KR20140010668A

KR20140010668A - 도장 건 위치 및 각도 조절 장치

Info

Publication number: KR20140010668A
Application number: KR1020120077214A
Authority: KR
Inventors: 조기수; 조기용; 김태훈; 허종행; 배성준
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2012-07-16
Filing date: 2012-07-16
Publication date: 2014-01-27
Also published as: KR101383114B1

Abstract

도장 건 각도 및 위치 조절 장치가 개시된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치는 도장 대상면 상에 도료를 분사하기 위한 도장 시스템의 이동 장치에 설치되어 이동 장치에 탑재되는 도장 건의 위치 및 각도를 조절하기 위한 도장 건 조절 장치로서, 이동 모듈에 설치되는 지지부; 도장 건의 도장 대상면에 대한 거리를 조절하기 위하여 지지부에 설치되는 길이 조절부 및 길이 조절부의 단부측에 설치되며 도장 건이 도장 대상면에 나란한 축을 중심으로 회전가능하게 지지되는 회전 가이드부를 포함한다.

Description

도장 건 위치 및 각도 조절 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING ANGLE AND POSITION OF SPRAY GUN OF PAINTING SYSTEM}

본 발명은 도장 건 위치 및 각도 조절 장치에 관한 것이다.

일반적으로 신조 선박에 대한 도장작업은 해수에 의한 선체의 부식 및 오염을 방지하기 위한 작업으로, 특히 대형선박에 대한 도장은 블록 단위로 제작되는 각 선체의 선행블록(즉, 대형선박의 선체를 이루도록 다수의 블록단위로 선행하여 제작되는 선체블록을 지칭함, 이하 선행블록이라 함)에 대하여 외부도장과 내부도장으로 구분된다.

상기 외부도장은 선행블록의 외판에 대한 도장으로, 외판의 하부와 측면 및 상부에 대한 도장작업으로 나누어서 진행된다.

이러한 선행블록의 외판에 대한 도장작업 중, 특히, 선행블록의 측면 도장작업은 고공에서 이루어지는 작업으로, 통상 도장 작업자와 고소차 운전자가 한 조를 이루어 고소차 상에서 수작업으로 진행된다.

즉, 도장 작업자와 운전자가 고소차의 바스켓에 탑승한 상태로, 도장 작업자는 단일 도장 건을 이용하여 선행블록의 외판을 도장하고, 운전자는 작업 진행 속도에 맞추어 다음 도장할 위치로 고소차를 운전하게 된다.

그런데, 이러한 종래 선행블록의 외판에 대한 측면 도장작업은 도장 건을 이용한 도장속도, 피도면에 대한 도장 건의 도장 거리, 및 도장 건을 통한 도료의 분사압력 등이 도장품질을 결정짓는 중요한 인자로 작용하나, 수작업의 특성상 현실적으로는 도장 작업자의 숙련도와 경험에만 의존해 왔다.

이에, 최근에는 자동화 추세와 도장설비의 발달 등으로, 고소차를 기반으로 하는 도장용 로봇장치와 같은 자동화 장비가 연구 개발되어 작업자가 고소차에 직접 탑승할 필요 없이 지상에서 이를 조작하여 도장작업을 자동으로 수행하는 자동 도장 시스템이 적용되는 추세이다.

그런데, 이러한 자동 도장 시스템의 경우에도 선행블록의 외판 주위에 도장작업을 위한 충분한 작업공간이 필요하며, 여전히 도장공장의 노면상태나 기타 외부환경이 도장품질을 결정짓는 요인으로 작용하는 단점은 남아있다.

이에, 최근에는 협소한 작업공간에서도 외부의 영향을 최소화하여 선행블록의 외판에 대한 도장품질을 보장할 수 있도록 자동화 도장 설비의 개발이 진행되고 있으며, 그 일환으로 본 발명의 출원인은 출원번호 제 10-2010-0083090호에 따른 선행 도장 시스템을 제시한 바 있다.

그런데 상기 출원에 따른 선행 도장 시스템에서는 선체 블록 외판의 수직면을 도장하는 것은 용이하였으나 선체 외판의 하부와 같이 곡면으로 형성된 면을 도장하기 위하여는 도장면과 도장 건의 거리 차이 때문에 도장건의 일정 각도와 거리를 조정해 주어야 하나 그와 같이 도장 건의 거리 및 각도를 조절하기 어려웠다.

본 발명의 일 실시예는 도장 시스템에 설치되는 도장 건의 각도 및 거리 조절이 용이한 도장 건 위치 및 각도 조절 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 도장 대상면 상에 도료를 분사하기 위한 도장 장치의 이동 모듈에 설치되어 상기 이동 모듈에 탑재되는 도장 건의 위치 및 각도를 조절하기 위한 도장 건 위치 및 각도 조절 장치로서, 상기 이동 모듈에 설치되는 지지부; 상기 도장 건의 상기 도장 대상면에 대한 거리를 조절하기 위하여 상기 지지부에 설치되는 길이 조절부 및 상기 길이 조절부의 단부측에 설치되며 도장 건이 상기 도장 대상면에 나란한 축을 중심으로 회전가능하게 지지되는 회전 가이드부를 포함하는, 도장 건 위치 및 각도 조절 장치가 제공된다.

이 때, 상기 지지부는 상기 이동 모듈에 결합되는 이동 모듈 결합 프레임; 상기 이동 모듈 결합 프레임에 결합되는 수직 프레임 및 상기 수직 프레임에 결합되는 수평 프레임을 포함할 수 있다.

이 때, 상기 길이 조절부는 상기 회전 가이드부가 전방 단부에 결합되는 수평바; 상기 수평바가 전후방으로 이동가능하도록 상기 수평바를 지지하며 상기 수평 프레임에 결합되는 수평바 지지대; 상기 수평바 지지대에 설치되어 상기 수평바의 위치를 고정하기 위하여 상기 수평바에 선택적으로 결합될 수 있는 제 1 위치 결정 부재를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 수평바 지지대에 설치되는 위치 고정용 클램프를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 회전 가이드부는 상기 수평바의 전방 단부에 결합되는 가이드 레일 지지대; 상기 가이드 레일 지지대에 설치되며 제 1 가이드 레일이 형성된 가이드 레일 몸체; 상기 제 1 가이드 레일을 따라 이동할 수 있는 도장 건 지지대; 소정의 위치에서 상기 도장 건 지지대가 상기 가이드 레일 몸체에 위치 고정될 수 있도록 상기 도장 건 지지대에 탈착가능하게 설치되는 제 2 위치 결정 부재, 상기 도장 건 지지대에 결합되며 상기 도장 건이 탑재되는 도장 건 지지 프레임을 포함할 수 있다.

이 때, 상기 가이드 레일 몸체는 판재 형상으로 이루어지며, 상기 판재 형상의 가이드 레일 몸체는 상기 도장 대상면에 수직하게 배치될 수 있다.

이 때, 상기 제 1 가이드 레일은 원호형으로 형성되는 제 1 가이드 홈을 포함하며, 상기 도장 건 지지대는 상기 제 1 가이드 홈 내에서 이동가능한 제 1 가이드 부재를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 도장 건 지지대는 상기 가이드 레일 몸체의 일측면 측에 위치되는 제 1 회전판 및 상기 제 1 회전판의 일측에 결합되어 상기 제 1 회전판과 일체로 이동가능하도록 형성되며, 상기 가이드 레일 몸체의 타측면 측에 위치되는 제 2 회전판을 포함하며, 상기 제 1 가이드 부재는 상기 제 1 회전판 및 상기 제 2 회전판 중 어느 하나에 결합될 수 있다.

이 때, 상기 도장 건 지지대는 상기 제 1 가이드 레일에 상기 제 1 가이드 홈을 따라 형성된 복수의 위치 결정홈 및 상기 복수의 위치 결정홈 중 어느 하나에 상기 제 1 회전판을 관통하여 결합될 수 있는 제 2 위치 결정 부재를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 가이드 레일 몸체는 상기 제 2 가이드 홈과 동심축 상으로 배열된 제 2 가이드 홀이 형성된 제 2 가이드 레일 및 상기 도장 건 지지대가 상기 가이드 레일 몸체에 위치 고정될 수 있도록 상기 제 2 가이드 홀을 관통하여 상기 제 1 회전판 및 상기 제 2 회전판에 결합될 수 있는 고정 노브를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 도장 시스템에 탑재되는 도장 건의 위치 및 각도를 용이하게 조절할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치가 이동 장치에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치의 부분 사시도이다.
도 3은 도 2에서 A 부분의 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치의 회전 가이드부의 분해 사시도이다.
도 5는 제 1 및 제 2 가이드 레일이 설치된 상태의 가이드 레일 몸체의 측면도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치의 회전 가이드부가 회전된 상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치가 편평한 선체 외벽을 도장하는 일 예를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치가 곡면인 선체 외벽을 도장하는 일 예를 도시한 측면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치가 이동 장치에 설치된 상태를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치의 부분 사시도이다. 도 3은 도 2에서 A 부분의 확대 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치의 회전 가이드부의 분해 사시도이다. 도 5는 제 1 및 제 2 가이드 레일이 설치된 상태의 가이드 레일 몸체의 측면도이다. 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치의 회전 가이드부가 회전된 상태를 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치(10)는 도장 대상면에 도료를 분사하기 위한 도장 시스템의 이동 장치(2)에 설치되어 이동 장치(2)에 탑재되는 도장 건(100)의 위치 및 각도를 조절하기 위한 장치이다.

이 때, 이동 장치(2)에 탭재되는 도장 건(100)은 복수 개로 형성될 수 있으며 이동 장치(2)에 상하 방향으로 나란하게 배열될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치(10)는 이동 장치(2)에 상하 방향으로 배열되는 복수개의 도장 건(100)의 분사 노즐의 분사 각도 및 도장 대상면으로부터 도장 건까지의 거리를 개별적으로 조절할 수 있도록 형성된다.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치(10)가 설치될 수 있는 도장 시스템용 이동 장치는 본 발명의 출원인인 출원한 출원 번호 제 10-2010-0083090호에 개시된 이동 장치일 수 있다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치(10)는 도장 대상면을 도장하기 위하여 도장 건(100)이 탑재될 수 있는 다양한 종류의 자동 이동 장치에 탑재될 수 있다.

이하 도면을 참조하여 도장 건 위치 및 각도 조절 장치(10)를 설명함에 있어 도장 대상면을 향하는 도장 건(100)이 위치되는 방향을 도장 건 위치 및 각도 조절 장치(10)의 전방으로 규정하고 그 반대 방향을 후방으로 규정하여 설명한다.

보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치(10)는 지지부(20), 길이 조절부(30) 및 회전 가이드부(40)를 포함한다.

이 때, 지지부(20)는 이동 장치(2)에 설치되어 복수의 도장 건(100)을 지지하기 위한 복수의 프레임을 포함하도록 형성된다. 보다 상세히, 지지부(20)는 이동 장치 결합 프레임(26), 수직 프레임(22) 및 수평 프레임(24)을 포함한다.

도 2를 참조하면, 이동 장치 결합 프레임(26)은 수평 방향으로 연장된 복수의 바가 격자 형상으로 배치된 프레임으로 형성될 수 있으며 도 2에서 볼 때 후방부가 이동 장치(2)에 결합되도록 형성된다.

도 2에서 볼 때 이동 장치 결합 프레임(26)의 전방 단부에는 이동 장치 결합 프레임(26)에 대하여 상하 방향으로 수직하게 세워진 수직 프레임(22)이 이동 장치 결합 프레임(26)에 결합된다.

수직 프레임(22)에는 전후 방향으로 연장된 수평 프레임(24)이 상하 방향으로 배열된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 4개의 수평 프레임(24)이 수직 프레임(22)에 결합된다.

한편, 수직 프레임(22)의 후방측에는 수직한 방향으로 보조 프레임(28)이 결합되어 수평 프레임(24)과 수직 프레임(22)의 결합을 보다 견고하게 할 수 있다.

수직 프레임(22), 수평 프레임(24) 및 보조 프레임(28)은 바형 부재로 형성될 수 있으며, 상호 볼팅과 같은 결합 방법에 의하여 결합될 수 있다. 이를 위하여 수직 프레임(22), 수평 프레임(24) 및 보조 프레임(28)에는 볼팅 결합을 위한 복수의 결합홀이 형성될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 수평 프레임(24)에는 도장 건(100)이 설치되는 회전 가이드부(40) 및 길이 조절부(30)가 설치된다. 회전 가이드부(40)는 도장 건(100)의 각도를 조절하기 위한 구성이며, 길이 조절부(30)는 전후 방향으로 도장 건(100)의 위치를 조절하기 위한 구성이다.

보다 상세히, 길이 조절부(30)는 수평바(34) 및 수평바 지지대(32)를 포함한다.

수평바(34)는 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 사각 단면을 갖는 봉재 형상으로 이루어진다. 이 때, 수평바(34)는 전방 단부 측에 회전 가이드부(40)가 결합되며 수평바 지지대(32)에 의하여 전후 방향으로 이동가능하게 지지된다.

수평바(34)를 수평 프레임(24) 측부에 이동가능하게 지지하기 위하여 수평바 지지대(32)는 사각 단면을 갖는 수평바(34)의 3면을 둘러싸는 ㄷ 자형 단면을 갖는 바형 부재로 형성되어 수평 프레임(24)의 측부에 결합될 수 있다. 이에 따라 수평바(34)는 수평 프레임(24) 및 수평바 지지대(32)에 의하여 형성되는 홀을 관통하여 전후 방향으로 이동가능하게 수평 프레임(24) 및 수평바 지지대(32)에 의하여 지지될 수 있다.

한편, 도 3을 참조하면, 수평바(34)의 전후 방향 위치를 고정하기 위하여 수평바 지지대(32)에는 제 1 위치 결정 부재(36) 및 위치 고정용 클램프(38)가 설치될 수 있다.

이 때, 제 1 위치 결정 부재(36)는 레버형 인덱스 플런저로 형성될 수 있으며, 도시되지 않은 제 1 위치 결정 부재(36)의 단부측 돌기가 소정의 위치에 위치된 수평바(34)의 외측면에 형성된 홀 또는 홈에 결합됨으로써 수평바(34)의 위치가 고정될 수 있다.

위치 고정용 클램프(38)는 제 1 위치 결정 부재(36)에 의하여 위치 고정된 수평바(34)를 보다 견고하게 수평 프레임(24) 및 수평바 지지대(32)에 위치 고정시키기 위하여 제 1 위치 결정 부재(36)의 후방측에 위치되며, 토글 클램프와 같은 공지의 클램프로 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수평바(34)를 이동시키고자 하는 경우 먼저 위치 고정용 클램프(38) 및 제 1 위치 결정 부재(36)를 해제한 후, 수평바(34)의 위치를 도장 대상면에 대하여 원하는 위치로 이동시키고, 그 후 위치 고정용 클램프(38) 및 제 1 위치 결정 부재(36)를 고정하여 수평바(34)의 위치를 고정시킨다.

한편, 도 3 내지 도 6를 참조하면, 수평바(34) 전방 단부에 설치되는 회전 가이드부(40)는 가이드 레일 지지대(51), 가이드 레일 몸체(52), 도장 건 지지대(60), 제 2 위치 결정 부재(66) 및 도장 건 지지 프레임(74)을 포함할 수 있다.

가이드 레일 지지대(51)는 사각 판재 형상 프레임으로 형성되며 후방측이 수평바(34)의 전방 측에 결합되며, 전방 측에 가이드 레일 몸체(52)가 결합된다.

가이드 레일 몸체(52)는 원호 형상의 판형 프레임으로 형성되며, 수평바(34)의 연장 방향, 즉 도장 대상면에 수직한 방향으로 수평바(34)에 결합된다.

한편, 도 4에서 볼 때 가이드 레일 몸체(52)의 우측면에는 제 1 가이드 레일(54) 및 제 2 가이드 레일(56)이 설치된다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제 1 가이드 레일(54)은 상호 이격되게 가이드 레일 몸체(52)에 부착되도록 형성되는 한 쌍의 원호형 바(54a, 54b)를 포함한다.

한 쌍의 원호형 바(54a, 54b) 사이는 제 1 가이드 홀(55)을 형성하며, 제 1 가이드 홀(55) 내부에는 제 1 가이드 부재(67)가 제 1 가이드 홀(55) 내부에서 제 1 가이드 레일(54)을 따라 이동가능하게 형성된다. 이 때, 제 1 가이드 부재(67)는 후술하는 제 2 회전판(65)에 결합된다.

이 때, 제 1 가이드 홀(55)의 회전 중심은 도장 대상면과 나란하게 배열된다. 한편, 제 1 가이드 홀(55)의 양 측에는 제 1 스토퍼(58) 및 제 2 스토퍼(59)가 위치되어 제 1 가이드 부재(67)의 이동을 제한한다. 이 때, 제 1 스토퍼(58)는 가이드 레일 몸체(52)의 상단부 측에 설치되고 제 2 스토퍼(59)는 제 1 가이드 홀(55)의 내부에 설치될 수 있다.

이 때, 제 1 가이드 레일(54)은 제 1 가이드 부재(67)가 회전 중심에 대하여 소정의 각도 예를 들어, 90도의 범위 내에서 이동가능하도록 형성될 수 있다.

제 1 가이드 레일(54)의 한 쌍의 원호형 바(54a, 54b) 중 어느 하나에는 제 1 가이드 레일(54)을 따라 복수의 위치 결정홈(69)이 형성된다. 이 때, 복수의 위치 결정홈(69)은 소정 간격으로 이격 배열될 수 있다.

복수의 위치 결정홈(69) 중 어느 하나에는 후술하는 제 1 회전판(62)을 관통하여 제 2 위치 결정 부재(66)가 결합될 수 있다. 복수의 위치 결정홈(69)은 제 1 가이드 레일(54)을 따라 이동하는 도장 건 지지대(60)의 회전 각도를 규정하기 위한 것으로, 제 2 위치 결정 부재(66)가 결합되는 위치 결정홈(69)의 각도에 따라 도장 건(100)의 분사 각도가 조절될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 위치 결정 부재(66)는 일자형 인덱스 플런저일 수 있다.

제 2 가이드 레일(56)은 원호형의 제 3 가이드 홀(57)이 형성된 원호형 판재 형상으로 이루어지며 제 1 가이드 레일(54)과 동심축으로 배치되되 제 1 가이드 레일(54)보다 회전 중심으로부터 먼 위치에서 가이드 레일 몸체(52)에 결합될 수 있다. 이 때, 가이드 레일 몸체(52)에는 제 3 가이드 홀(57)과 동일한 크기의 제 2 가이드 홀(53)이 형성된다.

한편, 제 1 가이드 레일(54) 및 제 2 가이드 레일(56)이 형성되며 원호형 판재 형상으로 이루어진 가이드 레일 몸체(52)에는 도장 건 지지대(60)가 제 1 가이드 레일(54)을 따라 이동가능하게 형성될 수 있다.

도 3 및 도 5를 참조하면, 도장 건 지지대(60)는 제 1 회전판(62), 제 2 회전판(65)을 포함한다.

이 때, 제 1 회전판(62) 및 제 2 회전판(65)은 원호형 판재 형상으로 이루어지되, 제 1 회전판(62)은 가이드 레일 몸체(52)의 좌측면 측에 위치되며, 제 2 회전판(65)은 가이드 레일 몸체(52)의 우측면 측에 위치될 수 있다.

이 때, 도 4를 참조하면, 제 1 회전판(62) 및 제 2 회전판(65)은, 제 1 회전판(62)의 우측면 회전 중심측 일 단부에 제 2 회전판(65) 측으로 돌출된 원호 형상의 결합부(63)가 형성되며, 상기 결합부(63)가 제 2 회전판(65)의 일측에 결합되됨으로써 일체로 형성될 수 있다.

제 1 회전판(62)의 우측면 타측에는 제 2 회전판(65) 측으로 돌출된 돌출부(64)가 형성된다. 돌출부(64)는 제 3 가이드홀(57) 및 제 2 가이드 홀(53)을 관통하여 제 2 회전판(65)의 좌측면에 접하도록 형성되며, 제 1 회전판(62) 및 제 2 회전판(65)이 회전시 돌출부(64)는 제 3 가이드홀(57) 및 제 2 가이드홀(53)을 따라 가이드되도록 형성될 수 있다.

한편, 제 2 회전판(65)에는 돌출부(64)가 접하는 위치에 고정 노브 결합홀(65a)이 형성된다.

이 때, 돌출부(64)에는 고정 노브 결합홀(65a)을 관통한 고정 노브(68)의 단부가 결합될 수 있도록 형성된다. 보다 상세히, 고정 노브(68)는 제 2 회전판(65)의 우측면 측에서 제 2 회전판(65)을 관통하여 제 1 회전판(62)의 돌출부(64)에 결합됨으로써 제 1 회전판(62) 및 제 2 회전판(65)이 소정의 각도에 위치된 상태에서 위치 고정될 수 있다.

한편, 제 2 회전판(65)의 우측부에는 ㄱ 자형 단면의 도장건 지지 프레임(74)이 결합된다. 도장 건 지지 프레임(74)의 상측부에는 도장건 설치대(76)가 위치되며, 도장 건 설치대(76)에는 도장건의 분사 노즐이 배치되도록 형성된다.

한편, 제 1 회전판(62)의 좌측부 및 제 2 회전판(65)의 우측부에는 각각 제 1 연장 프레임(72) 및 제 2 연장 프레임(73)이 양 방향으로 연장되도록 결합된다.

제 1 연장 프레임(72) 및 제 2 연장 프레임(73)의 단부에는 각각 거리 측정 센서(80)가 설치되어 분사 노즐로부터 도장 대상면까지의 거리를 측정하도록 형성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도장 건 지지대(60)의 각도를 조절하고자 하는 경우 제 2 위치 결정 부재(66) 및 고정 노브(68)를 해제한 상태에서 도장 건 지지대(60)를 가이드 레일 몸체(52)에 대하여 회전시켜 도 6에 도시된 바와 같이 도장 건(100)이 도장 대상면에 대하여 소정의 각도로 배치된 상태를 유지하도록 한다.

그 후, 제 2 위치 결정 부재(66)를 먼저 결합하여 도장 건 지지대(60)의 위치를 결정한 후, 고정 노브(68)를 돌출부에 결합하여 도장 건 지지대(60)를 가이드 레일 몸체(52)에 보다 견고히 고정시킨다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치가 편평한 선체 외벽을 도장하는 일 예를 도시한 측면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치(10)는 선체 블록의 외벽(1)이 평평한 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 도장 시스템의 이동 장치(2)에 설치된 도장 건 위치 및 각도 조절 장치(10)의 복수의 도장 건(100a, 100b, 100c, 100d)이 상하 방향으로 나란하게 배열되도록 하고 또한 도장 건(100a, 100b, 100c, 100d)의 분사 노즐로부터 도장 대상면까지의 거리가 일정하도록 하여 도장 대상면을 도장하도록 한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치(10)가 곡면인 선체 외벽(1)을 도장하는 일 예를 도시한 측면도이다.

도 8을 참조하면, 선체 블록의 도장 대상면이 곡면으로 형성된 위치에서는 도장 건 위치 및 각도 조절 장치(10)의 수평 바의 길이를 조절하여 복수의 도장 건(100a, 100b, 100c, 100d)의 도장 건이 도장 대상면으로부터 일정한 거리만큼 이격된 상태를 유지하도록 하고 도장 건(100a, 100b, 100c, 100d)을 지지하는 각각의 회전 가이드부(40a, 40b, 40c, 40d)의 각도를 조절하여 도장 건(100a, 100b, 100c, 100d)의 분사 방향이 도장 대상면에 수직한 방향을 유지하도록 한다.

이와 같이 도장 건 위치 및 각도 조절 장치(10)가 배치된 상태에서 도장 건(100a, 100b, 100c, 100d)을 이용하여 도장하면 도장 대상면이 곡면으로 이루어진 경우에도 균일하게 도장 대상면을 도장할 수 있다.

이 때, 도장 대상면의 곡면 형태에 따라 도장 건의 각도 및 수평바의 이동 거리를 다르게 함으로써 다양한 곡면의 도장 대상면에 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치가 설치된 도장 시스템을 적용할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치는 작업자가 수동으로 도장 건의 위치 및 각도를 조절하도록 구성하였으나, 수평바 및 도장 건 지지대를 자동으로 이동시킬 수 있는 공지의 모터 및 구동 장치를 이용하여 도장 건의 위치 및 각도를 자동으로 조절하는 것도 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 건 위치 및 각도 조절 장치가 설치된 도장 시스템은 선체 블록을 도장할 때 선체 블록의 평평한 외벽뿐 아니라 곡면으로 형성된 외벽도 균일하게 도장할 수 있다.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

2 도장 시스템용 이동 장치 10 도장 건 위치 및 각도 조절 장치
20 지지부 22 수직 프레임
24 수평 프레임 26 이동 장치 결합 프레임
28 보조 프레임 30 길이 조절부
32 수평바 지지대 34 수평바
36 제 1 위치 결정 부재 38 클램프
40 도장 건 회전 가이드부 50 가이드 레일
51가이드레일 지지대 52 가이드레일 몸체
54 제 1 가이드 레일 56 제 2 가이드 레일
58 제 1 스토퍼 59 제 2 스토퍼
60 도장 건 지지대 62 제 1 회전판
65 제 2 회전판 66 제 2 위치 결정 부재
68 고정 노브 72 제 1 연장 프레임
73 제 2 연장 프레임 74 도장 건 지지 프레임
76 도장 건 설치대 80 거리 측정 센서
100 도장 건

Claims

도장 대상면 상에 도료를 분사하기 위한 도장 시스템의 이동 장치에 설치되어 상기 이동 장치에 탑재되는 도장 건의 위치 및 각도를 조절하기 위한 도장 건 위치 및 각도 조절 장치로서,
상기 이동 모듈에 설치되는 지지부;
상기 도장 건의 상기 도장 대상면에 대한 거리를 조절하기 위하여 상기 지지부에 설치되는 길이 조절부 및
상기 길이 조절부의 단부측에 설치되며 도장 건이 상기 도장 대상면에 나란한 축을 중심으로 회전가능하게 지지되는 회전 가이드부를 포함하는, 도장 건 위치 및 각도 조절 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 지지부는
상기 이동 장치에 결합되는 이동 장치 결합 프레임;
상기 이동 장치 결합 프레임에 결합되는 수직 프레임;
상기 수직 프레임에 결합되는 수평 프레임을 포함하는, 도장 건 위치 및 각도 조절 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 길이 조절부는
상기 회전 가이드부가 전방 단부에 결합되는 수평바;
상기 수평바가 전후방으로 이동가능하도록 상기 수평바를 지지하며 상기 수평 프레임에 결합되는 수평바 지지대;
상기 수평바 지지대에 설치되어 상기 수평바의 위치를 고정하기 위하여 상기 수평바에 선택적으로 결합될 수 있는 제 1 위치 결정 부재를 포함하는, 도장 건 위치 및 각도 조절 장치.
제 3항에 있어서,
상기 수평바 지지대에 설치되는 위치 고정용 클램프를 더 포함하는, 도장 건 위치 및 각도 조절 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 회전 가이드부는
상기 수평바의 전방 단부에 결합되는 가이드 레일 지지대;
상기 가이드 레일 지지대에 설치되며 제 1 가이드 레일이 형성된 가이드 레일 몸체;
상기 제 1 가이드 레일을 따라 이동할 수 있는 도장 건 지지대;
소정의 위치에서 상기 도장 건 지지대가 상기 가이드 레일 몸체에 위치 고정될 수 있도록 상기 도장 건 지지대에 탈착가능하게 설치되는 제 2 위치 결정 부재
상기 도장 건 지지대에 결합되며 상기 도장 건이 탑재되는 도장 건 지지 프레임을 포함하는, 도장 건 위치 및 각도 조절 장치.
제 5항에 있어서,
상기 가이드 레일 몸체는 판재 형상으로 이루어지며, 상기 판재 형상의 가이드 레일 몸체는 상기 도장 대상면에 수직하게 배치되는, 도장 건 위치 및 각도 조절 장치.
제 6항에 있어서,
상기 제 1 가이드 레일은 원호형으로 형성되는 제 1 가이드 홈을 포함하며,
상기 도장 건 지지대는 상기 제 1 가이드 홈 내에서 이동가능한 제 1 가이드 부재를 포함하는, 도장 건 위치 및 각도 조절 장치.
제 7항에 있어서,
상기 도장 건 지지대는
상기 가이드 레일 몸체의 일측면 측에 위치되는 제 1 회전판 및
상기 제 1 회전판의 일측에 결합되어 상기 제 1 회전판과 일체로 이동가능하도록 형성되며, 상기 가이드 레일 몸체의 타측면 측에 위치되는 제 2 회전판을 포함하며,
상기 제 1 가이드 부재는 상기 제 1 회전판 및 상기 제 2 회전판 중 어느 하나에 결합되는, 도장 건 위치 및 각도 조절 장치.
제 8항에 있어서,
상기 도장 건 지지대는
상기 제 1 가이드 레일에 상기 제 1 가이드 홈을 따라 형성된 복수의 위치 결정홈 및
상기 복수의 위치 결정홈 중 어느 하나에 상기 제 1 회전판을 관통하여 결합될 수 있는 제 2 위치 결정 부재를 더 포함하는, 도장건 위치 및 각도 조절 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 가이드 레일 몸체는 상기 제 2 가이드 홈과 동심축 상으로 배열된 제 2 가이드 홀이 형성된 제 2 가이드 레일 및
상기 도장 건 지지대가 상기 가이드 레일 몸체에 위치 고정될 수 있도록 상기 제 2 가이드 홀을 관통하여 상기 제 1 회전판 및 상기 제 2 회전판에 결합될 수 있는 고정 노브를 더 포함하는, 도장 건 위치 및 각도 조절 장치.