KR20140011274A - 다축 뼈 고정 장치 - Google Patents

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KR20140011274A
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루쯔 비이더만
빌프리트 맷티스
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비이더만 테크놀로지스 게엠베하 & 코. 카게
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Abstract

섕크(2)와 헤드(3)를 가지는 뼈 고정 요소(1);
제 1 단부(4a), 반대측 제 2 단부(4b) 및 제 1 단부와 제 2 단부를 통해 연장하는 중심축(C)을 포함하고, 로드(100)를 뼈 고정 요소에 결합하기 위해 로드를 수용하는 수용부(4, 4');
로드를 수용하기 위한 채널(9)과 헤드를 수용하기 위한 수용 공간(11); 및
수용부에 배치되고 헤드에 압력을 가하도록 구성된 가압 요소(6, 6')를 포함하는 다축 뼈 고정 장치가 제공되고,
이 경우 가압 요소(6)는 헤드(3)로부터 멀어지게 향하는 유연한 섹션(66a, 66b)을 포함하며,
상기 유연한 섹션(66a, 66b)은, 헤드가 잠기기 전에, 가압 요소(6)가 상기 헤드 상에 전부하를 가하는 위치에서 상기 가압 요소(6)를 지지하도록, 중심축(C)에 관해 수용부(4)의 경사진 표면 부분(15a, 15b)과 협력하는 자유 단부(69a, 69b)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

다축 뼈 고정 장치{POLYAXIAL BONE ANCHORING DEVICE}
본 발명은 다축 뼈 고정 장치에 관한 것으로, 이 고정 장치는 섕크(shank)와 헤드를 가지는 뼈 고정 요소와 이 뼈 고정 요소를 로드(rod)에 결합하기 위한 수용부를 포함한다. 이 수용부에서는, 각각 헤드가 잠기기 전에 적은 마찰을 지닌 각도 위치에서 헤드를 지지하도록 유연한 섹션들이 구부러지는 일 구성에서 수용부에 제공된 대응하는 경사진 표면부와 협력하는 경사진 표면부를 가지는 유연한 섹션들을 포함하는 가압 요소가 제공된다.
US2010/0234902A1호는 로드를 뼈 고정 요소에 결합하기 위해 로드를 수용하는 수용부를 설명한다. 이 수용부는 뼈 고정 요소의 헤드를 수용하기 위한 수용 공간과 그러한 수용 공간에서 적어도 부분적으로 배치된 가압 요소를 포함한다. 일 실시예에서, 가압 요소는 2개의 직립하는 탄성 핑거(finger)들을 가지고, 수용부는 가압 요소를 수용부에서 고정시키기 위한 2개의 핀을 포함한다. 이 핀들은 가압 요소가 핀들 바로 밑의 위치에 있고, 탄성 핑거들이 그것들의 구부러지지 않은 상태를 취하고 있을 때 가압 요소의 핑거들에 관한 접합점을 형성한다. 이러한 구성에서 가압 요소는 헤드에 프리-스트레스(pre-stress) 또는 프리-로드(pre-load)를 가하여, 수용부에서 헤드의 마찰 결합(friction fit)을 제공한다.
본 발명의 목적은 가압 요소로 헤드에 프리-로드를 가함으로써, 수용부에서 헤드의 마찰 결합이 이루어지는 향상된 다축 뼈 고정 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1에 따른 다축 뼈 고정 장치에 의해 해결된다. 추가 발전예는 종속 청구항들에 주어진다.
다축 뼈 고정 장치는 낮은 마찰력으로 수용부에서 헤드의 마찰 결합을 달성하도록 설계되는 가압 요소를 포함한다. 이는 수술하는 동안 장치를 다루는 것을 향상시키는데, 이는 수용부가 예를 들면 수동으로 수용부에 힘을 가하여 수용부를 삽입될 로드와 정렬시킴으로써, 뼈 고정 요소에 대해 선회될 수 있기 때문이다.
가압 요소가 아래로 움직일 때, 가압 요소의 경사진 표면 부분과 수용부의 대응하는 경사진 표면 부분이 서로 접하기 때문에, 수용부, 헤드 및 가압 요소 사이의 일련의 오차 허용도는 정해진 프리-로드가 헤드 상에 가해지는 방식으로 균형이 맞추어질 수 있다. 게다가, 가압 요소를 통해 헤드에 가해진 프리-로드는 다시 생성될 수 있는데, 즉 가압 요소와 수용부의 정확한 크기와 정확한 상대적인 위치들에 의존적이지 않다.
다축 뼈 고정 장치는 수용부에 대한 고정 요소의 확대된 선회 각도를 지닌 다축 뼈 고정 장치로서 설계될 수 있다. 이 경우, 뼈 고정 요소의 헤드는 수용부에서 회전 가능하고 선회 가능하게 수용되는 슬리브 모양을 지닌(sleeve-like) 삽입 조각에 안착된다. 그러한 구성에서는, 오차 허용도의 사슬이 또한 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각을 포함한다.
낮은 마찰력으로 헤드의 마찰 결합을 달성하기 위해서는, 알려진 다축 뼈 고정 장치들에 비해 추가된 요소들이 반드시 필요한 것은 아니다.
본 발명의 추가 특징들 및 장점들은, 첨부 도면들에 의한 실시예들의 설명으로부터 분명하게 된다.
도 1은 제 1 실시예에 따른 척추 로드를 지닌 뼈 고정 장치의 분해 사시도.
도 2는 조립된 상태에 있는 도 1의 뼈 고정 장치의 사시도.
도 3은 제 1 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치의 수용부의 바닥으로부터 본 사시도.
도 4는 도 3의 수용부의 평면도.
도 5는 도 4에서 라인(A-A)을 따라 절단한 수용부의 단면도.
도 6은 제 1 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치의 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각의 일부의 확대된 단면도.
도 7은 제 1 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치의 가압 요소의 상부로부터 본 사시도.
도 8은 도 7의 가압 요소의 바닥으로부터 본 사시도.
도 9는 절단면이 중심축을 포함하고, 제 1의 구부러지지 않은 구성에서 가압 요소의 탄성 핑거들의 중간부를 통해 연장하는 평면에서 취해진, 가압 요소의 단면도.
도 10은 제 2의 구부러진 구성에서의 가압 요소의 단면도.
도 11의 (a)는 절단면이 수용부에 관해 도 4에서의 라인(A-A)을 따라 취해진, 삽입 로드가 없는 조립된 상태에 있는 다축 뼈 고정 장치의 단면도.
도 11의 (b)는 도 11의 (a)의 부분의 확대 단면도.
도 12는 제 2 실시예에 따른 척추 로드를 지닌 다축 뼈 고정 장치의 분해 사시도.
도 13은 제 2 실시예에 따른 수용부의 평면도.
도 14는 도 13의 라인(B-B)을 따라 취해진 수용부의 단면도.
도 15는 제 2 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치의 가압 요소의 사시도.
도 16은 절단면이 중심축을 포함하고, 가압 요소의 탄성 핑거들의 중간부를 통해 연장하는 평면에서 취해진, 제 1의 구부러지지 않은 구성에서의 가압 요소의 단면도.
도 17은 제 2의 구부러진 구성에서의 가압 요소의 단면도.
도 18의 (a)는 절단면이 수용부에 관해 도 13에서의 라인(B-B)을 따라 취해진, 삽입 로드가 없는 제 2 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치의 단면도.
도 18의 (b)는 도 18의 (a)의 부분의 확대된 단면도.
도 19는 제 3 실시예에 따른 척추 로드를 지닌 다축 뼈 고정 장치의 분해 사시도.
도 20은 제 3 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치의 수용부의 바닥으로부터 본 사시도.
도 21은 로드 축에 수직이고 중심축을 통한 평면에서 단면이 취해진, 도 20의 수용부의 단면도.
도 22는 도 19의 가압 요소의 사시도.
도 23은 도 19의 가압 요소의 바닥으로부터 본 또 다른 사시도.
도 24는 도 19의 가압 요소의 평면도.
도 25는 가압 요소가 제 1의 구부러지지 않은 구성에 있는 도 24에서의 라인(C-C)을 따라 단면이 취해진, 도 19와 도 22의 가압 요소의 단면도.
도 26은 가압 요소가 제 2의 구부러진 구성에 있는, 도 24의 라인(C-C)를 따라 단면이 취해진 가압 요소의 단면도.
도 27의 (a) 내지 (f)는 제 3 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치를 조립하는 단계들을 도시하는 도면.
도 28의 (a)는 절단면이 중심축을 포함하고, 가압 요소의 탄성 핑거들의 중간부를 통해 연장하는 평면에서 취해진, 삽입된 로드가 없는 제 3 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치의 단면도.
도 28의 (b)는 도 28의 (a)의 부분의 확대된 단면도.
도 29의 (a)는 절단면이 중심축을 포함하고, 가압 요소의 탄성 핑거들의 중간부를 통해 연장하는 평면에서 취해진, 삽입된 로드가 없는 제 4 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치의 단면도.
도 29의 (b)는 도 29의 (a)의 부분의 확대된 단면도.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치는 나삿니가 있는 부분을 지닌 섕크(2)와, 헤드(3)를 가지는 뼈 나사의 형태로 된 뼈 고정 요소(1)를 포함한다. 헤드(3)는 보통 구 모양으로 된 외부 표면 부분과, 드라이버 또는 또 다른 도구와 맞물기 위한 오목부(3a)를 그것의 자유 단부에 가진다. 헤드(3)는 뼈 고정 요소(1)를 안정화 로드(100)에 결합하는 수용부(4)에서 지지될 수 있다. 수용부(4)에는, 헤드(3)용 시트(seat)를 제공하는 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)과 헤드(3) 상에 압력을 가하기 위한 가압 요소(6)가 배치된다. 더 나아가, 예를 들면 고정 나사(7)의 형태로 된 고정 요소가 수용부(4)에 로드(100)를 고착시키기고 고정시키기 위해 제공된다.
특히, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 수용부(4)는, 상부 단부(4a), 바닥 단부(4b), 중심축(C) 및 바닥 단부(4b)의 방향으로 상부 단부(4a)로부터 연장하는 동축 구멍(8)을 가진다. 상부 단부(4a)와 인접하게, 로드(100)를 수용하기 위해 채널을 형성하는, 실질적으로 U자 모양의 오목부(9)가 제공된다. 오목부(9)에 의해, 고정 나사(7)와 협력하기 위한 내부 나삿니(10)가 제공되는 2개의 자유 레그가 형성된다.
동축 구멍(8)은 예를 들면 바닥 단부(4b)에 더 가까운 수용부의 더 낮은 부분에 제공된 수용 공간(11) 내로 열려 있다. 수용 공간(11)은 수용부의 바닥 단부(4b)에서 하부 개구부(12)를 가진다. 수용 공간(11)은 또한 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 안착될 수 있는 수용부의 바닥 단부(4b)에 가까운 시트 부분(13)을 포함한다. 이 시트 부분(13)은 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)과 수용부(4)에 의해 형성되는 소켓 조인트(socket joint)와 볼(ball)용 소켓을 제공하기 위해, 구 모양을 하고 있다. 시트 부분(13)은 또한 테이퍼진(tapered) 상태이거나, 볼 및 소켓 조인트를 실현하기 위해 사용될 수 있다는 다양한 다른 모양을 가질 수 있다는 점이 주목되어야 한다. 하부 개구부(12)의 내부 직경은 수용 공간(11)의 다른 부분들의 내부 직경보다 작다. 동축 구멍(8)이 상이한 직경들을 지닌 상이한 부분들을 가질 수 있도록, 동축 구멍(8)의 내부 직경이 변할 수 있다는 점이 또한 주목되어야 한다.
상부 단부(4a)로부터 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 도입되는 것을 허용하기 위해, 수용부는 동축 구멍의 내부 벽과 수용 공간(11)에서 2개의 오목부(14a, 14b)를 가진다. 오목부(14a, 14b)는 U자 모양의 오목부(9)로 정렬되고, U자 모양의 오목부(9)의 바닥으로부터 수용 공간(11) 내로 연장한다. 오목부(14a, 14b)의 크기는 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각이 90°경사진 위치에서 상부 단부(4a)로부터 도입될 수 있도록 정해지는데, 즉 오목부(14a, 14b)의 폭이 그것의 축 방향으로 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)의 높이보다 크다. 오목부(14a, 14b)는 시트(13)로의 삽입 조각의 기울어짐이 가능할 정도까지 수용 공간(11) 내로 연장한다.
도 1과 도 5에서 특히 볼 수 있는 것처럼, 수용부(4)는 원주 방향으로 연장하는 원뿔 모양의 컷아웃(cutout)(15)을 포함하고, 수용부(4)의 레그들 모두에 제공된다. 컷아웃(15)은 수용 공간(11)과 내부 나삿니(10) 사이에 있는 중심축(C)에 관해 축 방향의 위치에 위치한다. 원뿔 모양의 컷아웃(15)의 배향은 바닥 단부(4b) 쪽의 방향으로 컷아웃(15)이 넓어져서, 각 레그 상에 중심축(C)에 관한 경사각을 포함하는 원뿔 모양으로 경사진 표면 부분(15a, 15b)을 제공하도록 정해진다. 경사각(α)은 예를 들면 대략 25°(도 11b) 또는 적어도 70°미만일 수 있다. 원뿔 모양 컷아웃의 베이스 표면(15c)은 중심축(C)에 대해 수직이 되도록 배향될 수 있다. 방사상 방향으로의 컷아웃(15)의 최대 깊이는 구멍(8)의 내부 직경보다 클 수 있다. 내부 나삿니(10)를 지닌 부분과 원뿔 모양의 컷아웃(15) 사이에는, 원뿔 모양의 컷아웃(15)의 상부 에지의 내부 직경보다 큰 내부 직경을 지닌 언더컷(undercut) 부분(16)이 제공될 수 있다.
슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 도 1 및 도 6에 특히 도시되어 있다. 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)은 상부 에지(5a)와 하부 에지(5b)를 가진다. 상부 에지(5a)와 하부 에지(5b) 사이에서, 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)은 구 모양으로 된 외부 표면 부분(51)을 가질 수 있다. 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각의 가장 큰 외부 직경은 수용부(4)의 하부 개구부(12)의 내부 직경보다 크다. 따라서, 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)은 수용부(4)에 안착될 때, 하부 개구부(12)를 통해 빠져나갈 수 없다. 외부 구 모양 표면 부분(51)의 치수 또는 모양은, 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 시트 부분(13)에 안착될 때, 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 수용부(4)에서 선회 및 회전할 수 있도록 수용부(4)에서의 구 모양으로 된 시트 부분(13)의 치수 또는 모양에 대응한다. 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 그것의 중심축(5c)이 수용부(4)의 중심축(C)과 동축이 되는 동축 구성에서 시트 부분(13)에 놓일 때, 하부 에지(5b)가 도 11의 (a)에서 볼 수 있는 것처럼, 하부 개구부(12)로부터 돌출한다. 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 수용부에서 선회되거나 각을 이루고 있을 때에는, 하부 에지(5b)의 적어도 한 부분이 여전히 하부 개구부(12)로부터 돌출한다.
슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)은 속이 비어 있고, 뼈 고정 요소(1)의 헤드(3)의 구 모양이 외부 표면 부분의 반경에 대응하는 반경을 지닌 구 모양을 하고 있는 중앙 부분(52)을 가진다. 이 중앙 부분(52)의 하부 단부는 숄더(shoulder)(53)를 형성하고, 숄더(53)의 내부 직경은 구 모양의 헤드(3)의 가장 큰 외부 직경보다 작아서, 헤드(3)가 볼 및 소켓 조인트와 유사한 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)의 중앙 구 모양 부분(52)에서 회전하고 선회할 수 있다. 숄더(53)와 하부 에지(5b) 사이에는 섕크(2)가 하부 에지(5b)와 접촉할 때까지, 뼈 고정 요소(1)의 각상(angulation)을 허용하도록 외부로 테이퍼(taper)져 있는 테이퍼진 부분(54)이 제공된다. 구 모양의 중앙 부분(52)과 상부 에지(5a) 사이에는 역시 외부로 테이퍼지는 테이퍼진 부분(55)이 제공된다. 테이퍼진 부분(55)과 구 모양의 중앙 부분(52) 사이의 전이 및 테이퍼진 부분(55)의 내부 직경은 헤드(3)의 가장 큰 외부 직경보다 커서, 헤드(3)가 상부 에지(5a)로부터 삽입될 수 있다. 축 방향으로의 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)의 높이는 축 방향으로의 헤드(3)의 높이보다 작아서, 헤드(3)가 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5) 내로 삽입될 때, 헤드(3)의 구 모양의 외부 표면 부분이 여전히 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)의 상부 에지(5a)로부터 돌출해 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 가압 요소(6)가 제 1 외부 직경을 지닌 제 1 원통형 부분(61)과, 제 1 외부 직경보다 작은 제 2 외부 직경을 지닌 제 2 원통형 부분(62)을 구비한 주 몸체(main body)를 포함한다. 제 1 원통형 부분(61)은 상부 표면(6a)을 규정하고, 제 2 원통형 부분(62)은 하부 에지(6b)를 규정한다. 하부 에지(6b)에 인접하게 구 모양의 오목부(63)가 제공된다. 이 오목부(63)는 그것이 헤드(3)의 구 모양 부분의 모양과 일치되도록 크기가 정해진다. 더 나아가, 동축 스루 홀(through hole)(64)이 상부 표면(6a)으로부터 오목부(63) 내로 연장하여, 뼈 고정 요소(1)의 헤드(3)에서 오목부(4)와 맞물리게 하기 위해 도구로 접근하는 것을 허용한다. 상부 표면(6a)에서는, 얕은 실질적으로 원통형 세그먼트 모양의(segment-shaped) 오목부(65)가 로드를 가이드하기 위해 제공될 수 있다.
가압 요소는 또한 상부 표면(6a)으로부터 상방으로 연장하는 2개의 직립하는 탄성 핑거(66a, 66b)의 형태로 된 유연한 섹션을 포함한다. 도 9에 상세히 도시된 바와 같이, 탄성 핑거(66a, 66b)의 외부 벽은 제 1 원통형 부분(61)의 외부 표면과 실질적으로 같은 높이로 되어 있는 상부 표면(6a)과 인접한다. 탄성 핑거(66a, 66b)의 내부 표면은 상부 표면(6a)에 인접한 부분에서 약간 오목하게 되어 있고, 핑거들의 자유 단부에 인접한 부분에서는 실질적으로 수평한 상태로 되어 있다. 그것들의 자유 단부들에서는, 핑거(66a, 66b)가, 각각 중심축(C)에 실질적으로 수직이 되게 연장하는 상부 표면(68a, 68b)과, 하부 에지(6b) 쪽으로 원뿔이 넓어지는 외부 원뿔 모양으로 경사진 표면 부분(69a, 69b)을 포함하는 외부로 연장하는 부분(67a, 67b)을 각각 포함한다. 중심축(C)에 대한 경사진 표면 부분(69a, 69b)의 경사각은 실질적으로 25°이다. 그것은 수용부의 경사진 표면 부분(15a, 15b)의 경사각(α)보다 작을 수 있거나 실질적으로 동일할 수 있다. 외부로 연장하는 부분(67a, 67b)은 또한 가압 요소의 수용부(4)로의 삽입을 용이하게 하는 경사진 표면 부분(69a, 69b)의 경사도와 반대되는 경사도를 가지고 아래로 향하는 표면(70a, 70b)을 포함한다. 가압 요소(6)의 치수는 제 1 원통형 부분(61)의 제 1 외부 직경이 동축 구멍(8)의 내부 직경보다 약간만 더 작게 되도록 정해져서, 가압 요소가 동축 구멍(8)의 내부 벽을 따라 미끄러질 수 있게 된다.
도 9에서 단면도로 보여지는 바와 같이, 방사상 방향으로의 탄성 핑거(66a, 66b)의 두께는, 제 1 원통형 부분(61)의 상부 표면(6a)과 핑거들의 상부 표면(68a, 68b) 사이의 거의 중간에 있는 위치에서 가장 작다. 탄성 핑거(66a, 66b)는 그것들이 도 10에 도시된 바와 같이 서로 쪽으로 약간 구부러질 수 있는 방식으로 중심축(C) 쪽으로 유연하다.
슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)을 지닌 헤드(3)가 수용부 내로 삽입되고 시트 부분(13)에 안착되며 가압 요소(6)가 삽입될 때, 탄성 핑거(66a, 66b)의 높이는 경사진 표면 부분(69a, 69b)이 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 각각 원뿔 모양의 컷아웃(cutout)(15)의 경사진 표면 부분(15a, 15b)의 상부와 맞물리도록 정해진다.
뼈 고정 장치는, 전체적으로 또는 부분적으로 생체 적합성 재료로 만들어지는데, 티타늄 또는 스테인레스 스틸(stainless steel)과 같은 생체 적합성 금속, 니티놀(Nitinol)과 같은 생체 적합성 합금, 또는 예를 들면 PEEK(polyetheretherketone)와 같은 생체 적합성 플라스틱 재료로 만들어진다. 부품들은 동일하거나 상이한 재료들로 만들어질 수 있다.
다축 뼈 고정 장치는 미리 조립될 수 있다. 이후에는 그러한 장치를 조립하는 단계들이 설명된다. 먼저, 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 90°만큼 기울어진 다음, 수용부 내로 도입되어 오목부(14a, 14b) 내로 연장하고, 그 후 시트 부분(13)에서 그것의 위치를 취하게 기울어지는 방식으로, 상부 단부(4a)로부터 수용부(4) 내까지 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 도입될 수 있다. 그 다음, 뼈 고정 요소가 삽입될 수 있어, 헤드(3)가 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)의 구 모양의 중심 부분(52)에 안착된다.
이후, 탄성 핑거들이 U자 모양의 오목부에 배치되는 배향으로 상부 단부(4a)로부터 가압 요소가 삽입된다. 이후, 가압 요소는 회전되어, 그것의 얕은 오목부(65)가 수용부의 U자 모양의 오목부(9)와 정렬된다. 탄성 핑거들(66a, 66b)은 원뿔 모양의 컷아웃(15) 내로 움직인다. 탄성 핑거들의 경사진 부분들(69a, 69b)이 컷아웃(15)의 경사진 표면 부분(15a, 15b)과 맞물릴 때, 핑거들은 약간 안쪽으로 휘어진다. 이러한 구성으로 인해, 탄성 핑거들(66a, 66b)은 서로 떨어져 움직이는 경향이 있고, 경사진 표면 부분(69a, 69b)이 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 각각 컷아웃의 경사진 표면 부분(15a)과 접촉할 때 대항력이 발생된다. 탄성 핑거들(66a, 66b)의 탄성 변형에 의해, 도 11의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 가압 요소(6)를 통해 헤드(3) 상에 전달되는 아래쪽으로의 축 방향 힘(F)이 발생된다. 따라서, 낮은 마찰력으로 헤드(3)를 지지하는 전부하(pre-load)가 헤드(3)에 인가된다.
원뿔 모양의 컷아웃(15)의 경사진 표면 부분(15a, 15b)의 표면적이, 각각 경사진 표면 부분(69a, 69b)의 표면적보다 크기 때문에, 가압 요소가 아래로 움직일 때 경사진 표면 부분(15a, 15b)을 따라 경사진 표면 부분(69a, 69b)이 움직일 수 있다. 이로 인해, 헤드, 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각, 및 가압 요소 사이의 치수상 오차 허용도가 가압 요소(6)의 적절한 위치 선정에 의해 균형을 이룰 수 있다. 그러므로, 헤드에 작용하는 재생 가능하고, 마찰력이 낮은 힘이 발생된다.
가압 요소는 추가로 상부 단부(4a)를 통해 탈출하지 못하도록 고정될 수 있다. 예를 들면, 그러한 고정을 크림핑(crimping)(미도시)에 의해 달성될 수 있다. 이는 가압 요소(6)가 상부 단부(4a)를 통해 밀리는 것을 방지할 수 있는데, 이는 핑거들의 탄성 변형과 발생된 낮은 마찰력을 지닌 힘이 미리 조립된 상태로 수용부에서 가압 요소를 지지하기에 충분하지 않을 수 있기 때문이다.
사용시, 미리 조립된 다축 뼈 고정 장치가 뼈 또는 척추 내에 삽입된다. 통상적으로, 적어도 2개의 뼈 고정 장치가 사용되고 로드(100)와 연결된다. 수용부들은 뼈 고정 요소들에 관해 그것들을 회전 및/또는 선회시킴으로써 정렬된다. 헤드 상에 가해진 전부하는 수용부를 수동으로 회전 및/또는 선회시킴으로써 극복될 수 있다. 헤드와 가압 요소 사이의 낮은 마찰 때문에, 고정 장치는 다루기가 편리하다.
슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 수용부(4) 내에서 회전 및 선회 가능하기 때문에, 다축 뼈 고정 장치는 뼈 고정 요소(1)에 관해 수용부(4)의 360°내의 임의의 위치에서 달성될 수 있는 각상(angulation)의 확대된 범위를 가진다. 수용부(4)가 뼈 고정 요소(1)에 관해 선회될 때, 뼈 고정 요소(1)의 섕크(2)는 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각의 하부 에지(5b)와 접촉하게 되고, 그러한 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)은 또한 뼈 고정 요소(1)로 선회된다. 섕크(2)는 그것이 수용부(4)의 하부 개구(12)의 에지에 맞닿아 접할 때까지 삽입 조각(5)을 밀게 된다. 달성될 수 있는 최대 선회각은 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5), 수용부(4) 및 뼈 고정 요소(1)의 치수들에 의존하지만, 통상적으로, 수용부(4)와 뼈 고정 요소(1) 사이의 0인 각 위치 또는 일직선(straight)으로부터 측정된 45°이상이다.
수용부들의 정렬 후, 로드(100)는 채널 내에 삽입된 다음 고정 나사(7)가 삽입되고 조여진다. 이로 인해, 가압 요소는 아래로 약간 움직이고, 헤드(3)를 시트 내로 누르며, 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각을 시트 부분(13) 내로 누른다. 내부 나사(7)는 삽입되고 조여지며, 가압 요소와 로드가 잠긴다.
제 2 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치를 도 12 내지 도 18의 (b)를 참조하여 설명한다. 제 1 실시예의 것들과 동일하거나 유사한 부품들 또는 부분들에는 동일한 참조 번호가 지정되고, 그 설명은 생략된다. 제 2 실시예의 뼈 고정 장치는 수용부와 가압 요소의 구성에 있어서, 제 1 실시예의 뼈 고정 장치와 상이하다. 모든 나머지 부품들은 제 1 실시예의 것들과 동일하거나 유사하다.
도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 수용부(4')는 원뿔 모양의 컷아웃이 아닌 언더컷(undercut) 부분(16')을 가진다. 언더컷 부분(16')의 하부 단부에는 2개의 마주 보는 가로로 작용하는 구멍(20a, 20b)이 수용부의 벽을 통해 완전히 연장하고, 언더컷 부분(16') 내로 열린다. 구멍(20a, 20b)은 외부에 인접한 더 큰 직경을 지닌 확대된 섹션(21a, 21b)을 가질 수 있다. 헤드 부분(31a, 31b)을 지닌 2개의 핀(30a, 30b)이 구멍(20a, 20b)에 배치되어, 헤드 부분(31a, 31b)이 도 18의 (a)에 도시된 바와 같이, 확대된 부분(21a, 21b)에 놓이게 된다. 핀들이 삽입될 때, 그 핀들은 수용부의 부분을 형성할 수 있다. 수용부의 내부로 연장하는 핀들의 자유 단부는 각각 경사진 표면 부분(32a, 32b)을 가진다. 경사진 표면 부분(32a, 32b)은, 제 1 실시예와 비교시 원뿔 모양이 아닌 편평한 모양일 수 있다. 핀(30a, 30b)의 배치는 경사진 표면 부분(32a, 32b)을 따라 있는 핀들 사이의 거리가, 핀들이 구멍들 내로 삽입될 때 바닥 단부(4b) 쪽으로 증가하도록 정해진다. 중심축(C)에 관해 측정될 때 경사각은 대략 50°이하이다. 핀들은 가압 요소의 대응하는 경사진 표면 부분(69a, 69b)이 경사진 표면 부분(32a, 32b)에 맞닿아 누를 수 있는 수용부 내부로의 길이까지 연장한다.
가압 요소(6')는 탄성 핑거(66a', 66b')를 가지고, 그것의 외부 표면은 제 1 원통형 부분(61)의 외부 표면과 같은 높이는 아니고, 제 1 원통형 부분의 외부 표면으로부터 빗겨나 있다. 따라서, 가압 요소(6')가 수용부 내로 삽입될 때, 동축 구멍(8)의 내부 벽과 탄성 핑거(66a', 66b')의 외면 사이에는 공간(17)이 존재한다. 핑거들의 경사진 표면 부분(69a', 69b')은 이 실시예에서 편평하다.
탄성 핑거(66a', 66b')들은 도 17에 도시된 바와 같이, 중심축(C) 쪽으로 구부러질 수 있다. 가압 요소(6')가 구멍들(20a, 20b) 내로 장착된 핀(30a, 30b)을 가지는 수용부(4') 내로 삽입될 때, 경사진 표면 부분(69a, 69b)이 핀들의 경사진 표면 부분(32a, 32b)과 맞물리게 되고, 탄성 핑거들이 약간 안쪽으로 휘어진다. 이러한 구성에서, 가압 요소(6')는 헤드(3) 상에 전부하를 가하여, 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각과 시트 부분(13)에서 낮은 마찰력으로 헤드(3)를 지지한다. 가압 요소(6')가 고정 나사의 조임 동안 헤드 상에서 아래로 더 누르게 되면, 경사진 표면 부분(69a, 69b)이 각각 핀들의 경사진 표면 부분(32a, 32b)을 따라 미끄러진다. 탄성 핑거들의 최외각 에지는 그것이 경사진 표면 부분(32a, 32b)과 더 이상 접촉하지 않을 때 공간(17) 내로 연장할 수 있다.
도 19 내지 도 28의 (b)를 참조하여 제 3 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치를 설명한다. 제 1 및 제 2 실시예의 것들과 동일하거나 유사한 부품들 또는 부분들에는 동일한 참조 번호가 지정되고, 그 설명은 생략된다. 제 3 실시예의 뼈 고정 장치는 수용부와 가압 요소의 설계에 있어서, 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 뼈 고정 장치와 상이하다. 모든 나머지 부품들은 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 것들과 동일하거나 유사하다.
도 19 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 수용부(4")는 U자 모양의 오목부(9)에 의해 형성된 자유 레그들의 내부 측벽에서 경사진 표면 부분(15a", 15b")을 포함한다. 이 경사진 표면 부분들(15a", 15b")은 상부 단부(4a) 쪽으로 좁아지는 구멍의 원뿔 모양에 의해 제공된다. 따라서, 이 경사진 표면 부분들(15a", 15b")은 언더컷(16)과 동축 구멍(8) 사이에 배치된다. 이들은 아래에 설명된 바와 같이 가압 요소(6")의 탄성 핑거들과 협력하는 역할을 한다. 동축 구멍(8)과 수용 공간(11) 사이에는 동축 구멍(8)의 직경보다 큰 직경을 지닌 제 2 동축 원통형 구멍 부분(8a)이 존재한다. 이로 인해, 원주 방향으로 연장하는 정지부(stop)(8b)가 제공되고, 가압 요소의 상방 움직임을 제한하기 위해, 가압 요소(6')의 한 부분에 관한 접합점의 역할을 한다. 이 정지부(8b)는 수용부(4")와 모놀리식으로 형성된다. 그러므로, 가압 요소(6")를 고정하기 위한 별도의 크림핑 단계가 필요하지 않다.
도 22 내지 도 26을 참조하면, 가압 요소(6")는 하부 에지(6b)에 인접한 원통형 부분(62)을 지닌 주 몸체를 포함한다. 이 원통형 부분(62) 다음에는, 상부 표면(6a)을 규정하고, 로드(100)를 가이드하기 위한 원통형 세그먼트-모양의 오목부(65)를 포함하는 상부 부분(61)이 존재한다. 이러한 상부 부분(61)으로부터, 오목부(65)의 세로축에 관해 90°의 각도로 연장하는 2개의 측면 돌출부(6c, 6d)가 제공된다. 이러한 측면 돌출부(6c, 6d)로부터 2개의 탄성 핑거(66a", 66b")가 상부 표면(6a)으로부터 위로 연장한다. 제 1 실시예와 제 2 실시예에서처럼, 하부 에지(6b)에 인접하게 구 모양의 오목부(63)가 제공된다. 게다가, 상부 표면(6a)으로부터 오목부(63) 내로 동축 스루-홀(through-hole)(64)이 연장하여, 뼈 고정 요소(1)의 헤드(3)와 맞물리도록 도구로 접근하는 것을 허용한다.
탄성 핑거(66a", 66b")는 충분한 탄성을 제공하기 위해, 각각 그것들의 자유 단부들 쪽의 방사상 방향으로 두께가 감소한다. 탄성 핑거(66a", 66b")는 대략 측면 돌출부(6c, 6d)의 중앙에 배치되어, 상부 표면(6a)의 한 부분이 탄성 핑거(66a", 66b")의 외측을 둘러싼다. 탄성 핑거(66a", 66b")의 상부 자유 단부(69a", 69b")는, 탄성 핑거(66a")의 상부 자유 단부(66c)와 탄성 핑거(66a")의 외부 표면(66e) 사이의 각도가 대략 90°이고, 상부 자유 단부(66c)와 외부 표면(66c) 사이의 에지(69a")가 둥글게 되도록 둥글게 되어 있다. 동일하게, 제 2 탄성 핑거(66b")의 상부 자유 단부(66d)와 제 2 탄성 핑거(66b")의 외부 표면(66f) 사이의 각도는 대략 90°이고, 상부 자유 단부(66d)와 외부 표면(66f) 사이의 에지(69b")가 둥글게 되어 있다. 그 결과, 둥글게 된 에지(69a", 69b")는 수용부(4")의 경사진 표면 부분(15a", 15b")과 협력하는 경사진 표면 부분들로서의 역할을 한다. 둥글게 된 에지(69a", 69b")의 경사진 표면 부분은 탄성 핑거들의 외부 표면(66e, 66f)에 관해 경사도를 가지는 극소로 작은 표면 부분들로 이루어질 수 있다.
측면 돌출부(6c, 6d)의 영역에서의 가압 요소(6")의 외부 직경은, 동축 구멍(8)의 내부 직경보다 크지만, 제 2 원통형 구멍 부분(8a)의 내부 직경보다 작아서, 가압 요소(6")는 측변 돌출부(6d, 6d)가 조립된 상태로 제 2 원통형 구멍 부분(8a)에서 수용될 수 있고, 탄성 핑거들이 동축 구멍(8) 내로 연장하는 방식으로 수용부(4") 내로 맞추어진다.
도 25 및 도 26에 도시된 바와 같이, 핑거들이 구부러지지 않는 도 25에 도시된 제 1 구성으로부터 화살표들에 의해 도시된 방사상 힘이 핑거들에 작용할 때 핑거들이 안쪽으로 구부러지는 도 26에 도시된 제 2 구성까지 탄성 핑거(66a", 66b")들이 약간 안쪽으로 휘어질 수 있는 방식으로 탄성 핑거(66a", 66b")들이 탄력적이다.
도 27의 (a) 내지 도 27의 (f)를 참조하여, 제 3 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치를 조립하는 단계들이 설명된다. 도 27의 (a)에 도시된 제 1 단계에서는, 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 90°만큼 기울어져, 그것의 중심축(500)은 수용부의 중심축(C)에 수직이 된다. 이러한 배향으로, 상부 단부(4a)로부터 수용부(4") 내로 삽입되어, 그것의 중심축(500)이 또한 U자 모양의 오목부(9)의 채널 축에 수직이 된다. 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각이 도 19 및 도 21에 도시된 수용부(4")의 오목부(14a, 14b)들 내로 삽입될 수 있기 때문에, 그것이 수용 공간(11)에 도달할 때까지 아래로 움직여질 수 있다. 이후, 도 27의 (b)에 도시된 바와 같이, 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 기울어져, 그것의 중심축이 수용부의 중심축(C)과 동축이 되고, 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)이 수용 공간(11)에 수용된다.
이후, 도 27의 (c)에 도시된 바와 같이, 상부 단부(4a)로부터 수용부(4") 내로 뼈 고정 요소(1)가 도입되어, 나삿니가 있는 섕크(2)가 하부 개구를 통해 연장하고, 마침내 헤드(3)가 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)에서 수용된다.
그 후, 가압 요소(6")가 상부 단부(4a)로부터 수용부 내로 삽입되어, 탄성 핑거(66a", 66b")가 상부 단부(4a)의 방향으로 위로 연장하고, 측면 돌출부(6c, 6d)가 U자 모양의 오목부(9)의 채널 축의 방향으로 연장한다. 그러므로, 가압 요소(6")는 그것이 도 28의 (a)에 도시된 바와 같이 제 2 동축 구멍 부분(8a)에 그것의 상부 부분(61)이 도달할 때까지, 수용부(4")의 오목부(14a, 14b)와 맞물리는 가압 요소(6")의 측면 돌출부(6c, 6d)로 삽입될 수 있다. 도 27의 (e)에 도시된 바와 같이, 가압 요소(6")는 회전하여, 측면 돌출부(6c, 6d)가 정지부(8b) 아래로 움직이고, 도 28의 (a)에 도시된 바와 같이 제 2 원통형 구멍 부분(8a)에 수용된다. 정지부(8b)로 인해, 가압 요소(6")의 상방 움직임은, 상부 표면(6a)의 부분이 수용부(4")에서 정지부(8b)와 접할 때까지 제한된다.
도 27의 (f), 도 28의 (a) 및 도 28의 (b)에 도시된 바와 같은 조립된 상태에서는, 탄성 핑거(66a", 66b")가 동축 구멍(8)을 통해 연장하여, 그것들의 상부 둥근 에지들(69a", 69b")이 수용부(4")의 경사진 표면 부분들(15a", 15b")의 가장 위 부분에 맞닿아 접하게 되어 약간 안쪽으로 구부러진다.
도 28의 (a) 및 (b)에 상세히 도시된 이러한 구성에서, 탄성 핑거(66a", 66b")는 화살표로 도시된 힘(Fr)으로 경사진 표면 부분(15a", 15b") 위를 누른다. 탄성 핑거(66a", 66b")는 수용부(4")의 경사진 표면 부분(15a", 15b")으로부터의 대항력을 겪게 되고, 그 결과 화살표로 도시된 축 방향의 하방 힘(Fd)이 낮은 마찰력으로 헤드(3)를 클램핑하는 헤드(3) 상에 작용한다. 따라서, 전부하가 어떤 정해진 각 위치에서 헤드(3)를 지지하는 헤드(3)에 인가된다.
이전 실시예들에서처럼, 가압 요소는 아래로 움직이고, 둥글게 된 에지(69a", 69b")는 경사진 표면 부분(15a", 15b")을 따라 움직인다. 이로 인해, 헤드(3), 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5) 및 가압 요소(6") 사이의 치수상 오차 허용도는 가압 요소(6')의 적절한 위치 선정에 의해 균형이 이루어질 수 있다. 또한, 이러한 실시예에서 헤드(3)에 작용하는 재생 가능한 낮은 마찰력이 발생된다. 둥글게 된 에지(69a", 69b")는 걸리지 않고 수용부의 경사진 표면 부분(15a", 15b")을 따라 매끄럽게 미끄러진다.
도 29의 (a) 및 (b)를 참조하여 제 4 실시예에 따른 다축 뼈 고정 장치가 설명된다. 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 것들과 동일하거나 유사한 부품들 및 부분들은 동일한 참조 번호로 지정되고, 그 설명은 생략한다. 제 4 실시예의 뼈 고정 장치는 탄성 핑거(66a, 66b)의 상부 단부에서 외부로 경사진 표면(69a, 69b)을 포함하는 제 1 실시예에서처럼 가압 요소(6)를 포함한다. 제 2 실시예의 가압 요소(6')는 또한 다축 뼈 고정 장치의 제 4 실시예에서 사용될 수 있다는 점이 주목된다. 제 4 실시예의 수용부(4'")는 제 1 내지 제 3 실시예의 수용부와는 상이하다. 모든 나머지 부품들은 제 1 내지 제 3 실시예의 것들과 동일하거나 유사하다.
수용부(4'")는 나삿니(10)에 인접한 제 1 언더컷 부분(16'")과, 제 1 언더컷 부분(16'")으로부터 바닥 단부(4b) 쪽 방향으로 일정한 거리만큼 떨어진 제 2 언더컷 부분(17)을 포함한다. 중심축(C) 쪽으로 돌출하는 레그들 각각에서는, 이러한 언더컷 부분들 사이에 원주 방향으로 연장하는 돌출부(150a, 150b)가 존재한다. 이러한 돌출부(150a, 150b)는 실질적으로 직사각형인 단면을 가지고, 둥글게 될 수 있는 하부 직사각형 에지(151a, 151b)가 형성된다. 돌출부의 내부 표면(152a, 152b)은 실질적으로 중심축(C)과 동축이다. 돌출부(150a, 150b)들의 크기는, 가압 요소가 삽입되고 헤드(3) 상에 놓일 때, 경사진 표면(69a, 69b)이 에지(151a, 151b)와 맞닿아 접하며, 탄성 핑거들이 안쪽으로 휘어지도록 정해진다. 결과적으로 생기는 대항력을 통해, 헤드 상에 작용하는 아래 방향으로의 축 방향 힘(Fd)이 작용하여, 헤드가 특정 각 위치에서 마찰에 의해 지지된다.
그러므로, 모든 실시예들에 있어서, 일측에서는 수용부 또는 가압 요소 상에 제공된 에지 또는 경사진 표면과, 나머지 일측에서는 가압 요소 또는 수용부의 대응하는 위치에 있는 또 다른 경사진 표면 또는 에지의 상호 작용을 통해, 낮은 마찰력으로 헤드를 지지하는 아래 방향의 힘이 발생된다. 가압 요소 또는 수용부의 경사진 표면 부분들(15a, 15b; 32a, 32b; 15a", 15b", 69a, 69b, 69a', 69b')은, 가압 요소가 수용부에 배치될 때, 수용부의 상부 단부(4a)에 더 가까운 상부 단부와, 수용부의 바닥 단부(4b)에 더 가까운 하부 단부를 가지고, 그 경사도는 상부 단부가 하부 단부보다 중심축(C)에 더 가깝게 되도록 정해진다.
설명된 실시예들의 변형예 또한 만들어질 수 있다. 예를 들면, 3개 이상의 탄성 핑거가 존재할 수 있다. 제 2 실시예에서는, 3개 이상의 핀이 탄성 핑거들의 개수에 따라 존재할 수 있다. 또 다른 변형예에서는, 가압 요소 상에 오직 하나의 단일 유연한 섹션이 제공될 수 있다. 가압 요소의 하부 부분은 다르게 설계될 수 있다. 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각은 생략될 수 있다. 이 경우, 수용부의 수용 공간은 더 작을 수 있고, 헤드는 수용부의 시트 부분에서 직접 안착될 수 있다. 수용부는 바닥 단부로부터 뼈 고정 요소의 삽입을 허용하도록 구성될 수 있다. 또한, 가압 요소는 바닥 단부로부터 수용부 내로의 삽입을 허용하도록 구성될 수 있다. 게다가, 경사진 표면 부분들은 제 1 실시예에서처럼 원뿔 모양이거나 제 2 실시예에서처럼 편평한 모양일 필요는 없고, 아래 방향으로의 힘을 발생시키는 것을 허용하는 임의의 모양을 가질 수 있다.
뼈 고정 요소에 있어서, 다양한 상이한 종류의 고정 요소들이 사용될 수 있고, 수용부에서 결합될 수 있다. 이들 고정 요소들은, 예를 들면 상이한 길이를 지닌 나사들, 상이한 직경을 지닌 나사들, 삽관형(cannulated) 나사들, 상이한 나삿니 형태를 지닌 나사들, 못(nail)들, 후크(hook)들 등일 수 있다. 일부 고정 요소들에 있어서, 헤드와 샤프트는 또한 서로 연결할 수 있는 분리된 부품들일 수 있다.
외부 너트들, 외부 캡(cap)들, 베요넷(bayonet) 잠금 장치들을 포함하는 다른 종류의 잠금 장치들 또는 다른 것들이 또한 가능하다. 또한, 가압 요소에만 작용하는 외부 잠금 장치와, 로드 위를 누르는 내부 잠금 장치를 지닌 2개의 부품으로 된 잠금 장치가 사용될 수 있다. 가압 요소의 내부 표면 부분은 헤드에 압력을 가하기에 적합한 임의의 다른 모양을 가질 수 있다.
다른 설명된 실시예들의 부분들이 또한 다양한 상이한 조합으로 서로 결합될 수 있음이 또한 주목되어야 한다.

Claims (21)

  1. 다축 뼈 고정 장치로서,
    섕크(2)와 헤드(3)를 가지는 뼈 고정 요소(1);
    제 1 단부(4a), 반대측 제 2 단부(4b) 및 상기 제 1 단부와 상기 제 2 단부를 통해 연장하는 중심축(C)을 포함하고, 로드(100)를 상기 뼈 고정 요소에 결합하기 위해 상기 로드를 수용하는 수용부(4, 4', 4", 4'");
    상기 로드를 수용하기 위한 채널(9)과 상기 헤드를 수용하기 위한 수용 공간(11); 및
    상기 수용부에 배치되고 상기 헤드에 압력을 가하도록 구성된 가압 요소(6, 6', 6")를 포함하고,
    상기 가압 요소(6, 6')는 적어도 하나의 유연한 섹션(66a, 66b; 66a', 66b')을 포함하며,
    상기 적어도 하나의 유연한 섹션(66a, 66b; 66a', 66b'; 66a", 66b")은, 상기 헤드가 잠기기 전에, 상기 가압 요소(6, 6'; 6")가 상기 헤드 상에 전부하(pre-load)를 가하는 위치에서 상기 가압 요소(6, 6'; 6")를 지지하도록, 상기 수용부(4, 4', 4", 4'")의 돌출한 에지(151a, 151b) 또는 경사진 표면 부분(15a, 15b; 32a, 32b; 15a", 15b")과 협력하는 자유 단부(69a, 69b; 69a', 69b', 69a", 69b")를 가지는 것을 특징으로 하는, 다축 뼈 고정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 유연한 섹션(66a, 66b; 66a', 66b'; 66a", 66b")은 적어도 하나의 직립 탄성 핑거(66a, 66b; 66a', 66b'; 66a", 66b")에 의해 형성되는, 다축 뼈 고정 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 유연한 섹션(66a, 66b; 66a', 66b'; 66a", 66b")은 상기 수용부의 상기 중심축(C) 쪽으로 구부러지도록 구성되는, 다축 뼈 고정 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가압 요소(6, 6', 6")는 상기 적어도 하나의 유연한 섹션(66a, 66b; 66a', 66b'; 66a", 66b") 상의 상기 자유 단부에서 적어도 하나의 경사진 표면 부분(69a, 69b; 69a', 69b')을 포함하고,
    상기 가압 요소의 상기 유연한 섹션(66a, 66b; 66a', 66b'; 66a", 66b")이 구부러진 구성으로 되어 있을 때, 상기 가압 요소의 상기 경사진 표면 부분(69a, 69b; 69a', 69b', 69a", 69b")은 대응하는 경사진 표면 부분(15a, 15b; 32a, 32b; 15a", 15b") 또는 상기 수용부의 에지(151a, 151b)과 맞물리는, 다축 뼈 고정 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가압 요소(6, 6', 6")의 유연한 섹션의 자유 단부(69a, 69b; 69a', 69b', 69a", 69b")와, 대응하는 경사진 표면 부분(15a, 15b; 32a, 32b; 15a", 15b") 또는 상기 수용부(4, 4', 4")의 상기 에지는, 상기 가압 요소(6, 6', 6")가 상기 헤드(3) 쪽으로 움직일 때 맞물린 채로 있는, 다축 뼈 고정 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용부(4, 4')의 상기 경사진 표면 부분(15a, 15b; 32a, 32b)의, 상기 중심축(C)에 대한 경사각(α)은, 상기 가압 요소의 상기 유연한 섹션의 상기 자유 단부(69a, 69b; 69a', 69b', 69a", 69b")와 상기 수용부의 상기 에지(151a, 151b) 또는 상기 경사진 표면 부분(15a, 15b; 32a, 32b)과의 맞물림에 의해, 상기 헤드 쪽으로 향하는 상기 가압 요소 상에 힘이 발생되도록 정해지는, 다축 뼈 고정 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용부의 상기 경사진 표면 부분(15a, 15b; 32a, 32b)의 경사각(α)은, 대략 70°미만이고, 바람직하게는 약 25°인, 다축 뼈 고정 장치.
  8. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유연한 섹션들의 상기 경사진 표면 부분(69a, 69b; 69a', 69b')의 경사각은, 상기 수용부의 상기 경사진 표면 부분(15a, 15b; 32a, 32b)의 상기 중심축(C)에 대한 경사각(α) 이하인, 다축 뼈 고정 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    2개의 유연한 섹션(66a, 66b; 66a', 66b; 66a", 66b")이 상기 로드(100)를 사이에 두고 상기 로드(100)를 둘러싸도록 구성되는 상기 가압 요소(6, 6', 6") 상에 제공되는, 다축 뼈 고정 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용부(4, 4')는 상기 가압 요소(6, 6')를 수용하기 위한 동축 구멍(8)을 포함하고, 상기 수용부(4)의 상기 경사진 표면 부분(15a, 15b)이 상기 수용부의 내부 벽에 형성된 원뿔 모양의 오목부(15)에 의해 제공되는, 다축 뼈 고정 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용부의 상기 경사진 표면 부분(32a, 32b)은 상기 수용부(4')의 상기 벽을 통해 연장하는 핀(30a, 30b)에 의해 제공되는, 다축 뼈 고정 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 중심축(C) 쪽으로 배향되는 상기 핀(30a, 30b)의 표면(32a, 32b)은 테이퍼진(tapered), 다축 뼈 고정 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가압 요소의 상기 유연한 섹션의 상기 자유 단부는 상기 수용부(4")의 상기 경사진 표면 부분(15a", 15b")과 맞물리는 둥근 에지(69a", 69b")를 포함하는, 다축 뼈 고정 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가압 요소의 상기 유연한 섹션의 상기 자유 단부는 경사진 표면 부분(15a, 15b, 15a', 15b')을 포함하고, 상기 수용부(4'")는 상기 경사진 표면 부분과 협력하는 에지(151a, 151b)를 포함하는, 다축 뼈 고정 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가압 요소(6, 6'; 6")는, 바람직하게는 고정 장치에 의해, 상기 수용부(4, 4')의 상기 제 1 단부(4a)를 통해 탈출하지 못하게 고정되어 있는, 다축 뼈 고정 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 고정 장치는 상기 수용부(4")에서 모놀리식으로 형성되고 원주 방향으로 연장하는 단차(step)의 형태로, 상기 수용부(4")의 내부 벽에 제공된 정지부(stop)(8b)인, 다축 뼈 고정 장치.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 헤드(3)는 상기 수용 공간(11)에 수용되는 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)에서 안착되고, 상기 수용부(4, 4', 4")의 상기 제 2 단부(4b)에서 개구(12)를 통해 상기 헤드가 탈출하는 것을 방지하는, 다축 뼈 고정 장치.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용부(4, 4', 4", 4'")에 대해 상기 헤드를 잠그기 위해 상기 가압 요소(6, 6', 6")에 직접적으로 또는 간접적으로 압력을 가하도록 구성되는 잠금 장치(7)가 제공되는, 다축 뼈 고정 장치.
  19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,
    상기 슬리브 모양을 지닌 삽입 조각(5)은 상기 수용 공간(11)에서 회전하고 선회하도록 구성되는, 다축 뼈 고정 장치.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유연한 섹션(66a, 66b; 66a', 66b', 66a", 66b")은 상기 헤드(3)를 향하는 측의 반대측에 있는 상기 가압 요소의 일 측 상에 위치하는, 다축 뼈 고정 장치.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가압 요소 또는 상기 수용부의 상기 경사진 표면 부분(15a, 15b; 32a, 32b; 15a", 15b", 69a, 69b, 69a', 69b')은, 상기 가압 요소가 상기 수용부에 배치될 때, 상기 수용부의 상기 상부 단부(4a)에 더 가까운 상부 단부와 상기 수용부의 상기 바닥 단부(4b)에 더 가까운 하부 단부를 가지고, 그 경사도는 상기 상부 단부가 상기 하부 단부보다 상기 중심축(C)에 더 가깝게 되도록 형성되는, 다축 뼈 고정 장치.
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