KR20140012295A - 복합 가공 동시 수행이 가능한 가변 머시닝 장치 - Google Patents

Abstract

2축 회전 및 3축 병진 운동을 통해 회전운동이 극대화된 기구 메커니즘이 적용되어 가공성이 뛰어난 다축 가공 가변 머시닝 장치에 관하여 개시한다.
본 발명의 일실시예에 따르면 베이스프레임과, 구상의 몸체를 가지며, 몸체 내측을 통해 가공 대상물이 배치되는 수용공간이 형성되는 동시에 베이스 프레임의 상부에서 회동하는 회동프레임과, 회동프레임의 수직 상단을 관통하여 가공 대상물에 대향 배치되는 레이저 가공 모듈과, 레이저 가공 모듈의 일측으로 이격된 위치에서 회동프레임을 관통하여 가공 대상물에 대향 배치되는 밀링 주축 및 레이저 가공 모듈의 타측으로 이격된 위치에서 회동프레임을 관통하여 가공 대상물에 대향 배치되는 연삭 주축을 포함하는 복합 가공 가변 머시닝 장치를 제공한다.

Description

복합 가공 가변 머시닝 장치{RECONFIGURABLE MACHINING APPARATUS CAPABLE OF MULTI-MACHINING}

본 발명은 복합 가공 가변 머시닝 장치에 관한 것으로서, 회전운동이 극대화된 기구 메커니즘이 적용된 머시닝 장치를 통해 레이저 가공은 물론 밀링, 연삭 가공까지 동시에 수행할 수 있는 복합 가공 가변 머시닝 장치에 관한 것이다.

가공 대상물의 3차원 입체 가공에 사용되는 대표적인 것으로 레이저 가공 장치와 다축 머시닝 장치가 소개되어 있다. 레이저 가공 장치의 경우 체적이 큰 대상물에 비해 작은 가공 대상물을 가공하는데 주로 이용되며, 이와 달리 다축 머시닝 공작기계의 경우 체적이 상대적으로 큰 가공 대상물의 가공에 주로 이용된다.

다만, 다축 머시닝 장치는 대다수 몸체 부피가 큰 편이며, 가공 대상물의 3차원 입체 가공을 위하여 테이블 상에 위치 고정된 가공 대상물의 주변으로 공구가 상하, 전후 및 좌우로 이동하면서 가공을 수행해야 했기에, 공구의 이동거리가 늘어남에 따라 가공오차가 커져 정교하고 복잡한 형상의 제품을 가공하기 위해서는 다소 무리가 따랐다.

나아가, 다축 머시닝 장치의 경우 대부분 다축 병진 운동만으로 가공 대상물의 가공을 수행하는 까닭에 비교적 구조가 복잡하며, 이에 포함되는 부품 수도 많아 고가의 가격대를 형성하고 있다. 또한, 복잡한 형상의 제품을 가공하기 위해서는 공구의 움직임이 더 많이 요구되므로, 불필요하게 에너지 소모가 심해지는 단점도 있었다.

이 같은 불편을 해결하기 위하여, 회전운동이 극대화된 구동 메커니즘을 갖는 머시닝 장치에 대한 관심이 고조되고 있는데, 더 나아가 차세대 BT 및 IT 마이크로 가공 분야에까지 활용할 수 있도록 단일의 머시닝 장치 내에서 레이저 가공은 물론, 밀링 및 연삭 가공까지 동시 또는 개별적으로 수행할 수 있는 복합 가공 가변 머시닝 장치에 대한 개발이 요구되는 바이다.

본 발명은 기존의 직선 운동 기반의 기구적 메커니즘에서 벗어나 회전운동이 극대화된 기구 메커니즘을 적용한 머시닝 장치를 통해 레이저 가공은 물론 밀링, 연삭 가공까지 동시에 수행할 수 있는 복합 가공 가변 머시닝 장치를 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 베이스프레임; 구상의 몸체를 가지며, 몸체 내측을 통해 가공 대상물이 배치되는 수용공간이 형성되는 동시에 상기 베이스 프레임의 상부에서 회동하는 회동프레임; 상기 회동프레임의 수직 상단을 관통하여 가공 대상물에 대향 배치되는 레이저 가공 모듈; 상기 레이저 가공 모듈의 일측으로 이격된 위치에서 상기 회동프레임을 관통하여 가공 대상물에 대향 배치되는 밀링 주축; 및 상기 레이저 가공 모듈의 타측으로 이격된 위치에서 상기 회동프레임을 관통하여 가공 대상물에 대향 배치되는 연삭 주축;을 포함하는 복합 가공 가변 머시닝 장치를 제공한다.

상기 베이스프레임은, 상기 회동프레임과 간격을 두고 외곽 상에 배치되는 고리형의 상단 몸체와, 상기 상단 몸체의 하측으로 돌출된 반구형의 하단 몸체를 포함하는 몸체부; 상기 몸체부를 바닥으로부터 상향으로 입설시켜 지지하는 지지부; 및 상기 몸체부와 상기 지지부 사이에 개재되어 지면으로부터 전달된 진동을 흡수하는 방진부재;를 포함한다.

여기서, 상기 방진부재는, 상기 지지부가 바닥에 접촉 지지된 위치와 동일 선상에 적어도 하나 이상 배치되는 에어쿠션(air cushion)일 수 있다.

그리고 상기 상단 몸체의 상면에는, 상기 회동프레임을 회동시키도록 연결된 한 쌍의 구동모터가 장착되되, 상기 한 쌍의 구동모터는, 상기 상단 몸체를 상하 방향으로 관통하여 삽입된 후 브래킷에 의해 고정될 수 있다.

그리고 상기 하단 몸체에는, 상기 하단 몸체의 중심으로부터 상기 상단 몸체를 관통하여 상향 돌출된 코어부가 마련되되, 상기 코어부의 상단에는 가공 대상물이 안착되는 작업대가 연결될 수 있다.

또한, 상기 하단 몸체에는, 바닥면을 관통하여 가공 중 발생되는 칩을 포함한 이물질을 배출하는 배출공이 마련될 수 있다.

상기 회동 프레임은, 수직 상단을 통해 레이저 가공 모듈이 설치되는 제1슬롯; 상기 제1슬롯을 기준으로 일측 방향으로 설정된 각도로 경사지게 이격되어 밀링 주축이 설치되는 제2슬롯; 및 상기 제1슬롯을 기준으로 하여 상기 제2슬롯과 반대 방향을 향해 설정된 각도로 경사지게 이격되어 연삭 주축이 설치되는 제3슬롯;을 포함한다.

이러한 회동 프레임에는, 작업자로 하여금 상기 수용공간에 배치된 가공 대상물의 가공 상태를 확인할 수 있도록, 상기 회동 프레임의 표면을 절개하여 상기 수용공간을 부분 노출시키는 개방공이 마련될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치에 의하면, 기존의 직선운동 기반의 기구학적 메커니즘에서 벗어나 회전운동이 극대화된 구동 메커니즘을 적용하는 동시에, 단일의 장치에서 레이저 가공은 물론, 밀링 및 연삭 가공을 동시 또는 개별적으로 수행할 수 있다. 이에 따라, 가공 정도가 복잡하고 정밀한 부품 산업 예를 들면, BT 및 IT 마이크로 가공 분야에까지 활용할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치에 의하면, 단일의 장치 내에서 필요한 레이저 가공, 밀링 가공, 연삭 가공을 동시 또는 순차적으로 수행할 수 있어, 가공 오차를 줄여줄 수 있다. 그 결과 가공 정밀도가 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치를 간략히 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치를 간략히 도시한 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치의 구성 중 베이스프레임을 확대 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치에서 회동프레임 내에 레이저 가공 모듈, 밀링 주축, 연삭 주축이 장착된 모습을 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치에서 회동프레임의 구조 및 형상을 확대 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치에서 복합 가공이 이루어지는 동작 형태를 간략히 도시한 작동상태도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치에 관하여 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 여기에서 설명될 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치를 간략히 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치를 간략히 도시한 분해사시도이다.

도 1 및 2를 병행 참조하면, 도시된 복합 가공 가변 머시닝 장치(100)는 베이스프레임(110)과, 베이스프레임(110)의 상부에서 회동하는 구상의 회동프레임(130)과, 회동프레임의 수직 상단에 설치되는 레이저 가공 모듈(170)과, 이의 양측으로 설정된 각도만큼 이격되어 회동프레임에 각각 설치되는 밀링 주축(180) 및 연삭 주축(190)을 포함한다.

베이스프레임(110)은 회동프레임(130)을 바닥으로부터 지탱하여 상향 위치시키는 동시에, 회동프레임(130)의 회동 시 안정적인 자세 유지(예: 진동 감쇠)는 물론, 주변 진동이 지면을 통해 장치 내로 전달되는 현상을 방지하는 역할을 담당한다. 이와 동시에 베이스프레임(110)은 회동프레임(130)에 필요한 구동력을 제공하는 한 쌍의 구동모터(121)의 위치를 고정시켜주는 기능도 제공한다.

베이스프레임(110)은 그 세부 구성으로서, 몸체부(111)와 지지부(113) 및 방진부재(115)를 포함한다.

몸체부(111)는 회동프레임(130)과 간격을 두고 이의 외곽 상에 배치되는 환형의 상단 몸체(111a)와, 상기 상단 몸체의 하측으로 돌출된 반구형의 하단 몸체(111b)를 포함한다.

상단 몸체(111a)의 상면에는 회동프레임(130)을 회동시키는 한 쌍의 구동모터(121)가 서로 마주보며 배치된다. 이때, 한 쌍의 구동모터(121)는 도 3에 도시된 바와 같이 상단 몸체(111a)를 상하 방향으로 관통하는 설치공(118)을 통해 삽입 장착된다.

베이스프레임(110)의 형상 및 구조는 도 3을 통해 구체적으로 확인할 수 있다. 도 3을 참조하면 상단 몸체(111a)가 환형 즉, 고리형상으로 수평 배치되며, 그 하부에서 하단 몸체(111b)가 반구형으로 밀폐 형성된 모습을 확인할 수 있다.

이와 같이, 하단 몸체(111b)는 상단 몸체(111a)의 내경으로부터 하측으로 더 연장되어 볼록하게 돌출된 반구형 부재로서, 가공 대상물로부터 배출되는 가공 부산물(즉, 칩, 분진 등을 포함하는 이물질)을 포집하는 역할을 담당한다.

특히, 하단 몸체(111b)의 바닥 부위에는 이러한 가공 부산물이 배출되는 배출공(117)이 마련된다. 다만, 도시된 배출공(117)은 하나의 예시적 형상에 불과하며, 이와 다른 형상의 구멍 또는 별도의 도어가 장착된 구조 역시 본 발명의 범주에 포함된다.

그리고 하단 몸체(111b)의 바닥면 중앙으로부터 상단 몸체(111a)를 향하여 상향 돌출된 코어부(119)가 구비되어 있는 모습을 확인할 수 있는데, 상기 코어부(119)의 상단은 가공 대상물이 안착되는 작업대(도 6의 127)와 연결되어, 상기 코어부(119)는 상기 작업대를 구조적으로 지탱해주는 기능을 제공한다.

지지부(113)는 몸체부(111)(특히, 상단 몸체(111a))의 하면과 일정한 간격을 사이에 두고 바닥에 지지되는 부재로서, 도시된 바와 같이, 바닥으로부터 입설되는 복수 개(예: 4개)의 다리를 구비하며, 지지부(113)의 끝단 즉, 바닥에 접촉 지지되는 부위에는 높낮이 조절이 가능한 받침대(116)를 구비할 수 있다. 여기서, 받침대(116)는 나사 체결 및 해제를 통해 리드 폭 만큼 높이 조절되는 구조로 이루어질 수 있다.

방진부재(115)는 몸체부(111)(특히, 상단 몸체(111a))의 하면과 지지부(113)의 상면 사이에 설정된 간격(예: 90ㅀ)을 두고 삽입되어 가공 중 발생될 수 있는 진동을 흡수하는 역할을 담당한다. 구체적인 예로, 에어쿠션(air cushion)이 이용될 수 있다.

특히, 방진부재(115)는 지지부(113)가 바닥에 접촉 지지된 위치와 동일 선상, 즉 복수 개의 다리가 위치한 상부에 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 위치 관계에 따라 지면으로부터 주변 진동이 장치로 전달되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 이는 가공 정밀도 향상의 효과를 가져 온다.

이어서, 회동프레임(130)에 관하여 설명하기로 한다. 회동프레임(130)의 구체적인 형상 및 구조는 도 4를 참조하여 확인할 수 있다. 도시된 바와 같이, 회동프레임(130)은 베이스프레임의 상부에서 일측 방향으로 연결되어 회전 구동되는 구성이다. 전체적인 외형으로는 구(球)상의 몸체를 가지며, 몸체 내부로 형성된 빈 공간은 가공 대상물이 안착되어 가공되는 수용공간(또는 작업공간)으로 활용된다.

이러한 회동프레임(130)은 베이스프레임의 일측으로 연결되며 연결된 방향을 기준으로 회전 구동한다. 이를 위해 구동모터(도 1의 121)의 구동축과 연결되는 축공(137)이 양측으로 대향 배치되며, 상기 축공(137)을 기준으로 그 외곽 상에는 한 쌍의 호형 장공(139)이 양측으로 배치된다. 이러한 호형 장공(139)은 별도의 연결부재(미도시)를 통해 회동프레임(130)의 내부 수용공간으로 배치되는 작업대(도 6의 127)의 위치를 고정시켜 줄 때, 해당 연결부재에 의해 상기 회동프레임(130)의 회동 시 간섭되지 않도록 마련해 둔 것이다.

한편, 회동프레임(130)이 구동모터(도 1의 121)와 연결되는 방향에 교차하는 방향(즉, 회동프레임(130)이 회전하는 방향)의 중심선 상에는 다수의 슬롯들(131, 132a, 132b)이 1 열로 배치된다. 즉, 회동 프레임(130)의 수직 상단을 통해 레이저 가공 모듈(도 1의 170)이 설치되는 제1슬롯(131)과, 제1슬롯을 기준으로 일측 방향으로 설정된 각도로 경사지게 이격되어 밀링 주축(도 1의 180)이 설치되는 제2슬롯(132a)과, 제1슬롯을 기준으로 하여 제2슬롯과 반대 방향을 향해 설정된 각도로 경사지게 이격되어 연삭 주축이 설치되는 제3슬롯(132b)을 포함한다. 이들 제1, 2, 3 슬롯 간의 이격된 각도는 굳이 본 발명을 제한하지 않으며, 다양한 실시 형태에 따라 조금씩 달리 적용되어도 무방하다. 그리고 제1, 2, 3 슬롯의 구멍 크기는 각 슬롯을 통해 설치되는 레이저 가공 모듈, 밀링 주축, 연삭 주축의 단면 크기에 대응하여 선정될 수 있다.

또한, 상기 회동프레임(130)에는 표면상에는 적어도 하나 이상, 바람직하게는 2개 이상의 개방공(133)이 마련된다. 이 개방공(133)은 회동프레임(130) 내부 수용공간을 작업자에게 부분 노출시켜 주는 영역으로서, 가공 중 가공 대상물의 가공 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 되어 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치에서 회동프레임 내에 레이저 가공 모듈, 밀링 주축, 연삭 주축이 장착된 모습을 보여주는 도면이다. 도시된 바와 같이, 회동 프레임(130)의 양측으로는 한 쌍의 구동모터(121)가 연결 설치되어 회동 프레임(130)에 필요한 회전력을 제공하며, 이 구동모터(121) 각각은 브래킷(123)에 의해 전술한 바와 같이 베이스프레임에 결합된다.

그리고 회동프레임(130)의 수직 상단에 마련된 제1슬롯(131)을 통해 레이저 가공 모듈(170)이 설치되며, 제2슬롯(132a)을 통해 밀링 주축(180)이 설치되고, 제3슬롯(132b)을 통해 연삭 주축(190)이 설치된 모습을 확인할 수 있다.

작업자의 실시간 지령 또는 기 저장된 프로그램에 연동하여 구동모터(121)가 회전력을 출력하면, 회동프레임(130)에 부속된 레이저 가공 모듈(170)은 물론, 밀링 주축(180) 및 연삭 주축(190)도 함께 회동프레임(130)의 회전 방향으로 위치 및 자세가 변화된다. 이러한 방식으로 단일의 장치 내에서 다양한 가공 성형이 이루어질 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치에서 복합 가공이 이루어지는 동작 형태를 간략히 도시한 작동상태도이다.

도시된 바와 같이, 복합 가공 가변 머시진 장치를 통해서는 회동프레임의 회동에 연동하여 레이저 가공 모듈(170), 밀링 주축(180) 및 연삭 주축(190)의 위치 및 자세가 회전하는 동시에, 레이저 가공 모듈(170), 밀링 주축(180) 및 연삭 주축(190)은 각각 개별적으로 또는 상호 연동하여 승강 높이가 조절될 수 있다. 한편, 더 나아가 작업대(127) 상부에 안착된 가공 대상물(S)의 경우 회전 동작까지 구현되어도 무방하다.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치에 의하면, 기존의 직선운동 기반의 기구학적 메커니즘에서 벗어나 회전운동이 극대화된 구동 메커니즘을 적용하는 동시에, 단일의 장치에서 레이저 가공은 물론, 밀링 및 연삭 가공을 동시 또는 개별적으로 수행할 수 있다. 이에 따라, 가공 정도가 복잡하고 정밀한 부품 산업 예를 들면, BT 및 IT 마이크로 가공 분야에까지 활용할 수 있다.

또한, 단일의 장치 내에서 필요한 레이저 가공, 밀링 가공, 연삭 가공을 동시 또는 순차적으로 수행할 수 있어, 가공 오차를 줄여줄 수 있다. 그 결과 가공 정밀도가 향상될 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 복합 가공 가변 머시닝 장치에 관한 바람직한 실시예에 관하여 살펴보았다.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 이 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 복합 가공 가변 머시닝 장치
110: 베이스프레임
111: 몸체부
110a: 상단 몸체 110b: 하단 몸체
113: 지지부 115: 방진부재
116: 받침대 117: 배출공
121: 구동모터 123: 브래킷
125: 연결부 127: 작업대
130: 회동프레임
131: 제1슬롯 132a: 제2슬롯
132: 제3슬롯 133: 개방공
137: 축공 139: 호형 장공
170: 레이저 가공 모듈
180: 밀링 주축
190: 연삭 주축

Claims (8)

1. 베이스프레임;
   구상의 몸체를 가지며, 몸체 내측을 통해 가공 대상물이 배치되는 수용공간이 형성되는 동시에 상기 베이스 프레임의 상부에서 회동하는 회동프레임;
   상기 회동프레임의 수직 상단을 관통하여 가공 대상물에 대향 배치되는 레이저 가공 모듈;
   상기 레이저 가공 모듈의 일측으로 이격된 위치에서 상기 회동프레임을 관통하여 가공 대상물에 대향 배치되는 밀링 주축; 및
   상기 레이저 가공 모듈의 타측으로 이격된 위치에서 상기 회동프레임을 관통하여 가공 대상물에 대향 배치되는 연삭 주축;을 포함하는 복합 가공 가변 머시닝 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 베이스프레임은,
   상기 회동프레임과 간격을 두고 외곽 상에 배치되는 고리형의 상단 몸체와, 상기 상단 몸체의 하측으로 돌출된 반구형의 하단 몸체를 포함하는 몸체부;
   상기 몸체부를 바닥으로부터 상향으로 입설시켜 지지하는 지지부; 및
   상기 몸체부와 상기 지지부 사이에 개재되어 지면으로부터 전달된 진동을 흡수하는 방진부재;를 포함하는 복합 가공 가변 머시닝 장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 방진부재는,
   상기 지지부가 바닥에 접촉 지지된 위치와 동일 선상에 적어도 하나 이상 배치되는 에어쿠션(air cushion)인 복합 가공 가변 머시닝 장치.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 상단 몸체의 상면에는,
   상기 회동프레임을 회동시키도록 연결된 한 쌍의 구동모터가 장착되되, 상기 한 쌍의 구동모터는, 상기 상단 몸체를 상하 방향으로 관통하여 삽입된 후 브래킷에 의해 고정되는 복합 가공 가변 머시닝 장치.
   
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 하단 몸체에는,
   상기 하단 몸체의 중심으로부터 상기 상단 몸체를 관통하여 상향 돌출된 코어부가 마련되되, 상기 코어부의 상단에는 가공 대상물이 안착되는 작업대가 연결되는 복합 가공 가변 머시닝 장치.
   
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 하단 몸체에는,
   바닥면을 관통하여 가공 중 발생되는 칩을 포함한 이물질을 배출하는 배출공이 마련되어 있는 복합 가공 가변 머시닝 장치.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 회동 프레임은,
   수직 상단을 통해 레이저 가공 모듈이 설치되는 제1슬롯;
   상기 제1슬롯을 기준으로 일측 방향으로 설정된 각도로 경사지게 이격되어 밀링 주축이 설치되는 제2슬롯; 및
   상기 제1슬롯을 기준으로 하여 상기 제2슬롯과 반대 방향을 향해 설정된 각도로 경사지게 이격되어 연삭 주축이 설치되는 제3슬롯;을 포함하는 복합 가공 가변 머시닝 장치.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 회동 프레임에는,
   작업자로 하여금 상기 수용공간에 배치된 가공 대상물의 가공 상태를 확인할 수 있도록, 상기 회동 프레임의 표면을 절개하여 상기 수용공간을 부분 노출시키는 개방공이 마련되어 있는 복합 가공 가변 머시닝 장치.

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