KR20210099787A - Electronic device providing safety service and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 문서에서 개시되는 실시예들은, 안전 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 방법과 관련된다.Embodiments disclosed in this document relate to an electronic device and method for providing a safety service.
최근의 스마트 홈 환경은 지능형 무선 센서 네트워크를 기반으로 하는 IoT(Internet of Things) 가전의 확산과 함께 계속 늘어나고 있다. IoT 기술 발전으로 인해 소비자들은 가정 내 다양한 IoT 가전들을 보유하게 되었다.The recent smart home environment continues to increase with the spread of IoT (Internet of Things) home appliances based on intelligent wireless sensor networks. With the development of IoT technology, consumers have a variety of IoT appliances in their homes.
스마트 홈 환경 기반의 서비스는 안전 사고 예방에까지 확장되었다. 스마트 홈 환경은 다양한 센서, 카메라 등의 부품을 포함하고 다양한 기능을 수행할 수 있는 가정 내 IoT 가전들의 상호 작용을 이용하여 안전 사고를 예방할 수 있는 서비스를 제공하고 있다.The service based on the smart home environment has been extended to the prevention of safety accidents. The smart home environment provides a service that can prevent safety accidents by using the interaction of IoT home appliances in the home that includes various sensors and parts such as cameras and can perform various functions.
종래 스마트 홈 환경은 안전 사고를 예방하기 위해 고정된 위치에 부착된 카메라 및 센서를 이용하여 가정 내 위험 요소를 모니터링하여 왔다. 따라서, 위험 요소가 배치된 영역을 모니터링할 수 있는 위치에 추가적인 카메라 및/또는 센서의 설치가 요구되었다. 또한 해당 영역의 모니터링은 가정 내 거주자들 및 거주 환경에 대한 영상 획득과 분석하는 것이므로 거주자들의 사생활 보호 문제가 존재하였다.In the conventional smart home environment, risk factors in the home have been monitored by using a camera and a sensor attached to a fixed location to prevent safety accidents. Accordingly, it is required to install additional cameras and/or sensors at a location capable of monitoring the area where the hazard is disposed. In addition, since the monitoring of the relevant area involves acquiring and analyzing images of the residents and the living environment in the home, there was a problem of protecting the privacy of the residents.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 구동 장치, 적어도 하나의 센서, 무선 통신 회로, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 무선 통신 회로를 이용하여 위험 요소의 상태 정보를 수신하고, 상기 위험 요소의 상태 정보에 기반하여 상기 위험 요소가 위험 상태인 경우, 상기 구동장치를 이용하여 상기 전자 장치를 상기 위험 요소가 배치된 영역으로 이동시키고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 위험 요소가 배치된 영역에 대한 사람의 접근을 감지한 뒤, 사람의 신장 정보를 획득하고, 상기 사람의 신장 정보에 기반하여 경고 제공 여부를 결정하도록 설정될 수 있다. An electronic device according to an embodiment disclosed in this document includes a driving device, at least one sensor, a wireless communication circuit, and a processor, wherein the processor receives state information of a risk element using the wireless communication circuit, and , when the risk element is in a dangerous state based on the state information of the risk element, the electronic device is moved to an area in which the risk element is disposed using the driving device, and the risk element is moved using the at least one sensor After detecting a person's approach to the area where the element is disposed, it may be configured to acquire height information of the person, and determine whether to provide a warning based on the height information of the person.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 통신 회로, 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 회로를 이용하여 위험 요소의 상태 정보를 수신하고, 상기 위험 요소의 상태 정보에 기반하여 상기 위험 요소가 위험 상태인지 결정하고, 상기 위험 요소가 위험 상태인 경우, 제1 외부 전자 장치를 상기 위험 요소가 배치된 영역으로 이동시키는 제어 신호를 상기 통신 회로를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치로 전달하고, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 위험 요소가 배치된 영역으로 이동하여 획득한 상기 위험 요소가 배치된 영역에 접근하는 사람에 대한 데이터를 수신하고, 상기 데이터에 기반하여 상기 사람의 신장 정보를 획득하고, 상기 사람의 신장 정보에 기반하여 경고 제공 여부를 결정하도록 설정될 수 있다.In addition, the electronic device according to an embodiment disclosed in this document includes a communication circuit, a memory, and a processor, wherein the processor receives the state information of the risk element using the communication circuit, and It is determined whether the dangerous element is in a dangerous state based on the state information, and when the dangerous element is in a dangerous state, a control signal for moving a first external electronic device to an area in which the dangerous element is disposed is transmitted using the communication circuit. The first external electronic device transmits to the first external electronic device, and the first external electronic device moves from the first external electronic device to the region where the risk element is disposed and accesses the area where the risk element is disposed using the communication circuit It may be configured to receive data about a person who does, obtain height information of the person based on the data, and determine whether to provide an alert based on the person's height information.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서, 하나 이상의 인스트럭션들은, 무선 통신 회로를 이용하여 위험 요소의 상태 정보를 수신하는 동작, 상기 위험 요소의 상태 정보에 기반하여 상기 위험 요소가 위험 상태인지 결정하는 동작, 상기 위험 요소가 위험 상태인 경우, 구동장치를 이용하여 전자 장치를 상기 위험 요소가 배치된 영역으로 이동시키는 동작, 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 위험 요소가 배치된 영역에 대한 사람의 접근을 감지한 뒤, 사람의 신장 정보를 획득하는 동작, 및 상기 사람의 신장 정보에 기반하여 경고 제공 여부를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, in a computer-readable recording medium storing one or more instructions executable by at least one processor according to an embodiment disclosed in this document, the one or more instructions may include state information of a risk element using a wireless communication circuit. the operation of receiving the information, the operation of determining whether the dangerous element is in a dangerous state based on the state information of the dangerous element, and when the dangerous element is in the dangerous state, using a driving device to move the electronic device to the area in which the dangerous element is disposed The operation of moving, the operation of detecting a person's approach to the area where the risk element is disposed using at least one sensor, the operation of acquiring the person's height information, and whether to provide a warning based on the person's height information It may include an action to determine.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 스마트 홈 환경에서 구동부를 포함하는 전자 장치를 위험 요소가 배치된 영역으로 이동시켜 안전 사고를 예방할 수 있다. 전자 장치의 이동성을 활용함으로써 스마트 홈 환경 내 추가적인 카메라 및/또는 센서의 설치 없이 안전 사고를 예방할 수 있다. According to the embodiments disclosed in this document, it is possible to prevent a safety accident by moving an electronic device including a driving unit to an area in which a risk element is disposed in a smart home environment. By utilizing the mobility of the electronic device, safety accidents can be prevented without installing additional cameras and/or sensors in the smart home environment.
카메라를 천장 방향을 향하도록 배치함으로써, 전자 장치는 강력한 사생활 보호를 제공할 수 있다. By arranging the camera to face the ceiling, the electronic device can provide strong privacy protection.
카메라를 이용하여 사람을 식별하고, 사람에 따라 경고 제공 방법을 달리함으로써 불필요한 경고로 인한 불편함을 방지할 수 있다.Inconvenience due to unnecessary warning can be prevented by identifying a person using a camera and providing a warning method differently depending on the person.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects directly or indirectly identified through this document may be provided.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 2는 IoT 클라우드가 위험 요소의 상태 정보를 획득하여 전자 장치에 전달하는 것을 도시한 것이다.
도 3은 로봇 청소기가 위험 요소가 배치된 영역으로 이동하는 것을 도시한 것이다.
도 4는 로봇 청소기가 안전 사고를 예방하기 위한 동작을 수행하는 것을 도시한 것이다.
도 5는 로봇 청소기가 사람의 신장 정보를 획득하는 방법을 도시한 것이다.
도 6a 내지 도 6e는 kids safety 모드의 설정을 위한 UI 및 UI가 표시된 휴대 단말의 화면을 도시한 것이다.
도 7은 로봇 청소기가 제공하는 가정 내 안전 사고 예방 서비스의 흐름도이다.
도 8은 IoT 클라우드의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.1 is a block diagram of an electronic device 101 in a
2 is a diagram illustrating that the IoT cloud acquires state information of a risk element and transmits it to an electronic device.
3 is a diagram illustrating that the robot cleaner moves to an area where the hazardous element is disposed.
4 is a diagram illustrating that the robot cleaner performs an operation for preventing a safety accident.
5 is a diagram illustrating a method for the robot cleaner to obtain height information of a person.
6A to 6E are views illustrating a UI for setting a kids safety mode and a screen of a mobile terminal on which the UI is displayed.
7 is a flowchart of an in-home safety accident prevention service provided by a robot cleaner.
8 is a block diagram illustrating the configuration of an IoT cloud.
In connection with the description of the drawings, the same or similar reference numerals may be used for the same or similar components.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood that various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention are included.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 구동부(140)에 의해 구동 가능한 가정 내 IoT 가전(예: 로봇 청소기)일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 구동부(140) 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 카메라 모듈(180), 배터리(189), 또는 통신 모듈(190)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다Referring to FIG. 1 , in a
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램)를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. The auxiliary processor 123 may be, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or when the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다. The memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the
구동부(140)는, 전자 장치(101)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(140)는 전자 장치(101)를 이동시키기 위한 적어도 하나의 구동 바퀴를 포함할 수 있다. 구동부(140)는 구동 바퀴에 연결되어 구동 바퀴를 회전시키는 구동 모터를 포함할 수 있다. 구동 바퀴는 로봇 청소 장치의 본체의 좌, 우 측에 각각 구비된 좌륜 및 우륜을 포함할 수 있다. 좌륜과 우륜은 하나의 구동 모터에 의해 구동될 수도 있으나, 필요에 따라 좌륜을 구동시키는 좌륜 구동 모터와 우륜을 구동시키는 우륜 구동 모터가 각각 구비될 수도 있다. 이 경우, 좌륜과 우륜의 회전 속도에 차이를 두어 전자 장치(101)의 주행 방향을 좌측 또는 우측으로 전환할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 구형(spherical)의 하우징을 포함할 수 있다. 구동부(140)는 전자 장치(101)의 하우징에 연결되어 하우징을 회전시키는 구동 모터를 포함할 수 있다. 구동부(140)는 구동 모터를 이용하여 하우징을 회전시켜 전자 장치(101)를 이동시킬 수 있다. 구동부(140)의 구동 방식은 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예에 의해 제한되는 것은 아니나 본 문서의 실시예는 구동 바퀴에 의해 구동되는 전자 장치(101)에 대한 실시예로 이해될 수 있다..The
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. The
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. The sound output device 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 . The sound output device 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다. The
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. The
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The interface 177 may support one or more specified protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ). According to an embodiment, the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ). According to an embodiment, the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 . According to an embodiment, the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.The battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 . According to one embodiment, battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. The communication module 190 establishes a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 104 or the server 108), and establishes communication It can support performing communication through a channel. The communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication. According to one embodiment, the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : LAN (local area network) communication module, or a power line communication module) may be included. Among these communication modules, the corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or IrDA (infrared data association)) or a second network 199 (eg, a cellular network, the Internet, Alternatively, it may communicate with the external electronic device 104 through a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or WAN). These various types of communication modules may be integrated into one component (eg, a single chip) or may be implemented as a plurality of components (eg, multiple chips) separate from each other.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other through a communication method between peripheral devices (eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)) and a signal ( e.g. commands or data) can be exchanged with each other.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.The electronic device according to various embodiments disclosed in this document may have various types of devices. The electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device. The electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.It should be understood that the various embodiments of this document and the terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and include various modifications, equivalents, or substitutions of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar or related components. The singular form of the noun corresponding to the item may include one or more of the item, unless the relevant context clearly dictates otherwise. As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C” and “A, Each of the phrases "at least one of B, or C" may include any one of, or all possible combinations of, items listed together in the corresponding one of the phrases. Terms such as “first”, “second”, or “first” or “second” may simply be used to distinguish the component from other components in question, and may refer to components in other aspects (e.g., importance or order) is not limited. that one (e.g. first) component is "coupled" or "connected" to another (e.g. second) component with or without the terms "functionally" or "communicatively" When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.As used herein, the term “module” may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit. A module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions. For example, according to an embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
도 2는 IoT 클라우드가 위험 요소의 상태 정보를 획득하여 전자 장치에 전달하는 것을 도시한 것이다.2 is a diagram illustrating that the IoT cloud acquires state information of a risk element and transmits it to an electronic device.
일 실시예에 따르면, IoT 클라우드(250)(예: 도 1의 서버(108))는 가정 내 IoT 가전과 데이터를 주고 받을 수 있다. 예를 들어, 가정 내 IoT 가전은 무선 통신 회로를 포함할 수 있으며 고유의 식별자(UIDs, unique identifiers)를 가지고 IoT 클라우드(250)와 통신할 수 있다. 가정 내에는 복수의 IoT 가전이 존재할 수 있다. 스마트 홈 환경에서, IoT 클라우드(250)는 가정 내 안전 사고를 예방하기 위하여 가정 내 IoT 가전으로부터 위험 요소(240)의 상태 정보를 수신하고 수신된 상태 정보를 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))로 전달할 수 있다. 예를 들어, 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 전자 장치(101)는 로봇 청소기(200)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 종류는 예시적인 것으로, 본 문서에 실시예에 의해 제한되지 않는다.According to an embodiment, the IoT cloud 250 (eg, the server 108 of FIG. 1 ) may send and receive data to and from IoT appliances in the home. For example, an IoT home appliance in the home may include a wireless communication circuit and may communicate with the
일 실시예에 따르면, 위험 요소(240)는 스마트 가전(210), 레거시 가전(220), 및/또는 가정 내 구조물(230)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the
스마트 가전(210)은 IoT 가전의 한 종류로서, 무선 통신 회로를 포함하는 인덕션, 오븐과 같은 발열 장치를 포함할 수 있다. 스마트 가전(210)과 가정 내 IoT 가전은 동일한 사용자 계정에 연관되어 있을 수 있다. 스마트 가전(210)과 가정 내 IoT 가전은 동일한 사용자 계정에 기반하여 IoT 클라우드와 통신할 수 있다. 스마트 가전(210)은 고유의 식별자(UIDs, unique identifiers)를 가지고 IoT 클라우드(250)와 통신할 수 있다. 스마트 가전(210)의 상태는 스마트 가전(210)에 의해 또는 다른 가정 내 IoT 가전에 의해 감지될 수 있다. 예를 들어, 스마트 가전(210)은 스스로의 상태를 감지하고, 상태 정보를 획득하여 획득한 상태 정보를 무선 통신 회로를 이용하여 IoT 클라우드(250)로 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 가정 내 다른 IoT 가전이 스마트 가전(210)의 상태를 감지하고, 상태 정보를 획득하여 획득한 상태 정보를 무선 통신 회로를 이용하여 IoT 클라우드(250)로 전송할 수 있다. 상태 정보는 스마트 가전(210)이 위험 상태인지 여부에 대한 판단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스마트 가전(210) 및/또는 가정 내 다른 IoT 가전은 스마트 가전(210)(예: 인덕션)이 동작 중인 경우, 스마트 가전(210)을 위험 상태로 판단하고, 판단 정보가 포함된 상태 정보를 IoT 클라우드(250)로 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 스마트 가전(210) 및/또는 가정 내 다른 IoT 가전은 스마트 가전(210)(예: 인덕션)이 동작 중인 경우, 스마트 가전(210)의 상태 정보를 IoT 클라우드(250)로 전송하고, 스마트 가전(210)이 위험 상태인지 여부는 IoT 클라우드(250) 및/또는 IoT 클라우드(250)로부터 상태 정보를 전달 받는 전자 장치(101)에 의해 판단될 수 있다. 스마트 가전(210)의 종류 및 위험 상태에 대한 판단 방법은 예시적인 것으로, 본 문서에 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.The
레거시 가전(220)은 IoT 가전이 아닌 가전으로써, 무선 통신 회로를 포함하지 않거나 IoT 클라우드(250)와 직접 통신할 수 없는 가전일 수 있다. 예를 들어, 레거시 가전(220)은 전기 주전자, 스토브와 같은 발열 장치 또는 선풍기를 포함할 수 있다. 레거시 가전(220)은 전력이 공급되는 경우 사용자의 조작에 의하여 작동될 수 있다. 예를 들어, 레거시 가전(220)은 전기 플러그에 연결되어 전력이 공급되는 상태에서 사용자의 조작에 의하여 턴 온/턴 오프될 수 있다. 레거시 가전(220)은 스마트 플러그(예: 가정 내 IoT 가전)에 연결되어 전력을 공급 받을 수 있다. 레거시 가전(220)의 상태는 가정 내 IoT 가전에 의해 감지될 수 있다. 예를 들어, 가정 내 IoT 가전은 적어도 하나의 센서(예: 열 감지 센서, 동작 감지 센서, 적외선 센서, EM 센서)를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 센서를 이용하여 레거시 가전(220)의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 레거시 가전(220)은 EM(electromagnetic) 신호를 발생시킬 수 있다. 가정 내 IoT 가전은 EM 센서를 포함할 수 있고, EM 센서는 EM 신호를 수신하는 안테나 모듈을 포함할 수 있다. 가정 내 IoT 가전이 레거시 가전(220)과 접촉하거나 레거시 가전(220)으로부터 일정 거리 내에 접근하는 경우, 가정 내 IoT 가전은 레거시 가전(220)으로부터 발생되는 EM 신호를 수신하여 레거시 가전(220)의 상태를 감지할 수 있다. 가정 내 IoT 가전은 레거시 가전(220)의 상태 정보를 획득하여 획득한 상태 정보를 무선 통신 회로를 이용하여 IoT 클라우드(250)로 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 레거시 가전(220)이 스마트 플러그에 연결되어 사용되는 경우, 스마트 플러그는 레거시 가전(220)으로의 전력 공급 상태와 관련된 상태 정보를 획득하여 획득한 상태 정보를 무선 통신 회로를 이용하여 IoT 클라우드(250)로 전송할 수 있다. 상태 정보는 레거시 가전(220)이 위험 상태인지 여부에 대한 판단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가정 내 다른 IoT 가전은 레거시 가전(220)(예: 선풍기)이 동작 중임을 감지하는 경우, 레거시 가전(220)을 위험 상태로 판단하고, 판단 정보가 포함된 상태 정보를 IoT 클라우드(250)로 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 레거시 가전(220)이 스마트 플러그에 연결되어 사용 중인 경우, 스마트 플러그는 레거시 가전(220)으로 공급되는 전력량을 감지하고, 공급되는 전력량이 임계치 이상인 경우, 레거시 가전(220)을 위험 상태로 판단할 수 있다. 스마트 플러그는 판단 정보가 포함된 상태 정보를 IoT 클라우드(250)로 전송할 수 있다. 레거시 가전(220)의 종류 및 위험 상태에 대한 판단 방법은 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.The
가정 내 구조물(230)은 가정 내 물리적 구조물로써, 안전 사고의 원인이 될 수 있는 구조물로 설명될 수 있다. 예를 들어, 가정 내 구조물(230)은 개폐 가능한 구조물(예: 문, 창문)을 포함할 수 있다. 문 또는 창문은 거주자에 의하여 개방될 수 있다. 가정 내 구조물(230)의 상태는 가정 내 IoT 가전에 의해 감지될 수 있다. 예를 들어, 가정 내 IoT 가전은 적어도 하나의 센서(예: 열 감지 센서, 동작 감지 센서, 적외선 센서)를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 센서를 이용하여 가정 내 구조물 (230)의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 가정 내 IoT 가전은 문 또는 창문의 개폐 상태를 감지할 수 있다. 가정 내 IoT 가전은 가정 내 구조물(230)의 상태 정보를 획득하여 획득한 상태 정보를 무선 통신 회로를 이용하여 IoT 클라우드(250)로 전송할 수 있다. 상태 정보는 가정 내 구조물(230)이 위험 상태인지 여부에 대한 판단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가정 내 IoT 가전은 문 또는 창문이 열려 있음을 감지하는 경우, 가정 내 건축물(230)을 위험 상태로 판단하고, 판단 정보가 포함된 상태 정보를 IoT 클라우드(250)로 전송할 수 있다. 가정 내 건축물(230)의 종류 및 위험 상태에 대한 판단 방법은 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.The
일 실시예에 따르면, IoT 클라우드(250)는 위험 요소(240)의 상태 정보를 수신한 뒤, 상태 정보를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 상태 정보를 전달하기 전에, IoT 클라우드(250)는 상태 정보에 기반하여 위험 요소(240)가 위험 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 상태 정보를 전달 받은 뒤, 상태 정보에 기반하여 위험 요소(240)가 위험 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 IoT 클라우드(250)로부터 위험 요소(240)의 상태 정보를 전달 받지 않고, 직접 위험 요소(240)의 상태를 감지하여 상태 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)(예: 로봇 청소기(200))는 위험 요소(240)가 위험 상태인 경우, 가정 내 안전 사고 예방을 위한 동작을 수행할 수 있다.According to an embodiment, the
도 3은 로봇 청소기가 위험 요소가 배치된 영역으로 이동하는 것을 도시한 것이다.3 is a diagram illustrating that the robot cleaner moves to an area where the hazardous element is disposed.
로봇 청소기(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))가 위험 요소(240)의 상태 정보를 획득하는 방법은 도 2에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다. A method by which the robot cleaner 200 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) acquires state information of the
일 실시예에 따르면, 오븐(300)(예: 도 2의 위험 요소(240))은 가정 내 배치되어 존재할 수 있다. IoT 클라우드(250)는 가정 내 IoT 가전으로부터 오븐(300)의 상태 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 오븐(300)이 스마트 가전(예: 도 2의 스마트 가전(210))인 경우, 오븐(300)은 자신의 상태를 감지하고 상태 정보를 획득한 뒤, 획득한 상태 정보를 무선 통신 회로를 이용하여 IoT 클라우드(250)로 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 오븐(300)이 레거시 가전(예: 도 2의 레거시 가전(220))인 경우, 가정 내 다른 IoT 가전이 센서(예: 발열 센서, 동작 감지 센서, 적외선 센서)를 이용하여 오븐(300)의 상태를 감지하고, 상태 정보를 획득한 뒤, 획득한 상태 정보를 무선 통신 회로를 이용하여 IoT 클라우드(250)로 전송할 수 있다. 상태 정보는 위험 요소(240)의 동작 정보, 위험 요소(240)가 위험 상태인지 여부에 대한 판단 정보 및/또는 위험 요소(240)가 배치된 영역의 위치 정보를 포함할 수 있다. 상태 정보에 포함되는 정보의 종류는 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.According to an embodiment, the oven 300 (eg, the
IoT 클라우드(250)는 오븐(300)의 상태 정보를 수신한 뒤, 상태 정보를 로봇 청소기(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))로 전달할 수 있다. 예를 들어, 로봇 청소기(200)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 무선 통신 모듈(예: 도 1의 무선 통신 모듈(194))을 이용하여 오븐(300)의 상태 정보를 전달 받을 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 오븐(300)의 상태를 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 이용하여 감지한 뒤, 직접 상태 정보를 획득할 수 있다.After receiving the state information of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 상태 정보에 기반하여 오븐(300)이 위험 상태인지에 대하여 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 오븐(300)이 위험 상태인지에 대한 판단은 IoT 클라우드(250)에 의해 수행되고 이를 프로세서(120)가 전달 받을 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상태 정보에 기반하여 오븐(300)이 동작 중인 경우, 오븐(300)이 위험 상태인 것으로 판단할 수 있다.According to an embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)가 오븐(300)이 위험 상태인 것으로 판단하는 경우, 프로세서(120)는 로봇 청소기(200)가 안전 사고를 예방하기 위한 동작을 수행하도록 할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, IoT 클라우드(250)가 오븐(300)이 위험 상태인 것으로 판단하는 경우, IoT 클라우드(250)는 오븐(300)이 위험 상태임을 포함하는 정보 및 로봇 청소기(200)가 안전 사고를 예방하기 위한 동작을 수행하도록 하는 제어 명령(예: 키즈 세이프티(kids safety) 모드 실행)을 로봇 청소기(200)로 전달할 수 있다. 프로세서(120)는 IoT 클라우드(250)로부터 제어 명령을 전달 받아 로봇 청소기(200)가 안전 사고를 예방하기 위한 동작을 수행하도록 할 수 있다. According to an embodiment, when the
프로세서(120)는 상태 정보에 기반하여 위험 요소(240)가 배치된 영역 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 구동부(예: 도 1의 구동부(140))를 이용하여 로봇 청소기(200)를 위험 요소(240)가 배치된 영역으로 이동시킬 수 있다. 로봇 청소기(200)는 위험 요소(240)가 배치된 영역에서 안전 사고를 예방하기 위한 동작을 수행할 수 있다.The
도 4는 로봇 청소기가 안전 사고를 예방하기 위한 동작을 수행하는 것을 도시한 것이다.4 is a diagram illustrating that the robot cleaner performs an operation for preventing a safety accident.
도 4의 참조 번호와 동일한 참조 번호에 대한 설명은 도 1 내지 3의 설명에 의해 참조될 수 있다. 위험 요소(240)(예: 도 3의 오븐(300))가 위험 상태인 것으로 판단되는 경우, 로봇 청소기(300)는 도 4에 따른 동작을 수행할 수 있다.Descriptions of the same reference numbers as those of FIG. 4 may be referred to by the descriptions of FIGS. 1 to 3 . When it is determined that the dangerous element 240 (eg, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 로봇 청소기(200)의 센서 모듈(176)(예: 동작 감지 센서, 열 감지 센서, 거리 측정 센서)을 이용하여 위험 요소(240)가 배치된 영역에 대한 사람의 접근을 감지할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 위험 요소(240)가 배치된 영역에 이미 사람이 위치하는 경우, 프로세서(120)는 센서 모듈(176)을 이용하여 위험 요소(240)가 배치된 영역에 위치한 사람을 감지할 수 있다.According to one embodiment, the
위험 요소(240)가 배치된 영역에 대한 사람의 접근 또는 위험 요소(240)가 배치된 영역에 위치한 사람을 감지하는 경우, 프로세서(120)는 센서 모듈(176)을 이용하여 사람의 신장 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 사람의 신장 정보에 기반하여 경고 제공 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(120)가 사람의 신장 정보를 획득하는 방법은 도 5에서 구체적으로 설명될 수 있다.When detecting a person's approach to the area where the
도 5를 참조하면, 도 5는 로봇 청소기가 사람의 신장 정보를 획득하는 방법을 도시한 것이다.Referring to FIG. 5 , FIG. 5 illustrates a method for the robot cleaner to obtain height information of a person.
일 실시예에 따르면, 로봇 청소기(200)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)) 및 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))를 포함할 수 있다. 센서 모듈(176)은 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은 동작 감지 센서, 열 감지 센서, 및/또는 거리 측정 센서를 포함할 수 있다. 카메라(180)는 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 로봇 청소기(200)의 프로세서(120)는 센서 모듈(176)을 이용하여 위험 요소(240)가 배치된 영역에 접근하는 사람을 감지할 수 있고, 사람의 신장 정보를 획득하기 위하여 거리 측정 센서(미도시) 및 카메라(180)를 이용할 수 있다.According to an embodiment, the
프로세서(120)는 거리 측정 센서를 이용하여 로봇 청소기(200)에서 사람까지의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 위험 요소(240)가 배치된 영역에 아동(500)이 접근하는 경우, 프로세서(120)는 거리 측정 센서를 이용하여 로봇 청소기(200)에서 아동(500)까지의 거리인 제1 거리(504)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 위험 요소(240)가 배치된 영역에 성인(510)이 접근하는 경우, 프로세서(120)는 거리 측정 센서를 이용하여 로봇 청소기(200)에서 성인(510)까지의 거리인 제2 거리(514)를 측정할 수 있다.The
카메라(180)는 로봇 청소기(200)의 천장 방향을 향하는 면에 배치될 수 있다. 천장 방향은 구동부(예: 도 1의 구동부(140))에 의하여 로봇 청소기(200)가 구동되는 평면과 직교하는 방향 중에서 천장을 향하는 방향으로 참조될 수 있다. 카메라(180)가 로봇 청소기(200)의 천장 방향을 향하는 면에 배치됨으로써, 프로세서(120)는 거주자 및 거주 환경에 대한 직접적인 정지 영상 또는 동영상의 촬영 없이 거주자의 신장 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 카메라(180)의 최대 화각 영역 내에 사람의 신체 일부가 촬영되는 경우, 카메라(180)가 향하는 방향 축(530)을 기준으로 사람의 신체 일부까지의 최소 화각을 계산할 수 있다. 예를 들어, 위험 요소(240)가 배치된 영역에 아동(500)이 접근하는 경우, 아동(500)의 신체 일부(예: 머리)가 카메라(180)의 최대 화각 영역 내에서 촬영될 수 있다. 프로세서(120)는 카메라가 향하는 방향 축(530)에서부터 아동(500)의 신체 일부(예: 머리)까지의 화각인 θ1(505)을 측정할 수 있다. 예를 들어, 위험 요소(240)가 배치된 영역에 성인(510)이 접근하는 경우, 성인(510)의 신체 일부(예: 머리)가 카메라(180)의 최대 화각 영역 내에서 촬영될 수 있다. 프로세서(120)는 카메라가 향하는 방향 축(530)에서부터 성인(510)의 신체 일부(예: 머리)까지의 화각인 θ2(515)를 측정할 수 있다. The camera 180 may be disposed on a surface facing the ceiling direction of the
프로세서(120)는 거리 측정 센서를 이용하여 측정된 거리와 카메라(180)를 이용하여 측정된 화각을 이용하여 사람의 신장 정보를 획득할 수 있다. 사람의 신장 정보는 프로세서(120)에 의해 계산되며, 거리 측정 센서의 거리 측정 및 카메라(180)를 이용한 화각 측정 시에 발생하는 오차에 의하여 사람의 신장 정보에도 오차가 발생할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 수학식 1과 같이 삼각함수를 이용하여 사람의 신장 정보를 획득할 수 있다. 수학식 1에서, 사람의 신장 정보는 사람의 신장 정보를 획득하기 위한 삼각함수 계산식은 수학식 1에 의해 설명될 수 있다.The
[수학식 1][Equation 1]
예를 들어, 위험 요소(240)가 배치된 영역에 아동(500)이 접근하는 경우, 프로세서(120)는 제1 거리(504)를 tan(θ1(505))으로 나눈 값을 사람의 신장 정보로 획득할 수 있다. 예를 들어, 위험 요소(240)가 배치된 영역에 성인(510)이 접근하는 경우, 프로세서(120)는 제2 거리(514)를 tan(θ2(515))로 나눈 값을 사람의 신장 정보로 획득할 수 있다.For example, when the
프로세서(120)는 거리 측정 센서 및 카메라(180)를 이용하여 획득한 사람의 신장 정보를 이용하여 접근하는 사람을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 접근하는 사람의 신장이 임계값 미만인 경우, 접근하는 사람을 아동(500)으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 계산된 사람의 신장이 임계값 이상인 경우, 접근하는 사람을 성인(510)으로 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 사용자는 서버에 복수의 사람(예: 거주자들)의 신장 정보를 미리 등록할 수 있다. 프로세서(120)는 무선 통신 회로(예: 190)를 이용하여 서버(예: 도 1의 서버(108))로부터 거주자들에 대한 신장 정보를 획득하고, 거주자들에 대한 신장 정보와 위험 요소(240)가 배치된 영역에 접근하는 사람에 대한 신장 정보를 비교하여 접근하는 사람을 식별할 수 있다. 접근하는 사람에 대한 신장 정보가 거주자들의 신장 정보와 일치하거나 기설정된 판단 범위 내에 포함되는 경우, 프로세서(120)는 위험 요소(240)가 배치된 영역에 접근하는 사람을 거주자들 중 한 사람으로 특정할 수 있다. 사람의 신장 정보에 오차가 포함될 수 있으므로, 프로세서(120)는 기설정된 오차 범위를 사람의 신장 정보에 반영하여 사람의 신장 정보를 조정(adjust)한 뒤, 사람을 식별할 수 있다.The
다시 도 4를 참조하면, 프로세서(120)는 접근하는 사람이 누구인지에 따라 경고 제공 여부 및/또는 경고 제공 방법을 달리할 수 있다. 프로세서(120)의 경고 제공 여부 및/또는 경고 제공 방법은 로봇 청소기(200)에 대한 사용자의 설정에 의해 결정되거나 프로세서(120)가 서버(108)로부터 전달 받은 데이터에 의해 결정될 수 있다.Referring back to FIG. 4 , the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 도 5에서 설명된 바에 따라 획득한 신장 정보에 기반하여 경고 제공 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)가 위험 요소(240)가 배치된 영역에 접근하는 사람을 성인(510)으로 식별하는 경우, 프로세서(120)는 성인(510)에게 안전 사고에 대한 경고를 제공하지 않을 수 있다. 프로세서(120)가 위험 요소(240)가 배치된 영역에 접근하는 사람을 아동(500)으로 식별하는 경우, 프로세서(120)는 아동(500)에게 안전 사고에 대한 경고를 제공할 수 있다. 경고 제공 여부에 대한 설명은 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.According to an embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 위험 요소(240)가 배치된 영역에 접근하는 사람에 대하여 직접 경고를 제공할 할 수 있다. 프로세서(120)는 접근하는 사람에 대하여 로봇 청소기(200)의 스피커(예: 도 1의 음향 출력 장치(155))를 이용하여 청각적으로 경고를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 스피커를 이용하여 사람에게 경고 음성(400)을 제공할 수 있다. 경고 음성(400)은 예를 들어, '인덕션/오븐 동작으로 이곳은 위험합니다.'와 같이 위험 요소의 상태를 알려주는 정보를 포함할 수 있다. 경고 음성(400)은 의미 정보를 포함하지 않은 단순 경고음일 수도 있다. 경고 음성(400)의 종류 및 내용은 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예는 이에 제한되지 않는다.According to one embodiment, the
프로세서(120)는 위험 요소(240)가 배치된 영역에 대한 사람의 접근이 감지되면 위험 요소(240)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 로봇 청소기(200)는 리모컨(미도시)을 포함할 수 있다. 오븐(300)이 레거시 가전(220)인 경우, 오븐(300)은 리모컨 수신 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 로봇 청소기(200)의 리모컨을 이용하여 오븐(300)의 동작을 제어(예: 턴 오프(turn-off))하는 신호를 방출할 수 있다. 오븐(300)은 리모컨 수신 회로를 통하여 로봇 청소기(200)의 신호를 수신하여 턴 오프될 수 있다. 다른 예를 들어, 오븐(300)이 스마트 가전(210)인 경우, 프로세서(120)는 무선 통신 모듈(190)을 이용하여, 오븐(300)의 동작을 제어(예: 턴 오프(turn-off))하는 제어 명령을 전달할 수 있다. 오븐(300)은 제어 명령을 전달 받아 턴 오프될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 오븐(300)이 스마트 가전(210)인 경우, 프로세서(120)는 무선 통신 모듈(190)을 이용하여 IoT 클라우드(250)로 경고 제공 방법에 대한 정보를 전송하고, IoT 클라우드(250)는 경고 제공 방법에 기반하여 오븐(300)의 동작을 제어(예: 턴 오프(turn-off))하는 제어 명령을 생성할 수 있다. 오븐(300)은 IoT 클라우드(250)로부터 제어 명령을 수신하여 턴 오프될 수 있다. 제어 명령은 로봇 청소기(200)의 프로세서(120)에 의해 생성되어 IoT 클라우드(250)로 전송될 수도 있다.The
프로세서(120)는 외부 전자 장치에 경고를 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 무선 통신 모듈(190)을 이용하여 IoT 클라우드(250)로 경고 제공 방법에 대한 정보를 전송할 수 있다. IoT 클라우드(250)는 경고 제공 방법에 대한 정보에 기반하여 외부 전자 장치로 경고를 제공하는 제어 명령을 전송할 수 있다. 예를 들어, 접근하는 사람이 아동(500)인 경우, IoT 클라우드(250)는 부모의 휴대 단말(410)(예: 외부 전자 장치)로 안전 사고의 위험을 경고하는 제어 명령을 전송할 수 있다. 휴대 단말(410)은 제어 명령을 수신한 뒤, 제어 명령에 따라 부모에게 디스플레이를 통하여 경고를 제공할 수 있고 부모의 조작에 응답하여 오븐(300)을 제어하는 명령을 IoT 클라우드(250)로 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, IoT 클라우드(250)는 가정 내 배치된 스피커(420)(예: 외부 전자 장치)로 안전 사고의 위험을 경고하는 제어 명령을 전송할 수 있다. 스피커(420)는 제어 명령을 수신한 뒤, 제어 명령에 따라 위험 요소(240)가 배치된 영역에 접근하는 사람에 대하여 청각적으로 경고를 제공할 수 있다.The
도 6a 내지 도 6e는 kids safety 모드의 설정을 위한 UI 및 UI가 표시된 휴대 단말의 화면을 도시한 것이다.6A to 6E are views illustrating a UI for setting a kids safety mode and a screen of a mobile terminal on which the UI is displayed.
일 실시예에 따르면, kids safety 모드는 도 1 내지 도 5에서 설명된 로봇 청소기(200)(예: 도 2의 로봇 청소기(200))의 안전 사고 예방 서비스로 참조될 수 있다. 사용자가 로봇 청소기(200)를 보유한 경우, 사용자는 휴대 단말의 어플리케이션을 이용하여 로봇 청소기(200)의 kids safety 모드를 설정할 수 있다. 로봇 청소기(200)의 프로세서(120)는 무선 통신 모듈(190)을 이용하여 사용자의 설정 정보를 수신하여, 설정 정보에 따른 안전 사고 예방 동작을 수행할 수 있다. 휴대 단말은 어플리케이션 상에서 kids safety 모드의 설정을 위한 UI(user interface)를 제공할 수 있다. 휴대 단말은 UI에 대하여 사용자의 입력을 수신하여 사용자와 상호 작용할 수 있다. 사용자의 입력은 휴대 단말의 디스플레이에 대한 터치 및/또는 제스처에 의해 참조될 수 있다. 사용자의 입력은 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.According to an embodiment, the kids safety mode may be referred to as a safety accident prevention service of the robot cleaner 200 (eg, the
도 6a를 참조하면, 휴대 단말은 이미지를 디스플레잉할 수 있는 영역(600)을 UI로 제공할 수 있다. 휴대 단말은 이미지를 디스플레잉할 수 있는 영역(600)에 대한 사용자의 입력을 수신하여, 가정 내 구조도 또는 설계도를 이미지를 디스플레잉할 수 있는 영역(600)에 디스플레잉할 수 있다. 예를 들어, 휴대 단말은 UI(605)에 대한 사용자 입력을 수신하여, 도 6b의 화면을 디스플레잉할 수 있다. Referring to FIG. 6A , the mobile terminal may provide an
도 6b는 휴대 단말이 사용자의 입력에 따라 이미지를 디스플레잉할 수 있는 영역(600)에 indoor map(예: 가정 내 구조도)을 표시한 화면을 나타낸 것이다. 휴대 단말은 indoor map 이미지 상에 사용자가 보유한 가전(예: 위험 요소(240))을 배치할 수 있도록 각 위험 요소에 대응하는 UI(612, 613, 616)를 제공할 수 있다. 각 위험 요소에 대응하는 UI(612, 613, 616)는 위험 요소(240)의 명칭, 위험 요소가 실제 환경에서 배치되어 있는 위치, 및/또는 원형 아이콘을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 휴대 단말은 IoT 클라우드(예: 도 2의 IoT 클라우드(250))로부터 위험 요소(240)의 위치 정보를 수신하여 indoor map 이미지 상에 각 위험 요소(240)를 자동으로 배치할 수 있다. 예를 들어, 휴대 단말은 위험 요소(240)의 위치 정보 및 위험 요소가 실제 환경에서 배치되어 있는 위치에 기반하여 indoor map 이미지 상에 각 위험요소(240)를 표시할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 사용자는 각 위험 요소에 대응하는 UI(612, 613, 616)의 원형 아이콘을 indoor map 이미지 상에 드래그 앤 드랍할 수 있다. 휴대 단말은 사용자의 드래그 앤 드랍 동작에 따라 indoor map 이미지 상에 각 위험요소(240)를 표시할 수 있다. 사용자의 UI 조작 방법 및 휴대 단말에 위험 요소(240) 표시 방법은 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.FIG. 6B shows a screen on which an indoor map (eg, a structure diagram in a home) is displayed in an
도 6c는 사용자의 입력에 대응하여 휴대 단말이 indoor map 이미지 상에 각 위험요소(240)가 표시한 것을 도시한 것이다. 휴대 단말은 UI(620)에 대하여 사용자 입력이 수신되면 안전 사고 보호 대상을 설정하기 위한 화면으로 전환될 수 있다.FIG. 6C shows that each
도 6d를 참조하면, 사용자는 휴대 단말이 제공하는 UI를 조작하여 사람의 신장 정보에 기반한 로봇 청소기(200)의 경고 제공 여부를 설정할 수 있다. Referring to FIG. 6D , the user may set whether to provide a warning to the
일 실시예에 따르면, 도 6d의 630과 같이 임계값이 120cm로 설정된 경우, 로봇 청소기(200)는 위험 요소(240)가 배치된 영역에 접근하는 사람의 신장이 120cm 미만이라고 판단되는 경우에만 경고를 제공할 수 있다. 휴대 단말은 UI(632, 634)에 대해 사용자의 입력을 수신하여 임계값을 조절할 수 있다. 휴대 단말은 가족 구성원에 따라 경고 제공 여부를 결정하기 위한 UI(640)를 제공할 수 있다. According to an embodiment, when the threshold is set to 120 cm as in 630 of FIG. 6D , the
일실시예에 따르면, 휴대 단말은 UI(640)에서 가족 구성원 각각에 대한 경고 제공 여부를 설정할 수 있도록 각 가족 구성원에 대응하는 UI(642, 644, 646)를 제공할 수 있다. 각 가족 구성원에 대응하는 UI(642, 644, 646)는 가족 구성원의 이름, 신장 정보, 및/또는 제어 UI를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6d와 같이 휴대 단말이 가족 구성원 중 Mark bennet에 대응하는 제어 UI(648)에 대하여 사용자의 입력을 수신하는 경우, 휴대 단말은 제어 UI(648)의 원형 지시자가 왼쪽에서 오른쪽 또는 그 반대로 이동된 제어 UI(648)를 제공할 수 있다. 제어 UI에 대한 사용자의 입력에 따라, 로봇 청소기(200)는 그에 대응하는 가족 구성원에 대한 경고 제공 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 6d와 같이 제어 UI(648)가 사용자의 입력을 수신하면, 로봇 청소기(200)는 Mark bennet에 대하여 경고를 제공하도록 설정될 수 있다. 로봇 청소기(200)가 사람의 신장 정보에 기반하여 위험 요소(240)에 접근하는 사람이 Mark bennet임을 식별한 경우, 로봇 청소기(200)는 Mark bennet에게 경고를 제공할 수 있다. According to an embodiment, the mobile terminal may provide
도 6e를 참조하면, 휴대 단말은 로봇 청소기(200)의 경고 제공 방법 설정을 위한 UI를 제공할 수 있다. Referring to FIG. 6E , the mobile terminal may provide a UI for setting a warning providing method of the
일 실시예에 따르면, 휴대 단말은 UI(660)에 대한 사용자 입력을 수신하여 로봇 청소기(200)가 경고를 제공할 외부 전자 장치를 설정할 수 있다. 로봇 청소기(200)의 외부 전자 장치에 대한 경고 제공 방법에 대한 설명은 도 4의 설명에 의해 참조될 수 있다. 휴대 단말은 UI(660)에서 각 외부 전자 장치에 대응하는 UI(662, 664, 666)를 제공할 수 있다. 각 외부 전자 장치에 대응하는 UI(642, 644, 646)는 외부 전자 장치의 이름, 기기 정보, 및/또는 제어 UI를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6e와 같이 휴대 단말이 외부 전자 장치 중 Bedroom TV에 대응하는 제어 UI(668)에 대하여 사용자의 입력을 수신하는 경우, 휴대 단말은 제어 UI(668)의 원형 지시자가 왼쪽에서 오른쪽 또는 그 반대로 이동된 제어 UI(668)를 제공할 수 있다. 제어 UI에 대한 사용자의 입력에 따라, 로봇 청소기(200)는 그에 대응하는 외부 전자 장치에서 경고를 제공할 것인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 6e와 같이 제어 UI(668)가 사용자의 입력을 수신하면, 로봇 청소기(200)는 Bedroom TV로 경고를 제공하도록 설정될 수 있다. According to an embodiment, the mobile terminal may set an external electronic device to which the
일 실시예에 따르면, 휴대 단말은 UI(670)에 대한 사용자 입력을 수신하여 로봇 청소기(200)가 위험 디바이스(예: 도 2의 스마트 가전(210))를 턴 오프시킬지 여부에 대하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어 UI(678)에 대하여 사용자의 입력을 수신하는 경우, 휴대 단말은 제어 UI(678)의 원형 지시자가 왼쪽에서 오른쪽 또는 그 반대로 이동된 제어 UI(678)를 제공할 수 있다. 도 6e와 같이 제어 UI(678)가 사용자의 입력을 수신하면, 로봇 청소기(200)는 위험 요소(240)가 배치된 영역에 경고 제공 대상이 접근하는 경우, 위험 디바이스가 턴 오프되는 제어 명령을 위험 디바이스로 전송하도록 설정될 수 있다. According to an embodiment, the mobile terminal may receive a user input for the
휴대 단말은 UI(680)에 대한 사용자 입력을 수신하여 kid safety mode에 대한 설정을 종료할 수 있다.The mobile terminal may receive a user input for the
도 7은 로봇 청소기가 제공하는 가정 내 안전 사고 예방 서비스의 흐름도이다. 7 is a flowchart of an in-home safety accident prevention service provided by a robot cleaner.
도 7에 대한 설명은 도 1 내지 도 6에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.The description of FIG. 7 may be referred to by the description of FIGS. 1 to 6 .
도 7을 참조하면, 동작 700에서, 가정 내 IoT 가전은 위험 요소(240)의 상태를 감지할 수 있다. 가정 내 IoT 가전은 위험 요소(240)의 상태를 감지하여 상태 정보를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 7 , in
동작 710에서, 가정 내 IoT 가전은 무선 통신 회로를 이용하여 IoT 클라우드(250)로 위험 요소(240)의 상태 정보를 전송할 수 있다. IoT 클라우드(250)는 상태 정보를 로봇 청소기(200)로 전달할 수 있다. 로봇 청소기(200)의 프로세서(120)는 전달 받은 상태 정보에 기반하여 위험 요소(240)가 위험 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 위험 상태에 대한 판단은 IoT 클라우드(250)에서 수행될 수도 있다. In operation 710 , the IoT home appliance in the home may transmit state information of the
동작 720에서, 프로세서(120)는 위험 요소(240)를 위험 상태인 것으로 판단하는 경우, 구동부(140)를 이용하여 로봇 청소기(200)를 위험 요소(240)가 배치된 영역으로 이동시킬 수 있다. In
동작 710 내지 720은 설명의 편의를 위해 순차적으로 도시된 것이므로, 선후를 달리하여 수행되거나 동시에 수행될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 로봇 청소기(200)를 위험 요소(240)가 배치된 영역으로 이동시키면서 센서 모듈(176)을 이용하여 위험 요소(240)의 상태 정보를 획득할 수 있다. Since operations 710 to 720 are sequentially illustrated for convenience of description, they may be performed differently or simultaneously. For example, the
동작 730에서, 위험 요소(240)가 배치된 영역에 사람이 접근하는 경우, 프로세서(120)는 센서 모듈(176)을 이용하여 접근하는 사람을 감지할 수 있다. 위험 요소(240)가 배치된 영역에 이미 사람이 위치하는 경우, 프로세서(120)는 센서 모듈(176)을 이용하여 위험 요소(240)가 배치된 영역에 위치하는 사람을 감지할 수도 있다.In
동작 740에서, 프로세서(120)는 거리 측정 센서와 카메라(180)를 이용하여 위험 요소(240)가 배치된 영역에 접근하는 사람의 신장 정보를 획득할 수 있다. 사람의 신장 정보의 획득은 수학식 1에 의해 참조될 수 있다.In
동작 750에서, 프로세서(120)는 사람의 신장 정보에 기반하여 경고 제공 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사람의 신장이 임계값 미만인 경우, 프로세서(120)는 안전 사고에 대한 경고를 제공할 수 있다. 사람의 신장이 임계값 이상인 경우, 프로세서(120)는 안전 사고에 대한 경고를 제공하지 않을 수 있다. 다른 예를 들어, 가정 내 거주자들에 대한 경고 제공 여부가 기설정되어 있을 수 있다. 프로세서(120)는 신장 정보에 기반하여 접근하는 사람이 누구인지 식별하고, 기설정된 경고 제공 여부에 따라 경고 제공 여부를 결정할 수 있다.In
동작 760에서, 프로세서(120)는 다양한 방법으로 경고를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 직접 위험 요소(240)의 동작을 제어(예: 턴 오프(turn-off))할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 외부 전자 장치에 경고를 제공할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 로봇 청소기(200)에 포함된 스피커를 이용하여 거주자에게 청각적으로 경고를 제공할 수 있다. In
도 8은 IoT 클라우드의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.8 is a block diagram illustrating the configuration of an IoT cloud.
도 8의 IoT 클라우드(250)(예: 도 1의 서버(108))는 통신 회로(810), 프로세서(820), 및/또는 메모리(830)를 포함할 수 있다. 도 8에서 IoT 클라우드(250)의 구성 요소는 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 도 8에 대한 설명은 도 1 내지 도 6에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.The
일 실시예에 따르면, 도 7에서 전자 장치(예: 로봇 청소기(200))의 프로세서(120)에 의해 수행되는 동작은 IoT 클라우드(250)(예: 도 1의 서버(108))에 의해서도 수행될 수 있다.According to an embodiment, the operation performed by the
통신 회로(810)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 로봇 청소기(200)) 및/또는 가정 내 IoT 가전에 포함된 무선 통신 회로와 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(810)는 무선 인터넷 모듈, 이동 통신 모듈, 유선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. IoT 클라우드(250)는 통신 회로(810)를 이용하여 외부 전자 장치 및/또는 가정 내 IoT 가전과 데이터를 주고 받을 수 있다. The
메모리(830)에는 프로세서(820)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 송/수신되는 데이터들(예를 들어, 위험 요소(예: 도 2의 240)의 상태 정보, 사람의 신장 정보 등)이 저장될 수도 있다.A program for processing and controlling the
프로세서(820)는 통신 회로(810) 및/또는 메모리(830)를 제어할 수 있다. 프로세서(820)는 통신 회로(810)를 이용하여 수신한 데이터에 기반하여 사람의 신장 정보, 경고 제공 여부 등을 결정할 수 있다.The
일 실시예에 따르면, 가정 내 IoT 가전은 위험 요소(240)의 상태를 감지할 수 있다. 가정 내 IoT 가전은 위험 요소(240)의 상태를 감지하여 상태 정보를 획득할 수 있다. IoT 클라우드(250)의 프로세서(820)는 통신 회로(810)를 이용하여 가정 내 IoT 가전으로부터 위험 요소(240)의 상태 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(820)는 상태 정보에 기반하여 위험 요소(240)가 위험 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(820)가 위험 요소(240)가 위험 상태인 것으로 판단하는 경우, 프로세서(820)는 통신 회로(810)를 이용하여 외부 전자 장치로 제어 신호를 전달할 수 있다. 제어 신호는 외부 전자 장치의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))가 구동부(예: 도 1의 구동부(140))를 이용하여 외부 전자 장치를 위험 요소(240)가 배치된 영역으로 이동시키도록 제어할 수 있다. According to an embodiment, the IoT home appliance in the home may detect the state of the
제어 신호에 따라, 외부 전자 장치가 위험 요소(240)가 배치된 영역으로 이동하고, 위험 요소(240)가 배치된 영역에 사람이 접근하는 경우, 외부 전자 장치의 프로세서(120)는 센서 모듈(176)을 이용하여 접근하는 사람을 감지할 수 있다. 위험 요소(240)가 배치된 영역에 이미 사람이 위치하는 경우, 프로세서(120)는 센서 모듈(176)을 이용하여 위험 요소(240)가 배치된 영역에 위치하는 사람을 감지할 수도 있다.In response to the control signal, when the external electronic device moves to the area where the
프로세서(120)는 거리 측정 센서와 카메라(180)를 이용하여 위험 요소(240)가 배치된 영역에 접근하는 사람의 신장 정보를 획득하기 위한 데이터를 획득할 수 있다. 사람의 신장 정보를 획득하기 위한 데이터는 외부 전자 장치에서 사람까지의 거리 및 카메라가 향하는 방향 축에서 사람의 신체 일부까지의 최소 화각을 포함할 수 있다. 프로세서(820)는 통신 회로(810)를 이용하여 외부 전자 장치로부터 외부 전자 장치가 획득한 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(820)는 데이터에 기반하여 사람의 신장 정보를 획득할 수 있다. 사람의 신장 정보는 도 5의 수학식 1에 의해 계산될 수 있다. 사람의 신장 정보를 획득하기 위한 데이터 및 사람의 신장 정보의 획득에 대한 설명은 도 5에 대한 설명에 의해 참조될 수 있다.The
프로세서(820)는 사람의 신장 정보에 기반하여 경고 제공 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사람의 신장이 임계값 미만인 경우, 프로세서(820)는 안전 사고에 대한 경고를 제공할 수 있다. 사람의 신장이 임계값 이상인 경우, 프로세서(820)는 안전 사고에 대한 경고를 제공하지 않을 수 있다. 다른 예를 들어, 가정 내 거주자들에 대한 경고 제공 여부가 기설정되어 있을 수 있다. 프로세서(820)는 신장 정보에 기반하여 접근하는 사람이 누구인지 식별하고, 기설정된 경고 제공 여부에 따라 경고 제공 여부를 결정할 수 있다.The
프로세서(820)는 다양한 방법으로 경고를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(820)는 통신 회로(810)를 이용하여 직접 위험 요소(240)의 동작을 제어(예: 턴 오프(turn-off))하는 신호를 위험 요소(240)(예: 도 2의 스마트 가전(210))로 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(820)는 다른 외부 전자 장치(예: 스마트폰, 스피커)에 경고를 제공할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(820)는 통신 회로(810)를 이용하여 외부 전자 장치로 제어 신호를 전달할 수 있다. 제어 신호는 외부 전자 장치가 외부 전자 장치에 포함된 스피커를 이용하여 거주자에게 청각적으로 경고를 제공하도록 제어할 수 있다.The
Claims (20)
구동 장치;
적어도 하나의 센서;
무선 통신 회로; 및
프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 무선 통신 회로를 이용하여 위험 요소의 상태 정보를 수신하고,
상기 위험 요소의 상태 정보에 기반하여 상기 위험 요소가 위험 상태인지 결정하고,
상기 위험 요소가 위험 상태인 경우, 상기 구동장치를 이용하여 상기 전자 장치를 상기 위험 요소가 배치된 영역으로 이동시키고,
상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 위험 요소가 배치된 영역에 대한 사람의 접근을 감지한 뒤, 사람의 신장 정보를 획득하고,
상기 사람의 신장 정보에 기반하여 경고 제공 여부를 결정하도록 설정된,
전자 장치.
In an electronic device,
drive;
at least one sensor;
wireless communication circuitry; and
processor; including;
The processor is
Using the wireless communication circuit to receive the status information of the risk factor,
Determining whether the risk factor is in a dangerous state based on the status information of the risk factor,
If the risk element is in a dangerous state, moving the electronic device to an area where the risk element is disposed using the driving device;
After detecting a person's approach to the area where the risk factor is disposed using the at least one sensor, the height information of the person is obtained,
configured to determine whether to provide an alert based on the person's height information;
electronic device.
카메라;를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 센서는 거리측정센서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 카메라를 이용하여 상기 카메라가 향하는 방향 축에서 상기 사람의 신체 일부까지의 최소 화각 정보를 획득하고,
상기 거리측정센서를 이용하여 상기 전자 장치에서 상기 사람까지의 거리 정보를 획득하고,
상기 최소 화각 정보와 상기 거리 정보에 기반하여 상기 사람의 신장 정보를 획득하도록 더 설정된,
전자 장치.
According to claim 1,
a camera; further comprising
The at least one sensor comprises a distance measuring sensor,
The processor is
using the camera to obtain information on a minimum angle of view from a direction axis toward which the camera is directed to a part of the body of the person;
Obtaining distance information from the electronic device to the person using the distance measuring sensor,
Further configured to obtain the height information of the person based on the minimum angle of view information and the distance information,
electronic device.
상기 카메라는 상기 전자 장치의 천장 방향을 향하는 면에 배치되고,
상기 천장 방향은 상기 구동부에 의하여 상기 전자 장치가 이동되는 평면과 직교하는 방향 중에서 천장을 향하는 방향인,
전자 장치.
3. The method of claim 2,
The camera is disposed on a surface facing the ceiling direction of the electronic device,
The ceiling direction is a direction toward the ceiling among directions orthogonal to a plane in which the electronic device is moved by the driving unit.
electronic device.
상기 프로세서는,
상기 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 사람의 신장 정보 및 경고 제공 여부에 대한 정보를 획득하고,
상기 복수의 사람의 신장 정보를 상기 사람의 신장 정보와 비교하여 상기 사람을 식별한 뒤,
상기 경고 제공 여부에 대한 정보에 기반하여, 상기 사람에 대한 경고 제공 여부를 결정하도록 더 설정되고,
상기 복수의 사람에 대한 신장 정보 및 경고 제공 여부에 대한 정보는 사용자에 의해 서버에 등록된,
전자 장치.
4. The method of claim 3,
The processor is
Acquire information on whether to provide height information and warnings of a plurality of people using the wireless communication circuit,
After identifying the person by comparing the height information of the plurality of people with the height information of the person,
further configured to determine whether to provide a warning to the person based on the information on whether to provide the warning,
Information on whether to provide height information and warnings for the plurality of people is registered in the server by the user,
electronic device.
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 위험 요소의 상태 정보를 직접 획득하도록 더 설정된,
전자 장치.
According to claim 1,
The processor is further configured to directly obtain the state information of the risk factor using the at least one sensor,
electronic device.
상기 위험 요소는 스마트 가전을 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 사람에 대하여 경고를 제공하는 것이 결정된 경우,
상기 무선 통신 회로를 이용하여 상기 스마트 가전의 동작을 제어하는 신호를 상기 스마트 가전으로 전달하도록 더 설정된,
전자 장치.
According to claim 1,
The risk factors include smart home appliances,
The processor is
If it is decided to give a warning to said person,
Further configured to transmit a signal for controlling the operation of the smart home appliance to the smart home appliance using the wireless communication circuit,
electronic device.
스피커;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 사람에 대하여 경고를 제공하는 것이 결정된 경우,
상기 스피커를 이용하여 상기 경고를 청각적으로 제공하도록 더 설정된,
전자 장치.
According to claim 1,
speaker; further comprising,
The processor is
If it is decided to give a warning to said person,
further configured to audibly provide the warning using the speaker,
electronic device.
상기 프로세서는,
상기 사람에 대하여 경고를 제공하는 것이 결정된 경우,
상기 무선 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치에 상기 경고를 제공하도록 더 설정된,
전자 장치.
According to claim 1,
The processor is
If it is decided to give a warning to said person,
further configured to provide the warning to an external electronic device using the wireless communication circuitry,
electronic device.
The electronic device of claim 1 , wherein the electronic device is a robot cleaner.
통신 회로;
메모리; 및
프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 통신 회로를 이용하여 위험 요소의 상태 정보를 수신하고,
상기 위험 요소의 상태 정보에 기반하여 상기 위험 요소가 위험 상태인지 결정하고,
상기 위험 요소가 위험 상태인 경우, 제1 외부 전자 장치를 상기 위험 요소가 배치된 영역으로 이동시키는 제어 신호를 상기 통신 회로를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치로 전달하고,
상기 통신 회로를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 위험 요소가 배치된 영역으로 이동하여 획득한 상기 위험 요소가 배치된 영역에 접근하는 사람에 대한 데이터를 수신하고,
상기 데이터에 기반하여 상기 사람의 신장 정보를 획득하고,
상기 사람의 신장 정보에 기반하여 경고 제공 여부를 결정하도록 설정된,
전자 장치.
In an electronic device,
communication circuit;
Memory; and
processor; including;
The processor is
Receive status information of the risk element using the communication circuit,
Determining whether the risk factor is in a dangerous state based on the status information of the risk factor,
When the risk element is in a dangerous state, a control signal for moving a first external electronic device to an area in which the risk element is disposed is transmitted to the first external electronic device using the communication circuit,
Receive data about a person approaching the area in which the risk element is disposed, obtained by moving the first external electronic device to the area in which the risk element is disposed from the first external electronic device using the communication circuit,
obtaining height information of the person based on the data;
configured to determine whether to provide an alert based on the person's height information;
electronic device.
상기 데이터는 제1 외부 전자 장치의 카메라가 향하는 방향 축에서 상기 사람의 신체 일부까지의 최소 화각 정보 및 상기 제1 외부 전자 장치에서 상기 사람까지의 거리 정보를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 최소 화각 정보와 상기 거리 정보에 기반하여 상기 사람의 신장 정보를 획득하도록 더 설정된,
전자 장치.
11. The method of claim 10,
The data includes information on a minimum angle of view from a direction axis toward which a camera of a first external electronic device is directed to a body part of the person and information on a distance from the first external electronic device to the person,
The processor is further configured to obtain the height information of the person based on the minimum angle of view information and the distance information,
electronic device.
상기 프로세서는,
복수의 사람의 신장 정보를 상기 사람의 신장 정보와 비교하여 상기 사람을 식별한 뒤,
경고 제공 여부에 대한 정보에 기반하여, 상기 사람에 대한 경고 제공 여부를 결정하도록 더 설정되고,
상기 복수의 사람에 대한 신장 정보 및 경고 제공 여부에 대한 정보는 사용자에 의해 상기 전자 장치에 등록된,
전자 장치.
12. The method of claim 11,
The processor is
After identifying the person by comparing the height information of a plurality of people with the height information of the person,
further configured to determine whether to provide a warning to the person based on the information on whether to provide a warning,
The height information for the plurality of people and information on whether to provide a warning are registered in the electronic device by a user,
electronic device.
상기 위험 요소는 스마트 가전을 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 사람에 대하여 경고를 제공하는 것이 결정된 경우,
상기 통신 회로를 이용하여 상기 스마트 가전의 동작을 제어하는 신호를 상기 스마트 가전으로 전달하도록 더 설정된,
전자 장치.
11. The method of claim 10,
The risk factors include smart home appliances,
The processor is
If it is decided to give a warning to said person,
Further configured to transmit a signal for controlling the operation of the smart home appliance to the smart home appliance using the communication circuit,
electronic device.
상기 프로세서는,
상기 사람에 대하여 경고를 제공하는 것이 결정된 경우,
상기 통신 회로를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치가 경고를 제공하도록 제어하는 신호를 상기 제1 외부 전자 장치로 전달하도록 더 설정된,
전자 장치.
11. The method of claim 10,
The processor is
If it is decided to give a warning to said person,
further configured to transmit a signal for controlling the first external electronic device to provide a warning to the first external electronic device using the communication circuit;
electronic device.
상기 프로세서는
상기 사람에 대하여 경고를 제공하는 것이 결정된 경우,
상기 통신 회로를 이용하여 제2 외부 전자 장치에 상기 경고를 제공하도록 더 설정된,
전자 장치.
11. The method of claim 10,
the processor
If it is decided to give a warning to said person,
further configured to provide the warning to a second external electronic device using the communication circuitry;
electronic device.
상기 하나 이상의 인스트럭션들은,
무선 통신 회로를 이용하여 위험 요소의 상태 정보를 수신하는 동작;
상기 위험 요소의 상태 정보에 기반하여 상기 위험 요소가 위험 상태인지 결정하는 동작;
상기 위험 요소가 위험 상태인 경우, 구동장치를 이용하여 전자 장치를 상기 위험 요소가 배치된 영역으로 이동시키는 동작;
적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 위험 요소가 배치된 영역에 대한 사람의 접근을 감지한 뒤, 사람의 신장 정보를 획득하는 동작; 및
상기 사람의 신장 정보에 기반하여 경고 제공 여부를 결정하는 동작;을 포함하는,
컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
A computer-readable recording medium storing one or more instructions executable by at least one processor,
The one or more instructions,
receiving status information of the risk element using a wireless communication circuit;
determining whether the risk element is in a dangerous state based on the state information of the risk element;
moving the electronic device to an area in which the risk element is disposed using a driving device when the risk element is in a dangerous state;
detecting a person's approach to the area in which the risk element is disposed using at least one sensor, and then obtaining height information of the person; and
Including; determining whether to provide a warning based on the height information of the person
computer readable recording medium.
상기 하나 이상의 인스트럭션들은,
카메라를 이용하여 상기 카메라가 향하는 방향 축에서 상기 사람의 신체 일부까지의 최소 화각 정보를 획득하는 동작;
거리측정센서를 이용하여 상기 전자 장치에서 상기 사람까지의 거리 정보를 획득하는 동작; 및
상기 최소 화각 정보와 상기 거리 정보에 기반하여 상기 사람의 신장 정보를 획득하는 동작을 더 포함하는,
컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
17. The method of claim 16,
The one or more instructions,
obtaining information on a minimum angle of view from a direction axis toward which the camera is directed by using a camera to the part of the human body;
obtaining distance information from the electronic device to the person using a distance measuring sensor; and
Further comprising the operation of obtaining the height information of the person based on the minimum angle of view information and the distance information,
computer readable recording medium.
상기 카메라는 상기 전자 장치의 천장 방향을 향하는 면에 배치되고,
상기 천장 방향은 상기 구동부에 의하여 상기 전자 장치가 이동되는 평면과 직교하는 방향 중에서 천장을 향하는 방향인,
컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
18. The method of claim 17,
The camera is disposed on a surface facing the ceiling direction of the electronic device,
The ceiling direction is a direction toward the ceiling among directions orthogonal to a plane in which the electronic device is moved by the driving unit.
computer readable recording medium.
상기 하나 이상의 인스트럭션들은,
상기 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 사람의 신장 정보 및 경고 제공 여부에 대한 정보를 획득하는 동작;
상기 복수의 사람의 신장 정보를 상기 사람의 신장 정보와 비교하여 상기 사람을 식별하는 동작; 및
상기 경고 제공 여부에 대한 정보에 기반하여, 상기 사람에 대한 경고 제공 여부를 결정하는 동작;을 더 포함하고,
상기 복수의 사람에 대한 신장 정보 및 경고 제공 여부에 대한 정보는 사용자에 의해 전자 장치에 등록된,
컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
19. The method of claim 18,
The one or more instructions,
obtaining information about height information of a plurality of persons and whether a warning is provided by using the wireless communication circuit;
comparing the height information of the plurality of persons with height information of the person to identify the person; and
Further comprising; based on the information on whether to provide the warning, determining whether to provide the warning to the person;
The height information for the plurality of people and information on whether to provide a warning are registered in the electronic device by the user,
computer readable recording medium.
상기 하나 이상의 인스트럭션들은,
상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 위험 요소의 상태 정보를 직접 획득하는 동작;을 더 포함하는,
컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
17. The method of claim 16,
The one or more instructions,
The operation of directly acquiring the state information of the risk element by using the at least one sensor; further comprising,
computer readable recording medium.
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