JPH08200284A - Air conditioning device and its control method - Google Patents
Air conditioning device and its control methodInfo
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- JPH08200284A JPH08200284A JP7007780A JP778095A JPH08200284A JP H08200284 A JPH08200284 A JP H08200284A JP 7007780 A JP7007780 A JP 7007780A JP 778095 A JP778095 A JP 778095A JP H08200284 A JPH08200284 A JP H08200284A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、人体に対して正確に最
適な送風を行うことができる扇風機等の空調装置および
その制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner such as a fan and a control method therefor capable of accurately and optimally blowing air to a human body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、室内にいる人間の有無や活動量を
検知することによって、セキュリティや空調制御を行お
うという要求が高まりつつある。すなわち、人体から放
出された赤外線を検知することにより人体を検知し、そ
の信号を空気調和機・照明器具等の環境制御機器や防犯
システム等の制御に用いる目的で、赤外線センサを用い
て赤外線発生源を検出する装置が使用されるようになっ
てきた。赤外線センサとしては、赤外線を光子としてと
らえる量子型センサと、赤外光の吸収によって素子の温
度が上昇した結果生じる素子の物性変化を利用する熱型
センサの２種類が知られているが、前者については通常
液体窒素等による冷却が必要なため、一般的には熱型セ
ンサが用いられている。熱型センサの中でも、焦電型赤
外線センサは他のものに比べて感度が高いため、赤外線
発生源検知には適しているが、焦電型赤外線センサは基
本的には赤外線の変化を検出するものであるため、静止
した赤外線発生源を検知しようとした場合、何等かの方
法で赤外線が断続的にセンサ受光部に入射するように工
夫する必要があり、通常はスリット付き円板や平板等の
チョッパーを回転あるいは振動させることにより赤外線
の断続入射（チョッピング）を実現している。2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for security and air-conditioning control by detecting the presence or absence of people in a room and the amount of activity. That is, infrared rays are generated using an infrared sensor for the purpose of detecting the human body by detecting the infrared rays emitted from the human body and using the signal for controlling environmental control devices such as air conditioners and lighting equipment and crime prevention systems. Devices for detecting sources have come into use. Two types of infrared sensors are known: a quantum type sensor that captures infrared rays as photons, and a thermal type sensor that utilizes changes in the physical properties of the element that result from the temperature rise of the element due to absorption of infrared light. In general, a thermal sensor is used because it usually requires cooling with liquid nitrogen or the like. Among thermal sensors, the pyroelectric infrared sensor has a higher sensitivity than other sensors and is suitable for detecting the infrared source, but the pyroelectric infrared sensor basically detects changes in infrared rays. Therefore, when trying to detect a stationary infrared ray generation source, it is necessary to devise some kind of method so that the infrared rays intermittently enter the sensor light receiving part. The infrared rays are intermittently incident (chopping) by rotating or vibrating the chopper.
【０００３】図７には、空調装置としての例えば従来の
扇風機を前面から見た時の概略模式図を示している。こ
の扇風機を使用し、スライドパイプ７３を中心に扇風機
の頭部を首振りさせることによって、水平方向１２０゜
程度の領域に送風することができる。従って、人は扇風
機の風にあたろうとすると、この領域に入って、１２０
゜の範囲の首振り周期の間、風が来るのを待つことにな
る。又、風の強弱の調整は、その都度人が好みに応じて
操作していた。FIG. 7 shows a schematic view of a conventional fan as an air conditioner when viewed from the front. By using this fan and swinging the head of the fan around the slide pipe 73, it is possible to blow air to an area of about 120 ° in the horizontal direction. Therefore, if a person tries to hit the wind of a fan, he will enter this area and
During the swing cycle in the range of °, we will wait for the wind to come. In addition, the adjustment of the strength of the wind was operated by a person each time according to his or her preference.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
扇風機では、人を中心としてではなく、扇風機を中心と
して、扇風機の周辺のある範囲内の領域に均等に送風を
行うことしかできず、送風を強く望んでいる人は、扇風
機の長い首振り周期の間、風がくるのを待つ時間の方が
多くなることがある。また、逆に風を望んでいない人は
風がくることによって不快感を示すことがある。すなわ
ち、従来の扇風機では、その都度人が手によって扇風機
の首振り方向や向きを望みの方向にかえることが必要で
あるという課題がある。又、さらに風の強弱も人がボタ
ンを押すことによって調整するわずらわしさがある。す
なわち、現在の扇風機は人の望みにかなった送風を行う
ことができていないという課題がある。As described above, in the conventional fan, the fan can only be blown uniformly to a region within a certain range around the fan, not around the person. , Those who strongly desire air blowing may spend more time waiting for the wind to come during the long swing cycle of the fan. On the contrary, a person who does not want the wind may feel uncomfortable due to the wind. That is, the conventional fan has a problem that it is necessary for a person to change the swinging direction or direction of the fan to a desired direction by hand each time. In addition, the strength of the wind is troublesome to adjust by pushing a button by a person. That is, there is a problem in that the present fan cannot blow air according to a person's wish.
【０００５】本発明は、従来の扇風機等のこのような課
題を考慮し、人の望みにかなった送風を行うことが可能
な空調装置を提供することを目的とするものである。An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of blowing air in accordance with a person's wish in consideration of such problems as the conventional fan.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、送
風方向を変化させるための首振り機構部と、その首振り
機構部に設けられ、赤外線により人体を検知することが
可能な赤外線センサと、首振り機構部を首振り動作させ
ることによって、赤外線センサにより人体の存在範囲を
検知し、その検知された人体存在範囲に応じて、その人
体存在範囲を含む所定の範囲に送風できるように、首振
り機構部の首振り範囲を制御する制御手段とを備えた空
調装置である。According to the present invention of claim 1, a swinging mechanism portion for changing a blowing direction and an infrared ray provided on the swinging mechanism portion and capable of detecting a human body by infrared rays. By oscillating the sensor and the oscillating mechanism, the infrared sensor detects the presence range of the human body, and according to the detected human presence range, it is possible to blow air to a predetermined range including the human presence range. In addition, the air conditioner is provided with a control means for controlling the swing range of the swing mechanism section.
【０００７】請求項２の本発明は、送風方向を変化させ
るための首振り機構部と、その首振り機構部に設けら
れ、赤外線により人体を検知することが可能で、視野角
が異なる少なくとも２個の赤外線センサと、その赤外線
センサのうち広い視野角の赤外線センサにより人体の存
在を検知したとき、首振り機構部を首振り動作させるこ
とにより、赤外線センサのうち狭い視野角の赤外線セン
サにより人体位置を特定し、その特定された人体位置に
応じて、首振り動作を一時停止し、広い視野角の赤外線
センサが人体の移動を検知した時は、狭い視野角の赤外
線センサにより人体位置を特定するために、再度首振り
動作させるように首振り機構部を制御する制御手段とを
備えた空調装置である。According to a second aspect of the present invention, a swinging mechanism portion for changing a blowing direction and a swinging mechanism portion provided in the swinging mechanism portion can detect a human body by infrared rays and have at least 2 different viewing angles. When the presence of the human body is detected by one infrared sensor and the infrared sensor having a wide viewing angle among the infrared sensors, the swinging mechanism is swung to detect the human body by the infrared sensor having a narrow viewing angle. When the infrared sensor with a wide viewing angle detects movement of the human body, the position of the human body is identified with the infrared sensor with a narrow viewing angle. In order to achieve this, the air conditioner is provided with a control means for controlling the swinging mechanism so that the swinging motion is performed again.
【０００８】請求項９の本発明は、首振り動作を用い
て、首振り機構部に設けられた赤外線センサにより人体
を検知し、その検知された人体存在範囲に応じて、その
人体存在範囲を含む所定の範囲に送風できるように、首
振り機構部の首振り範囲を制御する空調装置の制御方法
である。According to the present invention of claim 9, a human body is detected by an infrared sensor provided in the head swing mechanism section by using a head swing motion, and the human body existence range is determined according to the detected human body existence range. A method for controlling an air conditioner for controlling a swing range of a swing mechanism section so that air can be blown into a predetermined range including the swing range.
【０００９】請求項１２の本発明は、首振り動作を用い
て、首振り機構部に設けられた赤外線センサにより人体
を検知し、その検知された人体存在範囲に基づいて、人
体の存在位置で首振り動作を止め、又は、人体存在範囲
に対して非対称に首振り動作を制御し、更に、赤外線セ
ンサが人体を検知しなくなった時、送風を自動的に停止
する空調装置の制御方法である。According to the twelfth aspect of the present invention, the human body is detected by an infrared sensor provided in the head swing mechanism using the head swing motion, and the human body position is detected based on the detected human body range. A method of controlling an air conditioner that stops the swinging motion or controls the swinging motion asymmetrically with respect to the human body existing range, and further automatically stops the blowing when the infrared sensor no longer detects the human body. .
【００１０】請求項１３の本発明は、首振り動作を用い
て、首振り機構部に設けられた赤外線センサにより人体
を検知し、その検知した位置で首振り動作を一時止め、
その後、所定の一定期間が経過し、又は、人体を検知し
なくなった時、再度首振り動作を行わせ、又は、人体が
移動したらその移動方向に追随して首振りを制御する空
調装置の制御方法である。According to the thirteenth aspect of the present invention, the swinging motion is used to detect a human body by an infrared sensor provided in the swinging mechanism portion, and the swinging motion is temporarily stopped at the detected position.
After that, when a predetermined period of time elapses or when the human body is no longer detected, the swinging operation is performed again, or when the human body moves, the control of the air conditioner controls the swinging by following the moving direction. Is the way.
【００１１】請求項１４の本発明は、首振り機構部に設
けられた広い視野角の赤外線センサにより人体の存在を
検知したとき、首振り機構部を首振り動作させ、首振り
機構部に設けられた狭い視野角の赤外線センサにより人
体の位置を特定し、その特定した位置で首振り動作を一
時止め、その後、広い視野角を持った赤外線センサが人
体の移動を検知した時に、狭い視野角の赤外線センサに
より人体の位置を特定するために、再度首振り動作を行
わせる空調装置の制御方法である。According to a fourteenth aspect of the present invention, when the presence of a human body is detected by an infrared sensor having a wide viewing angle provided in the swing mechanism section, the swing mechanism section is swung to provide the swing mechanism section. The position of the human body is specified by the infrared sensor with a narrow viewing angle, the swinging motion is temporarily stopped at the specified position, and when the infrared sensor with a wide viewing angle detects movement of the human body, the narrow viewing angle is detected. Is a method for controlling an air conditioner in which the swinging operation is performed again in order to specify the position of the human body by the infrared sensor.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１の本発明は、送風方向を変化させるた
めの首振り機構部と、その首振り機構部に設けられ、赤
外線により人体を検知することが可能な赤外線センサ
と、制御手段が、首振り機構部を首振り動作させること
により、赤外線センサで人体の存在範囲を検知し、その
検知結果に応じて、その人体存在範囲を含む所定の範囲
に送風できるように首振り範囲を制御する。According to the present invention of claim 1, the swing mechanism section for changing the blowing direction, the infrared sensor provided in the swing mechanism section and capable of detecting a human body by infrared rays, and the control means are provided. By swinging the swing mechanism, the infrared sensor detects the range of human body, and the range of swing is controlled according to the detection result so that the air can be sent to a predetermined range including the range of human body. To do.
【００１３】請求項２の本発明は、広い視野角の赤外線
センサで人体の存在を検知したとき、制御手段が、首振
り機構部に首振り動作を行わせ、狭い視野角の赤外線セ
ンサで人体位置を特定し、その人体位置に応じて、首振
り動作を一時停止し、広い視野角の赤外線センサが人体
の移動を検知した時は、再度首振り動作をさせ、狭い視
野角の赤外線センサで人体位置を特定する。According to the second aspect of the present invention, when the infrared sensor having a wide viewing angle detects the presence of a human body, the control means causes the swinging mechanism to perform a swinging motion, and the infrared sensor having a narrow viewing angle causes the human body to move. When the infrared sensor with a wide viewing angle detects the movement of the human body, the swinging motion is paused again according to the position of the human body, and the infrared sensor with a wide viewing angle detects the movement of the human body. Identify the human body position.
【００１４】請求項９の本発明は、首振り動作を用いて
赤外線センサにより人体の存在範囲を検知し、その検知
された人体存在範囲に応じて、その人体存在範囲を含む
所定の範囲に送風できるように首振り範囲を制御する。According to the present invention of claim 9, the infrared sensor detects the presence range of the human body by using the swinging motion, and according to the detected human body presence range, the air is blown to a predetermined range including the human body presence range. Control the swing range so that you can.
【００１５】請求項１２の本発明は、首振り動作を用い
て赤外線センサにより人体の存在範囲を検知し、その検
知された人体存在範囲に基づいて、人体の存在位置で首
振り動作を止め、又は、人体存在範囲に対して非対称に
首振り動作を制御し、更に、赤外線センサが人体を検知
しなくなった時、送風を自動的に停止する。According to the twelfth aspect of the present invention, the range of presence of the human body is detected by the infrared sensor using the swinging motion, and the swinging motion is stopped at the position where the human body exists based on the detected range of the human body. Alternatively, the swinging motion is controlled asymmetrically with respect to the human body existence range, and when the infrared sensor no longer detects the human body, the blowing is automatically stopped.
【００１６】請求項１３の本発明は、首振り動作を用い
て赤外線センサにより人体の存在範囲を検知し、その検
知した位置で首振り動作を一時止め、その後、所定の一
定期間が経過し、又は、人体を検知しなくなった時、再
度首振り動作を行わせ、又は、人体が移動したらその移
動方向に追随して首振りを制御する。According to the thirteenth aspect of the present invention, the range of presence of the human body is detected by the infrared sensor using the swinging motion, the swinging motion is temporarily stopped at the detected position, and then a predetermined fixed period of time elapses. Alternatively, when the human body is no longer detected, the swinging motion is performed again, or when the human body moves, the swinging motion is controlled by following the movement direction.
【００１７】請求項１４の本発明は、広視野角の赤外線
センサにより人体の存在を検知したとき、首振り動作を
行わせ、狭視野角の赤外線センサにより人体の位置を特
定し、その特定した位置で首振り動作を一時止め、その
後、広視野角の赤外線センサが人体の移動を検知した時
に、再度首振り動作を行わせ、狭視野角の赤外線センサ
により人体の位置を特定する。According to a fourteenth aspect of the present invention, when the presence of a human body is detected by an infrared sensor having a wide viewing angle, a swinging motion is performed, and the position of the human body is identified by the infrared sensor having a narrow viewing angle, and the human body is specified. When the infrared sensor with a wide viewing angle detects movement of the human body, the swinging motion is performed again, and the position of the human body is specified by the infrared sensor with a narrow viewing angle.
【００１８】[0018]
【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。 （実施例１）図１は、本発明にかかる第１の実施例の空
調装置を示す概略模式図である。図１のような首振り機
構を備えた空調装置である扇風機において、回転機構部
としての羽根１２、前ガード１３、後ガード１４、ガー
ドリンク１５、及び回転軸１６は、その回転軸１６によ
って首振り動作が可能なようにスタンド１７の支柱に支
持されている。スタンド１７のパネル面にはリモコン操
作部を置くためのリモコンポケット１８、リモコン操作
部からの赤外線を受光するための受光部１９等が設けら
れている。又、スタンド１７内部には図示しないが、首
振り機構部の動作や送風の強弱等の制御を行う制御手段
としての制御部等が設けられている。更に、首振り機構
の回転軸１６に赤外線により人体を検知する赤外線セン
サ１１を設けている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings showing its embodiments. (Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic diagram showing an air conditioner according to a first embodiment of the present invention. In a fan that is an air conditioner having a swinging mechanism as shown in FIG. 1, the blade 12, the front guard 13, the rear guard 14, the guard link 15, and the rotary shaft 16 as a rotary mechanism part are rotated by the rotary shaft 16. It is supported by the column of the stand 17 so that it can swing. The panel surface of the stand 17 is provided with a remote control pocket 18 for placing a remote control operation section, a light receiving section 19 for receiving infrared rays from the remote control operation section, and the like. Further, although not shown, inside the stand 17, there is provided a control unit or the like as a control unit for controlling the operation of the swing mechanism unit and the strength and weakness of the blown air. Further, an infrared sensor 11 for detecting a human body by infrared rays is provided on a rotating shaft 16 of the swing mechanism.
【００１９】このような扇風機が首を振る時に同時に赤
外線センサ１１により人体の存在範囲を検知し、この赤
外線センサ１１によって検知した人体検知範囲を首振り
機構にフィードバックさせることによって、人体の存在
範囲を中心に首振り機構を制御することができる。すな
わち、図示しない制御手段は、まず、首振り機構部に通
常の範囲で首振り動作をさせることにより、赤外線セン
サ１１で人体の存在範囲を検知し、その検知された存在
範囲を中心として前述の通常の範囲より狭い範囲に首振
り動作を行わせて、より快適な送風状態を作り出すこと
が出来る。At the same time when such a fan shakes its head, the infrared sensor 11 detects the range of existence of the human body at the same time, and the range of detection of the human body detected by the infrared sensor 11 is fed back to the swing mechanism to detect the range of existence of the human body. The swing mechanism can be controlled centrally. That is, the control means (not shown) first detects the presence range of the human body by the infrared sensor 11 by causing the swing mechanism section to perform a swing motion within a normal range, and the above-described presence range is centered on the detected range. By swinging the head in a narrower range than the normal range, it is possible to create a more comfortable blowing condition.
【００２０】さらに、赤外線センサ１１のセンサ信号出
力から人体の活動量、代謝量等の人体の活動に関する量
を測定することにより、この測定した活動量等を扇風機
の送風機構にフィードバックさせることによって、セン
サ出力の大きな人体、すなわち代謝量の大きな人に対し
ては強い風を送ることができ、送風の強弱を制御するこ
とができる。このようにすることによって、人体に最適
な送風を行うことができる。Furthermore, by measuring the amount of activity of the human body such as the amount of activity of the human body and the amount of metabolism from the sensor signal output of the infrared sensor 11, the measured amount of activity is fed back to the air blowing mechanism of the fan. A strong wind can be sent to a human body with a large sensor output, that is, a person with a large metabolic rate, and the strength of the air blow can be controlled. By doing so, it is possible to perform optimal ventilation for the human body.
【００２１】この時の人体検知の様子と、それを扇風機
の首振り機構にフィードバックさせた時の様子を図２に
示す。図２（ａ）は、扇風機の最初の首振り範囲を示し
たものであり、図２（ｂ）は、本実施例の扇風機の首振
り範囲が人体の検知領域のみになったことを示すための
模式図である。最初の首振りによって人体の存在範囲を
検知し、次からの首振りはその人体を中心に首振りを行
い無駄な領域に送風を行うことをなくし、省エネルギー
にもなる。また、たとえ人体が動いたとしても、常に赤
外線センサ１１によって人体を検知しているので、人体
の動きに追従して首振り機構を制御することができる。FIG. 2 shows how the human body is detected at this time and how it is fed back to the swinging mechanism of the fan. FIG. 2A shows the first swing range of the fan, and FIG. 2B shows that the swing range of the fan of this embodiment is only the detection area of the human body. FIG. The range of the human body is detected by the first swing, and the subsequent swings do not swing around the human body to blow air to a wasteful area, which saves energy. Further, even if the human body moves, the infrared sensor 11 constantly detects the human body, so that the swinging mechanism can be controlled by following the movement of the human body.
【００２２】この時、この赤外線センサ１１が焦電型や
サーモパイル型の赤外線センサであってもよく、またこ
の赤外線センサが１素子、２素子または多素子からなっ
ていてもよい。At this time, the infrared sensor 11 may be a pyroelectric type or thermopile type infrared sensor, and the infrared sensor may be composed of one element, two elements or multiple elements.
【００２３】さらに、この赤外線センサ１１によって検
知された人体検知範囲がフィードバックされた扇風機の
首振り機構を、上下方向に制御することができるように
しても良い。また、この赤外線センサ１１を用いて人体
を検知した際、人体の存在位置で首振り機構を止めた
り、また人体検知範囲に対して非対称に首振り機構を制
御したりすることによって、人体に最適な送風を行うこ
ともできる。また人体を検知しなくなった時、送風を自
動的に停止することもできる。Further, the swinging mechanism of the fan, to which the human body detection range detected by the infrared sensor 11 is fed back, may be controlled vertically. Further, when the human body is detected by using the infrared sensor 11, it is suitable for the human body by stopping the swinging mechanism at the position where the human body exists or controlling the swinging mechanism asymmetrically with respect to the human body detection range. It is also possible to blow air. Further, when the human body is no longer detected, the air blow can be automatically stopped.
【００２４】以上のように、本実施例によれば、扇風機
の首振り機構部の回転軸１６に人体検知可能な赤外線セ
ンサ１１を設置し、首振り機構にフィードバックさせる
ことによって、人体を中心とした送風を行うことがで
き、さらに、人体の代謝量、活動量を検知することによ
って送風の強弱を制御することができ、人体に対して最
適な風を送ることができる扇風機を得ることができる。 （実施例２）図３は、本発明にかかる第２の実施例の空
調装置を示す概略模式図である。図３に示す扇風機は、
スタンド３７の支柱に連結されたスライドパイプ３６に
対して、回転機構部としての羽根３２、前ガード３３、
後ガード３４、ガードリンク３４等が首振りを行う構成
である。本実施例では、首振りを行う送風機構の前面、
すなわち前ガード３３の前面に赤外線により人体を検知
する赤外線センサ３１を設け、この扇風機が首を振る時
に同時に赤外線センサ３１により人体の存在範囲を検知
し、この赤外線センサ３１によって検知した人体検知範
囲を首振り機構にフィードバックさせることによって、
人体の存在範囲を中心に首振り機構を制御することがで
きる。As described above, according to this embodiment, the infrared sensor 11 capable of detecting a human body is installed on the rotating shaft 16 of the swinging mechanism of the fan, and the infrared ray is fed back to the swinging mechanism so that the human body is centered. It is possible to control the strength and weakness of the blown air by detecting the amount of metabolism and activity of the human body, and it is possible to obtain a fan that can send the optimum wind to the human body. . (Embodiment 2) FIG. 3 is a schematic diagram showing an air conditioner according to a second embodiment of the present invention. The fan shown in FIG.
With respect to the slide pipe 36 connected to the column of the stand 37, the blade 32, the front guard 33, as a rotating mechanism,
The rear guard 34, the guard link 34, etc. are configured to swing. In this embodiment, the front surface of the blowing mechanism that swings the head,
That is, an infrared sensor 31 for detecting a human body by infrared rays is provided on the front surface of the front guard 33, and at the same time when the electric fan shakes its head, the infrared sensor 31 simultaneously detects the presence range of the human body and detects the human body detection range detected by the infrared sensor 31. By feeding back to the swing mechanism,
The swinging mechanism can be controlled centering on the range of existence of the human body.
【００２５】さらに、赤外線センサ３１のセンサ信号出
力から人体の活動量、代謝量を測定することにより、こ
の測定した活動量を扇風機の送風機構にフィードバック
させることによって、センサ出力の大きな人体、すなわ
ち代謝量の大きな人に対しては強い風を送ることがで
き、送風の強弱を制御することができる。このようにす
ることによって、人体に最適な送風を行うことができ
る。Furthermore, the activity amount and metabolism amount of the human body are measured from the sensor signal output of the infrared sensor 31, and the measured activity amount is fed back to the blower mechanism of the fan, that is, metabolism of the human body, that is, metabolism. A strong wind can be sent to a large amount of people, and the strength of the blow can be controlled. By doing so, it is possible to perform optimal ventilation for the human body.
【００２６】この時、この赤外線センサ３１が焦電型や
サーモパイル型の赤外線センサであってもよく、またこ
の赤外線センサ３１が１素子、２素子または多素子から
なっていてもよい。At this time, the infrared sensor 31 may be a pyroelectric type or thermopile type infrared sensor, and the infrared sensor 31 may be composed of one element, two elements or multiple elements.
【００２７】さらに、この赤外線センサ３１によって検
知された人体検知範囲がフィードバックされた扇風機の
首振り機構を、上下方向に制御することができるように
しても良い。また、この赤外線センサ３１を用いて人体
を検知した際、人体の存在位置で首振り機構を止めた
り、また人体検知範囲に対して非対称に首振り機構を制
御したりすることによって、人体に最適な送風を行うこ
ともできる。また人体を検知しなくなった時、送風を自
動的に停止することもできる。Furthermore, the swinging mechanism of the fan, to which the human body detection range detected by the infrared sensor 31 is fed back, may be controlled in the vertical direction. Further, when the human body is detected by using the infrared sensor 31, the head swing mechanism is stopped at the position where the human body exists, or the head swing mechanism is controlled asymmetrically with respect to the human body detection range, which is suitable for the human body. It is also possible to blow air. Further, when the human body is no longer detected, the air blow can be automatically stopped.
【００２８】以上のように、本実施例によれば、扇風機
の送風機構の前面に人体検知可能な赤外線センサ３１を
設置し、首振り機構にフィードバックさせることによっ
て、人体を中心とした送風を行うことができ、さらに、
人体の代謝量、活動量を検知することによって送風の強
弱を制御することができ、人体に対して最適な風を送る
ことができる扇風機を得ることができる。 （実施例３）図４は、本発明にかかる第３の実施例の空
調装置を示す概略模式図である。図４に示す扇風機は、
上記図３の扇風機の送風機構の前面に取り付けた赤外線
センサ３１に代えて、赤外線により人体を検知する赤外
線センサ４１を首振りを行う送風機構の後面に取り付け
たものである。この扇風機が首を振る時に同時に赤外線
センサ４１により人体の存在範囲を検知し、この赤外線
センサ４１によって検知した人体検知範囲を首振り機構
にフィードバックさせることによって、人体の存在範囲
を中心に首振り機構を制御することができる。すなわ
ち、赤外線センサの赤外線入射のチョッピングを、扇風
機の送風機構である羽根４２を用いることによって行う
ものである。As described above, according to this embodiment, the infrared sensor 31 capable of detecting a human body is installed on the front surface of the blower mechanism of the fan, and the infrared ray is fed back to the swinging mechanism to blow the air around the human body. Can, in addition,
By detecting the amount of metabolism and the amount of activity of the human body, it is possible to control the strength and weakness of the blown air, and it is possible to obtain an electric fan that can send the optimum wind to the human body. (Embodiment 3) FIG. 4 is a schematic diagram showing an air conditioner according to a third embodiment of the present invention. The fan shown in FIG.
In place of the infrared sensor 31 attached to the front surface of the blower mechanism of the fan shown in FIG. 3, an infrared sensor 41 for detecting a human body by infrared rays is attached to the rear surface of the blower mechanism for swinging. At the same time when the electric fan shakes its head, the infrared sensor 41 detects the range of existence of the human body at the same time, and the human body detection range detected by the infrared sensor 41 is fed back to the swing mechanism, whereby the range of the human body is centered. Can be controlled. That is, the chopping of the infrared ray incident on the infrared sensor is performed by using the blades 42 which are the blowing mechanism of the fan.
【００２９】さらに、赤外線センサのセンサ信号出力か
ら人体の活動量、代謝量を測定することにより、この測
定した活動量を扇風機の送風機構にフィードバックさせ
ることによって、センサ出力の大きな人体、すなわち代
謝量の大きな人に対しては強い風を送ることができ、送
風の強弱を制御することができる。このようにすること
によって、人体に最適な送風を行うことができる。Furthermore, the activity amount and metabolism amount of the human body are measured from the sensor signal output of the infrared sensor, and the measured activity amount is fed back to the blower mechanism of the fan, that is, the human body with a large sensor output, that is, the metabolism amount. A strong wind can be sent to a large person, and the strength of the blow can be controlled. By doing so, it is possible to perform optimal ventilation for the human body.
【００３０】また、この赤外線センサ４１を用いて人体
を検知した際、人体の存在位置で首振り機構を止めた
り、また人体検知範囲に対して非対称に首振り機構を制
御したりすることによって、人体に最適な送風を行うこ
ともできる。また人体を検知しなくなった時、送風を自
動的に停止することもできる。Further, when a human body is detected by using the infrared sensor 41, by stopping the swinging mechanism at the position where the human body exists, or by controlling the swinging mechanism asymmetrically with respect to the human body detection range, It is also possible to perform optimal ventilation for the human body. Further, when the human body is no longer detected, the air blow can be automatically stopped.
【００３１】以上のように、本実施例によれば、扇風機
の後面に人体検知可能な赤外線センサ４１を設置し、送
風機構の羽根４２を赤外線センサのチョッパーとして用
い、この時の人体検知領域を首振り機構にフィードバッ
クさせることによって、人体を中心とした送風を行うこ
とができ、さらに、人体の代謝量、活動量を検知するこ
とによって送風の強弱を制御することができ、人体に対
して最適な風を送ることができる扇風機を得ることがで
きる。 （実施例４）図５は、本発明にかかる第４の実施例の空
調装置を示す概略模式図である。図５に示す扇風機は、
上述の図１の扇風機に取り付けられた赤外線センサ１１
に代えて、首振り機構部の回転軸５６に赤外線により人
体を検知することができる、レンズの視野角が１０度の
ものと１２０度のものとからなる赤外線センサ５１を設
けた構成としている。この扇風機が首を振る時に同時に
狭い視野角の赤外線センサにより人体の存在位置を特定
し、この赤外線センサによって検知した人体検知位置で
首振りを一時止める。この時の人体検知の様子を模式的
に示したものが図６である。狭い視野角を持った赤外線
センサの検知領域６３に人体６２があり、扇風機の首振
り機構が止まっている。この時、別の人体６５が広い視
野角を持った赤外線センサの検知領域６４に入ってきた
ら、再度首振りを行い、人体検知を行うことができる。As described above, according to the present embodiment, the infrared sensor 41 capable of detecting a human body is installed on the rear surface of the fan, and the blades 42 of the blower mechanism are used as the chopper of the infrared sensor to detect the human body detection area at this time. By feeding back to the swing mechanism, it is possible to blow air around the human body, and by detecting the amount of metabolism and activity of the human body, it is possible to control the strength and weakness of the air blow. It is possible to obtain an electric fan that can send a strong wind. (Embodiment 4) FIG. 5 is a schematic diagram showing an air conditioner according to a fourth embodiment of the present invention. The electric fan shown in FIG.
Infrared sensor 11 attached to the fan of FIG. 1 described above.
Instead of this, an infrared sensor 51 having a lens viewing angle of 10 degrees and a lens viewing angle of 120 degrees is provided on the rotating shaft 56 of the swing mechanism section so as to detect a human body by infrared rays. At the same time when the fan shakes its head, the infrared sensor with a narrow viewing angle identifies the position of the human body, and the swing of the head is temporarily stopped at the human body detection position detected by the infrared sensor. FIG. 6 schematically shows how the human body is detected at this time. The human body 62 is present in the detection area 63 of the infrared sensor having a narrow viewing angle, and the swinging mechanism of the fan is stopped. At this time, when another human body 65 enters the detection area 64 of the infrared sensor having a wide viewing angle, the human body can be detected by swinging the head again.
【００３２】さらに、赤外線センサ５１のセンサ信号出
力から人体の活動量、代謝量を測定することができ、こ
の測定した活動量を扇風機の送風機構にフィードバック
させることによって、センサ出力の大きな人体、すなわ
ち代謝量の大きな人に対しては強い風を送ることがで
き、送風の強弱を制御することができる。このようにす
ることによって、人体に最適な送風を行うことができ
る。Further, the activity amount and metabolic rate of the human body can be measured from the sensor signal output of the infrared sensor 51, and the measured activity amount is fed back to the blower mechanism of the fan, that is, the human body with a large sensor output, that is, A strong wind can be sent to a person with a large metabolic rate, and the strength of the blow can be controlled. By doing so, it is possible to perform optimal ventilation for the human body.
【００３３】この時、この赤外線センサ５１が焦電型や
サーモパイル型の赤外線センサであってもよく、またこ
の赤外線センサ５１が１素子、２素子または多素子から
なっていてもよい。At this time, the infrared sensor 51 may be a pyroelectric type or thermopile type infrared sensor, and the infrared sensor 51 may be composed of one element, two elements or multiple elements.
【００３４】また、この赤外線センサ５１を用いて人体
を検知しなくなった時、送風を自動的に停止することも
できる。Further, when the human body is no longer detected by using the infrared sensor 51, the blowing can be automatically stopped.
【００３５】以上のように、本実施例によれば、扇風機
の首振り機構部の回転軸５６に人体検知可能なレンズ視
野角の全く異なる赤外線センサを２個設置し、首振り機
構にフィードバックさせることによって、人体を中心と
した送風を行うことができ、さらに、別の人体が検知領
域に入って来た時、再度首振りを行って人体検知を行う
ことができ、人体に対して最適な風を送ることができる
扇風機を得ることができる。 （実施例５）以下、本発明の第５の実施例の空調装置制
御方法について説明する。As described above, according to the present embodiment, two infrared sensors with completely different lens viewing angles capable of detecting a human body are installed on the rotary shaft 56 of the swinging mechanism of the electric fan and fed back to the swinging mechanism. As a result, it is possible to blow air around the human body, and when another human body enters the detection area, it is possible to perform human body detection by swinging the head again, which is optimal for the human body. You can get a fan that can blow the wind. (Embodiment 5) An air conditioner control method according to a fifth embodiment of the present invention will be described below.
【００３６】空調装置としての扇風機の首振り機構部の
回転軸に赤外線により人体を検知する固定型の１素子赤
外線センサと集光レンズとを設置し、この扇風機の運転
開始直後に赤外線センサにより人体の存在範囲を検知
し、この赤外線センサによって検知した人体検知範囲を
首振り機構にフィードバックさせることによって、人体
の存在範囲を中心に所定の範囲で首振り機構を制御し、
人体の存在しない領域には送風を行わないようにし、省
エネ効果を向上させることができる。 （実施例６）以下、本発明の第６の実施例の空調装置制
御方法について説明する。A fixed-type one-element infrared sensor for detecting a human body by infrared rays and a condenser lens are installed on the rotary shaft of the swing mechanism of an electric fan as an air conditioner, and the human body is detected by the infrared sensor immediately after the start of operation of the electric fan. By detecting the human body detection range detected by this infrared sensor and feeding it back to the swing mechanism, the swing mechanism is controlled within a predetermined range centered on the human body presence range,
It is possible to improve the energy saving effect by not blowing air to a region where no human body exists. (Sixth Embodiment) An air-conditioning apparatus control method according to a sixth embodiment of the present invention will be described below.
【００３７】空調装置としての扇風機の首振り機構部の
回転軸に赤外線により人体を検知する２素子赤外線セン
サと集光レンズとをセンサアレイが横になるように設置
し、この扇風機の運転開始直後に赤外線センサにより人
体の存在範囲を検知し、この赤外線センサによって検知
した人体検知範囲を首振り機構にフィードバックさせる
ことによって、人体の存在範囲を中心に所定の範囲で首
振り機構を制御し、かつ、この赤外線センサによって人
体の体動を測定し、この測定した体動を扇風機の送風機
構にフィードバックさせることによって、送風の強弱を
制御し、人体に最適な送風を行うことができる。 （実施例７）以下、本発明の第７の実施例の空調装置制
御方法について説明する。A two-element infrared sensor for detecting a human body by infrared rays and a condenser lens are installed so that the sensor array lies on the rotary shaft of the swing mechanism of an electric fan as an air conditioner. Immediately after the start of operation of the electric fan. The infrared sensor detects the presence range of the human body, and the human body detection range detected by the infrared sensor is fed back to the swing mechanism to control the swing mechanism within a predetermined range around the presence range of the human body, and By measuring the body movement of the human body with this infrared sensor and feeding back the measured body movement to the air blowing mechanism of the fan, it is possible to control the strength and weakness of the air blowing and perform the optimum air blowing for the human body. (Embodiment 7) An air conditioner control method according to a seventh embodiment of the present invention will be described below.
【００３８】空調装置としての扇風機の送風機構の前面
に赤外線により人体を検知する２素子赤外線センサと集
光レンズとをセンサアレイが横になるように設置し、こ
の扇風機の運転開始直後に赤外線センサにより人体の存
在範囲を検知し、この赤外線センサによって検知した人
体検知範囲を首振り機構にフィードバックさせることに
よって、人体の存在範囲を中心に所定の範囲で首振り機
構を制御し、かつ、この赤外線センサに加えて超音波セ
ンサ等の距離測定が可能な距離センサを取り付けること
によって、人体との距離を測定し、この測定した距離を
扇風機の送風機構にフィードバックさせることによっ
て、送風の強弱を制御し、人体に最適な送風を行うこと
ができる。 （実施例８）以下、本発明の第８の実施例の空調装置制
御方法について説明する。A two-element infrared sensor for detecting a human body by infrared rays and a condenser lens are installed on the front surface of a blower mechanism of an electric fan as an air conditioner so that the sensor array lies side by side, and the infrared sensor immediately after the start of operation of the electric fan. The human body presence range is detected by the infrared sensor, and the human body detection range detected by the infrared sensor is fed back to the swing mechanism to control the swing mechanism within a predetermined range around the human body presence range. In addition to the sensor, a distance sensor such as an ultrasonic sensor that can measure distance is used to measure the distance to the human body, and the measured distance is fed back to the air blower mechanism of the fan to control the strength of the air blow. , It is possible to perform the best ventilation for the human body. (Embodiment 8) An air conditioner control method according to an eighth embodiment of the present invention will be described below.
【００３９】空調装置としての扇風機の送風機構の前面
に赤外線により人体を検知する１素子赤外線センサと集
光レンズとを設置し、この扇風機の運転開始直後に赤外
線センサにより人体の存在範囲を検知し、この赤外線セ
ンサによって検知した人体検知範囲を首振り機構にフィ
ードバックさせる際、人体の存在位置で首振り機構を止
めたり、また人体検知範囲に対して非対称に首振り機構
を制御したりすることによって、人体に最適な送風を行
うことができ、また人体を検知しなくなった時、送風を
自動的に停止することができる。 （実施例９）以下、本発明の第９の実施例の空調装置制
御方法について説明する。A one-element infrared sensor for detecting a human body by infrared rays and a condenser lens are installed on the front surface of a blower mechanism of an electric fan as an air conditioner, and the infrared sensor detects the presence range of the human body immediately after the operation of the electric fan is started. , When feeding back the human body detection range detected by this infrared sensor to the swinging mechanism, by stopping the swinging mechanism at the position where the human body exists, or by controlling the swinging mechanism asymmetrically with respect to the human body detection range. It is possible to perform optimal air blowing for the human body, and when the human body is no longer detected, the air blowing can be automatically stopped. (Ninth Embodiment) An air conditioner control method according to a ninth embodiment of the present invention will be described below.
【００４０】空調装置としての扇風機の首振り機構部の
回転軸に赤外線により人体を検知する１素子赤外線セン
サと集光レンズとを設置し、この扇風機の運転開始直後
に赤外線センサにより人体の存在範囲を検知し、この赤
外線センサによって検知した人体検知範囲を首振り機構
にフィードバックさせる際、赤外線センサを用いて人体
の検知した位置で首振り機構を一時止め、ある一定期間
が経過したり、また人体を検知しなくなった時、再度首
振りを行って人体検知動作を行ったりすることによっ
て、人体に最適な送風を行うことができる。 （実施例１０）以下、本発明の第１０の実施例の空調装
置制御方法について説明する。A one-element infrared sensor for detecting a human body by infrared rays and a condenser lens are installed on the rotating shaft of the swing mechanism of the fan as an air conditioner, and the presence range of the human body is detected by the infrared sensor immediately after the start of operation of the fan. When the human body detection range detected by this infrared sensor is fed back to the swinging mechanism, the swinging mechanism is temporarily stopped at the position where the human body is detected using the infrared sensor, and a certain period of time elapses or When it is no longer detected, it is possible to optimally blow air to the human body by swinging the head again and performing a human body detection operation. (Embodiment 10) An air conditioner control method according to a tenth embodiment of the present invention will be described below.
【００４１】空調装置としての扇風機の首振り機構部の
回転軸に赤外線により人体を検知する２素子赤外線セン
サと集光レンズとをセンサアレイが横になるように設置
し、この扇風機の運転開始直後に赤外線センサにより人
体の存在範囲を検知し、この赤外線センサによって検知
した人体検知範囲を首振り機構にフィードバックさせる
際、赤外線センサを用いて人体の検知した位置で首振り
機構を一時止め、人が移動したらその移動方向に追随し
て首振りを制御することによって、人体に最適な送風を
行うことができる。 （実施例１１）以下、本発明の第１１の実施例の空調装
置制御方法について説明する。A two-element infrared sensor for detecting a human body by infrared rays and a condenser lens are installed so that the sensor array lies on the rotary shaft of the swing mechanism of an electric fan as an air conditioner. Immediately after the start of operation of the electric fan. The infrared sensor detects the presence range of the human body, and when the human body detection range detected by this infrared sensor is fed back to the swing mechanism, the swing mechanism is temporarily stopped at the position where the infrared sensor detects the human body. When the robot moves, it can follow the direction of movement and control the swinging movement, so that it is possible to perform optimal ventilation for the human body. (Embodiment 11) An air conditioner control method according to an eleventh embodiment of the present invention will be described below.
【００４２】空調装置としての扇風機の首振り機構部の
回転軸にレンズ視野角の狭い赤外線センサと広い視野角
の赤外線センサを２個設置し、この扇風機の運転開始直
後に狭い視野角を持った赤外線センサにより人体の存在
位置を特定し、この赤外線センサによって検知した人体
検知位置を首振り機構にフィードバックさせ、この赤外
線センサを用いて人体の検知した位置で首振り機構を一
時止め、さらに、広いレンズ視野角を持った赤外線セン
サが人体の移動を検知した時に、再度首振りを行い狭い
視野角の赤外線による人体検知を行うことによって、人
体に最適な送風を行うことができる。Two infrared sensors with a narrow lens viewing angle and two infrared sensors with a wide viewing angle were installed on the rotating shaft of the swing mechanism of the fan as an air conditioner, and a narrow viewing angle was obtained immediately after the start of operation of this fan. The position of the human body is specified by the infrared sensor, the detected position of the human body detected by this infrared sensor is fed back to the swing mechanism, and the swing mechanism is temporarily stopped at the position where the human body is detected by using this infrared sensor. When an infrared sensor having a lens viewing angle detects a movement of the human body, the head is swung again to detect the human body by infrared rays with a narrow viewing angle, so that the optimum ventilation for the human body can be performed.
【００４３】以上のように、人体を検知することができ
る赤外線センサを設置し、人体の存在領域を検知してそ
の周囲のみへの送風や、人体の活動量等を検知すること
によって、送風の強弱を自動的に調整運転することがで
き、容易に高精度に人体検知領域のみに、送風を行うこ
とができ、さらに、人体の温度が高い人程、強い風が送
られるので、常に人体に対して最適の風を送ることがで
きる。As described above, by installing the infrared sensor capable of detecting the human body, detecting the presence area of the human body and blowing the air only to the surrounding area, and detecting the amount of activity of the human body, The strength can be automatically adjusted and operated, and it is possible to easily and accurately blow air only to the human body detection area.Moreover, the higher the temperature of the human body, the stronger the air is sent, so the human body is always blown. The optimum wind can be sent to it.
【００４４】また、前述のような赤外線センサを用いる
ことによって、低コストに容易に人体検知を行うことが
できる。更に、人体検知後の首振り制御として、人体検
知領域のみに送風を行ったり、人体検知をしなくなった
時は自動的に送風が止まるようにすることによって、省
エネルギーを実践することができる。また、人体検知用
の赤外線センサ以外に超音波センサ等の距離を測定する
ことができるセンサを付加することによって、人体の活
動量や代謝量の他に人体までの距離を正確に測定するこ
とが可能であるので、より正確に送風の強弱を自動制御
することが可能となる。By using the infrared sensor as described above, human body detection can be easily performed at low cost. Further, as head swing control after human body detection, air can be blown only to the human body detection area, or the air can be automatically stopped when human body detection is stopped, whereby energy saving can be implemented. In addition to an infrared sensor for human body detection, by adding a sensor that can measure distance such as an ultrasonic sensor, it is possible to accurately measure the distance to the human body in addition to the amount of activity and metabolism of the human body. Since this is possible, it becomes possible to more accurately and automatically control the strength of the blown air.
【００４５】このように、赤外線センサを用いることに
よって低コストに正確な信頼性の高い人体検知を常に行
うことができ、非常に容易に人体を検知し、人体に対し
て最適の送風を容易に正確に行うことができる。従っ
て、本発明を用いることによって、容易に、高精度に、
信頼性の高い送風機構を持った快適な扇風機を構成でき
る。As described above, by using the infrared sensor, the human body can be always detected accurately at a low cost and with high reliability, and the human body can be detected very easily, and the optimum ventilation to the human body can be facilitated. Can be done accurately. Therefore, by using the present invention, easily, with high accuracy,
A comfortable fan with a highly reliable blower can be configured.
【００４６】なお、上記実施例では、いずれも空調装置
として扇風機を例に説明したが、これに限らず、例え
ば、エアコン等他の空調装置であっても送風機構に首振
り機構部を有する場合は、適用可能である。In each of the above embodiments, the fan is used as an example of the air conditioner, but the present invention is not limited to this. For example, in the case of other air conditioners such as an air conditioner, the blower mechanism has a swing mechanism section. Is applicable.
【００４７】また、上記実施例では、いずれも図示しな
い制御手段を専用のハードウェアにより構成したが、こ
れに代えて、コンピュータを用いてソフトウェアにより
実現してもよい。In each of the above embodiments, the control means (not shown) is composed of dedicated hardware, but instead of this, it may be realized by software using a computer.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、人の望みにかなった送風を行うことが可能にな
るという長所を有する。As is apparent from the above description, the present invention has an advantage that it is possible to blow air that meets the wishes of a person.
【図１】本発明にかかる第１の実施例の空調装置を示す
概略模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an air conditioner of a first embodiment according to the present invention.
【図２】同図（ａ）は、同第１の実施例における最初の
首振り範囲を示す模式図、同図（ｂ）は、その人体検知
後の首振り範囲を示す模式図である。FIG. 2 (a) is a schematic diagram showing a first swing range in the first embodiment, and FIG. 2 (b) is a schematic diagram showing a swing range after human body detection.
【図３】本発明にかかる第２の実施例の空調装置を示す
概略模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an air conditioner of a second embodiment according to the present invention.
【図４】本発明にかかる第３の実施例の空調装置を示す
概略模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an air conditioner according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明にかかる第４の実施例の空調装置を示す
概略模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an air conditioner of a fourth embodiment according to the present invention.
【図６】同第４の実施例における赤外線センサの検知領
域を示す概略模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a detection area of an infrared sensor according to the fourth embodiment.
【図７】従来の空調装置を示す概略模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a conventional air conditioner.
１１、３１、４１、５１ 赤外線センサ １２、３２、４２、５２ 羽根 １６、５６ 回転軸 １７、３７、４７、５７ スタンド １８、３８、４８、５８ リモコンポケット １９、３９、４９、５９ 受光部 ２１、６１ 扇風機 ２２ 首振り可能範囲 ２３、６２、６５ 人体 ２４ 首振り範囲 11, 31, 41, 51 Infrared sensor 12, 32, 42, 52 Blade 16, 56 Rotating shaft 17, 37, 47, 57 Stand 18, 38, 48, 58 Remote control pocket 19, 39, 49, 59 Light receiving part 21, 61 Fan 22 Swing range 23, 62, 65 Human body 24 Swing range
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森仲 克也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsuya Morinaka 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (14)
部と、その首振り機構部に設けられ、赤外線により人体
を検知することが可能な赤外線センサと、前記首振り機
構部を首振り動作させることによって、前記赤外線セン
サにより人体の存在範囲を検知し、その検知された人体
存在範囲に応じて、その人体存在範囲を含む所定の範囲
に送風できるように、前記首振り機構部の首振り範囲を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする空調装
置。1. A swinging mechanism part for changing a blowing direction, an infrared sensor provided in the swinging mechanism part and capable of detecting a human body by infrared rays, and a swinging motion of the swinging mechanism part. By doing so, the infrared sensor detects the range of existence of the human body, and according to the detected range of the human body, the swinging of the swing mechanism section is performed so as to blow air to a predetermined range including the range of the human body. An air conditioner comprising: a control means for controlling a range.
部と、その首振り機構部に設けられ、赤外線により人体
を検知することが可能で、視野角が異なる少なくとも２
個の赤外線センサと、その赤外線センサのうち広い視野
角の赤外線センサにより人体の存在を検知したとき、前
記首振り機構部を首振り動作させることにより、前記赤
外線センサのうち狭い視野角の赤外線センサにより人体
位置を特定し、その特定された人体位置に応じて、前記
首振り動作を一時停止し、前記広い視野角の赤外線セン
サが人体の移動を検知した時は、前記狭い視野角の赤外
線センサにより人体位置を特定するために、再度首振り
動作させるように前記首振り機構部を制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする空調装置。2. A swinging mechanism portion for changing a blowing direction, and a swinging mechanism portion provided on the swinging mechanism portion capable of detecting a human body by infrared rays and having at least 2 different viewing angles.
When the presence of a human body is detected by one infrared sensor and one of the infrared sensors having a wide viewing angle, the swinging mechanism unit is swung so that the infrared sensor having a narrow viewing angle among the infrared sensors. The human body position is specified by, the swinging motion is temporarily stopped according to the specified human body position, and when the infrared sensor with the wide viewing angle detects movement of the human body, the infrared sensor with the narrow viewing angle is used. In order to specify the position of the human body, the air-conditioning apparatus is provided with a control means for controlling the swing mechanism section so as to swing again.
パを有することを特徴とする請求項１、又は２記載の空
調装置。3. The air conditioner according to claim 1, wherein the infrared sensor has a condenser lens and a chopper.
であることを特徴とする請求項１、２、又は３記載の空
調装置。4. The air conditioner according to claim 1, 2, or 3, wherein the infrared sensor is a pyroelectric infrared sensor.
または多素子からなるものであることを特徴とする請求
項４記載の空調装置。5. The air conditioner according to claim 4, wherein the pyroelectric infrared sensor includes one element, two elements, or multiple elements.
線センサであることを特徴とする請求項１、２、又は３
記載の空調装置。6. The infrared sensor is a thermopile type infrared sensor, wherein the infrared sensor is a thermopile type infrared sensor.
Air conditioner described.
ものであって、前記赤外線センサの赤外線入射のチョッ
ピングを、前記羽根の回転を用いて行うことを特徴とす
る請求項１〜６のいずれかに記載の空調装置。7. The head swing mechanism section has a blade for blowing air, and chopping the infrared ray of the infrared sensor is performed by rotating the blade. The air conditioner according to any one of 1.
も可能なものであって、前記制御手段は、前記赤外線セ
ンサの検知結果に応じて、上下方向にも首振り制御する
ことを特徴とする請求項１、又は２記載の空調装置。8. The swing mechanism section is also capable of swinging in a vertical direction, and the control means controls the swinging in a vertical direction according to a detection result of the infrared sensor. The air conditioner according to claim 1 or 2, characterized in that
けられた赤外線センサにより人体の存在範囲を検知し、
その検知された人体存在範囲に応じて、その人体存在範
囲を含む所定の範囲に送風できるように、前記首振り機
構部の首振り範囲を制御することを特徴とする空調装置
の制御方法。9. A swinging motion is used to detect the presence range of a human body by an infrared sensor provided in the swinging mechanism section,
A method for controlling an air conditioner, characterized in that the swing range of the swing mechanism section is controlled so that air can be blown to a predetermined range including the human body presence range in accordance with the detected human body range.
する量を測定し、その測定した活動に関する量に応じ
て、送風の強弱を制御することを特徴とする請求項９記
載の空調装置の制御方法。10. The method for controlling an air conditioner according to claim 9, wherein the infrared sensor measures the amount of activity of the human body, and the strength of the air blow is controlled according to the measured amount of activity.
離センサを用いて、人体との距離を測定し、その測定し
た距離に応じて、送風の強弱を制御することを特徴とす
る請求項９記載の空調装置の制御方法。11. A distance sensor capable of measuring a distance, such as an ultrasonic sensor, is used to measure the distance to the human body, and the strength of the blown air is controlled according to the measured distance. 9. The method for controlling an air conditioner according to item 9.
設けられた赤外線センサにより人体の存在範囲を検知
し、その検知された人体存在範囲に基づいて、人体の存
在位置で首振り動作を止め、又は、人体存在範囲に対し
て非対称に首振り動作を制御し、更に、前記赤外線セン
サが人体を検知しなくなった時、送風を自動的に停止す
ることを特徴とする空調装置の制御方法。12. An oscillating motion is used to detect the presence range of a human body by an infrared sensor provided in the oscillating mechanism, and the oscillating motion is performed at the presence position of the human body based on the detected presence range of the human body. Control of the air-conditioning device, characterized in that the swing operation is controlled asymmetrically with respect to the human body existing range, and further, when the infrared sensor does not detect the human body, the blowing is automatically stopped. Method.
設けられた赤外線センサにより人体を検知し、その検知
した位置で首振り動作を一時止め、その後、所定の一定
期間が経過し、又は、人体を検知しなくなった時、再度
首振り動作を行わせ、又は、人体が移動したらその移動
方向に追随して首振りを制御することを特徴とする空調
装置の制御方法。13. A swinging motion is used to detect a human body by an infrared sensor provided in a swinging mechanism part, and the swinging motion is temporarily stopped at the detected position, after which a predetermined period of time elapses, Alternatively, when the human body is no longer detected, the swinging motion is performed again, or when the human body moves, the swinging motion is controlled by following the movement direction of the human body.
の赤外線センサにより人体の存在を検知したとき、首振
り機構部を首振り動作させ、首振り機構部に設けられた
狭い視野角の赤外線センサにより前記人体の位置を特定
し、その特定した位置で首振り動作を一時止め、その
後、前記広い視野角を持った赤外線センサが人体の移動
を検知した時に、前記狭い視野角の赤外線センサにより
前記人体の位置を特定するために、再度首振り動作を行
わせることを特徴とする空調装置の制御方法。14. When the presence of a human body is detected by an infrared sensor having a wide viewing angle provided in the swing mechanism section, the swing mechanism section is swung to detect a narrow view angle provided in the swing mechanism section. The position of the human body is specified by the infrared sensor, the swinging motion is temporarily stopped at the specified position, and then, when the infrared sensor having the wide viewing angle detects movement of the human body, the infrared sensor having the narrow viewing angle. In order to specify the position of the human body, the swinging operation is performed again, thereby controlling the air conditioner.
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