知し、次に首振り機構部の赤外線センサに
よって人体の位置を特定し、その位置で首振り機構を一
時止め、その後、広角赤外線センサが人体の移動を検知
した時に、再度首振りを行う構成としてもよい。The infrared sensor provided in the swing mechanism has a narrow viewing angle, and a wide-angle infrared sensor having a viewing angle wider than the viewing angle of the infrared sensor is provided at a predetermined portion of the heating device body, and the heating control means is provided. Detected the human body with the wide-angle infrared sensor, then identified the position of the human body with the infrared sensor of the swing mechanism, temporarily stopped the swing mechanism at that position, and then detected the movement of the human body with the wide-angle infrared sensor. At times, the head may be swung again.
【００１７】更に、超音波センサ等の距離測定が可能な
距離センサを備え、暖房制御手段が、測定された人体又
は物体までの距離に基づいて、暖房部の能力を制御する
構成としてもよい。Further, a distance sensor capable of measuring a distance such as an ultrasonic sensor may be provided, and the heating control means may control the capacity of the heating unit based on the measured distance to the human body or the object.
【００１８】本発明は、上述のような暖房装置を用いる
ことによって、容易に高精度に人体検知領域のみに、暖
房送風を行うことができ、さらに、人体の温度が低い人
程、強い暖房が得られるので、常に人体に対して最適の
暖房を行うことができる。According to the present invention, by using the heating device as described above, it is possible to easily and highly accurately send the heating air only to the human body detection area. Further, the lower the human body temperature is, the stronger the heating is. Since it can be obtained, it is possible to always perform optimal heating for the human body.
【００１９】また、赤外線センサを用いることによっ
て、低コストに容易に人体検知を行うことができる。さ
らに、人体検知後の首振り制御として、人体検知領域の
みに送風を行ったり、逆に人体検知領域以外に暖房送風
を送ったり、また人体検知をしなくなった時は自動的に
暖房が止まるようにすることによって、省エネルギーを
実践することができる。さらに、人体検知用の赤外線セ
ンサ以外に超音波センサ等の距離を測定することができ
る距離センサを備えることによって、人体までの距離、
更には、人体の活動量や部屋内の温度分布を正確に測定
することが可能であるので、より正確に暖房のパワーや
送風の強弱を自動制御することが可能である。Further, by using the infrared sensor, the human body can be easily detected at low cost. In addition, as head swing control after human body detection, air is blown only to the human body detection area, conversely heating air is blown to areas other than the human body detection area, and heating is automatically stopped when human body detection is stopped. By doing so, energy saving can be practiced. Further, by providing a distance sensor such as an ultrasonic sensor other than an infrared sensor for detecting a human body, the distance to the human body,
Furthermore, since it is possible to accurately measure the amount of activity of the human body and the temperature distribution in the room, it is possible to more accurately automatically control the power of heating and the strength of ventilation.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態
を示す図面に基づいて説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明にかかる第１の実施の
形態の暖房装置の概略模式図である。図１において、暖
房装置は、置台１１の上部に設けられた暖房部としての
ヒーター１３及び温風吹出口１２と、そのヒーター１３
及び温風吹出口１２を首振りさせる首振り機構部と、そ
の首振り機構部の回転軸１５に設けられた人体検知セン
サとしての赤外線センサ１６と、本体上部に設けられた
操作部１４等により構成されている。尚、本体内部に
は、図示しない首振り機構部等の制御を行うための暖房
制御手段が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings showing an embodiment. (Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic diagram of a heating device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the heating device includes a heater 13 and a warm air outlet 12 as a heating unit provided on an upper portion of a stand 11, and the heater 13 thereof.
And a swing mechanism section for swinging the warm air outlet 12, an infrared sensor 16 as a human body detection sensor provided on a rotating shaft 15 of the swing mechanism section, an operation section 14 provided on the upper portion of the main body, and the like. Has been done. Inside the main body, heating control means for controlling a swinging mechanism part (not shown) and the like is provided.
【００２１】このように、首振り機構部の回転軸１５に
赤外線により人体を検知する赤外線センサ１６（例え
ば、固定型の１素子赤外線センサと集光レンズ）を設
け、この暖房装置が首を振る時に同時に赤外線センサ１
６により人体の存在範囲を検知し、この赤外線センサ１
６によって検知した人体検知範囲を、暖房制御手段を介
して首振り機構部にフィードバックさせることによっ
て、人体の存在範囲を中心に首振り機構部を制御するこ
とができる。さらに、赤外線センサ１６からのセンサ信
号出力によって人体の活動量、代謝量を測定することが
でき、この測定した活動量を暖房装置の暖房部としての
送風機構にフィードバックさせることによって、センサ
出力の小さな人体、すなわち温度の低い人体に対しては
強い暖房風を送ることができ、送風の強弱を制御するこ
とができる。このようにすることによって、人体に最適
な送風を行うことができる。この場合、送風の強弱を制
御する代わりに、ヒーター１３の発熱量を制御する構成
としてもよい。As described above, the infrared sensor 16 (for example, a fixed one-element infrared sensor and a condenser lens) for detecting a human body by infrared rays is provided on the rotary shaft 15 of the swing mechanism, and the heating device shakes its head. Sometimes infrared sensor 1 at the same time
This infrared sensor 1 detects the range of human body by 6
By feeding back the human body detection range detected by 6 to the head swing mechanism section via the heating control means, the head swing mechanism section can be controlled centering on the human body existing range. Furthermore, the activity amount and metabolic rate of the human body can be measured by the sensor signal output from the infrared sensor 16, and the measured activity amount is fed back to the blowing mechanism as the heating unit of the heating device to reduce the sensor output. A strong heating air can be sent to the human body, that is, a human body having a low temperature, and the strength of the air blowing can be controlled. By doing so, it is possible to perform optimal ventilation for the human body. In this case, the amount of heat generated by the heater 13 may be controlled instead of controlling the strength of the blown air.
【００２２】この時の人体検知の様子と、それを暖房装
置の首振り機構部にフィードバックさせた時の様子を図
２に示す。図２（ａ）は、暖房装置の最初の首振り範囲
を示したものであり、図２（ｂ）は、本発明によって暖
房装置の首振り範囲が人体の検知領域のみになったこと
を示すための模式図である。最初の首振りによって人体
の存在範囲を検知し、次からの首振りは、その人体を中
心に狭い範囲で首振りを行い無駄な領域に送風を行うこ
とをなくすことにより、省エネルギーを実現する。ま
た、この時、人体が動いたとしても、常に赤外線センサ
２４によって人体を検知しているので、人体の動きに追
従して首振り機構部を制御することができ、常時人体を
中心とした首振りを行うことが可能となる。FIG. 2 shows how the human body is detected at this time and how it is fed back to the swing mechanism of the heating device. FIG. 2 (a) shows the first swing range of the heating device, and FIG. 2 (b) shows that the swing range of the heating device is only the detection area of the human body according to the present invention. FIG. The first swinging motion detects the range of existence of the human body, and the subsequent swinging motion realizes energy saving by swinging the human body around a narrow range and eliminating the need to blow air to a wasteful area. Further, at this time, even if the human body moves, the human body is always detected by the infrared sensor 24. Therefore, it is possible to control the swing mechanism unit by following the movement of the human body, and the neck centered around the human body at all times. It becomes possible to swing.
【００２３】又、この赤外線センサは、焦電型やサーモ
パイル型の赤外線センサであってもよく、またこの赤外
線センサが１素子、２素子または多素子からなっていて
もよい。Further, the infrared sensor may be a pyroelectric type or thermopile type infrared sensor, and the infrared sensor may be composed of one element, two elements or multiple elements.
【００２４】さらに、この赤外線センサによって検知さ
れた人体検知範囲がフィードバックされた暖房装置の首
振り機構部を、上下方向に制御することができるように
しても良い。また、この赤外線センサを用いて人体を検
知した際、人体の存在位置で首振り機構部を止めたり、
また人体検知範囲に対して非対称に首振り機構部を制御
したりすることによって、人体に最適な送風を行うよう
にしてもよい。また人体を検知しなくなった時、送風を
自動的に停止するようにしてもよい。Further, the swinging mechanism part of the heating device to which the human body detection range detected by the infrared sensor is fed back may be controlled in the vertical direction. Also, when a human body is detected using this infrared sensor, the swing mechanism part is stopped at the position where the human body exists,
Further, by controlling the swinging mechanism part asymmetrically with respect to the human body detection range, it is possible to perform optimal air blowing for the human body. Further, the blowing may be automatically stopped when the human body is no longer detected.
【００２５】以上のように、本実施の形態によれば、暖
房装置の首振り機構部の回転軸に人体検知可能な赤外線
センサを設置し、首振り機構部にフィードバックさせる
ことによって、人体を中心とした暖房送風を行うことが
でき、さらに、人体の代謝量、活動量を検知することに
よって送風の強弱を制御することができ、人体に対して
最適な風を効率良く送ることができる暖房装置を得るこ
とができる。 （実施の形態２）次に、本発明の第２の実施の形態の暖
房装置について説明する。As described above, according to the present embodiment, an infrared sensor capable of detecting a human body is installed on the rotating shaft of the swinging mechanism section of the heating device, and the infrared ray sensor is fed back to the swinging mechanism section to center the human body. A heating device that can perform the above-mentioned heating and blowing, and can control the strength and weakness of the blowing by detecting the metabolism and activity of the human body, and can efficiently send the optimal wind to the human body. Can be obtained. (Second Embodiment) Next, a heating device according to a second embodiment of the present invention will be described.
【００２６】本実施の形態の暖房装置の外観は図１と同
様である。実施の形態１と異なる点は、首振り機構部の
回転軸１５に設けられた赤外線センサとして、レンズの
視野角が１０度のものと１２０度のものとからなる赤外
線センサを用いている点である。この暖房装置が首を振
る時に、狭い視野角の赤外線センサにより人体の存在位
置を特定し、この赤外線センサによって検知した人体検
知位置で首振りを一時止める。すなわち、狭い視野角を
持った赤外線センサの検知領域に人体があり、暖房装置
の首振り機構部が止まっている。この時、別の人体が広
い視野角を持った赤外線センサの検知領域に入ってきた
ら、再度首振りを行い、その別の人体に対しても人体検
知を行うことができる。The appearance of the heating device of this embodiment is the same as that of FIG. The difference from the first embodiment is that an infrared sensor having a lens viewing angle of 10 degrees and an infrared sensor having a lens viewing angle of 120 degrees is used as the infrared sensor provided on the rotary shaft 15 of the swing mechanism. is there. When the heating apparatus shakes its head, the infrared sensor with a narrow viewing angle identifies the position of the human body, and the swing of the head is temporarily stopped at the human body detection position detected by the infrared sensor. That is, the human body is in the detection area of the infrared sensor having a narrow viewing angle, and the swing mechanism of the heating device is stopped. At this time, when another human body enters the detection area of the infrared sensor having a wide viewing angle, the human body can be detected for another human body by swinging the head again.
【００２７】さらに、赤外線センサからのセンサ信号出
力によって人体の活動量、代謝量を測定することがで
き、この測定した活動量を暖房装置の送風機構にフィー
ドバックさせることによって、センサ出力の小さな人
体、すなわち温度の低い人体に対しては強い暖房風を送
ることができ、送風の強弱を制御することができる。こ
のようにすることによって、人体に最適な送風を行うこ
とができる。この場合、前述と同様に、送風の強弱を制
御する代わりに、ヒーター１３の発熱量を制御する構成
としてもよい。Furthermore, the activity amount and metabolic rate of the human body can be measured by the sensor signal output from the infrared sensor, and the measured activity amount is fed back to the ventilation mechanism of the heating device, so that the human body with a small sensor output, That is, strong heating air can be sent to a human body having a low temperature, and the strength of the air can be controlled. By doing so, it is possible to perform optimal ventilation for the human body. In this case, similarly to the above, instead of controlling the strength of the blown air, the amount of heat generated by the heater 13 may be controlled.
【００２８】この時、この赤外線センサが焦電型やサー
モパイル型の赤外線センサであってもよく、またこの赤
外線センサが１素子、２素子または多素子からなってい
てもよい。また、この赤外線センサを用いて人体を検知
しなくなった時、送風を自動的に停止するようにしても
よい。At this time, the infrared sensor may be a pyroelectric type or thermopile type infrared sensor, and the infrared sensor may be composed of one element, two elements or multiple elements. Moreover, when the human body is no longer detected by using this infrared sensor, the blowing may be automatically stopped.
【００２９】以上のように、本実施の形態によれば、暖
房装置の首振り機構部の回転軸に人体検知可能なレンズ
視野角の全く異なる赤外線センサを２個設置し、首振り
機構部にフィードバックさせることによって、人体を中
心とした暖房送風を行うことができ、さらに、別の人体
が検知領域に入って来た時、再度首振りを行い人体検知
を行うことができ、人体に対して最適な風を効率良く送
ることができる暖房装置を得ることができる。 （実施の形態３）次に、本発明の第３の実施の形態の暖
房装置について説明する。As described above, according to the present embodiment, two infrared sensors having completely different lens-viewing angles capable of detecting a human body are installed on the rotating shaft of the swing mechanism section of the heating device, and the swing mechanism section is provided with the infrared sensor. By feeding back, it is possible to perform heating and ventilation mainly on the human body, and when another human body enters the detection area, it is possible to perform the human body detection by swinging the head again. It is possible to obtain a heating device that can efficiently send optimum wind. (Embodiment 3) Next, a heating device according to a third embodiment of the present invention will be described.
【００３０】図３は、本実施の形態の暖房装置の概略模
式図である。図３の首振り機構部を備えた電気ストーブ
が、上記２つの実施の形態と異なる点は、首振り機構部
の回転軸３５でなく、電気ストーブの下部の制御盤の前
面、すなわち、置台３１に赤外線により人体を検知する
赤外線センサ３６として、固定型の多素子一次元アレイ
センサとチョッパーと集光レンズとをセンサアレイが横
になるように設置した点であり、赤外線センサ３６の検
知方向が回転しないことである。この電気ストーブの運
転開始直前に赤外線センサ３６により人体の存在範囲を
検知し、この赤外線センサ３６によって検知した人体検
知範囲を首振り機構にフィードバックさせることによっ
て、人体の存在範囲を中心に首振り機構部を制御するこ
とができる。さらに、赤外線センサからのセンサ信号出
力によって人体の活動量、代謝量を測定することがで
き、この測定した活動量を電気ストーブの送風機構にフ
ィードバックさせることによって、センサ出力の小さな
人体、すなわち温度の低い人体に対しては強い暖房送風
を送ることができ、送風の強弱を制御することができ
る。このようにすることによって、人体に最適な送風を
行うことができる。この場合、前述と同様に、送風の強
弱を制御する代わりに、ヒーター３３の発熱量を制御す
る構成としてもよい。FIG. 3 is a schematic diagram of the heating device of this embodiment. The electric stove provided with the swing mechanism unit of FIG. 3 is different from the above-described two embodiments in that it is not the rotating shaft 35 of the swing mechanism unit but the front surface of the control panel at the lower part of the electric stove, that is, the stand 31. In addition, a fixed multi-element one-dimensional array sensor, a chopper, and a condenser lens are installed so that the sensor array lies side by side as the infrared sensor 36 that detects a human body by infrared rays. It doesn't rotate. The infrared sensor 36 detects the presence range of the human body immediately before the start of operation of the electric stove, and the human body detection range detected by the infrared sensor 36 is fed back to the swing mechanism to swing the swing mechanism around the presence range of the human body. The department can be controlled. Furthermore, the activity amount and metabolic rate of the human body can be measured by the sensor signal output from the infrared sensor, and by feeding back the measured activity amount to the air blowing mechanism of the electric stove, the human body with a small sensor output, that is, the temperature A strong heating blast can be sent to a low human body, and the strength of the blast can be controlled. By doing so, it is possible to perform optimal ventilation for the human body. In this case, similarly to the above, instead of controlling the strength of the blown air, the heat generation amount of the heater 33 may be controlled.
【００３１】また、この赤外線センサが焦電型やサーモ
パイル型の赤外線センサであってもよく、またこの赤外
線センサが１素子、２素子または多素子からなっていて
もよい。The infrared sensor may be a pyroelectric type or thermopile type infrared sensor, and the infrared sensor may be composed of one element, two elements or multiple elements.
【００３２】さらに、この赤外線センサによって検知さ
れた人体検知範囲がフィードバックされた暖房装置の首
振り機構部を、上下方向に制御することができるように
しても良い。また、この赤外線センサを用いて人体を検
知した際、人体の存在位置で首振り機構部を止めたり、
また人体検知範囲に対して非対称に首振り機構部を制御
したりすることによって、人体に最適な暖房送風を行う
ようにしてもよい。また人体を検知しなくなった時、送
風を自動的に停止するようにしてもよい。Further, the swinging mechanism portion of the heating device, to which the human body detection range detected by the infrared sensor is fed back, may be vertically controlled. Also, when a human body is detected using this infrared sensor, the swing mechanism part is stopped at the position where the human body exists,
Further, by optimally controlling the swinging mechanism part with respect to the human body detection range, it is possible to perform optimal heating and ventilation for the human body. Further, the blowing may be automatically stopped when the human body is no longer detected.
【００３３】以上のように、本実施の形態によれば、暖
房装置の制御盤に人体検知可能な固定型多素子一次元赤
外線センサを設置し、首振り機構部にフィードバックさ
せることによって、人体を中心とした暖房送風を行うこ
とができ、さらに、人体の代謝量、活動量を検知するこ
とによって送風の強弱を制御することができ、人体に対
して最適な風を効率良く送ることができる暖房装置を得
ることができる。 （実施の形態４）次に、本発明の第４の実施の形態の暖
房装置について説明する。As described above, according to the present embodiment, the fixed multi-element one-dimensional infrared sensor capable of detecting a human body is installed on the control panel of the heating device, and the human body is fed back to the swing mechanism. Heating that can perform centralized heating and ventilation, and can control the strength and weakness of ventilation by detecting the amount of metabolism and activity of the human body, and can efficiently send optimal wind to the human body. The device can be obtained. (Fourth Embodiment) Next, a heating device according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
【００３４】図４は、本実施の形態の暖房装置の概略模
式図である。図４のような風向制御機構部を備えたファ
ンヒーターにおいて、ファンヒーターの制御盤の下部に
赤外線により人体を検知する赤外線センサ４５として、
固定型の多素子一次元アレイセンサとチョッパーと集光
レンズとをセンサアレイが横になるように設置し、この
ファンヒーターの運転開始直前に赤外線センサ４５によ
り人体の存在範囲を検知し、この赤外線センサ４５によ
って検知した人体検知範囲を風向制御機構部にフィード
バックさせることによって、人体の存在範囲を中心に風
向を制御することができる。さらに、赤外線センサ４５
からのセンサ信号出力によって人体の活動量、代謝量を
測定することができ、この測定した活動量をファンヒー
ターの風向制御機構部にフィードバックさせることによ
って、センサ出力の小さな人体、すなわち温度の低い人
体に対しては強い暖房送風を送ることができ、送風の強
弱を制御することができる。このようにすることによっ
て、人体に最適な送風を行うことができる。尚、この場
合、送風の強弱を制御する代わりに、ファンヒーターの
発熱量を制御するようにしてもよい。FIG. 4 is a schematic diagram of the heating device of this embodiment. In the fan heater including the wind direction control mechanism portion as shown in FIG. 4, an infrared sensor 45 for detecting a human body by infrared rays is provided below the fan heater control panel.
A fixed multi-element one-dimensional array sensor, a chopper, and a condenser lens are installed so that the sensor array lies sideways, and the infrared sensor 45 detects the presence range of the human body immediately before the start of operation of the fan heater. By feeding back the human body detection range detected by the sensor 45 to the wind direction control mechanism unit, the wind direction can be controlled centering on the existence range of the human body. Furthermore, the infrared sensor 45
The amount of activity and metabolism of the human body can be measured by the sensor signal output from the human body. By feeding back the measured amount of activity to the wind direction control mechanism of the fan heater, the human body with a small sensor output, that is, the human body with low temperature A strong heating blast can be sent to, and the strength of the blast can be controlled. By doing so, it is possible to perform optimal ventilation for the human body. In this case, the heat generation amount of the fan heater may be controlled instead of controlling the strength of the blown air.
【００３５】また、この赤外線センサを用いて人体を検
知した際、人体の存在位置で風向制御機構部を止めた
り、また人体検知範囲に対して非対称に風向制御機構部
を制御したりすることによって、人体に最適な暖房送風
を行うようにしてもよい。また人体を検知しなくなった
時、送風を自動的に停止するようにしてもよい。When the human body is detected by using this infrared sensor, the wind direction control mechanism is stopped at the position where the human body exists, or the wind direction control mechanism is controlled asymmetrically with respect to the human body detection range. Alternatively, it is possible to perform heating and ventilation suitable for the human body. Further, the blowing may be automatically stopped when the human body is no longer detected.
【００３６】以上のように、本実施の形態によれば、暖
房装置の制御盤の下部に人体検知可能な固定型多素子一
次元赤外線センサを設置し、この時の人体検知領域を風
向制御機構部にフィードバックさせることによって、人
体を中心とした暖房送風を行うことができ、さらに、人
体の代謝量、活動量を検知することによって送風の強弱
を制御することができ、人体に対して最適な風を効率良
く送ることができる暖房装置を得ることができる。 （実施の形態５）次に、本発明の第５の実施の形態の暖
房装置について説明する。As described above, according to the present embodiment, the fixed type multi-element one-dimensional infrared sensor capable of detecting a human body is installed under the control panel of the heating device, and the human body detection area at this time is the wind direction control mechanism. By sending feedback to the department, it is possible to perform heating and ventilation mainly on the human body, and further, it is possible to control the strength and weakness of the ventilation by detecting the amount of metabolism and activity of the human body, which is optimal for the human body. It is possible to obtain a heating device that can efficiently send wind. (Fifth Embodiment) Next, a heating device according to a fifth embodiment of the present invention will be described.
【００３７】図５は、本実施の形態の暖房装置の概略模
式図である。図５のファンヒーターが上記第４の実施の
形態と異なる点は、制御盤の近傍に、固定型でない赤外
線により人体を検知する走査型赤外線センサ５５を備え
ている点である。このファンヒーターの運転開始直前に
赤外線センサ５５により人体の存在範囲を検知し、この
赤外線センサ５５によって検知した人体検知範囲を風向
制御機構部にフィードバックさせることによって、人体
の存在範囲を中心に風向を制御することができる。FIG. 5 is a schematic diagram of the heating device of the present embodiment. The fan heater of FIG. 5 is different from that of the fourth embodiment in that a scanning infrared sensor 55 for detecting a human body by infrared rays that is not fixed is provided near the control panel. The infrared sensor 55 detects the presence range of the human body immediately before the start of operation of the fan heater, and the human body detection range detected by the infrared sensor 55 is fed back to the wind direction control mechanism unit, so that the wind direction is centered on the presence range of the human body. Can be controlled.
【００３８】さらに、赤外線センサ５５からのセンサ信
号出力によって人体の活動量、代謝量を測定することが
でき、この測定した活動量をファンヒーターの風向制御
機構部にフィードバックさせることによって、センサ出
力の小さな人体、すなわち温度の低い人体に対しては強
い暖房風を送ることができ、送風の強弱を制御すること
ができる。このようにすることによって、人体に最適な
暖房送風を行うことができる。尚、この場合、送風の強
弱を制御する代わりに、ファンヒーターの発熱量を制御
するようにしてもよい。Furthermore, the activity amount and metabolic rate of the human body can be measured by the sensor signal output from the infrared sensor 55, and the measured activity amount is fed back to the wind direction control mechanism section of the fan heater to output the sensor output. A strong heating air can be sent to a small human body, that is, a human body having a low temperature, and the strength of the air blowing can be controlled. By doing so, it is possible to perform optimal heating and ventilation for the human body. In this case, the heat generation amount of the fan heater may be controlled instead of controlling the strength of the blown air.
【００３９】図６は、上記実施の形態の暖房装置におい
て使用された一次元走査型赤外線センサの概略模式図で
ある。すなわち、焦電素子６６は複数（例えば８素子）
の受光部を垂直方向に配列したもので、その焦電素子６
６は、赤外線透過レンズ６３の設けられたホルダー６８
内に回転軸６９を介して保持され、モーター６７により
回転できるように構成されている。更に、赤外線透過レ
ンズ６３の前面には、焦電素子６６に入射する赤外線を
断続させるためのチョッパー６２が設けられている。こ
の赤外線センサを暖房装置の制御盤近傍に垂直方向に設
置し、赤外線センサを水平方向にスキャンさせることに
よって、２次元の空間の温度分布を得ることができる。
この温度分布を暖房装置の風向制御機構部にフィードバ
ックさせることによって、センサ出力の低い物体、すな
わち温度の低い物体を中心に暖房送風を行うことができ
る。FIG. 6 is a schematic diagram of a one-dimensional scanning infrared sensor used in the heating device of the above embodiment. That is, a plurality of pyroelectric elements 66 (for example, 8 elements)
Of the pyroelectric element 6 of the
6 is a holder 68 provided with an infrared transmitting lens 63.
It is held inside by way of a rotary shaft 69 and can be rotated by a motor 67. Further, on the front surface of the infrared transmitting lens 63, a chopper 62 for interrupting infrared rays incident on the pyroelectric element 66 is provided. By installing this infrared sensor in the vertical direction near the control panel of the heating device and scanning the infrared sensor in the horizontal direction, a temperature distribution in a two-dimensional space can be obtained.
By feeding back this temperature distribution to the wind direction control mechanism of the heating device, heating air can be blown around an object having a low sensor output, that is, an object having a low temperature.
【００４０】また、この赤外線センサが焦電型やサーモ
パイル型の赤外線センサであってもよく、またこの赤外
線センサが１素子、２素子または多素子からなっていて
もよい。また、この赤外線センサを用いて人体を検知し
なくなった時、送風を自動的に停止することもできる。The infrared sensor may be a pyroelectric type or thermopile type infrared sensor, and the infrared sensor may be composed of one element, two elements or multiple elements. Moreover, when the human body is no longer detected by using the infrared sensor, it is possible to automatically stop the blowing.
【００４１】以上のように、本実施の形態によれば、暖
房装置の制御盤近傍に人体検知可能な一次元走査型赤外
線センサを設置し、風向制御機構部にフィードバックさ
せることによって、人体を中心とした暖房送風を行うこ
とができ、人体に対して最適な風を効率良く送ることが
できる暖房装置を得ることができる。 （実施の形態６）次に、本発明の第６の実施の形態の暖
房装置について説明する。As described above, according to the present embodiment, the one-dimensional scanning infrared sensor capable of detecting a human body is installed near the control panel of the heating device, and the wind direction control mechanism section is fed back to the human body to control the human body. It is possible to provide a heating device capable of efficiently sending the optimum wind to the human body. (Sixth Embodiment) Next, a heating device according to a sixth embodiment of the present invention will be described.
【００４２】図７は、本実施の形態の暖房装置の概略模
式図である。図７のような脱着可能なリモコン７５を有
する風向制御機構部を備えたファンヒーターにおいて、
リモコン７５に赤外線により人体を検知する赤外線セン
サ７６を取り付け、このファンヒーターの運転開始直前
に赤外線センサ７６により人体の存在範囲を検知し、こ
の赤外線センサ７６によって検知した人体検知範囲を風
向制御機構部にフィードバックさせることによって、人
体の存在範囲を中心に風向を制御することができる。さ
らに、赤外線センサ７６からのセンサ信号出力によって
人体の活動量、代謝量を測定することができ、この測定
した活動量をファンヒーターの風向制御機構部にフィー
ドバックさせることによって、センサ出力の小さな人
体、すなわち温度の低い人体に対しては強い暖房風を送
ることができ、送風の強弱を制御することができる。こ
のようにすることによって、人体に最適な暖房を行うこ
とができる。尚、この場合、送風の強弱を制御する代わ
りに、ファンヒーターの発熱量を制御するようにしても
よい。FIG. 7 is a schematic diagram of the heating device of this embodiment. In the fan heater including the wind direction control mechanism section having the detachable remote controller 75 as shown in FIG.
An infrared sensor 76 for detecting a human body by infrared rays is attached to the remote controller 75, the presence range of the human body is detected by the infrared sensor 76 immediately before the start of operation of the fan heater, and the human body detection range detected by the infrared sensor 76 is controlled by the wind direction control mechanism section. By feeding back to, it is possible to control the wind direction centering on the existence range of the human body. Further, the activity amount and metabolic rate of the human body can be measured by the sensor signal output from the infrared sensor 76, and the measured activity amount is fed back to the wind direction control mechanism section of the fan heater, whereby the human body with a small sensor output, That is, strong heating air can be sent to a human body having a low temperature, and the strength of the air can be controlled. By doing so, optimal heating for the human body can be performed. In this case, the heat generation amount of the fan heater may be controlled instead of controlling the strength of the blown air.
【００４３】また、この時、暖房装置の前面に設置され
ている、赤外線により人体を検知することができる赤外
線センサ７６が取り付けられているリモコン７５を、暖
房装置から取り外すことによって、人体検知モードを自
動解除することができるようにすることもできる。At this time, the human body detection mode is set by removing the remote controller 75, which is installed on the front surface of the heating device and has the infrared sensor 76 capable of detecting a human body by infrared rays, from the heating device. It is also possible to enable automatic release.
【００４４】また、この赤外線センサ７６を用いて人体
を検知した際、人体の存在位置で風向制御機構部を止め
たり、また人体検知範囲に対して非対称に風向制御機構
部を制御したりすることによって、人体に最適な暖房を
行うこともできる。また人体を検知しなくなった時、暖
房を自動的に停止することもできる。When the human body is detected by using the infrared sensor 76, the wind direction control mechanism is stopped at the position where the human body exists, or the wind direction control mechanism is controlled asymmetrically with respect to the human body detection range. It can also provide optimal heating for the human body. The heating can also be automatically stopped when the human body is no longer detected.
【００４５】以上のように、本実施の形態によれば、暖
房装置のリモコンに人体検知可能な赤外線センサを設置
し、この時の人体検知領域を風向制御機構部にフィード
バックさせることによって、人体を中心とした暖房を行
うことができ、さらに、人体の代謝量、活動量を検知す
ることによって暖房の強弱を制御することができ、人体
に対して最適な暖房風を送ることができる暖房装置を得
ることができる。 （実施の形態７）次に、本発明の第７の実施の形態の暖
房装置について説明する。As described above, according to the present embodiment, an infrared sensor capable of detecting a human body is installed in the remote controller of the heating device, and the human body detection area at this time is fed back to the wind direction control mechanism section, so that the human body is detected. A heating device that can perform central heating, control the strength of heating by detecting the amount of metabolism and activity of the human body, and send optimal heating air to the human body. Obtainable. (Seventh Embodiment) Next, a heating device according to a seventh embodiment of the present invention will be described.
【００４６】図８は、本実施の形態の暖房装置の概略模
式図である。図８のような脱着可能なリモコン７５を有
する首振り機構部を備えた電気ストーブにおいて、回転
するストーブの前面に設置されたリモコン８６に人体を
検知することができる赤外線センサ８７として、焦電型
赤外線センサと集光レンズとを取り付け、この電気スト
ーブが首を振る時に同時に赤外線センサ８７により人体
の存在範囲を検知し、この赤外線センサ８７によって検
知した人体検知範囲を首振り機構部にフィードバックさ
せることによって、人体の存在範囲を中心に首振り機構
部を制御することができる。さらに、赤外線センサ８７
からのセンサ信号出力によって人体の活動量、代謝量を
測定することができ、この測定した活動量を電気ストー
ブの暖房能力が調節可能な暖房部としての暖房機構にフ
ィードバックさせることによって、センサ出力の小さな
人体、すなわち温度の低い人体に対しては高い温風を送
ることができ、暖房の強弱を制御することができる。こ
のようにすることによって、人体に最適な送風を行うこ
とができる。FIG. 8 is a schematic diagram of the heating device of this embodiment. In an electric stove having a swinging mechanism section having a detachable remote controller 75 as shown in FIG. 8, a pyroelectric type as an infrared sensor 87 capable of detecting a human body by a remote controller 86 installed in front of a rotating stove. An infrared sensor and a condenser lens are attached, and at the same time when the electric stove shakes its head, the infrared sensor 87 simultaneously detects the presence range of the human body, and the human body detection range detected by the infrared sensor 87 is fed back to the swing mechanism section. Thus, it is possible to control the swinging mechanism part centering on the existence range of the human body. Furthermore, the infrared sensor 87
The amount of activity and metabolism of the human body can be measured from the sensor signal output from the sensor, and the measured amount of activity is fed back to the heating mechanism as a heating unit whose heating capacity of the electric stove is adjustable. High warm air can be sent to a small human body, that is, a human body with a low temperature, and the strength of heating can be controlled. By doing so, it is possible to perform optimal ventilation for the human body.
【００４７】また、この時、暖房装置の首振り機構部に
設置されている、赤外線により人体を検知することがで
きる赤外線センサ８７が取り付けられたリモコン８６
を、首振り機構部から取り外すことによって、人体検知
モードを自動解除することもできる。Further, at this time, the remote controller 86, to which the infrared sensor 87 capable of detecting a human body by infrared rays, installed in the swing mechanism of the heating device is attached.
It is also possible to automatically cancel the human body detection mode by removing from the swinging mechanism section.
【００４８】また、この赤外線センサ８７を用いて人体
を検知した際、人体の存在位置で首振り機構部を止めた
り、また人体検知範囲に対して非対称に首振り機構部を
制御したりすることによって、人体に最適な暖房送風を
行うこともできる。また人体を検知しなくなった時、暖
房を自動的に停止することもできる。When a human body is detected by using the infrared sensor 87, the swinging mechanism portion is stopped at the position where the human body exists, or the swinging mechanism portion is controlled asymmetrically with respect to the human body detection range. Therefore, it is possible to perform the optimum heating and ventilation for the human body. The heating can also be automatically stopped when the human body is no longer detected.
【００４９】以上のように、本実施の形態によれば、暖
房装置の前面に設置されたリモコンに人体検知可能な赤
外線センサを設置し、この時の人体検知領域を首振り機
構部にフィードバックさせることによって、人体を中心
とした暖房を行うことができ、さらに、人体の代謝量、
活動量を検知することによって暖房の強弱を制御するこ
とができ、人体に対して最適な暖房風を効率的に送るこ
とができる暖房装置を得ることができる。As described above, according to the present embodiment, an infrared sensor capable of detecting a human body is installed on the remote controller installed on the front surface of the heating device, and the human body detection area at this time is fed back to the swing mechanism section. By doing so, it is possible to perform heating centering on the human body, and further, the amount of metabolism of the human body,
By detecting the amount of activity, it is possible to control the strength of heating and obtain a heating device capable of efficiently sending optimum heating air to the human body.
【００５０】次に、上記の第１〜第７の各実施の形態の
暖房装置に適用される各制御方法について、図面を参照
しながら説明する。ここで、下記の各制御方法は、赤外
線センサの機能及び制御機構が同様であれば上記のどの
暖房装置に適用してもよい。 （実施の形態８）電気ストーブ等の暖房装置の制御装置
の前面に、赤外線により人体を検知する固定型の８素子
赤外線センサと集光レンズとを水平方向に設置し、この
暖房装置（例えば図３）の運転開始直前、赤外線センサ
により人体の存在範囲を検知し、この赤外線センサによ
って検知した人体検知範囲を首振り機構部にフィードバ
ックさせることによって、人体の存在しない領域に暖房
送風を行い、人体の存在する領域は暖房送風を行わな
い、あるいは暖房送風を弱くなるようにし、人体にやさ
しく、省エネ効果を向上させた暖房を行うことができ
る。Next, each control method applied to the heating device of each of the first to seventh embodiments will be described with reference to the drawings. Here, each of the following control methods may be applied to any of the above heating devices as long as the infrared sensor has the same function and control mechanism. (Embodiment 8) A fixed type eight-element infrared sensor for detecting a human body by infrared rays and a condenser lens are horizontally installed on the front surface of a control device of a heating device such as an electric stove. Immediately before the start of operation in 3), the infrared sensor detects the presence range of the human body, and the human body detection range detected by the infrared sensor is fed back to the swing mechanism section, thereby heating and blowing air to an area where the human body does not exist. In the region where is present, heating air is not blown, or the heating air is weakened, so that it is possible to perform heating that is friendly to the human body and that has an improved energy saving effect.
【００５１】この時の人体検知の様子と、それを暖房装
置の首振り機構にフィードバックさせた時の様子を図９
に示す。図９（ａ）は、暖房装置の最初の首振り範囲を
示したものであり、図９（ｂ）は、本発明によって暖房
装置の暖房送風を行う領域が人体の存在しない領域のみ
になったことを示すための模式図である。最初の首振り
によって人体の存在範囲を検知し、次からの首振りはそ
の人体検知以外の領域に暖房送風を行い、無駄な領域に
送風を行うことをなくすことにより、省エネルギーにな
る。また、たとえ人体が動いたとしても、常に赤外線セ
ンサによって人体を検知しているので、人体の動きに追
従して首振り機構部を制御することができる。 （実施の形態９）暖房装置の制御盤の近傍に赤外線によ
り人体を検知する１次元走査型赤外線センサと集光レン
ズとをセンサアレイが横になるように設置し、この暖房
装置（例えば図５）の運転開始直前に赤外線センサによ
り人体の存在範囲を検知し、この赤外線センサによって
検知した人体検知範囲を首振り機構部、または風向制御
機構部にフィードバックさせることによって、人体の存
在範囲を中心に首振り機構部、又は風向制御機構部を制
御し、かつこの赤外線センサによって人体の体動や活動
量を測定し、この測定した体動、活動量を暖房装置の暖
房パワー機構にフィードバックさせることによって、パ
ワーの強弱を制御し、人体に最適な暖房を行い、省エネ
効果の高い、効率的な暖房を行うことができる。 （実施の形態１０）暖房装置の首振り機構部の回転軸に
赤外線により人体を検知する２素子赤外線センサと集光
レンズとをセンサアレイが横になるように設置し、この
暖房装置の運転開始直後に赤外線センサにより人体の存
在範囲を検知し、この赤外線センサによって検知した人
体検知範囲を首振り機構部にフィードバックさせる際、
人体の存在位置で首振り機構部を止めたり、また人体検
知範囲に対して非対称に首振り機構部を制御したりする
ことによって、人体に最適な暖房を行うことができ、ま
た人体を検知しなくなった時、暖房を自動的に停止する
ことができ、人体に最適な暖房を行うことができ、省エ
ネ効果の高い、効率的な暖房を行うことができる。 （実施の形態１１）暖房装置の首振り機構部の回転軸に
レンズ視野角の狭い赤外線センサと広い視野角の赤外線
センサを２個設置し、この暖房装置の運転開始直後に狭
い視野角を持った赤外線センサにより人体の存在位置を
特定し、この赤外線センサによって検知した人体検知位
置を首振り機構部にフィードバックさせ、赤外線センサ
を用いて人体の検知した位置で首振り機構部を一時止
め、ある一定期間が経過したり、また人体を検知しなく
なった時、再度首振りを行い人体検知を行い、人体に最
適な暖房を行うことができ、省エネ効果の高い、効率的
な暖房を行うことができる。 （実施の形態１２）暖房装置の首振り機構部の回転軸に
レンズ視野角の狭い赤外線センサと広い視野角の赤外線
センサを２個設置し、この暖房装置の運転開始直後に狭
い視野角を持った赤外線センサにより人体の存在位置を
特定し、この赤外線センサによって検知した人体検知位
置を首振り機構部にフィードバックさせ、赤外線センサ
を用いて人体の検知した位置で首振り機構部を一時止
め、人が移動したらその移動方向に追随して首振りを制
御することができ、人体に最適な暖房を行うことがで
き、省エネ効果の高い、効率的な暖房を行うことができ
る。 （実施の形態１３）電気ストーブ等の暖房装置の制御装
置の前面に、赤外線により人体を検知する固定型の８素
子赤外線センサと集光レンズとを水平方向に設置し、こ
の暖房装置の運転開始直前、赤外線センサにより人体の
存在範囲を検知し、この赤外線センサによって検知した
人体検知範囲を首振り機構部にフィードバックさせるこ
とによって、人体の存在している範囲で首振り機構部を
一時停止させ、さらに赤外線センサが別の人体の移動を
検知した時に、再度首振りを行い人体検知を行ことがで
き、人体に最適な暖房を行うことができ、省エネ効果の
高い、効率的な暖房を行うことができる。 （実施の形態１４）暖房装置の首振り機構部の回転軸に
レンズ視野角の狭い赤外線センサと広い視野角の赤外線
センサを２個設置し、この暖房装置の運転開始直後に狭
い視野角を持った赤外線センサにより人体の存在位置を
特定し、この赤外線センサによって検知した人体検知位
置を首振り機構部にフィードバックさせ、その位置で首
振り機構部を一時止め、さらに広いレンズ視野角を持っ
た赤外線センサが人体の移動を検知した時に、再度首振
りを行い人体検知を行うことによって、人体に最適な送
風を行うことができる。 （実施の形態１５）赤外線センサにより人体が検知され
た場合に、暖房制御手段による制御を次のように行う。
運転開始から所定の時間（例えば、人体が温まると思わ
れる時間）までは、人体の存在する領域では首振り動作
又は風向制御を遅くし、あるいは又暖房パワー又は送風
を強くして、暖房能力を高め、人体の存在しない領域で
は首振り動作又は風向制御を速くし、あるいは又暖房パ
ワー又は送風を弱くして、暖房能力を低くする。その
後、人体の存在する領域では首振り動作又は風向制御を
速くし、あるいは又暖房パワー又は送風を弱くして、暖
房能力を低め、人体の存在しない領域では首振り動作又
は風向制御を遅くし、あるいは又暖房パワー又は送風を
強くして、暖房能力を高くする。こうすることにより、
最初の人体が冷えている間は強い暖房が行われ、体が温
まった後は不必要に強い暖房が行われず快適な暖房を実
現できる。FIG. 9 shows how the human body is detected at this time and is fed back to the swing mechanism of the heating device.
Shown in FIG. 9 (a) shows the first swing range of the heating device, and FIG. 9 (b) shows that the heating device of the heating device according to the present invention only has a region where no human body exists. It is a schematic diagram for showing that. Energy is saved by detecting the range of existence of the human body by the first swinging motion, and by performing subsequent heating swings to areas other than the human body detection area and eliminating the need to send air to unnecessary areas. Further, even if the human body moves, the human body is always detected by the infrared sensor, so that it is possible to control the swing mechanism unit by following the movement of the human body. (Embodiment 9) A one-dimensional scanning infrared sensor for detecting a human body by infrared rays and a condenser lens are installed in the vicinity of a control panel of a heating device so that a sensor array lies side by side. ) Immediately before the start of driving, the range of human body is detected by the infrared sensor, and the range of human body detected by this infrared sensor is fed back to the swing mechanism section or the wind direction control mechanism section, so that By controlling the swing mechanism part or the wind direction control mechanism part, and measuring the body movement and activity amount of the human body by this infrared sensor, and feeding back the measured body movement and activity amount to the heating power mechanism of the heating device. It can control the strength of power, perform optimal heating for the human body, and perform efficient heating with high energy saving effect. (Embodiment 10) A two-element infrared sensor for detecting a human body by infrared rays and a condenser lens are installed on a rotation axis of a swing mechanism portion of a heating device so that a sensor array lies side by side, and operation of this heating device is started. Immediately after that, the infrared sensor detects the range of existence of the human body, and when the human body detection range detected by this infrared sensor is fed back to the swing mechanism,
By stopping the swing mechanism at the position where the human body is present, or controlling the swing mechanism asymmetrically with respect to the human body detection range, optimal heating for the human body can be performed and the human body is detected. When it disappears, heating can be automatically stopped, optimal heating can be performed for the human body, and efficient energy-saving heating can be performed. (Embodiment 11) Two infrared sensors with a narrow lens viewing angle and two infrared sensors with a wide viewing angle are installed on the rotating shaft of the swing mechanism of the heating device, and the narrow viewing angle is provided immediately after the operation of the heating device is started. The presence position of the human body is identified by the infrared sensor, the human body detection position detected by the infrared sensor is fed back to the swing mechanism, and the swing mechanism is temporarily stopped at the position detected by the infrared sensor. When a certain period of time elapses or when the human body is no longer detected, the human body is detected again by swinging the head, and optimal heating for the human body can be performed, resulting in efficient and efficient heating. it can. (Embodiment 12) Two infrared sensors with a narrow lens viewing angle and two infrared sensors with a wide viewing angle are installed on the rotary shaft of the swing mechanism of the heating device, and the narrow viewing angle is provided immediately after the heating device starts to operate. The position of the human body is identified by the infrared sensor, the human detection position detected by this infrared sensor is fed back to the swing mechanism, and the swing mechanism is temporarily stopped at the position where the infrared sensor detects the human body. When is moved, it is possible to control the swinging motion by following the moving direction, and it is possible to perform optimal heating for the human body, and it is possible to perform efficient heating with high energy saving effect. (Embodiment 13) A fixed type eight-element infrared sensor for detecting a human body by infrared rays and a condenser lens are horizontally installed on the front surface of a control device of a heating device such as an electric stove, and the operation of the heating device is started. Immediately before, the presence range of the human body is detected by the infrared sensor, and the human body detection range detected by the infrared sensor is fed back to the swing mechanism section, so that the swing mechanism section is temporarily stopped in the range where the human body exists, Furthermore, when the infrared sensor detects the movement of another human body, the human body can be detected again by swinging the head, and optimal heating for the human body can be performed, and efficient heating with high energy saving effect can be performed. You can (Embodiment 14) Two infrared sensors with a narrow lens viewing angle and two infrared sensors with a wide viewing angle are installed on the rotary shaft of the swing mechanism of the heating device, and the narrow viewing angle is provided immediately after the heating device starts to operate. The position of the human body is identified by the infrared sensor, the detected position of the human body detected by this infrared sensor is fed back to the swing mechanism, and the swing mechanism is temporarily stopped at that position. When the sensor detects the movement of the human body, the head is swung again to detect the human body, so that the optimum air blowing for the human body can be performed. (Embodiment 15) When a human body is detected by the infrared sensor, the heating control means controls as follows.
From the start of operation to a predetermined time (for example, the time when the human body seems to be warmed), the swinging motion or wind direction control is slowed in the area where the human body is present, or the heating power or ventilation is strengthened to increase the heating capacity. In a region where there is no human body, the swinging motion or the wind direction control is made faster, or the heating power or the blast is weakened to lower the heating capacity. After that, in the area where the human body is present, the swinging movement or the wind direction control is made faster, or the heating power or the blowing air is weakened to lower the heating capacity, and in the area where the human body is not present, the swinging movement or the wind direction control is delayed, Alternatively, the heating power or blast is increased to increase the heating capacity. By doing this,
Strong heating is performed while the human body is initially cold, and after the body is warmed, unnecessary heating is not performed, and comfortable heating can be achieved.
【００５２】なお、上記実施の形態では、いずれも人体
検知センサとして赤外線センサを用いたが、これに限ら
ず、人体の存在領域を検知できれば、例えば超音波セン
サなど他のセンサを用いてもよい。In each of the above embodiments, the infrared sensor is used as the human body detection sensor. However, the present invention is not limited to this, and another sensor such as an ultrasonic sensor may be used as long as it can detect the existence area of the human body. .
【００５３】また、上記実施の形態では、いずれも暖房
装置から人体までの距離を考慮していないが、これに加
えて、例えば超音波センサ等の距離測定が可能な距離セ
ンサを更に付加して、人体までの距離を測定し、その距
離に応じて暖房パワーなどの制御を行う構成としてもよ
い。In the above-mentioned embodiments, the distance from the heating device to the human body is not taken into consideration, but in addition to this, a distance sensor such as an ultrasonic sensor capable of measuring a distance is further added. Alternatively, the distance to the human body may be measured, and heating power may be controlled according to the distance.
【００５４】また、上記実施の形態では、いずれも暖房
制御手段を専用のハードウェアにより構成したが、これ
に代えて、同様の機能をコンピュータを用いてソフトウ
ェア的に実現してもよい。In each of the above embodiments, the heating control means is constituted by dedicated hardware, but instead of this, the same function may be realized by software using a computer.
【００５５】以上のように、本発明は、容易に高精度に
人体検知領域のみに、暖房送風を行うことができ、さら
に、人体の温度が低い人程、強い暖房が得られるので、
常に人体に対して最適の暖房送風を効率的に送ることが
できるという効果を有するものである。As described above, according to the present invention, since it is possible to easily and highly accurately send the heating air to only the human body detection area, and further, the lower the human body temperature, the stronger the heating can be obtained.
This has the effect that the optimum heating blast can always be efficiently sent to the human body.
【００５６】特に、この赤外線センサを暖房装置の首振
り機構部に設置することによって、首振りと同時に低コ
ストに容易に人体検知を行うことができる。また、レン
ズ視野角の全く異なる赤外線センサを設置することによ
って、人体移動が起こっても、それを正確に検知するこ
とができる。さらに、人体検知後の首振り制御として、
人体検知領域のみに暖房送風を行ったり、逆に人体検知
領域以外に暖房送風を送ったり、また人体検知をしなく
なった時は自動的に暖房が止まるようにすることによっ
て、省エネルギーを実践することができる。In particular, by installing this infrared sensor in the swing mechanism of the heating device, it is possible to easily detect the human body at low cost simultaneously with swinging the swing. Further, by installing an infrared sensor having a completely different lens viewing angle, it is possible to accurately detect the movement of the human body. Furthermore, as head swing control after human body detection,
Practicing energy conservation by sending heating air only to the human body detection area, or conversely sending heating air ventilation to areas other than the human body detection area, and automatically stopping heating when human body detection is stopped You can
【００５７】また、人体検知用の赤外線センサ以外に超
音波センサ等の距離を測定することができるセンサを備
えることによって、人体の活動量や部屋内の温度分布を
正確に測定することが可能であるので、より正確に暖房
のパワーや送風の強弱を自動制御することが可能であ
る。Further, by providing a sensor capable of measuring distance such as an ultrasonic sensor in addition to an infrared sensor for detecting a human body, it is possible to accurately measure the amount of activity of the human body and the temperature distribution in the room. Therefore, it is possible to more accurately and automatically control the heating power and the blowing strength.
【００５８】このように、この暖房装置は、赤外線セン
サを用いることによって低コストに正確な信頼性の高い
人体検知を常に行うことができ、非常に容易に人体を検
知し、人体に対して最適の暖房を容易に正確に効率良く
行うことができる。従って、本発明を用いることによっ
て、容易に、高精度に、信頼性の高い首振り機構や送風
機構を持った快適な暖房装置の製造に大きく寄与するこ
とができる。As described above, this heating device can always perform accurate and reliable human body detection at low cost by using the infrared sensor, and can detect the human body very easily and is optimal for the human body. Can be easily, accurately and efficiently heated. Therefore, by using the present invention, it is possible to easily, highly accurately and greatly contribute to the manufacture of a comfortable heating device having a highly reliable swinging mechanism and blowing mechanism.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、人の望みにかなった快適な暖房、送風を自動的
に行うことができるという長所を有する。As is apparent from the above description, the present invention has an advantage that it is possible to automatically perform comfortable heating and air blowing that meet the wishes of a person.
【図１】本発明にかかる第１の実施の形態の暖房装置の
概略模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a heating device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同図（ａ）は、暖房装置の最初の首振り範囲を
示す図、同図（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態にお
ける人体検知後の首振り範囲を示す図である。FIG. 2 (a) is a diagram showing a first swing range of the heating device, and FIG. 2 (b) is a diagram showing a swing range after human body detection in the first embodiment of the present invention. Is.
【図３】本発明にかかる第３の実施の形態の暖房装置の
概略模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a heating device according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明にかかる第４の実施の形態の暖房装置の
概略模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a heating device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明にかかる第５の実施の形態の暖房装置の
概略模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a heating device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図６】同第５の実施の形態の暖房装置において使用さ
れた赤外線センサの概略模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of an infrared sensor used in the heating device of the fifth embodiment.
【図７】本発明にかかる第６の実施の形態の暖房装置の
概略模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram of a heating device according to a sixth embodiment of the present invention.
【図８】本発明にかかる第７の実施の形態の暖房装置の
概略模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram of a heating device according to a seventh embodiment of the present invention.
【図９】同図（ａ）は、本発明における制御方法を説明
するための最初の首振り範囲を示す図、同図（ｂ）は、
人体検知後の制御方法を示す図である。9A is a diagram showing a first swing range for explaining a control method in the present invention, and FIG. 9B is a diagram showing the same.
It is a figure which shows the control method after a human body detection.
【図１０】従来の暖房装置の概略模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a conventional heating device.
１２、３２、４２、５２、７２、８２、１０２ 温
風吹出口 １３、３３、８３、１０３ ヒーター １４、３４、８４、１０４ 操作部 １５、３５、８５、１０５ 回転軸 １６、２４、３６、４５、５５、７６、８７、９４ 赤
外線センサ ２１、９１ 暖房装置 ４４、５４、７４ 表示操作部 ６３ 赤外線透過レンズ ６６ 焦電素子 ７５、８６ リモコン12, 32, 42, 52, 72, 82, 102 Warm air outlet 13, 33, 83, 103 Heater 14, 34, 84, 104 Operating part 15, 35, 85, 105 Rotating shaft 16, 24, 36, 45, 55, 76, 87, 94 Infrared sensor 21, 91 Heating device 44, 54, 74 Display operation part 63 Infrared transmission lens 66 Pyroelectric element 75, 86 Remote control
Claims (8)
は風向制御機構部と、人体の存在を検知する人体検知セ
ンサと、その検知された人体の存在領域に応じて、その
人体に対して所定の暖房効果が得られるように、前記首
振り機構部又は前記風向制御機構部による前記暖房する
向きの変更動作を制御する暖房制御手段とを備えたこと
を特徴とする暖房装置。1. A head swing mechanism section or a wind direction control mechanism section for changing the direction of heating, a human body detection sensor for detecting the presence of a human body, and a human body detection area for the human body according to the detected human body existence area. A heating device comprising: heating control means for controlling the operation of changing the heating direction by the swing mechanism section or the wind direction control mechanism section so that a predetermined heating effect is obtained.
は前記向きの変更動作を遅くし、又前記人体の存在しな
い領域では前記向きの変更動作を速くすることを特徴と
する請求項１記載の暖房装置。2. The heating control means delays the changing operation of the direction in the area where the human body exists, and speeds the changing operation of the direction in the area where the human body does not exist. Heating system.
は前記向きの変更動作を速くし、又前記人体の存在しな
い領域では前記向きの変更動作を遅くすることを特徴と
する請求項１記載の暖房装置。3. The heating control means speeds up the changing operation of the direction in the area where the human body exists, and delays the changing operation of the direction in the area where the human body does not exist. Heating system.
までは、前記人体の存在領域では前記向きの変更動作を
遅くし、又前記人体の存在しない領域では前記向きの変
更動作を速くし、前記所定時間経過後は、前記人体の存
在領域では前記向きの変更動作を速くし、又前記人体の
存在しない領域では前記向きの変更動作を遅くすること
を特徴とする請求項１記載の暖房装置。4. The heating control means delays the changing operation of the direction in the human body existing area and speeds the changing operation of the direction in the area where the human body does not exist, from the start of operation to a predetermined time. The heating device according to claim 1, wherein after the predetermined time has elapsed, the operation of changing the direction is accelerated in the area where the human body is present, and the operation of changing the direction is delayed in the area where the human body is not present. .
存在を検知する人体検知センサと、その人体検知センサ
により検知された人体の存在領域に応じて、その人体に
対して所定の暖房効果が得られるように、前記暖房部の
暖房能力を制御する暖房制御手段とを備えたことを特徴
とする暖房装置。5. A heating unit with adjustable heating capacity, a human body detection sensor for detecting the presence of a human body, and a predetermined heating for the human body according to the human body presence region detected by the human body detection sensor. A heating device comprising: heating control means for controlling the heating capacity of the heating unit so as to obtain an effect.
は暖房能力が強くなるように、又前記人体の存在しない
領域では暖房能力が弱くなるように、前記暖房部を制御
することを特徴とする請求項５記載の暖房装置。6. The heating control means controls the heating unit so that the heating capacity becomes strong in the area where the human body exists and becomes weak in the area where the human body does not exist. The heating device according to claim 5.
は暖房能力が弱くなるように、又前記人体の存在しない
領域では暖房能力が強くなるように、前記暖房部を制御
することを特徴とする請求項５記載の暖房装置。7. The heating control means controls the heating unit so that the heating capacity becomes weak in the area where the human body exists and becomes strong in the area where the human body does not exist. The heating device according to claim 5.
までは、前記人体の存在領域では暖房能力が強くなるよ
うに、又前記人体の存在しない領域では暖房能力が弱く
なるように、前記暖房部を制御し、前記所定時間経過後
は、前記人体の存在領域では暖房能力が弱くなるよう
に、又前記人体の存在しない領域では暖房能力が強くな
るように、前記暖房部を制御することを特徴とする請求
項５記載の暖房装置。8. The heating control means controls the heating so that the heating capacity becomes strong in the area where the human body exists and becomes weak in the area where the human body does not exist from the start of operation to a predetermined time. And controlling the heating unit such that after the predetermined time has elapsed, the heating capacity is weakened in the human body existing area, and the heating capacity is strengthened in the human body non-existing area. The heating device according to claim 5, wherein the heating device is a heating device.
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