KR20140008949A

KR20140008949A - 골프의 그린정보 제공단말과 그 제공방법

Info

Publication number: KR20140008949A
Application number: KR1020120076842A
Authority: KR
Inventors: 김병천
Original assignee: 김병천
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2012-07-13
Publication date: 2014-01-22
Also published as: KR102166177B1

Abstract

본 발명은 골프의 그린정보 제공단말과 그 제공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 퍼팅그린에서 골프공과 홀컵의 위치를 파악하고, 이를 토대로 골프공에서 홀컵까지의 그린정보를 3차원으로 디스플레이하는 골프의 그린정보 제공단말과 그 제공방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 골프의 그린정보 제공단말은 특정 골프장의 그린과 그린 주변의 그린 맵 데이터를 저장하고 골퍼가 소지하는 단말로서,
상기 그린 주변에 있는 다수의 고정 송신기에서 송신된 전파를 이용해 골프공과 홀컵의 현위치를 알아내고 골프공이 그린에 위치되어 있는 경우 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하며, 상기 골프공과 홀컵의 위치를 상기 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상을 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 경사도와 함께 디스플레이부에 3차원으로 출력하는 것을 특징으로 한다.

Description

골프의 그린정보 제공단말과 그 제공방법 {GREEN INFORMATION PROVIDING TERMINAL OF GOLF AND METHOD THEREOF}

본 발명은 골프의 그린정보 제공단말과 그 제공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 퍼팅그린에서 골프공과 홀컵의 위치를 파악하고, 이를 토대로 골프공에서 홀컵까지의 그린정보를 3차원으로 디스플레이하는 골프의 그린정보 제공단말과 그 제공방법에 관한 것이다.

현재 골프시장은 크게 미국과 유럽으로 나누어지고, 아시아에서도 중국의 경제 규모가 커가고 국민소득이 늘어남에 따라 골프인구가 증가하고 있지만, 전체 시장 규모 면에서 점점 골프를 하려는 신규 참여 인구 감소로 인해 침체기에 들어섰다고 전문가들은 말한다.

그 첫 번째 이유는 골프는 어렵다는 것으로 그 대안으로 여러 기술이 제시된다.

예를 들어 선행 등록특허 제10-0589133호(등록일자 2006년06월05일)에는 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보제공방법 및 그 장치가 제시되어, 사용자 자신이 무선 통신 단말기를 이용하여 골프 코스에서 현재 위치로부터 원하는 목교 위치까지의 거리 정보를 서비스받고, 샷의 정확성을 높일 수 있도록 하였다.

이 선행 등록특허는 골프장의 위치 정보 GPS 데이터와 골프장의 각 홀에서의 주의 사항 등을 휴대폰용 데이터로 재가공하여 웹 사이트에 데이터베이스로 구축하는 단계와, 고객이 휴대한 휴대폰이 골프장으로 이동하여 골프장 지역 내에 들어선 경우 이동통신사와 연계하여 고객의 휴대폰인 고객 단말기로 안내 메시지를 자동으로 발송하는 단계와, 상기 고객이 휴대폰을 이용하여 각 코스별 위치 정보를 요구하면 상기 이동통신사와 연계하여 무선으로 웹사이트에 구축한 콘텐츠를 제공해 주고, 그 콘텐츠 제공시마다 일정 금액을 상기 이동통신사로 청구하여 수익을 창출하는 단계로 이루어지는 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보제공 방법에 있어서,

상기 고객 단말기를 통해 코스 맵 데이터를 다운로딩한 후 홀 번호가 선택되면 GPS 위성을 통해 GPS 신호를 수신하여 현재 위치의 좌표를 계산하고, 현재 위치에서 해당 홀의 그린까지의 거리를 화면에 디스플레이해 주는 단계와;

상기 단계 후 선택되는 메뉴를 검색하고, 그 검색 결과 선택된 메뉴가 레이 업(Lay Up)일 경우 상기 현재 위치 좌표와 코스맵 데이터를 이용하여 레이업 장애물까지의 거리를 환산한 후 그 결과를 화면에 표시해 주는 단계와;

상기 검색 결과 선택된 메뉴가 티(Tee) 선택일 경우 상기 현재 위치 좌표와 코스 맵 데이터를 이용하여 현재 위치에서 티앞 장애물까지의 거리를 환산한 후 그 결과를 화면에 표시해 주는 단계와;

상기 검색 결과 선택된 메뉴가 현재 위치 마크(MARK)일 경우, 다른 위치로 이동한 후 그 위치에서 마크까지의 거리를 환산하여 화면에 표시해 주는 단계와;

상기 검색 결과 선택된 메뉴가 그린(Green)일 경우 그린 형상을 그래픽으로 화면에 표시해 주고, 그 상태에서 핀 위치 이동이 선택되면 이동된 핀(Pin)까지의 거리를 환산하여 화면에 표시해 주는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하여 이루어진다.

그런데 실제 필드에서 보면 휴대폰에서 GPS 위성의 위치를 잃어 버려서 트랙 데이터가 상실되거나, 가끔은 GPS 신호를 수신하지 못하는 경우가 발생하고, GPS 신호를 이용해 현재 위치의 좌표를 계산하는 것이 정확도에 있어서 1~2m의 오차를 갖기 때문에 골프공이 퍼팅그린이나 퍼팅그린 주변에 위치되어 있는 경우 GPS 위성을 이용한 현재의 위치 좌표와 골프코스 정보는 골퍼에게 도움이 되지 못하는 문제점이 있었다.

한편, 홀컵이 형성된 매트상의 잔디밭으로 공을 굴려서 평균 2타로 홀컵에 공이 들어가도록 된 상기 퍼팅그린은 골프에서 타수의 반 이상을 결정하는 지역이다.

이 퍼팅그린에서 홀컵에 골프공을 넣은 과정을 아마추어 골퍼들이 가장 어렵게 생각한다.

등록특허 제10-0589133호(등록일자 2006년06월05일)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 퍼팅그린에서 골프공과 홀컵의 위치를 파악하여 골프공에서 홀컵까지의 그린정보를 3차원으로 디스플레이함으로써 그린에서 홀컵의 공략시 아마추어 골퍼에게 실질적인 도움을 주고 골프의 대중화와 골프 시장의 활성화에 도움을 줄 수 있는 골프의 그린정보 제공단말과 그 제공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프의 그린정보 제공단말은, 특정 골프장의 그린과 그린 주변의 그린 맵 데이터를 저장하고 골퍼가 소지하는 단말로서,

상기 그린 주변에 있는 다수의 고정 송신기에서 송신된 전파를 이용해 골프공과 홀컵의 현위치를 알아내고 골프공이 그린에 위치되어 있는 경우 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하며, 상기 골프공과 홀컵의 위치를 상기 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상을 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 경사도와 함께 디스플레이부에 3차원으로 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 골프의 그린정보 제공방법은 그린 주변에 설치된 다수 고정 송신기의 위치 및 ID, 그린 맵 데이터, 당일의 그린 스피드를 그린정보 제공단말에 저장하는 단계;

상기 그린정보 제공단말에서 다수의 고정 송신기에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신하여 골프공의 현위치를 계산하는 단계;

상기 골프공의 현위치로 골프공이 그린에 있는지 또는 그린 주변에 있는지 판단하는 단계;

상기 골프공이 그린에 위치되어 있는 경우, 다수의 고정 송신기에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신하여 수신각도로 홀컵의 현위치를 계산하는 단계;

상기 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하는 단계;

상기 골프공과 홀컵의 현위치를 상기 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상에 표시하는 단계;

상기 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 그린 영상을 디스플레이부에 3차원으로 출력하되, 거리와 경사도, 그린 스피드를 텍스트와 함께 출력하는 단계; 를 포함한다.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 퍼팅그린에서 골프공과 홀컵의 위치를 파악하여 골프공에서 홀컵까지의 그린정보를 3차원으로 디스플레이함으로써 그린에서 홀컵의 공략시 아마추어 골퍼에게 실질적인 도움을 주고 골프의 대중화와 골프 시장의 활성화에 도움을 줄 수 있다.

또한, 그린에서 홀컵에 골프공 넣는 과정을 누구나 알기 쉽게 함으로써 골프의 재미를 더하고 실제로 퍼터에서 실수를 줄이게 해 골퍼들이 더 많이 골프장을 찾게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 골프의 그린정보 제공시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 그린정보 제공단말의 블록도이다.
도 3은 도 1에 의한 그린정보 제공방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 골프의 그린정보 제공시스템의 블록도이다.
도 5는 도 4에 나타낸 그린정보 제공단말의 블록도이다.
도 6은 도 4에 의한 그린정보 제공방법의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 골프의 그린정보 제공시스템의 블록도이다.
도 8은 도 7에 나타낸 그린정보 제공단말의 블록도이다.
도 9는 도 7에 의한 그린정보 제공방법의 순서도이다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 골프의 그린정보 제공시스템의 블록도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 그린정보 제공단말의 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 그린정보 제공시스템은 골퍼가 소지하고 다니는 그린정보 제공단말(10)과 그린(1) 주변에 골프에 영향을 미치지 않도록 설치되는 2개 이상의 고정 송신기(20a,20b,20c)를 포함하여 구성된다.

그린정보 제공단말(10)은 골프장에서 소유하고 있다가 라운딩 전에 골퍼의 주문에 의해 소정의 비용을 받고 임대하여 라운딩시에 소지하게 된다.

상기 그린정보 제공단말(10)에는 해당 골프장의 홀별 그린(1)과 그린 주변의 그린 맵 데이터를 저장하고 있다가, 고정 송신기(20a,20b,20c)에서 송신된 전파를 이용해 골프공(2)과 홀컵(3)의 현위치를 알아내고 골프공(2)이 그린(1)에 위치되어 있는 경우 골프공(2)과 홀컵(3) 사이의 거리를 계산하며, 상기 골프공(2)과 홀컵(3)의 위치를 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상을 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 경사도 등과 함께 디스플레이부(17)에 3차원으로 출력한다.

상기 고정 송신기(20a,20b,20c)는 그린(1)의 주변에 2개 이상 고정 설치되고, 고정 송신기(20a,20b,20c)별로 고유의 ID가 부여되어 고유의 ID와 함께 전파를 그린(1) 쪽을 향해 송신한다.

상기 고정 송신기(20a,20b,20c)의 전원으로는 충전이 가능한 배터리나 태양 빛을 전기에너지로 변환하는 솔라셀 등을 이용할 수 있다.

상기 그린정보 제공단말(10)은 다수의 고정 송신기(20a,20b,20c)에서 송신한 전파의 수신각도로 현위치를 계산하고, 골프공의 현위치가 그린이냐, 그린 주변이냐에 따라 다르게 프로세싱을 처리하여 그린 주변에 있는 경우에는 그린 전체의 영상을 3차원으로 디스플레이부(17)에 출력한다.

미설명 부호 4는 홀컵에 세워지는 깃대이다.

상기 그린정보 제공단말(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 제어부(11), 전원부(12), 모드선택부(13), 수신부(14), 포트부(15), 저장수단(16), 디스플레이부(17) 및 지자기센서(18)를 포함하여 구성된다.

전원부(12)는 전술한 각 구성부에 전류를 인가하는 수단으로서, 사용자가 ON/OFF 버튼(미도시)을 조작하여 전원 온/오프신호를 출력하면 신호를 수신하여 다른 구성요소들에 전원을 인가 혹은 차단한다.

디스플레이부(17)는 제어부(11)에서 계산하고 맵핑하는 등의 처리 결과를 전달받아 텍스트 또는 그래픽으로 디스플레이한다.

상기 디스플레이부(17)는 비용 및 효율적인 측면에서 액정표시 장치(LCD: Liquid Crystal Display)를 이용하는 것이 바람직하고, 이 경우 디스플레이부(17)는 버퍼, 메모리, 레지스터 등을 구비하는 LCD 컨트롤러, LCD 구동 드라이버 및 LCD 스크린을 포함하여 구성된다.

상기 모드선택부(13)는 고정송신기 체크모드, 골프공위치 계산모드, 홀컵위치 계산모드, 필요에 따라 거리 계산모드 등을 구비하여 선택할 수 있도록 구비되는 것으로, 각 모드별로 푸시버튼스위치가 구비될 수도 있고, 하나의 모드선택버튼을 구비하여 이 모드선택버튼을 누름에 따라 각 모드가 순차적으로 선택되게 할 수도 있다.

제어부(11)는 상기 모드선택부(13)에 선택하는 모드에 따라 각기 다른 처리과정을 수행하는 바, 고정송신기 체크모드를 선택하는 경우에 다수의 고정 송신기(20a,20b,20c)에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신부(14)를 통해 수신하여 수신신호세기(RSSI: Received Signal Strength Indication)를 기준신호세기와 비교해서 고정송신기(20a,20b,20c)의 배터리 상태를 점검한다.

예를 들어 기준신호세기보다 수신신호세기가 작은 경우에는 배터리의 충전량이 소모된 것으로 판단하여 디스플레이부(17)에 어느 고정 송신기(20a,20b,20c)에 충전이 필요한지 출력한다.

상기 골프공위치 계산모드는 골프공(2)이 위치한 곳(그린 또는 그린 주변)으로 골퍼가 이동하여 선택하는 모드로, 골프공위치 계산모드에서 제어부(11)는 다수의 고정 송신기(20a,20b,20c)에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신부(14)를 통해 수신하여 수신각도로 골프공(2)의 현위치를 계산한다.

이때 저장수단(16)에는 다수 고정 송신기(20a,20b,20c)의 ID 및 위치가 저장되어 있어, 다수의 고정 송신기(20a,20b,20c)에서 송신한 전파의 수신각도를 알면 골프공(2)의 현위치를 계산할 수 있다.

상기 홀컵위치 계산모드는 홀컵(3)으로 골퍼가 이동하여 선택하는 모드로, 홀컵위치 계산모드에서 제어부(11)는 다수의 고정 송신기(20a,20b,20c)에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신부(14)를 통해 수신하여 수신각도로 홀컵(3)의 현위치를 계산한다.

상기 거리 계산모드에서 제어부(11)는 골프공(2)의 현위치와 홀컵(3)의 현위치 사이를 계산한다.

상기 거리 계산모드는 골퍼가 선택하지 않고, 제어부(11)에서 홀컵(3)과 골프공(2)의 위치를 알고 있는 경우 자동으로 계산하게 할 수도 있다.

또한, 제어부(11)는 홀컵(3)과 골프공(2)의 현위치, 홀컵과 골프공 사이의 거리를 알고 있는 경우, 홀컵과 골프공의 현위치를 저장수단(16)에 저장된 그린 맵 데이터에 맵핑하여 디스플레이부(17)에 3차원으로 그린 영상을 출력하되, 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 스피드를 텍스트로 출력하여 골퍼가 퍼팅시에 참고할 수 있도록 한다.

상기 저장수단(16)에는 고정 송신기(20a,20b,20c)의 위치 및 ID, 그린 맵 데이터, 제어부(11)에서 계산한 홀컵과 골프공의 위치, 거리, 경사도 등이 저장될 뿐만 아니라, 제어부(11)에서 각종 데이터를 처리하기 위한 소프트웨어 등이 탑재된다.

상기 포트부(15)는 USB 저장장치나 컴퓨터 등에 연결되어 그린정보를 업그레이드할 수 있고, 특히 당일의 그린 스피드를 다운받아 디스플레이부(17)에 출력할 수 있도록 한다.

지자기센서(18)는 상기 그린정보 제공단말(10)에 탑재되어 방위정보를 제어부(11)에 제공하여 그린정보 제공단말(10)의 방위를 알 수 있도록 한다.

도 3은 도 1에 의한 그린정보 제공방법의 순서도로서, 다수의 고정 송신기(20a,20b,20c)와 그린정보 제공단말(10)을 이용해 골프공(2)과 홀컵(3)의 위치를 계산하여 그린정보를 제공받는 경우의 순서도이다.

도시된 바와 같이, 그린정보 제공단말(10)의 저장수단(16)에 해당 골프장의 홀별 고정 송신기(20a,20b,20c)의 위치 및 ID, 그린 맵 데이터 등을 저장하고, 당일이 되어서 그날의 그린 스피드를 저장한다(S302).

따라서 한 골프장에 비치된 그린정보 제공단말(10)은 해당 골프장에 맞도록 세팅된 것으로, 다른 골프장에 사용하기 위해서는 저장수단(16)에 저장된 소프트웨어를 제외한 그린정보를 삭제하고, 새 골프장에 맞도록 그린 맵 데이터 등의 그린정보를 저장해야 한다.

이와 같은 그린정보 제공단말(10)을 골프장에 구비한 상태에서 골퍼가 원하는 경우에 소정의 비용을 받고 임대를 하게 되고, 골퍼는 그린정보 제공단말(10)을 갖고 라운딩을 하면서 18홀을 돌게 된다.

각 홀을 라운딩하는 도중에 골프공(2)이 그린(1)이나 그린 주변에 위치하는 경우에, 골퍼는 골프공(2)이 있는 위치로 이동하여 모드선택부(13)를 통해 골프공위치 계산모드를 선택하고, 이에 따라 제어부(11)는 다수의 고정 송신기(20a,20b,20c)에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신부(14)를 통해 수신하여 수신각도로 골프공의 현위치를 계산한다(S304).

다음 제어부(11)는 골프공(2)의 현위치로 골프공이 그린(1)에 있는지 또는 그린 주변에 있는지 판단하여(S306), 그린 주변에 있는 경우 저장수단(16)에 저장된 해당 홀의 그린 맵 데이터를 3차원의 전체 그린 양상으로 디스플레이부(17)에 출력한다(S320).

상기 S306단계에서 골프공이 그린 주변에 있지 않은 경우 즉, 골프공(2)이 그린(1)에 위치되어 있는 경우, 대기 상태에 있다가 골퍼가 홀컵으로 이동하여 모드선택부(13)를 통해 홀컵위치 계산모드를 선택하면, 제어부(11)는 다수의 고정 송신기(20a,20b,20c)에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신부(14)를 통해 수신하여 수신각도로 홀컵(3)의 현위치를 계산한다(S308).

다음 제어부(11)는 골프공(2)과 홀컵(3)의 현위치로 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산한다(S310).

다음 제어부(11)는 골프공(2)과 홀컵(3)의 현위치를 저장수단(16)에 저장된 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상에 표시한다(S312).

다음 제어부(11)는 상기 골프공(2)과 홀컵(3)의 위치가 표시된 그린 영상을 디스플레이부(17)에 3차원으로 출력하되, 골프공과 홀컵 사이의 거리와 경사도, 그린 스피드를 텍스트로 출력한다(S314).

이때 그린 영상을 격자 모양(격자가 그린의 고저차에 따라서 휘어짐)과 고저차에 의한 색의 변화로 그린의 경사를 표현할 수 있도록 하거나, 격자선 상에 점이 기울어진 방향으로 흐르도록 하여 경사를 표현할 수 있다.

다음 골퍼가 퍼팅을 하여 골프공(2)이 홀컵(3)에 홀인되면(S316) 그린정보 제공단말(10)을 오프한 후 다음 홀로 이동하고, 홀인되지 않으면 상기 단계를 홀인될 때까지 반복한다.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 골프의 그린정보 제공시스템의 블록도이고, 도 5는 도 4에 나타낸 그린정보 제공단말의 블록도이다.

도 4에 도시된 바와 같이 그린정보 제공시스템은 골퍼가 소지하고 다니는 그린정보 제공단말(10)과 그린(1) 주변에 골프에 영향을 미치지 않도록 설치되는 2개 이상의 고정 송신기(20a,20b,20c)와 홀컵(3)에 세워지는 깃대(4)에 설치되는 반사판(5)을 포함하여 구성된다.

상기 그린정보 제공단말(10)에는 해당 골프장의 홀별 그린(1)과 그린 주변의 그린 맵 데이터를 저장하고 있다가, 고정 송신기(20a,20b,20c)에서 송신된 전파와 반사판(5)에 의해 되돌아오는 반사파를 이용해 골프공(2)과 홀컵(3)의 현위치를 각각 알아내고 골프공(2)이 그린(1)에 위치되어 있는 경우 골프공(2)과 홀컵(3) 사이의 거리를 계산하며, 상기 골프공(2)과 홀컵(3)의 위치를 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상을 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 경사도 등과 함께 디스플레이부(17)에 3차원으로 출력한다.

상기 그린정보 제공단말(10)은 먼저 골프공(2)의 위치를 계산한 후 골프공(2)이 위치된 곳에서 홀컵(3)에 세워진 깃대(4)의 반사판(5)에 전파를 송신하고 되돌아오는 반사파를 이용하여 골프공(2)과 홀컵(3)과의 거리 및 각도를 이용해 홀컵(3)의 위치를 계산한다.

상기 그린정보 제공단말(10)은 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(11), 전원부(12), 모드선택부(13), 송수신부(14'), 포트부(15), 저장수단(16), 디스플레이부(17) 및 지자기센서(18)를 포함하여 구성된다.

상기 모드선택부(13)는 고정송신기 체크모드, 골프공위치 계산모드, 홀컵위치 계산모드 등을 구비하여 선택할 수 있도록 구비되는 것으로, 각 모드별로 푸시버튼스위치가 구비될 수도 있고, 하나의 모드선택버튼을 구비하여 이 모드선택버튼을 누름에 따라 각 모드가 순차적으로 선택되게 할 수도 있다.

제어부(11)는 상기 모드선택부(13)에 선택하는 모드에 따라 각기 다른 처리과정을 수행하는 바, 고정송신기 체크모드를 선택하는 경우에 다수의 고정 송신기(20a,20b,20c)에서 ID와 함께 송신한 전파를 송수신부(14')를 통해 수신하여 수신신호세기(RSSI: Received Signal Strength Indication)를 기준신호세기와 비교해서 고정송신기(20a,20b,20c)의 배터리 상태를 점검한다.

상기 골프공위치 계산모드는 골프공(2)이 위치한 곳(그린 또는 그린 주변)으로 골퍼가 이동하여 선택하는 모드로, 골프공위치 계산모드에서 제어부(11)는 다수의 고정 송신기(20a,20b,20c)에서 ID와 함께 송신한 전파를 송수신부(14')를 통해 수신하여 수신각도로 골프공(2)의 현위치를 계산한다.

상기 홀컵위치 계산모드는 골프공의 위치를 계산한 후에 골프공이 위치된 곳에서 이동하지 않고 골퍼가 선택하는 모드로, 홀컵위치 계산모드에서 제어부(11)는 반사판(5)을 향해 전파를 송신하고 되돌아오는 반사파를 이용하여 거리 및 각도로 홀컵(3)의 현위치를 계산한다.

제2실시예에서의 홀컵위치 계산모드에서는 골프공과 홀컵 간의 거리를 알 수 있는 특징이 있다.

도 6은 도 4에 의한 그린정보 제공방법의 순서도로서, 다수의 고정 송신기(20a,20b,20c)와 반사판(5) 및 그린정보 제공단말(10)을 이용해 골프공(2)과 홀컵(3)의 위치를 계산하여 그린정보를 제공받는 경우의 순서도이다.

도시된 바와 같이, 그린정보 제공단말(10)의 저장수단(16)에 해당 골프장의 홀별 고정 송신기(20a,20b,20c)의 위치 및 ID, 그린 맵 데이터 등을 저장하고, 당일이 되어서 그날의 그린 스피드를 저장한다(S602).

각 홀을 라운딩하는 도중에 골프공(2)이 그린(1)이나 그린 주변에 위치하는 경우에, 골퍼는 골프공(2)이 있는 위치로 이동하여 모드선택부(13)를 통해 골프공위치 계산모드를 선택하고, 이에 따라 제어부(11)는 다수의 고정 송신기(20a,20b,20c)에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신부(14)를 통해 수신하여 수신각도로 골프공의 현위치를 계산한다(S604).

다음 제어부(11)는 골프공(2)의 현위치로 골프공이 그린(1)에 있는지 또는 그린 주변에 있는지 판단하여(S606), 그린 주변에 있는 경우 저장수단(16)에 저장된 해당 홀의 그린 맵 데이터를 3차원의 전체 그린 양상으로 디스플레이부(17)에 출력한다(S620).

상기 S606단계에서 골프공이 그린 주변에 있지 않은 경우 즉, 골프공(2)이 그린(1)에 위치되어 있는 경우, 골프공이 있는 현위치에서 모드선택부(13)를 통해 홀컵위치 계산모드를 선택하면, 제어부(11)는 송수신부(14')를 통해 반사판(5)에 전파를 송신하고 되돌아오는 반사파를 이용하여 시간차로 거리를 계산하며, 그 시간차와 각도로 홀컵(3)의 현위치를 계산한다(S608).

다음 제어부(11)는 골프공(2)과 홀컵(3)의 현위치를 저장수단(16)에 저장된 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상에 표시한다(S612).

다음 제어부(11)는 상기 골프공(2)과 홀컵(3)의 위치가 표시된 그린 영상을 디스플레이부(17)에 3차원으로 출력하되, 거리와 골프공과 홀컵 간의 경사도, 그린 스피드를 텍스트로 출력한다(S614).

다음 골퍼가 퍼팅을 하여 골프공(2)이 홀컵(3)에 홀인되면(S616) 그린정보 제공단말(10)을 오프한 후 다음 홀로 이동하고, 홀인되지 않으면 상기 단계를 홀인될 때까지 반복한다.

도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 골프의 그린정보 제공시스템의 블록도이고, 도 8은 도 7에 나타낸 그린정보 제공단말의 블록도이다.

도 7에 도시된 바와 같이 그린정보 제공시스템은 골퍼가 소지하고 다니는 그린정보 제공단말(10)과 그린(1) 주변에 골프에 영향을 미치지 않도록 설치되는 기준 송신기(30)를 포함하여 구성된다.

상기 그린정보 제공단말(10)에는 해당 골프장의 홀별 그린(1)과 그린 주변의 그린 맵 데이터, 홀컵(3)의 위치 및 그린 공간의 격자 형태의 샘플 포인트마다 전파특성값을 저장하고 있다가, 기준 송신기(30)에서 송신된 전파를 이용해 골프공(2)의 현위치를 알아내고 골프공(2)이 그린(1)에 위치되어 있는 경우 골프공(2)과 홀컵(3) 사이의 거리를 계산하며, 상기 골프공(2)과 홀컵(3)의 위치를 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상을 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 경사도 등과 함께 디스플레이부(17)에 3차원으로 출력한다.

상기 기준 송신기(30)는 그린(1)의 주변에 고정 설치되고, 고유의 ID가 부여되어 고유의 ID와 함께 전파를 그린(1) 쪽을 향해 송신한다.

상기 기준 송신기(30)의 전원으로는 충전이 가능한 배터리나 태양 빛을 전기에너지로 변환하는 솔라셀 등을 이용할 수 있다.

상기 그린정보 제공단말(10)은 기준 송신기(30)에서 송신한 전파를 수신하여 수신한 전파 특성값으로 현위치를 알아낸다.

즉, 그린(1) 공간을 격자 형태로 나누어 각 샘플포인트마다 선행적으로 전파 특성값을 측정하여 저장수단(16)에 저장한 후, 그린정보 제공단말(10)은 기준 송신기(30)에 송신하는 전파의 전파 특성값을 측정하여 상기 저장수단(16)에 조회함으로써 현재 위치를 파악한다.

상기 그린정보 제어단말(10)은 골프공의 현위치가 그린이냐, 그린 주변이냐에 따라 다르게 프로세싱을 처리하여 그린 주변에 있는 경우에는 그린 전체의 영상을 3차원으로 디스플레이부(17)에 출력한다.

상기 그린정보 제공단말(10)은 도 8에 도시된 바와 같이 제어부(11), 전원부(12), 모드선택부(13), 수신부(14), 포트부(15), 저장수단(16), 디스플레이부(17) 및 지자기센서(18)를 포함하여 구성된다.

디스플레이부(17)는 제어부에서 계산하고 맵핑하는 등의 처리 결과를 전달받아 필요에 따라 텍스트 또는 그래픽으로 디스플레이한다.

상기 모드선택부(13)는 기준송신기 체크모드, 골프공위치 계산모드, 필요에 따라 거리 계산모드 등을 구비하여 선택할 수 있도록 구비되는 것으로, 각 모드별로 푸시버튼스위치가 구비될 수도 있고, 하나의 모드선택버튼을 구비하여 이 모드선택버튼을 누름에 따라 각 모드가 순차적으로 선택되게 할 수도 있다.

제어부(11)는 상기 모드선택부(13)에 선택하는 모드에 따라 각기 다른 처리과정을 수행하는 바, 기준송신기 체크모드를 선택하는 경우에 기준 송신기(30)에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신부(14)를 통해 수신하여 수신신호세기(RSSI: Received Signal Strength Indication)를 기준신호세기와 비교해서 기준 송신기(30)의 배터리 상태를 점검한다.

예를 들어 기준신호세기보다 수신신호세기가 작은 경우에는 배터리의 충전량이 소모된 것으로 판단하여 디스플레이부(17)에 충전이 필요하다는 것을 출력한다.

상기 골프공위치 계산모드는 골프공(2)이 위치한 곳(그린 또는 그린 주변)으로 골퍼가 이동하여 선택하는 모드로, 골프공위치 계산모드에서 제어부(11)는 기준 송신기(30)에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신부(14)를 통해 수신하여 전파 특성값으로 골프공(2)의 현위치를 계산한다.

이때 저장수단(16)에는 그린 공간을 격자로 나누어 각 샘플 포인트마다 전파 특성값이 저장되어 있어, 기준 송신기(30)에서 송신한 전파를 수신하여 전파 특성값을 알면 골프공(2)의 현위치를 계산할 수 있다.

상기 거리 계산모드에서 제어부(11)는 계산으로 알게 된 골프공(2)의 현위치와 기저장된 홀컵(3)의 현위치 사이를 계산한다.

상기 저장수단(16)에는 기준 송신기(30)의 위치 및 ID, 그린 맵 데이터, 홀컵의 위치, 제어부(11)에서 계산한 골프공의 위치, 거리, 경사도 등이 저장될 뿐만 아니라, 제어부(11)에서 각종 데이터를 처리하기 위한 소프트웨어 등이 탑재된다.

상기 포트부(15)는 USB 저장장치나 컴퓨터 등에 연결되어 그린정보를 업그레이드할 수 있고, 특히 당일의 그린 스피드와 홀컵의 위치를 다운받아 디스플레이부(17)에 출력할 수 있도록 한다.

도 9는 도 7에 의한 그린정보 제공방법의 순서도로서, 기준 송신기(30)와 그린정보 제공단말(10)을 이용해 골프공(2)의 위치를 계산하여 그린정보를 제공받는 경우의 순서도이다.

도시된 바와 같이, 그린정보 제공단말(10)의 저장수단(16)에 해당 골프장의 홀별 기준 송신기(30)의 위치 및 ID, 그린 맵 데이터 등을 저장하고, 당일이 되어서 그날의 그린 스피드 및 홀컵의 위치를 저장한다(S902).

또한, 그린(1) 공간을 격자 형태로 나누어 각 샘플포인트마다 선행적으로 전파 특성값을 측정하여 저장수단(16)에 저장한다(S904).

각 홀을 라운딩하는 도중에 골프공(2)이 그린(1)이나 그린 주변에 위치하는 경우에, 골퍼는 골프공(2)이 있는 위치로 이동하여 모드선택부(13)를 통해 골프공위치 계산모드를 선택하고, 이에 따라 제어부(11)는 기준 송신기(30)에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신부(14)를 통해 수신하여 전파 특성값으로 골프공의 현위치를 계산한다(S906).

다음 제어부(11)는 골프공(2)의 현위치로 골프공이 그린(1)에 있는지 또는 그린 주변에 있는지 판단하여(S908), 그린 주변에 있는 경우 저장수단(16)에 저장된 해당 홀의 그린 맵 데이터를 3차원의 전체 그린 양상으로 디스플레이부(17)에 출력한다(S920).

상기 S908단계에서 골프공이 그린 주변에 있지 않은 경우 즉, 골프공(2)이 그린(1)에 위치되어 있는 경우, 제어부(11)는 골프공(2)과 홀컵(3)의 현위치로 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산한다(S910).

다음 제어부(11)는 골프공(2)과 홀컵(3)의 현위치를 저장수단(16)에 저장된 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상에 표시한다(S912).

다음 제어부(11)는 상기 골프공(2)과 홀컵(3)의 위치가 표시된 그린 영상을 디스플레이부(17)에 3차원으로 출력하되, 거리와 골프공과 홀컵 간의 경사도, 그린 스피드를 텍스트로 출력한다(S914).

다음 골퍼가 퍼팅을 하여 골프공(2)이 홀컵(3)에 홀인되면(S916) 그린정보 제공단말(10)을 오프한 후 다음 홀로 이동하고, 홀인되지 않으면 상기 단계를 홀인될 때까지 반복한다.

1: 그린 2: 골프공
3: 홀컵 5: 반사판
10: 그린정보 제공단말 11: 제어부
13: 모드선택부 15: 포트부
16: 저장수단 17: 디스플레이부
18: 지자기 센서 20a,20b,20c: 고정 송신기
30: 기준 송신기

Claims

특정 골프장의 그린과 그린 주변의 그린 맵 데이터를 저장하고 골퍼가 소지하는 단말로서,
상기 그린 주변에 있는 다수의 고정 송신기에서 송신된 전파를 이용해 골프공과 홀컵의 현위치를 알아내고 골프공이 그린에 위치되어 있는 경우 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하며, 상기 골프공과 홀컵의 위치를 상기 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상을 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 경사도와 함께 디스플레이부에 3차원으로 출력하는 것을 특징으로 하는 골프의 그린정보 제공단말.
제1항에 있어서,
상기 그린정보 제공단말에는 고정송신기 체크모드, 골프공위치 계산모드, 홀컵위치 계산모드, 거리 계산모드를 선택하는 모드선택부와, 상기 모드선택부에서 선택하는 모드에 따라 각각 다른 처리 과정을 수행하는 제어부와, 상기 그린 맵 데이터, 고정 송신기의 ID와 위치를 저장하는 저장수단이 구비되되;
상기 제어부는 고정송신기 체크모드를 선택하는 경우에 다수의 고정 송신기에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신하여 수신신호세기로 고정송신기의 배터리 상태를 점검하고, 상기 골프공위치 계산모드를 선택하는 경우에 다수의 고정 송신기에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신하여 수신각도로 골프공의 현위치를 계산하며, 상기 홀컵위치 계산모드를 선택하는 경우에 다수의 고정 송신기에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신하여 수신각도로 홀컵의 현위치를 계산하며, 상기 거리 계산모드를 선택하는 경우에 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 골프의 그린정보 제공단말.
특정 골프장의 그린과 그린 주변의 그린 맵 데이터를 저장하고 골퍼가 소지하는 단말로서,
상기 그린 주변에 있는 다수의 고정 송신기에서 송신된 전파와 홀컵에 꽂아진 깃대의 반사판에 전파를 송신하여 되돌아오는 반사파를 이용해 골프공과 홀컵의 현위치를 알아내고 골프공이 그린에 위치되어 있는 경우 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하며, 상기 골프공과 홀컵의 위치를 상기 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상을 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 경사도와 함께 디스플레이부에 3차원으로 출력하는 것을 특징으로 하는 골프의 그린정보 제공단말.
제3항에 있어서,
상기 그린정보 제공단말에는 고정송신기 체크모드, 골프공위치 계산모드, 홀컵위치 계산모드를 선택하는 모드선택부와, 상기 모드선택부에서 선택하는 모드에 따라 각각 다른 처리 과정을 수행하는 제어부와, 상기 그린 맵 데이터, 고정 송신기의 ID와 위치를 저장하는 저장수단이 구비되되;
상기 제어부는 고정송신기 체크모드를 선택하는 경우에 다수의 고정 송신기에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신하여 수신신호세기로 고정송신기의 배터리 상태를 점검하고, 상기 골프공위치 계산모드를 선택하는 경우에 다수의 고정 송신기에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신하여 수신각도로 골프공의 현위치를 계산하며, 상기 홀컵위치 계산모드를 선택하는 경우에 홀컵에 꽂아진 깃대의 반사판에 전파를 송신하여 되돌아오는 반사파를 이용해 홀컵의 현위치와 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 골프의 그린정보 제공단말.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 그린정보 제공단말에는 USB 저장장치나 컴퓨터에 연결되어 그린정보나 당일의 그린 스피드를 다운받을 수 있는 포트부와, 방위정보를 제공하는 지자기센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 골프의 그린정보 제공단말.
그린 주변에 설치된 다수 고정 송신기의 위치 및 ID, 그린 맵 데이터, 당일의 그린 스피드를 그린정보 제공단말에 저장하는 단계;
상기 그린정보 제공단말이 다수의 고정 송신기에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신하여 골프공의 현위치를 계산하는 단계;
상기 골프공의 현위치로 골프공이 그린에 있는지 또는 그린 주변에 있는지 판단하는 단계;
상기 골프공이 그린에 위치되어 있는 경우, 다수의 고정 송신기에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신하여 수신각도로 홀컵의 현위치를 계산하는 단계;
상기 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하는 단계;
상기 골프공과 홀컵의 현위치를 상기 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상에 표시하는 단계;
상기 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 그린 영상을 디스플레이부에 3차원으로 출력하되, 거리와 경사도, 그린 스피드를 텍스트로 출력하는 단계; 를 포함하는 골프의 그린정보 제공방법.
그린 주변에 설치된 다수 고정 송신기의 위치 및 ID, 그린 맵 데이터, 당일의 그린 스피드를 그린정보 제공단말에 저장하는 단계;
상기 그린정보 제공단말이 다수의 고정 송신기에서 ID와 함께 송신한 전파를 수신하여 골프공의 현위치를 계산하는 단계;
상기 골프공의 현위치로 골프공이 그린에 있는지 또는 그린 주변에 있는지 판단하는 단계;
상기 골프공이 그린에 위치되어 있는 경우, 홀컵에 세워진 깃대의 반사판에 전파를 송신하여 되돌아오는 반사파를 이용해 시간차로 골프공과 홀컵의 거리를 계산하며 그 시간차와 각도로 홀컵의 현위치를 계산하는 단계;
상기 골프공과 홀컵의 현위치를 상기 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상에 표시하는 단계;
상기 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 그린 영상을 디스플레이부에 3차원으로 출력하되, 거리와 경사도, 그린 스피드를 텍스트로 출력하는 단계; 를 포함하는 골프의 그린정보 제공방법.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 그린 영상을 출력하는 단계에서 그린 영상을 격자 모양과 고저차에 의한 색의 변화로 그린의 경사를 표현하거나, 격자선 상에 점이 기울어진 방향으로 흐르도록 하여 경사를 표현하는 것을 특징으로 하는 골프의 그린정보 제공방법.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 골프공이 그린 주변에 있는 경우 그린 맵 데이터를 3차원의 전체 그린 영상으로 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 골프의 그린정보 제공방법.