KR20140101579A - Smart fan and control method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a smart fan and a control method thereof. The smart fan according to the present invention includes an ultrasonic sensor which detects a person near the fan and measures the location of the person and the distance to the person; a thermal sensor which measures the temperature near the fan; and an ECU which controls at least one of the wind direction and wind velocity of the fan or turning the fan on and off based on the sensor-measurement values from the ultrasonic and thermal sensors.

Description

스마트 선풍기 및 그 제어방법{Smart fan and control method thereof}[0001] Smart fan and control method [0002]

본 발명은 스마트 선풍기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서들에 의해 측정된 센서값에 근거하여 선풍기의 풍향, 풍속 및 온(ON)/오프(OFF)를 자동으로 제어하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a smart fan and a control method thereof, and more particularly, to a technology for automatically controlling the wind direction, wind speed, and ON / OFF of a fan based on sensor values measured by sensors .

일반적으로, 선풍기는 구동모터에 의해 팬이 회전되어 바람을 일으키는 수단으로서, 본체에 복수의 버튼이 배치되어, 사용자가 이를 조작함으로써 선풍기의 동작을 제어하게 된다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, a fan is a means by which a fan is rotated by a driving motor to generate wind, and a plurality of buttons are disposed on the main body, and a user controls the operation of the fan by operating the buttons.

일 예로서, 사용자는 선풍기의 본체에 구비된 전원 버튼을 조작하는 것으로서 선풍기의 온/오프를 조절할 수 있으며, 강/약 조절 버튼, 모드 선택 버튼, 회전 버튼 등을 조작하는 것으로서 선풍기가 선택된 기능을 수행하도록 한다.For example, the user operates the power button provided on the main body of the fan, and can control the on / off of the fan. The user operates the control button, the mode selection button, the rotation button, .

그러나, 종래의 선풍기는 사용자가 선풍기 제어를 위해 일일이 선풍기까지 가서 버튼을 조작해야 하므로 편이성의 저하되는 문제가 있다. 또한, 어린 아이가 선풍기 가까이에서 보호망 틈으로 손을 넣어 사고 발생의 우려도 있다.However, the conventional fan has a problem in that the convenience is reduced because the user must go to the fan and operate the button to control the fan. In addition, there is a concern that a child may accidentally put his hand into the gap between the fan and the fan.

본 발명의 목적은, 사람의 수동 조작 없이도 센서들에 의해 측정된 센서값에 근거하여 선풍기의 풍향, 풍속 및 온(ON)/오프(OFF)를 자동으로 제어하도록 하는 스마트 선풍기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a smart fan that automatically controls a wind direction, an air speed, and an ON / OFF (OFF) of a fan based on sensor values measured by sensors without manual operation of a human, .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 선풍기는, 선풍기 주변에 위치한 사람을 탐지하고, 상기 사람의 위치 및 거리를 측정하는 초음파센서, 상기 선풍기 주변의 온도를 측정하는 온도센서, 및 상기 초음파센서 및 상기 온도센서로부터의 센서 측정값에 근거하여 상기 선풍기의 풍향, 풍속 및 온/오프 중 적어도 하나를 제어하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart fan, including an ultrasonic sensor for detecting a person located near a fan, measuring a position and a distance of the person, a temperature sensor for measuring a temperature around the fan, And an ECU for controlling at least one of a wind direction, a wind speed, and an on / off of the fan based on a sensor and a sensor measurement value from the temperature sensor.

상기 ECU는, 상기 초음파센서를 통해 해당 선풍기로부터 일정거리 내에서 사람이 탐지되면 상기 선풍기가 온(ON) 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The ECU controls the fan to turn on when a person is detected within a predetermined distance from the fan through the ultrasonic sensor.

상기 ECU는, 상기 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 상기 초음파센서로부터 측정된 사람의 위치에 근거하여 상기 선풍기의 풍향을 제어하는 것을 특징으로 한다.And the ECU controls the wind direction of the fan based on the position of the person measured by the ultrasonic sensor in a state in which the fan is turned on.

상기 ECU는, 상기 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 상기 초음파센서로부터 측정된 거리가 기준거리를 초과하면 상기 선풍기의 풍속을 강하게 제어하고, 상기 초음파센서로부터 측정된 거리가 상기 기준거리 이하이면 상기 선풍기의 풍속을 약하게 제어하는 것을 특징으로 한다.Wherein the ECU controls the fan speed of the fan when the distance measured by the ultrasonic sensor exceeds a reference distance in a state that the fan is turned on and when the distance measured by the ultrasonic sensor is less than the reference distance And the fan speed of the fan is controlled to be weak.

상기 ECU는, 상기 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 상기 온도센서로부터 측정된 온도가 기준온도 이하이면 상기 선풍기의 구동모터를 오프(OFF) 제어하고, 상기 선풍기의 구동모터가 오프(OFF) 된 상태에서 상기 온도센서로부터 측정된 온도가 상기 기준온도를 초과하면 상기 선풍기의 구동모터를 온(ON) 제어하는 것을 특징으로 한다.Wherein the ECU turns off the driving motor of the fan when the temperature measured by the temperature sensor is lower than the reference temperature while the fan is in an ON state and turns off the driving motor of the fan, When the temperature measured by the temperature sensor exceeds the reference temperature, the driving motor of the fan is controlled to be ON.

한편, 본 발명에 따른 스마트 선풍기는, 상기 선풍기의 온/오프 상태를 표시하는 제1 표시부 및 상기 초음파센서 및 온도센서로부터의 센서 측정값을 표시하는 제2 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the smart electric fan according to the present invention may further include a first display unit for indicating on / off states of the fan, and a second display unit for displaying sensor measurement values from the ultrasonic sensor and the temperature sensor.

상기 제1 표시부는 LED를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제2 표시부는 LCD를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first display unit may include an LED, and the second display unit may include an LCD.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 제어방법은, 초음파센서에 의해 선풍기로부터 일정거리 내에서 사람이 탐지되면, 선풍기를 온(ON) 동작시키는 단계, 상기 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 상기 초음파센서에 의해 사람의 위치가 측정되면, 상기 측정된 사람의 위치에 근거하여 상기 선풍기의 풍향을 제어하는 단계, 상기 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 상기 초음파센서에 의해 해당 사람과의 거리가 측정되면, 상기 측정된 해당 사람과의 거리에 근거하여 상기 선풍기의 풍속을 제어하는 단계, 및 상기 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 기준온도 이하이면 상기 선풍기의 구동모터를 오프(OFF) 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a smart fan, the method comprising: operating a fan when a person is detected within a predetermined distance from the fan by an ultrasonic sensor; Controlling the wind direction of the fan based on the measured position of the person when the position of the person is measured by the ultrasonic sensor in a state in which the fan is ON, Controlling the wind speed of the fan based on the measured distance to the person when the distance to the person is measured by the temperature sensor, And controlling the driving motor of the fan to be OFF when the temperature is lower than the reference temperature.

본 발명에 따르면, 사람의 수동 조작 없이도 센서들에 의해 측정된 센서값에 근거하여 선풍기의 풍향, 풍속 및 온(ON)/오프(OFF)를 자동으로 제어함으로써 편이성이 증대되는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the ease of operation is increased by automatically controlling the wind direction, wind speed, and ON / OFF (OFF) of the fan based on the sensor value measured by the sensors without manual operation of a person.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 온/오프 제어 동작 설명에 참조되는 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 풍속 제어 동작 설명에 참조되는 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 풍향 제어 동작 설명에 참조되는 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 제어방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 제어방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 1 is a block diagram showing a configuration of a smart fan according to the present invention.
FIG. 2 is an exemplary diagram referred to the explanation of the on / off control operation of the smart fan according to the present invention.
3 is an exemplary diagram referred to the description of the wind speed control operation of the smart fan according to the present invention.
4 is an exemplary diagram referenced in the description of the operation of controlling the wind direction of the smart electric fan according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation flow for a method of controlling a smart fan according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating an operation flow for a method of controlling a smart fan according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 선풍기는 초음파센서(10), 온도센서(20), ECU(Electronic Control Unit)(30), 제1 표시부(40), 제2 표시부(50)를 포함한다. 또한, 스마트 선풍기는 ECU(30)의 제어에 따라 동작하는 구동부(60)를 더 포함할 수 있으며, 이때 구동부(60)는 팬 구동부(61) 및 풍향 조절부(65)를 포함할 수 있다. 여기서, 팬 구동부(61)는 선풍기의 팬을 회전시키는 팬 구동 모터일 수 있으며, 풍향 조절부(65)는 선풍기를 회전시키는 회전 모터일 수 있다.1 is a block diagram showing a configuration of a smart fan according to the present invention. 1, a smart fan according to the present invention includes an ultrasonic sensor 10, a temperature sensor 20, an ECU (Electronic Control Unit) 30, a first display unit 40, and a second display unit 50 do. The smart fan may further include a driving unit 60 operated under the control of the ECU 30. The driving unit 60 may include a fan driving unit 61 and a wind direction adjusting unit 65. [ Here, the fan driving unit 61 may be a fan driving motor for rotating the fan of the fan, and the wind direction adjusting unit 65 may be a rotating motor for rotating the fan.

먼저, 초음파센서(10)는 선풍기 주변에 위치한 사람을 탐지한다. 만일, 선풍기로부터의 일정 범위 내에서 사람이 탐지되면, 인체 탐지 결과를 ECU(30)로 전달한다. 이때, ECU(30)는 초음파센서(10)로부터의 인체 탐지 결과에 근거하여 선풍기의 온/오프를 제어하는 신호를 선풍기의 팬 구동부(61)로 출력하여, 선풍기가 구동되도록 한다.First, the ultrasonic sensor 10 detects a person located near the fan. If a person is detected within a certain range from the fan, the result of the human body detection is transmitted to the ECU 30. [ At this time, the ECU 30 outputs a signal for controlling on / off of the fan to the fan driving unit 61 of the fan based on the human body detection result from the ultrasonic sensor 10, so that the fan is driven.

일 예로서, 초음파센서(10)로부터 선풍기의 일정 범위 내에서 사람이 탐지된 경우, ECU는 초음파센서(10)로부터의 인체 탐지 결과에 근거하여 선풍기의 온 제어신호를 팬 구동부(61)로 출력하여, 선풍기가 구동되도록 한다. 한편, 선풍기로부터 일정 범위 내에서 사람이 탐지되지 않는 경우, ECU는 초음파센서(10)로부터의 인체 탐지 결과에 근거하여 선풍기의 오프 제어신호를 팬 구동부(61)로 출력하여 선풍기가 구동하지 않도록 한다.For example, when a person is detected within a certain range of the fan from the ultrasonic sensor 10, the ECU outputs an on control signal of the fan to the fan driving unit 61 based on the human body detection result from the ultrasonic sensor 10 So that the fan is driven. On the other hand, when no person is detected within a certain range from the fan, the ECU outputs an off control signal of the fan to the fan driving unit 61 based on the human body detection result from the ultrasonic sensor 10 so that the fan is not driven .

한편, 초음파센서(10)는 선풍기로부터 일정 범위 내에서 사람이 탐지된 경우, 탐지된 사람의 방향 및 거리를 측정한다. 일 예로서, 인체탐지센서는 선풍기의 정면 중심 위치를 기준으로 좌/우 방향으로 사람이 위치한 각도를 측정할 수 있다. On the other hand, the ultrasonic sensor 10 measures a direction and a distance of a detected person when a person is detected within a certain range from a fan. As an example, the human body detection sensor can measure the angle of the person in the left / right direction based on the front center position of the fan.

본 발명의 실시예에서는 초음파센서(10)가 인체 탐지, 방향 및 거리를 모두 측정하는 것으로 하여 설명하나, 실시 형태에 따라 인체탐지센서 및 거리측정센서가 분리된 형태로 구현될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor 10 measures both the human body detection, the direction and the distance. However, the human body detection sensor and the distance measurement sensor may be separated from each other according to the embodiment.

한편, ECU는 초음파센서(10)로부터의 센서 측정값이 입력되면, 입력된 센서 측정값에 근거하여 선풍기의 풍향 및 풍속 중 적어도 하나를 제어한다.On the other hand, when the sensor measurement value from the ultrasonic sensor 10 is input, the ECU controls at least one of the wind direction and the wind speed of the fan based on the input sensor measurement value.

일 예로서, ECU는 초음파센서(10)로부터 사람이 위치한 방향에 대한 위치 정보가 입력되면, 사람의 위치 정보에 근거하여 선풍기의 풍향을 사람이 위치한 방향으로 제어한다. 이때, ECU는 사람이 위치한 방향에 대응하는 풍향제어신호를 풍향 조절부(65)로 출력하여, 선풍기의 풍향이 조절되도록 한다.For example, when the position information on the direction in which the person is positioned is input from the ultrasonic sensor 10, the ECU controls the direction of the wind direction of the fan based on the position information of the person. At this time, the ECU outputs a wind direction control signal corresponding to the direction in which the person is located to the wind direction adjuster 65 so that the wind direction of the winder is controlled.

다른 예로서, ECU는 초음파센서(10)로부터 선풍기와 사람과의 거리에 대한 정보가 입력되면, 사람과의 거리 정보에 근거하여 선풍기의 풍속을 제어한다. 이때, ECU는 사람과의 거리가 기준거리를 초과하면 선풍기의 풍속을 강하게 제어하는 풍속제어신호를 팬 구동부(61)로 출력하여 선풍기의 팬이 강하게 회전되도록 한다. 한편, ECU(30)는 사람과의 거리가 기준거리 이하이면 선풍기의 풍속을 약하게 제어하는 풍속제어신호를 팬 구동부(61)로 출력하는 선풍기의 팬이 약하게 회전되도록 한다.As another example, when the information about the distance between the fan and the person is inputted from the ultrasonic sensor 10, the ECU controls the wind speed of the fan based on the distance information with the person. At this time, if the distance to the person exceeds the reference distance, the ECU outputs an air speed control signal for strongly controlling the wind speed of the fan to the fan driving unit 61 so that the fan of the fan is rotated strongly. On the other hand, when the distance to the person is less than the reference distance, the ECU 30 causes the fan of the fan that outputs the wind speed control signal for controlling the wind speed of the fan to be weak to the fan driving unit 61 to be weakly rotated.

이때, ECU(30)는 PWM 제어신호를 팬 구동부(61)로 출력하는 것으로서 풍속을 제어할 수 있다. 이 경우, 사람이 선풍기에 다가오면 풍속을 약하게 제어하여 사고 발생 위험을 최소화할 수 있는 이점이 있다.At this time, the ECU 30 outputs the PWM control signal to the fan driving unit 61 and can control the wind speed. In this case, there is an advantage that the risk of an accident can be minimized by weakly controlling the wind speed when a person approaches the fan.

물론, 본 발명의 실시예에서는 거리에 따라 풍속을 강 또는 약으로 조절하는 것을 설명하였으나, 실시 형태에 따라 ECU(30)는 사람과의 거리별 풍속 레벨을 여러 단계로 나누어 조절할 수도 있음은 당연한 것이다.Of course, in the embodiment of the present invention, it has been described that the wind speed is adjusted to the strong or weak according to the distance. However, it is natural that the ECU 30 can adjust the wind speed level by the distance to the person, .

한편, 온도센서(20)는 선풍기 주변의 온도를 측정한다. 온도센서(20)에 의해 측정된 온도측정값은 ECU(30)로 전달된다.On the other hand, the temperature sensor 20 measures the temperature around the fan. The temperature measurement value measured by the temperature sensor 20 is transmitted to the ECU 30.

ECU(30)는 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 온도센서(20)로부터의 센서 측정값이 입력되면, 입력된 온도 측정값에 근거하여 팬 구동부(61)의 온/오프를 제어할 수 있다.The ECU 30 can control the ON / OFF of the fan driving unit 61 based on the input temperature measurement value when the sensor measurement value from the temperature sensor 20 is input in a state in which the fan is on have.

일 예로서, ECU(30)는 선풍기의 팬 구동부(61)가 온(ON) 동작하는 상태에서 온도센서(20)로부터 측정된 온도가 기준온도 이하이면 선풍기의 팬 구동을 오프 시키는 제어신호를 팬 구동부(61)로 출력하여 선풍기의 팬이 회전되지 않도록 한다. 한편, ECU(30)는 선풍기의 팬 구동부(61)가 오프(OFF) 동작하는 상태에서 온도센서(20)로부터 측정된 온도가 기준온도를 초과하면 선풍개의 팬 구동을 온시키는 제어신호를 팬 구동부(61)로 출력하여, 선풍기의 팬이 다시 회전되도록 한다.As an example, when the temperature measured by the temperature sensor 20 is lower than the reference temperature in a state in which the fan driving unit 61 of the fan is turned on, a control signal for turning off the fan driving of the fan is inputted to the fan 30. [ And outputs it to the driving unit 61 so that the fan of the fan is not rotated. On the other hand, when the temperature measured by the temperature sensor 20 exceeds the reference temperature in a state in which the fan drive unit 61 of the fan is operated to be OFF, (61) so that the fan of the fan is rotated again.

한편, 제1 표시부(40)는 선풍기의 온/오프 상태를 표시하는 수단으로서, 적어도 하나의 LED로 구현될 수 있다. 일 예로서, 적색 LED 및 녹색 LED를 구비하여, 선풍기가 온 동작하는 경우에 녹색 LED가 점등되고, 선풍기가 오프 동작하는 경우에 적색 LED가 점등될 수 있다. 물론, 하나의 LED가 구비되어 선풍기가 온 동작하는 경우에만 점등되도록 할 수도 있다.On the other hand, the first display unit 40 may be realized by at least one LED as means for indicating the on / off state of the fan. For example, a red LED and a green LED are provided so that a green LED is turned on when the fan is on and a red LED is turned on when the fan is off. Of course, one LED may be provided so that it is lit only when the fan is turned on.

또한, 제2 표시부(50)는 초음파센서(10) 또는 온도센서(20)로부터의 센서 측정값을 표시하는 수단으로서, LCD 형태로 구현될 수 있다.In addition, the second display unit 50 may be implemented in an LCD form as a means for displaying sensor measurement values from the ultrasonic sensor 10 or the temperature sensor 20.

도 2는 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 온/오프 제어 동작 설명에 참조되는 예시도이다. 도 2를 참조하면, (a)와 같이 스마트 선풍기에 구비된 초음파센서에 의해 선풍기로부터 일정 범위 내에 일정시간 사람이 존재하는 것으로 감지되면, 센서 측정값으로부터 선풍기가 온(ON) 동작하도록 제어한다. 물론, (b)와 같이 사람이 스마트 선풍기로부터 일정 범위 내에 일정시간 이상 존재하지 않는 것으로 감지되면, 선풍기가 오프(OFF) 동작하도록 제어한다.FIG. 2 is an exemplary diagram referred to the explanation of the on / off control operation of the smart fan according to the present invention. Referring to FIG. 2, when the ultrasonic sensor provided in the smart fan detects the presence of a human being within a predetermined range from the fan, the fan is controlled to be turned on based on the sensor measurement value. Of course, as shown in (b), if it is detected that the person does not exist within a certain range from the smart fan for a predetermined time or longer, the fan is controlled to be turned off.

도 3은 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 풍향 제어 동작 설명에 참조되는 예시도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 선풍기는 초음파센서를 이용하여 사람이 위치한 방향을 감지한다. 이때, 선풍기의 기준 방향, 예를 들어, 정면 가운데 방향을 기준으로 감지된 사람이 위치한 방향을 탐지하여, 선풍기가 사람이 위치한 방향을 향하도록 조절될 수 있다.FIG. 3 is an exemplary diagram referred to the description of the operation of controlling the wind direction of the smart fan according to the present invention. Referring to FIG. 3, the smart fan according to the present invention senses the direction in which a person is positioned using an ultrasonic sensor. At this time, the direction in which the sensed person is located based on the reference direction of the fan, for example, the center of the front surface, is detected, and the fan can be adjusted to face the direction in which the person is located.

이 경우, (a)와 같이 선풍기의 좌측에 사람이 위치한 경우 선풍기가 좌측으로 회전하여 송풍하도록 제어할 수 있다. 또한, (b)와 같이 선풍기의 우측에 사람이 위치한 경우 선풍기가 우측으로 회전하여 송풍하도록 제어할 수 있다.In this case, when a person is located on the left side of the fan as shown in (a), the fan can be controlled to rotate to the left side and blow the fan. Also, as shown in (b), when a person is located on the right side of the fan, the fan can rotate to the right to control the fan.

도 4는 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 풍속 제어 동작 설명에 참조되는 예시도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 선풍기는 초음파센서를 이용하여 사람과의 거리를 측정한다. 이때, 사람과의 기준거리를 중심으로 선풍기의 풍속을 조절하게 된다.FIG. 4 is an exemplary diagram referenced in the explanation of the wind speed control operation of the smart fan according to the present invention. Referring to FIG. 4, a smart fan according to the present invention measures a distance to a person by using an ultrasonic sensor. At this time, the wind speed of the fan is adjusted around the reference distance with the person.

이 경우, (a)와 같이 사람과의 거리가 기준거리 이상인 경우 선풍기의 팬 구동 속도를 빠르게 제어하여 풍속이 강해지도록 한다. 한편, (b)와 같이 사람과의 거리가 기준거리 미만인 경우에는 선풍기의 팬 구동 속도를 느리게 제어하여 풍속이 약해지도록 한다. In this case, as shown in (a), when the distance from the person is equal to or greater than the reference distance, the fan speed of the fan is rapidly controlled to make the wind speed stronger. On the other hand, when the distance to the person is less than the reference distance as shown in (b), the fan speed of the fan is controlled to be slow to weaken the wind speed.

도 5는 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 주변 온도에 따른 팬 구동 제어 동작 설명에 참조되는 예시도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 선풍기는 온도센서를 이용하여 팬 구동을 제어하게 된다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a fan drive control operation according to the ambient temperature of a smart fan according to the present invention. Referring to FIG. Referring to FIG. 5, the smart fan according to the present invention controls the fan drive using a temperature sensor.

만일, 팬 구동을 제어하는 기준온도가 24도인 경우, 선풍기의 팬이 구동 중인 상태에서 온도센서에 의해 측정된 온도가 기준온도 미만이면 선풍기는 팬 구동 모터로 오프 제어신호를 출력하여 팬 구동이 중지되도록 한다. 한편, 선풍기의 팬 구동이 중지된 상태에서 온도센서에 의해 측정된 온도가 기준온도 이상이면 선풍기는 팬 구동 모터로 온 제어신호를 출력하여 팬이 다시 구동되도록 한다.If the reference temperature for controlling the fan drive is 24 degrees and the temperature measured by the temperature sensor is lower than the reference temperature while the fan of the fan is in operation, the fan outputs an off control signal to the fan drive motor, . On the other hand, if the temperature measured by the temperature sensor is higher than the reference temperature in a state in which the fan drive of the fan is stopped, the fan outputs an on control signal to the fan drive motor so that the fan is driven again.

이하에서는, 상기와 같이 구성되는 스마트 선풍기의 동작 흐름을 보다 상세히 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation flow of the smart fan configured as above will be described in more detail.

도 6은 본 발명에 따른 스마트 선풍기의 제어방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 선풍기는 초음파센서에 의해 선풍기로부터 일정거리 내에서 사람이 감지되지 않으면(S100), 선풍기가 오프(OFF) 동작하도록 한다(S105).6 is a flowchart illustrating an operation flow for a method of controlling a smart fan according to the present invention. Referring to FIG. 6, in a smart fan according to the present invention, when a person is not sensed within a predetermined distance from the fan by the ultrasonic sensor (S100), the fan is operated to turn off (S105).

한편, 'S100' 과정에서 초음파센서에 의해 선풍기로부터 일정거리 내에서 사람이 감지되면, 선풍기가 온(ON) 되어 팬이 구동되도록 한다(S110).If a person is detected within a predetermined distance from the fan by the ultrasonic sensor in step S100, the fan is turned on to drive the fan (S110).

여기서, 초음파센서는 해당 사람의 위치 및 거리를 측정한다(S120)Here, the ultrasonic sensor measures the position and distance of the person (S120)

만일, 사람의 위치와 풍향이 일치하는 경우(S130), 선풍기에 초기 설정된 풍향을 유지하고, 그렇지 않은 경우에는 사람이 위치한 방향으로 풍향을 제어하도록 한다(S140). 또한, 선풍기 및 사람간 거리가 기준거리(L) 이상이면(S150), 선풍기의 풍속을 강하게 제어하고(S160), 선풍기 및 사람간 거리가 기준거리(L) 미만이면(S150), 선풍기의 풍속을 약하게 제어한다(S170).If the position and the direction of the person coincide with each other (S130), the wind direction initially set in the fan is maintained. Otherwise, the wind direction is controlled in the direction in which the person is located (S140). If the distance between the fan and the person is greater than or equal to the reference distance L in step S150, the fan speed of the fan is strongly controlled in step S160. If the fan distance is less than the reference distance L in step S150, (S170).

한편, 선풍기 구동 시에 온도센서가 함께 구동됨에 따라 선풍기의 주변온도를 측정한다(S180). 이때, 온도센서에 의해 측정된 주변온도가 기준온도 미만이면 팬 구동을 오프(OFF) 제어하고(S200), 그렇지 않은 경우에는 팬 구동을 온(ON) 제어하도록 한다(S210).Meanwhile, when the fan is driven, the ambient temperature of the fan is measured as the temperature sensor is driven together (S180). At this time, if the ambient temperature measured by the temperature sensor is lower than the reference temperature, the fan driving is controlled to be OFF (S200). Otherwise, the fan driving is controlled to be ON (S210).

상술한 'S100' 내지 'S210' 과정은 선풍기의 동작이 완전히 종료될 때까지 반복하여 수행된다.The above-described steps " S100 " to " S210 " are repeatedly performed until the operation of the fan is completely terminated.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 초음파센서 20: 온도센서
30: ECU(Electronic Control Unit) 40: 제1 표시부
50: 제2 표시부 60: 구동부
61: 팬 구동부 65: 풍향 조절부10: ultrasonic sensor 20: temperature sensor
30: ECU (Electronic Control Unit) 40: first display section
50: second display section 60:
61: fan drive unit 65: wind direction control unit

Claims (9)

선풍기 주변에 위치한 사람을 탐지하고, 상기 사람의 위치 및 거리를 측정하는 초음파센서;
상기 선풍기 주변의 온도를 측정하는 온도센서; 및
상기 초음파센서 및 상기 온도센서로부터의 센서 측정값에 근거하여 상기 선풍기의 풍향, 풍속 및 온/오프 중 적어도 하나를 제어하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 선풍기.An ultrasonic sensor for detecting a person located near the fan and measuring the position and distance of the person;
A temperature sensor for measuring a temperature around the fan; And
And an ECU for controlling at least one of a wind direction, a wind speed, and an on / off of the fan based on sensor measurement values from the ultrasonic sensor and the temperature sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 ECU는,
상기 초음파센서를 통해 해당 선풍기로부터 일정거리 내에서 사람이 탐지되면 상기 선풍기가 온(ON) 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 선풍기.The method according to claim 1,
The ECU includes:
Wherein the controller controls the fan to turn on when a person is detected within a predetermined distance from the fan through the ultrasonic sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 ECU는,
상기 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 상기 초음파센서로부터 측정된 사람의 위치에 근거하여 상기 선풍기의 풍향을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 선풍기.The method according to claim 1,
The ECU includes:
Wherein the control unit controls the wind direction of the fan based on the position of the person measured by the ultrasonic sensor in a state that the fan is turned on. 청구항 1에 있어서,
상기 ECU는,
상기 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 상기 초음파센서로부터 측정된 거리가 기준거리를 초과하면 상기 선풍기의 풍속을 강하게 제어하고, 상기 초음파센서로부터 측정된 거리가 상기 기준거리 이하이면 상기 선풍기의 풍속을 약하게 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 선풍기.The method according to claim 1,
The ECU includes:
Wherein when the distance measured from the ultrasonic sensor exceeds a reference distance in a state that the fan is on, the fan speed of the fan is strongly controlled, and when the distance measured from the ultrasonic sensor is less than the reference distance, Is controlled to be weak. 청구항 1에 있어서,
상기 ECU는,
상기 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 상기 온도센서로부터 측정된 온도가 기준온도 이하이면 상기 선풍기의 구동모터를 오프(OFF) 제어하고, 상기 선풍기의 구동모터가 오프(OFF) 된 상태에서 상기 온도센서로부터 측정된 온도가 상기 기준온도를 초과하면 상기 선풍기의 구동모터를 온(ON) 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 선풍기.The method according to claim 1,
The ECU includes:
Wherein when the temperature measured by the temperature sensor is lower than a reference temperature in a state that the fan is turned on, the driving motor of the fan is controlled to be off, and when the driving motor of the fan is off, And controls the driving motor of the fan to be ON when the measured temperature from the temperature sensor exceeds the reference temperature. 청구항 1에 있어서,
상기 선풍기의 온/오프 상태를 표시하는 제1 표시부; 및
상기 초음파센서 및 온도센서로부터의 센서 측정값을 표시하는 제2 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 선풍기.The method according to claim 1,
A first display unit for displaying an on / off state of the fan; And
Further comprising a second display unit for displaying sensor measurement values from the ultrasonic sensor and the temperature sensor. 청구항 6에 있어서,
상기 제1 표시부는,
LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 선풍기.The method of claim 6,
The first display unit displays,
And an LED. 청구항 6에 있어서,
상기 제2 표시부는,
LCD를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 선풍기.The method of claim 6,
The second display unit displays,
And a liquid crystal display (LCD). 초음파센서에 의해 선풍기로부터 일정거리 내에서 사람이 탐지되면, 선풍기를 온(ON) 동작시키는 단계;
상기 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 상기 초음파센서에 의해 사람의 위치가 측정되면, 상기 측정된 사람의 위치에 근거하여 상기 선풍기의 풍향을 제어하는 단계;
상기 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 상기 초음파센서에 의해 해당 사람과의 거리가 측정되면, 상기 측정된 해당 사람과의 거리에 근거하여 상기 선풍기의 풍속을 제어하는 단계; 및
상기 선풍기가 온(ON) 동작하는 상태에서 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 기준온도 이하이면 상기 선풍기의 구동모터를 오프(OFF) 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 선풍기의 제어방법.When a person is detected within a certain distance from the fan by the ultrasonic sensor, turning on the fan;
Controlling the wind direction of the fan based on the measured position of the person when the position of the person is measured by the ultrasonic sensor in a state that the fan is on;
Controlling the wind speed of the fan based on the distance to the person measured by the ultrasonic sensor when the fan is on; And
And controlling the driving motor of the fan to be OFF when the temperature measured by the temperature sensor is lower than a reference temperature in a state that the fan is turned on.
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